特開 2024-134261 ワーク搬送装置及び工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134261

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】ワーク搬送装置及び工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20240926BHJP

   B23Q 7/04 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/08 Z

B23Q7/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044469

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000137856

【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100160716

【弁理士】

【氏名又は名称】遠藤 力

(72)【発明者】

【氏名】宮川 直己

【テーマコード（参考）】

3C011

3C033

【Ｆターム（参考）】

3C011DD00

3C033HH12

(57)【要約】

【課題】ワーク保持装置とカバーとの間の離隔距離を長くことができるワーク搬送装置及び工作機械を提供することを目的とする。
【解決手段】ワーク搬送装置１は、ワークＷが加工される加工領域１１１においてワークＷを保持し、加工領域１１１に隣接する非加工領域１１３と加工領域１１１との間を移動可能なワーク保持装置１０と、加工領域１１１と非加工領域１１３との間を遮断すると共に、少なくとも加工領域を移動可能なカバー２０と、を有し、カバー２０は、加工領域１１１を移動するときにワーク保持装置１０と一体的に移動し、ワーク保持装置１０が移動可能な区間である保持装置移動区間ＷＬは、カバー２０が移動可能な区間であるカバー移動区間ＣＬよりも長い。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークが加工される加工領域においてワークを保持し、前記加工領域に隣接する非加工領域と前記加工領域との間を移動可能なワーク保持装置と、
前記加工領域と非加工領域との間を遮断すると共に、少なくとも前記加工領域を移動可能なカバーと、を有し、
前記カバーは、前記加工領域を移動するときに前記ワーク保持装置と一体的に移動し、
前記ワーク保持装置が移動可能な区間である保持装置移動区間は、前記カバーが移動可能な区間であるカバー移動区間よりも長い、
ことを特徴とするワーク搬送装置。

【請求項2】

前記カバーは、
前記加工領域と前記非加工領域との間を遮断可能な遮断面と、
前記遮断面に直交する方向に延伸する一対の防壁面と、
を有する、請求項１に記載のワーク搬送装置。

【請求項3】

前記ワーク保持装置を前記カバーに結合する結合機構を更に有し、
前記ワーク保持装置は、前記非加工領域から前記加工領域に移動する前に、前記結合機構によって前記カバーに結合され、前記加工領域から前記非加工領域に移動した後に、前記結合機構によって前記カバーから分離される、請求項１又は２に記載のワーク搬送装置。

【請求項4】

前記結合機構は、
前記ワーク保持装置及び前記カバーの一方に配置された凹部と、
前記ワーク保持装置及び前記カバーの他方に配置され、前記凹部に係合する凸部と、
を有する、請求項３に記載のワーク搬送装置。

【請求項5】

前記カバーを前記加工領域から離隔する方向に付勢する付勢装置を更に有する、請求項１又は２に記載のワーク搬送装置。

【請求項6】

加工されるワークを保持する主軸と、
前記ワークを搬送するワーク搬送装置と、を有し、
前記ワーク搬送装置は、
ワークが加工される加工領域においてワークを保持し、前記加工領域に隣接する非加工領域と前記加工領域との間を移動可能なワーク保持装置と、
前記加工領域と非加工領域との間を遮断すると共に、前記加工領域を移動可能なカバーと、を有し、
前記カバーは、前記加工領域を移動するときに前記ワーク保持装置と一体的に移動し、
前記ワーク保持装置が移動可能な区間である保持装置移動区間は、前記カバーが移動可能な区間であるカバー移動区間よりも長い、
ことを特徴とする工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク搬送装置及び工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

ワークの搬送時にワークの受け渡す工作機械以外の他の工作機械から切粉及び切削液が侵入することを防止することができる生産ラインが知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載される生産ラインは、前行程の工作機械における更に前工程側に位置する中間シャッタと、次工程の工作機械における更に次工程側に位置する中間シャッタとを共に閉じた状態とすることで工作機械から飛散する切粉及び切削液の侵入が防止される。

【0003】

しかしながら、特許文献１に記載される生産ラインでは、中間シャッタを開閉するタイミング及びストロークは、ワークを搬送するタイミング及びストロークと相違するため、ワークを搬送する機構及び制御方法が複雑となり、製造コストが上昇するおそれがある。

【0004】

特許文献２には、ワークを保持するワーク保持装置と一体的に移動し、ワークが加工される加工領域外にワーク保持装置が移動したときに開口部を閉塞するカバーを有する工作機械が記載される。特許文献２に記載される工作機械は、カバーをワーク保持装置と一体的に移動することで、ワークを搬送する機構及び制御方法が簡素化され、製造コストを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８―１１８３２９号公報

【特許文献2】特許第６３５１４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献２に記載される工作機械では、ワーク保持装置は、付勢手段によりカバーと近接する方向に付勢されるので、ワーク保持装置とカバーとの間の離隔距離を長くすることは容易ではない。

【0007】

本発明は、このような課題を解決するものであり、ワーク保持装置とカバーとの間の離隔距離を長くことができるワーク搬送装置及び工作機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るワーク搬送装置は、ワークが加工される加工領域においてワークを保持し、加工領域に隣接する非加工領域と加工領域との間を移動可能なワーク保持装置と、加工領域と非加工領域との間を遮断すると共に、少なくとも加工領域を移動可能なカバーと、を有し、カバーは、加工領域を移動するときにワーク保持装置と一体的に移動し、ワーク保持装置が移動可能な区間である保持装置移動区間は、カバーが移動可能な区間であるカバー移動区間よりも長い。

【0009】

さらに、本発明に係るワーク搬送装置では、カバーは、壁部の延伸方向に平行に延伸する遮断面と、遮断面に直交する方向に延伸する一対の防壁面とを有することが好ましい。

【0010】

さらに、本発明に係るワーク搬送装置は、ワーク保持装置をカバーに結合する結合機構を更に有し、ワーク保持装置は、非加工領域から加工領域に移動する前に、結合機構によってカバーに結合され、加工領域から非加工領域に移動した後に、結合機構によってカバーから分離されることが好ましい。

【0011】

さらに、本発明に係るワーク搬送装置では、結合機構は、ワーク保持装置及びカバーの一方に配置された凹部と、ワーク保持装置及びカバーの他方に配置され、凹部に係合する凸部とを有することが好ましい。

【0012】

さらに、本発明に係るワーク搬送装置は、カバーを加工領域から離隔する方向に付勢する付勢装置を更に有することが好ましい。

【0013】

また、本発明に係る工作機械は、加工されるワークを保持する主軸と、ワークを搬送するワーク搬送装置と、を有し、ワーク搬送装置は、ワークが加工される加工領域においてワークを保持し、加工領域に隣接する非加工領域と加工領域との間を移動可能なワーク保持装置と、加工領域と非加工領域との間を遮断すると共に、加工領域を移動可能なカバーと、を有し、カバーは、加工領域を移動するときにワーク保持装置と一体的に移動し、ワーク保持装置が移動可能な区間である保持装置移動区間は、カバーが移動可能な区間であるカバー移動区間よりも長い。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係るワーク搬送装置及び工作機械は、ワーク保持装置とカバーとの間の離隔距離を長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係る工作機械の斜視図である。

【図2】正面の筐体が取り外された図１に示す工作機械の正面図である。

【図3】筐体が取り外された図１に示す工作機械の斜視図である。

【図4】図１に示す工作機械によるワーク加工処理を示す図であり、（ａ）は第１状態を示し、（ｂ）は第２状態を示し、（ｃ）は第３状態を示し、（ｄ）は第４状態を示し、（ｅ）は第５状態を示し、（ｆ）は第６状態を示す。

【図5】図３に示すワーク保持装置の斜視図（その１）である。

【図6】図３に示すワーク保持装置の斜視図（その２）である。

【図7】（ａ）は図３に示すカバーの斜視図（その１）であり、（ｂ）は図３に示すカバーの斜視図（その２）であり、（ｃ）は図３に示すカバーの斜視図（その３）であり、（ｄ）は図３に示すカバーの斜視図（その４）である。

【図8】待機状態である図３に示すワーク搬送装置の斜視図である。

【図9】把持状態である図３に示すワーク搬送装置の斜視図である。

【図10】搬出状態である図３に示すワーク搬送装置の斜視図である。

【図11】（ａ）は第２実施形態に係るワーク搬送装置の斜視図（その１）であり、（ｂ）は第２実施形態に係るワーク搬送装置の斜視図（その２）である。

【図12】図１１（ａ）に示すワーク搬送装置の斜視図である。

【図13】（ａ）は図１１（ａ）に示すカバーの斜視図（その１）であり、（ｂ）は図１１（ａ）に示すカバーの斜視図（その２）である。

【図14】待機状態である図１１（ａ）に示すワーク搬送装置の斜視図である。

【図15】把持状態である図１１（ａ）に示すワーク搬送装置の斜視図である。

【図16】搬出状態である図１１（ａ）に示すワーク搬送装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら、実施形態に係るワーク搬送装置及び工作機械について説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態には限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0017】

図１は実施形態に係る工作機械の斜視図であり、図２は正面側の筐体が取り外された図１に示す工作機械の正面図であり、図３は筐体が取り外された図１に示す工作機械の斜視図である。

【0018】

工作機械１００は、傾斜するように配置されるベッド１０１と、正面主軸１０２と、背面主軸１０３と、タレット刃物台１０４と、筐体１０５と、ＮＣ装置１１０と、第１実施形態に係るワーク搬送装置１とを有するスラントタイプの工作機械である。ベッド１０１には、正面主軸１０２、背面主軸１０３及びタレット刃物台１０４が搭載され、筐体１０５に収容される。正面主軸１０２は、ワークを把持可能な部材であり、ベッド１０１に固定される。背面主軸１０３は、正面主軸１０２に把持されたワークを把持可能な部材であり、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に沿って移動する移動機構１０６上に設置されることによってＸ軸方向及びＺ軸方向の２方向に移動可能である。タレット刃物台１０４は、種々の工具を保持し、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に沿って移動する移動機構１０７上に設置されることによってＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の３方向に移動可能である。正面主軸１０２及び背面主軸１０３の回転並びに背面主軸１０３、タレット刃物台１０４及びワーク搬送装置１の移動等は、ＮＣ装置１１０によって制御される。

【0019】

工作機械１００は、ワークが加工される加工領域１１１と、加工領域１１１と壁部１１２を介して隣接する非加工領域１１３とを含む。ベッド１０１、正面主軸１０２、背面主軸１０３及びタレット刃物台１０４は加工領域１１１に配置され、ワーク搬送装置１は非加工領域１１３に配置される。ワーク搬送装置１は、壁部１１２に形成される開口部１１４を覆うように配置される。

【0020】

ワーク搬送装置１は、ワーク保持装置１０と、カバー２０とを有し、加工されたワークＷを工作機械１００の外部に配置される搬出口１１５に搬出する。なお、工作機械１００では、ワーク搬送装置１は、背面主軸１０３に保持されたワークＷを搬出するが、実施形態に係る工作機械では、ワーク搬送装置１は、工作機械の内部にワークＷを搬入してもよく、工作機械の内部でワークＷを搬送してもよい。

【0021】

図４は工作機械１００によるワーク加工処理を示す図であり、図４（ａ）は第１状態を示し、図４（ｂ）は第２状態を示し、図４（ｃ）は第３状態を示し、図４（ｄ）は第４状態を示し、図４（ｅ）は第５状態を示し、図４（ｆ）は第６状態を示す。

【0022】

まず、第１状態において、正面主軸１０２は、ワークＷを保持する。次いで、第２状態において、正面主軸１０２がワークＷを回転すると共に、工具１０８をタレット刃物台１０４が移動することで、タレット刃物台１０４に保持される工具１０８によってワークＷが加工される。工具１０８によるワークＷの加工が終了すると、背面主軸１０３は、正面主軸１０２に近接する位置に移動して、工具１０８によって加工されたワークＷを把持する。次いで、第３状態において、背面主軸１０３がワークＷを回転すると共に、工具１０９をタレット刃物台１０４が移動することで、タレット刃物台１０４に保持される工具１０９によってワークＷが加工される。背面主軸１０３で保持されたワークの加工が完了した後、第４状態において、ワーク搬送装置１は、背面主軸１０３に保持されるワークＷを把持する。次いで、第５状態において、ワーク搬送装置１は、把持したワークＷを持ち上げて、矢印で示されるように水平方向に移動する。そして、第６状態において、ワーク搬送装置１は、把持したワークＷを工作機械１００の外に搬出する。

【0023】

図５はワーク保持装置１０の斜視図（その１）であり、図６はワーク保持装置１０の斜視図（その２）である。

【0024】

ワーク保持装置１０は、基台部１１に移動可能に保持され、収容部１２と、スライド部１３と、把持基部１４と、ワーク把持部１５と、リニアガイド部１６と、スライド部移動機構１７とを有する。ワーク保持装置１０は、正面主軸１０２又は背面主軸１０３に保持されたワークＷを、工作機械１００の外部に配置される搬出口１１５に搬出する。

【0025】

基台部１１は、筐体１０５の天井近傍に配置され、工作機械１００の長手方向に直線状に延伸するように工作機械１００の内部に配置される。基台部１１は、レール及び水平駆動装置が配置され、ワーク保持装置１０をレールに沿って移動する。ワーク保持装置１０が移動可能な基台部１１の延伸方向は、移動方向とも称される。

【0026】

収容部１２は、基台部１１が延伸する方向に直交する方向に基台部１１から起立して配置され、スライド部１３を収容位置に収容する。また、収容部１２は、電流が供給されることに応じてスライド部移動機構１７に動力を供給するサーボモータが搭載される。

【0027】

スライド部１３は、切欠きが基台部１１と反対の端部に形成された板状の部材であり、収容部１２に収容される収容位置とワークを把持する把持位置との間で移動可能なように、リニアガイド部１６を介して、収容部１２に保持される。スライド部１３の一方の面には、把持基部１４、ワーク把持部１５及びスライド部移動機構１７が配置され、スライド部１３の他方の面にはリニアガイド部１６が配置される。

【0028】

把持基部１４は、ワーク把持部１５をスライド部１３の短手方向に移動可能に支持するし、圧縮空気が供給されることに応じて、ワーク把持部１５をスライド部１３の短手方向に移動する。把持基部１４は、ワークＷを開放する開位置になるように圧縮空気が供給されると、一対のワーク把持部１５を外側に移動させる。また、把持基部１４は、ワークＷを把持する閉位置になるように圧縮空気が供給されると、一対の把持部支持板を内側に移動させる。

【0029】

ワーク把持部１５は、把持基部１４が有する一対の把持部支持板によって支持され、把持基部１４が一対の把持部支持板を移動することに応じて移動する。ワーク把持部１５は、開位置ではワークＷを開放し、閉位置ではワークＷを把持する。把持基部１４及びワーク把持部１５は、エアチャックとも称される。

【0030】

リニアガイド部１６は、スライド部１３の一対の長辺の一方に沿って配置される一対のレール及び転がりガイドとも称される玉循環リニア軸受である保持器を有し、スライド部１３の一対の長辺の一方に沿ってスライド部１３を案内する。スライド部移動機構１７は、ラックギア及びピニオンを有し、スライド部１３に沿って移動する。

【0031】

図７（ａ）はカバー２０の斜視図（その１）であり、図７（ｂ）はカバー２０の斜視図（その２）であり、図７（ｃ）はカバー２０の斜視図（その３）であり、図７（ｄ）はカバー２０の斜視図（その４）である。

【0032】

カバー２０は、カバー基台２１と、遮断面２２と、第１防壁面２３と、第２防壁面２４と、第１ガイド２５と、第２ガイド２６と、第３ガイド２７と、付勢装置２８とを有する。カバー２０は、ワークが加工される加工領域１１１に壁部１１２を介して隣接する非加工領域１１３と加工領域１１１との間を、壁部１１２に形成される開口部１１４を閉塞することで遮断する。また、カバー２０は、加工領域１１１を移動可能である。カバー２０は、加工領域１１１を移動するとき、ワーク保持装置と一体化される。

【0033】

カバー基台２１は、遮断面２２、第１防壁面２３、第２防壁面２４、第１ガイド２５、第２ガイド２６及び付勢装置２８を支持する架台である。遮断面２２は、壁部１１２の延伸方向に平行に延伸する加工領域１１１と非加工領域１１３との間を遮断可能である。遮断面２２は、ワークＷの搬出処理前の待機状態では、ワーク保持装置１０の基台部１１の接合される係止部１８によって係止されることで、壁部１１２の近傍に配置される。係止部１８は、壁部１１２に形成され、ワーク搬送装置１により覆われる開口部１１４の枠材である。

【0034】

第１防壁面２３及び第２防壁面２４は、壁部１１２の延伸方向に直交する方向に延伸する一対の平面であり、互いに対向して平行に延伸するようにカバー基台２１に支持される。遮断面２２、第１防壁面２３及び第２防壁面２４に囲まれた領域は、ワーク保持装置１０が収容される収容領域２９である。

【0035】

第１ガイド２５及び第２ガイド２６は、壁部１１２の延伸方向に直交する方向に延伸する棒状の部材であり、ワーク保持装置１０の基台部１１に接合に接合されることで、カバー基台２１を移動可能に支持する。第１ガイド２５及び第２ガイド２６は、カバー２０を加工領域１１１の内部に案内する。

【0036】

付勢装置２８は、シリンダ及びピストンを有し、カバー２０を加工領域１１１から離隔する方向に所定の付勢力を印加する。付勢装置２８のシリンダはワーク保持装置１０の基台部１１に接続され、付勢装置２８のシリンダはカバー基台２１に接続される。付勢装置２８は、シリンダの内部を負圧にしてピストンをシリンダの内部に引っ張ることで、加工領域１１１から離隔する方向に所定の付勢力を印加する。

【0037】

図８は待機状態であるワーク搬送装置１の斜視図であり、図９は把持状態であるワーク搬送装置１の斜視図であり、図１０は搬出状態であるワーク搬送装置１の斜視図である。

【0038】

待機状態では、ワーク保持装置１０は、壁部１１２の近傍に配置されるカバー２０の収容領域２９に収容される。カバー２０は、付勢装置２８によって加工領域１１１から離隔する方向に所定の付勢力が印加されることで、壁部１１２の近傍に固定される。

【0039】

把持状態では、ワーク保持装置１０は、基台部１１に配置される水平駆動装置によってレールに沿って加工領域１１１の内部に移動する。ワーク保持装置１０を移動する水平駆動装置の駆動力は、付勢装置２８によってカバー２０に印加される付勢力よりも大きいので、カバー２０は、ワーク保持装置１０と一体的に加工領域１１１の内部に移動する。

【0040】

把持状態では、ワーク保持装置１０は、スライド部１３が移動すると共にワーク把持部１５がワークを把持することで、背面主軸１０３に保持され、加工領域１１１において加工されたワークＷを保持する。

【0041】

搬出状態では、ワーク保持装置１０は、筐体１０５から出て工作機械１００の外部に移動して、保持するワークＷを工作機械１００の外部に搬出する。カバー２０は、遮断面２２が係止部１８に係止されることで、待機状態の位置で停止し、ワーク保持装置１０から分離される。

【0042】

工作機械１００において、ワーク保持装置１０が移動方向に移動可能な区間である保持装置移動区間は、図２及び３において双方向矢印「ＷＬ」で示される。装置移動区間ＷＬは、図９において「ＷＰ１」で示される加工領域１１１の内部の位置と、図１０において「ＷＰ２」で示される工作機械１００の外部の位置との間である。一方、カバー２０が移動方向に移動可能な区間であるカバー移動区間は、図２及び３において双方向矢印「ＣＬ」で示される。カバー移動区間ＣＬは、図８において「ＣＰ１」で示される非加工領域１１３の内部の位置と、図９において「ＣＰ２」で示される加工領域１１１の内部の位置との間である。ワーク保持装置１０が移動方向に移動可能な区間である保持装置移動区間は、カバーが移動方向に移動可能な区間であるカバー移動区間よりも長い。

【0043】

図８において「ＣＰ１」で示される非加工領域１１３の内部の位置と、図１０において「ＷＰ２」で示される工作機械１００の外部の位置との間との間は、カバー移動区間に重畳せず且つ壁部１１２から離隔する方向に延伸するワーク移動区間である。

【0044】

工作機械１００では、ワーク保持装置１０が移動方向に移動可能な区間である保持装置移動区間は、カバーが移動方向に移動可能な区間であるカバー移動区間よりも長いので、ワーク保持装置１０とカバー２０との間の離隔距離を長くすることができる。非加工領域１１３及び工作機械１００の外部等の加工領域１１１以外の領域にワーク保持装置１０を移動することで、ワークＷの搬送の自由度が向上する。

【0045】

また、工作機械１００では、カバー２０の移動区間は、壁部１１２の近傍の位置と加工領域１１１の内部の位置との間でのみ移動するため、カバー２０の移動時間及び移動距離が最小化される。

【0046】

また、工作機械１００では、ワーク保持装置１０は、遮断面２２、第１防壁面２３及び第２防壁面２４に囲まれた収容領域２９に収容されるので、加工領域１１１において切削油等により汚損されるおそれが低い。

【0047】

また、ワーク搬送装置１は、カバー移動区間に重畳せず且つ壁部１１２から離隔する方向に延伸するワーク移動区間を有するので、工作機械１００の外部及び非加工領域１１３を含む広範な領域にワークを搬送することができる。

【0048】

図１１（ａ）は第２実施形態に係るワーク搬送装置の斜視図（その１）であり、図１１（ｂ）は第２実施形態に係るワーク搬送装置の斜視図（その２）である。

【0049】

ワーク搬送装置２は、ワーク保持装置３０と、カバー４０とを有し、ワーク搬送装置１の代わりに工作機械１００に配置され、加工されたワークＷを工作機械１００の外部に搬出する。

【0050】

図１２は、ワーク搬送装置２の斜視図である。

【0051】

ワーク保持装置３０は、凸部３１と、凸部駆動部３２と、センサ３３と、凸部基台３４とを有することがワーク保持装置１０と相違する。凸部３１、凸部駆動部３２、センサ３３及び凸部基台３４以外のワーク保持装置３０の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付されたワーク保持装置１０の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。

【0052】

凸部３１は、金属板を成形することで形成され、凸部駆動部３２の一端に接合される。凸部駆動部３２は、シリンダ及びピストンを有し、図１１（ｂ）において矢印Ａで示され、遮断面２２に平行で、第１防壁面２３及び第２防壁面２４に直交する方向に、凸部３１を移動する。

【0053】

センサ３３は、近接センサであり、カバー４０に形成され、ワーク保持装置３０とカバー４０との間の位置関係を検出し、検出した位置関係を示す位置関係信号をＮＣ装置１１０に出力する。具体的には、センサ３３は、凸部３１に係合する凹部４２を検出したときに、凹部４２を検出したことを示す検出信号をＮＣ装置１１０に出力する。ＮＣ装置１１０は、検出信号が入力されたことに応じて、凸部駆動部３２によって凸部３１を移動して、凸部３１を凹部４２に係合する。凸部基台３４は、平板状の部材であり、基台部１１に接続され、凸部３１、凸部駆動部３２及びセンサ３３を搭載する。

【0054】

図１３（ａ）はカバー４０の斜視図（その１）であり、図１３（ｂ）はカバー４０の斜視図（その２）である。

【0055】

カバー４０は、カバー基台２１及び付勢装置２８の代わりにカバー基台４１及び凹部４２を有することがカバー２０と相違する。カバー基台４１及び凹部４２以外のカバー４０の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付されたカバー２０の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。

【0056】

カバー基台４１は、カバー基台２１と同様に、遮断面２２、第１防壁面２３、第２防壁面２４、第１ガイド２５及び第２ガイド２６を支持する架台である。カバー４０は、付勢力を印加する付勢装置２８を有さないので、カバー基台４１は、カバー基台２１よりも剛性が低い構造にすることができる。

【0057】

凹部４２は、金属板を成形することで形成され、ワーク保持装置３０の凸部３１に対向するようにカバー基台４１に配置され、ワーク保持装置３０の凸部３１が凸部駆動部３２によって移動されることに応じて、ワーク保持装置３０の凸部３１と係合する。凹部４２が凸部３１と係合することで、カバー基台４１は、ワーク保持装置３０と結合される。凸部３１及び凹部４２は、ワーク保持装置３０をカバー４０に結合する結合機構である。

【0058】

図１４は待機状態であるワーク搬送装置２の斜視図であり、図１５は把持状態であるワーク搬送装置２の斜視図であり、図１６は搬出状態であるであるワーク搬送装置２の斜視図である。

【0059】

待機状態では、ワーク保持装置３０は、壁部１１２の近傍に配置されるカバー４０の収容領域２９に収容される。カバー４０は、加工領域１１１に移動する前に、ワーク保持装置３０の凸部３１がカバー４０の凹部４２に係合することで、ワーク保持装置３０に結合される。

【0060】

把持状態では、ワーク保持装置３０は、基台部１１に配置される水平駆動装置によってレールに沿って加工領域１１１の内部に移動する。カバー２０は、ワーク保持装置３０の凸部３１がカバー４０の凹部４２に係合するので、ワーク保持装置１０と一体的に加工領域１１１の内部に移動する。

【0061】

把持状態では、ワーク保持装置３０は、スライド部１３が移動すると共にワーク把持部１５がワークを把持することで、背面主軸１０３に保持され、加工領域１１１において加工されたワークＷを保持する。

【0062】

搬出状態では、ワーク保持装置３０は、筐体１０５から出て工作機械１００の外部に移動して、保持するワークＷを工作機械１００の外部に搬出する。把持状態と搬出状態との間に、加工領域１１１から非加工領域１１３に移動した後に、カバー４０は、待機状態に対応する位置で、ワーク保持装置３０から分離される。

【0063】

ワーク搬送装置２では、カバー基台４１は、付勢装置２８が配置されずにカバー基台２１よりも剛性が低い構造にすることで、ワーク搬送装置１が有するカバー２０よりもカバー４０を小型化することができる。

【0064】

また、ワーク搬送装置２では、カバー基台４１は、付勢力を印加する付勢装置２８を有さないので、付勢装置２８に付勢力を付加する動力が省略され、ワーク搬送装置１よりも消費電力を抑制することができる。

【0065】

また、ワーク搬送装置２は、ワーク保持装置３０とカバー４０との間の位置関係を検出するセンサ３３を有することで、凸部３１と凹部４２とを係合することでワーク保持装置３０とカバー４０とを確度高く結合することができる。

【0066】

また、ワーク搬送装置２では、簡単な構造を有する凸部３１及び凹部４２を係合することで、ワーク保持装置３０とカバー４０とを結合するので、結合機構の構造が簡素化され、製造コストが抑制される。

【0067】

ワーク搬送装置１及び２では、ワーク保持装置１０及び３０は、基台部１１の延伸方向に直線状に移動するが、実施形態に係るワーク搬送装置では、ワーク保持装置は、屈曲する方向に移動可能であってもよい。

【0068】

また、ワーク搬送装置１及び２では、カバー２０及び４０は、加工領域１１１及び非加工領域１１３を移動可能であるが、実施形態に係るワーク搬送装置では、少なくとも加工領域１１１を移動可能であればよい。

【0069】

また、ワーク搬送装置１及び２では、カバー２０及び４０は、第１防壁面２３及び第２防壁面２４を有するが、実施形態に係るワーク搬送装置では、カバーは、遮断面２２のみを有し、第１防壁面２３及び第２防壁面２４を有さなくてもよい。

【0070】

また、ワーク搬送装置１では、付勢装置２８は、シリンダ及びピストンにより形成されるが、実施形態に係るワーク搬送装置では、付勢装置は、つるまきバネ等の弾性部材によって形成されてもよい。

【0071】

また、ワーク搬送装置２では、ワーク保持装置３０は凸部３１を有し、カバー４０は凹部４２を有するが、実施形態に係るワーク搬送装置では、ワーク保持装置は凹部４２を有し、カバーは凸部３１を有してもよい。

【符号の説明】

【0072】

１、２ ワーク搬送装置
１０、３０ ワーク保持装置
２０、４０ カバー
１００ 工作機械
１０２ 正面主軸
１０３ 背面主軸
１１１ 加工領域
１１２ 壁部
１１３ 非加工領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】