特開 2024-134562 災危情報提供システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134562

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】災危情報提供システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/10 20060101AFI20240927BHJP

   H04M 1/72 20210101ALI20240927BHJP

   G08B 27/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G08B21/10

H04M1/72

G08B27/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044810

(22)【出願日】2023-03-21

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】島崎 佑

(72)【発明者】

【氏名】飯島 玲

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5K127

【Ｆターム（参考）】

5C086AA11

5C086DA08

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087BB20

5C087BB73

5C087DD02

5C087EE05

5C087EE07

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF16

5C087FF23

5C087GG19

5C087GG66

5C087GG67

5C087GG68

5C087GG82

5C087GG84

5K127AA26

5K127BA03

5K127BA10

5K127CB21

5K127GD03

5K127JA11

5K127JA14

5K127KA09

5K127KA16

(57)【要約】

【課題】災害又は危機のレベルが所定レベル以上の情報を対象としてユーザに提供しつつ、情報提供の終了に伴うユーザの誤認が生じることについても防止した災危情報提供システムを提供する。
【解決手段】新たな災危情報を取得した場合であって取得した災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを報知していないエリアである場合には、新たな災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上であることを条件に当該エリアで発生した災害又は危機に関する情報の報知を行い、一方で新たな災危情報を取得した場合であって取得した災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを既に報知しているエリアである場合には、新たな災危情報によって特定される災害又は危機のレベルに関わらず当該エリアで発生した災害又は危機に関する情報の報知を継続して行うように構成する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

災害又は危機が発生した場合に、発生した災害又は危機の種別と、災害又は危機が発生したエリアと、発生した災害又は危機のレベルと、を特定する情報を含む災危情報を所定間隔で取得する災危情報取得手段と、
前記災危情報取得手段により取得した前記災危情報に基づいて、発生した災害又は危機の種別と、災害又は危機が発生したエリアと、発生した災害又は危機のレベルと、を報知する災危報知手段と、を有し、
前記災危報知手段は、
新たな前記災危情報を取得した場合であって取得した前記災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを報知していないエリアである場合には、新たな前記災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上であることを条件に当該エリアで発生した災害又は危機に関する情報の報知を行い、
新たな前記災危情報を取得した場合であって取得した前記災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを既に報知しているエリアである場合には、新たな前記災危情報によって特定される災害又は危機のレベルに関わらず当該エリアで発生した災害又は危機に関する情報の報知を継続して行う災危情報提供システム。

【請求項2】

前記災危報知手段は、
新たな前記災危情報を取得した場合であって取得した前記災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを既に報知しているエリアである場合で、且つ新たな前記災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが既に報知しているレベルと異なる場合には、報知対象となる情報を新たな前記災危情報へと更新した上で報知を継続して行う請求項１に記載の災危情報提供システム。

【請求項3】

前記災危情報には、情報を発表した発表時刻を特定する情報も含み、
前記災危報知手段は、
新たな前記災危情報を取得した場合であって取得した前記災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを既に報知しているエリアである場合で、且つ新たな前記災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが既に報知しているレベルと同じ場合に、
新たな前記災危情報の発表時刻が既に報知している災危情報の発表時刻と同じ又は古い時刻である場合には、新たな前記災危情報は破棄した上で過去に取得した前記災危情報に基づく報知を継続して行う一方、
新たな前記災危情報の発表時刻が既に報知している災危情報の発表時刻よりも新しい場合には、報知対象となる情報を新たな前記災危情報へと更新した上で報知を継続して行う請求項２に記載の災危情報提供システム。

【請求項4】

前記災危報知手段は、
前記災危情報取得手段により取得してから所定の有効期限を経過するまでの前記災危情報を報知対象とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の災危情報提供システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザに対して災害や危機に関する情報を提供する災危情報提供システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年では政府が管轄する防災機関から発表された地震、津波、洪水、噴火、その他の大規模災害等の緊急通報や、テロ等の危機管理情報、避難勧告などの発令情報などの各種情報（以下、災危情報という）を、準天頂衛星である「みちびき」を経由して送信する災害・危機管理通報サービス（以下、災危通報という）について知られている。そして、例えばナビゲーション装置やスマートフォン等の「みちびき」に対応した情報端末では、上記災危通報により受信した災危情報に基づいて、発生した災害や危機に関する情報を迅速かつ正確にユーザに対して提供することが可能となっている。

【0003】

ここで、上記災危情報には一般的に災害又は危機が発生したエリアとともに発生した災害又は危機のレベルを特定する為の情報についても含まれている。例えば津波に関する情報では津波が発生すると予想されるエリアと、そのエリアで発生すると予想される津波の程度（レベルが高い順に大津波警報、津波警報、警報解除）が区分されている。そして、上記情報端末では災危通報により受信した全ての災危情報をユーザに提供するのではなく、エリアやレベルに関する情報を考慮してユーザにとって必要と思われる情報を選別して提供することが行われている。例えば特開２０２０－８８７４１号公報には、車載器端末で災危情報を受信した場合に、災害又は危機の発生した災危発生エリアと緊急度のレベルを特定し、自車の現在位置から災危発生エリアまでの距離が閾値以下で且つ緊急度のレベルが閾値以上の場合に割込表示により情報提供を行うことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－８８７４１号公報（段落００６０、図９）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、災害又は危機が発生した場合に、その災害又は危機のレベルは発生から終了まで固定ではなく時間経過に伴って変化するのが通常である。例えば津波を例に挙げると、最もレベルが高い大津波警報が発令された場合であっても、その後しばらくしてよりレベルの低い津波警報に移行し、最終的に警報解除となるパターンがみられる。上記特許文献１では災害又は危機のレベルが閾値以上の情報のみを対象として提供しているので、例えば大津波警報以上を提供対象とすると大津波警報から津波警報へと移行したタイミングで情報提供が終了することとなり、そのタイミングでユーザは津波に関する警報はすべて解除となった（津波の虞が完全に無くなった）と誤認する可能性がある。

【0006】

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、災害又は危機のレベルが所定レベル以上の情報を対象としてユーザに提供しつつ、情報提供の終了に伴うユーザの誤認が生じることについても防止した災危情報提供システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するため本発明に係る災危情報提供システムは、災害又は危機が発生した場合に、発生した災害又は危機の種別と、災害又は危機が発生したエリアと、発生した災害又は危機のレベルと、を特定する情報を含む災危情報を所定間隔で取得する災危情報取得手段と、前記災危情報取得手段により取得した前記災危情報に基づいて、発生した災害又は危機の種別と、災害又は危機が発生したエリアと、発生した災害又は危機のレベルと、を報知する災危報知手段と、を有し、前記災危報知手段は、新たな前記災危情報を取得した場合であって取得した前記災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを報知していないエリアである場合には、新たな前記災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上であることを条件に当該エリアで発生した災害又は危機に関する情報の報知を行い、新たな前記災危情報を取得した場合であって取得した前記災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを既に報知しているエリアである場合には、新たな前記災危情報によって特定される災害又は危機のレベルに関わらず当該エリアで発生した災害又は危機に関する情報の報知を継続して行う。
尚、「災害又は危機の種別」としては、例えば地震、津波、洪水、噴火、テロ、避難勧告などが挙げられる。
また、「発生した災害又は危機のレベル」とは、災害又は危機の規模を示すものであっても良いし、強さ（程度）を示すものであっても良いし、緊急度を示すものであっても良い。

【発明の効果】

【0008】

前記構成を有する本発明に係る災危情報提供システムによれば、災害又は危機のレベルが所定レベル以上の情報を対象としてユーザに提供することで、ユーザにとって必要と思われる情報を選別して提供することが可能となる。一方で、災害又は危機が発生していることを既に報知しているエリアについてはその後に災害又は危機のレベルが所定レベル未満となっても情報の報知を継続して行うので、情報提供の終了に伴ってユーザの誤認が生じることを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る災危情報提供システムを示した概略構成図である。

【図2】災危通報によって配信される災危情報の一例を示した図である。

【図3】本実施形態に係る通信端末の構成を示したブロック図である。

【図4】本実施形態に係る情報提供処理プログラムのフローチャートである。

【図5】新たなエリアを対象にして災危情報に基づく報知を行う場合の例を示した図である。

【図6】すでに報知が行われているエリアを対象にして災危情報に基づく報知を行う場合の例を示した図である。

【図7】重複判定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。

【図8】図２に示す災危情報に対して重複判定処理を行った場合の結果を示した図である。

【図9】情報更新処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る災危情報提供システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る災危情報提供システム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る災危情報提供システム１を示した概略構成図である。

【0011】

図１に示すように、本実施形態に係る災危情報提供システム１は、政府が管轄する防災機関である災危管理センタ２と、準天頂衛星である「みちびき」３と、ユーザ４が所持する通信端末５と、を基本的に有する。尚、通信端末５としては例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、車載器であるナビゲーション装置等がある。また、以下の説明ではユーザ４は車両で移動していることを前提とするが、車両以外の移動手段で移動しても良いし、徒歩で移動或いは移動せずいずれかの地点に滞在している状態であっても良い。

【0012】

ここで、災危管理センタ２は、政府が管轄する防災や危機を管理する為の防災機関であり、例えば気象庁等が該当する。災危管理センタ２は、地震、津波、洪水、噴火、その他の大規模災害、テロ等の危機が発生した場合において、それらの災害や危機の種別と、災害や危機が発生したエリアと、発生した災害や危機のレベルと、を特定する情報を含む災危情報を生成する。生成された災危情報は「みちびき」３の管制局（図示せず）から準天頂衛星である「みちびき」３を経由して送信する災害・危機管理通報サービス（以下、災危通報という）を用いて通信端末５へと送信される。

【0013】

ここで、図２は災危通報によって通信端末５へと配信される災危情報の一例を示した図である。特に図２では災害として津波が発生した場合に生成される災危情報の例を示す。
図２に示すように災危情報は、エリアごとに区分されて各エリアで発生した災害や危機のレベルを特定している。尚、エリアについては都道府県や市区町村などの行政区画単位で区分しても良いし、緯度経度で区分しても良い。例えば図２に示す例では１４時４９分時点で配信された災危情報において『岩手県』、『宮城県』、『福島県』に大津波警報・発表が出され、『北海道太平洋沿岸中部』、『青森県太平洋沿岸』、『茨城県』、『千葉県九十九里・外房』、『伊豆諸島』に大津波警報が出され、『東北地方太平洋沿岸』において津波警報が出されている。尚、津波に関しては“大津波警報・発表”が最も警報のレベルが高く、続いて“大津波警報”、“津波警報”、“警報解除”の順となる。但し“大津波警報・発表”と“大津波警報”は区分せずにまとめて同じレベルとしても良い。

【0014】

尚、災危情報は災危管理センタ２において発生した災害や危機の経過や状況を確認しつつ所定間隔で最新の情報が生成され災危通報を用いて配信される。所定間隔は必ずしも決まった間隔ではなく、例えば図２に示す例では１４時４９分、１５時１４分、１５時３０分、１６時８分、１８時４７分、２１時３５分、２２時５３分に夫々災危情報が生成されて災危通報を用いて配信されている。尚、災危通報を用いて配信された時刻或いは災危管理センタ２において災危情報が生成された時刻を発表時刻という。同じエリアであっても発表時刻によって災害や危機のレベルは随時変化する。レベルが上がる場合もあれば下がる場合もあり、一方で前回の発表時刻からレベルに変位がない場合もある。例えば『北海道太平洋沿岸東部』では１５時１４分に津波警報が発令され、その後の１５時３０分及び１６時８分に大津波警報・発表へと警報のレベルが上がった後に、１８時４７分に津波警報へと警報のレベルが下がり、２１時３５分に一旦警報解除となるが、２２時５３分に再び大津波警報・発表へと警報のレベルが上がっている。尚、レベルに変位がない場合についても同じレベルを示す災害情報が再度生成される。例えば、１５時３０分と１６時８分の災危情報では『北海道太平洋沿岸東部』については同じ内容の情報となるが、１６時８分においても『北海道太平洋沿岸東部』で大津波警報・発表が出されたことを示す災危情報が生成され、配信されることとなる。

【0015】

一方、「みちびき」３は、準天頂軌道の衛星である。具体的には、準天頂軌道を周回する３機の衛星群と、赤道上空の静止軌道に配置する１機の静止衛星とを含む。ここで、「みちびき」３は、上記災危通報を行う以外に既存のＧＰＳ衛星による現在位置検出に対する補完と補強を行う機能についても有している。例えば電離層の影響による現在位置検出の誤差を解消するための補強電波を送信することで精度向上を実現する。

【0016】

また、通信端末５は、ユーザ４が所持し、現在位置を検出する機能や周辺の地図情報を表示したり設定された目的地までの移動案内を行うナビ機能を備えた情報端末が用いられ、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、車載器であるナビゲーション装置等が該当する。特に通信端末５がスマートフォン等のアプリケーションを実行可能な端末である場合には、アプリケーションの一つとして上記災危通報によって「みちびき」３を経由して配信される災危情報の提供を受けることが可能となるアプリケーションプログラムがインストールされている。尚、これらの災危情報の提供を受ける機能は、目的地までの移動案内を行うナビ機能の一部としても良いし、ナビ機能とは異なるアプリケーションプログラムにより実行されても良い。

【0017】

また、通信端末５は、「みちびき」３やその他のＧＰＳ衛星からの電波を受信して、電波を受信した場所の緯度経度を算出し、現在位置の座標を出力可能となっている。但し、現在位置の検出については衛星からの電波以外に後述の車速センサや加速度センサ等の通信端末５や車両に搭載された各種センサの検出結果についても用いて検出しても良い。

【0018】

また、通信端末５は、上記災危通報以外に通信ネットワーク網を介して、交通情報センタ、例えばＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報についても受信可能となっている。また、通信端末５が地図情報を有しない場合には外部のサーバから地図情報について受信することも可能である。

【0019】

そして、上記構成を有する災危情報提供システム１における基本的な情報提供の流れを説明すると、ユーザ４の操作に基づいて通信端末５において目的地が設定され目的地への移動が開始されると、ナビ機能により目的地への移動案内が行われる一方で、災害や危機が発生した場合には災危管理センタ２から災危通報を用いて「みちびき」３を経由して災危情報がユーザ４の通信端末５へと所定間隔で配信される。そして、配信された災危情報は後述のように災害や危機のレベルやユーザの現在位置等について考慮して通信端末５において出力対象とするか否かが判定され、出力対象とすると判定された災危情報について通信端末５において出力され、ユーザ４に提供される。尚、ナビ機能の移動案内中でなくとも災害や危機が発生した場合には、同様に災危情報の提供が行われる。詳細については後述する。

【0020】

次に、ユーザ４が所有する通信端末５の概略構成について図３を用いて説明する。図３は本実施形態に係る通信端末５の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、以下では特に通信端末５がナビゲーション装置である場合を例に挙げて説明する。

【0021】

図６に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置（通信端末５）は、ナビゲーション装置が搭載された車両の現在位置を検出するとともに災危通報を用いて「みちびき」３から配信された災危情報を受信する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や災危情報等を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内や災危情報等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、ＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、を有する。

【0022】

以下に、ナビゲーション装置が有する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＮＳＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、ＧＮＳＳ２１は、「みちびき」３やその他のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、地上での現在位置を計測するシステムである。また、特に本実施形態のＧＮＳＳ２１は災危通報に対応しており、「みちびき」３から配信される災危情報（Ｌ１Ｓ信号）についても受信可能となっている。一方、車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置が備える構成としても良い。

【0023】

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ２５やキャッシュ２６や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにフラッシュメモリやメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを有しても良い。また、地図情報ＤＢ２５は外部のサーバに格納させ、ナビゲーション装置が通信により取得する構成としても良い。

【0024】

ここで、地図情報ＤＢ２５は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、経路の探索や変更に係る処理に用いられる探索データ、施設に関する施設データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

【0025】

一方、キャッシュ２６は、過去に災危通報によって「みちびき」３から配信された災危情報（図２）が保管される記憶手段である。配信された情報を保管する保管期間は適宜設定可能であるが、例えば配信から２４時間とする。一方で、キャッシュ２６に格納された情報には有効期限についても別途設定されており、有効期限を経過していない情報のみがユーザへの提供対象となる。有効期限は適宜設定可能であるが、例えば通信端末５が取得してから６分とする。但し、保管期間と有効期限は同じ期間としても良い（即ち有効期限が切れて提供対象とならなくなった情報はキャッシュ２６から自動削除するようにしても良い）。尚、災害や危機のレベルによって上記保管期間や有効期限を変えても良く、その場合にはレベルの高い情報程、より長い保管期間や有効期限を設定するのが望ましい。尚、後述のように配信された全ての災危情報がキャッシュ２６に格納されるのではなく、格納されずに廃棄対象となる場合もある。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、キャッシュ２６に格納された災危情報を用いて、発生している災害や危機に関するユーザへの情報提供を行う。詳細については後述する。

【0026】

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びにＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、後述の情報提供処理プログラム（図４）等が記録されたＲＯＭ３３、ＲＯＭ３３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ３４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、災危情報取得手段は、災害又は危機が発生した場合に、発生した災害又は危機の種別と、災害又は危機が発生したエリアと、発生した災害又は危機のレベルと、を特定する情報を含む災危情報を所定間隔で取得する。災危報知手段は、災危情報取得手段により取得した災危情報に基づいて、発生した災害又は危機の種別と、災害又は危機が発生したエリアと、発生した災害又は危機のレベルと、を報知する。

【0027】

操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）を有する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルを有しても良い。また、マイクと音声認識装置を有しても良い。

【0028】

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、案内経路（移動予定経路）に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。本実施形態では特に災危通報によって「みちびき」３から災危情報を受信した場合については、発生した災害や危機に関する情報の表示についても行う。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。

【0029】

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路（移動予定経路）に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。本実施形態では特に災危通報によって「みちびき」３から災危情報を受信した場合については、発生した災害や危機に関する情報の音声出力についても行う。

【0030】

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ２５の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ１７に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。

【0031】

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやその他の外部センタ等から送信された交通情報等を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。また、車車間で通信を行う車車間通信装置や路側機との間で通信を行う路車間通信装置も含む。

【0032】

続いて、前記構成を有する災危情報提供システム１において、通信端末５が実行する情報提供処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る情報提供処理プログラムのフローチャートである。ここで、情報提供処理プログラムは、車両のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後に実行され、災危通報により「みちびき」３を経由して災危情報を取得した場合に、発生した災害や危機に関する情報を提供するプログラムである。但し、通信端末５がナビゲーション装置以外である場合には、通信端末５において災危情報をユーザに提供する為の所定のアプリケーションプログラム（例えばナビゲーションアプリ或いは情報提供のための専用のアプリ）の起動操作が行われた後に実行される。尚、以下の図４、図７及び図９にフローチャートで示されるプログラムは、通信端末５が備えているＲＡＭ３２やＲＯＭ３３に記憶されており、ＣＰＵ３１により実行される。

【0033】

先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ３１は、災危通報によって「みちびき」３から配信された情報を受信したか否かを判定する。具体的に災危通報による情報の受信は、ＧＮＳＳ２１により「みちびき」３から発信されたＬ１Ｓ信号を受信することにより行う。尚、「みちびき」３からは上記災危通報に基づく信号以外に、電離層の影響による現在位置検出の誤差を軽減するための信号（サブメータ級測位補強情報）等も送信されているが、本実施形態では災危通報に基づく信号のみを対象にして以下説明する。また、「みちびき」３からは最短で１ｓｅｃ周期で信号が送信され、特に情報量が多い場合（災害や危機の発生したエリアが広い場合）については、複数回に分割して送信される。従って、Ｓ２以降の処理は最短で１ｓｅｃ周期で行われることとなる。

【0034】

そして、災危通報によって「みちびき」３から配信された情報を受信したと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、災危通報によって「みちびき」３から配信された情報を受信していないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、受信するまで待機する。

【0035】

Ｓ２においてＣＰＵ３１は、災危通報により「みちびき」３から受信した情報について、特に通信端末５において情報提供の対象となる災危情報であるか否かを判定する受信判定処理を行う。具体的には、受信したＬ１Ｓ信号に含まれる衛星番号（配信元の衛星を特定する識別情報）が指定された衛星番号であること、信号レベルが閾値以上であること、受信したＬ１Ｓ信号に含まれる災害種別コードが該当するコードであること等を判定する。尚、これらの条件を満たさない場合については受信した情報について情報提供の対象となる災危情報でないとみなし、受信した情報はキャッシュ２６に格納することなく破棄する。尚、破棄した場合については以下のＳ３及びＳ４の処理は行われない。

【0036】

ここで、災害種別コードは発生した災害又は危機の種別を示すコードであり、ＣＰＵ３１はＬ１Ｓ信号に含まれる災害種別コードを参照することにより、どのような災害又は危機に対する災危情報であるかを判定することが可能である。ここで、災危通報により提供の対象となるのは例えば地震、津波、洪水、噴火、その他の大規模災害情報、テロ等の危機情報がある。例えば地震の災害種別コードは“１”、津波の災害種別コードは“５”である。本実施形態の災危情報提供システム１では、例えば地震と津波に関する災危情報を提供の対象とする。

【0037】

続いて、Ｓ３においてＣＰＵ３１は、後述の重複判定処理（図７）を行う。尚、重複判定処理は、過去に受信してキャッシュ２６に格納され提供の対象となっている災危情報（正確には提供の対象となり得る情報であり。実際に提供されるかは後述のようにユーザの現在位置やルートから最終決定される）と今回新たに受信した災危情報とを比較し、更に今回新たに受信した災危情報のレベルについても考慮して、今回新たに受信した災危情報を提供の対象とすることなく破棄するか否かを決定する処理である。尚、破棄した場合についてはＳ４の処理は行われない。また、比較対象となる災危情報がキャッシュ２６に存在しない場合（即ち新規の情報である場合）については基本的には破棄せずにキャッシュ２６に格納対象となる。

【0038】

更に、Ｓ４においてＣＰＵ３１は、後述の情報更新処理（図９）を行う。尚、情報更新処理は、前記重複判定処理（Ｓ３）において今回新たに受信した災危情報を破棄しないと判定された場合に、過去に受信してキャッシュ２６に格納され提供の対象となっている災危情報（正確には提供の対象となり得る情報であり。実際に提供されるかは後述のようにユーザの現在位置やルートから最終決定される）と今回新たに受信した災危情報の発表時刻を比較し、キャッシュ２６に格納された災危情報を新たに受信した災危情報へと必要に応じて更新する処理である。尚、更新しない場合（更新する必要がないと判定された場合）については新たに受信した災危情報についてはキャッシュ２６に格納されることなく破棄される。

【0039】

次に、Ｓ５においてＣＰＵ３１は、通信端末５において目的地までの案内経路（即ちユーザの今後の移動予定経路）が設定されているか否かを判定する。尚、目的地までの案内経路については例えばユーザが通信端末５において希望する目的地を設定することによって、地図情報や交通情報を用いて目的地までの推奨経路が探索され、探索された目的地までの推奨経路が案内経路として設定される。尚、推奨経路の探索は通信端末５が行っても良いし、外部のサーバが行っても良い。

【0040】

そして、通信端末５において目的地までの案内経路が設定されていると判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、Ｓ６へと移行する。それに対して、通信端末５において目的地までの案内経路が設定されていないと判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、Ｓ７へと移行する。

【0041】

Ｓ６においてＣＰＵ３１は、通信端末５において設定されている案内経路（即ちユーザの今後の移動予定経路であり、現在位置も含む）が通過するエリアを特定し、そのエリアを対象とした災危情報がキャッシュ２６に格納されているか否かを判定する。尚、特定するエリアについては災危情報におけるエリア区分に従う。図２に示すように都道府県や市区町村などの行政区画単位で区分しても良いし、緯度経度で区分しても良い。キャッシュ２６には災危通報により「みちびき」３から受信した情報の内、特に前記Ｓ２～Ｓ４で破棄対象とならなかった情報、即ちユーザに提供対象とすべきと判定された情報が格納されている。

【0042】

そして、通信端末５において設定されている案内経路が通過するエリアを対象とした災危情報がキャッシュ２６に格納されていると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。それに対して、通信端末５において設定されている案内経路が通過するエリアを対象とした災危情報がキャッシュ２６に格納されてないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、新たな災危情報の提供を行うことなくＳ１０へと移行する。

【0043】

一方、Ｓ６においてＣＰＵ３１は、現在位置検出部１１により検出された現在位置（即ちユーザが現在位置する地点）を含むエリアを特定し、そのエリアを対象とした災危情報がキャッシュ２６に格納されているか否かを判定する。特に、現在位置の検出については既存のＧＰＳ衛星に加えて「みちびき」３からの信号を受信することで補完と補強を行うのが望ましい。尚、特定するエリアについては災危情報におけるエリア区分に従う。図２に示すように都道府県や市区町村などの行政区画単位で区分しても良いし、緯度経度で区分しても良い。キャッシュ２６には災危通報により「みちびき」３から受信した情報の内、特に前記Ｓ２～Ｓ４で破棄対象とならなかった情報、即ちユーザに提供対象とすべきと判定された情報が格納されている。

【0044】

そして、現在位置検出部１１により検出された現在位置を含むエリアを対象とした災危情報がキャッシュ２６に格納されていると判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。それに対して、現在位置検出部１１により検出された現在位置を含むエリアを対象とした災危情報がキャッシュ２６に格納されてないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、新たな災危情報の提供を行うことなくＳ１０へと移行する。

【0045】

その後、Ｓ８においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ６又はＳ７においてキャッシュ２６に格納されていると判定された災危情報によって特定されるエリアが、同種の災害又は危機が発生していることを現時点で通信端末５において報知していない（後述のＳ９で情報の提供がされていない）エリアであって、且つ災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上であるか否かを判定する。尚、図２に示すように災危情報には、災害や危機が発生したエリアと、発生した災害や危機のレベルと、を特定する情報が含まれている。また、同じく災危情報に含まれる災害種別コードによって発生した災害又は危機の種別が特定可能である。

【0046】

また、前記Ｓ８において判定基準となる所定レベルは適宜設定可能であるが、例えば津波であれば“大津波警報”とする。即ち、“大津波警報・発表”又は“大津波警報”であればＹＥＳと判定される。一方、地震であれば“震度３”とする。即ち、“震度３”以上の震度であればＹＥＳと判定される。

【0047】

そして、前記Ｓ６又はＳ７においてキャッシュ２６に格納されていると判定された災危情報によって特定されるエリアが、同種の災害又は危機が発生していることを現時点で通信端末５において報知していないエリアであって、且つ災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上であると判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、Ｓ９へと移行する。

【0048】

Ｓ９においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ６又はＳ７においてキャッシュ２６に格納されていると判定された災危情報に基づく災害又は危機に関する情報の報知を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。ここで、図５は前記Ｓ９において災危情報に基づく災害又は危機に関する情報の報知を行う一例を示した図である。

【0049】

図５に示すように液晶ディスプレイ１５に走行案内画面４０が表示されている状態で、前記Ｓ９による情報の報知を行う場合には、走行案内画面４０の前面に重畳してポップアップ画面４１が新たに表示される。ポップアップ画面４１には、発表時刻（該当する災危情報が災危通報を用いて配信された時刻或いは災危管理センタ２で生成された時刻）と、発生した災害又は危機の種別と、災害又は危機が発生したエリアと、発生した災害又は危機のレベルと、を特定する情報が記載される。特に、レベルについては警報の種類に加えて、津波であれば予想到達時刻や津波の高さ、地震であれば震度やマグニチュードについても案内対象に含めるのが望ましい。また、画面の表示に合わせてスピーカ１６からも案内音声を出力する。それによって、ユーザは現在位置するエリア或いは今後に移動する予定のエリアにおいて発生した災害や危機に関する情報を把握することが可能となる。

【0050】

また、キャッシュ２６に格納された情報には有効期限についても別途設定されており、有効期限を経過していない情報のみが報知対象となる。有効期限は適宜設定可能であるが、例えば通信端末５が取得してから６分とする。尚、ポップアップ画面４１を表示した状態で有効期限が経過すればポップアップ画面４１が閉じる（報知を終了する）こととなる。

【0051】

前記Ｓ９では報知対象とする災危情報をユーザは現在位置するエリア或いは今後に移動する予定のエリアに限定することに加えて、災害又は危機のレベルが所定レベル以上の情報のみを対象としてユーザに報知することで、ユーザにとって必要と思われる情報を選別して提供することが可能となる。但し、後述のように同種の災害又は危機が発生していることを既に報知しているエリアについては所定レベル未満であっても報知の対象となる。

【0052】

一方、前記Ｓ８の判定処理においてＮＯと判定された場合であって、特に前記Ｓ６又はＳ７においてキャッシュ２６に格納されていると判定された災危情報によって特定されるエリアが、同種の災害又は危機が発生していることを既に通信端末５において報知しているエリアであると判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）については、Ｓ１１へと移行する。

【0053】

Ｓ１１においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ６又はＳ７においてキャッシュ２６に格納されていると判定された災危情報に基づく災害又は危機に関する情報の報知を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。尚、前記Ｓ１１では報知対象となるエリアについては既に過去に受信した災危情報に基づく災害又は危機に関する情報の報知が行われているので、報知開始から現時点までに前記Ｓ４の情報更新処理においてキャッシュ２６に格納された災危情報の更新が行われている場合には、特に報知する対象となる情報をキャッシュ２６に格納される情報の更新に合わせて新たな情報へと更新をした上で報知を継続して行うこととなる。尚、情報の内容は同じで発表時刻のみ更新される場合もある。一方、報知開始から現時点までに前記Ｓ４の情報更新処理においてキャッシュ２６に格納された災危情報の更新が行われていない場合には、報知する対象となる情報の更新は行わずに報知を継続して行うこととなる。ここで、図６は前記Ｓ１１において災危情報に基づく災害又は危機に関する情報の報知を更新して継続する一例を示した図である。

【0054】

図６に示すように前記Ｓ９で走行案内画面４０の前面に重畳してポップアップ画面４１が既に表示された状態で前記Ｓ１１による情報の更新を行う場合には、ポップアップ画面４１の描画内容が更新される。ここでポップアップ画面４１には、前述したように発表時刻（該当する災危情報が災危通報を用いて配信された時刻或いは災危管理センタ２で生成された時刻）と、発生した災害又は危機の種別と、災害又は危機が発生したエリアと、発生した災害又は危機のレベルと、を特定する情報が記載される。これらの内で更新対象となる情報の描画内容が更新される。例えば図６に示す例では発表時刻が最新の時間へと更新され、津波のレベルが『大津波警報・発表』から『津波警報』さらには『警報解除』へと更新され、予想到達時刻や津波の高さについても更新されている。また、画面の表示に合わせてスピーカ１６から出力される案内音声の内容についても変更する。それによって、ユーザは現在位置するエリア或いは今後に移動する予定のエリアにおいて発生した災害や危機に関する最新の情報を把握することが可能となる。

【0055】

また、前記Ｓ１１では前記Ｓ９と異なり災害又は危機のレベルが所定レベル未満の情報についてもユーザへの報知対象となる。従って、一旦報知の対象となったエリアについては前記Ｓ９では報知の対象とならないレベルへと災害や危機のレベルが下がっても報知が継続して行われることとなる。例えば、津波であれば一旦“大津波警報”以上のレベルとなって報知の対象となったエリアについては、その後に“津波警報”へとレベルが下がっても報知は継続し、更に最もレベルの低い“警報解除”の報知まで行われることとなる。その結果、警報が出ているにもかかわらずユーザが発令されていた警報はすべて解除となった（津波の虞が完全に無くなった）と誤認することを防止できる。

【0056】

一方、前記Ｓ８の判定処理においてＮＯと判定された場合であって、特に前記Ｓ６又はＳ７においてキャッシュ２６に格納されていると判定された災危情報によって特定されるエリアが、同種の災害又は危機が発生していることを現時点で通信端末５において報知していないエリアであって、災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル未満であると判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）については、前記Ｓ６又はＳ７においてキャッシュ２６に格納されていると判定された災危情報に基づく災害又は危機に関する情報の報知を行うことなくＳ１２へと移行する。

【0057】

Ｓ１２においてＣＰＵ３１は、災危通報によって「みちびき」３から新たに配信された情報を受信したか否かを判定する。尚、災危管理センタ２では発生した災害や危機の経過や状況を確認しつつ所定間隔（一定間隔とは限らない）で最新の情報が生成され災危通報を用いて配信される。また、また情報量が多い場合（災害や危機の発生したエリアが広い場合）については、複数回に分割して送信される場合もある。詳細についてはＳ１と同様であるので省略する。

【0058】

そして、災危通報によって「みちびき」３から配信された情報を受信したと判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、新たに受信した情報を対象としてＳ２以降の処理を再度実行することとなる。それに対して、災危通報によって「みちびき」３から配信された情報を受信していないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、Ｓ１３へと移行する。

【0059】

Ｓ１３では通信端末５において災危通報に伴う情報の提供を終了するか否かを判定する。尚、通信端末５において災危通報に伴う情報の提供を終了する場合としては、例えば通信端末５の電源がオフされた場合、ユーザが通信端末５を操作して情報提供の停止を選択した場合などがある。

【0060】

そして、通信端末５において災危通報に伴う情報の提供を終了すると判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、当該情報提供処理プログラムを終了する。それに対して、通信端末５において災危通報に伴う情報の提供を終了しないと判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）にはＳ５へと戻り、災危通報に伴う情報の提供を継続して行う。

【0061】

次に、前記Ｓ３において実行される重複判定処理のサブ処理について図７に基づき説明する。図７は重複判定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。

【0062】

先ず、Ｓ２１においてＣＰＵ３１は、キャッシュ２６に格納されている災危情報を読み出す。尚、キャッシュ２６には過去に災危通報により「みちびき」３から受信した情報の内、特に前記Ｓ２～Ｓ４で破棄対象とならなかった情報、即ちユーザに提供対象とすべきと判定された情報が格納されている。但し、キャッシュ２６に格納された災危情報は予め定められた保管期間が過ぎた後には削除される。保管期間は例えば配信から２４時間とする。

【0063】

次に、Ｓ２２においてＣＰＵ３１は、キャッシュ２６に格納されている災危情報の内、今回新たに受信した災危情報と同じ災害又は危機に関する災危情報が格納されているか否かを判定する。具体的にＣＰＵ３１は災危情報に含まれる災害種別コードを参照することにより、どのような災害又は危機に対する災危情報であるかを判定することが可能である。例えば今回新たに受信した災危情報が津波に関する情報である場合には、キャッシュ２６に津波に関する災危情報が格納されているか否かを判定する。尚、同じ種別であればエリアやレベルについては問わないこととする。

【0064】

そして、キャッシュ２６に格納されている災危情報の内、今回新たに受信した災危情報と同じ災害又は危機に関する災危情報が格納されていないと判定された場合（Ｓ２２：ＮＯ）、即ち今回受信したのが新規の情報である場合については破棄せずにキャッシュ２６に格納対象とする（Ｓ２３）。但し、前記Ｓ８にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知していないエリアについては、所定レベル未満の災危情報は報知の対象ならないので、所定レベル未満の災危情報については破棄対象としても良い。その後、情報更新処理（Ｓ４）は行わずにＳ５へと移行する。

【0065】

一方、キャッシュ２６に格納されている災危情報の内、今回新たに受信した災危情報と同じ災害又は危機に関する災危情報が格納されていると判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）には、Ｓ２４へと移行する。

【0066】

Ｓ２４においてＣＰＵ３１は、今回新たに受信した災危情報が特に津波に関する災危情報であるか否かを判定する。ＣＰＵ３１は災危情報に含まれる災害種別コードを参照することにより、どのような災害又は危機に対する災危情報であるかを判定することが可能である。

【0067】

そして、今回新たに受信した災危情報が津波に関する災危情報であると判定された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）には、Ｓ２６へと移行する。それに対して、今回新たに受信した災危情報が津波に関する災危情報でないと判定された場合（Ｓ２４：ＮＯ）には、Ｓ２５へと移行する。Ｓ２５では津波以外の災危情報を対象として重複判定処理を行い、その後にＳ４へと移行する。尚、以下では特に津波の災危情報を対象とした重複判定処理について説明することとし、津波以外の災危情報を対象とした重複判定処理については説明を省略する。

【0068】

Ｓ２６においてＣＰＵ３１は、過去に受信してキャッシュ２６に格納され提供の対象となっている同種の災危情報（正確には提供の対象となり得る情報であり。実際に提供されるかは前述したＳ５～Ｓ１１においてユーザの現在位置やルートから最終決定される、以下同じ）と今回新たに受信した災危情報について、発表時刻を比較し、発表時刻が同等か否かを判定する。尚、災危通報を用いて配信された時刻或いは災危管理センタ２において災危情報が生成された時刻を発表時刻という。発表時刻については両者が完全に一致している必要はなく、例えば数秒の差であれば誤差とみなして同等とするのが望ましい。

【0069】

そして、発表時刻が同等と判定された場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）には、Ｓ２７へと移行する。それに対して、発表時刻が同等でないと判定された場合（Ｓ２６：ＮＯ）には、Ｓ３３へと移行する。

【0070】

Ｓ２７においてＣＰＵ３１は、過去に受信してキャッシュ２６に格納され提供の対象となっている同種の災危情報と今回新たに受信した災危情報について、災害又は危機のレベルを比較し、レベルが同等か否かを判定する。尚、津波に関してはレベルが４段階あり、“大津波警報・発表”が最も警報のレベルが高く、続いて“大津波警報”、“津波警報”、“警報解除”の順となる。

【0071】

そして、災害又は危機のレベルが同等と判定された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）には、Ｓ２８へと移行する。それに対して、災害又は危機のレベルが同等でないと判定された場合（Ｓ２７：ＮＯ）には、Ｓ３７へと移行する。

【0072】

Ｓ２８においてＣＰＵ３１は、過去に受信してキャッシュ２６に格納され提供の対象となっている同種の災危情報と今回新たに受信した災危情報について、災害又は危機の発生したエリアを比較し、エリアについても完全に一致したか否かを判定する。ここで、図２に示すように特に広範囲にわたる災害又は危機が発生した場合において災危情報は複数のエリアを対象とした情報となる場合がある。従って、今回新たに受信した災危情報が複数のエリアを対象にした情報である場合には、Ｓ２７及びＳ２８では今回新たに受信した災危情報が対象とする全てのエリア毎にそのエリアのレベルがキャッシュ２６に格納された災危情報と同等か否かを判定することとなる。尚、どのエリアを対象とした情報であるかはコードによって特定される。例えば図２に示すようにコード１１５０であれば『北海道太平洋沿岸東部』を対象とした情報であることを示す。

【0073】

そして、エリアについても完全に一致すると判定された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、即ち発表時刻、レベル、エリアの全ての要素について同じ情報が既にキャッシュ２６に格納されている場合には、今回新たに受信した災危情報については格納する必要がない（既に格納されている情報を用いて情報提供を行えば良い）ので破棄対象とする（Ｓ２９）。その後、Ｓ５へと移行する。

【0074】

一方、エリアについて完全に一致しないと判定された場合（Ｓ２８：ＮＯ）には、今回新たに受信した災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上のエリアを含むか否かを判定する（Ｓ３０）。尚、前記Ｓ３０において判定基準となる所定レベルは適宜設定可能であるが、例えば津波であれば“大津波警報”とする。即ち、“大津波警報・発表”又は“大津波警報”であればＹＥＳと判定される。

【0075】

そして、今回新たに受信した災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上のエリアを含むと判定された場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）には、今回新たに受信した災危情報については更新対象となることが予想される（Ｓ８及びＳ１０にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知しているか否かに関わらず、所定レベル以上の災危情報は報知の対象となる）ので破棄対象とせずにＳ４の情報更新処理へと移行する。

【0076】

一方、今回新たに受信した災危情報によって特定される災害又は危機のレベルがどのエリアも所定レベル未満であると判定された場合（Ｓ３０：ＮＯ）には、Ｓ３１へと移行する。

【0077】

Ｓ３１においてＣＰＵ３１は、過去に受信してキャッシュ２６に格納され提供の対象となっている同種の災危情報と今回新たに受信した災危情報について、災害又は危機の発生したエリアを比較し、一致するエリアがあるか否かを判定する。

【0078】

そして、一致するエリアがあると判定された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）には、少なくとも一致するエリアについては今回新たに受信した災危情報が更新対象となることが予想される（Ｓ１０にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知しているエリアについては、所定レベル未満の災危情報であっても報知の対象となる）ので破棄対象とせずにＳ４の情報更新処理へと移行する。尚、今回新たに受信した災危情報の内、キャッシュ２６に格納された災危情報と一致しないエリアの災危情報については格納する必要がない（Ｓ８にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知していないエリアについては、所定レベル未満の災危情報は報知の対象ならない）ので破棄対象とするのが望ましい。

【0079】

一方、一致するエリアがないと判定された場合（Ｓ３１：ＮＯ）には、今回新たに受信した災危情報については格納する必要がない（Ｓ８にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知していないエリアについては、所定レベル未満の災危情報は報知の対象ならない）ので破棄対象とする（Ｓ３２）。その後、Ｓ５へと移行する。

【0080】

また、前記Ｓ２６において発表時刻が同等でないと判定された場合（Ｓ２６：ＮＯ）に実行されるＳ３３では、過去に受信してキャッシュ２６に格納され提供の対象となっている同種の災危情報と今回新たに受信した災危情報について、災害又は危機のレベルを比較し、レベルが同等か否かを判定する。尚、津波に関してはレベルが４段階あり、“大津波警報・発表”が最も警報のレベルが高く、続いて“大津波警報”、“津波警報”、“警報解除”の順となる。

【0081】

そして、災害又は危機のレベルが同等と判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）には、Ｓ３４へと移行する。それに対して、災害又は危機のレベルが同等でないと判定された場合（Ｓ３３：ＮＯ）には、Ｓ３７へと移行する。

【0082】

Ｓ３４においてＣＰＵ３１は、過去に受信してキャッシュ２６に格納され提供の対象となっている同種の災危情報と今回新たに受信した災危情報について、災害又は危機の発生したエリアを比較し、一致するエリアがあるか否かを判定する。

【0083】

そして、一致するエリアがあると判定された場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）には、少なくとも一致するエリアについては今回新たに受信した災危情報が更新対象となることが予想される（Ｓ１０にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知しているエリアについては、レベルに関わらず（レベルに変化がなかったとしても）報知の対象となる）ので破棄対象とせずにＳ４の情報更新処理へと移行する。

【0084】

一方、一致するエリアがないと判定された場合（Ｓ３４：ＮＯ）には、今回新たに受信した災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上のエリアを含むか否かを判定する（Ｓ３５）。尚、前記Ｓ３５において判定基準となる所定レベルは適宜設定可能であるが、例えば津波であれば“大津波警報”とする。即ち、“大津波警報・発表”又は“大津波警報”であればＹＥＳと判定される。

【0085】

そして、今回新たに受信した災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上のエリアを含むと判定された場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）には、今回新たに受信した災危情報については更新対象となることが予想される（Ｓ８及びＳ１０にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知していないエリアであっても、所定レベル以上であれば報知の対象となる）ので破棄対象とせずにＳ４の情報更新処理へと移行する。

【0086】

一方、今回新たに受信した災危情報によって特定される災害又は危機のレベルがどのエリアも所定レベル未満であると判定された場合（Ｓ３５：ＮＯ）には、今回新たに受信した災危情報については格納する必要がない（Ｓ８にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知していないエリアについては、所定レベル未満の災危情報は報知の対象ならない）ので破棄対象とする（Ｓ３６）。その後、Ｓ５へと移行する。

【0087】

また、前記Ｓ２７又は前記Ｓ３３において災害又は危機のレベルが同等でないと判定された場合（Ｓ２７：ＮＯ又はＳ３３：ＮＯ）に実行されるＳ３７では、今回新たに受信した災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上のエリアを含むか否かを判定する。尚、前記Ｓ３７において判定基準となる所定レベルは適宜設定可能であるが、例えば津波であれば“大津波警報”とする。即ち、“大津波警報・発表”又は“大津波警報”であればＹＥＳと判定される。

【0088】

そして、今回新たに受信した災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上のエリアを含むと判定された場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）には、今回新たに受信した災危情報については更新対象となることが予想される（Ｓ８及びＳ１０にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知しているか否かに関わらず、所定レベル以上の災危情報は報知の対象となる）ので破棄対象とせずにＳ４の情報更新処理へと移行する。

【0089】

一方、今回新たに受信した災危情報によって特定される災害又は危機のレベルがどのエリアも所定レベル未満であると判定された場合（Ｓ３７：ＮＯ）には、Ｓ３８へと移行する。

【0090】

Ｓ３８においてＣＰＵ３１は、過去に受信してキャッシュ２６に格納され提供の対象となっている同種の災危情報と今回新たに受信した災危情報について、災害又は危機の発生したエリアを比較し、一致するエリアがあるか否かを判定する。

【0091】

そして、一致するエリアがあると判定された場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）には、少なくとも一致するエリアについては今回新たに受信した災危情報が更新対象となることが予想される（Ｓ１０にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知しているエリアについては、所定レベル未満の災危情報であっても報知の対象となる）ので破棄対象とせずにＳ４の情報更新処理へと移行する。尚、今回新たに受信した災危情報の内、キャッシュ２６に格納された災危情報と一致しないエリアの災危情報については格納する必要がない（Ｓ８にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知していないエリアについては、所定レベル未満の災危情報は報知の対象ならない）ので破棄対象とするのが望ましい。

【0092】

一方、一致するエリアがないと判定された場合（Ｓ３８：ＮＯ）には、今回新たに受信した災危情報については格納する必要がない（Ｓ８にて説明したように同種の災害又は危機が発生していることを現時点で報知していないエリアについては、所定レベル未満の災危情報は報知の対象ならない）ので破棄対象とする（Ｓ３６）。その後、Ｓ５へと移行する。

【0093】

尚、災危通報によって図２に示すように１４時４９分、１５時１４分、１５時３０分、１６時８分、１８時４７分、２１時３５分、２２時５３分の各時刻で災危情報を受信した場合において上記重複判定処理（図７）を行うと、破棄対象とされずに更新対象となる災危情報は図８に示す通りとなる。図８に示すように、同種の災害又は危機がキャッシュ２６に格納されていないエリアについては、所定レベル以上（大津波警報以上）の災危情報のみが新規に格納され、その他は破棄対象となる。一方、同種の災害又は危機がキャッシュ２６に格納されている場合については、災害や危機のレベルに関わらず破棄されることなく更新の対象となる。但し、発表時刻を含めて過去の情報と完全に一致する場合については所定レベル以上であっても破棄対象となる。また、既にキャッシュ２６に格納されている情報よりも発表時刻が遅い情報（古い情報）についても後述の情報更新処理（図９）において破棄対象となる。

【0094】

次に、前記Ｓ４において実行される情報更新処理のサブ処理について図９に基づき説明する。図９は情報更新処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。

【0095】

先ず、Ｓ４１においてＣＰＵ３１は、今回新たに受信した災危情報の情報形態が“発表”か“取り消し”のいずれかであるかを判定する。尚、災危情報の情報形態としては災害や危機が発生したことを発表する“発表”以外に、過去に発表された情報を取り消す為の“取り消し”も存在する。

【0096】

そして、今回新たに受信した災危情報の情報形態が“発表”である場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）には、Ｓ４３へと移行する。それに対して、今回新たに受信した災危情報の情報形態が“取り消し”である場合（Ｓ４１：ＮＯ）には、該当する情報をキャッシュ２６から削除するなどの処理が行われる（Ｓ４２）。但し、削除するのは取り消し情報の発表時刻が削除対象となる災危情報の発表時刻よりも新しい場合に限られる。尚、キャッシュ２６から削除された災危情報に基づく報知（Ｓ９、Ｓ１１）を行っていた場合については、報知も中止となる。

【0097】

次に、Ｓ４３においてＣＰＵ３１は、キャッシュ２６に格納されている災危情報の内、今回新たに受信した災危情報と同じ災害又は危機且つ同じエリアを対象とした災危情報を読み出す。

【0098】

その後、Ｓ４４においてＣＰＵ３１は、キャッシュ２６に今回新たに受信した災危情報と同じ災害又は危機且つ同じエリアを対象とした災危情報が格納されているか否かを判定する。

【0099】

そして、キャッシュ２６に今回新たに受信した災危情報と同じ災害又は危機且つ同じエリアを対象とした災危情報が格納されていないと判定された場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、即ち今回受信したのが新規の情報である場合については破棄せずにキャッシュ２６に格納対象とする（Ｓ４５）。その後、Ｓ５へと移行する。

【0100】

一方、キャッシュ２６に今回新たに受信した災危情報と同じ災害又は危機且つ同じエリアを対象とした災危情報が格納されていると判定された場合（Ｓ４４：ＮＯ）には、Ｓ４６へと移行する。

【0101】

Ｓ４６においてＣＰＵ３１は、過去に受信してキャッシュ２６に格納され提供の対象となっている同種同エリアの災危情報（正確には提供の対象となり得る情報であり。実際に提供されるかは前述したＳ５～Ｓ１１においてユーザの現在位置やルートから最終決定される、以下同じ）と今回新たに受信した災危情報について、発表時刻を比較し、今回受信した災危情報の方が発表時刻が新しいか否かを判定する。

【0102】

そして、今回受信した災危情報の方が発表時刻が新しいと判定された場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、即ち今回受信したのが既にキャッシュ２６に格納されている情報よりも新しい情報である場合については破棄せずにキャッシュ２６に格納対象とする（Ｓ４７）。その際には発表時刻が古い過去の情報に上書きする（情報更新）。その結果、報知対象となる情報を新たな災危情報へと更新した上で報知を継続して行うこととなる（Ｓ１１）。但し、発表時刻以外の情報の内容が同じ場合には発表時刻のみ更新される場合もある。その後、Ｓ５へと移行する。

【0103】

一方、今回受信した災危情報の方が発表時刻が古い又は同等と判定された場合（Ｓ４６：ＮＯ）には、今回新たに受信した災危情報については格納する必要がない（既に格納されている情報を用いて情報提供を行えば良い）ので破棄対象とする（Ｓ４８）。その場合には、過去に受信した災危情報に基づく報知を継続して行うこととなる（Ｓ１１）。その後、Ｓ５へと移行する。

【0104】

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る災危情報提供システム１、通信端末５及び通信端末５で実行されるコンピュータプログラムでは、災害又は危機が発生した場合に、発生した災害又は危機の種別と、災害又は危機が発生したエリアと、発生した災害又は危機のレベルと、を特定する情報を含む災危情報を所定間隔で取得し（Ｓ１、Ｓ１２）、取得した災危情報に基づいて発生した災害又は危機の種別と、災害又は危機が発生したエリアと、発生した災害又は危機のレベルと、を報知する（Ｓ９、Ｓ１１）場合において、新たな災危情報を取得した場合であって取得した災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを報知していないエリアである場合には、新たな災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが所定レベル以上であることを条件に当該エリアで発生した災害又は危機に関する情報の報知を行い（Ｓ８、Ｓ９）、一方で新たな災危情報を取得した場合であって取得した災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを既に報知しているエリアである場合には、新たな災危情報によって特定される災害又は危機のレベルに関わらず当該エリアで発生した災害又は危機に関する情報の報知を継続して行う（Ｓ１０、Ｓ１１）ので、災害又は危機のレベルが所定レベル以上の情報を対象としてユーザに提供することで、ユーザにとって必要と思われる情報を選別して提供することが可能となる。一方で、災害又は危機が発生していることを既に報知しているエリアについてはその後に災害又は危機のレベルが所定レベル未満となっても情報の報知を継続して行うので、情報提供の終了に伴ってユーザの誤認が生じることを防止することが可能となる。
また、新たな災危情報を取得した場合であって取得した災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを既に報知しているエリアである場合で、且つ新たな災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが既に報知しているレベルと異なる場合には、報知対象となる情報を新たな災危情報へと更新した上で報知を継続して行う（Ｓ１１）ので、ユーザは発生した災害や危機に関する最新の情報を把握することが可能となる。
また、災危情報には、情報を発表した発表時刻を特定する情報も含み、新たな災危情報を取得した場合であって取得した災危情報によって特定されるエリアが同種の災害又は危機が発生していることを既に報知しているエリアである場合で、且つ新たな災危情報によって特定される災害又は危機のレベルが既に報知しているレベルと同じ場合に、新たな災危情報の発表時刻が既に報知している災危情報の発表時刻と同じ又は古い時刻である場合には、新たな災危情報は破棄した上で過去に取得した前記災危情報に基づく報知を継続して行う（Ｓ４８）一方、新たな災危情報の発表時刻が既に報知している災危情報の発表時刻よりも新しい場合には、報知対象となる情報を新たな前記災危情報へと更新した上で報知を継続して行う（Ｓ４７）ので、同じ内容の危機情報であっても発表時刻が更新された場合には新しい発表時刻に基づく危機情報に基づく報知を行うことが可能となる。
また、取得してから所定の有効期限を経過するまでの災危情報を報知対象とするので、古い誤った情報により報知が行われることを防止することが可能となる。

【0105】

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば本実施形態では、特に津波が発生した場合の災危情報を例に挙げて説明したが、津波以外の災害や危機に関する災危情報に対しても同様の処理が可能である。災害又は危機の種別としては、例えば地震、津波、洪水、噴火、テロ、避難勧告などが挙げられる。

【0106】

また、本実施形態では発生した災害又は危機のレベルを津波の高さ（警報の種類）としているが、例えば津波の影響する範囲の広さ、影響する時間の長さをレベルとしても良い。

【0107】

また、本実施形態では、ユーザが車両に乗車している状態であることを前提とするが、車両以外の移動手段（例えば電車など）に乗車している状態であっても良いし、徒歩で移動している状態、或いは特定の地点に滞在している状態であっても良い。

【0108】

また、本実施形態では、通信端末５を車載器であるナビゲーション装置に適用した例について説明したが、ナビ機能と情報を出力する機能を有していれば他の種類の通信端末に対して適用することも可能である。例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等に適用することが可能である。また、ナビゲーション装置以外に適用する場合には、ユーザが車で移動する以外の状況、例えば徒歩で移動する状況においても実施可能である。

【0109】

また、本実施形態では、図４に示す情報提供処理プログラムの各処理（Ｓ１～Ｓ１３）について通信端末５が実行する構成としているが、一部或いは全部を通信端末５と通信可能に接続された外部のサーバが行う構成としても良い。

【符号の説明】

【0110】

１…災危情報提供システム、２…災危管理センタ、３…みちびき（衛星）、４…ユーザ、５…通信端末、１３…ナビゲーションＥＣＵ、２１…ＧＮＳＳ、２６…キャッシュ、４０…走行案内画面、４１…ポップアップ画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】