特開 2024-134393 部品実装機および推定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134393

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】部品実装機および推定方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20240926BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044664

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三宅 裕也

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC01

5E353CC04

5E353CC21

5E353CC22

5E353DD11

5E353EE28

5E353EE29

5E353EE53

5E353EE89

5E353HH11

5E353HH41

5E353HH51

5E353JJ25

5E353JJ48

5E353KK01

5E353LL02

5E353LL03

5E353LL06

5E353QQ03

(57)【要約】

【課題】本明細書では、過剰な部品の回収による稼働率の低下を防止し得る技術を提供する。
【解決手段】部品実装機は、部品保持装置と、部品を保持した部品保持装置を供給位置から実装位置に向かって移動させる移動機構と、部品の異常を検知する異常検知装置と、異常が検知された異常部品を一時的に収容する異常部品収容箱と、制御装置と、を備える。制御装置は、異常部品を保持した部品保持装置を移動機構によって異常部品収容箱に向かって移動させる第１の収容処理と、第１の収容処理によって部品保持装置が異常部品収容箱まで移動した後に、部品保持装置に異常部品を開放させる第２の収容処理と、第２の収容処理によって異常部品収容箱に収容された異常部品の現在の収容量を算出する収容量算出処理と、算出された現在の収容量に基づいて、収容量が第１の閾値量を超えるまでの部品実装時間を推定する推定処理と、を実行可能に構成される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板上の実装位置に部品を実装する部品実装機であって、
供給位置に供給された前記部品を保持すると共に、保持した前記部品を前記実装位置で開放する部品保持装置と、
前記部品を保持した前記部品保持装置を前記供給位置から前記実装位置に向かって移動させる移動機構と、
前記部品保持装置に保持された前記部品の異常を検知する異常検知装置と、
前記異常検知装置によって異常が検知された異常部品を一時的に収容する異常部品収容箱と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記異常部品を保持した前記部品保持装置を前記移動機構によって前記異常部品収容箱に向かって移動させる第１の収容処理と、
前記第１の収容処理によって前記部品保持装置が前記異常部品収容箱まで移動した後に、前記部品保持装置に前記異常部品を開放させる第２の収容処理と、
前記第２の収容処理によって前記異常部品収容箱に収容された前記異常部品の現在の収容量を算出する収容量算出処理と、
算出された現在の前記収容量に基づいて、前記収容量が第１の閾値量を超えるまでの部品実装時間を推定する推定処理と、
を実行可能に構成される、
部品実装機。

【請求項2】

前記制御装置は、さらに、
所定期間に前記部品保持装置に保持された前記部品のうち、前記異常部品の占める割合である異常率を算出する異常率算出処理を実行可能に構成され、
前記推定処理では、算出された現在の前記収容量および前記異常率に基づいて、前記部品実装時間を推定する、
請求項１に記載の部品実装機。

【請求項3】

前記部品は、
第１種の部品と、
前記第１種の部品とは異なる種類の第２種の部品と、
を含み、
前記異常率は、
前記所定期間に前記部品保持装置に保持された前記第１種の部品のうち、異常が検知された第１種の異常部品の占める割合である第１の異常率と、
前記所定期間に前記部品保持装置に保持された前記第２種の部品のうち、異常が検知された第２種の異常部品の占める割合である第２の異常率と、
を含み、
前記推定処理は、
前記第１種の部品の実装が行われる場合、前記収容量および前記第１の異常率に基づいて前記部品実装時間を推定する第１の推定処理と、
前記第２種の部品の実装が行われる場合、前記収容量および前記第２の異常率に基づいて前記部品実装時間を推定する第２の推定処理と、
を含む、
請求項２に記載の部品実装機。

【請求項4】

前記異常部品は、
第１のサイズを有する第１の異常部品と、
前記第１のサイズよりも大きい第２のサイズを有する第２の異常部品と、
を含み、
前記収容量算出処理は、
前記第１の異常部品の個数である第１の個数をカウントする第１のカウント処理と、
前記第２の異常部品の個数である第２の個数をカウントする第２のカウント処理と、
前記第１の個数に対して、前記第１のサイズに対応する第１のサイズ係数を乗じることによって第１の調整済み個数を算出する第１の調整処理と、
前記第２の個数に対して、前記第２のサイズに対応する第２のサイズ係数を乗じることによって第２の調整済み個数を算出する第２の調整処理と、
前記第１の調整済み個数と前記第２の調整済み個数との合算値を前記収容量として算出する合算処理と、
を含む、
請求項１に記載の部品実装機。

【請求項5】

前記部品実装機は、さらに、ユーザに警告する警告装置を備えており、
前記制御装置は、
前記収容量算出処理によって算出された前記収容量が第２の閾値量を超える場合に、前記警告装置に警告させる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の部品実装機。

【請求項6】

前記部品実装機は、さらに、前記部品実装機に関する情報を表示する表示装置を備えており、
前記制御装置は、算出された現在の前記収容量に関する情報を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の部品実装機。

【請求項7】

前記異常部品収容箱の少なくとも一部は、前記部品を保持した前記部品保持装置が前記供給位置から前記実装位置に向かって移動する際に通過する経路の下方に位置する、請求項１に記載の部品実装機。

【請求項8】

供給位置に供給された部品を保持すると共に、保持した前記部品を実装位置で開放する部品保持装置と、
前記部品を保持した前記部品保持装置を前記供給位置から前記実装位置に向かって移動させる移動機構と、
前記部品保持装置に保持された前記部品の異常を検知する異常検知装置と、
前記異常検知装置によって異常が検知された異常部品を一時的に収容する異常部品収容箱と、
を備える部品実装機において、前記異常部品収容箱に収容された前記異常部品の量である収容量が第１の閾値量を超えるまでの部品実装時間を推定する推定方法であって、
前記推定方法は、
異常が検知された前記異常部品を前記異常部品収容箱に収容したときに、前記異常部品収容箱に収容された前記異常部品の現在の前記収容量を算出する収容量算出ステップと、
算出された現在の前記収容量に基づいて、前記収容量が第１の閾値量を超えるまでの部品実装時間を推定するステップと、
を含む、
推定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、部品実装機に関する。特に、異常が検知された異常部品を一時的に収容する異常部品収容箱を備える部品実装機のための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、着脱可能に装着される廃棄ボックスを備える部品実装装置が開示されている。廃棄ボックスには、基板への実装が不可と認識された異常部品が一時的に収容される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１０４５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来では、廃棄ボックスに一時的に収容された部品は、廃棄ボックス内の収容量にかかわらず、例えば所定期間（例えば１日）ごとに、作業者によって廃棄されていた。部品を廃棄ボックスから廃棄する間、部品実装機の稼働は停止される。部品を廃棄ボックスから廃棄する頻度が不要に増加すると、部品実装機の稼働率を低下させるおそれがある。本明細書では、部品を適切な頻度で廃棄ボックスから廃棄し得る技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書に開示する技術は、基板上の実装位置に部品を実装する部品実装機によって具現化される。部品実装機は、供給位置に供給された前記部品を保持すると共に、保持した前記部品を前記実装位置で開放する部品保持装置と、前記部品を保持した前記部品保持装置を前記供給位置から前記実装位置に向かって移動させる移動機構と、前記部品保持装置に保持された前記部品の異常を検知する異常検知装置と、前記異常検知装置によって異常が検知された異常部品を一時的に収容する異常部品収容箱と、制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記異常部品を保持した前記部品保持装置を前記移動機構によって前記異常部品収容箱に向かって移動させる第１の収容処理と、前記第１の収容処理によって前記部品保持装置が前記異常部品収容箱まで移動した後に、前記部品保持装置に前記異常部品を開放させる第２の収容処理と、前記第２の収容処理によって前記異常部品収容箱に収容された前記異常部品の現在の収容量を算出する収容量算出処理と、算出された現在の前記収容量に基づいて、前記収容量が第１の閾値量を超えるまでの部品実装時間を推定する推定処理と、を実行可能に構成される。

【0006】

上記の部品実装機は、算出された現在の収容量に基づいて、収容量が第１の閾値量を超えるまでの部品実装時間を推定する。これにより、例えば、推定された部品実装時間に基づいて、異常部品収容箱に収容された異常部品の廃棄のタイミングを決定することができる。このため、異常部品を適切な頻度で異常部品収容箱から廃棄し得る。

【0007】

また、上記の部品実装機における部品実装時間の推定方法、さらに、上記の部品実装機および管理装置を備える部品実装システムも新規で有用である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例の部品実装機を備える部品実装システムのブロック図。

【図2】実施例の部品実装機の側面図。

【図3】図２の線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った断面図。

【図4】部品実装機の制御装置の構成図。

【図5】部品実装機の制御装置のＣＰＵが実行する部品排出処理のフローチャート。

【図6】部品実装機の制御装置のＣＰＵが実行する部品実装時間推定処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0010】

本明細書に開示する部品実装機では、前記制御装置は、さらに、所定期間に前記部品保持装置に保持された前記部品のうち、前記異常部品の占める割合である異常率を算出する異常率算出処理を実行可能に構成され、前記推定処理では、算出された現在の前記収容量および前記異常率に基づいて、前記部品実装時間を推定してもよい。

【0011】

このような構成によると、異常率に基づいて、異常部品の収容量が第１の閾値量を超えるまでの部品実装時間をより正確に推定することができる。

【0012】

本明細書に開示する部品実装機では、前記部品は、第１種の部品と、前記第１種の部品とは異なる種類の第２種の部品と、を含んでもよい。その場合、前記異常率は、前記所定期間に前記部品保持装置に保持された前記第１種の部品のうち、異常が検知された第１種の異常部品の占める割合である第１の異常率と、前記所定期間に前記部品保持装置に保持された前記第２種の部品のうち、異常が検知された第２種の異常部品の占める割合である第２の異常率と、を含んでもよい。前記推定処理は、前記第１種の部品の実装が行われる場合、前記収容量および前記第１の異常率に基づいて前記部品実装時間を推定する第１の推定処理と、前記第２種の部品の実装が行われる場合、前記収容量および前記第２の異常率に基づいて前記部品実装時間を推定する第２の推定処理と、を含んでもよい。

【0013】

部品の異常発生率は、部品の種類によって異なることがある。このような構成によると、第１種の部品の実装が行われる場合、収容量および第１の異常率に基づいて部品実装時間が推定され、第２種の部品の実装が行われる場合、収容量および第２の異常率に基づいて部品実装時間が推定される。これにより、部品の種類ごとに、部品実装時間をより正確に推定することができる。

【0014】

本明細書に開示する部品実装機では、前記異常部品は、第１のサイズを有する第１の異常部品と、前記第１のサイズよりも大きい第２のサイズを有する第２の異常部品と、を含んでもよい。その場合、前記収容量算出処理は、前記第１の異常部品の個数である第１の個数をカウントする第１のカウント処理と、前記第２の異常部品の個数である第２の個数をカウントする第２のカウント処理と、前記第１の個数に対して、前記第１のサイズに対応する第１のサイズ係数を乗じることによって第１の調整済み個数を算出する第１の調整処理と、前記第２の個数に対して、前記第２のサイズに対応する第２のサイズ係数を乗じることによって第２の調整済み個数を算出する第２の調整処理と、前記第１の調整済み個数と前記第２の調整済み個数との合算値を前記収容量として算出する合算処理と、を含んでもよい。

【0015】

異常部品の個数を利用して異常部品収容箱の収容量を算出することによって、異常部品の収容量を算出することが考えられる。しかしながら、異常部品は、異なるサイズを有することがある。例えば、第１のサイズよりも大きい第２のサイズを有する第２の異常部品が異常部品収容箱に収容される場合、第１のサイズを有する第１の異常部品が異常部品収容箱に収容される場合に比べると、異常部品収容箱の収容量は増加する。このような構成によると、異常部品の個数にサイズ係数を乗じて異常部品収容箱に収容された異常部品の個数を調整することによって、より正確に収容量を算出することができる。

【0016】

本明細書に開示する部品実装機は、さらに、ユーザに警告する警告装置を備えてもよい。その場合、前記制御装置は、前記収容量算出処理によって算出された前記収容量が第２の閾値量を超える場合に、前記警告装置に警告させてもよい。

【0017】

このような構成によると、異常部品収容箱の収容量が第２の閾値量を超えたことをユーザに警告することができる。

【0018】

本明細書に開示する部品実装機は、前記部品実装機は、さらに、前記部品実装機に関する情報を表示する表示装置を備えてもよい。その場合、前記制御装置は、算出された現在の前記収容量に関する情報を前記表示装置に表示させてもよい。

【0019】

このような構成によると、現在の収容量をユーザに認識させることができる。

【0020】

本明細書に開示する部品実装機は、前記異常部品収容箱の少なくとも一部は、前記部品を保持した前記部品保持装置が前記供給位置から前記実装位置に向かって移動する際に通過する経路の下方に位置してもよい。

【0021】

異常部品収容箱に収容された異常部品の量が増加すると、異常部品の上端が、異常部品収容箱の上端よりも上方に位置することがある。部品を保持した部品保持装置が供給位置から実装位置に向かって移動する際に通過する経路の下方に異常部品収容箱の少なくとも一部が位置する構成では、異常部品収容箱の上端よりも上方に位置する異常部品の上端が、経路を通過する部品保持装置に保持された部品と干渉するおそれがある。一方で、異常部品収容箱の少なくとも一部を経路の下方に位置させることによって、異常部品収容箱用の専用スペースを小さくすることができ、部品実装機のサイズを小さくすることができる。本技術によれば、収容量が第１の閾値量を超えるまでの部品実装時間を推定することができるため、異常部品の上端が異常部品収容箱の上端の上方に位置することを防止し得る。このため、本技術は、異常部品収容箱の少なくとも一部が経路の下方に位置する構成において、特に有効である。

【0022】

（実施例）
図１に示す部品実装システム１は、部品を基板に実装して基板を製造するシステムである。部品実装システム１は、複数の部品実装機１０と、管理装置１００と、を備える。複数の部品実装機１０は、それぞれ、同様の構成を有している。複数の部品実装機１０は、一つの部品実装ラインを構成する。複数の部品実装機１０は、それぞれ、制御装置２０を備える。複数の制御装置２０は、それぞれ、管理装置１００と通信可能に接続されている。管理装置１００は、それぞれの部品実装機１０を管理する。本実施例の部品実装システム１では、部品実装ラインは、５台の部品実装機１０を備える。なお、１つの部品実装ラインが備える部品実装機１０の数は上記に限定されるものではなく、また、管理装置１００が管理する部品実装ラインの数も上記に限定されるものではない。

【0023】

図２および図３を参照して、部品実装機１０の構造について説明する。図３に示されるように、部品実装機１０は、基板２上の実装位置ＴＰ１に部品４を実装する装置である。基板２は、いわゆるプリント基板であり、絶縁体の板上に、導体の配線が施されている。部品４は、例えば、電子部品である。部品実装機１０は、制御装置２０に加え、基板コンベア８と、タッチパネル１１と、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、撮像装置１５と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、部品排出ボックス３０と、を備える。基板コンベア８、タッチパネル１１、撮像装置１５、装着ヘッド１６およびヘッド移動装置１８は、制御装置２０によって制御される。

【0024】

タッチパネル１１は、部品実装機１０に関する情報を表示するとともに、ユーザ（例えば作業者）からの指示や情報を受け付ける。変形例では、部品実装機１０は、タッチパネル１１に代えて、例えば、部品実装機１０に関する情報を表示するディスプレイと、作業者からの指示や情報を受け付けるキーボードおよびマウスと、を備えてもよい。

【0025】

各々の部品フィーダ１２は、複数の部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられる。図３に示されるように、例えば、複数の部品フィーダ１２のうち、最も＋Ｘ方向に位置する部品フィーダ１２は、部品４を供給位置ＳＰ１に供給する。なお、部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。各々の部品フィーダ１２は、例えば、テープ上に収容された複数の部品４を供給するテープ式フィーダ、トレイ上に収容された複数の部品４を供給するトレイ式フィーダ、又は、容器内にランダムに収容された複数の部品４を供給するバルク式フィーダのいずれであってもよい。

【0026】

フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品フィーダ１２を着脱可能に設置することができる。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定されたものであってもよいし、部品実装機１０に対して着脱可能なものであってもよい。

【0027】

装着ヘッド１６は、部品４を吸着するノズル６を有する。ノズル６は、装着ヘッド１６に着脱可能に取り付けられている。装着ヘッド１６は、ノズル６をＺ軸に沿って（すなわち、図２の紙面上下方向に）移動させる。これにより、装着ヘッド１６は、ノズル６を部品フィーダ１２や基板２に対して接近及び離間させる。ノズル６は、供給位置ＳＰ１に供給された部品４を吸着すると共に、吸着した部品４を基板２の実装位置ＴＰ１で開放することができる。なお、装着ヘッド１６は、単一のノズル６を有するものに限られず、複数のノズル６を有するものであってもよい。

【0028】

ヘッド移動装置１８は、部品フィーダ１２の供給位置ＳＰ１と基板２上の実装位置ＴＰ１との間で装着ヘッド１６を移動させる。一例ではあるが、ヘッド移動装置１８は、移動ベース１８ａをＸ方向及びＹ方向に移動させるＸＹロボットであり、移動ベース１８ａに対して装着ヘッド１６が固定されている。ヘッド移動装置１８は、ノズル６を基板２の表面と平行な平面（ＸＹ平面）で平行移動可能である。なお、装着ヘッド１６は、移動ベース１８ａに固定されるものに限られず、移動ベース１８ａに着脱可能に取り付けられるものであってもよい。

【0029】

供給位置ＳＰ１に供給された部品４を実装位置ＴＰ１に実装する場合、例えば、図３に示されるように、ヘッド移動装置１８は、第１の経路Ｒ１に沿って＋Ｙ方向に装着ヘッド１６を移動させる。その結果、装着ヘッド１６のノズル６は、部品排出ボックス３０の上方に到達する。その後、ヘッド移動装置１８は、第２の経路Ｒ２に沿って－Ｘ方向に移動する。これにより、ノズル６は、撮像装置１５の上方に到達する。その後、ヘッド移動装置１８は、第３の経路Ｒ３に沿って＋Ｙ方向に移動する。その結果、ノズル６は、実装位置ＴＰ１の上方に到達する。装着ヘッド１６は、ノズル６を基板２に対して接近させる。その後、ノズル６は、部品４を開放する。これにより、供給位置ＳＰ１に供給された部品４が基板２上の実装位置ＴＰ１に実装される。

【0030】

基板コンベア８は、基板２の搬入、位置決め及び搬出を行う装置である。基板コンベア８は、部品４の実装が完了した基板２を、隣接する部品実装機１０に向けて＋Ｘ方向に搬出する。これにより、隣接する部品実装機１０において、新たな部品４が基板２に対して実装される。一例ではあるが、本実施例の基板コンベア８は、一対のベルトコンベアと、基板２を下方から支持する支持装置（図示省略）とを有する。

【0031】

撮像装置１５は、Ｘ方向に関して、部品実装機１０の中央部に位置する。さらに、撮像装置１５は、部品フィーダ１２と基板コンベア８（詳細には、一対の基板コンベア８のうち部品フィーダ１２側に設置される基板コンベア８）との間に位置する。先に述べたように、ヘッド移動装置１８は、第２の経路Ｒ２および第３の経路Ｒ３において、装着ヘッド１６を、撮像装置１５の上方を通過させる。撮像装置１５は、装着ヘッド１６のノズル６が撮像装置１５の上方に位置するタイミングで、ノズル６に保持された部品４を下方から撮像する。撮像装置１５は、カメラと光源を備えている。カメラには、例えばＣＣＤカメラが用いられる。光源は、ＬＥＤにより構成される。撮像装置１５は、光源によってノズル６に吸着された部品４の下面（撮像面）を照明した状態で、カメラによって部品４の下面を撮像する。撮像装置１５によって撮像された画像の画像データは、制御装置２０に送信される。撮像装置１５によって撮像された画像データは、例えば、ノズル６に保持された部品４の異常を検知するために使用される。部品４の異常の検知は、画像データを受信した制御装置２０によって実行される。制御装置２０は、予め記憶しているマスター画像（図示省略）と、撮像装置１５から受信した画像データによって示される画像と、を比較することによって、部品４の異常を検知する。ここで、部品４の異常とは、例えば、ノズル６に保持された部品４の姿勢不良、部品４に対する異物の付着である。

【0032】

部品排出ボックス３０は、ノズル６に保持され、撮像装置１５によって撮像された部品のうち、異常が検知された異常部品４Ｅを一時的に収容する。部品排出ボックス３０は、平面視矩形の箱形状を有しており、上面が開放されている。図３に示されるように、部品排出ボックス３０は、部品実装機１０の＋Ｘ方向（すなわち、図３の紙面下方）の外壁に当接している。仮に、異常部品４Ｅを基板２の実装位置ＴＰ１に実装すると、異常部品４Ｅを含む基板２が生産されてしまう。このため、制御装置２０は、撮像装置１５によって撮像された画像データに基づいて部品４の異常を検知した場合、異常部品４Ｅを保持するノズル６を実装位置ＴＰ１向けて移動させることなく、第４の経路Ｒ４に沿って部品排出ボックス３０に向かって移動させる。そして、制御装置２０は、部品排出ボックス３０の上方に到達した後、ノズル６に異常部品４Ｅを開放させる。これにより、異常部品４Ｅがノズル６の先端から落下して部品排出ボックス３０内に収容される。その後、制御装置２０は、再び新たな部品４をノズル６によって吸着し、実装位置ＴＰ１に実装する。

【0033】

図３に示されるように、部品排出ボックス３０は、供給位置ＳＰ１から実装位置ＴＰ１に向かう第１の経路Ｒ１および第２の経路Ｒ２の下方に位置する。例えば、部品排出ボックス３０が第１の経路Ｒ１および第２の経路Ｒ２の下方に位置しない比較例では、部品排出ボックス３０用の専用スペースを設けなければならなくなるため、部品実装機１０のサイズ（特に、Ｘ方向およびＹ方向のサイズ）が大きくなる。本実施例の部品実装機１０では、第１の経路Ｒ１および第２の経路Ｒ２の下方に部品排出ボックス３０が位置するため、部品実装機１０のサイズを小さくすることができる。

【0034】

一方、複数個の異常部品４Ｅが部品排出ボックス３０に収容され、部品排出ボックス３０内に積み上げられると、異常部品４Ｅが部品排出ボックス３０の開口から上方に突出することがある。この場合、部品排出ボックス３０の開口から突出した異常部品４Ｅが、第１の経路Ｒ１および第２の経路Ｒ２に沿って移動するノズル６に保持された部品４と干渉するおそれがある。このため、部品排出ボックス３０から異常部品４Ｅが溢れ出す前に、部品排出ボックス３０内に収容された異常部品４Ｅは、作業者によって廃棄される。この際、部品実装機１０による部品４の基板２への実装を停止し、作業者は、部品実装機１０から部品排出ボックス３０を取り外し、部品廃棄場（図示省略）に部品排出ボックス３０を移動させて、部品排出ボックス３０内に収容された異常部品４Ｅを部品廃棄場に廃棄する。これにより、部品排出ボックス３０内が清掃される。すなわち、部品排出ボックス３０の清掃中、部品実装機１０は、部品４を基板２に実装することができない。作業者は、部品排出ボックス３０内を清掃した後、部品排出ボックス３０を再び部品実装機１０に取り付ける。これにより、部品４の基板２への実装が再開される。

【0035】

図４を参照して、管理装置１００と制御装置２０の構成について説明する。管理装置１００は、ＣＰＵ１０２とメモリ１０４とを含むコンピュータにより構成されている。管理装置１００のメモリ１０４には、生産プログラムが記憶されている。生産プログラムは、複数の部品実装機１０（図１参照）のそれぞれについて、例えば、部品４を実装する順番を示す情報と、部品４を実装する位置を示す情報と、装着ヘッド１６を移動させる速度および経路を示す情報と、を含む。

【0036】

部品実装機１０の制御装置２０は、ＣＰＵ２２とメモリ２４とを含むコンピュータにより構成されている。制御装置２０は、管理装置１００に加え、基板コンベア８、タッチパネル１１、撮像装置１５、装着ヘッド１６およびヘッド移動装置１８に対して通信可能に接続される。また、制御装置２０は、部品排出ボックス３０が部品実装機１０に取り付けられているかを、検知することができる。メモリ２４には、プログラムＰｇ１と、累積調整済み個数Ｎ１と、閾値調整済み個数Ｎｔｈと、部品種類テーブルＴ１が記憶されている。プログラムＰｇ１は、管理装置１００から受信した生産プログラムに基づいて、部品４を実装するためのプログラムである。

【0037】

累積調整済み個数Ｎ１および閾値調整済み個数Ｎｔｈは、図５を参照して説明する部品排出処理において、部品排出ボックス３０内に異常部品４Ｅの収容量が所定量（例えば、部品排出ボックス３０内の空間の９０％）に到達しているか否かを判定するために利用される。

【0038】

累積調整済み個数Ｎ１は、部品排出ボックス３０に収容された異常部品４Ｅの収容量を示す値である。部品排出ボックス３０内の異常部品４Ｅの個数が増加すると、異常部品４Ｅの収容量も増加する。このため、異常部品４Ｅの個数に基づいて、部品排出ボックス３０内の異常部品４Ｅの収容量を算出することも可能である。しかしながら、部品種類テーブルＴ１に示されるように、基板２に実装される部品４は、複数の部品種類Ｐ１～Ｐ４の部品４を含む。異なる部品種類の部品４は、異なるサイズを有することがある。例えば、部品種類Ｐ１の部品４のサイズは、部品種類Ｐ２の部品４のサイズに比べて小さいことがある。

【0039】

上記のように部品４のサイズが異なる場合、同じ個数「１」の異常部品４Ｅであっても、部品種類Ｐ１の異常部品４Ｅが部品排出ボックス３０内において占める空間の大きさは、部品種類Ｐ２の異常部品４Ｅが部品排出ボックス３０内において占める空間の大きさに比べて小さくなる。このため、部品排出ボックス３０が、異なるサイズを有する部品種類Ｐ１～Ｐ４の異常部品４Ｅを収容する場合、異常部品４Ｅの個数のみによって部品排出ボックス３０内の異常部品４Ｅの収容量を正確に算出することは困難である。

【0040】

本実施例の部品実装機１０では、累積調整済み個数Ｎ１は、調整済み個数を合算して算出される。ここで、調整済み個数は、部品４のサイズに基づいて調整された部品４の個数である。調整済み個数は、異常部品４Ｅの個数と、サイズ係数と、によって算出される。サイズ係数は、部品種類による部品４のサイズの差を調整するために、部品種類毎に部品４のサイズに基づいて設定される係数である。本実施例では、基準となるサイズの部品種類Ｐ１には、サイズ係数「１．０」が設定される。例えば、部品種類Ｐ１のサイズよりも大きいサイズの部品種類Ｐ２には、サイズ係数「１．０」よりも大きいサイズ係数「１．２」が設定される。部品種類Ｐ２のサイズよりも大きいサイズの部品種類Ｐ３には、サイズ係数「１．２」よりも大きいサイズ係数「２．０」が設定される。部品種類Ｐ１のサイズよりも小さいサイズの部品種類Ｐ４には、サイズ係数「１」よりも小さいサイズ係数「０．８」が設定される。サイズ係数は、部品排出ボックス３０の形状、サイズ、部品４の部品種類、形状、サイズ等に応じて、作業者によって設定される。

【0041】

閾値調整済み個数Ｎｔｈは、上述した累積調整済み個数Ｎ１に基づいて、部品排出ボックス３０内に収容された異常部品４Ｅの量が、所定量を超えているか否かを判定するための閾値である。閾値調整済み個数Ｎｔｈは、部品排出ボックス３０の形状、サイズ、部品４の部品種類、形状、サイズ等に応じて、作業者によって設定される。

【0042】

部品種類テーブルＴ１は、部品種類Ｐ１～Ｐ４と、サイズ係数と、実装個数ＮＩ１～ＮＩ４と、異常個数ＮＥ１～ＮＥ４と、異常率ＥＲ１～ＥＲ４と、を関連付けて記憶する。実装個数ＮＩ１～ＮＩ４は、所定期間（例えば、１週間）に実装された部品４の個数を示す。異常個数ＮＥ１～ＮＥ４は、所定期間に発生した異常部品４Ｅの個数を示す。異常率は、所定期間（例えば、１週間）に実装された部品４のうち、異常が検知された比率を示すものであり、異常個数を実装個数で除することによって算出される。すなわち、異常率は、所定期間にノズル６に吸着され、撮像装置１５によって下面が撮像された部品４のうち、異常部品４Ｅの占める割合である。

【0043】

図４に示されるように、部品種類Ｐ１の部品４では、実装個数ＮＩ１個のうち、異常個数ＮＥ１個の異常部品４Ｅが検知されている。この場合、制御装置２０のＣＰＵ２２は、実装個数ＮＩ１個と異常個数ＮＥ１個とを利用して異常率ＥＲ１を算出し、部品種類Ｐ１と関連付けて部品種類テーブルＴ１に記憶する。同様に、ＣＰＵ２２は、実装個数ＮＩ２個と異常個数ＮＥ２個とを利用して異常率ＥＲ２を算出し、部品種類Ｐ２と関連付けて記憶する。異常率ＥＲ３、ＥＲ４についても同様である。このように、ＣＰＵ２２は、部品種類Ｐ１～Ｐ４のそれぞれについて、異常率ＥＲ１～ＥＲ４を算出する。

【0044】

図５を参照して、部品実装機１０の制御装置２０のＣＰＵ２２が実行する部品排出処理について説明する。部品排出処理は、異常部品４Ｅが検出されたこと、すなわち、撮像装置１５からＣＰＵ２２が取得した部品４の下面の画像データにおいて、異常が検知されたことをトリガとして実行される。このため、部品排出処理が開始されるタイミングでは、装着ヘッド１６は、撮像装置１５の上方（図２参照）に位置する。

【0045】

ＣＰＵ２２は、ヘッド移動装置１８によって、第４の経路Ｒ４（図２参照）に沿って、装着ヘッド１６を部品排出ボックス３０の上方に移動させる（Ｓ２）。これにより、装着ヘッド１６のノズル６に吸着された異常部品４Ｅは、部品排出ボックス３０の上方に位置する。

【0046】

次いで、ＣＰＵ２２は、ノズル６の吸着を停止する（Ｓ４）。これにより、異常部品４Ｅが開放され、部品排出ボックス３０に向かって落下する。これにより、異常部品４Ｅが部品排出ボックス３０に収容される。

【0047】

さらに、ＣＰＵ２２は、管理装置１００から受信した生産プログラムに基づいて、部品排出ボックス３０に収容された部品（すなわち、異常部品４Ｅ）の部品種類を特定する（Ｓ６）。

【0048】

ＣＰＵ２２は、異常個数を１個だけ更新する（Ｓ１０）。具体的には、ＣＰＵ２２は、部品種類テーブルＴ１においてＳ６で特定された部品種類に関連付けて記憶される異常個数を「１」だけ増加する。さらに、ＣＰＵ２２は、更新された異常個数に基づいて、Ｓ６で特定された部品種類の異常率を更新する。

【0049】

ＣＰＵ２２は、部品種類テーブルＴ１から、Ｓ６で特定された部品種類に関連付けて記憶されるサイズ係数を取得する（Ｓ１２）。

【0050】

さらに、ＣＰＵ２２は、Ｓ１０で増加された異常個数「１」に対して、Ｓ１２で取得したサイズ係数を乗じることによって、調整済み個数Ｎ２を算出する（Ｓ１４）。

【0051】

次いで、ＣＰＵ２２は、算出した調整済み個数Ｎ２を、メモリ２４内の累積調整済み個数Ｎ１に加えることによって、累積調整済み個数Ｎ１を更新する（Ｓ１６）。なお、メモリ２４内の累積調整済み個数Ｎ１がゼロの場合、ＣＰＵ２２は、Ｓ１４で算出された調整済み個数Ｎ２を、累積調整済み個数Ｎ１として、メモリ２４に記憶する。

【0052】

ＣＰＵ２２は、更新された累積調整済み個数Ｎ１とメモリ２４内の閾値調整済み個数Ｎｔｈとを比較する（Ｓ２０）。累積調整済み個数Ｎ１が閾値調整済み個数Ｎｔｈ以上である場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２２は、Ｓ２２に進む。

【0053】

ＣＰＵ２２は、警告画面ＳＣ１をタッチパネル１１に表示する（Ｓ２２）。図５に示されるように、警告画面ＳＣ１は、部品排出ボックス３０を清掃することを作業者に促すメッセージを含む。ＣＰＵ２２は、警告画面ＳＣ１をタッチパネル１１に表示することによって、作業者に対して、部品排出ボックス３０内に収容された異常部品４Ｅの収容量が所定量を超えたことを作業者に警告することができる。これにより、部品排出ボックス３０の清掃を作業者に確実に実行させることができる。

【0054】

ＣＰＵ２２は、部品排出ボックス３０の清掃が完了したことを監視する（Ｓ３０）。具体的には、ＣＰＵ２２は、部品排出ボックス３０が、部品実装機１０から取り外された後に、再び部品実装機１０に取り付けられることを監視する。部品排出ボックス３０が部品実装機１０から取り外されない場合（Ｓ３０でＮＯ）、ＣＰＵ２２は、部品排出ボックス３０が部品実装機１０から取り外されるまで、Ｓ３０の処理を繰り返し、警告画面ＳＣ１のタッチパネル１１への表示を継続する。

【0055】

部品排出ボックス３０が部品実装機１０から取り外された後、再び部品実装機１０に取り付けられ場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２２は、部品排出ボックス３０の清掃が完了したと判断して、リセット確認画面ＳＣ２をタッチパネル１１に表示する（Ｓ３２）。リセット確認画面ＳＣ２は、累積調整済み個数Ｎ１をリセットするか否かを作業者に問い合わせるメッセージと、作業者からリセットする指示を受け付けるボタンＢ１と、作業者からリセットしない指示を受け付ける示すボタンＢ２と、を含む。

【0056】

ＣＰＵ２２は、作業者から累積調整済み個数Ｎ１をリセットする指示を受け付けることを監視する（Ｓ４０）。作業者から累積調整済み個数Ｎ１をリセットしない指示を受け付ける場合（Ｓ４０でＮＯ）、すなわち、ボタンＢ２が選択された場合、ＣＰＵ２２は、Ｓ４２をスキップして部品排出処理を終了する。

【0057】

作業者から累積調整済み個数Ｎ１をリセットする指示を受け付ける場合、すなわち、リセット確認画面ＳＣ２のボタンＢ１が選択された場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２２は、メモリ２４内の累積調整済み個数Ｎ２をゼロにリセットして（Ｓ４２）、部品排出処理を終了する。

【0058】

累積調整済み個数Ｎ１が閾値調整済み個数Ｎｔｈよりも小さい場合（Ｓ２０でＮＯ）、ＣＰＵ２２は、部品実装時間推定処理を実行する（Ｓ５０）。部品実装時間推定処理は、累積調整済み個数Ｎ１が閾値調整済み個数Ｎｔｈに到達するまでに部品４を実装することができる時間、すなわち、部品実装時間を推定する処理である。部品時間推定処理の詳細については、図６を参照して後述する。

【0059】

ＣＰＵ２２は、部品実装時間を推定すると、収容量表示画面ＳＣ３をタッチパネル１１に表示する（Ｓ５２）。図５に示されるように、収容量表示画面ＳＣ３は、部品排出ボックス３０の現在の収容量を示す表示領域ＤＡ１と、Ｓ５０で推定された部品実装時間を示す表示領域ＤＡ２と、を含む。なお、現在の収容量は、累積調整済み個数Ｎ１を閾値調整済み個数Ｎｔｈによって除することによって算出される。すなわち、現在の収容量は、部品排出ボックス３０に収容可能な閾値調整済み個数Ｎｔｈに対して、部品排出ボックス３０に収容されている累積調整済み個数Ｎ１の占める割合である。これにより、ＣＰＵ２２は、部品排出ボックス３０の現在の収容量と、部品実装時間を作業者に認識させることができる。また、表示領域ＤＡ２に推定された部品実装時間が表示されるため、作業者は、次回の部品排出ボックス３０の清掃作業の時期を、事前に予測することができる。

【0060】

図６を参照して、部品実装時間推定処理（図５のＳ５０）について説明する。まず、ＣＰＵ２２は、部品排出ボックス３０の残調整済み個数Ｎｒを算出する（Ｓ６２）。残調整済み個数Ｎｒは、図５のＳ４で異常部品４Ｅが部品排出ボックス３０に収容された後に、部品排出ボックス３０内の空間にさらに収容可能な異常部品４Ｅの調整済み個数を示す。残調整済み個数Ｎｒは、閾値調整済み個数Ｎｔｈと累積調整済み個数Ｎ１との差分である。

【0061】

さらに、ＣＰＵ２２は、生産プログラムに基づいて、実装予定部品情報を取得する（Ｓ６４）。実装予定部品情報は、所定期間（例えば、１日）内に実装される部品種類と、実装順序と、当該部品種類の部品の単位時間あたりの予定実装個数と、を含む。

【0062】

ＣＰＵ２２は、Ｓ６４で取得した実装予定部品情報に基づいて、部品排出処理の終了後、最初に実装される部品４の部品種類を特定する（Ｓ６６）。

【0063】

ＣＰＵ２２は、実装可能個数を１個だけ更新する（Ｓ７０）。実装可能個数は、図５のＳ４で異常部品４Ｅが部品排出ボックス３０に収容された後累積調整済み個数Ｎ１が閾値調整済み個数Ｎｔｈに到達するまでに、部品排出ボックス３０内の空間に収容可能と推測される異常部品４Ｅの個数を示す。実装可能個数は、部品実装時間推定処理の間、メモリ２４に一時的に記憶される。ＣＰＵ２２は、メモリ２４に実装可能個数が記憶されている場合、記憶済みの実装可能個数に対して、「１」だけ増加する。メモリ２４に累積実行可能個数が記憶されていない場合、ＣＰＵ２２は、実行可能個数「１」を、累積実行可能個数としてメモリ２４に記憶する。

【0064】

さらに、ＣＰＵ２２は、部品種類テーブルＴ１から、Ｓ６６で特定した部品種類のサイズ係数を取得する（Ｓ７２）。

【0065】

次いで、ＣＰＵ２２は、部品種類テーブルＴ１から、Ｓ６６で特定した部品種類の異常率を取得する（Ｓ７４）。

【0066】

さらに、ＣＰＵ２２は、Ｓ７０で増加させた実装可能個数「１」に対して、Ｓ７２で取得したサイズ係数と、Ｓ７４で取得した異常率とを乗じることによって、推定調整済み個数Ｎ３を算出する（Ｓ８０）。推定調整済み個数Ｎ３は、異常率が加味された調整済み個数である。すなわち、推定調整済み個数Ｎ３は、実装可能個数のうち、異常が発生すると推測される実装個数に対する調整済み個数である。異常率が高い部品種類では、推定調整済み個数Ｎ３は大きくなる。異常率が低い部品種類では、推定調整済み個数Ｎ３は小さくなる。

【0067】

ＣＰＵ２２は、推定調整済み個数Ｎ３を算出すると、累積推定調整済み個数Ｎ４を更新する（Ｓ８２）。累積推定調整済み個数Ｎ４は、推定調整済み個数Ｎ３を累積した個数であり、メモリ２４に一時的に記憶される。なお、メモリ２４内の累積推定調整済み個数Ｎ４がゼロの場合は、Ｓ６６で算出された推定調整済み個数Ｎ３が、累積推定調整済み個数Ｎ４として、メモリ２４に記憶される。

【0068】

ＣＰＵ２２は、更新した累積推定調整済み個数Ｎ４と、Ｓ５２で算出した残調整済み個数Ｎｒとを比較する（Ｓ９０）。累積予測調整済み個数Ｎ４が残調整済み個数Ｎｒよりも小さい場合（Ｓ９０でＮＯ）、ＣＰＵ２２は、Ｓ６６に戻り、実装予定部品情報に基づいて、次に実装される部品４の部品種類を特定する。そして、ＣＰＵ２２は、Ｓ６６～８２の処理を実行し、累積推定調整済み個数Ｎ４を再び更新する。すなわち、ＣＰＵ２２は、累積推定調整済み個数Ｎ４が残調整済み個数Ｎｒ以上（Ｓ９０でＹＥＳ）となるまで、Ｓ６６～Ｓ８２の処理を繰り返す。

【0069】

累積予測調整済み個数Ｎ４が残調整済み個数Ｎｒ以上となる場合（Ｓ９０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２２は、Ｓ７０で更新された実行可能個数の部品４を実装するために要する時間を部品実装時間として推定する（Ｓ９２）。このように、ＣＰＵ２２は、部品実装時間を推定する。

【0070】

（本実施例の効果）
本実施例の部品実装機１０は、累積調整済み個数Ｎ１に基づいて、累積調整済み個数Ｎ１が閾値調整済み個数Ｎｔｈを超えるまでの部品実装時間を推定する（Ｓ９２）。これにより、推定された部品実装時間に基づいて、部品排出ボックス３０の清掃を実行するタイミングを決定することができる。このため、適切な頻度で部品排出ボックス３０に収容された異常部品を回収することができる。その結果、不必要な部品排出ボックス３０の清掃の実行が防止されるため、部品実装機１０の稼働の低下を防止することができる。

【0071】

さらに、本実施例の部品実装機１０は、部品種類ごとに異常率を取得し（Ｓ７４）、取得した異常率に基づいた累積推定調整済み個数Ｎ４を利用して、部品実装時間を推定する（Ｓ９２）。これにより、部品種類ごとに、異常率に基づいて、部品実装時間をより正確に推定することができる。また、部品実装機１０は、部品種類ごとに、サイズ係数を取得し（Ｓ７２）、取得したサイズ係数に基づいた累積推定調整済み個数Ｎ４を利用して、部品実装時間を推定する（Ｓ９２）。これにより、部品種類ごとにサイズが異なる部品４を実装する場合であっても、サイズ係数に基づいて、部品実装時間をより正確に推定することができる。

【0072】

（対応関係）
ノズル６が、「部品保持装置」の一例である。ヘッド移動装置１８が、「移動機構」の一例である。撮像装置１５および制御装置２０が、「異常検知装置」の一例である。部品排出ボックス３０が、「異常部品収容箱」の一例である。閾値調整済み個数Ｎｔｈが、「第１の閾値量」および「第２の閾値量」の一例である。部品種類Ｐ１、部品種類Ｐ２が、それぞれ、「第１種」、「第２種」の一例である。異常率ＥＲ１、異常率ＥＲ２が、それぞれ、「第１の異常率」、「第２の異常率」の一例である。部品種類Ｐ１の異常部品４Ｅ、部品種類Ｐ２の異常部品４Ｅが、それぞれ、「第１の異常部品」、「第２の異常部品」の一例である。タッチパネル１１が、「警告装置」および「表示装置」の一例である。

【0073】

Ｓ２、Ｓ４の処理が、それぞれ、「第１の収容処理」、「第２の収容処理」の一例である。Ｓ１６の処理が、「収容量算出処理」の一例である。Ｓ５０の処理が、「推定処理」の一例である。Ｓ１０の処理が、「第１のカウント処理」および「第２のカウント処理」の一例である。Ｓ１４の処理が、「第１の調整処理」および「第２の調整処理」の一例である。

【0074】

本実施例の留意点を以下に述べる。上述した実施例では、ノズル６によって部品４を吸着したが、このような構成に限定されず、部品実装機１０は、例えば、ノズル６に代えて、部品４を把持するチャックを備えてもよい。本変形例では、当該チャックが、「部品保持装置」の一例である。

【0075】

上述した実施例では、ＣＰＵ２２は、累積調整済み個数Ｎ１が閾値調整済み個数Ｎｔｈ以上である場合（Ｓ２０でＹＥＳ）に、警告画面ＳＣ１をタッチパネル１１に表示する。これに代えて、ＣＰＵ２２は、警告音を報知してもよい。本変形例では、当該警告音を報知するスピーカが、「警告装置」の一例である。

【0076】

ＣＰＵ２２は、異常部品４Ｅの個数に基づいて部品排出ボックス３０の収容量を算出することに代えて、部品排出ボックス３０および異常部品４Ｅの質量に基づいて、部品排出ボックス３０の収容量を算出してもよい。その場合、制御装置２０は、閾値調整済み個数Ｎｔｈに代えて、閾値質量をメモリ２４に記憶してもよい。さらなる変形例では、ＣＰＵ２２は、部品排出ボックス３０の内部を撮像するカメラが撮像した画像に基づいて、部品排出ボックス３０の収容量を算出してもよい。

【0077】

また、部品排出ボックス３０内には、例えば、赤外線センサが設けられてもよい。その場合、ＣＰＵ２２は、異常部品４Ｅの上端が所定の高さを超えたことを赤外線センサが検知した場合に、Ｓ２０でＹＥＳと判断してもよい。

【0078】

ＣＰＵ２２は、図６の部品実装時間推定処理において、Ｓ７６の処理を実行しなくてもよい。すなわち、本変形例の推定処理では、異常率に基づいて、部品実装時間を推定しなくてもよい。その場合、ＣＰＵ２２は、例えば、部品排出ボックス３０の収容量がゼロから５０％になるまでの時間を計測し、計測された時間に基づいて、部品実装時間を推定してもよい。あるいは、所定期間（例えば、１時間）に基板に実装される部品数（詳細には、部品の種類毎の部品数）と、部品の種類毎の異常率と、部品の種類毎のサイズ係数に基づいて、所定期間に増加する部品排出ボックス３０の収容量を算出する。そして、部品排出ボックス３０の空き容量を、算出した所定期間に増加する収容量で除して、部品実装時間を算出してもよい。このような方法によると、簡易に部品実装時間を算出することができる。

【0079】

部品実装機１０は、複数種類の部品４を実装しなくてもよい。すなわち、部品４は、第１種の部品と第２種の部品とを含まなくてもよい。その場合、ＣＰＵ２２は、図６の部品実装時間推定処理において、Ｓ７４、Ｓ８０およびＳ８２の処理を実行しなくてもよい。この場合、ＣＰＵ２２は、部品実装時間推定処理において、残調整済み個数Ｎｒに１個当たりの実装時間を乗じることによって、部品実装時間を推定してもよい。

【0080】

ＣＰＵ２２は、図５の部品排出処理において、Ｓ２２の処理を実行しなくてもよい。その場合、部品実装機１０は、タッチパネル１１を備えなくてもよい。

【0081】

ＣＰＵ２２は、図５の部品排出処理において、Ｓ５２の処理を実行しなくてもよい。その場合、部品実装機１０は、タッチパネル１１を備えなくてもよい。

【0082】

部品排出ボックス３０は、第１の経路Ｒ１および第２の経路Ｒ２の下方に位置しなくてもよい。すなわち、ヘッド移動装置１８は、部品排出ボックス３０の上方を通過させることなく、装着ヘッド１６を供給位置ＳＰ１から実装位置ＴＰ１に向かって移動させてもよい。

【0083】

上述した実施例では、部品実装機１０の制御装置２０のＣＰＵ２２が図５および図６の処理を実行する。これに代えて、管理装置１００のＣＰＵ１０２が、図５および図６の処理を実行してもよい。その場合、管理装置１００のＣＰＵ１０２は、例えば、複数の部品実装機１０の部品排出ボックス３０の現在の収容量のうち、最も大きな現在の収容量に基づいて、部品実装時間を推定してもよい。

【0084】

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0085】

本明細書では、請求項４において「請求項１に記載の部品実装機」を「請求項１から３のいずれか一項に記載の部品実装機」に変更した技術思想や、請求項６において「請求項１に記載の部品実装機」を「請求項１から５のいずれか一項に記載の部品実装機」に変更した技術思想も開示されている。さらに、本明細書では、請求項７において「請求項１に記載の部品実装機」を「請求項１から６のいずれか一項に記載の部品実装機」に変更した技術思想も開示されている。

【符号の説明】

【0086】

１ ：部品実装システム
２ ：基板
４ ：部品
４Ｅ ：異常部品
６ ：ノズル
８ ：基板コンベア
１０ ：部品実装機
１１ ：タッチパネル
１２ ：部品フィーダ
１４ ：フィーダ保持部
１５ ：撮像装置
１６ ：装着ヘッド
１８ ：ヘッド移動装置
１８ａ ：移動ベース
２０ ：制御装置
２２、１０２ ：ＣＰＵ
２４、１０４ ：メモリ
３０ ：部品排出ボックス
１００ ：管理装置
ＤＡ１、ＤＡ２ ：表示領域
ＥＲ１～ＥＲ４ ：異常率
Ｐ１～Ｐ４ ：部品種類
Ｐｇ１ ：プログラム
Ｒ１ ：第１の経路
Ｒ２ ：第２の経路
Ｒ３ ：第３の経路
Ｒ４ ：第４の経路
ＳＣ１ ：警告画面
ＳＣ２ ：リセット確認画面
ＳＣ３ ：収容量表示画面
ＳＰ１ ：供給位置
Ｔ１ ：部品種類テーブル
ＴＰ１ ：実装位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】