特開 2024-134022 インクジェットプリンタおよび印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134022

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタおよび印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240926BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/01 125

B41J2/01 129

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044096

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 輝

(72)【発明者】

【氏名】石原 正教

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB58

2C056EC37

2C056FA10

2C056FD20

2C056HA46

(57)【要約】

【課題】ユーザの所望するくぼみを備えた印刷物を印刷するインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】プリンタ１０は、輪郭部領域１１ａにインクを吐出させる輪郭部吐出制御部９３と、外側部領域１１ｂにインクを吐出させる外側部吐出制御部９４とを備えている。輪郭部吐出制御部９３によりインクを吐出したあと、外側部吐出制御部９４によりインクを吐出することにより、くぼみＨＬを備えるくぼみ印刷パターンＰＴが印刷される。輪郭部領域１１ａに先にインクを吐出することにより、外側部領域１１ｂに吐出されたインクがくぼみＨＬに広がることが抑制される。
【選択図】図９Ｄ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

くぼみと、前記くぼみを囲む輪郭部と、平面視にて前記輪郭部の外側である外側部と、を備えるくぼみ印刷パターンを印刷するインクジェットプリンタであって、
メディアが載置されるプラテンと、
前記メディアに向けてインクを吐出するインクヘッドと、
前記メディアと前記インクヘッドとを相対移動させる移動機構と、
前記インクヘッドおよび前記移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記メディア上における前記輪郭部が形成される領域である輪郭部領域に前記インクを吐出させる輪郭部吐出制御部と、
前記輪郭部領域に前記インクが吐出された後に、前記メディア上における前記外側部が形成される領域である外側部領域に前記インクを吐出させる外側部吐出制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記インクに光を照射する照射装置を備え、
前記制御装置は、前記照射装置を制御する照射制御部を備え、
前記照射制御部は、前記輪郭部吐出制御部により吐出した前記インクが前記輪郭部領域に着弾してから、前記照射装置により光が照射されるまでの時間である第１照射時間よりも、前記外側部吐出制御部により吐出した前記インクが前記外側部領域に着弾してから、前記照射装置により光が照射されるまでの時間である第２照射時間の方が長くなるように、前記照射装置を制御する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記インクに光を照射する照射装置を備え、
前記照射装置は、前記輪郭部吐出制御部により吐出した前記インクが前記輪郭部領域に着弾してから、前記照射装置により光が照射されるまでの時間である第１照射時間よりも、前記外側部吐出制御部により吐出した前記インクが前記外側部領域に着弾してから、前記照射装置により光が照射されるまでの時間である第２照射時間の方が長くなるように配置されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記インクに光を照射する照射装置を備え、
前記制御装置は、前記照射装置を制御する照射制御部を備え、
前記照射制御部は、前記輪郭部領域に着弾した前記インクに向けて前記照射装置が照射する光の強度である第１照射強度よりも、前記外側部領域に着弾した前記インクに向けて前記照射装置が照射する光の強度である第２照射強度の方が弱くなるように、前記照射装置を制御する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記インクを乾燥させる乾燥装置を備え、
前記制御装置は、前記乾燥装置を制御する乾燥制御部を備え、
前記乾燥制御部は、前記輪郭部領域に前記インクが着弾してから前記乾燥装置により前記インクが乾燥されるまでの時間である第１乾燥時間よりも、前記外側部領域に前記インクが着弾してから前記乾燥装置により前記インクが乾燥されるまでの時間である第２乾燥時間の方が長くなるように前記乾燥装置を制御する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記インクを乾燥させる乾燥装置を備え、
前記乾燥装置は、前記輪郭部領域に前記インクが着弾してから前記乾燥装置により前記インクが乾燥されるまでの時間である第１乾燥時間よりも、前記外側部領域に前記インクが着弾してから前記乾燥装置により前記インクが乾燥されるまでの時間である第２乾燥時間の方が長くなるように配置されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記インクを乾燥させる乾燥装置を備え、
前記制御装置は、前記乾燥装置を制御する乾燥制御部を備え、
前記乾燥制御部は、前記輪郭部領域に着弾した前記インクを前記乾燥装置により乾燥するときの温度である第１乾燥温度よりも、前記外側部領域に着弾した前記インクを前記乾燥装置により乾燥するときの温度である第２乾燥温度の方が低くなるように、前記乾燥装置を制御する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項8】

前記制御装置は、
印刷データに基づく画像層を形成するインクを吐出する画像吐出制御部を備え、
前記輪郭部吐出制御部および前記外側部吐出制御部は、前記画像吐出制御部により吐出されたインクで形成された前記画像層にインクを吐出する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項9】

前記輪郭部吐出制御部および／または前記外側部吐出制御部は、前記輪郭部吐出制御部により前記インクヘッドがインクを吐出するときの単位面積あたりのインク吐出量である第１吐出量よりも、前記外側部吐出制御部により前記インクヘッドがインクを吐出するときの単位面積当たりのインク吐出量である第２吐出量が多くなるように前記インクヘッドを制御する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項10】

くぼみと、前記くぼみを囲む輪郭部と、平面視にて前記輪郭部の外側である外側部と、を備えるくぼみ印刷パターンをメディアに印刷する印刷方法であって、
前記メディアにおける前記輪郭部が形成される領域である輪郭部領域にインクを吐出させる輪郭部印刷工程と、
前記輪郭部印刷工程の後に、前記メディアにおける前記外側部が形成される領域である外側部領域に前記インクを吐出させる外側部印刷工程と、を含む印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタおよび印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、印刷物において、ユーザの所望する外観を実現するために、メディア上にくぼみを形成する印刷が知られている。例えば、特許文献１には、微小開口（くぼみ）が配列された透明樹脂インクのパターンを転写したインクジェット記録用樹脂メディアが開示されている。係るパターンは、微小開口が多数配列されたものであり、微小開口部には透明樹脂インクが吐出されていない。したがって、微小開口部は、くぼんでいる。インクジェット記録用樹脂メディアは、透明樹脂インクのパターンにより光沢を備え、好ましい外観を提供する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－１４４５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記のように微小開口が配列されるようにインクを吐出すると、インクが硬化または乾燥する前に、微小開口部にインクが流れ込み、微小開口の形状が所望の通りに形成されない虞がある。

【0005】

本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの所望するくぼみを備えた印刷物を印刷するインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るインクジェットプリンタは、くぼみと、前記くぼみを囲む輪郭部と、平面視にて前記輪郭部の外側である外側部と、を備えるくぼみ印刷パターンを印刷するインクジェットプリンタであって、メディアが載置されるプラテンと、前記メディアに向けてインクを吐出するインクヘッドと、前記メディアと前記インクヘッドとを相対移動させる移動機構と、前記インクヘッドおよび前記移動機構を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記メディア上における前記輪郭部が形成される領域である輪郭部領域に前記インクを吐出させる輪郭部吐出制御部と、前記輪郭部領域に前記インクが吐出された後に、前記メディア上における前記外側部が形成される領域である外側部領域に前記インクを吐出させる外側部吐出制御部と、を備えている。

【0007】

本発明のインクジェットプリンタでは、前記くぼみ印刷パターンの印刷にあたって、前記輪郭部吐出制御部が前記インクヘッドを制御し、前記メディアの前記輪郭部領域にインクが吐出させる。その後、前記外側部吐出制御部が前記インクヘッドを制御し、前記メディアの前記外側部領域にインクが吐出させる。前記輪郭部領域に先に前記インクが吐出されることにより、前記輪郭部領域に吐出されたインクは、前記外側部領域に吐出されたインクよりも先に硬化または乾燥する。したがって、前記外側部領域に吐出されたインクは、前記輪郭部領域に吐出されて先に硬化または乾燥したインクにせき止められる。よって、前記外側部領域に吐出されたインクが前記輪郭部の内側に広がることが抑制される。すなわち、メディア上における前記くぼみが形成される領域に前記インクが流れ込むことが抑制され、前記くぼみの形状が変化することが抑制される。したがって、所望の形状のくぼみを形成することができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ユーザの所望するくぼみを備えた印刷物を印刷するインクジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】第１実施形態に係るキャリッジおよび照射装置の平面図である。

【図3】第１実施形態に係るプリンタの制御装置のブロック図である。

【図4】図４（ａ）は、輪郭部領域にインクが吐出されたときのメディアおよびインクの平面図であり、図４（ｂ）は、輪郭部領域にインクが吐出されたときのメディアの断面図である。

【図5】図５（ａ）は、外側部領域にインクが吐出されたときのメディアおよびインクの平面図であり、図５（ｂ）は、外側部領域にインクが吐出されたときのメディアの断面図である。

【図6】図６（ａ）は、輪郭部が形成された後、外側部領域にインクが吐出されたときのくぼみの拡大断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から時間が経過したときの図である。

【図7】くぼみの形状を示す部分断面図である。

【図8】第１実施形態に係るくぼみ印刷パターンを印刷する手順を示すフローチャートである。

【図9A】画像層の一部が形成されるときのプリンタの動きを表す模式図である。

【図9B】輪郭部が形成されるときのプリンタの動きを表す模式図である。

【図9C】外側部領域にインクが吐出されるときのプリンタの動きを表す模式図である。

【図9D】外側部の一部が形成されるときのプリンタの動きを表す模式図である。

【図10】第２実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図11】第２実施形態に係るキャリッジおよびヒータの平面図である。

【図12】第２実施形態に係るプリンタの制御装置のブロック図である。

【図13】第２実施形態に係るくぼみ印刷パターンを印刷する手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0011】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。プリンタ１０は、所謂、Roll-to-Rollタイプのインクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、メディア１１に印刷を行う。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは、主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは、副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）する方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0012】

図１に示すように、プリンタ１０は、メディア１１に印刷を行い、図５（ａ）に示すように、くぼみ印刷パターンＰＴを形成する。ここで、本実施形態では、くぼみ印刷パターンＰＴとは、メディア１１上に、あるいは、印刷データに基づきメディア１１上に印刷された画像層ＰＬ上に、複数のくぼみＨＬが規則正しく配列された印刷パターンのことをいう。ただし、くぼみ印刷パターンＰＴは１つのくぼみＨＬを形成する印刷パターンであってもよい。本実施形態では、図５（ａ）に示すように、平面視にて円形のくぼみＨＬが主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに正方格子状に並んだくぼみ印刷パターンＰＴが画像層ＰＬ上に印刷される。くぼみＨＬは、所望の触感や光沢をメディア１１あるいは画像層ＰＬに与えるものである。ただし、くぼみＨＬの形状や配列はこれに限定されない。くぼみＨＬの径の長さやくぼみＨＬの上下方向の深さ、くぼみＨＬ同士の間隔、平面視におけるくぼみＨＬの形状、配列方法等を変更することにより、得られる触感や光沢が変化する。平面視におけるくぼみＨＬの形状は、図５（ａ）に示す円形の他、例えば、三角形や四角形等であってもよい。くぼみＨＬの配列は、図５（ａ）に示す正方格子状の他、例えば、平面視にて三角格子状に配列されていてもよいし、不規則に配列されていてもよい。メディア１１は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、メディア１１は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。メディア１１は、例えば、記録紙である。ただし、メディア１１は、記録紙に限定されない。例えば、メディア１１には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。本実施形態では、プリンタ１０の後側から前側に搬送される。したがって、プリンタ１０の後側が副走査方向Ｘの上流側であり、プリンタ１０の前側が副走査方向Ｘの下流側である。ただし、副走査方向Ｘの上流側および下流側は、インクヘッドの副走査方向Ｘへの移動に基づいて定義されてもよい。例えば、メディアが搬送されず、インクヘッドが主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するガントリータイプのプリンタにおいては、インクヘッドの副走査方向Ｘにおける移動先の方向が副走査方向Ｘの上流側であり、インクヘッドの副走査方向Ｘにおける移動元の方向が副走査方向Ｘの下流側となる。

【0013】

図１に示すように、プリンタ１０は、プラテン１２と、操作パネル１３と、キャリッジ移動機構２０と、キャリッジ３０と、媒体搬送機構５０と、インク供給システム６０と、照射装置６５と、制御装置９０と、を備えている。キャリッジ３０には、インクヘッド４０が備えられている。照射装置６５は、キャリッジ３０の左方および右方に接続されている。

【0014】

プラテン１２は、メディア１１への印刷の際、メディア１１を支持する部材である。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には、メディア１１が載置される。プラテン１２は、本体ケース７０に設けられている。

【0015】

操作パネル１３は、本体ケース７０に設けられている。操作パネル１３には、プリンタの状態を表示する表示部１４と、ユーザによって操作される入力キー１５が備えられている。操作パネル１３は、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置９０に接続されている。

【0016】

キャリッジ移動機構２０は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構２０は、本発明における移動機構の一例である。キャリッジ移動機構２０は、ガイドレール２１と、プーリ２２と、プーリ２３と、ベルト２４と、キャリッジモータ２５とを備えている。ガイドレール２１は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。ガイドレール２１は、プラテン１２の上方に配置されている。ガイドレール２１は、本体ケース７０に設けられている。ガイドレール２１は、主走査方向Ｙに延びている。プーリ２２は、ガイドレール２１の左端より左方に設けられている。プーリ２３は、ガイドレール２１の右端より右方に設けられている。ベルト２４は、プーリ２２とプーリ２３とに巻き掛けられている。右側のプーリ２３には、キャリッジモータ２５が接続されている。ただし、キャリッジモータ２５は、左側のプーリ２２に接続されていてもよい。キャリッジモータ２５が駆動して、プーリ２３が回転することにより、プーリ２２とプーリ２３との間においてベルト２４が走行する。キャリッジ３０は、ベルト２４に取り付けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２１に係合しており、ガイドレール２１と摺動自在に設けられている。したがって、キャリッジモータ２５の駆動によって、ベルト２４が走行し、キャリッジ３０は主走査方向Ｙに移動する。

【0017】

キャリッジ３０には、インクヘッド４０が備えられている。キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動するときに、光硬化性を有するインク（光硬化性インク）が、インクヘッド４０からメディア１１に吐出されることにより印刷が行われる。光硬化性インクは、インク供給システム６０により、インクヘッド４０に供給される。ただし、インクヘッド４０から吐出されるインクは、光硬化性インクに限定されない。

【0018】

光硬化性インクは、光が照射されると硬化する性質を有する。光硬化性インクは、顔料等の着色剤と光重合性モノマーと光重合開始剤とを含み、必要に応じてその他の各種添加剤、例えば、光増感剤、重合禁止剤、捕捉剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、可塑剤、界面活性剤、レベリング剤、増粘剤、分散剤、消泡剤、防腐剤、溶剤等を含み得る。光硬化性インクは、例えば、プロセスカラーインクやホワイトインク、クリアインクである。プロセスカラーインクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク等が挙げられる。光硬化性インクとしては、例えば、紫外線硬化型のインクが挙げられる。

【0019】

図２に示すように、インクヘッド４０の数は５つである。５つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。５つのインクヘッド４０は、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。５つのインクヘッド４０は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長くなるように形成されている。５つのインクヘッド４０は、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。ここでは、５つのインクヘッド４０について、左から順に第１インクヘッド４０Ｃ、第２インクヘッド４０Ｍ、第３インクヘッド４０Ｙ、第４インクヘッド４０Ｋ、第５インクヘッド４０Ｌとも称することとする。以下の説明では、第１インクヘッド４０Ｃ、第２インクヘッド４０Ｍ、第３インクヘッド４０Ｙ、第４インクヘッド４０Ｋおよび第５インクヘッド４０Ｌの全てのインクヘッドに対する共通の説明の場合には、インクヘッド４０という文言を適宜使用する。第１インクヘッド４０Ｃ、第２インクヘッド４０Ｍ、第３インクヘッド４０Ｙ、第４インクヘッド４０Ｋおよび第５インクヘッド４０Ｌは、それぞれノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋおよび４１Ｌを備えている。ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋおよび４１Ｌは、微小であるため、図２では、直線で表されている。キャリッジ３０は、５つのインクヘッド４０を備えているが、インクヘッド４０の数は特に限定されない。なお、５つのインクヘッド４０の配置は、１つまたは２つ以上が副走査方向Ｘに関して互いにずれた位置に配置される、所謂、スタガー配置であってもよい。また、インクヘッド４０の有するノズル列の数は、２つ以上であってもよい。本実施形態では、インクヘッド４０から吐出されるインクは、第１インクヘッド４０Ｃがシアンインク、第２インクヘッド４０Ｍがマゼンタインク、第３インクヘッド４０Ｙがイエローインク、第４インクヘッド４０Ｋがブラックインク、第５インクヘッド４０Ｌがクリアインク、である。なお、クリアインクとは透明インクのことである。第１インクヘッド４０Ｃ、第２インクヘッド４０Ｍ、第３インクヘッド４０Ｙおよび第４インクヘッド４０Ｋは、メディア１１に画像層ＰＬ（図５ａ参照）を印刷するために用いられるノズルである。第５インクヘッド４０Ｌは、くぼみ印刷パターンＰＴ（図５ａ参照）を印刷するために用いられるノズルである。なお、キャリッジ３０は、プロセスカラーインクを吐出するインクヘッドやクリアインクを吐出するインクヘッドの他に、ホワイトインクを吐出するインクヘッドやプライマーを吐出するインクヘッドを備えていてもよい。

【0020】

ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋおよび４１Ｌは、それぞれインクが貯留される圧力室（図示せず）に連通している。インクヘッド４０には、圧力室をそれぞれ膨張／収縮させる複数のアクチュエータ（図示せず）が設けられている。アクチュエータは、例えば圧電素子等である。アクチュエータが駆動して圧力室が膨張／収縮されることによってノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋおよび４１Ｌからインクが吐出される。アクチュエータには、アクチュエータを駆動させるための駆動波形が印加される。アクチュエータは、制御装置９０に電気的に接続されており、制御装置９０により制御される。アクチュエータを駆動する駆動波形を変化させることにより、吐出されるインクの量を変化させることができる。また、アクチュエータを駆動する駆動波形の形状を制御することにより、インクが吐出されるタイミングが制御される。

【0021】

インクヘッド４０は、第１ノズル領域４２ａ、第２ノズル領域４２ｂおよび第３ノズル領域４２ｃを備えている。第１ノズル領域４２ａは、ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋの一部の領域である。第１ノズル領域４２ａは、インクヘッド４０のうち副走査方向Ｘの上流側に配置されている。本実施形態では、ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋを副走査方向Ｘに３分割したうちの後方の領域である。第２ノズル領域４２ｂは、第１ノズル領域４２ａよりも副走査方向Ｘの下流側に配置されている。本実施形態では、第２ノズル領域４２ｂは、ノズル列４１Ｌを副走査方向Ｘに３分割したうちの真ん中の領域である。第３ノズル領域４２ｃは、第２ノズル領域４２ｂよりも副走査方向Ｘの下流側に配置されている。本実施形態では、第３ノズル領域４２ｃは、ノズル列４１Ｌを副走査方向Ｘに３分割したうちの前方の領域である。なお、本実施形態では、第１ノズル領域４２ａ、第２ノズル領域４２ｂおよび第３ノズル領域４２ｃの副走査方向Ｘの長さは、それぞれノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋおよび４１Ｌを副走査方向Ｘに３等分した長さである。したがって、第１ノズル領域４２ａ、第２ノズル領域４２ｂおよび第３ノズル領域４２ｃの副走査方向Ｘの長さは、全て等しい。ただし、第１ノズル領域４２ａ、第２ノズル領域４２ｂおよび第３ノズル領域４２ｃの副走査方向Ｘの長さは、互いに異なる長さであってもよく、いずれか２つが同じ長さであってもよい。

【0022】

図１に示すように、プリンタ１０は、媒体搬送機構５０を備えている。媒体搬送機構５０は、プラテン１２に載置されたメディア１１を副走査方向Ｘに移動させる機構である。媒体搬送機構５０は、本発明における移動機構の一例である。媒体搬送機構５０は、グリットローラ５１と、ピンチローラ５２と、フィードモータ５３と、を備えている。グリットローラ５１は、プラテン１２に設けられている。ここでは、グリットローラ５１の一部は、プラテン１２に埋設されている。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と上下方向に対向するように、グリットローラ５１の上方に配置されている。ピンチローラ５２は、メディア１１を上から押さえ付ける部材である。ピンチローラ５２は、メディア１１の厚みに応じて、上下方向に移動可能に構成されていてもよい。なお、グリットローラ５１およびピンチローラ５２のそれぞれの配置位置および数は特に限定されない。フィードモータ５３は、グリットローラ５１に接続されている。グリットローラ５１とピンチローラ５２との間にメディア１１が挟まれた状態で、フィードモータ５３が駆動してグリットローラ５１が回転すると、メディア１１は副走査方向Ｘに搬送される。プリンタ１０は、キャリッジ３０が主走査方向Ｙにおける単方向への移動（以下、「パス」という。）しながら、インクヘッド４０からインクを吐出した後、グリットローラ５１を所定の量だけ回転させ、メディア１１を前方に向かって搬送する。これを繰り返すことによりメディア１１に印刷が行われる。

【0023】

インク供給システム６０は、インクカートリッジ６１と、インク供給路６２と、送液ポンプ（図示せず）と、を備えている。インク供給システム６０は、インクヘッド４０にインクを供給するシステムである。インクカートリッジ６１には、それぞれインクが収容されている。インク供給路６２は、インクカートリッジ６１とインクヘッド４０とを接続している。

【0024】

図２に示すように、キャリッジ３０の左方および右方には、照射装置６５が接続されている。照射装置６５は、メディア１１に吐出された光硬化性インクに向けて光（典型的には紫外線）を照射することにより、メディア１１上のインクを硬化させるものである。照射装置６５は、紫外線照射ＬＥＤ６６を備えている。図２では、複数の紫外線照射ＬＥＤ６６は、微小であるため、直線で表されている。複数の紫外線照射ＬＥＤ６６は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ただし、紫外線照射ＬＥＤ６６の配置はこれに限定されない。紫外線照射ＬＥＤ６６は、主走査方向Ｙに並んでいてもよいし、１つの紫外線照射ＬＥＤ６６のみが配置されていてもよい。照射装置６５は、キャリッジ３０に接続されているため、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動するとき、照射装置６５も一緒に主走査方向Ｙに移動する。ただし、照射装置６５が照射する光は、紫外線に限定されない。例えば、照射装置６５が照射する光は、赤外線などであってもよい。

【0025】

照射装置６５には、複数の紫外線照射ＬＥＤ６６が１列に並んだ光源列６７が形成されている。光源列６７は、複数の紫外線照射ＬＥＤ６６の一部が副走査方向Ｘに並ぶ第１光源列６７ａと、第１光源列６７ａよりも副走査方向Ｘの下流側に配置され、かつ複数の紫外線照射ＬＥＤ６６の他の一部が副走査方向Ｘに並ぶ第２光源列６７ｂと、第２光源列６７ｂよりも副走査方向Ｘの下流側に配置され、かつ複数の紫外線照射ＬＥＤ６６の他の一部が副走査方向Ｘに並ぶ第３光源列６７ｃと、を含む。本実施形態では、第２光源列６７ｂは、第１光源列６７ａの前方に配置されている。第３光源列６７ｃは、第２光源列６７ｂの前方に配置されている。第１光源列６７ａは、第１ノズル領域４２ａおよび第２ノズル領域４２ｂの側方に配置されている。第１光源列６７ａの後端の位置は、副走査方向Ｘについて、第１ノズル領域４２ａの後端の位置と等しい。第１光源列６７ａの前端の位置は、副走査方向Ｘについて、第２ノズル領域４２ｂの前端の位置と等しい。第２光源列６７ｂは、主走査方向Ｙに関して第３ノズル領域４２ｃの側方に位置する。第２光源列６７ｂは、副走査方向Ｘに関して第３ノズル領域４２ｃと揃った位置に配置されている。第３光源列６７ｃは、副走査方向Ｘに関して第３ノズル領域４２ｃの前方に位置する。第３光源列６７ｃの前端の位置は、副走査方向Ｘに関して、第３ノズル領域４２ｃの前端の位置よりも前方に位置している。なお、図２では、第３光源列６７ｃの後端の位置と、第３ノズル領域４２ｃの前端の位置とが、副走査方向Ｘにおいて一致しているが、これに限定されない。例えば、第３光源列６７ｃの後端の位置が、第３ノズル領域４２ｃの前端の位置よりも前方に位置していてもよい。また、図２では、光源列６７は１列しかないが、光源列６７が主走査方向Ｙに複数形成されていてもよい。

【0026】

図３に示すように、制御装置９０は、メディア１１（図１参照）への印刷を制御する装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置９０は、本体ケース７０の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は、本体ケース７０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置９０は、本体ケース７０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。

【0027】

図３に示すように、制御装置９０は、操作パネル１３と、キャリッジモータ２５と、フィードモータ５３と、インクヘッド４０と、照射装置６５と、通信可能に接続している。制御装置９０がキャリッジモータ２５を制御することにより、キャリッジ３０の主走査方向Ｙの移動を制御する。制御装置９０がフィードモータ５３を制御することにより、メディア１１の副走査方向Ｘの搬送を制御する。制御装置９０がインクヘッド４０を制御することにより、吐出されるインクの量や吐出のタイミングが制御される。制御装置９０が照射装置６５を制御することにより、紫外線照射ＬＥＤ６６から照射される紫外線の光量が制御される。

【0028】

制御装置９０は、移動制御部９１と、画像吐出制御部９２と、輪郭部吐出制御部９３と、外側部吐出制御部９４と、照射制御部９５と、を備えている。制御装置９０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置９０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

【0029】

移動制御部９１は、インクヘッド４０の主走査方向Ｙの移動と、メディア１１の副走査方向Ｘの搬送を制御する。移動制御部９１がキャリッジモータ２５を駆動すると、ベルト２４が走行し、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動する。移動制御部９１がフィードモータ５３を駆動すると、グリットローラ５１が回転し、グリットローラ５１とピンチローラ５２とに挟まれたメディア１１が副走査方向Ｘに搬送される。

【0030】

画像吐出制御部９２は、メディア１１に対して図４（ｂ）に示す画像層ＰＬを形成するインクを吐出させる。画像層ＰＬは、上述の通り、プリンタ１０に取り込まれた印刷データに基づき印刷される層である。本実施形態では、プロセスカラーインクにて画像層ＰＬが印刷される。画像吐出制御部９２は、第１ノズル領域４２ａを制御する。第１ノズル領域４２ａには、プロセスカラーインクであるシアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクを吐出するノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋの一部が含まれている。画像吐出制御部９２は、ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋの一部を制御し、インクを吐出させる。

【0031】

輪郭部吐出制御部９３は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、輪郭部領域１１ａにインクを吐出させる。ここで、輪郭部領域１１ａとは、メディア１１上において輪郭部ＣＡが形成される領域である。輪郭部ＣＡは、くぼみ印刷パターンＰＴのうち、くぼみＨＬを囲む部分である。本実施形態では、輪郭部領域１１ａは、メディア１１上の画像層ＰＬ上に位置している。なお、メディア１１に画像層ＰＬが形成されない場合、輪郭部領域１１ａは、メディア１１の上面に位置していてもよい。本実施形態では、図４（ａ）に示すように、輪郭部ＣＡは、平面視にて円環形状である。ただし、輪郭部ＣＡの形状は、これに限定されない。例えば、輪郭部ＣＡは、くぼみＨＬを囲む矩形形状であってもよい。本実施形態では、輪郭部吐出制御部９３は、第２ノズル領域４２ｂに含まれるノズル列４１Ｌの一部を制御し、輪郭部領域１１ａにクリアインクを吐出させる。すなわち、本実施形態では、輪郭部ＣＡは、クリアインクにより形成される。ただし、輪郭部吐出制御部９３は、第２ノズル領域４２ｂに含まれるノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋの１つまたは２つ以上のノズル列の一部を制御し、輪郭部領域１１ａにプロセスカラーインクを吐出させてもよい。また、第２ノズル領域４２ｂに含まれるノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋの１つまたは２つ以上のノズル列の一部とともにノズル列４１Ｌの一部を制御し、輪郭部領域１１ａにプロセスカラーインクとクリアインクとを吐出させてもよい。すなわち、輪郭部ＣＡは、プロセスカラーインクにより形成されてもよいし、プロセスカラーインクとクリアインクとにより形成されてもよい。ここで、くぼみＨＬの形状は、図７に示すように、側方から見たときに略Ｕ字形状であることが望ましい。図７は、くぼみＨＬの形状を示す部分断面図である。輪郭部吐出制御部９３は、くぼみＨＬが図７に示す形状となるように、クリアインクのインクドットＤＴを吐出する。例えば、ユーザが比較的柔らかい物体を指で触ったとき、当該物体の表面はユーザの指の形状に沿って凹む。このときの凹みとくぼみＨＬの略Ｕ字形状とが近しい形状である場合、ユーザは、当該物体の柔らかさに近しい触感をくぼみ印刷パターンＰＴから得ることができる。

【0032】

外側部吐出制御部９４は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、外側部領域１１ｂにインクを吐出させる。ここで、外側部領域１１ｂは、メディア１１上において、外側部ＯＰが形成される領域である。外側部ＯＰは、くぼみ印刷パターンＰＴのうち、平面視にて輪郭部ＣＡの外側の範囲である。本実施形態では、外側部領域１１ｂは、画像層ＰＬ上に位置している。なお、メディア１１に画像層ＰＬが形成されない場合、外側部領域１１ｂは、メディア１１の上面に位置していてもよい。本実施形態では、外側部吐出制御部９４は、第３ノズル領域４２ｃに含まれるノズル列４１Ｌの一部を制御し、外側部領域１１ｂにクリアインクを吐出させる。すなわち、本実施形態では、外側部ＯＰは、クリアインクにより形成される。ただし、外側部吐出制御部９４は、第３ノズル領域４２ｃに含まれるノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋの１つまたは２つ以上のノズル列の一部を制御し、外側部ＯＰにプロセスカラーインクを吐出させてもよい。また、第３ノズル領域４２ｃに含まれるノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋの１つまたは２つ以上のノズル列の一部とともにノズル列４１Ｌの一部を制御し、外側部ＯＰにプロセスカラーインクおよびクリアインクを吐出させてもよい。すなわち、外側部ＯＰは、プロセスカラーインクにより形成されてもよいし、プロセスカラーインクとクリアインクとにより形成されてもよい。

【0033】

ここで、輪郭部吐出制御部９３によりインクヘッド４０がインクを吐出するときの単位面積当たりのインクの吐出量を第１吐出量Ｄ１とし、外側部吐出制御部９４によりインクヘッド４０がインクを吐出するときの単位面積当たりのインクの吐出量を第２吐出量Ｄ２とする。第２吐出量Ｄ２は、第１吐出量Ｄ１よりも多いことが好ましい。輪郭部吐出制御部９３および外側部吐出制御部９４は、インクヘッド４０に設けられたアクチュエータを制御することにより、ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋおよび４１Ｌから吐出されるインクの量を制御し、第１吐出量Ｄ１および第２吐出量Ｄ２を制御する。第２吐出量Ｄ２が第１吐出量Ｄ１よりも多いとき、図６（ａ）に示すように、外側部領域１１ｂに吐出されたインクの上端から画像層ＰＬの上端までの高さｈ１は、輪郭部ＣＡの上端から画像層ＰＬの上端までの高さｈ２よりも高い。図６（ａ）は、輪郭部ＣＡが形成された後、外側部吐出制御部９４により、インクヘッド４０からインクが吐出された直後のくぼみＨＬの拡大断面図である。外側部領域１１ｂに吐出されたインクのうち、輪郭部ＣＡよりも高い位置にあるインクの一部は、図６（ｂ）に示すように、硬化する前に重力の影響により輪郭部領域１１ａに吐出されたインクの上部に広がる。

【0034】

図３に示す照射制御部９５は、紫外線照射ＬＥＤ６６から照射される紫外線の光量を制御する。本実施形態では、照射制御部９５は、第１光源列６７ａおよび第３光源列６７ｃを点灯させ、第２光源列６７ｂを消灯させる。ここで、輪郭部吐出制御部９３により第２ノズル領域４２ｂから吐出されたインクが輪郭部領域１１ａに着弾してから、照射装置６５によりインクに光が照射されるまでの時間を第１照射時間Ｔ１とする。外側部吐出制御部９４により第３ノズル領域４２ｃから吐出されたインクが外側部領域１１ｂに着弾してから、照射装置６５によりインクに光が照射されるまでの時間を第２照射時間Ｔ２とする。このとき、第２照射時間Ｔ２は、第１照射時間Ｔ１よりも長い。本実施形態では、第１照射時間Ｔ１は、パス中に輪郭部吐出制御部９３により第２ノズル領域４２ｂからメディア１１にインクが吐出されてから、吐出されたインクの真上に第１光源列６７ａが配置されるまでの時間である。したがって、１回のパス中において、輪郭部領域１１ａにインクが吐出され、吐出されたインクは、第１光源列６７ａにより紫外線を照射される。本実施形態では、第２照射時間Ｔ２は、外側部吐出制御部９４により第３ノズル領域４２ｃからメディア１１にインクが吐出されてから、吐出されたインクの真上に第３光源列６７ｃが配置されるまでの時間である。本実施形態では、第２光源列６７ｂを消灯しているため、第３ノズル領域４２ｃから吐出されたインクは、そのパス中に紫外線を照射されない。第３光源列６７ｃは、第３ノズル領域４２ｃよりも前方に配置されているため、第３ノズル領域４２ｃから吐出されたインクは、吐出された後、１回または複数回パスが実行された後に、メディア１１が前方に搬送されてから第３光源列６７ｃにより紫外線を照射される。

【0035】

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。次にプリンタ１０によりくぼみ印刷パターンＰＴを形成するプロセスについて説明する。図８は、くぼみ印刷パターンを形成するプロセスを示すフローチャートである。図９Ａ～図９Ｄは、図８のフローチャートによりくぼみ印刷パターンが形成されるときのメディア１１を示す平面図である。図９Ａ～図９Ｄでは、ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋおよび４１Ｌの副走査方向Ｘの長さＬを３等分した長さ（Ｌ／３）をメディア１１の１回の搬送幅とする。したがって、メディア１１の１回の搬送幅は、第１ノズル領域４２ａ、第２ノズル領域４２ｂおよび第３ノズル領域４２ｃの副走査方向Ｘの長さと等しい。なお、以下の説明において、キャリッジ３０の移動方向は左右逆であってもよい。

【0036】

ステップＳ１０１において、プリンタ１０は、画像層ＰＬを形成するための印刷データを取得する。印刷データは、例えば、ＵＳＢメモリなどの記憶媒体や他のコンピュータにより作成され、通信によりプリンタ１０に取り込まれる。

【0037】

ステップＳ１０２において、ユーザは、くぼみ印刷パターンＰＴを選択する。くぼみ印刷パターンＰＴは、例えば、ユーザが操作パネル１３（図１参照）を操作することにより決定する。くぼみ印刷パターンＰＴは、他のコンピュータで選択され、通信によりプリンタ１０に取り込まれてもよい。本実施形態では、くぼみ印刷パターンＰＴは、図５（ａ）に示すように、くぼみＨＬが主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに複数並んだパターンである。

【0038】

ステップＳ１０３において、図９Ａに示すように、右方から左方へ１回パスが実行されるとともに、メディア１１の領域Ａ１にプロセスカラーインクが吐出される。図９Ａ～図９Ｄは、メディア１１にくぼみ印刷パターンＰＴが形成されるときのプリンタ１０の動きを表す模式図である。領域Ａ１は、メディア１１の一部の領域である。領域Ａ１～Ａ４の副走査方向Ｘの長さは、メディア１１の搬送幅であるＬ／３である。後述する領域Ａ２、領域Ａ３および領域Ａ４も同様である。移動制御部９１がキャリッジモータ２５を制御し、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させるとともに、画像吐出制御部９２が第１ノズル領域４２ａを制御し、領域Ａ１にプロセスカラーインクを吐出させる。キャリッジ３０が左方に移動し、第１ノズル領域４２ａから吐出されたプロセスカラーインクの真上に第１光源列６７ａが配置されると、プロセスカラーインクは、第１光源列６７ａから照射される紫外線により硬化する。領域Ａ１において硬化したプロセスカラーインクは、画像層ＰＬの一部を形成する。この動作の後、移動制御部９１がフィードモータ５３を駆動し、メディア１１をＬ／３の搬送幅にて前方へ搬送する。

【0039】

ステップＳ１０４において、図９Ｂに示すように、左方から右方へ１回パスが実行されるとともに、メディア１１の領域Ａ１のうちの輪郭部領域１１ａにクリアインクが吐出される。移動制御部９１がキャリッジモータ２５を制御し、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させるとともに、輪郭部吐出制御部９３が第２ノズル領域４２ｂを制御し、領域Ａ１の輪郭部領域１１ａにクリアインクを吐出させる。クリアインクが着弾してから第１照射時間Ｔ１が経過すると、第１ノズル領域４２ａの左方に配置されている第１光源列６７ａがクリアインクの真上に配置され、第１光源列６７ａからクリアインクに向かって紫外線が照射される。これにより領域Ａ１の輪郭部領域１１ａに吐出されたクリアインクが硬化する。これにより、領域Ａ１に輪郭部ＣＡが形成され、くぼみＨＬが形成される。なお、パスが実行されたときに輪郭部ＣＡの一部が形成されていてもよい。また、領域Ａ１にくぼみＨＬが含まれず、メディア１１の領域Ａ１以外の領域にくぼみＨＬが形成されてもよい。すなわち、くぼみ印刷パターンＰＴがメディア１１または画像層ＰＬ上の一部の領域にのみ形成されてもよい。この場合、ステップＳ１０４においてクリアインクの吐出が行われなくてもよい。領域Ａ１におけるパス以外の場合も同様である。領域Ａ１の後方の領域Ａ２は、第１ノズル領域４２ａからプロセスカラーインクが吐出され、ステップＳ１０３における領域Ａ１と同様の状態となっている。この動作の後、移動制御部９１がフィードモータ５３を駆動し、メディア１１をＬ／３の搬送幅にて前方へ搬送する。

【0040】

ステップＳ１０５において、図９Ｃに示すように、右方から左方へ１回パスが実行されるとともに、メディア１１の領域Ａ１のうちの外側部領域１１ｂにクリアインクが吐出される。移動制御部９１がキャリッジモータ２５を制御し、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させるとともに、外側部吐出制御部９４が第３ノズル領域４２ｃを制御し、領域Ａ１の外側部領域１１ｂにクリアインクを吐出させる。なお、第３ノズル領域４２ｃの右方に配置されている第２光源列６７ｂは、消灯している。したがって、ステップＳ１０５において、外側部領域１１ｂに吐出されたクリアインクには紫外線が照射されない。領域Ａ２は、ステップＳ１０４における領域Ａ１と同様の状態となっている。領域Ａ２の後方の領域Ａ３は、ステップＳ１０３における領域Ａ１と同様の状態となっている。この動作の後、移動制御部９１がフィードモータ５３を駆動し、メディア１１をＬ／３の搬送幅にて前方へ搬送する。

【0041】

ステップＳ１０６において、図９Ｄに示すように、左方から右方へ１回パスが実行されるとともに、メディア１１の領域Ａ１に第３光源列６７ｃより紫外線が照射される。したがって、このとき、外側部領域１１ｂに吐出されたクリアインクに紫外線が照射される。外側部領域１１ｂに吐出されたクリアインクは硬化し、外側部ＯＰの一部を形成する。なお、ステップＳ１０５にて外側部領域１１ｂにクリアインクが吐出されてから、当該クリアインクに対してステップＳ１０６にて紫外線が照射されるまでの時間が第２照射時間Ｔ２である。領域Ａ２は、ステップＳ１０５における領域Ａ１と同様の状態となっている。領域Ａ３は、ステップＳ１０４における領域Ａ１と同様の状態となっている。領域Ａ３の後方の領域Ａ４は、ステップＳ１０３における領域Ａ１と同様の状態となっている。この動作の後、移動制御部９１がフィードモータ５３を駆動し、メディア１１をＬ／３の搬送幅にて前方へ搬送する。これらの動作を繰り返し、領域Ａ１よりも後方の領域についても同様にインクの吐出および硬化が行われることにより、メディア１１上に画像層ＰＬおよびくぼみ印刷パターンＰＴが形成される。

【0042】

以上のように本実施形態のプリンタ１０によると、まず、輪郭部吐出制御部９３がインクヘッド４０を制御し、輪郭部領域１１ａにインクが吐出される。その後、外側部吐出制御部９４がインクヘッド４０を制御し、外側部領域１１ｂにインクが吐出される。輪郭部領域１１ａに先にインクが吐出されるので、輪郭部領域１１ａに吐出されたインクは、外側部領域１１ｂに吐出されたインクよりも先に硬化する。したがって、外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、輪郭部領域１１ａに吐出されて少なくとも部分的に硬化したインクにより、せき止められる。よって、外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、輪郭部領域１１ａの内側に向かって広がらない。すなわち、くぼみＨＬにインクが流れ込むことが抑制され、くぼみＨＬの形状が変化することが抑制される。したがって、所望の形状のくぼみを形成することができるので、ユーザの所望する触感や外観を備えた印刷物を得ることができる。

【0043】

本実施形態のプリンタ１０によると、照射制御部９５が照射装置６５を制御している。照射制御部９５は、第１光源列６７ａおよび第３光源列６７ｃを点灯し、第２光源列６７ｂを消灯させている。これにより、輪郭部吐出制御部９３により輪郭部領域１１ａに吐出されたインクは、着弾してから第１照射時間Ｔ１経過後に第１光源列６７ａにより紫外線を照射される。外側部吐出制御部９４により外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、着弾してから第２照射時間Ｔ２経過後に第３光源列６７ｃにより紫外線を照射される。第２照射時間Ｔ２は、第１照射時間Ｔ１よりも長い。外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、吐出直後、十分に濡れが広がっておらず上面が波立っている。この状態にて紫外線が照射されると、外側部領域１１ｂに吐出されたインクの上面に凹凸が発生する。外側部領域１１ｂに吐出されたインクの上面に凹凸が発生すると、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観が所望の通りに形成されない虞がある。本実施形態における第２照射時間Ｔ２は、比較的長い時間であるため、外側部領域１１ｂに吐出されたインクに紫外線を照射するまでの間にインクが平滑化（所謂、レベリング）する。このことにより、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観を、所望の通りにすることができる。

【0044】

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置９０は、画像吐出制御部９２を備えている。画像吐出制御部９２は、印刷データに基づく画像層ＰＬをメディア１１に形成する。輪郭部吐出制御部９３および外側部吐出制御部９４は、画像層ＰＬ上にインクを吐出させる。したがって、画像層ＰＬにくぼみＨＬの触感を与えることができる。ユーザは、画像層ＰＬにより、可視化された印刷データを視覚的に取得し、かつ、くぼみ印刷パターンＰＴに触れることにより、当該可視化された印刷データの触感を取得することができる。例えば、印刷データに表されたある物体をユーザは視覚にて認識する。くぼみ印刷パターンＰＴが当該物体の触感を与えるものであるとき、ユーザは、当該物体を視覚と触覚とにより認識することができる。

【0045】

本実施形態のプリンタ１０によると、輪郭部吐出制御部９３および／または外側部吐出制御部９４により、第２吐出量Ｄ２が第１吐出量Ｄ１よりも多くなるように制御されている。このとき、図６（ａ）に示すように、外側部領域１１ｂに吐出されたインクの上端から画像層ＰＬの上端までの高さｈ１が、輪郭部ＣＡの上端から画像層ＰＬの上端までの高さｈ２よりも高くなる。したがって、外側部領域１１ｂに吐出されたインクの一部は、硬化する前に輪郭部領域１１ａに吐出されたインクの上部に広がる。ここで、仮に、高さｈ１が高さｈ２よりも低いと、外側部領域１１ｂに吐出されたインクが凹部となり、くぼみ印刷パターンＰＴにくぼみＨＬ以外の凹部が発生する。したがって、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観が所望の通りに形成されない虞がある。そこで、本実施形態のように、第２吐出量Ｄ２が第１吐出量Ｄ１よりも多くなるように制御されることにより、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観を所望の通りにすることができる。

【0046】

以上、第１実施形態について説明した。しかし、上述の第１実施形態は、例示に過ぎず、本発明は、他の種々の形態にて実施することができる。

【0047】

上述した第１実施形態では、照射制御部９５が第１光源列６７ａおよび第３光源列６７ｃを点灯させ、第２光源列６７ｂを消灯させていたがこれに限定されない。照射装置６５が第１光源列６７ａおよび第３光源列６７ｃを備え、かつ第２光源列６７ｂを備えていなくてもよい。すなわち、照射装置６５は、第２光源列６７ｂを形成する紫外線照射ＬＥＤ６６を有していなくてもよい。この場合も、第１実施形態と同様に、第２ノズル領域４２ｂから輪郭部領域１１ａに吐出されたインクは、着弾してから第１照射時間Ｔ１経過後に第１光源列６７ａにより紫外線を照射される。また、第３ノズル領域４２ｃから外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、着弾してから第２照射時間Ｔ２経過後に第３光源列６７ｃにより紫外線を照射される。したがって、第１実施形態と同様、外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、紫外線を照射されるまでの間に平滑化する。このことにより、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観を、所望の通りにすることができる。

【0048】

上述した第１実施形態では、照射制御部９５は、第２光源列６７ｂを消灯させていたが、第２光源列６７ｂを第１光源列６７ａよりも弱い照射強度で点灯させてもよい。第１光源列６７ａが照射する紫外線の強度を第１照射強度Ｗ１とし、第２光源列６７ｂが照射する紫外線の強度を第２照射強度Ｗ２とした場合、第２照射強度Ｗ２が第１照射強度Ｗ１よりも弱くなるように制御されていてもよい。この場合、第３光源列６７ｃは、第２照射強度Ｗ２よりも強い照射強度で点灯させることが好ましい。このとき、輪郭部吐出制御部９３により第２ノズル領域４２ｂから輪郭部領域１１ａに吐出されたインクに対して、第１光源列６７ａより第１照射強度Ｗ１にて紫外線が照射される。外側部吐出制御部９４により第３ノズル領域４２ｃから外側部領域１１ｂに吐出されたインクに対して、第２光源列６７ｂより第２照射強度Ｗ２にて紫外線が照射される。第２照射強度Ｗ２は、第１照射強度Ｗ１よりも弱い。したがって、第３ノズル領域４２ｃから外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、第２照射強度Ｗ２にて紫外線を照射されても完全に硬化しない。外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、吐出直後、十分に濡れが広がっておらず、上面が波立っている。この状態にてインクが完全に硬化されると、外側部領域１１ｂに吐出されたインクに凹凸が発生する。外側部領域１１ｂに吐出されたインクに凹凸が発生すると、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観が所望の通りに形成されない虞がある。本実施形態では、第２照射強度Ｗ２にて紫外線を照射されてもインクが完全に硬化していないため、外側部領域１１ｂに吐出されたインクの上面が徐々に平滑化する。このことにより、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観を所望の通りにすることができる。

【0049】

上述した第１実施形態では、メディア１１が搬送されながら、画像層ＰＬおよびくぼみ印刷パターンＰＴが形成されていたがこれに限定されない。画像層ＰＬを形成したあとにくぼみ印刷パターンＰＴが形成されてもよい。例えば、まず、メディア１１を副走査方向Ｘの上流側から下流側へ搬送し、画像層ＰＬを形成する。メディア１１が搬送され、ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋからプロセスカラーインクが吐出される。吐出されたプロセスカラーインクは、照射装置６５により紫外線を照射される。なお、このとき、ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋの全領域からプロセスカラーインクが吐出されてよい。また、照射装置６５の備える全ての紫外線照射ＬＥＤ６６から紫外線が照射されてよい。ただし、第３光源列６７ｃは、点灯してもよいし、点灯しなくてもよい。画像層ＰＬの形成が完了したら、メディア１１を副走査方向Ｘの下流側から上流側へ向かって搬送する。次に、メディア１１を副走査方向Ｘの上流側から下流側へ搬送し、輪郭部ＣＡを画像層ＰＬ上に形成する。なお、輪郭部ＣＡを形成する方法は、ノズル列４１Ｌよりクリアインクを吐出する点を除いて、上述した画像層ＰＬを形成する方法と同様である。なお、このとき、ノズル列４１Ｌの全領域からクリアインクが吐出されてよい。輪郭部ＣＡの形成が完了したら、メディア１１を副走査方向Ｘの下流側から上流側へ向かって搬送する。次に、メディア１１を副走査方向Ｘの上流側から下流側へ搬送し、外側部ＯＰを形成する。外側部ＯＰを形成するとき、ノズル列４１Ｌのうちのインクを吐出する領域よりも前方に配置された紫外線照射ＬＥＤ６６より紫外線を照射する。例えば、ノズル列４１Ｌの全領域からクリアインクを吐出し、かつ第３光源列６７ｃのみを点灯する。このことにより、第１実施形態と同様に、外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、平滑化してから紫外線を照射される。なお、第１光源列６７ａおよび第２光源列６７ｂは、第３光源列６７ｃよりも弱い照射強度で点灯されていてもよい。以上のようにして、画像層ＰＬおよびくぼみ印刷パターンＰＴを形成してもよい。なお、メディア１１を副走査方向Ｘの上流側から下流側へ搬送しながら画像層ＰＬを形成し、メディア１１を副走査方向Ｘの下流側から上流側へ向かって搬送した後に、メディア１１を副走査方向Ｘの上流側から下流側へ搬送しながら輪郭部ＣＡおよび外側部ＯＰを形成してもよい。

【0050】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ１０Ａについて説明する。なお、第２実施形態の説明では、第１実施形態と共通の機能を奏する部材には第１実施形態と共通の符号を使用し、重複する説明は省略または簡略化する。図１０は、第２実施形態に係るプリンタ１０Ａの正面図である。図１０に示すように、プリンタ１０Ａは、ヒータ８０を備えている。ヒータ８０は、本発明における乾燥装置の一例である。ヒータ８０は、プラテン１２の下方に設けられている。ヒータ８０は、例えば、ニクロム線や鉄クロム線等の電熱線が並べられることにより構成される。ヒータ８０は、グリットローラ５１より前方に配置されている。ヒータ８０は、プラテン１２を加熱する。プラテン１２が加熱されることによって、プラテン１２上に配置されているメディア１１およびメディア１１上に着弾したインクが加熱され、インクの乾燥が促進される。ヒータ８０は、制御装置９０Ａに電気的に接続され、制御装置９０Ａにより制御される。ただし、本発明における乾燥装置は、ヒータ８０に限定されない。乾燥装置は、例えば、インクに温風を当てることによりインクの乾燥を促進させるものであってもよい。本実施形態で用いられるインクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクである。ただし、インクの種類はこれに限定されない。

【0051】

図１１に示すように、ヒータ８０は、第１加熱領域８０ａ、第２加熱領域８０ｂおよび第３加熱領域８０ｃを備えている。第１加熱領域８０ａは、ヒータ８０のうち副走査方向Ｘの上流側に配置されている。第２加熱領域８０ｂは、第１加熱領域８０ａよりも副走査方向Ｘの下流側に配置されている。本実施形態では、第２加熱領域８０ｂは、第１加熱領域８０ａよりも前方に配置されている。第３加熱領域８０ｃは、第２加熱領域８０ｂよりも副走査方向Ｘの下流側に配置されている。本実施形態では、第３加熱領域８０ｃは、第２加熱領域８０ｂよりも前方に配置されている。第１加熱領域８０ａの前端の位置は、副走査方向Ｘについて第２ノズル領域４２ｂの前端の位置と等しい。第２加熱領域８０ｂは、副走査方向Ｘについて、第３ノズル領域４２ｃと揃った位置に配置されている。第３加熱領域８０ｃは、第３ノズル領域４２ｃよりも前方に配置されている。なお、図１１では、第３加熱領域８０ｃの後端の位置と、第３ノズル領域４２ｃの前端の位置と、が副走査方向Ｘにおいて一致しているが、これに限定されない。例えば、第３加熱領域８０ｃの後端の位置が、第３ノズル領域４２ｃの前端の位置よりも前方に位置していてもよい。

【0052】

図１２に示すように、プリンタ１０Ａの備える制御装置９０Ａは、メディア１１（図１参照）への印刷を制御する装置である。制御装置９０Ａの構成は特に限定されない。制御装置９０Ａは、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。制御装置９０Ａは、移動制御部９１Ａと、画像吐出制御部９２Ａと、輪郭部吐出制御部９３Ａと、外側部吐出制御部９４Ａと、乾燥制御部９５Ａと、を備えている。移動制御部９１Ａ、画像吐出制御部９２Ａ、輪郭部吐出制御部９３Ａ、外側部吐出制御部９４Ａは、第１実施形態における移動制御部９１、画像吐出制御部９２、輪郭部吐出制御部９３、外側部吐出制御部９４（図３参照）と同様の構成であるため説明を省略する。

【0053】

乾燥制御部９５Ａは、ヒータ８０の第１加熱領域８０ａ、第２加熱領域８０ｂおよび第３加熱領域８０ｃの加熱を制御する。本実施形態では、乾燥制御部９５Ａは、第１加熱領域８０ａおよび第３加熱領域８０ｃを加熱し、第２加熱領域８０ｂを加熱しない状態とする。ここで、輪郭部吐出制御部９３Ａにより第２ノズル領域４２ｂから吐出されたインクが輪郭部領域１１ａに着弾してから、ヒータ８０によりインクが乾燥されるまでの時間を第１乾燥時間Ｈ１とする。外側部吐出制御部９４Ａにより第３ノズル領域４２ｃから吐出されたインクが外側部領域１１ｂに着弾してから、ヒータ８０によりインクが乾燥されるまでの時間を第２乾燥時間Ｈ２とする。第２乾燥時間Ｈ２は、第１乾燥時間Ｈ１よりも長い。本実施形態では、第１乾燥時間Ｈ１は、パス中に輪郭部吐出制御部９３Ａにより第２ノズル領域４２ｂに含まれるノズル列４１Ｌの一部からメディア１１に吐出されたインクが着弾してから、第１加熱領域８０ａによりインクが乾燥されるまでの時間である。第２ノズル領域４２ｂの真下に第１加熱領域８０ａが配置されているため、第２ノズル領域４２ｂから吐出されたインクは、着弾してすぐに乾燥される。第２乾燥時間Ｈ２は、外側部吐出制御部９４により第３ノズル領域４２ｃに含まれるノズル列４１Ｌの一部からメディア１１に吐出されたインクの下方に第３加熱領域８０ｃが配置され、インクが乾燥されるまで時間である。本実施形態では、第２加熱領域８０ｂが加熱されていないため、第３ノズル領域４２ｃから吐出されたインクは、そのパス中に加熱されない。第３加熱領域８０ｃは、第３ノズル領域４２ｃよりも前方に配置されており、第３ノズル領域４２ｃから吐出されたインクは、吐出された後に１回または複数回パスが実行された後に、メディア１１が前方に搬送されてから第３加熱領域８０ｃにより乾燥される。したがって、第３ノズル領域４２ｃから吐出されたインクが着弾してから、１回または複数回パスが実行される分の時間だけ、第２乾燥時間Ｈ２は、第１乾燥時間Ｈ１よりも長い。

【0054】

以上、プリンタ１０Ａの構成について説明した。図１３は、くぼみ印刷パターンＰＴを形成するプロセスを示すフローチャートである。なお、ステップＳ２０１～Ｓ２０２は、第１実施形態におけるステップＳ１０１～Ｓ１０２（図８参照）と同様の動作である。ステップＳ２０３～Ｓ２０６は、第１実施形態のステップＳ１０３～Ｓ１０６において、第１光源列６７ａ、第２光源列６７ｂおよび第３光源列６７ｃがそれぞれ第１加熱領域８０ａ、第２加熱領域８０ｂおよび第３加熱領域８０ｃに代わり、第１照射時間Ｔ１および第２照射時間Ｔ２がそれぞれ第１乾燥時間Ｈ１および第２乾燥時間Ｈ２に代わった点を除き、ステップＳ１０３～Ｓ１０６と同様である。したがって、ここでは説明を省略する。

【0055】

本実施形態のプリンタ１０によると、乾燥制御部９５Ａがヒータ８０を制御している。輪郭部吐出制御部９３Ａによりインクが吐出されてから第１乾燥時間Ｈ１が経過した後に、第１加熱領域８０ａによりインクが加熱され、乾燥される。外側部吐出制御部９４によりインクが吐出されてから第２乾燥時間Ｈ２が経過した後に、第３加熱領域８０ｃによりインクが加熱され、乾燥される。乾燥制御部９５Ａにより、第２乾燥時間Ｈ２が第１乾燥時間Ｈ１よりも長くなるように制御されている。外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、吐出直後、十分に濡れが広がっておらず上面が波立っている。この状態にてインクが加熱され、乾燥すると、外側部領域１１ｂに吐出されたインクに凹凸が発生する。外側部領域１１ｂに吐出されたインクに凹凸が発生すると、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観が所望の通りに形成されない虞がある。本実施形態における第２乾燥時間Ｈ２は、比較的長い時間であるため、外側部領域１１ｂに吐出されたインクが加熱され乾燥するまでの間にインクが平滑化する。このことにより、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観を所望の通りにすることができる。

【0056】

上述した第２実施形態では、乾燥制御部９５Ａが第１加熱領域８０ａおよび第３加熱領域８０ｃを加熱し、第２加熱領域８０ｂを加熱しない状態としていたが、これに限定されない。ヒータ８０が第１加熱領域８０ａおよび第３加熱領域８０ｃを備え、かつ第２加熱領域８０ｂを備えていなくてもよい。すなわち、ヒータ８０は、第２加熱領域８０ｂを形成する電熱線等を有していなくてもよい。この場合も、第２実施形態と同様に、第２ノズル領域４２ｂから輪郭部領域１１ａに吐出されたインクは、着弾してから第１乾燥時間Ｈ１経過後に第１加熱領域８０ａにより加熱される。また、第３ノズル領域４２ｃから外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、着弾してから第２乾燥時間Ｈ２経過後に第３加熱領域８０ｃにより加熱される。したがって、第２実施形態と同様、外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、加熱されるまでの間に平滑化する。このことにより、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観を、所望の通りにすることができる。

【0057】

上述した第２実施形態では、乾燥制御部９５Ａは、第２加熱領域８０ｂを加熱しない状態としていたが、第２加熱領域８０ｂを第１加熱領域８０ａよりも低い温度で加熱させてもよい。第１加熱領域８０ａがインクを乾燥させるときの温度を第１乾燥温度Ｐ１とし、第２加熱領域８０ｂがインクを乾燥させるときの温度を第２乾燥温度Ｐ２とした場合、第２乾燥温度Ｐ２が第１乾燥温度Ｐ１よりも低くなるように制御されていてもよい。なお、本実施形態では、第１乾燥温度Ｐ１および第２乾燥温度Ｐ２とは、それぞれ第１加熱領域８０ａおよび第２加熱領域８０ｂの加熱温度のことである。この場合、第３加熱領域８０ｃは、第２乾燥温度Ｐ２よりも高い乾燥温度で乾燥させることが好ましい。このとき、輪郭部吐出制御部９３Ａにより第２ノズル領域４２ｂから輪郭部領域１１ａに吐出されたインクは、第１乾燥温度Ｐ１に加熱された第１加熱領域８０ａにより乾燥される。外側部吐出制御部９４Ａにより第３ノズル領域４２ｃから外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、第２乾燥温度Ｐ２に加熱された第２加熱領域８０ｂにより乾燥される。第２乾燥温度Ｐ２は、第１乾燥温度Ｐ１よりも低い。したがって、外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、第２乾燥温度Ｐ２にて乾燥されても完全に乾燥しない。外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、吐出直後、十分に濡れが広がっておらず、上面が波立っている。この状態にてインクが完全に乾燥されると、外側部領域１１ｂに吐出されたインクに凹凸が発生する。外側部領域１１ｂに吐出されたインクに凹凸が発生すると、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観が所望の通りに形成されない虞がある。本実施形態では、第２乾燥温度Ｐ２にて乾燥されてもインクが完全に乾燥していないため、外側部領域１１ｂに吐出されたインクの上面が徐々に平滑化する。このことにより、くぼみ印刷パターンＰＴの触感や外観を所望の通りにすることができる。

【0058】

上述した第２実施形態では、メディア１１が搬送されながら、画像層ＰＬおよびくぼみ印刷パターンＰＴが形成されていたがこれに限定されない。画像層ＰＬを形成したあとにくぼみ印刷パターンＰＴが形成されてもよい。例えば、まず、メディア１１を副走査方向Ｘの上流側から下流側へ搬送し、画像層ＰＬを形成する。メディア１１が搬送されると共に、ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋからプロセスカラーインクが吐出される。吐出されたプロセスカラーインクは、ヒータ８０により加熱され、乾燥される。なお、このとき、ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙおよび４１Ｋの全領域からプロセスカラーインクが吐出されてよい。また、ヒータ８０の全ての領域が加熱されてよい。ただし、第３加熱領域８０ｃは、加熱してもよいし、加熱しなくてもよい。画像層ＰＬの形成が完了したら、メディア１１を副走査方向Ｘの下流側から上流側へ向かって搬送する。次に、メディア１１を副走査方向Ｘの上流側から下流側へ搬送し、輪郭部ＣＡを画像層ＰＬ上に形成する。なお、輪郭部ＣＡを形成する方法は、ノズル列４１Ｌよりクリアインクを吐出する点を除いて、上述した画像層ＰＬを形成する方法と同様である。なお、このとき、ノズル列４１Ｌの全領域からクリアインクが吐出されてよい。輪郭部ＣＡの形成が完了したら、メディア１１を副走査方向Ｘの下流側から上流側へ向かって搬送する。次に、メディア１１を副走査方向Ｘの上流側から下流側へ搬送し、外側部ＯＰを形成する。外側部ＯＰを形成するとき、ヒータ８０のうち、ノズル列４１Ｌのインクを吐出する領域よりも前方に配置された領域を加熱する。例えば、ノズル列４１Ｌの全領域からクリアインクを吐出し、かつ第３加熱領域８０ｃのみを加熱する。このことにより、第２実施形態と同様に、外側部領域１１ｂに吐出されたインクは、平滑化してから加熱され、乾燥される。なお、第１加熱領域８０ａおよび第２加熱領域８０ｂは、第３加熱領域８０ｃよりも低い温度で加熱されていてもよい。以上のようにして、画像層ＰＬおよびくぼみ印刷パターンＰＴを形成してもよい。なお、メディア１１を副走査方向Ｘの上流側から下流側へ搬送しながら画像層ＰＬを形成し、メディア１１を副走査方向Ｘの下流側から上流側へ向かって搬送した後に、メディア１１を副走査方向Ｘの上流側から下流側へ搬送しながら輪郭部ＣＡおよび外側部ＯＰを形成してもよい。

【0059】

なお、前記の各実施形態は、単独で実施してもよく、前記実施形態のうち２つ以上を組み合わせて実施してもよい。

【符号の説明】

【0060】

１０ プリンタ
１１ メディア
１１ａ 輪郭部領域
１１ｂ 外側部領域
１２ プラテン
２０ キャリッジ移動機構（移動機構）
４０ インクヘッド
５０ 媒体搬送機構（移動機構）
９０ 制御装置
９３ 輪郭部吐出制御部
９４ 外側部吐出制御部
ＣＡ 輪郭部
ＨＬ くぼみ
ＯＰ 外側部
ＰＴ くぼみ印刷パターン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】