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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024134572
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】ワイパ制御装置
(51)【国際特許分類】
B60S 1/08 20060101AFI20240927BHJP
H02P 7/00 20160101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
B60S1/08 D
B60S1/08 B
H02P7/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023044829
(22)【出願日】2023-03-21
(71)【出願人】
【識別番号】390001812
【氏名又は名称】株式会社デンソーエレクトロニクス
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】天本 光太郎
(72)【発明者】
【氏名】伏屋 友勝
【テーマコード（参考）】
3D225
5H571
【Ｆターム（参考）】
3D225AA01
3D225AC01
3D225AD02
3D225AD09
3D225AE02
3D225AE57
3D225AG07
3D225AG78
3D225AG79
5H571AA03
5H571BB07
5H571CC04
5H571HA04
5H571HA07
5H571JJ03
5H571JJ04
5H571JJ28
5H571LL23
5H571LL44
(57)【要約】
【課題】ワイパモータを駆動させる素子、これらに接続された配線、ワイパモータおよびワイパの異常を判定するワイパ制御装置を提供する。
【解決手段】ワイパ制御装置３０の判定部６４は、電源電圧Ｖｂと、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉと、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏと、第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１と、第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１と、第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２と、第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２とに基づいて、Ｈｉスイッチ３５、Ｌｏスイッチ４５、Ｈｉ配線３７、Ｌｏ配線４７、ワイパモータ１００およびワイパに異常があるか否かを判定する。
【選択図】図１
【解決手段】ワイパ制御装置３０の判定部６４は、電源電圧Ｖｂと、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉと、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏと、第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１と、第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１と、第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２と、第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２とに基づいて、Ｈｉスイッチ３５、Ｌｏスイッチ４５、Ｈｉ配線３７、Ｌｏ配線４７、ワイパモータ１００およびワイパに異常があるか否かを判定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイパ制御装置であって、
回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、
前記ワイパモータの前記第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、
オンすることにより、前記第１配線を介して電源電圧（Ｖｂ）を前記第１端子に印加することで、前記ワイパモータを回転させる第１駆動素子（３５）と、
オンすることにより、前記第２配線を介して前記電源電圧を前記第２端子に印加することで、前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときよりも低速で前記ワイパモータを回転させる第２駆動素子（４５）と、
異常を判定する判定部（６４）と、
を備え、
前記判定部は、
前記電源電圧と、
前記第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、
前記第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ前記電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ前記電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、
に基づいて、前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、前記第１配線、前記第２配線、前記ワイパモータおよび前記ワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置。
回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、
前記ワイパモータの前記第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、
オンすることにより、前記第１配線を介して電源電圧（Ｖｂ）を前記第１端子に印加することで、前記ワイパモータを回転させる第１駆動素子（３５）と、
オンすることにより、前記第２配線を介して前記電源電圧を前記第２端子に印加することで、前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときよりも低速で前記ワイパモータを回転させる第２駆動素子（４５）と、
異常を判定する判定部（６４）と、
を備え、
前記判定部は、
前記電源電圧と、
前記第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、
前記第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ前記電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ前記電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、
に基づいて、前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、前記第１配線、前記第２配線、前記ワイパモータおよび前記ワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置。
【請求項2】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第１配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する請求項１に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第１配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項3】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きい、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きい、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項4】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第２端子の電圧が前記電源電圧以上、前記第４電圧に関する値未満であるとき、
前記第２駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第２端子の電圧が前記電源電圧以上、前記第４電圧に関する値未満であるとき、
前記第２駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項5】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第２駆動素子、前記第２配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第２駆動素子、前記第２配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項6】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項7】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第３電圧に関する値よりも大きく、前記電源電圧以下であるとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第３電圧に関する値よりも大きく、前記電源電圧以下であるとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項8】
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２のワイパ制御装置。
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２のワイパ制御装置。
【請求項9】
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第２駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２のワイパ制御装置。
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第２駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１または２のワイパ制御装置。
【請求項10】
ワイパ制御装置であって、
回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、
前記ワイパモータの前記第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、
オンすることにより、電源電圧（Ｖｂ）を印加する第１駆動素子（７１）と、
前記第１配線および前記第２配線と接続されているとともに、オンオフすることにより、前記第１駆動素子からの前記電源電圧を前記第１端子および前記第２端子のどちらかに印加する第２駆動素子（７２）と、
異常を判定する判定部（６４）と、
を備え、
前記ワイパモータは、前記第２配線を介して前記電源電圧が前記第２端子に印加されるとき、前記第１配線を介して前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときよりも低速で回転し、
前記判定部は、
前記電源電圧と、
前記第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、
前記第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ前記電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ前記電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、
に基づいて、前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、前記第１配線、前記第２配線、前記ワイパモータおよび前記ワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置。
回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、
前記ワイパモータの前記第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、
オンすることにより、電源電圧（Ｖｂ）を印加する第１駆動素子（７１）と、
前記第１配線および前記第２配線と接続されているとともに、オンオフすることにより、前記第１駆動素子からの前記電源電圧を前記第１端子および前記第２端子のどちらかに印加する第２駆動素子（７２）と、
異常を判定する判定部（６４）と、
を備え、
前記ワイパモータは、前記第２配線を介して前記電源電圧が前記第２端子に印加されるとき、前記第１配線を介して前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときよりも低速で回転し、
前記判定部は、
前記電源電圧と、
前記第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、
前記第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ前記電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ前記電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、
に基づいて、前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、前記第１配線、前記第２配線、前記ワイパモータおよび前記ワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置。
【請求項11】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第１配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する請求項１０に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第１配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する請求項１０に記載のワイパ制御装置。
【請求項12】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きい、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きい、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
【請求項13】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第２端子の電圧が前記電源電圧以上、前記第４電圧に関する値未満であるとき、
前記第２駆動素子に異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第２端子の電圧が前記電源電圧以上、前記第４電圧に関する値未満であるとき、
前記第２駆動素子に異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
【請求項14】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第２配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第２配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
【請求項15】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
【請求項16】
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第３電圧に関する値よりも大きく、前記電源電圧以下であるとき、
前記第２駆動素子に異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第３電圧に関する値よりも大きく、前記電源電圧以下であるとき、
前記第２駆動素子に異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
【請求項17】
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
【請求項18】
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する請求項１０または１１に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ワイパ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に記載されているように、ワイパを駆動させるワイパモータと、ワイパモータへの通電をオンオフする半導体スイッチ素子と、半導体スイッチ素子のオンオフを制御するコントローラと、を有するワイパ制御装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－３７０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
発明者等の検討によれば、特許文献１に記載されたワイパ制御装置において、ワイパモータの２つの端子にかかる電圧を検出することで、半導体スイッチ素子がオンオフできない等の異常を判定することが考えられる。しかし、一方の端子に電圧が印加されてワイパモータが回転するとき、ワイパモータによる誘導起電力がもう一方の端子に発生する。このため、２つの端子の両方に電圧がかかることから、半導体スイッチ素子の異常判定が困難であるとともに、半導体スイッチ素子に接続されている配線、ワイパモータおよびワイパの異常判定が困難である。
【0005】
本開示は、ワイパモータを駆動させる素子、これらに接続された配線、ワイパモータおよびワイパの異常を判定するワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の発明は、ワイパ制御装置であって、回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、ワイパモータの第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、オンすることにより、第１配線を介して電源電圧（Ｖｂ）を第１端子に印加することで、ワイパモータを回転させる第１駆動素子（３５）と、オンすることにより、第２配線を介して電源電圧を第２端子に印加することで、電源電圧が第１端子に印加されるときよりも低速でワイパモータを回転させる第２駆動素子（４５）と、異常を判定する判定部（６４）と、を備え、判定部は、電源電圧と、第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、電源電圧が第１端子および第２端子に印加されていないときの第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、電源電圧が第１端子および第２端子に印加されていないときの第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、電源電圧が第２端子に印加されるときにワイパモータが回転することにより発生する第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、電源電圧が第１端子に印加されるときにワイパモータが回転することにより発生する第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、に基づいて、第１駆動素子、第２駆動素子、第１配線、第２配線、ワイパモータおよびワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置である。
【0007】
また、請求項１０に記載の発明は、ワイパ制御装置であって、回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、ワイパモータの第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、オンすることにより、電源電圧（Ｖｂ）を印加する第１駆動素子（７１）と、第１配線および第２配線と接続されているとともに、オンオフすることにより、第１駆動素子からの電源電圧を第１端子および第２端子のどちらかに印加する第２駆動素子（７２）と、異常を判定する判定部（６４）と、を備え、ワイパモータは、第２配線を介して電源電圧が第２端子に印加されるとき、第１配線を介して電源電圧が第１端子に印加されるときよりも低速で回転し、判定部は、電源電圧と、第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、電源電圧が第１端子および第２端子に印加されていないときの第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、電源電圧が第１端子および第２端子に印加されていないときの第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、電源電圧が第２端子に印加されるときにワイパモータが回転することにより発生する第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、電源電圧が第１端子に印加されるときにワイパモータが回転することにより発生する第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、に基づいて、第１駆動素子、第２駆動素子、第１配線、第２配線、ワイパモータおよびワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置である。
【0008】
これにより、第１駆動素子、第２駆動素子、第１配線、第２配線、ワイパモータおよびワイパの異常が判定される。
【0009】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
【図2】ワイパ駆動システムのワイパを示す図。
【図3】ワイパ駆動システムのワイパモータの通電時および非通電時における電圧と時間の関係図。
【図4】ワイパ制御装置の判定部の処理を示すフローチャート。
【図5】判定部の処理を示すフローチャート。
【図6】判定部の処理を示すフローチャート。
【図7】正常時、Ｈｉ側オフ異常時およびワイパ固定異常時におけるワイパモータの電圧と時間の関係図。
【図8】正常時、Ｌｏ側オン異常時およびＬｏ側オフ異常時におけるワイパモータの電圧と時間の関係図。
【図9】正常時およびＨｉ側オン異常時におけるワイパモータの電圧と時間の関係図。
【図10】第２実施形態のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
【図11】正常時、オフ異常時およびワイパ固定異常時におけるワイパモータの電圧と時間の関係図
【図12】正常時および第２素子異常時におけるワイパモータの電圧と時間の関係図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0012】
（第１実施形態）
本実施形態のワイパ制御装置３０は、車両のワイパ駆動システム１に用いられる。まず、このワイパ駆動システム１について説明する。
本実施形態のワイパ制御装置３０は、車両のワイパ駆動システム１に用いられる。まず、このワイパ駆動システム１について説明する。
【0013】
ワイパ駆動システム１は、図１に示すように、モータユニット１０、モータ用グラウンド１２、モータ用電源１４、ワイパスイッチ１６およびワイパ制御装置３０を備えている。
【0014】
モータユニット１０は、ワイパモータ１００を有する。ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４、Ｌｏ端子１０６およびＧＮＤ端子１０８を含む。Ｈｉ端子１０４およびＬｏ端子１０６は、後述のワイパ制御装置３０に接続されている。ＧＮＤ端子１０８は、モータ用グラウンド１２に接続されている。ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４への通電によって比較的高速で回転する。また、ワイパモータ１００は、Ｌｏ端子１０６への通電によってＨｉ端子１０４への通電時よりも低速で回転する。そして、ワイパモータ１００の回転とワイパモータ１００と接続された図示しないリンク機構により、図２に示すような車両のワイパ９０が動作する。このとき、ワイパ９０は、図示しないウィンドシールド上の下反転位置Ｐｄおよび上反転位置Ｐｕの間を往復する。
【0015】
また、ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４およびＬｏ端子１０６のどちらか一方への通電により回転するときに非通電の端子に誘導起電力を発生させる特性を有する。具体的には、図３に示すように、Ｈｉ端子１０４が電源電圧Ｖｂで通電され、かつ、Ｌｏ端子１０６が非通電とされているとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、電源電圧Ｖｂとなる。このとき、ワイパモータ１００が高速で回転することにより誘導起電力がＬｏ端子１０６に発生する。このため、このとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、Ｌｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏとなる。また、Ｈｉ端子１０４が非通電とされ、かつ、Ｌｏ端子１０６が電源電圧Ｖｂで通電されているとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、電源電圧Ｖｂとなる。このとき、ワイパモータ１００が低速で回転することにより誘導起電力がＨｉ端子１０４に発生する。このため、このとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、Ｈｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉとなる。なお、電源電圧Ｖｂは、モータ用電源１４の電圧である。また、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、Ｈｉ端子１０４の電圧である。さらに、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、Ｌｏ端子１０６の電圧である。また、Ｈｉ端子１０４およびＬｏ端子１０６が非通電とされているとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿ＨｉおよびＬｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、例えば、ゼロである。
【0016】
ここで、Ｈｉ端子１０４が電源電圧Ｖｂで通電され、かつ、Ｌｏ端子１０６が非通電とされているときのワイパモータ１００の回転数をＨｉ回転数Ｎｍ＿Ｈｉとする。さらに、Ｈｉ端子１０４が非通電とされ、かつ、Ｌｏ端子１０６が電源電圧Ｖｂで通電されているときのワイパモータ１００の回転数をＬｏ回転数Ｎｍ＿Ｌｏとする。このとき、ワイパモータ１００がＬｏ端子１０６への通電によってＨｉ端子１０４への通電時よりも低速で回転することから、Ｌｏ回転数Ｎｍ＿Ｌｏは、Ｈｉ回転数Ｎｍ＿Ｈｉよりも小さい。例えば、Ｌｏ回転数Ｎｍ＿Ｌｏは、Ｈｉ回転数Ｎｍ＿Ｈｉの２／３である。また、Ｈｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉは、下記関係式（１－１）に示すように、電源電圧ＶｂとＬｏ回転数Ｎｍ＿Ｌｏとが乗算された値をＨｉ回転数Ｎｍ＿Ｈｉで除算した値となる。さらに、Ｌｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏは、下記関係式（１－２）に示すように、電源電圧ＶｂとＨｉ回転数Ｎｍ＿Ｈｉとが乗算された値をＬｏ回転数Ｎｍ＿Ｌｏで除算した値となる。また、Ｌｏ回転数Ｎｍ＿ＬｏがＨｉ回転数Ｎｍ＿Ｈｉよりも小さいことから、Ｈｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉは、電源電圧Ｖｂよりも小さい。さらに、Ｈｉ回転数Ｎｍ＿ＨｉがＬｏ回転数Ｎｍ＿Ｌｏよりも大きいことから、Ｌｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏは、電源電圧ＶｂおよびＨｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉよりも大きい。
【0017】
Ｖｆ＿Ｈｉ＝Ｖｂ×Ｎｍ＿Ｌｏ／Ｎｍ＿Ｈｉ
Ｖｆ＿Ｌｏ＝Ｖｂ×Ｎｍ＿Ｈｉ／Ｎｍ＿Ｌｏ
Ｖｆ＿Ｌｏ＝Ｖｂ×Ｎｍ＿Ｈｉ／Ｎｍ＿Ｌｏ
【0018】
図１に戻って、モータ用電源１４は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池および鉛蓄電池等の２次電池である。また、モータ用電源１４の電圧は、例えば、１２Ｖである。
【0019】
ワイパスイッチ１６は、操作者により操作されて、ワイパ９０の動作状態を後述するＨｉモード、Ｌｏモードおよび停止のいずれかにさせる信号を、後述のワイパ制御装置３０の制御部６０に出力する。
【0020】
ワイパ制御装置３０は、ワイパモータ１００に印加される電圧を制御することでワイパモータ１００を制御する。これにより、ワイパ制御装置３０は、ワイパモータ１００に接続されているワイパ９０の駆動を制御する。具体的には、ワイパ制御装置３０は、Ｈｉスイッチ３５、Ｈｉ配線３７、Ｌｏスイッチ４５、Ｌｏ配線４７および制御部６０を有する。
【0021】
Ｈｉスイッチ３５は、リレーまたはトランジスタ等を含む。また、Ｈｉスイッチ３５の一端は、モータ用電源１４と接続されている。さらに、Ｈｉスイッチ３５の他端は、Ｈｉ配線３７を介してＨｉ端子１０４に接続されている。また、Ｈｉスイッチ３５は、後述の制御部６０からの信号により、オンオフする。これにより、Ｈｉ端子１０４への通電または電流の遮断がされる。
【0022】
Ｌｏスイッチ４５は、リレーまたはトランジスタ等を含む。また、Ｌｏスイッチ４５の一端は、モータ用電源１４と接続されている。さらに、Ｌｏスイッチ４５の他端は、Ｌｏ配線４７を介してＬｏ端子１０６に接続されている。また、Ｌｏスイッチ４５は、後述の制御部６０からの信号により、オンオフする。これにより、Ｌｏ端子１０６への通電または電流の遮断がされる。
【0023】
制御部６０は、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、駆動回路、Ａ／Ｄコンバータ、コンパレータ回路、ＤＣＤＣコンバータ、ローパスフィルタおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。また、制御部６０は、モータ用電源１４または図示しない電源からの電圧によって駆動する。さらに、制御部６０は、駆動部６２および判定部６４を機能ブロックとして有する。
【0024】
駆動部６２は、制御部６０に内蔵のプログラムを実行することにより、ワイパスイッチ１６および後述の判定部６４からの信号に基づいて、Ｈｉスイッチ３５およびＬｏスイッチ４５のオンオフを制御する。これにより、駆動部６２は、ワイパモータ１００に印加される電圧を制御する。このため、ワイパ９０の動作状態がＨｉモード、Ｌｏモードおよび停止のいずれかになる。
【0025】
判定部６４は、制御部６０に内蔵のプログラムを実行することにより、ワイパスイッチ１６からの信号と、電源電圧Ｖｂと、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉと、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏと、を取得する。また、判定部６４は、これらの取得した値と、Ｈｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉと、Ｌｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏと、に基づいて、Ｈｉスイッチ３５、Ｈｉ配線３７、Ｌｏスイッチ４５、Ｌｏ配線４７、ワイパモータ１００およびワイパ９０の異常を判定する。
【0026】
以上のように、ワイパ駆動システム１は、構成されている。次に、制御部６０のプログラム実行による駆動部６２でのワイパ９０の動作状態がＨｉモードおよびＬｏモードにされることについて説明する。なお、例えば、制御部６０のプログラムは、図示しない車両のイグニッションがオンされると、実行される。
【0027】
（Ｈｉモード）
操作者の操作により、ワイパスイッチ１６がワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる信号を駆動部６２に出力していたとする。このとき、駆動部６２は、Ｈｉスイッチ３５をオンさせる。このため、モータ用電源１４からＨｉスイッチ３５、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｌｏ端子１０６への通電時よりも高速で回転する。したがって、ワイパモータ１００に接続されているワイパ９０が高速で回転する。なお、このとき、Ｌｏスイッチ４５は、オフされている。
操作者の操作により、ワイパスイッチ１６がワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる信号を駆動部６２に出力していたとする。このとき、駆動部６２は、Ｈｉスイッチ３５をオンさせる。このため、モータ用電源１４からＨｉスイッチ３５、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｌｏ端子１０６への通電時よりも高速で回転する。したがって、ワイパモータ１００に接続されているワイパ９０が高速で回転する。なお、このとき、Ｌｏスイッチ４５は、オフされている。
【0028】
（Ｌｏモード）
また、操作者の操作により、ワイパスイッチ１６がワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる信号を駆動部６２に出力していたとする。このとき、駆動部６２は、Ｌｏスイッチ４５をオンさせる。このため、モータ用電源１４からＬｏスイッチ４５、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４への通電時よりも低速で回転する。したがって、ワイパモータ１００に接続されているワイパ９０が低速で回転する。なお、このとき、Ｈｉスイッチ３５は、オフされている。
また、操作者の操作により、ワイパスイッチ１６がワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる信号を駆動部６２に出力していたとする。このとき、駆動部６２は、Ｌｏスイッチ４５をオンさせる。このため、モータ用電源１４からＬｏスイッチ４５、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４への通電時よりも低速で回転する。したがって、ワイパモータ１００に接続されているワイパ９０が低速で回転する。なお、このとき、Ｈｉスイッチ３５は、オフされている。
【0029】
以上のように、駆動部６２は、Ｈｉスイッチ３５およびＬｏスイッチ４５のオンオフを制御することにより、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードおよびＬｏモードにする。なお、操作者の操作により、ワイパスイッチ１６がワイパ９０の動作状態を停止させる信号を駆動部６２に出力したとき、駆動部６２は、Ｈｉスイッチ３５およびＬｏスイッチ４５をオフさせる。これにより、ワイパ９０が下反転位置Ｐｄで停止するようワイパモータ１００の回転が停止する。
【0030】
【0031】
図４のフローチャートに示すように、ステップＳ１００において、判定部６４は、各種情報を取得する。具体的には、判定部６４は、ワイパ９０の動作状態をＨｉモード、Ｌｏモードおよび停止のいずれかにさせる信号を、ワイパスイッチ１６から取得する。また、判定部６４は、モータ用電源１４に接続された配線を介して電源電圧Ｖｂを取得する。さらに、判定部６４は、Ｈｉ配線３７を介してＨｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉを取得する。また、判定部６４は、Ｌｏ配線４７を介してＬｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏを取得する。
【0032】
続いて、ステップＳ１０２において、判定部６４は、ステップＳ１００にて取得したワイパスイッチ１６からの信号がワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる信号であるか否かを判定する。ワイパスイッチ１６からの信号がワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる信号であるとき、判定部６４の処理は、ステップＳ１０４に移行する。また、ワイパスイッチ１６からの信号がワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる信号でないとき、すなわち、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードおよび停止のどちらかにさせる信号であるとき、判定部６４の処理は、ステップＳ２００に移行する。
【0033】
ここで、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合、ワイパ駆動システム１が正常であれば、Ｈｉスイッチ３５がオンされる。これにより、電源電圧ＶｂがＨｉスイッチ３５、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、図７～図９の時刻ｘ２から時刻ｘ３までの期間に示すように、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、電源電圧Ｖｂとなる。さらに、このとき、ワイパモータ１００が高速で回転することにより、誘導起電力がＬｏ端子１０６に発生する。このため、このとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、Ｌｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏとなる。
【0034】
また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、Ｈｉスイッチ３５がオンされない、または、Ｈｉ配線３７が断線している、または、ワイパモータ１００の故障により駆動しない等の異常が発生したとする。このとき、電源電圧ＶｂがＨｉ端子１０４に印加されないため、図７の時刻ｘ２から時刻ｘ３までの期間に示すように、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、例えば、ゼロとなる。さらに、このとき、ワイパモータ１００が回転しないため、誘導起電力がＬｏ端子１０６に発生しない。したがって、このとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、例えば、ゼロとなる。なお、以下では、便宜的に、Ｈｉスイッチ３５がオンされない、または、Ｈｉ配線３７が断線している、または、ワイパモータ１００の故障により駆動しない等の異常を、Ｈｉ側オフ異常と記載する。
【0035】
また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、積雪や異物の堆積等の外部要因によりワイパ９０が固定されて動作できない異常が発生したとする。このとき、Ｈｉスイッチ３５は、オンされる。これにより、電源電圧ＶｂがＨｉスイッチ３５、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、電源電圧Ｖｂとなる。しかし、このとき、ワイパ９０が固定されていることから、ワイパモータ１００が回転しないため、誘導起電力がＬｏ端子１０６に発生しない。したがって、このとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、例えば、ゼロとなる。なお、以下では、便宜的に、積雪や異物の堆積等の外部要因によりワイパ９０が固定されて動作できない異常を、ワイパ固定異常と記載する。
【0036】
よって、図４のフローチャートに戻って、ステップＳ１０２に続くステップＳ１０４において、判定部６４は、ステップＳ１００にて取得したＬｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下であるか否かを判定する。これにより、判定部６４は、Ｈｉ側オフ異常またはワイパ固定異常があるか否かを判定する。なお、第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１は、例えば、ゼロであって、Ｈｉ側オフ異常またはワイパ固定異常があるか否かが判定されるように、実験やシミュレーション等によって設定される。
【0037】
そして、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下であるとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが、例えば、ゼロであるため、Ｈｉ側オフ異常またはワイパ固定異常がある。このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ１０６に移行する。また、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１より大きいとき、Ｈｉ側オフ異常およびワイパ固定異常はない。このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ１１２に移行する。
【0038】
ステップＳ１０４に続くステップＳ１０６において、判定部６４は、ステップＳ１００にて取得したＨｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下であるか否かを判定する。これにより、判定部６４は、異常がＨｉ側オフ異常およびワイパ固定異常のどちらであるかを判定する。なお、第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１は、例えば、ゼロであって、異常がＨｉ側オフ異常およびワイパ固定異常のどちらであるかが判定されるように、実験やシミュレーション等によって設定される。
【0039】
そして、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下であるとき、ワイパ９０の動作状態がＨｉモードであるが、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿ＨｉおよびＬｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏがともに、例えば、ゼロである。よって、このときの異常は、Ｈｉ側オフ異常である。したがって、このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８において、判定部６４は、Ｈｉ側オフ異常があると判定する。その後、判定部６４の処理は、ステップＳ１００に戻る。
【0040】
また、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１よりも大きいとき、Ｈｉ端子１０４に電圧が印加されている。したがって、このとき、ワイパ９０の動作状態がＨｉモードであって、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが電源電圧Ｖｂとなっているが、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが、例えば、ゼロである。よって、誘導起電力が発生していないことから、ワイパ９０およびワイパモータ１００が駆動されていないため、このときの異常は、ワイパ固定異常である。したがって、このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０において、判定部６４は、ワイパ固定異常があると判定する。その後、判定部６４の処理は、ステップＳ１００に戻る。
【0041】
また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、Ｌｏスイッチ４５がオフされない、または、モータ用電源１４とＬｏ配線４７とが直接導通する等の異常が発生したとする。このとき、Ｈｉスイッチ３５は、オンされる。これにより、電源電圧ＶｂがＨｉスイッチ３５、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、図８の時刻ｘ２から時刻ｘ３までの期間に示すように、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、電源電圧Ｖｂとなる。しかし、このとき、上記異常により、Ｌｏ端子１０６にも、電源電圧Ｖｂが印加される。したがって、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏも、電源電圧Ｖｂとなる。なお、以下では、便宜的に、Ｌｏスイッチ４５がオフされない、または、モータ用電源１４とＬｏ配線４７とが直接導通する等の異常を、Ｌｏ側オン異常と記載する。
【0042】
よって、図４のフローチャートに戻って、ステップＳ１０４に続くステップＳ１１２において、判定部６４は、ステップＳ１００にて取得したＬｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが電源電圧Ｖｂ以上、第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２未満であるか否かを判定する。これにより、判定部６４は、Ｌｏ側オン異常があるか否かを判定する。なお、第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２は、Ｌｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏ以下かつ電源電圧Ｖｂよりも大きい値であって、例えば、ここでは、Ｌｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏである。また、第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２は、Ｌｏ側オン異常があるか否かが判定されるように、実験やシミュレーション等によって設定される。
【0043】
そして、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが電源電圧Ｖｂ以上、第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２未満であるとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿ＬｏがＬｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏではなく、例えば、電源電圧Ｖｂであるため、Ｌｏ側オン異常がある。このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１４において、判定部６４は、Ｌｏ側オン異常があると判定する。その後、判定部６４の処理は、ステップＳ１００に戻る。
【0044】
また、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１よりも大きく電源電圧Ｖｂ未満、または、第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２以上であるとき、Ｌｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏである可能性が高いため、ワイパ駆動システム１は、正常である。したがって、このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１１６において、判定部６４は、ワイパ駆動システム１が正常であると判定する。その後、判定部６４の処理は、ステップＳ１００に戻る。
【0045】
また、図５のフローチャートに示すように、ステップＳ１０２に続くステップＳ２００において、判定部６４は、ステップＳ１００にて取得したワイパスイッチ１６からの信号がワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる信号であるか否かを判定する。ワイパスイッチ１６からの信号がワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる信号であるとき、判定部６４の処理は、ステップＳ２０２に移行する。また、ワイパスイッチ１６からの信号がワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる信号でないとき、すなわち、ワイパ９０の動作状態を停止にさせる信号であるとき、判定部６４の処理は、ステップＳ３００に移行する。
【0046】
ここで、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合、ワイパ駆動システム１が正常であれば、Ｌｏスイッチ４５がオンされる。これにより、電源電圧ＶｂがＬｏスイッチ４５、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、図７～図９の時刻ｘ１から時刻ｘ２までの期間に示すように、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、電源電圧Ｖｂとなる。さらに、このとき、ワイパモータ１００が低速で回転することにより、誘導起電力がＨｉ端子１０４に発生する。このため、このとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、Ｈｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉとなる。
【0047】
また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、Ｌｏスイッチ４５がオンされない、または、Ｌｏ配線４７が断線している、または、ワイパモータ１００の故障により駆動しない等の異常が発生したとする。このとき、電源電圧ＶｂがＬｏ端子１０６に印加されないため、図８の時刻ｘ１から時刻ｘ２までの期間に示すように、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、例えば、ゼロとなる。さらに、このとき、ワイパモータ１００が回転しないため、誘導起電力がＨｉ端子１０４に発生しない。したがって、このとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、例えば、ゼロとなる。なお、以下では、便宜的に、Ｌｏスイッチ４５がオンされない、または、Ｌｏ配線４７が断線している、または、ワイパモータ１００の故障により駆動しない等の異常を、Ｌｏ側オフ異常と記載する。
【0048】
また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、ワイパ固定異常が発生したとする。このとき、Ｌｏスイッチ４５は、オンされる。これにより、電源電圧ＶｂがＬｏスイッチ４５、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、図７の時刻ｘ１から時刻ｘ２までの期間に示すように、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、電源電圧Ｖｂとなる。しかし、このとき、ワイパ９０が固定されていることから、ワイパモータ１００が回転しないため、誘導起電力がＨｉ端子１０４に発生しない。したがって、このとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、例えば、ゼロとなる。
【0049】
よって、図５のフローチャートに戻って、ステップＳ２００に続くステップＳ２０２において、判定部６４は、ステップＳ１００にて取得したＨｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下であるか否かを判定する。これにより、判定部６４は、Ｌｏ側オフ異常またはワイパ固定異常があるか否かを判定する。なお、第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１は、上記したように、例えば、ゼロであって、異常がＨｉ側オフ異常およびワイパ固定異常のどちらであるかを判定するための閾値である。また、ここでは、第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１は、Ｌｏ側オフ異常またはワイパ固定異常があるか否かを判定するための閾値にもされている。さらに、異常がＨｉ側オフ異常およびワイパ固定異常のどちらであるかを判定するための閾値と、Ｌｏ側オフ異常またはワイパ固定異常があるか否かを判定するための閾値とは、異なる値であってもよい。
【0050】
そして、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下であるとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが、例えば、ゼロであるため、Ｌｏ側オフ異常またはワイパ固定異常がある。このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ２０４に移行する。また、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１よりも大きいとき、Ｌｏ側オフ異常およびワイパ固定異常はない。このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ２０８に移行する。
【0051】
ステップＳ２０２に続くステップＳ２０４において、判定部６４は、ステップＳ１００にて取得したＬｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下であるか否かを判定する。これにより、判定部６４は、異常がＬｏ側オフ異常およびワイパ固定異常のどちらであるかを判定する。なお、第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１は、上記したように、例えば、ゼロであって、Ｈｉ側オフ異常またはワイパ固定異常があるか否かを判定するための閾値である。また、ここでは、第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１は、異常がＬｏ側オフ異常およびワイパ固定異常のどちらであるかを判定するための閾値にもされている。さらに、Ｈｉ側オフ異常またはワイパ固定異常があるか否かを判定するための閾値と、異常がＬｏ側オフ異常およびワイパ固定異常のどちらであるかを判定するための閾値とは、異なる値であってもよい。
【0052】
そして、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下であるとき、ワイパ９０の動作状態がＬｏモードであるが、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿ＬｏおよびＨｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉがともに、例えば、ゼロである。よって、このときの異常は、Ｌｏ側オフ異常である。したがって、このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６において、判定部６４は、Ｌｏ側オフ異常があると判定する。その後、判定部６４の処理は、ステップＳ１００に戻る。
【0053】
また、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１よりも大きいとき、Ｌｏ端子１０６に電圧が印加されている。したがって、このとき、ワイパ９０の動作状態がＬｏモードであって、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが電源電圧Ｖｂとなっているが、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが、例えば、ゼロである。よって、誘導起電力が発生していないことから、ワイパ９０およびワイパモータ１００が駆動していないため、このときの異常は、ワイパ固定異常である。したがって、このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０において、判定部６４は、ワイパ固定異常があると判定する。その後、判定部６４の処理は、ステップＳ１００に戻る。
【0054】
また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、Ｈｉスイッチ３５がオフされない、または、モータ用電源１４とＨｉ配線３７とが直接導通する等の異常が発生したとする。このとき、Ｌｏスイッチ４５は、オンされる。これにより、電源電圧ＶｂがＬｏスイッチ４５、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、図９の時刻ｘ１から時刻ｘ２までの期間に示すように、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、電源電圧Ｖｂとなる。しかし、このとき、上記異常により、Ｈｉ端子１０４にも、電源電圧Ｖｂが印加される。したがって、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉも、電源電圧Ｖｂとなる。なお、以下では、便宜的に、Ｈｉスイッチ３５がオフされない、または、モータ用電源１４とＨｉ配線３７とが直接導通する等の異常を、Ｈｉ側オン異常と記載する。
【0055】
よって、図５のフローチャートに戻って、ステップＳ２０２に続くステップＳ２０８において、判定部６４は、ステップＳ１００にて取得したＨｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２よりも大きく、電源電圧Ｖｂ以下であるか否かを判定する。これにより、判定部６４は、Ｈｉ側オン異常があるか否かを判定する。なお、第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２は、Ｈｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉ以上かつ電源電圧Ｖｂよりも小さい値であって、例えば、ここでは、Ｈｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉである。また、第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２は、Ｈｉ側オン異常があるか否かが判定されるように、実験やシミュレーション等によって設定される。
【0056】
そして、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２よりも大きく、電源電圧Ｖｂ以下であるとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿ＨｉがＨｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉではなく、例えば、電源電圧Ｖｂであるため、Ｈｉ側オン異常がある。このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ２１０に移行する。ステップＳ２１０において、判定部６４は、Ｈｉ側オン異常があると判定する。その後、判定部６４の処理は、ステップＳ１００に戻る。
【0057】
また、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１よりも大きく第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２以下、または、電源電圧Ｖｂよりも大きいとき、Ｈｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉである可能性が高いため、ワイパ駆動システム１は、正常である。したがって、このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１１６において、判定部６４は、ワイパ駆動システム１が正常であると判定する。その後、判定部６４の処理は、ステップＳ１００に戻る。
【0058】
また、ここで、ワイパ９０を停止させる場合、ワイパ駆動システム１が正常であれば、Ｈｉスイッチ３５およびＬｏスイッチ４５は、オフされる。このとき、電源電圧ＶｂがＨｉ端子１０４およびＬｏ端子１０６に印加されないため、図７～図９の時刻ｘ０から時刻ｘ１までの期間に示すように、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿ＨｉおよびＬｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、例えば、ゼロとなる。なお、図７～図９において、ワイパ９０が停止する場合は、モードＯＦＦとして示されている。
【0059】
さらに、ここで、ワイパ９０を停止させる場合に、Ｌｏ側オン異常が発生したとする。このとき、Ｌｏ端子１０６に電源電圧Ｖｂが印加される。このため、図８の時刻ｘ０から時刻ｘ１までの期間に示すように、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、電源電圧Ｖｂとなる。
【0060】
また、ここで、ワイパ９０を停止させる場合に、Ｈｉ側オン異常が発生したとする。このとき、Ｈｉ端子１０４に電源電圧Ｖｂが印加される。このため、図９の時刻ｘ０から時刻ｘ１までの期間に示すように、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、電源電圧Ｖｂとなる。
【0061】
よって、図６のフローチャートに示すように、ステップＳ２００に続くステップＳ３００において、ワイパ９０を停止させる場合である。このため、このとき、判定部６４は、ステップＳ１００にて取得したＬｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下、かつ、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下であるか否かを判定する。これにより、判定部６４は、Ｌｏ側オン異常およびＨｉ側オン異常があるか否かを判定する。
【0062】
そして、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下、かつ、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下であるとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿ＬｏおよびＨｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉがともに、例えば、ゼロである。したがって、Ｈｉスイッチ３５およびＬｏスイッチ４５がオフされており、かつ、モータ用電源１４とＨｉ配線３７およびＬｏ配線４７との導通異常もないことから、ワイパ駆動システム１が正常である。よって、このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１１６において、判定部６４は、ワイパ駆動システム１が正常であると判定する。その後、判定部６４の処理は、ステップＳ１００に戻る。
【0063】
また、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１よりも大きいとき、ワイパ９０を停止させる場合であるが、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが電源電圧Ｖｂである可能性が高いため、Ｌｏ側オン異常がある。したがって、このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ３０２に移行する。ステップＳ３０２において、判定部６４は、Ｌｏ側オン異常があると判定する。その後、判定部６４の処理は、ステップＳ１００に戻る。
【0064】
さらに、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１よりも大きいとき、ワイパ９０を停止させる場合であるが、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが電源電圧Ｖｂである可能性が高いため、Ｈｉ側オン異常がある。よって、このとき、判定部６４の処理は、ステップＳ３０２に移行する。ステップＳ３０２において、判定部６４は、Ｈｉ側オン異常があると判定する。その後、判定部６４の処理は、ステップＳ１００に戻る。
【0065】
以上のように、判定部６４は、Ｈｉスイッチ３５、Ｈｉ配線３７、Ｌｏスイッチ４５、Ｌｏ配線４７、ワイパモータ１００およびワイパ９０の異常判定を行う。
【0066】
［１－１］以上のことから、上記異常判定を行うにあたり、本実施形態のワイパ制御装置３０は、Ｈｉ配線３７と、Ｌｏ配線４７と、Ｈｉスイッチ３５と、Ｌｏスイッチ４５と、判定部６４と、を備える。Ｈｉ配線３７は、Ｈｉ端子１０４に接続されている。Ｌｏ配線４７は、Ｌｏ端子１０６に接続されている。Ｈｉスイッチ３５は、オンすることにより、Ｈｉ配線３７を介して電源電圧ＶｂをＨｉ端子１０４に印加することで、ワイパモータ１００を回転させる。Ｌｏスイッチ４５は、オンすることにより、Ｌｏ配線４７を介して電源電圧ＶｂをＬｏ端子１０６に印加することで、電源電圧ＶｂがＨｉ端子１０４に印加されるときよりも低速でワイパモータ１００を回転させる。なお、Ｈｉ配線３７は、第１配線に相当する。Ｈｉ端子１０４は、第１端子に相当する。Ｌｏ配線４７は、第２配線に相当する。Ｌｏ端子１０６は、第２端子に相当する。Ｈｉスイッチ３５は、第１駆動素子に相当する。Ｌｏスイッチ４５は、第２駆動素子に相当する。
【0067】
また、判定部６４は、下記電圧および値に基づいて、Ｈｉスイッチ３５、Ｌｏスイッチ４５、Ｈｉ配線３７、Ｌｏ配線４７、ワイパモータ１００およびワイパ９０に異常があるか否かを判定する。下記電圧および値とは、電源電圧Ｖｂと、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉと、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏと、第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１と、第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１と、第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２と、第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２とである。なお、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、第１端子の電圧に相当する。Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、第２端子の電圧に相当する。第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１は、電源電圧Ｖｂが第１端子および第２端子に印加されないときの第１端子の電圧である第１電圧に関する値に相当する。第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１は、電源電圧Ｖｂが第１端子および第２端子に印加されないときの第２端子の電圧である第２電圧に関する値に相当する。第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２は、電源電圧Ｖｂが第２端子に印加されるときにワイパモータ１００が回転することにより発生する第１端子の電圧以上かつ電源電圧Ｖｂよりも小さい電圧である第３電圧に関する値に相当する。また、電源電圧Ｖｂが第２端子に印加されるときにワイパモータ１００が回転することにより発生する第１端子の電圧は、Ｈｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉに相当する。第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２は、電源電圧Ｖｂが第１端子に印加されるときにワイパモータ１００が回転することにより発生する第２端子の電圧以下かつ電源電圧Ｖｂよりも大きい電圧である第４電圧に関する値に相当する。さらに、電源電圧Ｖｂが第１端子に印加されるときにワイパモータ１００が回転することにより発生する第２端子の電圧は、Ｌｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏに相当する。
【0068】
これにより、Ｈｉスイッチ３５、Ｌｏスイッチ４５、Ｈｉ配線３７、Ｌｏ配線４７、ワイパモータ１００およびワイパ９０の異常が判定される。
【0069】
［１－２］例えば、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下、かつ、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下であるとする。このとき、判定部６４は、図４のフローチャートおよび図７のタイムチャートに示すように、Ｈｉ側オフ異常があると判定する。なお、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合は、電源電圧Ｖｂが第１端子に印加されることでワイパモータ１００が回転する場合に相当する。Ｈｉ側オフ異常があることは、第１駆動素子、第１配線およびワイパモータ１００の少なくとも１つに異常があることに相当する。
【0070】
［１－３］さらに、例えば、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１よりも大きい、かつ、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下であるとする。このとき、判定部６４は、ワイパ固定異常があると判定する。なお、ワイパ固定異常があることは、ワイパ９０の固定異常があることに相当する。
【0071】
［１－４］また、例えば、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが電源電圧Ｖｂ以上、第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２未満であるとする。このとき、判定部６４は、図４のフローチャートおよび図８のタイムチャートに示すように、Ｌｏ側オン異常があると判定する。なお、Ｌｏ側オン異常があることは、第２駆動素子および第２配線の少なくとも一方に異常があることに相当する。
【0072】
［１－５］さらに、例えば、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下、かつ、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下であるとする。このとき、判定部６４は、図５のフローチャートおよび図８のタイムチャートに示すように、Ｌｏ側オフ異常があると判定する。なお、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合は、電源電圧Ｖｂが第２端子に印加されることでワイパモータ１００が回転する場合に相当する。また、Ｌｏ側オフ異常があることは、第２駆動素子、第２配線およびワイパモータ１００の少なくとも１つに異常があることに相当する。
【0073】
［１－６］また、例えば、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下、かつ、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１よりも大きいとする。このとき、判定部６４は、図４、図５のフローチャートおよび図７のタイムチャートに示すように、ワイパ固定異常があると判定する。
【0074】
［１－７］さらに、例えば、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２よりも大きく、電源電圧Ｖｂ以下であるとする。このとき、判定部６４は、図５のフローチャートおよび図９のタイムチャートに示すように、Ｈｉ側オン異常があると判定する。なお、Ｈｉ側オン異常があることは、前記第１配線および前記第１駆動素子の少なくとも一方に異常があることに相当する。
【0075】
［１－８］また、例えば、ワイパ９０を停止させる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１よりも大きいとする。このとき、判定部６４は、図６のフローチャートおよび図９のタイムチャートに示すように、Ｈｉ側オン異常があると判定する。なお、ワイパ９０を停止させる場合は、ワイパモータ１００を停止させる場合に相当する。
【0076】
［１－９］さらに、例えば、ワイパ９０を停止させる場合に、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１よりも大きいとする。このとき、判定部６４は、図６のフローチャートおよび図８のタイムチャートに示すように、Ｌｏ側オン異常があると判定する。
【0077】
（第２実施形態）
第２実施形態のワイパ制御装置３０は、図１０に示すように、Ｈｉスイッチ３５およびＬｏスイッチ４５に代えて、スイッチング用グラウンド７０、第１スイッチング素子７１および第２スイッチング素子７２を備える。
第２実施形態のワイパ制御装置３０は、図１０に示すように、Ｈｉスイッチ３５およびＬｏスイッチ４５に代えて、スイッチング用グラウンド７０、第１スイッチング素子７１および第２スイッチング素子７２を備える。
【0078】
第１スイッチング素子７１は、第１駆動素子に相当しており、リレーまたはトランジスタ等を含む。また、第１スイッチング素子７１は、モータ用電源１４、スイッチング用グラウンド７０および後述の第２スイッチング素子７２と接続されている。さらに、第１スイッチング素子７１は、駆動部６２からの信号により、オンオフする。また、第１スイッチング素子７１は、オンするとき、後述の第２スイッチング素子７２と導通する。さらに、第１スイッチング素子７１は、オフするとき、スイッチング用グラウンド７０と導通する。
【0079】
第２スイッチング素子７２は、第２駆動素子に相当しており、リレーまたはトランジスタ等を含む。また、第２スイッチング素子７２は、第１スイッチング素子７１と接続されている。さらに、第２スイッチング素子７２は、Ｈｉ配線３７を介してＨｉ端子１０４に接続されている。また、第２スイッチング素子７２は、Ｌｏ配線４７を介してＬｏ端子１０６に接続されている。さらに、第２スイッチング素子７２は、駆動部６２からの信号により、オンオフする。また、ここでは、第２スイッチング素子７２は、オンするとき、Ｈｉ配線３７を介してＨｉ端子１０４と導通する。さらに、第２スイッチング素子７２は、オフするとき、Ｌｏ配線４７を介してＬｏ端子１０６と導通する。なお、第２スイッチング素子７２は、オンするとき、Ｌｏ配線４７を介してＬｏ端子１０６と導通し、オフするとき、Ｈｉ配線３７を介してＨｉ端子１０４と導通してもよい。
【0080】
以上のように、第２実施形態のワイパ制御装置３０は、構成されている。次に、第２実施形態における駆動部６２でのワイパ９０の動作状態がＨｉモードおよびＬｏモードにされることについて説明する。
【0081】
（Ｈｉモード）
操作者の操作により、ワイパスイッチ１６がワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる信号を駆動部６２に出力していたとする。このとき、駆動部６２は、第１スイッチング素子７１をオンさせる。これにより、第１スイッチング素子７１は、第２スイッチング素子７２と導通する。また、このとき、駆動部６２は、第２スイッチング素子７２をオンさせる。このため、第２スイッチング素子７２は、Ｈｉ配線３７を介してＨｉ端子１０４と導通する。したがって、モータ用電源１４から第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｌｏ端子１０６への通電時よりも高速で回転する。このため、ワイパモータ１００に接続されているワイパ９０が高速で回転する。
操作者の操作により、ワイパスイッチ１６がワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる信号を駆動部６２に出力していたとする。このとき、駆動部６２は、第１スイッチング素子７１をオンさせる。これにより、第１スイッチング素子７１は、第２スイッチング素子７２と導通する。また、このとき、駆動部６２は、第２スイッチング素子７２をオンさせる。このため、第２スイッチング素子７２は、Ｈｉ配線３７を介してＨｉ端子１０４と導通する。したがって、モータ用電源１４から第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｌｏ端子１０６への通電時よりも高速で回転する。このため、ワイパモータ１００に接続されているワイパ９０が高速で回転する。
【0082】
（Ｌｏモード）
また、操作者の操作により、ワイパスイッチ１６がワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる信号を駆動部６２に出力していたとする。このとき、駆動部６２は、第１スイッチング素子７１をオンさせる。これにより、第１スイッチング素子７１は、第２スイッチング素子７２と導通する。さらに、このとき、駆動部６２は、第２スイッチング素子７２をオフさせる。このため、第２スイッチング素子７２は、Ｌｏ配線４７を介してＬｏ端子１０６と導通する。したがって、モータ用電源１４から第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４への通電時よりも低速で回転する。このため、ワイパモータ１００に接続されているワイパ９０が低速で回転する。
また、操作者の操作により、ワイパスイッチ１６がワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる信号を駆動部６２に出力していたとする。このとき、駆動部６２は、第１スイッチング素子７１をオンさせる。これにより、第１スイッチング素子７１は、第２スイッチング素子７２と導通する。さらに、このとき、駆動部６２は、第２スイッチング素子７２をオフさせる。このため、第２スイッチング素子７２は、Ｌｏ配線４７を介してＬｏ端子１０６と導通する。したがって、モータ用電源１４から第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に電圧が印加される。これにより、ワイパモータ１００は、Ｈｉ端子１０４への通電時よりも低速で回転する。このため、ワイパモータ１００に接続されているワイパ９０が低速で回転する。
【0083】
以上のように、駆動部６２は、第１スイッチング素子７１および第２スイッチング素子７２のオンオフを制御することにより、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードおよびＬｏモードにする。なお、操作者の操作により、ワイパスイッチ１６がワイパ９０の動作状態を停止させる信号を駆動部６２に出力したとき、駆動部６２は、第１スイッチング素子７１をオフさせる。これにより、第１スイッチング素子７１は、スイッチング用グラウンド７０と導通する。このため、モータ用電源１４からの電圧がワイパモータ１００に印加されないで、ワイパ９０が下反転位置Ｐｄで停止するようワイパモータ１００の回転が停止する。
【0084】
【0085】
［２－１］判定部６４は、第１実施形態と同様に、下記電圧および値に基づいて、Ｈｉスイッチ３５、Ｌｏスイッチ４５、Ｈｉ配線３７、Ｌｏ配線４７、ワイパモータ１００およびワイパ９０に異常があるか否かを判定する。下記電圧および値とは、電源電圧Ｖｂと、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉと、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏと、第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１と、第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１と、第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２と、第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２とである。
【0086】
［２－２］ここで、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合、ワイパ駆動システム１が正常であれば、第１スイッチング素子７１がオンされるとともに、第２スイッチング素子７２がオンされる。これにより、電源電圧Ｖｂが第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、図１１および図１２の時刻ｘ２から時刻ｘ３までの期間に示すように、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、電源電圧Ｖｂとなる。さらに、このとき、ワイパモータ１００が高速で回転することにより、誘導起電力がＬｏ端子１０６に発生する。このため、このとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、Ｌｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏとなる。
【0087】
また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、第１スイッチング素子７１がオンされない、または、Ｈｉ配線３７が断線している、または、ワイパモータ１００の故障により駆動しない等の異常が発生したとする。このとき、電源電圧ＶｂがＨｉ端子１０４に印加されないため、図１１の時刻ｘ２から時刻ｘ３までの期間に示すように、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、例えば、ゼロとなる。さらに、このとき、ワイパモータ１００が回転しないため、誘導起電力がＬｏ端子１０６に発生しない。したがって、このとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、例えば、ゼロとなる。なお、図１１において、第１スイッチング素子７１がオンされない、または、Ｈｉ配線３７が断線している、または、ワイパモータ１００の故障により駆動しない等の異常がオフ異常として記載されている。
【0088】
したがって、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下、かつ、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下であるとする。このとき、判定部６４は、オフ異常があると判定する。なお、オフ異常があることは、第１駆動素子、第１配線およびワイパモータ１００の少なくとも１つに異常があることに相当する。
【0089】
［２－３］また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、ワイパ固定異常が発生したとする。このとき、第１スイッチング素子７１がオンされるとともに、第２スイッチング素子７２がオンされる。これにより、電源電圧Ｖｂが第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、電源電圧Ｖｂとなる。しかし、このとき、ワイパ９０が固定されていることから、ワイパモータ１００が回転しないため、誘導起電力がＬｏ端子１０６に発生しない。したがって、このとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、例えば、ゼロとなる。
【0090】
よって、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１よりも大きい、かつ、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下であるとする。このとき、判定部６４は、ワイパ固定異常があると判定する。
【0091】
［２－４］また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、第２スイッチング素子７２がオンされないで、オフされるとする。このとき、第２スイッチング素子７２は、Ｌｏ配線４７を介してＬｏ端子１０６と導通する。また、第１スイッチング素子７１は、オンされる。これにより、電源電圧Ｖｂが第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、図１２の時刻ｘ２から時刻ｘ３までの期間に示すように、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、電源電圧Ｖｂとなる。さらに、このとき、ワイパモータ１００が低速で回転することにより、誘導起電力がＨｉ端子１０４に発生する。このため、このとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、Ｈｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉとなる。なお、図１２において、第２スイッチング素子７２がオンされないことが、第２素子異常として記載されている。
【0092】
よって、ワイパ９０の動作状態をＨｉモードにさせる場合に、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが電源電圧Ｖｂ以上、第２Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２未満であるとする。このとき、判定部６４は、第２スイッチング素子７２に異常があると判定する。なお、第２スイッチング素子７２に異常があることは、第２駆動素子に異常があることに相当する。
【0093】
［２－５］また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合、ワイパ駆動システム１が正常であれば、第１スイッチング素子７１がオンされるとともに、第２スイッチング素子７２がオフされる。これにより、電源電圧Ｖｂが第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、図１１および図１２の時刻ｘ１から時刻ｘ２までの期間に示すように、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、電源電圧Ｖｂとなる。さらに、このとき、ワイパモータ１００が低速で回転することにより、誘導起電力がＨｉ端子１０４に発生する。このため、このとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、Ｈｉ誘導起電力Ｖｆ＿Ｈｉとなる。
【0094】
また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、第１スイッチング素子７１がオンされない、または、Ｌｏ配線４７が断線している、または、ワイパモータ１００の故障により駆動しない等の異常が発生したとする。このとき、電源電圧ＶｂがＬｏ端子１０６に印加されないため、図１１の時刻ｘ１から時刻ｘ２までの期間に示すように、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、例えば、ゼロとなる。さらに、このとき、ワイパモータ１００が回転しないため、誘導起電力がＨｉ端子１０４に発生しない。したがって、このとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、例えば、ゼロとなる。なお、図１１において、第１スイッチング素子７１がオンされない、または、Ｌｏ配線４７が断線している、または、ワイパモータ１００の故障により駆動しない等の異常がオフ異常として記載されている。
【0095】
したがって、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下、かつ、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１以下であるとする。このとき、判定部６４は、オフ異常があると判定する。なお、オフ異常は、第１駆動素子、第２配線およびワイパモータ１００の少なくとも１つに異常があることに相当する。
【0096】
［２－６］また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、ワイパ固定異常が発生したとする。このとき、第１スイッチング素子７１がオンされるとともに、第２スイッチング素子７２がオフされる。これにより、電源電圧Ｖｂが第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、図１１の時刻ｘ１から時刻ｘ２までの期間に示すように、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、電源電圧Ｖｂとなる。しかし、このとき、ワイパ９０が固定されていることから、ワイパモータ１００が回転しないため、誘導起電力がＨｉ端子１０４に発生しない。したがって、このとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、例えば、ゼロとなる。
【0097】
よって、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１以下、かつ、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１よりも大きいとする。このとき、判定部６４は、ワイパ固定異常があると判定する。
【0098】
［２－７］また、ここで、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、第２スイッチング素子７２がオフされないで、オンされるとする。このとき、第２スイッチング素子７２は、Ｈｉ配線３７を介してＨｉ端子１０４と導通する。また、第１スイッチング素子７１は、オンされる。これにより、電源電圧Ｖｂが第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、図１２の時刻ｘ１から時刻ｘ２までの期間に示すように、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、電源電圧Ｖｂとなる。さらに、このとき、ワイパモータ１００が高速で回転することにより、誘導起電力がＬｏ端子１０６に発生する。このため、このとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、Ｌｏ誘導起電力Ｖｆ＿Ｌｏとなる。なお、図１２において、第２スイッチング素子７２がオフされないことが、第２素子異常として記載されている。
【0099】
したがって、ワイパ９０の動作状態をＬｏモードにさせる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第２Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２よりも大きく、電源電圧Ｖｂ以下であるとする。このとき、判定部６４は、第２スイッチング素子７２に異常があると判定する。
【0100】
［２－８］また、ここで、ワイパ９０を停止させる場合、ワイパ駆動システム１が正常であれば、第１スイッチング素子７１は、オフされる。このとき、電源電圧ＶｂがＨｉ端子１０４およびＬｏ端子１０６に印加されないため、図１１および図１２の時刻ｘ０から時刻ｘ１までの期間に示すように、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿ＨｉおよびＬｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、例えば、ゼロとなる。なお、図１１および図１２において、ワイパ９０が停止する場合は、モードＯＦＦとして示されている。
【0101】
また、ここで、ワイパ９０を停止させる場合、第１スイッチング素子７１がオフされないでオンされる、または、モータ用電源１４とＨｉ配線３７とが直接導通する等の異常が発生したとする。このとき、第２スイッチング素子７２がオンされていれば、電源電圧Ｖｂが第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｈｉ配線３７およびＨｉ端子１０４を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉは、電源電圧Ｖｂとなる。
【0102】
よって、ワイパ９０を停止させる場合に、Ｈｉ電圧Ｖｍ＿Ｈｉが第１Ｈｉ閾値Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１よりも大きいとする。このとき、判定部６４は、第１スイッチング素子７１およびＨｉ配線３７の少なくとも一方に異常があると判定する。なお、第１スイッチング素子７１およびＨｉ配線３７の少なくとも一方に異常があることは、第１駆動素子および第１配線の少なくとも一方に異常があることに相当する。
【0103】
［２－９］また、ここで、ワイパ９０を停止させる場合、第１スイッチング素子７１がオフされないでオンされる、または、モータ用電源１４とＬｏ配線４７とが直接導通する等の異常が発生したとする。このとき、第２スイッチング素子７２がオフされていれば、電源電圧Ｖｂが第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、Ｌｏ配線４７およびＬｏ端子１０６を介してワイパモータ１００に印加される。このため、このとき、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏは、電源電圧Ｖｂとなる。
【0104】
したがって、ワイパ９０を停止させる場合に、Ｌｏ電圧Ｖｍ＿Ｌｏが第１Ｌｏ閾値Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１よりも大きいとする。このとき、判定部６４は、第１スイッチング素子７１およびＬｏ配線４７の少なくとも一方に異常があると判定する。なお、第１スイッチング素子７１およびＬｏ配線４７の少なくとも一方に異常があることは、第１駆動素子および第２配線の少なくとも一方に異常があることに相当する。
【0105】
以上のように、判定部６４は、Ｈｉ配線３７、Ｌｏ配線４７、第１スイッチング素子７１、第２スイッチング素子７２、ワイパモータ１００およびワイパ９０の異常判定を行う。よって、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【0106】
（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【0107】
本開示に記載の判定部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の判定部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の判定部およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0108】
上記各実施形態は、適宜組み合わされてもよい。
【0109】
（本開示の観点）
［観点１］
ワイパ制御装置であって、
回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、
前記ワイパモータの前記第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、
オンすることにより、前記第１配線を介して電源電圧（Ｖｂ）を前記第１端子に印加することで、前記ワイパモータを回転させる第１駆動素子（３５）と、
オンすることにより、前記第２配線を介して前記電源電圧を前記第２端子に印加することで、前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときよりも低速で前記ワイパモータを回転させる第２駆動素子（４５）と、
異常を判定する判定部（６４）と、
を備え、
前記判定部は、
前記電源電圧と、
前記第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、
前記第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ前記電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ前記電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、
に基づいて、前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、前記第１配線、前記第２配線、前記ワイパモータおよび前記ワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置。
［観点２］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第１配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する観点１に記載のワイパ制御装置。
［観点３］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きい、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する観点１または２に記載のワイパ制御装置。
［観点４］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第２端子の電圧が前記電源電圧以上、前記第４電圧に関する値未満であるとき、
前記第２駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１ないし３のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点５］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第２駆動素子、前記第２配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する観点１ないし４のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点６］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する観点１ないし５のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点７］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第３電圧に関する値よりも大きく、前記電源電圧以下であるとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１ないし６のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点８］
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１ないし７のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点９］
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第２駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１ないし８のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１０］
ワイパ制御装置であって、
回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、
前記ワイパモータの前記第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、
オンすることにより、電源電圧（Ｖｂ）を印加する第１駆動素子（７１）と、
前記第１配線および前記第２配線と接続されているとともに、オンオフすることにより、前記第１駆動素子からの前記電源電圧を前記第１端子および前記第２端子のどちらかに印加する第２駆動素子（７２）と、
異常を判定する判定部（６４）と、
を備え、
前記ワイパモータは、前記第２配線を介して前記電源電圧が前記第２端子に印加されるとき、前記第１配線を介して前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときよりも低速で回転し、
前記判定部は、
前記電源電圧と、
前記第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、
前記第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ前記電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ前記電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、
に基づいて、前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、前記第１配線、前記第２配線、前記ワイパモータおよび前記ワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置。
［観点１１］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第１配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する観点１０に記載のワイパ制御装置。
［観点１２］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きい、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する観点１０または１１に記載のワイパ制御装置。
［観点１３］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第２端子の電圧が前記電源電圧以上、前記第４電圧に関する値未満であるとき、
前記第２駆動素子に異常があると判定する観点１０ないし１２のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１４］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第２配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する観点１０ないし１３のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１５］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する観点１０ないし１４のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１６］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第３電圧に関する値よりも大きく、前記電源電圧以下であるとき、
前記第２駆動素子に異常があると判定する観点１０ないし１５のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１７］
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１０ないし１６のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１８］
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１０ないし１７のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１］
ワイパ制御装置であって、
回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、
前記ワイパモータの前記第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、
オンすることにより、前記第１配線を介して電源電圧（Ｖｂ）を前記第１端子に印加することで、前記ワイパモータを回転させる第１駆動素子（３５）と、
オンすることにより、前記第２配線を介して前記電源電圧を前記第２端子に印加することで、前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときよりも低速で前記ワイパモータを回転させる第２駆動素子（４５）と、
異常を判定する判定部（６４）と、
を備え、
前記判定部は、
前記電源電圧と、
前記第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、
前記第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ前記電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ前記電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、
に基づいて、前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、前記第１配線、前記第２配線、前記ワイパモータおよび前記ワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置。
［観点２］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第１配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する観点１に記載のワイパ制御装置。
［観点３］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きい、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する観点１または２に記載のワイパ制御装置。
［観点４］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第２端子の電圧が前記電源電圧以上、前記第４電圧に関する値未満であるとき、
前記第２駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１ないし３のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点５］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第２駆動素子、前記第２配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する観点１ないし４のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点６］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する観点１ないし５のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点７］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第３電圧に関する値よりも大きく、前記電源電圧以下であるとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１ないし６のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点８］
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１ないし７のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点９］
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第２駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１ないし８のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１０］
ワイパ制御装置であって、
回転することでワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）の第１端子（１０４）に接続されている第１配線（３７）と、
前記ワイパモータの前記第１端子とは異なる端子である第２端子（１０６）に接続されている第２配線（４７）と、
オンすることにより、電源電圧（Ｖｂ）を印加する第１駆動素子（７１）と、
前記第１配線および前記第２配線と接続されているとともに、オンオフすることにより、前記第１駆動素子からの前記電源電圧を前記第１端子および前記第２端子のどちらかに印加する第２駆動素子（７２）と、
異常を判定する判定部（６４）と、
を備え、
前記ワイパモータは、前記第２配線を介して前記電源電圧が前記第２端子に印加されるとき、前記第１配線を介して前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときよりも低速で回転し、
前記判定部は、
前記電源電圧と、
前記第１端子の電圧（Ｖｍ＿Ｈｉ）と、
前記第２端子の電圧（Ｖｍ＿Ｌｏ）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第１端子の電圧である第１電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第１端子および前記第２端子に印加されていないときの前記第２端子の電圧である第２電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ１）と、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第１端子の電圧（Ｖｆ＿Ｈｉ）以上かつ前記電源電圧よりも小さい電圧である第３電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｈｉ＿ｔｈ２）と、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されるときに前記ワイパモータが回転することにより発生する前記第２端子の電圧（Ｖｆ＿Ｌｏ）以下かつ前記電源電圧よりも大きいである第４電圧に関する値（Ｖｍ＿Ｌｏ＿ｔｈ２）と、
に基づいて、前記第１駆動素子、前記第２駆動素子、前記第１配線、前記第２配線、前記ワイパモータおよび前記ワイパに異常があるか否かを判定するワイパ制御装置。
［観点１１］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第１配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する観点１０に記載のワイパ制御装置。
［観点１２］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きい、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する観点１０または１１に記載のワイパ制御装置。
［観点１３］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第１端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第２端子の電圧が前記電源電圧以上、前記第４電圧に関する値未満であるとき、
前記第２駆動素子に異常があると判定する観点１０ないし１２のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１４］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値以下であるとき、
前記第１駆動素子、前記第２配線および前記ワイパモータの少なくとも１つに異常があると判定する観点１０ないし１３のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１５］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値以下、かつ、前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記ワイパの固定異常があると判定する観点１０ないし１４のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１６］
前記判定部は、
前記電源電圧が前記第２端子に印加されることで前記ワイパモータが回転する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第３電圧に関する値よりも大きく、前記電源電圧以下であるとき、
前記第２駆動素子に異常があると判定する観点１０ないし１５のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１７］
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第１端子の電圧が前記第１電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第１配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１０ないし１６のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
［観点１８］
前記判定部は、
前記ワイパモータが停止する場合に、
前記第２端子の電圧が前記第２電圧に関する値よりも大きいとき、
前記第１駆動素子および前記第２配線の少なくとも一方に異常があると判定する観点１０ないし１７のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
【符号の説明】
【0110】
１４ モータ用電源
１６ ワイパスイッチ
３５ Ｈｉスイッチ
３７ Ｈｉ配線
４５ Ｌｏスイッチ
４７ Ｌｏ配線
６０ 制御部
１００ ワイパモータ
１０４ Ｈｉ端子
１０６ Ｌｏ端子
１６ ワイパスイッチ
３５ Ｈｉスイッチ
３７ Ｈｉ配線
４５ Ｌｏスイッチ
４７ Ｌｏ配線
６０ 制御部
１００ ワイパモータ
１０４ Ｈｉ端子
１０６ Ｌｏ端子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】