特開 2024-134231 移動体制御装置、移動体制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134231

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】移動体制御装置、移動体制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 8/00 20090101AFI20240926BHJP

   H04W 4/02 20180101ALI20240926BHJP

   H04W 4/40 20180101ALI20240926BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20240926BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

H04W8/00 110

H04W4/02

H04W4/40

B60R25/24

E05B49/00 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044430

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水越 紀夫

【テーマコード（参考）】

2E250

5K067

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250BB08

2E250BB35

2E250DD06

2E250FF23

2E250FF27

2E250FF36

2E250HH01

2E250JJ03

5K067AA43

5K067DD11

5K067DD17

5K067EE02

5K067EE16

5K067HH23

(57)【要約】

【課題】移動体の利用者を通信により認識する際の電力消費を抑制することができる移動体制御装置、移動体制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】移動体制御装置１は、所定周期で第１通信部作動状態と停止状態とに切り替える通信制御部１１と、対象ドア操作認識部１２により対象ドアに対する操作が認識されたときに、第１通信部３０が作動状態である場合は、移動体１００の外部の対象座席付近の第１探索範囲内で携帯端末を探索し、第１通信部３０が停止状態である場合は、第１通信部３０を起動して、移動体１００の外部及び内部を含む対象座席付近の第２探索範囲内で携帯端末を探索する対象識別情報認識部１５と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に備えられた第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との通信状況に応じて、前記移動体に対する前記携帯端末の位置を認識する携帯端末位置認識部と、
前記移動体の対象座席に対応して前記移動体に設けられた対象ドアに対する操作を認識する対象ドア操作認識部と、
前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記携帯端末位置認識部による認識状況に基づいて、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末を探索し、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末が検出された場合に、前記携帯端末から送信される端末識別情報を、前記対象座席を使用する利用者と対応付けられた対象識別情報として認識する対象識別情報認識部と、
前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されたときに、前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記移動体に備えられた特定装備の設定を行う特定装備設定部と、を備える移動体制御装置であって、
前記第１通信部を、所定周期で作動状態と停止状態とに切り替える通信制御部を備え、
前記対象識別情報認識部は、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記第１通信部が作動状態である場合は、前記移動体の外部の前記対象座席付近の第１探索範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第１通信部が停止状態である場合は、前記第１通信部を起動して、前記移動体の外部及び内部を含む前記対象座席付近の第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する
移動体制御装置。

【請求項2】

前記対象識別情報認識部は、前記第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する場合に、先ず、前記第２探索範囲の前記移動体の外部の範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第２探索範囲の前記移動体の外部の範囲内で前記携帯端末が検出されなかったときに、前記第２探索範囲の前記移動体の内部の範囲内で前記携帯端末を探索する
請求項１に記載の移動体制御装置。

【請求項3】

前記対象ドアの開閉状態を認識する対象ドア開閉認識部を備え、
前記対象識別情報認識部は、前記対象ドア開閉認識部により前記対象ドアが開状態であることが認識されている状態で、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアが操作されたことが認識された場合は、前記移動体の内部の第３探索範囲内で前記携帯端末を探索する
請求項１に記載の移動体制御装置。

【請求項4】

前記対象識別情報認識部は、複数の前記携帯端末を検出したときに、前記携帯端末位置認識部により認識される前記携帯端末の位置の変化に基づいて、前記対象座席の利用者により使用される前記携帯端末を推定し、該推定した前記携帯端末から送信される前記端末識別情報を前記対象識別情報として認識する
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の移動体制御装置。

【請求項5】

前記特定装備設定部は、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されなかった場合には、前記対象識別情報認識部により過去に認識された回数が最も多い前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記特定装備の設定を行う
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の移動体制御装置。

【請求項6】

前記特定装備設定部は、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されなかった場合には、前記対象識別情報認識部により前回に認識された前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記特定装備の設定を行う
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の移動体制御装置。

【請求項7】

前記対象識別情報認識部は、前記移動体に前記端末識別情報が登録された前記携帯端末が１台であるときは、前記移動体に備えられて前記携帯端末との通信を前記第１通信部よりも広い通信範囲により行う第２通信部と、前記携帯端末との通信が確立された時点で、前記携帯端末から送信される前記端末識別情報を前記対象識別情報として認識する
請求項１から請求項３のうちいずれか１つの構成に記載の移動体制御装置。

【請求項8】

コンピュータにより実行される移動体制御方法であって、
移動体に備えられた第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との通信状況に応じて、前記移動体に対する前記携帯端末の位置を認識する携帯端末位置認識ステップと、
前記移動体の対象座席に対応して前記移動体に設けられた対象ドアに対する操作を認識する対象ドア操作認識ステップと、
前記対象ドア操作認識ステップにより前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記携帯端末位置認識ステップによる認識状況に基づいて、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末を探索し、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末が検出された場合に、前記携帯端末から送信される端末識別情報を、前記対象座席を使用する利用者と対応付けられた対象識別情報として認識する対象識別情報認識ステップと、
前記対象識別情報認識ステップにより前記対象識別情報が認識されたときに、前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記移動体に備えられた特定装備の設定を行う特定装備設定ステップと、
前記第１通信部を、所定周期で作動状態と停止状態とに切り替える通信制御ステップと、
を含み、
前記対象識別情報認識ステップは、前記対象ドア操作認識ステップにより前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記第１通信部が作動状態である場合は、前記移動体の外部の前記対象座席付近の第１探索範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第１通信部が停止状態である場合は、前記第１通信部を起動して、前記移動体の外部及び内部を含む前記対象座席付近の第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する
移動体制御方法。

【請求項9】

コンピュータを、
移動体に備えられた第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との通信状況に応じて、前記移動体に対する前記携帯端末の位置を認識する携帯端末位置認識部と、
前記移動体の対象座席に対応して前記移動体に設けられた対象ドアに対する操作を認識する対象ドア操作認識部と、
前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記携帯端末位置認識部による認識状況に基づいて、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末を探索し、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末が検出された場合に、前記携帯端末から送信される端末識別情報を、前記対象座席を使用する利用者と対応付けられた対象識別情報として認識する対象識別情報認識部と、
前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されたときに、前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記移動体に備えられた特定装備の設定を行う特定装備設定部と、
前記第１通信部を、所定周期で作動状態と停止状態とに切り替える通信制御部と、
して機能させ、
前記対象識別情報認識部に、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記第１通信部が作動状態である場合は、前記移動体の外部の前記対象座席付近の第１探索範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第１通信部が停止状態である場合は、前記第１通信部を起動して、前記移動体の外部及び内部を含む前記対象座席付近の第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する処理を実行させる
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体制御装置、移動体制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池を搭載する移動体における充給電に関する研究開発が行われている。
例えば、バッテリが搭載された車両において、対象ドアのオープン操作がなされた場合に、対象ドアに設けられている車室外通信機を用いてスマートキーの認証処理を実行することにより、対象ドアに対応する座席に着座予定の利用者を識別する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－８４３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、二次電池を搭載する移動体における充給電に関する技術として、特許文献１に記載された技術のように、移動体の利用者を通信により認識する場合には、移動体で消費される二次電池からの電力を抑制することが課題である。
本願は上記課題の解決のため、移動体の利用者を通信により認識する際の電力消費を抑制することを目的としたものである。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための第１態様として、移動体に備えられた第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との通信状況に応じて、前記移動体に対する前記携帯端末の位置を認識する携帯端末位置認識部と、前記移動体の対象座席に対応して前記移動体に設けられた対象ドアに対する操作を認識する対象ドア操作認識部と、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記携帯端末位置認識部による認識状況に基づいて、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末を探索し、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末が検出された場合に、前記携帯端末から送信される端末識別情報を、前記対象座席を使用する利用者と対応付けられた対象識別情報として認識する対象識別情報認識部と、前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されたときに、前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記移動体に備えられた特定装備の設定を行う特定装備設定部と、を備える移動体制御装置であって、前記第１通信部を、所定周期で作動状態と停止状態とに切り替える通信制御部を備え、前記対象識別情報認識部は、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記第１通信部が作動状態である場合は、前記移動体の外部の前記対象座席付近の第１探索範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第１通信部が停止状態である場合は、前記第１通信部を起動して、前記移動体の外部及び内部を含む前記対象座席付近の第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する移動体制御装置が挙げられる。

【0006】

上記移動体制御装置において、前記対象識別情報認識部は、前記第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する場合に、先ず、前記第２探索範囲の前記移動体の外部の範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第２探索範囲の前記移動体の外部の範囲内で前記携帯端末が検出されなかったときに、前記第２探索範囲の前記移動体の内部の範囲内で前記携帯端末を探索する構成としてもよい。

【0007】

上記移動体制御装置において、前記対象ドアの開閉状態を認識する対象ドア開閉認識部を備え、前記対象識別情報認識部は、前記対象ドア開閉認識部により前記対象ドアが開状態であることが認識されている状態で、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアが操作されたことが認識された場合は、前記移動体の内部の第３探索範囲内で前記携帯端末を探索する構成としてもよい。

【0008】

上記移動体制御装置において、前記対象識別情報認識部は、複数の前記携帯端末を検出したときに、前記携帯端末位置認識部により認識される前記携帯端末の位置の変化に基づいて、前記対象座席の利用者により使用される前記携帯端末を推定し、該推定した前記携帯端末から送信される前記端末識別情報を前記対象識別情報として認識する構成としてもよい。

【0009】

上記移動体制御装置において、前記特定装備設定部は、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されなかった場合には、前記対象識別情報認識部により過去に認識された回数が最も多い前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記特定装備の設定を行う構成としてもよい。

【0010】

上記移動体制御装置において、前記特定装備設定部は、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されなかった場合には、前記対象識別情報認識部により前回に認識された前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記特定装備の設定を行う構成としてもよい。

【0011】

上記移動体制御装置において、前記対象識別情報認識部は、前記移動体に前記端末識別情報が登録された前記携帯端末が１台であるときは、前記移動体に備えられて前記携帯端末との通信を前記第１通信部よりも広い通信範囲により行う第２通信部と、前記携帯端末との通信が確立された時点で、前記携帯端末から送信される前記端末識別情報を前記対象識別情報として認識する構成としてもよい。

【0012】

上記目的を達成するための第２態様として、コンピュータにより実行される移動体制御方法であって、移動体に備えられた第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との通信状況に応じて、前記移動体に対する前記携帯端末の位置を認識する携帯端末位置認識ステップと、前記移動体の対象座席に対応して前記移動体に設けられた対象ドアに対する操作を認識する対象ドア操作認識ステップと、前記対象ドア操作認識ステップにより前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記携帯端末位置認識ステップによる認識状況に基づいて、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末を探索し、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末が検出された場合に、前記携帯端末から送信される端末識別情報を、前記対象座席を使用する利用者と対応付けられた対象識別情報として認識する対象識別情報認識ステップと、前記対象識別情報認識ステップにより前記対象識別情報が認識されたときに、前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記移動体に備えられた特定装備の設定を行う特定装備設定ステップと、前記第１通信部を、所定周期で作動状態と停止状態とに切り替える通信制御ステップと、を含み、前記対象識別情報認識ステップは、前記対象ドア操作認識ステップにより前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記第１通信部が作動状態である場合は、前記移動体の外部の前記対象座席付近の第１探索範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第１通信部が停止状態である場合は、前記第１通信部を起動して、前記移動体の外部及び内部を含む前記対象座席付近の第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する移動体制御方法が挙げられる。

【0013】

上記目的を達成するための第３態様として、コンピュータを、移動体に備えられた第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との通信状況に応じて、前記移動体に対する前記携帯端末の位置を認識する携帯端末位置認識部と、前記移動体の対象座席に対応して前記移動体に設けられた対象ドアに対する操作を認識する対象ドア操作認識部と、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記携帯端末位置認識部による認識状況に基づいて、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末を探索し、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末が検出された場合に、前記携帯端末から送信される端末識別情報を、前記対象座席を使用する利用者と対応付けられた対象識別情報として認識する対象識別情報認識部と、前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されたときに、前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記移動体に備えられた特定装備の設定を行う特定装備設定部と、前記第１通信部を、所定周期で作動状態と停止状態とに切り替える通信制御部と、して機能させ、前記対象識別情報認識部に、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記第１通信部が作動状態である場合は、前記移動体の外部の前記対象座席付近の第１探索範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第１通信部が停止状態である場合は、前記第１通信部を起動して、前記移動体の外部及び内部を含む前記対象座席付近の第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する処理を実行させるプログラムが挙げられる。

【発明の効果】

【0014】

本開示の移動体制御装置によれば、移動体の利用者を、利用者により使用される携帯端末との通信によって認識する際の電力消費を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、移動体制御装置により、車両に接近して運転席を使用する利用者を認識する態様の説明図である。

【図2】図２は、移動体制御装置の構成図である。

【図3】図３は、運転席を使用する利用者に対応付けられた認証コードを認識して、車両の装備の設定を行う処理の第１のフローチャートである。

【図4】図４は、運転席を使用する利用者に対応付けられた認証コードを認識して、車両の装備の設定を行う処理の第２のフローチャートである。

【図5】図５は、利用者が運転席ドアのハンドルを操作したときに設定される携帯端末の探索範囲の説明図である。

【図6】図６は、運転席ドアが開いた状態で、利用者が運転席ドアのハンドルを操作したときに設定される携帯端末の探索範囲の説明図である。

【図7】図７は、車内の探索範囲内で２台の携帯端末が検出された場合の処理の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［１．車両に接近する携帯端末の探索］
図１を参照して、本実施の形態の移動体制御装置１による、車両１００に接近する利用者Ｕが所持する携帯端末２の探索の態様の概要について説明する。移動体制御装置１は、車両１００に搭載されて、車両１００の作動を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の機能として構成されている。

【0017】

携帯端末２には電子鍵アプリ（アプリケーション）がインストールされており、携帯端末２は、電子鍵アプリを実行することによって、車両１００の遠隔操作機能を含む電子鍵として機能する。携帯端末２は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイスであり、利用者Ｕにより携帯或いは装着して使用される。

【0018】

車両１００と携帯端末２とは、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）、及びＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）の通信仕様により相互に通信を行う。ＵＷＢ通信では、５００ＭＨｚ～十数ＧＨｚの帯域（例えば、８ＧＨｚ帯周辺）が使用される。車両１００には、ＵＷＢによる通信を行う第１通信部３０、第１通信部３０に接続されたＵＷＢアンテナ３１ａ～３１ｄ，３２ａ～３２ｄ、ＢＬＥによる通信を行う第２通信部４０、及び第２通信部４０に接続されたＢＬＥアンテナ４１が備えられている。

【0019】

ＵＷＢアンテナ３１ａ～３１ｄは車両１００の車体の四隅に配置され、ＵＷＢアンテナ３２ａ～３２ｄは車両１００の車室に配置されている。また、運転席ドア１１１には、ハンドル５０が設けられ、利用者Ｕによるハンドル５０の操作がハンドルセンサ５０ａ（図２参照）により検出される。運転席１１０は、本開示の対象座席に相当し、運転席ドア１１１は、本開示の対象ドアに相当する。

【0020】

移動体制御装置１は、第２通信部４０を介してＢＬＥ通信によるポーリングを行い、携帯端末２が第２通信部４０によるＢＬＥ通信の通信エリアＡｒ１の外側（Ｃ１の状態）から内側（Ｃ２の状態）に入ったときに、通信エリアＡｒ１内の携帯端末２との間でＢＬＥ通信を確立する。ＢＬＥ通信による通信可能範囲はＵＷＢ通信よりも広く、また、ＢＬＥ通信による消費電力はＵＷＢ通信よりも少ないため、このように、ＢＬＥ通信によるポーリングを行うことにより、車両１００に接近する携帯端末２を、消費電力を抑えて認識することができる。

【0021】

そして、移動体制御装置１は、携帯端末２との間で電子鍵の認証を行って、携帯端末２が車両１００の電子鍵として登録されていることを確認する。具体的には、移動体制御装置１は、携帯端末２から送信される認証コード（本開示の端末識別情報に相当する）と、移動体制御装置１のメモリに保存された認証コードとを照合することにより、携帯端末２が車両１００の電子鍵として登録されていることを確認する。

【0022】

続いて、移動体制御装置１は、ＢＬＥ通信の電波強度から認識される携帯端末２の大まかな位置に基づいて、携帯端末２がＵＷＢ距離測定範囲である通信エリアＡｒ２の外側（Ｃ２の状態）から内側（Ｃ３の状態）に入ったことを認識したときに、ＵＷＢアンテナ３１ａ～３１ｄをアクティブとして第１通信部３０によるＵＷＢ通信を開始する。

【0023】

移動体制御装置１は、ＵＷＢ通信により、携帯端末２の車両１００からの距離を測定し、携帯端末２がＵＷＢ位置測定範囲である通信エリアＡｒ３の外側（Ｃ３の状態）から内側（Ｃ４の状態）に入ったことを認識したときに、ＵＷＢアンテナ３２ａ～３２ｄもアクティブとして（全てのＵＷＢアンテナ３１ａ～３１ｄ，３２ａ～３２ｄをアクティブとした状態）、携帯端末２の位置を測定する。ＵＷＢ通信による携帯端末２の距離及び位置の測定は、特開２０２１－０９６１３４号公報等に開示された公知の手法を用いて行うことができる。

【0024】

ここで、通常であれば、利用者Ｕがさらに車両１００に近づいて運転席ドア１１１のハンドル５０を操作したときに、移動体制御装置１は、利用者Ｕが運転席１１０を使用すると判断して、携帯端末２の認証コードを対象認証コード（本開示の対象識別情報に相当する）として認識し、対象認証コードに対応してメモリに保存されている設定条件に応じて、運転席１１０に備えられたパワーシート装備（本開示の特定装備に相当する）のポジションを設定する等の処理を行う。

【0025】

しかしながら、車両１００に近づいて利用者Ｕが直ぐには乗車せずに、運転席ドア１１１の付近に留まる場合もある。そして、この場合に、携帯端末２とのＵＷＢ通信を継続すると、ＵＷＢ通信による電力消費が多くなってしまうため、移動体制御装置１は、第１通信部３０を所定周期で作動状態と停止状態に切り替えることにより、ＵＷＢ通信による電力消費を抑制する処理を実行する。以下では、このように、携帯端末２の位置を測定するためのＵＷＢ通信が、間欠的に実行される場合に対応した車両１００の制御について説明する。

【0026】

［２．移動体制御装置の構成］
図２を参照して、移動体制御装置の構成について説明する。移動体制御装置１には、上述した第１通信部３０、第２通信部、及びハンドルセンサ５０ａが接続されている。さらに、移動体制御装置１は、運転席ドア１１１の開閉状態を検出するドア開閉センサ５１、運転席１１０のパワーシート装備５２（モータ等のアクチュエータ）、ディスプレイ５３、及びエアコン５４等と接続されている。

【0027】

移動体制御装置１は、プロセッサ１０、メモリ２０等を備えた制御ユニットであり、メモリ２０には、移動体制御装置１の制御用のプログラム２１、利用者登録情報２２等が保存されている。プログラム２１は、移動体制御装置１により記録媒体（光ディスク、フラッシュメモリ等）から読み込まれてメモリ２０に保存されてもよく、移動体制御装置１により、図示しない外部サーバー等からダウンロードされてメモリ２０に保存されてもよい。

【0028】

利用者登録情報２２には、車両１００の利用者Ｕにより使用される携帯端末２の認証コードと、認証コードに対応付けられた車両１００の特定装備の設定条件（利用者Ｕにより設定された条件）が含まれる。車両１００が複数の利用者Ｕによって共用される場合には、各利用者Ｕについて、認証コードと特定設備の設定条件が個別に保存される。

【0029】

プロセッサ１０は、プログラム２１を読み込んで実行することにより、通信制御部１１、対象ドア操作認識部１２、対象ドア開閉認識部１３、携帯端末位置認識部１４、対象識別情報認識部１５、及び特定装備設定部１６として機能する。

【0030】

通信制御部１１により実行される処理は、本開示の移動体制御方法における通信制御ステップに相当し、対象ドア操作認識部１２により実行される処理は、本開示の移動体制御方法における対象ドア操作認識ステップに相当する。対象ドア開閉認識部１３により実行される処理は、本開示の移動体制御方法における対象ドア開閉認識ステップに相当し、携帯端末位置認識部１４により実行される処理は、本開示の移動体制御方法における携帯端末位置認識ステップに相当する。対象識別情報認識部１５により実行される処理は、本開示の対象識別情報認識ステップに相当し、特定装備設定部１６により実行される処理は、本開示の移動体制御方法における特定装備設定ステップに相当する。

【0031】

通信制御部１１は、上述したように、所定周期で、第１通信部３０を作動状態と停止状態に切り替える処理を実行する。対象ドア操作認識部１２は、ハンドルセンサ５０ａから出力される検出信号に基づいて、運転席ドア１１１のハンドル５０が操作されたことを認識する。対象ドア開閉認識部１３は、ドア開閉センサ５１から出力される検出信号に基づいて、運転席ドア１１１が開状態であるか閉状態であるかを認識する。

【0032】

携帯端末位置認識部１４は、上述したように、第１通信部３０と携帯端末２とのＵＷＢ通信、又は第２通信部４０と携帯端末２とのＢＬＥ通信により、車両１００に対する携帯端末２の位置を認識する。対象識別情報認識部１５は、運転席ドア１１１のハンドル５０が操作されたときに、後述するように、携帯端末２の探索範囲を設定して携帯端末２を探索し、運転席１１０の付近で検出された携帯端末２の認証コードを対象認証コードとして認識する。

【0033】

特定装備設定部１６は、対象識別情報認識部１５により認識された対象認証コードに対応付けられた設定条件に基づいて、車両１００に備えられた特定装備の設定を行う。特定装備の設定には、上述した運転席１１０のパワーシート装備によるシートポジションの設定、ディスプレイ５３の表示内容の設定、エアコン５４の温度の設定、ドアミラーの角度の設定、バックミラーの角度の設定等が含まれる。

【0034】

［３．認証コードの認識と特定装備の設定処理］
図３～図４に示したフローチャートに従って、移動体制御装置により実行される、運転席１１０に接近する携帯端末２の認証コードを対象認証コードとして認識して、車両１００の特定装備を対象認証コードに対応した設定条件により設定する一連の処理について説明する。図３～図４に示したフローチャートによる処理は、通信制御部１１により所定周期で第１通信部３０を作動状態と停止状態に切り替える処理が行われている場合に、実行される。

【0035】

図３のステップ１で、対象識別情報認識部１５は、対象ドア操作認識部１２により運転席ドア１１１の操作が認識されたときに、ステップＳ２に処理を進める。ステップＳ２で、対象識別情報認識部１５は、対象ドア開閉認識部１３により運転席ドア１１１が開状態であることが認識されているか否かを判断する。そして、対象識別情報認識部１５は、運転席ドア１１１が開状態であることが認識されているときはステップＳ２０に処理を進め、運転席ドア１１１が開状態であることが認識されていないときにはステップＳ３に処理を進める。

【0036】

ステップＳ３で、対象識別情報認識部１５は、第１通信部３０が作動状態であるか否かを判断する。そして、対象識別情報認識部１５は、第１通信部３０が作動状態であるときはステップＳ４に処理を進め、第１通信部３０が停止状態であるときには図４のステップＳ４０に処理を進める。

【0037】

第１通信部３０が作動状態であるときは、携帯端末位置認識部１４は、第１通信部３０によるＵＷＢ通信を行って、速やかに携帯端末２を検出できると期待される。そのため、ステップＳ４で、対象識別情報認識部１５は、図５に示したように、携帯端末２の探索範囲を、車両１００の外部の車外探索範囲Ｓａ１に設定する。この場合の車外探索範囲Ｓａ１は、本開示の第１探索範囲に相当する。このように、携帯端末２の探索範囲を車外探索範囲Ｓａ１に限定することにより、第１通信部３０によるＵＷＢ通信を行って携帯端末２を探索する際の電力消費を抑制することができる。続くステップＳ５で、対象識別情報認識部１５は、端末位置認識部１４のＵＷＢ通信による携帯端末２の位置の認識状況に基づいて、携帯端末２を探索する。

【0038】

次のステップＳ６で、対象識別情報認識部１５は、携帯端末２が検出されたときはステップＳ７に処理を進め、携帯端末２が検出されなかったときにはステップＳ３０に処理を進める。ステップＳ７で、対象識別情報認識部１５は、検出した携帯端末２から取得した認証コードを、運転席１１０を使用する利用者Ｕに対応付けられた認証コードである対象認証コードとして認識する。対象識別情報認識部１５は、対象認証コードとして認識された認証コードについて、認識された回数を利用者登録情報２２に記録する。

【0039】

続くステップＳ８で、特定装備設定部１６は、メモリ２０に保存された利用者登録情報２２を参照して、対象認証コードに対応付けられた設定条件を認識し、対象認証コードに対応付けられた設定条件に基づいて、車両１００のパワーシート装備５２等の特定装備の設定を行う。

【0040】

ステップＳ３０は、携帯端末２が検出されなかった場合に対応した処理であり、特定装備設定部１６は、メモリ２０に保存された利用者登録情報２２を参照して、対象識別情報認識部１５により、過去に対象認証コードとして認識された回数が最も多い認証コードを抽出する。そして、特定装備設定部１６は、抽出した認証コードに対応付けられた設定条件に基づいて、車両１００のパワーシート装備５２等の特定装備の設定を行い、ステップＳ９に処理を進める。

【0041】

ステップＳ２０～Ｓ２２は、運転席ドア１１１が開状態であるときに、運転席ドア１１１のハンドル５０が操作された場合に対応した処理である。ステップＳ２０で、対象識別情報認識部１５は、第１通信部３０が作動状態であるか否かを判断し、第１通信部３０が作動状態であるときはステップＳ２２に処理を進め、第１通信部３０が停止状態であるときには、ステップＳ２１に処理を進める。

【0042】

ステップＳ２１で、対象識別情報認識部１５は、第１通信部３０を起動してステップＳ２２に処理を進める。図６に示したように、運転席ドア１１１が開状態であるときには、運転席ドア１１１のハンドル５０を操作した利用者Ｕは、速やかに乗車して運転席１１０に着座すると想定される。そのため、利用者Ｕが車外にいる段階で、第１通信部３０と携帯端末２とのＵＷＢ通信が確立される可能性は低いと判断できる。

【0043】

そこで、この場合に、対象識別情報認識部１５は、図６に示したように、携帯端末２の探索範囲を車両１００の内部の車内探索範囲Ｓａ２に設定して、ステップＳ５に処理を進める。この場合、車内探索範囲Ｓａ２は、本開示の第３探索範囲に相当する。このように、携帯端末２の探索範囲を車内探索範囲Ｓａ２に限定することにより、携帯端末位置認識部１４が第１通信部３０によるＵＷＢ通信を行って認識する携帯端末２の位置に基づいて、探索範囲内に存在する携帯端末２探索する際の電力消費を抑制することができる。

【0044】

なお、図６では、運転席ドア１１１の外側に設けられたハンドル５０が操作されている状況を例示したが、運転席ドア１１１の内側に設けられたハンドル５５が操作された場合にも、同様の処理によって対応することができる。内側のハンドル５５が操作されるのは、利用者Ｕが運転席１１０に着座して運転席ドア１１１を閉めるときであると想定されるので、携帯端末２の探索範囲を車内探索範囲Ｓａ２に設定して、携帯端末２を効率良く探索することができる。

【0045】

図４のステップＳ４０～Ｓ４５は、運転席ドア１１１が閉状態であって、運転席ドア１１１のハンドル５０が操作されたときに、第１通信部３０が停止状態であった場合に対応した処理である。

【0046】

ここで、第１通信部３０が停止状態であった場合には、第１通信部３０を起動させて、携帯端末２とのＵＷＢ通信が可能になるまでには、ある程度の時間を要する。そのため、利用者Ｕが車両１００に乗り込む前に、携帯端末２を検出することができないことがある。

【0047】

そこで、対象識別情報認識部１５は、図５に示したように、車外探索範囲Ｓａ１と車内探索範囲Ｓａ２を合わせた範囲を携帯端末２の探索範囲として、携帯端末２をより確実に検出するようにしている。この場合、車外探索範囲Ｓａ１と車内探索範囲Ｓａ２を合わせた範囲は、本開示の第２探索範囲に相当する。さらに、対象識別情報認識部１５は、先ずは車外探索範囲Ｓａ１を探索範囲として携帯端末２を探索し、車外探索範囲Ｓａ１内で携帯端末２が検出されなかった場合に、車内探索範囲Ｓａ２を探索範囲として携帯端末２を探索する。このように、携帯端末２の探索を段階的に行って、車外探索範囲Ｓａ１内で携帯端末２が検出された場合にはその時点で探索を終了することにより、携帯端末２を探索する際のＵＷＢ通信による電力消費を抑制することができる。

【0048】

図４のステップＳ４０で、対象識別情報認識部１５は、第１通信部３０を起動し、ステップＳ４１で、携帯端末２の探索範囲を車両１００の外部の車外探索範囲Ｓａ１に設定する。続くステップＳ４２で、対象識別情報認識部１５は、携帯端末位置認識部１４によるＵＷＢ通信での位置認識を行って携帯端末２を探索する。次のステップＳ４３で、対象識別情報認識部１５は、携帯端末２が検出されたときは図３のステップＳ７に処理を進め、携帯端末２が検出されなかったときにはステップＳ４４に処理を進める。

【0049】

ステップＳ４４で、対象識別情報認識部１５は、携帯端末２の探索範囲を、車両１００の内部の車内探索範囲Ｓａ２に設定する。続くステップＳ４５で、対象識別情報認識部１５は、携帯端末位置認識部１４によるＵＷＢ通信での位置認識を行って携帯端末２を探索する。次のステップＳ４６で、対象識別情報認識部１５は、携帯端末２が検出されたときは図３のステップＳ７に処理を進め、携帯端末２が検出されなかったときには図３のステップＳ３０に処理を進める。

【0050】

［４．他の実施形態］
図７は、車両１００が複数の利用者Ｕａ，Ｕｂにより共用され、利用者Ｕａにより使用される携帯端末２ａと、利用者Ｕｂにより使用される携帯端末２ｂが、車両１００に登録されている場合に、利用者Ｕａ，Ｕｂが車両１００に乗り込んだ状況を示している。この状況では、対象識別情報認識部１５は、車内探索範囲Ｓａ２内に存在する携帯端末２ａ，２ｂを検出するため、携帯端末２ａ，２ｂのどちらが、運転席１１０を使用する利用者Ｕａにより使用される携帯端末であるかを判断する処理を行う。

【0051】

すなわち、対象識別情報認識部１５は、携帯端末位置認識部１４により認識された携帯端末２ａ，２ｂの位置の変化Ｔｒａ，Ｔｒｂに基づいて、運転席ドア１１１から運転席１１０に向かって変位したことが認識される携帯端末２ａを、利用者Ｕａにより使用される携帯端末であると判断する。そして、対象識別情報認識部１５は、携帯端末２ａの認証コードを、運転席１１０を使用する利用者Ｕａに対応した設定条件と対応付けられた対象認証コードとして認識する。

【0052】

また、車両１００に認証コードが登録された携帯端末２が１台であるときには、対象識別情報認識部１５が、第２通信部４０と携帯端末２のＢＬＥ通信が確立された時点（図１のＣ２の状態）で、携帯端末２から送信される認証コードを対象認証コードとして認識してもよい。これにより、特定装備設定部１６による特定装備の設定を速やかに実行することができる。

【0053】

上記実施形態では、本開示の移動体として車両１００を例示したが、本開示の移動体は、対象座席の使用者の利用者によって使用される携帯端末を、通信により認識される携帯端末の位置に基づいて検出して、携帯端末の端末識別情報に応じて特定装備の設定を行う移動体であればよく、飛行体、船舶等であってもよい。

【0054】

上記実施形態では、図６に示したように、対象識別情報認識部１５は、運転席ドア１１１が開状態である場合に、携帯端末２の探索範囲を車内探索範囲Ｓａ２に設定する処理を行ったが、この処理を省略した構成としてもよい。

【0055】

上記実施形態では、ＵＷＢ通信により車両１００に対する携帯端末２の位置を認識する第１通信部３０と、ＢＬＥ通信により車両１００に対する携帯端末２の位置を認識する第２通信部４０とを例示したが、他の通信仕様により車両１００に対する携帯端末２の位置を認識する構成としてもよい。

【0056】

上記実施形態では、運転席１１０が本開示の対象座席に相当し、運転席ドア１１１が本開示の対象ドアに相当する例を示したが、助手席或いは後部座席についても、同様の処理を適用することができる。すなわち、各座席を使用する利用者が使用する携帯端末の認証コードを対象認証コードとして認識することによって、対象認証コードに対応付けられた設定条件により、各座席のシートポジションの設定等の特定装備の設定を行うことができる。

【0057】

上記実施形態において、特定装備設定部１６は、図３のステップＳ６、ステップＳ３０に示したように、対象ドア操作認識部１２により運転席ドア１１１の操作が認識されたときに、携帯端末２が検出されなかったときには、過去に対象認証コードとして認識された回数が最も多い認証コードに対応付けられた設定条件に基づいて、車両１００のパワーシート装備５２等の特定装備の設定を行った。他の実施形態として、対象ドア操作認識部１２により運転席ドア１１１の操作が認識されたときに、携帯端末２が検出されなかったときには、特定装置設定部１６が、前回に対象認証コードとして認識された認証コードに対応付けられた設定条件に基づいて、車両１００の特定装備の設定を行うようにしてもよい。

【0058】

なお、図１、図２は、本開示の発明の理解を容易にするために、移動体制御装置１の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、移動体制御装置１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３、図４に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

【0059】

［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

【0060】

（構成１）移動体に備えられた第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との通信状況に応じて、前記移動体に対する前記携帯端末の位置を認識する携帯端末位置認識部と、前記移動体の対象座席に対応して前記移動体に設けられた対象ドアに対する操作を認識する対象ドア操作認識部と、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記携帯端末位置認識部による認識状況に基づいて、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末を探索し、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末が検出された場合に、前記携帯端末から送信される端末識別情報を、前記対象座席を使用する利用者と対応付けられた対象識別情報として認識する対象識別情報認識部と、前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されたときに、前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記移動体に備えられた特定装備の設定を行う特定装備設定部と、を備える移動体制御装置であって、前記第１通信部を、所定周期で作動状態と停止状態とに切り替える通信制御部を備え、前記対象識別情報認識部は、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記第１通信部が作動状態である場合は、前記移動体の外部の前記対象座席付近の第１探索範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第１通信部が停止状態である場合は、前記第１通信部を起動して、前記移動体の外部及び内部を含む前記対象座席付近の第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する移動体制御装置。
構成１の移動体制御装置によれば、通信制御部により第１通信部を所定周期で作動状態と停止状態とに切り替えることによって、移動体に接近する携帯端末と通信を行う際の第１通信部の待機電力が低減される。そして、携帯端末位置認識部は、対象ドアに対する操作が認識されたときに、第１通信部が作動状態であるときには、第１通信部と携帯端末との通信が速やかに確立されて、利用者が対象ドア付近の移動体の外部にいる段階で、携帯端末の位置が認識されることが期待できるため、移動体の外部の第１探索範囲内で携帯端末を探索することによって、第１通信部の電力消費を抑制することができる。また、携帯端末位置認識部は、対象ドアに対する操作が認識されたときに、第１通信部が停止状態であるときには、第１通信部の起動にある程度の時間を要するため、第１通信部と携帯端末との通信が確立されるまでの間に、利用者が移動体に搭乗することも想定される。そこで、移動体の外部と内部を含む第２探索範囲で携帯端末を探索することによって、移動体の内部に持ち込まれた携帯端末についても、第１通信部との通信を確立して対象識別情報を認識することができる。

【0061】

（構成２）前記対象識別情報認識部は、前記第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する場合に、先ず、前記第２探索範囲の前記移動体の外部の範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第２探索範囲の前記移動体の外部の範囲内で前記携帯端末が検出されなかったときに、前記第２探索範囲の前記移動体の内部の範囲内で前記携帯端末を探索する構成１に記載の移動体制御装置。
構成２の移動体制御装置によれば、移動体の外部の範囲で第１通信部と携帯端末との通信が確立されなかった場合に限定して、第１通信部の通信範囲を移動体の内部に広げることにより、最初から移動体の外部と内部に第１通信部の通信範囲を設定する場合よりも、第１通信部の電力消費を低減することができる。

【0062】

（構成３）前記対象ドアの開閉状態を認識する対象ドア開閉認識部を備え、前記対象識別情報認識部は、前記対象ドア開閉認識部により前記対象ドアが開状態であることが認識されている状態で、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアが操作されたことが認識された場合は、前記移動体の内部の第３探索範囲内で前記携帯端末を探索する構成１又は構成２に記載の移動体制御装置。
構成３の移動体制御装置によれば、既に対象ドアが開いている状況で対象ドアが操作された場合には、利用者が速やかに移動体に搭乗すると想定される。そこで、この場合は、移動体の内部の第３探索範囲内で携帯端末を探索することによって、第１通信部の消費電力を抑制して、第１通信部と携帯端末との通信を効率良く確立することができる。

【0063】

（構成４）前記対象識別情報認識部は、複数の前記携帯端末を検出したときに、前記携帯端末位置認識部により認識される前記携帯端末の位置の変化に基づいて、前記対象座席の利用者により使用される前記携帯端末を推定し、該推定した前記携帯端末から送信される前記端末識別情報を前記対象識別情報として認識する構成１から構成３のうちいずれか１つの構成に記載の移動体制御装置。
構成４の移動体制御装置によれば、携帯端末の位置の変化から、対象座席付近に向かって移動したことが認識される携帯端末の端末識別情報を、対象識別情報として認識することができる。

【0064】

（構成５）前記特定装備設定部は、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されなかった場合には、前記対象識別情報認識部により過去に認識された回数が最も多い前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記特定装備の設定を行う構成１から構成４のうちいずれか１つの構成に記載の移動体制御装置。
構成５の移動体制御装置によれば、利用者が携帯端末を所持せずに移動体に搭乗した場合に、移動体の過去の利用回数から、移動体を利用する可能性が最も高いと推定される利用者に対応付けられた設定条件によって、特定設備の設定を行うことができる。

【0065】

（構成６）前記特定装備設定部は、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されなかった場合には、前記対象識別情報認識部により前回に認識された前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記特定装備の設定を行う構成１から構成５のうちいずれか１つの構成に記載の移動体制御装置。
構成６の移動体制御装置によれば、利用者が携帯端末を所持せずに移動体に搭乗した場合に、前回に移動体を使用した利用者に対応付けられた設定条件によって、特定設備の設定を行うことができる。

【0066】

（構成７）前記対象識別情報認識部は、前記移動体に前記端末識別情報が登録された前記携帯端末が１台であるときは、前記移動体に備えられて前記携帯端末との通信を前記第１通信部よりも広い通信範囲により行う第２通信部と、前記携帯端末との通信が確立された時点で、前記携帯端末から送信される前記端末識別情報を前記対象識別情報として認識する構成１から構成６のうちいずれか１つの構成に記載の移動体制御装置。
構成７の移動体制御装置によれば、移動体に端末識別情報が登録された携帯端末が１台であるときには、第２通信部と携帯端末との通信が確立された時点で端末識別情報を取得することによって、第１通信部と携帯端末との通信により端末識別情報を取得するための処理が不要となるため、第１通信部の電力消費を抑制しつつ、特定装備の設定を速やかに行うことができる。

【0067】

（構成８）コンピュータにより実行される移動体制御方法であって、移動体に備えられた第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との通信状況に応じて、前記移動体に対する前記携帯端末の位置を認識する携帯端末位置認識ステップと、前記移動体の対象座席に対応して前記移動体に設けられた対象ドアに対する操作を認識する対象ドア操作認識ステップと、前記対象ドア操作認識ステップにより前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記携帯端末位置認識ステップによる認識状況に基づいて、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末を探索し、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末が検出された場合に、前記携帯端末から送信される端末識別情報を、前記対象座席を使用する利用者と対応付けられた対象識別情報として認識する対象識別情報認識ステップと、前記対象識別情報認識ステップにより前記対象識別情報が認識されたときに、前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記移動体に備えられた特定装備の設定を行う特定装備設定ステップと、前記第１通信部を、所定周期で作動状態と停止状態とに切り替える通信制御ステップと、を含み、前記対象識別情報認識ステップは、前記対象ドア操作認識ステップにより前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記第１通信部が作動状態である場合は、前記移動体の外部の前記対象座席付近の第１探索範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第１通信部が停止状態である場合は、前記第１通信部を起動して、前記移動体の外部及び内部を含む前記対象座席付近の第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する移動体制御方法。
構成８の移動体制御方法をコンピュータにより実行することによって、構成１の移動体制御装置と同様の作用効果を得ることができる。

【0068】

（構成９）コンピュータを、移動体に備えられた第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との通信状況に応じて、前記移動体に対する前記携帯端末の位置を認識する携帯端末位置認識部と、前記移動体の対象座席に対応して前記移動体に設けられた対象ドアに対する操作を認識する対象ドア操作認識部と、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記携帯端末位置認識部による認識状況に基づいて、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末を探索し、前記対象座席付近に存在する前記携帯端末が検出された場合に、前記携帯端末から送信される端末識別情報を、前記対象座席を使用する利用者と対応付けられた対象識別情報として認識する対象識別情報認識部と、前記対象識別情報認識部により前記対象識別情報が認識されたときに、前記対象識別情報と対応付けられた設定条件に基づいて、前記移動体に備えられた特定装備の設定を行う特定装備設定部と、前記第１通信部を、所定周期で作動状態と停止状態とに切り替える通信制御部と、して機能させ、前記対象識別情報認識部に、前記対象ドア操作認識部により前記対象ドアに対する操作が認識されたときに、前記第１通信部が作動状態である場合は、前記移動体の外部の前記対象座席付近の第１探索範囲内で前記携帯端末を探索し、前記第１通信部が停止状態である場合は、前記第１通信部を起動して、前記移動体の外部及び内部を含む前記対象座席付近の第２探索範囲内で前記携帯端末を探索する処理を実行させるプログラム。
構成９のプログラムをコンピュータにより実行することによって、構成１の移動体制御装置の構成を実現することができる。

【符号の説明】

【0069】

１…移動体制御装置、２…携帯端末、１０…プロセッサ、１１…通信制御部、１２…対象ドア操作認識部、１３…対象ドア開閉認識部、１４…携帯端末位置認識部、１５…対象識別情報認識部、１６…特定装備設定部、２０…メモリ、２１…プログラム、２２…利用者登録情報、３０…第１通信部、３１ａ～３１ｆ，３２ａ～３２ｄ…ＵＷＢアンテナ、４０…第２通信部、４１…ＢＬＥアンテナ、５０…ハンドル、５０ａ…ハンドルセンサ、５１…ドア開閉センサ、５２…パワーシート装備、５３…ディスプレイ、５４…エアコン、１００…車両（移動体）、１１０…運転席（対象座席）、１１１…運転席ドア（対象ドア）、Ｕ…利用者。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】