特開 2024-134013 払拭装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134013

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】払拭装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/08 20060101AFI20240926BHJP

【ＦＩ】

B60S1/08 D

B60S1/08 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044082

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】天笠 俊之

【テーマコード（参考）】

3D225

【Ｆターム（参考）】

3D225AA01

3D225AC01

3D225AD01

3D225AD09

3D225AE02

3D225AE57

3D225AE78

3D225AG02

3D225AG05

3D225AG23

3D225AG28

3D225AG78

(57)【要約】

【課題】ワイパブレードの反転音が目立たないようにしつつワイパブレードの反転位置の安定化を図ることが可能な払拭装置を提供する。
【解決手段】所定の動力源によってワイパブレードを往復運動させることにより被払拭面上の雨水を払拭する払拭装置であって、ワイパブレードの往運動とワイパブレードの復運動との間におけるワイパブレードの停止期間をワイパブレードの反転音が目立たないように可変設定する動力源駆動部を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の動力源によってワイパブレードを往復運動させることにより被払拭面上の雨水を払拭する払拭装置であって、
前記ワイパブレードの往運動と前記ワイパブレードの復運動との間における前記ワイパブレードの停止期間を前記ワイパブレードの反転音が目立たないように可変設定する動力源駆動部を備えることを特徴とする払拭装置。

【請求項2】

前記動力源駆動部は、
車速が所定の車速基準値よりも大きい場合に前記停止期間を比較的短く設定し、
車速が前記車速基準値以下の場合には前記停止期間を比較的長く設定することを特徴とする請求項１記載の払拭装置。

【請求項3】

前記動力源駆動部は、
車速を変数とする演算によって前記停止期間を設定することを特徴とする請求項１記載の払拭装置。

【請求項4】

周囲雑音を検出する雑音検出部をさらに備え、
前記動力源駆動部は、
前記雑音検出部の検出値が所定の雑音基準値よりも大きい場合に前記停止期間を比較的短く設定し、
前記検出値が前記雑音基準値以下の場合には前記停止期間を比較的長く設定することを特徴とする請求項１に記載の払拭装置。

【請求項5】

前記雑音検出部は、車両に備えられた音響装置が発する音を前記周囲雑音として検出することを特徴とする請求項４に記載の払拭装置。

【請求項6】

前記動力源は、１つ又は２つ設けられており、１つの前記動力源で１又は２つの前記ワイパブレードを往復運動させ、２つの前記動力源で２つの前記ワイパブレードを個別に往復運動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の払拭装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、払拭装置に関する。

【背景技術】

【0002】

周知のように、各種の車両にはフロントガラスやリヤガラスの表面（被払拭面）上の雨水を払拭する払拭装置が搭載されている。この払拭装置は、モータ（動力源）によってワイパブレードを往復運動させることにより被払拭面上の雨水を払拭する。なお、下記特許文献１には、ワイパブレードを往復運動させる払拭装置の一例が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２７４５７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、払拭装置には、ワイパブレードの反転音を抑制するために、ワイパブレードの往運動とワイパブレードの復運動との間にワイパブレードの停止期間を設けるものがある。すなわち、このような払拭装置は、ワイパブレードの停止期間を比較的長く設定することにより、反転音が目立たないようにするものである。

【0005】

しかしながら、ワイパブレードの停止期間を比較的長く設定すると、被払拭面に作用する風圧の差等に起因してワイパブレードの反転位置が変動する。このようなワイパブレードにおける反転位置の変動は、ワイパブレードの車両のピラーとの干渉を引き起こす恐れを増大させるものであり、解決すべき重要な技術課題である。

【0006】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ワイパブレードの反転音が目立たないようにしつつワイパブレードの反転位置の安定化を図ることが可能な払拭装置の提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明では、払拭装置に係る第１の解決手段として、所定の動力源によってワイパブレードを往復運動させることにより被払拭面上の雨水を払拭する払拭装置であって、前記ワイパブレードの往運動と前記ワイパブレードの復運動との間における前記ワイパブレードの停止期間を前記ワイパブレードの反転音が目立たないように可変設定する動力源駆動部を備える、という手段を採用する。

【0008】

本発明では、払拭装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記動力源駆動部は、車速が所定の車速基準値よりも大きい場合に前記停止期間を比較的短く設定し、車速が前記車速基準値以下の場合には前記停止期間を比較的長く設定する、という手段を採用する。

【0009】

本発明では、払拭装置に係る第３の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記ワイパブレード及び前記動力源駆動部が車両に搭載される場合、前記動力源駆動部は、車速を変数とする演算によって前記停止期間を設定する、という手段を採用する。

【0010】

本発明では、払拭装置に係る第４の解決手段として、上記第１の解決手段において、周囲雑音を検出する雑音検出部をさらに備え、前記動力源駆動部は、前記雑音検出部の検出値が所定の雑音基準値よりも大きい場合に前記停止期間を比較的短く設定し、前記検出値が前記雑音基準値以下の場合には前記停止期間を比較的長く設定する、という手段を採用する。

【0011】

本発明では、払拭装置に係る第５の解決手段として、上記第４の解決手段において、前記ワイパブレード、前記雑音検出部は、前記車両に備えられた音響装置が発する音を前記周囲雑音として検出する、という手段を採用する。

【0012】

本発明では、払拭装置に係る第６の解決手段として、上記第１～第５のいずれかの解決手段において、前記動力源は、１つ又は２つ設けられており、１つの前記動力源で１又は２つの前記ワイパブレードを往復運動させ、２つの前記動力源で２つの前記ワイパブレードを個別に往復運動させる、という手段を採用する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ワイパブレードの反転音が目立たないようにしつつワイパブレードの反転位置の安定化を図ることが可能な払拭装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態に係る払拭装置Ａの機能構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る払拭装置Ａの動作を示す第１のフローチャートである。

【図3】本発明の第１実施形態に係る払拭装置Ａの動作を示すタイミングチャートである。

【図4】本発明の第１実施形態に係る払拭装置Ａの動作を示す第２のフローチャートである。

【図5】本発明の第２実施形態に係る払拭装置Ｂの機能構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

〔第１実施形態〕
図１～図４を参照して本発明の第１実施形態について説明する。第１実施形態に係る払拭装置Ａは、ガソリン自動車、ハイブリッド自動車又は電気自動車等、各種の車両に搭載され、フロントガラスやリヤガラス等の被払拭部材の表面（被払拭面）に付着する雨水を払拭する装置である。

【0016】

この払拭装置Ａは、図１に示すように、一対のワイパブレード１ａ、１ｂを動力源である一対のモータ７ａ、７ｂで個別に駆動する２モータ駆動方式を採用している。すなわち、第１実施形態に係る払拭装置Ａは、動力源が２つ設けられており、２つの動力源で一対のワイパブレード１ａ、１ｂを個別に往復運動させるものである。

【0017】

この払拭装置Ａは、図示するように、一対のワイパブレード１ａ、１ｂと単一の駆動装置１０とを備える。なお、図１の各符号において、「ａ」は車両の運転席側に存在又は関連する部材や部分を示している。また、「ｂ」は車両の助手席側に存在又は関連する部材や部分を示している。

【0018】

一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、図示するようにフロントガラスＷ上に載置された棒状部材である。一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、フロントガラスＷの表面（被払拭面）に当接しており、被払拭面上を往復運動（揺動運動）することにより被払拭面上に存在する雨水を払拭する。

【0019】

なお、図１において、符号Ｒａは、駆動装置１０の動作モードが通常モードに設定されたときの運転席側のワイパブレード１ａの払拭範囲である。また、符号Ｒｂは、駆動装置１０の動作モードが通常モードに設定されたときの助手席側のワイパブレード１ｂの払拭範囲である。

【0020】

すなわち、運転席側の払拭範囲Ｒａは、ワイパブレード１ａの下反転位置から上反転位置に亘るとともに、運転席側のワイパ軸３ａを支点とするワイパブレード１ａの移動範囲である。これに対して、助手席側の払拭範囲Ｒｂは、ワイパブレード１ｂの下反転位置から上反転位置に亘るとともに、助手席側のワイパ軸３ｂを支点とするワイパブレード１ｂの移動範囲である。

【0021】

一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、払拭範囲Ｒａ、Ｒｂにおける往復運動において、下反転位置及び上反転位置において所定期間に亘って停止する。具体的には、一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、下反転位置から上反転位置に向かって移動すると、上反転位置において所定の停止期間Ｔに亘って一旦停止し、この停止期間Ｔの経過後に上反転位置から下反転位置に向かって移動する。

【0022】

また、一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、下反転位置において所定の停止期間Ｔに亘って一旦停止し、この停止期間Ｔの経過後に下反転位置から上反転位置に向かって移動する。すなわち、一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、駆動装置１０によって駆動されることにより、下反転位置及び上反転位置における停止期間Ｔに亘る一時停止を伴う往復運動を行う。

【0023】

すなわち、払拭範囲Ｒａ、Ｒｂにおける下反転位置及び上反転位置は、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの往復運動における反転位置である。なお、このような反転位置における停止期間Ｔの設定方法は、本発明の特徴的な事項である。この設定方法の詳細については、動作説明として後述する。

【0024】

一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、一対のワイパアーム２ａ、２ｂを介して駆動装置１０と機械的に接続されている。すなわち、運転席側のワイパブレード１ａは、運転席側に設けられたワイパアーム２ａを介して駆動装置１０に接続されている。助手席側のワイパブレード１ｂは、助手席側に設けられたワイパアーム２ｂを介して駆動装置１０に接続されている。

【0025】

一対のワイパアーム２ａ、２ｂは、図示するように棒状部材であり、一端が一対のワイパブレード１ａ、１ｂの途中部位に接続されており、他端が一対のワイパ軸３ａ、３ｂに接続されている。すなわち、運転席側のワイパアーム２ａは、一端が運転席側のワイパブレード１ａの途中部位に接続され、他端が運転席側のワイパ軸３ａに接続されている。

【0026】

一方、助手席側のワイパアーム２ｂは、一端が助手席側のワイパブレード１ｂの途中部位に接続され、他端が助手席側のワイパ軸３ｂに接続されている。なお、このような一対のワイパアーム２ａ、２ｂは、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの構成要素に含まれる部材である。

【0027】

一対のワイパアーム２ａ、２ｂは、駆動装置１０の回動動力を一対のワイパブレード１ａ、１ｂに機械的に伝達する動力伝達部品として機能する。また一対のワイパアーム２ａ、２ｂは、一対のワイパブレード１ａ、１ｂをフロントガラスＷの表面（被払拭面）に所定の押圧力で押圧する付勢部材として機能する。

【0028】

駆動装置１０は、一対のワイパブレード１ａ、１ｂを一対のワイパアーム２ａ、２ｂを介して往復運動させる動力発生装置である。この駆動装置１０は、一対のワイパ軸３ａ、３ｂを所定の角度範囲で回動させることにより、フロントガラスＷの表面（被払拭面）に載置された一対のワイパブレード１ａ、１ｂを往復運動させる。

【0029】

駆動装置１０は、一対のワイパ軸３ａ、３ｂに対応する動力源として、一対のモータ７ａ、７ｂを備える。一対のモータ７ａ、７ｂは、各々にモータ本体８及び減速機構９を備える。また、駆動装置１０は、一対のモータ７ａ、７ｂ（動力源）に対応する一対のワイパ制御部１０ａ、１０ｂを備える。

【0030】

一対のワイパ制御部１０ａ、１０ｂは、動力源である一対のモータ７ａ、７ｂを駆動する動力源駆動部である。運転席側のモータ７ａは、ワイパ制御部１０ａによって駆動制御されることにより、運転席側のワイパブレード１ａを被払拭面上で往復運動させる。助手席側のモータ７ｂは、ワイパ制御部１０ｂによって駆動制御されることにより、助手席側のワイパブレード１ｂを被払拭面上で往復運動させる。

【0031】

運転席側に対応するワイパ制御部１０ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１ａ、通信回路２２ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４ａ、角度検出回路３１ａ、駆動回路３２ａ及びロック検出タイマ３３ａを備える。また、助手席側に対応するワイパ制御部１０ｂは、ＣＰＵ２１ｂ、通信回路２２ｂ、ＲＯＭ２３ｂ、ＲＡＭ２４ｂ、角度検出回路３１ｂ、駆動回路３２ｂ及びロック検出タイマ３３ｂを備える。

【0032】

このような運転席側に対応するワイパ制御部１０ａと助手席側に対応するワイパ制御部１０ｂとは、一対の通信回路２２ａ、２２ｂによって通信自在に接続されている。また、運転席側のモータ７ａを駆動制御するワイパ制御部１０ａは、車両の上位制御装置であるＥＣＵと通信回線を介して接続されている。ワイパ制御部１０ａには、ＥＣＵからワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、ミストスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、間欠作動（Ｌｏ、Ｈｉ、ＩＮＴ）等のスイッチ信号に加え、車両の車速Ｖを示す車速信号が入力される。

【0033】

駆動装置１０では、制御上の基準となる絶対位置からの経過時間に基づいて一対のモータ７ａ、７ｂがフィードバック制御され、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの位置が制御される。この位置制御では、絶対位置として下反転位置が使用され、下反転位置からの経過時間ｔに対応して、その時点における一対のモータ７ａ、７ｂの目標回転数ＴＲが予め作動マップによって設定される。

【0034】

一対のワイパ制御部１０ａ、１０ｂは、一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂにおいて下反転位置からの経過時間ｔを計時し、一対のモータ７ａ、７ｂの現在の回転数を把握し、また経過時間ｔにおける現在の回転数を目標回転数ＴＲと比較する。一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、現在の回転数と目標回転数ＴＲとの差分に応じて一対の駆動回路３２ａ、３２ｂを直接制御することにより、一対のモータ７ａ、７ｂを間接的に制御する。

【0035】

一対のモータ７ａ、７ｂと一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂとの間には、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの位置を検出する一対の角度検出回路３１ａ、３１ｂが設けられている。一対の角度検出回路３１ａ、３１ｂは、一対のモータ７ａ、７ｂのモータ回転角度に比例し、一対のワイパブレード１ａ、の移動量を示す相対位置信号を出力する。また、一対の角度検出回路３１ａ、３１ｂは、一対のワイパブレード１ａ、１ｂのうち、特定のワイパブレードの位置を示す絶対位置信号を出力する。

【0036】

すなわち、運転席側に対応する角度検出回路３１ａは、運転席側のモータ７ａと運転席側に対応するＣＰＵ２１ａとの間に設けられている。この角度検出回路３１ａは、運転席側のモータ７ａのモータ回転角度に比例し、運転席側のワイパブレード１ａの移動量を示す相対位置信号と運転席側のワイパブレードの位置を示す絶対位置信号を出力する。

【0037】

助手席側に対応する角度検出回路３１ｂは、助手席側のモータ７ｂと助手席側に対応するＣＰＵ２１ｂとの間に設けられている。この角度検出回路３１ｂは、助手席側のモータ７ｂのモータ回転角度に比例し、助手席側のワイパブレード１ｂの移動量を示す相対位置信号と助手席側のワイパブレードの位置を示す絶対位置信号を出力する。

【0038】

相対位置信号は、一対のモータ７ａ、７ｂの回転に伴って一対のモータ７ａ、７ｂのそれぞれから発生するパルス信号（モータパルス）である。この相対位置信号は、一対のモータ７ａ、７ｂの回転角度に比例したパルス数のパルス信号である。絶対位置信号は、一対のワイパブレード１ａ、１ｂが制御基準位置（例えば下反転位置）に来たときに一対のモータ７ａ、７ｂのそれぞれから発せられる単発信号である。

【0039】

一対のモータ７ａ、７ｂの回転数と一対のワイパ軸３ａ、３ｂの回転数とは、減速機構９の減速比に基づいて一定関係にある。一対のワイパ軸３ａ、３ｂの回転角度は、相対位置信号のパルス数に基づく演算によって取得することができる。また、一対のワイパ軸３ａ、３ｂの回転角度と一対のワイパブレード１ａ、１ｂの移動角度とは、一定の関係を有している。

【0040】

すなわち、相対位置信号のパルス数を積算することにより、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの移動角度を検出することが可能である。一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、上述した相対位置信号のパルス数の積算結果と絶対位置信号との組み合わせに基づいて一対のワイパブレード１ａ、１ｂの現在位置を検出する。また、一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、相対位置信号（モータパルス）をカウントすることにより、一対のモータ７ａ、７ｂにおける現在のモータ回転数を検出する。

【0041】

一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、絶対位置信号の取得時刻からの経過時間ｔを内蔵するタイマにより計時する。また、一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、現在の経過時間における一対のワイパブレード１ａ、１ｂの目標位置と一対のモータ７ａ、７ｂの目標回転数ＴＲとをＲＯＭ２３ａ、２３ｂから取得する。

【0042】

一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの現在位置と目標位置を比較し、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの現在の状況（目標位置に対する遅れや進み具合）を把握する。また、一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、一対のモータ７ａ、７ｂの回転数の状況（目標回転数ＴＲに対する高低）に基づいて一対のモータ７ａ、７ｂの回転数を算出し、当該回転数に基づいて一対のモータ７ａ、７ｂの回転を制御する。

【0043】

すなわち、一対のＲＯＭ２３ａ、２３ｂには、絶対位置信号の取得時刻からの経過時間ｔをパラメータとして、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの位置と一対のモータ７ａ、７ｂのモータ回転数の目標値が作動マップとして予め記憶されている。一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、このような作動マップにおけるモータ回転数の目標値と現在値とを比較することにより、一対のモータ７ａ、７ｂをフィードバック制御する。

【0044】

また、各作動マップには、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの先行関係が予め設定される。さらに、各作動マップでは、絶対位置信号の取得時刻からの経過時間ｔと一対のワイパブレード１ａ、１ｂの現在位置とに基づいて、目標回転数ＴＲが相手方の位置に応じて決定される。例えば、経過時間ｔと一対のワイパブレード１ａ、１ｂの現在位置が同じでも、相手方の現在位置が自身に近い場合は目標回転数ＴＲが大きく、相手方の現在位置が自身より遠い場合は目標回転数ＴＲが小さくなるように設定される。

【0045】

一対のワイパブレード１ａ、１ｂにおける現在位置は、一対の通信回路２２ａ、２２ｂを介して一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂの間で情報交換され、一対のＲＡＭ２４ａ、２４ｂに書き込まれる。一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、一対のＲＡＭ２４ａ、２４ｂに書き込まれた一対のワイパブレード１ａ、１ｂの位置関係に基づいて、一対のモータ７ａ、７ｂを同期制御する。

【0046】

次に、第１実施形態に係る払拭装置Ａの特徴的な動作について、図２に示すフローチャートに沿って説明する。

【0047】

この払拭装置Ａでは、ワイパ制御部１０ａのＣＰＵ２１ａは、上位制御装置（ＥＣＵ）との通信によってスイッチ信号及び車速信号を所定のタイミングで取得する（ステップＳ１）。そして、ＣＰＵ２１ａは、車速信号に示される車両の車速Ｖが所定の車速基準値Ｒｖを超えているか否かを判断する（ステップＳ２）。

【0048】

ＣＰＵ２１ａは、ステップＳ２の判断が「Ｎｏ」の場合、つまり車速Ｖが車速基準値Ｒｖ以下の場合、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの往復運動における停止期間Ｔを図３（ａ）に示すように比較的長い長停止期間ＴＬに設定する（ステップＳ３）。この場合、車両の車速Ｖが比較的遅いので、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの往復運動における反転音が目立ち易い。

【0049】

すなわち、車速Ｖが比較的遅い場合、車両の走行音（風切り音やロードノイズ等）が比較的小さいので、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの往復運動における反転音が目立ち易い。このような事情から、ＣＰＵ２１ａは、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間Ｔを比較的長い長停止期間ＴＬに設定することにより、反転音が発生し難い状態又は反転音のレベルが低減される状態をつくりだす。ここで、第１実施形態では、長停止期間ＴＬは、例えば５０ｍｓ（ミリ秒）～１００ｍｓ（ミリ秒）の停止時間が設定される。

【0050】

一方、ＣＰＵ２１ａは、ステップＳ２の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり車速Ｖが車速基準値Ｒｖを超えている場合には、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの往復運動における停止期間Ｔを図３（ｂ）に示すように比較的短い短停止期間ＴＳに設定する（ステップＳ４）。この場合、車両の車速Ｖが比較的速いので、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの往復運動における反転音が目立ち難い。

【0051】

すなわち、車速Ｖが比較的速い場合には、車両の走行音（風切り音やロードノイズ等）が大きくなるので、反転音が目立ち難い。このような事情から、ＣＰＵ２１ａは、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間Ｔを比較的短い短停止期間ＴＳに設定することにより、停止期間Ｔを短停止期間ＴＳに設定した場合よりも反転音が大きくなる状態を許容する。ここで、第１実施形態では、短停止期間ＴＳは、例えば１０ｍｓ（ミリ秒）以下の停止時間が設定される。

【0052】

また、車速Ｖが比較的速い場合、停止期間Ｔを短停止期間ＴＳに設定することにより一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転位置、つまり払拭範囲Ｒａ、Ｒｂにおける下反転位置及び上反転位置の安定化を図ることができる。すなわち、下反転位置及び上反転位置における一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間Ｔを比較的短くすることにより、車両の走行における風圧等の影響が軽減されるので、反転位置がばらつきが抑制される。

【0053】

そして、ＣＰＵ２１ａは、このような停止期間Ｔの設定情報、つまり長停止期間ＴＬ又は短停止期間ＴＳを一対の通信回路２２ａ、２２ｂを介してワイパ制御部１０ａのＣＰＵ２１ｂに送信することによって共有する。すなわち、ワイパ制御部１０ａのＣＰＵ２１ｂは、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間Ｔをワイパ制御部１０ａのＣＰＵ２１ａと同様に設定する。

【0054】

そして、一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、上述したステップＳ２～Ｓ４に処理に基づく停止期間Ｔの設定処理が完了すると、スイッチ信号に基づいて一対のモータ７ａ、７ｂをフィードバック制御する（ステップＳ５）。すなわち、一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、スイッチ信号が示す動作指示に基づいて作動マップを参照することにより。一対のモータ７ａ、７ｂをフィードバック制御する。

【0055】

このような第１実施形態によれば、ワイパ制御部１０ａ、１０ｂ（動力源駆動部）が一対のワイパブレード１ａ、１ｂの往運動と一対のワイパブレード１ａ、１ｂの復運動との間における一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間Ｔを一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転音が目立たないように可変設定する。

【0056】

したがって、第１実施形態によれば、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転音が目立たないようにしつつ一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転位置の安定化を図ることが可能な払拭装置Ａを提供することが可能である。

【0057】

ここで、図２に示す停止期間Ｔの設定方法に代えて、図４に示す停止期間Ｔの設定方法が考えられる。図２の設定方法は、車速Ｖと車速基準値Ｒｖとの比較に基づいて停止期間Ｔを長停止期間ＴＬ又は短停止期間ＴＳに択一的に設定するものであるが、図４の設定方法は、車速Ｖを変数とする演算によって停止期間Ｔを設定するものである。

【0058】

すなわち、ワイパ制御部１０ａのＣＰＵ２１ａは、上位制御装置（ＥＣＵ）との通信によってスイッチ信号及び車速信号を所定のタイミングで取得する（ステップＳ１ａ）。そして、ＣＰＵ２１ａは、所定の基準値Ｋｔを車速信号が示す車両の車速Ｖで除算することによって停止期間Ｔを設定する（ステップＳ２ａ）。この場合における車速Ｖは、停止期間Ｔを設定する計算式における変数である。

【0059】

そして、ＣＰＵ２１ａは、このようして得られた停止期間Ｔの設定情報を一対の通信回路２２ａ、２２ｂを介してワイパ制御部１０ａのＣＰＵ２１ｂに送信することによって共有する。すなわち、ワイパ制御部１０ａのＣＰＵ２１ｂは、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間Ｔをワイパ制御部１０ａのＣＰＵ２１ａと同様に設定する。

【0060】

そして、一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、上述したステップＳ２ａの演算処理に基づく停止期間Ｔの設定が完了すると、スイッチ信号に基づいて一対のモータ７ａ、７ｂをフィードバック制御する（ステップＳ３ａ）。すなわち、一対のＣＰＵ２１ａ、２１ｂは、スイッチ信号が示す動作指示に基づいて作動マップを参照することにより。一対のモータ７ａ、７ｂをフィードバック制御する。

【0061】

このような図４に示す停止期間Ｔの設定方法によれば、図２に示す停止期間Ｔの設定方法と同様に、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間Ｔを一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転音が目立たないように可変設定するので、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転音が目立たないようにしつつ一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転位置の安定化を図ることが可能な払拭装置Ａを提供することが可能である。

【0062】

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について、図５を参照して説明する。なお、この第２実施形態では、第１実施形態と同一な構成要素には同一符号を付している。

【0063】

第２実施形態に係る払拭装置Ｂは、図５に示すように、一対のワイパブレード１ａ、１ｂ、一対のワイパアーム２ａ、２ｂ、リンク機構４、モータ７、角度検出回路３１、駆動回路３２、制御部１０Ａを備えている。また、制御部１０Ａは、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１及びＲＡＭ５２を備える。

【0064】

この払拭装置Ｂは、一対のワイパアーム２ａ、２ｂをリンク機構４で機械的に連結することにより、一対のワイパブレード１ａ、１ｂを単独のモータ７（動力源）で駆動する単モータ駆動方式を採用している。すなわち、払拭装置Ｂは、動力源が１つ設けられており、１つの動力源で一対のワイパブレード１ａ、１ｂを往復運動させる。このような払拭装置Ｂは、第１実施形態に係る払拭装置Ａと同様に、車両のフロントガラスやリヤガラスの表面（被払拭面）上の雨水を払拭する。

【0065】

リンク機構４は、一対のワイパアーム２ａ、２ｂの他端に機械的に連結されるとともに、モータ７の出力軸にも連結された機械部品である。また、このリンク機構４は、車両に固定された支持軸を備えており、当該支持軸周りに回動自在である。モータ７は、出力軸がリンク機構４に接続されており、リンク機構４の回動角を操作することにより、一対のワイパブレード１ａ、１ｂを被払拭面上で往復運動させる。

【0066】

角度検出回路３１は、第１実施形態における一対の角度検出回路３１ａ、３１ｂと同様の機能を備えており、モータ７のモータ回転角度に比例し、運転席側のワイパブレード１ａ又は助手席側のワイパブレード１ｂの移動量を示す相対位置信号を出力する。また、この角度検出回路３１は、一対のワイパブレード１ａ、１ｂのうち、特定のワイパブレードの位置を示す絶対位置信号を出力する。

【0067】

駆動回路３２は、第１実施形態における駆動回路３２ａ、３２ｂと同様な機能を備えており、駆動制御部５１から入力される駆動指令に基づいてモータ７を駆動する。すなわち、駆動回路３２は、モータ７における現在の回転数と目標回転数ＴＲとの差分に応じてモータ７を駆動する。

【0068】

制御部１０Ａは、第１実施形態におけるワイパ制御部１０ａと同様な機能を備える。また、この制御部１０Ａは、上位制御装置から入力されるスイッチ信号及び車速信号を参照して駆動回路３２を直接制御することにより、モータ７を間接的にフィードバック制御する。この制御部１０Ａにおいて、ＣＰＵ５０は、第１実施形態におけるＣＰＵ２１ａと同様な機能を備えている。

【0069】

このＣＰＵ５０は、ＲＯＭ２３ａに記憶された作動マップと角度検出回路３１から入力される相対位置信号及び絶対位置信号、また上位制御系から入力されるスイッチ信号及び車速信号に基づいて駆動回路３２を制御する。また、ＲＯＭ５２は、第１実施形態におけるＲＯＭ２３ａと同様な機能を備えており、作動マップ等を記憶する。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５０の中間生成データを一時的に保持する。

【0070】

このような払拭装置ＢのＣＰＵ５０は、第１実施形態における図２の設定方法又は図４の設定方法のいずれかを実行する。ＣＰＵ５０は、第１の停止期間Ｔの設定方法として、図２に示すように車速Ｖと車速基準値Ｒｖとの比較に基づいて停止期間Ｔを長停止期間ＴＬ又は短停止期間ＴＳに択一的に設定する。また、ＣＰＵ５０は、第１の停止期間Ｔの設定方法に代えて、車速Ｖを変数とする演算によって停止期間Ｔを設定する。

【0071】

すなわち、第２実施形態のＣＰＵ５０は、車速Ｖに基づいて一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転音が目立たないように一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間Ｔを設定する。また、このＣＰＵ５０は、停止期間Ｔを比較的短く設定することにより、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転位置の安定化を図る。

【0072】

このような第２実施形態によれば、制御部１０Ａ（動力源駆動部）が一対のワイパブレード１ａ、１ｂの往運動と一対のワイパブレード１ａ、１ｂの復運動との間における一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間Ｔを一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転音が目立たないように可変設定するので、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転音が目立たないようにしつつ一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転位置の安定化を図ることが可能である。

【0073】

したがって、第２実施形態によれば、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転音が目立たないようにしつつ一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転位置の安定化を図ることが可能な払拭装置Ｂを提供することが可能である。

【0074】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、図１及び図５のブロック図はあくまで制御構成の一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。

【0075】

また、上記実施形態では車両の車速に基づいて一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間を可変設定したが、本発明はこれに限定されない。一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間Ｔは、一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転音が車両の運転者や同乗者にとって耳障りな状況を改善することを目的とするものであり、上記実施形態の手法は、車速が比較的遅い場合に反転音が目立ち易いことを考慮したものである。

【0076】

このような本願発明の主旨に鑑みるに、車速以外の条件に基づいて一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間を可変設定してもよい。車速以外の条件としては、例えば車両に備えられたオーディオ装置の音量や車両の周囲雑音レベルが考えられる。

【0077】

例えば、車両の車室内における周囲雑音を検出する収音マイクを雑音検出部として備え、動力源駆動部は、図２の設定方法に基づいて、雑音検出部の検出値が所定の雑音基準値よりも小さい場合に停止期間Ｔを比較的長く設定し、雑音検出部の検出値が雑音基準値以上の場合には停止期間Ｔを比較的短く設定する。収音マイク（雑音検出部）は、例えば車両に備えられた音響装置が発する音を周囲雑音として検出する。

【0078】

また、動力源駆動部は、図２の設定方法に代えて、図４の設定方法に基づいて停止期間Ｔを設定する。すなわち、動力源駆動部は、雑音検出部の検出値を変数と知る演算式に基づいて一対のワイパブレード１ａ、１ｂの反転音が目立たないように停止期間Ｔを可変設定する。

【0079】

動力源駆動部は、例えばオーディオ装置の音量又は車両の周囲雑音レベルが比較的小さい場合、反転音が目立ち易いので一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間を比較的長く設定する。また、動力源駆動部は、オーディオ装置の音量又は車両の周囲雑音レベルが比較的大きい場合には、反転音が目立ち難いので一対のワイパブレード１ａ、１ｂの停止期間を比較的短く設定することが考えられる。

【0080】

また、車両の音響装置が発する音つまり車内雑音を周囲雑音として検出することに代えて、車外雑音を周囲雑音として検出することも考えられる。この場合、雑音検出部としての収音マイクを車両の外側（車外）に設ける必要がある。

【符号の説明】

【0081】

１ａ、１ｂ…ワイパブレード、２ａ、２ｂ…ワイパアーム、３ａ、３ｂ…ワイパ軸、７ａ、７ｂ…モータ（動力源）、１０ａ、１０ｂ…ワイパ制御部（動力源駆動部）、２１ａ、２１ｂ…ＣＰＵ、２２ａ、２２ｂ…通信回路、２３ａ、２３ｂ…ＲＯＭ、２４ａ、２４ｂ…ＲＡＭ、３１ａ、３１ｂ…角度検出回路、３２ａ、３２ｂ…駆動回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】