特開 2024-134087 搬送方向切替装置および搬送方向切替装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134087

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】搬送方向切替装置および搬送方向切替装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/20 20060101AFI20240926BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20240926BHJP

   B65H 5/04 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

B65H29/20

B65G47/68 Z

B65H5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044193

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】596025412

【氏名又は名称】株式会社ホリゾン

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】濱崎 景

【テーマコード（参考）】

3F049

3F070

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F049AA08

3F049CA32

3F049DA03

3F049DA11

3F049DB04

3F049EA17

3F049EA22

3F049LA13

3F049LB01

3F049LB05

3F070BA07

3F070BE01

3F070EA21

3F070EA24

3F070EA36

3F101BA02

3F101BB07

3F101LA16

3F101LB01

3F101LB05

(57)【要約】

【課題】搬送方向切替装置から搬出される用紙の搬出方向に交差する方向の位置を操作者が所望の位置に適切に調整する。
【解決手段】第１方向ＤＲ１、第２方向ＤＲ２、第３方向ＤＲ３、または第４方向ＤＲ４のいずれかの方向に用紙束Ｂを搬送する搬送機構１０と、進入方向から搬送機構１０へ搬送される用紙束Ｂを搬出方向へ搬出するよう搬送機構１０を制御する制御部と、進入方向と交差する搬出方向に搬出される用紙束Ｂの進入方向の位置を調整するための操作者からの調整指示を入力する第１操作部２０および第２操作部３０と、を備え、制御部は、進入方向と交差する搬出方向に用紙束Ｂを搬出する場合、第１操作部２０および第２操作部３０に入力された調整指示に応じた進入方向の位置に用紙束Ｂが到達したことに応じて用紙束Ｂの搬送方向を搬出方向へ切り替えるよう搬送機構１０を制御する搬送方向切替装置１００を提供する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１軸線に沿う第１方向、前記第１軸線に沿うとともに前記第１方向と反対の第２方向、前記第１軸線と交差する第２軸線に沿う第３方向、または前記第２軸線に沿うとともに前記第３方向と反対の第４方向のいずれかの方向に用紙を搬送する搬送機構と、
前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの進入方向から前記搬送機構へ搬送される前記用紙を、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう前記搬送機構を制御する制御部と、
前記進入方向と交差する前記搬出方向に搬出される前記用紙の前記進入方向の位置を調整するための操作者からの調整指示を入力する位置入力部と、を備え、
前記制御部は、前記進入方向と交差する前記搬出方向に前記用紙を搬出する場合、前記位置入力部に入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置に前記用紙が到達したことに応じて前記用紙の搬送方向を前記搬出方向へ切り替えるよう前記搬送機構を制御する搬送方向切替装置。

【請求項2】

前記進入方向に沿って前記搬送機構へ進入する前記用紙の前記進入方向の長さを検出する用紙長検出部と、
前記進入方向に沿って前記搬送機構が前記用紙を搬送する搬送速度を設定する搬送速度設定部と、を備え、
前記制御部は、前記位置入力部に入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置で前記用紙の搬送方向が前記進入方向から前記搬出方向へ切り替わるように、前記用紙長検出部が検出した前記用紙の前記進入方向の長さおよび前記搬送速度設定部が設定する前記搬送速度に応じて、前記搬送機構が前記用紙の搬送方向を前記進入方向から前記搬出方向へ切り替えるタイミングを決定する請求項１に記載の搬送方向切替装置。

【請求項3】

前記位置入力部は、
前記第１方向または前記第２方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙が前記第３方向または前記第４方向に搬出される位置を調整するための第１の前記調整指示を入力する第１位置入力部と、
前記第３方向または前記第４方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙が前記第１方向または前記第２方向に搬出される位置を調整するための第２の前記調整指示を入力する第２位置入力部と、を有する請求項２に記載の搬送方向切替装置。

【請求項4】

前記搬送機構は、
前記第１方向または前記第２方向に沿って前記用紙を搬送する複数の第１搬送部材を有する第１搬送部と、
前記第３方向または前記第４方向に沿って前記用紙を搬送する複数の第２搬送部材を有する第２搬送部と、を有し、
前記搬送速度設定部は、
前記第１方向または前記第２方向に沿って前記第１搬送部が前記用紙を搬送する第１の前記搬送速度を設定する第１速度設定部と、
前記第３方向または前記第４方向に沿って前記第２搬送部が前記用紙を搬送する第２の前記搬送速度を設定する第２速度設定部と、を有する請求項３に記載の搬送方向切替装置。

【請求項5】

前記進入方向に対する前記搬出方向を決定するための前記操作者からの方向指示を入力する方向入力部を備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送方向切替装置。

【請求項6】

前記方向入力部は、
前記第３方向または前記第４方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙の前記搬出方向を決定するための第１の前記方向指示を入力する第１方向入力部と、
前記第１方向または前記第２方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙の前記搬出方向を決定するための第２の前記方向指示を入力する第２方向入力部と、を有する請求項５に記載の搬送方向切替装置。

【請求項7】

前記第１方向入力部は、直線状に延びる第１つまみ部を前記第１方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第１方向に決定するための第１の前記方向指示を入力し、前記第１つまみ部を前記第２方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第２方向に決定するための第１の前記方向指示を入力し、
前記第２方向入力部は、直線状に延びる第２つまみ部を前記第３方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第３方向に決定するための第２の前記方向指示を入力し、前記第２つまみ部を前記第４方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第４方向に決定するための第２の前記方向指示を入力する請求項６に記載の搬送方向切替装置。

【請求項8】

搬送方向切替装置の制御方法であって、
前記搬送方向切替装置は、
第１軸線に沿う第１方向、前記第１軸線に沿うとともに前記第１方向と反対の第２方向、前記第１軸線と交差する第２軸線に沿う第３方向、または前記第２軸線に沿うとともに前記第３方向と反対の第４方向のいずれかの方向に用紙を搬送する搬送機構を備え、
前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの進入方向から前記搬送機構へ搬送される前記用紙を、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう前記搬送機構を制御する制御工程と、
前記進入方向と交差する前記搬出方向に搬出される前記用紙の前記進入方向の位置を調整するための操作者からの調整指示を入力する位置入力工程と、を備え、
前記制御工程は、前記進入方向と交差する前記搬出方向に前記用紙を搬出する場合、前記位置入力工程で入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置に前記用紙が到達したことに応じて前記用紙の搬送方向を前記搬出方向へ切り替えるよう前記搬送機構を制御する搬送方向切替装置の制御方法。

【請求項9】

前記進入方向に沿って前記搬送機構へ進入する前記用紙の前記進入方向の長さを検出する用紙長検出工程と、
前記進入方向に沿って前記搬送機構が前記用紙を搬送する搬送速度を設定する搬送速度設定工程と、を備え、
前記制御工程は、前記位置入力工程で入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置で前記用紙の搬送方向が前記進入方向から前記搬出方向へ切り替わるように、前記用紙長検出工程が検出した前記用紙の前記進入方向の長さおよび前記搬送速度設定工程が設定する前記搬送速度に応じて、前記搬送機構が前記用紙の搬送方向を前記進入方向から前記搬出方向へ切り替えるタイミングを決定する請求項８に記載の搬送方向切替装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送方向切替装置および搬送方向切替装置の制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、互いに交差する四方向の搬送路に隣接して配置され、所定の搬送路から搬送される用紙の搬送方向を切り替えて他の搬送路へ搬送する搬送方向切替装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示される搬送方向切替装置は、製本機で製本された製本物を搬送路Ｄ１から所定の搬送方向で受け取り、搬送路Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４のいずれかへ搬送する。製本物には、搬送路Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の搬送先に応じた所定の処理が実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－９５３３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

搬送方向切替装置が、搬送元から進入する用紙の進入方向に対して、搬送先へ搬出する用紙の搬出方向を異なる方向に切り替える場合、搬送先では搬出方向に直交する方向の用紙の位置に合わせて用紙の処理を行う必要がある。例えば、搬送先では、搬送方向切替装置から搬送される用紙の搬出方向に交差する方向の位置が適した位置でない場合には、用紙の位置を適切な位置に調整するなどの前処理が必要となり、生産性が低下する可能性がある。

【0005】

また、搬送先で行われる処理が変更される場合には、搬送方向切替装置から搬出される用紙の搬出方向に交差する方向の位置が、事後的に適さない位置となってしまう可能性がある。この場合も、用紙の位置を適切な位置に調整するなどの前処理が必要となり、生産性が低下する可能性がある。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搬送方向切替装置から搬出される用紙の搬出方向に交差する方向の位置を操作者が所望の位置に適切に調整することが可能な搬送方向切替装置および搬送方向切替装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１態様に係る搬送方向切替装置は、第１軸線に沿う第１方向、前記第１軸線に沿うとともに前記第１方向と反対の第２方向、前記第１軸線と交差する第２軸線に沿う第３方向、または前記第２軸線に沿うとともに前記第３方向と反対の第４方向のいずれかの方向に用紙を搬送する搬送機構と、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの進入方向から前記搬送機構へ搬送される前記用紙を、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう前記搬送機構を制御する制御部と、前記進入方向と交差する前記搬出方向に搬出される前記用紙の前記進入方向の位置を調整するための操作者からの調整指示を入力する位置入力部と、を備え、前記制御部は、前記進入方向と交差する前記搬出方向に前記用紙を搬出する場合、前記位置入力部に入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置に前記用紙が到達したことに応じて前記用紙の搬送方向を前記搬出方向へ切り替えるよう前記搬送機構を制御する。

【0008】

本発明の第１態様に係る搬送方向切替装置によれば、制御部は、第１軸線に沿う第１方向、第１方向と反対の第２方向、第１軸線と交差する第２軸線に沿う第３方向、または第３方向と反対の第４方向のいずれか１つの進入方向から搬送機構へ搬送される用紙を、第１方向、第２方向、第３方向、または第４方向のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう搬送機構を制御する。

【0009】

また、本発明の第１態様に係る搬送方向切替装置によれば、制御部は、搬出方向に用紙を搬出する場合、位置入力部に入力された調整指示に応じた進入方向の位置に用紙が到達したことに応じて用紙の搬送方向を搬出方向へ切り替える。そのため、搬送方向切替装置から搬出される用紙の搬出方向に交差する方向の位置を、操作者が所望の位置に適切に調整することができる。

【0010】

本発明の第２態様に係る搬送方向切替装置は、第１態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記進入方向に沿って前記搬送機構へ進入する前記用紙の前記進入方向の長さを検出する用紙長検出部と、前記進入方向に沿って前記搬送機構が前記用紙を搬送する搬送速度を設定する搬送速度設定部と、を備え、前記制御部は、前記位置入力部に入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置で前記用紙の搬送方向が前記進入方向から前記搬出方向へ切り替わるように、前記用紙長検出部が検出した前記用紙の前記進入方向の長さおよび前記搬送速度設定部が設定する前記搬送速度に応じて、前記搬送機構が前記用紙の搬送方向を前記進入方向から前記搬出方向へ切り替えるタイミングを決定する。

【0011】

本発明の第２態様に係る搬送方向切替装置によれば、進入方向の用紙の長さおよび搬送速度設定部が設定する進入方向に沿った用紙の搬送速度に応じて、搬送機構が用紙の搬送方向を進入方向から搬出方向へ切り替えるタイミングが決定される。進入方向に搬送される用紙の長さの変更や、搬送速度設定部が設定する搬送速度の変更があっても、用紙の長さや搬送速度に応じたタイミングで用紙の搬送方向が進入方向から搬出方向へ切り替わり、操作者が位置入力部に入力した調整指示に応じた進入方向の位置で用紙の搬送方向を進入方向から搬出方向へ切り替えることができる。

【0012】

本発明の第３態様に係る搬送方向切替装置は、第２態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記位置入力部は、前記第１方向または前記第２方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙が前記第３方向または前記第４方向に搬出される位置を調整するための第１の前記調整指示を入力する第１位置入力部と、前記第３方向または前記第４方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙が前記第１方向または前記第２方向に搬出される位置を調整するための第２の前記調整指示を入力する第２位置入力部と、を有する。

【0013】

本発明の第３態様に係る搬送方向切替装置によれば、操作者から第１位置入力部に入力される第１の調整指示により、第１方向または第２方向に沿って搬送機構に進入する用紙が第３方向または第４方向に搬出される位置を調整し、操作者から第２位置入力部に入力される第２の調整指示により、第３方向または第４方向に沿って搬送機構に進入する用紙が第１方向または第２方向に搬出される位置を調整することができる。

【0014】

本発明の第４態様に係る搬送方向切替装置は、第３態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記搬送機構は、前記第１方向または前記第２方向に沿って前記用紙を搬送する複数の第１搬送部材を有する第１搬送部と、前記第３方向または前記第４方向に沿って前記用紙を搬送する複数の第２搬送部材を有する第２搬送部と、を有し、前記搬送速度設定部は、前記第１方向または前記第２方向に沿って前記第１搬送部が前記用紙を搬送する第１の前記搬送速度を設定する第１設定部と、前記第３方向または前記第４方向に沿って前記第２搬送部が前記用紙を搬送する第２の前記搬送速度を設定する第２設定部と、を有する。

【0015】

本発明の第４態様に係る搬送方向切替装置によれば、第１速度設定部が第１方向または第２方向に沿って第１搬送部が用紙を搬送する第１の搬送速度を設定し、第２設定部が第３方向または第４方向に沿って第２搬送部が用紙を搬送する第２の搬送速度を設定することができる。

【0016】

本発明の第５態様に係る搬送方向切替装置は、第１態様から第４態様のいずれかにおいて、更に以下の構成を備える。すなわち、前記進入方向に対する前記搬出方向を決定するための前記操作者からの方向指示を入力する方向入力部を備える。
本発明の第５態様に係る搬送方向切替装置によれば、操作者は、進入方向に対する搬出方向を決定するための方向指示を方向入力部を介して入力することができる。

【0017】

本発明の第６態様に係る搬送方向切替装置は、第５態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記方向入力部は、前記第３方向または前記第４方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙の前記搬出方向を決定するための第１の前記方向指示を入力する第１方向入力部と、前記第１方向または前記第２方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙の前記搬出方向を決定するための第２の前記方向指示を入力する第２方向入力部と、を有する。

【0018】

本発明の第６態様に係る搬送方向切替装置によれば、操作者は、第３方向または第４方向に沿って搬送機構に進入する用紙の搬出方向を決定するための第１の方向指示を第１方向入力部を介して入力し、第１方向または第２方向に沿って搬送機構に進入する用紙の搬出方向を決定するための第２の方向指示を第２方向入力部を介して入力することができる。

【0019】

本発明の第７態様に係る搬送方向切替装置は、第６態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記第１方向入力部は、直線状に延びる第１つまみ部を前記第１方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第１方向に決定するための第１の前記方向指示を入力し、前記第１つまみ部を前記第２方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第２方向に決定するための第１の前記方向指示を入力し、前記第２方向入力部は、直線状に延びる第２つまみ部を前記第３方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第３方向に決定するための第２の前記方向指示を入力し、前記第２つまみ部を前記第４方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第４方向に決定するための第２の前記方向指示を入力する。

【0020】

本発明の第７態様に係る搬送方向切替装置によれば、第１つまみ部を第１方向側へ回転させることにより第１の方向指示を入力し、第１つまみ部を第２方向側へ回転させることにより第１の方向指示を入力し、第２つまみ部を第３方向側へ回転させることにより第２の方向指示を入力し、第２つまみ部を第４方向側へ回転させることにより第２の方向指示を入力することができる。第１つまみ部と第２つまみ部を回転させる方向と用紙が搬出される方向とが一致するため、操作者は、用紙が搬出される方向を第１つまみ部および第２つまみ部を介して直観的に入力することができる。

【0021】

本発明の第８態様に係る搬送方向切替装置の制御方法において、前記搬送方向切替装置は、第１軸線に沿う第１方向、前記第１軸線に沿うとともに前記第１方向と反対の第２方向、前記第１軸線と交差する第２軸線に沿う第３方向、または前記第２軸線に沿うとともに前記第３方向と反対の第４方向のいずれかの方向に用紙を搬送する搬送機構を備え、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの進入方向から前記搬送機構へ搬送される前記用紙を、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう前記搬送機構を制御する制御工程と、前記進入方向と交差する前記搬出方向に搬出される前記用紙の前記進入方向の位置を調整するための操作者からの調整指示を入力する位置入力工程と、を備え、前記制御工程は、前記進入方向と交差する前記搬出方向に前記用紙を搬出する場合、前記位置入力部に入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置に前記用紙が到達したことに応じて前記用紙の搬送方向を前記搬出方向へ切り替えるよう前記搬送機構を制御する。

【0022】

本発明の第８態様に係る搬送方向切替装置の制御方法によれば、制御工程は、第１軸線に沿う第１方向、第１方向と反対の第２方向、第１軸線と交差する第２軸線に沿う第３方向、または第３方向と反対の第４方向のいずれか１つの進入方向から搬送機構へ搬送される用紙を、第１方向、第２方向、第３方向、または第４方向のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう搬送機構を制御する。

【0023】

また、本発明の第８態様に係る搬送方向切替装置の制御方法によれば、制御工程は、搬出方向に用紙を搬出する場合、位置入力部に入力された調整指示に応じた進入方向の位置に用紙が到達したことに応じて用紙の搬送方向を搬出方向へ切り替える。そのため、搬送方向切替装置から搬出される用紙の搬出方向に交差する方向の位置を、操作者が所望の位置に適切に調整することができる。

【0024】

本発明の第９態様に係る搬送方向切替装置の制御方法は、第８態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記進入方向に沿って前記搬送機構へ進入する前記用紙の前記進入方向の長さを検出する用紙長検出工程と、前記進入方向に沿って前記搬送機構が前記用紙を搬送する搬送速度を設定する搬送速度設定工程と、を備え、前記制御工程は、前記位置入力工程で入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置で前記用紙の搬送方向が前記進入方向から前記搬出方向へ切り替わるように、前記用紙長検出工程が検出した前記用紙の前記進入方向の長さおよび前記搬送速度設定工程が設定する前記搬送速度に応じて、前記搬送機構が前記用紙の搬送方向を前記進入方向から前記搬出方向へ切り替えるタイミングを決定する。

【0025】

本発明の第９態様に係る搬送方向切替装置の制御方法によれば、進入方向の用紙の長さおよび搬送速度設定工程が設定する進入方向に沿った用紙の搬送速度に応じて、搬送機構が用紙の搬送方向を進入方向から搬出方向へ切り替えるタイミングが決定される。進入方向に搬送される用紙の長さの変更や、搬送速度設定工程が設定する搬送速度の変更があっても、用紙の長さや搬送速度に応じたタイミングで用紙の搬送方向が進入方向から搬出方向へ切り替わり、操作者が位置入力部に入力した調整指示に応じた進入方向の位置で用紙の搬送方向を進入方向から搬出方向へ切り替えることができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、搬送方向切替装置から搬出される用紙の搬出方向に交差する方向の位置を操作者が所望の位置に適切に調整することが可能な搬送方向切替装置および搬送方向切替装置の制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の一実施形態に係る製本システムを示す平面図である。

【図2】図１に示す搬送方向切替装置の部分拡大図である。

【図3】図１に示す搬送方向切替装置の斜視図である。

【図4】図２に示す搬送方向切替装置のＡ－Ａ矢視断面図である。

【図5】図２に示す搬送方向切替装置のＣ－Ｃ矢視断面図である。

【図6】図２に示す第１操作部の平面図である。

【図7】図２に示す第２操作部の平面図である。

【図8】用紙束の進入方向および搬出方向と、第１つまみ部および第２つまみ部の配置との関係を示す図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る搬送方向切替装置の制御構成を示すブロック図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る搬送方向切替装置の制御方法を示すフローチャートである。

【図11】本発明の一実施形態に係る搬送方向切替装置の制御方法を示すフローチャートである。

【図12】搬送機構と搬送機構に搬送される用紙束を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本発明の一実施形態に係る製本システム１について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る製本システム１を示す平面図である。本実施形態の製本システム１は、丁合機２００で丁合された複数の用紙Ｐからなる用紙束Ｂの搬送方向を切り替えて製本機３００に向けて搬出する装置である。図１に示すように、製本システム１は、搬送方向切替装置１００と、丁合機２００と、製本機３００と、搬送装置４００と、搬送装置５００と、搬送装置６００と、を備える。

【0029】

搬送方向切替装置１００は、軸線（第１軸線）Ｘ０に沿う第１方向ＤＲ１、軸線Ｘ０に沿うとともに第１方向ＤＲ１と反対の第２方向ＤＲ２、軸線Ｘ０と直交（交差）する軸線（第２軸線）Ｙ０に沿う第３方向ＤＲ３、または軸線Ｙ０に沿うとともに第３方向ＤＲ３と反対の第４方向ＤＲ４のいずれかの方向に用紙束Ｂを搬送する装置である。

【0030】

搬送方向切替装置１００は、第１方向ＤＲ１、第２方向ＤＲ２、第３方向ＤＲ３、または第４方向ＤＲ４のいずれか１つの進入方向から搬送される用紙束Ｂを、第１方向ＤＲ１、第２方向ＤＲ２、第３方向ＤＲ３、または第４方向ＤＲ４のいずれか１つの搬出方向へ搬出する装置である。搬送方向切替装置１００の詳細については後述する。

【0031】

丁合機２００は、複数の用紙トレイに積載される用紙Ｐを重ね合わせて用紙束Ｂとし、用紙束Ｂを搬送先へ搬送する装置である。図１に示す丁合機２００は、第１方向ＤＲ１に沿って用紙束Ｂを搬送方向切替装置１００へ搬送する。
製本機３００は、搬送方向切替装置１００から搬送装置４００を介して第３方向ＤＲ３に沿って搬送される用紙束Ｂを受け入れ、用紙束Ｂに表紙を貼り合わせて製本する装置である。

【0032】

搬送装置４００は、搬送方向切替装置１００から第３方向ＤＲ３に沿って供給される用紙束Ｂを、第３方向ＤＲ３に沿って搬送し、製本機３００へ供給する装置である。
搬送装置５００は、外部装置（図示略）から第３方向ＤＲ３に沿って供給される用紙束Ｂを、第３方向ＤＲ３に沿って搬送し、搬送方向切替装置１００へ供給する装置である。
搬送装置６００は、外部装置（図示略）から第２方向ＤＲ２に沿って供給される用紙束Ｂを、第２方向ＤＲ２に沿って搬送し、搬送方向切替装置１００へ供給する装置である。

【0033】

図１に示す製本システム１において、搬送方向切替装置１００は、丁合機２００から第１方向ＤＲ１に沿って供給される用紙束Ｂの搬送方向を第３方向ＤＲ３へ切り替えて搬送装置４００へ搬送するものであったが、他の態様であってもよい。例えば、搬送方向切替装置１００は、搬送装置６００から第２方向ＤＲ２に沿って供給される用紙束Ｂの搬送方向を第３方向ＤＲ３に切り替えて搬送装置４００へ搬送するものであってもよい。また、例えば、搬送方向切替装置１００は、搬送装置５００から第３方向ＤＲ３に沿って供給される用紙束Ｂを第３方向ＤＲ３に沿って搬送装置４００へ搬送するものであってもよい。

【0034】

次に、本実施形態の搬送方向切替装置１００について説明する。図２は、図１に示す搬送方向切替装置１００の部分拡大図である。図３は、図１に示す搬送方向切替装置１００の斜視図である。図２および図３に示すように、搬送方向切替装置１００は、搬送機構１０と、第１操作部（第１位置入力部；第１設定部）２０と、第２操作部（第２位置入力部；第２設定部）３０と、第１通過センサ（用紙長検出部）４１と、第２通過センサ（用紙長検出部）４２と、第３通過センサ（用紙長検出部）４３と、第４通過センサ（用紙長検出部）４４と、昇降機構５０（図５参照）と、制御部６０（図９参照）と、を備える。

【0035】

搬送機構１０は、軸線Ｘ０に沿う第１方向ＤＲ１、軸線Ｘ０に沿うとともに第１方向ＤＲ１と反対の第２方向ＤＲ２、軸線Ｘ０と直交（交差）する軸線Ｙ０に沿う第３方向ＤＲ３、または軸線Ｙ０に沿うとともに第３方向ＤＲと反対の第４方向ＤＲ４のいずれかの方向に用紙束Ｂを搬送する機構である。

【0036】

搬送機構１０は、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に沿って用紙束Ｂを搬送する複数の搬送ローラ（第１搬送部材）１１ａを有する第１搬送部１１と、第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に沿って用紙束Ｂを搬送する複数の搬送ベルト（第２搬送部材）１２ａを有する第２搬送部１２と、を有する。

【0037】

図４は、図２に示す搬送方向切替装置１００のＡ－Ａ矢視断面図である。図５は、図２に示す搬送方向切替装置１００のＣ－Ｃ矢視断面図である。図４に示すように、第１搬送部１１は、軸線Ｙ０と平行に配置される回転軸１１ｂ回りに正方向または逆方向に回転する複数の搬送ローラ１１ａを有する。搬送ローラ１１ａは、ローラ駆動モータ１１ｃ（図９参照）により駆動される。

【0038】

図５に示すように、第２搬送部１２は、軸線Ｘ０と平行に配置される駆動ローラ１２ｂおよび従動ローラ１２ｃに掛け回されるとともに駆動ローラ１２ｂの駆動力によって正方向または逆方向に回転する複数の搬送ベルト１２ａを有する。駆動ローラ１２ｂは、ベルト駆動モータ１２ｄ（図９参照）により駆動される。図４に示すように、搬送ローラ１１ａと搬送ベルト１２ａは、軸線Ｘ０に沿って交互に配置されている。

【0039】

図６は、図２に示す第１操作部２０の平面図である。第１操作部２０は、搬送方向切替装置１００に対する操作者からの調整指示を入力するための装置である。図６に示すように、第１操作部２０は、第１位置入力部２１と、第１速度設定部２２と、第１方向入力部２３と、を有する。

【0040】

第１位置入力部２１は、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に沿って搬送機構１０に進入する用紙束Ｂが第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に搬出される軸線Ｘ０上の位置を調整するための第１の調整指示を操作者が入力する装置である。第１の調整指示は、用紙束Ｂの搬送機構１０への第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２のいずれかの進入方向と直交する第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４のいずれかの搬出方向に搬出される用紙束Ｂの進入方向の位置を調整するための操作者からの指示である。操作者は、第１位置入力部２１をプラス（＋）方向またはマイナス（－）方向に回転させることにより、搬出方向に搬出される用紙束Ｂの進入方向の位置を調整する。

【0041】

第１速度設定部２２は、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に沿って第１搬送部１１が用紙束Ｂを搬送する第１の搬送速度を設定する装置である。操作者は、第１速度設定部２２をプラス（＋）方向またはマイナス（－）方向に回転させることにより、第１の搬送速度を設定する。

【0042】

第１方向入力部２３は、第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に沿って搬送機構１０に進入する用紙束Ｂの搬出方向を決定するための第１の方向指示を入力する装置である。操作者は、直線状に延びる第１つまみ部２３ａを第１方向ＤＲ１側へ回転させることにより搬出方向を第１方向ＤＲ１に決定するための第１の方向指示を入力し、第１つまみ部２３ａを第２方向ＤＲ２側へ回転させることにより搬出方向を第２方向ＤＲ２に決定するための第１の方向指示を入力する。また、操作者は、第１つまみ部２３ａを中央（図６に示す例）に配置することにより、進入方向と同じ方向を用紙束Ｂの搬出方向として決定するための第１の方向指示を入力する。

【0043】

図７は、図２に示す第２操作部３０の平面図である。第２操作部３０は、搬送方向切替装置１００に対する操作者からの調整指示を入力するための装置である。図７に示すように、第２操作部３０は、第２位置入力部３１と、第２速度設定部３２と、第２方向入力部３３と、を有する。

【0044】

第２位置入力部３１は、第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に沿って搬送機構１０に進入する用紙束Ｂが第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に搬出される軸線Ｙ０上の位置を調整するための第２の調整指示を操作者が入力する装置である。第２の調整指示は、用紙束Ｂの搬送機構１０への第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４のいずれかの進入方向と直交する第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２のいずれかの搬出方向に搬出される用紙束Ｂの進入方向の位置を調整するための操作者からの指示である。操作者は、第２位置入力部３１をプラス（＋）方向またはマイナス（－）方向に回転させることにより、搬出方向に搬出される用紙束Ｂの進入方向の位置を調整する。

【0045】

第２速度設定部３２は、第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に沿って第２搬送部１２が用紙束Ｂを搬送する第２の搬送速度を設定する装置である。操作者は、第２速度設定部３２をプラス（＋）方向またはマイナス（－）方向に回転させることにより、第２の搬送速度を設定する。

【0046】

第２方向入力部３３は、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に沿って搬送機構１０に進入する用紙束Ｂの搬出方向を決定するための第２の方向指示を入力する装置である。操作者は、直線状に延びる第２つまみ部３３ａを第３方向ＤＲ３側（図７に示す例）へ回転させることにより搬出方向を第３方向ＤＲ３に決定するための第２の方向指示を入力し、第２つまみ部３３ａを第４方向ＤＲ４側へ回転させることにより搬出方向を第４方向ＤＲ４に決定するための第２の方向指示を入力する。また、操作者は、第２つまみ部３３ａを中央に配置することにより、進入方向と同じ方向を用紙束Ｂの搬出方向として決定するための第２の方向指示を入力する。

【0047】

ここで、図８を参照して、用紙束Ｂの進入方向および搬出方向と、第１つまみ部２３ａおよび第２つまみ部３３ａの配置との関係を説明する。図８は、用紙束Ｂの進入方向および搬出方向と、第１つまみ部２３ａおよび第２つまみ部３３ａの配置との関係を示す図である。

【0048】

図８に示すように、用紙束Ｂの進入方向が第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２である場合、第１つまみ部２３ａの配置は搬出方向に関係がなく、第２つまみ部３３ａの配置で搬出方向が決定する。また、用紙束Ｂの進入方向が第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４である場合、第２つまみ部３３ａの配置は搬出方向に関係がなく、第１つまみ部２３ａの配置で搬出方向が決定する。

【0049】

図８に示すように、用紙束Ｂの進入方向が第１方向ＤＲ１であるとき、第２つまみ部３３ａが右に配置される場合は搬出方向が第４方向ＤＲ４となり、第２つまみ部３３ａが中央に配置される場合は搬出方向が第２方向ＤＲ２となり、第２つまみ部３３ａが左に配置される場合（図７に示す状態の場合）は搬出方向が第３方向ＤＲ３となる。

【0050】

用紙束Ｂの進入方向が第２方向ＤＲ２であるとき、第２つまみ部３３ａが右に配置される場合は搬出方向が第４方向ＤＲ４となり、第２つまみ部３３ａが中央に配置される場合は搬出方向が第１方向ＤＲ１となり、第２つまみ部３３ａが左に配置される場合（図７に示す状態の場合）は搬出方向が第３方向ＤＲ３となる。

【0051】

用紙束Ｂの進入方向が第３方向ＤＲ３であるとき、第１つまみ部２３ａが右に配置される場合は搬出方向が第２方向ＤＲ２となり、第１つまみ部２３ａが中央に配置される場合（図６に示す状態の場合）は搬出方向が第４方向ＤＲ４となり、第１つまみ部２３ａが左に配置される場合は搬出方向が第１方向ＤＲ１となる。

【0052】

用紙束Ｂの進入方向が第４方向ＤＲ４であるとき、第１つまみ部２３ａが右に配置される場合は搬出方向が第２方向ＤＲ２となり、第１つまみ部２３ａが中央に配置される場合（図６に示す状態の場合）は搬出方向が第３方向ＤＲ３となり、第１つまみ部２３ａが左に配置される場合は搬出方向が第１方向ＤＲ１となる。

【0053】

第１通過センサ（用紙長検出部）４１は、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に沿って搬送方向切替装置１００と丁合機２００との間を搬送される用紙束Ｂの進入方向の先端および後端の通過を検出するセンサである。第１通過センサ４１は、第１速度設定部２２が設定する第１の搬送速度と、用紙束Ｂの先端を検出してから用紙束Ｂの後端を検出するまでの時間から、用紙束Ｂの進入方向の長さを検出することができる。

【0054】

第２通過センサ（用紙長検出部）４２は、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に沿って搬送方向切替装置１００と搬送装置６００との間を搬送される用紙束Ｂの進入方向の先端および後端の通過を検出するセンサである。第２通過センサ４２は、第１速度設定部２２が設定する第１の搬送速度と、用紙束Ｂの先端を検出してから用紙束Ｂの後端を検出するまでの時間から、用紙束Ｂの進入方向の長さを検出することができる。

【0055】

第３通過センサ（用紙長検出部）４３は、第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に沿って搬送方向切替装置１００と搬送装置４００との間を搬送される用紙束Ｂの進入方向の先端および後端の通過を検出するセンサである。第３通過センサ４３は、第２速度設定部３２が設定する第２の搬送速度と、用紙束Ｂの先端を検出してから用紙束Ｂの後端を検出するまでの時間から、用紙束Ｂの進入方向の長さを検出することができる。

【0056】

第４通過センサ（用紙長検出部）４４は、第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に沿って搬送方向切替装置１００と搬送装置５００との間を搬送される用紙束Ｂの進入方向の先端および後端の通過を検出するセンサである。第４通過センサ４４は、第２速度設定部３２が設定する第２の搬送速度と、用紙束Ｂの先端を検出してから用紙束Ｂの後端を検出するまでの時間から、用紙束Ｂの進入方向の長さを検出することができる。

【0057】

昇降機構５０は、第１搬送部１１に対して、第２搬送部１２の高さ方向ＨＤに沿って昇降させる機構である。図５に示すように、昇降機構５０は、駆動ローラ１２ｂを高さ方向ＨＤに昇降させる第１昇降部５１と、従動ローラ１２ｃを高さ方向ＨＤに昇降させる第２昇降部５２と、を備える。

【0058】

図４および図５に示すように、昇降機構５０が第２搬送部１２を上昇させた状態（実線で示す状態）で、第２搬送部１２の上端が第１搬送部１１の上端よりも高さ方向ＨＤの上方に配置される。この場合、用紙束Ｂの下面が第２搬送部１２の搬送ベルト１２ａと接触し、用紙束Ｂが搬送ベルト１２ａによって第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に沿って搬送される。

【0059】

また、図４および図５に示すように、昇降機構５０が第２搬送部１２を下降させた状態（点線で示す状態）で、第１搬送部１１の上端が第２搬送部１２の上端よりも高さ方向ＨＤの上方に配置される。この場合、用紙束Ｂの下面が第１搬送部１１の搬送ローラ１１ａと接触し、用紙束Ｂが搬送ローラ１１ａによって第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に沿って搬送される。

【0060】

図９は、本発明の一実施形態に係る搬送方向切替装置１００の制御構成を示すブロック図である。図９に示す制御部６０は、第１方向ＤＲ１、第２方向ＤＲ２、第３方向ＤＲ３、または第４方向ＤＲ４のいずれか１つの進入方向から搬送機構１０へ搬送される用紙束Ｂを、第１方向ＤＲ１、第２方向ＤＲ２、前記第３方向ＤＲ３、または第４方向ＤＲ４のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう搬送機構１０を制御する装置である。

【0061】

制御部６０は、コンピュータを有しており、例えば、ＣＰＵが実行するプログラム及びこのプログラムにより参照されるデータ等を記憶するための記憶装置（図示略）を備える。後述する各種機能を実現するための一連の処理は、プログラムの形式で記憶装置に記憶されている。制御部６０は、プログラムをＣＰＵが読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、記憶装置予めインストールされている形態や、他のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0062】

図９に示すように、制御部６０は、ベルト制御部６１と、ローラ制御部６２と、昇降制御部６３と、を有する。ベルト制御部６１は、搬送ベルト１２ａを回転させる駆動ローラ１２ｂを駆動するベルト駆動モータ１２ｄを制御する。ローラ制御部６２は、搬送ローラ１１ａを回転させるローラ駆動モータ１１ｃを制御する。

【0063】

次に、本実施形態の搬送方向切替装置１００の制御方法について図１０から図１２を参照して説明する。図１０，図１１は、本実施形態に係る搬送方向切替装置１００の制御方法を示すフローチャートである。図１０，図１１に示す各処理は、搬送方向切替装置１００の制御部６０が制御プログラムを実行することにより実現される。図１２は、搬送機構１０と搬送機構１０に搬送される用紙束Ｂを示す平面図である。

【0064】

ステップＳ１０１で、制御部６０は、第１搬送部１１の上端が第２搬送部１２の上端よりも高さ方向ＨＤの上方に配置されるよう、昇降機構５０により搬送ベルト１２ａを下降させる。制御部６０は、昇降制御部６３を介して昇降モータ６３ａを制御し、搬送ベルト１２ａを下降させる。

【0065】

ステップＳ１０２で、制御部６０は、用紙束Ｂの先端が第１通過センサ４１，第２通過センサ４２，第３通過センサ４３，第４通過センサ４４のいずれかを通過したかどうかを判断し、ＹＥＳであればステップＳ１０３に処理を進め、ＮＯであればステップＳ１０２の処理を繰り返す。制御部６０は、用紙束Ｂの先端が第１通過センサ４１，第２通過センサ４２，第３通過センサ４３，第４通過センサ４４のいずれかを通過したタイミングＴ１を、用紙束Ｂを検出したセンサを特定する情報とともに記憶部（図示略）に記憶させる。

【0066】

ステップＳ１０３で、制御部６０は、用紙束Ｂが第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２から搬送機構１０に進入したかどうかを判断し、ＹＥＳであればステップＳ１０４に処理を進め、ＮＯであればステップＳ１０５に処理を進める。
ステップＳ１０４で、制御部６０のローラ制御部６２は、第１搬送部１１の搬送ローラ１１ａの駆動を開始するようローラ駆動モータ１１ｃを制御する。

【0067】

ステップＳ１０５で、制御部６０は、制御部６０のベルト制御部６１は、第２搬送部１２の搬送ベルト１２ａの駆動を開始するようベルト駆動モータ１２ｄを制御する。
ステップＳ１０６で、制御部６０は、第２搬送部１２の上端が第１搬送部１１の上端よりも高さ方向ＨＤの上方に配置されるよう、昇降機構５０により搬送ベルト１２ａを上昇させる。制御部６０は、昇降制御部６３を介して昇降モータ６３ａを制御し、搬送ベルト１２ａを上昇させる。搬送ベルト１２ａが上昇すると、用紙束Ｂが搬送ベルト１２ａにより搬送される状態となる。

【0068】

ステップＳ１０７で、制御部６０は、用紙束Ｂの後端が第１通過センサ４１，第２通過センサ４２，第３通過センサ４３，第４通過センサ４４のいずれかを通過したかどうかを判断し、ＹＥＳであればステップＳ１０８に処理を進め、ＮＯであればステップＳ１０７の処理を繰り返す。制御部６０は、用紙束Ｂの後端が第１通過センサ４１，第２通過センサ４２，第３通過センサ４３，第４通過センサ４４のいずれかを通過したタイミングＴ２を、用紙束Ｂを検出したセンサを特定する情報とともに記憶部（図示略）に記憶させる。

【0069】

ステップＳ１０８で、制御部６０は、用紙束Ｂの進入方向（図１２では第１方向ＤＲ１）の長さＬｂを式（１）により算出する。
Ｌｂ＝Ｖｂ・（Ｔ２－Ｔ１） （１）

【0070】

ここで、Ｖｂは、第１速度設定部２２により設定される用紙束Ｂの第１方向ＤＲ１，第２方向ＤＲ２の搬送速度、または第２速度設定部３２により設定される用紙束Ｂの第３方向ＤＲ３，第４方向ＤＲ４の搬送速度である。用紙束Ｂの進入方向が第１方向ＤＲ１，第２方向ＤＲ２のいずれかであれば、第１速度設定部２２により搬送速度Ｖｂが設定され、用紙束Ｂの進入方向が第３方向ＤＲ３，第４方向ＤＲ４のいずれかであれば、第２速度設定部３２により搬送速度Ｖｂが設定される。

【0071】

ステップＳ１０９で、制御部６０は、搬送機構１０が用紙束Ｂの搬送方向を進入方向（例えば、第１方向ＤＲ１）から搬出方向（例えば、第３方向ＤＲ３）へ切り替えるタイミングであるタイミングＴ２からの経過時間である切替時間Ｔｃを式（２）により決定する。
Ｔｃ＝（Ｌｍ－Ｌｂ）／Ｖｂ・Ｒａ （２）

【0072】

図１２に示すように、第１方向ＤＲ１を進入方向とし、第３方向ＤＲ３を搬出方向とした場合、Ｌｍは第１通過センサ４１から第２通過センサ４２までの軸線Ｘ０に沿った機械長である。Ｒａは、第１位置入力部２１により設定される搬出方向に搬出される用紙束Ｂの進行方向の位置である。Ｒａは、操作者により０％から１００％の間の任意の値が入力される。図１２は、操作者が第１位置入力部２１に５０％を入力した例である。この場合、用紙束Ｂの中心位置Ｐｃが第１通過センサ４１からＬｍ／２の位置に配置されるタイミングが切替時間Ｔｃとして決定される。

【0073】

図１２に示すように、操作者が第１位置入力部２１に０％を入力した場合は、用紙束Ｂの後端が第１通過センサ４１からＬｂ／２の距離を移動したタイミングが切替時間Ｔｃとして決定される。また、操作者が第１位置入力部２１に１００％を入力した場合は、用紙束Ｂの先端が第１通過センサ４１から（Ｌｍ－Ｌｂ／２）の距離を移動したタイミングが切替時間Ｔｃとして決定される。これは、用紙束Ｂの進入方向の先端および後端が、機械長Ｌｍの範囲に収まるようにするためである。

【0074】

ステップＳ１１０で、制御部６０は、用紙束Ｂの後端が第１通過センサ４１，第２通過センサ４２，第３通過センサ４３，第４通過センサ４４のいずれかを通過してから切替時間Ｔｃが経過して切替タイミングに到達したかどうかを判断し、ＹＥＳであればステップＳ１１１に処理を進め、ＮＯであればステップＳ１１０の処理を繰り返す。なお、進入方向と搬出方向とが同一方向である場合、制御部６０は、ステップＳ１１０の処理を行わずにステップＳ１１１に処理を進める。

【0075】

ステップＳ１１１で、制御部６０は、用紙束Ｂの搬出方向が第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２であるかどうかを判断し、ＹＥＳであればステップＳ１１２に処理を進め、ＮＯであればステップＳ１１４に処理を進める。制御部６０は、第１方向入力部２３により入力される第１の方向指示と第２方向入力部３３により入力される第２の方向指示から、搬出方向が第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２であるかどうかを判断する。

【0076】

ステップＳ１１２で、制御部６０は、制御部６０のローラ制御部６２は、第１搬送部１１の搬送ローラ１１ａの駆動を開始するようローラ駆動モータ１１ｃを制御する。制御部６０は、進入方向が第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２であり、すでに搬送ローラ１１ａの駆動を開始している場合は搬送ローラ１１ａの駆動を継続する。

【0077】

ステップＳ１１３で、制御部６０は、進入方向が第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４であり、ステップＳ１０６で昇降機構５０により搬送ベルト１２ａを上昇させている場合、第２搬送部１２の上端が第１搬送部１１の上端よりも高さ方向ＨＤの下方に配置されるよう、昇降機構５０により搬送ベルト１２ａを下降させる。

【0078】

ステップＳ１１４で、制御部６０は、制御部６０のベルト制御部６１は、第２搬送部１２の搬送ベルト１２ａの駆動を開始するようベルト駆動モータ１２ｄを制御する。制御部６０は、進入方向が第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４であり、すでに搬送ベルト１２ａの駆動を開始している場合は搬送ベルト１２ａの駆動を継続する。

【0079】

ステップＳ１１５で、制御部６０は、第２搬送部１２の上端が第１搬送部１１の上端よりも高さ方向ＨＤの上方に配置されるよう、昇降機構５０により搬送ベルト１２ａを上昇させる。制御部６０は、昇降制御部６３を介して昇降モータ６３ａを制御し、搬送ベルト１２ａを上昇させる。搬送ベルト１２ａが上昇すると、用紙束Ｂが搬送ベルト１２ａにより搬送される状態となる。

【0080】

進入方向が第１方向ＤＲ１であり搬出方向が第３方向ＤＲ３である場合、搬送ベルト１２ａが上昇すると、用紙束Ｂが搬送ローラ１１ａにより搬送される状態から、用紙束Ｂが搬送ベルト１２ａにより搬送される状態に切り替わる。このように、制御部６０は、ステップＳ１０９で決定した切替タイミングで、用紙束Ｂの搬送方向を進入方向である第１方向ＤＲ１から搬出方向である第３方向ＤＲ３へ切り替えるよう搬送機構１０を制御する。

【0081】

ステップＳ１１６で、制御部６０は、用紙束Ｂの後端が第１通過センサ４１，第２通過センサ４２，第３通過センサ４３，第４通過センサ４４のいずれかを通過したかどうかを判断し、ＹＥＳであればステップＳ１１７に処理を進め、ＮＯであればステップＳ１１６の処理を繰り返す。

【0082】

ステップＳ１１７で、制御部６０は、用紙束Ｂの後端が第１通過センサ４１，第２通過センサ４２，第３通過センサ４３，第４通過センサ４４のいずれかを通過したことに応じて、第１搬送部１１の上端が第２搬送部１２の上端よりも高さ方向ＨＤの上方に配置されるよう、昇降機構５０により搬送ベルト１２ａを下降させる。制御部６０は、昇降制御部６３を介して昇降モータ６３ａを制御し、搬送ベルト１２ａを下降させる。制御部６０は、ステップＳ１１３で既に搬送ベルト１２ａが下降している場合には、搬送ベルト１２ａが下降した状態を維持するよう昇降機構５０を制御する。

【0083】

ステップＳ１１８で、制御部６０のローラ制御部６２は、第１搬送部１１の搬送ローラ１１ａの駆動を停止するようローラ駆動モータ１１ｃを制御する。
ステップＳ１１９で、制御部６０のベルト制御部６１は、第２搬送部１２の搬送ベルト１２ａの駆動を停止するようベルト駆動モータ１２ｄを制御する。

【0084】

ステップＳ１２０で、制御部６０は、用紙束Ｂの搬送動作を終了させる指示が入力されたかどうかを判断し、ＹＥＳであれば本フローチャートの処理を終了させ、ＮＯであればステップＳ１０２以降の処理を再び実行する。

【0085】

以上のように、本実施形態の制御部６０は、用紙束Ｂの搬送方向切替装置１００への進入方向と直交する搬出方向に用紙束Ｂを搬出する場合、第１操作部２０および第２操作部４０に入力された操作者からの調整指示に応じた進入方向の位置に用紙束Ｂが到達したことに応じて用紙束Ｂの搬送方向を搬出方向へ切り替えるよう搬送機構１０を制御する。制御部６０は、第１通過センサ４１、第２通過センサ４２、第３通過センサ４３、または第４通過センサ４４が検出した用紙束Ｂの進入方向の長さ、および第１速度設定部２２、第２速度設定部３２が設定する搬送速度に応じて、搬送機構１０が用紙束Ｂの搬送方向を進入方向から搬出方向へ切り替えるタイミングを決定する。

【0086】

以上で説明した本実施形態の搬送方向切替装置１００が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態の搬送方向切替装置１００によれば、制御部６０は、軸線Ｘ０に沿う第１方向ＤＲ１、第１方向ＤＲ１と反対の第２方向ＤＲ２、軸線Ｘ０と交差する軸線Ｙ０に沿う第３方向ＤＲ３、または第３方向ＤＲ３と反対の第４方向ＤＲ４のいずれか１つの進入方向から搬送機構１０へ搬送される用紙束Ｂを、第１方向ＤＲ１、第２方向ＤＲ２、第３方向ＤＲ３、または第４方向ＤＲ４のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう搬送機構１０を制御する。

【0087】

また、本実施形態の搬送方向切替装置１００によれば、制御部６０は、搬出方向に用紙束Ｂを搬出する場合、第１位置入力部２１および第２位置入力部３１に入力された調整指示に応じた進入方向の位置に用紙束Ｂが到達したことに応じて用紙束Ｂの搬送方向を搬出方向へ切り替える。そのため、搬送方向切替装置１００から搬出される用紙束Ｂの搬出方向に交差する方向の位置を、操作者が所望の位置に適切に調整することができる。

【0088】

また、本実施形態の搬送方向切替装置１００によれば、進入方向の用紙束Ｂの長さおよび第１速度設定部２２および第２速度設定部３２が設定する進入方向に沿った用紙束Ｂの搬送速度に応じて、搬送機構１０が用紙束Ｂの搬送方向を進入方向から搬出方向へ切り替えるタイミングが決定される。進入方向に搬送される用紙束Ｂの長さの変更や、第１速度設定部２２および第２速度設定部３２が設定する搬送速度の変更があっても、用紙束Ｂの長さや搬送速度に応じたタイミングで用紙束Ｂの搬送方向が進入方向から搬出方向へ切り替わり、操作者が第１位置入力部２１および第２位置入力部３１に入力した調整指示に応じた進入方向の位置で用紙束Ｂの搬送方向を進入方向から搬出方向へ切り替えることができる。

【0089】

また、本実施形態の搬送方向切替装置１００によれば、操作者から第１位置入力部２１に入力される第１の調整指示により、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に沿って搬送機構１０に進入する用紙束Ｂが第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に搬出される位置を調整し、操作者から第２位置入力部３１に入力される第２の調整指示により、第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に沿って搬送機構１０に進入する用紙束Ｂが第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に搬出される位置を調整することができる。

【0090】

また、本実施形態の搬送方向切替装置１００によれば、第１速度設定部が第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に沿って第１搬送部１１が用紙束Ｂを搬送する第１の搬送速度を設定し、第２速度設定部３２が第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に沿って第２搬送部１２が用紙束Ｂを搬送する第２の搬送速度を設定することができる。

【0091】

また、本実施形態の搬送方向切替装置１００によれば、操作者は、第３方向ＤＲ３または第４方向ＤＲ４に沿って搬送機構１０に進入する用紙束Ｂの搬出方向を決定するための第１の方向指示を第１方向入力部２３を介して入力し、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に沿って搬送機構１０に進入する用紙の搬出方向を決定するための第２の方向指示を第２方向入力部３３を介して入力することができる。

【0092】

また、本実施形態の搬送方向切替装置１００によれば、第１つまみ部２３ａを第１方向ＤＲ１側へ回転させることにより第１の方向指示を入力し、第１つまみ部２３ａを第２方向ＤＲ２側へ回転させることにより第１の方向指示を入力し、第２つまみ部３３ａを第３方向ＤＲ３側へ回転させることにより第２の方向指示を入力し、第２つまみ部３３ａを第４方向ＤＲ４側へ回転させることにより第２の方向指示を入力することができる。第１つまみ部２３ａと第２つまみ部３３ａを回転させる方向と用紙束Ｂが搬出される方向とが一致するため、操作者は、用紙束Ｂが搬出される方向を第１つまみ部２３ａおよび第２つまみ部３３ａを介して直観的に入力することができる。

【符号の説明】

【0093】

１ 製本システム
１０ 搬送機構
１１ 第１搬送部
１１ａ 搬送ローラ（第１搬送部材）
１２ 第２搬送部
１２ａ 搬送ベルト（第２搬送部材）
２０ 第１操作部
２１ 第１位置入力部
２２ 第１速度設定部
２３ 第１方向入力部
２３ａ 第１つまみ部
３０ 第２操作部
３１ 第２位置入力部
３２ 第２速度設定部
３３ 第２方向入力部
３３ａ 第２つまみ部
４０ 第２操作部
４１ 第１通過センサ
４２ 第２通過センサ
４３ 第３通過センサ
４４ 第４通過センサ
５０ 昇降機構
５１ 第１昇降部
５２ 第２昇降部
６０ 制御部
６１ ベルト制御部
６２ ローラ制御部
６３ 昇降制御部
６３ａ 昇降モータ
１００ 搬送方向切替装置
２００ 丁合機
３００ 製本機
４００，５００，６００ 搬送装置
ＤＲ１ 第１方向
ＤＲ２ 第２方向
ＤＲ３ 第３方向
ＤＲ４ 第４方向
ＨＤ 高さ方向
Ｌｍ 機械長
Ｐｃ 中心位置
Ｘ０ 軸線（第１軸線）
Ｙ０ 軸線（第２軸線）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】