特開 2024-134343 案内装置、案内方法、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134343

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】案内装置、案内方法、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240926BHJP

   G06Q 10/08 20240101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

G06Q10/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044599

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】500578216

【氏名又は名称】株式会社ゼンリンデータコム

(74)【代理人】

【識別番号】100157277

【弁理士】

【氏名又は名称】板倉 幸恵

(74)【代理人】

【識別番号】100160691

【弁理士】

【氏名又は名称】田邊 淳也

(72)【発明者】

【氏名】村上 徹

【テーマコード（参考）】

5E555

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

5E555AA27

5E555AA59

5E555AA64

5E555BA02

5E555BA06

5E555BA08

5E555BA23

5E555BB02

5E555BB05

5E555BB06

5E555BB23

5E555BC17

5E555BE10

5E555BE17

5E555CA29

5E555CA42

5E555CB47

5E555CB52

5E555DB18

5E555DB41

5E555DB51

5E555DB57

5E555DC09

5E555DC17

5E555DC21

5E555DC25

5E555DD01

5E555EA22

5E555FA00

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】配達業務を支援する技術において、荷物の配達先の識別性を向上させる。
【解決手段】案内装置は、利用者が配達すべき複数の荷物の配達先の情報を取得し、利用者がレンズ越しに視認する外景に含まれる建物のうち、配達先である建物に対して、配達先の情報を重畳表示させる案内部を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

案内装置であって、
利用者が配達すべき複数の荷物の配達先の情報を取得し、前記利用者がレンズ越しに視認する外景に含まれる建物のうち、前記配達先である建物に対して、前記配達先の情報を重畳表示させる案内部を備える、案内装置。

【請求項2】

請求項１に記載の案内装置であって、
前記案内部は、前記配達先である建物のうち、前記利用者が移動中の道路に面した壁面に対して、前記配達先の情報を表す板状のオブジェクトを重畳表示させる、案内装置。

【請求項3】

請求項２に記載の案内装置であって、
前記案内部は、前記利用者と、前記配達先である建物との間の距離に応じて、
当該建物に重畳表示させる前記オブジェクトの大きさと、
当該建物に重畳表示させる前記オブジェクトに配置する文字の大きさと、
当該建物に重畳表示させる前記オブジェクトに配置する文字の奥行き感と、
の少なくとも一部を変化させる、案内装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記案内部は、前記オブジェクトに対して、
前記配達先の情報としての、前記配達先の表札を表す文字と、
前記配達先の情報としての、前記配達先があるビル名及びテナント名を表す文字と、
のいずれか一方を配置する、案内装置。

【請求項5】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記案内部は、さらに、
前記配達先へと前記荷物を配達すべき時間帯指定の情報を取得し、
前記オブジェクトに対してさらに、前記時間帯指定に応じた着色を施す、案内装置。

【請求項6】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記案内部は、前記利用者がレンズ越しに視認する外景に対してさらに、前記配達先である建物が前記外景の範囲外に存在する場合に、当該建物が存在する方向を示す方向案内オブジェクトを重畳表示させる、案内装置。

【請求項7】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記案内部は、前記オブジェクトに対して、前記配達先への巡回順を表す文字を配置する、案内装置。

【請求項8】

案内方法であって、情報処理装置が、
利用者が配達すべき複数の荷物の配達先の情報を取得し、前記利用者がレンズ越しに視認する外景に含まれる建物のうち、前記配達先である建物に対して、前記配達先の情報を重畳表示させる案内工程を備える、案内方法。

【請求項9】

コンピュータプログラムであって、情報処理装置に、
利用者が配達すべき複数の荷物の配達先の情報を取得し、前記利用者がレンズ越しに視認する外景に含まれる建物のうち、前記配達先である建物に対して、前記配達先の情報を重畳表示させる案内ステップを実行させる、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、案内装置、案内方法、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、インターネットショッピングの普及により、物流業務の需要が増加し、商品等の荷物を指定された配達先へと配達する業務に従事する者（以降「配達人」とも呼ぶ）が増加している。配達人は、業務効率化の観点から、予め定められた担当エリアを有しており、担当エリア内の個人宅等に荷物を配達する。ここで、配達人は、荷物の配達のために個人宅を巡回する必要があるところ、商業施設等とは異なり、個人宅は区別しづらく識別性が低い。例えば、特許文献１には、カメラが撮影した画像に写り込む施設に対して、ＡＲタグを付す拡張現実システムが開示されている。特許文献２には、車両周辺の風景に案内オブジェクトを重畳表示する技術において、車両と案内地点との距離に応じて案内オブジェクトの表示態様を変更することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１９０２５５号公報

【特許文献2】特開２０２１－７６４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１，２に記載の技術は一般的な拡張現実技術に過ぎず、荷物の配達先を拡張現実によって案内することはできないという課題があった。

【0005】

このため、配達業務を支援する技術において、荷物の配達先の識別性を向上させることが求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

【0007】

（１）本発明の一形態によれば、案内装置が提供される。この案内装置は、利用者が配達すべき複数の荷物の配達先の情報を取得し、前記利用者がレンズ越しに視認する外景に含まれる建物のうち、前記配達先である建物に対して、前記配達先の情報を重畳表示させる案内部を備える。
この構成によれば、案内部は、利用者がレンズ越しに視認する外景に含まれる建物のうち、配達先である建物に対して、配達先の情報を重畳表示させる。このため、配達先が類似した家屋あるいは部屋が立ち並ぶ中に存在する個人宅や、表札が掲げられていない個人宅といった識別しづらい外観を有している場合であっても、利用者は、荷物を配達すべき配達先を一見して容易に識別できる。この結果、配達業務を支援する技術において、荷物の配達先の識別性を向上させることができる。

【0008】

（２）上記形態の案内装置において、前記案内部は、前記配達先である建物のうち、前記利用者が移動中の道路に面した壁面に対して、前記配達先の情報を表す板状のオブジェクトを重畳表示させてもよい。
この構成によれば、案内部は、配達先である建物のうち、利用者が移動中の道路に面した壁面に対して配達先の情報を表すオブジェクトを重畳表示させる。このため、オブジェクトが建物の上（例えば、屋根や上空）に配置される場合と比較して、利用者がオブジェクトを確認する際の目線移動量を減らすことができる。この結果、利用者がオブジェクトを視認しつつ移動している場合でも、配達先の情報を安全に確認できる。また、案内部は、オブジェクトの形状を板状とするため、板状ではない他の形状（例えば、吹き出し状）のオブジェクトと比較して、道路や通行人といった建物周囲の外景を遮ることがなく、安全性をより一層向上できる。

【0009】

（３）上記形態の案内装置において、前記案内部は、前記利用者と、前記配達先である建物との間の距離に応じて、当該建物に重畳表示させる前記オブジェクトの大きさと、当該建物に重畳表示させる前記オブジェクトに配置する文字の大きさと、当該建物に重畳表示させる前記オブジェクトに配置する文字の奥行き感と、の少なくとも一部を変化させてもよい。
この構成によれば、案内部は、利用者と、配達先である建物との間の距離に応じて、オブジェクトそのものの大きさと、文字の大きさと、文字の奥行き感と、の少なくとも一部を変化させる。このため、利用者は、自身と配達先である建物との距離感を一見して容易に把握できる。

【0010】

（４）上記形態の案内装置において、前記案内部は、前記オブジェクトに対して、前記配達先の情報としての、前記配達先の表札を表す文字と、前記配達先の情報としての、前記配達先があるビル名及びテナント名を表す文字と、のいずれか一方を配置してもよい。
この構成によれば、案内部は、オブジェクトに対して、配達先の表札を表す文字と、配達先があるビル名及びテナント名を表す文字と、のいずれか一方を配置するため、オブジェクトに必要最小限の情報を配置することで、オブジェクトの視認性をより向上することができる。

【0011】

（５）上記形態の案内装置において、前記案内部は、さらに、前記配達先へと前記荷物を配達すべき時間帯指定の情報を取得し、前記オブジェクトに対してさらに、前記時間帯指定に応じた着色を施してもよい。
この構成によれば、案内部は、オブジェクトに対して時間帯指定に応じた着色を施すため、利用者は、オブジェクトの色によって、一見して、配達先ごとの時間帯指定の情報を把握できる。この結果、利用者における利便性をより向上できる。

【0012】

（６）上記形態の案内装置において、前記案内部は、前記利用者がレンズ越しに視認する外景に対してさらに、前記配達先である建物が前記外景の範囲外に存在する場合に、当該建物が存在する方向を示す方向案内オブジェクトを重畳表示させてもよい。
この構成によれば、案内部は、配達先である建物が外景の範囲外に存在する場合に、当該建物が存在する方向を示す方向案内オブジェクトを重畳表示させる。このため、利用者は、方向案内オブジェクトの存在によって容易に、現在視認している外景の範囲外に配達先である建物が存在することを把握できる。また、利用者は、方向案内オブジェクトが指し示す方向に沿ってレンズを移動させることで、当該配達先の情報を確認することができる。

【0013】

（７）上記形態の案内装置において、前記案内部は、前記オブジェクトに対して、前記配達先への巡回順を表す文字を配置してもよい。
この構成によれば、案内部は、オブジェクトに対して、配達先への巡回順を表す文字を配置するため、利用者は、一見して、配達先ごとの巡回順を把握できる。この結果、利用者における利便性をより向上できる。

【0014】

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、案内装置、ナビゲーション装置、地図表示装置、配達支援装置、これら各装置や、これら各装置を含むシステムの機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを配布するためのサーバ装置、そのコンピュータプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態としての配達支援システムの概略構成を示す図である。

【図2】荷物情報ＤＢの一例を示す図である。

【図3】配達支援処理の処理手順の一例を示すシーケンス図である。

【図4】地図表示画面の一例を示す図である。

【図5】荷物一覧画面の一例を示す図である。

【図6】荷物情報詳細画面の一例を示す図である。

【図7】配達先情報画面の一例を示す図である。

【図8】ナビゲーション画面の一例を示す図である。

【図9】荷物絞込画面の一例を示す図である。

【図10】ピンの絞り込みが行われた後の地図表示画面の一例を示す図である。

【図11】拡張現実画面の一例を示す図である。

【図12】オブジェクトの特徴ｃ１に関する変形の説明図である。

【図13】オブジェクトの特徴ｃ２～ｃ６に関する変形の説明図である。

【図14】ＡＲレイヤに関する変形の説明図である。

【図15】第２実施形態の配達支援システムの概略構成を示す図である。

【図16】第２実施形態の配達支援処理の処理手順の一例を示すシーケンス図である。

【図17】第３実施形態の配達支援システムの概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

Ａ．第１実施形態：
図１は、本発明の一実施形態としての配達支援システム１の概略構成を示す図である。配達支援システム１は、物流業務、なかでも、商品等の荷物を指定された配達先へと配達する業務に従事する配達人が利用者となるシステムである。配達支援システム１は、利用者が配達すべき荷物（以降、「要配達荷物」または単に「荷物」とも呼ぶ）の情報を用いて、利用者による要配達荷物の配達を支援する。

【0017】

配達支援システム１は、サーバ１０と、利用者端末３０とを備えている。サーバ１０は、有線通信によりインターネットＩＮＴに接続されている。利用者端末３０は、通信キャリアＢＳを介した無線通信によってインターネットＩＮＴに接続されている。通信キャリアＢＳには、送受信アンテナや、無線基地局、交換局が含まれる。すなわち、サーバ１０と利用者端末３０とは、インターネットＩＮＴを介して相互に通信することができる。

【0018】

サーバ１０は、ＣＰＵ１１０と、通信部１２０と、ＲＯＭ／ＲＡＭ１３０と、記憶部１４０とを備えており、各部は図示しないバスにより相互に接続されている。サーバ１０は「案内装置」に相当する。

【0019】

ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１３０に格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭ１３０に展開して実行することにより、サーバ１０の各部を制御する。ＣＰＵ１１０は、案内部１１１としても機能する。案内部１１１は、利用者端末３０と協働して、後述の配達支援処理を実行する。案内部１１１は、配達支援処理において、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）技術を利用して、利用者が利用者端末３０のレンズ越しに視認する外景に含まれる建物のうち、要配達荷物の配達先である建物に対して、配達先の情報を表すオブジェクトを重畳表示させる。詳細は後述する。

【0020】

通信部１２０は、利用者端末３０など他の装置との間における、図示しない通信インターフェースを介した通信を制御する。

【0021】

記憶部１４０は、ハードディスク、フラッシュメモリ、メモリカードなどで構成される。記憶部１４０には、荷物情報データベース１４１と、地図情報データベース１４２と、仮想３Ｄモデル１４４と、が予め記憶されている。以降の説明では、データベースを単に「ＤＢ」とも呼ぶ。

【0022】

図２は、荷物情報ＤＢ１４１の一例を示す図である。荷物情報ＤＢ１４１には、利用者端末３０の利用者ごとに、当該利用者がその日に配達する要配達荷物の情報（以降「荷物情報」とも呼ぶ）が記憶されている。図２に示すように、各荷物情報には、例えば、次のａ１～ａ１１に示す情報が含まれている。なお、情報ａ１～ａ１１は、配達支援処理に先立って予め登録されており、配達支援処理の中で随時更新可能である。
（ａ１）配達先住所：配達先の住所を表す。
（ａ２）配達先緯度経度：配達先の緯度経度を表す。配達先緯度経度は、配達先住所で代用できるため省略されてもよい。
（ａ３）配達先における宅配ボックスの有無：配達先に宅配ボックスが存在するか否かを表す。
（ａ４）表札情報／ビル・テナント情報：配達先の表札を表す情報（例えば、非集合住宅の場合は「山田」、集合住宅の場合は「１０１ 山田」等）と、配達先があるビル名及びテナント名を表す情報（例えば、「ＸＹＺビル 〇〇食堂」等）と、のいずれか一方。
（ａ５）備考情報：配達にあたっての注意事項等を表す。
（ａ６）時間帯指定：個々の要配達荷物に対して指定された配達時間帯の指定内容を表す。
（ａ７）宅配ボックス利用可否：個々の要配達荷物に対して指定された宅配ボックスの利用可否の指定内容を表す。
（ａ８）荷物状況：個々の要配達荷物の状況（例えば、配達、不在、再配達、集荷、代引／着払、等の状況）を表す。
（ａ９）サイズ情報：要配達荷物の大きさ（小、中、大、特大等）、及び、要配達荷物の個口数を表す。
（ａ１０）置き配情報：置き配の可否、置き配場所の指定、置き配を実施する条件の指定（日時、天候等）等が含まれ得る。
（ａ１１）巡回順：利用者がその日に配達すべき荷物情報がｎ個（ｎは任意の自然数）ある場合に、その荷物情報が示す要配達荷物を何番目に配達するかを表す数字、換言すれば、巡回順を表す数字。巡回順は、荷物情報の登録順に応じて自動的に設定されてもよいし、後述の配達支援処理において設定及び変更可能とされてもよい。

【0023】

なお、荷物情報は、上述した項目の一部を省略してもよく、例示しない他の情報が含まれてもよい。図２には、ある利用者Ａについての荷物情報の一例を示すが、他の利用者Ｂ，Ｃ等についても、上述した要配達荷物の情報（荷物情報）が、予め荷物情報ＤＢ１４１内に記憶されている。

【0024】

図１に戻り、説明を続ける。地図情報ＤＢ１４２は、地図画像を表すデータを格納するデータベースである。地図画像を表すデータには、地形、建物、道路の形状等、地図表示のために必要な情報が含まれている。

【0025】

仮想３Ｄモデル１４４は、実在する地物（地上にある、自然あるいは人工のすべての物であって、建物や道路を含む）について、仮想的に構築された三次元モデルである。仮想３Ｄモデル１４４は、配達支援処理において、案内部１１１が、配達先である建物に対してオブジェクトを重畳するために用いられる。詳細は後述する。

【0026】

利用者端末３０は、例えば、図示するスマートフォンのほか、クローズ型のＡＲグラス、ウェアラブルデバイス等の任意のデバイスとして構成できる。なお、利用者端末３０としては、パーソナルコンピュータや、車載装置が使用されてもよい。利用者端末３０は、ＣＰＵ３１０と、通信部３２０と、ＲＯＭ／ＲＡＭ３３０と、記憶部３４０と、入出力部３５０と、現在位置取得部３６０とを備えており、各部は図示しないバスにより相互に接続されている。

【0027】

ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３３０に格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭ３３０に展開して実行することにより、利用者端末３０の各部を制御するほか、処理部３１１としても機能する。処理部３１１は、サーバ１０と協働して、後述の配達支援処理を実行する。通信部３２０は、サーバ１０など他の装置との間における、図示しない通信インターフェースを介した通信を制御する。

【0028】

記憶部３４０は、ハードディスク、フラッシュメモリ、メモリカードなどで構成されている。入出力部３５０は、利用者端末３０と利用者との間の情報の入出力に使用される種々のインターフェースである。入出力部３５０のうち入力部としては、カメラと、タッチパネルを含む。入出力部３５０のうち表示部（出力部）としては、タッチパネルや、液晶パネル等を採用できる。現在位置取得部３６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）やＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System／準天頂衛星システム）を構成する人工衛星から送信された電波を受信し、利用者端末３０の現在位置を表す現在位置情報（緯度および経度）を取得する。ここで、利用者端末３０は利用者が持ち歩いているため、現在位置取得部３６０により取得された現在位置は、利用者の現在位置と同視できる。

【0029】

図３は、配達支援処理の処理手順の一例を示すシーケンス図である。図３では、サーバ１０の構成要素を破線枠で囲むと共に、利用者端末３０を単に「端末３０」と表している。本実施形態の配達支援処理は、予め準備された荷物情報ＤＢ１４１、地図情報ＤＢ１４２、及び仮想３Ｄモデル１４４を利用して、利用者による要配達荷物の配達を支援する処理である。配達支援処理は、任意のタイミングで実行され得る。図３の例では、配達支援処理は、利用者端末３０にインストールされている所定のアプリケーションの起動を契機として実行される。

【0030】

ステップＳ１０において、所定のアプリケーションの起動に伴って、利用者端末３０の処理部３１１は、サーバ１０に対して利用者ＩＤを送信する。利用者ＩＤは、各利用者を区別するために一意に付与されたＩＤである。

【0031】

ステップＳ１２において、サーバ１０の案内部１１１は、利用者ＩＤをキーとして荷物情報ＤＢ１４１を検索し、当該利用者がその日に配達する要配達荷物の情報（荷物情報、情報ａ１～ａ１１）を取得する。

【0032】

ステップＳ１４において、サーバ１０の案内部１１１は、利用者端末３０において画面表示のために用いられる一連のデータ（表示用データ）を生成する。ステップＳ１６において、サーバ１０の案内部１１１は、生成した表示用データを利用者端末３０に送信する。ステップＳ１８において、利用者端末３０の処理部３１１は、受信した表示用データを用いて、入出力部３５０に画面を表示させる。以降、表示用データを用いて利用者端末３０に表示される一連の画面について説明する。なお、サーバ１０と利用者端末３０とは、後述する画面遷移を実現するために、ステップＳ１４～Ｓ１８の処理を繰り返し実行してもよい。

【0033】

図４は、地図表示画面Ｗ１の一例を示す図である。地図表示画面Ｗ１は、図３のステップＳ１８において利用者端末３０に初期表示される画面である。地図表示画面Ｗ１には、地図と、地図上に配置された複数のピンＰ１～Ｐ１１と、現在位置シンボルＰＬと、ボタンＢ１～Ｂ７と、ボタンＢ１１とが含まれている。なお、地図表示画面Ｗ１に表示されている地図の中心位置や縮尺は、任意に定めることができる。

【0034】

ピンＰ１～Ｐ１１は、地図上において要配達荷物の配達先に相当する位置にそれぞれプロットされた目印である。換言すれば、ピンＰ１～Ｐ１１は、利用者が配達すべき複数の要配達荷物の配達先をそれぞれ表す目印である。各ピンは、荷物情報の時間帯指定（情報ａ６）に応じて色分け表示されている。各ピンの内部には、荷物情報の荷物状況（情報ａ８）を表す文字が記載されている。すなわち、各ピンは、時間帯指定の情報ａ６と、荷物状況の情報ａ８とを含んでいる。ピンＰ１，Ｐ６のように、１つの集合住宅に複数の配達先が存在する場合は、ピンには、配達先数に応じた数を記したバッジが付される。各ピンは、それぞれ「配達先ピン」に相当する。

【0035】

ボタンＢ１は、メニュー画面に遷移するためのボタンである。メニュー画面では、利用者の個人設定（名前、連絡先等）の確認及び変更や、アプリケーションの汎用設定（各種初期値等）の確認及び変更ができる。ボタンＢ２は、利用者Ａが当日に配達すべき要配達荷物の総数が表示されたボタンである。ボタンＢ２のタップによって、荷物一覧画面Ｗ２へと遷移する。ボタンＢ３は、利用者Ａが当日に配達すべき要配達荷物が全て１画面に収まる縮尺へと、地図の縮尺を変更するためのボタンである。例えば、ボタンＢ２に要配達荷物の総数として「１５０件」と表示されていれば、ボタンＢ３のタップによって、地図表示画面Ｗ１には、当該１５０件分のピンが１画面に収まった広域地図が表示される。ボタンＢ４は、ピンを絞り込み（フィルタ）表示するためのボタンである。ボタンＢ４のタップによって、荷物絞込画面Ｗ６へと遷移する。ボタンＢ５は、地図上へのピンの表示／非表示を切り替えるためのボタンである。ボタンＢ６は、現在位置シンボルＰＬが地図の中心になるように、地図の中心位置を変更するためのボタンである。ボタンＢ７は、地図表示画面Ｗ１内の地図の縮尺を拡大（＋タップ時）、または、縮小（－タップ時）するためのボタンである。

【0036】

ボタンＢ１１は、拡張現実モードに移行するためのボタンである。拡張現実モードでは、入出力部３５０のカメラが自動的に起動し、利用者がカメラレンズ越しに視認する外景に含まれる建物のうち、要配達荷物の配達先である建物に対して、配達先の情報を表すオブジェクトが重畳表示される。詳細は後述する。

【0037】

図５は、荷物一覧画面Ｗ２の一例を示す図である。荷物一覧画面Ｗ２は、地図表示画面Ｗ１においてボタンＢ２がタップされた場合に表示される画面である。荷物一覧画面Ｗ２には、時間帯スライダーバー上に表示されたボタンＢ１００と、荷物情報ＢＩ１～ＢＩ４と、キャンセルボタンＢＣと、が含まれている。なお、図５の例では、荷物一覧画面Ｗ２には４つの荷物情報のみが表示されている。しかし、荷物一覧画面Ｗ２では、画面スクロールによって、利用者Ａが当日に配達すべき要配達荷物の荷物情報の全てが参照できる。

【0038】

ボタンＢ１００は、バー上に表示された各時間帯へとボタンＢ１００をスライドさせることによって、荷物情報ＢＩ１～ＢＩ４に表示される荷物情報を、時間帯指定（情報ａ６）によって絞り込み表示するためのボタンである。キャンセルボタンＢＣは、荷物一覧画面Ｗ２を閉じて地図表示画面Ｗ１へと遷移させるためのボタンである。

【0039】

荷物情報ＢＩ１～ＢＩ４には、利用者Ａが当日に配達すべき要配達荷物についての、個々の荷物情報が表示されている。荷物情報ＢＩ１～ＢＩ４は、ボタンＢ１１を用いた絞り込み条件下において、巡回順（情報ａ１１）が若い順、換言すれば巡回順（情報ａ１１）が早い順にソートされている。図示の例では、荷物情報ＢＩ１が最も巡回順が早く、荷物情報ＢＩ２、荷物情報ＢＩ３，荷物情報ＢＩ４の順に巡回順が設定されていることを表す。

【0040】

例えば、図５に示す表示Ｄ１は、荷物情報ＢＩ１が示す要配達荷物の時間帯指定（情報ａ６）、及び、荷物状況（情報ａ８）の表示である。表示Ｄ２は、荷物情報ＢＩ１が示す要配達荷物の配達先住所（情報ａ１）の表示である。表示Ｄ３は、荷物情報ＢＩ１が示す要配達荷物の表札情報／ビルテナント情報（情報ａ４）の表示である。表示Ｄ４は、荷物情報ＢＩ１が示す要配達荷物の大きさ及び個口数（情報ａ９）の表示である。表示Ｄ５は、荷物情報ＢＩ１が示す要配達荷物の置き配可否（情報ａ１０）、及び、宅配ボックス利用可否（情報ａ７）の表示である。表示Ｄ６，Ｄ７は、荷物情報ＢＩ４が示す要配達荷物の備考情報（情報ａ５）の表示である。

【0041】

図６は、荷物情報詳細画面Ｗ３の一例を示す図である。荷物情報詳細画面Ｗ３は、荷物一覧画面Ｗ２において荷物情報ＢＩ１～ＢＩ４のいずれか１つがタップされた場合に表示される画面である。図６では、図５の荷物情報ＢＩ１がタップされた場合に表示される荷物情報詳細画面Ｗ３を例示している。荷物情報詳細画面Ｗ３には、荷物情報ＢＩ１と、ボタンＢ１１１，Ｂ１１２，Ｂ１１３と、が含まれている。

【0042】

荷物情報詳細画面Ｗ３は、特定の１つの荷物情報ＢＩ（図示の例ではＢＩ１）の詳細を表す画面に相当し、利用者は、荷物情報詳細画面Ｗ３を用いて荷物情報ＢＩを参照及び編集できる。荷物情報ＢＩ１には、現在の荷物情報ＤＢ１４１に基づく荷物情報が表示されている。例えば利用者は、荷物情報ＢＩ（図示の例ではＢＩ１）欄の宅配ボックスチェックボックスにおけるチェックを変更することで、宅配ボックス利用可否（情報ａ７）を変更できる。また、利用者は、表札情報や備考情報のテキストボックスに文字を入力することで、表札情報／ビル・テナント情報（情報ａ４）や備考情報（情報ａ５）を変更できる。利用者は、時間指定の選択マークを移動させることで、時間帯指定（情報ａ６）を変更できる。さらに、利用者は、要配達荷物の配達が完了した際、配達状況の選択マークを「完了」に移動させた上で、荷物状況（情報ａ８）を変更できる。

【0043】

ボタンＢ１１１は、荷物情報ＢＩ（図示の例ではＢＩ１）に表示される情報量を増加あるいは減少させるためのボタンである。ボタンＢ１１２は、荷物情報ＢＩ（図示の例ではＢＩ１）が表す配達先へのナビゲーションを行うためのボタンである。配達先へのナビゲーションについて詳細は後述する。

【0044】

ボタンＢ１１３は、上述したチェックボックス、テキストボックス、及び選択マークに対する入力内容を用いた変更を確定するためのボタンである。ボタンＢ１１３のタップを検出した際に、利用者端末３０は、荷物情報詳細画面Ｗ３における入力内容（チェックボックス、テキストボックス、選択マークの値）をサーバ１０に送信する。その後、サーバ１０の案内部１１１は、受信した情報を用いて荷物情報ＤＢ１４１を更新する。

【0045】

図７は、配達先情報画面Ｗ４の一例を示す図である。配達先情報画面Ｗ４は、地図表示画面Ｗ１において、任意の１つのピンがタップされた場合に表示される画面である。図７では、ピンＰ１がタップされた場合に表示される配達先情報画面Ｗ４を例示している。配達先情報画面Ｗ４には、拡大地図Ｗ４１と、情報表示Ｗ４２と、が含まれている。

【0046】

拡大地図Ｗ４１は、タップされたピンが付された建物（図示の例では、ピンＰ１が付された建物ＢＵ１）を中心とした、当該建物近傍を拡大して表す狭域地図である。

【0047】

情報表示Ｗ４２には、タップされたピンが付された建物（図示の例では、ピンＰ１が付された建物ＢＵ１）の情報を表す情報ＢＵＩと、当該建物内の居住者を配達先とする要配達荷物の荷物情報ＢＩ１，ＢＩ２と、が含まれている。荷物情報ＢＩ１，ＢＩ２には、図６（荷物一覧画面Ｗ２）と同様の情報が表示されている。情報ＢＵＩには、タップされたピンが付された建物（図示の例では、ピンＰ１が付された建物ＢＵ１）の住所及び名称の表示と、ボタンＢ１０１，Ｂ１０２と、が含まれている。

【0048】

ボタンＢ１０１は、ボタンＢ１０１がタップされることによって、情報ＢＵＩが表す配達先（建物）へのナビゲーションを開始するためのボタンである。配達先へのナビゲーションについて詳細は後述する。ボタンＢ１０２は、情報ＢＵＩが表す建物における宅配ボックスの有無（情報ａ３）を設定変更するためのボタンである。

【0049】

配達先へのナビゲーションについて説明する。荷物情報詳細画面Ｗ３（図６）のボタンＢ１１２のタップ、または、配達先情報画面Ｗ４（図７）のボタンＢ１０１のタップを検出した利用者端末３０は、図３のステップＳ２０に示すように、現在地（現在位置取得部３６０により取得された現在位置情報）と、配達先住所と、を含む経路探索要求をサーバ１０に送信する。なお、配達先情報画面Ｗ４のボタンＢ１０１のタップをトリガとする場合、ステップＳ２０では、配達先住所に代えて、ピンＰ１の識別情報が送信されてもよい。

【0050】

ステップＳ２２に示すように、サーバ１０の案内部１１１は、受信した現在地を出発地とし、配達先住所を目的地とした経路（出発から目的地までの走行ルート）を取得する。この際、案内部１１１は、インターネットＩＮＴを介して接続された外部の経路探索サーバから経路を取得してもよいし、サーバ１０自身が経路ＤＢと経路探索部を備える場合は、経路探索部から経路を取得してもよい。

【0051】

ステップＳ２４において案内部１１１は、取得した経路を利用者端末３０へと送信する。その後、ステップＳ２６において利用者端末３０では、受信した経路を用いたナビゲーションが行われる。

【0052】

図８は、ナビゲーション画面Ｗ５の一例を示す図である。ナビゲーション画面Ｗ５は、荷物情報詳細画面Ｗ３のボタンＢ１１２、または、配達先情報画面Ｗ４のボタンＢ１０１をタップした際に表示される画面、換言すれば、図３のステップＳ２６において利用者端末３０に表示される画面である。

【0053】

ナビゲーション画面Ｗ５には、行先表示Ｗ５１と、拡大地図Ｗ５２と、が含まれている。行先表示Ｗ５１は、次の右左折あるいは直進ポイントを拡大図付きで表す案内表示である。拡大地図Ｗ５２は、配達先までの経路（走行ルート）と、現在位置シンボルＰＬとを含み、現在位置近傍を拡大して表す狭域地図である。拡大地図Ｗ５２には、ボタンＢ１２１が配置されている。ボタンＢ１２１は、地図表示画面Ｗ１（図４）のボタンＢ１１と同様に、拡張現実モードに移行するためのボタンである。

【0054】

図９は、荷物絞込画面Ｗ６の一例を示す図である。荷物絞込画面Ｗ６は、地図表示画面Ｗ１（図４）においてボタンＢ４がタップされた場合に表示される画面である。荷物絞込画面Ｗ６には、地図表示画面Ｗ１におけるピンを絞り込むための２種類の候補Ｃ１，Ｃ２と、キャンセルボタンＢＣと、が含まれている。

【0055】

候補Ｃ１は、荷物情報のうちの荷物状況（情報ａ８）を用いて、地図表示画面Ｗ１におけるピンを絞り込むためのアイコン群である。候補Ｃ２は、荷物情報のうちの時間帯指定（情報ａ６）を用いて、地図表示画面Ｗ１におけるピンを絞り込むためのアイコン群である。利用者は、候補Ｃ１，Ｃ２の中から、ピンの絞り込みを意図する１つのアイコンをタップする。これにより、利用者端末３０の入出力部３５０に表示された画面が更新されて、候補Ｃ１，Ｃ２から選択された条件に該当するピンのみが配置された地図表示画面Ｗ１１が表示される。なお、荷物絞込画面Ｗ６は、候補Ｃ１，Ｃ２から複数のアイコン（複数の条件）を選択可能に構成されてもよい。

【0056】

図１０は、ピンの絞り込みが行われた後の地図表示画面Ｗ１１の一例を示す図である。図１０の例では、図９に示す荷物絞込画面Ｗ６において、利用者が候補Ｃ２の「午前中」を選択した場合に表示される地図表示画面Ｗ１１を示す。地図表示画面Ｗ１１では、図示のように、荷物情報のうちの荷物状況（情報ａ８）あるいは時間帯指定（情報ａ６）が、候補Ｃ１，Ｃ２から選択された条件に該当するピンのみが地図上に配置されている。

【0057】

以降、拡張現実モードについて説明する。地図表示画面Ｗ１（図４）のボタンＢ１１のタップ、または、ナビゲーション画面Ｗ５（図８）のボタンＢ１２１のタップを検出した利用者端末３０は、図３のステップＳ３０に示すように、利用者端末３０の座標情報と、方向情報と、を取得してサーバ１０に送信する。利用者端末３０の座標情報は、現在位置取得部３６０から得られる利用者端末３０の現在位置の三次元座標（ＸＹＺ座標）である。利用者端末３０の方向情報は、利用者端末３０に内蔵されたジャイロセンサから得られる、カメラの向き及び角度である。なお、方向情報は、ジャイロセンサに加えて、磁気センサ、加速センサ、ＧＰＳ等の情報も組み合わされて求められてもよい。その後、利用者端末３０は、ステップＳ３２に示すように、入出力部３５０のカメラを自動的に起動させる。

【0058】

図３のステップＳ３４において、サーバ１０の案内部１１１は、ＡＲレイヤを、次の手順ｂ１～ｂ７によって生成する。
（ｂ１）案内部１１１は、仮想３Ｄモデル１４４の三次元モデルを読み込む。
（ｂ２）案内部１１１は、ステップＳ３０で取得した座標情報（ＸＹＺ座標）を用いて、三次元モデル内における利用者端末３０の三次元位置（ＸＹＺ座標）を求める。
（ｂ３）案内部１１１は、ステップＳ３０で取得した方向情報を用いて、三次元モデル内におけるカメラの向き及び角度を求める。
（ｂ４）案内部１１１は、三次元モデルのうち、手順ｂ２で求めた座標から、手順ｂ３で求めた向き及び角度にある建物を特定する。
（ｂ５）案内部１１１は、手順ｂ４で特定した建物と、図３のステップＳ１２で取得した荷物情報とを照合し、手順ｂ４で特定した建物のうち配達先である建物に対して重畳すべきオブジェクトを生成する。本手順で生成されるオブジェクトの特徴については図１１で説明する。
（ｂ６）案内部１１１は、手順ｂ４で特定した建物に対して、手順ｂ５で生成したオブジェクトを配置する。
（ｂ７）案内部１１１は、オブジェクト配置後、手順ｂ２で求めた座標から、手順ｂ３で求めた向き及び角度にある所定範囲をトリミングすることで、ＡＲレイヤを生成する。なお、手順ｂ７の所定範囲は、利用者端末３０のカメラ撮像範囲と一致している。

【0059】

ステップＳ３６において、サーバ１０の案内部１１１は、ステップＳ３４で生成したＡＲレイヤを利用者端末３０に送信する。ステップＳ３８において利用者端末３０は、カメラ画像と、サーバ１０から取得したＡＲレイヤとを重畳して、入出力部３５０に表示する。

【0060】

図１１は、拡張現実画面Ｗ７の一例を示す図である。拡張現実画面Ｗ７は、地図表示画面Ｗ１のボタンＢ１１、または、ナビゲーション画面Ｗ５のボタンＢ１２１をタップした際に表示される画面、換言すれば、図３のステップＳ３８において利用者端末３０に表示される画面である。

【0061】

拡張現実画面Ｗ７では、外景ＯＶと、ＡＲレイヤＬ１とが重畳表示されている。外景ＯＶは、図１１上部の吹き出し内に示すように、利用者端末３０のカメラにより写されている実際の街並みの外景、換言すれば、利用者がカメラレンズ越しに視認する実際の街並みの外景である。図示の例では、外景ＯＶには、配達先である２件の建物ＢＵ１１，ＢＵ１２が含まれている。

【0062】

ＡＲレイヤＬ１は、図１１上部の吹き出し内に示すように、図３のステップＳ３４により生成されたレイヤ（オブジェクトが配置されたレイヤ）である。図示の例では、ＡＲレイヤＬ１には、建物ＢＵ１１に重畳するための第１オブジェクトＯＢ１と、建物ＢＵ１２に重畳するための第２オブジェクトＯＢ２とが含まれている。

【0063】

図１１のオブジェクトＯＢ１，２は、次のｃ１～ｃ６に示す全ての特徴を有している。オブジェクトＯＢ１，２は、配達先の情報を表すＡＲタグである。
（ｃ１）オブジェクトＯＢ１，２は、オブジェクトの外縁を形成する枠の内部に、配達先の情報として、荷物情報の表札情報／ビル・テナント情報（情報ａ４）を表す文字が配置されている。
（ｃ２）オブジェクトＯＢ１，２は、配達先である建物ＢＵ１１，ＢＵ１２のうち、利用者が移動中の道路に面した壁面に配置されている。
（ｃ３）オブジェクトＯＢ１，２は、各オブジェクトが配置された建物ＢＵ１１，ＢＵ１２の壁面いっぱいの大きさ（壁面と同じ大きさ）を有し、板状である。
（ｃ４）オブジェクトＯＢ１，２は、利用者と、各オブジェクトが配置された建物ＢＵ１１，ＢＵ１２との間の距離に応じて、オブジェクトＯＢ１，２の大きさが変化している。図示の例では、距離が相対的に近いオブジェクトＯＢ１は、距離が相対的に遠いオブジェクトＯＢ１よりも大きい。
（ｃ５）オブジェクトＯＢ１，２は、利用者と、各オブジェクトが配置された建物ＢＵ１１，ＢＵ１２との間の距離に応じて、オブジェクトＯＢ１，２に配置された文字の大きさが変化している。図示の例では、距離が相対的に近いオブジェクトＯＢ１は、距離が相対的に遠いオブジェクトＯＢ１よりも小さな文字が配置されている。
（ｃ６）オブジェクトＯＢ１，２は、利用者と、各オブジェクトが配置された建物ＢＵ１１，ＢＵ１２との間の距離に応じて、オブジェクトＯＢ１，２に配置された文字の奥行き感が変化している。図示の例では、距離が相対的に近いオブジェクトＯＢ１は、距離が相対的に遠いオブジェクトＯＢ１よりもより奥行き感を強く感じる態様（換言すれば、歪みの大きい態様）の文字が配置されている。

【0064】

このように、外景ＯＶにＡＲレイヤＬ１が重畳表示されることによって、利用者は、カメラレンズ越しに実際に視認する配達先ＢＵ１１，ＢＵ１２に対して、重畳表示されたオブジェクトＯＢ１，２を視認することができる（図１１下段）。

【0065】

図１２は、オブジェクトの特徴ｃ１に関する変形の説明図である。

【0066】

図１２（Ａ）に示すように、配達先が集合住宅内にある場合、当該配達先である建物（アパートやマンション）に重畳するためのオブジェクトＯＢには、部屋番号が含まれてもよい。図１２（Ｂ）に示すように、配達先が複数棟からなる集合住宅内にある場合、当該配達先である建物に重畳するためのオブジェクトＯＢには、配達先が何号棟であるかを示す情報と、部屋番号とが含まれていてもよい。図１２（Ｃ）に示すように、配達先が複数棟からなる集合住宅内にある場合、当該配達先である建物に重畳するためのオブジェクトＯＢには、配達先が何号棟であるかを示す情報のみが含まれ、部屋番号が省略されてもよい。図１２（Ｄ）に示すように、配達先が複数棟からなる集合住宅内にある場合、当該配達先である建物に重畳するためのオブジェクトＯＢには、配達先である建物の名称と、配達先が何号棟であるかを示す情報のみが含まれ、部屋番号や表札情報が省略されてもよい。

【0067】

図１２（Ｅ）に示すように、１つの建物に複数の配達先が存在する場合、当該建物に重畳するためのオブジェクトＯＢには、建物内の配達先数を示すバッジが付与されていてもよい。なお、建物内の配達先数は、バッジ以外の態様（例えば、枠内の文字表示等）により実現されてもよい。図１２（Ｆ）に示すように、１つの建物に複数の配達先が存在する場合、当該建物に重畳するためのオブジェクトＯＢには、代表となる表札情報に代えて、配達先である建物の名称と、配達先が何号棟であるかを示す情報が配置されてもよい。

【0068】

図１２（Ｇ）に示すように、配達先がテナントである場合、当該配達先である建物（ビル等）に重畳するためのオブジェクトＯＢには、ビル・テナント情報が含まれてもよい。図１２（Ｈ）に示すように、配達先の情報としては、荷物情報の表札情報／ビル・テナント情報（情報ａ４）に加えて、または、表札情報／ビル・テナント情報（情報ａ４）に代えて、荷物情報として挙げたａ１～ａ１１の中から任意の情報が採用さてよい。図示の例では、巡回順（情報ａ１１）と、時間帯指定（情報ａ６）とがさらに含まれている。

【0069】

図１３は、オブジェクトの特徴ｃ２～ｃ６に関する変形の説明図である。図１１では、オブジェクトＯＢ１，２は、特徴ｃ１に加えて、特徴ｃ２～ｃ６の全てを備えるとしたが、特徴ｃ２～ｃ６は、その少なくとも一部分が省略されてもよい。また、オブジェクトＯＢ１，２の特徴ｃ２～ｃ６は、その少なくとも一部分が変更されてもよい。

【0070】

例えば、図１３（Ａ）のＡＲレイヤＬ１ａに示すように、オブジェクトＯＢ１ａ，２ａには、荷物情報の時間帯指定（情報ａ６）に応じた着色が施されてもよい。この着色は、オブジェクト内に配置される文字色の変更によって実現されてもよく、オブジェクトの外枠の色の変更によって実現されてもよく、オブジェクト枠内の色の変更によって実現されてもよい。

【0071】

図１３（Ｂ）のＡＲレイヤＬ１ｂに示すように、オブジェクトＯＢ１ｂ，２ｂは、利用者と、各オブジェクトが配置された建物ＢＵ１１，ＢＵ１２との間の距離に関係なく一定の大きさを有していてもよい。さらに、オブジェクトＯＢ１ｂ，２ｂには、奥行き感のない文字（換言すれば、歪みのない文字）が配置されていてもよい。

【0072】

図１３（Ｃ）のＡＲレイヤＬ１ｃに示すように、オブジェクトＯＢ１ｃ，２ｃは、利用者が移動中の道路に面した壁面とは異なる位置に配置されていてもよい。図示の例では、オブジェクトＯＢ１ｃ，２ｃは、配達先である建物から延びる吹き出しの態様とされている。しかし、オブジェクトＯＢ１ｃ，２ｃは、配達先である建物の上（例えば、屋根よりも上部の空の部分）に配置された文字から構成されてもよく、任意の態様とできる。

【0073】

また、特徴ｃ４～ｃ６に加えて、あるいは、特徴ｃ４～ｃ６のいずれかに代えて、案内部１１１は、利用者と、各オブジェクトが配置された建物ＢＵ１１，ＢＵ１２との間の距離に応じて、オブジェクトＯＢ１，２の視認性を変化させてもよい。この場合、例えば、距離が相対的に近いオブジェクトを、距離が相対的に遠いオブジェクトよりも濃い色（透過度を低く設定）にすることで、近いオブジェクトの視認性を向上させてもよい。逆に、距離が相対的に遠いオブジェクトを、距離が相対的に近いオブジェクトよりも濃い色にすることで、遠いオブジェクトの視認性を向上させてもよい。視認性の向上は、透過度の設定に限らず、オブジェクトの大きさ、文字色の変更等の任意の手段によって実現できる。

【0074】

さらに、特徴ｃ２に加えて、あるいは、特徴ｃ２に代えて、案内部１１１は、配達先が集合住宅内にある場合や、配達先がビル内のテナントである場合に、当該配達先である建物のうち、配達先の部屋が実際に存在する階、または配達先の部屋が実際に存在する位置のみに、オブジェクトを配置してもよい。

【0075】

さらに、入出力部３５０に表示されたオブジェクトＯＢ，ＯＢ１，２，１ａ～１ｃ，２ａ～２ｃへのタップを検出した場合に、タップされたオブジェクトに対応する荷物情報を表示させてもよい。荷物情報の表示は、ＡＲレイヤによって実現されてもよいし、図６で説明した荷物情報詳細画面Ｗ３への遷移によって実現されてもよい。

【0076】

図１４は、ＡＲレイヤＬ１に関する変形の説明図である。図１４の例では、案内部１１１は、上述したＡＲレイヤＬ１，Ｌ１ａ～ｄに代えて、ＡＲレイヤＬ１ｄを生成する。図１４（Ａ）に示すように、ＡＲレイヤＬ１ｄには、上述したオブジェクトＯＢ１，２に加えてさらに、方向案内オブジェクトＯＢ３が配置されている。

【0077】

図１４（Ｂ）は、方向案内オブジェクトＯＢ３について説明する図である。方向案内オブジェクトＯＢ３は、利用者がカメラレンズ越しに視認する外景ＯＶの範囲外に、配達先である建物が存在する旨と、当該範囲外にある配達先建物（以降「範囲外建物」とも呼ぶ）の方向と、範囲外建物までの距離と、を示すＡＲタグである。図１４（Ａ）の例では、方向案内オブジェクトＯＢ３は、ＡＲレイヤＬ１ｄの左端に配置された矢印と、「５００ｍ」という距離表示を含んでいる。

【0078】

サーバ１０の案内部１１１は、上述した手順ｂ１～ｂ７のうち、手順ｂ６に代えて、次の手順ｄ１～ｄ６を実行することで、ＡＲレイヤＬ１ｄを生成できる。
（ｄ１）案内部１１１は、図３のステップＳ１２で取得した荷物情報を用いて、利用者端末３０を中心として所定範囲内に位置する配達先建物を抽出する。所定範囲とは任意に定めることができ、例えば数ｋｍとできる。図１４（Ｂ）の例では、手順ｄ１の結果、建物ＢＵ１１，ＢＵ１２，ＢＵ１３が抽出される。
（ｄ２）案内部１１１は、手順ｄ１で抽出された建物から、手順ｂ４で特定した建物（すなわち、利用者端末３０のカメラで撮影可能な範囲ＣＡに位置する建物）を除外する。図１４（Ｂ）の例では、手順ｄ２の結果、建物ＢＵ１１，ＢＵ１２が除外され、範囲外建物ＢＵ１３が残存する。
（ｄ３）案内部１１１は、方向案内オブジェクトＯＢ３の表示態様を決定する。案内部１１１は、平面地図上において利用者端末３０を中心としたとき、範囲外建物ＢＵ１３がＤＤ１，ＤＤ２，ＤＤ３，ＤＤ４のどの方向に位置するかを、位置情報の比較によって求める。案内部１１１は、範囲外建物ＢＵ１３が方向ＤＤ１に位置する場合、方向案内オブジェクトＯＢ３を下向き矢印とし、ＡＲレイヤＬ１ｄの下縁に配置すると決定する。同様に、案内部１１１は、範囲外建物ＢＵ１３が方向ＤＤ２に位置する場合、方向案内オブジェクトＯＢ３を上向き矢印としてＡＲレイヤＬ１ｄの上縁に配置すると決定し、範囲外建物ＢＵ１３が方向ＤＤ３に位置する場合、方向案内オブジェクトＯＢ３を左向き矢印としてＡＲレイヤＬ１ｄの左縁に配置すると決定し、範囲外建物ＢＵ１３が方向ＤＤ４に位置する場合、方向案内オブジェクトＯＢ３を右向き矢印としてＡＲレイヤＬ１ｄの右縁に配置すると決定する。
（ｄ４）案内部１１１は、方向案内オブジェクトＯＢ３のうちの距離情報を求める。距離情報としては、利用者端末３０から範囲外建物ＢＵ１３までの直線距離ＬＡや、範囲外建物ＢＵ１３の最寄の配達先建物ＢＵ１２から範囲外建物ＢＵ１３までの直線距離ＬＢを使用できる。また、案内部１１１は、利用者端末３０から範囲外建物ＢＵ１３までの走行ルートを探索し、当該走行ルートにおける走行距離を距離情報としてもよい。
（ｄ５）案内部１１１は、手順ｄ３で決定した表示態様を有し、かつ、手順ｄ４で算出された距離情報を有する方向案内オブジェクトＯＢ３を生成する。
（ｄ６）案内部１１１は、手順ｂ４で特定した建物に対して、手順ｂ５で生成したオブジェクトを配置し、さらに手順ｄ５で生成した方向案内オブジェクトを配置する。

【0079】

この結果、図１４（Ａ）に示すように、外景ＯＶにＡＲレイヤＬ１ｄが重畳表示されることによって、利用者は、カメラレンズ越しに実際に視認する配達先ＢＵ１１，ＢＵ１２に対して、重畳表示されたオブジェクトＯＢ１，２を視認すると共に、範囲外建物ＢＵ１３の存在及び範囲外建物ＢＵ１３の方向を示す矢印と、範囲外建物ＢＵ１３までの距離を表す方向案内オブジェクトＯＢ３を視認することができる。図示の例では、方向案内オブジェクトＯＢ３は１つのみ表示されているが、手順ｄ１の所定範囲内に複数の範囲外建物が存在する場合、ＡＲレイヤＬ１ｄには、各範囲外建物に対応した複数の方向案内オブジェクトＯＢ３が含まれることとなる。

【0080】

なお、手順ｄ１の所定範囲内に複数の範囲外建物が存在する場合、ＡＲレイヤＬ１ｄには、最も近い１つ（あるいは所定個数）の範囲外建物に対応した方向案内オブジェクトＯＢ３のみが含まれてもよい。また、方向案内オブジェクトＯＢ３の矢印と、距離表示とのいずれか一方は、省略してもよい。さらに、方向案内オブジェクトＯＢ３には、荷物情報に記憶されている情報ａ１～ａ１１の少なくともいずれかが、付加的情報として含まれてもよい。

【0081】

以上のように、第１実施形態の配達支援システム１によれば、サーバ１０の案内部１１１は、利用者がカメラレンズ越しに視認する外景ＯＶに含まれる建物のうち、配達先である建物ＢＵ１１，ＢＵ１２に対して、配達先の情報ＯＢ１，２を重畳表示させる。このため、配達先が類似した家屋あるいは部屋が立ち並ぶ中に存在する個人宅や、表札が掲げられていない個人宅といった識別しづらい外観を有している場合であっても、利用者は、荷物を配達すべき配達先を一見して容易に識別できる。この結果、配達業務を支援する技術において、荷物の配達先の識別性を向上させることができる。

【0082】

また、第１実施形態の配達支援システム１によれば、サーバ１０の案内部１１１は、配達先である建物ＢＵ１１，ＢＵ１２のうち、利用者が移動中の道路に面した壁面に対して配達先の情報を表すオブジェクトＯＢ１，２を重畳表示させる（特徴ｃ２）。このため、オブジェクトが建物の上（例えば、屋根や上空）に配置される場合と比較して、利用者がオブジェクトＯＢ１，２を確認する際の目線移動量を減らすことができる。この結果、利用者がオブジェクトＯＢ１，２を視認しつつ移動している場合でも、配達先の情報を安全に確認できる。また、案内部１１１は、オブジェクトＯＢ１，２の形状を板状とする（特徴ｃ３）。このため、板状ではない他の形状（例えば、吹き出し状）のオブジェクトと比較して、道路や通行人といった建物周囲の外景ＯＶを遮ることがなく、安全性をより一層向上できる。

【0083】

さらに、第１実施形態の配達支援システム１によれば、サーバ１０の案内部１１１は、利用者と、配達先である建物ＢＵ１１，ＢＵ１２との間の距離に応じて、オブジェクトＯＢ１，２そのものの大きさと、文字の大きさと、文字の奥行き感と、の少なくとも一部を変化させる（特徴ｃ４～ｃ６）。このため、利用者は、自身と配達先である建物ＢＵ１１，ＢＵ１２との距離感を一見して容易に把握できる。

【0084】

さらに、第１実施形態の配達支援システム１によれば、サーバ１０の案内部１１１は、オブジェクトＯＢ１，２に対して、配達先の表札を表す文字と、配達先があるビル名及びテナント名を表す文字と、のいずれか一方を配置する（特徴ｃ１）。このため、オブジェクトＯＢ１，２に必要最小限の情報を配置することで、オブジェクトＯＢ１，２の視認性をより向上することができる。

【0085】

さらに、第１実施形態の配達支援システム１によれば、サーバ１０の案内部１１１は、オブジェクトＯＢ１，２に対して、時間帯指定に応じた着色を施す（図１３（Ａ））。このため、利用者は、オブジェクトＯＢ１，２の色によって、一見して、配達先ごとの時間帯指定の情報を把握できる。この結果、利用者における利便性をより向上できる。

【0086】

さらに、第１実施形態の配達支援システム１によれば、サーバ１０の案内部１１１は、配達先である建物ＢＵ１３が外景ＯＶの範囲外に存在する場合に、当該建物ＢＵ１３が存在する方向を示す方向案内オブジェクトＯＢ３を重畳表示させる（図１４）。このため、利用者は、方向案内オブジェクトＯＢ３の存在によって容易に、現在視認している外景ＯＶの範囲外に配達先である建物ＢＵ１３が存在することを把握できる。また、利用者は、方向案内オブジェクトＯＢ３が指し示す方向に沿ってカメラレンズを移動させることで、当該配達先ＢＵ１３の情報を確認することができる。

【0087】

さらに、第１実施形態の配達支援システム１によれば、サーバ１０の案内部１１１は、オブジェクトＯＢに対して、配達先への巡回順を表す文字を配置する（図１２（Ｈ））。このため、利用者は、一見して、配達先ごとの巡回順を把握できる。この結果、利用者における利便性をより向上できる。

【0088】

Ｂ．第２実施形態：
図１５は、第２実施形態の配達支援システム１Ａの概略構成を示す図である。図１６は、第２実施形態の配達支援処理の処理手順の一例を示すシーケンス図である。第２実施形態では、利用者端末３０Ａとしてシースルー型のＡＲグラスを用いることで、利用者が透明レンズ越しに外景ＯＶを透過視する場合について説明する。第２実施形態の配達支援システム１Ａは、第１実施形態で説明した構成において、利用者端末３０に代えて利用者端末３０Ａを備えている。

【0089】

利用者端末３０Ａは、第１実施形態で説明した構成において、ＣＰＵ３１０に代えてＣＰＵ３１０Ａを備えると共に、入出力部３５０に代えて入出力部３５０Ａを備える。ＣＰＵ３１０Ａは、処理部３１１Ａの機能を実行する。処理部３１１Ａは、図１６に示す配達支援処理を実行する。入出力部３５０Ａは、カメラを有しておらず、表示部として透過型の（透明な）ディスプレイを有している。

【0090】

第２実施形態の配達支援処理は、第１実施形態で説明した配達支援処理（図３）においてステップＳ３２が実行されず、かつ、ステップＳ３８に代えてステップＳ３８Ａが実行される。ステップＳ３８Ａにおいて利用者端末３０Ａは、入出力部３５０Ａに対して、サーバ１０から取得したＡＲレイヤを表示させる。入出力部３５０Ａは透過型ディスプレイであるため、利用者は、透過型ディスプレイのレンズ越しに透過視（透過して視認）する外景に含まれる建物のうち、配達先である建物に対して配達先の情報（ＡＲレイヤに含まれるオブジェクトＯＢ１，２）が重畳表示されたものを確認できる。

【0091】

このように、配達支援システム１Ａの構成は種々の変更が可能であり、カメラによって撮像された外景ＯＶ、換言すれば、カメラレンズ越しに視認する外景ＯＶに代えて、透過型ディスプレイのレンズ越しに透過視する外景に対して、ＡＲレイヤを重畳表示させてもよい。第２実施形態の配達支援システム１Ａによっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第２実施形態の配達支援システム１Ａによれば、シースルー型のＡＲグラスを用いてシステムを構成できる。なお、配達支援システム１Ａでは、シースルー型のＡＲグラスに代えて、車両のフロントガラスを透過型ディスプレイとして利用する車載装置等を利用者端末３０Ａとして利用してもよい。

【0092】

Ｃ．第３実施形態：
図１７は、第３実施形態の配達支援システム１Ｂの概略構成を示す図である。第３実施形態の配達支援システム１Ｂは、利用者端末３０に代えて利用者端末３０Ｂを備えると共に、サーバ１０を備えない。第３実施形態の利用者端末３０Ｂは、サーバ１０と協働せずに配達支援処理を実行する。本実施形態では、利用者端末３０Ｂが「案内装置」に相当する。

【0093】

利用者端末３０ＢのＣＰＵ３１０Ｂは、処理部３１１に加えてさらに、案内部３１２を備える。案内部３１２は、第１実施形態で説明した案内部１１１と同様の機能を実行する。利用者端末３０Ｂの記憶部３４０Ｂには、荷物情報ＤＢ３４１と、地図情報ＤＢ３４２と、仮想３Ｄモデル３４４が記憶されている。荷物情報ＤＢ３４１は、第１実施形態で説明した荷物情報ＤＢ１４１と同様であり、地図情報ＤＢ３４２は、第１実施形態で説明した地図情報ＤＢ１４２と同様であり、仮想３Ｄモデル３４４は、第１実施形態で説明した仮想３Ｄモデル１４４と同様である。

【0094】

このように、配達支援システム１Ｂの構成は種々の変更が可能であり、利用者端末３０Ｂが案内装置として構成されてもよい。なお、荷物情報ＤＢ３４１、地図情報ＤＢ３４２、及び仮想３Ｄモデル３４４の少なくとも一部が外部のデータサーバに記憶された構成としてもよい。この場合、案内部３１２は、配達支援処理（図３、図１６）において都度データサーバに接続し、必要なデータを取得すればよい。このような第３実施形態の配達支援システム１Ｂによっても、上述した第１，２実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0095】

Ｄ．変形例：
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。その他、以下のような変形も可能である。

【0096】

・変形例１：
上記実施形態では、配達支援システム、サーバ、利用者端末の構成の一例を示した。しかし、各装置の構成は任意の態様を採用することができる。

【0097】

例えば、サーバ１０は、荷物情報を取得し、配達先の情報を拡張現実によって案内するだけの装置として構成されてもよい。換言すれば、サーバ１０は、要配達荷物の配達を支援する機能（荷物情報の登録及び編集機能、フィルタ等の表示支援機能、現在地から配達先までのナビゲーション機能）を有していなくてもよい。

【0098】

例えば、サーバ１０の荷物情報ＤＢ１４１、地図情報ＤＢ１４２、及び仮想３Ｄモデル１４４のうちの少なくともいずれかは、利用者端末３０や、インターネットＩＮＴを介して接続された外部サーバに記憶されていてもよい。例えば、上述した荷物情報ＤＢ１４１、地図情報ＤＢ１４２、及び仮想３Ｄモデル１４４の構成はあくまで一例であり、例示した情報の一部を省略してもよく、例示しない他の情報を含んでもよく、複数のデータベースに分割して記憶されていてもよい。

【0099】

・変形例２：
上記実施形態では、配達支援処理（図３、図１７）について、処理手順の一例を挙げて説明した。しかし、これらの処理手順は種々の変更が可能であり、各ステップにおける処理内容の追加、省略、変更をしてもよく、各ステップの実行順序を変更してもよい。なお、利用者端末３０にステップＳ１８，２６，３２，３８，３８Ａを実行させるための命令は、ステップＳ１４においてサーバ１０により生成される表示用データ内に含まれている。このため、これらのステップは、サーバ１０が利用者端末３０に実行させていると言える。

【0100】

例えば、荷物情報の巡回順（情報ａ１１）が決定している場合、拡張現実モードにおける外景への配達先の情報の重畳表示は、次に巡回する配達先に限って行われてもよい。このようにすれば、次に巡回する配達先を誤りなく発見しやすくできる。また、拡張現実モードにおける外景への配達先の情報の重畳表示の表示態様を、次に巡回する配達先と、次の次以降に巡回する配達先とで変化させてもよい。この場合、例えば、次に巡回する配達先での表示態様を、次の次以降に巡回する配達先での表示態様よりも目立つ（視認性の高い、注意を引きやすい）態様とできる。

【0101】

・変形例３：
上記実施形態では、利用者端末３０，３０Ａに表示される各種の画面について、画面構成及び画面遷移の一例を挙げて説明した。しかし、これらの画面構成や画面遷移は種々の変更が可能であり、各画面に配置されるとした各項目の追加、省略、変更をしてもよく、各画面の遷移順序を変更してもよい。

【0102】

・変形例４：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0103】

本発明は、以下の形態としても実現することが可能である。
［適用例１］
案内装置であって、
利用者が配達すべき複数の荷物の配達先の情報を取得し、前記利用者がレンズ越しに視認する外景に含まれる建物のうち、前記配達先である建物に対して、前記配達先の情報を重畳表示させる案内部を備える、案内装置。
［適用例２］
適用例１に記載の案内装置であって、
前記案内部は、前記配達先である建物のうち、前記利用者が移動中の道路に面した壁面に対して、前記配達先の情報を表す板状のオブジェクトを重畳表示させる、案内装置。
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載の案内装置であって、
前記案内部は、前記利用者と、前記配達先である建物との間の距離に応じて、
当該建物に重畳表示させる前記オブジェクトの大きさと、
当該建物に重畳表示させる前記オブジェクトに配置する文字の大きさと、
当該建物に重畳表示させる前記オブジェクトに配置する文字の奥行き感と、
の少なくとも一部を変化させる、案内装置。
［適用例４］
適用例１から適用例３のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記案内部は、前記オブジェクトに対して、
前記配達先の情報としての、前記配達先の表札を表す文字と、
前記配達先の情報としての、前記配達先があるビル名及びテナント名を表す文字と、
のいずれか一方を配置する、案内装置。
［適用例５］
適用例１から適用例４のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記案内部は、さらに、
前記配達先へと前記荷物を配達すべき時間帯指定の情報を取得し、
前記オブジェクトに対してさらに、前記時間帯指定に応じた着色を施す、案内装置。
［適用例６］
適用例１から適用例５のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記案内部は、前記利用者がレンズ越しに視認する外景に対してさらに、前記配達先である建物が前記外景の範囲外に存在する場合に、当該建物が存在する方向を示す方向案内オブジェクトを重畳表示させる、案内装置。
［適用例７］
適用例１から適用例６のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記案内部は、前記オブジェクトに対して、前記配達先への巡回順を表す文字を配置する、案内装置。
［適用例８］
案内方法であって、情報処理装置が、
利用者が配達すべき複数の荷物の配達先の情報を取得し、前記利用者がレンズ越しに視認する外景に含まれる建物のうち、前記配達先である建物に対して、前記配達先の情報を重畳表示させる案内工程を備える、案内方法。
［適用例９］
コンピュータプログラムであって、情報処理装置に、
利用者が配達すべき複数の荷物の配達先の情報を取得し、前記利用者がレンズ越しに視認する外景に含まれる建物のうち、前記配達先である建物に対して、前記配達先の情報を重畳表示させる案内ステップを実行させる、コンピュータプログラム。

【符号の説明】

【0104】

１，１Ａ，１Ｂ…配達支援システム
１０…サーバ
３０，３０Ａ，３０Ｂ…利用者端末
１１０…ＣＰＵ
１１１…案内部
１２０…通信部
１３０…ＲＯＭ／ＲＡＭ
１４０…記憶部
１４１…荷物情報データベース
１４２…地図情報データベース
１４４…仮想３Ｄモデル
３１０，３１０Ａ，３１０Ｂ…ＣＰＵ
３１１，３１１Ａ…処理部
３１２…案内部
３２０…通信部
３３０…ＲＯＭ／ＲＡＭ
３４０，３４０Ｂ…記憶部
３４４…仮想３Ｄモデル
３５０，３５０Ａ…入出力部
３６０…現在位置取得部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】