特開 2024-134511 ピポット接合構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134511

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】ピポット接合構造

(51)【国際特許分類】

   F16B 5/00 20060101AFI20240926BHJP

   F16B 21/04 20060101ALI20240926BHJP

   B60T 7/06 20060101ALI20240926BHJP

   F16B 5/07 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

F16B5/00 E

F16B21/04 H

B60T7/06 D

F16B5/07 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023215058

(22)【出願日】2023-12-20

(31)【優先権主張番号】202310270011.0

(32)【優先日】2023-03-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】小池 明彦

【テーマコード（参考）】

3D124

3J001

3J037

【Ｆターム（参考）】

3D124AA34

3D124BB01

3D124CC08

3D124CC59

3D124DD06

3J001FA02

3J001GB01

3J001HA02

3J001HA07

3J001HA08

3J001HA10

3J001JD02

3J001KA19

3J001KB01

3J037AA01

3J037AA06

3J037BB02

3J037BB04

3J037BB06

3J037CA06

(57)【要約】

【課題】簡易な構造かつ組み立て作業が容易であって、作動初点から作動開始までの間のガタを低減することができるピポット接合構造を提供する。
【解決手段】ピポット接合構造は、固定部材１０に設けられた第１ピン孔１２と、固定保持部材２０に設けられた第２ピン孔２５と、第１ピン孔１２及び第２ピン孔２５に挿通するピン本体部３１を有するピン３０と、を有し、ピン３０は、ピン本体部３１の軸中心からピン本体部の軸方向と直交する第１方向に延びる突出部３２を有し、固定保持部材２０は、第２ピン孔２５が設けられる平面部２１ａと、平面部２１ａからピン本体部３１の軸方向に沿って立ち上がる壁部２４と、を有し、壁部２４は、ピン本体部３１の軸方向及び第１方向と直交する第２方向に延びて一端が開口する第１スリット２６を有し、突出部３２は、ピン本体部３１の軸中心を回転中心として、第１スリット２６側に回転させ、第１スリット２６に挿入する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定部材と、前記固定部材に対し回転軸で軸支される固定保持部材とを連結するピポット接合構造であって、
前記固定部材に設けられた第１ピン孔と、
前記固定保持部材に設けられ、前記第１ピン孔に対応する位置に設けられた第２ピン孔と、
前記第１ピン孔及び前記第２ピン孔に挿通する前記回転軸であるピン本体部を有するピンと、
を有し、
前記ピンは、前記ピン本体部の一端に設けられ、前記ピン本体部の軸中心から前記ピン本体部の軸方向と直交する第１方向に延びる突出部を有し、
前記固定保持部材は、前記第２ピン孔が設けられる平面部と、前記平面部から前記ピン本体部の軸方向に沿って立ち上がる壁部と、を有し、
前記壁部は、前記ピン本体部の軸方向及び前記第１方向と直交する第２方向に延びて一端が開口する第１スリットを有し、
前記突出部は、前記ピン本体部の軸中心を回転中心として、前記第１スリット側に回転させ、前記第１スリットに挿入すること、
を特徴とするピポット接合構造。

【請求項2】

請求項１に記載のピポット接合構造において、
前記ピンに取り付けられるスプリングを有し、
前記第１スリットは、前記スプリングの一方の端部と前記突出部とが挿入され、
前記第１スリットにおいて、前記開口における前記ピン本体部の軸方向のスリット幅が、前記第１スリットにおける前記開口よりも前記第１スリットの底部側における前記ピン本体部の軸方向のスリット幅よりも狭いこと、
特徴とするピポット接合構造。

【請求項3】

請求項１に記載のピポット接合構造において、
前記第１スリットの前記開口の前記ピン本体部の軸方向の一方は、前記ピン本体部の軸方向の他方に向かって勾配する第１ガイド部を有すること、
を特徴とするピポット接合構造。

【請求項4】

請求項２に記載のピポット接合構造において、
前記第１スリットの底部は、少なくとも前記底部の前記ピンの軸方向の一方が勾配形状である第２ガイド部を有すること、
を特徴とするピポット接合構造。

【請求項5】

請求項１に記載のピポット接合構造において、
前記ピンは、前記ピン本体部の軸方向に沿って延在する第２スリットを有し、
前記第２スリットに沿って配置されるスプリングを有し、
前記スプリングは、前記ピンの突出部側の一端から先端部を超えて前記第２スリットに沿って巻回する第１巻回部を有すること、
を特徴とするピポット接合構造。

【請求項6】

請求項１に記載のピポット接合構造において、
前記ピンに取り付けられるスプリングを有し、
前記スプリングは、前記固定保持部材の前記平面部と前記ピンの前記突出部との間で前記ピン本体部の外周に巻回されて前記ピンを前記ピン本体部の軸方向において前記固定部材と反対側に付勢する第２巻回部を有すること、
を特徴とするピポット接合構造。

【請求項7】

請求項３に記載のピポット接合構造において、
前記ピンに取り付けられるスプリングを有し、
前記スプリングは、前記固定部材の前記第１ピン孔において前記第１方向とは反対に湾曲して前記固定部材に当接可能な第１湾曲部と、
前記固定保持部材の前記第２ピン孔において前記第１湾曲部と同じ方向に湾曲して前記固定保持部材に当接可能な第２湾曲部と、
を有すること、
を特徴とするピポット接合構造。

【請求項8】

請求項１に記載のピポット接合構造において、
前記ピポット接合構造は、
車両のブレーキペダルと、ブレーキアクチュエーターと、を連結する接合構造であること、
を特徴とするピポット接合構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ピポット接合構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動車のブレーキペダル等のペダル装置においては、従来からクレビスピンによるジョイント構造（ピポット接合構造）が用いられている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実全昭５７－０５９１６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、例えば、ブレーキペダルとブレーキアクチュエーターとの連結部のような、クレビスジョイントにおいて、寸法公差及び、組付け作業性の確保のために、ペダルとピンとの結合部、及び、ピンとクレビスとの結合部の２つの結合部それぞれについてクリアランスを設ける必要があった。よって、従来のクレビスピンを用いたピポット接合構造では、作動初点から入力開始のまでの間にガタ（ロスストローク）が発生し、異音（打音）の発生、作動効率の悪化、作動フィーリングの悪化等が生じるおそれがあった。また、ピンの抜け防止の為に、ピン先端に別の抜け止め用割ピン等を挿入するという工程が必要であり、小さい部品を小さい孔に入れる等の難しい両手作業が必要であり、組み立て作業者へ負担となっていた。

【0005】

本開示の課題は、簡易な構造かつ組み立て作業が容易であって、作動初点から作動開始までの間のガタを低減することができるピポット接合構造を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本開示の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

【0007】

第１の開示は、固定部材（１０）と、前記固定部材（１０）に対し回転軸で軸支される固定保持部材（２０）とを連結するピポット接合構造（１）であって、前記固定部材（１０）に設けられた第１ピン孔（１２）と、前記固定保持部材（２０）に設けられ、前記第１ピン孔（１２）に対応する位置に設けられた第２ピン孔（２５）と、前記第１ピン孔（１２）及び前記第２ピン孔（２５）に挿通する前記回転軸であるピン本体部（３１）を有するピン（３０）と、を有し、前記ピン（３０）は、前記ピン本体部（３１）の一端に設けられ、前記ピン本体部（３１）の軸中心から前記ピン本体部（３１）の軸方向と直交する第１方向に延びる突出部（３２）を有し、前記固定保持部材（２０）は、前記第２ピン孔（２５）が設けられる平面部（２１ａ）と、前記平面部（２１ａ）から前記ピン本体部（３１）の軸方向に沿って立ち上がる壁部（２４）と、を有し、前記壁部（２４）は、前記ピン本体部（３１）の軸方向及び前記第１方向と直交する第２方向に延びて一端が開口する第１スリット（２６）を有し、前記突出部（３２）は、前記ピン本体部（３１）の軸中心を回転中心として、前記第１スリット（２６）側に回転させ、前記第１スリット（２６）に挿入すること、を特徴とするピポット接合構造（１）である。

【0008】

第２の開示は、第１の開示に記載のピポット接合構造（１）において、前記ピン（３０）に取り付けられるスプリング（４０）を有し、前記第１スリット（２６）は、前記スプリング（４０）の一方の端部と前記突出部（３２）とが挿入され、前記第１スリット（２６）において、前記開口における前記ピン本体部（３１）の軸方向のスリット幅（Ｗ２６Ａ）が、前記第１スリット（２６）における前記開口よりも前記第１スリット（２６）の底部側における前記ピン本体部（３１）の軸方向のスリット幅（Ｗ２６Ｂ）よりも狭いこと、特徴とするピポット接合構造（１）である。

【0009】

第３の開示は、第１の開示又は第２の開示に記載のピポット接合構造（１）において、前記第１スリット（２６）の前記開口の前記ピン本体部（３１）の軸方向の一方は、前記ピン本体部（３１）の軸方向の他方に向かって勾配する第１ガイド部（２６ａ）を有すること、を特徴とするピポット接合構造（１）である。

【0010】

第４の開示は、第１の開示から第３の開示までのいずれかに記載のピポット接合構造（１）において、前記第１スリット（２６）の底部は、少なくとも前記底部の前記ピン（３０）の軸方向の一方が勾配形状である第２ガイド部（２６ｂ）を有すること、を特徴とするピポット接合構造（１）である。

【0011】

第５の開示は、第１の開示から第４の開示までのいずれかに記載のピポット接合構造（１）において、前記ピン（３０）は、前記ピン本体部（３１）の軸方向に沿って延在する第２スリット（３４）を有し、前記第２スリット（３４）に沿って配置されるスプリング（４０）を有し、前記スプリング（４０）は、前記ピン（３０）の突出部（３２）側の一端から先端部を超えて前記第２スリット（３４）に沿って巻回する第１巻回部（４１）を有すること、を特徴とするピポット接合構造（１）である。

【0012】

第６の開示は、第１の開示から第５の開示までのいずれかに記載のピポット接合構造（１）において、前記ピン（３０）に取り付けられるスプリング（４０）を有し、前記スプリング（４０）は、前記固定保持部材（２０）の前記平面部（２１ａ）と前記ピン（３０）の前記突出部（３２）との間で前記ピン本体部（３１）の外周に巻回されて前記ピン（３０）を前記ピン本体部（３１）の軸方向において前記固定部材（１０）と反対側に付勢する第２巻回部（４５）を有すること、を特徴とするピポット接合構造（１）である。

【0013】

第７の開示は、第１の開示から第６の開示までのいずれかに記載のピポット接合構造（１）において、前記ピン（３０）に取り付けられるスプリング（４０）を有し、前記スプリング（４０）は、前記固定部材（１０）の前記第１ピン孔（１２）において前記第１方向とは反対に湾曲して前記固定部材（１０）に当接可能な第１湾曲部（４２）と、前記固定保持部材（２０）の前記第２ピン孔（２５）において前記第１湾曲部（４２）と同じ方向に湾曲して前記固定保持部材（２０）に当接可能な第２湾曲部（４４）と、を有すること、を特徴とするピポット接合構造（１）である。

【0014】

第８の開示は、第１の開示から第３の開示までのいずれかに記載のピポット接合構造（１）において、前記ピポット接合構造（１）は、車両のブレーキペダル（１０）と、ブレーキアクチュエーター（２０）と、を連結する接合構造であること、を特徴とするピポット接合構造（１）である。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、簡易な構造かつ組み立て作業が容易であって、作動初点から作動開始までの間のガタを低減することができるピポット接合構造を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示によるピポット接合構造１の実施形態を示す図である。

【図2】ピポット接合構造１の分解斜視図である。

【図3】固定保持部材２０を＋Ｚ側から見た図である。

【図4】ピン３０とスプリング４０を＋Ｙ側から見た図である。

【図5】組立て状態のピポット接合構造１を図１中の矢印Ａ－Ａの位置で切断した断面図である。

【図6】第１作業工程を説明する斜視図である。

【図7】第１作業工程を各方向から示して説明する図である。

【図8】第２作業工程を説明する斜視図である。

【図9】第２作業工程を各方向から示して説明する図である。

【図10】第３作業工程を説明する斜視図である。

【図11】第３作業工程を各方向から示して説明する図である。

【図12】第４作業工程を説明する斜視図である。

【図13】第４作業工程を各方向から示して説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示を実施するための一形態について図面等を参照して説明する。

【0018】

（実施形態）
図１は、本開示によるピポット接合構造１の実施形態を示す図である。図２は、ピポット接合構造１の分解斜視図である。なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張したり、省略したりして示している。また、図中には、説明の便宜のためＸ、Ｙ、Ｚの直交座標を設け、以下の説明ではこの座標を用いて各部の向き等の説明を行う。具体的には、ピン３０のピン本体部３１の軸方向をＸ軸方向とし、図１の組立て状態においてピン３０の突出部３２が延在する方向をＺ軸方向とし、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とした。また、Ｚ軸方向を第１方向、Ｙ軸方向を第２方向とも呼ぶものとする。

【0019】

本実施形態のピポット接合構造１は、固定部材１０と、固定保持部材２０と、ピン３０と、スプリング４０とを備えており、例えば、自動車のブレーキペダルとブレーキアクチュエーターとの連結部に用いられる。

【0020】

固定部材１０は、後述の固定保持部材２０が取り付けられる部材であり、本実施形態では、自動車のブレーキペダルの一部を構成する部品である。固定部材１０は、側面部１１と、第１ピン孔１２と、支持孔１３と、を有している。

【0021】

側面部１１は、固定保持部材２０が挿入可能な平面状に形成されている。側面部１１はＹ軸及びＺ軸に平行な平面となっている。

【0022】

第１ピン孔１２は、側面部１１の表面に直交する方向で貫通して形成されている。第１ピン孔１２の中心軸が延在する方向は、Ｘ軸に平行である。

【0023】

支持孔１３は、固定部材１０を不図示の支持部に取り付けるための貫通孔である。固定部材１０は、支持孔１３の中心を支点として運転者の操作により回動する。

【0024】

固定保持部材２０は、ブレーキアクチュエーターの一部を構成する部材であり、固定部材１０に取り付けられている。固定保持部材２０は、対向腕部２１、２２と、連結部２３と、壁部２４と、第２ピン孔２５と、第１スリット２６とを有している。

【0025】

対向腕部２１、２２は、それぞれが対向して配置されており、対向腕部２１と対向腕部２２との間に固定部材１０が挟み込まれる。対向腕部２１の＋Ｘ側には後述するピン３０のピン本体部３１の軸方向（Ｘ軸方向）に直交する平面である平面部２１ａが設けられている。平面部２１ａには、第２ピン孔２５が設けられている。

【0026】

連結部２３は、対向腕部２１及び対向腕部２２のそれぞれの－Ｚ側の端部を接続しており、対向腕部２１及び対向腕部２２と連結部２３とによって、底部となる連結部２３が平坦な略Ｕ字形状のクレビスを構成している。連結部２３には、固定保持部材２０を不図示のブレーキアクチュエーターの本体部分に接続するために用いる取付孔２７が貫通して設けられている。

【0027】

壁部２４は、平面部２１ａを有する対向腕部２１の＋Ｚ側の端部から後述するピン本体部３１の軸方向（Ｘ軸方向）に沿って壁状（板状）に立ち上がっている。壁部２４の表面は、Ｘ軸及びＹ軸に平行な面となっている。

【0028】

第２ピン孔２５は、固定保持部材２０の平面部２１ａに設けられ、第１ピン孔１２に対応する位置に設けられている。第２ピン孔２５は、平面部２１ａから対向腕部２１及び対向腕部２２を貫通して設けられている。

【0029】

図３は、固定保持部材２０を＋Ｚ側から見た図である。第１スリット２６は、ピン本体部３１の軸方向（Ｘ軸方向）及び第１方向（Ｘ軸方向）と直交する第２方向（Ｙ軸方向）に延びて一端が開口しており、開口と対向する側に底部を有する有底の溝（スリット）である。第１スリット２６には、後述するスプリング４０の一方の端部と突出部３２とが挿入される。第１スリット２６は、第１ガイド部２６ａと、第２ガイド部２６ｂと、オーバーハング部２６ｃとを有している。

【0030】

第１ガイド部２６ａは、第１スリット２６の開口のピン本体部３１の軸方向の一方（Ｘ軸方向の－Ｘ側）に設けられており、ピン本体部３１の軸方向の他方（Ｘ軸方向の＋Ｘ側）に向かって勾配する傾斜面である。第１ガイド部２６ａを設けることにより、突出部３２及びスプリング４０の端部４６の第１スリット２６への挿入を容易にでき、組付け性を向上することができる。

【0031】

第２ガイド部２６ｂは、第１スリット２６の底部にあって、ピン本体部３１の軸方向の一方側（Ｘ軸方向の－Ｘ側）に設けられた勾配形状である。後述する組み立て作業時に、ピン３０を軸方向に挿入後、回転させて第１スリット２６に突出部３２を入れる最後の工程で、この第２ガイド部２６ｂがあることにより、確実に突出部３２を第１スリット２６の＋Ｘ側に押し付けることができる。これによりスプリング４０の端部４６がオーバーハング部２６ｃと第１スリット２６の底部との間に確実に入ることができ、突出部３２の抜け防止効果を高めることができる。

【0032】

オーバーハング部２６ｃは、第１スリット２６の開口のピン本体部３１の軸方向の他方側（Ｘ軸方向の＋Ｘ側）に設けられており、－Ｘ側へ突出して形成されている。オーバーハング部２６ｃの第１スリット２６側には、第１ガイド部２６ａと同じ向きに勾配する傾斜面を有している。オーバーハング部２６ｃが設けられていることにより、突出部３２の抜けを防止できる。また、オーバーハング部２６ｃに斜面が設けられていることにより、突出部３２がオーバーハング部２６ｃの斜面に当接した場合に、スプリング４０の付勢力によって突出部３２を第１スリット２６の底部側（－Ｙ側）へ移動させることができる。

【0033】

また、第１スリット２６において、開口におけるピン本体部３１の軸方向（Ｘ軸方向）のスリット幅Ｗ２６Ａは、第１スリット２６における開口よりも第１スリット２６の底部側におけるピン本体部３１の軸方向（Ｘ軸方向）のスリット幅Ｗ２６Ｂよりも狭い。この構成により、後述する組み立て作業時に、突出部３２が回転しながら第１スリット２６に挿入される際に、突出部３２がピン保持部の底部に到達して初めて、スプリング４０の端部４６が第１スリット２６と突出部３２間の隙間に入ることができる。そのため、スプリング４０の端部４６が第１スリット２６と突出部３２間の隙間に入った後は、突出部３２が第１スリット２６から簡単には出ることができず、突出部３２の抜けを防止することができる。

【0034】

また、スリット幅Ｗ２６Ａは、突出部３２のピン本体部３１の軸方向（Ｘ軸方向）の幅Ｗ３２と、スプリング４０の端部４６のピン本体部３１の軸方向（Ｘ軸方向）の幅Ｗ４６とを足した幅よりも広い。ここで、スプリング４０のばね力を適切な値とするために、スプリング４０の線径を小さくする必要が生じる場合がある。その場合に、スリット幅Ｗ２６Ａの寸法精度を高くする必要が生じるおそれがある。そのような場合には、第１スリット２６に挿入される部分でスプリング４０の端部４６をピン本体部３１の軸方向（Ｘ軸方向）で屈曲させる等して、スプリング４０の端部４６のピン本体部３１の軸方向（Ｘ軸方向）の幅Ｗ４６を実質的に広くするとよい。

【0035】

図４は、ピン３０とスプリング４０を＋Ｙ側から見た図である。図５は、組立て状態のピポット接合構造１を図１中の矢印Ａ－Ａの位置で切断した断面図である。ピン３０は、ピン本体部３１と、突出部３２と、フランジ部３３と、第２スリット３４とを有しており、固定部材１０に対して回転可能な状態で取り付けられる。しかし、突出部３２が第１スリット２６に挿入され、スプリング４０によって付勢力を受けているので、通常はピン３０の固定部材１０に対する回転は、規制されている。

【0036】

ピン本体部３１は、第１ピン孔１２及び第２ピン孔２５に挿通する回転軸である。ピン本体部３１は、第１ピン孔１２及び第２ピン孔２５に挿通可能な外径の略円筒形状に形成されている。ピン本体部３１の先端（－Ｘ側の先端）には、第１ピン孔１２及び第２ピン孔２５への挿入を容易にするための面取りが設けられている。また、ピン本体部３１には、後述する第２スリット３４が設けられている。

【0037】

突出部３２は、ピン本体部３１の一端（＋Ｘ側の端部）にフランジ部３３を介して設けられ、ピン本体部３１の軸中心からピン本体部の軸方向（Ｘ軸方向）と直交する第１方向（＋Ｚ方向）に延在している。なお、突出部３２の延在する方向がピン本体部の軸方向（Ｘ軸方向）と直交する第１方向（＋Ｚ方向）であるのは、図１に示した組立て完了状態においてである。突出部３２は、後述する組み立て作業時に、ピン本体部３１の軸中心を回転中心として、第１スリット２６側に回転され、第１スリット２６に挿入する。

【0038】

フランジ部３３は、ピン本体部３１の一端（＋Ｘ側の端部）に鍔状に広がって設けられている。フランジ部３３と固定部材１０の側面図１１との間にスプリング４０の第２巻回部４５が設けられ、フランジ部３３は、第２巻回部４５から＋Ｘ向きの付勢力を受ける。

【0039】

第２スリット３４は、ピン本体部３１の軸方向に沿って延在している。第２スリット３４は、組立て状態において、－Ｚ側と＋Ｚ側の双方に向けて開口する位置に設けられており、ピン本体部３１の先端（－Ｘ側）にも回り込んで連続している。第２スリット３４は、スプリング４０が巻回可能な幅に形成されている。

【0040】

スプリング４０は、ピン３０の第２スリット３４に沿って配置される。スプリング４０は、第１巻回部４１と、第２巻回部４５と、端部４６とを有している。

【0041】

第１巻回部４１は、ピン３０の突出部３２側の一端からピン３０の先端部を超えて第２スリット３４に挿入されて、第２スリット３４に沿って巻回している。このようにピン３０の第２スリット３４に第１巻回部４１を設けることにより、ピン３０に孔加工等の追加の加工を必要とせずに、スプリング４０のピン３０に対する回転方向位置決めができる。また、ピン３０にスプリング４０を取り付けた状態でピン本体部３１の断面形状（Ｘ軸に垂直な断面形状）が略円形となり、第１ピン孔１２及び第２ピン孔２５の孔形状を、スプリング４０を逃げる形状等の複雑な形状にする必要なく、円形の孔にすることができる。よって、孔加工が容易になり、また、ピン３０の挿入工程でどの回転位置でピン３０を挿入しても問題ないので、挿入工程を容易にすることができる。

【0042】

また、第１巻回部４１は、第１湾曲部４２と、先端屈曲部４３と、第２湾曲部４４とを有している。第１湾曲部４２は、端部４６とは反対側の端部の近傍に設けられた部分であって、第２スリット３４の－Ｚ側に設けられ、固定部材１０の第１ピン孔１２において第１方向（＋Ｚ方向）とは反対方向（－Ｚ方向）に凸となって湾曲して固定部材１０に当接可能である。

【0043】

先端屈曲部４３は、第２スリット３４の先端（－Ｘ側）に対応する位置に設けられ、第１湾曲部４２と第２湾曲部４４とを接続している。

【0044】

第２湾曲部４４は、第２スリット３４の－Ｚ側に設けられ、固定保持部材２０の第２ピン孔２５において第１湾曲部４２と同じ方向に湾曲して固定保持部材２０に当接可能である。

【0045】

第１湾曲部４２及び第２湾曲部４４を設けることにより、第１湾曲部４２が－Ｚ方向へ固定部材１０を押すと同時に、その逆の方向（＋Ｚ方向）へ第２湾曲部４４が固定保持部材２０を押すことができる。よって、固定部材１０とピン３０とのガタ、及び、固定保持部材２０とピン３０とのガタの双方のガタを無くすことができる。

【0046】

第２巻回部４５は、固定保持部材２０の平面部２１ａとピン３０の突出部３２との間でピン本体部３１の外周に巻回されている。第２巻回部４５は、ピン３０をピン本体部３１の軸方向（Ｘ方向）において固定部材１０と反対側（＋Ｘ側）に付勢する。

【0047】

端部４６は、第２巻回部４５から略＋Ｚ方向へ向けて延在しており組立て状態において第１スリット２６に挿入される。

【0048】

次に、本実施形態のピポット接合構造１の組立て作業工程について説明する。図６は、第１作業工程を説明する斜視図である。図７は、第１作業工程を各方向から示して説明する図である。図７（ａ）は、＋Ｘ側から見た図であり、図７（ｂ）は、＋Ｚ側から見た図であり、図７（ｃ）は、図５と同様な位置で切断した断面図である。先ず、第１作業工程として、図６及び図７に示すように、ピン３０に対してスプリング４０を取り付けて一つのユニットといて構成する。また、第１ピン孔１２と第２ピン孔２５とが重なるように、固定部材１０の所定位置に固定保持部材２０を設置する。

【0049】

図８は、第２作業工程を説明する斜視図である。図９は、第２作業工程を各方向から示して説明する図である。図９（ａ）は、＋Ｘ側から見た図であり、図９（ｂ）は、＋Ｚ側から見た図であり、図９（ｃ）は、図５と同様な位置で切断した断面図である。第１作業工程に続く第２作業工程では、ピン３０とスプリング４０とが組み合わされたユニットを、ピン本体部３１が第１ピン孔１２及び第２ピン孔２５に挿入されるようにして、固定部材１０及び固定保持部材２０へ組み付ける。このとき、ピン３０の突出部３２は、＋Ｙ側へ向けておく。また、図９（ｃ）に示すように、スプリング４０の第２巻回部４５が十分に圧縮されてピン３０を－Ｘ側へ押し込めなくなる位置まで挿入する。

【0050】

図１０は、第３作業工程を説明する斜視図である。図１１は、第３作業工程を各方向から示して説明する図である。図１１（ａ）は、＋Ｘ側から見た図であり、図１１（ｂ）は、＋Ｚ側から見た図であり、図１１（ｃ）は、図５と同様な位置で切断した断面図である。第２作業工程に続く第３作業工程では、ピン３０を図１１（ａ）の＋Ｘ側から見て右回りに９０度回転させて、突出部３２を第１スリット２６へ挿入する。このとき、第１ガイド部２６ａが設けられているので、突出部３２を第１スリット２６へ挿入する作業が容易になる。この時点では、スプリング４０の端部４６は、固定保持部材２０の壁部２４に当接して回転を規制されており、第１スリット２６へ挿入されない。

【0051】

図１２は、第４作業工程を説明する斜視図である。図１３は、第４作業工程を各方向から示して説明する図である。図１３（ａ）は、＋Ｘ側から見た図であり、図１３（ｂ）は、＋Ｚ側から見た図であり、図１３（ｃ）は、図５と同様な位置で切断した断面図である。第３作業工程に続く第４作業工程では、スプリング４０の第２巻回部４５の付勢力によってピン３０が抜け方向（＋Ｘ方向）へ移動する。また、第２ガイド部２６ｂへ突出部３２が当接することによっても、ピン３０が抜け方向（＋Ｘ方向）へ移動する。そして、ピン３０が抜け方向（＋Ｘ方向）へ移動することによって、スプリング４０の端部４６についても＋Ｘ方向へ移動して回転の規制が解除され、自由形状に戻る作用によって、図１３（ａ）の＋Ｘ側から見て右回りに回転する。これにより、スプリング４０の端部４６は、第１スリット２６へ挿入される。このとき、第１ガイド部２６ａが設けられているので、スプリング４０の端部４６が第１スリット２６へ挿入されることを補助する。

【0052】

このように第２巻回部４５を設けることにより、突出部３２及びスプリング４０の端部４６が第２巻回部４５の付勢力によって第１スリット２６内の所定の位置に順次移動させられる。よって、突出部３２及びスプリング４０の端部４６が第１スリット２６から抜けることを防止でき、ピン本体部３１が固定部材１０及び固定保持部材２０から抜けることも防止できる。また、スプリング４０がピン３０を固定保持部材２０の第１スリット２６内の所定の位置に押し付ける作用も得られ、ピン３０及びスプリング４０の軸方向精度を高めることができる。上記第４作業工程を行うことにより、ピポット接合構造１の組み立てが完了する。

【0053】

以上説明したように、本実施形態のピポット接合構造１によれば、ピポット接合部のガタがなくなり、固定部材１０（ペダル）の操作初期から高負荷荷重入力時までの全域でガタによるロスストロークを無くすことができ、効率と操作性を向上することができる。

【0054】

また、従来のクレビスピンを用いた接合構造では、ピンの挿入作業に加えて、ロックピンの取り付け作業が必要であった。これに対して、本実施形態のピポット接合構造１では、ピン３０の挿入後にピン３０を回転させるだけという片手操作のみで組み立て作業が完了するため、作業効率の向上が図れる。

【0055】

また、本実施形態のピポット接合構造１では、追加のロックピン組付け工程が無いため、ロックピンの組忘れ、誤組付け等のリスクがなく、また、組付け完了時にスプリングのクリック感による認知性も高いため、組付け不良となるリスクも低く、組付け確実性を高めることができる。

【0056】

また、本実施形態のピポット接合構造１では、組み立て完了後、意図的に分解する他は、部品の変形や破損等が生じない限りピンが脱落する状況は考え難く、脱落リスクが低く確実性の高い接合構造を実現できる。

【0057】

また、本実施形態のピポット接合構造１では、固定保持部材２０に対するピン３０の位置がスプリング４０の作用によって固定され、作動や振動等によりピン３０の位置がズレたり摩耗したりすることが無いため、機能の耐久性を高めることができる。

【0058】

また、本実施形態のピポット接合構造１では、従来のクレビスピンを用いた接合構造に対し、部品点数の増加がなく、また、ピン３０に対して孔加工等の高価な切削加工等が不要な形状とすることができ、安価に上記各効果を得られる構成を実現できる。

【0059】

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本開示の範囲内である。

【0060】

例えば、実施形態において、ピポット接合構造１は、自動車のブレーキペダルとブレーキアクチュエーターとの連結部に用いられるものである例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、クラッチペダルやアクセルペダル等の他のペダル部分に用いられるピポット接合構造であってもよいし、クレビスを用いるペダルに限らず各種接合部分に適用してもよい。

【0061】

また、例えば、本開示のピポット接合構造１は、産業設備等に用いられる汎用のエアシリンダーや油圧シリンダー等のクレビスジョイント部分に用いてもよいし、油圧ショベル等の建設機械に用いられる油圧シリンダー等のクレビスジョイント部分に用いてもよい。

【0062】

なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本開示は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0063】

１ ピポット接合構造
１０ 固定部材
１１ 側面部
１２ 第１ピン孔
１３ 支持孔
２０ 固定保持部材
２１ 対向腕部
２１ａ 平面部
２２ 対向腕部
２３ 連結部
２４ 壁部
２５ 第２ピン孔
２６ 第１スリット
２６ａ 第１ガイド部
２６ｂ 第２ガイド部
２６ｃ オーバーハング部
２７ 取付孔
３０ ピン
３１ ピン本体部
３２ 突出部
３３ フランジ部
３４ 第２スリット
４０ スプリング
４１ 第１巻回部
４２ 第１湾曲部
４３ 先端屈曲部
４４ 第２湾曲部
４５ 第２巻回部
４６ 端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】