特開 2024-134303 ハイブリッド車両のエンジン制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134303

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】ハイブリッド車両のエンジン制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60W 10/30 20060101AFI20240926BHJP

   B60K 6/46 20071001ALI20240926BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20240926BHJP

   B60W 10/08 20060101ALI20240926BHJP

   F01M 1/16 20060101ALI20240926BHJP

   F01M 1/22 20060101ALI20240926BHJP

   F01M 1/20 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

B60W10/30 900

B60K6/46 ZHV

B60W10/06 900

B60W10/08 900

F01M1/16 C

F01M1/22

F01M1/20 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044536

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 健次

(72)【発明者】

【氏名】榎本 洋史

(72)【発明者】

【氏名】大島 博文

(72)【発明者】

【氏名】志田 尚紀

(72)【発明者】

【氏名】唐津 雄一

【テーマコード（参考）】

3D202

3G313

【Ｆターム（参考）】

3D202AA07

3D202BB01

3D202BB11

3D202DD05

3D202DD18

3D202DD22

3D202DD45

3D202DD47

3D202DD48

3D202EE00

3G313AA11

3G313AB01

3G313AB10

3G313BB14

3G313BB35

3G313CA02

3G313EA02

3G313EA12

3G313EA15

3G313FA05

3G313FA09

(57)【要約】

【課題】エンジン内の潤滑部に油膜が適切に形成されるようにする。
【解決手段】ＰＣＭ６０は、油圧センサ７７により検出された検出油圧が、エンジン回転数に応じて予め設定された制限油圧未満であるか否かを判定し、スタータジェネレータ５により発電させる要求発電電力に対してロータリエンジン１４を運転してスタータジェネレータ５を駆動した場合において、検出油圧が制限油圧以上であるときには、エンジン回転数を現在の回転数に維持にする一方、検出油圧が制限油圧未満になるときには、エンジン回転数を、現在の回転数から、現在の検出油圧が制限油圧以上となる特定回転数以下にまで低下させる回転数制限制御を実行する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動用モータと、該駆動用モータを駆動させるための電力を発電するジェネレータと、ジェネレータ駆動用のエンジンと、を備えたハイブリッド車両のエンジン制御装置であって、
前記エンジンに油圧を供給する油圧供給システムと、
油圧を検出する油圧検出部と、
前記ジェネレータ、前記エンジン、及び前記油圧供給システムを制御するコントローラと、を備え、
前記油圧供給システムは、
オイルが貯留されたオイルパンと、
オイルパン内のオイルに浸漬され、該オイルを吸い込むオイルストレーナと、
を有し、
前記コントローラは、
前記ハイブリッド車両の状態に応じて算出される要求発電電力に基づいて、前記ジェネレータ及び前記エンジンを作動させ、
前記油圧検出部により検出された検出油圧が、エンジン回転数に応じて予め設定された制限油圧未満であるか否かを判定し、
前記ジェネレータにより発電させる要求発電電力に対して前記エンジンを運転して該ジェネレータを駆動した場合において、前記検出油圧が前記制限油圧以上であるときには、エンジン回転数を現在の回転数に維持にする一方、前記検出油圧が前記制限油圧未満になるときには、エンジン回転数を、現在の回転数から、現在の前記検出油圧が前記制限油圧以上となる特定回転数以下にまで低下させる回転数制限制御を実行する
ことを特徴とするハイブリッド車両のエンジン制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のハイブリッド車両のエンジン制御装置において、
前記油圧供給システムは、前記エンジンに供給する油圧である供給油圧が相対的に低い低油圧にする低油圧モードと、前記供給油圧が相対的に高い高油圧にする高油圧モードとに切り替える油圧切替装置を有し、
前記コントローラは、
エンジン回転数が所定回転数未満のときには前記油圧切替装置を前記低油圧モードにする一方で、エンジン回転数が前記所定回転数以上のときには前記油圧切替装置を前記高油圧モードにし、
前記高油圧モードの時に、前記回転数制限制御を実行するときには、エンジン回転数が前記所定回転数以上から該所定回転数未満になったとしても、前記高油圧モードのままにする
ことを特徴とするハイブリッド車両のエンジン制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載のハイブリッド車両のエンジン制御装置において、
前記油圧切替装置は、スループ弁により前記低油圧モードと前記高油圧モードとを切り替えるように構成されており、
前記コントローラは、前記高油圧モードの時に、前記回転数制限制御を実行するときには、前記エンジン回転数を前記特定回転数以下まで低下させた後、前記油圧切替装置を、一時的に前記低油圧モードに切り替えた後で前記高油圧モードに再度切り替えるクリーニング制御を行う、ことを特徴とするハイブリッド車両のエンジン制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載のハイブリッド車両のエンジン制御装置において、
前記コントローラは、前記クリーニング制御において、前記高油圧モードから前記低油圧モードへの切り替えを所定間隔で複数回行うことを特徴とするハイブリッド車両のエンジン制御装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１つに記載のハイブリッド車両のエンジン制御装置において、
前記コントローラは、
前記エンジンを、予め設定された下限回転数以上のエンジン回転数で動作させ、
前記検出油圧が、エンジン回転数が前記下限回転数であるときの前記制限油圧である最下限油圧未満であるときには前記エンジンを停止させることを特徴とするハイブリッド車両のエンジン制御装置。

【請求項6】

請求項１に記載のハイブリッド車両のエンジン制御装置において、
前記特定回転数は、現在の前記検出油圧が前記制限油圧となるエンジン回転数であり、
前記コントローラは、前記回転数制限制御において、エンジン回転数を、前記特定回転数未満まで低下させた後、前記特定回転数まで上昇させることを特徴とするハイブリッド車両のエンジン制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここに開示された技術は、ハイブリッド車両のエンジン制御装置に関する技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来より、油圧供給システムを備えたエンジンにおいて、車両が傾斜面やカーブを走行する際にオイルパンの油面が傾くのを抑制するための対策が検討されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、オイルパン内のオイルをオイルポンプへ吸入するためのオイルストレーナ と、オイルパン内のオイルストレーナ近傍の油面の変動を抑制するバッフルプレートとを有するエンジンが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－１６９７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、オイルパンの油面が傾くと、エンジンに供給される油圧が低下するため、エンジン内の潤滑部に油膜が適切に形成されないおそれがある。特許文献１のように、バッフルプレートを設けると、油面の傾き自体を抑制できるため、油圧の低下を抑制することができる。

【0006】

ここで、ハイブリッド車両に設けられるエンジンには、車両の駆動源とはならず、ジェネレータを発電するためにのみ搭載されたものがある。このようなエンジンは、駆動源としてのエンジンと比較してかなり小型化される。エンジンが小型化されれば、オイルパンもそれに付随して小型化される。このような小型化されたオイルパンにバッフルプレートを設けるとなると、構造が複雑化する。また、エンジンが小型化されれば、バッフルプレートを設けることによる製造コストの上昇の影響が大きくなる。

【0007】

ここに開示された技術は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンジン内の潤滑部に油膜が適切に形成されるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、ここに開示された技術の第１の態様では、駆動用モータと、該駆動用モータを駆動させるための電力を発電するジェネレータと、ジェネレータ駆動用のエンジンと、を備えたハイブリッド車両のエンジン制御装置を対象として、前記エンジンに油圧を供給する油圧供給システムと、油圧を検出する油圧検出部と、前記ジェネレータ、前記エンジン、及び前記油圧供給システムを制御するコントローラと、を備え、前記油圧供給システムは、オイルが貯留されたオイルパンと、オイルパン内のオイルに浸漬され、該オイルを吸い込むオイルストレーナと、を有し、前記コントローラは、前記ハイブリッド車両の状態に応じて算出される要求発電電力に基づいて、前記ジェネレータ及び前記エンジンを作動させ、前記油圧検出により検出された検出油圧が、エンジン回転数に応じて予め設定された制限油圧未満であるか否かを判定し、前記ジェネレータにより発電させる要求発電電力に対して前記エンジンを運転して該ジェネレータを駆動した場合において、前記検出油圧が前記制限油圧以上であるときには、エンジン回転数を現在の回転数に維持にする一方、前記検出油圧が前記制限油圧未満になるときには、エンジン回転数を、現在の回転数から、現在の前記検出油圧が前記制限油圧以上となる特定回転数以下にまで低下させる回転数制限制御を実行する、という構成にした。

【0009】

この構成によると、油圧が制限油圧未満になったときには、エンジン回転数を低下させる。エンジン回転数が低下すれば、油膜切れが生じにくくなるため、エンジンの潤滑部に油膜を形成するために必要なオイルの量を減らすことができる。このため、油面が傾くことで油圧が低下して制限油圧未満になったとしても、エンジンの潤滑部に油膜を適切に形成することができる。また、バッフルプレートを設ける必要がなくなるため、エンジンの複雑化や製造コストの上昇を抑制することができる。

【0010】

ここに開示された技術の第２の態様では、第１の態様において、前記油圧供給システムは、前記エンジンに供給する油圧である供給油圧が相対的に低い低油圧にする低油圧モードと、前記供給油圧が相対的に高い高油圧にする高油圧モードとに切り替える油圧切替装置を有し、前記コントローラは、エンジン回転数が所定回転数未満のときには前記油圧切替装置を前記低油圧モードにする一方で、エンジン回転数が所定回転数以上のときには前記油圧切替装置を前記高油圧モードにし、前記高油圧モードの時に、前記回転数制限制御を実行するときには、エンジン回転数が前記所定回転数以上から該所定回転数未満になったとしても、前記高油圧モードのままにする。

【0011】

すなわち、回転数制限制御の実行中は、所望の油圧よりも低い油圧になっている状態である。このため、低油圧モードに切り替えるとなると、所望の油圧に対して更に低い油圧に下げることとなってしまう。前記の構成では、高油圧モードで回転数制限制御を実行しているときには、低油圧モードへの切り替えを停止させる。これにより、エンジンの潤滑部に油膜をより適切に形成することができる。

【0012】

ここに開示された技術の第３の態様では、第２の態様において、前記油圧切替装置は、スループ弁により前記低油圧モードと前記高油圧モードとを切り替えるように構成されており、前記コントローラは、前記高油圧モードの時に、前記回転数制限制御を実行するときには、前記エンジン回転数を前記特定回転数以下まで低下させた後、前記油圧切替装置を、一時的に前記低油圧モードに切り替えた後で前記高油圧モードに再度切り替えるクリーニング制御を行う。

【0013】

すなわち、高油圧モードの時に、回転数制限制御を実行するときには、低油圧モードへの切り替えを停止させるため、スループ弁が長期間動作しない。このため、スループ弁が固着して、低油圧モードと高油圧モードとを切り替えたいときに、切り替えることができなくなるおそれがある。そこで、クリーニング制御を起こって、スループ弁を一時的に動作させる。これにより、スループ弁の固着を抑制して、低油圧モードと高油圧モードとの切り替えを正常に行うことができるようになる。

【0014】

ここに開示された技術の第４の態様では、第３の態様において、前記コントローラは、前記クリーニング制御において、前記低油圧モードから前記高油圧モードへの切り替えを所定間隔で複数回行う。

【0015】

この構成により、スループ弁の固着をより効果的に抑制することができるため、低油圧モードと高油圧モードとの切り替えを正常に行うことができるようになる。

【0016】

ここに開示された技術の第５の態様では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、前記コントローラは前記エンジンを、予め設定された下限回転数以上のエンジン回転数で動作させ、前記検出油圧が、エンジン回転数が前記下限回転数であるときの前記制限油圧である最下限油圧未満であるときには前記エンジンを停止させる。

【0017】

すなわち、エンジン回転数が下限回転数よりも低くなると、発電効率がかなり悪化して、燃費の悪化を招いてしまう。このため、油圧が最下限油圧未満なって、回転数制限制御において、エンジン回転数を下限回転数未満にする必要が生じたときには、エンジンを停止させる。これにより、燃費の悪化を抑制することができる。

【0018】

ここに開示された技術の第６の態様では、第１の態様において、前記特定回転数は、現在の前記検出油圧が前記制限油圧となるエンジン回転数であり、前記コントローラは、前記回転数制限制御において、エンジン回転数を、前記特定回転数未満まで低下させた後、前記特定回転数まで上昇させる。

【0019】

この構成によると、エンジン回転数を一時的に特定回転数未満にすることで、エンジン回転数が特定回転数よりも高い状態を出来る限り短くすることができる。これにより、エンジンの潤滑部が油膜切れになるのをより効果的に抑制することができる。すなわち、エンジンの潤滑部に油膜をより適切に形成することができる。

【発明の効果】

【0020】

以上説明したように、ここに開示された技術によると、油面に傾きが生じたとしても、エンジン内の潤滑部に油膜を適切に形成することができる。この結果、バッフルプレートを設ける必要がなくなるため、エンジンの複雑化や製造コストの上昇を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、油圧制御装置を有するハイブリッド車両の構成図である。

【図2】図２は、エンジンシステムの概略図である。

【図3】図３は、パワートレインの制御系を示す概略図である。

【図4】図４は、油圧供給システムを示す概略図である。

【図5A】図５Ａは、油圧制御弁の構成を示す概略図であって、高油圧状態を示す図である。

【図5B】図５Ｂは、油圧制御弁の構成を示す概略図であって、低油圧状態を示す図である。

【図6】図６は、エンジン制御の処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、回転数設定マップである。

【図8】図８は、エンジン回転数と油圧との関係を示すグラフである。

【図9】図９は、油圧を切り替える際の処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、制限油圧設定マップである。

【図11】図１１は、低油圧モードにおける回転数制限制御の処理を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、高油圧モードにおける回転数制限制御の処理を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、高油圧モードにおける回転数制限制御のタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0023】

〈システム構成〉
図１は、実施形態に係るハイブリッド車両１（以下、単に車両１という）を概略的に示す。車両１は、シリーズ式のハイブリッド車両である。車両１は、駆動用モータ２と、減速機３と、バッテリ４と、スタータジェネレータ５と、エンジンシステム６と、を備えている。

【0024】

駆動用モータ２は、車両１の主な駆動源である。駆動用モータ２は、バッテリ４から供給される電力によって駆動する電動モータである。駆動用モータ２からの出力は、減速機３を介して駆動輪７（ここでは前輪）に伝達される。

【0025】

バッテリ４は、例えばリチウムイオン電池で構成されている。バッテリ４は、車室の下側に配置されている。

【0026】

スタータジェネレータ５は、エンジンシステム６を始動させるスタータとしての機能と、エンジンシステム６の回転によって発電するジェネレータとしての機能とを有している。スタータジェネレータ５は、エンジンシステム６の始動時には、バッテリ４からの電力により駆動されて、エンジンシステム６をクランキングすることで、エンジンシステム６を始動させる。スタータジェネレータ５により発電された電力は、バッテリ４に供給されて蓄積されるか、又は駆動用モータ２に直接供給される。

【0027】

エンジンシステム６は、スタータジェネレータ５を作動させて発電を行うための発電用エンジンである。エンジンシステム６は、基本的には、車両１の駆動源としては利用されない。

【0028】

〈エンジンシステムの構成〉
エンジンシステム６は、図２に示すように、ロータリエンジン１４を備えている。

【0029】

ロータリエンジン１４は、トロコイド状の内周面を有するロータハウジング１６と、ロータハウジング１６の両側にそれぞれ配置された平面状の内面を有するサイドハウジング１８と、ロータハウジング１６及びサイドハウジング１８に囲まれたロータ収容室に収容された概略三角形状のロータ２０と、ロータ２０の回転により回転するエキセントリックシャフト２２と、を備えている。

【0030】

ロータ２０は、その三角形の頂点部に図示しないアペックスシールを有し、これらアペックスシールがロータハウジング１６のトロコイド内周面に摺接している。これにより、ロータ２０、ロータハウジング１６、及び各サイドハウジング１８によりロータ収容室内に３つの作動室２４（燃焼室に相当）が画成される。

【0031】

ロータ２０は、３つのアペックスシールが各々ロータハウジング１６のトロコイド内周面に当接した状態でエキセントリックシャフト２２の周りを自転しながら、該エキセントリックシャフト２２の軸心周りに公転するようになっている。ロータ２０が１回転する間に、該ロータ２０の各頂点部間にそれぞれ形成された作動室２４が周方向に移動しながら、吸気、圧縮、膨張（燃焼）及び排気の各行程を行い、これにより発生する回転力がロータ２０からエキセントリックシャフト２２に伝達される。

【0032】

ロータリエンジン１４は、燃料を作動室２４内に噴射するインジェクタ５４と、作動室２４内で形成された混合気に着火するための点火プラグ２６と、作動室２４内に吸気を導入するための吸気ポート２８と、排気ガスを作動室２４から排出するための排気ポート３０と、を有する。インジェクタ５４は、ロータハウジング１６に取り付けられている。インジェクタ５４は、燃料供給通路を介して燃料タンクに接続され（何れも図示省略）、この燃料タンクから燃料が供給されるようになっている。点火プラグ２６は、ロータハウジング１６に取り付けられている。吸気ポート２８及び排気ポート３０は、サイドハウジング１８に形成されている。吸気ポート２８には、吸気通路３２が接続されている。吸気（空気）は、吸気通路３２を介して作動室２４内に導入される。また、排気ポート３０には、排気通路３４が接続されている。排気ガスは、排気通路３４を介して作動室２４から排出される。吸気通路３２には、スロットルバルブ３８が設けられ、さらにその上流側にはエアクリーナ４２が設けられている。排気通路３４には、排気ガスを浄化する排気触媒３６が設けられている。

【0033】

ロータ２０は、図２において時計回りに回転する。図２に示す状態では、ロータ２０の右上の作動室２４において圧縮行程が行われ、右下の作動室２４において膨張（爆発）行程が行われている。図２の例では、ロータ２０は時計回りに回転するので、作動室２４のリーディング側（進み側、つまりロータ回転方向の前方側）とは作動室２４の時計回り側（つまりロータ２０の右上の作動室２４では右下側、右下の作動室２４においては左下側）であり、トレーリング側（遅れ側、つまりロータ回転方向の後方側）とは作動室２４の反時計回り側（つまりロータ２０の右上の作動室２４では左上側、右下の作動室２４においては右上側）である。

【0034】

ロータリエンジン１４には、エキセントリックシャフト２２の回転角度を検出するエキセントリックシャフト角センサ７０が取り付けられている。エキセントリックシャフト角センサ７０が検出した回転角度からエキセントリックシャフト２２の回転数、つまりロータリエンジン１４のエンジン回転数を検出することができる。また、ロータリエンジン１４には、ロータリエンジン１４のオイルポンプ（図８参照）から吐出されるオイルの油圧を検出する油圧センサ７７（図６参照）が取り付けられている。また、図２では省略しているが、エンジン冷却水の温度（以下、エンジン水温という）を検出する水温センサ７１（図６参照）は、ロータリエンジン１４に設けられている。水温センサ７１は、ウォータジャケット内に臨んでいて、ウォータジャケット内を流れるエンジン冷却水の水温を検出する。

【0035】

エンジンシステム６は、ＥＣＭ（Engine Control Module）により制御される。ＥＣＭ６２は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラである。ＥＣＭ６２は、１つ又は複数のプロセッサ６２ａ、と各種プログラムを記憶する記憶部６２ｂとを備えている。プロセッサ６２ａは典型的にＣＰＵであり、記憶部６２ｂは典型的にはＲＯＭやＲＡＭである。

【0036】

詳しくは後述するが、ＥＣＭ６２は、前述した各種センサ７０，７１，７７や後述するＰＣＭ（Powertrain Control Module）６０から入力された信号に基づき、ロータリエンジン１４の点火プラグ２６、インジェクタ５４、油圧切替装置９０などの各デバイスの制御量を演算し、演算した制御量に対応する電気信号をそれらのデバイスに出力する。ＰＣＭ６０は、駆動用モータ２、減速機３、バッテリ４、スタータジェネレータ５、エンジンシステム６などを含む車両１の動力系統全体の制御を行うコントローラであり、１つ以上のプロセッサ（典型的にはＣＰＵ）、各種プログラムを記憶する記憶部（典型的にはＲＯＭ、ＲＡＭなど）などを備えている。

【0037】

〈エンジン制御システム〉
次に、図３を参照して、本実施形態による車両１におけるエンジン制御システムの概要を説明する。図３は本実施形態による車両１の制御ブロック図である。

【0038】

車両１のバッテリ４には、バッテリ４の出力電圧を検出する電圧センサ７２と、バッテリ４の出力電流を検出する電流センサ７３が設けられている。これらの電圧センサ７２及び電流センサ７３は、それぞれの検出値に対応する電気信号をＢＣＭ（Battery Control Module）６４に出力する。ＢＣＭ６４は、主にバッテリ４の充放電制御を行うコントローラであり、１つ以上のプロセッサ（典型的にはＣＰＵ）、各種プログラムを記憶する記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）などを備えている。

【0039】

ＢＣＭ６４は、電圧センサ７２及び電流センサ７３から入力されたバッテリ４の電圧値及び電流値から、バッテリ４のＳＯＣ（State of Charge、以下単にバッテリＳＯＣという）を推定し、ＰＣＭ６４に出力する。

【0040】

バッテリ４には、該バッテリ４の温度（以下、単にバッテリ温度という）を検出するバッテリ温度センサ７４が設けられている。バッテリ温度センサ７４は、検出したバッテリ温度をＢＣＭ６４に送信する。ＢＣＭ６４は、バッテリ温度をＰＣＭ６０に送信する。

【0041】

ＰＣＭ６０は、車両１のアクセルペダル（図示省略）の開度を検出するアクセル開度センサ７５からアクセル開度を取得する。ＰＣＭ６０は、検出されたアクセル開度に基づいて、駆動用モータ２の要求駆動力を算出して、ＤＭＣＭ（driving Motor Control Module）６６に出力する。ＤＭＣＭ６６は、主にスタータジェネレータ５の制御を行うコントローラであり、１つ以上のプロセッサ（典型的にはＣＰＵ）、各種プログラムを記憶する記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）などを備えている。

【0042】

ＰＣＭ６０は、要求駆動力に基づいて、駆動用モータ２に供給すべき電力を算出する。ＰＣＭ６０は、算出した電力が駆動用モータ２に供給されるようにＢＣＭ６４に出力する。

【0043】

ＰＣＭ６０は、ＢＣＭ６４から入力されたＳＯＣと、アクセル開度センサ７５から入力されたアクセル開度とに基づいて、要求発電電力を算出する。ＰＣＭ６０は、該要求発電電力を得るために必要なロータリエンジン１４の回転数（要求エンジン回転数）及び負荷（要求エンジン負荷）を算出して、ＥＣＭ６２に出力する。

【0044】

ＰＣＭ６０は、エンジンシステム６を始動させる場合、スタータジェネレータ５によりロータリエンジン１４のエキセントリックシャフト２２を回転させる際の回転数（要求回転数）及び回転数の上昇速度（回転上昇率）を算出し、ＳＧＣＭ（Starter Generator Control Module）６８に出力する。ＳＧＣＭ６８は、主にスタータジェネレータ５の制御を行うコントローラであり、１つ以上のプロセッサ（典型的にはＣＰＵ）、各種プログラムを記憶する記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）などを備えている。

【0045】

ＰＣＭ６０は、車両１の車速を検出する車速センサ７６からの出力を取得する。

【0046】

ＰＣＭ６０は、ＥＣＭ６２を介して、エンジン回転数、エンジン水温、油圧に関する情報を取得する。ＰＣＭ６０は、エンジン水温をロータリエンジン１４の温度とみなす。詳しくは後述するが、本実施形態では、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数に基づいて、油圧切替装置９０をオン状態又はオフ状態にするための制御信号をＥＣＭ６２に出力する。また、ＰＣＭ６０は、油圧センサ７７が検出した検出油圧に基づいて、エンジン回転数を制御することがある。ＥＣＭ６２は、ＰＣＭ６０から信号に基づいて、インジェクタ５２、点火プラグ２６、及び油圧切替装置９０を制御する。ＰＣＭ６０は、コントローラの一例である。

【0047】

〈油圧制御システム〉
次に、ロータリエンジン１４に搭載された油圧供給システム８０について説明する。

【0048】

図４に示すように、オイルは、オイルパン１２に貯留されている。オイルパン１２内のオイルは、オイルポンプ８１によりオイルストレーナ８２を介して汲み上げられ、フィルタ８３により濾過されて、給油路８４に送られる。オイルポンプ８１は、ロータリエンジン１４の回転により駆動する機械式のオイルポンプである。オイルポンプ８１から吐出されるオイルの油圧は、基本的にはエンジン回転数が高いほど高くなる。

【0049】

給油路８４は、ロータリエンジン１４の本体に穿設されたり、パイプが配置されたりすることで形成されている。給油路８４は、主にロータランドのような潤滑部に供給する給油路である。潤滑部に到達したオイルは、不図示のドレン油路を通って、オイルパン１２に戻る。図示は省略しているが、油圧供給システム８０は、摺動部及び冷却部等に供給する給油路も有している。

【0050】

また、油圧供給システム８０は、給油路８４に過剰に油圧が供給されないように、油圧が所定値を超えるとオイルポンプ８１とフィルタ８３との間のオイル経路部分からオイルパン１２に過剰な油圧（油量）を逃がすリリーフ弁８５が設けられている。

【0051】

給油路８４には、潤滑部に供給するオイル量、すなわち油圧を制御するための油圧切替装置９０が設けられている。油圧切替装置９０は、高油圧状態と低油圧状態との二つの状態に油圧を切り替える。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、油圧切替装置９０は、本体部９１と、切替弁９２と、調整弁９３とを有する。

【0052】

本体部９１は、切替弁９２が配置された第１弁室９１ａと、調整弁９３が配置された第２弁室９１ｂと、給油路８４に連通する第１油路９１ｃと、第１弁室９１ａと第２弁室９１ｂとを連通する第２油路９１ｄと、を有する。第２弁室９１ｂは、給油路８４と前記ドレン油路とに連通していて、給油路８４と前記ドレン油路とを連通させることが可能な室である。

【0053】

切替弁９２は、第１弁室９１ａ内を往復駆動可能なスループ弁で構成されている。切替弁９２は、第１油路９１ｃと第２油路９１ｄとを連通させるための連通油路９２ａを有している。切替弁９２は、ＥＣＭ６２からのオンオフ信号により作動する。具体的には、切替弁９２がオフ状態のときは、図５Ａに示すように、第１油路９１ｃと第２油路９１ｄとは連通されず、切替弁９２により第１油路９１ｃのオイルがせき止められる。一方で、切替弁９２がオン状態のときは、図５Ｂに示すように、第１油路９１ｃと第２油路９１ｄとが連通油路９２ａにより連通されて、第１油路９１ｃのオイルが第２油路９１ｄに流れる。

【0054】

調整弁９３は、給油路８４からオイルを塞ぐ閉塞位置（図５Ａ参照）と、給油路８４と前記ドレン油路とを連通させるリリーフ位置（図５Ｂ参照）とに移動可能な弁である。調整弁９３の一端部にはリターンスプリング９３ａが設けられている。調整弁９３は、調整弁９３に第２油路９１ｄから油圧が作用していないときには、リターンスプリング９３ａの付勢力により前記閉塞位置に位置する一方で、調整弁９３に第２油路９１ｄから油圧が作用したときには、リターンスプリング９３ａの付勢力に抗して前記リリーフ位置に移動する。

【0055】

図５Ａに示すように、切替弁９２がオフ状態のときには、第１油路９１ｃと第２油路９１ｄとが非連通状態となって、調整弁９３が前記閉塞位置に位置する。このときには、油圧切替装置９０は、給油路８４と前記ドレン油路とが連通させず、給油路８４の油圧を高油圧状態に切り替える。一方で、図５Ｂに示すように、切替弁９２がオン状態のときには、第１油路９１ｃと第２油路９１ｄとが連通状態であるため、調整弁９３が前記リリーフ位置に位置する。このときには、油圧切替装置９０は、給油路８４と前記ドレン油路とを連通させて、給油路８４の油圧を低油圧状態に切り替える。以下の説明では、切替弁９２がオフ状態であるときを高油圧モード、切替弁９２がオン状態であるときを低油圧モードと言うことがある。

【0056】

〈エンジン駆動時の制御処理〉
次に、エンジン駆動時のＰＣＭ６０の処理制御について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。

【0057】

まず、ステップＳ１０１において、ＰＣＭ６０は各種センサからの信号を読み込む。

【0058】

次に、ステップＳ１０２において、ＰＣＭ６０は駆動用モータ２で出力すべき要求駆動力を算出する。

【0059】

次いで、ステップＳ１０３において、ＰＣＭ６０は、発電要求があるか否かを判定する。この発電要求は、スタータジェネレータ５で発電した電力を駆動用モータ２に供給するための発電要求と、該電力をバッテリ４に供給するための発電要求とを含んでいる。ＰＣＭ６０は、発電要求があるＹＥＳのときにはステップＳ１０４に進む一方で、発電要求がないＮＯのときには前記ステップＳ１０１に戻る。

【0060】

前記ステップＳ１０４では、ＰＣＭ６０は、スタータジェネレータ５を作動させて、ロータリエンジン１４を始動させる。

【0061】

次に、ステップＳ１０５において、ＰＣＭ６０は、要求発電電力を算出する。

【0062】

次いで、ステップＳ１０６において、ＰＣＭ６０は、前記ステップＳ１０７で算出した要求発電電力で発電されるように、スタータジェネレータ５及びエンジンシステム６を制御する。ＰＣＭ６０は、要求発電電力に基づいて、スタータジェネレータ５の作動点と、エンジンシステム６の作動点とをそれぞれ設定して、各作動点でスタータジェネレータ５及びエンジンシステム６を作動させる。より具体的には、ＰＣＭ６０は、図７に示すような、回転数設定マップ７００に基づいて、要求発電電力に対するエンジン回転数を設定するとともに、該エンジン回転数に応じたエンジン負荷を算出して、設定したエンジン回転数及びエンジントルクでもって、エンジンシステム６を作動させる。

【0063】

次に、ステップＳ１０７において、ＰＣＭ６０は、回転数制限制御を実行する必要が無いか否かを判定する。ＰＣＭ６０は、回転数制限制御を実行する必要がないＹＥＳのときには、ステップＳ１０８に進む一方で、回転数制限制御を実行する必要があるＮＯのときには、ステップＳ１１０に進む。詳しくは後述するが、回転数制限制御は、油圧がエンジン回転数に応じて設定された制限油圧よりも低下したときに実行する制御である。

【0064】

次に、ステップＳ１０８において、ＰＣＭ６０は、発電要求がないか否かを判定する。ＰＣＭ６０は、発電要求がないＹＥＳのときにはステップＳ１０９に進む。一方で、ＰＣＭ６０は、発電要求があるＮＯのときには、前記ステップＳ１０５に戻る。

【0065】

前記ステップＳ１０９では、ＰＣＭ６０はロータリエンジン１４を停止させる。ＰＣＭ６０は、ステップＳ１０９の後はリターンする。

【0066】

前記ステップＳ１１０では、ＰＣＭ６０は、回転数制限制御を実行する。ＰＣＭ６０は、ステップＳ１１０の後はリターンする。

【0067】

〈エンジン駆動時の油圧制御〉
本実施形態では、エンジン回転数に基づいて、油圧切替装置９０の切替弁９２のオンオフを切り替えるようにしている。具体的には、図８にグラフ８００に示すように、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数が第１所定回転数Ｒ１以上でかつ第２所定回転数Ｒ２未満であるときには、切替弁９２をオンにして、低油圧モードにする一方で、エンジン回転数が第２所定回転数Ｒ２以上であるときには、切替弁９２をオフにして、高油圧モードにする。尚、本実施形態では、第１所定回転数未満では、ロータリエンジン１４を作動させないため、図８では、第１所定回転数Ｒ１でグラフ８００の線が切れている。また、図８のグラフに示す油圧は、後述する制限油圧以上の油圧である。

【0068】

エンジン回転数が低いときには、ロータリエンジン１４の潤滑部での油膜切れが発生しにくい。このため、低油圧モードにして給油路８４の油圧を低くしたとしても、ロータリエンジン１４の動作に悪影響がほとんどない。寧ろ、低油圧モードにすることで、オイルポンプ８１の負荷を下げることができるため、ロータリエンジン１４の燃費を向上させることができる。

【0069】

次に、エンジンシステム６の駆動時において、油圧を切り替える際のＰＣＭ６０の処理を図９のフローチャートを参照しながら説明する。ロータリエンジン１４が作動していることを前提としているため、エンジン回転数は必然的に第１所定回転数Ｒ１以上である。

【0070】

まず、ステップＳ２０１において、ＰＣＭ６０は各種センサからの信号を読み込む。ＰＣＭ６０は、特にエキセントリックシャフト角センサ７０からの信号を取得する。

【0071】

次に、ステップＳ２０２において、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数が第２所定回転数Ｒ２未満である否かを判定する。ＰＣＭ６０は、エンジン回転数が第２所定回転数Ｒ２未満であるＹＥＳのときにはステップＳ２０３に進む一方で、エンジン回転数が第２所定回転数Ｒ２以上であるＮＯのときにはステップＳ２０５に進む。

【0072】

前記ステップＳ２０３では、ＰＣＭ６０は、フラグＦが０であるか否かを判定する。ＰＣＭ６０は、フラグＦが０であるＹＥＳのときにはステップＳ２０４に進む一方で、フラグＦが１であるＮＯのときにはステップＳ２０５に進む。

【0073】

前記ステップＳ２０４では、ＰＣＭ６０は、切替弁９２をオン状態にして、低油圧モードに切り替える。ＰＣＭ６０は、ステップＳ２０４の後はリターンする。

【0074】

一方、前記ステップＳ２０５では、ＰＣＭ６０は、切替弁９２をオフ状態にして、高油圧モードに切り替える。

【0075】

前記ステップＳ２０５の後のステップＳ２０６では、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数を制限する回転数制限制御の実行中であるか否かを判定する。ＰＣＭ６０は、回転数制限制御の実行中であるＹＥＳのときにはステップＳ２０７に進む一方で、回転数制限制御の実行中でないＮＯのときにはステップＳ２０８に進む。

【0076】

前記ステップＳ２０７では、フラグＦを１にする。ＰＣＭ６０は、ステップＳ２０７の後はリターンする。

【0077】

前記ステップＳ２０８では、フラグＦを０にする。ＰＣＭ６０は、ステップＳ２０８の後はリターンする。

【0078】

前述したように、回転数制限制御は、油圧が制限油圧よりも低下したときに実行する制御である。このため、高油圧モードで回転数制限制御を実行中に低油圧モードに切り替えると、油圧を大きく低下させることになり、ロータリエンジン１４の潤滑部に油膜を適切に形成できなくなる。このため、高油圧モードでかつ回転数制限制御を実行中には、エンジン回転数が第２所定回転数Ｒ２未満になったとしても、低油圧モードに切り替えないようにする。これにより、ロータリエンジン１４の潤滑部に油膜を適切に形成することができる。

【0079】

〈回転数制限制御〉
ここで、ロータリエンジン１４の潤滑部に油膜切れを生じさせないために、本実施形態では、エンジン回転数に応じて、油圧の制限値（下限値）である制限油圧を設定されている。ＰＣＭ６０は、基本的には、給油路８４の油圧が制限油圧以上になるように、オイルポンプ８１や油圧切替装置９０を作動させている。

【0080】

図１０は、制限油圧を設定するための制限油圧設定マップ１００である。この制限油圧設定マップ１００は、ＰＣＭ６０の記憶部に記憶されている。

【0081】

図１０に示すように、制限油圧は、エンジン回転数が高いほど高くなるように設定されている。特に、エンジン回転数が第３所定回転数Ｒ３以上の範囲では、第３所定回転数未満の範囲と比較して、エンジン回転数に対する制限油圧の傾きが大きくなっている。また、エンジン回転数が第１所定回転数Ｒ１のときの制限油圧は、最下限油圧Ｐｌとなっている。最下限油圧Ｐｌは、ロータリエンジン１４を適切に作動させることができる（潤滑部の潤滑を維持できる）最低限の油圧である。このように、制限油圧を設定して、ロータリエンジン１４の潤滑部に油膜が適切に形成されるようにしている。

【0082】

しかしながら、オイルパン１２内のオイルが少ないとき、すなわちオイルパン１２内の油面が低いときに、車両１が旋回したり、傾斜面を走行したりすると、油面が傾いてオイルストレーナ８２が油面から露出することがある。オイルストレーナ８２が油面から露出すると、汲み上げることができるオイルの量が減少するため、油圧が低下してしまう。例えば、図１０に示すように、平地の直線を走行している時には、油圧が黒丸の位置にあったものが、車両１が旋回する時に油面が傾いて、油圧が制限油圧未満の白丸の位置にまで低下してしまうおそれがある。

【0083】

従来は、オイルパン１２内にバッフルプレートを配置して、油面が傾くこと自体を抑制していた。しかし、本実施形態のようなシリーズ式のハイブリッド車両に設けられるロータリエンジン１４は、駆動源としては用いられず、発電のためのみに利用されるため、駆動源として用いられるエンジンと比較してかなり小型化される。小型化されたロータリエンジン１４では、オイルパン１２もそれに付随して小型化される。このような小型化されたオイルパン１２にバッフルプレートを設けるとなると、構造が複雑化する。また、小型化されたロータリエンジン１４では、バッフルプレートを設けることによる製造コストの上昇の影響が大きくなる。

【0084】

そこで、本実施形態では、ＰＣＭ６０は、要求発電電力に対してロータリエンジン１４を運転してスタータジェネレータ５を駆動した場合において、油圧センサ７７が検出した検出油圧が制限油圧以上であるときには、エンジン回転数を現在の回転数に維持にする。一方、ＰＣＭ６０は、検出油圧が制限油圧未満になるときには、エンジン回転数を、現在の回転数から、現在の検出油圧が制限油圧以上となる特定回転数以下にまで低下させる回転数制限制御を実行する。特定回転数は、現在の検出油圧が制限油圧となるエンジン回転数である。図１０に示すように、エンジン回転数を特定回転数まで低下させることで、ロータリエンジン１４の状態が、白丸の位置から白抜き四角の位置になる。これにより、現在の油圧（検出油圧）は制限油圧以上になり、ロータリエンジン１４の潤滑部に油膜を適切に形成できるようになる。尚、油圧の低下は、オイルストレーナ８２が汲み上げることができるオイルの量が減少することが原因であるため、エンジン回転数を低下させたとしても、油圧はほとんど変化しない。

【0085】

尚、ＰＣＭ６０は、前記回転数制限制御によりエンジン回転数を低下させたことで発電電力が不足するときには、不足分をバッテリに蓄積された電力により補うようにする。また、ＰＣＭ６０は、エンジン負荷が最大負荷でないときには、エンジン負荷を増加させることで、スタータジェネレータ５により要求発電電力を満たすようにしてもよい。

【0086】

次に、図１１及び図１２を参照しながら、回転数制限制御を実行する際のＰＣＭ６０の処理動作について説明する。

【0087】

図１１は、低油圧モードのときの回転数制限制御を示すフローチャートである。

【0088】

まず、ステップＳ３０１において、ＰＣＭ６０は各種センサからの信号を読み込む。ＰＣＭ６０は、特にエキセントリックシャフト角センサ７０からの信号、及び油圧センサ７７からの信号を取得する。

【0089】

次に、ステップＳ３０２において、ＰＣＭ６０は、現在のエンジン回転数に応じた制限油圧を算出する。ＰＣＭ６０は、制限油圧設定マップ１００を読み込んで、現在のエンジン回転数を制限油圧設定マップ１００に当てはめて、制限油圧を算出する。

【0090】

次に、ステップＳ３０３において、ＰＣＭ６０は、油圧が制限油圧未満である否かを判定する。ＰＣＭ６０は、油圧が制限油圧未満であるＹＥＳのときにはステップＳ３０４に進む一方で、油圧が制限油圧以上であるＮＯのときにはステップＳ３０８に進む。

【0091】

前記ステップＳ３０４では、ＰＣＭ６０は、油圧が最下限油圧Ｐｌ以上である否かを判定する。ＰＣＭ６０は、油圧が最下限油圧Ｐｌ以上であるＹＥＳのときにはステップＳ３０５に進む一方で、油圧が最下限油圧Ｐｌ未満であるＮＯのときにはステップＳ３０９に進む。

【0092】

前記ステップＳ３０５では、ＰＣＭ６０は、油圧が制限油圧未満の状態が第１所定時間継続したか否かを判定する。ＰＣＭ６０は、制限油圧未満の状態が第１所定時間継続したＹＥＳのときにはステップＳ３０６に進む一方で、制限油圧未満の状態が第１所定時間継続していないＮＯのときにはステップＳ３０３に戻る。第１所定時間は、例えば２秒である。

【0093】

前記ステップＳ３０６では、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数を特定回転数未満にする。

【0094】

次に、前記ステップＳ３０７では、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数を特定回転数まで上昇させる。ＰＣＭ６０は、ステップＳ３０７の後はリターンする。

【0095】

一方で、前記ステップＳ３０３の判定がＮＯのときに進む、前記ステップＳ３０８では、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数を現在の回転数に維持にする。ＰＣＭ６０は、ステップＳ３０８の後はリターンする。

【0096】

一方で、前記ステップＳ３０４の判定がＮＯのときに進む、前記ステップＳ３０９では、ＰＣＭ６０は、油圧が最下限油圧Ｐｌ未満の状態が第２所定時間継続したか否かを判定する。ＰＣＭ６０は、最下限油圧Ｐｌ未満の状態が第２所定時間継続したＹＥＳのときにはステップＳ３１０に進む一方で、最下限油圧Ｐｌ未満の状態が第２所定時間継続していないＮＯのときにはステップＳ３０３に戻る。第２所定時間は、例えば３秒である。

【0097】

前記ステップＳ３１０では、ＰＣＭ６０は、ロータリエンジン１４を停止させる。ＰＣＭ６０は、ステップＳ３１０の後はリターンする。

【0098】

一方で、図１２は、高油圧モードのときの回転数制限制御を示すフローチャートである。

【0099】

まず、ステップＳ４０１において、ＰＣＭ６０は各種センサからの信号を読み込む。ＰＣＭ６０は、特にエキセントリックシャフト角センサ７０からの信号、及び油圧センサ７７からの信号を取得する。

【0100】

次に、ステップＳ４０２において、ＰＣＭ６０は、現在のエンジン回転数に応じた制限油圧を算出する。ＰＣＭ６０は、制限油圧設定マップ１００を読み込んで、現在のエンジン回転数を制限油圧設定マップ１００に当てはめて、制限油圧を算出する。

【0101】

次に、ステップＳ４０３において、ＰＣＭ６０は、油圧が制限油圧未満である否かを判定する。ＰＣＭ６０は、油圧が制限油圧未満であるＹＥＳのときにはステップＳ４０４に進む一方で、油圧が制限油圧以上であるＮＯのときにはステップＳ４１０に進む。

【0102】

前記ステップＳ３０４では、ＰＣＭ６０は、油圧が最下限油圧Ｐｌ以上である否かを判定する。ＰＣＭ６０は、油圧が最下限油圧Ｐｌ以上であるＹＥＳのときにはステップＳ４０５に進む一方で、油圧が最下限油圧Ｐｌ未満であるＮＯのときにはステップＳ４１１に進む。

【0103】

前記ステップＳ４０５では、ＰＣＭ６０は、油圧が制限油圧未満の状態が第１所定時間継続したか否かを判定する。ＰＣＭ６０は、制限油圧未満の状態が第１所定時間継続したＹＥＳのときにはステップＳ４０６に進む一方で、制限油圧未満の状態が第１所定時間継続していないＮＯのときにはステップＳ４０３に戻る。

【0104】

前記ステップＳ４０６では、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数を特定回転数未満にする。

【0105】

次に、ステップＳ４０７では、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数を特定回転数まで上昇させる。

【0106】

次いで、ステップＳ４０８では、ＰＣＭ６０は、油圧が制限油圧未満の状態が第３所定時間継続したか否かを判定する。ＰＣＭ６０は、制限油圧未満の状態が第３所定時間継続したＹＥＳのときにはステップＳ４０６に進む一方で、制限油圧未満の状態が第３所定時間継続していないＮＯのときにはリターンする。第３所定時間は、例えば、７秒である。

【0107】

一方で、前記ステップＳ４０９では、ＰＣＭ６０は、クリーニング制御を実行する。クリーニング制御は、高油圧モードから一時的に低油圧モードに切り替えて、再度高油圧モードに切り替える制御である。ＰＣＭ６０は、クリーニング制御において、高油圧モードから低油圧モードへの切り替えを複数回行う。ＰＣＭ６０は、ステップＳ４０９の後はリターンする。

【0108】

一方で、前記ステップＳ４０３の判定がＮＯのときに進む、前記ステップＳ４１０では、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数を現在の回転数に維持にする。ＰＣＭ６０は、ステップＳ３０８の後はリターンする。

【0109】

また、前記ステップＳ４０４の判定がＮＯのときに進む、前記ステップＳ４１１では、ＰＣＭ６０は、油圧が最下限油圧Ｐｌ未満の状態が第２所定時間継続したか否かを判定する。ＰＣＭ６０は、最下限油圧Ｐｌ未満の状態が第２所定時間継続したＹＥＳのときにはステップＳ４１２に進む一方で、最下限油圧Ｐｌ未満の状態が第２所定時間継続していないＮＯのときにはステップＳ４０３に戻る。

【0110】

前記ステップＳ４１２では、ＰＣＭ６０は、ロータリエンジン１４を停止させる。ＰＣＭ６０は、ステップＳ４１２の後はリターンする。

【0111】

ＰＣＭ６０は、以上のようにして油圧に応じてエンジン回転数を制御する。前述したように、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数を低下させるときには、油圧が制限油圧未満になってから第１所定時間が経過してから、エンジン回転数を低下させる。これにより、油面の影響以外で油圧が一時的に低下したときには、エンジン回転数を低下させないようにすることができる。また、ＰＣＭ６０は、ロータリエンジン１４を停止させるときには、油圧が最下限油圧未満になってから第２所定時間が経過してから、ロータリエンジン１４を停止させる。これにより、油面の影響以外で油圧が一時的に低下したときには、ロータリエンジン１４を低下させないようにすることができる。

【0112】

また、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数を低下させるときには、エンジン回転数を、特定回転数未満まで下げた後に、特定回転数まで上昇させる。エンジン回転数が特定回転数よりも高い状態を出来る限り短くすることができる。これにより、ロータリエンジン１４の潤滑部が油膜切れになるのをより効果的に抑制することができる。

【0113】

また、ＰＣＭ６０は、高油圧モードのときには、第３所定時間が経過したときに、クリーニング制御を実行する。油圧切替装置９０を、長期間、高油圧モードのままにすると、油圧切替装置９０の切替弁９２や調整弁９３が固着して、低油圧モードと高油圧モードとを切り替えたいときに、切り替えることができなくなるおそれがある。そのため、一時的に、低油圧モードに切り替えて、切替弁９２及び調整弁９３を動かすことで、切替弁９２及び調整弁９３の固着を抑制する。これにより、低油圧モードと高油圧モードとの切り替えを適切に行うことができ、油圧の制御を適切に行うことができる。延いては、オイルポンプ８１の負荷を軽減して、燃費を向上させることもできる。

【0114】

図１３は、回転数制限制御を実行する際のタイムチャートである。初期状態では、ロータリエンジン１４を作動させた状態で、駆動用モータ２により走行している。また、初期状態において、エンジン回転数は第２所定回転数以上であり、油圧切替装置９０は高油圧モードに切り替えられている。

【0115】

時間ｔ１において、車両１が旋回を開始したときには、車速が低下して、それに付随してエンジン回転数も低下する。

【0116】

車両１の旋回に伴い、時間ｔ２において油圧が低下したとする。油圧が低下した状態が、時間ｔ２から第１所定時間が経過した時間ｔ３まで継続すると、回転数制限制御がオンになる。このとき、エンジン回転数は、一旦、特定回転数未満の回転数まで低下し、その後、特定回転数まで上昇する。油圧の低下はオイルストレーナ８２が汲み上げるオイルの量が低下したことにあるため、エンジン回転数が変化したとしても、油圧はほとんど変化せず一定の状態である。

【0117】

一方で、油圧が低下した状態が、時間ｔ２から第３所定時間が経過した時間ｔ４まで継続すると、クリーニング制御がオンする。クリーニング制御がオンすると、切替弁９２が一時的にオンした後、再度オフされる。切替弁９２がオンする時間は、１秒よりも短い。クリーニング制御では、切替弁９２のオフからオンへの切り替えを所定間隔で複数回（ここでは２回）行う。クリーニング制御の際は、一時的に油圧が低下するが、油圧が低下する時間は第１所定時間よりも短いため、クリーニング制御により油圧が低下したとしても、この油圧低下によって更にエンジン回転数を低下させることはない。

【0118】

そして、時間ｔ５において、車両１が更に傾斜面を走行するなどして、油圧が更に低下して最下限油圧Ｐｌ未満になったとする。最下限油圧Ｐｌ未満の状態が、時間ｔ５から第２所定時間が経過した時間ｔ６まで継続すると、ロータリエンジン１４が停止される。これにより、エンジン回転数が０になるとともに、油圧も０になる。一方で、車両１は駆動用モータ２により走行しているため、車速は維持される。ロータリエンジン１４は、発電要求があれば再始動する。

【0119】

〈実施形態の効果〉
以上のように、本実施形態では、ロータリエンジン１４に油圧を供給する油圧供給システム８０と、油圧を検出する油圧センサ７７と、スタータジェネレータ５、ロータリエンジン１４、及び油圧供給システム８０を制御するＰＣＭ６０と、を備え、ＰＣＭ６０は、車両１の状態に応じて算出される要求発電電力に基づいて、スタータジェネレータ５及びロータリエンジン１４を作動させ、油圧センサ７７により検出された検出油圧が、エンジン回転数に応じて予め設定された制限油圧未満であるか否かを判定し、スタータジェネレータ５により発電させる要求発電電力に対してロータリエンジン１４を運転してスタータジェネレータ５を駆動した場合において、検出油圧が制限油圧以上であるときには、エンジン回転数を現在の回転数に維持にする一方、検出油圧が制限油圧未満になるときには、エンジン回転数を、現在の回転数から、現在の検出油圧が制限油圧以上となる特定回転数以下にまで低下させる回転数制限制御を実行する。このように、油圧が制限油圧未満になったときに、エンジン回転数を低下させれば、潤滑部に油膜切れが生じにくくなるため、ロータリエンジン１４の潤滑部に油膜を形成するために必要なオイルの量を減らすことができる。このため、油面が傾くことで油圧が低下して制限油圧未満になったとしても、ロータリエンジン１４の潤滑部に油膜を適切に形成することができる。また、バッフルプレートを設ける必要がなくなるため、ロータリエンジン１４の複雑化や製造コストの上昇を抑制することができる。

【0120】

特に、本実施形態では、油圧が制限油圧未満の状態が第１所定時間継続したときに、回転数制限制御を実行する。これにより、瞬間的な油圧低下では回転数制限制御は実行されないため、回転数制限制御が頻繁に実行されるのを抑制することができる。

【0121】

また、本実施形態では、油圧供給システム８０は、ロータリエンジン１４に供給する油圧である供給油圧が相対的に低い低油圧にする低油圧モードと、供給油圧が相対的に高い高油圧にする高油圧モードとに切り替える油圧切替装置９０を有し、ＰＣＭ６０は、エンジン回転数が所定回転数未満のときには油圧切替装置９０を低油圧モードにする一方で、エンジン回転数が所定回転数以上のときには油圧切替装置を９０高油圧モードにし、高油圧モードの時に、回転数制限制御を実行するときには、エンジン回転数が所定回転数以上から所定回転数未満になったとしても、高油圧モードのままにする。すなわち、回転数制限制御の実行中は、所望の油圧よりも低い油圧になっている状態である。このため、高油圧モードから低油圧モードに切り替えるとなると、所望の油圧に対して更に低い油圧に下げることとなってしまい、ロータリエンジン１４の潤滑部に油膜切れが発生するおそれがある。このため、高油圧モードで回転数制限制御を実行しているときには、低油圧モードへの切り替えを停止させることで、ロータリエンジン１４の潤滑部に油膜をより適切に形成することができる。

【0122】

また、本実施形態では、油圧切替装置９０は、スループ弁で構成された切替弁９２により低油圧モードと高油圧モードとを切り替えるように構成されており、ＰＣＭ６０は、高油圧モードの時に、回転数制限制御を実行するときには、エンジン回転数を特定回転数以下まで低下させた後、油圧切替装置９０を、一時的に低油圧モードに切り替えた後で高油圧モードに再度切り替えるクリーニング制御を行う。

【0123】

特に、本実施形態では、ＰＣＭ６０は、クリーニング制御において、低油圧モードから高油圧モードへの切り替えを所定間隔で複数回行う。

【0124】

すなわち、このように、クリーニング制御を行うことで、切替弁９２及び調整弁９３を一時的に動作させる。これにより、切替弁９２及び調整弁９３の固着を抑制して、低油圧モードと高油圧モードとの切り替えを正常に行うことができるようになる。

【0125】

また、本実施形態では、ＰＣＭ６０は、ロータリエンジン１４を、予め設定された下限回転数以上のエンジン回転数で動作させ、検出油圧が、エンジン回転数が下限回転数であるときの制限油圧である最下限油圧Ｐｌ未満であるときにはロータリエンジン１４を停止させる。このように、発電効率がかなり悪化して、燃費の悪化するおそれがあるときには、ロータリエンジン１４を停止させる。これにより、燃費の悪化を抑制することができる。

【0126】

また、本実施形態では、特定回転数は、現在の検出油圧が制限油圧となるエンジン回転数であり、ＰＣＭ６０は、回転数制限制御において、エンジン回転数を、特定回転数未満まで低下させた後、特定回転数まで上昇させる。これにより、エンジン回転数が特定回転数よりも高い状態を出来る限り短くすることができるため、ロータリエンジン１４の潤滑部が油膜切れになるのをより効果的に抑制することができる。したがって、ロータリエンジン１４の潤滑部に油膜をより適切に形成することができる。

【0127】

（その他の実施形態）
ここに開示された技術は、前述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。

【0128】

例えば、前述の実施形態では、回転数制限制御において、エンジン回転数を、特定回転数未満まで低下させた後に、特定回転数まで上昇させていた。これに限らず、エンジン回転数を特定回転数まで低下させるようにしてもよい。また、エンジン回転数を、特定回転数未満まで低下させた後、特定回転数まで上昇させることなく、特定回転数未満の回転数に維持するようにしてもよい。

【0129】

また、前述の実施形態では、エンジンとしてロータリエンジン１４を採用した場合を説明したが、エンジンとしてレシプロエンジンを採用してもよい。

【0130】

前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0131】

ここに開示された技術は、駆動用モータと、駆動用モータを駆動させるための電力を発電するジェネレータと、ジェネレータ駆動用のエンジンと、を備えたハイブリッド車両のエンジン制御装置として有用である。

【符号の説明】

【0132】

１ ハイブリッド車両
２ 駆動用モータ
５ スタータジェネレータ
１２ オイルパン
１４ ロータリエンジン
６０ ＰＣＭ（コントローラ）
７７ 油圧センサ（油圧検出部）
８０ 油圧供給システム
８１ オイルポンプ
８２ オイルストレーナ
９０ 油圧切替装置
Ｐｌ 最下限油圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】