特開 2024-134145 筐体装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134145

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】筐体装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 19/00 20060101AFI20240926BHJP

   F16H 25/12 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

E05B19/00 E

F16H25/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044283

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】大屋 佳之

(72)【発明者】

【氏名】森山 真旭

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA01

3J062AB31

3J062AC07

3J062CC13

(57)【要約】

【課題】複数種の被制御装置の使用に関連付けられた携帯装置が格納される空間を区画する筐体を備えた筐体装置の利便性を高める。
【解決手段】筐体１３１は、可動部１２１が操作されることにより車両の施解錠装置を遠隔制御する電子キー１２が格納される空間を区画する。トレイ１３２が開放されることにより、筐体１３１から取り出された電子キー１２で当該車両の始動装置の使用が可能になる。ユーザにより携帯可能なモバイル装置から解錠指示を受け付けると、第二アクチュエータ１３８にトレイ１３２の開放を不能にさせつつ、第一アクチュエータ１３３に可動部１２１を操作させる。ユーザが始動装置の使用条件を満足していることを示すデータが受け付けられると、第二アクチュエータ１３８にトレイ１３２の開放を可能にさせる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動部が操作されることにより第一被制御装置を遠隔制御する携帯装置が格納される空間を区画する筐体と、
開放されることにより前記空間から取り出された前記携帯装置に第二被制御装置の使用を可能にする開閉体と、
前記筐体内に配置されており、前記空間に格納された前記携帯装置の前記可動部を操作可能である第一アクチュエータと、
前記筐体内に配置されており、前記開閉体の開放を可能または不能にする第二アクチュエータと、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置から送信される指示、および当該ユーザが前記第二被制御装置の使用条件を満足しているかを示すデータを、無線通信を通じて受け付けるインタフェースと、
前記指示と前記データの少なくとも一方に基づいて前記第一アクチュエータと前記第二アクチュエータの動作を制御するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記インタフェースが前記指示を受け付けた場合、前記第二アクチュエータに前記開閉体の開放を不能にさせつつ、前記第一アクチュエータに前記可動部を操作させ、
前記ユーザが前記使用条件を満足していることを前記データが示している場合、前記第二アクチュエータに前記開閉体の開放を可能にさせる、
筐体装置。

【請求項2】

前記第二アクチュエータは、前記第一アクチュエータに前記可動部を操作させるカム機構の一部である、
請求項１に記載の筐体装置。

【請求項3】

前記カム機構は、軸を中心として回転可能な回転軸を備えており、
前記第二アクチュエータは、前記回転軸とともに回転することにより
前記指示を受け付けていない状態で前記開閉体の開放を不能にする第一角度位置と、
前記指示を受け付けた状態で前記開閉体の開放を不能にする第二角度位置と、
前記開閉体の開放を可能にする第三角度位置と、
をとりうるように構成されており、
前記第二角度位置から前記第三角度位置に至る角度は、前記第一角度位置から前記第二角度位置に至る角度よりも小さい、
請求項２に記載の筐体装置。

【請求項4】

前記第一角度位置、前記第二角度位置、および前記第三角度位置を検出する磁気センサを備えている、
請求項３に記載の筐体装置。

【請求項5】

前記第一被制御装置は、前記筐体装置が配置される空間を開閉する開閉体の施解錠装置である、
請求項１に記載の筐体装置。

【請求項6】

前記開閉体は、移動体に搭載されており、
前記第二被制御装置は、前記移動体の駆動源を始動させる装置である、
請求項５に記載の筐体装置。

【請求項7】

前記使用条件は、酒気帯びしていないことを含んでいる、
請求項１に記載の筐体装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複数種の被制御装置の使用に関連付けられた携帯装置が格納される空間を区画する筐体を備えた筐体装置に関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、車両のドアにより開閉される車室内に配置される筐体装置を開示している。筐体装置は、筐体、通信部、およびアクチュエータを備えている。筐体は、携帯装置の一例としての電子キーが格納される空間を区画している。電子キーは、特定の操作がなされることにより、無線通信を通じて当該車両に搭載された施解錠装置にドアの施錠を解除させる装置である。ユーザによる携帯が可能であるモバイル装置から通信部が解錠指示を受信すると、アクチュエータは、電子キーに対して上記特定の操作を行なう。これにより、車室内に電子キーを残した状態で、例えば車室外からモバイル装置を通じて施解錠装置の動作を遠隔制御できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】欧州特許出願公開第３４１８９８５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数種の被制御装置の使用に関連付けられた携帯装置が格納される空間を区画する筐体を備えた筐体装置の利便性を高める。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示により提供される態様例の一つは、筐体装置であって、
可動部が操作されることにより第一被制御装置を遠隔制御する携帯装置が格納される空間を区画する筐体と、
開放されることにより前記空間から取り出された前記携帯装置に第二被制御装置の使用を可能にする開閉体と、
前記筐体内に配置されており、前記空間に格納された前記携帯装置の前記可動部を操作可能である第一アクチュエータと、
前記筐体内に配置されており、前記開閉体の開放を可能または不能にする第二アクチュエータと、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置から送信される指示、および当該ユーザが前記第二被制御装置の使用条件を満足しているかを示すデータを、無線通信を通じて受け付けるインタフェースと、
前記指示と前記データの少なくとも一方に基づいて前記第一アクチュエータと前記第二アクチュエータの動作を制御するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記インタフェースが前記指示を受け付けた場合、前記第二アクチュエータに前記開閉体の開放を不能にさせつつ、前記第一アクチュエータに前記可動部を操作させ、
前記ユーザが前記使用条件を満足していることを前記データが示している場合、前記第二アクチュエータに前記開閉体の開放を可能にさせる。

【0006】

上記の態様例に係る構成によれば、ユーザが使用条件を満足していない場合は開閉体の開放が不能とされるので、筐体から携帯装置を取り出すことができず、当該ユーザによる第二被制御装置の使用を制限できる。一方、開閉体の開放が不能とされた状態でも第一アクチュエータによる携帯装置の可動部の操作はなされうるので、ユーザが使用条件を満足しているか否かに依らず、第一被制御装置の使用は許容される。これにより、複数種の被制御装置の使用に関連付けられた携帯装置の使用態様に係る制限を緩和でき、当該携帯装置が格納される空間を区画する筐体を備えた筐体装置の利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係る遠隔制御システムの構成を例示している。

【図2】図１の筐体装置の構成の一例を示している。

【図3】図２の筐体装置の動作の一例を示している。

【図4】図１の筐体装置の構成の一例を示している。

【図5】図２の制御部の構成を例示している。

【図6】図４の筐体装置の動作の一例を示している。

【図7】図４の筐体装置の動作の一例を示している。

【図8】図４の筐体装置の動作の一例を示している。

【図9】図５のプロセッサにより実行される処理の流れの一例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0008】

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る遠隔制御システム１０の構成を例示している。各図においては、例示される各要素を認識可能な大きさとするために、縮尺を適宜に変更している。

【0009】

遠隔制御システム１０は、モバイル装置１１を含んでいる。モバイル装置１１は、ユーザ２０により携帯可能な装置である。モバイル装置１１の例としては、スマートフォンなどの汎用携帯情報端末が挙げられる。

【0010】

遠隔制御システム１０は、電子キー１２を含んでいる。電子キー１２もまた、ユーザ２０による携帯が可能な装置である。電子キー１２は、第一無線通信に基づいて車両３０に搭載された制御装置３１に施解錠装置３２の動作制御を行なわせることが可能な無線通信装置である。施解錠装置３２は、車両３０の車室３３を開閉するドア３４を施解錠する装置である。車両３０は、移動体の一例である。施解錠装置３２は、第一被制御装置の一例である。

【0011】

第一無線通信は、第一周波数帯を用いる第一信号Ｓ１と第二周波数帯を用いる第二信号Ｓ２の送受信を含んでいる。第一周波数帯と第二周波数帯は相違している。第一周波数帯の例としては、長波（ＬＦ）帯が挙げられる。第二周波数帯の例としては、極超短波（ＵＨＦ）帯が挙げられる。換言すると、電子キー１２は、施解錠装置３２の制御に必要な情報を出力する。

【0012】

具体的には、車両３０における適宜の箇所に配置された通信装置を通じて第一信号Ｓ１が送信される。第一信号Ｓ１の送信は、連続的になされてもよいし、断続的になされてもよい。電子キー１２は、第一信号Ｓ１の受信と第二信号Ｓ２の送信が可能なアンテナを含む通信装置を備えている。電子キー１２は、第一信号Ｓ１を受信すると第二信号Ｓ２を送信するように構成されている。第二信号Ｓ２は、電子キー１２の認証に必要な認証情報を含むように構成されている。認証情報は、電子キー１２とユーザ２０の少なくとも一方を特定可能な情報である。

【0013】

制御装置３１は、車両３０における適宜の箇所に配置された通信装置を通じて第二信号Ｓ２を受信すると、認証処理を実行するように構成されている。具体的には、制御装置３１は、第二信号Ｓ２に含まれる認証情報を、不図示の記憶装置に予め格納されている電子キー１２の認証情報と照合するように構成されている。両情報の一致度が閾値を上回る場合、制御装置３１は、電子キー１２の認証が成立したと判断する。

【0014】

制御装置３１は、電子キー１２の認証が成立したと判断されると、施解錠装置３２に施解錠動作を実行させる制御信号ＣＳを出力するように構成されている。施解錠装置３２は、例えば、電子キー１２の認証が成立した状態でユーザ２０がドアハンドルに設けられたタッチセンサに触れるとドア３４の施解錠を行なうように構成されうる。

【0015】

すなわち、電子キー１２を携帯したユーザ２０が第一信号Ｓ１を受信可能な領域に進入すると、第一無線通信を通じて電子キー１２の認証がなされる。認証が成立すると、ユーザ２０は、キーをキーシリンダに挿入して回すといった動作を行なうことなく、ドア３４を施解錠できる。

【0016】

遠隔制御システム１０は、筐体装置１３を含んでいる。筐体装置１３は、車両３０の車室３３内における適宜の場所に設置されるように構成されている。当該場所には、車室３３内に設置されたグローブボックスやアクセサリボックスなどの収容空間が含まれうる。筐体装置１３は、電子キー１２を格納できるように構成されている。すなわち、電子キー１２は、車室３３内に配置されうる。車室３３は、筐体装置１３が配置される空間の一例である。ドア３４は、筐体装置１３が配置される空間を開閉する開閉体の一例である。

【0017】

図２に例示されるように、筐体装置１３は、筐体１３１を備えている。筐体１３１は、少なくとも第二信号Ｓ２が透過可能な材料により形成されている。筐体１３１は、電子キー１２が格納される空間を区画している。

【0018】

具体的には、筐体装置１３は、トレイ１３２を備えている。電子キー１２は、トレイ１３２内に配置されうる。トレイ１３２の構成については詳しく後述する。

【0019】

筐体装置１３は、第一アクチュエータ１３３を備えている。第一アクチュエータ１３３は、トレイ１３２に格納された電子キー１２の可動部１２１を操作可能に構成されている。電子キー１２は、可動部１２１に対して所定の操作がなされると、第一信号Ｓ１の受信状態に依らず第二信号Ｓ２を送信するように構成されている。可動部１２１は、ボタンやレバーなどにより実現されうる。電子キー１２に第二信号Ｓ２を送信させるための可動部１２１の操作の例としては、所定時間を超える長押し操作などが挙げられる。

【0020】

筐体装置１３は、通信部１３４を備えている。通信部１３４は、モバイル装置１１と第二無線通信を行なうためのアンテナを備えている。本例においては、第二無線通信は、短距離無線通信である。

【0021】

本明細書において用いられる「短距離無線通信」という語は、標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１５またはＩＥＥＥ８０２．１１に準拠して行なわれる無線通信を意味する。そのような無線通信を実行可能な技術としては、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy（登録商標）、ZigBee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）などが挙げられる。本明細書における「短距離無線通信」は、読取装置から送信される電波から微小な電力を得てモバイル装置が情報の送信を行なう非接触通信技術を用いる「近接無線通信」とは区別される。近接無線通信を実行可能な技術としては、ＲＦ－ＩＤやＮＦＣなどが挙げられる。

【0022】

筐体装置１３に電子キー１２が格納された状態で車両３０のドア３４の解錠を希望するユーザ２０は、モバイル装置１１に対して所定の操作を入力する。操作入力は、スイッチまたはスイッチ画像の操作、音声指示入力、ジェスチャ入力などによりなされうる。図１に例示されるように、モバイル装置１１は、当該所定の操作に基づいて解錠信号ＵＬを送信するように構成されている。

【0023】

図２に例示されるように、筐体装置１３は、制御部１３５を備えている。制御部１３５は、第一アクチュエータ１３３の動作を制御可能に構成されている。具体的には、図３に例示されるように、制御部１３５は、通信部１３４により解錠信号ＵＬが受信されると、電子キー１２に第二信号Ｓ２を送信させるための可動部１２１の操作を第一アクチュエータ１３３に行なわせるように構成されている。すなわち、通信部１３４により解錠信号ＵＬが受信されると、電子キー１２から第二信号Ｓ２が送信される。

【0024】

電子キー１２から送信された第二信号Ｓ２は、車両３０に搭載された制御装置３１により受信される。前述の通り、制御装置３１は、第二信号Ｓ２を受信すると、電子キー１２の認証処理を行なう。認証処理が成立すると、制御装置３１は、施解錠装置３２にドア３４を解錠させる制御信号ＣＳを出力する。

【0025】

よって、車室３３内に設置された筐体装置１３に電子キー１２が格納された状態でユーザ２０がモバイル装置１１から解錠信号ＵＬを送信すると、ドア３４を解錠できる。換言すると、ユーザ２０は、電子キー１２を携帯せずとも、車室３３の外からモバイル装置１１に対する所定の操作を通じてドア３４を解錠できる。

【0026】

図４に例示されるように、筐体装置１３は、モータ１３６とカム機構１３７を備えている。カム機構１３７は、回転軸１３７ａとカム１３７ｂを備えている。回転軸１３７ａは、軸Ａを中心として回転可能にモータ１３６と結合されている。カム１３７ｂは、第一アクチュエータ１３３と機械的に結合されている。これにより、第一アクチュエータ１３３は、カムフォロワとして動作しうる。

【0027】

図５に例示されるように、制御部１３５は、入力インタフェース１３５ａを備えている。入力インタフェース１３５ａは、通信部１３４から解錠信号ＵＬを受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。解錠信号ＵＬは、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。解錠信号ＵＬがアナログ信号である場合、入力インタフェース１３５ａは、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。この説明は、入力インタフェース１３５ａが受け付けうる他の信号やデータについても同様に適用される。

【0028】

制御部１３５は、プロセッサ１３５ｂと出力インタフェース１３５ｃを備えている。プロセッサ１３５ｂは、入力インタフェース１３５ａが解錠信号ＵＬを受け付けると、出力インタフェース１３５ｃからモータ１３６を駆動する駆動信号ＤＳを出力するように構成されている。モータ１３６は、駆動信号ＤＳに基づいて、電子キー１２に第二信号Ｓ２を送信させるための可動部１２１の操作を第一アクチュエータ１３３に行なわせるようにカム機構１３７を動作させる。

【0029】

すなわち、出力インタフェース１３５ｃは、駆動信号ＤＳを出力可能なハードウェアインタフェースとして構成されている。駆動信号ＤＳは、モータ１３６の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。駆動信号ＤＳがアナログ信号である場合、出力インタフェース１３５ｃは、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0030】

図４に例示されるように、筐体装置１３のトレイ１３２は、電子キー１２が筐体１３１内に収容される閉塞位置と、電子キー１２が筐体１３１の外に露出する開放位置との間で変位可能に構成されている。図４においては、閉塞位置が実線で示され、開放位置が二点鎖線で示されている。トレイ１３２が開放位置にあるとき、ユーザ２０は、電子キー１２をトレイ１３２から取り出すことができる。

【0031】

図１に例示されるように、車両３０には始動装置３５が搭載されている。始動装置３５は、車両３０の駆動源を始動させる装置である。駆動源は、内燃機関と電動モータの少なくとも一方を含みうる。電子キー１２は、トレイ１３２から取り出されることにより、始動装置３５の動作制御を制御装置３１に行なわせることができる。換言すると、トレイ１３２は、開放されることにより筐体１３１から取り出された電子キー１２に始動装置３５の使用を可能にする。トレイ１３２は、開閉体の一例である。始動装置３５は、第二被制御装置の一例である。

【0032】

図４に例示されるように、筐体装置１３は、第二アクチュエータ１３８を備えている。第二アクチュエータ１３８は、筐体１３１内に配置されている。第二アクチュエータ１３８は、トレイ１３２の開放を可能または不能にするように構成されている。

【0033】

具体的には、第二アクチュエータ１３８は、閉塞位置にあるトレイ１３２に設けられた凹部１３２ａに係合した状態と係合していない状態との間で変位可能に構成されている。

【0034】

例えば、筐体装置１３は、トレイ１３２を閉塞状態に係止する不図示の係止機構と、トレイ１３２を常に開放位置へ向けて付勢する不図示の付勢機構とを備えうる。第二アクチュエータ１３８が凹部１３２ａに係合していない状態においては、筐体装置１３に対して所定の操作がなされると、係止機構による係止が解除され、付勢機構の付勢力によりトレイ１３２が開放位置へ変位する。

【0035】

他方、第二アクチュエータ１３８が凹部１３２ａと係合している状態においては、係止機構による係止が解除されても、トレイ１３２の開放位置への変位が阻止される。

【0036】

図６は、図４における線VI－VIに沿って矢印方向から見た筐体装置１３の一部の断面を例示している。本実施形態例においては、第二アクチュエータ１３８は、カム機構１３７の回転軸１３７ａに結合されている。したがって、第二アクチュエータ１３８は、モータ１３６によるカム機構１３７の駆動に伴い、軸Ａを中心として回転する。

【0037】

軸Ａに沿う方向から見た第二アクチュエータ１３８の形状は、軸Ａを中心とする回転に伴い、その一部がトレイ１３２の凹部１３２ａ内に進入する状態と、いずれの部分も凹部１３２ａ内に位置していない状態とをとりうるように定められている。

【0038】

図６と図７に例示される第二アクチュエータ１３８の一部が凹部１３２ａ内に進入した状態においては、トレイ１３２の開放位置への変位が阻止される。図８に例示される第二アクチュエータ１３８のいずれの部分も凹部１３２ａ内に位置していない状態においては、トレイ１３２の開放位置への変位が許容される。

【0039】

図１に例示されるように、遠隔制御システム１０は、アルコール検知器１４を含んでいる。アルコール検知器１４は、ユーザ２０の呼気中に含まれるアルコール濃度を検出する装置である。アルコール検知器１４は、車両３０から遠隔した場所に配置されてもよいし、車両３０に搭載されてもよい。

【0040】

アルコール検知器１４は、検出されたアルコール濃度に基づき、当該ユーザ２０が酒気帯びしているかを示す検査データＣＫを出力するように構成されている。検査データＣＫは、アナログデータの形態であってもよいし、デジタルデータの形態であってもよい。ユーザ２０の呼気中に含まれるアルコール濃度が閾値以上である場合、当該ユーザ２０は酒気帯びしているとみなされる。検査データＣＫは、検出されたアルコール濃度自体を情報として含んでもよいし、酒気帯びしているか否かを示す情報を含んでもよい。

【0041】

制御部１３５の入力インタフェース１３５ａは、アルコール検知器１４から検査データＣＫを受け付けるように構成されている。

【0042】

アルコール検知器１４が車両３０から遠隔した場所に配置されている場合、モバイル装置１１は、無線通信ネットワーク４０を介してアルコール検知器１４から検査データＣＫを受信しうる。無線通信ネットワーク４０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ、５Ｇ、Wi-Fi（登録商標）などの規格に準じた無線通信を可能にするネットワークである。この場合、入力インタフェース１３５ａは、モバイル装置１１を介して検査データＣＫを受け付けうる。

【0043】

あるいは、車両３０に搭載された通信装置３６が無線通信ネットワーク４０を介してアルコール検知器１４から検査データＣＫを受信しうる。この場合、入力インタフェース１３５ａは、通信装置３６との短距離無線通信または有線通信を介して検査データＣＫを受け付けうる。アルコール検知器１４が車両３０に搭載されている場合、入力インタフェース１３５ａは、アルコール検知器１４との短距離無線通信または有線通信を介して検査データＣＫを受け付けうる。

【0044】

制御部１３５のプロセッサ１３５ｂは、ユーザ２０が酒気帯びしていないことを入力インタフェース１３５ａにより受け付けられた検査データＣＫが示している場合、第二アクチュエータ１３８にトレイ１３２の開放位置への変位を許容させる動作を行なわせるようにモータ１３６を駆動する駆動信号ＤＳを、出力インタフェース１３５ｃから出力する。ユーザ２０が酒気帯びしていないことは、電子キー１２の使用条件を満足していることの一例である。

【0045】

換言すると、ユーザ２０が酒気帯びしていることを検査データＣＫが示している場合、プロセッサ１３５ｂは、第二アクチュエータ１３８によりトレイ１３２の開放位置への変位が阻止されている状態を維持する。ユーザ２０は、電子キー１２を筐体１３１から取り出すことができず、車両３０を始動させることができない。

【0046】

図６に例示されるように、筐体装置１３は、磁気センサ１３９を備えている。他方、第二アクチュエータ１３８には、第一磁石１３８ａ、第二磁石１３８ｂ、および第三磁石１３８ｃが装着されている。

【0047】

第一磁石１３８ａの位置は、第二アクチュエータ１３８が図６に例示された回転角度位置にあるときに、磁気センサ１３９が第一磁石１３８ａの磁気を検出するように定められている。

【0048】

第二磁石１３８ｂの位置は、第二アクチュエータ１３８が図７に例示された回転角度位置にあるときに、磁気センサ１３９が第二磁石１３８ｂの磁気を検出するように定められている。

【0049】

第三磁石１３８ｃの位置は、第二アクチュエータ１３８が図８に例示された回転角度位置にあるときに、磁気センサ１３９が第三磁石１３８ｃの磁気を検出するように定められている。

【0050】

磁気センサ１３９は、第一磁石１３８ａ、第二磁石１３８ｂ、および第三磁石１３８ｃのいずれかの磁気を検出すると、制御部１３５へ検出信号を出力するように構成されている。プロセッサ１３５ｂは、当該検出信号が入力インタフェース１３５ａにより受け付けられるとモータ１３６の駆動を停止させるように構成されている。これにより、所望の位置に第二アクチュエータ１３８を静止させることができる。

【0051】

図９を参照しつつ、上記のように構成されたプロセッサ１３５ｂにより実行される処理の一例を説明する。本処理は、電子キー１２が収容されたトレイ１３２が閉塞位置に配置されることにより起動される。

【0052】

まず、プロセッサ１３５ｂは、第二アクチュエータ１３８にトレイ１３２の開放位置への変位を不能にさせるようにモータ１３６を駆動する駆動信号ＤＳを、出力インタフェース１３５ｃから出力する（ＳＴＥＰ１）。

【0053】

具体的には、第二アクチュエータ１３８が図６に例示される回転角度位置をとるようにカム機構１３７の回転軸１３７ａが回転される。第二アクチュエータ１３８に装着された第一磁石１３８ａの磁気が磁気センサ１３９により検出されると、プロセッサ１３５ｂは、モータ１３６の駆動を停止させる。

【0054】

続いて、プロセッサ１３５ｂは、入力インタフェース１３５ａにより解錠信号ＵＬが受け付けられたかを判断する（ＳＴＥＰ２）。解錠信号ＵＬが受け付けられたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ２においてＮＯ）。

【0055】

入力インタフェース１３５ａにより解錠信号ＵＬが受け付けられたと判断されると（ＳＴＥＰ２においてＹＥＳ）、プロセッサ１３５ｂは、第一アクチュエータ１３３に電子キー１２の可動部１２１を操作させるようにモータ１３６を駆動する駆動信号ＤＳを、出力インタフェース１３５ｃから出力する（ＳＴＥＰ３）。

【0056】

本実施形態例においては、第二アクチュエータ１３８を図６に例示される回転角度位置から図７に例示される回転角度位置まで変位させる回転軸１３７ａの回転が、第一アクチュエータ１３３に電子キー１２の可動部１２１に対する所定の操作を行なわせるカム１３７ｂの動きに対応するように構成されている。

【0057】

したがって、第二アクチュエータ１３８が図７に例示される回転角度位置をとるようにカム機構１３７の回転軸１３７ａが回転される。第二アクチュエータ１３８に装着された第二磁石１３８ｂの磁気が磁気センサ１３９により検出されると、プロセッサ１３５ｂは、モータ１３６の駆動を停止させる。

【0058】

これにより、電子キー１２から第二信号Ｓ２が送信される。車両３０の制御装置３１は、第二信号Ｓ２に基づいて施解錠装置３２にドア３４を解錠させる。すなわち、トレイ１３２の開放位置への変位は不能とされたまま、ドア３４の解錠がなされる。ユーザ２０は車室３３内に進入できるが、電子キー１２を筐体１３１から取り出すことはできない。

【0059】

続いて、プロセッサ１３５ｂは、入力インタフェース１３５ａにより検査データＣＫが受け付けられたかを判断する（ＳＴＥＰ４）。検査データＣＫが受け付けられたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ４においてＮＯ）。すなわち、ユーザ２０がアルコール検査を受けていない状態では、電子キー１２を筐体１３１から取り出すことができない。

【0060】

入力インタフェース１３５ａにより検査データＣＫが受け付けられたと判断されると（ＳＴＥＰ４においてＹＥＳ）、プロセッサ１３５ｂは、検査データＣＫに基づいて、ユーザ２０が酒気帯びしているかを判断する（ＳＴＥＰ５）。検査データＣＫが検出されたアルコール濃度の値を示している場合、当該判断は、当該値が所定の閾値以上であるかに基づいてなされる。検査データＣＫが、酒気帯びの有無についての情報を既に含んでいる場合、当該判断は、当該情報を参照することによりなされる。

【0061】

ユーザ２０が酒気帯びしていないと判断されると（ＳＴＥＰ５においてＮＯ）、プロセッサ１３５ｂは、第二アクチュエータ１３８にトレイ１３２の開放位置への変位を可能にさせるようにモータ１３６を駆動する駆動信号ＤＳを、出力インタフェース１３５ｃから出力する（ＳＴＥＰ６）。

【0062】

具体的には、第二アクチュエータ１３８が図８に例示される回転角度位置をとるようにカム機構１３７の回転軸１３７ａが回転される。第二アクチュエータ１３８に装着された第三磁石１３８ｃの磁気が磁気センサ１３９により検出されると、プロセッサ１３５ｂは、モータ１３６の駆動を停止させる。

【0063】

これにより、ユーザ２０は、筐体１３１から電子キー１２を取り出し、始動装置３５に車両３０を始動させることができる。

【0064】

ユーザ２０が酒気帯びしていると判断されると（ＳＴＥＰ５においてＹＥＳ）、プロセッサ１３５ｂは、処理を終了する。すなわち、トレイ１３２の開放位置への変位が不能とされた状態が維持される。ユーザ２０は、筐体１３１から電子キー１２を取り出すことができず、車両３０を始動させることもできない。

【0065】

上記の態様例に係る構成によれば、ユーザ２０が酒気帯びしている場合はトレイ１３２の開放が不能とされるので、筐体１３１から電子キー１２を取り出すことができず、ユーザ２０による始動装置３５の使用を制限できる。一方、トレイ１３２の開放が不能とされた状態でも第一アクチュエータ１３３による電子キー１２の可動部１２１の操作はなされうるので、ユーザ２０が酒気帯びしているか否かに依らず、施解錠装置３２によるドア３４の解錠はなされ、車室３３への進入は許容される。これにより、施解錠装置３２と始動装置３５の使用に関連付けられた電子キー１２の使用態様に係る制限を緩和できる。例えば、悪天候からの避難などを理由に車室３３内への進入を希望するユーザ２０が酒気帯びを理由にドア３４の解錠を許可されないといった事態の発生を回避できる。

【0066】

加えて、アルコール検知器１４を車室３３内に設置し、アルコール濃度検査を車室３３内で行なうことができる。これにより、アルコール検知器１４の設置場所に係る自由度を高めることができるだけでなく、車両３０の使用を希望するユーザ２０の現状により即した検査結果を得ることができる。

【0067】

したがって、車両３０における施解錠装置３２と始動装置３５の使用に関連付けられた電子キー１２が格納される空間を区画する筐体１３１を備えた筐体装置１３の利便性を高めることができる。

【0068】

図７に例示されるように、解錠信号ＵＬを受け付けていない状態でトレイ１３２の開放位置への変位を不能にする第二アクチュエータ１３８の回転角度位置から、解錠信号ＵＬを受け付けた状態でトレイ１３２の開放位置への変位を不能にする第二アクチュエータ１３８の回転角度位置に至る回転軸１３７ａの回転角度は、θ１である。図８に例示されるように、解錠信号ＵＬを受け付けた状態でトレイ１３２の開放位置への変位を不能にする第二アクチュエータ１３８の回転角度位置から、トレイ１３２の開放位置への変位を可能にする第二アクチュエータ１３８の回転角度位置に至る回転軸１３７ａの回転角度は、θ２である。角度θ２は、角度θ１よりも小さい。

【0069】

図７に例示される状態は、ドア３４の解錠が許可された状態でアルコール濃度検査の結果を待機している状態に対応している。この待機期間に角度θ１の回転を済ませておくことにより、ユーザ２０が酒気帯びしていないとの判断がなされた後にトレイ１３２の開放を可能にするために必要とされる第二アクチュエータ１３８の変位量を小さくできる。これにより、電子キー１２の使用が可能になるまでの時間を短縮でき、ユーザ２０に与えうる不快感を抑制できる。

【0070】

これまで説明した各種の機能を有するプロセッサ１３５ｂは、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの集積回路素子により実現されうる。

【0071】

これまで説明した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。各構成例は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜の変更や別構成例との組み合わせがなされうる。

【0072】

上記の実施形態例においては、第二アクチュエータ１３８は、第一アクチュエータ１３３に電子キー１２の可動部１２１を操作させるカム機構１３７の一部を構成している。このような構成によれば、部品点数の増加を抑制できる。

【0073】

しかしながら、図５を参照して説明した処理を実行可能であれば、第二アクチュエータ１３８の動作は、カム機構１３７とは独立した機構を通じて制御部１３５により制御されうる。第一アクチュエータ１３３と第二アクチュエータ１３８の各々は、ソレノイドやラックピニオン機構により構成されてもよい。

【0074】

上記の実施形態例においては、第二アクチュエータ１３８に係る所望の回転角度位置が磁気センサ１３９により検出されている。このような構成によれば、比較的簡易かつ安価な構成で所望の回転角度位置を検出できる。

【0075】

しかしながら、ロータリエンコーダを用いて回転軸１３７ａの回転角度を検出してもよい。あるいは、回転に応じて遮光状態が切り替わる構成を第二アクチュエータ１３８に適用し、フォトインタラプタを用いて回転角度位置を検出してもよい。

【0076】

上記の実施形態においては、制御装置３１と電子キー１２との間で行なわれる第一無線通信は、異なる周波数帯を使用している。しかしながら、第一無線通信は、同一の周波数帯を用いる適宜の無線通信規格に基づいて行なわれうる。

【0077】

上記の実施形態においては、モバイル装置１１と筐体装置１３の通信部１３４との間で行なわれる第二無線通信は、短距離無線通信である。この場合、車室３３内に設置される筐体装置１３の配置自由度を高めることができる。しかしながら、第二無線通信は、近接無線通信であってもよい。

【0078】

上記の実施形態においては、施解錠装置３２により施解錠される開閉体として車室３３を開閉するドア３４が例示されている。ドア３４の形態は、図１に例示されるようなヒンジドアであってもよいし、スライドドアであってもよい。車両３０に搭載される開閉体は、トランクやボンネットを含みうる。この場合、トランクやボンネットにより開閉される空間に筐体装置１３が配置されてもよい。

【0079】

本開示に係る遠隔制御システム１０は、酒気帯びでの使用制限が必要とされる他の移動体にも適用されうる。その他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。筐体装置１３に格納される携帯装置を介しての使用が制限される被制御装置の種別は、移動体の仕様に応じて適宜に定められる。

【0080】

筐体装置１３に格納される携帯装置を介しての被制御装置の使用が制限される条件は、酒気帯びに限られない。ユーザ２０について眠気、意識障害、挙動異常などが検出されることもまた、当該条件の一例となりうる。この場合、アルコール検知器１４に加えてあるいは代えて、当該異常を検出するための設備が適宜の場所に設置される。

【0081】

施解錠装置により施解錠される開閉体は、必ずしも移動体に搭載されることを要しない。酒気帯びでの使用制限が必要とされる施設における扉や窓もまた開閉体の一例になりうる。筐体装置１３に格納される携帯装置を介しての使用が制限される他の被制御装置の種別や条件は、施設の仕様に応じて適宜に定められる。

【0082】

以下に列挙される構成もまた、本開示の一部を構成する。

項目１：
可動部が操作されることにより第一被制御装置を遠隔制御する携帯装置が格納される空間を区画する筐体と、
開放されることにより前記空間から取り出された前記携帯装置に第二被制御装置の使用を可能にする開閉体と、
前記筐体内に配置されており、前記空間に格納された前記携帯装置の前記可動部を操作可能である第一アクチュエータと、
前記筐体内に配置されており、前記開閉体の開放を可能または不能にする第二アクチュエータと、
ユーザにより携帯可能なモバイル装置から送信される指示、および当該ユーザが前記第二被制御装置の使用条件を満足しているかを示すデータを、無線通信を通じて受け付けるインタフェースと、
前記指示と前記データの少なくとも一方に基づいて前記第一アクチュエータと前記第二アクチュエータの動作を制御するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記インタフェースが前記指示を受け付けた場合、前記第二アクチュエータに前記開閉体の開放を不能にさせつつ、前記第一アクチュエータに前記可動部を操作させ、
前記ユーザが前記使用条件を満足していることを前記データが示している場合、前記第二アクチュエータに前記開閉体の開放を可能にさせる、
筐体装置。

項目２：
前記第二アクチュエータは、前記第一アクチュエータに前記可動部を操作させるカム機構の一部である、
項目１に記載の筐体装置。

項目３：
前記カム機構は、軸を中心として回転可能な回転軸を備えており、
前記第二アクチュエータは、前記回転軸とともに回転することにより
前記指示を受け付けていない状態で前記開閉体の開放を不能にする第一角度位置と、
前記指示を受け付けた状態で前記開閉体の開放を不能にする第二角度位置と、
前記開閉体の開放を可能にする第三角度位置と、
をとりうるように構成されており、
前記第二角度位置から前記第三角度位置に至る角度は、前記第一角度位置から前記第二角度位置に至る角度よりも小さい、
項目２に記載の筐体装置。

項目４：
前記第一角度位置、前記第二角度位置、および前記第三角度位置を検出する磁気センサを備えている、
項目３に記載の筐体装置。

項目５：
前記第一被制御装置は、前記筐体装置が配置される空間を開閉する開閉体の施解錠装置である、
項目１から４のいずれか一項に記載の筐体装置。

項目６：
前記開閉体は、移動体に搭載されており、
前記第二被制御装置は、前記移動体の駆動源を始動させる装置である、
項目５に記載の筐体装置。

項目７：
前記使用条件は、酒気帯びしていないことを含んでいる、
項目１から６のいずれか一項に記載の筐体装置。

【符号の説明】

【0083】

１１：モバイル装置、１２：電子キー、１２１：可動部、１３：筐体装置、１３１：筐体、１３２：トレイ（開閉体）、１３３：第一アクチュエータ、１３５ａ：入力インタフェース、１３５ｂ：プロセッサ、１３７：カム機構、１３７ａ：回転軸、１３８：第二アクチュエータ、１３９：磁気センサ、２０：ユーザ、３０：車両、３２：施解錠装置、３３：車室、３４：ドア、３５：始動装置、Ａ：軸、ＣＫ：検査データ、ＵＬ：解錠信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】