特開 2024-134191 磁気粘性流体装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134191

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】磁気粘性流体装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/53 20060101AFI20240926BHJP

   F16F 9/12 20060101ALI20240926BHJP

   F16D 37/02 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

F16F9/53

F16F9/12

F16D37/02 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044376

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000142595

【氏名又は名称】株式会社栗本鐵工所

(74)【代理人】

【識別番号】110003801

【氏名又は名称】ＫＥＹ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】辻 仁志

(72)【発明者】

【氏名】上嶋 優矢

(72)【発明者】

【氏名】榮 淳

(72)【発明者】

【氏名】末廣 隆史

(72)【発明者】

【氏名】梶本 泰生

【テーマコード（参考）】

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J069AA41

3J069DD25

3J069EE73

(57)【要約】

【課題】磁気粘性流体の充填空間に磁気粘性流体とともに封入された気体の膨張に起因する圧力上昇を抑制すること。
【解決手段】第１部１００と、第１部１００に対して相対動作可能に設けられた第２部２００と、第１部１００と第２部２００との間に介在する磁気粘性流体３０３と、磁気粘性流体３００に磁場を付与するための磁場発生部２０１と、磁気粘性流体３０３を封入する封入空間３０７を形成する封入空間形成部３０８と、を備え、封入空間形成部３０８の一部が、磁気粘性流体３０３に含まれる液体を透過させることなく気体を前記封入空間形成部外へ透過させる防油通気手段２０２を用いて構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１部と、
前記第１部に対して相対動作可能に設けられた第２部と、
前記第１部と前記第２部との間に介在する磁気粘性流体と、
前記磁気粘性流体に磁場を付与するための磁場発生部と、
前記磁気粘性流体を封入する封入空間を形成する封入空間形成部と、
を備え、
前記封入空間形成部の一部が、前記磁気粘性流体に含まれる液体を透過させることなく気体を前記封入空間形成部外へ透過させる防油通気手段を用いて構成されている、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。

【請求項2】

請求項１に記載の磁気粘性流体装置であって、
前記防油通気手段は、仮に、前記防油通気手段を取り除き、前記防油通気手段が取り除かれた部分に前記防油通気手段が設けられていた部分の周囲の封入空間形成部と同じ材料を充填して前記磁気粘性流体が磁場を付与されたとした場合に、クラスターが形成されない位置を含むように設けられている、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。

【請求項3】

請求項２に記載の磁気粘性流体装置であって、
前記第１部は、
前記第２部に対して相対回転自在に設けられたシャフトと、
前記シャフトと回転一体に設けられ、前記シャフトから前記シャフトの半径方向外方に張り出した張出部と、
を有し、
前記張出部は、前記磁気粘性流体に全体が覆われるように、前記封入空間内に配置されており、
前記磁場発生部は、前記シャフトの軸線方向から視て環状となる前記張出部の内側環状領域と、この内側環状領域よりも間隔をあけて外側となる前記張出部の外側環状領域とを貫通する磁束をそれぞれ形成し、
前記防油通気手段は、前記封入空間形成部において前記軸線方向から視て前記内側環状領域よりも内側となる部分に設けられている、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。

【請求項4】

請求項２に記載の磁気粘性流体装置であって、
前記第１部は、
前記第２部に対して相対回転自在に設けられたシャフトと、
前記シャフトと回転一体に設けられ、前記シャフトから前記シャフトの半径方向外方に張り出した張出部と、
を有し、
前記張出部は、前記磁気粘性流体に全体が覆われるように、前記封入空間内に配置されており、
前記磁場発生部は、前記シャフトの軸線方向から視て環状となる前記張出部の内側環状領域と、この内側環状領域よりも間隔をあけて外側となる前記張出部の外側環状領域とを貫通する磁束をそれぞれ形成し、
前記防油通気手段は、前記軸線方向から視て前記外側環状領域よりも外側にある前記封入空間形成部の最大径部に設けられている、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。

【請求項5】

請求項１乃至３の何れか１項に記載の磁気粘性流体装置であって、
前記防油通気手段と外部とを連通する連通路が形成されており、
前記連通路に前記防油通気手段とは別の防油通気手段が１又は複数設けられている、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部材間に磁気粘性流体を介在させ、磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることにより、上記部材間で伝達される力を変化させる磁気粘性流体装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の磁気粘性流体装置は、例えば特許文献１に開示されている。同文献に開示された磁気粘性流体装置は、第１部（１００）と第２部（２００）との間に磁気粘性流体を介在させ、磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることにより、第１部（１００）と第２部（２００）との間で伝達されるトルクを変化させる。この磁気粘性流体装置では、装置内に封入された磁気粘性流体が外部へ漏れ出さないように各隙間にシール材が使用されている。

【0003】

同文献に開示された磁気粘性流体では、装置内に封入された磁気粘性流体が温度上昇により体積膨張し、シール材が塞いでいる隙間から磁気粘性流体が漏れ出すことを防止するために、磁気粘性流体の体積の膨張収縮に追従して、磁気粘性流体が封入された空間（３０７）の容積を拡大縮小するように動作するダイヤフラム（２０２）が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－４４２１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、磁気粘性流体装置内に磁気粘性流体を充填する場合、磁気粘性流体を充填する空間から空気等の気体を排除しながら磁気粘性流体を充填する必要がある。しかし、磁気粘性流体を充填する空間が気体を排除し難い形状である場合、空間に気体が残存することがある。また、磁気粘性流体を充填する際に、磁気粘性流体の磁性粒子の間に微細な空気が混入したり、磁気粘性流体に空気が溶存してしまうこともある。

【0006】

このようにして、磁気粘性流体を封入する空間に気体が残存または混入し、磁気粘性流体の温度が上昇すると、磁気粘性流体自体が体積膨張するとともに、空間内の気体も体積膨張し、ダイヤフラムでの減圧許容限度を超えたり、シールの耐圧限度を超えるおそれがある。そうなった場合には、磁気粘性流体が外部に漏れ出す可能性が高まる。

【0007】

そこで、本発明は、磁気粘性流体の充填空間に磁気粘性流体とともに封入された気体の膨張に起因する圧力上昇を抑制することが可能な磁気粘性流体装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１態様に係る磁気粘性流体装置は、第１部と、前記第１部に対して相対動作可能に設けられた第２部と、前記第１部と前記第２部との間に介在する磁気粘性流体と、前記磁気粘性流体に磁場を付与するための磁場発生部と、前記磁気粘性流体を封入する封入空間を形成する封入空間形成部と、を備える。前記封入空間形成部の一部が、前記磁気粘性流体に含まれる液体を透過させることなく気体を前記封入空間形成部外へ透過させる防油通気手段を用いて構成されている。

【0009】

本発明の第２態様に係る磁気粘性流体装置は、前記構成を備える磁気粘性流体装置において、前記防油通気手段は、仮に、前記防油通気手段を取り除き、前記防油通気手段が取り除かれた部分に前記防油通気手段が設けられていた部分の周囲の封入空間形成部と同じ材料を充填して前記磁気粘性流体が磁場を付与されたとした場合に、クラスターが形成されない位置を含むように設けられている。

【0010】

本発明の第３態様に係る磁気粘性流体装置は、第２態様に係る磁気粘性流体装置において、前記第１部は、前記第２部に対して相対回転自在に設けられたシャフトと、前記シャフトと回転一体に設けられ、前記シャフトから前記シャフトの半径方向外方に張り出した張出部と、を有する。前記張出部は、前記磁気粘性流体に全体が覆われるように、前記封入空間内に配置されている。前記磁場発生部は、前記シャフトの軸線方向から視て環状となる前記張出部の内側環状領域と、この内側環状領域よりも間隔をあけて外側となる前記張出部の外側環状領域とを貫通する磁束をそれぞれ形成している。前記防油通気手段は、前記封入空間形成部において前記軸線方向から視て前記内側環状領域よりも内側となる部分に設けられている。

【0011】

本発明の第４態様に係る磁気粘性流体装置は、第２態様に係る磁気粘性流体装置において、前記第１部は、前記第２部に対して相対回転自在に設けられたシャフトと、前記シャフトと回転一体に設けられ、前記シャフトから前記シャフトの半径方向外方に張り出した張出部と、を有する。前記張出部は、前記磁気粘性流体に全体が覆われるように、前記封入空間内に配置されている。前記磁場発生部は、前記シャフトの軸線方向から視て環状となる前記張出部の内側環状領域と、この内側環状領域よりも間隔をあけて外側となる前記張出部の外側環状領域とを貫通する磁束をそれぞれ形成する。前記防油通気手段は、前記軸線方向から視て前記外側環状領域よりも外側にある前記封入空間形成部の最大径部に設けられている。

【0012】

本発明の第５態様に係る磁気粘性流体装置は、第１乃至３の何れか１態様に係る磁気粘性流体装置において、前記防油通気手段と外部とを連通する連通路が形成されており、
前記連通路に前記防油通気手段とは別の防油通気手段が１又は複数設けられている。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、磁気粘性流体の充填空間に磁気粘性流体とともに封入された気体の膨張に起因する圧力上昇を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る磁気粘性流体装置の断面図である。

【図2】本実施形態に係る磁気粘性流体装置が備える円板をシャフトの軸線方向から視た図である。

【図3】図１のIII部拡大図である。

【図4】本実施形態の変形例に係る磁気粘性流体装置の断面図である。

【図5】本実施形態の別の変形例に係る磁気粘性流体装置の断面図であって、図６のV－V断面図である。

【図6】本実施形態の別の変形例に係る磁気粘性流体装置の側面図である。

【図7】図５のVII部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態に係る磁気粘性流体装置について、図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、本実施形態に係る磁気粘性流体装置１は、互いに相対回転自在に設けられた第１部１００および第２部２００と、これらの間に介在するベアリング３０１、シール材３０２、磁気粘性流体３０３等を備えている。

【0016】

第１部１００は、シャフト１０１、円板１０２等で構成されている。

【0017】

シャフト１０１は、後述するケーシング２０３に形成された軸穴にベアリング３０１を介して回転自在に支持されている。シャフト１０１には非磁性体が用いられることが望ましい。なお、図１に例示するシャフト１０１には、ベアリング３０１が支持する部分の直径よりも大きな直径を有する大径部が４カ所に設けれている。

【0018】

円板１０２は、シャフト１０１からシャフト１０１の半径方向外方に張り出した張出部である。円板１０２は、シャフト１０１と回転一体にシャフト１０１に固定されている。本実施形態では、円板１０２は、シャフト１０１の端部に固定されている。円板１０２には磁性体が用いられることが望ましい。

【0019】

第２部２００は、磁場発生部２０１、防油通気手段２０２等で構成されている。

【0020】

磁場発生部２０１は、円板１０２とケーシング２０３との間に介在する磁気粘性流体３０３に磁場を付与するものである。本実施形態では、磁場発生部２０１は、ケーシング２０３、コイル２０４等で構成されている。

【0021】

ケーシング２０３は、磁性体からなる第１ケーシング部２０３Ａおよび第２ケーシング部２０３Ｂ部材と、非磁性体からなるカバー部２０３Ｃとで構成されている。第１ケーシング部２０３Ａおよび第２ケーシング部２０３Ｂは、磁場発生部２０１のヨークとしても機能する。第１ケーシング部２０３Ａおよび第２ケーシング部２０３Ｂは、略円柱状の外観形状を有する。第１ケーシング部２０３Ａおよび第２ケーシング部２０３Ｂは、それらの外周縁部の間に、非磁性体からなる環状部材２０５を介在させて対向し、円筒状のカバー部２０３Ｃに嵌め込まれている。環状部材２０５は、カバー部２０３Ｃの内周面に対して全周に亘って内接している。第２ケーシング部２０３Ｂの外周面とカバー部２０３Ｃの内周面との間には、これらの隙間をシールするシール材２１１が設けられている。このシール材２１１によって第２ケーシング部２０３Ｂの外周面とカバー部２０３Ｃの内周面との隙間がシールされ、当該隙間から磁気粘性流体３０３が漏出しないようになっている。

【0022】

第１ケーシング部２０３Ａ内には、コイル２０４が配置された円環状の溝と、シャフト１０１が貫通する軸穴とが形成されている。また、第１ケーシング部２０３Ａと第２ケーシング部２０３Ｂとの間には、環状部材２０５が介在することで、平たい円柱状の空間が形成されている。本実施形態では、この円柱状の空間が、磁気粘性流体３０３を封入する封入空間３０７の大部分を構成している。

【0023】

第１ケーシング部２０３Ａに形成された軸穴には、ベアリング３０１が嵌め込まれており、ベアリング３０１よりも円板１０２側の位置において、シャフト１０１と軸穴との隙間をシールするシール材３０２が設けられている。このシール材３０２によってシャフト１０１と第１ケーシング部２０３Ａに形成された軸穴との隙間がシールされ、当該隙間から磁気粘性流体３０３が漏出しないようになっている。

【0024】

第２ケーシング部２０３Ｂには、封入空間３０７を形成する封入空間形成部３０８の一部と外部とを連通する連通路２０８が形成されている。本実施形態では、この連通路２０８は、シャフト１０１の延長線上に設けられている。

【0025】

コイル２０４は、上述の通り、ケーシング２０３内に形成された環状の溝に巻設されており、リード線３０６により外部から電流が供給される。コイル２０４に電流が印加されると、例えば図１の矢印Ｐが示す方向に沿って、第１ケーシング部２０３Ａ、第２ケーシング部２０３Ｂ、円板１０２およびこれらの間に介在する磁気粘性流体３０３を通る磁気回路が形成される。

【0026】

ヨークとして機能する第１ケーシング部２０３Ａおよび第２ケーシング部２０３Ｂは、コイル２０４に電流が印加されると、図２に示すように、円板１０２において、シャフト１０１の軸線Ｎ方向から視て環状となる内側環状領域Ｓ１と、この内側環状領域Ｓ１よりも間隔をあけて外側となる外側環状領域Ｓ２とを軸線Ｎ方向に貫通する磁束をそれぞれ形成する。なお、円板１０２に形成された複数の貫通孔１０２ａは、磁束が第２ケーシング部２０３Ｂ側に向かわず、第１ケーシング部２０３Ａと円板１０２との間で主たる磁気回路が形成されてしまうことを防止するために設けられている。

【0027】

防油通気手段２０２は、磁気粘性流体３０３に含まれる液体および磁性粒子を透過させることなく気体を透過させるものである。このような防油通気手段２０２として、例えば、磁気粘性流体３０３の分散媒に対して撥油性を有する撥油剤により被覆された表面を有する多孔質膜を用いることができる。この防油通気手段２０２は、磁気粘性流体装置１内において、磁気粘性流体３０３を封入する封入空間３０７を形成する封入空間形成部３０８の一部を構成する。従って本実施形態では、封入空間形成部３０８は、封入空間３０７を囲む壁面および防油通気手段２０２によって構成されている。本実施形態では、防油通気手段２０２は、連通路２０８の封入空間３０７側の端部に当該連通路２０８を塞ぐように設けられている。この連通路２０８の封入空間３０７側の端部に設けられた防油通気手段２０２は、連通路２０８の当該端部に形成された環状の嵌合溝に対して接着剤（液状シール）を用いて嵌着されている。これにより、防油通気手段２０２の周囲から連通路２０８側へ液体が漏れ出さないようになっている。

【0028】

防油通気手段２０２は、連通路２０８の封入空間３０７側の端部のほか、連通路２０８の途中にもう一つ設けられている。第２ケーシング部２０３Ｂは、図１に示すように、この円板１０２側に配された外側部材２０３Ｂａと、この外側部材２０３Ｂａに形成された円柱状の凹部に嵌め込まれた内側部材２０３Ｂｂとを備えている。連通路２０８の途中に設けられた上記防油通気手段２０２は、外側部材２０３Ｂａと内側部材２０３Ｂｂとの間に挟み込まれている。これにより、防油通気手段２０２の周囲から連通路２０８の外側へ液体が漏れ出さないようになっている。なお、この連通路２０８の封入空間３０７側の端部に設けられた上記防油通気手段２０２を、連通路２０８の途中に設けられた防油通気手段２０２のように挟み込み構造により取り付けることも可能である。

【0029】

磁気粘性流体３０３は、磁気粘性流体装置１内の封入空間３０７に封入されており、図１では、灰色に塗り潰した領域が磁気粘性流体の封入空間３０７を表している。この磁気粘性流体３０３は、第１部１００に属する円板１０２と、第２部２００に属する第１ケーシング部２０３Ａおよび第２ケーシング部２０３Ｂとの隙間３０７ａ，３０７ｂに介在し、これらの間で粘度に応じたトルク伝達を行う。円板１０２は、磁気粘性流体３０３に全体が覆われるようにして、封入空間３０７内に設置されている。

【0030】

磁気粘性流体３０３は、磁性粒子を分散媒に分散させてなる液体であり、例えばその磁性粒子がナノサイズの金属粒子（金属ナノ粒子）からなるものが使用できる。磁性粒子は磁化可能な金属材料からなり、金属材料に特に制限はないが軟磁性材料が好ましい。軟磁性材料としては、例えば鉄、コバルト、ニッケル及びパーマロイ等の合金が挙げられる。分散媒は、特に限定されるものではないが、一例として疎水性のシリコーンオイルを挙げることができる。磁気粘性流体における磁性粒子の配合量は、例えば３～４０ｖｏｌ％とすればよい。磁気粘性流体にはまた、所望の各種特性を得るために、各種の添加剤を添加することも可能である。

【0031】

上記構成を備える磁気粘性流体装置１において、コイル２０４に電流を印加すると、上述の通り、図１の矢印Ｐに示す方向に沿ってケーシング２０３内に磁気回路が形成され、ケーシング２０３と円板１０２との隙間３０７ａ，３０７ｂに介在する磁気粘性流体３０３に磁場の強さに応じた粘度（ずり応力）が発現する。これにより、第１部１００（シャフト１０１等）と第２部２００（ケーシング２０３等）との間で、コイル２０４に印加される電流値の大きさに応じたトルク伝達がなされる。

【0032】

上記構成を備える磁気粘性流体装置１において、封入空間３０７内に存在する磁気粘性流体３０３および気体が温度上昇により体積膨張を生じると、磁気粘性流体３０３の封入空間形成部３０８の一部を構成する防油通気手段２０２から、気体のみが排出される。防油通気手段２０２から排出された気体は、連通路２０８を通じて外部に排出される。万一、気体が想定した以上に大きく体積膨張を起こし、防油通気手段２０２として用いている多孔質膜のポーラスが拡大して、磁気粘性流体３０３の分散媒が当該ポーラスから漏れ出しても、連通路２０８には、別の防油通気手段２０２が設けられているので、磁気粘性流体３０３の分散媒が装置の外部へ流出することは阻止されるようになっている。

【0033】

以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態に係る磁気粘性流体装置１によれば、磁気粘性流体装置１の磁気粘性流体３０３が封入された封入空間３０７に含まれる空気等の気体は、防油通気手段２０２を通じて外部に排出されるため、当該気体の膨張に起因する圧力上昇を抑制することができる。

【0034】

また、防油通気手段２０２が設けられた領域は、軸線Ｎ方向から視て、円板１０２に対して磁束が通過しない内側環状領域Ｓ１よりも内側となる部分に設けられている。この部分は、コイル２０４に電流が印加されても、磁気粘性流体３０３がクラスターを形成しない位置（例えばシャフト１０１の軸線Ｎの近傍位置）を含んでいる。本実施形態では、このクラスターを形成しない位置は、仮に、防油通気手段２０２を取り除き、防油通気手段２０２が取り除かれた部分に（連通路２０８がある場合は連通路２０８にも）防油通気手段２０２が設けられていた部分の周囲の封入空間形成部３０８と同じ材料（本実施形態の場合、磁性体）を充填して磁気粘性流体３０３が磁場を付与されたとした場合でも磁気粘性流体３０３がクラスターを形成しない位置である。磁気粘性流体３０３に含まれる磁性粒子は、クラスターを形成する場所に集積し易いため、防油通気手段２０２が、封入空間形成部３０８において磁性粒子が集積し難い部分に設けられていることにより、防油通気手段２０２の目詰まりを抑制できる。

【0035】

＜他の実施形態１＞
既述した実施形態において、連通路２０８に設けられた２つの防油通気手段２０２の一方を省略することも可能である。また、連通路２０８の外部側端部に防油通気手段２０２を設けることも可能である。

【0036】

＜他の実施形態２＞
既述した実施形態において、連通路２０８および防油通気手段２０２を設ける位置を、封入空間形成部３０８において、軸線Ｎ方向から視てコイル２０４と重なる位置に変更することも可能である（図４参照）。この場合、軸線Ｎ方向から視て、円板１０２に対して磁束が通過しない内側環状領域Ｓ１および外側環状領域Ｓ２から外れた部分に防油通気手段２０２が設けられることになる。この防油通気手段２０２が設けられた部分は、コイル２０４に電流が印加されても、磁気粘性流体３０３が周囲に比べてクラスターを形成し難い位置ないしはクラスターを形成しない位置を含んでいるため、上述したように、防油通気手段２０２の目詰まりを抑制できる。なお、連通路２０８は、図４において矢印Ｐの方向に沿って形成される磁気回路と直交するが、そのことによって増加する磁気抵抗は僅かである。図４に示す連通路２０８には、防油通気手段２０２が１つのみ設けられているが、連通路２０８に複数の防油通気手段２０２を互いに間隔をおいて設けてもよい。なお、軸線Ｎ方向から視て、コイル２０４と封入空間形成部３０８が重なるドーナツ状の領域においてに複数の連通路２０８を形成してそれぞれに防油通気手段２０２を設けることも可能である。

【0037】

＜他の実施形態３＞
既述した実施形態において、防油通気手段２０２を設ける部分を、図５～図７に示すように、封入空間形成部３０８において最大径部となる部分に変更するとともに、連通路２０８を省略することも可能である。図５～図７に例示する防油通気手段２０２Ａは、筒状であって、第１ケーシング部２０３Ａおよび第２ケーシング部２０３Ｂの間に形成された封入空間３０７を形成する封入空間形成部３０８の外周部を形成している。封入空間形成部３０８において最大径部は、図２に示した外側環状領域Ｓ２よりも外側にある。この部分は、コイル２０４に電流が印加されても、磁気粘性流体３０３がクラスターを形成しない部分であるため、上述したように、防油通気手段２０２Ａの目詰まりを抑制できる。

【0038】

封入空間形成部３０８の最大径部に防油通気手段２０２Ａを設ける場合、ケーシング２０３のカバー部２０３Ｃを図５～図７に示すようなカバー部２０３Ｄに変更する。カバー部２０３Ｄは、図１に示したカバー部２０３Ｃにおいて円板１０２の半径方向外方と交差する部分に複数のスリット２０６を形成したものである。

【0039】

また、第１ケーシング部２０３Ａと第２ケーシング部２０３Ｂとの間に設けられた環状部材２０５の代わりに、第１ケーシング部２０３Ａと第２ケーシング部２０３Ｂとの間隔寸法より大きな幅寸法を有する環状の防油通気手段２０２Ａを設ける。環状の防油通気手段２０２Ａの外周面は、第１ケーシング部２０３Ａおよび第２ケーシング部２０３Ｂの外周面と面一を成す。また、第１ケーシング部２０３Ａと第２ケーシング部２０３Ｂの外周端部に防油通気手段２０２Ａの両側部が嵌入する環状の凹部２０３Ａａ，２０３Ｂａを形成する。そして、第１ケーシング部２０３Ａおよび第２ケーシング部２０３Ｂに防油通気手段２０２Ａを組み込み、これらがカバー部２０３Ｄ内に嵌め込まれる。また、カバー部２０３Ｃは、第１ケーシング部２０３Ａおよび第２ケーシング部２０３Ｂに対して固定される。固定には、ビス等の固定具２０７が用いられる。

【0040】

＜他の実施形態４＞
既述した実施形態において、円板１０２の防油通気手段２０２，２０２Ａに対する動きに連動して防油通気手段２０２，２０２Ａ上の磁性粒子等を除去する粒子除去手段を設けてもよい。粒子除去手段として、例えば図１に示されたシャフト１０１の端部に刷毛を設けることができる。この場合、刷毛は、シャフト１０１とともに回転しながら、シャフト１０１の延長上に設けられた防油通気手段２０２の表面に溜まった磁性粒子を排除することができる。

【0041】

＜他の実施形態５＞
既述した実施形態において、防油通気手段２０２，２０２Ａは、磁性体からなる第１ケーシング部２０３Ａおよび第２ケーシング部２０３Ｂに取り付けられていたが、防油通気手段２０２，２０２Ａの周辺部（第１ケーシング部２０３Ａ、第２ケーシング部２０３Ｂ等の防油通気手段２０２，２０２Ａの周囲部）を非磁性体で構成することも可能である。そうすることにより、磁性粒子による目詰まりをより防止することができる。

【0042】

既述した各実施形態の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明は、部材間に磁気粘性流体を介在させ、磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることにより、上記部材間で伝達される力を変化させる磁気粘性流体装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0044】

Ｎ 軸線
Ｓ１ 内側環状領域
Ｓ２ 外側環状領域
１ 磁気粘性流体装置
１００ 第１部
１０１ シャフト
１０２ 円板（張出部）
２００ 第２部
２０１ 磁場発生部
２０２ 防油通気手段
２０２Ａ 防油通気手段
２０３Ａ 第１ケーシング部（ヨーク）
２０３Ｂ 第２ケーシング部（ヨーク）
２０４ コイル
２０６ スリット
２０８ 連通路
３０３ 磁気粘性流体
３０７ 封入空間
３０８ 封入空間形成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】