特開 2024-134590 シート取出装置およびシート取出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134590

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】シート取出装置およびシート取出方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/64 20060101AFI20240927BHJP

   B65H 3/48 20060101ALI20240927BHJP

   B65H 3/50 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B65H3/64 A

B65H3/48 310

B65H3/50

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044857

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 祐子

(72)【発明者】

【氏名】石川 美里

(72)【発明者】

【氏名】砂押 貴光

(72)【発明者】

【氏名】小久保 高弘

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA02

3F343FA14

3F343FA20

3F343FB01

3F343FC01

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA16

3F343JD09

3F343JD13

3F343JD27

3F343JD28

3F343JD33

3F343JD40

3F343KB03

3F343KB04

3F343KB05

3F343LA13

3F343LB01

3F343LB08

(57)【要約】

【課題】容易にシートを分離して取り出すシート取出装置およびシート取出方法を提供する。
【解決手段】実施形態のシート取出装置は、底面部と、駆動機構と、搬送部と、制御部と、を持つ。前記底面部は、シートが積載される積載空間を上方に有する。前記駆動機構は、前記上方から前記シートを吸着可能な吸着部を有し、前記吸着部を移動可能である。前記搬送部は、前記シートを搬送可能であり、前記底面部よりも前記シートの搬送方向における下流側に設けられている。前記制御部は、前記駆動機構および前記搬送部を制御可能である。前記吸着部は、前記シートの前記搬送方向における上流側の端部を吸着し、前記シートの前記上流側の端部を最大分離角度以上に前記上方に曲げる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが積載される積載空間を上方に有する底面部と、
前記上方から前記シートを吸着可能な吸着部を有し、前記吸着部を移動可能な駆動機構と、
前記シートを搬送可能であり、前記底面部よりも前記シートの搬送方向における下流側に設けられた搬送部と、
前記駆動機構および前記搬送部を制御可能な制御部と、
を備え、
前記吸着部は、前記シートの前記搬送方向における上流側の端部を吸着し、前記シートの前記上流側の端部を最大分離角度以上に前記上方に曲げる、
シート取出装置。

【請求項2】

前記吸着部は、前記最大分離角度以上に曲げた前記シートである第一シートを前記上方に凸になるように湾曲させ、前記第一シートと、前記第一シートの下方に位置する前記シートである第二シートとを離間する、
請求項１に記載のシート取出装置。

【請求項3】

前記シートの剛性は、普通紙よりも高い、
請求項１に記載のシート取出装置。

【請求項4】

前記シートは、マグネットシートである、
請求項３に記載のシート取出装置。

【請求項5】

前記底面部の前記上流側に設けられ、前記下流側に送気可能な送気部を有する分離部をさらに備え、
前記分離部は、前記最大分離角度以上に曲げた前記シートである第一シートと、前記第一シートの下方に位置する前記シートである第二シートとの間に送気し、前記第一シートと前記第二シートとを離間する、
請求項１に記載のシート取出装置。

【請求項6】

前記底面部の前記上流側に設けられ、前記搬送方向と略垂直な前記シートの幅方向に延びる可動部材をさらに備え、
前記可動部材は、前記最大分離角度以上に曲げた前記シートである第一シートと、前記第一シートの下方に位置する前記シートである第二シートとの間を前記搬送方向に移動し、前記第一シートと前記第二シートとを離間する、
請求項１に記載のシート取出装置。

【請求項7】

前記底面部の前記下流側に設けられ、前記搬送方向と略垂直な前記シートの幅方向に延びる前壁部と、
前記底面部の前記幅方向における一方側に設けられ、前記搬送方向に延びる第一側壁部と、
前記底面部の前記幅方向における他方側に設けられ、前記搬送方向に延びる第二側壁部と、
前記シートの上下方向における高さを検出可能な検知部と、
をさらに備え、
前記底面部は、前記上下方向に移動可能である、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のシート取出装置。

【請求項8】

底面部の上方に積載された複数のシートを分離して取り出すシート取出装置におけるシート取出方法であって、
前記シートである第一シートの搬送方向における上流側の端部を最大分離角度以上に前記上方に曲げ、
前記第一シートを前記上方に凸になるように湾曲させ、
前記第一シートと、前記第一シートの下方に位置する前記シートである第二シートとを離間して前記第一シートを取り出す、
シート取出方法。

【請求項9】

底面部の上方に積載された複数のシートを分離して取り出すシート取出装置におけるシート取出方法であって、
前記シートの搬送方向における上流側の端部を最大分離角度以上に前記上方に曲げた前記シートである第一シートと、前記第一シートの下方に位置する前記シートである第二シートとの間に送気し、前記第一シートと前記第二シートとを離間して前記第一シートを取り出す、
シート取出方法。

【請求項10】

底面部の上方に積載された複数のシートを分離して取り出すシート取出装置におけるシート取出方法であって、
前記シートの搬送方向における上流側の端部を最大分離角度以上に前記上方に曲げた前記シートである第一シートと、前記第一シートの下方に位置する前記シートである第二シートとの間に、前記搬送方向と略垂直な前記シートの幅方向に延びる可動部材を前記搬送方向に移動させて前記第一シートと前記第二シートとを離間して前記第一シートを取り出す、
シート取出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、シート取出装置およびシート取出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マグネットシート等の着磁性を有する用紙を活用した広告、ポップ、掲示物、装飾用シート等の印刷物がある。これらの印刷物は、デジタル複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の手差しトレイに用紙（シート）を給紙して印刷される。マグネットシート等のシート間密着力が強力なシートにおいて、シート束から一枚のみを分離させることが困難であり、手差しトレイに一枚ずつ手動で給紙する必要があるために手間がかかる可能性があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１７８７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、容易にシートを分離して取り出すシート取出装置およびシート取出方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態のシート取出装置は、底面部と、駆動機構と、搬送部と、制御部と、を持つ。前記底面部は、シートが積載される積載空間を上方に有する。前記駆動機構は、前記上方から前記シートを吸着可能な吸着部を有し、前記吸着部を移動可能である。前記搬送部は、前記シートを搬送可能であり、前記底面部よりも前記シートの搬送方向における下流側に設けられている。前記制御部は、前記駆動機構および前記搬送部を制御可能である。前記吸着部は、前記シートの前記搬送方向における上流側の端部を吸着し、前記シートの前記上流側の端部を最大分離角度以上に前記上方に曲げる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本実施形態に係るシート取出装置を備える画像形成装置の一例を示す斜視図。

【図2】第一実施形態および第二実施形態に係るシート取出装置を模式的に示す斜視図。

【図3】同シート取出装置の機能ブロック図。

【図4】同シート取出装置におけるシート搬送動作を示す断面図。

【図5】同シート取出装置における分離角度を示す断面図。

【図6】同シート取出装置における最大分離角度および吸着部動作角度を示す断面図。

【図7】同シート取出装置におけるシート曲げ方向を示す平面図。

【図8】第一実施形態に係るシート取出装置におけるシート搬送動作を示す断面図。

【図9】第二実施形態に係るシート取出装置におけるシート搬送動作を示す断面図。

【図10】第三実施形態に係るシート取出装置を模式的に示す斜視図。

【図11】同シート取出装置におけるシート搬送動作を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態のシート取出装置およびシート取出方法を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、同一又は類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。また、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。

【0008】

（第一実施形態）
図１から図８を参照して、第一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るシート取出装置を備える画像形成装置の一例を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るシート取出装置を模式的に示す斜視図である。

【0009】

本実施形態では、図２に示すように、シート取出装置１６０における鉛直方向を「上下方向Ｖ」、鉛直上向きを上下方向Ｖにおける「上方ＵＰ」、鉛直下向きを上下方向Ｖにおける「下方ＬＯ」と定義する。また、シートの搬送経路における搬送方向を「搬送方向Ｄ」、シートが搬送される向きを搬送方向Ｄにおける「下流側ＦＲ」、反対向きを搬送方向Ｄにおける「上流側ＲＲ」と定義する。また、シートにおける搬送方向と垂直な幅方向を「幅方向Ｈ」、下流側ＦＲから見たときの左向きを幅方向Ｈにおける「左方ＬＴ」、反対向きを幅方向Ｈにおける「右方ＲＴ」と定義する。

【0010】

画像形成装置１００は、シート（用紙）へ画像の形成を行う装置である。例えば、画像形成装置１００は、ＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）、プリンタ、複写機等である。以下では、画像形成装置１００が図１に示すようなＭＦＰである場合の例を説明する。

【0011】

画像形成装置１００は、ディスプレイ１１０と、コントロールパネル１２０と、プリンタ部１３０と、シート収容部１４０と、画像読取部１５０と、シート取出装置１６０と、を備える。

【0012】

ディスプレイ１１０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置である。ディスプレイ１１０は、画像形成装置１００に関する種々の情報を表示する。

【0013】

コントロールパネル１２０は、複数のボタンを有する。コントロールパネル１２０は、ユーザの操作を受け付ける。コントロールパネル１２０は、ユーザによって行われた操作に応じた信号を、画像形成装置１００を制御する制御装置（不図示）に出力する。なお、ディスプレイ１１０とコントロールパネル１２０とは一体のタッチパネルとして構成されてもよい。

【0014】

プリンタ部１３０は、ディスプレイ１１０、コントロールパネル１２０、および画像読取部１５０等から出力された各種情報を用いて、一連の印刷動作を行う。一連の印刷動作は、画像情報を入力する動作、画像を形成する動作、形成した画像をシートに転写する動作、およびシートを搬送する動作などを含む。

【0015】

シート収容部１４０は、シートを収容するシートカセットであり、シートが収容される。ユーザは、シート収容部１４０を引き出してシートを収容できる。画像形成装置１００には、複数のシート収容部１４０が設けられてもよい。シート収容部１４０に収容されたシートはプリンタ部１３０に搬送され、印刷動作を施される。

【0016】

画像読取部１５０は、読み取り対象の画像情報を例えばＣＣＤセンサで読み取る。画像読取部１５０は、読み取られた画像情報を記録する。記録された画像情報は、ネットワークを介して他の情報処理装置に送信されてもよい。記録された画像情報は、プリンタ部１３０によってシート上に画像形成されてもよい。

【0017】

シート取出装置１６０は、シート収容部１４０の内部に設けられ、収容されたシートの搬送動作を行う。

【0018】

図３は、図２に外観を示したシート取出装置１６０の機能ブロック図である。
シート取出装置１６０は、底面部１０と、第一側壁部２１と、第二側壁部２２と、前壁部２３と、搬送部３０と、検知部４０と、駆動機構５０と、吸着脱着機構７０と、制御部９０と、を備える。なお、検知部４０は、図２には図示していない。

【0019】

底面部１０は、シート束Ｓを収容する基部であり、シートが積載される積載空間１０ｓを上方ＵＰに有する。底面部１０は、上方ＵＰの面にシート束Ｓを積載するのに十分な面積を有する平板状の部材である。本実施形態において、底面部１０の上方ＵＰの面は、Ａ４サイズのシートを積載可能な面積を有する。また、上方ＵＰからの平面視において、底面部１０は長方形をしており、長辺が搬送方向Ｄに延びている。底面部１０の形状はこれに限られず、上方ＵＰにシート束Ｓを積載可能な形状を有していればよい。

【0020】

また、底面部１０は、上下方向Ｖに移動可能である。底面部１０は、例えば、底面部１０の下方ＬＯに、電動モータによって上下方向Ｖに駆動する装置を設ける。または、下方ＬＯに圧縮バネを有し、圧縮バネの付勢力によって上下方向Ｖに移動する。底面部１０の上下方向Ｖにおける移動の詳細については後述する。

【0021】

第一側壁部２１は、底面部１０の左方ＬＴ（幅方向Ｈにおける一方側）に設けられ、搬送方向Ｄに延びる平板状の部材である。図２に示すように、第一側壁部２１の上下方向Ｖにおける高さは、底面部１０の上方ＵＰの面よりも高い。そのため、第一側壁部２１は、底面部１０の積載空間１０ｓに積載されるシートにおける幅方向Ｈの位置を規制するためのガイド機能を有する。第一側壁部２１の高さは、積載するシートの枚数や厚さによって任意の高さを採用できる。

【0022】

また、第一側壁部２１の搬送方向Ｄにおける寸法は、シートのガイドとして機能するための十分な長さを有していればよく、積載するシートのサイズによって任意の寸法を採用できる。

【0023】

第二側壁部２２は、底面部１０の右方ＲＴ（幅方向Ｈにおける他方側）に設けられ、搬送方向Ｄに延びる平板状の部材である。図２に示すように、第二側壁部２２の上下方向Ｖにおける高さは、底面部１０の上方ＵＰの面よりも高い。そのため、第二側壁部２２は、底面部１０の積載空間１０ｓに積載されるシートにおける幅方向Ｈの位置を規制するためのガイド機能を有する。第二側壁部２２の高さは、積載するシートの枚数や厚さによって任意の高さを採用できる。

【0024】

また、第二側壁部２２の搬送方向Ｄにおける寸法は、シートのガイドとして機能するための十分な長さを有していればよく、積載するシートのサイズによって任意の寸法を採用できる。

【0025】

前壁部２３は、底面部１０の下流側ＦＲに設けられ、幅方向Ｈに延びる平板状の部材である。図２に示すように、前壁部２３の上下方向Ｖにおける高さは、底面部１０の上方ＵＰの面よりも高い。そのため、前壁部２３は、底面部１０の積載空間１０ｓに積載されるシートにおける搬送方向Ｄの位置を規制するためのガイド機能を有する。前壁部２３の高さは、積載するシートの枚数や厚さによって任意の高さを採用できる。

【0026】

また、前壁部２３の幅方向Ｈにおける寸法は、シートのガイドとして機能するための十分な長さを有していればよく、積載するシートのサイズによって任意の寸法を採用できる。

【0027】

また、積載空間１０ｓに積載されたシート束Ｓにおいて、最も上方ＵＰに位置するシートは、搬送部３０によって下流側ＦＲへ搬送される。このとき、前壁部２３は、上方ＵＰから２枚目以降に位置するシートが、下流側ＦＲに移動するのを防ぐ機能を有する。そのため、前壁部２３の上下方向Ｖにおける高さは、積層されたシートにおける最も上方ＵＰに位置するシートよりも低く、上方ＵＰから２枚目に位置するシートが位置する高さと同程度が望ましい。

【0028】

搬送部３０は、第一搬送部３１と、第二搬送部３２と、第三搬送部３３と、を備える。搬送部３０は、積載空間１０ｓに積載されたシート束Ｓにおいて、最も上方ＵＰに位置するシートを下流側ＦＲに搬送する。搬送部３０によって搬送されたシートは、プリンタ部１３０に送られ、印刷を施される。

【0029】

第一搬送部３１は、底面部１０の下流側ＦＲの端部（前端）に設けられている。また、第一搬送部３１は、積載空間１０ｓに積載されたシートよりも上方ＵＰに設けられている。

【0030】

第一搬送部３１は、幅方向Ｈに延びる略円柱又は略円筒であり、中心軸を回転中心として回転可能なローラーである。本実施形態において、第一搬送部３１は、左方ＬＴから見たとき、反時計回りに回転する。

【0031】

左方ＬＴから見たときに反時計回りに回転する第一搬送部３１と、シートの上方ＵＰの面とが接触することで、シートは、第一搬送部３１によって下流側ＦＲへ搬送される。

【0032】

第二搬送部３２は、前壁部２３の下流側ＦＲに設けられている。また、第二搬送部３２は、前壁部２３の上端よりも上方ＵＰに設けられている。また、第一搬送部３１と第二搬送部３２との上下方向Ｖにおける位置は、ほぼ同じである。

【0033】

第二搬送部３２は、幅方向Ｈに延びる略円柱又は略円筒であり、中心軸を回転中心として回転可能なローラーである。本実施形態において、第二搬送部３２は、左方ＬＴから見たとき、反時計回りに回転する。

【0034】

第三搬送部３３は、前壁部２３の下流側ＦＲに設けられている。また、第三搬送部３３は、第二搬送部３２の下方ＬＯに設けられている。

【0035】

第三搬送部３３は、幅方向Ｈに延びる略円柱又は略円筒であり、中心軸を回転中心として回転可能なローラーである。本実施形態において、第三搬送部３３は、左方ＬＴから見たとき、時計回りに回転する。

【0036】

第一搬送部３１によって下流側ＦＲへ搬送されたシートは、続いて第二搬送部３２および第三搬送部３３によってさらに下流側ＦＲへ搬送される。シートは、左方ＬＴから見たときに反時計回りに回転する第二搬送部３２と、左方ＬＴから見たときに時計回りに回転する第三搬送部３３との間に上下方向Ｖに挟まれ、第二搬送部３２および第三搬送部３３と接触することで下流側ＦＲへ搬送される。そのため、第二搬送部３２に対する第三搬送部３３の上下方向Ｖにおける位置は、シートの厚さによって任意の位置を設定できる。

【0037】

なお、第三搬送部３３は、シートが２枚重なって下流側ＦＲへ搬送されるのを抑制するように、左方ＬＴから見たときに反時計回りに回転してもよい。例えば、第三搬送部３３にワンウェイクラッチ構造を設け、第二搬送部３２と第三搬送部３３との間を通過するシートが１枚のときは左方ＬＴから見たときに時計回りに回転するようにし、シートが２枚のときは左方ＬＴから見たときに反時計回りに回転するようにして２枚目（下方ＬＯ）のシートが下流側ＦＲに搬送されるのを防ぐようにしてもよい。

【0038】

検知部４０は、積載空間１０ｓに積載されたシート束Ｓにおける最も上方ＵＰに位置するシートの高さを検出可能な検出器である。検知部４０は、例えば、フォトセンサなどである。具体的には透過型フォトセンサと回転動作するレバーを一体化させたセンサを用いると、シート束Ｓの最上面が所定の高さに到達した時にレバーに接触して回動動作させることにより、フォトセンサの光路をレバーで遮断することで高さを検知することが可能である。

【0039】

また、搬送前のシートの上方ＵＰの面と第一搬送部３１とが接触するように第一搬送部３１を配置し、第一搬送部３１の高さを検知部４０によって検出することでシートの高さを検出してもよい。このとき、搬送前のシートの上方ＵＰの面に第一搬送部３１が常に接触するように第一搬送部３１が上下方向Ｖに移動してもよいし、底面部１０における上下方向Ｖの移動によってシートの上方ＵＰの面と第一搬送部３１とが接触するようにしてもよい。

【0040】

例えば、底面部１０の下方ＬＯに前述の圧縮バネを設ける。シートが下流側ＦＲへ搬送されることで積載されたシート束Ｓの枚数が減った場合、シート束Ｓの重さによって底面部１０を下方ＬＯへ押す力よりも、圧縮バネの付勢力によって底面部１０を上方ＵＰへ押す力が強くなることで底面部１０が上方ＵＰへ移動し、底面部１０の上下方向Ｖにおける高さが一定に維持される。そのため、シート束Ｓの枚数が減っても、第一搬送部３１の高さは変えずに、シートの上方ＵＰの面と第一搬送部３１とが接触するようにできる。
検知部４０によって検出された検出結果は、制御部９０へ送信される。

【0041】

駆動機構５０は、吸着部６０を先端に有し、吸着部６０を任意の軌道で移動可能である。駆動機構５０は、例えば、多軸リンク機構であり、その先端についている吸着部６０を様々な位置姿勢に保持することが可能である。また、駆動機構５０は、吸着部６０が所定の軌道で移動できればよく、吸着部６０を一定の軌道で移動可能にするレール機構等であってもよい。

【0042】

吸着部６０は、シートを吸着可能な吸着パッドである。吸着部６０は、駆動機構５０によって所定の位置に移動し、シートを吸着して保持する。例えば、ゴムまたは樹脂製で胴体が蛇腹状となっており、吸着部先端が把持する物体にならいやすいものなどが挙げられる。

【0043】

吸着脱着機構７０は、吸着部６０における吸着および解放動作を制御する装置である。吸着脱着機構７０は、例えば真空ポンプであり、吸気管６１を介して吸着部６０と連通している。吸着脱着機構７０が駆動されることで、吸着部６０内の圧力が大気圧よりも低くなり、吸着部６０によりシートが吸着保持される。

【0044】

また、吸着脱着機構７０は、大気解放を実施する解放弁を備える。吸着脱着機構７０は、解放弁を開いて大気解放し、吸着部６０内の圧力を大気圧と同程度にすることでシートを吸着部６０から解放する。

【0045】

制御部９０は、搬送部３０、検知部４０、駆動機構５０および吸着脱着機構７０を制御可能である。また、制御部９０は、底面部１０を制御可能であってもよい。底面部１０の上下方向Ｖにおける移動において、例えば、底面部１０の下方ＬＯに、電動モータによって上下方向Ｖに駆動する装置を設け、制御部９０によって電動モータを制御することで底面部１０の高さを変更してもよい。また、制御部９０は、検知部４０が検出した検出結果に基づいて底面部１０の高さを変更してもよい。

【0046】

シート取出装置１６０は、制御部９０によって制御され、シートの搬送（取出し）動作を行う。制御部９０は、画像形成装置１００の全体を制御してもよい。また、制御部９０は、シート取出装置１６０に含まれず、画像形成装置１００のプリンタ部１３０等を制御する制御装置に含まれてもよい。

【0047】

制御部９０は、例えば、プロセッサとメモリと記憶部等を備えたプログラム実行可能な装置（コンピュータ）である。制御部９０の各機能は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理装置）又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit；グラフィックスプロセッサ）のような１つ以上のプロセッサがプログラムメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。ただし、これら機能の全部又は一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration；大規模集積回路）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等のハードウェア（例えば回路部；circuity）により実現されてもよい。また、上記機能の全部又は一部は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現されてもよい。記憶部は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory；読み出し専用メモリ）、又はＲＡＭ（Random Access Memory；読み書き可能なメモリ）等により実現される。

【0048】

次に、シート取出装置１６０におけるシート取出方法について説明する。
図４は、シート取出装置１６０におけるシート搬送動作を示す断面図である。ここで、底面部１０の上方ＵＰに積載されたシートは、Ａ４サイズのマグネットシートである。シートは、マグネットシートに限られず、普通紙より剛性が高く、かつ、シート間の密着力が大きいシートであればよい。

【0049】

制御部９０は、駆動機構５０および吸着脱着機構７０を制御することで、吸着部６０に以下のシート取出動作を実現させる。
まず、吸着部６０は、シートの上方ＵＰに吸着し、シートを吸着保持する（図４（ａ））。このとき、吸着部６０は、シートの上流側ＲＲの端部（後端）を吸着保持する。

【0050】

ここで、吸着部６０が吸着保持しているシートは、シート束Ｓの最も上方ＵＰに位置する第一シートＳ１である。また、第一シートＳ１の下方ＬＯに位置する２枚目のシートを、第二シートＳ２とする。

【0051】

次に、吸着部６０は、第一シートＳ１を上方ＵＰへ持ち上げつつ回転し、第一シートＳ１を上方ＵＰに曲げる（図４（ｂ））。ここで、吸着部６０は、左方ＬＴから見たとき、時計回りに回転して第一シートＳ１を曲げる。このとき、シートの下流側ＦＲの端部の位置が上流側ＲＲに引き込まれる力が極力働かないような軌道を吸着部６０はとる。また、このとき、シート間の密着力が大きいため、第一シートＳ１と第二シートＳ２は密着したままであることが多い。

【0052】

次に、吸着部６０は、さらに時計回りに回転して第一シートＳ１を上方ＵＰへ曲げる（図４（ｃ））。このとき、吸着部６０は、第一シートＳ１から第二シートＳ２が分離する時の角度（分離角度）以上に第一シートを曲げるように吸着部６０を動作させる。ここで、分離角度を図５を用いて詳細に説明する。図５は、シート取出装置１６０における分離角度αを示す断面図である。分離角度αは、シート束Ｓの最上面のシート（第一シートＳ１）の上流側ＲＲの端部（後端）を吸着部６０で吸着保持し、シート束Ｓの最上面を基準に第一シートＳ１を図５の時計回りに曲げたときに、第一シートＳ１に密着して一緒に曲げられた後続のシート（第二シートＳ２）が第一シートＳ１と分離するときの、吸着面と基準面とがなす角度である。この分離角度αはシート間によってばらつく。そこで、シートがとりうる分離角度αの最大値を予め計測しておき、最大分離角度を求めておく。第一シートＳ１を吸着保持した吸着部６０の先端部（後述の吸着部先端６４）を最大分離角度以上に曲げることで、第一シートＳ１と第二シートＳ２とが離間し、第一シートＳ１のみが吸着部６０に吸着保持されている。ここで、曲げによってシートに折れ目などのキズが付かないように、吸着部６０を動作させるときは、曲げ半径Ｒを大きくとることが望ましいが、シートにダメージを与えない曲げ半径であれば、曲げ半径Ｒが小さい方が吸着部の高さ方向を低くできるメリットもある。

【0053】

このとき、第一シートＳ１および第二シートＳ２は、普通紙より剛性が高いシートである。そのため、第二シートＳ２は、第二シートＳ２の剛性によって、最大分離角度以上に曲げられた第一シートＳ１に追従せず、第一シートＳ１から離間する。

【0054】

シートの剛性によって第二シートＳ２が第一シートＳ１から離間する力（シートの分離力）は、第一シートＳ１と第二シートＳ２との密着力（シート間磁力）よりも大きい。また、吸着部６０が第一シートＳ１を吸着する力（シート吸着力）は、シート分離力よりも大きい。

【0055】

本実施形態において、マグネットシートの分離角度αを実測すると１００度±１５度であった。（なお、はじめから第二シートが第一シートに密着しない場合もあった。）本シートの場合、誤差も含めて最大分離角度を１２０度とみなした。吸着部６０の先端部を最大分離角度以上まで動作させることで確実にシートを分離できる。ここで、吸着部を動作させる角度とシートの分離角度とは異なっていてもよい。図６は、最大分離角度α_ｍａｘおよび吸着部動作角度βを示す断面図である。吸着部６０は、図６に示すように、吸着支持部６２と、吸着部胴体６３と、吸着部先端６４と、を有する。吸着部動作角度βは、吸着支持部６２と基準面とがなす角度である。吸着部胴体６３が蛇腹形状等を有して変形可能な場合、シートを吸着保持している吸着部先端６４と基準面とのなす角度である最大分離角度α_ｍａｘと、吸着部動作角度βとは一致するとは限らない。そのため、吸着部先端６４を最大分離角度α_ｍａｘ以上（例えば１２０度）にするには、吸着部を動作させる角度（吸着部動作角度β）は吸着パッドの変形分なども考慮して余分に角度を大きく設定する必要があることに留意する。
搬送するシートの種類、サイズ、向きなどによって予め最大分離角度α_ｍａｘや許容される曲げ半径Ｒを求めておき、吸着部動作角度βや吸着部６０の動作軌跡をシートに応じて設定し、シートに最適な条件で運用すると汎用性が広がる。
吸着部動作角度βは、図４（ｃ）に示す工程において、第一シートＳ１を上方ＵＰに曲げて第一シートＳ１と第二シートＳ２とを離間できる角度である。このとき、第一シートＳ１および第二シートＳ２の上流側ＲＲの端部が離間し、下流側ＦＲの端部は密着したままである。

【0056】

また、第一シートＳ１を曲げる曲げ半径Ｒおよび吸着部動作角度βは、シートに折れ目がつかない範囲内で設定する。

【0057】

ここで、吸着部６０が第一シートＳ１を最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げる際の曲げ方向について説明する。
図７は、シート取出装置１６０におけるシート曲げ方向を示す平面図である。図７（ａ）は、吸着部６０が、第一シートＳ１の上流側ＲＲの端部において、幅方向Ｈにおける中心を吸着保持したときの平面図である。図７（ｂ）は、吸着部６０が、第一シートＳ１の上流側ＲＲの端部において、幅方向Ｈにおける左方ＬＴの端部を吸着保持したときの平面図である。

【0058】

吸着部６０は、吸着保持した第一シートＳ１を上方ＵＰに曲げるとき、第一シートＳ１の中心Ｏに向かう方向に曲げるのが望ましい。第一シートＳ１の上流側ＲＲの端部を吸着保持した吸着部６０において、第一シートＳ１の中心Ｏに向かう方向に第一シートＳ１を曲げることで、第二シートＳ２と密着した第一シートＳ１を容易に上方ＵＰへ持ち上げることができる。また、第一シートＳ１を最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げて第一シートＳ１と第二シートＳ２とを離間させるとき、第一シートＳ１の中心Ｏに向かう方向に第一シートＳ１を曲げることで、第一シートＳ１と第二シートＳ２とを容易に離間させることができる。

【0059】

吸着部６０が第一シートＳ１を曲げる方向は、第一シートＳ１の中心Ｏに向かう方向に限られず、例えば、図７（ｂ）に示す吸着部６０の場合、第一シートＳ１の幅方向Ｈにおける中心に向かう方向（右方ＲＴ）へ曲げてもよいし、右方ＲＴに対して下流側ＦＲへ４５度傾いた方向に曲げてもよい。

【0060】

なお、吸着部６０が吸着保持する第一シートＳ１における上流側ＲＲの端部は、最も上流側ＲＲの端の部分に限られず、例えば、吸着部６０は、第一シートＳ１の上流側ＲＲの端から下流側ＦＲに１０ｍｍの部分を吸着保持してもよい。吸着部６０は、第一シートＳ１において、中心Ｏよりも上流側ＲＲを吸着保持するのが望ましく、上流側ＲＲの端の近傍を吸着保持するのがより望ましい。
本明細書において、第一シートＳ１（シート）の上流側ＲＲの端部とは、第一シートＳ１における上流側ＲＲの端の近傍を示す。

【0061】

図８は、シート取出装置１６０におけるシート搬送動作を示す断面図である。図８は、図４に示すシート搬送動作の続きの動作である。

【0062】

吸着部６０は、図４（ｃ）で最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げた第一シートＳ１において、第一シートＳ１が上方ＵＰに凸になるように湾曲させる（図８（ａ））。このとき、吸着部６０は、第一シートＳ１を最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げたときと反対方向に回転する。すなわち、吸着部６０は、左方ＬＴから見たとき、反時計回りに回転することで、上方ＵＰに凸になるように第一シートＳ１を湾曲させる。

【0063】

吸着部６０は、第一シートＳ１を上方ＵＰに凸になるように湾曲させることで、下流側ＦＲにおいて、第一シートＳ１と第二シートＳ２とを離間する。

【0064】

このとき、第一シートＳ１および第二シートＳ２は、普通紙より剛性が高いシートである。そのため、第二シートＳ２は、第二シートＳ２の剛性によって、上方ＵＰに凸になるように湾曲した第一シートＳ１に追従せず、第一シートＳ１から離間する。

【0065】

次に、吸着部６０は、第一シートＳ１を下流側ＦＲへ搬送する。ここで、第一搬送部３１はある程度上下方向Ｖに移動できると、第一シートＳ１の剛性により第一搬送部３１の下方ＬＯの第一シートＳ１と第二シートＳ２間が離間しやすくなり、なおよい。第一シートＳ１を下流側ＦＲへ搬送するのとほぼ同時に搬送部３０を回転させ、第一シートＳ１を下流側ＦＲへ搬送する（図８（ｂ））。また、このとき、制御部９０は、吸着脱着機構７０を制御し、搬送部３０を回転させるのとほぼ同時に吸着部６０を大気解放し、第一シートＳ１を吸着部６０から解放する。吸着部６０から解放された第一シートＳ１は、搬送部３０によって下流側ＦＲに取り出される。図８（ｂ）で吸着部６０が第一シートＳ１を解放した後、吸着部６０は動作角度を初期の０度に戻しながら次の最上面シート（この場合、第二シートＳ２）の上流側ＲＲの端部（後端）上方のある位置に戻る（この位置をホームポジションとする）。以降、ホームポジションから図４、図８に示した動作を繰り返すことにより、次々とシートを取り出すことができる。
ここで、次のシートを吸着する動作（図４（ａ））は、前のシートの後端（上流側ＲＲ側）が第一搬送部３１を超える前にすることでシートの搬送時間の短縮になる。さらには、前のシート搬送中に、次のシートを吸着しておくことにより、前のシートによって次のシートが引きずられることを防止できるため、重送防止にもなる。
また、次のシートを上方ＵＰに凸に変形させ前進させる動作（図８）は、前のシートの後端が第二搬送部３２と第三搬送部３３間を超えてから行うことでシートの重送防止になる。

【0066】

上述のシート取出方法によって、第一シートＳ１と第二シートＳ２における上流側ＲＲおよび下流側ＦＲが離間し、第一シートＳ１のほぼ全面は、第二シートＳ２から離間する。第二シートＳ２から離間した第一シートＳ１を搬送部３０によって下流側ＦＲへ搬送することで、シート束Ｓから第一シートＳ１のみを分離させて取り出すことができる。

【0067】

また、上述のシート取出方法を繰り返すことで、シート束Ｓにおける上方ＵＰから１枚目のシートを２枚目のシートから分離して、シート束Ｓから１枚ずつシートを下流側ＦＲへ搬送する。シート束Ｓの枚数が減るにつれてシート束Ｓの上下方向Ｖにおける高さが低くなるが、底面部１０を上方ＵＰに移動させることでシート束Ｓにおける上方ＵＰの高さを維持できる。このとき、底面部１０の高さを変えずに、搬送部３０や前壁部２３の上下方向Ｖにおける位置を制御部９０によって制御してもよい。

【0068】

本実施形態のシート取出装置１６０によれば、シート取出装置１６０は、シートが積載される積載空間１０ｓを上方ＵＰに有する底面部１０と、駆動機構５０に設けられてシートを吸着可能な吸着部６０と、シートを下流側ＦＲに搬送可能な搬送部３０と、制御部９０と、を備える。制御部９０によって駆動機構５０を制御し、第一シートＳ１を吸着した吸着部６０を所定の軌道で移動させることで、第一シートＳ１と第二シートＳ２とを分離し、搬送部３０によって第一シートＳ１のみを下流側ＦＲへ取り出す。

【0069】

具体的には、吸着部６０は、第一シートＳ１の上流側ＲＲの端部を吸着し、第一シートＳ１を上方ＵＰに最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げることで第一シートＳ１と第二シートＳ２とを分離する。最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げた第一シートＳ１において、第一シートＳ１が上方ＵＰに凸になるように湾曲させることで、第一シートＳ１の全面を第二シートＳ２から分離させることができる。その結果、第一シートＳ１と第二シートＳ２との密着力が大きいマグネットシート等のシートであっても、シート束Ｓから第一シートＳ１のみを分離させて搬送部３０によって下流側ＦＲへ取り出すことができる。

【0070】

（第二実施形態）
第二実施形態に係るシート取出装置１６０Ａについて、図２および図９を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0071】

シート取出装置１６０Ａは、図２に示すように、底面部１０と、第一側壁部２１と、第二側壁部２２と、前壁部２３と、搬送部３０と、検知部４０と、駆動機構５０と、吸着脱着機構７０と、分離部８０Ａと、制御部９０Ａと、を備える。

【0072】

分離部８０Ａは、底面部１０の上流側ＲＲに設けられ、下流側ＦＲへ送気可能な送気装置である。分離部８０Ａは、分離部８０Ａの下流側ＦＲに設けられた送気部８１Ａから下流側ＦＲへ送気する。

【0073】

制御部９０Ａは、搬送部３０、検知部４０、駆動機構５０、吸着脱着機構７０および分離部８０Ａを制御可能である。制御部９０Ａによって分離部８０Ａを制御することで、送気部８１Ａから下流側ＦＲへ送気を行う。

【0074】

また、制御部９０Ａは、底面部１０を制御し、底面部１０の高さを変更してもよい。また、制御部９０Ａは、検知部４０が検出した検出結果に基づいて底面部１０の高さを変更しても良い。

【0075】

シート取出装置１６０Ａは、制御部９０Ａによって制御され、シートの搬送（取出し）動作を行う。制御部９０Ａは、画像形成装置１００の全体を制御してもよい。また、制御部９０Ａは、シート取出装置１６０Ａに含まれず、画像形成装置１００のプリンタ部１３０等を制御する制御装置に含まれてもよい。

【0076】

制御部９０Ａは、例えば、プロセッサとメモリと記憶部等を備えたプログラム実行可能な装置（コンピュータ）である。制御部９０Ａの各機能は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理装置）又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit；グラフィックスプロセッサ）のような１つ以上のプロセッサがプログラムメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。ただし、これら機能の全部又は一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration；大規模集積回路）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等のハードウェア（例えば回路部；circuity）により実現されてもよい。また、上記機能の全部又は一部は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現されてもよい。記憶部は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory；読み出し専用メモリ）、又はＲＡＭ（Random Access Memory；読み書き可能なメモリ）等により実現される。

【0077】

次に、シート取出装置１６０Ａにおけるシート取出方法について説明する。
図９は、シート取出装置１６０Ａにおけるシート搬送動作を示す断面図である。図９（ａ）は、第一実施形態の図４（ｃ）と同様に、吸着部６０によって最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げた第一シートＳ１を示す断面図である。本実施形態に係るシート取出方法において、第一シートＳ１を最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げる動作については、第一実施形態にて説明した図４に示す吸着部６０の動作と同様である。

【0078】

本実施形態に係るシート取出装置１６０Ａにおいて、分離部８０Ａは、最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げた第一シートＳ１と最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げることによって第一シートＳ１から離間した第二シートＳ２との間に送気部８１Ａから送気する（図９（ｂ））。このとき、図９（ｂ）に示すように、吸着部６０は、第一シートＳ１を最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げたときと反対方向に回転する。すなわち、吸着部６０は、左方ＬＴから見たとき、反時計回りに回転する。また、吸着部６０を反時計回りに回転させるのとほぼ同時に送気部８１Ａから下流側ＦＲへ送気する。

【0079】

図９（ａ）に示すように、第一シートＳ１を最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げることで第一シートＳ１と第二シートＳ２とは上流側ＲＲにおいて離間する。上流側ＲＲが離間した第一シートＳ１および第二シートＳ２の間に送気部８１Ａから送気することで、送気された空気の風圧によって第一シートＳ１と第二シートＳ２との下流側ＦＲが離間する。

【0080】

また、このとき、最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げた第一シートＳ１の上流側ＲＲの端部において、吸着部６０を反時計回りに回転させて第一シートＳ１の角度を戻すことで、送気部８１Ａから送気された空気が第一シートＳ１よりも上方ＵＰに漏れることを抑制し、第一シートＳ１と第二シートＳ２との間に十分な量の空気を送気することができる。

【0081】

また、シート束Ｓの左方ＬＴおよび右方ＲＴは第一側壁部２１および第二側壁部２２によって覆われているため、送気した空気が左方ＬＴ又は右方ＲＴに漏れるのを抑制できる。送気部８１Ａから送気する空気の流量や流速等は、搬送するシートの密着力や重量等によって任意の値を設定できる。

【0082】

次に、吸着部６０から第一シートＳ１を解放し、第一シートＳ１を解放するのとほぼ同時に搬送部３０を回転させ、第一シートＳ１を下流側ＦＲへ搬送して取り出す（図９（ｃ））。

【0083】

本実施形態のシート取出装置１６０Ａによれば、シート取出装置１６０Ａは、シートが積載される積載空間１０ｓを上方ＵＰに有する底面部１０と、駆動機構５０に設けられてシートを吸着可能な吸着部６０と、シートを下流側ＦＲに搬送可能な搬送部３０と、下流側ＦＲに送気可能な送気部８１Ａを有する分離部８０Ａと、制御部９０Ａと、を備える。最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げた第一シートＳ１と、第二シートＳ２との間に送気部８１Ａから空気を送気することで、風圧によって第一シートＳ１および第二シートＳ２における下流側ＦＲの端部を離間させる。

【0084】

その結果、第一シートＳ１と第二シートＳ２との密着力が大きいマグネットシート等のシートであっても、シート束Ｓから第一シートＳ１のみを分離させて搬送部３０によって下流側ＦＲへ取り出すことができる。
本実施形態のメリットは、隙間を開けるためにエア分離を使うことで図８（ａ）および図８（ｂ）に示した吸着部６０の動きが不要となり、その動作範囲が小さくなることで、駆動部（駆動機構５０）を小型にすることができ、カセット付近の狭い空間内に駆動機構５０を省スペースで配することができる点にある。

【0085】

（第三実施形態）
第三実施形態に係るシート取出装置１６０Ｂについて、図１０および図１１を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0086】

図１０は、第三実施形態に係るシート取出装置１６０Ｂを模式的に示す斜視図である。
シート取出装置１６０Ｂは、底面部１０と、前壁部２３と、搬送部３０と、検知部４０と、駆動機構５０と、吸着脱着機構７０と、分離部８０Ｂと、制御部９０Ｂと、を備える。なお、検知部４０は、図１０には図示していない。

【0087】

分離部８０Ｂは、レール部８２Ｂと、支持部８３Ｂと、可動部材８４Ｂと、ガイド部８５Ｂと、を備える。

【0088】

レール部８２Ｂは、例えば、電動モータ、ボールねじおよびリニアガイドで構成されたリニアスライダである。図１０に示すように、レール部８２Ｂは、底面部１０の右方ＲＴに設けられ、搬送方向Ｄに延びる平板状の部材である。また、レール部８２Ｂの上方ＵＰの面には、リニアスライダにおけるレール部分が設けられている。

【0089】

また、レール部８２Ｂの上下方向Ｖにおける高さは、底面部１０の上方ＵＰの面よりも高い。レール部８２Ｂは、第一実施形態における第二側壁部２２と同様に、底面部１０の積載空間１０ｓに積載されるシート束Ｓにおける幅方向Ｈの位置を規制するためのガイド機能を有していてもよい。レール部８２Ｂの高さは、積載するシートの枚数や厚さによって任意の高さを採用できる。

【0090】

支持部８３Ｂは、レール部８２Ｂにおける搬送方向Ｄに延びるレール上を移動可能である。支持部８３Ｂは、例えば、リニアスライダのキャリッジ（ブロック）であり、電動モータによりボールねじが回転することでレール部８２Ｂに沿って搬送方向Ｄに移動する。

【0091】

可動部材８４Ｂは、支持部８３Ｂから左方ＬＴに延びる略棒状の部材である。また、可動部材８４Ｂは、底面部１０の上流側ＲＲに設けられている。本実施形態において、可動部材８４Ｂは、長軸が搬送方向Ｄに延びる楕円状の断面形状を有する。可動部材８４Ｂの形状はこれに限られず、三角形や方形の断面形状を有していてもよい。また、幅方向Ｈにおいて、可動部材８４Ｂは、ガイド部８５Ｂの上方ＵＰまで伸びている。
可動部材８４Ｂは、支持部８３Ｂとともに搬送方向Ｄに移動可能である。

【0092】

ガイド部８５Ｂは、底面部１０の左方ＬＴに設けられ、搬送方向Ｄに延びる平板状の部材である。底面部１０の上下方向Ｖにおける高さは、底面部１０の上方ＵＰの面よりも高い。ガイド部８５Ｂは、第一実施形態における第一側壁部２１と同様に、底面部１０の積載空間１０ｓに積載されるシート束Ｓにおける幅方向Ｈの位置を規制するためのガイド機能を有していてもよい。ガイド部８５Ｂの高さは、積載するシートの枚数や厚さによって任意の高さを採用できるが、レール部８２Ｂと同等の高さが望ましい。

【0093】

ガイド部８５Ｂは、搬送方向Ｄに移動する可動部材８４Ｂにおける左方ＬＴの端部（先端）を下方ＬＯから支持する。ガイド部８５Ｂによって下方ＬＯから支持することで、可動部材８４Ｂは、安定して搬送方向Ｄに移動できる。可動部材８４Ｂとガイド部８５Ｂとは、上下方向Ｖに接触していてもよいし、僅かに隙間を有していてもよい。

【0094】

レール部８２Ｂとガイド部８５Ｂとの配置は逆でもよく、底面部１０において、レール部８２Ｂが左方ＬＴに設けられ、ガイド部８５Ｂが右方ＲＴに設けられていてもよい。その場合、可動部材８４Ｂは、支持部８３Ｂから右方ＲＴに延びている。

【0095】

制御部９０Ｂは、搬送部３０、検知部４０、駆動機構５０、吸着脱着機構７０および分離部８０Ｂを制御可能である。制御部９０Ｂによって分離部８０Ｂを制御することで、可動部材８４Ｂを搬送方向Ｄに移動させる。

【0096】

また、制御部９０Ｂは、底面部１０を制御し、底面部１０の高さを変更してもよい。また、制御部９０Ｂは、検知部４０が検出した検出結果に基づいて底面部１０の高さを変更しても良い。

【0097】

シート取出装置１６０Ｂは、制御部９０Ｂによって制御され、シートの搬送（取出し）動作を行う。制御部９０Ｂは、画像形成装置１００の全体を制御してもよい。また、制御部９０Ｂは、シート取出装置１６０Ｂに含まれず、画像形成装置１００のプリンタ部１３０等を制御する制御装置に含まれてもよい。

【0098】

制御部９０Ｂは、例えば、プロセッサとメモリと記憶部等を備えたプログラム実行可能な装置（コンピュータ）である。制御部９０Ｂの各機能は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理装置）又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit；グラフィックスプロセッサ）のような１つ以上のプロセッサがプログラムメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。ただし、これら機能の全部又は一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration；大規模集積回路）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等のハードウェア（例えば回路部；circuity）により実現されてもよい。また、上記機能の全部又は一部は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現されてもよい。記憶部は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory；読み出し専用メモリ）、又はＲＡＭ（Random Access Memory；読み書き可能なメモリ）等により実現される。

【0099】

次に、シート取出装置１６０Ｂにおけるシート取出方法について説明する。
図１１は、シート取出装置１６０Ｂにおけるシート搬送動作を示す断面図である。図１１（ａ）は、第一実施形態の図４（ｃ）と同様に、吸着部６０によって最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げた第一シートＳ１を示す断面図である。本実施形態に係るシート取出方法において、第一シートＳ１を最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げる動作については、第一実施形態にて説明した図４に示す吸着部６０の動作と同様である。

【0100】

本実施形態に係るシート取出装置１６０Ｂにおいて、分離部８０Ｂは、最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げた第一シートＳ１と第二シートＳ２との間に可動部材８４Ｂを挿入する（図１１（ｂ））。

【0101】

図１１（ａ）に示すように、第一シートＳ１を最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げることで第一シートＳ１と第二シートＳ２とは、上流側ＲＲにおいて離間する。可動部材８４Ｂを搬送方向Ｄに移動させ、上流側ＲＲが離間した第一シートＳ１および第二シートＳ２の間に可動部材８４Ｂを挿入することで、可動部材８４Ｂによって第一シートＳ１と第二シートＳ２との下流側ＦＲが離間する。

【0102】

このとき、可動部材８４Ｂの先端において、上下方向Ｖにおける位置をガイド部８５Ｂによって規制することで、可動部材８４Ｂは、第一シートＳ１と第二シートＳ２との間を安定して移動できる。可動部材８４Ｂが十分な剛性を有し、ガイド部８５Ｂによって規制されなくても安定して搬送方向Ｄに移動できる場合は、シート取出装置１６０Ｂはガイド部８５Ｂを有さなくてもよい。

【0103】

次に、吸着部６０から第一シートＳ１を解放し、第一シートＳ１を解放するのとほぼ同時に搬送部３０を回転させて第一シートＳ１を下流側ＦＲへ搬送して取り出す（図１１（ｃ））。

【0104】

本実施形態のシート取出装置１６０Ｂによれば、シート取出装置１６０Ｂは、シートが積載される積載空間１０ｓを上方ＵＰに有する底面部１０と、駆動機構５０に設けられてシートを吸着可能な吸着部６０と、シートを下流側ＦＲに搬送可能な搬送部３０と、幅方向Ｈに延びる可動部材８４Ｂと、制御部９０Ｂと、を備える。可動部材８４Ｂが最大分離角度α_ｍａｘ以上に曲げた第一シートＳ１と第二シートＳ２との間を搬送方向Ｄに移動することで、第一シートＳ１および第二シートＳ２における下流側ＦＲの端部を離間させる。

【0105】

その結果、第一シートＳ１と第二シートＳ２との密着力が大きいマグネットシート等のシートであっても、シート束Ｓから第一シートＳ１のみを分離させて搬送部３０によって下流側ＦＲへ取り出すことができる。

【0106】

上記第三実施形態では、支持部８３Ｂおよび可動部材８４Ｂは、レール部８２Ｂに沿って搬送方向Ｄに移動していた。可動部材８４Ｂは、支持部８３Ｂが回転することで第一シートＳ１と第二シートＳ２との間に挿入されてもよい。例えば、支持部８３Ｂは、搬送方向Ｄに移動せず、上下方向Ｖに延びる回転軸を回転中心としてその場で回転する。支持部８３Ｂに接続された可動部材８４Ｂは、支持部８３Ｂとともに回転し、可動部材８４Ｂの先端は、回転動作によって下流側ＦＲへ移動する。その結果、可動部材８４Ｂが第一シートＳ１と第二シートＳ２との間に挿入され、下流側ＦＲにおいて、第一シートＳ１と第二シートＳ２とを離間できる。

【0107】

上記各実施形態では、シート取出装置は、シート束Ｓにおける搬送方向Ｄの位置を規制可能な前壁部２３を有していた。シート取出装置は、底面部１０の上流側ＲＲに設けられ、幅方向Ｈに延びる平板状の後壁部を有していてもよい。上流側ＲＲに後壁部を設けることで、ユーザは、積載空間１０ｓにシート束Ｓを積載する際に、後壁部によってシート束Ｓの搬送方向Ｄにおける位置決めをできる。
本実施形態のメリットは、隙間を開けるための図８（ａ）および図８（ｂ）に示した吸着部６０の動きが不要となり、その動作範囲が小さくなることで、駆動部（駆動機構５０）を小型にすることができ、カセット付近の狭い空間内に駆動機構５０を省スペースで配することができる点にある。また、第二実施形態と比較するとコストメリットがある。

【0108】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第一シートの上流側の端部を吸着した吸着部を所定の軌道で移動させることで、第一シートと第二シートとを分離して第一シートを取り出すことができる。

【0109】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0110】

１００…画像形成装置、１６０…シート取出装置、１６０Ａ…シート取出装置、１６０Ｂ…シート取出装置、１０…底面部、１０ｓ…積載空間、２１…第一側壁部、２２…第二側壁部、２３…前壁部、３０…搬送部、４０…検知部、５０…駆動機構、６０…吸着部、７０…吸着脱着機構、８０Ａ…分離部、８１Ａ…送気部、８０Ｂ…分離部、８４Ｂ…可動部材、９０…制御部、９０Ａ…制御部、９０Ｂ…制御部、Ｖ…上下方向、ＵＰ…上方、ＬＯ…下方、Ｄ…搬送方向、ＲＲ…上流側、ＦＲ…下流側、Ｈ…幅方向、ＬＴ…左方、ＲＴ…右方、Ｓ１…第一シート、Ｓ２…第二シート、α_ｍａｘ…最大分離角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】