特開 2024-134309 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134309

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 73/06 20060101AFI20240926BHJP

   A01B 33/08 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

A01B73/06

A01B33/08 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044544

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100078949

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 勝美

(72)【発明者】

【氏名】戸舘 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】野村 拓未

(72)【発明者】

【氏名】田中 健

【テーマコード（参考）】

2B033

2B041

【Ｆターム（参考）】

2B033AA04

2B033AB01

2B033AB11

2B033AC05

2B033DA08

2B033DA10

2B033DB02

2B033DB50

2B041AA02

2B041AA20

2B041AB05

2B041AC03

2B041BA08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】回動による作業体の固定と固定解除を少ない構成部材によりなし、装置構成の簡素化、各部材の精度の厳格化防止が図られた農作業機を提供する。
【解決手段】第１リンク４、第２リンク５及び第３リンク６を備え、側部作業体３が中央作業体２に対し回動自在である。第１リンク４は本体部に回動支点４２が設けられ、傾斜部に第１長孔４１が設けられ、回動自在である。第２リンク５は一端部に回動支点５１が設けられ、他端部に連結ピン８が回動自在に設けられる。第３リンク６は回動自在であり、第２長孔６３が設けられる。第１リンク、第２リンク及び第３リンクが共通の連結ピンにて回動自在に連結され、連結ピンは、第１長孔及び第２長孔内に遊嵌され、第２リンクに連結されるシリンダ９の進退動作により、各長孔内での遊嵌位置を変化させる。側部作業体は回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１リンク、第２リンク及び第３リンクを備え、側部作業体が中央作業体に対し回動自在である農作業機であって、
第１リンクは本体部と、該本体部に対し傾斜して形成された傾斜部からなる回動自在のリンク部材であり、上記本体部に回動支点が設けられ、上記傾斜部に長手方向に沿って長円形の第１長孔が設けられ、
第２リンクは長尺に形成された回動自在のリンク部材からなり、一端部に回動支点が設けられ、他端部に連結ピンが回動自在に設けられ、
第３リンクは長尺の連結部と該連結部に直交して設けられたリンク部からなる回動自在のリンク部材であり、該リンク部に上記連結部の長手方向に沿って長円形の第２長孔が設けられ、
上記第１リンク、上記第２リンク及び上記第３リンクが夫々共通の連結ピンにて回動自在に連結され、該連結ピンは、上記第１長孔及び上記第２長孔内に遊嵌され、上記第２リンクに連結される進退機構の進退動作により、上記第１長孔及び上記第２長孔内での遊嵌位置を変化させ、
上記側部作業体は回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となることを特徴とする農作業機。

【請求項2】

請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔には本体部側に連結ピンの第１位置が形成されるとともに、反対側に第２位置が形成され、上記第２長孔には連結部側に上記連結ピンの第３位置が形成されるとともに、反対側に第４位置が形成されることを特徴とする農作業機。

【請求項3】

請求項２記載の農作業機において、第３リンクの回動支点を中心にして回転半径の小なる位置に上記第３位置が形成され、回転半径の大なる位置に上記第４位置が形成されることを特徴とする農作業機。

【請求項4】

請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔と上記第２長孔とは互いの長手方向が交差することを特徴とする農作業機。

【請求項5】

請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔の長手方向の長さが連結ピンの直径の２倍以下であることを特徴とする農作業機。

【請求項6】

請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が進退動作をするロッドを有するシリンダからなることを特徴とする農作業機。

【請求項7】

請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が上記中央作業体に設けられることを特徴とする農作業機。

【請求項8】

請求項１乃至請求項７のいずれか一記載の農作業機において、上記第１リンクは本体部が上記中央作業体に回動自在に連結され、上記第２リンクは上記一端部が上記側部作業体に回動自在に連結され、上記第３リンクは連結部が上記第１リンクに回動自在に連結され、上記連結ピンが上記第１長孔及び第２長孔並びに上記第２リンクの他端部に回動自在に貫通されることを特徴とする農作業機。

【請求項9】

請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合部が設けられ、他方に受部が設けられることを特徴とする農作業機。

【請求項10】

請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合ピンが設けられ、他方に固定部材が設けられることを特徴とする農作業機。

【請求項11】

請求項１記載の農作業機において、上記第３リンクが連結ロッドを介して上記側部作業体に回動自在に連結されることを特徴とする農作業機。

【請求項12】

請求項１記載の農作業機において、上記第１リンク及び上記第２リンクが上記進退機構の進行方向前後に一対設けられることを特徴とする農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は農作業機に関し、とくにその折畳機構に関する。

【背景技術】

【0002】

この種農作業機は図示しないトラクタに連結されて移動し、水田での代掻作業や耕耘作業等をする。

【0003】

農作業をする作業体は幅方向に長尺のため、折畳んだ格納状態で移動し、作業時に作業体を展開状態にして作業する。

【0004】

展開状態で作業しまた格納状態で移動する際、固定が確実でないと危険であるため、多くの部品を用いて作業体の固定やその解除を確実にしていた。

【0005】

従来はこのような構成であるため、部品点数が多くなり、かつ複雑化していた。このため各部品に精度が要求されるという難があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００６－１５８３２７号公報

【特許文献2】特開２００６－１２９７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本願発明は、上記背景より、回動による作業体の固定と固定解除を少ない構成部材によりなすことにあり、これにより、装置構成を簡素化し、各部材の精度の厳格化防止を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題解決のため、本願発明による農作業機は、第１リンク、第２リンク及び第３リンクを備え、側部作業体が中央作業体に対し回動自在である農作業機であって、第１リンクは本体部と、該本体部に対し傾斜して形成された傾斜部からなる回動自在のリンク部材であり、上記本体部に回動支点が設けられ、上記傾斜部に長手方向に沿って長円形の第１長孔が設けられ、第２リンクは長尺に形成された回動自在のリンク部材からなり、一端部に回動支点が設けられ、他端部に連結ピンが回動自在に設けられ、第３リンクは長尺の連結部と該連結部に直交して設けられたリンク部からなる回動自在のリンク部材であり、該リンク部に上記連結部の長手方向に沿って長円形の第２長孔が設けられ、上記第１リンク、上記第２リンク及び上記第３リンクが夫々共通の連結ピンにて回動自在に連結され、該連結ピンは、上記第１長孔及び上記第２長孔内に遊嵌され、上記第２リンクに連結される進退機構の進退動作により、上記第１長孔及び上記第２長孔内での遊嵌位置を変化させ、上記側部作業体は回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となることを特徴とする。
また、請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔には本体部側に連結ピンの第１位置が形成されるとともに、反対側に第２位置が形成され、上記第２長孔には連結部側に上記連結ピンの第３位置が形成されるとともに、反対側に第４位置が形成されることを特徴とする。
また、請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、第３リンクの回動支点を中心にして回転半径の小なる位置に上記第３位置が形成され、回転半径の大なる位置に上記第４位置が形成されることを特徴とする。
また、請求項４記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔と上記第２長孔とは互いの長手方向が交差することを特徴とする。
また、請求項５記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔の長手方向の長さが連結ピンの直径の２倍以下であることを特徴とする。
また、請求項６記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が進退動作をするロッドを有するシリンダからなることを特徴とする。
また、請求項７記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が上記中央作業体に設けられることを特徴とする。
また、請求項８記載の農作業機は、請求項１乃至請求項７のいずれか一記載の農作業機において、上記第１リンクは本体部が上記中央作業体に回動自在に連結され、上記第２リンクは上記一端部が上記側部作業体に回動自在に連結され、上記第３リンクは連結部が上記第１リンクに回動自在に連結され、上記連結ピンが上記第１長孔及び第２長孔並びに上記第２リンクの他端部に回動自在に貫通されることを特徴とする。
また、請求項９記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合部が設けられ、他方に受部が設けられることを特徴とする。
また、請求項１０記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合ピンが設けられ、他方に固定部材が設けられることを特徴とする。
また、請求項１１記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第３リンクが連結ロッドを介して上記側部作業体に回動自在に連結されることを特徴とする。
また、請求項１２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第１リンク及び上記第２リンクが上記進退機構の進行方向前後に一対設けられることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本願発明においては、回動自在の第１リンクが本体部と、該本体部に対し傾斜して形成された傾斜部からなり、上記本体部に回動支点が設けられ、上記傾斜部に長手方向に沿って第１長孔が設けられており、また回動自在の第２リンクが長尺に形成され、一端部に回動支点が設けられ、他端部に連結孔が設けられており、さらに回動自在の第３リンクが長尺の連結部と該連結部に直交して設けられたリンク部からなり、上記第１リンク、上記第２リンク及び上記第３リンクが夫々共通の連結ピンにて回動自在に連結され、上記各リンクに遊嵌される連結ピンがシリンダの進退動作により上記第１長孔及び上記第２長孔内での遊嵌位置を変化させ、これにより、上記側部作業体が回動され、上記側部作業体の回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となる。
よって中央作業体に対する側部作業体の固定と固定解除が少ない部品数によって確実になされる。

【0010】

また側部作業体の固定と固定解除に係る装置構成が簡素化されるから、各部材の精度の厳格化防止を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本願発明による農作業機の実施の形態を示す正面図であり、展開状態を示す。

【図2】図１の側面図である。

【図3】図１の背面図である。

【図4】図１の平面図である。

【図5】図２の要部を示す側面図である。

【図6】図５のａ方向矢視図である。

【図7】図５のｂ方向矢視図である。

【図8】図５のc方向矢視図である。

【図9】（Ａ）は第１リンク、（Ｂ）は第２リンク、（Ｃ）は第３リンクの各単品図である。

【図10】側部作業体のシリンダ機構の油圧回路図である。

【図11】図１による農作業機の動作を説明する図（格納状態）である。

【図12】図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。

【図13】図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。

【図14】図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。

【図15】図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。

【図16】図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。

【図17】図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。

【図18】図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作終了、固定状態）である。

【図19】図１による農作業機の格納状態を示す背面図である。

【図20】第１長孔と第２長孔との交差状態を示す図で、（Ａ）は図１１の交差状態、（Ｂ）は図１２の交差状態、（Ｃ）は図１３の交差状態、（Ｄ）は図１４の交差状態、（Ｅ）は図１５の交差状態、（Ｆ）は図１６の交差状態、（Ｇ）は図１７の交差状態、（Ｈ）は図１８の交差状態を各示す。

【発明を実施するための最良の形態】

【0012】

次に、実施の形態を示す図面に基づき、本願発明による農作業機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

【0013】

農作業機１は図示しないトラクターに連結、索引されて移動し、また圃場での農作業をする。

【0014】

図１乃至図９において、農作業機１は、中央作業体２と、該中央作業体２の両側に設けられる同一構成の側部作業体３とからなる。中央作業体２はパイプフレーム２１が進行方向に対し直交する方向に横設され、その中央部に変速部２２が設けられる。該変速部２２の先端部にはトップマスト２３が設けられる。２４はトップピンである。上記変速部２２の基端部には駆動力の入力軸２５が設けられる。上記変速部２２の両側には後記するシリンダ９が設けられる。２６は第２パイプフレームであり、上記パイプフレーム２１に平行に横設される。該パイプフレーム２６には、上記変速部２２の両側にロワピン２７が設けられる。２８はカバー体である。

【0015】

上記側部作業体３は上記中央作業体２に対し回動自在に設けられ、後述のように、上記中央作業体２の両側に固定可能に又は固定解除可能に設けられる。３１は上記中央作業体２のパイプフレーム２１の両側に設けられる側部作業体３のパイプフレームであり、上記パイプフレーム２１の長手方向と同一延長線上に設けられる。

【0016】

上記パイプフレーム２１と上記パイプフレーム３１の中央部に設けられる折畳端部３１ａには、図９に最も良く示すように第１リンク４、第２リンク５及び第３リンク６からなるリンク機構７が設けられる。

【0017】

第１リンク４は、長方形状の本体部４ａと、該本体部４ａと一体に形成され、本体部４ａに対し傾斜して形成された傾斜部４ｂからなる回動自在のリンク部材であり、シリンダ９の前後（図１に矢示する方向の前後）に一対設けられる。上記本体部４ａの基端部には、回動支点４２が回動自在に嵌合されるための回動孔４ｃが設けられ、他端部には後記する第３リンク６の回動支点６４が嵌合される回動孔４ｄが設けられる。上記傾斜部４ｂには長手方向に沿って、即ち、上記回動孔４ｄに向かって長円形の第１長孔４１が設けられる。該第１長孔４１には連結ピン８が遊嵌され、基端側（図９では下部）に第１位置４１ａが形成されるとともに、反対側（図９では上部）に第２位置４１ｂが形成される。即ち、第２位置４１ｂは、第１リンク４の回動支点４２と第１位置４１ａとを結んだ仮想直線Ｌ２より、図１１～図１５では上方に位置し、図１６～図１８では下方に位置する。これにより仮想直線Ｌ２が９０°を超えると位置関係が反転する。上記回動孔４ｄは第３リンク６の回動孔６２ａに対応する回動孔である。上記第１長孔４１の長手方向の長さは、連結ピン８の直径の２倍以下程度の小であることが望ましく、本実施例では１．６倍とされる。

【0018】

第２リンク５は長尺に形成された回動自在のリンク部材からなり、一端部に回動支点５１が回動自在に嵌合される回動孔５ａが設けられ、他端部に連結ピン８が回動自在に嵌合される回動孔５ｂが設けられる。該第２リンク５はシリンダ９の前後（図１に矢示する方向の前後）に一対設けられる。

【0019】

第３リンク６は回動自在のリンク部材であり、長尺の連結部６１と、該連結部６１の先端部側に該連結部６１に直交して設けられたリンク部６２とからなる。該リンク部６２に上記連結部６１の長手方向に沿って長円形の第２長孔６３が設けられる。上記第１長孔４１と該第２長孔６３とは交差して交わる。ここで「交差」とは、連結ピン８が第１位置４１ａに位置するときは、図２０（Ａ）、（Ｅ）、（Ｆ）及び（Ｇ）に示す如く、約７０°であり、連結ピン８が第２位置４１ｂに位置するときは、図２０（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）及び（Ｈ）に示す如く、約５５°である。これは９０°で交差させると第３リンク６が回動不可となるためである。

【0020】

上記第２長孔６３には連結ピン８が遊嵌され、連結部６１の側（図９では下部）に第３位置６３ａが形成されるとともに、反対側（図９では上部）に第４位置６３ｂが形成される。

【0021】

つまり、第３リンク６の回動支点６４を中心にして、回転半径の小なる位置に第３位置６３ａが形成され、回転半径の大なる位置に第４位置６３ｂが形成される。換言すれば、第３位置６３ａは第２リンク５の回動支点５１に近い位置に形成され、第４位置６３ｂは第２リンク５の回動支点５１に遠い位置に形成される。これにより、第１長孔４１と第２長孔６３との長手方向が交差して配されることになる。

【0022】

上記第３リンク６は、連結ピン８が第１長孔４１内を移動することに連動し第２長孔６３に対しても移動する。つまり、第１長孔４１を移動する連結ピン８が同時に第２長孔６３内も移動することによって、第３リンク６が第１リンク４に対して相対的に回動する。

【0023】

第３リンク６には、図６及び図７に最も良く示すように、第１リンク４の回動支点４２と第１長孔４１との間に、回動支点６４が回動自在に嵌合される回動孔６２ａが設けられる。上記第３リンク６は該回動支点６４を中心に回動するため、上記側部作業体３が回動しても回動支点４２と回動支点６４の位置関係が変更しない。上記回動支点６４は、上記第１リンク４及び上記第３リンク６の各嵌合孔４ｄ、６２ａに回動自在に嵌合される。

【0024】

図５に示すように、第３リンク６の連結部６１の基端部に連結ロッド１１が回動自在に連結される。６５は連結ロッド９を連結するための孔である（図９）。該連結ロッド１１の先端部１１ａは、上記側部作業体３のカバー体３２の下端部に回動自在に設けられた固定部材１７に連結される（図８）。かくして上記第３リンク６が回動支点６４を中心に回動することにより、固定部材１７を回動させる。

【0025】

上記第１リンク４及び上記第２リンク５がシリンダ９の図１に矢示する機体の進行方向前後に一対設けてあるのは、これにより、シリンダ９の突没によって前後方向に偏荷重が発生するのを防ぐためである。

【0026】

本実施の形態では、上記第３リンク６が上記第１リンク４の外側（進行方向の前後方向に対する外側）に設けられており、該第３リンク６に連結される連結ロッド１１を側部作業体３のパイプフレーム３１とカバー体３２の間に通すように設けられる。これは、連結ロッド１１がパイプフレーム２１の上方に積み重なるように配されるのを防ぐためである。つまり、連結ロッド１１が農作業機１の外側に配されないので、人の手に触れ難くなり、不測の変形が防止され、また外観上も意匠的効果を奏するためである。

【0027】

８は上記第１リンク４、上記第２リンク５及び上記第３リンク６を回動自在に連結するリンク機構７の連結ピン８である。即ち、該連結ピン８は、図７に最も良く示すように、上記第１長孔４１及び上記第２長孔６３並びに上記回動孔５ｂを貫通し、上記第１リンク４、上記第３リンク６及び上記第２リンク５を回動自在に連結する共通のピンである。

【0028】

上記側部作業体３は、後述する回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となる。

【0029】

９は上記側部作業体３に設けられるシリンダであり、該側部作業体３を回動させる。該シリンダ９は中央作業体２のパイプフレーム２１の上にシリンダ支点９ｂが形成される支点部９ａを設ける。９cは上記シリンダ９の先端部に設けられるシリンダロットであり、図示しないポンプから送られる圧油により進退動作する。該シリンダロット９cは第２リンク５に連結され、その進退動作により、上記第２リンク５及び上記第１リンク４を介して、上記側部作業体３を回動せしめる。

【0030】

１０は上記リンク機構７の折畳支点部である。即ち、折畳支点部１０は、図７に示すように、上記第１リンク４内に内設される上記中央作業体２のパイプフレーム２１の折畳端部２１ａと、該折畳端部２１ａ内に内設される上記側部作業体３のパイプフレーム３１の折畳端部３１ａとの重畳部に、回動自在にピン１０ａが挿通されて構成される。

【0031】

１１は、所定長に設けられ上記第３リンク６に連結された連結ロッドであり、図５に示すように、先端部１１ａが側部作業体３のカバー体３２に設けられる固定部材１７に回動自在に係合される。なお、連結ロッド１１はねじ部により所定長に伸縮可能とされるものでもよい。

【0032】

図８に示すように、上記中央作業体２と上記側部作業体３の各連結側の端部には、連結の固定又は固定解除の機構が設けられる。即ち、上記中央作業体２側のカバー体２８の連結側の端部２ｂには、円滑回動のため頂上部１３ａを突孤状に形成した係合部１３が設けられ、先端部に係合ピン１３ｂが突設される。一方、上記側部作業体３側のカバー体３２の連結側端部３ｂには、上記係合ピン１３に係合される係合孔１４ａを凹設した受部１４が設けられる。上記受部１４には回動自在の上記固定部材１７が設けられる。上記固定部材１７の一端部にはフック孔１７aが形成され、連結固定時に上記係合部１３に係合され、また固定解除時には係合部１３から外される。上記固定部材１７の基端部１７ｂには連結ロッド１１の先端部１１ａが回動自在に係合される。図１等において１６は上記カバー体２８に設けられた支持部材である。図１中３aは側部作業体３の外端部である。

【0033】

図５において、１８は耕耘部であり、回転自在のロータ軸１８ａと該ロータ軸１８ａに設けられる爪１８ｂからなる。１９は整地体であり、上段の第１整地体１９ａと下段の第２整地体１９ｂとが回動可能に連接されてなる。図１等に示す２０ａは上記中央作業体２のチェーンケース、２０ｂは上記側部作業体３のチェーンケースである。

【0034】

図１０は上記シリンダ９の油圧回路図である。便宜上、上記側部作業体３のいずれかを回動させるシリンダの回路のみを示す。図中、９ｄは方向制御弁を示し、Ｐは図示しないトラクタのポンプ側に接続され、Ｔは同タンク側に接続される。

【0035】

ここで、連結ピン８の遊嵌位置を第１位置～第４位置に特定する場合の効果を考える。第１位置４１ａについて、展開側への回動時に連結ピン８が第１長孔４１の基端側の第１位置４１ａに移動すると、即ち、側部作業体３が回動方向に自重による負荷をリンク機構７に加えると、仮想直線Ｌ１に近い側であって重力方向である第１位置４１ａの側に連結ピン８が移動する。反対に、展開側への回動時に連結ピン８が第１長孔４１の先端側の第２位置４１ｂに移動すると、即ち、格納時においては、仮想直線Ｌ１から離れる側であって重力方向とは逆の側である第２位置４１ｂの側に連結ピン８が移動する。よって、第１長孔４１の基端側の第１位置４１ａと、先端側の第２位置４１ｂの位置を限定する効果がある。
また第３位置６３ａ及び第４位置６３ｂについては、第３リンク６を回動せる方向によって決められる。本実施形態の位置にすることによって、展開時に第３リンク６自体をリンク機構７の中央或いは下方に位置させ、リンク機構７から不用意に突出させることがない。つまり、リンク機構７から第３リンク６だけが上方に突出することがないので、作業者による不測の接触を防ぎ、かつ、外観の向上を図ることができる。

【0036】

次に、上記実施の形態による農作業機１の各部の動作を図１１～図１９に基づき説明する。図中、Ｇは上記側部作業体３の重心を示す。

【0037】

（格納→展開）
まず農作業機１が格納状態から展開状態にする動作を説明する。図１１に示す格納状態のとき、シリンダ９は短縮状態であり、連結ピン８は、第１長孔４１において第１位置４１ａ、第２長孔６３において第３位置６３ａにそれぞれ位置している（図２０（Ａ））。このとき、連結ピン８の位置は第１位置４１ａであり、シリンダ９の連結部であるシリンダ支点９ｂと第２リンク回動支点５１を結ぶ仮想直線Ｌ１より上方に位置している。また、固定部材１７は他の部材と係合していない状態である。

【0038】

次に図１２に示すように、シリンダ９のロッド９ｃを突出させる。すると、ロッド９ｃの突出する方向と第１長孔４１の長手方向とは互いに傾斜しているので、第１位置４１ａにあった連結ピン８は、ロッド９ｃの突出する方向に対する分力によって第１長孔４１内を移動し、第２位置４１ｂに移動する（図２０（Ｂ））。より詳細に説明すると、シリンダ９のボトム側に圧力をかけることによって、ロッド９ｃを伸長させる。このとき、連結ピン８は上記した仮想直線Ｌ１より上方に位置しているので、ロッド９ｃを伸長させる力が上方にも分かれて、第１長孔４１内の連結ピン８を第１位置４１ａから第２位置４１ｂに向けて押し上げる。ロッド９ｃはポンプ側から送られる流体によって、一定の速度で動作する。

【0039】

第３リンク６は、連結ピン８が第１位置４１ａから第２位置４１ｂに向けて押し上がり、第３位置６３ａから第４位置６３ｂに移動することにより、第１リンク４に対して相対的に回動する。この結果、固定部材１７（図８に示す）が回動するが、この時点では他に対して特に影響は及ぼさない（図１２）。

【0040】

次に図１３に示すように、シリンダ９のロッド９ｃをさらに突出させ続ける。第２位置４１ｂにあった連結ピン８は、伸長するロッド９ｃの分力によって第１位置４１ａから第２位置４１ｂに向かって移動しようとするが、既に第２位置４１ｂにあるため、この第２位置４１ｂを維持する（図２０（Ｃ））。そして、シリンダ９のロッド９ｃの伸長によって、第１リンク４を回動させる。この結果、側部作業体３は展開側に向かって持ち上がるようにして回動する。

【0041】

第３リンク６は、連結ピン８が第２長孔６３内の第４位置６３ｂを維持したままであるので、第１リンク４とともに第１リンク回動支点４２のまわりに回動するものの、第１リンク４に対しては相対的な位置を維持する（図１３）。

【0042】

次に図１４に示すように、さらにシリンダ９のロッド９ｃを突出させ続けると側部作業体３の回動は引き続き継続し、やがて、側部作業体３の重心Ｇが折り畳支点部１０の直上を通過する手前に差し掛かる。ここまでは、側部作業体３の重心Ｇが中央作業体２の上部に位置しており、ポンプ側からシリンダ９のボトム側に送り込まれる流体によってロッド９ｃが伸長するため、側部作業体３が持ち上がっていた。シリンダ９のボトム側の回路（バルブ～ボトム側）の圧力は、側部作業体３の重心Ｇが折畳支点部１０の直上を通過までの間に徐々に低下していく。また、シリンダ９のロッド９ｃ側から排出される回路側の圧力は高くなっていない状態である。

【0043】

さらに図１５に示すように、シリンダ９のロッド９ｃを突出させると、側部作業体３の回動によって側部作業体３の重心Ｇが折畳支点部１０の直上を通過する。すると側部作業体３の重心Ｇが中央作業体２より側方に移動したことによって、側部作業体３が展開する向きに自重で落下しようとする。このとき、一定速度で伸長するロッド９ｃより速く、側部作業体３が自重方向に回動落下しようとするので、第１リンク４を押し上げていたロッド９ｃの押圧も緩和され、シリンダ支点９ｂと第２リンク回動支点５１を結ぶ仮想直線Ｌ１より上方であって、第１位置４１ａより上方の第２位置４１ｂに位置する連結ピン８は、自重で落下しようとする側部作業体３に引かれて、上記仮想直線Ｌ１に近づこうと第１位置４１ａに移動する。つまり、連結ピン８は、展開側に移動しているときにおいて、側部作業体３の自重落下動作を受けて、第１長孔４１の第２位置４１ｂから第１位置４１ａに移動する（図２０（Ｅ））。また、連結ピン８の移動を受けて第２長孔６３内の第４位置６３ｂから第３位置６３ａに移動し、固定部材１７（図８に示す）を回動させる。

【0044】

第１長孔４１の長手方向の距離は、連結ピン８の直径の２倍以下（望ましくは本実施例のように１．６倍）に設定する。これにより、第２位置４１ｂから第１位置４１ａに移動する際に生じる側部作業体３の自重により回動しようとする距離又は角度たる、空走距離又は空走角度を小とすることができる。換言すれば、側部作業体３の回動の円滑化はもちろん、側部作業体３の空走距離を可能な限り小さくし、かつ、第３リンク６の回動角度を効果的かつ最小限にすることができる。よって、側部作業体３が自然回動に勢いがついた状態で第１リンク４及び第２リンク５による再度支持を開始することを防げるので、農作業機全体が揺れ動くことがない（図１５）。

【0045】

この点をさらに詳しく説明する。空走距離又は角度は、シリンダ９の出没によらず側部作業体３が自由に回動できる区間であり、空走中は自重による回動が可能な区間である。空走を開始した場合は、加速度的に回動速度が高まる。仮に第１長孔４１の長手方向の距離を連結ピン８の直径の２倍以上の長さにすると、加速度的に回動速度が高まった状態の側部作業体３を、連結ピン８が第１長孔４１の長孔端部に到達することにより、空走を停止させることとなるので、衝撃が大きくなる傾向にある。よって上記長さを直径の２倍以下にすることにより、空走による回動速度が高まる前に停止させることができるので、衝撃の発生を限りなく小さくすることができる。また、第１長孔４１の長さを小さくすると第３リンク６に設ける第２長孔６３の長さも小さくすることができるので、第３リンク６が必要最小限の回動により回動部材を回動させることができる。したがって、第３リンク６の巨大化を防止し、リンク機構７全体の巨大化を防ぐことができる。換言すれば、コンパクトなリンク機構７とすることが可能となり、外観的な意匠性も向上する。

【0046】

またシリンダ９は一定の速度で動作するので、急速に自重方向に回動落下しようとする側部作業体３の手綱を引くように動作する。このとき、第２リンク５を介して側部作業体３の回動速度が抑えられている状態であるので、ポンプ側から送り込まれるシリンダ９のボトム側からの流体によってロッド９ｃが伸長するものの、ロッド９ｃを引こうとする力によって、シリンダ９のロッド９ｃ側の回路（ロッド９ｃ側～バルブ）の圧力は上昇を開始する。つまり背圧が上昇するのである。側部作業体３の重心Ｇが折畳支点部１０の直上を通過して、自重による回動荷重を受けたシリンダ９は、背圧が高い状態のままとなる。シリンダ９のボトム側の回路の圧力は展開動作の開始時に対して低下するが、ポンプからの流体の圧送が続くのでロッド９ｃは一定の速度で伸長動作を続ける（図１５）。

【0047】

また重心Ｇの移動でシリンダ９に加わる荷重が変化することにより、シリンダ９に背圧がかかる。この圧力の切り替わりを条件にして、連結ピン８は第１長孔４１内の位置を第２位置４１ｂから第１位置４１ａに変更する。さらに、この連結ピン８の移動によって、他の部材である第３リンク６を動作させる（図１５）。

【0048】

次に図１６に示すように、側部作業体３自体の展開動作は、側部作業体３が有する受部１４に中央作業体２の係合部１３が係合するまでおこなわれる。係合までの間、連結ピン８の位置は第１長孔４１内においては第１位置４１ａのまま、第２長孔６３内においては第３位置６３ａのままであり、この状態で側部作業体３は展開方向に回動する。

【0049】

受部１４に係合部１３が係合した瞬間、図１７に示すように、側部作業体３は自重方向への回動が停止するので、シリンダ９はロッド９ｃ側に引かれるような負荷が解除される。つまり、シリンダ９に係る背圧の上昇は解除される。

【0050】

受部１４に係合部１３が係合した状態で、さらにロッド９ｃを突出させると、図１８に示すように、シリンダ９はボトム側に圧力が加わるので、ロッド９ｃがさらに突出しようとする。このとき、第１長孔４１の長手方向は、シリンダ９の進退方向とほぼ同じか、進退方向よりやや傾斜した向きに配置されているので、第１長孔４１内に位置する連結ピン８は第１位置４１ａから第２位置４１ｂに移動する（図２０（Ｈ））。また、第１長孔４１内を移動する連結ピン８は、第３リンク６の第２長孔６３内の第３位置６３ａから第４位置６３ｂに移動することとなる（図２０（Ｈ））。したがって第３リンク６は回動し、連結ロッド１１を押し下げる。これにより連結ロッド１１の他端に連結された固定部材１７も連動して回動する。固定部材１７の回動によって、フック部１７ａが係合部１３に引っ掛かり、側部作業体３の格納側への回動を阻止するように中央作業体２に固定され、側部作業体３の展開側への回動動作が終了する。これにより、各作業体は図１に示す展開状態となり、この状態で農作業を行うことになる。

【0051】

なお、係合部１３が受部１４に係合した瞬間、背圧の上昇が解除されたことを条件にして、第１長孔４１内に位置する連結ピン８は再度移動を開始する。連結ピン８の第１長孔４１内での位置移動によって、第３リンク６の移動が開始される。

【0052】

（展開→格納）
次に上記実施の形態による農作業機１が展開状態から格納状態にする動作を説明する。図１８に示すように、展開状態のとき、シリンダ９は伸長状態であり、連結ピン８は、第１長孔４１において第２位置４１ｂ、第２長孔６３において第４位置６３ｂにそれぞれ位置している（図２０（Ｈ））。連結ピン８は中央作業体２側のシリンダ支点９ｂと第２リンク回動支点５１を結ぶ仮想直線Ｌ１より上方に位置している。また、固定部材１７は係合ピン１３ｂにフック孔１７ａをかけた固定状態である。シリンダ９は伸長状態を維持しており、連結ピン８は第２位置４１ｂ及び第４位置６３ｂを維持している。

【0053】

次に図１７に示すように、シリンダ９のロッド９ｃを没方向に移動させると、第２位置４１ｂにあった連結ピン８は第１長孔４１内を移動し第１位置４１ａに移動する（図２０（Ｇ））。シリンダ９にはポンプ側からロッド９ｃ側に流体を送ることによって、ロッド９ｃが一定の速度で没方向に移動する。

【0054】

第３リンク６に対する連結ピン８の位置は、連結ピン８が第２位置４１ｂから第１位置４１ａに向けて移動することに連動して、第４位置６３ｂから第３位置６３ａに移動する（図２０（Ｇ））。そして第３リンク６が第１リンク４に対して相対的に回動し、固定部材１７のフックが係合ピン１３ｂから外れる方向に回動する。つまり、側部作業体３の中央作業体２に対する固定が解除される。

【0055】

さらに図１６に示すように、シリンダ９のロッド９ｃを没入方向に移動させると、側部作業体３は格納側に回動を開始する。連結ピン８の位置は、第１リンク４においては第１位置４１ａ、第２リンク５においては第３位置６３ａを維持したまま、側部作業体３が格納側に回動する（図２０（Ｆ））。

【0056】

側部作業体３は格納側に回動を継続すると、図１５に示すように、やがて、側部作業体３の重心Ｇが折畳支点部１０の直上を通過する手前に差し掛かる。ここまでは、側部作業体３の重心Ｇが折畳支点部１０より側方位置しており、ポンプ側からシリンダ９のロッド９ｃ側から送り込まれる流体によってロッド９ｃが没入し、展開位置から側部作業体３が持ち上がっている。シリンダ９のロッド９ｃ側の回路（バルブ～ロッド９ｃ側）の圧力は、側部作業体３の重心Ｇが折畳支点部１０の直上に位置するまでの間に徐々に低下していく。また、シリンダ９のボトム側から排出される回路側の圧力は高くなっていない状態である。

【0057】

さらにシリンダ９のロッド９ｃを没入させると、図１４に示すように、側部作業体３の重心Ｇが折畳支点部１０の直上を通過する。側部作業体３の重心Ｇが中央作業体２の側方から中央作業体２の上方に移動したことによって、側部作業体３が格納する向きに自重で落下しようとする。このとき、連結ピン８は、シリンダ支点９ｂと第２リンク支点回動より上方に位置している。側部作業体３が一定速度で没入するロッド９ｃより速く自重方向に回動落下しようとするので、連結ピン８は第２リンク５を介し、第１長孔４１内の上方側である第２位置４１ｂに押し上げられようとする。つまり、連結ピン８は、格納方向に移動している場合において、側部作業体３の自重落下動作を受けて、第１長孔４１の第１位置４１ａから第２位置４１ｂに移動する（図２０（Ｄ））。また、連結ピン８の移動を受けて第２長孔６３内の第３位置６３ａから第４位置６３ｂに移動する（図２０（Ｄ））。連結ピン８の移動により第３リンク６が回動して固定部材１７を回動させるが、この時点で固定部材１７は他の部材に対して作用を及ぼさない。

【0058】

シリンダ９は一定の速度で没入動作をしているので、急速に自重方向に回動落下しようとする側部作業体３を支えるように作用する。このとき、第２リンク５を介して側部作業体３が支えられている状態であるので、ポンプ側からシリンダ９のロッド９ｃ側に送り込まれる流体によりロッド９ｃが没入するものの、ロッド９ｃをさらに没入させようとする力が発生する。つまり、シリンダ９のボトム側の回路（ボトム側～バルブ）の圧力は上昇を開始し、背圧が上昇し始める。格納動作中の側部作業体３の重心Ｇが折畳支点部１０の直上を通過して、自重による回動荷重を受けたシリンダ９は、背圧が高い状態に切り替わる。シリンダ９のロッド９ｃ側の回路の圧力は、格納開始時に対しては低下するが、ポンプからの流体の圧送が続くのでロッド９ｃは一定の速度で伸長動作を続ける。

【0059】

第１長孔４１の長手方向は小に形成されているので、第１位置４１ａから第２位置４１ｂに移動する際に生じる側部作業体３が自重で回動しようとする距離又は角度である、空走距離又は空走角度を小さくすることができる。したがって、側部作業体３の自然落下による回動により勢いがついた状態で第１リンク４及び第２リンク５による再度の支持を開始することを防ぐことができるので、農作業機全体が揺れ動くことがない。

【0060】

重心Ｇの移動でシリンダ９に加わる荷重が変化することにより、シリンダ９に背圧がかかる。このシリンダ９内の圧力の切り替わりを条件にして、連結ピン８は第１長孔４１内の位置を第１位置４１ａから第２位置４１ｂに変更する（図２０（Ｄ））。さらに、この連結ピン８の移動によって、他の部材である第３リンク６を動作させる。

【0061】

次に図１３に示すように、シリンダ９のロッド９ｃをさらに没入させ続ける。第２位置４１ｂにあった連結ピン８は第２位置４１ｂを維持したままロッド９ｃが没入されるとともに、第１リンク４を回動させる（図２０（Ｃ））。そして、連結ピン８に連結した第２リンク５を介して、シリンダ９のロッド９ｃに支えられながら側部作業体３が格納方向に回動する。第３リンク６は、連結ピン８が第２長孔６３内の第４位置６３ｂを維持したままであるので、第１リンク４とともに第１リンク回動支点４２のまわりに回動するものの、第１リンク４に対しては相対的な位置関係を維持する。

【0062】

さらにシリンダ９のロッド９ｃを没入させると、図１２に示すように、側部作業体３は格納位置に到達する。図示はしないが、格納位置に到達した側部作業体３は、中央作業体２の中央付近に備えた支持部（図示省略）によって、側部作業体３の折畳支点部１０とは異なる側部作業体３の側部３aを支持するため、格納位置を維持する。側部作業体３が格納位置に到達した瞬間、連結ピン８は第２位置４１ｂ及び第４位置６３ｂを維持している（図２０（Ｂ））。このとき、側部作業体３の自重による回動運動は停止するので、シリンダ９にかかっていた背圧は解消され、シリンダ９内での圧力変化が生じることとなる。

【0063】

さらに図１１に示すように、シリンダ９のロッド９ｃを没入させる。このとき、第２位置４１ｂ及び第４位置６３ｂに位置する連結ピン８は、シリンダ支点９ｂと第２リンク回動支点５１を結ぶ仮想直線Ｌ１より上方に位置しているが、シリンダ９が側部作業体３を支える必要が無くなるので、ロッド９ｃのさらなる没入側への移動により連結ピン８を仮想直線Ｌ１に近づけよと作用する。つまり、ロッド９ｃの没入がシリンダ９および第２リンク５を仮想直線Ｌ１と平行にしようと作用するので、連結ピン８を第１長孔４１に対しては第２位置４１ｂから第１位置４１ａに、第２長孔６３に対しては第４位置６３ｂから第３位置６３ａに向けて移動させる（図２０（Ａ））。

【0064】

この結果、圧力変化を受けて動作したシリンダ９によって連結ピン８が第２位置４１ｂから第１位置４１ａに向けて移動したことに連動して第４位置６３ｂから第３位置６３ａに移動することにより（図２０（Ａ））、第３リンク６は第１リンク４に対して相対的に回動する。本実施例では、第３リンク６の回動によって固定部材１７が回動するが、該固定部材１７が他の部材に係合することはない。

【0065】

連結ピン８は、第１リンク４及び第２リンク５及びシリンダ９のロッド９ｃを単品で連結するピンでもあるので、本実施の形態によれば、構成部材を簡素化することができる。また連結ピン８は、第１長孔４１を移動することによって第３リンク６を回動させる操作部材ともなるので、第３リンク６を動作させるために他の部材を追加することもない。

【0066】

本願発明は上記実施の形態に限定されない。例えば、第１長孔４１の長さは農作業の形態や仕様により適宜に変更することができる。

【0067】

また連結の固定/固定解除機構である係合部１３と受部１４、あるいは係合ピン１３ｂと固定部材１７に関しては、どちらか一方が中央作業体２に、他方が側部作業体３に設けられればよい。係合部１３と受部１４との形状は任意である。

【0068】

またシリンダ９の突没による偏荷重の発生を他の方法で防止をすることができれば、シリンダ９に対する第１リンク４及び第２リンク５の一対設置をしなくてもよい。この場合は構成部材のさらなる簡略化となる。またシリンダ９の代えて、回転可能なギヤを設けたモータと、ギヤと咬合するラック（直線状ギヤ）を一部に設けたロッドとによりロッドの進退機構としてもよい。また、第１リンク４をモータで直接又は間接的に回動させてもよい。さらにシリンダの種類は問わない。

【0069】

第１リンクに関し、本体部は第１リンク回動支点及び第３リンク回動支点を形成できれば、その長さや形状は不問である。

【0070】

連結ロッド１１は中央作業体２のパイプフレーム２１とカバー体２８の間に通すように設けられてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本願発明は水田での代掻作業や耕耘作業等に活用することができる。

【符号の説明】

【0072】

１ 農作業機
２ 中央作業体
２ｂ 連結側端部
２１ パイプフレーム
２１ａ 折畳端部
２２ 変速部
２３ トップマスト
２４ トップピン
２５ 入力軸
２６ 第２パイプフレーム
２７ ロワピン
２８ カバー体
３ 側部作業体
３ａ 外端部
３ｂ 連結側端部
３１ パイプフレーム
３１ａ 折畳端部
３２ カバー体
４ 第１リンク
４ａ 本体部
４ｂ 傾斜部
４ｃ 回動孔
４ｄ 回動孔
４１ 第１長孔
４１ａ 第１位置
４１ｂ 第２位置
４２ 回動支点
５ 第２リンク
５ａ 回動孔
５ｂ 回動孔
５１ 回動支点
６ 第３リンク
６１ 連結部
６２ リンク部
６２ａ 回動孔
６３ 第２長孔
６３ａ 第３位置
６３ｂ 第４位置
６４ 回動支点
６５ 連結孔
７ リンク機構
８ 連結ピン
９ シリンダ
９ａ 支点部
９ｂ シリンダ支点
９ｃ シリンダロッド
９ｄ 方向制御弁
１０ 折畳支点部
１０ａ ピン
１１ 連結ロッド
１１ａ 先端部
１３ 係合部
１３ａ 頂上部
１３ｂ 係合ピン
１４ 受部
１４ａ 係合孔
１６ 支持部材
１７ 固定部材
１７ａ フック孔
１７ｂ 基端部
１８ 耕耘部
１８ａ ロータ軸
１８ｂ 爪
１９ 整地体
１９ａ 第１整地体
１９ｂ 第２整地体
２０ａ チェーンケース
２０ｂ チェーンケース
Ｇ 重心
Ｌ１ 仮想線
Ｌ２ 仮想線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【手続補正書】

【提出日】2023-07-07

【手続補正1】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2023-07-24

【手続補正1】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図7】