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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024134077
(43)【公開日】2024-10-03
(54)【発明の名称】モータユニット
(51)【国際特許分類】
H02K 5/26 20060101AFI20240926BHJP
H02K 5/00 20060101ALI20240926BHJP
【ＦＩ】
H02K5/26
H02K5/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023044183
(22)【出願日】2023-03-20
(71)【出願人】
【識別番号】000001225
【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮原 伸也
【テーマコード（参考）】
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H605BB05
5H605CC03
5H605EA07
5H605EA30
(57)【要約】 （修正有）
【課題】モータの姿勢を変更可能なモータユニットにおいて、大型化を抑制したモータユニットを提供する。
【解決手段】モータユニット１０は、モータ１２と、第１軸部２６と、ホルダ７２と、第１駆動部９０と、第２軸部８２と、ケース部３２と、第２駆動部１２０と、を有する。モータは、モータシャフト１４とモータ本体１６とを含む。第１軸部は、モータ本体からモータシャフトの軸方向と交差する第１交差方向に延びる。ホルダは、モータ本体が第１軸部の周りの第１回転方向Ｒ１に回転するように、第１軸部を回転可能に支持する。第１駆動部は、モータ本体を第１回転方向Ｒ１に駆動する。第２軸部は、ホルダに設けられ、軸方向及び第１交差方向の両方と交差する第２交差方向に延びる。ケース部は、モータ本体が第２軸部の周りの第２回転方向Ｒ２に回転するように、第２軸部を回転可能に支持する。第２駆動部は、モータ本体を第２回転方向Ｒ２に駆動する。
【選択図】図２
【解決手段】モータユニット１０は、モータ１２と、第１軸部２６と、ホルダ７２と、第１駆動部９０と、第２軸部８２と、ケース部３２と、第２駆動部１２０と、を有する。モータは、モータシャフト１４とモータ本体１６とを含む。第１軸部は、モータ本体からモータシャフトの軸方向と交差する第１交差方向に延びる。ホルダは、モータ本体が第１軸部の周りの第１回転方向Ｒ１に回転するように、第１軸部を回転可能に支持する。第１駆動部は、モータ本体を第１回転方向Ｒ１に駆動する。第２軸部は、ホルダに設けられ、軸方向及び第１交差方向の両方と交差する第２交差方向に延びる。ケース部は、モータ本体が第２軸部の周りの第２回転方向Ｒ２に回転するように、第２軸部を回転可能に支持する。第２駆動部は、モータ本体を第２回転方向Ｒ２に駆動する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸体と前記軸体を回転駆動するモータ本体とを含むモータと、
前記モータ本体から前記軸体の軸方向と交差する第１交差方向に延びる第１軸部と、
前記モータ本体が前記第１軸部の周りの第１回転方向に回転するように、前記第１軸部を回転可能に支持するホルダと、
前記モータ本体を前記第１回転方向に駆動する第１駆動部と、
前記ホルダに設けられ、前記軸方向及び前記第１交差方向の両方と交差する第２交差方向に延びる第２軸部と、
前記モータ本体が前記第２軸部の周りの第２回転方向に回転するように、前記第２軸部を回転可能に支持するハウジングと、
前記モータ本体を前記第２回転方向に駆動する第２駆動部と、
を有する、モータユニット。
前記モータ本体から前記軸体の軸方向と交差する第１交差方向に延びる第１軸部と、
前記モータ本体が前記第１軸部の周りの第１回転方向に回転するように、前記第１軸部を回転可能に支持するホルダと、
前記モータ本体を前記第１回転方向に駆動する第１駆動部と、
前記ホルダに設けられ、前記軸方向及び前記第１交差方向の両方と交差する第２交差方向に延びる第２軸部と、
前記モータ本体が前記第２軸部の周りの第２回転方向に回転するように、前記第２軸部を回転可能に支持するハウジングと、
前記モータ本体を前記第２回転方向に駆動する第２駆動部と、
を有する、モータユニット。
【請求項2】
前記ホルダは、前記軸方向に開口する筒形状に設けられている、
請求項１に記載のモータユニット。
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項3】
前記ホルダの前記第２交差方向の寸法は、前記ホルダの前記第１交差方向の寸法よりも長い、
請求項２に記載のモータユニット。
請求項２に記載のモータユニット。
【請求項4】
前記第１駆動部は、
前記軸方向から見て前記モータ本体を囲み、前記モータ本体と接触可能なフレームと、
前記フレームに設けられ且つ前記ハウジングに支持され、前記第１回転方向に回転可能なアームと、
前記フレームの前記第２交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対の第１マグネットと、
前記第１マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記第１マグネットとの協働によって前記フレームに前記第１回転方向の回転力を付与する複数の第１コイルと、
を有する、
請求項１に記載のモータユニット。
前記軸方向から見て前記モータ本体を囲み、前記モータ本体と接触可能なフレームと、
前記フレームに設けられ且つ前記ハウジングに支持され、前記第１回転方向に回転可能なアームと、
前記フレームの前記第２交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対の第１マグネットと、
前記第１マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記第１マグネットとの協働によって前記フレームに前記第１回転方向の回転力を付与する複数の第１コイルと、
を有する、
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項5】
前記複数の第１コイルは、前記第１回転方向に沿って並んでおり、
前記第１マグネットの位置を検知する第１検知部が、前記複数の第１コイルのうち少なくとも１つに設けられている、
請求項４に記載のモータユニット。
前記第１マグネットの位置を検知する第１検知部が、前記複数の第１コイルのうち少なくとも１つに設けられている、
請求項４に記載のモータユニット。
【請求項6】
前記第１検知部は、前記第１コイルの内側に設けられている、
請求項５に記載のモータユニット。
請求項５に記載のモータユニット。
【請求項7】
前記第１コイルを基準として前記第１マグネットが位置する側とは反対側には、前記第１マグネットを前記アームの回転前の位置に保持可能な第１磁性部材が設けられている、
請求項６に記載のモータユニット。
請求項６に記載のモータユニット。
【請求項8】
前記第２駆動部は、
前記ホルダの前記第１交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対の第２マグネットと、
前記第２マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記第２マグネットとの協働によって前記ホルダに前記第２回転方向の回転力を付与する複数の第２コイルと、を有する、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータユニット。
前記ホルダの前記第１交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対の第２マグネットと、
前記第２マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記第２マグネットとの協働によって前記ホルダに前記第２回転方向の回転力を付与する複数の第２コイルと、を有する、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータユニット。
【請求項9】
前記複数の第２コイルは、前記第２回転方向に沿って並んでおり、
前記第２マグネットの位置を検知する第２検知部が、前記複数の第２コイルのうち少なくとも１つに設けられている、
請求項８に記載のモータユニット。
前記第２マグネットの位置を検知する第２検知部が、前記複数の第２コイルのうち少なくとも１つに設けられている、
請求項８に記載のモータユニット。
【請求項10】
前記第２検知部は、前記第２コイルの内側に設けられている、
請求項９に記載のモータユニット。
請求項９に記載のモータユニット。
【請求項11】
前記第２コイルを基準として前記第２マグネットが位置する側とは反対側には、前記第２マグネットを前記ホルダの回転前の位置に保持可能な第２磁性部材が設けられている、
請求項１０に記載のモータユニット。
請求項１０に記載のモータユニット。
【請求項12】
前記モータ本体には、電流を流すための配線が接続されており、
前記配線は、らせん形状を成している、
請求項１に記載のモータユニット。
前記配線は、らせん形状を成している、
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項13】
軸体と前記軸体を回転駆動するモータ本体とを含むモータと、
前記モータ本体から前記軸体の軸方向と交差する交差方向に延びる軸部と、
前記モータ本体が前記軸部の周りの回転方向に回転するように、前記軸部を回転可能に支持するハウジングと、
前記モータ本体を前記回転方向に駆動する駆動部と、
を有する、モータユニット。
前記モータ本体から前記軸体の軸方向と交差する交差方向に延びる軸部と、
前記モータ本体が前記軸部の周りの回転方向に回転するように、前記軸部を回転可能に支持するハウジングと、
前記モータ本体を前記回転方向に駆動する駆動部と、
を有する、モータユニット。
【請求項14】
前記駆動部は、
前記軸方向から見て前記モータ本体を囲み、前記モータ本体と接触可能なフレームと、
前記フレームに設けられ且つ前記ハウジングに支持され、前記回転方向に回転可能なアームと、
前記フレームの前記交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対のマグネットと、
前記マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記マグネットとの協働によって前記フレームに前記回転方向の回転力を付与する複数のコイルと、
を有する、
請求項１３に記載のモータユニット。
前記軸方向から見て前記モータ本体を囲み、前記モータ本体と接触可能なフレームと、
前記フレームに設けられ且つ前記ハウジングに支持され、前記回転方向に回転可能なアームと、
前記フレームの前記交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対のマグネットと、
前記マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記マグネットとの協働によって前記フレームに前記回転方向の回転力を付与する複数のコイルと、
を有する、
請求項１３に記載のモータユニット。
【請求項15】
前記複数のコイルは、前記回転方向に沿って並んでおり、
前記マグネットの位置を検知する検知部が、前記複数のコイルのうち少なくとも１つに設けられている、
請求項１４に記載のモータユニット。
前記マグネットの位置を検知する検知部が、前記複数のコイルのうち少なくとも１つに設けられている、
請求項１４に記載のモータユニット。
【請求項16】
前記検知部は、前記コイルの内側に設けられている、
請求項１５に記載のモータユニット。
請求項１５に記載のモータユニット。
【請求項17】
前記コイルを基準として前記マグネットが位置する側とは反対側には、前記マグネットを前記アームの回転前の位置に保持可能な磁性部材が設けられている、
請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載のモータユニット。
請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載のモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に示された送風機は、ファンモータ、ファンモータ固定部、駆動歯車、受動歯車及び起伏モータを含んでいる。ファンモータは、ファンモータ固定部に固定されている。起伏モータは、駆動歯車及び受動歯車を介して、ファンモータ固定部を回動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１５２１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のように、モータが取り付けられた取付部材を駆動部が回転させることで、モータの姿勢を変更するユニットでは、当該取付部材を回転させるためのスペースを余分に確保しておく必要がある。このため、ユニットが大型化する虞がある。
【0005】
本発明の目的は、モータの姿勢を変更可能なモータユニットについて、当該モータユニットの大型化を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態のモータユニットは、モータと、第１軸部と、ホルダと、第１駆動部と、第２軸部と、ハウジングと、第２駆動部と、を有する。モータは、軸体と前記軸体を回転駆動するモータ本体とを含む。第１軸部は、前記モータ本体から前記軸体の軸方向と交差する第１交差方向に延びる。ホルダは、前記モータ本体が前記第１軸部の周りの第１回転方向に回転するように、前記第１軸部を回転可能に支持する。第１駆動部は、前記モータ本体を前記第１回転方向に駆動する。第２軸部は、前記ホルダに設けられ、前記軸方向及び前記第１交差方向の両方と交差する第２交差方向に延びる。ハウジングは、前記モータ本体が前記第２軸部の周りの第２回転方向に回転するように、前記第２軸部を回転可能に支持する。第２駆動部は、前記モータ本体を前記第２回転方向に駆動する。
【0007】
一実施形態のモータユニットは、モータと、軸部と、ハウジングと、駆動部と、を有する。モータは、軸体と前記軸体を回転駆動するモータ本体とを含む。軸部は、前記モータ本体から前記軸体の軸方向と交差する交差方向に延びる。ハウジングは、前記モータ本体が前記軸部の周りの回転方向に回転するように、前記軸部を回転可能に支持する。駆動部は、前記モータ本体を前記回転方向に駆動する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、モータの姿勢を変更可能なモータユニットについて、当該モータユニットの大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の第１、第２実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、第１、第２実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。以下の説明では、特に言及がない場合、「第１」、「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。
【0011】
〔第１実施形態のモータユニットの構成〕
図１は、実施形態に係るモータユニット１０の外観を示す斜視図である。図２は、モータユニット１０のうち、後述する上ケース５２（図１）が取り除かれた内部構造を示す斜視図である。図３は、モータユニット１０のうち、後述するケース部３２（図１）が取り除かれた内部構造を示す斜視図である。なお、モータユニット１０の用途は特に限定されない。モータユニット１０は、例えば、扇風機、ヘリコプター、ドローン、パーソナルコンピュータ、ハプティクスを利用した製品、ヘッドマウントディスプレイ等に搭載することが可能である。
図１は、実施形態に係るモータユニット１０の外観を示す斜視図である。図２は、モータユニット１０のうち、後述する上ケース５２（図１）が取り除かれた内部構造を示す斜視図である。図３は、モータユニット１０のうち、後述するケース部３２（図１）が取り除かれた内部構造を示す斜視図である。なお、モータユニット１０の用途は特に限定されない。モータユニット１０は、例えば、扇風機、ヘリコプター、ドローン、パーソナルコンピュータ、ハプティクスを利用した製品、ヘッドマウントディスプレイ等に搭載することが可能である。
【0012】
図２又は図３に示されるように、モータユニット１０は、モータ１２と、第１軸部２６と、ケース部３２と、ホルダ７２と、第２軸部８２と、第１駆動部９０と、第２駆動部１２０と、を有している。さらに、モータユニット１０は、第１検知部１１８（図１２）と、第２検知部１３６（図１３）と、を有している。モータユニット１０では、モータ１２を第１回転方向Ｒ１、第２回転方向Ｒ２に回転させることで、モータ１２の姿勢をＸ方向とＹ方向の少なくとも一方に変更可能となっている。なお、第１回転方向Ｒ１、第２回転方向Ｒ２については、後述する。
【0013】
モータ１２が、第１回転方向Ｒ１の中央に位置し且つ第２回転方向Ｒ２の中央に位置しているとする。この場合のモータ１２の姿勢を、直立姿勢と称する。また、モータ１２が直立姿勢となっているときのモータ１２の位置を基準位置と称する。換言すると、モータ１２の基準位置は、第１回転方向Ｒ１の中央位置であり且つ第２回転方向Ｒ２の中央位置である。なお、以後の説明では、モータ１２の位置が基準位置にあるものとして、各部材の配置関係を説明する。
【0014】
＜モータ＞
図４に示されるように、モータ１２は、モータシャフト１４と、モータ本体１６と、ハーネス２４Ａ、２４Ｂと、を含んでいる。
図４に示されるように、モータ１２は、モータシャフト１４と、モータ本体１６と、ハーネス２４Ａ、２４Ｂと、を含んでいる。
【0015】
（モータシャフト）
モータシャフト１４は、軸体の一例であり、円柱状の部材である。モータシャフト１４の一部は、不図示のロータに固定されている。モータシャフト１４の他の部分は、モータ本体１６よりも外側へ延びている。モータシャフト１４は、中心軸線Ｃを有している。中心軸線Ｃが延びる方向をＺ方向とする。モータシャフト１４は、ロータと共に中心軸線Ｃの周りを回転する。モータ１２が基準位置にある場合、Ｚ方向は上下方向に沿っている。モータシャフト１４の先端側は上側である。モータシャフト１４の基端側は下側である。
モータシャフト１４は、軸体の一例であり、円柱状の部材である。モータシャフト１４の一部は、不図示のロータに固定されている。モータシャフト１４の他の部分は、モータ本体１６よりも外側へ延びている。モータシャフト１４は、中心軸線Ｃを有している。中心軸線Ｃが延びる方向をＺ方向とする。モータシャフト１４は、ロータと共に中心軸線Ｃの周りを回転する。モータ１２が基準位置にある場合、Ｚ方向は上下方向に沿っている。モータシャフト１４の先端側は上側である。モータシャフト１４の基端側は下側である。
【0016】
Ｚ方向は、軸体の軸方向の一例である。Ｚ方向と直交する方向をＸ方向とする。Ｘ方向は、軸方向と交差する第１交差方向の一例である。Ｚ方向及びＸ方向の両方と直交する方向をＹ方向とする。Ｙ方向は、軸方向及び第１交差方向の両方と交差する第２交差方向の一例である。各図では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を、矢印Ｘ、矢印Ｙ、矢印Ｚで表している。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれについて、矢印の先端側が一方側であり、矢印の基端側が他方側である。Ｚ方向について、一方側を上側、他方側を下側と称する場合がある。
【0017】
（モータ本体）
モータ本体１６は、円筒形状で且つ有底の部材である。具体的には、モータ本体１６は、円筒形状の側壁１７と、側壁１７の下側に位置する底壁２１と、側壁１７の上側に位置する上壁２３と、を有している。モータ本体１６の内側には、不図示のロータ及びステータ等が収容されている。モータ本体１６は、モータシャフト１４を中心軸線Ｃの周りに回転駆動する。
モータ本体１６は、円筒形状で且つ有底の部材である。具体的には、モータ本体１６は、円筒形状の側壁１７と、側壁１７の下側に位置する底壁２１と、側壁１７の上側に位置する上壁２３と、を有している。モータ本体１６の内側には、不図示のロータ及びステータ等が収容されている。モータ本体１６は、モータシャフト１４を中心軸線Ｃの周りに回転駆動する。
【0018】
側壁１７には、径方向（Ｘ方向）の内側に窪んだ窪み部１８、１９が設けられている。窪み部１８、１９は、中心軸線Ｃに対して対称に位置し且つ対称な形状を有している。底壁２１は、円板状に形成されている。底壁２１には、２つの貫通部２２が設けられている。貫通部２２は、底壁２１をＺ方向に貫通している。貫通部２２の一部は、底壁２１から下側に突出されている。
【0019】
（ハーネス）
ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、モータ１２に電流を流すための配線の一例である。ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、貫通部２２を通って既述のステータに接続されている。つまり、ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、モータ本体１６に接続されている。ハーネス２４Ａ、２４Ｂの下端部は、後述する底板３４（図１）を貫通している。ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、モータユニット１０とは別体の制御ユニット３０及び電源３１に接続されている。制御ユニット３０は、モータユニット１０の動作を制御する。制御ユニット３０は、電源３１から、ハーネス２４Ａ、２４Ｂを介してステータに電流を供給させることで、モータシャフト１４を中心軸線Ｃの周りに回転させる。
ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、モータ１２に電流を流すための配線の一例である。ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、貫通部２２を通って既述のステータに接続されている。つまり、ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、モータ本体１６に接続されている。ハーネス２４Ａ、２４Ｂの下端部は、後述する底板３４（図１）を貫通している。ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、モータユニット１０とは別体の制御ユニット３０及び電源３１に接続されている。制御ユニット３０は、モータユニット１０の動作を制御する。制御ユニット３０は、電源３１から、ハーネス２４Ａ、２４Ｂを介してステータに電流を供給させることで、モータシャフト１４を中心軸線Ｃの周りに回転させる。
【0020】
ハーネス２４Ａは、Ｚ方向に沿った中心軸ＣＡの周りに巻かれた「らせん形状」を成している。ハーネス２４Ｂは、Ｚ方向に沿った中心軸ＣＢの周りに巻かれた「らせん形状」を成している。ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、Ｚ方向に沿って伸縮が可能である。ただし、ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、モータ本体１６を回転させる程度の弾性力は有していない。ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、モータ１２の姿勢（回転位置）の変更に伴って伸長又は収縮されることで、ハーネス２４Ａ、２４Ｂに過度の引張力が作用しないように構成されている。
【0021】
＜第１軸部＞
第１軸部２６は、モータ本体１６からＸ方向に延びている。具体的には、第１軸部２６は、円柱状の支持ピン２７、２８から成る。支持ピン２７、２８の大きさは、ほぼ同じである。支持ピン２７は、窪み部１８に固定されており、側壁１７よりも一方側へ延びている。支持ピン２８は、窪み部１９に固定されており、側壁１７よりも他方側へ延びている。支持ピン２７及び支持ピン２８は、中心軸線Ｋ１を有している。つまり、支持ピン２７の中心と支持ピン２８の中心とは、同一直線上に位置している。中心軸線Ｋ１は、Ｘ方向に沿って延びている。
第１軸部２６は、モータ本体１６からＸ方向に延びている。具体的には、第１軸部２６は、円柱状の支持ピン２７、２８から成る。支持ピン２７、２８の大きさは、ほぼ同じである。支持ピン２７は、窪み部１８に固定されており、側壁１７よりも一方側へ延びている。支持ピン２８は、窪み部１９に固定されており、側壁１７よりも他方側へ延びている。支持ピン２７及び支持ピン２８は、中心軸線Ｋ１を有している。つまり、支持ピン２７の中心と支持ピン２８の中心とは、同一直線上に位置している。中心軸線Ｋ１は、Ｘ方向に沿って延びている。
【0022】
＜ケース部＞
図１に示されるように、ケース部３２は、底板３４と、下ケース３６と、上ケース５２と、を有している。ケース部３２は、ハウジングの一例である。
図１に示されるように、ケース部３２は、底板３４と、下ケース３６と、上ケース５２と、を有している。ケース部３２は、ハウジングの一例である。
【0023】
図２に示されるように、ケース部３２は、モータ本体１６が後述する第２軸部８２の周りの第２回転方向Ｒ２に回転するように、第２軸部８２を回転可能に支持する。なお、第２回転方向Ｒ２について、Ｙ方向の一方側から他方側を見て、反時計回りとなる回転方向を－Ｒ２方向とし、時計回り方向となる回転方向を＋Ｒ２方向とする。底板３４は、Ｚ方向に所定の厚さを有する円板状に形成されている。底板３４の上側の面を上面３４Ａ（図３）とする。
【0024】
（下ケース）
図５に示されるように、下ケース３６は、Ｚ方向を高さ方向とする円筒状の部材である。下ケース３６の下端部は、底板３４によって覆われている。下ケース３６には、下側収容部３７と、基板取付部３８、３９と、第１下凹部４２、４３と、第２下凹部４４、４５とが設けられている。下ケース３６の上端面３６Ａは、Ｘ方向及びＹ方向の両方に沿った平面状に形成されている。上端面３６Ａは、ケース部３２の分割面に相当する。
図５に示されるように、下ケース３６は、Ｚ方向を高さ方向とする円筒状の部材である。下ケース３６の下端部は、底板３４によって覆われている。下ケース３６には、下側収容部３７と、基板取付部３８、３９と、第１下凹部４２、４３と、第２下凹部４４、４５とが設けられている。下ケース３６の上端面３６Ａは、Ｘ方向及びＹ方向の両方に沿った平面状に形成されている。上端面３６Ａは、ケース部３２の分割面に相当する。
【0025】
基板取付部３８は、下側収容部３７に対してＸ方向の他方側に設けられている。基板取付部３９は、下側収容部３７に対してＸ方向の一方側に設けられている。なお、基板取付部３８と基板取付部３９は、Ｙ方向及びＺ方向に沿った仮想面Ｍ１に対して対称に形成されている。このため、基板取付部３８について説明し、基板取付部３９の説明を省略する。基板取付部３８は、上面３４Ａから上側へ直立した縦壁３８Ａと、縦壁３８Ａの上端から斜め上側へ延びた傾斜壁３８Ｂと、傾斜壁３８Ｂの上端から上側へ直立した縦壁３８Ｃと、を有している。
【0026】
第１下凹部４２は、基板取付部３９に対してＸ方向の一方側に位置している。第１下凹部４３は、基板取付部３８に対してＸ方向の他方側に位置している。なお、第１下凹部４２と第１下凹部４３とは、仮想面Ｍ１に対して対称に形成されている。このため、第１下凹部４２について説明し、第１下凹部４３の説明を省略する。
【0027】
第１下凹部４２は、切欠部４２Ａと、アーム収容部４２Ｂと、支持凹部４２Ｃと、を有している。切欠部４２Ａは、基板取付部３９の縦壁３８Ｃに形成されている。アーム収容部４２Ｂには、後述するアーム９６（図９）の一部が収容される。支持凹部４２Ｃは、アーム９６の回転軸部９９（図９）を、中心軸線Ｋ１（図４）の周りに回転可能に支持する。
【0028】
第２下凹部４４は、下側収容部３７に対してＹ方向の他方側に位置している。第２下凹部４４は、後述する第２軸部８２（図３）を、後述する中心軸線Ｋ２（図３）の周りに回転可能に支持する。第２下凹部４５は、下側収容部３７に対してＹ方向の一方側に位置している。第２下凹部４５は、第２軸部８２を中心軸線Ｋ２の周りに回転可能に支持する。第２下凹部４５のＹ方向の一方側の端部には、規制部４６が設けられている。
【0029】
規制部４６は、下ケース３６をＹ方向に貫通している。規制部４６は、Ｙ方向から見て、Ｕ字形状の断面形状を有している。具体的には、規制部４６は、Ｘ方向に対向する規制面４６Ａ、４６Ｂを有している。規制面４６Ａ、４６Ｂは、それぞれＹ－Ｚ面に沿った平面である。
【0030】
（上ケース）
図６に示されるように、上ケース５２は、Ｚ方向に延びる円筒状に形成されている。上ケース５２の上端部には、開口部５４が設けられている。上ケース５２には、上側収容部５７と、基板取付部５８、５９と、第１上凹部６２、６３と、第２上凹部６４、６５と、切欠部６６と、制限部６７とが設けられている。上ケース５２の下端面５２Ａは、Ｘ方向及びＹ方向の両方に沿った平面状に形成されている。下端面５２Ａは、ケース部３２の分割面に相当し、上端面３６Ａ（図５）と接触する。
図６に示されるように、上ケース５２は、Ｚ方向に延びる円筒状に形成されている。上ケース５２の上端部には、開口部５４が設けられている。上ケース５２には、上側収容部５７と、基板取付部５８、５９と、第１上凹部６２、６３と、第２上凹部６４、６５と、切欠部６６と、制限部６７とが設けられている。上ケース５２の下端面５２Ａは、Ｘ方向及びＹ方向の両方に沿った平面状に形成されている。下端面５２Ａは、ケース部３２の分割面に相当し、上端面３６Ａ（図５）と接触する。
【0031】
基板取付部５８は、上側収容部５７のＹ方向の一方側部分に設けられている。基板取付部５９は、上側収容部５７のＹ方向の他方側部分に設けられている。なお、基板取付部５８と基板取付部５９は、Ｘ方向及びＺ方向に沿った仮想面Ｍ２に対して対称に形成されている。このため、基板取付部５８について説明し、基板取付部５９の説明を省略する。基板取付部５８は、下端面５２Ａから上側へ直立する縦壁５８Ａと、縦壁５８Ａの上端から斜め上側へ延びる第１傾斜壁５８Ｂと、第１傾斜壁５８Ｂの上端から斜め上側に延びる第２傾斜壁５８Ｃと、を有している。
【0032】
第１上凹部６２は、上側収容部５７のＸ方向の一方側部分に設けられている。第１上凹部６３は、上側収容部５７のＸ方向の他方側部分に設けられている。なお、第１上凹部６２、６３は、仮想面Ｍ１に対して対称に形成されている。このため、第１上凹部６２について説明し、第１上凹部６３の説明を省略する。第１上凹部６２は、アーム収容部６２Ａと、支持凹部６２Ｂと、を有している。アーム収容部６２Ａは、アーム９６（図９）を収容する。支持凹部６２Ｂは、後述する回転軸部９９（図９）を中心軸線Ｋ１（図９）の周りに回転可能に支持する。
【0033】
第２上凹部６４は、上側収容部５７のＹ方向の他方側部分に設けられている。第２上凹部６４は、後述する第２軸部８２（図８）を中心軸線Ｋ２（図８）の周りに回転可能に支持する。第２上凹部６５は、上側収容部５７のＹ方向の一方側部分に設けられている。第２上凹部６５は、第２軸部８２を中心軸線Ｋ２の周りに回転可能に支持する。第２上凹部６５のＹ方向の一方側の端部には、切欠部６６が設けられている。切欠部６６は、上ケース５２をＹ方向に貫通している。切欠部６６は、規制部４６（図５）と共に孔部４１を形成している。
【0034】
制限部６７は、第１上凹部６２、６３のそれぞれに対して上側に位置している。制限部６７は、Ｙ方向に沿って互いに対向する対向面６７Ａ、６７Ｂを有している。対向面６７Ａ、６７Ｂは、斜面及び鉛直面を含んでいる。後述するアーム９６、９７（図９）が対向面６７Ａ又は対向面６７Ｂと接触することで、モータ本体１６（図２）の第１回転方向Ｒ１の回転範囲が制限されるようになっている。
【0035】
下ケース３６と上ケース５２が接合されることで、下側収容部３７と上側収容部５７が一体化された収容部３３（図５）が形成される。収容部３３には、モータ１２、第１軸部２６、ホルダ７２、第２軸部８２、第１駆動部９０及び第２駆動部１２０（図２）が収容される。
【0036】
＜ホルダ＞
図７に示されるように、ホルダ７２は、モータ本体１６が第１軸部２６（中心軸線Ｋ１）の周りの第１回転方向Ｒ１に回転するように、第１軸部２６を回転可能に支持する。なお、第１回転方向Ｒ１について、既述の基準位置から規制部４６（図２）側へ向かう回転方向を－Ｒ１方向とし、基準位置から規制部４６とは反対側へ向かう回転方向を＋Ｒ１方向とする。
図７に示されるように、ホルダ７２は、モータ本体１６が第１軸部２６（中心軸線Ｋ１）の周りの第１回転方向Ｒ１に回転するように、第１軸部２６を回転可能に支持する。なお、第１回転方向Ｒ１について、既述の基準位置から規制部４６（図２）側へ向かう回転方向を－Ｒ１方向とし、基準位置から規制部４６とは反対側へ向かう回転方向を＋Ｒ１方向とする。
【0037】
図８に示されるように、ホルダ７２は、Ｚ方向に開口する筒形状且つ長孔形状に設けられている。ホルダ７２の内周面について、Ｙ方向の寸法Ｌ１は、Ｘ方向の寸法Ｌ２よりも長い。ホルダ７２は、Ｙ方向に対向する平坦部７３、７４と、Ｘ方向に対向し且つ平坦部７３、７４と比べてＺ方向に拡幅された拡幅部７６、７７と、を含んでいる。拡幅部７６、７７のＺ方向且つＹ方向の中央部には、支持孔７８、７９が形成されている。支持孔７８及び支持孔７９は、中心軸線Ｋ１上に中心が位置する円形状に形成されている。
【0038】
＜第２軸部＞
第２軸部８２は、ホルダ７２の平坦部７３、７４に設けられている。第２軸部８２は、ホルダ７２からＹ方向に延びている。具体的には、第２軸部８２は、円柱状の回転軸部８４、８５から成る。回転軸部８４、８５の大きさは、ほぼ同じである。
第２軸部８２は、ホルダ７２の平坦部７３、７４に設けられている。第２軸部８２は、ホルダ７２からＹ方向に延びている。具体的には、第２軸部８２は、円柱状の回転軸部８４、８５から成る。回転軸部８４、８５の大きさは、ほぼ同じである。
【0039】
回転軸部８４は、平坦部７３からＹ方向の一方側へ延びている。回転軸部８５は、平坦部７４からＹ方向の他方側へ延びている。回転軸部８４、８５は、中心軸線Ｋ２を有している。つまり、回転軸部８４の中心と回転軸部８５の中心とは、同一直線上に位置している。中心軸線Ｋ２は、Ｙ方向に延びている。回転軸部８４のＹ方向の一端部には、突起部８６が設けられている。突起部８６は、回転軸部８４のＺ方向の下部からＹ方向の一方側へ突出されている。
【0040】
図１１に示されるように、突起部８６は、Ｙ方向から見て多角形状の外形を有している。具体的には、突起部８６は、斜面８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。斜面８６Ａ、８６Ｂは、突起部８６の中心を通りＺ方向に延びる仮想線Ａに対して、線対称に位置している。第２軸部８２が＋Ｒ２方向に回転された場合、斜面８６Ａと規制面４６Ａとが接触することで、第２軸部８２の＋Ｒ２方向の回転が規制される。第２軸部８２が－Ｒ２方向に回転された場合、斜面８６Ｂと規制面４６Ｂとが接触することで、第２軸部８２の－Ｒ２方向の回転が規制される。このように、規制部４６と突起部８６とによって、ホルダ７２（図８）のＲ２方向の回転範囲が制限されている。
【0041】
＜第１駆動部＞
図１２に示されるように、第１駆動部９０は、モータ本体１６を第１回転方向Ｒ１に駆動可能である。第１駆動部９０は、フレーム９２と、アーム９６、９７（図９）と、一対の第１マグネット１０２と、一対の第１ヨーク１０３と、一対の第１フレキシブル基板１０４と、第１コイル１１２、１１３、１１４、１１５と、一対の第１バックヨーク１１６と、を有している。
図１２に示されるように、第１駆動部９０は、モータ本体１６を第１回転方向Ｒ１に駆動可能である。第１駆動部９０は、フレーム９２と、アーム９６、９７（図９）と、一対の第１マグネット１０２と、一対の第１ヨーク１０３と、一対の第１フレキシブル基板１０４と、第１コイル１１２、１１３、１１４、１１５と、一対の第１バックヨーク１１６と、を有している。
【0042】
一対の第１マグネット１０２、一対の第１ヨーク１０３、一対の第１フレキシブル基板１０４、一対の第１バックヨーク１１６は、それぞれ、中心軸線Ｃを含む仮想面Ｍ２（図６）に対して対称に配置されている。第１コイル１１２、１１３と、第１コイル１１４、１１５とは、仮想面Ｍ２に対して対称に配置されている。
【0043】
（フレーム）
図１０に示されるように、フレーム９２は、Ｚ方向から見てモータ本体１６を囲んでおり、モータ本体１６と接触可能である。
図１０に示されるように、フレーム９２は、Ｚ方向から見てモータ本体１６を囲んでおり、モータ本体１６と接触可能である。
【0044】
図９に示されるように、フレーム９２は、フレーム本体９３と、取付部９４、９５と、を有している。なお、フレーム９２と、後述するアーム９６、９７とは、一体化されており、可動フレーム９１を構成している。
【0045】
フレーム本体９３は、Ｚ方向から見て、長孔形状に形成されている。フレーム本体９３の内周面について、Ｘ方向の寸法Ｌ３は、Ｙ方向の寸法Ｌ４よりも長い。寸法Ｌ４の大きさは、モータ本体１６（図１０）の外径よりも僅かに大きい。寸法Ｌ３の大きさは、モータ本体１６が第２回転方向Ｒ２（図１０）のうち、予め設定された回転範囲内で回転可能となる大きさで、且つモータ本体１６が当該回転範囲を超えて回転することを規制可能となる大きさに設定されている。
【0046】
取付部９４は、フレーム本体９３のＹ方向の一端部に固定されている。取付部９５は、フレーム本体９３のＹ方向の他端部に固定されている。取付部９４と取付部９５は、仮想面Ｍ２（図５）に対して、対称となるように設けられている。このため、取付部９４について説明し、取付部９５については、取付部９４と同一の符号を示して説明を省略する。
【0047】
取付部９４は、Ｘ方向から見た断面積がＬ字状に形成されている。取付部９４は、Ｙ方向及びＺ方向の両方と交差する斜め方向に延びる取付面９４Ａを有している。取付面９４Ａには、第１ヨーク１０３（図１２）が取り付けられる。第１ヨーク１０３には、後述する第１マグネット１０２（図１０）が取り付けられる。取付部９４は、第１ヨーク１０３及び第１マグネット１０２のＸ方向及びＺ方向の下側への位置ずれを規制している。
【0048】
（アーム）
アーム９６は、フレーム本体９３のＸ方向の一端部に設けられている。アーム９７は、フレーム本体９３のＸ方向の他端部に設けられている。つまり、アーム９６、９７は、フレーム９２に一体的に設けられている。また、アーム９６、９７は、第１軸部２６（図４）に対してＸ方向の外側に位置している。なお、アーム９６、９７は、仮想面Ｍ１（図５）に対して、対称となるように設けられている。このため、アーム９６について説明し、アーム９７については、アーム９６と同一の符号を示して説明を省略する。
アーム９６は、フレーム本体９３のＸ方向の一端部に設けられている。アーム９７は、フレーム本体９３のＸ方向の他端部に設けられている。つまり、アーム９６、９７は、フレーム９２に一体的に設けられている。また、アーム９６、９７は、第１軸部２６（図４）に対してＸ方向の外側に位置している。なお、アーム９６、９７は、仮想面Ｍ１（図５）に対して、対称となるように設けられている。このため、アーム９６について説明し、アーム９７については、アーム９６と同一の符号を示して説明を省略する。
【0049】
アーム９６は、縦軸部９８と、回転軸部９９と、を有している。縦軸部９８は、フレーム本体９３から下側へ、Ｚ方向に沿って延びる円柱状の部位である。回転軸部９９は、縦軸部９８の下端部からＸ方向の外側へ延びる円柱状の部位である。回転軸部９９は、支持凹部４２Ｃ（図５）に支持されることで、第１回転方向Ｒ１（図１０）に回転可能である。つまり、アーム９６は、ケース部３２（図５）に支持されており、第１回転方向Ｒ１に回転可能となっている。なお、回転軸部９９の回転中心は、中心軸線Ｋ１上に位置している。
【0050】
（第１マグネット）
図１０に示されるように、一対の第１マグネット１０２は、フレーム９２のＹ方向の一端部と他端部とに設けられている。具体的には、第１マグネット１０２は、取付部９４、９５にそれぞれ１つずつ取り付けられている。なお、第１マグネット１０２と取付部９４、９５との間には、後述する第１ヨーク１０３が設けられている。第１マグネット１０２は、Ｙ方向に比べてＸ方向に長い矩形板状に形成されている。
図１０に示されるように、一対の第１マグネット１０２は、フレーム９２のＹ方向の一端部と他端部とに設けられている。具体的には、第１マグネット１０２は、取付部９４、９５にそれぞれ１つずつ取り付けられている。なお、第１マグネット１０２と取付部９４、９５との間には、後述する第１ヨーク１０３が設けられている。第１マグネット１０２は、Ｙ方向に比べてＸ方向に長い矩形板状に形成されている。
【0051】
図１４Ａに示されるように、第１マグネット１０２は、一例として、Ｚ方向の中央よりも上側の部位と下側の部位とで極性の配置が異なっている。第１マグネット１０２のＺ方向の上側の部位では、第１ヨーク１０３に近い側（内側）がＳ極に着磁され、第１ヨーク１０３から遠い側（外側）がＮ極に着磁されている。第１マグネット１０２のＺ方向の下側の部位では、第１ヨーク１０３に近い側（内側）がＮ極に着磁され、第１ヨーク１０３から遠い側（外側）がＳ極に着磁されている。
【0052】
（第１ヨーク）
図１０に示されるように、一対の第１ヨーク１０３は、磁性を有する部材であり、四角形の板状に形成されている。一対の第１ヨーク１０３は、取付部９４、９５に１つずつ接着されている。また、それぞれの第１ヨーク１０３には、第１マグネット１０２が接着されている。
図１０に示されるように、一対の第１ヨーク１０３は、磁性を有する部材であり、四角形の板状に形成されている。一対の第１ヨーク１０３は、取付部９４、９５に１つずつ接着されている。また、それぞれの第１ヨーク１０３には、第１マグネット１０２が接着されている。
【0053】
（第１フレキシブル基板）
図３に示されるように、一対の第１フレキシブル基板１０４は、第１マグネット１０２と対向するように、Ｙ方向に間隔をあけて設けられている。具体的には、一対の第１フレキシブル基板１０４は、基板取付部５８、５９（図６）にそれぞれ取り付けられている。第１フレキシブル基板１０４は、Ｚ方向の２箇所で屈曲されることで、下板部１０５、中板部１０６及び上板部１０７の３つに区分されている。
図３に示されるように、一対の第１フレキシブル基板１０４は、第１マグネット１０２と対向するように、Ｙ方向に間隔をあけて設けられている。具体的には、一対の第１フレキシブル基板１０４は、基板取付部５８、５９（図６）にそれぞれ取り付けられている。第１フレキシブル基板１０４は、Ｚ方向の２箇所で屈曲されることで、下板部１０５、中板部１０６及び上板部１０７の３つに区分されている。
【0054】
下板部１０５は、Ｚ方向に沿って直立されている。下板部１０５の下端部は、底板３４に設けられた不図示の端子部に接続されている。中板部１０６は、Ｚ方向に対して傾倒されている。上板部１０７は、中板部１０６に対してさらに傾倒されている。
【0055】
（第１コイル）
図１２に示されるように、第１コイル１１２、１１３、１１４、１１５は、第１マグネット１０２と対向可能に、ケース部３２に設けられている。具体的には、第１コイル１１２、１１３は、Ｙ方向の一方側の第１フレキシブル基板１０４を介して、ケース部３２に設けられている。第１コイル１１４、１１５は、Ｙ方向の他方側の第１フレキシブル基板１０４を介して、ケース部３２に設けられている。第１コイル１１２、１１４は、上板部１０７に取り付けられている。第１コイル１１３、１１５は、中板部１０６に取り付けられている。
図１２に示されるように、第１コイル１１２、１１３、１１４、１１５は、第１マグネット１０２と対向可能に、ケース部３２に設けられている。具体的には、第１コイル１１２、１１３は、Ｙ方向の一方側の第１フレキシブル基板１０４を介して、ケース部３２に設けられている。第１コイル１１４、１１５は、Ｙ方向の他方側の第１フレキシブル基板１０４を介して、ケース部３２に設けられている。第１コイル１１２、１１４は、上板部１０７に取り付けられている。第１コイル１１３、１１５は、中板部１０６に取り付けられている。
【0056】
第１コイル１１３、１１２、１１４、１１５は、＋Ｒ１方向にこの順番で並んでいる。第１コイル１１２、１１３、１１４、１１５は、電源３１（図４）から通電された場合に、第１マグネット１０２との協働によってフレーム９２に第１回転方向Ｒ１の回転力を付与する。なお、第１コイル１１２、１１３、１１４、１１５に対する通電パターンについては、後述する。
【0057】
（第１バックヨーク）
第１バックヨーク１１６は、第１磁性部材の一例であり、四角形の板状に形成されている。第１バックヨーク１１６は、第１コイル１１３、１１５を基準として、第１マグネット１０２が位置する側とは反対側にそれぞれ１つずつ設けられている。具体的には、第１バックヨーク１１６は、中板部１０６の外側の面に取り付けられている。第１バックヨーク１１６は、第１マグネット１０２と引き合う。つまり、一対の第１バックヨーク１１６は、一対の第１マグネット１０２をアーム９６の回転前の位置（モータ１２の基準位置）に保持可能である。
第１バックヨーク１１６は、第１磁性部材の一例であり、四角形の板状に形成されている。第１バックヨーク１１６は、第１コイル１１３、１１５を基準として、第１マグネット１０２が位置する側とは反対側にそれぞれ１つずつ設けられている。具体的には、第１バックヨーク１１６は、中板部１０６の外側の面に取り付けられている。第１バックヨーク１１６は、第１マグネット１０２と引き合う。つまり、一対の第１バックヨーク１１６は、一対の第１マグネット１０２をアーム９６の回転前の位置（モータ１２の基準位置）に保持可能である。
【0058】
＜第１検知部＞
第１検知部１１８は、一例として、第１コイル１１４と、第１コイル１１５とに１つずつ設けられている。換言すると、２つの第１検知部１１８は、Ｙ方向の他方側の第１マグネット１０２の位置を検知する。また、第１検知部１１８は、第１コイル１１４の内側と、第１コイル１１５の内側とに設けられている。
第１検知部１１８は、一例として、第１コイル１１４と、第１コイル１１５とに１つずつ設けられている。換言すると、２つの第１検知部１１８は、Ｙ方向の他方側の第１マグネット１０２の位置を検知する。また、第１検知部１１８は、第１コイル１１４の内側と、第１コイル１１５の内側とに設けられている。
【0059】
第１検知部１１８は、具体的には、不図示のホール素子を含むホールＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成されている。第１検知部１１８は、フレーム９２（モータ１２）の第１回転方向Ｒ１の回転に応じて、第１マグネット１０２から受ける磁束密度の変化量（増減）を検知可能である。なお、制御ユニット３０（図４）では、第１検知部１１８が検知した第１マグネット１０２の第１回転方向Ｒ１の位置情報が、モータ１２の第１回転方向Ｒ１の回転位置の情報に変換される。
【0060】
＜第２駆動部＞
図１３に示されるように、第２駆動部１２０は、モータ本体１６を第２回転方向Ｒ２に駆動する。第２駆動部１２０は、一対の第２マグネット１２２と、一対の第２ヨーク１２３と、一対の第２フレキシブル基板１２４と、第２コイル１２８、１２９、１３２、１３３と、一対の第２バックヨーク１３４と、を有している。
図１３に示されるように、第２駆動部１２０は、モータ本体１６を第２回転方向Ｒ２に駆動する。第２駆動部１２０は、一対の第２マグネット１２２と、一対の第２ヨーク１２３と、一対の第２フレキシブル基板１２４と、第２コイル１２８、１２９、１３２、１３３と、一対の第２バックヨーク１３４と、を有している。
【0061】
一対の第２マグネット１２２、一対の第２ヨーク１２３、一対の第２フレキシブル基板１２４、一対の第２バックヨーク１３４は、それぞれ、中心軸線Ｃを含む仮想面Ｍ１（図６）に対して対称に配置されている。第２コイル１２８、１２９と、第２コイル１３２、１３３とは、仮想面Ｍ１に対して対称に配置されている。
【0062】
（第２マグネット）
一対の第２マグネット１２２は、ホルダ７２のＸ方向の一端部と他端部とに設けられている。具体的には、第２マグネット１２２は、拡幅部７６、７７にそれぞれ１つずつ取り付けられている。第２マグネット１２２と拡幅部７６、７７との間には、第２ヨーク１２３が設けられている。第２マグネット１２２は、Ｚ方向に比べてＹ方向に長い矩形板状に形成されている。
一対の第２マグネット１２２は、ホルダ７２のＸ方向の一端部と他端部とに設けられている。具体的には、第２マグネット１２２は、拡幅部７６、７７にそれぞれ１つずつ取り付けられている。第２マグネット１２２と拡幅部７６、７７との間には、第２ヨーク１２３が設けられている。第２マグネット１２２は、Ｚ方向に比べてＹ方向に長い矩形板状に形成されている。
【0063】
図１６Ａに示されるように、第２マグネット１２２は、一例として、Ｚ方向の中央よりも上側の部位と下側の部位とで極性の配置が異なっている。第２マグネット１２２のＺ方向の上側の部位では、第２ヨーク１２３に近い側（内側）がＳ極に着磁され、第２ヨーク１２３から遠い側（外側）がＮ極に着磁されている。第２マグネット１２２のＺ方向の下側の部位では、第２ヨーク１２３に近い側（内側）がＮ極に着磁され、第２ヨーク１２３から遠い側（外側）がＳ極に着磁されている。
【0064】
（第２ヨーク）
図１３に示されるように、一対の第２ヨーク１２３は、磁性を有する部材であり、四角形の板状に形成されている。一対の第２ヨーク１２３は、拡幅部７６、７７に１つずつ接着されている。また、第２ヨーク１２３には、第２マグネット１２２が接着されている。
図１３に示されるように、一対の第２ヨーク１２３は、磁性を有する部材であり、四角形の板状に形成されている。一対の第２ヨーク１２３は、拡幅部７６、７７に１つずつ接着されている。また、第２ヨーク１２３には、第２マグネット１２２が接着されている。
【0065】
（第２フレキシブル基板）
一対の第２フレキシブル基板１２４は、第２マグネット１２２と対向するように、Ｘ方向に間隔をあけて設けられている。具体的には、一対の第２フレキシブル基板１２４は、基板取付部３８、３９に取り付けられている。第２フレキシブル基板１２４は、Ｚ方向の２箇所で屈曲されることで、下板部１２５、中板部１２６及び上板部１２７の３つに区分されている。下板部１２５は、Ｚ方向に沿って直立されている。下板部１２５の下端部は、底板３４に設けられた不図示の端子部に接続されている。中板部１２６は、Ｚ方向に対して傾倒されている。上板部１２７は、Ｚ方向に沿って直立されている。
一対の第２フレキシブル基板１２４は、第２マグネット１２２と対向するように、Ｘ方向に間隔をあけて設けられている。具体的には、一対の第２フレキシブル基板１２４は、基板取付部３８、３９に取り付けられている。第２フレキシブル基板１２４は、Ｚ方向の２箇所で屈曲されることで、下板部１２５、中板部１２６及び上板部１２７の３つに区分されている。下板部１２５は、Ｚ方向に沿って直立されている。下板部１２５の下端部は、底板３４に設けられた不図示の端子部に接続されている。中板部１２６は、Ｚ方向に対して傾倒されている。上板部１２７は、Ｚ方向に沿って直立されている。
【0066】
（第２コイル）
第２コイル１２８、１２９、１３２、１３３は、第２マグネット１２２と対向可能に、ケース部３２に設けられている。具体的には、第２コイル１２８、１２９は、Ｘ方向の他方側の第２フレキシブル基板１２４を介して、ケース部３２に設けられている。第２コイル１３２、１３３は、Ｘ方向の一方側の第２フレキシブル基板１２４を介して、ケース部３２に設けられている。第２コイル１２８、１３２は、上板部１２７に取り付けられている。第２コイル１２９、１３３は、中板部１２６に取り付けられている。
第２コイル１２８、１２９、１３２、１３３は、第２マグネット１２２と対向可能に、ケース部３２に設けられている。具体的には、第２コイル１２８、１２９は、Ｘ方向の他方側の第２フレキシブル基板１２４を介して、ケース部３２に設けられている。第２コイル１３２、１３３は、Ｘ方向の一方側の第２フレキシブル基板１２４を介して、ケース部３２に設けられている。第２コイル１２８、１３２は、上板部１２７に取り付けられている。第２コイル１２９、１３３は、中板部１２６に取り付けられている。
【0067】
第２コイル１３２、１３３、１２９、１２８は、＋Ｒ２方向にこの順番で並んでいる。第２コイル１２８、１２９、１３２、１３３は、電源３１（図４）から通電された場合に、第２マグネット１２２との協働によってホルダ７２に第２回転方向Ｒ２の回転力を付与する。なお、第２コイル１２８、１２９、１３２、１３３に対する通電パターンについては、後述する。
【0068】
（第２バックヨーク）
第２バックヨーク１３４は、第２磁性部材の一例であり、四角形の板状に形成されている。第２バックヨーク１３４は、第２コイル１２８、１３２を基準として、第２マグネット１２２が位置する側とは反対側にそれぞれ１つずつ設けられている。具体的には、第２バックヨーク１３４は、上板部１２７の外側の面に取り付けられている。第２バックヨーク１３４は、第２マグネット１２２と引き合う。つまり、一対の第２バックヨーク１３４は、一対の第２マグネット１２２をホルダ７２の回転前の位置（モータ１２の基準位置）に保持可能である。
第２バックヨーク１３４は、第２磁性部材の一例であり、四角形の板状に形成されている。第２バックヨーク１３４は、第２コイル１２８、１３２を基準として、第２マグネット１２２が位置する側とは反対側にそれぞれ１つずつ設けられている。具体的には、第２バックヨーク１３４は、上板部１２７の外側の面に取り付けられている。第２バックヨーク１３４は、第２マグネット１２２と引き合う。つまり、一対の第２バックヨーク１３４は、一対の第２マグネット１２２をホルダ７２の回転前の位置（モータ１２の基準位置）に保持可能である。
【0069】
＜第２検知部＞
第２検知部１３６は、一例として、第２コイル１２８と、第２コイル１２９とに１つずつ設けられている。換言すると、２つの第２検知部１３６は、Ｘ方向の他方側の第２マグネット１２２の位置を検知する。第２検知部１３６は、第２コイル１２８の内側と、第２コイル１２９の内側とに設けられている。
第２検知部１３６は、一例として、第２コイル１２８と、第２コイル１２９とに１つずつ設けられている。換言すると、２つの第２検知部１３６は、Ｘ方向の他方側の第２マグネット１２２の位置を検知する。第２検知部１３６は、第２コイル１２８の内側と、第２コイル１２９の内側とに設けられている。
【0070】
第２検知部１３６は、具体的には、既述のホールＩＣとして構成されている。第２検知部１３６は、ホルダ７２（モータ１２）の第２回転方向Ｒ２の回転に応じて、第２マグネット１２２から受ける磁束密度の変化量（増減）を検知可能である。なお、制御ユニット３０（図４）では、第２検知部１３６が検知した第２マグネット１２２の第２回転方向Ｒ２の位置情報が、モータ１２の第２回転方向Ｒ２の回転位置の情報に変換される。
【0071】
〔第１実施形態のモータユニットの作用〕
図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１４Ｃには、モータ１２が第１回転方向Ｒ１に回転する状態が模式的に示されている。なお、モータユニット１０の各部材のうち、説明に登場しない部材については、図示を省略している。
図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１４Ｃには、モータ１２が第１回転方向Ｒ１に回転する状態が模式的に示されている。なお、モータユニット１０の各部材のうち、説明に登場しない部材については、図示を省略している。
【0072】
図１４Ａに示されるように、第１コイル１１２、１１３、１１４、１１５に通電されていない場合、第１マグネット１０２と第１バックヨーク１１６とが引き合うことで、モータ１２は、基準位置で保持されている。なお、通電開始時には、第１コイル１１３、１１５のみに通電されるため、モータ１２は、そのまま基準位置で保持される。
【0073】
図１４Ｂに示されるように、第１コイル１１３、１１４のみに通電された場合、他方側の第１マグネット１０２が第１コイル１１４と引き合うことで、モータ１２は、基準位置から－Ｒ１方向に回転される。換言すると、モータ１２は、Ｙ方向の一方側へ傾倒される。そして、第１コイル１１３、１１４のみへの通電状態が維持されることで、モータ１２は、Ｙ方向の一方側へ傾倒された姿勢で保持される。
【0074】
図１４Ｃに示されるように、第１コイル１１２、１１５のみに通電された場合、一方側の第１マグネット１０２が第１コイル１１２と引き合うことで、モータ１２は、基準位置から＋Ｒ１方向に回転される。換言すると、モータ１２は、Ｙ方向の他方側へ傾倒される。そして、第１コイル１１２、１１５のみへの通電状態が維持されることで、モータ１２は、Ｙ方向の他方側へ傾倒された姿勢で保持される。このように、モータ１２は、第１回転方向Ｒ１の一方、他方に回転及び保持される。
【0075】
【0076】
【0077】
図１６Ａに示されるように、第２コイル１２８、１２９、１３２、１３３に通電されていない場合、第２マグネット１２２と第２バックヨーク１３４とが引き合うことで、モータ１２は、基準位置で保持されている。なお、通電開始時には、第２コイル１２８、１３２のみに通電されるため、モータ１２は、そのまま基準位置で保持される。
【0078】
図１６Ｂに示されるように、第２コイル１２９、１３２のみに通電された場合、他方側の第２マグネット１２２が第２コイル１２９と引き合うことで、モータ１２は、基準位置から－Ｒ２方向に回転される。換言すると、モータ１２は、Ｘ方向の他方側へ傾倒される。そして、第２コイル１２９、１３２のみへの通電状態が維持されることで、モータ１２は、Ｘ方向の他方側へ傾倒された姿勢で保持される。
【0079】
図１６Ｃに示されるように、第２コイル１２８、１３３のみに通電された場合、一方側の第２マグネット１２２が第２コイル１３３と引き合うことで、モータ１２は、基準位置から＋Ｒ２方向に回転される。換言すると、モータ１２は、Ｘ方向の一方側へ傾倒される。そして、第２コイル１２８、１３３のみへの通電状態が維持されることで、モータ１２は、Ｘ方向の一方側へ傾倒された姿勢で保持される。このように、モータ１２は、第２回転方向Ｒ２の一方、他方に回転及び保持される。
【0080】
図１７には、モータ１２が－Ｒ２方向のみに回転された状態が示されている。モータ１２は、－Ｒ２方向に回転されたホルダ７２によって、姿勢が保持されている。
【0081】
図１８には、モータ１２が－Ｒ１方向且つ－Ｒ２方向に回転された状態が示されている。モータ１２は、－Ｒ１方向に回転されたフレーム９２及びアーム９６、９７と、－Ｒ２方向に回転されたホルダ７２とによって、姿勢が保持されている。
【0082】
以上、説明した通り、モータユニット１０では、モータ本体１６を第１軸部２６の周りの第１回転方向Ｒ１と、第２軸部８２の周りの第２回転方向Ｒ２とに直接、回転させることができる。換言すると、回転中心となる中心軸線Ｋ１、Ｋ２は、それぞれモータ本体１６を通るように位置している。これにより、モータ１２が固定された別部材を回転させるものと比べて、モータ１２の姿勢を変更する場合に必要なスペースが少なくて済むので、モータユニット１０の大型化を抑制することができる。
【0083】
モータユニット１０では、モータ本体１６の回転角度が大きくなった場合、モータ本体１６が筒形状のホルダ７２の一部と接触するので、モータ本体１６の過度の回転を抑制することができる。
【0084】
モータユニット１０では、ホルダ７２が第２交差方向（Ｙ方向）に長い矩形状となっていることで、モータ本体１６の第１回転方向Ｒ１の回転可能範囲を広く確保することができる。さらに、ホルダ７２が正方形状のものと比べて、ホルダ７２と第１軸部２６とを近づけることができるので、第１軸部２６の第１交差方向（Ｘ方向）の長さが必要以上に長くなることを抑制することができる。
【0085】
モータユニット１０では、第１駆動部９０が、磁力を利用してフレーム９２及びアーム９６、９７を回転させるので、歯車等の駆動機構が不要となる。同様に、第２駆動部１２０が、磁力を利用してホルダ７２を回転させるので、歯車等の駆動機構が不要となる。
【0086】
モータユニット１０では、第１コイル１１４、１１５に第１検知部１１８が設けられていることで、第１マグネット１０２及びフレーム９２の位置に基づいて、第１回転方向Ｒ１のモータ本体１６の位置を検知することができる。さらに、第１検知部１１８は、第１コイル１１４、１１５の内側のスペースを利用して設けられるので、第１検知部１１８を設けても、モータユニット１０の大型化を抑制することができる。
【0087】
モータユニット１０では、第１バックヨーク１１６が第１マグネット１０２と引き合うので、第１コイル１１２、１１３、１１４、１１５に通電されていない状態（非通電状態）であっても、モータ１２の姿勢を特定の位置で維持することができる。
【0088】
モータユニット１０では、第２コイル１２８、１２９に第２検知部１３６が設けられていることで、第２マグネット１２２及びホルダ７２の位置に基づいて、第２回転方向Ｒ２のモータ本体１６の位置を検知することができる。さらに、第２検知部１３６は、第２コイル１２８、１２９の内側のスペースを利用して設けられるので、第２検知部１３６を設けても、モータユニット１０の大型化を抑制することができる。
【0089】
モータユニット１０では、第２バックヨーク１３４が第２マグネット１２２と引き合うので、第２コイル１２８、１２９、１３２、１３３に通電されていない状態（非通電状態）であっても、モータ１２の姿勢を特定の位置で維持することができる。
【0090】
モータユニット１０では、ハーネス２４Ａ、２４Ｂがらせん形状を成していることで、モータ本体１６が第１回転方向Ｒ１、第２回転方向Ｒ２に回転された場合に、ハーネス２４Ａ、２４Ｂが伸縮する。これにより、ハーネス２４Ａ、２４Ｂが突っ張った状態になりにくいので、ハーネス２４Ａ、２４Ｂに作用する引張力がモータ本体１６の回転に伴い増加するのを抑制することができる。
【0091】
〔第２実施形態のモータユニットの構成〕
図１９には、第２実施形態のモータユニット１４０が示されている。第１実施形態と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
図１９には、第２実施形態のモータユニット１４０が示されている。第１実施形態と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0092】
モータユニット１４０は、モータユニット１０のケース部３２（図１）に替えてケース部１４２が設けられ、第２駆動部１２０（図３）が取り除かれ、ホルダ７２（図３）に替えて固定ホルダ１４４が設けられた点が異なっている。他の構成については、モータユニット１０とほぼ同様の構成を有している。第１駆動部９０は、駆動部の一例に相当する。第１回転方向Ｒ１は、回転方向の一例である。第１軸部２６は、軸部の一例に相当する。つまり、モータユニット１４０は、モータ１２（モータ本体１６）が第１回転方向Ｒ１のみに回転可能な１軸のユニットである。
【0093】
ケース部１４２は、ケース部３２（図１）について、第２下凹部４５（図５）及び第２上凹部６５（図６）に替えて、下凹部１４３Ａと上凹部１４３Ｂが形成されている点が異なる。ケース部１４２及び固定ホルダ１４４は、ハウジングの一例に含まれる。
【0094】
固定ホルダ１４４は、モータ本体１６が第１軸部２６の周りの第１回転方向Ｒ１に回転するように、第１軸部２６を回転可能に支持する。具体的には、固定ホルダ１４４は、Ｚ方向に開口する筒形状に設けられている。固定ホルダ１４４は、Ｙ方向の寸法がＸ方向の寸法よりも長い長孔形状の部材である。固定ホルダ１４４は、一対の平坦部１４５と、平坦部１４５と比べてＺ方向に拡幅された一対の拡幅部１４６と、一対の固定軸部１４７と、を含んでいる。
【0095】
一対の平坦部１４５は、Ｙ方向に対向している。一対の拡幅部１４６は、Ｘ方向に対向している。一対の拡幅部１４６には、それぞれ支持孔７９が形成されている。一対の支持孔７９には、それぞれ第１軸部２６が挿入されている。一対の固定軸部１４７は、一例として角柱状の部位であり、一対の平坦部１４５からＹ方向の外側へ延びている。一対の固定軸部１４７は、下凹部１４３Ａ及び上凹部１４３Ｂに接着されている。つまり、固定ホルダ１４４は、回転できない部材である。
【0096】
〔第２実施形態のモータユニットの作用〕
モータユニット１４０では、第１駆動部９０によって、モータ本体１６を第１軸部２６の周りの第１回転方向Ｒ１に直接、回転させられる。これにより、モータ１２が固定された別部材を回転させるものと比べて、モータ１２の姿勢を変更する場合に必要なスペースが少なくて済むので、モータユニット１４０の大型化を抑制することができる。
モータユニット１４０では、第１駆動部９０によって、モータ本体１６を第１軸部２６の周りの第１回転方向Ｒ１に直接、回転させられる。これにより、モータ１２が固定された別部材を回転させるものと比べて、モータ１２の姿勢を変更する場合に必要なスペースが少なくて済むので、モータユニット１４０の大型化を抑制することができる。
【0097】
〔変形例〕
以下、第１、第２実施形態とは異なる他の変形例について説明する。なお、第１、第２実施形態と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
以下、第１、第２実施形態とは異なる他の変形例について説明する。なお、第１、第２実施形態と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【0098】
ホルダ７２は、筒形状のものに限らない。例えば、第２軸部８２を備える底板に一対の縦板部が設けられ、当該一対の縦板部で第１軸部２６を回転可能に支持してもよい。ホルダ７２のＸ方向の寸法をＹ方向の寸法と同程度としてもよい。
【0099】
第１駆動部は、第１駆動部９０のようにフレーム９２及びアーム９６を回転させるものに限らず、ソレノイドのように直線状に動作するプランジャをモータ本体１６に接触させることで、モータ本体１６の回転を行うものであってもよい。第１駆動部９０は、第１コイル１１２、１１３、１１４、１１５のように、コイルが４つ（２組）のものに限らず、コイルが６つ（３組）以上あってもよい。
【0100】
第２駆動部は、第２駆動部１２０のように第２マグネット１２２と第２コイル１２８、１２９、１３２、１３３とを有するものに限らない。ソレノイドのように直線状に動作するプランジャをモータ本体１６に接触させることで、モータ本体１６の回転を行うものであってもよい。第２駆動部１２０は、第２コイル１２８、１２９、１３２、１３３のように、コイルが４つ（２組）のものに限らず、コイルが６つ（３組）以上あってもよい。
【0101】
第１検知部１１８の数は、２つに限らず、１つ又は３つ以上あってもよい。また、第１検知部１１８は、第１コイル１１２、１１３の内側に設けられてもよい。さらに、第１検知部１１８は、第１コイル１１４、１１５の外側に設けられてもよい。
【0102】
第２検知部１３６の数は、２つに限らず、１つ又は３つ以上あってもよい。また、第２検知部１３６は、第２コイル１３２、１３３の内側に設けられてもよい。さらに、第２検知部１３６は、第２コイル１２８、１２９の外側に設けられてもよい。
【0103】
第１バックヨーク１１６は、第１マグネット１０２と対向するように配置されればよい。このため、第１マグネット１０２がＺ方向に沿って配置されている構成では、第１バックヨーク１１６がＺ方向に沿って配置されてもよい。
【0104】
第２バックヨーク１３４は、第２マグネット１２２と対向するように配置されればよい。このため、第２マグネット１２２がＺ方向と交差する斜め方向に沿って配置されている場合、第２バックヨーク１３４がＺ方向と交差する斜め方向に沿って配置されてもよい。
【0105】
ハーネス２４Ａ、２４Ｂは、らせん形状を成しているものに限らず、直線状のものを撓ませた曲線状のものであってもよい。
【0106】
軸体の軸方向は、上下方向や鉛直方向に限定されない。例えば、モータユニット１０、１４０が何らかの機器に搭載されたときに、中心軸線Ｃが延びる方向が水平方向に沿うこともある。本実施形態の「磁性部材」について、非磁性と強磁性とを区別するための比透磁率の境界値は、１．０よりも大きい値、あるいは１．５よりも大きい値としてもよい。
【0107】
第１検知部１１８、第２検知部１３６は、スイッチングタイプのホールＩＣとして構成されてもよく、リニアタイプのホールＩＣとして構成されてもよい。
【0108】
なお、本技術は、以下のような構成をとることが可能である。
（１）
軸体と前記軸体を回転駆動するモータ本体とを含むモータと、
前記モータ本体から前記軸体の軸方向と交差する第１交差方向に延びる第１軸部と、
前記モータ本体が前記第１軸部の周りの第１回転方向に回転するように、前記第１軸部を回転可能に支持するホルダと、
前記モータ本体を前記第１回転方向に駆動する第１駆動部と、
前記ホルダに設けられ、前記軸方向及び前記第１交差方向の両方と交差する第２交差方向に延びる第２軸部と、
前記モータ本体が前記第２軸部の周りの第２回転方向に回転するように、前記第２軸部を回転可能に支持するハウジングと、
前記モータ本体を前記第２回転方向に駆動する第２駆動部と、
を有する、モータユニット。
（２）
前記ホルダは、前記軸方向に開口する筒形状に設けられている、前記（１）に記載のモータユニット。
（３）
前記ホルダの前記第２交差方向の寸法は、前記ホルダの前記第１交差方向の寸法よりも長い、前記（２）に記載のモータユニット。
（４）
前記第１駆動部は、
前記軸方向から見て前記モータ本体を囲み、前記モータ本体と接触可能なフレームと、
前記フレームに設けられ且つ前記ハウジングに支持され、前記第１回転方向に回転可能なアームと、
前記フレームの前記第２交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対の第１マグネットと、
前記第１マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記第１マグネットとの協働によって前記フレームに前記第１回転方向の回転力を付与する複数の第１コイルと、
を有する、前記（１）から前記（３）のいずれか１つに記載のモータユニット。
（５）
前記複数の第１コイルは、前記第１回転方向に沿って並んでおり、
前記第１マグネットの位置を検知する第１検知部が、前記複数の第１コイルのうち少なくとも１つに設けられている、前記（４）に記載のモータユニット。
（６）
前記第１検知部は、前記第１コイルの内側に設けられている、前記（５）に記載のモータユニット。
（７）
前記第１コイルを基準として前記第１マグネットが位置する側とは反対側には、前記第１マグネットを前記アームの回転前の位置に保持可能な第１磁性部材が設けられている、前記（４）から前記（６）のいずれか１つに記載のモータユニット。
（８）
前記第２駆動部は、
前記ホルダの前記第１交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対の第２マグネットと、
前記第２マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記第２マグネットとの協働によって前記ホルダに前記第２回転方向の回転力を付与する複数の第２コイルと、を有する、前記（１）から前記（７）のいずれか１つに記載のモータユニット。
（９）
前記複数の第２コイルは、前記第２回転方向に沿って並んでおり、
前記第２マグネットの位置を検知する第２検知部が、前記複数の第２コイルのうち少なくとも１つに設けられている、前記（８）に記載のモータユニット。
（１０）
前記第２検知部は、前記第２コイルの内側に設けられている、前記（９）に記載のモータユニット。
（１１）
前記第２コイルを基準として前記第２マグネットが位置する側とは反対側には、前記第２マグネットを前記ホルダの回転前の位置に保持可能な第２磁性部材が設けられている、前記（８）から前記（１０）のいずれか１つに記載のモータユニット。
（１２）
前記モータ本体には、電流を流すための配線が接続されており、
前記配線は、らせん形状を成している、前記（１）から前記（１１）のいずれか１つに記載のモータユニット。
（１３）
軸体と前記軸体を回転駆動するモータ本体とを含むモータと、
前記モータ本体から前記軸体の軸方向と交差する交差方向に延びる軸部と、
前記モータ本体が前記軸部の周りの回転方向に回転するように、前記軸部を回転可能に支持するハウジングと、
前記モータ本体を前記回転方向に駆動する駆動部と、
を有する、モータユニット。
（１４）
前記駆動部は、
前記軸方向から見て前記モータ本体を囲み、前記モータ本体と接触可能なフレームと、
前記フレームに設けられ且つ前記ハウジングに支持され、前記回転方向に回転可能なアームと、
前記フレームの前記交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対のマグネットと、
前記マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記マグネットとの協働によって前記フレームに前記回転方向の回転力を付与する複数のコイルと、
を有する、前記（１３）に記載のモータユニット。
（１５）
前記複数のコイルは、前記回転方向に沿って並んでおり、
前記マグネットの位置を検知する検知部が、前記複数のコイルのうち少なくとも１つに設けられている、前記（１４）に記載のモータユニット。
（１６）
前記検知部は、前記コイルの内側に設けられている、前記（１５）に記載のモータユニット。
（１７）
前記コイルを基準として前記マグネットが位置する側とは反対側には、前記マグネットを前記アームの回転前の位置に保持可能な磁性部材が設けられている、前記（１４）から前記（１６）のいずれか１つに記載のモータユニット。
（１）
軸体と前記軸体を回転駆動するモータ本体とを含むモータと、
前記モータ本体から前記軸体の軸方向と交差する第１交差方向に延びる第１軸部と、
前記モータ本体が前記第１軸部の周りの第１回転方向に回転するように、前記第１軸部を回転可能に支持するホルダと、
前記モータ本体を前記第１回転方向に駆動する第１駆動部と、
前記ホルダに設けられ、前記軸方向及び前記第１交差方向の両方と交差する第２交差方向に延びる第２軸部と、
前記モータ本体が前記第２軸部の周りの第２回転方向に回転するように、前記第２軸部を回転可能に支持するハウジングと、
前記モータ本体を前記第２回転方向に駆動する第２駆動部と、
を有する、モータユニット。
（２）
前記ホルダは、前記軸方向に開口する筒形状に設けられている、前記（１）に記載のモータユニット。
（３）
前記ホルダの前記第２交差方向の寸法は、前記ホルダの前記第１交差方向の寸法よりも長い、前記（２）に記載のモータユニット。
（４）
前記第１駆動部は、
前記軸方向から見て前記モータ本体を囲み、前記モータ本体と接触可能なフレームと、
前記フレームに設けられ且つ前記ハウジングに支持され、前記第１回転方向に回転可能なアームと、
前記フレームの前記第２交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対の第１マグネットと、
前記第１マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記第１マグネットとの協働によって前記フレームに前記第１回転方向の回転力を付与する複数の第１コイルと、
を有する、前記（１）から前記（３）のいずれか１つに記載のモータユニット。
（５）
前記複数の第１コイルは、前記第１回転方向に沿って並んでおり、
前記第１マグネットの位置を検知する第１検知部が、前記複数の第１コイルのうち少なくとも１つに設けられている、前記（４）に記載のモータユニット。
（６）
前記第１検知部は、前記第１コイルの内側に設けられている、前記（５）に記載のモータユニット。
（７）
前記第１コイルを基準として前記第１マグネットが位置する側とは反対側には、前記第１マグネットを前記アームの回転前の位置に保持可能な第１磁性部材が設けられている、前記（４）から前記（６）のいずれか１つに記載のモータユニット。
（８）
前記第２駆動部は、
前記ホルダの前記第１交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対の第２マグネットと、
前記第２マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記第２マグネットとの協働によって前記ホルダに前記第２回転方向の回転力を付与する複数の第２コイルと、を有する、前記（１）から前記（７）のいずれか１つに記載のモータユニット。
（９）
前記複数の第２コイルは、前記第２回転方向に沿って並んでおり、
前記第２マグネットの位置を検知する第２検知部が、前記複数の第２コイルのうち少なくとも１つに設けられている、前記（８）に記載のモータユニット。
（１０）
前記第２検知部は、前記第２コイルの内側に設けられている、前記（９）に記載のモータユニット。
（１１）
前記第２コイルを基準として前記第２マグネットが位置する側とは反対側には、前記第２マグネットを前記ホルダの回転前の位置に保持可能な第２磁性部材が設けられている、前記（８）から前記（１０）のいずれか１つに記載のモータユニット。
（１２）
前記モータ本体には、電流を流すための配線が接続されており、
前記配線は、らせん形状を成している、前記（１）から前記（１１）のいずれか１つに記載のモータユニット。
（１３）
軸体と前記軸体を回転駆動するモータ本体とを含むモータと、
前記モータ本体から前記軸体の軸方向と交差する交差方向に延びる軸部と、
前記モータ本体が前記軸部の周りの回転方向に回転するように、前記軸部を回転可能に支持するハウジングと、
前記モータ本体を前記回転方向に駆動する駆動部と、
を有する、モータユニット。
（１４）
前記駆動部は、
前記軸方向から見て前記モータ本体を囲み、前記モータ本体と接触可能なフレームと、
前記フレームに設けられ且つ前記ハウジングに支持され、前記回転方向に回転可能なアームと、
前記フレームの前記交差方向の一端部と他端部とに設けられた一対のマグネットと、
前記マグネットと対向可能に前記ハウジングに設けられ、通電された場合に前記マグネットとの協働によって前記フレームに前記回転方向の回転力を付与する複数のコイルと、
を有する、前記（１３）に記載のモータユニット。
（１５）
前記複数のコイルは、前記回転方向に沿って並んでおり、
前記マグネットの位置を検知する検知部が、前記複数のコイルのうち少なくとも１つに設けられている、前記（１４）に記載のモータユニット。
（１６）
前記検知部は、前記コイルの内側に設けられている、前記（１５）に記載のモータユニット。
（１７）
前記コイルを基準として前記マグネットが位置する側とは反対側には、前記マグネットを前記アームの回転前の位置に保持可能な磁性部材が設けられている、前記（１４）から前記（１６）のいずれか１つに記載のモータユニット。
【符号の説明】
【0109】
１０…モータユニット、１２…モータ、１４…モータシャフト、１６…モータ本体、１７…側壁、１８…窪み部、１９…窪み部、２１…底壁、２２…貫通部、２３…上壁、２４Ａ…ハーネス、２４Ｂ…ハーネス、２６…第１軸部、２７…支持ピン、２８…支持ピン、３０…制御ユニット、３１…電源、３２…ケース部、３３…収容部、３４…底板、３４Ａ…上面、３６…下ケース、３６Ａ…上端面、３７…下側収容部、３８…基板取付部、３８Ａ…縦壁、３８Ｂ…傾斜壁、３８Ｃ…縦壁、３９…基板取付部、４１…孔部、４２…第１下凹部、４２Ａ…切欠部、４２Ｂ…アーム収容部、４２Ｃ…支持凹部、４３…第１下凹部、４４…第２下凹部、４５…第２下凹部、４６…規制部、４６Ａ…規制面、４６Ｂ…規制面、５２…上ケース、５２Ａ…下端面、５４…開口部、５７…上側収容部、５８…基板取付部、５８Ａ…縦壁、５８Ｂ…第１傾斜壁、５８Ｃ…第２傾斜壁、５９…基板取付部、６２…第１上凹部、６２Ａ…アーム収容部、６２Ｂ…支持凹部、６３…第１上凹部、６４…第２上凹部、６５…第２上凹部、６６…切欠部、６７…制限部、６７Ａ…対向面、６７Ｂ…対向面、７２…ホルダ、７３…平坦部、７４…平坦部、７６…拡幅部、７７…拡幅部、７８…支持孔、７９…支持孔、８２…第２軸部、８４…回転軸部、８５…回転軸部、８６…突起部、８６Ａ…斜面、８６Ｂ…斜面、９０…第１駆動部、９１…可動フレーム、９２…フレーム、９３…フレーム本体、９４…取付部、９４Ａ…取付面、９５…取付部、９６…アーム、９７…アーム、９８…縦軸部、９９…回転軸部、１０２…第１マグネット、１０３…第１ヨーク、１０４…第１フレキシブル基板、１０５…下板部、１０６…中板部、１０７…上板部、１１２…第１コイル、１１３…第１コイル、１１４…第１コイル、１１５…第１コイル、１１６…第１バックヨーク、１１８…第１検知部、１２０…第２駆動部、１２２…第２マグネット、１２３…第２ヨーク、１２４…第２フレキシブル基板、１２５…下板部、１２６…中板部、１２７…上板部、１２８…第２コイル、１２９…第２コイル、１３２…第２コイル、１３３…第２コイル、１３４…第２バックヨーク、１３６…第２検知部、１４０…モータユニット、１４２…ケース部、１４３Ａ…下凹部、１４３Ｂ…上凹部、１４４…固定ホルダ、１４５…平坦部、１４６…拡幅部、１４７…固定軸部、Ａ…仮想線、Ｃ…中心軸線、ＣＡ…中心軸、ＣＢ…中心軸、Ｋ１…中心軸線、Ｋ２…中心軸線、Ｌ１…寸法、Ｌ２…寸法、Ｌ３…寸法、Ｌ４…寸法、Ｍ１…仮想面、Ｍ２…仮想面、Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【図17】
【図18】
【図19】