(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024134066
(43)【公開日】2024-10-03
(54)【発明の名称】Ｘ線撮影装置、および、その制御方法
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20240101AFI20240926BHJP
A61B 6/40 20240101ALI20240926BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 320Z
A61B6/00 300D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023044161
(22)【出願日】2023-03-20
(71)【出願人】
【識別番号】320011683
【氏名又は名称】富士フイルムヘルスケア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000888
【氏名又は名称】弁理士法人山王坂特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】竹之内 忍
(72)【発明者】
【氏名】小川 充
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093CA16
4C093EA02
4C093EB12
4C093EB13
4C093EB17
4C093EC02
4C093EC03
4C093FA04
4C093FA15
(57)【要約】
【課題】天井や床に設置されたレールに沿って、操作者が手動で自由にＸ線源を移動させることができるＸ線撮影装置でありながら、透視画像を撮影可能な装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線制御ユニット３１は、Ｘ線検出器２ａが保持されている位置に対応する、レール１上の予め定めた位置１ａにＸ線源５が停止しているという条件を含む、１以上の所定の条件を満たす場合にのみ、透視撮像Ｘ線源５から連続してＸ線を出射させ透視撮影を許可する。具体的には、Ｘ線制御ユニット３１は、透視撮影スイッチ２４の操作を可能にし、透視撮影スイッチ２４を操作者が操作した場合には、Ｘ線管に連続して管電流・管電圧を供給する。
【選択図】 図１
【解決手段】Ｘ線制御ユニット３１は、Ｘ線検出器２ａが保持されている位置に対応する、レール１上の予め定めた位置１ａにＸ線源５が停止しているという条件を含む、１以上の所定の条件を満たす場合にのみ、透視撮像Ｘ線源５から連続してＸ線を出射させ透視撮影を許可する。具体的には、Ｘ線制御ユニット３１は、透視撮影スイッチ２４の操作を可能にし、透視撮影スイッチ２４を操作者が操作した場合には、Ｘ線管に連続して管電流・管電圧を供給する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
天井または床面に設置されたレールと、Ｘ線源と、前記Ｘ線源をレールに沿って移動可能に支持するＸ線源支持機構部と、前記Ｘ線源支持機構部に備えられたハンドルと、被検体の撮影すべき部位にＸ線検出器を保持する立位用または臥位用の撮影台と、前記被検体の静止画の撮影を指示する静止画撮影スイッチと、前記被検体の透視画像の撮影を指示する透視撮影スイッチと、Ｘ線制御ユニットとを有し、
前記Ｘ線制御ユニットは、１以上の所定の条件を満たす場合に、前記透視撮影スイッチの操作を許可し、
前記所定の条件には、操作者が前記ハンドルを操作して移動させた前記Ｘ線源が、前記Ｘ線検出器が保持されている位置に対応する、前記レール上の予め定めた位置に停止していること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
前記Ｘ線制御ユニットは、１以上の所定の条件を満たす場合に、前記透視撮影スイッチの操作を許可し、
前記所定の条件には、操作者が前記ハンドルを操作して移動させた前記Ｘ線源が、前記Ｘ線検出器が保持されている位置に対応する、前記レール上の予め定めた位置に停止していること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項2】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、前記レールには、前記予め定めた位置を示す第１マークが備えられ、前記Ｘ線源支持機構部の前記レールと接する部分の側面には目印となる第２マークが備えられ、
前記Ｘ線源が、前記レール上の前記予め定めた位置に停止しているとき、前記第２マークは、前記第１マークが示す位置にあることを特徴とするＸ線撮影装置。
前記Ｘ線源が、前記レール上の前記予め定めた位置に停止しているとき、前記第２マークは、前記第１マークが示す位置にあることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項3】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線源支持機構部は、前記Ｘ線制御ユニットの制御により、前記Ｘ線源の移動を停止させるブレーキを備え、
操作者が前記ハンドルを操作して前記Ｘ線源を移動させ、前記Ｘ線源が、前記Ｘ線検出器が保持されている位置に対応する、前記レール上の前記予め定めた位置に接近した場合、前記Ｘ線制御ユニットは、前記ブレーキを動作させ、前記Ｘ線源を予め定めた位置に停止させることを特徴とするＸ線撮影装置。
前記Ｘ線源支持機構部は、前記Ｘ線制御ユニットの制御により、前記Ｘ線源の移動を停止させるブレーキを備え、
操作者が前記ハンドルを操作して前記Ｘ線源を移動させ、前記Ｘ線源が、前記Ｘ線検出器が保持されている位置に対応する、前記レール上の前記予め定めた位置に接近した場合、前記Ｘ線制御ユニットは、前記ブレーキを動作させ、前記Ｘ線源を予め定めた位置に停止させることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項4】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、臥位用の前記撮影台は、前記被検体を搭載する天板と、前記Ｘ線検出器を載置するトレーと、前記トレーを前記天板の長手方向に沿ってスライド可能に保持する検出器保持部と、前記検出器保持部に保持された前記Ｘ線検出器が予め定めた第２位置にあるかどうかを検出する位置センサとを含み、
前記Ｘ線制御ユニットが、前記透視撮影スイッチの操作を許可する所定の条件には、前記位置センサが、前記Ｘ線検出器が前記第２位置にあることを検出していること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
前記Ｘ線制御ユニットが、前記透視撮影スイッチの操作を許可する所定の条件には、前記位置センサが、前記Ｘ線検出器が前記第２位置にあることを検出していること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項5】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、臥位用の前記撮影台は、前記Ｘ線検出器を載置するトレーと、前記トレーに載置された前記Ｘ線検出器の向きが予め定めた向きにあるかどうかを検出する向き検出部をさらに含み、
前記Ｘ線制御ユニットが、前記透視撮影スイッチの操作を許可する所定の条件には、前記向き検出部が、前記Ｘ線検出器が前記予め定めた向きにあることを検出していること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
前記Ｘ線制御ユニットが、前記透視撮影スイッチの操作を許可する所定の条件には、前記向き検出部が、前記Ｘ線検出器が前記予め定めた向きにあることを検出していること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項6】
請求項５に記載のＸ線撮影装置であって、前記向き検出部は、前記トレーの前記Ｘ線検出器が載置される面に配置された２つのセンサを含み、２つの前記センサの間隔は、前記Ｘ線検出器の短辺よりも長く、長辺よりも短いことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項7】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線制御ユニットは、前記Ｘ線検出器と、前記Ｘ線源との距離を求め、
前記Ｘ線制御ユニットが、前記透視撮影スイッチの操作を許可する前記所定の条件には、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の距離が、予め定めた距離であること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
前記Ｘ線制御ユニットが、前記透視撮影スイッチの操作を許可する前記所定の条件には、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の距離が、予め定めた距離であること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項8】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線源には、絞りと、前記絞りの開度を調整する開度調整部とが備えられ、
前記Ｘ線制御ユニットが、前記透視撮影スイッチの操作を許可する前記所定の条件には、前記開度調整部が調整した開度が、所定値以下であること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
前記Ｘ線制御ユニットが、前記透視撮影スイッチの操作を許可する前記所定の条件には、前記開度調整部が調整した開度が、所定値以下であること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項9】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、立位用の前記撮影台は、前記Ｘ線検出器を操作者の所望の高さに保持する検出器保持部と、前記検出器保持部に保持された前記Ｘ線検出器の高さを検出する高さセンサとを含み、
前記Ｘ線源支持機構部は、前記Ｘ線源の高さを、前記Ｘ線制御ユニットの制御により調整する駆動部を含み、
前記Ｘ線制御ユニットは、前記高さセンサの検出した前記Ｘ線検出器の高さに応じて、前記Ｘ線源が前記Ｘ線検出器と対向する位置に配置されるように前記駆動部の動作を制御し、
前記Ｘ線制御ユニットが、前記透視撮影スイッチの操作を許可する前記所定の条件には、前記Ｘ線源が前記Ｘ線検出器と対向する位置に配置されていること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
前記Ｘ線源支持機構部は、前記Ｘ線源の高さを、前記Ｘ線制御ユニットの制御により調整する駆動部を含み、
前記Ｘ線制御ユニットは、前記高さセンサの検出した前記Ｘ線検出器の高さに応じて、前記Ｘ線源が前記Ｘ線検出器と対向する位置に配置されるように前記駆動部の動作を制御し、
前記Ｘ線制御ユニットが、前記透視撮影スイッチの操作を許可する前記所定の条件には、前記Ｘ線源が前記Ｘ線検出器と対向する位置に配置されていること、が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項10】
天井または床面に設置されたレールと、Ｘ線源と、前記Ｘ線源を前記レールに沿って移動可能に支持するＸ線源支持機構部と、前記Ｘ線源支持機構部に備えられたハンドルと、被検体の撮影すべき部位にＸ線検出器を保持する立位用または臥位用の撮影台とを有するＸ線撮影装置の制御方法であって、
前記Ｘ線検出器が保持されている位置に対応する、前記レール上の予め定めた位置に前記Ｘ線源が停止しているという条件を含む、１以上の所定の条件を満たす場合にのみ、前記Ｘ線源から連続してＸ線を出射させ透視撮影を可能にすることを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
前記Ｘ線検出器が保持されている位置に対応する、前記レール上の予め定めた位置に前記Ｘ線源が停止しているという条件を含む、１以上の所定の条件を満たす場合にのみ、前記Ｘ線源から連続してＸ線を出射させ透視撮影を可能にすることを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、天井または床面に配置したレールに沿ってＸ線源を移動させ、立位または臥位の被検体の撮影対象部位にＸ線を照射して撮影を行うＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
被検体にＸ線を照射して撮影する装置には、胸部Ｘ線撮影装置のように、静止画を撮影するＸ線撮影装置と、動画像（透視画像）を撮影してリアルタイムに表示装置に表示するＸ線ＴＶ（エックス線テレビ）装置（Ｘ線透視装置とも呼ばれる）の２種類が知られている。
【0003】
前者のＸ線撮影装置は、天井や床にレールが設置され、操作者がレールに沿ってＸ線源を移動させる構造である。被検体は、立位用の撮影台の前に立つか、臥位用の撮影台の上に横たわる。撮影台の内部には、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）等のＸ線検出装置が配置されている。よって、Ｘ線撮影装置では、Ｘ線源の配置の自由度が高く、操作者は所望の位置にＸ線源を配置して撮影を行うことができる。
【0004】
一方、後者のＸ線ＴＶ装置では、Ｘ線源の照射範囲に、Ｘ線検出器が常に配置されていることが規格（IS Z4751-2-54 医用電気機器－第２－５４部：撮影・透視用Ｘ線装置の基礎安全及び基本性能に関する個別要求事項）により義務付けられている。そのため、Ｘ線源は、被検体が搭載される寝台の脇に設けられた支柱により、寝台の上部に支持される。寝台やＸ線検出器の位置を移動させる駆動機構と、Ｘ線源の位置を移動させる駆動機構は、連動するように制御され、Ｘ線源とＸ線検出器は常に対向配置される。
【0005】
特許文献１には、Ｘ線撮影装置においては、ケーブルレスのＦＰＤカセッテが、撮影台に対して縦向きに配置されているか、横向きに配置されているかを検出してコンソールに表示する技術が開示されている。これにより、撮影者の意図と異なる向きのＦＰＤカセッテによって撮影し、再撮影になることを防ぐ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１２－１１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
近年、静止画を撮影するＸ線撮影装置によって、透視画像を撮影したいという要望がある。上述したように、透視画像を撮影するためには、Ｘ線源とＸ線検出器は常に対向配置された関係にあることが上記規格を満たすために必要である。
【0008】
しかしながら、Ｘ線撮影装置は、天井や床に設置されたレールに沿って、操作者が、手動で自由にＸ線源を移動させることができる構成である。臥位の撮影台のＦＰＤの位置についても、操作者が所望の位置にスライドさせることができる。ＦＰＤカセッテのサイズも複数の種類がある。立位の撮影台のＦＰＤの高さについても、操作者が所望の高さに設定することができる。
【0009】
すなわち、Ｘ線撮影装置においては、Ｘ線源の位置は、ＦＰＤ等のＸ線検出器の位置とは連動しておらず、手動で自由に配置することができるように設計されており、Ｘ線源とＸ線検出器は常に対向配置された関係で透視画像を撮影するという条件を満たすことは容易ではない。
【0010】
本発明の目的は、天井や床に設置されたレールに沿って、操作者が手動で自由にＸ線源を移動させることができるＸ線撮影装置でありながら、透視画像を撮影可能な装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記目的を達成するために、本発明によれば、天井または床面に設置されたレールと、Ｘ線源と、Ｘ線源をレールに沿って移動可能に支持するＸ線源支持機構部と、Ｘ線源支持機構部に備えられたハンドルと、被検体の撮影すべき部位にＸ線検出器を保持する立位用または臥位用の撮影台と、被検体の静止画の撮影を指示する静止画撮影スイッチと、被検体の透視画像の撮影を指示する透視撮影スイッチと、Ｘ線制御ユニットとを有するＸ線撮影装置が提供される。Ｘ線制御ユニットは、１以上の所定の条件を満たす場合に、透視撮影スイッチの操作を許可する。所定の条件には、操作者がハンドルを操作して移動させたＸ線源が、Ｘ線検出器が保持されている位置に対応する、レール上の予め定めた位置に停止していること、が含まれる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、天井や床に設置されたレールに沿って、操作者が手動で自由にＸ線源を移動させることができるＸ線撮影装置でありながら、透視画像を撮影することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施形態１のＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図。
【図2】（ａ）および（ｂ）は、実施形態１のＸ線撮影装置のＸ線の照射野５ａとＸ線検出器の受像面２０ａ，２０ｂとの位置関係を示す説明図。
【図3】実施形態１のＸ線撮影装置のＸ線源支持機構部５１の内部レール１５０を示す斜視図。
【図4】（ａ）および（ｂ）は、実施形態１のＸ線撮影装置の天板４１を取り外した状態の臥位用撮影台の構造を示す斜視図。
【図5】（ａ）～（ｆ）は、実施形態１のＸ線撮影装置のトレー４２上の向き検出部４６とＸ線検出器２ａの種々の配置を示す上面図、（ｇ）は向き検出部４６の検出結果と透視の可否を示す説明図。
【図6】実施形態１のＸ線撮影装置の臥位用の撮影台４ａの高さの変化にＸ線源５がオートトラッキングすることを示す説明図。
【図7】実施形態１のＸ線撮影装置の立位用の撮影台４ｂの高さの変化にＸ線源５がオートトラッキングすることを示す説明図。
【図8】実施形態１のＸ線撮影装置の絞り６の開度の調整を説明する図。
【図9】実施形態１のＸ線撮影装置のＸ線制御ユニット３１の動作を示すフローチャート。
【図11】実施形態１のＸ線撮影装置において、手動でＸ線源５の高さを設定する際の支柱部５２の位置を示す図。
【図12】実施形態２のＸ線撮影装置のＸ線源支持機構部５１の構造を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【0015】
＜＜実施形態１＞＞
実施形態１のＸ線撮影装置の構成について説明する。
実施形態１のＸ線撮影装置の構成について説明する。
【0016】
図１は、Ｘ線撮影装置の全体構成を示す図であり、図２は、Ｘ線の照射野５ａとＸ線検出器の受像面２０ａ，２０ｂとの位置関係を示す図である。図３は、Ｘ線源支持機構部５１の内部レール１５０を示す斜視図である。図４は、天板４１を取り外した状態の臥位用撮影台の構造を示す斜視図である。
【0017】
Ｘ線撮影装置は、天井または床面に設置された一対のレール１と、Ｘ線源５と、Ｘ線源５をレール１に沿って移動可能に支持するＸ線源支持機構部５１とを備えている。Ｘ線源支持機構部５１の詳しい構成については後述する。
【0018】
Ｘ線源５には、ハンドル２２が備えられている。ハンドル２２には、複数の操作スイッチが備えられている。
【0019】
また、Ｘ線撮影装置は、臥位用撮影台４ａと立位用撮影台４ｂを備えている。臥位用撮影台４ａは、被検体１０を搭載する天板４１と、天板４１を支持する枠体４５と、枠体４５を床面に対して支持する脚部１６と、Ｘ線検出器２ａを支持する検出器保持部４３とを備えている。
【0020】
立位用撮影台４ｂは、Ｘ線検出器２ｂを保持する立位用トレー６１と、Ｘ線検出器２ｂの受像面２０ｂを床面に垂直に向けて保持する立位用検出器保持部６２と、立位用検出器保持部６２を床面に対して上下動可能に支持する立位用脚部６３とを備えている。
【0021】
また、Ｘ線撮影装置は、被検体１０の静止画の撮影の指示を受け付ける静止画撮影スイッチ２３と、被検体１０の透視画像の撮影の指示を受け付ける透視撮影スイッチ２４と、撮影条件等の入力を操作者から受け付けるＸ線操作卓２５が備えられている。
【0022】
Ｘ線源５には、管電圧・管電流を供給するＸ線高電圧装置３０が接続されている。Ｘ線高電圧装置３０は、Ｘ線制御ユニット３１と、Ｘ線制御ユニット３１の制御下で管電圧を発生する高電圧発生装置３２とを含む。
【0023】
Ｘ線検出器２ａ、２ｂには、Ｘ線画像処理装置４０が接続されている。Ｘ線画像処理装置４０は、画像処理ユニット４８とモニタ４９とを備えている。画像処理ユニット４８は、Ｘ線検出器２ａ、２ｂの出力信号を受け取って、Ｘ線画像（静止画像または透視画像）を生成する。
【0024】
一対のレール１の長手方向は、臥位用撮影台４ａの天板４１の長手方向に一致している。
【0025】
Ｘ線制御ユニット３１は、所定の条件を満たす場合にのみ、透視撮影スイッチ２４の操作を許可する。
【0026】
Ｘ線制御ユニット３１が透視撮影スイッチ２４の操作を許可する条件には、操作者がハンドル２２を操作して移動させたＸ線源５が、レール１上の予め定めた透視撮影用Ｘ線源位置１ａまたは位置１ｂに停止しているという条件が含まれる。透視撮影用Ｘ線源位置１ａ、１ｂは、臥位用撮影台４ａのＸ線検出器２ａまたは立位用撮影台４ｂのＸ線検出器２ｂが保持されている位置に対応する、レール１上の位置である。
【0027】
具体的には、透視撮影用Ｘ線源位置１ａは、臥位用撮影台４ａのＸ線検出器２ａの受像面２０ａに、Ｘ線源５の照射野５ａが含まれるようにＸ線源５を配置するためのレール１の長手方向の位置である。透視撮影用Ｘ線源位置１ｂは、立位用撮影台４ｂのＸ線検出器２ｂの受像面２０ｂに、Ｘ線源５の照射野５ａが含まれるようにＸ線源５を配置するためのレール１の長手方向の位置である。すなわち、図２（ａ）に示すように、Ｘ線源の照射野５ａが、Ｘ線検出器２ａ，２ｂの受像面２０ａ、２０ｂの内側に位置するように、Ｘ線源５を配置するためのレール１の長手方向の位置が、透視撮影用Ｘ線源位置１ａ、１ｂである。
【0028】
さらに詳しく説明すると、透視撮影用Ｘ線源位置１ａは、臥位用撮影台４ａで透視撮影を行うために予め定めたＸ線検出器２ａの透視撮影用トレー位置４１ａに一致している。
【0029】
また、透視撮影用Ｘ線源位置１ｂは、立位用撮影台４ｂで透視撮影を行うために、立位用撮影台４ｂに保持されたＸ線検出器２ｂの受像面から予め定めた距離（Ｘ線源５の焦点距離）だけ離れた位置である。
【0030】
Ｘ線源支持機構部５１の構成について詳しく説明する。Ｘ線源支持機構部５１は、Ｘ線源５を吊り下げて支持し、レール１に沿って滑らかに移動可能にする機構である。Ｘ線源支持機構部５１は、レール１の長手方向に対して垂直な方向に長手方向が向けられた一対の内部レール１５０と、内部レール１５０に支持された台車１５１と、台車１５１に上端が固定された支柱部５２とを備えて構成される。台車１５１は、内部レール１５０に対して、内部レールの長手方向にスライド可能に支持されている。Ｘ線源５は、支柱部５２の先端（下端）に取り付けられている。
このような構成であるため、Ｘ線源支持機構部５１は、内部レール１５０とともに台車１５１をレール１の長手方向に沿って移動させることができるとともに、内部レール１５０の長手方向に沿って台車を移動させることができる。よって、支柱部５２を介して台車１５１に支持されたＸ線源５を、レール１の長手方向に移動させることできるとともに、レール１の長手方向に垂直な方向に移動させることができる。
このような構成であるため、Ｘ線源支持機構部５１は、内部レール１５０とともに台車１５１をレール１の長手方向に沿って移動させることができるとともに、内部レール１５０の長手方向に沿って台車を移動させることができる。よって、支柱部５２を介して台車１５１に支持されたＸ線源５を、レール１の長手方向に移動させることできるとともに、レール１の長手方向に垂直な方向に移動させることができる。
【0031】
また、支柱部５２には、上下方向に伸縮可能な伸縮機構が備えられている。支柱部５２の伸縮機構については、後で詳しく説明する。
【0032】
また、Ｘ線源支持機構部５１は、Ｘ線制御ユニット３１の制御によりレール１の長手方向に沿ったＸ線源５の移動を停止させるブレーキ３３と、レール１の長手方向に沿ったＸ線源５の位置を検出するＸ線源位置検出器３４とを備えている。Ｘ線源位置検出器３４は、レール１の長手方向についてＸ線源支持機構部５１の位置を検出する。Ｘ線源位置検出器３４は、例えばポテンシオメータを用いることができる。ブレーキ３３は、どのような構造であってもよいが、例えば特開２０１５－１６７６５５号公報に記載されたブレーキのように、電磁石を含む静音型のブレーキを用いることが好ましい。
【0033】
Ｘ線源位置検出器３４の出力は、Ｘ線制御ユニット３１に入力されている。ブレーキ３３は、Ｘ線制御ユニット３１の制御、および、ハンドル２２の操作によって動作する。
【0034】
操作者がハンドル２２を操作してブレーキ３３を解除し、ハンドル２２を掴んでレール１の長手方向に移動させることにより、レール１の長手方向にＸ線源５を支持するＸ線源支持機構部５１全体を移動させることができる。Ｘ線制御ユニット３１は、Ｘ線源位置検出器３４の出力を受け取って、Ｘ線源５を支持するＸ線源支持機構部５１が、レール１上の透視撮影用Ｘ線源位置１ａまたは１ｂに所定の距離Ｌまで接近したかどうかを判定し、所定の距離まで接近した場合には、ブレーキ３３の動作を開始させる。距離Ｌは、予め求めておいたブレーキ３３の制動距離に設定されている。これにより、ブレーキ３３の制動動作により、Ｘ線源支持機構部５１は、レール１上の透視撮影用Ｘ線源位置１ａまたは位置１ｂで停止する。
【0035】
レール１には、透視撮影用Ｘ線源位置１ａ、１ｂに、目印となるマーク１０１ａ，１０１ｂが、図１のように、それぞれ取り付けられている。一方、Ｘ線源支持機構部５１には、レール１と接する部分の側面にマーク５３が取り付けられている。Ｘ線源支持機構部５１のマーク５３が、レール１のマーク１０１ａと一致する状態で、Ｘ線源支持機構部５１が停止していることを、操作者が目視で確認することにより、Ｘ線源５は、レール１の長手方向について、臥位用の透視撮影用Ｘ線源位置１ａにあることを操作者は確認することができる。
【0036】
また、図示していないが、Ｘ線源支持機構部５１は、Ｘ線制御ユニット３１の制御により内部レール１５０の長手方向に沿ったＸ線源５の移動を停止させるブレーキと、内部レール１５０の長手方向に沿ったＸ線源５の位置を検出するＸ線源位置検出器とを備えている。
【0037】
操作者がハンドル２２を操作して内部レール１５０のブレーキを解除し、ハンドル２２を掴んで内部レール１５０の長手方向に移動させることにより、内部レール１５０の長手方向にＸ線源５を吊り下げた台車１５１を移動させることができる。Ｘ線制御ユニット３１は、内部レール１５０の長手方向のＸ線源５の位置を検出するＸ線源位置検出器の出力を受け取って、Ｘ線源５が、内部レール１５０上の予め定めた透視撮影用Ｘ線源位置１５２に所定の距離Ｌ２まで接近したかどうかを判定し、所定の距離Ｌ２まで接近した場合には、ブレーキの動作を開始させる。距離Ｌ２は、予め求めておいたブレーキの制動距離に設定されている。これにより、ブレーキの制動動作により、Ｘ線源５を吊り下げた台車１５１は、内部レール１５０上の透視撮影用Ｘ線源位置１５２で停止する。これにより、内部レール１５０の長手方向（レール１の長手方向に垂直な方向）についても、Ｘ線源５を臥位用撮影台４ａのＸ線検出器２ａに対向する位置に配置することができる。これにより、Ｘ線源５の照射野５ａを、Ｘ線検出器２ａ，２ｂの受像面２０ａ、２０ｂの内側に位置するように配置することが可能になる。
立位用撮影台４ｂの場合も、同様であり、レール１の長手方向についてＸ線源５を移動させ、立位用の透視撮影用Ｘ線源位置１ｂに配置した後、内部レール１５０の長手方向（レール１の長手方向に垂直な方向）について、Ｘ線源５を移動させ、立位用の透視撮影用Ｘ線源位置１５２に配置することにより、立位用撮影台４ｂのＸ線検出器２ｂに対向する位置に、Ｘ線源５を配置することができる。
立位用撮影台４ｂの場合も、同様であり、レール１の長手方向についてＸ線源５を移動させ、立位用の透視撮影用Ｘ線源位置１ｂに配置した後、内部レール１５０の長手方向（レール１の長手方向に垂直な方向）について、Ｘ線源５を移動させ、立位用の透視撮影用Ｘ線源位置１５２に配置することにより、立位用撮影台４ｂのＸ線検出器２ｂに対向する位置に、Ｘ線源５を配置することができる。
【0038】
内部レール１５０には、透視撮影用Ｘ線源位置１５２に、目印となるマーク１５３が、図３のように取り付けられている。台車１５１には側面にマーク１５４が取り付けられている。マーク１５３とマーク１５４が一致していることにより、内部レール１５０の長手方向について、Ｘ線源５が透視撮影用Ｘ線源位置１５２にあることを操作者は目視で確認できる。
【0039】
また、操作者は、透視ではなく、撮影を行いたい場合には、Ｘ線制御ユニット３１の制御により透視撮影用Ｘ線源位置１ａまたは位置１ｂに停止したＸ線源支持機構部５１を、ハンドル２２によりブレーキ３３を手動で解除して、所望の位置に移動させることも可能である。内部レールの長手方向についても同様に所望の位置に移動させることが可能である。
【0040】
Ｘ線源５の構造について詳しく説明する。Ｘ線源５は、筐体と、筐体内部に配置されたＸ線管と、Ｘ線管から出射されたＸ線の照射範囲を制限する絞り６とを備えている。筐体は、Ｘ線源支持機構部５１の支柱部５２の下端によって支持されている。筐体には、Ｘ線源５を回転させる回転機構と、回転機構の回転角度を検出する角度検出部５０が備えられている。
【0041】
操作者がハンドル２２を操作して、回転機構を回転させることにより、Ｘ線源５がＸ線を照射する方向を、少なくとも下方（０度）から水平方向（９０度）までの角度範囲について変化させることができる。Ｘ線源５がＸ線を照射する方向が、下方である場合、臥位用撮影台４ａ上の被検体に対してＸ線を照射して撮影を行うことができる。また、Ｘ線源５がＸ線を照射する方向が、水平である場合、立位用撮影台４ｂ上の被検体に対してＸ線を照射して撮影を行うことができる。
【0042】
角度検出部５０の出力は、Ｘ線制御ユニット３１に入力され、Ｘ線制御ユニット３１は、臥位撮影か、立位撮像かをＸ線源５の回転角度から判断することができる。
【0043】
臥位用撮影台４ａは、上述したように、被検体１０を搭載する天板４１と、天板４１を支持する枠体４５と、枠体４５を床面に対して支持する脚部１６とを備えている。
【0044】
脚部１６には伸縮機構が備えられ、枠体４５を所望の高さで支持する。
【0045】
枠体４５の下面には、検出器保持部４３が配置されている。検出器保持部４３は、Ｘ線検出器２ａを収容したトレー４２を保持する。検出器保持部４３は、トレー４２を天板４１の長手方向に沿ってスライドさせることができるように構成されている。例えば検出器保持部４３は、天板４１の長手方向に沿ったレール状の部材であり、トレー４２は、検出器保持部４３と係合し、検出器保持部４３の長手方向に移動する構成とすることができる。
【0046】
検出器保持部４３には、トレー４２が、予め定めた透視撮影用トレー位置４１ａにあるかどうかを検出するトレー位置センサ４４が備えられている。
【0047】
例えばトレー位置センサ４４は、図４（ｂ）に示すように、検出器保持部４３に備えられたマイクロスイッチ４４ａを含み、マイクロスイッチ４４ａは、トレー４２に備えられたドグ４４ｂと接触することにより動作し、トレー４２が予め定めた透視撮影用トレー位置４１ａにあることを検出する構成である。また、マイクロスイッチ４４ａは、光学的にドグ４４ｂを検出する構成であってもよい。
【0048】
また、検出器保持部４３には、マイクロスイッチ用レール４４ｃが取り付けられ、マイクロスイッチ用レール４４ｃに沿った任意の位置にマイクロスイッチ４４ａを取り付け可能な構成としてもよい。
【0049】
検出器保持部４３には、透視撮影用トレー位置４１ａを示すマーク４３ａが備えらえている。トレー４２には、マーク４２ａが備えらえている。トレー４２のマーク４２ａが、検出器保持部４３のマーク４３ａと一致している場合（図４（ａ））、トレー４２は、透視撮影用トレー位置４１ａにあることを操作者は目視で確認することができる。
【0050】
Ｘ線制御ユニット３１が、透視撮影スイッチ２４の操作を許可する所定の条件には、トレー位置センサ４４が、トレー４２が検出器保持部４３上の所定の透視撮影用トレー位置４１ａにあることを検出している、という条件が含まれている。この条件を満たすことにより、レール１のＸ線源位置１ａに停止したＸ線源５のレール１の長手方向の位置が、臥位用撮影台４ａの透視撮影用トレー位置４１ａにあるトレー４２に正しい向きで保持されたＸ線検出器２ａの中心位置と一致する。
【0051】
また、トレー４２には、Ｘ線検出器２ａが予め定めた正しい向きで載置されているかどうかを検出する向き検出部４６が備えられている。Ｘ線検出器２ａは、ここでは、半切サイズのＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）を用いる。ＦＰＤには、Ｘ線を検出結果である信号を出力するためのコネクタ２１が長辺の端面に備えられ、コネクタ２１にはケーブル２１ａが接続されている。
【0052】
図５（ａ）に示すように、向き検出部４６は、２つのセンサ４６ａ，４６ｂを含む。センサ４６ａ，４６ｂは、トレー４２の上面の予め定めた位置にそれぞれ配置され、センサ４６ａ，４６ｂの上にＸ線検出器２ａが搭載されているかどうかを検出する。センサ４６ａ，４６ｂとしては、例えば、Ｘ線検出器２ａに向かって光を出射し、反射光を受光することにより、Ｘ線検出器２ａが存在することを検出する光電センサを用いることができる。
【0053】
センサ４６ａとセンサ４６ｂのトレー４２の幅方向における間隔は、半切サイズ（３５．６×４３．２ｃｍ）のＸ線検出器２ａの場合、短辺より大きく長辺寄り短い距離（例えば３８０ｍｍ）に設定されている。センサ４６ａとセンサ４６ｂのトレー４２上の位置は、Ｘ線検出器２ａが正しい配置でトレー４２に搭載されたときに、センサ４６ａとセンサ４６ｂの両方がＸ線検出器２ａで覆われ、Ｘ線検出器２ａが正しくない配置でトレー４２に搭載されたときに、センサ４６ａおよびセンサ４６ｂのうちの一方のみがＸ線検出器２ａで覆われるように定められている。なお、ここでは、上記正しい配置とは、半切サイズのＸ線検出器２ａの長辺が、トレー４２の幅方向に一致する向きであり、正しくない配置とは、半切サイズのＸ線検出器２ａの長辺が、トレー４２の幅方向に直交する向きである。
【0054】
また、向き検出部４６は、センサ４６ａ，４６ｂの他に、Ｘ線検出器２ａのコネクタ２１が、トレー４２の手前側（取手４２ｂ側）にあるかどうかを検出するケーブル接続検出部４７をさらに備えている。コネクタ２１がトレー４２の手前側に位置するようにＸ線検出器２ａをトレー４２に搭載するのは、ケーブル２１ａをトレー４２から引き出して、Ｘ線画像処理装置４０に接続するためである。ここでは、ケーブル接続検出部４７は、ケーブル２１ａの端子が、Ｘ線画像処理装置４０に接続されているかどうかを検出することにより、コネクタ２１がトレー４２の手前側にあるかどうかを検出する。例えば、ケーブル接続検出部４７は、ケーブル２１ａの端子がＸ線画像処理装置４０の差し込み口に差し込まれているかどうかを検出するセンサであってもよい。具体的には、差し込み口の周囲に設けられたマイクロスイッチや光センサをケーブル接続検出部４７として用いることができる。また、Ｘ線画像処理装置４０の差し込み口に、端子が差し込まれ、Ｘ線検出器２ａと電気的に接続したかどうかを、Ｘ線画像処理装置４０が電気的に判定する回路をＸ線画像処理装置４０内に配置し、ケーブル接続検出部４７として用いてもよい。また、Ｘ線画像処理装置４０が、ケーブル接続検出部４７を兼用し、Ｘ線画像処理装置４０がＸ線検出器２ａの出力を受け取った場合には、ケーブル２１ａの端子が接続されていることを示す信号を、Ｘ線制御ユニット３１に出力する構成であってもよい。
【0055】
Ｘ線制御ユニット３１は、向き検出部４６が、Ｘ線検出器２ａが所定の位置および向きでトレー４２に搭載されていることを検出している場合には、透視撮影スイッチ２４の操作を許可する。
【0056】
すなわち、向き検出部４６のセンサ４６ａ，４６ｂがいずれもＸ線検出器２ａが上に載っていることを検出し、ケーブル接続検出部４７が、ケーブル２１ａがＸ線画像処理装置４０に接続されていることを検出している場合には、図５（ａ）のようにＸ線検出器２ａが正しい向きでトレー４２に搭載されているので、Ｘ線制御ユニット３１は、透視撮影を許可する（図５（ｇ）参照）。
【0057】
一方、向き検出部４６のセンサ４６ａ，４６ｂはいずれもＸ線検出器２ａが上に載っていることを検出しているが、ケーブル接続検出部４７が、ケーブル２１ａがＸ線画像処理装置４０に接続されていることを検出していない場合には、図５（ｂ）のようにＸ線検出器２ａの本体は正しい向きであるが、コネクタ２１がトレー４２の奥に向いており、ケーブル２１ａをトレー４２から引き出せない状態であるので、Ｘ線制御ユニット３１は、透視撮影を許可しない（図５（ｇ）参照）。
【0058】
また、向き検出部４６のセンサ４６ａ，４６ｂは、いずれか一方のみがＸ線検出器２ａが上に載っていることを検出し、他方は、Ｘ線検出器２ａを検出していない場合、ケーブル２１ａがＸ線画像処理装置４０に接続されていることを検出している場合であっても、図５（ｃ）～（ｅ）のようにＸ線検出器２ａの本体の向きが正しくない（Ｘ線検出器２ａの長辺が、トレーの幅方向と直交）状態であるので、Ｘ線制御ユニット３１は、透視撮影を許可しない（図５（ｇ）参照）。
【0059】
次に、Ｘ線源５を吊り下げている支柱部５２の伸縮機構と、臥位用撮影台４ａの脚部１６の伸縮機構について説明する。
【0060】
支柱部５２は、上下方向に伸縮可能な伸縮機構として、スライドレールと、スライドレールを駆動して伸縮させる駆動部と、伸縮機構の変位を検出することによりＸ線源５の位置を検出する変位センサ５２ａを備えている。変位センサ５２ａとしては、例えばポテンシオメータを用いることができる。
【0061】
一方、脚部１６は、上下方向に伸縮可能な伸縮機構として、スライドレールと、スライドレールを駆動して伸縮させる駆動部と、伸縮機構の変位を検出することによりＸ線検出器２ａの位置を検出する変位センサ１６ａを備えている。変位センサ１６ａとしては、例えばポテンシオメータを用いることができる。
【0062】
Ｘ線制御ユニット３１は、変位センサ５２ａの出力を取り込んでＸ線源５の位置を取得し、支柱部５２の駆動部を動作させることにより、Ｘ線源５を所望の高さに配置することができる。また、Ｘ線制御ユニット３１は、変位センサ１６ａの出力を取り込んで、Ｘ線検出器２ａの位置を取得し、脚部１６の駆動部を動作させることにより、Ｘ線検出器２ａを所望の高さに支持することができる。
【0063】
また、操作者がハンドル２２を掴んで上下動させることにより、手動でＸ線源５を所望の位置に配置することも可能である。
【0064】
ハンドル２２またはＸ線操作卓２５に備えられているオートトラッキングスイッチがオンになっている場合、Ｘ線制御ユニット３１は、脚部１６の変位センサ１６ａの出力から、床面からのＸ線検出器２ａまでに高さを得て、さらに、Ｘ線源５を支持する支柱部５２の変位センサ５２ａの出力からＸ線源５の高さを得て、Ｘ線源５の焦点位置がＸ線検出器２ａの受像面に一致するように、支柱部５２の駆動部を動作させ、Ｘ線源５をＸ線検出器２ａの変位に追従させて上下動させる（図６参照）。
【0065】
つぎに、立位用撮影台４ｂについて説明する。
【0066】
立位用撮影台４ｂは、上述したように、Ｘ線検出器２ｂを保持する立位用トレー６１と、Ｘ線検出器２ｂの受像面２０ｂを床面に垂直に向けて保持する立位用検出器保持部６２と、立位用検出器保持部６２を床面に対して上下動可能に支持する立位用脚部６３とを備えている。立位用脚部６３は、スライドレールと、スライドレールを駆動して伸縮させる駆動部とを備え、駆動部が動作することにより、立位用検出器保持部６２を上下動させることができる。これにより、操作者の所望の高さにＸ線検出器２ｂを支持することができる。
【0067】
また、立位用脚部６３には、立位用検出器保持部６２の高さを検出するセンサ５４が備えられている。センサ５４が検出した立位用検出器保持部６２の高さは、Ｘ線制御ユニット３１に入力される。
【0068】
Ｘ線制御ユニット３１は、ハンドル２２またはＸ線操作卓２５に備えられているオートトラッキングスイッチがオンになっていて、かつ、Ｘ線源５が９０度回転して立位撮影用の向きに設定されている場合、センサ５４の出力から、床面からのＸ線検出器２ｂの受像面の中心までに高さを求め、Ｘ線源５を支持する支柱部５２の駆動部に駆動量を指示する。これにより、Ｘ線源５の高さが、Ｘ線検出器２ａの受像面の中心に一致するようにＸ線源５を上下動させ、Ｘ線源５を立位用のＸ線検出器２ｂの上下動に追従させることができる（図７参照）。
【0069】
Ｘ線制御ユニット３１が透視撮影スイッチ２４の操作を許可する所定の条件には、高さ調節部が、Ｘ線源５をＸ線検出器と対向する位置に配置しているという条件が含まれている。
【0070】
立位用トレー６１の構成は、臥位用のトレー４２と同様であり、Ｘ線検出器２ｂが予め定めた正しい向きで載置されているかどうかを検出する向き検出部が備えられている。立位用トレー６１の向き検出部は、２つのセンサ４６ａ，４６ｂを含み、臥位用のトレー４２の向き検出部４６と同様の構成であるので詳細な説明を省略する。また、立位用トレー６１の向き検出部は、Ｘ線検出器２ｂのコネクタ２１が、トレー４２の手前側（取手４２ｂ側）にあるかどうかを検出するケーブル接続検出部をさらに備えている。ケーブル接続検出部は、臥位用のトレー４２のケーブル接続検出部４７と同様の構成であるので説明を省略する。
【0071】
また、Ｘ線源５の絞り６には、絞り６の筐体の側面に、絞り６の開度（照射範囲）を調整するための調整部６０１，６０２が備えられている。調整部６０１は、照射範囲の縦方向の開度を設定し、調整部６０２の照射範囲の横方向の開度を設定する。調整部６０１，６０２は、操作者が回転させることにより、開度が変化する。調整部６０１，６０２には、三角形の指標プレート６１１，６１２が備えられている。絞り６の筐体の側面には、絞り６の照射範囲が、Ｘ線検出器２ａ，２ｂの受像面２０ａ，２０ｂに一致する開度（透視撮影時の最大開度）を示す目盛り６２１、６２２が、Ｘ線検出器２ａ，２ｂのサイズに応じて予め描かれている。図８（ａ）は、Ｘ線検出器２ａ，２ｂが１７インチ×１７インチの場合の受像面２０ａ，２０ｂに一致する開度（透視撮影時の最大開度）を示す目盛り６２１、６２２を示し、図８（ｂ）は、Ｘ線検出器２ａ，２ｂが１４インチ×１７インチの場合の受像面２０ａ，２０ｂに一致する開度（透視撮影時の最大開度）を示す目盛り６２１、６２２を示す。
【0072】
操作者は、三角形の指標プレート６１１，６１２の先端が、目盛り６２１、６２２よりも内側（絞り６の筐体の中央寄り）の範囲で、所望の位置を向くように調整部６０１，６０２を回転させることにより、所望の開度を絞り６に設定することができる。
【0073】
＜透視撮影時のＸ線制御ユニット３１の制御動作＞
つぎに、本実施形態のＸ線撮影装置を用いて透視撮影を行う場合、Ｘ線制御ユニット３１は、図９のフローチャートのように動作する。
つぎに、本実施形態のＸ線撮影装置を用いて透視撮影を行う場合、Ｘ線制御ユニット３１は、図９のフローチャートのように動作する。
【0074】
Ｘ線制御ユニット３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサーと、メモリとを備えたコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵが、メモリに格納されたプログラムを読み込んで実行することにより、図９のフローの動作をソフトウエアにより実現する。なお、Ｘ線制御ユニット３１は、その一部および全部をハードウエアにより構成することも可能である。例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）のようなカスタムＩＣや、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）のようなプログラマブルＩＣを用いて、各部の機能を実現するように回路設計を行えばよい。
【0075】
（ステップ８００、８０１）
Ｘ線制御ユニット３１は、ハンドル２２またはＸ線操作卓２５を操作者が操作して透視モードに切り替えたことを検出した場合（ステップ８００）、角度検出部５０の出力を取り込み、Ｘ線源５の向きを判定する。Ｘ線源５の角度が下向きである場合、臥位での撮影であると判定して、ステップ８０２に進み、Ｘ線源５の角度が横向きである場合、立位での撮影であると判定してステップ８１３に進む。なお、操作者が、Ｘ線操作卓２５等の操作によって臥位か立位かを入力し、Ｘ線制御ユニット３１が入力を受け取ることにより判定してもよい。
Ｘ線制御ユニット３１は、ハンドル２２またはＸ線操作卓２５を操作者が操作して透視モードに切り替えたことを検出した場合（ステップ８００）、角度検出部５０の出力を取り込み、Ｘ線源５の向きを判定する。Ｘ線源５の角度が下向きである場合、臥位での撮影であると判定して、ステップ８０２に進み、Ｘ線源５の角度が横向きである場合、立位での撮影であると判定してステップ８１３に進む。なお、操作者が、Ｘ線操作卓２５等の操作によって臥位か立位かを入力し、Ｘ線制御ユニット３１が入力を受け取ることにより判定してもよい。
【0076】
（ステップ８０２、８０８）
臥位での撮影の場合、Ｘ線制御ユニット３１は、さらに角度検出部５０の出力からＸ線源５の角度が、０°（下向き）かどうかを判定する。０°ではない場合、Ｘ線源５の照射野５ａが臥位用撮影台４ａのＸ線検出器２ａの受像面２０ａの内側に入らないため、Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８０８に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には例えば、図１０（ａ）のように、ステップ８０８において、Ｘ線制御ユニット３１は、「Ｘ線源の角度が０°ではありません」とモニタ４９に表示する。
臥位での撮影の場合、Ｘ線制御ユニット３１は、さらに角度検出部５０の出力からＸ線源５の角度が、０°（下向き）かどうかを判定する。０°ではない場合、Ｘ線源５の照射野５ａが臥位用撮影台４ａのＸ線検出器２ａの受像面２０ａの内側に入らないため、Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８０８に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には例えば、図１０（ａ）のように、ステップ８０８において、Ｘ線制御ユニット３１は、「Ｘ線源の角度が０°ではありません」とモニタ４９に表示する。
【0077】
ステップ８０２においてＸ線源５の角度が、０°である場合、Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８０３に進む。
【0078】
（ステップ８０３、８０９）
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８０３において、Ｘ線源位置検出器３４の出力を取り込んで、レール１の長手方向および内部レール１５０の長手方向についてＸ線源５が透視撮影用Ｘ線源位置１ａ、１５２に停止しているかどうかを判定する。
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８０３において、Ｘ線源位置検出器３４の出力を取り込んで、レール１の長手方向および内部レール１５０の長手方向についてＸ線源５が透視撮影用Ｘ線源位置１ａ、１５２に停止しているかどうかを判定する。
【0079】
さらに、Ｘ線制御ユニット３１は、トレー位置センサ４４の出力を取り込んで、トレー４２が、透視撮影用トレー位置４１ａにあるかどうかを判定する。
【0080】
Ｘ線源５が透視撮影用Ｘ線源位置１ａ、１５２に停止していないか、または、トレー４２が透視撮影用トレー位置４１ａにない場合、ステップ８０９に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８０９において、Ｘ線制御ユニット３１は、「照射野中心と受像面の中心が一致していません」とモニタ４９に表示する。
【0081】
Ｘ線源５が透視撮影用Ｘ線源位置１ａに停止し、かつ、トレー４２が透視撮影用トレー位置４１ａにある場合、Ｘ線制御ユニット３１はステップ８０４に進む。
【0082】
（ステップ８０４、８１０）
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８０４において、ハンドル２２またはＸ線操作卓２５に備えられているオートトラッキングスイッチがオンになっているかどうか判定する。
オートトラッキングスイッチがオンになっていない場合、ステップ８１０に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１０において、Ｘ線制御ユニット３１は、「Ｘ線源とＸ線検出器の距離が指定値ではありません」とモニタ４９に表示する。
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８０４において、ハンドル２２またはＸ線操作卓２５に備えられているオートトラッキングスイッチがオンになっているかどうか判定する。
オートトラッキングスイッチがオンになっていない場合、ステップ８１０に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１０において、Ｘ線制御ユニット３１は、「Ｘ線源とＸ線検出器の距離が指定値ではありません」とモニタ４９に表示する。
【0083】
オートトラッキングスイッチがオンになっている場合、Ｘ線制御ユニット３１はステップ８０５に進む。
【0084】
（ステップ８０５、８１１）
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８０５において、向き検出部４６の検出結果を取り込み、トレー４２上のＸ線検出器２ａの向きを判定する。Ｘ線検出器２ａがトレー４２上に正しい向きで載置されていない場合、ステップ８１１に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１１において、Ｘ線制御ユニット３１は、「Ｘ線検出器の向きが正しくありません」とモニタ４９に表示する。
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８０５において、向き検出部４６の検出結果を取り込み、トレー４２上のＸ線検出器２ａの向きを判定する。Ｘ線検出器２ａがトレー４２上に正しい向きで載置されていない場合、ステップ８１１に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１１において、Ｘ線制御ユニット３１は、「Ｘ線検出器の向きが正しくありません」とモニタ４９に表示する。
【0085】
Ｘ線検出器２ａがトレー４２上に正しい向きで載置されている場合、Ｘ線制御ユニット３１はステップ８０６に進む。
【0086】
（ステップ８０６、８１２）
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８０６において、ハンドル２２のＸ線源５の絞り６の調整部に設定されている開度を取り込み、Ｘ線検出器２ａのサイズに応じて予め定めておいた所定値以下かどうかを判定する。絞り６の開度が、受像面２０ａ，２０ｂに一致する開度（透視撮影時の最大開度）より大きい場合、ステップ８１２に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１１において、Ｘ線制御ユニット３１は、「絞りの開度が上限を超えています」とモニタ４９に表示する。
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８０６において、ハンドル２２のＸ線源５の絞り６の調整部に設定されている開度を取り込み、Ｘ線検出器２ａのサイズに応じて予め定めておいた所定値以下かどうかを判定する。絞り６の開度が、受像面２０ａ，２０ｂに一致する開度（透視撮影時の最大開度）より大きい場合、ステップ８１２に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１１において、Ｘ線制御ユニット３１は、「絞りの開度が上限を超えています」とモニタ４９に表示する。
【0087】
絞りの開度が、Ｘ線検出器２ａに応じて予め定めておいた所定値以下の場合、Ｘ線制御ユニット３１はステップ８０７に進む。
【0088】
（ステップ８０７）
Ｘ線制御ユニット３１は、上述のようにステップ８０２～８０６で判定したすべての条件を満たしていたので、臥位での透視可能を操作者に報知する表示を、例えば図１０（ｂ）のようにモニタ４９に表示し、透視撮影スイッチ２４の操作を許可する。透視撮影スイッチ２４が踏まれた（操作された）場合には、操作を受け付け、Ｘ線制御ユニット３１は、高電圧発生装置３２からＸ線源５に透視撮影用の管電流・管電圧を連続して供給する。
Ｘ線制御ユニット３１は、上述のようにステップ８０２～８０６で判定したすべての条件を満たしていたので、臥位での透視可能を操作者に報知する表示を、例えば図１０（ｂ）のようにモニタ４９に表示し、透視撮影スイッチ２４の操作を許可する。透視撮影スイッチ２４が踏まれた（操作された）場合には、操作を受け付け、Ｘ線制御ユニット３１は、高電圧発生装置３２からＸ線源５に透視撮影用の管電流・管電圧を連続して供給する。
【0089】
これにより、Ｘ線源５からＸ線が連続して照射される。Ｘ線の照射野５ａは、図２（ａ）に示すように、Ｘ線検出器２ａの受像面２０ａの内側に位置する。よって、被検体１０に無効被曝を避けながら、Ｘ線検出器２ａにより被検体１０を通過したＸ線を検出することができる。Ｘ線検出器２ａにより検出された信号は、ケーブル２１ａを介してＸ線画像処理装置４０に入力される。
【0090】
Ｘ線画像処理装置４０の画像処理ユニット４８は、受け取った信号からＸ線画像（動画）を生成し、モニタ４９に表示する。
【0091】
これにより、通常は、Ｘ線検出器２ａと、Ｘ線源５とを操作者の所望の位置に配置して、静止画撮影スイッチ２３を操作者が操作することにより、静止画を撮影するＸ線撮影装置でありながら、ステップ８０２～８０６の条件を満たすときに限って透視画像を撮影することができる。
【0092】
一方、上記ステップ８０１において、Ｘ線制御ユニット３１が、立位での撮影であると判定した場合、Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１３に進み、以下のように制御を行う。
【0093】
（ステップ８１３、８１９）
立位での撮影の場合、Ｘ線制御ユニット３１は、まず角度検出部５０の出力を取り込み、Ｘ線源５の向きを判定する。Ｘ線源５の角度が、９０°または－９０°（水平向き）ではない場合、Ｘ線源５の照射野５ａが立位用撮影台４ｂのＸ線検出器２ａの受像面２０ｂの内側に入らないため、Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１９に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１９において、Ｘ線制御ユニット３１は、「Ｘ線源の角度が９０°または－９０°ではありません」とモニタ４９に表示する。
立位での撮影の場合、Ｘ線制御ユニット３１は、まず角度検出部５０の出力を取り込み、Ｘ線源５の向きを判定する。Ｘ線源５の角度が、９０°または－９０°（水平向き）ではない場合、Ｘ線源５の照射野５ａが立位用撮影台４ｂのＸ線検出器２ａの受像面２０ｂの内側に入らないため、Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１９に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１９において、Ｘ線制御ユニット３１は、「Ｘ線源の角度が９０°または－９０°ではありません」とモニタ４９に表示する。
【0094】
ステップ８１３においてＸ線源５の角度が、０°である場合、Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１４に進む。
【0095】
（ステップ８１４、８２０）
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１４において、ハンドル２２またはＸ線操作卓２５に備えられているオートトラッキングスイッチがオンになっているかどうか判定する。オートトラッキングスイッチがオンになっていない場合、ステップ８２０に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８２０において、Ｘ線制御ユニット３１は、「照射野中心と受像面の中心が一致していません」とモニタ４９に表示する。
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１４において、ハンドル２２またはＸ線操作卓２５に備えられているオートトラッキングスイッチがオンになっているかどうか判定する。オートトラッキングスイッチがオンになっていない場合、ステップ８２０に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８２０において、Ｘ線制御ユニット３１は、「照射野中心と受像面の中心が一致していません」とモニタ４９に表示する。
【0096】
オートトラッキングスイッチがオンになっている場合、Ｘ線制御ユニット３１はステップ８１５に進む。
【0097】
（ステップ８１５、８２１）
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１５において、Ｘ線源位置検出器３４の出力を取り込んで、レール１の長手方向についてＸ線源５が透視撮影用Ｘ線源位置１ｂに停止し、内部レール１５０の長手方向についてＸ線源５が透視撮影用Ｘ線源位置１５２に停止しているかどうかを判定する。
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１５において、Ｘ線源位置検出器３４の出力を取り込んで、レール１の長手方向についてＸ線源５が透視撮影用Ｘ線源位置１ｂに停止し、内部レール１５０の長手方向についてＸ線源５が透視撮影用Ｘ線源位置１５２に停止しているかどうかを判定する。
【0098】
Ｘ線源５が透視撮影用Ｘ線源位置１ｂ、１５２に停止していない場合、ステップ８２１に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８２１において、Ｘ線制御ユニット３１は、「Ｘ線源とＸ線検出器の距離が指定値ではありません」とモニタ４９に表示する。
【0099】
Ｘ線源５が透視撮影用Ｘ線源位置１ｂ、１５２に停止している場合、Ｘ線制御ユニット３１はステップ８１６に進む。
【0100】
（ステップ８１６、８２２）
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１６において、トレー６１の向き検出部の検出結果を取り込み、トレー６１上のＸ線検出器２ｂの向きを判定する。Ｘ線検出器２ｂがトレー６１上に、正しい向きで載置されていない場合、ステップ８２２に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１１において、Ｘ線制御ユニット３１は、「Ｘ線検出器の向きが正しくありません」とモニタ４９に表示する。
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１６において、トレー６１の向き検出部の検出結果を取り込み、トレー６１上のＸ線検出器２ｂの向きを判定する。Ｘ線検出器２ｂがトレー６１上に、正しい向きで載置されていない場合、ステップ８２２に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１１において、Ｘ線制御ユニット３１は、「Ｘ線検出器の向きが正しくありません」とモニタ４９に表示する。
【0101】
Ｘ線検出器２ｂがトレー６１上に正しい向きで載置されている場合、Ｘ線制御ユニット３１はステップ８１７に進む。
【0102】
（ステップ８１７、８２３）
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１７において、ハンドル２２のＸ線源５の絞り６の調整部に設定されている開度を取り込み、Ｘ線検出器２ｂのサイズに応じて予め定めておいた所定値以下かどうかを判定する。開度が所定値より大きい場合、ステップ８２３に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１１において、Ｘ線制御ユニット３１は、「絞りの開度が上限を超えています」とモニタ４９に表示する。
Ｘ線制御ユニット３１は、ステップ８１７において、ハンドル２２のＸ線源５の絞り６の調整部に設定されている開度を取り込み、Ｘ線検出器２ｂのサイズに応じて予め定めておいた所定値以下かどうかを判定する。開度が所定値より大きい場合、ステップ８２３に進み、エラー表示をＸ線画像処理装置４０のモニタ４９に表示する。具体的には、ステップ８１１において、Ｘ線制御ユニット３１は、「絞りの開度が上限を超えています」とモニタ４９に表示する。
【0103】
絞りの開度が、Ｘ線検出器２ｂのサイズに応じて予め定めておいた所定値以下の場合、Ｘ線制御ユニット３１はステップ８１８に進む。
【0104】
（ステップ８１８）
Ｘ線制御ユニット３１は、上述のようにステップ８１３～８１７で判定したすべての条件を満たしていたので、立位での透視可能を操作者に報知する表示をモニタ４９に表示し、透視撮影スイッチ２４の操作を許可する。透視撮影スイッチ２４が踏まれた（操作された）場合には、操作を受け付け、Ｘ線制御ユニット３１は、高電圧発生装置３２からＸ線源５に透視撮影用の管電流・管電圧を連続して供給する。
Ｘ線制御ユニット３１は、上述のようにステップ８１３～８１７で判定したすべての条件を満たしていたので、立位での透視可能を操作者に報知する表示をモニタ４９に表示し、透視撮影スイッチ２４の操作を許可する。透視撮影スイッチ２４が踏まれた（操作された）場合には、操作を受け付け、Ｘ線制御ユニット３１は、高電圧発生装置３２からＸ線源５に透視撮影用の管電流・管電圧を連続して供給する。
【0105】
これにより、Ｘ線源５からＸ線が連続して照射される。Ｘ線の照射野５ａは、図２（ａ）に示すように、Ｘ線検出器２ｂの受像面２０ｂの内側に位置する。よって、被検体１０に無効被曝を避けながら、Ｘ線検出器２ｂにより被検体１０を立位で透視撮影することができる。
【0106】
＜静止画撮影時のＸ線制御ユニット３１の制御動作＞
操作者は、ハンドル２２およびＸ線操作卓２５を操作して、臥位および立位いずれの場合も、Ｘ線検出器２ａ、２ｂに対して、Ｘ線源５を所望の位置に配置する。すなわち、図２（ａ）のように、Ｘ線検出器２ａ、２ｂの受像面２０ａ、２０ｂの内側にＸ線の照射野５ａが含まれる場合に限らず、図２（ｂ）のように、受像面２０ａ、２０ｂの外側にＸ線の照射野５ａの一部があってもよい。静止画撮影スイッチ２３を操作者が操作した場合、Ｘ線制御ユニット３１は操作を受け付け、高電圧発生装置３２からＸ線源５に静止画撮影用の管電流・管電圧を供給する。
操作者は、ハンドル２２およびＸ線操作卓２５を操作して、臥位および立位いずれの場合も、Ｘ線検出器２ａ、２ｂに対して、Ｘ線源５を所望の位置に配置する。すなわち、図２（ａ）のように、Ｘ線検出器２ａ、２ｂの受像面２０ａ、２０ｂの内側にＸ線の照射野５ａが含まれる場合に限らず、図２（ｂ）のように、受像面２０ａ、２０ｂの外側にＸ線の照射野５ａの一部があってもよい。静止画撮影スイッチ２３を操作者が操作した場合、Ｘ線制御ユニット３１は操作を受け付け、高電圧発生装置３２からＸ線源５に静止画撮影用の管電流・管電圧を供給する。
【0107】
これにより、Ｘ線源５からＸ線が曝射され、Ｘ線検出器２ａまたは２ｂにより被検体１０を通過したＸ線が検出される。Ｘ線検出器２ａにより検出された信号は、ケーブル２１ａを介してＸ線画像処理装置４０に入力される。Ｘ線画像処理装置４０の画像処理ユニット４８は、受け取った信号からＸ線画像（静止画）を生成し、モニタ４９に表示する。
【0108】
上述してきたように、実施形態１のＸ線撮影装置は、天井に設置されたレール１に沿って、操作者が手動で自由にＸ線源を移動させることができるＸ線撮影装置でありながら、所定の複数条件を満たす場合には、臥位であっても立位であっても透視画像を撮影することが可能であり、利便性が高い。
【0109】
なお、本実施形態では、ステップ８０４においてオートトラッキングスイッチがオンになっていない場合、ステップ８１０でエラー表示をする構成であったが、手動でＸ線源５を上下動させて、図１１のように支柱部５２の伸縮機構を所定の高さ１２０に設定することにより、Ｘ線源５をＸ線検出器２ａから所定の位置に配置してもよい。ただし、臥位用の撮影台４ａの脚部１６には、伸縮機構が備えられていないか、伸縮機構が動作しないように設定されている場合に限られる。
【0110】
＜＜実施形態２＞＞
実施形態１のＸ線撮影装置は、天井にレール１を設置した構造であったが、実施形態２のＸ線撮影装置は、図１２に示すように、床面にレール２０１を設定した構造である。
実施形態１のＸ線撮影装置は、天井にレール１を設置した構造であったが、実施形態２のＸ線撮影装置は、図１２に示すように、床面にレール２０１を設定した構造である。
【0111】
Ｘ線源支持機構部５１は、レール２０１に嵌合し、レール２０１に沿ってスライド可能なベース２５３と、ベース２５３上に立設された支柱２５１を含む。支柱２５１には、上下方向にガイド溝２５６が設けられ、ガイド溝２５６にはアーム２５２の一端が上下動可能に嵌合している。アーム２５２の先端には、ジョイント２５５を介してＸ線源５が取り付けられている。ジョイント２５５は、Ｘ線源５を回転可能にアーム２５２の先端に保持している。これにより、Ｘ線源５の角度を臥位撮影用の０°（下向き）から立位撮影用の９０°（水平向き）の範囲で少なくとも回転させることができる。
【0112】
アーム２５２は、内蔵されている駆動部によってガイド溝２５６に沿って上下動することが可能である。駆動部は、Ｘ線制御ユニット３１により制御されている。これにより、Ｘ線源５と臥位用撮影台４ａのＸ線検出器２ａとの距離を所定の距離に保つようにＸ線源５を上下動させるオートトラッキングを行うことができる。また、Ｘ線源５と立位用撮影台４ｂのＸ線検出器２ｂの高さを一致させるオートトラッキングを行うこともできる。
【0113】
また、アーム２５２は、手動でガイド溝２５６に沿って上下動させることも可能である。その場合、支柱２５１の予め定めた高さに設けたマーク２５１ａと、アーム２５２の基部に設けたマーク２５２ａとを一致するように、手動でアーム２５２を上下方向に移動させることにより、予め定めた高さにある臥位用撮影台４ａのＸ線検出器２ａに対して所定の距離にＸ線源５を配置することができる。
【0114】
他の構成および動作は、実施形態１のＸ線撮影装置と同様であるので説明を省略する。
【0115】
実施形態２のＸ線撮影装置は、床面に設置されたレール２０１に沿って、操作者が手動で自由にＸ線源５を走行させることができるＸ線撮影装置でありながら、所定の複数条件を満たす場合には、臥位であっても立位であっても透視画像を撮影することが可能である。
【符号の説明】
【0116】
１ レール
１ａ 透視撮影用Ｘ線源位置
１ｂ 透視撮影用Ｘ線源位置
２ａ Ｘ線検出器
２ｂ Ｘ線検出器
４ａ 臥位用の撮影台
４ｂ 立位用の撮影台
５ Ｘ線源
５ａ 照射野
１０ 被検体
１６ 脚部
１６ａ 変位センサ
２０ａ 受像面
２０ｂ 受像面
２１ コネクタ
２１ａ ケーブル
２２ ハンドル
２３ 静止画撮影スイッチ
２４ 透視撮影スイッチ
２５ Ｘ線操作卓
３０ Ｘ線高電圧装置
３１ Ｘ線制御ユニット
３２ 高電圧発生装置
３３ ブレーキ
３４ Ｘ線源位置検出器
４０ Ｘ線画像処理装置
４１ 天板
４１ａ 透視撮影用トレー位置
４２ トレー
４２ａ マーク
４２ｂ 取手
４３ 検出器保持部
４３ａ マーク
４４ トレー位置センサ
４４ａ マイクロスイッチ
４４ｂ ドグ
４４ｃ マイクロスイッチ用レール
４５ 枠体
４６ 向き検出部
４６ａ センサ
４６ｂ センサ
４７ ケーブル接続検出部
４８ 画像処理ユニット
４９ モニタ
５０ 角度検出部
５１ Ｘ線源支持機構部
５２ 支柱部
５２ａ 変位センサ
５３ マーク
５４ センサ
６１ 立位用トレー
６２ 立位用検出器保持部
６３ 立位用脚部
１０１ａ マーク
１０１ｂ マーク
１５０ 内部レール
１５１ 台車
２０１ レール
２５１ 支柱
２５１ａ マーク
２５２ アーム
２５２ａ マーク
２５３ ベース
２５５ ジョイント
２５６ ガイド溝
１ａ 透視撮影用Ｘ線源位置
１ｂ 透視撮影用Ｘ線源位置
２ａ Ｘ線検出器
２ｂ Ｘ線検出器
４ａ 臥位用の撮影台
４ｂ 立位用の撮影台
５ Ｘ線源
５ａ 照射野
１０ 被検体
１６ 脚部
１６ａ 変位センサ
２０ａ 受像面
２０ｂ 受像面
２１ コネクタ
２１ａ ケーブル
２２ ハンドル
２３ 静止画撮影スイッチ
２４ 透視撮影スイッチ
２５ Ｘ線操作卓
３０ Ｘ線高電圧装置
３１ Ｘ線制御ユニット
３２ 高電圧発生装置
３３ ブレーキ
３４ Ｘ線源位置検出器
４０ Ｘ線画像処理装置
４１ 天板
４１ａ 透視撮影用トレー位置
４２ トレー
４２ａ マーク
４２ｂ 取手
４３ 検出器保持部
４３ａ マーク
４４ トレー位置センサ
４４ａ マイクロスイッチ
４４ｂ ドグ
４４ｃ マイクロスイッチ用レール
４５ 枠体
４６ 向き検出部
４６ａ センサ
４６ｂ センサ
４７ ケーブル接続検出部
４８ 画像処理ユニット
４９ モニタ
５０ 角度検出部
５１ Ｘ線源支持機構部
５２ 支柱部
５２ａ 変位センサ
５３ マーク
５４ センサ
６１ 立位用トレー
６２ 立位用検出器保持部
６３ 立位用脚部
１０１ａ マーク
１０１ｂ マーク
１５０ 内部レール
１５１ 台車
２０１ レール
２５１ 支柱
２５１ａ マーク
２５２ アーム
２５２ａ マーク
２５３ ベース
２５５ ジョイント
２５６ ガイド溝
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
