特開 2024-134416 ファンモータの制御装置、ファンモータ装置、ファンモータの制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134416

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】ファンモータの制御装置、ファンモータ装置、ファンモータの制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/024 20160101AFI20240926BHJP

【ＦＩ】

H02P29/024

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044712

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】益村 隆宏

(72)【発明者】

【氏名】西山 康晴

(72)【発明者】

【氏名】高橋 浩平

(72)【発明者】

【氏名】岩永 太志

(72)【発明者】

【氏名】布野 竜二

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 淳哉

【テーマコード（参考）】

5H501

【Ｆターム（参考）】

5H501AA08

5H501DD04

5H501HB07

5H501JJ03

5H501JJ04

5H501LL01

5H501LL22

5H501LL53

5H501MM02

5H501MM09

(57)【要約】

【課題】ファンモータに水が掛かったり、ファンモータに過電流にならない程度の浸水が生じたりした場合でも、ファンモータへの水の付着を検知する。
【解決手段】ファンモータ１２を制御する制御回路１４は、ファンモータ１２に設けられた水付着センサ１５による検出結果を取得し、水付着センサ１５による検出結果に基づいて、ファンモータ１２への水の付着を検知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサ（１１２）を備え、
前記プロセッサは、
ファン（１１）を回転させるファンモータ（１２）に設けられた水付着センサ（１５）による検出結果を取得し、
前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知する、
ファンモータの制御装置（１６）。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記ファンモータへの水の付着を検知した場合に、通常の回転数よりも高い規定回転数で前記ファンモータを回転させる制御を行う、
請求項１に記載のファンモータの制御装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着が解消されたことを検知した場合に、規定時間が経過するまで前記ファンモータを回転させる制御を行う、
請求項１に記載のファンモータの制御装置。

【請求項4】

前記ファンモータには、複数の前記水付着センサが設けられており、
前記プロセッサは、複数の前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知する、
請求項１に記載のファンモータの制御装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記ファンモータへの水の付着を検知した場合に、前記ファンモータを回転させる制御を行い、
複数の前記水付着センサによる水が付着した旨の検出結果の数が減ることに伴って、前記ファンモータの回転数を減少させる制御を行う、
請求項４に記載のファンモータの制御装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、複数の前記水付着センサによる検出結果に基づいて、水の付着量を検知する、
請求項４に記載のファンモータの制御装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記ファンモータへの水の付着を検知した場合に、前記ファンモータが過電流により停止しているか否かを判定し、
前記ファンモータが過電流により停止していないと判定した場合には、通常の回転数よりも高い規定回転数で前記ファンモータが回転しているか否かを判定し、
前記ファンモータが前記規定回転数で回転していない場合には、前記ファンモータを前記規定回転数で回転させる制御を行う、
請求項１に記載のファンモータの制御装置。

【請求項8】

請求項１に記載のファンモータの制御装置（１６）と、前記水付着センサとを有する前記ファンモータ（１２）と、
前記ファン（１１）と、
を備えるファンモータ装置（１０）。

【請求項9】

前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジング（４０）と、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネット（４２）と、
を有し、
前記ロータマグネットの軸方向端面（４２Ｂ）は、前記ロータハウジングの径方向に対して傾斜している、
請求項８に記載のファンモータ装置。

【請求項10】

前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
を有し、
前記ロータハウジングには、前記ロータハウジングの軸方向に前記ロータマグネットと対向する位置に貫通穴（７０）が形成されている、
請求項８に記載のファンモータ装置。

【請求項11】

前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
を有し、
前記ロータハウジングの周壁部には、前記ロータマグネットの軸方向端面と対応する位置に貫通穴（７０）が形成されている、
請求項８に記載のファンモータ装置。

【請求項12】

前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
前記ロータハウジングの開口と対向する板状部（５６）を有するセンターピース（３２）と、
を有し、
前記水付着センサは、前記板状部に設けられ、
前記板状部には、前記水付着センサを起点にして延びる溝（９２）が形成されている、
請求項８に記載のファンモータ装置。

【請求項13】

前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
前記ロータハウジングの開口と対向する板状部を有するセンターピースと、
を有し、
前記水付着センサは、前記板状部に設けられ、かつ、前記板状部の板厚方向から見て前記ロータハウジングの外側の位置に配置されている、
請求項８に記載のファンモータ装置。

【請求項14】

前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
前記ロータハウジングの開口と対向する板状部を有するセンターピースと、
複数の前記水付着センサと、
を有し、
複数の前記水付着センサは、前記板状部の周方向における異なる位置にそれぞれ設けられている、
請求項８に記載のファンモータ装置。

【請求項15】

前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
前記ロータハウジングの開口と対向する板状部を有するセンターピースと、
を有し、
前記水付着センサは、前記板状部に設けられた一対の電極（７２Ａ、７２Ｂ）を有し、
前記板状部における前記一対の電極の間には、溝（９２）が形成されている、
請求項８に記載のファンモータ装置。

【請求項16】

前記ファンモータは、
複数の前記水付着センサと、
複数の前記水付着センサにそれぞれ対向する複数の前記溝と、
を有し、
複数の前記溝は、
第１溝（９２）と、
前記第１溝に対して深さが異なる第２溝（９２）と、
を含む、
請求項１５に記載のファンモータ装置。

【請求項17】

コンピュータ（１１０）が、
ファンを回転させるファンモータに設けられた水付着センサによる検出結果を取得し、
前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知する、
ことを含む処理を実行するファンモータの制御方法。

【請求項18】

コンピュータ（１１０）に、
ファンを回転させるファンモータに設けられた水付着センサによる検出結果を取得し、
前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知する、
ことを含む処理を実行させるためのプログラム（１２０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ファンを回転させるファンモータを制御するファンモータの制御装置、ファンモータ装置、ファンモータの制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ファンを回転させるファンモータが知られている。この種のファンモータの中には、水没する虞のある位置に配置されるファンモータがある。特許文献１には、ファンモータに供給される電流を検出し、検出された電流が過電流である場合に、ファンモータの水没を検知する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－０３０９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ファン及びファンモータの全体が水没しないと、ファンモータに掛かる負荷が過負荷にならない。このため、例えば、ファンモータに水が掛かったり、ファンモータに過電流にならない程度の浸水が生じたりした場合に、ファンモータへの水の付着を検知することができない。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、例えば、ファンモータに水が掛かったり、ファンモータに過電流にならない程度の浸水が生じたりした場合でも、ファンモータへの水の付着を検知することができるファンモータの制御装置、ファンモータ装置、ファンモータの制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサが、ファンを回転させるファンモータに設けられた水付着センサによる検出結果を取得し、前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知するファンモータの制御装置である。

【0007】

本発明の第１態様に係るファンモータの制御装置によれば、例えば、ファンモータに水が掛かったり、ファンモータに過電流にならない程度の浸水が生じたりした場合でも、ファンモータへの水の付着を検知することができる。

【0008】

本発明の第２態様は、第１態様に係るファンモータの制御装置において、前記プロセッサが、前記ファンモータへの水の付着を検知した場合に、通常の回転数よりも高い規定回転数で前記ファンモータを回転させる制御を行うファンモータの制御装置である。

【0009】

本発明の第２態様に係るファンモータの制御装置によれば、ファンの回転に伴う送風によって、ファンモータに付着した水を取り払うことができる。

【0010】

本発明の第３態様は、第１態様に係るファンモータの制御装置において、前記プロセッサが、前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着が解消されたことを検知した場合に、規定時間が経過するまで前記ファンモータを回転させる制御を行うファンモータの制御装置である。

【0011】

本発明の第３態様に係るファンモータの制御装置によれば、ファンモータへの水の付着が解消されたことが検知された場合でも、ファンモータに付着する水が残存する場合には、ファンの回転に伴う送風によって、ファンモータに残存する水を取り払うことができる。

【0012】

本発明の第４態様は、第１態様に係るファンモータの制御装置において、前記ファンモータに、複数の前記水付着センサが設けられており、前記プロセッサが、複数の前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知するファンモータの制御装置である。

【0013】

本発明の第４態様に係るファンモータの制御装置によれば、例えば、一つの水付着センサによる検出結果に基づいてファンモータへの水の付着を検知する場合に比して、水の付着に対する検知精度を向上させることができる。

【0014】

本発明の第５態様は、第４態様に係るファンモータの制御装置において、前記プロセッサが、前記ファンモータへの水の付着を検知した場合に、前記ファンモータを回転させる制御を行い、複数の前記水付着センサによる水が付着した旨の検出結果の数が減ることに伴って、前記ファンモータの回転数を減少させる制御を行うファンモータの制御装置である。

【0015】

本発明の第５態様に係るファンモータの制御装置によれば、複数の水付着センサによる水が付着した旨の検出結果の数が減ることに伴って、ファンモータの回転数を減少させることができるので、消費電力又は騒音を低減することができる。

【0016】

本発明の第６態様は、第４態様に係るファンモータの制御装置において、前記プロセッサが、複数の前記水付着センサによる検出結果に基づいて、水の付着量を検知するファンモータの制御装置である。

【0017】

本発明の第６態様に係るファンモータの制御装置によれば、水の付着量を検知することができるので、水の付着量に応じて、ファンモータの回転数又は作動時間等を調整することができる。

【0018】

本発明の第７態様は、第１態様に係るファンモータの制御装置において、前記プロセッサが、前記ファンモータへの水の付着を検知した場合に、前記ファンモータが過電流により停止しているか否かを判定し、前記ファンモータが過電流により停止していないと判定した場合には、通常の回転数よりも高い規定回転数で前記ファンモータが回転しているか否かを判定し、前記ファンモータが前記規定回転数で回転していない場合には、前記ファンモータを前記規定回転数で回転させる制御を行うファンモータの制御装置である。

【0019】

本発明の第７態様に係るファンモータの制御装置によれば、ファンモータへの水の付着を検知した場合であって、ファンモータが過電流により停止していない場合には、ファンモータを規定回転数で回転させることができる。

【0020】

本発明の第８態様は、第１態様に係るファンモータの制御装置と、前記水付着センサとを有する前記ファンモータと、前記ファンとを備えるファンモータ装置である。

【0021】

本発明の第８態様に係るファンモータ装置によれば、例えば、ファンモータに水が掛かったり、ファンモータに過電流にならない程度の浸水が生じたりした場合でも、ファンモータへの水の付着を検知することができる。

【0022】

本発明の第９態様は、第８態様に係るファンモータ装置において、前記ファンモータが、有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットとを有し、前記ロータマグネットの軸方向端面が、前記ロータハウジングの径方向に対して傾斜しているファンモータ装置である。

【0023】

本発明の第９態様に係るファンモータ装置によれば、ロータマグネットの軸方向端面に付着した水を、ファンの回転に伴って取り払うことができる。

【0024】

本発明の第１０態様は、第８態様に係るファンモータ装置において、前記ファンモータが、有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットとを有し、前記ロータハウジングに、前記ロータハウジングの軸方向に前記ロータマグネットと対向する位置に貫通穴が形成されているファンモータ装置である。

【0025】

本発明の第１０態様に係るファンモータ装置によれば、ロータマグネットの軸方向端面に付着した水を、貫通穴を通じてロータハウジングの外部に排出することができる。

【0026】

本発明の第１１態様は、第８態様に係るファンモータ装置において、前記ファンモータが、有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットとを有し、前記ロータハウジングの周壁部に、前記ロータマグネットの軸方向端面と対応する位置に貫通穴が形成されているファンモータ装置である。

【0027】

本発明の第１１態様に係るファンモータ装置によれば、ロータマグネットの軸方向端面に付着した水を、貫通穴を通じてロータハウジングの外部に排出することができる。

【0028】

本発明の第１２態様は、第８態様に係るファンモータ装置において、前記ファンモータが、有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、前記ロータハウジングの開口と対向する板状部を有するセンターピースとを有し、前記水付着センサが、前記板状部に設けられ、前記板状部に、前記水付着センサを起点にして延びる溝が形成されているファンモータ装置である。

【0029】

本発明の第１２態様に係るファンモータ装置によれば、板状部に付着した水が溝を伝って水付着センサまで到達するので、溝が無い場合に比して、水の付着に対する検知精度を向上させることができる。

【0030】

本発明の第１３態様は、第８態様に係るファンモータ装置において、前記ファンモータが、有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、前記ロータハウジングの開口と対向する板状部を有するセンターピースとを有し、前記水付着センサが、前記板状部に設けられ、かつ、前記板状部の板厚方向から見て前記ロータハウジングの外側の位置に配置されているファンモータ装置である。

【0031】

本発明の第１３態様に係るファンモータ装置によれば、ファンの回転に伴って空気が板状部に沿って径方向内側から外側へ流れることを利用することにより、水付着センサに付着した水を取り払うことができる。

【0032】

本発明の第１４態様は、第８態様に係るファンモータ装置において、前記ファンモータが、有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、前記ロータハウジングの開口と対向する板状部を有するセンターピースと、複数の前記水付着センサとを有し、複数の前記水付着センサが、前記板状部の周方向における異なる位置にそれぞれ設けられているファンモータ装置である。

【0033】

本発明の第１４態様に係るファンモータ装置によれば、ファンモータの搭載角度が変更されても、複数の水付着センサのうちのいずれかの水付着センサによって水の付着を検知することができる。

【0034】

本発明の第１５態様は、第８態様に係るファンモータ装置において、前記ファンモータが、有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、前記ロータハウジングの開口と対向する板状部を有するセンターピースとを有し、前記水付着センサが、前記板状部に設けられた一対の電極を有し、前記板状部における前記一対の電極の間に、溝が形成されているファンモータ装置である。

【0035】

本発明の第１５態様に係るファンモータ装置によれば、溝に溜まった水の量に応じて、水の付着を検知することができる。

【0036】

本発明の第１６態様は、第１５態様に係るファンモータ装置において、前記ファンモータが、複数の前記水付着センサと、複数の前記水付着センサにそれぞれ対向する複数の前記溝とを有し、複数の前記溝が、第１溝と、前記第１溝に対して深さが異なる第２溝とを含むファンモータ装置である。

【0037】

本発明の第１６態様に係るファンモータ装置によれば、複数の溝に溜まった水の量に基づいて、水の付着量を検知することができる。

【0038】

本発明の第１７態様は、コンピュータが、ファンを回転させるファンモータに設けられた水付着センサによる検出結果を取得し、前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知することを含む処理を実行するファンモータの制御方法である。

【0039】

本発明の第１７態様に係るファンモータの制御方法によれば、例えば、ファンモータに水が掛かったり、ファンモータに過電流にならない程度の浸水が生じたりした場合でも、ファンモータへの水の付着を検知することができる。

【0040】

本発明の第１８態様は、コンピュータに、ファンを回転させるファンモータに設けられた水付着センサによる検出結果を取得し、前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知することを含む処理を実行させるためのプログラムである。

【0041】

本発明の第１８態様に係るプログラムによれば、例えば、ファンモータに水が掛かったり、ファンモータに過電流にならない程度の浸水が生じたりした場合でも、ファンモータへの水の付着を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】本発明の一実施形態に係るファンモータ装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】ファンモータの一例を示す縦断面図である。

【図3】ファンモータ装置の構成の一例を模式的に示す図である。

【図4】ロータマグネットの形状を変更した一例を模式的に示す縦断面図である。

【図5】ロータハウジングに貫通穴を追加した第１例を模式的に示す縦断面図である。

【図6】ロータハウジングに貫通穴を追加した第２例を模式的に示す縦断面図である。

【図7】水付着センサの一例を示す回路図である。

【図8】センターピース及び水付着センサの一例を模式的に示す二面図である。

【図9】ロータ、センターピース、及び制御基板の一例を模式的に示す縦断面図である。

【図10】車両が水没道路を走行する様子の一例を示す図である。

【図11】他の車両が水たまりを走行することによりはじいた水が車両に掛かる様子の一例を示す図である。

【図12】車両が水没道路を走行する場合の制御回路における信号のタイミングチャートの一例を示す図である。

【図13】他の車両がはじいた水が車両に掛かる場合の制御回路における信号のタイミングチャートの一例を示す図である。

【図14】センターピースに設けられる水付着センサの数を増やした一例を模式的に示す平面図である。

【図15】ファンモータの搭載角度を異ならせた一例を比較して示す説明図である。

【図16】車両が水没道路を走行する場合にファンモータが浸水する様子の一例を搭載角度毎に比較して示す説明図である。

【図17】他の車両がはじいた水が車両に掛かる場合にファンモータが浸水する様子の一例を搭載角度毎に比較して示す説明図である。

【図18】複数の水付着センサを用いた場合の制御回路における信号のタイミングチャートの一例を示す図である。

【図19】一対の電極の間に形成された溝の深さを異ならせた一例を示す説明図である。

【図20】水の付着量が少ない場合と水の付着量が多い場合の制御回路における信号のタイミングチャートの一例を示す図である。

【図21】制御回路の構成の一例を示すブロック図である。

【図22】モータ制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0043】

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。

【0044】

図１は、本発明の一実施形態に係るファンモータ装置１０の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係るファンモータ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に装備されたラジエータ(図示省略)を冷却するための装置であり、ファン１１と、ファンモータ１２とを備える。

【0045】

ファンモータ１２は、モータ部１３と、制御基板１４と、水付着センサ１５とを備える。モータ部１３には、ファン１１が固定されており、ファン１１は、モータ部１３の作動に伴って回転する。ファン１１は、回転するとラジエータに対して送風する。

【0046】

制御基板１４は、制御回路１６と、インバータ回路１７と、電流センサ１８とを備える。制御回路１６は、本発明における「ファンモータの制御装置」の一例である。

【0047】

水付着センサ１５は、ファンモータ１２に水（水滴）が付着していることを検出するセンサである。水付着センサ１５は、制御回路１６と電気的に接続されており、ファンモータ１２に水が付着しているか否かの検出結果を制御回路１６に出力する。電流センサ１８は、制御回路１６と電気的に接続されており、ファンモータ１２に供給される電流を検出し、電流の値（電流値）を制御回路１６に出力する。

【0048】

制御回路１６は、車両に装備されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０と通信可能に接続されている。制御回路１６は、水付着センサ１５から水が付着した旨の検出結果を入力した場合に、ファンモータ１２への水の付着を検知し、水付着検知通知をＥＣＵ２０に送信する。また、制御回路１６は、電流センサ１８からの電流値を入力し、電流値が過電流に相当する閾値以上である場合に、ファンモータ１２の水没を検知し、水没検知通知をＥＣＵ２０に送信する。ＥＣＵ２０は、水付着検知通知の有無、水没検知通知の有無、及びラジエータの温度等に基づいて回転数指令値を生成し、生成した回転数指令値を制御回路１６に送信する。

【0049】

制御回路１６は、インバータ回路１７と電気的に接続されている。制御回路１６は、ＥＣＵ２０からの回転数指令を受信した場合に、回転数指令に対応する駆動信号を生成し、駆動信号をインバータ回路１７に出力する。インバータ回路１７は、モータ部１３と電気的に接続されている。インバータ回路１７は、制御回路１６から駆動信号を入力した場合に、駆動信号に基づいてモータ部１３を制御する。

【0050】

図２は、ファンモータ１２の一例を示す縦断面図である。図２に示すように、ファンモータ１２は、アウタロータ型のブラシレスモータであり、ロータ２６と、ステータ２８と、シャフト３０と、センターピース３２と、制御基板１４と、基板ケース３６と、コネクタ部材３８とを備える。ロータ２６、ステータ２８、シャフト３０、及びセンターピース３２は、モータ部１３（図１参照）を構成している。

【0051】

ロータ２６は、ロータハウジング４０と、ロータマグネット４２とを有する。ロータハウジング４０は、天壁部６６及び周壁部６８を有する有天円筒状に形成されている。天壁部６６の中央部には、筒状の軸受収容部４４が形成されている。軸受収容部４４には、一対の軸受４６が収容されており、ロータ２６は、一対の軸受４６を介してシャフト３０に回転可能に支持されている。ロータマグネット４２は、周壁部６８の内周面に例えば接着剤等により固定されている。ファン１１（図１参照）は、天壁部６６に固定される。

【0052】

ステータ２８は、ロータハウジング４０の内側に収容されている。ステータ２８は、ステータコア４８と、インシュレータ５０と、複数の巻線５２とを有する。ステータコア４８には、シャフト３０を中心にして放射状に延びる複数のティース５４が形成されている。各巻線５２は、インシュレータ５０を介して各ティース５４に巻回されている。

【0053】

センターピース３２は、板状部５６を有する。板状部５６は、ロータハウジング４０の開口４０Ａと対向している。板状部５６には、ネジ等によりステータ２８が固定されており、これにより、ステータ２８は、板状部５６に保持されている。板状部５６の中央部には、ステータ２８側に開口する凹部５８が形成されており、凹部５８には、シャフト３０が固定されている。

【0054】

制御基板１４は、板状部５６に対するロータ２６と反対側に板状部５６と対向して配置されている。制御基板１４は、ネジ等によって板状部５６に固定されている。制御基板１４には、制御回路１６及びインバータ回路１７（図１参照）等を含む電子回路が形成されている。

【0055】

基板ケース３６は、ロータ２６と反対側から板状部５６に固定されている。基板ケース３６の内側には、制御基板１４が収容されている。コネクタ部材３８は、ネジ等により板状部５６に固定されている。コネクタ部材３８は、制御基板１４と電気的に接続されたコネクタ端子６０と、コネクタ端子６０を収容するコネクタケース６２とを有する。

【0056】

以上の構成を有するファンモータ１２では、インバータ回路１７に含まれる複数のスイッチング素子の切替動作により複数の巻線５２に流れる電流が切り替えられ、ステータ２８が回転磁界を形成する。ステータ２８が回転磁界を形成すると、ステータ２８とロータマグネット４２との間に吸引力及び反発力が発生し、これにより、ロータ２６と一体にファン１１が回転する。

【0057】

図３は、ファンモータ装置１０の構成の一例を模式的に示す図である。図３に示すように、ロータ２６の回転を確保するために、ロータハウジング４０と板状部５６との間には、隙間が設けられている。また、ロータハウジング４０の天壁部６６には、ロータマグネット４２の内周面４２Ａと対応する位置に貫通穴７０が形成されている。

【0058】

ファン１１が回転すると、ロータハウジング４０と板状部５６との間の隙間からロータハウジング４０の開口４０Ａを通じてロータハウジング４０の内部に空気が流入し、流入した空気は、貫通穴７０を通じてロータハウジング４０の外部に排出される。この空気の流れにより、ロータハウジング４０の内側に収容されたステータ２８（図２参照）が冷却される。このように、ファンモータ１２では、ステータ２８を冷却するために、空気が流れる流路が確保されている。

【0059】

ここで、ファンモータ１２に水Ｗが付着すると、ロータハウジング４０と板状部５６との間の隙間からロータハウジング４０の開口４０Ａを通じてロータハウジング４０の内部に水Ｗが浸入する虞がある。しかしながら、ファン１１が回転すると、上述の空気の流れにより、ロータハウジング４０の内部に浸入した水Ｗをロータハウジング４０の外部に排出することが可能である。そして、ロータハウジング４０の外部に排出された水Ｗを、遠心力によりファン１１の外に取り払うことが可能である。

【0060】

ただし、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂがロータハウジング４０の径方向と平行であることと、ロータハウジング４０の内部を流れる空気がロータマグネット４２の内周面４２Ａに沿ってロータハウジング４０の軸方向に流れるということとを考慮した場合、次の課題がある。すなわち、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂに付着した水Ｗが、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂとロータハウジング４０の天壁部６６との間の隙間から抜けにくいという課題がある。以下、この課題を解決する例を図４から図６に示す。

【0061】

図４は、ロータマグネット４２の形状を変更した一例を模式的に示す縦断面図である。図４に示す例では、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂが、ロータハウジング４０の径方向（軸方向と直交する方向）に対して傾斜している。具体的には、軸方向端面４２Ｂは、ロータハウジング４０の径方向内側に向かってファン１１側に傾斜している。

【0062】

このように構成されていると、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂに付着した水Ｗが、ロータマグネット４２の内周面４２Ａに沿ってロータハウジング４０の軸方向に流れる空気によって、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂとロータハウジング４０の天壁部６６との間の隙間から抜けやすくなる。これにより、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂに付着した水Ｗを、ファン１１の回転に伴って取り払うことができる。

【0063】

なお、軸方向端面４２Ｂが、ロータハウジング４０の径方向内側に向かってファン１１とは反対側に傾斜することにより、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂとロータハウジング４０の天壁部６６との間の隙間がロータハウジング４０の径方向内側に向かって徐々に拡がるように構成されていてもよい。このように構成された場合にも、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂに付着した水Ｗを、ファン１１の回転に伴って取り払うことができる。

【0064】

図５は、ロータハウジング４０に貫通穴７０を追加した第１例を模式的に示す縦断面図である。図５に示す例では、天壁部６６に、ロータマグネット４２の内周面４２Ａと対応する位置に加えて、ロータハウジング４０の軸方向にロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂと対向する位置にも、貫通穴７０が形成されている。

【0065】

このように構成されていると、ロータマグネット４２の内周面４２Ａに沿ってロータハウジング４０の軸方向に流れる空気の一部が、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂとロータハウジング４０の天壁部６６との間の隙間から貫通穴７０を通じてロータハウジング４０の外部に排出される。これにより、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂに付着した水Ｗを、貫通穴７０を通じてロータハウジング４０の外部に排出することができる。

【0066】

図６は、ロータハウジング４０に貫通穴７０を追加した第２例を模式的に示す縦断面図である。図６に示す例では、天壁部６６に加えて、周壁部６８にも、貫通穴７０が形成されている。周壁部６８の貫通穴７０は、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂと対応する位置に形成されている。

【0067】

このように構成されていると、ロータマグネット４２の内周面４２Ａに沿ってロータハウジング４０の軸方向に流れる空気の一部が、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂとロータハウジング４０の天壁部６６との間の隙間から貫通穴７０を通じてロータハウジング４０の外部に排出される。これにより、ロータマグネット４２の軸方向端面４２Ｂに付着した水Ｗを、貫通穴７０を通じてロータハウジング４０の外部に排出することができる。

【0068】

図７は、水付着センサ１５の一例を示す回路図である。図７に示すように、水付着センサ１５は、一対の電極７２Ａ、７２Ｂと、複数の抵抗７４Ａ～７４Ｄと、ダイオード７６と、コンパレータ７８とを有する。

【0069】

バッテリ８０は、車両に搭載された電源である。バッテリ８０には、５Ｖ電源８２が接続されており、５Ｖ電源８２に接続された５Ｖ電源線８４には、抵抗７４Ａを介して電極７２Ａが接続されている。電極７２Ｂは、電極７２Ａとの間に隙間を有した状態で電極７２Ａと対向している。電極７２Ｂには、ダイオード７６のアノードが接続されており、ダイオード７６のカソードは、ＧＮＤに接続されたＧＮＤ線８６に接続されている。

【0070】

電極７２Ｂとダイオード７６のアノードとの接続部は、接続線８８を介してコンパレータ７８のプラス端子に接続されている。接続線８８とＧＮＤ線８６との間には、抵抗７４Ｂが接続されている。５Ｖ電源線８４とＧＮＤ線８６との間には、抵抗７４Ｃ、７４Ｄが直列に接続されており、抵抗７４Ｃと抵抗７４Ｄとの接続部は、接続線９０を介してコンパレータ７８のマイナス端子に接続されている。コンパレータ７８の出力端子は、制御回路１６に接続されている。

【0071】

そして、この水付着センサ１５では、一対の電極７２Ａ、７２Ｂに水が付着して一対の電極７２Ａ、７２Ｂが導通した状態になると、矢印Ａで示すように、５Ｖ電源線８４から、抵抗７４Ａ、電極７２Ａ、電極７２Ｂ、及びダイオード７６を通じてＧＮＤ線８６に電流が流れる。このときに、ダイオード７６とＧＮＤ間の電圧がＶｆ電圧（順方向電圧であって、０．７Ｖ程度）となり、矢印Ｂで示すように、コンパレータ７８のプラス端子にＶｆ電圧が入力される。そして、この場合には、コンパレータ７８の出力端子から５Ｖ（Ｈｉｇｈ）の電圧Ｖｏｕｔが出力される。

【0072】

一方、一対の電極７２Ａ、７２Ｂに水が付着していない状態では、一対の電極７２Ａ、７２Ｂが非導通状態（オープン状態）になる。この状態では、抵抗７４Ｂによってダイオード７６とＧＮＤ間の電圧が０Ｖに固定されるので、コンパレータ７８の出力端子から０Ｖ（Ｌｏｗ）の電圧Ｖｏｕｔが出力される。

【0073】

このように、水付着センサ１５の上記構成によれば、一対の電極７２Ａ、７２Ｂに水が付着した場合には、水の付着を検出した旨の検出結果として、コンパレータ７８の出力端子から５Ｖ（Ｈｉｇｈ）の電圧Ｖｏｕｔを出力することができる。また、一対の電極７２Ａ、７２Ｂに水が付着していない場合には、水の付着を検出していない旨の検出結果として、コンパレータ７８の出力端子から０Ｖ（Ｌｏｗ）の電圧Ｖｏｕｔを出力することができる。

【0074】

図８は、センターピース３２及び水付着センサ１５の一例を模式的に示す二面図である。図８に示すように、水付着センサ１５は、板状部５６のうちのロータハウジング４０側の面（ロータハウジング４０との対向面）に設けられている。水付着センサ１５は、板状部５６の板厚方向から見てロータハウジング４０の外側の位置に配置されている。水付着センサ１５が配置された位置は、板状部５６のうちの鉛直方向下側の位置である。一対の電極７２Ａ、７２Ｂは、一例として、水平方向に並んで配置されている。

【0075】

板状部５６のうちのロータハウジング４０側の面には、複数の溝９２が形成されている。溝９２は、毛細管現象により水Ｗを搬送できる程度に細い溝でもよい。複数の溝９２は、水付着センサ１５を起点にして放射状に延びるように形成されている。複数の溝９２は、水付着センサ１５に対して鉛直方向上側に隣接する位置で合流している。複数の溝９２のうちの中央部に形成された溝９２Ａは、鉛直方向に延びており、溝９２Ａの下端部は、一対の電極７２Ａ、７２Ｂの間に位置している。

【0076】

このように構成されていると、板状部５６に付着した水Ｗが毛細管現象と重力により複数の溝９２を伝って水付着センサ１５まで到達するので、溝９２が無い場合に比して、水の付着に対する検知精度を向上させることができる。

【0077】

また、複数の溝９２が水付着センサ１５に対して鉛直方向上側に隣接する位置で合流しているので、水付着センサ１５に水Ｗを集めることができる。これにより、水の付着に対する検知精度をより一層向上させることができる。

【0078】

また、水付着センサ１５は、板状部５６の板厚方向から見てロータハウジング４０の外側の位置に配置されている。したがって、ファン１１の回転に伴って空気が板状部５６に沿って径方向内側から外側へ流れることを利用することにより、水付着センサ１５に付着した水を取り払うことができる。なお、一対の電極７２Ａ、７２Ｂは、溝９２の底部に配置されていてもよい。

【0079】

図９は、ロータ２６、センターピース３２、及び制御基板１４の一例を模式的に示す縦断面図である。図９に示すように、一対の電極７２Ａ、７２Ｂには、棒状に形成された接続部材９４がそれぞれ接続されている。接続部材９４は、導電性を有する材料によって形成されている。接続部材９４は、板状部５６を貫通しており、制御基板１４の基板本体９６に形成されたスルーホール９８に挿入されている。接続部材９４は、半田１００によってスルーホール９８に接続されており、基板本体９６上に形成された回路（図７参照）と接続されている。板状部５６と接続部材９４との間は、シール材１０２によってシールされており、防水性が図られている。

【0080】

図１０は、車両１０４が水没道路を走行する様子の一例を示す図である。図１１は、他の車両１０６が水たまりを走行することによりはじいた水Ｗが車両１０４に掛かる様子の一例を示す図である。図１０及び図１１に示すように、車両１０４に搭載されたファンモータ１２に水Ｗが付着する状況としては、車両１０４が水Ｗによって冠水した水没道路を走行する場合と、他の車両１０６が水たまりを走行することによりはじいた水Ｗが車両１０４に掛かる場合とが挙げられる。

【0081】

図１２は、車両１０４が水没道路を走行する場合（図１０参照）の制御回路１６における信号のタイミングチャートの一例を示す図である。図１２に示すように、ファンモータ１２に水の付着がない場合（この場合、ファンモータ１２の水没もなし）、水付着センサ１５から出力される電圧ＶｏｕｔはＬｏｗとなり、電流センサ１８によって検出された電流値は通常の値となる。この場合、制御回路１６は、ＥＣＵ２０へ水没検知通知及び水付着検知通知を送信しないので、ＥＣＵ２０は、ラジエータの温度に応じた回転数指令値を制御回路１６に送信し、制御回路１６は、ＥＣＵ２０から受信した回転数指令値に基づいてファンモータ１２の回転数を制御する。この場合のＥＣＵ２０からの回転数指令値は、ラジエータの温度に応じてラジエータを冷却するための通常の回転数を示す値である。

【0082】

一方、ファンモータ１２が水没した場合（この場合、ファンモータ１２への水の付着もあり）、水付着センサ１５から出力される電圧ＶｏｕｔはＨｉｇｈとなり、電流センサ１８によって検出された電流値は過電流を示す値となる。この場合、制御回路１６は、水付着センサ１５の出力よりも電流センサ１８の出力を優先し、ＥＣＵ２０へ水没検知通知を送信する。また、制御回路１６は、ファンモータ１２を保護するために、通電オフと通電許可とを繰り返し実行する。制御回路１６は、通電許可する場合、ＥＣＵ２０からの回転指令値に基づいてファンモータ１２を制御する。

【0083】

また、ファンモータ１２の水没が解消した場合（この場合、ファンモータ１２への水の付着はあり）、水付着センサ１５から出力される電圧ＶｏｕｔはＨｉｇｈとなり、電流センサ１８によって検出された電流値は通常の値となる。この場合、制御回路１６は、ＥＣＵ２０へ水付着検知通知を送信し、ファンモータ１２を規定の回転数ｒ１で回転させる。規定の回転数ｒ１は、本発明における「規定回転数」の一例である。

【0084】

このように、制御回路１６は、過電流がなくなったタイミングで、ファンモータ１２を規定の回転数ｒ１で回転させる制御を行う。回転数ｒ１は、ファン１１の回転に伴う送風によって水付着センサ１５に付着した水を取り払うことができる回転数として規定された回転数であり、ラジエータを冷却する場合の通常の回転数よりも高い回転数に設定される。また、制御回路１６は、水付着センサ１５から出力された電圧ＶｏｕｔがＬｏｗになるまでファンモータ１２を回転させる制御を行う。これにより、水付着センサ１５に付着した水が取り払われ、ファンモータ１２への水の付着が解消される。

【0085】

そして、ファンモータ１２への水の付着が解消した場合（この場合、ファンモータ１２の水没もなし）、水付着センサ１５から出力される電圧ＶｏｕｔはＬｏｗとなる。この場合、制御回路１６は、ファンモータ１２への水の付着が解消した旨の水付着解消通知をＥＣＵ２０へ送信し、ＥＣＵ２０は、ラジエータの温度に応じた回転数指令値を制御回路１６に送信し、制御回路１６は、ＥＣＵ２０から受信した回転数指令値に基づいてファンモータ１２の回転数を制御する。

【0086】

なお、ファンモータ１２が水没した場合に、ファンモータ１２を回転数ｒ１で回転させると、ファン１１が水をかき上げることにより、ロータハウジング４０の内部への浸水が促進される虞がある。この点、ファンモータ１２が水没した場合に、制御回路１６は、通電オフと通電許可を繰り返し実行するので、ロータハウジング４０の内部への浸水を抑制することができる。

【0087】

図１３は、他の車両１０６がはじいた水が車両１０４に掛かる場合（図１１参照）の制御回路１６における信号のタイミングチャートの一例を示す図である。図１３に示すように、ファンモータ１２に水の付着がない場合、水付着センサ１５から出力される電圧ＶｏｕｔはＬｏｗとなり、電流センサ１８によって検出された電流値は通常の値となる。この場合、制御回路１６は、ＥＣＵ２０へ水付着検知通知を送信しないので、ＥＣＵ２０は、ラジエータの温度に応じた回転数指令値を制御回路１６に送信し、制御回路１６は、ＥＣＵ２０から受信した回転数指令値に基づいてファンモータ１２の回転数を制御する。

【0088】

一方、ファンモータ１２に水が付着した場合、電流センサ１８によって検出された電流値は通常の値のまま、水付着センサ１５から出力される電圧ＶｏｕｔはＨｉｇｈとなる。この場合、制御回路１６は、ＥＣＵ２０へ水付着検知通知を送信し、ファンモータ１２を回転数ｒ１で回転させる。このように、ファンモータ１２に水が付着した場合には、ファンモータ１２が回転していなくても、制御回路１６は、ファンモータ１２を回転数ｒ１で回転させる制御を行う。また、制御回路１６は、水付着センサ１５から出力された電圧ＶｏｕｔがＬｏｗになるまでファンモータ１２を回転させる制御を行う。これにより、水付着センサ１５に付着した水が取り払われ、ファンモータ１２への水の付着が解消される。

【0089】

そして、ファンモータ１２への水の付着が解消した場合、水付着センサ１５から出力される電圧ＶｏｕｔはＬｏｗとなる。この場合、制御回路１６は、ファンモータ１２への水の付着が解消した旨の水付着解消通知をＥＣＵ２０へ送信し、ＥＣＵ２０は、ラジエータの温度に応じた回転数指令値を制御回路１６に送信し、制御回路１６は、ＥＣＵ２０から受信した回転数指令値に基づいてファンモータ１２の回転数を制御する。

【0090】

図１４は、センターピース３２に設けられる水付着センサ１５の数を増やした一例を模式的に示す平面図である。図１４に示すように、板状部５６には、複数の水付着センサ１５（一例として、４つの水付着センサ１５）が設けられている。複数の水付着センサ１５は、板状部５６の周方向における異なる位置にそれぞれ設けられている。具体的には、板状部５６は、板状部５６の板厚方向から見て四角形状に形成されており、複数の水付着センサ１５は、板状部５６の各角部に配置されている。複数の水付着センサ１５は、板状部５６の板厚方向から見た場合に、いずれもロータハウジング４０の外側の位置に配置されている。

【0091】

なお、以降、図１４に示す複数の水付着センサ１５のうち、左上に配置されたＮＯ．１の水付着センサ１５を水付着センサ１５Ａと称し、左下に配置されたＮＯ．２の水付着センサ１５を水付着センサ１５Ｂと称し、右下に配置されたＮＯ．３の水付着センサ１５を水付着センサ１５Ｃと称し、右上に配置されたＮＯ．４の水付着センサ１５を水付着センサ１５Ｄと称する場合がある。

【0092】

板状部５６には、複数の水付着センサ１５を繋ぐ複数の溝９２が形成されている。具体的には、複数の溝９２は、板状部５６の四角形状の外形に沿って延びる溝９２Ｂ、９２Ｃと、板状部５６の対角線上に延びる溝９２Ｄ、９２Ｅと、溝９２Ｂ、９２Ｃをそれぞれ二等分する溝９２Ｆ、９２Ｇとを含む。各水付着センサ１５に設けられた一対の電極７２Ａ、７２Ｂの間には、溝９２Ｂの一部が形成されている。

【0093】

図１５は、ファンモータ１２の搭載角度を異ならせた一例を比較して示す説明図である。図１５に示す例では、ファンモータ１２の搭載角度が、－９０°、－４５°、０°、＋４５°、＋９０°である場合が示されている。

【0094】

このように、複数の水付着センサ１５が板状部５６の周方向における異なる位置にそれぞれ設けられていると、ファンモータ１２の搭載角度が変更されても、複数の水付着センサ１５のうちのいずれかの水付着センサ１５によって水Ｗの付着を検知することができる。また、一つの水付着センサ１５による検出結果に基づいてファンモータ１２への水の付着を検知する場合に比して、水の付着に対する検知精度を向上させることができる。

【0095】

また、複数の水付着センサ１５を繋ぐ複数の溝９２が板状部５６に形成されているので、ファンモータ１２の搭載角度が変更されても、毛細管現象と重力により、複数の水付着センサ１５のうちのいずれかの水付着センサ１５に水Ｗを到達させることができる。これにより、水の付着に対する検知精度をより一層向上させることができる。

【0096】

図１６は、車両１０４が水没道路を走行する場合（図１０参照）にファンモータ１２が浸水する様子の一例を搭載角度毎に比較して示す説明図である。図１６に示すように、車両１０４が水没道路を走行する場合には、ファンモータ１２が下から上に浸水する。このように、ファンモータ１２が下から上に浸水するときには、ファンモータ１２の搭載角度がどの角度にある場合でも、ロータ２６が浸水する前に、複数の水付着センサ１５のうちのいずれかの水付着センサ１５（すなわち、ロータ２６よりも鉛直方向下側に位置する水付着センサ１５）によって水Ｗの付着を検知することができる。

【0097】

図１７は、他の車両１０６がはじいた水が車両１０４に掛かる場合（図１１参照）にファンモータ１２が浸水する様子の一例を搭載角度毎に比較して示す説明図である。図１７に示すように、他の車両１０６がはじいた水が車両１０４に掛かる場合には、ファンモータ１２が上から下に浸水する。このように、ファンモータ１２が上から下に浸水するときには、ファンモータ１２の搭載角度がどの角度にある場合でも、ロータ２６が浸水する前に、複数の水付着センサ１５のうちのいずれかの水付着センサ１５（すなわち、ロータ２６よりも鉛直方向上側に位置する水付着センサ１５）によって水Ｗの付着を検知することができる。

【0098】

図１８は、複数の水付着センサ１５Ａ～１５Ｄ（Ｎｏ．１～Ｎｏ．４）を用いた場合の制御回路１６における信号のタイミングチャートの一例を示す図である。図１８に示すように、制御回路１６は、複数の水付着センサ１５のうちいずれか一つの水付着センサ１５から出力された電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈになっただけでは、ファンモータ１２への水の付着を検知せず、例えば、複数の水付着センサ１５のうち２つ以上の水付着センサ１５から出力された電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈになった場合に、ファンモータ１２への水の付着を検知する。

【0099】

また、制御回路１６は、複数の水付着センサ１５から出力される電圧Ｖｏｕｔが全てＬｏｗになった場合に、ファンモータ１２への水の付着が解消されたことを検知する。そして、制御回路１６は、規定時間ｔ１が経過するまでファンモータ１２を回転させる制御を行う。規定時間ｔ１は、例えば、ファンモータ１２への水の付着が解消されたことが検知された場合でも、ファン１１の回転に伴う送風によって、ファンモータ１２に残存した水を取り払うのに要する時間に設定される。

【0100】

これにより、ファンモータ１２への水の付着が解消されたことが検知された場合でも、ファンモータに付着する水が残存する場合には、ファン１１の回転に伴う送風によって、ファンモータ１２に残存した水を取り払うことができる。

【0101】

また、制御回路１６は、ファンモータ１２への水の付着を検知した場合に、ファンモータ１２を回転させる制御を行う。そして、制御回路１６は、複数の水付着センサ１５への水の付着が段階的に解消されることにより、複数の水付着センサ１５から出力されるＨｉｇｈの電圧Ｖｏｕｔの数（すなわち、水が付着した旨の検出結果の数）が減ることに伴って、ファンモータ１２の回転数を回転数ｒ１から回転数ｒ４へ段階的に減少させる制御を行う。

【0102】

このように構成されていると、複数の水付着センサ１５から出力されるＨｉｇｈの電圧Ｖｏｕｔの数が減ることに伴って、ファンモータ１２の回転数を減少させることができるので、消費電力又は騒音を低減することができる。なお、制御回路１６は、複数の水付着センサ１５から出力されるＨｉｇｈの電圧Ｖｏｕｔの数が減ることに伴って、ファンモータ１２の回転数を直線的に減少させる制御を行ってもよい。

【0103】

図１９は、一対の電極７２Ａ、７２Ｂの間に形成された溝９２の深さを異ならせた一例を示す説明図である。ＮＯ．１の水付着センサ１５ＡとＮＯ．３の水付着センサ１５Ｃとでは、溝９２の深さが同じであり、ＮＯ．２の水付着センサ１５ＢとＮＯ．４の水付着センサ１５Ｄとでは、溝９２の深さが同じである。

【0104】

また、水付着センサ１５Ａ（水付着センサ１５Ｃ）と水付着センサ１５Ｂ（水付着センサ１５Ｄ）とでは、溝９２の深さが異なっている。具体的には、水付着センサ１５Ａ（水付着センサ１５Ｃ）に対して形成された溝９２は、水付着センサ１５Ｂ（水付着センサ１５Ｄ）に対して形成された溝９２よりも深さが深い。水付着センサ１５Ａ（水付着センサ１５Ｃ）に対して形成された溝９２は、本発明における「第１溝」の一例であり、水付着センサ１５Ｂ（水付着センサ１５Ｄ）に対して形成された溝９２は、本発明における「第２溝」の一例である。

【0105】

このように構成されていると、複数の溝９２に溜まった水Ｗの量に基づいて、水Ｗの付着量を検知することができる。なお、上述の複数の水付着センサ１５の配置は、一例であり、上記以外でもよい。また、溝９２の深さも、上記以外でもよい。

【0106】

制御回路１６は、複数の水付着センサ１５による検出結果に基づいて、水の付着量を検知する。具体的には、制御回路１６は、水付着センサ１５Ａ、１５Ｃがオフで、水付着センサ１５Ｂ、１５Ｄがオンの場合、水Ｗの付着量が少ないと判定し、水付着センサ１５Ａ～１５Ｄが全てオンの場合、水Ｗの付着量が多いと判定する。このように水の付着量を検知するように構成されていると、例えば、水の付着量に応じて、ファンモータ１２の回転数又は作動時間等を調整することが可能になる。

【0107】

図２０は、水の付着量が少ない場合と水の付着量が多い場合の制御回路１６における信号のタイミングチャートの一例を示す図である。図２０に示すように、制御回路１６は、水付着センサ１５Ａ、１５Ｃがオフで、水付着センサ１５Ｂ、１５Ｄがオンであることに基づいて、水の付着量が少ないと判定した場合には、水の付着量が少ない旨の水少量付着通知をＥＣＵ２０に送信する。一方、制御回路１６は、水付着センサ１５Ａ～１５Ｄが全てオンであることに基づいて、水の付着量が多いと判定した場合には、水の付着量が多い旨の水多量付着通知をＥＣＵ２０に送信する。ＥＣＵ２０は、水少量付着通知又は水多量付着通知に応じて、ファンモータ１２の回転数又は作動時間等を調整してもよい。

【0108】

図２１は、制御回路１６の構成の一例を示すブロック図である。図２１に示すように、制御回路１６は、コンピュータ１１０を備える。コンピュータ１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１６とを備える。ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１４、及びＲＡＭ１１６は、バス１１８を介して相互に通信可能に接続されている。ＲＯＭ１１４には、モータ制御プログラム１２０が記憶されている。

【0109】

コンピュータ１１０は、本発明における「コンピュータ」の一例であり、ＣＰＵ１１２は、本発明における「プロセッサ」の一例であり、ＲＯＭ１１４及びＲＡＭ１１６は、本発明における「メモリ」の一例であり、モータ制御プログラム１２０は、本発明における「プログラム」の一例である。

【0110】

ＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ１１４からモータ制御プログラム１２０を読み出し、読み出したモータ制御プログラム１２０をＲＡＭ１１６上で実行する。ＣＰＵ１１２は、ＲＡＭ１１６上で実行するモータ制御プログラム１２０に従って、モータ制御処理を実行する。モータ制御処理は、ＣＰＵ１１２が、取得部１２２、検知部１２４、判定部１２６、制御部１２８、及び通知部１３０として動作することにより実現される。以下、ファンモータ１２が一つの水付着センサ１５を有する場合を例に挙げてモータ制御処理を説明する。

【0111】

取得部１２２は、水付着センサ１５から出力された電圧Ｖｏｕｔを検出結果として取得する。検知部１２４は、取得部１２２によって取得された電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈであるか否かを判定し、電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈである場合には、ファンモータ１２への水の付着を検知する。

【0112】

判定部１２６は、検知部１２４によってファンモータ１２への水の付着が検知された場合、過電流によりファンモータ１２が停止しているか否かを判定する。ここで、過電流によりファンモータ１２が停止していると判定部１２６によって判定された場合、制御部１２８は、過電流に対する処理を継続する。すなわち、制御部１２８は、ファンモータ１２を保護するために、通電オフと通電許可とを繰り返し実行する。制御部１２８は、通電許可する場合、ＥＣＵ２０からの回転指令値に基づいてファンモータ１２を制御する。一方、判定部１２６は、過電流によりファンモータ１２が停止していないと判定した場合には、ファンモータ１２が回転数ｒ１で回転しているか否かを判定する。

【0113】

制御部１２８は、ファンモータ１２が回転数ｒ１で回転していないと判定部１２６によって判定された場合には、ファンモータ１２を回転数ｒ１で回転させる制御を行う。通知部１３０は、検知部１２４によってファンモータ１２への水の付着が検知され、ファンモータ１２を回転数ｒ１で回転させる制御が行われた場合、ＥＣＵ２０へ水付着検知通知を送信する。

【0114】

取得部１２２は、通知部１３０によってＥＣＵ２０へ水付着検知通知が送信された場合、再度、水付着センサ１５から出力された電圧Ｖｏｕｔを検出結果として取得する。検知部１２４は、取得部１２２によって取得された電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈであるか否かを判定し、電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈである場合には、ファンモータ１２への水の付着を検知する。

【0115】

通知部１３０は、検知部１２４によってファンモータ１２への水の付着が検知されていない場合（すなわち、電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈではなくＬｏｗであると検知部１２４によって判定された場合）、ファンモータ１２への水の付着が解消した旨の水付着解消通知をＥＣＵ２０へ送信する。

【0116】

制御部１２８は、通知部１３０によって水付着解消通知がＥＣＵ２０へ送信された場合、ＥＣＵ２０からの回転数指令値に基づいてファンモータ１２の回転数を制御する。一方、制御部１２８は、検知部１２４によってファンモータ１２への水の付着が検知された場合、水付着センサ１５から出力された電圧ＶｏｕｔがＬｏｗになるまでファンモータ１２を回転させる制御を行う。以上の要領でモータ制御処理が実行される。

【0117】

なお、ここでは、ファンモータ１２が一つの水付着センサ１５を有する場合（図１から図１３参照）を例に挙げてモータ制御処理を説明したが、モータ制御処理は、ファンモータ１２が複数の水付着センサ１５を有する場合（図１４から図１９参照）に実行されてもよい。

【0118】

また、ファンモータ１２が複数の水付着センサ１５を有する場合に、制御部１２８は、ファンモータ１２への水の付着が解消され、複数の水付着センサ１５から出力される電圧Ｖｏｕｔが全てＬｏｗになった場合でも、ファン１１の回転に伴う送風によってファンモータ１２に付着した水を取り払うのに要する時間として規定された規定時間ｔ１（図１８参照）が経過するまでファンモータ１２を回転させる制御を行ってもよい。

【0119】

さらに、制御部１２８は、複数の水付着センサ１５への水の付着が段階的に解消されることにより、複数の水付着センサ１５から出力されるＨｉｇｈの電圧Ｖｏｕｔの数（すなわち、水が付着した旨の検出結果の数）が減ることに伴って、ファンモータ１２の回転数を段階的に減少させる制御（図１８参照）を行ってもよい。

【0120】

また、複数の水付着センサ１５において、一対の電極７２Ａ、７２Ｂの間に形成された溝９２の深さが異なる場合に、検知部１２４は、複数の溝９２に溜まった水の量に基づいて、水の付着量を検知してもよい。そして、通知部１３０は、検知部１２４によって検知された水の付着量に応じて、水少量付着通知又は水多量付着通知をＥＣＵ２０に送信してもよい。

【0121】

図２２は、モータ制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２２に示すモータ制御処理では、先ず、ステップＳＴ１０で、取得部１２２は、水付着センサ１５から出力された電圧Ｖｏｕｔを検出結果として取得する。ステップＳＴ１０の後、モータ制御処理は、ステップＳＴ１２に移行する。

【0122】

ステップＳＴ１２で、検知部１２４は、ステップＳＴ１０で取得された電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈであるか否かを判定する。電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈではない場合には、判定が否定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ１０に移行する。一方、電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈである場合には、判定が肯定されて、ファンモータ１２への水の付着が検知部１２４によって検知される。そして、モータ制御処理は、ステップＳＴ１４に移行する。

【0123】

ステップＳＴ１４で、判定部１２６は、過電流によりファンモータ１２が停止しているか否かを判定する。過電流によりファンモータ１２が停止している場合には、判定が肯定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ１６に移行する。過電流によりファンモータ１２が停止していない場合には、判定が否定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ１８に移行する。

【0124】

ステップＳＴ１６で、制御部１２８は、過電流に対する処理を継続する。ステップＳＴ１６の後、モータ制御処理は、ステップＳＴ３４に移行する。

【0125】

ステップＳＴ１８で、判定部１２６は、ファンモータ１２が回転数ｒ１で回転しているか否かを判定する。ファンモータ１２が回転数ｒ１で回転していない場合には、判定が否定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ２０に移行する。ファンモータ１２が回転数ｒ１で回転している場合には、判定が肯定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ２２に移行する。

【0126】

ステップＳＴ２０で、制御部１２８は、ファンモータ１２を回転数ｒ１で回転させる制御を行う。ステップＳＴ２０の後、モータ制御処理は、ステップＳＴ２２に移行する。

【0127】

ステップＳＴ２２で、通知部１３０は、ＥＣＵ２０へ水付着検知通知を送信する。ステップＳＴ２２の後、モータ制御処理は、ステップＳＴ２４に移行する。

【0128】

ステップＳＴ２４で、取得部１２２は、水付着センサ１５から出力された電圧Ｖｏｕｔを検出結果として取得する。ステップＳＴ２４の後、モータ制御処理は、ステップＳＴ２６に移行する。

【0129】

ステップＳＴ２６で、検知部１２４は、ステップＳＴ２４で取得された電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈであるか否かを判定する。電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈではない場合には、判定が否定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ２８に移行する。一方、電圧ＶｏｕｔがＨｉｇｈである場合には、判定が肯定されて、ファンモータ１２への水の付着が検知部１２４によって検知される。そして、モータ制御処理は、ステップＳＴ３２に移行する。

【0130】

ステップＳＴ２８で、通知部１３０は、ファンモータ１２への水の付着が解消した旨の水付着解消通知をＥＣＵ２０へ送信する。ステップＳＴ２８の後、モータ制御処理は、ステップＳＴ３０に移行する。

【0131】

ステップＳＴ３０で、制御部１２８は、ＥＣＵ２０からの回転数指令値に基づいてファンモータ１２の回転数を制御する。ステップＳＴ３０の後、モータ制御処理は、ステップＳＴ１０に移行する。

【0132】

ステップＳＴ３２で、制御部１２８は、水付着センサ１５から出力された電圧ＶｏｕｔがＬｏｗになるまでファンモータ１２を回転させる制御を行う。ステップＳＴ３２の後、モータ制御処理は、ステップＳＴ３４に移行する。

【0133】

ステップＳＴ３４で、ＣＰＵ１１２は、モータ制御処理を終了する条件（すなわち、終了条件）が成立したか否かを判定する。終了条件の一例としては、ＥＣＵ２０からモータ停止信号がＣＰＵ１１２に入力されるという条件等が挙げられる。ファンモータ１２が作動している状態で、モータ停止信号がＣＰＵ１１２に入力された場合には、ファンモータ１２の作動が停止される。ステップＳＴ３４において、終了条件が成立していない場合には、判定が否定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ１０へ移行する。ステップＳＴ３４において、終了条件が成立した場合には、判定が肯定されて、モータ制御処理は終了する。

【0134】

なお、モータ制御処理により実行される制御方法は、本発明における「ファンモータ１２の制御方法」の一例である。

【0135】

以上詳述した通り、本実施形態によれば、制御回路１６は、ファンモータ１２に設けられた水付着センサ１５による検出結果を取得し、水付着センサ１５による検出結果に基づいて、ファンモータ１２への水の付着を検知する。これにより、例えば、ファンモータ１２に水が掛かったり、ファンモータ１２に過電流にならない程度の浸水が生じたりした場合でも、ファンモータ１２への水の付着を検知することができる。

【0136】

また、制御回路１６は、ファンモータ１２への水の付着を検知した場合に、通常の回転数よりも高い規定の回転数ｒ１でファンモータ１２を回転させる制御を行う。これにより、ファン１１の回転に伴う送風によって、ファンモータ１２に付着した水を取り払うことができる。

【0137】

また、制御回路１６は、ファンモータ１２への水の付着を検知した場合に、ファンモータ１２が過電流により停止しているか否かを判定し、ファンモータ１２が過電流により停止していないと判定した場合には、通常の回転数よりも高い回転数ｒ１でファンモータ１２が回転しているか否かを判定し、ファンモータ１２が回転数ｒ１で回転していない場合には、ファンモータ１２を回転数ｒ１で回転させる制御を行う。これにより、ファンモータ１２への水の付着を検知した場合であって、ファンモータ１２が過電流により停止していない場合には、ファンモータ１２を回転数ｒ１で回転させることができる。

【0138】

なお、上記実施形態において、ファン１１による冷却対象物は、一例として、ラジエータであるが、ラジエータ以外でもよい。また、例えば、冷却対象物は、エアコンディショナのコンデンサ、ＨＶ（Hybrid Vehicle）のバッテリ、又はＥＶ（Electric Vehicle）のバッテリ等でもよい。

【0139】

また、上記実施形態において、ファンモータ装置１０は、一例として、乗用自動車等の車両に適用されているが、水陸両用車等の特殊車両に適用されてもよい。

【0140】

また、上記実施形態において、制御基板１４は、ファンモータ１２に設けられているが、ファンモータ１２とは独立して設けられていてもよい。また、制御回路１６は、ＥＣＵ２０と制御基板１４とに分かれて設けられていてもよい。

【0141】

また、上記実施形態では、制御回路１６が、ファンモータ１２への水の付着を検知した後、ＥＣＵ２０からの回転数指令値に基づいてファンモータ１２の回転数を制御するが、自らファンモータ１２の回転数を導出し、導出した回転数でファンモータ１２を回転させる制御を行ってもよい。

【0142】

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【0143】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【0144】

以下、本発明の一実施形態に係る特徴に関して、以下の付記を示す。

【0145】

（付記１）
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
ファンを回転させるファンモータに設けられた水付着センサによる検出結果を取得し、
前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知する、
ファンモータの制御装置。
（付記２）
前記プロセッサは、前記ファンモータへの水の付着を検知した場合に、通常の回転数よりも高い規定回転数で前記ファンモータを回転させる制御を行う、
付記１に記載のファンモータの制御装置。
（付記３）
前記プロセッサは、前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着が解消されたことを検知した場合に、規定時間が経過するまで前記ファンモータを回転させる制御を行う、
付記１又は付記２に記載のファンモータの制御装置。
（付記４）
前記ファンモータには、複数の前記水付着センサが設けられており、
前記プロセッサは、複数の前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知する、
付記１から付記３の何れか一つに記載のファンモータの制御装置。
（付記５）
前記プロセッサは、
前記ファンモータへの水の付着を検知した場合に、前記ファンモータを回転させる制御を行い、
複数の前記水付着センサによる水が付着した旨の検出結果の数が減ることに伴って、前記ファンモータの回転数を減少させる制御を行う、
付記４に記載のファンモータの制御装置。
（付記６）
前記プロセッサは、複数の前記水付着センサによる検出結果に基づいて、水の付着量を検知する、
付記４又は付記５に記載のファンモータの制御装置。
（付記７）
前記プロセッサは、
前記ファンモータへの水の付着を検知した場合に、前記ファンモータが過電流により停止しているか否かを判定し、
前記ファンモータが過電流により停止していないと判定した場合には、通常の回転数よりも高い規定回転数で前記ファンモータが回転しているか否かを判定し、
前記ファンモータが前記規定回転数で回転していない場合には、前記ファンモータを前記規定回転数で回転させる制御を行う、
付記１から付記６の何れか一つに記載のファンモータの制御装置。
（付記８）
付記１から付記７の何れか一つに記載のファンモータの制御装置と、前記水付着センサとを有する前記ファンモータと、
前記ファンと、
を備えるファンモータ装置。
（付記９）
前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
を有し、
前記ロータマグネットの軸方向端面は、前記ロータハウジングの径方向に対して傾斜している、
付記８に記載のファンモータ装置。
（付記１０）
前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
を有し、
前記ロータハウジングには、前記ロータハウジングの軸方向に前記ロータマグネットと対向する位置に貫通穴が形成されている、
付記８又は付記９に記載のファンモータ装置。
（付記１１）
前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
を有し、
前記ロータハウジングの周壁部には、前記ロータマグネットの軸方向端面と対応する位置に貫通穴が形成されている、
付記８から付記１０の何れか一つに記載のファンモータ装置。
（付記１２）
前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
前記ロータハウジングの開口と対向する板状部を有するセンターピースと、
を有し、
前記水付着センサは、前記板状部に設けられ、
前記板状部には、前記水付着センサを起点にして延びる溝が形成されている、
付記８から付記１１の何れか一つに記載のファンモータ装置。
（付記１３）
前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
前記ロータハウジングの開口と対向する板状部を有するセンターピースと、
を有し、
前記水付着センサは、前記板状部に設けられ、かつ、前記板状部の板厚方向から見て前記ロータハウジングの外側の位置に配置されている、
付記８から付記１２の何れか一つに記載のファンモータ装置。
（付記１４）
前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
前記ロータハウジングの開口と対向する板状部を有するセンターピースと、
複数の前記水付着センサと、
を有し、
複数の前記水付着センサは、前記板状部の周方向における異なる位置にそれぞれ設けられている、
付記８から付記１３の何れか一つに記載のファンモータ装置。
（付記１５）
前記ファンモータは、
有天筒状に形成され、前記ファンに対して固定されるロータハウジングと、
前記ロータハウジングの内周面に固定されたロータマグネットと、
前記ロータハウジングの開口と対向する板状部を有するセンターピースと、
を有し、
前記水付着センサは、前記板状部に設けられた一対の電極を有し、
前記板状部における前記一対の電極の間には、溝が形成されている、
付記８から付記１４の何れか一つに記載のファンモータ装置。
（付記１６）
前記ファンモータは、
複数の前記水付着センサと、
複数の前記水付着センサにそれぞれ対向する複数の前記溝と、
を有し、
複数の前記溝は、
第１溝と、
前記第１溝に対して深さが異なる第２溝と、
を含む、
付記１５に記載のファンモータ装置。
（付記１７）
コンピュータが、
ファンを回転させるファンモータに設けられた水付着センサによる検出結果を取得し、
前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知する、
ことを含む処理を実行するファンモータの制御方法。
（付記１８）
コンピュータに、
ファンを回転させるファンモータに設けられた水付着センサによる検出結果を取得し、
前記水付着センサによる検出結果に基づいて、前記ファンモータへの水の付着を検知する、
ことを含む処理を実行させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0146】

１０…ファンモータ装置、１１…ファン、１２…ファンモータ、１３…モータ部、１４…制御基板、１５…水付着センサ、１６…制御回路、１７…インバータ回路、１８…電流センサ、２６…ロータ、２８…ステータ、３０…シャフト、３２…センターピース、３６…基板ケース、３８…コネクタ部材、４０…ロータハウジング、４０Ａ…開口、４２…ロータマグネット、４２Ａ…内周面、４２Ｂ…軸方向端面、４４…軸受収容部、４６…軸受、４８…ステータコア、５０…インシュレータ、５２…巻線、５４…ティース、５６…板状部、５８…凹部、６０…コネクタ端子、６２…コネクタケース、６６…天壁部、６８…周壁部、７０…貫通穴、７２Ａ…電極、７２Ｂ…電極、７４Ａ…抵抗、７４Ｂ…抵抗、７４Ｃ…抵抗、７４Ｄ…抵抗、７６…ダイオード、７８…コンパレータ、８０…バッテリ、８２…５Ｖ電源、８４…５Ｖ電源線、８６…ＧＮＤ線、８８…接続線、９０…接続線、９２…溝、９４…接続部材、９６…基板本体、９８…スルーホール、１００…半田、１０２…シール材、１０４…車両、１０６…車両、１１０…コンピュータ、１１２…ＣＰＵ、１１４…ＲＯＭ、１１６…ＲＡＭ、１１８…バス、１２０…モータ制御プログラム、１２２…取得部、１２４…検知部、１２６…判定部、１２８…制御部、１３０…通知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】