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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024134561
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】流路切替装置
(51)【国際特許分類】
F16K 11/074 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
F16K11/074 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023044809
(22)【出願日】2023-03-21
(71)【出願人】
【識別番号】000116574
【氏名又は名称】愛三工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 衛
(72)【発明者】
【氏名】中島 一真
(72)【発明者】
【氏名】岩出 翔伍
(72)【発明者】
【氏名】小林 弘樹
(72)【発明者】
【氏名】栗田 昌直
【テーマコード（参考）】
3H067
【Ｆターム（参考）】
3H067AA13
3H067CC02
3H067CC45
3H067DD02
3H067DD12
3H067DD32
3H067EA02
3H067EA33
3H067EA39
3H067EB07
3H067EB12
3H067FF11
3H067GG12
(57)【要約】
【課題】液体中でハウジングに対するシール手段の摺動を開始したとき、その第１シール部の全部の摺動抵抗を摺動開始直後から速やかに低減させること。
【解決手段】流路切替装置は、ハウジング内部に配置される回転ディスク４０を備える。ハウジング及び回転ディスクはそれぞれ複数の連通路を含み、回転ディスクとハウジングとの間には液漏れ抑制用の弁シール部材８１が設けられる。回転ディスクを回転させることで同ディスクの連通路とハウジングの連通路とを組み合わせて接続することで複数の流路を選択的に切り替えて形成する。弁シール部材８１は、回転ディスクの回転方向に沿って伸びる一対の第１シール部９１と、回転ディスクの回転方向と交差する方向に配置され、第１シール部の両端を繋ぐ一対の第２シール部９２とを含む。第１シール部の輪郭線は、回転ディスクの回転方向の軌道線ＴＲＯ，ＴＲＩと交差するように設けられる。
【選択図】図１０
【解決手段】流路切替装置は、ハウジング内部に配置される回転ディスク４０を備える。ハウジング及び回転ディスクはそれぞれ複数の連通路を含み、回転ディスクとハウジングとの間には液漏れ抑制用の弁シール部材８１が設けられる。回転ディスクを回転させることで同ディスクの連通路とハウジングの連通路とを組み合わせて接続することで複数の流路を選択的に切り替えて形成する。弁シール部材８１は、回転ディスクの回転方向に沿って伸びる一対の第１シール部９１と、回転ディスクの回転方向と交差する方向に配置され、第１シール部の両端を繋ぐ一対の第２シール部９２とを含む。第１シール部の輪郭線は、回転ディスクの回転方向の軌道線ＴＲＯ，ＴＲＩと交差するように設けられる。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、
前記ハウジングの内部に配置された弁体部と
を備え、
前記ハウジング及び前記弁体部は、それぞれ複数の連通路を含み、
前記弁体部と前記ハウジングとの間には、液体の漏れを抑制するためのシール手段が設けられ、
前記弁体部を駆動させることで前記弁体部の前記連通路と前記ハウジングの前記連通路とを組み合わせて接続することにより複数の流路を選択的に切り替えて形成するように構成した流路切替装置において、
前記シール手段は、前記連通路を挟んで前記弁体部の駆動方向に沿って伸びる一対の第１シール部と、前記連通路を挟んで前記弁体部の駆動方向と交差する方向に配置され、前記一対の第１シール部の両端を繋ぐ一対の第２シール部とを含み、
前記第１シール部の輪郭線が、前記弁体部の駆動方向の軌道線と交差するように設けられる
ことを特徴とする流路切替装置。
前記ハウジングの内部に配置された弁体部と
を備え、
前記ハウジング及び前記弁体部は、それぞれ複数の連通路を含み、
前記弁体部と前記ハウジングとの間には、液体の漏れを抑制するためのシール手段が設けられ、
前記弁体部を駆動させることで前記弁体部の前記連通路と前記ハウジングの前記連通路とを組み合わせて接続することにより複数の流路を選択的に切り替えて形成するように構成した流路切替装置において、
前記シール手段は、前記連通路を挟んで前記弁体部の駆動方向に沿って伸びる一対の第１シール部と、前記連通路を挟んで前記弁体部の駆動方向と交差する方向に配置され、前記一対の第１シール部の両端を繋ぐ一対の第２シール部とを含み、
前記第１シール部の輪郭線が、前記弁体部の駆動方向の軌道線と交差するように設けられる
ことを特徴とする流路切替装置。
【請求項2】
請求項１に記載の流路切替装置において、
前記シール手段は、ゴム材により形成され、前記弁体部又は前記ハウジングに形成された嵌め溝に嵌め込まれ、
前記第１シール部に対応する前記嵌め溝の部分の輪郭線が、前記弁体部の駆動方向の軌道線と交差するように設けられる
ことを特徴とする流路切替装置。
前記シール手段は、ゴム材により形成され、前記弁体部又は前記ハウジングに形成された嵌め溝に嵌め込まれ、
前記第１シール部に対応する前記嵌め溝の部分の輪郭線が、前記弁体部の駆動方向の軌道線と交差するように設けられる
ことを特徴とする流路切替装置。
【請求項3】
請求項１に記載の流路切替装置において、
前記第１シール部の輪郭線は、波線状又はジグザグ形状である
ことを特徴とする流路切替装置。
前記第１シール部の輪郭線は、波線状又はジグザグ形状である
ことを特徴とする流路切替装置。
【請求項4】
請求項１乃至３のいずれかに記載の流路切替装置において、
前記弁体部を駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段を制御するための制御手段と
を更に備え、
前記制御手段は、前記弁体部を所定の駆動方向へ駆動させる前に、前記弁体部を少なくとも一方向に微少駆動させた後に前記駆動方向へ駆動させるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする流路切替装置。
前記弁体部を駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段を制御するための制御手段と
を更に備え、
前記制御手段は、前記弁体部を所定の駆動方向へ駆動させる前に、前記弁体部を少なくとも一方向に微少駆動させた後に前記駆動方向へ駆動させるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする流路切替装置。
【請求項5】
請求項４に記載の流路切替装置において、
前記制御手段は、前記弁体部の停止時間、環境温度及び前記シール手段の推定摩擦量の少なくとも一つに応じて、逆方向への微少駆動量及び反転回数の少なくとも一方を変える
ことを特徴とする流路切替装置。
前記制御手段は、前記弁体部の停止時間、環境温度及び前記シール手段の推定摩擦量の少なくとも一つに応じて、逆方向への微少駆動量及び反転回数の少なくとも一方を変える
ことを特徴とする流路切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この明細書に開示される技術は、液体の流路を切り替えるように構成した流路切替装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される「流路切替バルブ」が知られている。このバルブは、ステータと、ステータに対して円周上に摺動しつつ回転するロータシールと、ロータシールを回転するために接続されたロータとを備える。ステータは、ロータシールに開口する複数のステータ流路を有する。ロータシールは、複数のステータ流路のうち２つ以上を連結するための複数のロータシール流路を有する。これらロータシール流路は、同一円周上に配置され、円弧状の長円形状をなすようにロータシールに囲まれて形成される。そして、ロータシール流路を形成するロータシールの流路端部のうち、ロータシール流路の摺動方向の先端に位置する流路端部が、少なくとも摺動開始時にロータシール流路が接続するステータ流路端部の摺動方向の逆方向に位置付けられる。
【0003】
ここで、流路切替バルブが液体の流路切り替えに使用される場合、ロータシールとステータとの間には、液膜が形成される。この液膜は、ロータシールのステータに対する摺動に伴って形成されるが、ロータシールの摺動が停止すると、停止後の時間経過に伴って液膜の厚みが減衰することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１４４０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところが、特許文献１に記載の流路切替バルブでは、ロータシール流路がロータの回転に伴って移動し始めるとき、ロータシールとステータとの間の液膜が減衰していては、ロータシールの摺動抵抗が大幅に増加してしまう。しかし、その点について特許文献１には、対策について特に開示も示唆もない。
【0006】
ここで、上記「ロータシール」を想定したゴム製のシール手段と「ステータ」を想定したハウジングとの間の液膜と、その液膜の変化について検討する。図２４～図２６には、従前の対比例に係り、ハウジング１０１と、ハウジング１０１に対向配置された弁体部１０２と、弁体部１０２の嵌め溝１０４に嵌め込まれたシール手段１０３との関係であって、ハウジング１０１とシール手段１０３との間にできる液膜の減衰のイメージを断面図により示す。図２７には、従前の対比例に係り、ハウジング１０１とシール手段１０３との間の液膜の厚さＴＫの変化とシール手段１０３の摺動抵抗ＳＲの変化をグラフにより示す。図２４は、弁体部１０２が移動を停止した直後（流路切り替え直後）の状態を示し、図２７の時刻ｔ０に対応する。図２５は、弁体部１０２の停止直後から所定時間が経過した状態を示し、図２７の時刻ｔ１に対応する。図２６は、更に所定時間が経過した状態を示し、図２７の時刻ｔ２に対応する。
【0007】
一般に、ゴム製のシール手段１０３は、弾性体であることから、その接地面が凹凸に対し滑らかに追従し、高いシール性が得られる。その反面、液体中でシール手段１０３をハウジング１０１に対し摺動させた場合、ハウジング１０１とシール手段１０３との間に液膜ＬＦ（図２４、図２５においてハウジング１０１とシール手段１０３との間の隙間部分）が形成され、ウエット接地の状態となる。この場合、液膜ＬＦにより摺動抵抗ＳＲの低減が望めるが、時間経過と共に液膜ＬＦが減衰し（図２５参照）、その後にドライ接地となる（図２６参照）。このドライ接地の状態から弁体部１０２が移動を再開するとき、シール手段１０３の摺動抵抗ＳＲは大幅に増えてしまう。そのため、このドライ接地の状態から弁体部１０２の移動をスムーズに再開させるためには、弁体部１０２を駆動するアクチュエータの高出力化が必要になる。また、摺動抵抗が大きい状態でシール手段１０３を摺動させると、シール手段１０３の摩耗が悪化してしまう。
【0008】
図２８には、従前の対比例に係り、弁体部１０２に設けられたシール手段１０３と、弁体部１０２の回転方向（矢印で示す方向）の軌道線との関係を平面図により示す。図２８には、長円形状のシール手段１０３のみを示す。図２８に示す３本の１点鎖線は、シール手段１０３の部位の違いに対応した軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩであって、シール手段１０３の外側に対応する外側軌道線ＴＲＯ、シール手段１０３の中央に対応する中央軌道線ＴＲＣ及びシール手段１０３の内側に対応する内側軌道線ＴＲＩを示す。図２９には、従前の対比例に係り、ハウジング１０１、弁体部１０２及びシール手段１０３の関係を図２８のＢ－Ｂ線断面図により示す。
【0009】
図２８に示すように、シール手段１０３は、弁体部１０２の回転方向に沿って伸びる一対の第１シール部１０３ａと、弁体部１０２の回転方向と交差する方向に配置され、一対の第１シール部１０３ａの両端を繋ぐ一対の第２シール部１０３ｂとを含む。一対の第１シール部１０３ａは、それぞれ大曲率な湾曲形状をなし、一対の第２シール部１０３ｂは、それぞれ半円形状をなす。液体中において、図２９に示すように、ハウジング１０１とシール手段１０３との間で液膜が減衰した状態からシール手段１０３が各軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩに沿って摺動し始めたとき、第２シール部１０３ｂでは、直ちに液膜が形成されるが、第１シール部１０３ａでは、破線円Ｓ１で囲む摺動先端部から液膜の形成が始まり、破線長円Ｓ２で囲む摺動後方部の液膜の形成が遅れることになる。そして、第１シール部１０３ａの全部に液膜を形成させるには、弁体部１０２をある程度の角度で回転させる必要がある。
【0010】
図３０には、従前の対比例に係り、弁体部１０２の回転角度と摺動トルクとの関係をグラフにより示す。図３０に示すように、回転角度が増すに連れて、すなわち、液膜が第１シール部１０３ａの摺動先端部から徐々に摺動後方部へ拡大するに連れて、摺動トルクが低減することがわかる。図３０において、「θ１」は、第１シール部１０３ａの全部に液膜ができる回転角度を示す。このグラフからわかるように、液膜が減衰した状態からシール手段１０３の摺動を開始したとき、その第１シール部１０３ａの全部の摺動抵抗が液膜の形成に伴って低減するまでに、弁体部１０２をある程度の回転角度θ１で回転させなければならず、第１シール部の全部の摺動抵抗を摺動開始から速やかに低減させることができなかった。
【0011】
この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、液体中でハウジングに対するシール手段の摺動を開始したとき、その第１シール部の全部の摺動抵抗を摺動開始直後から速やかに低減させることを可能とした流路切替装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、ハウジングと、ハウジングの内部に配置された弁体部とを備え、ハウジング及び弁体部は、それぞれ複数の連通路を含み、弁体部とハウジングとの間には、液体の漏れを抑制するためのシール手段が設けられ、弁体部を駆動させることで弁体部の連通路とハウジングの連通路とを組み合わせて接続することにより複数の流路を選択的に切り替えて形成するように構成した流路切替装置において、シール手段は、連通路を挟んで弁体部の駆動方向に沿って伸びる一対の第１シール部と、連通路を挟んで弁体部の駆動方向と交差する方向に配置され、一対の第１シール部の両端を繋ぐ一対の第２シール部とを含み、第１シール部の輪郭線が、弁体部の駆動方向の軌道線と交差するように設けられることを趣旨とする。
【0013】
上記技術の構成によれば、シール手段につき、弁体部の駆動方向に沿って伸びる第１シール部の輪郭線が、弁体部の駆動方向の軌道線と交差するように設けられるので、第１シール部の輪郭線が駆動方向の軌道線からずれる。従って、第１シール部の摺動先端部では、シール手段が微少駆動するだけでハウジングとの間に液膜が形成される。また、第１シール部の摺動後方部でも、シール手段が微少駆動するだけでハウジングとの間に液膜が形成される。
【0014】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、シール手段は、ゴム材により形成され、弁体部又はハウジングに形成された嵌め溝に嵌め込まれ、第１シール部に対応する嵌め溝の部分の輪郭線が、弁体部の駆動方向の軌道線と交差するように設けられることを趣旨とする。
【0015】
上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、シール手段が嵌め溝を介して弁体部又はハウジングに強固に取り付けられる。
【0016】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、第１シール部の輪郭線は、波線状又はジグザグ形状であることを趣旨とする。
【0017】
上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、第１シール部の輪郭線が波線状又はジグザグ形状をなすので、第１シール部の輪郭線が弁体部の軌道線と確実に交差する。
【0018】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の技術は、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術において、弁体部を駆動するための駆動手段と、駆動手段を制御するための制御手段とを更に備え、制御手段は、弁体部を所定の駆動方向へ駆動させる前に、弁体部を少なくとも一方向に微少駆動させた後に駆動方向へ駆動させるように駆動手段を制御することを趣旨とする。
【0019】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術の作用に加え、弁体部が所定の駆動方向へ駆動する前に、弁体部が少なくとも一方向に微少駆動する。従って、弁体部が所定の駆動方向へ駆動を開始するときから、ハウジングとシール手段との間に確実に液膜が形成される。
【0020】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の技術は、請求項４に記載の技術において、制御手段は、弁体部の停止時間、環境温度及びシール手段の推定摩擦量の少なくとも一つに応じて、逆方向への微少駆動量及び反転回数の少なくとも一方を変えることを趣旨とする。
【0021】
上記技術の構成によれば、請求項４に記載の技術の作用に加え、弁体部の停止時間、環境温度及びシール手段の推定摩擦量の少なくとも一つに応じて、弁体部の逆方向への微少駆動量及び反転回数の少なくとも一方が変えられる。従って、弁体部の停止時間、環境温度及びシール手段の推定摩擦量の状況に応じて、ハウジングとシール手段との間に液膜が形成され易くなる。
【発明の効果】
【0022】
請求項１に記載の技術によれば、液体中でハウジングに対するシール手段の摺動を開始したとき、その第１シール部の全部の摺動抵抗を摺動開始直後から速やかに低減させることができる。
【0023】
請求項２に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、シール手段に摺動抵抗が作用しても弁体部又はハウジングからのシール手段の剥がれを抑制することができる。また、シール手段の第１シール部の輪郭線を、容易に弁体部の駆動方向の軌道線と交差するように配置することができる。
【0024】
請求項３に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、摺動開始直後に微少駆動するだけでシール手段とハウジングとの間に液膜が形成され、第１シール部の全部にわたって摺動開始から確実に摺動抵抗を低減させることができる。
【0025】
請求項４に記載の技術によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術の効果に加え、流路の切り替えに際して、ハウジングとシール手段との間に液膜がない状態でも、液膜を形成し、静摩擦駆動でも、液膜を意図して形成することによりシール手段の摺動抵抗を確実に低減することができる。
【0026】
請求項５に記載の技術によれば、請求項４に記載の技術の効果に加え、流路の切り替えに際して、液膜によりシール手段の摺動抵抗を更に確実に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】第１実施形態に係り、流路切替装置の外観を示す斜視図。
【図2】第１実施形態に係り、流路切替装置を示す分解斜視図。
【図3】第１実施形態に係り、流路切替装置を示す断面図。
【図4】第１実施形態に係り、回転ディスクを示す上面図。
【図5】第１実施形態に係り、固定ディスクを示す上面図。
【図6】第１実施形態に係り、流路パターンＡを模式的に示すイメージ図。
【図7】第１実施形態に係り、流路パターンＢを模式的に示すイメージ図。
【図8】第１実施形態に係り、ハウジング、回転ディスク及び固定ディスクの断面を簡略化して示すイメージ図。
【図10】第１実施形態に係り、回転ディスクに設けられた弁シール部材と、回転ディスクの回転方向の軌道線との関係を示す平面図。
【図12】第２実施形態に係り、弁シール部材の第１シール部の一部を示す平面図。
【図13】第３実施形態に係り、流路切り替え制御の内容を示すフローチャート。
【図14】第３実施形態に係り、流路切り替え制御の内容を示すフローチャート。
【図15】第３実施形態に係り、所定値、第１の微少回転角度及び第２の微少回転角度の算出制御の内容を示すフローチャート。
【図16】第３実施形態に係り、流路の切り替え回数に応じた起動繰り返し回数を算出するために参照されるマップ。
【図17】第３実施形態に係り、流路の切り替え回数に応じた繰り返し角度を算出するために参照されるマップ。
【図18】第３実施形態に係り、切り替え停止時間に応じた停止時間補正係数を算出するために参照されるマップ。
【図19】第３実施形態に係り、冷却水温度に応じた水温補正係数を算出するために参照されるマップ。
【図20】第３実施形態に係り、弁シール部材と固定ディスクとの間にできる液膜の変化のイメージを示すイメージ断面図。
【図21】第３実施形態に係り、弁シール部材と固定ディスクとの間にできる液膜の変化のイメージを示すイメージ断面図。
【図22】第３実施形態に係り、弁シール部材と固定ディスクとの間にできる液膜の変化のイメージを示すイメージ断面図。
【図23】第３実施形態に係り、回転ディスクを回転させたときの回転角度に対する摺動トルクの変化を示すグラフ。
【図24】従前の対比例に係り、ハウジングとシール手段との間にできる液膜の減衰のイメージを示す断面図。
【図25】従前の対比例に係り、ハウジングとシール手段との間にできる液膜の減衰のイメージを示す断面図。
【図26】従前の対比例に係り、ハウジングとシール手段との間にできる液膜の減衰のイメージを示す断面図。
【図27】従前の対比例に係り、ハウジングとシール手段との間の液膜の厚さの変化とシール手段の摺動抵抗の変化を示すグラフ。
【図28】従前の対比例に係り、弁体部に設けられたシール手段と、弁体部の回転方向の軌道線との関係を示す平面図。
【図30】従前の対比例に係り、弁体部の回転角度と摺動トルクとの関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、流路切替装置を具体化したいくつかの実施形態につき詳細に説明する。
【0029】
【0030】
［流路切替装置の概要について］
先ず、流路切替装置の概要について説明する。図１に、この実施形態の流路切替装置１の外観を斜視図により示す。図２に、この実施形態の流路切替装置１を分解斜視図により示す（駆動部１３と制御部１４の図示は省略）。図３に、この実施形態の流路切替装置１を断面図により示す（駆動部１３と制御部１４の図示は省略）。図１～図３に示すように、流路切替装置１は、ハウジング１１と、弁体部１２と、駆動部１３と、制御部１４とを備える。
先ず、流路切替装置の概要について説明する。図１に、この実施形態の流路切替装置１の外観を斜視図により示す。図２に、この実施形態の流路切替装置１を分解斜視図により示す（駆動部１３と制御部１４の図示は省略）。図３に、この実施形態の流路切替装置１を断面図により示す（駆動部１３と制御部１４の図示は省略）。図１～図３に示すように、流路切替装置１は、ハウジング１１と、弁体部１２と、駆動部１３と、制御部１４とを備える。
【0031】
［ハウジングについて］
図１～図３に示すように、ハウジング１１は、上ハウジング１１Ａと下ハウジング１１Ｂを複数のネジ１６で締結することで構成される。ハウジング１１は、液体が流入する流入流路２０と、液体が流出する流出流路３０とを含む。この実施形態では、流路切替装置１は、一例として六方弁として構成され、ハウジング１１は、３つの流入流路２０と３つの流出流路３０とを有する。３つの流入流路２０として、上ハウジング１１Ａには、第１流入流路２１、第２流入流路２２及び第３流入流路２３が設けられる。図３に示すように、後述する回転ディスク４０と対向する流入流路２０の一端には、後述する回転流路６０に連通可能な開口部２０ａが設けられる。また、３つの流出流路３０として、下ハウジング１１Ｂには、第１流出流路３１、第２流出流路３２及び第３流出流路３３が設けられる。
図１～図３に示すように、ハウジング１１は、上ハウジング１１Ａと下ハウジング１１Ｂを複数のネジ１６で締結することで構成される。ハウジング１１は、液体が流入する流入流路２０と、液体が流出する流出流路３０とを含む。この実施形態では、流路切替装置１は、一例として六方弁として構成され、ハウジング１１は、３つの流入流路２０と３つの流出流路３０とを有する。３つの流入流路２０として、上ハウジング１１Ａには、第１流入流路２１、第２流入流路２２及び第３流入流路２３が設けられる。図３に示すように、後述する回転ディスク４０と対向する流入流路２０の一端には、後述する回転流路６０に連通可能な開口部２０ａが設けられる。また、３つの流出流路３０として、下ハウジング１１Ｂには、第１流出流路３１、第２流出流路３２及び第３流出流路３３が設けられる。
【0032】
なお、ハウジング１１は、例えば樹脂により形成される。ハウジング１１（上ハウジング１１Ａ及び下ハウジング１１Ｂ）は本開示技術の「ハウジング」の一例に相当し、流入流路２０（第１流入流路２１、第２流入流路２２及び第３流入流路２３）と、流出流路３０（第１流出流路３１、第２流出流路３２及び第３流出流路３３）は本開示技術の「連通路」の一例に相当する。
【0033】
［弁体部について］
弁体部１２は、ハウジング１１の内部に設けられる。この弁体部１２は、図２と図３に示すように、回転しない固定ディスク５０と、固定ディスク５０に積層して配置され、上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０に対し回転する回転ディスク４０と、回転ディスク４０の中心にて同ディスク４０と一体に設けられる回転軸４２とを含む。
弁体部１２は、ハウジング１１の内部に設けられる。この弁体部１２は、図２と図３に示すように、回転しない固定ディスク５０と、固定ディスク５０に積層して配置され、上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０に対し回転する回転ディスク４０と、回転ディスク４０の中心にて同ディスク４０と一体に設けられる回転軸４２とを含む。
【0034】
なお、回転ディスク４０（回転軸４２を含む）と固定ディスク５０は、例えば樹脂により形成される。回転ディスク４０は本開示技術の「弁体部」の一例に相当し、固定ディスク５０は本開示技術の「ハウジング」の一部を構成する。
【0035】
［回転ディスクについて］
図４に、回転ディスク４０の上面図を示す。図２～図４に示すように、回転ディスク４０は、上ハウジング１１Ａと固定ディスク５０との間に配置される。回転ディスク４０は、円板部４１と回転軸４２を含む。回転ディスク４０（円板部４１）は、円板状に形成されており、複数の回転流路６０を含む。この回転流路６０は、回転ディスク４０を板厚方向（軸方向）に貫通し、板面方向に沿って伸び、流入流路２０や後述する固定流路７０と連通可能である。この実施形態で、回転ディスク４０は、３つの回転流路６０を含む。図２や図４に示すように、３つの回転流路６０として、第１回転流路６１、第２回転流路６２及び第３回転流路６３を含む。回転流路６０（第１回転流路６１、第２回転流路６２及び第３回転流路６３）は、本開示技術の「連通路」の一例に相当する。
図４に、回転ディスク４０の上面図を示す。図２～図４に示すように、回転ディスク４０は、上ハウジング１１Ａと固定ディスク５０との間に配置される。回転ディスク４０は、円板部４１と回転軸４２を含む。回転ディスク４０（円板部４１）は、円板状に形成されており、複数の回転流路６０を含む。この回転流路６０は、回転ディスク４０を板厚方向（軸方向）に貫通し、板面方向に沿って伸び、流入流路２０や後述する固定流路７０と連通可能である。この実施形態で、回転ディスク４０は、３つの回転流路６０を含む。図２や図４に示すように、３つの回転流路６０として、第１回転流路６１、第２回転流路６２及び第３回転流路６３を含む。回転流路６０（第１回転流路６１、第２回転流路６２及び第３回転流路６３）は、本開示技術の「連通路」の一例に相当する。
【0036】
［回転軸について］
回転軸４２は、その軸方向一端側にて回転ディスク４０（円板部４１）に接続され、他端側にて駆動部１３に接続される。この回転軸４２は、その中心軸が回転ディスク４０の中心軸Ｌと一致するように円板部４１と一体に形成される。そして、駆動部１３から回転駆動力を得て回転軸４２が回転することにより、回転ディスク４０が回転する。
回転軸４２は、その軸方向一端側にて回転ディスク４０（円板部４１）に接続され、他端側にて駆動部１３に接続される。この回転軸４２は、その中心軸が回転ディスク４０の中心軸Ｌと一致するように円板部４１と一体に形成される。そして、駆動部１３から回転駆動力を得て回転軸４２が回転することにより、回転ディスク４０が回転する。
【0037】
［固定ディスクについて］
図５に、固定ディスク５０の上面図を示す。図２、図３及び図５に示すように、固定ディスク５０は、円板部５１と、円板部５１と一体に形成された複数の円筒部５２とを含む。固定ディスク５０と下ハウジング１１Ｂとの間には、固定ディスク５０を回転ディスク４０の方向へ付勢し保持するための保持スプリング８２が設けられる。保持スプリング８２は、固定ディスク５０の下面にて、各円筒部５２を内包するように配置される。
図５に、固定ディスク５０の上面図を示す。図２、図３及び図５に示すように、固定ディスク５０は、円板部５１と、円板部５１と一体に形成された複数の円筒部５２とを含む。固定ディスク５０と下ハウジング１１Ｂとの間には、固定ディスク５０を回転ディスク４０の方向へ付勢し保持するための保持スプリング８２が設けられる。保持スプリング８２は、固定ディスク５０の下面にて、各円筒部５２を内包するように配置される。
【0038】
円板部５１は、円板状に形成され、軸方向に貫通する固定流路７０を含む。この実施形態では、３つの固定流路７０として、第１固定流路７１、第２固定流路７２及び第３固定流路７３を含む。３つの固定流路７０は、互いに等角度間隔空けて配置される。なお、固定流路７０は、本開示技術の「連通路」の一例に相当する。
【0039】
円筒部５２は、固定流路７０を囲うようにして円板部５１から軸方向に延びるようにして形成される。この実施形態では、円筒部５２は、３つの固定流路７０のそれぞれに対応するようにして、３つ形成される。これら固定流路７０の先端は、下ハウジング１１Ｂに形成された流出流路３０に接続される。図２～図４に示すように、回転ディスク４０と対向する固定流路７０の一端には、回転流路６０に連通可能な開口部７０ａが設けられる。
【0040】
［駆動部について］
駆動部１３は、回転軸４２に回転駆動力を与えるためのモータ及び減速機構等（図示略）を含む。駆動部１３は、この開示技術の「駆動手段」の一例に相当する。
駆動部１３は、回転軸４２に回転駆動力を与えるためのモータ及び減速機構等（図示略）を含む。駆動部１３は、この開示技術の「駆動手段」の一例に相当する。
【0041】
［制御部について］
制御部１４は、例えば、ＣＰＵとＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリを備え、メモリに予め格納されているプログラムに応じて、駆動部１３のモータ等を制御するようになっている。制御部１４は、この開示技術の「制御手段」の一例に相当する。
制御部１４は、例えば、ＣＰＵとＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリを備え、メモリに予め格納されているプログラムに応じて、駆動部１３のモータ等を制御するようになっている。制御部１４は、この開示技術の「制御手段」の一例に相当する。
【0042】
上記のように構成した流路切替装置１は、流入流路２０と回転流路６０と固定流路７０（流出流路３０）とを連通させることで、液体が流れる流路を形成する。そして、流路切替装置１は、駆動部１３により回転軸４２を介し回転ディスク４０を回転駆動させ、３つの回転流路６０（６１～６３）と、３つの流入流路２０（２１～２３）と、３つの固定流路７０（７１～７３）と、３つの流出流路３０（３１～３３）との連通の組み合わせを切り替えることで、液体の流路をいくつかのパターンに切り替えるようになっている。
【0043】
［流路パターンについて］
例えば、流路パターンＡとして、図６に示すように、３つの回転流路６０（６１～６３）により、第１流入流路２１と第１固定流路７１と第１流出流路３１とを連通させ、第２流入流路２２と第２固定流路７２と第２流出流路３２とを連通させ、第３流入流路２３と第３固定流路７３と第３流出流路３３とを連通させる。図６は、流路パターンＡを模式的なイメージ図により示す。
例えば、流路パターンＡとして、図６に示すように、３つの回転流路６０（６１～６３）により、第１流入流路２１と第１固定流路７１と第１流出流路３１とを連通させ、第２流入流路２２と第２固定流路７２と第２流出流路３２とを連通させ、第３流入流路２３と第３固定流路７３と第３流出流路３３とを連通させる。図６は、流路パターンＡを模式的なイメージ図により示す。
【0044】
そして、図６に示す流路パターンＡの状態から、駆動部１３により回転ディスク４０を時計回りに「６０°」回転させることで、図７に示す流路パターンＢに切り替えることができる。図７は、流路パターンＢを模式的なイメージ図により示す。
【0045】
すなわち、流路パターンＢでは、３つの回転流路６０（６１～６３）により、第１流入流路２１と第３固定流路７３と第３流出流路３３とを連通させ、第２流入流路２２と第１固定流路７１と第１流出流路３１とを連通させ、第３流入流路２３と第２固定流路７２と第２流出流路３２とを連通させる。
【0046】
なお、図７に示す流路パターンＢの状態から、駆動部１３により回転ディスク４０を反時計回りに「６０°」回転させることで、図６に示す流路パターンＡに切り替えることもできる。又は、回転ディスク４０を更に時計回りに「６０°」回転させることで、図６に示す流路パターンＡに切り替えることもできる（この場合、回転流路６０の組み合わせは異なる）。
【0047】
［弁シール部材について］
この実施形態で、図３に示すように、流路切替装置１において、上ハウジング１１Ａと回転ディスク４０との間及び回転ディスク４０と固定ディスク５０との間には、流路における液体の漏れを抑制するための弁シール部材８１が設けられる。ここで、弁シール部材８１として、上ハウジング１１Ａと回転ディスク４０との間には、上弁シール部材８１Ａが設けられ、回転ディスク４０と固定ディスク５０との間には、下弁シール部材８１Ｂが設けられる。これら弁シール部材８１は、長円形状をなし、回転ディスク４０の回転流路６０の外周に沿って形成された長円形状の嵌め溝４１ｃに対し圧入及び接着されて固定される。
この実施形態で、図３に示すように、流路切替装置１において、上ハウジング１１Ａと回転ディスク４０との間及び回転ディスク４０と固定ディスク５０との間には、流路における液体の漏れを抑制するための弁シール部材８１が設けられる。ここで、弁シール部材８１として、上ハウジング１１Ａと回転ディスク４０との間には、上弁シール部材８１Ａが設けられ、回転ディスク４０と固定ディスク５０との間には、下弁シール部材８１Ｂが設けられる。これら弁シール部材８１は、長円形状をなし、回転ディスク４０の回転流路６０の外周に沿って形成された長円形状の嵌め溝４１ｃに対し圧入及び接着されて固定される。
【0048】
この弁シール部材８１は、図２～図４に示すように、回転ディスク４０（円板部４１）の上面４１ａと下面４１ｂにて、長孔状に形成される回転流路６０の開口縁６０ａの周囲を囲むようにして突条に設けられる。回転ディスク４０の上面４１ａに設けられる上弁シール部材８１Ａは、上ハウジング１１Ａへ向けて突出するように設けられ、上ハウジング１１Ａの内面１１ａに接触して、流入流路２０と流入流路２０に連通する回転流路６０との間に形成される流路を外部からシールするようになっている。また、回転ディスク４０（円板部４１）の下面４１ｂに設けられる下弁シール部材８１Ｂは、固定ディスク５０に接触して、固定流路７０とその固定流路７０に連通する回転流路６０との間に形成される流路を外部からシールするようになっている。
【0049】
なお、この実施形態では、各弁シール部材８１（８１Ａ，８１Ｂ）は、例えば、弾性体であるゴム材により形成される。この他、各弁シール部材８１は、フッ素樹脂（例えば、テフロン（登録商標））により形成したり、フッ素樹脂を貼付したゴムにより形成したり、フッ素樹脂やゴム以外の材料により形成したりすることもできる。これら弁シール部材８１は、この開示技術の「シール手段」の一例に相当する。
【0050】
［その他のシール部材］
図３に示すように、上ハウジング１１Ａと回転軸４２との間には、リップシール８３が設けられる。また、固定ディスク５０の各円筒部５２と下ハウジング１１Ｂとの間には、別のリップシール８４が設けられる。
図３に示すように、上ハウジング１１Ａと回転軸４２との間には、リップシール８３が設けられる。また、固定ディスク５０の各円筒部５２と下ハウジング１１Ｂとの間には、別のリップシール８４が設けられる。
【0051】
[弁シール部材の課題について]
図８は、この実施形態に係り、ハウジング１１、回転ディスク４０及び固定ディスク５０の断面を簡略化したイメージ図により示す。図８は、回転ディスク４０を矢印で示す駆動方向へ駆動させて流路を切り替えた後の弁シール部材８１（上弁シール部材８１Ａと下弁シール部材８１Ｂ）の状態であって、弁シール部材８１に変位がない場合を示す。図９には、図８の場合の弁シール部材８１、回転流路６０、流入流路２０の開口部２０ａ及び固定流路７０の開口部７０ａの平面視における配置関係をイメージ図により示す。
図８は、この実施形態に係り、ハウジング１１、回転ディスク４０及び固定ディスク５０の断面を簡略化したイメージ図により示す。図８は、回転ディスク４０を矢印で示す駆動方向へ駆動させて流路を切り替えた後の弁シール部材８１（上弁シール部材８１Ａと下弁シール部材８１Ｂ）の状態であって、弁シール部材８１に変位がない場合を示す。図９には、図８の場合の弁シール部材８１、回転流路６０、流入流路２０の開口部２０ａ及び固定流路７０の開口部７０ａの平面視における配置関係をイメージ図により示す。
【0052】
ここで、図９に示すように、弁シール部材８１は、回転流路６０の開口縁６０ａを挟んで回転ディスク４０の回転方向Ｙ（駆動方向）に沿って伸びる一対の第１シール部９１と、開口縁６０ａを挟んで回転ディスク４０の回転方向Ｙと交差する方向に配置され、一対の第１シール部９１の両端を繋ぐ一対の第２シール部９２とを含む。なお、回転流路６０及び弁シール部材８１の平面視の実際は、図４等に示すように湾曲した長円形状をなすが、図９では、説明上、回転ディスク４０の回転方向Ｙ（駆動方向）を図面の左右方向に直線状にして表している。
【0053】
上記した一対の第１シール部９１は、開口部２０ａ，７０ａを過らずに常に上ハウジング１１Ａの内面１１ａ、固定ディスク５０の上面５１ａを摺動する部位であり、回転ディスク４０の回転軌道線（図４に示す回転流路６０の回転軌道線Ｌ１と一致する。）にほぼ沿うように湾曲した形状に形成され、図９の領域Ｒ１に位置する。これら第１シール部９１は、回転ディスク４０が回転するときに、回転ディスク４０の回転方向Ｙに沿って、上ハウジング１１Ａの内面１１ａ、固定ディスク５０の上面５１ａを摺動する。これら第１シール部９１は、この開示技術の「第１シール部」の一例に相当する。
【0054】
また、上記した一対の第２シール部９２は、上ハウジング１１Ａの内面１１ａ、固定ディスク５０の上面５１ａを摺動しつつ、開口部２０ａ，７０ａを過って流入流路２０、固定流路７０に解放される部位であり、回転ディスク４０の回転軌道線に交差する（回転流路６０の回転軌道線Ｌ１に交差する）ように半円弧形状に形成され、図９の領域Ｒ２に位置する。これら第２シール部９２には、回転ディスク４０が回転するときに、上ハウジング１１Ａの内面１１ａ、固定ディスク５０の上面５１ａを摺動してせん断応力が生じる。これら第２シール部９２は、この開示技術の「第２シール部」の一例に相当する。
【0055】
ここで、図９に示すように、弁シール部材８１につき、一対の第１シール部９１は、それぞれ大曲率な湾曲形状をなし、一対の第２シール部９２は、それぞれ半円形状をなす。液中において、弁シール部材８１とハウジング１１等との間には、液膜が形成される。ここで、その液膜の厚さが減衰した状態から弁シール部材８１が回転ディスク４０と共に回転し始めたときは、第２シール部９２では、その摺動により直ちに液膜が形成される。これに対し、第１シール部９１では、その摺動先端部から液膜の形成は始まるが、摺動後方部の液膜の形成は遅れ、第１シール部９１の全部としては液膜による摺動抵抗の低減が遅れる。また、第１シール部９１の全部にわたって液膜を形成するには、回転ディスク４０を、ある程度の角度で回転させる必要があり、駆動部１３を高出力化する必要がある。
【0056】
[弁シール部材の摺動抵抗増加に関する対応策について]
そこで、この実施形態では、上記課題に対し次のような対応策を開示する。図１０に、回転ディスク４０に設けられた弁シール部材８１と、回転ディスク４０の回転方向（駆動方向）の軌道線との関係を平面図により示す。図１０には、弁シール部材８１のみを平面視のイメージ図により示す。図１０に示す３本の１点鎖線は、弁シール部材８１の部位に対応した回転ディスク４０の軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩであって、弁シール部材８１の外側に対応する外側軌道線ＴＲＯ、弁シール部材８１の中央に対応する中央軌道線ＴＲＣ及び弁シール部材８１の内側に対応する内側軌道線ＴＲＩを示す。図１１には、回転ディスク４０、固定ディスク５０及び弁シール部材８１の関係を図１０のＡ－Ａ線断面図により示す。
そこで、この実施形態では、上記課題に対し次のような対応策を開示する。図１０に、回転ディスク４０に設けられた弁シール部材８１と、回転ディスク４０の回転方向（駆動方向）の軌道線との関係を平面図により示す。図１０には、弁シール部材８１のみを平面視のイメージ図により示す。図１０に示す３本の１点鎖線は、弁シール部材８１の部位に対応した回転ディスク４０の軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩであって、弁シール部材８１の外側に対応する外側軌道線ＴＲＯ、弁シール部材８１の中央に対応する中央軌道線ＴＲＣ及び弁シール部材８１の内側に対応する内側軌道線ＴＲＩを示す。図１１には、回転ディスク４０、固定ディスク５０及び弁シール部材８１の関係を図１０のＡ－Ａ線断面図により示す。
【0057】
この実施形態では、弁シール部材８１の第１シール部９１の輪郭線（図１０に示す形状）は回転ディスク４０の各軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩに沿うように湾曲した形状に形成されるが、外側軌道線ＴＲＯ及び内側軌道線ＴＲＩと交差するように設けられる。すなわち、図１０において、弁シール部材８１の円周摺動部である外側（図１０の上側）の第１シール部９１は、外側軌道線ＴＲＯと軌道を同じくせず、二カ所で交差するように配置される。同様に、内側（図１０の下側）の第１シール部９１は、内側軌道線ＴＲＩと軌道を同じくせず、二カ所で交差するように配置される。この実施形態で、弁シール部材８１は、回転ディスク４０に設けられる嵌め溝４１ｃに嵌め込まれることから、換言すると、第１シール部９１が嵌め込まれる嵌め溝４１ｃの輪郭線が、回転ディスク４０の各軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩと交差するように設けられる。
【0058】
これに対し、従前の対比例では、図２８に示すように、シール手段１０３の第１シール部１０３ａの輪郭線は、弁体部１０２の駆動方向（回転方向）の軌道線ＴＲＯ，ＴＲＩと一致するように設けられている。
【0059】
［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、弁シール部材８１につき、回転ディスク４０の回転方向Ｙ（駆動方向）に沿って伸びる第１シール部９１の輪郭線が、回転ディスク４０の回転方向Ｙの軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩと交差するように設けられるので、第１シール部９１の輪郭線が回転方向Ｙの軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩからずれる。従って、第１シール部９１の摺動先端部では、弁シール部材８１が微少駆動するだけで上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０（ハウジング）との間に液膜ＬＦが形成される。また、第１シール部９１の摺動後方部でも、弁シール部材８１が微少駆動するだけで上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０との間に液膜ＬＦが形成される。このため、液体中で上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０に対する弁シール部材８１の摺動を開始したとき、その第１シール部９１の全部の摺動抵抗を摺動開始直後から速やかに低減させることができる。
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、弁シール部材８１につき、回転ディスク４０の回転方向Ｙ（駆動方向）に沿って伸びる第１シール部９１の輪郭線が、回転ディスク４０の回転方向Ｙの軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩと交差するように設けられるので、第１シール部９１の輪郭線が回転方向Ｙの軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩからずれる。従って、第１シール部９１の摺動先端部では、弁シール部材８１が微少駆動するだけで上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０（ハウジング）との間に液膜ＬＦが形成される。また、第１シール部９１の摺動後方部でも、弁シール部材８１が微少駆動するだけで上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０との間に液膜ＬＦが形成される。このため、液体中で上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０に対する弁シール部材８１の摺動を開始したとき、その第１シール部９１の全部の摺動抵抗を摺動開始直後から速やかに低減させることができる。
【0060】
この実施形態の構成によれば、弁シール部材８１が嵌め溝４１ｃを介して回転ディスク４０に強固に取り付けられる。このため、弁シール部材８１に摺動抵抗が作用しても回転ディスク４０からの弁シール部材８１の剥がれを抑制することができる。また、弁シール部材８１の第１シール部９１の輪郭線を、容易に回転ディスク４０の駆動方向の軌道線と交差するように配置することができる。
【0061】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図１２を参照して説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。
次に、第２実施形態について図１２を参照して説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。
【0062】
[弁シール部材の摺動抵抗増加に関する対応策について]
この実施形態では、弁シール部材８１の形状の点で第１実施形態と異なる。第１実施形態では、弁シール部材８１の第１シール部９１の輪郭線（図１０に示す形状）は、回転ディスク４０の各軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩに沿うように湾曲した形状をなし、かつ、外側軌道線ＴＲＯ及び内側軌道線ＴＲＩと交差するように設けられる。これに対し、この実施形態の第１シール部９１の輪郭線は、図１２に示すように、湾曲した形状ではなく、回転ディスク４０の軌道線ＴＲＯ，ＴＲＩと交差するようにジグザグ形状に形成される。この場合、第１シール部９１が嵌め込まれる嵌め溝４１ｃの輪郭線も、ジグザグ形状に形成される。図１２は、この実施形態に係り、弁シール部材８１の第１シール部９１の一部を平面図により示す。
この実施形態では、弁シール部材８１の形状の点で第１実施形態と異なる。第１実施形態では、弁シール部材８１の第１シール部９１の輪郭線（図１０に示す形状）は、回転ディスク４０の各軌道線ＴＲＯ，ＴＲＣ，ＴＲＩに沿うように湾曲した形状をなし、かつ、外側軌道線ＴＲＯ及び内側軌道線ＴＲＩと交差するように設けられる。これに対し、この実施形態の第１シール部９１の輪郭線は、図１２に示すように、湾曲した形状ではなく、回転ディスク４０の軌道線ＴＲＯ，ＴＲＩと交差するようにジグザグ形状に形成される。この場合、第１シール部９１が嵌め込まれる嵌め溝４１ｃの輪郭線も、ジグザグ形状に形成される。図１２は、この実施形態に係り、弁シール部材８１の第１シール部９１の一部を平面図により示す。
【0063】
なお、第１シール部９１の輪郭線を、回転ディスク４０の回転軌道線と交差するジグザグ形状ではなく、波線状に形成することもできる。
【0064】
［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、弁シール部材８１の第１シール部９１の輪郭線がジグザグ形状をなすので、第１シール部９１の輪郭線が回転ディスク４０の軌道線ＴＲＯ，ＴＲＩと確実に交差する。このため、摺動開始直後に微少駆動するだけで弁シール部材８１と上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０との間に液膜ＬＦが形成され、第１シール部９１の全部にわたって摺動開始から確実に摺動抵抗を低減させることができる。
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、弁シール部材８１の第１シール部９１の輪郭線がジグザグ形状をなすので、第１シール部９１の輪郭線が回転ディスク４０の軌道線ＴＲＯ，ＴＲＩと確実に交差する。このため、摺動開始直後に微少駆動するだけで弁シール部材８１と上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０との間に液膜ＬＦが形成され、第１シール部９１の全部にわたって摺動開始から確実に摺動抵抗を低減させることができる。
【0065】
【0066】
[弁シール部材の摺動抵抗増加に関する対応策について]
この実施形態では、前記各実施形態において、流路切替装置１の流路切り替えにつき、制御部１４が次のような制御を実行することを想定する。図１３、図１４にその「流路切り替え制御」の内容をフローチャートにより示す。制御部１４には、この流路切り替え制御のプログラムが格納されている。
この実施形態では、前記各実施形態において、流路切替装置１の流路切り替えにつき、制御部１４が次のような制御を実行することを想定する。図１３、図１４にその「流路切り替え制御」の内容をフローチャートにより示す。制御部１４には、この流路切り替え制御のプログラムが格納されている。
【0067】
処理がこの制御のルーチンへ移行すると、ステップ１００で、制御部１４は、流路切替装置１につき、切り替え位置角度Ｔdegと切り替え停止時間Ｔstpをそれぞれ取り込む。ここで、切り替え位置角度Ｔdegは、回転ディスク４０回転位置の角度を意味し、切り替え停止時間Ｔstpは、流路を切り替えた後の回転ディスク４０の停止時間を意味する。
【0068】
次に、ステップ１１０では、制御部１４は、流路を切り替えるために、流路切替装置１の切り替え要求が有ったか否かを判断する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ１２０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ３３０へ移行する。
【0069】
制御部１４は、ステップ３３０では、回転ディスク４０（すなわち、流路切替装置１）の切り替え位置を保持した後、処理をステップ１００へ戻す。
【0070】
制御部１４は、ステップ１２０では、切り替えフラグＸＳＷが「０」か否かを判断する。後述するように、この切り替えフラグＸＳＷは、流路切替装置１の切り替え前には「０」に設定され、切り替え途中では「１」に設定される。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理を１３０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ２７０へ移行する。
【0071】
ステップ１３０では、制御部１４は、停止ＡフラグＸＳＴＡが「１」であるか否かを判断する。後述するように、制御部１４は、このフラグＸＳＴＡを、流路切替装置１が流路パターンＡで停止した場合に「１」に、流路パターンＢで停止した場合に「０」に設定するようになっている。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ１４０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ３４０へ移行する。
【0072】
ステップ１４０では、制御部１４は、切り替え停止時間Ｔstpが所定値Ｃ１より大きいか否かを判断する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ１５０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ２００へジャンプする。
【0073】
ステップ１５０では、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０を反時計回りに回転駆動する。
【0074】
次に、ステップ１６０で、制御部１４は、回転ディスク４０の切り替え位置角度Ｔdegが「６０－α（°）」以下か否かを判断する。ここで、「α」は、回転ディスク４０に係る第１の微少回転角度を意味し、この算出処理については後述する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ１７０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。
【0075】
ステップ１７０では、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０の反時計回り駆動を停止する。
【0076】
次に、ステップ１８０で、制御部１４は、前回の繰り返し回数ｎ(i-1)に「１」加算して今回の繰り返し回数ｎ(i)を求める。すなわち、繰り返し回数ｎを「１」増加させる。
【0077】
次に、ステップ１９０で、制御部１４は、繰り返し回数ｎが所定値Ｄ１以上か否かを判断する。ここで、所定値Ｄ１の算出処理については後述する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ２００へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ２２０へ移行する。
【0078】
ステップ２００では、制御部１４は、切り替えフラグＸＳＷを「１」に設定し、今回の繰り返し回数ｎ(i)を「０」にリセットする。
【0079】
次に、ステップ２１０で、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０を時計回りに回転駆動した後、処理をステップ１００へ戻す。
【0080】
一方、ステップ１９０から移行してステップ２２０では、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０を時計回りに回転駆動する。
【0081】
次に、ステップ２３０で、制御部１４は、起動繰り返しフラグＸＢＲを「１」に設定する。
【0082】
次の、ステップ２４０で、制御部１４は、回転ディスク４０の切り替え位置角度Ｔdegが「６０＋β（°）」以上か否かを判断する。ここで、「β」は、回転ディスク４０に係る第２の微少回転角度を意味し、この算出処理については後述する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ２５０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。
【0083】
ステップ２５０では、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０の時計回り駆動を停止する。
【0084】
次に、ステップ２６０で、制御部１４は、起動繰り返しフラグＸＢＲを「０」に設定した後、処理をステップ１００へ戻す。
【0085】
一方、ステップ１２０から移行してステップ２７０では、制御部１４は、停止ＡフラグＸＳＴＡが「１」か否かを判断する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ２８０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ４７０へ移行する。
【0086】
ステップ２８０では、制御部１４は、起動繰り返しフラグＸＢＲが「１」か否かを判断する。後述するように、制御部１４は、このフラグＸＢＲを、回転ディスク４０が時計回り方向へ繰り返し駆動中の場合に「１」に、時計回り方向の駆動を停止した場合に「０」に設定するようになっている。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ２９０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ３００へ移行する。
【0087】
次に、ステップ２９０で、制御部１４は、流路切替装置１につき切り替え位置角度Ｔdegを取り込んだ後、処理をステップ２４０へ移行する。
【0088】
一方、ステップ２８０から移行してステップ３００では、制御部１４は、切り替え位置角度Ｔdegが「１２０°」以上か否かを判断する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ３１０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。
【0089】
ステップ３１０では、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０の時計回り駆動を停止する（この場合、流路切替装置１を流路パターンＢで停止する）。
【0090】
次に、ステップ３２０で、制御部１４は、切り替えフラグＸＳＷと停止ＡフラグＸＳＴＡをそれぞれ「０」にリセットした後、処理をステップ１００へ戻す。
【0091】
一方、ステップ１３０から移行してステップ３４０では、制御部１４は、切り替え停止時間Ｔstpが所定値Ｃ１より大きいか否かを判断する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ３５０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ４００へジャンプする。
【0092】
ステップ３５０では、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０を時計回りに回転駆動する。
【0093】
次に、ステップ３６０では、制御部１４は、回転ディスク４０の切り替え位置角度Ｔdegが「１２０＋α（°）」以上か否かを判断する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ３７０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。
【0094】
ステップ３７０では、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０の時計回り駆動を停止する。
【0095】
次に、ステップ３８０で、制御部１４は、繰り返し回数ｎを「１」増加させる。
【0096】
次に、ステップ３９０で、制御部１４は、繰り返し回数ｎが所定値Ｄ１以上か否かを判断する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ４００へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ４２０へ移行する。
【0097】
ステップ４００では、制御部１４は、切り替えフラグＸＳＷを「１」に設定し、今回の繰り返し回数ｎ(i)を「０」にリセットする。
【0098】
次に、ステップ４１０で、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０を反時計回りに回転駆動した後、処理をステップ１００へ戻す。
【0099】
一方、ステップ３９０から移行してステップ４２０では、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０を反時計回りに回転駆動する。
【0100】
次に、ステップ４３０で、制御部１４は、起動繰り返しフラグＸＢＲを「１」に設定する。
【0101】
次の、ステップ４４０で、制御部１４は、回転ディスク４０の切り替え位置角度Ｔdegが「１２０－β（°）」以上か否かを判断する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ４５０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。
【0102】
ステップ４５０では、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０の反時計回り駆動を停止する。
【0103】
次に、ステップ４６０で、制御部１４は、起動繰り返しフラグＸＢＲを「０」に設定した後、処理をステップ１００へ戻す。
【0104】
一方、ステップ２７０から移行してステップ４７０では、制御部１４は、起動繰り返しフラグＸＢＲが「１」か否かを判断する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ４８０へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ４９０へ移行する。
【0105】
ステップ４８０では、制御部１４は、流路切替装置１につき切り替え位置角度Ｔdegを取り込んだ後、処理をステップ４４０へ移行する。
【0106】
一方、ステップ４７０から移行してステップ４９０では、制御部１４は、切り替え位置角度Ｔdegが「６０°」以下か否かを判断する。制御部１４は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ５００へ移行し、この判断結果が否定の場合は処理をステップ１００へ戻す。
【0107】
ステップ５００では、制御部１４は、駆動部１３を制御することで、回転ディスク４０の反時計回り駆動を停止する（この場合、流路切替装置１を流路パターンＡで停止する）。
【0108】
次に、ステップ５１０で、制御部１４は、切り替えフラグＸＳＷを「０」にリセットし、停止ＡフラグＸＳＴＡを「１」に設定した後、処理をステップ１００へ戻す。
【0109】
上記した流路切り替え制御によれば、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りの方向（所定の駆動方向）へ回転駆動させる前に、回転ディスク４０を反時計回りの方向（その回転方向と逆方向）へ微少回転（微少駆動）させた後に時計回り方向へ回転駆動させるように駆動部１３を制御するようになっている。すなわち、制御部１４は、回転ディスク４０を、時計回りに回転駆動させる前に、反時計回りに微少角度で回転駆動させ、その後、時計回りに回転駆動させて流路の切り替えを実行するようになっている。
【0110】
[所定値等の算出制御について]
ここで、上記した「流路切り替え制御」で使用される所定値Ｄ１、第１の微少回転角度α及び第２の微少回転角度βの算出制御について説明する。図１５に、その制御内容をフローチャートにより示す。
ここで、上記した「流路切り替え制御」で使用される所定値Ｄ１、第１の微少回転角度α及び第２の微少回転角度βの算出制御について説明する。図１５に、その制御内容をフローチャートにより示す。
【0111】
処理がこのルーチンへ移行すると、制御部１４は、ステップ６００で、流路の切り替え回数ＮＳＷ、切り替え停止時間Ｔstp及び冷却水温度ＴＨＷをそれぞれ読み込む。冷却水温度ＴＨＷは、この流路切替装置１が設けられるエンジン等の冷却水温度を意味し、エンジンに設けられる所定の水温センサ（図示略）により検出されるようになっている。
【0112】
次に、ステップ６１０で、制御部１４は、流路の切り替え回数ＮＳＷに基づき、回転ディスク４０の起動繰り返し回数ＮＳＲと繰り返し角度ＤＳＴを算出する。制御部１４は、図１６に示すようなマップを参照することにより、流路の切り替え回数ＮＳＷに応じた起動繰り返し回数ＮＳＲを算出する。この起動繰り返し回数ＮＳＲは、弁シール部材８１の摩擦量の多さ、すなわち、推定摩擦量に相関する。この起動繰り返し回数ＮＳＲの増加に伴い、弁シール部材８１の摩擦量が増加し、同部材８１の接地面積が増加する。この起動繰り返し回数の増加、又は、起動反転回転角度の増加により、液膜範囲が拡大する。また、制御部１４は、図１７に示すようなマップを参照することにより、流路の切り替え回数ＮＳＷに応じた繰り返し角度ＤＳＴを算出する。図１７において、太線は第１の微少回転角度αのための第１の繰り返し角度を意味し、実線は第２の微少回転角度βのための第２の繰り返し角度を意味する。
【0113】
次に、ステップ６２０で、制御部１４は、ステップ６１０で算出した起動繰り返し回数ＮＳＲを、「流路切り替え制御」で使用される所定値Ｄ１として設定する。
【0114】
次に、ステップ６３０で、制御部１４は、切り替え停止時間Ｔstpに応じた停止時間補正係数Ｋstpを算出する。制御部１４は、図１８に示すようなマップを参照することにより、切り替え停止時間Ｔstpに応じた停止時間補正係数Ｋstpを算出することができる。このマップでは、切り替え停止時間Ｔstpの増加に伴い停止時間補正係数Ｋstpが「１.０」へ増加するように設定される。この切り替え停止時間Ｔstpにより回転ディスク４０の起動角度（弁シール部材８１のドライ範囲）を補正することができる。回転ディスク４０の停止時間が長くなるほど、弁シール部材８１のドライ範囲が拡大する。
【0115】
次に、ステップ６４０で、制御部１４は、冷却水温度ＴＨＷに応じた水温補正係数Ｋthwを算出する。制御部１４は、図１９に示すようなマップを参照することにより、冷却水温度ＴＨＷに応じた水温補正係数Ｋthwを算出することができる。このマップでは、冷却水温度ＴＨＷの増加に伴い水温補正係数Ｋthwが「１.０」へ増加するように設定される。この冷却水温度ＴＨＷにより回転ディスク４０の起動角度（弁シール部材８１の硬度）を補正することができる。冷却水温度ＴＨＷが高温になるほど、弁シール部材８１の硬度が軟化するので、回転ディスク４０の反転角度を大きくして隙間（液膜侵入）を形成することができる。
【0116】
そして、ステップ６５０で、制御部１４は、第１の繰り返し角度ＤＳＴαに停止時間補正係数Ｋstpと水温補正係数Ｋthwを乗算することにより第１の微少回転角度αを算出し、第２の繰り返し角度ＤＳＴβに停止時間補正係数Ｋstpと水温補正係数Ｋthwを乗算することにより第２の微少回転角度βを算出する。その後、制御部１４は、処理をステップ６００へ戻す。
【0117】
上記の所定値等の算出制御によれば、制御部１４は、回転ディスク４０の切り替え停止時間Ｔstp（停止時間）、冷却水温度ＴＨＷ（環境温度）及び起動繰り返し回数ＮＳＲ（弁シール部材８１の推定摩擦量）に応じて、回転ディスク４０の反時計回り方向（逆方向）への微少回転角度（微少駆動量）及び反転回数を変えるようになっている。
【0118】
［流路切替装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、回転ディスク４０が時計回り方向へ回転駆動（所定の駆動方向へ駆動）する前に、回転ディスク４０が時計回り方向と逆方向の反時計回り方向へ微少に回転駆動する。従って、回転ディスク４０が時計回り方向へ回転駆動を開始するときから、上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０と弁シール部材８１との間に確実に液膜ＬＦが形成される。このため、流路切替装置１の流路の切り替えに際して、上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０と弁シール部材８１との間に液膜ＬＦがない状態でも、液膜ＬＦを形成し、静摩擦駆動でも、液膜ＬＦを意図して形成することにより弁シール部材８１の摺動抵抗を確実に低減することができる。
以上説明したこの実施形態の流路切替装置１の構成によれば、回転ディスク４０が時計回り方向へ回転駆動（所定の駆動方向へ駆動）する前に、回転ディスク４０が時計回り方向と逆方向の反時計回り方向へ微少に回転駆動する。従って、回転ディスク４０が時計回り方向へ回転駆動を開始するときから、上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０と弁シール部材８１との間に確実に液膜ＬＦが形成される。このため、流路切替装置１の流路の切り替えに際して、上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０と弁シール部材８１との間に液膜ＬＦがない状態でも、液膜ＬＦを形成し、静摩擦駆動でも、液膜ＬＦを意図して形成することにより弁シール部材８１の摺動抵抗を確実に低減することができる。
【0119】
また、この実施形態の構成によれば、回転ディスク４０の切り替え停止時間Ｔstp（停止時間）、冷却水温度ＴＨＷ（環境温度）及び起動繰り返し回数ＮＳＲ（弁シール部材８１の推定摩擦量）に応じて、回転ディスク４０の反時計回り方向への微少駆動量及び反転回数が変えられる。従って、回転ディスク４０の切り替え停止時間Ｔstp、冷却水温度ＴＨＷ及び起動繰り返し回数ＮＳＲの状況に応じて、上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０と弁シール部材８１との間に液膜ＬＦが形成され易くなる。このため、流路切替装置１の流路の切り替えに際して、液膜により弁シール部材８１の摺動抵抗を更に確実に低減することができる。
【0120】
図２０～図２２に、弁シール部材８１と固定ディスク５０との間にできる液膜ＬＦの変化のイメージを断面図により示す。図２０は、回転ディスク４０が時計回り方向（正転方向）に回転を開始する前の停止状態を示し、図２１は、回転開始時に回転ディスク４０が反時計回り方向へ微少回転した状態を示し、図２２に、回転ディスク４０が時計回り方向へ回転した状態を示す。この実施形態では、図２０に示すように、液膜ＬＦが無い状態から回転ディスク４０が時計回り方向へ回転を開始しようとするとき、図２１に示すように、回転ディスク４０を反時計回り方向へ微少回転させてから、図２２に示すように、回転ディスク４０を時計回り方向へ回転させることで、反時計回り方向の微少回転時に浮いた弁シール部材８１と固定ディスク５０との隙間に液膜ＬＦが侵入し、弁シール部材８１の接地面全体に液膜ＬＦを速やかに形成することができる。この結果、弁シール部材８１の摺動抵抗を安定かつ低い状態にすることができる。
【0121】
［摺動トルクの変化の比較］
図２３に、流路切替装置で流路を切り替えるために回転ディスクを回転させたときの回転角度に対する摺動トルクの変化を各種折れ線Ｅ０，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を含むグラフにより示す。図２３に示すように、折れ線Ｅ０で示す対比例（図２８参照）では、摺動トルクは、回転ディスクの回転開始直後に急増し、その後、徐々に減少して最低値に至る。
図２３に、流路切替装置で流路を切り替えるために回転ディスクを回転させたときの回転角度に対する摺動トルクの変化を各種折れ線Ｅ０，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を含むグラフにより示す。図２３に示すように、折れ線Ｅ０で示す対比例（図２８参照）では、摺動トルクは、回転ディスクの回転開始直後に急増し、その後、徐々に減少して最低値に至る。
【0122】
これに対し、折れ線Ｅ１で示す第２実施形態（図１２参照）では、摺動トルクは、回転ディスクの回転開始直後に急増するが、その後、直ちに急減して最低値に至る。この場合の摺動トルクは、回転ディスクの回転開始直後に増減する。
【0123】
また、折れ線Ｅ２で示す対比例（図２８参照）に第３実施形態の制御を実行した場合では、摺動トルクは、回転ディスクの回転開始直後に少し増加し、その後、徐々に減少して最低値に至る。
【0124】
更に、折れ線Ｅ３で示す第２実施形態（図１２参照）に第３実施形態の制御を実行した場合では、摺動トルクは、回転ディスクの回転開始直後に反転と正転により少し増減し、再び増加するが、直ちに減少して最低値に至る。この場合の摺動トルクも、回転ディスクの回転開始直後に生じる。
【0125】
＜別の実施形態＞
なお、この開示技術は前記各実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜に変更して実施することもできる。
なお、この開示技術は前記各実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜に変更して実施することもできる。
【0126】
（１）前記各実施形態では、流路切替装置１の弁体部１２に、回転軸４２を中心に回転する回転ディスク４０と、下ハウジング１１Ｂに固定された固定ディスク５０を設けた。これに対し、弁体部から固定ディスクを省略し、回転軸を中心に回転する回転ディスクのみを設けてもよい。
【0127】
（２）前記各実施形態では、弁シール部材８１（上弁シール部材８１Ａ及び下弁シール部材８１Ｂ）をそれぞれ回転ディスク４０の上下両面に固定し、上ハウジング１１Ａ及び固定ディスク５０の内面に対し摺動可能に設けた。これに対し、弁シール部材をハウジングに固定し、回転ディスクに対し摺動可能に設けることもできる。
【0128】
（３）前記各実施形態では、弁体部をハウジングに対し回転する回転ディスクにより構成したが、弁体部をハウジングに対し直線的に移動する移動部材により構成することもできる。
【0129】
（４）前記各実施形態では、流路切替装置１を六方弁に具体化したが、これに限らず、三方弁や四方弁などのその他の多方弁に具体化することもできる。
【0130】
（５）前記各実施形態では、「弁体部」である回転ディスク４０の板厚方向に貫通した回転流路６０を「弁流路」として設けたが、弁体部を板厚方向に貫通しない弁流路を設けることもできる。
【0131】
（６）前記各実施形態では、制御部１４が、回転ディスク４０の切り替え停止時間Ｔstp（停止時間）、冷却水温度ＴＨＷ（環境温度）及び起動繰り返し回数ＮＳＲ（弁シール部材８１の推定摩擦量）に応じて、回転ディスク４０の反転方向（逆方向）への微少回転角度（微少駆動量）及び反転回数を変えるように構成した。これに対し、制御部が、回転ディスクの停止時間、環境温度及び弁シール部材の推定摩擦量の少なくとも一つに応じて、回転ディスクの反転方向への微少駆動量及び反転回数の少なくとも一方を変えるように構成することもできる。
【0132】
（７）前記第３実施形態では、制御部４が、回転ディスク４０を、時計回りに回転駆動させる前に、反時計回りに微少角度で回転駆動させ、その後、時計回りに回転駆動させて流路の切り替えを実行するように構成した。これに対し、制御部が、回転ディスクを、時計回りに回転駆動させる前に、一旦、時計回りに微少角度で回転駆動させ、その後、更に反時計回りに微少角度で回転駆動させた後、時計回りに更に回転駆動させて流路の切り替えを実行するように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【0133】
この開示技術は、例えば、冷媒等の液体が流れる液体回路において液体の流路を切り替えるために利用することができる。
【符号の説明】
【0134】
１ 流路切替装置
１１ ハウジング
１２ 弁体部
１３ 駆動部（駆動手段）
１４ 制御部（制御手段）
２０ 流入流路（連通路）
３０ 流出流路（連通路）
４０ 回転ディスク（弁体部）
４１ｃ 嵌め溝
５０ 固定ディスク(ハウジング）
６０ 回転流路（連通路）
７０ 固定流路（連通路）
８１ 弁シール部材（シール手段）
９１ 第１シール部
９２ 第２シール部
ＴＲＯ 外側軌道線
ＴＲＣ 中央軌道線
ＴＲＩ 内側軌道線
１１ ハウジング
１２ 弁体部
１３ 駆動部（駆動手段）
１４ 制御部（制御手段）
２０ 流入流路（連通路）
３０ 流出流路（連通路）
４０ 回転ディスク（弁体部）
４１ｃ 嵌め溝
５０ 固定ディスク(ハウジング）
６０ 回転流路（連通路）
７０ 固定流路（連通路）
８１ 弁シール部材（シール手段）
９１ 第１シール部
９２ 第２シール部
ＴＲＯ 外側軌道線
ＴＲＣ 中央軌道線
ＴＲＩ 内側軌道線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】