特開 2024-1346 無線電力送信システムにおける電力補正を実行する装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024001346

(43)【公開日】2024-01-09

(54)【発明の名称】無線電力送信システムにおける電力補正を実行する装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/80 20160101AFI20231226BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20231226BHJP

   H02J 50/20 20160101ALI20231226BHJP

【ＦＩ】

H02J50/80

H02J50/10

H02J50/20

【審査請求】有

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023188582

(22)【出願日】2023-11-02

(62)【分割の表示】P 2022104622の分割

【原出願日】2020-03-25

(31)【優先権主張番号】10-2019-0033895

(32)【優先日】2019-03-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2019-0057363

(32)【優先日】2019-05-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2019-0070057

(32)【優先日】2019-06-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2019-0072096

(32)【優先日】2019-06-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ブルートゥース

２．ｉＰｏｄ

３．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

４．ＺＩＧＢＥＥ

(71)【出願人】

【識別番号】502032105

【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド

【氏名又は名称原語表記】ＬＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】１２８， Ｙｅｏｕｉ－ｄａｅｒｏ， Ｙｅｏｎｇｄｅｕｎｇｐｏ－ｇｕ， ０７３３６ Ｓｅｏｕｌ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100165191

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 章

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100159259

【弁理士】

【氏名又は名称】竹本 実

(72)【発明者】

【氏名】パク ヨンチョル

(72)【発明者】

【氏名】ユク キョンファン

(57)【要約】      （修正有）

【課題】無線電力補正を実行する装置及び方法を提供する。
【解決手段】無線電力送信システム１０において、無線電力送信装置は、電力送信段階で、磁気カップリングに基づいて生成した無線電力を無線電力受信装置に送信する電力変換ユニット及び第１の動作点で作動する無線電力受信装置から、電力補正に関連した第１の動作点の第１の受信電力パケットと、第１の動作点の第２の受信電力パケットとを受信して、第１の動作点の第１の受信電力パケットと、第１の動作点の第２の受信電力パケットとに基づいて、第１の電力補正カーブを構成し、第２の動作点で作動する無線電力受信装置から電力補正に関連した第２の動作点の第１の受信電力パケットと、第２の動作点の第２の受信電力パケットとを受信し、第２の動作点の第１の受信電力パケットと、第２の動作点の第２の受信電力パケットとに基づいて、第２の電力補正カーブを構成する通信／コントロールユニットを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線電力受信装置であって、
無線電力送信装置から無線電力を受信する電力ピックアップと、
前記無線電力送信装置に、制御誤差値を含む制御誤差パケットを送信し、
前記無線電力送信装置に、第１動作モードで電力補正に関連する第１受信電力パケットを送信し、
前記制御誤差値に基づいて前記第１受信電力パケットに応答して前記無線電力送信装置からＡＣＫを受信し、
前記ＡＣＫを受信後、前記第１動作モードで電力補正に関連した第２受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信し、
第２動作モードで電力補正に関連した第３受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信し、
前記第２動作モードで電力補正に関連した第４受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信するように構成された制御装置とを含む、無線電力受信装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記第３受信電力パケットに応答して前記無線電力送信装置からＡＣＫを受信した後、前記第４受信電力パケットを送信するように構成された、請求項１に記載の無線電力受信装置。

【請求項3】

前記制御装置は、制御誤差値を含む制御誤差パケットを送信し、前記制御誤差値に基づいて、前記無線電力送信装置からＡＣＫを受信するように構成された、請求項２に記載の無線電力受信装置。

【請求項4】

前記第１動作モードと前記第２動作モードは異なる動作モードである、請求項１に記載の無線電力受信装置。

【請求項5】

前記無線電力受信装置が軽負荷条件の場合、前記第１受信電力パケットと前記第３受信電力パケットのそれぞれは、前記無線電力受信装置により受信した電力値についての情報を含み、前記無線電力受信装置が接続負荷状態の場合、前記第２受信電力パケットと前記第４受信電力パケットは、前記無線電力受信装置により受信された電力値についての情報を含む、請求項１に記載の無線電力受信装置。

【請求項6】

前記第３受信電力パケットに含まれるモードフィールドの値は、前記第１受信電力パケットに含まれるモードフィールドの値と同じであり、前記第４受信電力パケットに含まれるモードフィールドの値は、前記第２受信電力パケットに含まれるモードフィールドの値と同じである、請求項１に記載の無線電力受信装置。

【請求項7】

前記第３受信電力パケットに含まれるモードフィールド値は前記第４受信電力パケットに含まれるモードフィールドの値と同じである、請求項１に記載の無線電力受信装置。

【請求項8】

無線電力受信装置であって、
磁気カップリングに基づき、生成された無線電力を、無線電力送信装置から受信するように構成された電力ピックアップと、
前記無線電力送信装置に、制御誤差値を含む制御誤差パケットを送信し、
前記無線電力送信装置に、電力補正に関連する第１動作モードの第１受信電力パケットを送信し、
前記制御誤差値に基づいて前記第１受信電力パケットに応答して前記無線電力送信装置からＡＣＫを受信し、
前記ＡＣＫを受信後、電力補正に関連した前記第１動作モードの第２受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信し、
電力補正に関連した第２動作モードの第１受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信し、
電力補正に関連した前記第２動作モードの第２受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信するように構成された制御装置とを含み、
動作モードは、前記第１動作モードから前記第２動作モードに変化する、無線電力受信装置。

【請求項9】

前記制御装置は、前記第２動作モードの第１受信電力パケットに応答して前記無線電力送信装置からＡＣＫを受信後、前記第２動作モードの第２受信電力パケットを送信するように構成された、請求項８に記載の無線電力受信装置。

【請求項10】

前記制御装置は、制御誤差値を含む制御誤差パケットを送信し、前記制御誤差値に基づいて、前記無線電力送信装置から前記ACKを受信するように構成された、請求項９に記載の無線電力受信装置。

【請求項11】

前記第１動作モードと前記第２動作モードは異なる動作点を有する、請求項８に記載の無線電力受信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線充電に関し、より詳しくは、無線電力送信システムにおける電力補正を実行する装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

無線電力送信技術は、電源ソースと電子機器との間に無線で電力を伝達する技術である。一例として、無線電力送信技術は、スマートフォンやタブレットなどの無線端末を単に無線充電パッド上に置くことだけで無線端末のバッテリが充電されるようにすることによって、既存の有線充電コネクタを利用する有線充電環境に比べて優れた移動性と便宜性、そして安全性を提供することができる。無線電力送信技術は、無線端末の無線充電以外にも、電気自動車、ブルートゥースイヤホンや３Ｄメガネなど、各種ウェアラブルデバイス（ｗｅａｒａｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）、家電機器、家具、地中施設物、建物、医療機器、ロボット、レジャーなどの多様な分野で既存の有線電力送信環境を代替することと注目を浴びている。

【0003】

無線電力送信方式を非接触（ｃｏｎｔａｃｔｌｅｓｓ）電力送信方式または無接点（ｎｏ ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｃｏｎｔａｃｔ）電力送信方式、無線充電（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｃｈａｒｇｉｎｇ）方式ともいう。無線電力送信システムは、無線電力送信方式に電気エネルギーを供給する無線電力送信装置と、前記無線電力送信装置から無線で供給される電気エネルギーを受信してバッテリセル等の受電装置に電力を供給する無線電力受信装置と、で構成されることができる。

【0004】

無線電力送信技術は、磁気カップリング（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）を介して電力を伝達する方式、無線周波数（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：ＲＦ）を介して電力を伝達する方式、マイクロウェイブ（ｍｉｃｒｏｗａｖｅ）を介して電力を伝達する方式、超音波を介して電力を伝達する方式など、多様である。また、磁気カップリングに基づく方式は、磁気誘導（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ）方式と磁気共振（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）方式に分類される。磁気誘導方式は、送信側のコイルと受信側のコイルとの間の電磁気結合によって送信側コイルバッテリセルで発生させた磁場によって受信側コイルに誘導される電流を利用してエネルギーを送信する方式である。磁気共振方式は、磁場を利用するという点で磁気誘導方式と類似する。しかし、磁気共振方式は、送信側のコイルと受信側のコイルに特定共振周波数が印加される時に共振が発生し、それによって、送信側と受信側の両端に磁場が集中する現象によりエネルギーが伝達される側面で磁気誘導とは異なる。

【0005】

無線電力送信装置と無線電力受信装置は、その内部に多数の回路部品で構成されており、互いに独立的な装置を構成するが、これらの間に磁気カップリングにより無線電力送信が行われる。したがって、無線電力送信装置と無線電力受信装置は、一つの無線電力送信システムを構成する。しかし、無線電力送信システムの固有な物理的特性だけでなく、ＴｘとＲｘの実際使用環境（無線電力送信システムに印加される信号の大きさ、周波数、デューティサイクル、ＴｘとＲｘとの間の距離／位置整列等）による磁気カップリングの変化によって送信電力と受信電力に誤差が発生できる。このような誤差は、精巧な異物検出に障害要素になることがある。

【0006】

したがって、無線電力送信システムの固有な特性と実際使用環境の変化を反映して送信電力と受信電力を補正し、これに基づいてより精巧なＦＯＤを実行する方法が要求される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の技術的課題は、無線電力送信システムにおける電力補正を実行する装置及び方法を提供することにある。

【0008】

本発明の他の技術的課題は、負荷変化に適応的に電力を補正し、異物検出を実行する装置及び方法を提供することにある。

【0009】

本発明の他の技術的課題は、無線電力送信装置と無線電力受信装置との間の磁気カップリング変化に適応的に電力を補正し、異物検出を実行する装置及び方法を提供することにある。

【0010】

本発明の課題は、以上で言及した課題に制限されるものではなく、言及されない他の課題は、以下の記載から当業者が明確に理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一実施例に係る無線電力送信装置は、電力送信段階（ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｐｈａｓｅ）で、磁気カップリング（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）に基づいて生成された無線電力を無線電力受信装置に送信するように構成された電力変換ユニット（ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｕｎｉｔ）、及び前記無線電力受信装置から電力補正に関連した第１の受信電力パケットと第２の受信電力パケットを受信して前記第１の受信電力パケットと前記第２の受信電力パケットに基づいて第１の電力補正カーブを構成し、前記無線電力受信装置から電力補正に関連した第３の受信電力パケットと第４の受信電力パケットを受信して前記第３の受信電力パケットと前記第４の受信電力パケットに基づいて第２の電力補正カーブを構成する通信／コントロールユニット（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ／ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）を含む。

【0012】

本発明の一実施例に係る無線電力受信装置は、電力送信段階（ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｐｈａｓｅ）で、磁気カップリング（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）に基づいて生成された無線電力を無線電力送信装置から受信するように構成された電力変換ユニット（ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｕｎｉｔ）、及び第１の作動モード（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｍｏｄｅ）で電力補正に関連した第１の受信電力パケットと第２の受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信し、第２の作動モード（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｍｏｄｅ）で電力補正に関連した第３の受信電力パケットと第４の受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信する通信／コントロールユニット（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ／ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）を含む。

【0013】

本発明の一実施例に係る無線電力送信装置は、電力送信段階（ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｐｈａｓｅ）で、磁気カップリング（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）に基づいて生成された無線電力を無線電力受信装置に送信するように構成された電力変換ユニット（ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｕｎｉｔ）、及び第１の動作点で作動する前記無線電力受信装置から電力補正に関連した第１の動作点の第１の受信電力パケットと第１の動作点の第２の受信電力パケットを受信して前記第１の動作点の第１の受信電力パケットと前記第１の動作点の第２の受信電力パケットに基づいて第１の電力補正カーブを構成し、第２の動作点で作動する前記無線電力受信装置から電力補正に関連した第２の動作点の第１の受信電力パケットと第２の動作点の第２の受信電力パケットを受信して前記第２の動作点の第１の受信電力パケットと前記第２の動作点の第２の受信電力パケットに基づいて第２の電力補正カーブを構成する通信／コントロールユニット（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ／ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）を含む。

【0014】

本発明の一実施例に係る無線電力受信装置は、電力送信段階（ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｐｈａｓｅ）で、磁気カップリング（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）に基づいて生成された無線電力を無線電力送信装置から受信するように構成された電力変換ユニット（ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｕｎｉｔ）、及び第１の動作点で作動して電力補正に関連した第１の動作点の第１の受信電力パケットと第１の動作点の第２の受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信し、動作点が第１の動作点から第２の動作点へ変更される場合に電力補正に関連した第２の動作点の第１の受信電力パケットと第２の動作点の第２の受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信する通信／コントロールユニット（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ／ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）を含む。

【0015】

本発明のその他の具体的な事項は、詳細な説明及び図面に含まれている。

【発明の効果】

【0016】

新しく変化された無線充電環境に適応的に反応して送信電力と受信電力を補正し、これに基づいて電力損失を検知することによって精巧な異物検出が可能になる。

【0017】

本発明による効果は、以上で例示した内容により制限されるものではなく、一層多様な効果が本明細書内に含まれている。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】一実施例に係る無線電力システム１０のブロック図である。

【図2】他の実施例に係る無線電力システム１０のブロック図である。

【図3a】無線電力送信システムが導入される多様な電子機器の実施例を示す。

【図3b】無線電力送信システムにおけるＷＰＣ ＮＤＥＦの一例を示す。

【図4a】他の実施例に係る無線電力送信システムのブロック図である。

【図4b】本明細書による一実施例が適用されることができるブルートゥース通信アーキテクチャ（Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）の一例を示す。

【図4c】一例に係るＢＬＥ通信を使用する無線電力送信システムを示すブロック図である。

【図4d】他の例に係るＢＬＥ通信を使用する無線電力送信システムを示すブロック図である。

【図5】無線電力送信手順を説明するための状態遷移図である。

【図6】一実施例に係る電力制御コントロール方法を示す。

【図7】他の実施例に係る無線電力送信装置のブロック図である。

【図8】他の実施例に係る無線電力受信装置を示す。

【図9】一実施例に係る通信フレーム構造を示す。

【図10】一実施例に係るシンクパターンの構造である。

【図11】一実施例に係る共有モードで無線電力送信装置及び無線電力受信装置の動作状態を示す。

【図12】一実施例に係る無線充電認証書フォーマットを示すブロック図である。

【図13】一実施例に係る無線電力送信装置の性能パケット構造である。

【図14】一実施例に係る無線電力受信装置の構成パケット構造である。

【図15】一例に係る無線電力送信装置と受信装置との間にアプリケーションレベルのデータストリームを示す。

【図16】一実施例に係る電力補正及び異物検出の実行方法を示す流れ図である。

【図17】一例に係る受信電力パケットのフォーマットである。

【図18】一実施例に係る電力送信特性または補正カーブである。

【図19】他の実施例に係る電力送信特性または補正カーブである。

【図20】一実施例に係る異物検出方法を示す流れ図である。

【図21】他の実施例に係る電力補正及び異物検出の実行方法を示す流れ図である。

【図22】一実施例に係るカップリング変更に基づく電力補正方法を示す流れ図である。

【図23】他の実施例に係るカップリング変更に基づく電力補正方法を示す流れ図である。

【図24】一例に係る再ＰＩＮＧパケットのフォーマットを示す。

【図25】一実施例に係る電力補正及び異物検出の実行方法を示す流れ図である。

【図26】一実施例に係る異物挿入またはカップリング変更に基づく電力補正方法を示す流れ図である。

【図27】他の実施例に係るカップリング変更または異物挿入に基づく電力補正方法を示す流れ図である。

【図28】本発明の他の実施例に係る電力送信特性または補正カーブである。

【図29】本発明の他の実施例に係る電力送信特性または補正カーブである。

【図30】本発明の他の実施例に係る電力送信特性または補正カーブである。

【図31】初期電力補正カーブを示すグラフである。

【図32】拡張された電力補正カーブを示すグラフである。

【図33】Ｐｆｏが閾値以上である場合に異物検出を実行する方法を示す。

【図34】一例に係る補正カーブのモデリング方法を示すグラフである。

【図35】他の例に係る補正カーブのモデリング方法を示すグラフである。

【図36】一実施例に係る初期補正カーブを構成する方法を説明するための図面である。

【図37】初期補正カーブのｙ切片を更新した補正カーブを示す。

【図38】初期補正カーブの傾き及びｙ切片を更新した補正カーブを示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本明細書において“ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）”は、“Ａのみ”、“Ｂのみ”または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。他の表現として、本明細書において“ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）”は“Ａ及び／またはＢ（Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）”と解釈できる。例えば、本明細書において“Ａ、ＢまたはＣ（Ａ，Ｂ ｏｒ Ｃ）”は“Ａのみ”、“Ｂのみ”、“Ｃのみ”、または“Ａ、Ｂ及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ，Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。

【0020】

本明細書で使われるスラッシュ（／）やコンマ（ｃｏｍｍａ）は“及び／または（ａｎｄ／ｏｒ）”を意味することができる。例えば、“Ａ／Ｂ”は“Ａ及び／またはＢ”を意味することができる。それによって“Ａ／Ｂ”は“Ａのみ”、“Ｂのみ”、または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。例えば、“Ａ、Ｂ、Ｃ”は“Ａ、ＢまたはＣ”を意味することができる。

【0021】

本明細書において“少なくとも一つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）”は、“Ａのみ”、“Ｂのみ”または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのＡまたはＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ｏｒ Ｂ）”や“少なくとも一つのＡ及び／またはＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）”という表現は“少なくとも一つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）”と同じく解釈できる。

【0022】

また、本明細書において“少なくとも一つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ，Ｂ ａｎｄ Ｃ）”は、“Ａのみ”、“Ｂのみ”、“Ｃのみ”、または“Ａ、Ｂ及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ，Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。また、“少なくとも一つのＡ、ＢまたはＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ，Ｂ ｏｒ Ｃ）”や“少なくとも一つのＡ、Ｂ及び／またはＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ，Ｂ ａｎｄ／ｏｒ Ｃ）”は“少なくとも一つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ，Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。

【0023】

また、本明細書で使われる括弧は“例えば（ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ）”を意味することができる。具体的に、“制御情報（ＰＤＣＣＨ）”で表示された場合、“制御情報”の一例として“ＰＤＣＣＨ”が提案されたものである。他の表現として、本明細書の“制御情報”は“ＰＤＣＣＨ”に制限（ｌｉｍｉｔ）されるものではなく、“ＰＤＤＣＨ”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報（即ち、ＰＤＣＣＨ）”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“ＰＤＣＣＨ”が提案されたものである。

【0024】

本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。以下で使われる“無線電力”という用語は、物理的な電磁気伝導体の使用なしに無線電力送信機（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）から無線電力受信装置（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｏｗｅｒ ｒｅｃｅｉｖｅｒ）に伝達される電場、磁場、電磁場などと関連した任意の形態のエネルギーを意味するように使われる。無線電力は、無線電力信号（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｏｗｅｒ ｓｉｇｎａｌ）とも呼ばれ、１次コイルと２次コイルにより囲まれる（ｅｎｃｌｏｓｅｄ）振動する磁束（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｌｕｘ）を意味することができる。例えば、移動電話、コードレス電話、ｉＰｏｄ、ＭＰ３プレイヤ、ヘッドセットなどを含むデバイスを無線で充電するためにシステムでの電力変換がここに説明される。一般的に、無線電力送信の基本的な原理は、例えば、磁気カップリング（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）を介して電力を伝達する方式、無線周波数（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：ＲＦ）を介して電力を伝達する方式、マイクロウェイブ（ｍｉｃｒｏｗａｖｅ）を介して電力を伝達する方式、超音波を介して電力を伝達する方式を全部含む。

【0025】

図１は、一実施例に係る無線電力システム１０のブロック図である。

【0026】

図１を参照すると、無線電力システム１０は、無線電力送信装置１００と無線電力受信装置２００を含む。

【0027】

無線電力送信装置１００は、外部の電源ソース（Ｓ）から電源の印加を受けて磁場を発生させる。無線電力受信装置２００は、発生された磁場を利用して電流を発生させることで無線で電力の受信を受ける。

【0028】

また、無線電力システム１０において、無線電力送信装置１００と無線電力受信装置２００は、無線電力送信に必要な多様な情報を送受信することができる。ここで、無線電力送信装置１００と無線電力受信装置２００との間の通信は、無線電力送信に利用される磁場を利用するイン－バンド通信（ｉｎ－ｂａｎｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や別途の通信キャリアを利用するアウト－バンド通信（ｏｕｔ－ｂａｎｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）のうちいずれか一つの方式によって実行されることができる。アウト－バンド通信は、アウト－オブ－バンド（ｏｕｔ－ｏｆ－ｂａｎｄ）通信とも呼ばれる。以下、用語アウト－バンド通信に統一して記述する。アウト－バンド通信の例として、ＮＦＣ、ブルートゥース（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＢＬＥ（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ）などを含むことができる。

【0029】

ここで、無線電力送信装置１００は、固定型または移動型で提供されることができる。固定型の例として、室内の天井や壁面またはテーブルなどの家具に埋め込まれる（ｅｍｂｅｄｄｅｄ）形態、室外の駐車場、バス停留場や地下鉄駅などにインプラント形式に設置される形態、車両や汽車などの運送手段に設置される形態などがある。移動型である無線電力送信装置１００は、移動可能な重さや大きさの移動型装置やノートブックコンピュータのカバーなどのように他の装置の一部で具現されることができる。

【0030】

また、無線電力受信装置２００は、バッテリを具備する各種電子機器及び電源ケーブルの代わりに無線で電源の供給を受けて駆動される各種家電機器を含む包括的な概念と解釈されなければならない。無線電力受信装置２００の代表的な例として、移動端末（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、携帯電話（ｃｅｌｌｕｌａｒ ｐｈｏｎｅ）、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、個人情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯メディアプレイヤ（ＰＭＰ：Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）、ワイブロ端末（Ｗｉｂｒｏ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、タブレット（ｔａｂｌｅｔ）、ファブレット（ｐｈａｂｌｅｔ）、ノートブック（ｎｏｔｅｂｏｏｋ）、デジタルカメラ、ナビゲーション端末、テレビ、電気自動車（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などがある。

【0031】

図２は、他の実施例に係る無線電力システム１０のブロック図である。

【0032】

図２を参照すると、無線電力システム１０において、無線電力受信装置２００は、一つまたは複数である。図１では無線電力送信装置１００と無線電力受信装置２００が一対一で電力をやり取りすると表現されているが、図２のように一つの無線電力送信装置１００が複数の無線電力受信装置２００－１、２００－２、...、２００－Ｍに電力を伝達することも可能である。特に、磁気共振方式に無線電力送信を実行する場合は、一つの無線電力送信装置１００が同時送信方式や時分割送信方式を応用して同時に複数の無線電力受信装置２００－１、２００－２、...、２００－Ｍに電力を伝達することができる。

【0033】

また、図１には無線電力送信装置１００が無線電力受信装置２００に直接電力を伝達する方式が示されているが、無線電力送信装置１００と無線電力受信装置２００との間に無線電力送信距離を増大させるためのリレイ（ｒｅｌａｙ）または中継器（ｒｅｐｅａｔｅｒ）のような別途の無線電力送受信装置が備えられる場合もある。この場合、無線電力送信装置１００から無線電力送受信装置に電力が伝達され、無線電力送受信装置が再び無線電力受信装置２００に電力を伝達することができる。

【0034】

以下、本明細書で言及される無線電力受信機、電力受信機、受信機は、無線電力受信装置２００を指す。また、本明細書で言及される無線電力送信機、電力送信機、送信機は、無線電力受信送信装置１００を指す。

【0035】

図３ａは、無線電力送信システムが導入される多様な電子機器の実施例を示す。

【0036】

図３ａには無線電力送信システムで送信及び受信する電力量によって電子機器を分類して示す。図３ａを参照すると、スマート時計（Ｓｍａｒｔ ｗａｔｃｈ）、スマートグラス（Ｓｍａｒｔ Ｇｌａｓｓ）、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）、及びスマートリング（Ｓｍａｒｔ ｒｉｎｇ）のようなウェアラブル機器及びイヤホン、リモコン、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレットＰＣなどのモバイル電子機器（または、ポータブル電子機器）には小電力（約５Ｗ以下または約２０Ｗ以下）無線充電方式が適用されることができる。

【0037】

ノートブック、ロボット清掃機、ＴＶ、音響機器、清掃機、モニタのような中／小型家電機器には中電力（約５０Ｗ以下または約２００Ｗ以下）無線充電方式が適用されることができる。ミキサー、電子レンジ、電気炊飯器のようなキッチン用家電機器、車椅子、電気キックボード、電気自転車、電気自動車などの個人用移動機器（または、電子機器／移動手段）は、大電力（約２ｋＷ以下または２２ｋＷ以下）無線充電方式が適用されることができる。

【0038】

前述した（または、図１に示す）電子機器／移動手段は、後述する無線電力受信機を各々含むことができる。したがって、前述した電子機器／移動手段は、無線電力送信機から無線で電力を受信して充電されることができる。

【0039】

以下では電力無線充電方式が適用されるモバイル機器を中心に説明するが、これは実施例に過ぎず、本明細書による無線充電方法は、前述した多様な電子機器に適用されることができる。

【0040】

無線電力送信に対する標準（ｓｔａｎｄａｒｄ）は、ＷＰＣ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）、ＡＦＡ（ａｉｒ ｆｕｅｌ ａｌｌｉａｎｃｅ）、ＰＭＡ（ｐｏｗｅｒ ｍａｔｔｅｒｓ ａｌｌｉａｎｃｅ）を含む。

【0041】

ＷＰＣ標準は、基本電力プロファイル（ｂａｓｅｌｉｎｅ ｐｏｗｅｒ ｐｒｏｆｉｌｅ：ＢＰＰ）と拡張電力プロファイル（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｐｏｗｅｒ ｐｒｏｆｉｌｅ：ＥＰＰ）を定義する。ＢＰＰは、５Ｗの電力送信をサポートする無線電力送信装置と受信装置に関し、ＥＰＰは、５Ｗより大きい且つ３０Ｗより小さい範囲の電力送信をサポートする無線電力送信装置と受信装置に関する。

【0042】

互いに異なる電力レベル（ｐｏｗｅｒ ｌｅｖｅｌ）を使用する多様な無線電力送信装置と受信装置が各標準別にカバーされ、互いに異なる電力クラス（ｐｏｗｅｒ ｃｌａｓｓ）またはカテゴリに分類されることができる。

【0043】

例えば、ＷＰＣは、無線電力送信装置と受信装置を電力クラス（ｐｏｗｅｒ ｃｌａｓｓ：ＰＣ）－１、ＰＣ０、ＰＣ１、ＰＣ２に分類し、各ＰＣに対する標準文書を提供する。ＰＣ－１標準は、５Ｗ未満の保障電力（ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ ｐｏｗｅｒ）を提供する無線電力送信装置と受信装置に関する。ＰＣ－１のアプリケーションは、スマート時計のようなウェアラブル機器を含む。

【0044】

ＰＣ０標準は、５Ｗの保障電力を提供する無線電力送信装置と受信装置に関する。ＰＣ０標準は、保障電力が３０ＷまでであるＥＰＰを含む。イン－バンド（ｉｎ－ｂａｎｄ：ＩＢ）通信がＰＣ０の必須な（ｍａｎｄａｔｏｒｙ）通信プロトコルや、オプションのバックアップチャネルとして使われるアウト－バンド（ｏｕｔ－ｂａｎｄ：ＯＢ）通信も使われることができる。無線電力受信装置は、ＯＢのサポート可否を構成パケット（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｐａｃｋｅｔ）内のＯＢフラグを設定することによって識別できる。ＯＢをサポートする無線電力送信装置は、前記構成パケットに対する応答として、ＯＢハンドオーバのためのビットパターン（ｂｉｔ－ｐａｔｔｅｒｎ）を送信することによってＯＢハンドオーバ段階（ｈａｎｄｏｖｅｒ ｐｈａｓｅ）に進入できる。前記構成パケットに対する応答は、ＮＡＫ、ＮＤまたは新しく定義される８ビットのパターンである。ＰＣ０のアプリケーションは、スマートフォンを含む。

【0045】

ＰＣ１標準は、３０Ｗ～１５０Ｗの保障電力を提供する無線電力送信装置と受信装置に関する。ＯＢは、ＰＣ１のための必須な通信チャネルであり、ＩＢは、ＯＢへの初期化及びリンク確立（ｌｉｎｋ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ）として使われる。無線電力送信装置は、構成パケットに対する応答として、ＯＢハンドオーバのためのビットパターンを利用してＯＢハンドオーバ段階に進入できる。ＰＣ１のアプリケーションは、ラップトップや電動工具（ｐｏｗｅｒ ｔｏｏｌ）を含む。

【0046】

ＰＣ２標準は、２００Ｗ～２ｋＷの保障電力を提供する無線電力送信装置と受信装置に関し、そのアプリケーションは、キッチン家電を含む。

【0047】

このように電力レベルによってＰＣが区別されることができ、同じＰＣ間互換性（ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）をサポートするかどうかは、選択または必須事項である。ここで、同じＰＣ間互換性は、同じＰＣ間には電力送受信が可能であることを意味する。例えば、ＰＣｘである無線電力送信装置が、同じＰＣｘを有する無線電力受信装置の充電が可能な場合、同じＰＣ間互換性が維持されると判断することができる。同様に、互いに異なるＰＣ間互換性もサポート可能である。ここで、互いに異なるＰＣ間互換性は、互いに異なるＰＣ間にも電力送受信が可能であることを意味する。例えば、ＰＣｘである無線電力送信装置が、ＰＣｙを有する無線電力受信装置の充電が可能な場合、互いに異なるＰＣ間互換性が維持されると判断することができる。

【0048】

ＰＣ間互換性のサポートは、ユーザ経験（Ｕｓｅｒ Ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ）及びインフラ構築側面で相当重要な問題である。ただし、ＰＣ間互換性維持には技術的に下記のような多数の問題点が存在する。

【0049】

同じＰＣ間互換性の場合、例えば、連続的に電力が送信される場合にのみ安定的に充電が可能なラップ－トップ充電（ｌａｐ－ｔｏｐ ｃｈａｒｇｉｎｇ）方式の無線電力受信装置は、同じＰＣの無線電力送信装置であるとしても、不連続的に電力を送信する電動ツール方式の無線電力送信装置から電力を安定的に供給を受けるときに問題がある。また、互いに異なるＰＣ間互換性の場合、例えば、最小保障電力が２００Ｗである無線電力送信装置は、最大保障電力が５Ｗである無線電力受信装置に電力を送信する場合、過電圧によって無線電力受信装置が破損される危険がある。その結果、ＰＣは、互換性を代表／指示する指標／基準として定めにくい。

【0050】

無線電力送信及び受信装置は、相当便利なユーザ経験とインターフェース（ＵＸ／ＵＩ）を提供することができる。即ち、スマート無線充電サービスが提供されることができる。スマート無線充電サービスは、無線電力送信装置を含むスマートフォンのＵＸ／ＵＩに基づいて具現されることができる。このようなアプリケーションのために、スマートフォンのプロセッサと無線充電受信装置との間のインターフェースは、無線電力送信装置と受信装置との間の“ドロップアンドプレー（ｄｒｏｐ ａｎｄ ｐｌａｙ）”双方向通信を許容する。

【0051】

一例として、ユーザは、ホテルでスマート無線充電サービスを経験することができる。ユーザがホテルルームに入ってルームの無線充電器上にスマートフォンを置くと、無線充電器はスマートフォンに無線電力を送信し、スマートフォンは無線電力を受信する。この過程で、無線充電器は、スマート無線充電サービスに対する情報をスマートフォンに送信する。スマートフォンが無線充電器上に位置することを検知し、または無線電力の受信を検知し、またはスマートフォンが無線充電器からスマート無線充電サービスに対する情報を受信すると、スマートフォンは、ユーザに付加的特徴への同意（ｏｐｔ－ｉｎ）を問い合わせする状態に進入する。そのために、スマートフォンは、アラームを含んだり含まない方式にスクリーン上にメッセージをディスプレーすることができる。メッセージの一例は、“Ｗｅｌｃｏｍｅ ｔｏ ＃＃＃ ｈｏｔｅｌ．Ｓｅｌｅｃｔ“Ｙｅｓ”ｔｏ ａｃｔｉｖａｔｅ ｓｍａｒｔ ｃｈａｒｇｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ：Ｙｅｓ|Ｎｏ Ｔｈａｎｋｓ．”のようなテキストを含むことができる。スマートフォンは、ＹｅｓまたはＮｏ Ｔｈａｎｋｓを選択するユーザの入力を受け、ユーザにより選択された次の手順を実行する。もし、Ｙｅｓが選択された場合、スマートフォンは、無線充電器に該当情報を送信する。そして、スマートフォンと無線充電器は、スマート充電機能を共に実行する。

【0052】

また、スマート無線充電サービスは、ＷｉＦｉ資格（ｗｉｆｉ ｃｒｅｄｅｎｔｉａｌｓ）自動入力（ａｕｔｏ－ｆｉｌｌｅｄ）を受信するものを含むことができる。例えば、無線充電器は、ＷｉＦｉ資格をスマートフォンに送信し、スマートフォンは、適切なＡＰＰを実行することで無線充電器から受信されたＷｉＦｉ資格を自動的に入力する。

【0053】

また、スマート無線充電サービスは、ホテルプロモーションを提供するホテルアプリケーションを実行し、または遠隔チェックイン／チェックアウト及びコンタクト情報を取得するものを含むことができる。

【0054】

他の例として、ユーザは、車両内でスマート無線充電サービスを経験することができる。ユーザが車両に搭乗してスマートフォンを無線充電器上に置くと、無線充電器はスマートフォンに無線電力を送信し、スマートフォンは無線電力を受信する。このような過程で、無線充電器は、スマート無線充電サービスに対する情報をスマートフォンに送信する。スマートフォンが無線充電器上に位置することを検知し、または無線電力の受信を検知し、またはスマートフォンが無線充電器からスマート無線充電サービスに対する情報を受信すると、スマートフォンは、ユーザにＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｔｙ）確認を問い合わせする状態に進入する。

【0055】

この状態で、スマートフォンは、ＷｉＦｉ及び／またはブルートゥースを介して自動的に自動車と接続される。スマートフォンは、アラームを含んだり含まない方式にスクリーン上にメッセージをディスプレーすることができる。メッセージの一例は、“Ｗｅｌｃｏｍｅ ｔｏ ｙｏｕｒ ｃａｒ．Ｓｅｌｅｃｔ“Ｙｅｓ”ｔｏ ｓｙｎｃｈ ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ ｉｎ－ｃａｒ ｃｏｎｔｒｏｌｓ：Ｙｅｓ|Ｎｏ Ｔｈａｎｋｓ．”のようなテキストを含むことができる。スマートフォンは、ＹｅｓまたはＮｏ Ｔｈａｎｋｓを選択するユーザの入力を受け、ユーザにより選択された次の手順を実行する。もし、Ｙｅｓが選択された場合、スマートフォンは、無線充電器に該当情報を送信する。そして、スマートフォンと無線充電器は、車両内のアプリケーション／ディスプレーソフトウェアを駆動することで、車両内のスマート制御機能を共に実行することができる。ユーザは、所望の音楽を楽しむことができ、正規的なマップ位置を確認することができる。車両内のアプリケーション／ディスプレーソフトウェアは、通行者のための同期化接近を提供する性能を含むことができる。

【0056】

他の例として、ユーザは、スマート無線充電をホーム内で経験することができる。ユーザが部屋へ入って方案の無線充電器上にスマートフォンを置くと、無線充電器はスマートフォンに無線電力を送信し、スマートフォンは無線電力を受信する。この過程で、無線充電器は、スマート無線充電サービスに対する情報をスマートフォンに送信する。スマートフォンが無線充電器上に位置することを検知し、または無線電力の受信を検知し、またはスマートフォンが無線充電器からスマート無線充電サービスに対する情報を受信すると、スマートフォンは、ユーザに付加的特徴への同意（ｏｐｔ－ｉｎ）を問い合わせする状態に進入する。そのために、スマートフォンは、アラームを含んだり含まない方式にスクリーン上にメッセージをディスプレーすることができる。メッセージの一例は、“Ｈｉ ｘｘｘ，Ｗｏｕｌｄ ｙｏｕ ｌｉｋｅ ｔｏ ａｃｔｉｖａｔｅ ｎｉｇｈｔ ｍｏｄｅ ａｎｄ ｓｅｃｕｒｅ ｔｈｅ ｂｕｉｌｄｉｎｇ？：Ｙｅｓ|Ｎｏ Ｔｈａｎｋｓ．”のようなテキストを含むことができる。スマートフォンは、ＹｅｓまたはＮｏ Ｔｈａｎｋｓを選択するユーザの入力を受け、ユーザにより選択された次の手順を実行する。もし、Ｙｅｓが選択された場合、スマートフォンは、無線充電器に該当情報を送信する。スマートフォンと無線充電器は、少なくともユーザのパターンを認知し、ユーザにドアと窓をかけたり電源をオフにしたり、アラームを設定したりするように勧誘できる。

【0057】

以下、互換性を代表／指示する指標／基準として‘プロファイル（ｐｒｏｆｉｌｅ）’を新しく定義する。即ち、同じ‘プロファイル’を有する無線電力送受信装置間には互換性が維持されて安定した電力送受信が可能であり、互いに異なる‘プロファイル’を有する無線電力送受信装置間には電力送受信が不可であると解釈されることができる。プロファイルは、電力クラスと関係なく（または、独立的に）互換可能可否及び／またはアプリケーションによって定義されることができる。

【0058】

プロファイルは、大いにｉ）モバイル及びコンピュータ、ｉｉ）電動ツール、及びｉｉｉ）キッチン、このように三つに区分されることができる。

【0059】

または、プロファイルは、大いに、ｉ）モバイル、ｉｉ電動ツール、ｉｉｉ）キッチン、及びｉｖ）ウェアラブル、このように四つに区分されることができる。

【0060】

‘モバイル’プロファイルの場合、ＰＣはＰＣ０及び／またはＰＣ１、通信プロトコル／方式はＩＢ及びＯＢ、動作周波数は８７～２０５ｋＨｚに定義されることができ、アプリケーションの例示として、スマートフォン、ラップ－トップなどが存在できる。

【0061】

‘電動ツール’プロファイルの場合、ＰＣはＰＣ１、通信プロトコル／方式はＩＢ、動作周波数は８７～１４５ｋＨｚに定義されることができ、アプリケーションの例示として電動ツールなどが存在できる。

【0062】

‘キッチン’プロファイルの場合、ＰＣはＰＣ２、通信プロトコル／方式はＮＦＣ－基盤、動作周波数は１００ｋＨｚ未満に定義されることができ、アプリケーションの例示としてキッチン／家電機器などが存在できる。

【0063】

電動ツールとキッチンプロファイルの場合、無線電力送信装置と受信装置との間にＮＦＣ通信が使われることができる。無線電力送信装置と受信装置は、ＷＰＣ ＮＤＥＦ（ＮＦＣ Ｄａｔａ Ｅｘｃｈａｎｇｅ Ｐｒｏｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）を交換することによって相互間にＮＦＣ機器であることを確認することができる。

【0064】

図３ｂは、無線電力送信システムにおけるＷＰＣ ＮＤＥＦの一例を示す。

【0065】

図３ｂを参照すると、ＷＰＣ ＮＤＥＦは、例えば、アプリケーションプロファイル（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｆｉｌｅ）フィールド（例えば、１Ｂ）、バージョンフィールド（例えば、１Ｂ）、及びプロファイル特定データ（ｐｒｏｆｉｌｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｄａｔａ、例えば、１Ｂ）を含むことができる。アプリケーションプロファイルフィールドは、該当装置がｉ）モバイル及びコンピュータ、ｉｉ）電動ツール、及びｉｉｉ）キッチンのうちいずれのものであるかを指示し、バージョンフィールドの上位ニブル（ｕｐｐｅｒ ｎｉｂｂｌｅ）は、メジャーバージョン（ｍａｊｏｒ ｖｅｒｓｉｏｎ）を指示し、下位ニブル（ｌｏｗｅｒ ｎｉｂｂｌｅ）は、マイナーバージョン（ｍｉｎｏｒ ｖｅｒｓｉｏｎ）を指示する。また、プロファイル特定データは、キッチンのためのコンテンツを定義する。

【0066】

‘ウェアラブル’プロファイルの場合、ＰＣはＰＣ－１、通信プロトコル／方式はＩＢ、動作周波数は８７～２０５ｋＨｚに定義されることができ、アプリケーションの例示としてユーザの身体に着用するウェアラブル機器などが存在できる。

【0067】

同じプロファイル間の互換性維持は必須事項であり、異なるプロファイル間の互換性維持は選択事項である。

【0068】

前述したプロファイル（モバイルプロファイル、電動ツールプロファイル、キッチンプロファイル及びウェアラブルプロファイル）は、第１乃至第ｎのプロファイルで一般化されて表現されることができ、ＷＰＣ規格及び実施例によって新しいプロファイルが追加／代替されることができる。

【0069】

このようにプロファイルが定義される場合、無線電力送信装置が自分と同じプロファイルの無線電力受信装置に対してのみ選択的に電力送信を実行することで、より安定的に電力送信が可能である。また、無線電力送信装置の負担が減って、互換が不可能な無線電力受信装置への電力送信を試みないようになるため、無線電力受信装置の破損危険が減るという効果が発生する。

【0070】

‘モバイル’プロファイル内のＰＣ１は、ＰＣ０に基づいてＯＢのような選択的拡張を借用することによって定義されることができ、‘電動ツール’プロファイルの場合は、ＰＣ１‘モバイル’プロファイルが単純に変更されたバージョンとして定義されることができる。また、現在までは同じプロファイル間の互換性維持を目的として定義されたが、今後互いに異なるプロファイル間の互換性維持方向に技術が発展することができる。無線電力送信装置または無線電力受信装置は、多様な方式を介して自分のプロファイルを相手に知らせることができる。

【0071】

ＡＦＡ標準は、無線電力送信装置をＰＴＵ（ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔ）といい、無線電力受信装置をＰＲＵ（ｐｏｗｅｒ ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔ）という。ＰＴＵは、表１のように多数のクラスに分類され、ＰＲＵは、表２のように多数のカテゴリに分類される。

【0072】

【表1】

【0073】

【表2】

【0074】

表１のように、クラスｎ ＰＴＵの最大出力電力性能（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）は、該当クラスのＰ_{ＴＸ＿ＩＮ＿ＭＡＸ}値より大きいまたは同じである。ＰＲＵは、該当カテゴリで明細な（ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ）電力より大きい電力を引き寄せる（ｄｒａｗ）ことはできない。

【0075】

図４ａは、他の実施例に係る無線電力送信システムのブロック図である。

【0076】

図４ａを参照すると、無線電力送信システム１０は、無線で電力を受信するモバイル機器（Ｍｏｂｉｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）４５０及び無線で電力を送信するベースステーション（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）４００を含む。

【0077】

ベースステーション４００は、誘導電力または共振電力を提供する装置であって、少なくとも一つの無線電力送信装置（ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）１００及びシステム回路４０５を含むことができる。無線電力送信装置１００は、誘導電力または共振電力を送信し、送信を制御することができる。無線電力送信装置１００は、１次コイル（ｐｒｉｍａｒｙ ｃｏｉｌ（ｓ））を介して磁場を生成することによって電気エネルギーを電力信号に変換する電力変換回路（ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｃｉｒｃｕｉｔ）１１０及び適切なレベルで電力を伝達するように無線電力受信装置２００との通信及び電力伝達をコントロールする通信／コントロール回路（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ＆ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔ）１２０を含むことができる。システム回路４０５は、入力電力プロビジョニング（ｐｒｏｖｉｓｉｏｎｉｎｇ）、複数の無線電力送信装置のコントロール、及びユーザインターフェース制御のようなベースステーション４００のその他の動作制御を実行することができる。

【0078】

１次コイルは、交流電力（または電圧または電流）を利用して電磁場を発生させることができる。１次コイルは、電力変換回路１１０で出力される特定周波数の交流電力（または電圧または電流）の印加を受け、それによって、特定周波数の磁場を発生させることができる。磁場は、非放射形または放射形で発生でき、無線電力受信装置２００は、これを受信して電流を生成するようになる。即ち、１次コイルは、無線で電力を送信する。

【0079】

磁気誘導方式で、１次コイルと２次コイルは、任意の適した形態を有することができ、例えば、フェライトまたは非晶質金属のような高透磁率の形成物の周囲に巻かれた銅線である。１次コイルは、送信コイル（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ ｃｏｉｌ）、１次コア（ｐｒｉｍａｒｙ ｃｏｒｅ）、１次ワインディング（ｐｒｉｍａｒｙ ｗｉｎｄｉｎｇ）、１次ループアンテナ（ｐｒｉｍａｒｙ ｌｏｏｐ ａｎｔｅｎｎａ）などと呼ばれることもある。一方、２次コイルは、受信コイル（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ｃｏｉｌ）、２次コア（ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｃｏｒｅ）、２次ワインディング（ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｗｉｎｄｉｎｇ）、２次ループアンテナ（ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｌｏｏｐ ａｎｔｅｎｎａ）、ピックアップアンテナ（ｐｉｃｋｕｐ ａｎｔｅｎｎａ）などと呼ばれることもある。

【0080】

磁気共振方式を利用する場合、１次コイルと２次コイルは、各々、１次共振アンテナと２次共振アンテナの形態で提供されることができる。共振アンテナは、コイルとキャパシタを含む共振構造を有することができる。このとき、共振アンテナの共振周波数は、コイルのインダクタンスとキャパシタのキャパシタンスにより決定される。ここで、コイルは、ループの形態からなることができる。また、ループの内部にはコアが配置されることができる。コアは、フェライトコア（ｆｅｒｒｉｔｅ ｃｏｒｅ）のような物理的なコアや空心コア（ａｉｒ ｃｏｒｅ）を含むことができる。

【0081】

１次共振アンテナと２次共振アンテナとの間のエネルギー送信は、磁場の共振現象を介して行われることができる。共振現象とは、一つの共振アンテナで共振周波数に該当する近接場が発生する時、周囲に他の共振アンテナが位置する場合、両共振アンテナが互いにカップリングされて共振アンテナ間で高い効率のエネルギー伝達が発生する現象を意味する。１次共振アンテナと２次共振アンテナとの間で共振周波数に該当する磁場が発生すると、１次共振アンテナと２次共振アンテナが互いに共振する現象が発生し、それによって、一般的な場合、１次共振アンテナで発生した磁場が自由空間に放射される場合に比べて高い効率で２次共振アンテナに向かって磁場が執束され、したがって、１次共振アンテナから２次共振アンテナへ高い効率でエネルギーが伝達されることができる。磁気誘導方式は、磁気共振方式と類似するように具現されることができるが、このとき、磁場の周波数が共振周波数である必要はない。その代わりに、磁気誘導方式では１次コイルと２次コイルを構成するループ間の整合が必要であり、ループ間の間隔が相当近接しなければならない。

【0082】

図面には示されていないが、無線電力送信装置１００は、通信アンテナをさらに含むこともできる。通信アンテナは、磁場通信以外の通信キャリアを利用して通信信号を送受信することができる。例えば、通信アンテナは、ワイファイ（Ｗｉ－Ｆｉ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ブルートゥースＬＥ、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）、ＮＦＣなどの通信信号を送受信することができる。

【0083】

通信／コントロール回路１２０は、無線電力受信装置２００と情報を送受信することができる。通信／コントロール回路１２０は、ＩＢ通信モジュールまたはＯＢ通信モジュールのうち少なくとも一つを含むことができる。

【0084】

ＩＢ通信モジュールは、特定周波数を中心周波数にする磁気波を利用して情報を送受信することができる。例えば、通信／コントロール回路１２０は、無線電力送信の動作周波数に通信情報を含ませて１次コイルを介して送信し、または情報が含まれている動作周波数を１次コイルを介して受信することによってイン－バンド通信を実行することができる。このとき、二進位相変位（ＢＰＳＫ：ｂｉｎａｒｙ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ）、周波数変位（ＦＳＫ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）または振幅変位（ＡＳＫ：ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ）などの変調方式と、マンチェスター（Ｍａｎｃｈｅｓｔｅｒ）コーディングまたはノンゼロ復帰レベル（ＮＺＲ－Ｌ：ｎｏｎ－ｒｅｔｕｒｎ－ｔｏ－ｚｅｒｏ ｌｅｖｅｌ）コーディングなどのコーディング方式を利用して磁気波に情報を含んだり情報が含まれている磁気波を解釈することができる。このようなＩＢ通信を利用すると、通信／コントロール回路１２０は、数ｋｂｐｓのデータ送信率で数メートルに達する距離まで情報を送受信することができる。

【0085】

ＯＢ通信モジュールは、通信アンテナを介してアウト－バンド通信を実行することもできる。例えば、通信／コントロール回路１２０は、近距離通信モジュールで提供されることができる。近距離通信モジュールの例として、ワイファイ（Ｗｉ－Ｆｉ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ブルートゥースＬＥ、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）、ＮＦＣなどの通信モジュールがある。

【0086】

通信／コントロール回路１２０は、無線電力送信装置１００の全般的な動作を制御することができる。通信／コントロール回路１２０は、各種情報の演算及び処理を実行し、無線電力送信装置１００の各構成要素を制御することができる。

【0087】

通信／コントロール回路１２０は、ハードウェア、ソフトウェアまたはこれらの組み合わせを利用してコンピュータやこれと類似した装置で具現されることができる。ハードウェア的に、通信／コントロール回路１２０は、電気的な信号を処理して制御機能を遂行する電子回路形態で提供されることができ、ソフトウェア的に、ハードウェア的な通信／コントロール回路１２０を駆動させるプログラム形態で提供されることができる。

【0088】

通信／コントロール回路１２０は、動作ポイント（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）をコントロールすることによって送信電力をコントロールすることができる。コントロールする動作ポイントは、周波数（または、位相）、デューティサイクル（ｄｕｔｙ ｃｙｃｌｅ）、デューティ比（ｄｕｔｙ ｒａｔｉｏ）、及び電圧振幅の組み合わせに該当することができる。通信／コントロール回路１２０は、周波数（または、位相）、デューティサイクル、デューティ比、及び電圧振幅のうち少なくとも一つを調節して送信電力をコントロールすることができる。また、無線電力送信装置１００は、一定の電力を供給し、無線電力受信装置２００が共振周波数をコントロールすることによって受信電力をコントロールすることもできる。

【0089】

モバイル機器４５０は、２次コイル（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｃｏｉｌ）を介して無線電力を受信する無線電力受信装置（ｐｏｗｅｒ ｒｅｃｅｉｖｅｒ）２００と無線電力受信装置２００で受信された電力の伝達を受けて蓄電して機器に供給する負荷（ｌｏａｄ）４５５を含む。

【0090】

無線電力受信装置２００は、電力ピックアップ回路（ｐｏｗｅｒ ｐｉｃｋ－ｕｐ ｃｉｒｃｕｉｔ）２１０及び通信／コントロール回路（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ＆ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔ）２２０を含むことができる。電力ピックアップ回路２１０は、２次コイルを介して無線電力を受信して電気エネルギーに変換できる。電力ピックアップ回路２１０は、２次コイルを介して得られる交流信号を整流して直流信号に変換する。通信／コントロール回路２２０は、無線電力の送信と受信（電力伝達及び受信）を制御することができる。

【0091】

２次コイルは、無線電力送信装置１００で送信される無線電力を受信することができる。２次コイルは、１次コイルで発生する磁場を利用して電力を受信することができる。ここで、特定周波数が共振周波数である場合、１次コイルと２次コイルとの間に磁気共振現象が発生することで、より効率的に電力の伝達を受けることができる。

【0092】

図４ａには示されていないが、通信／コントロール回路２２０は、通信アンテナをさらに含むこともできる。通信アンテナは、磁場通信以外の通信キャリアを利用して通信信号を送受信することができる。例えば、通信アンテナは、ワイファイ（Ｗｉ－Ｆｉ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ブルートゥースＬＥ、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）、ＮＦＣなどの通信信号を送受信することができる。

【0093】

通信／コントロール回路２２０は、無線電力送信装置１００と情報を送受信することができる。通信／コントロール回路２２０は、ＩＢ通信モジュールまたはＯＢ通信モジュールのうち少なくとも一つを含むことができる。

【0094】

ＩＢ通信モジュールは、特定周波数を中心周波数にする磁気波を利用して情報を送受信することができる。例えば、通信／コントロール回路２２０は、磁気波に情報を含ませて２次コイルを介して送信し、または情報が含まれている磁気波を２次コイルを介して受信することによってＩＢ通信を実行することができる。このとき、二進位相変位（ＢＰＳＫ：ｂｉｎａｒｙ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ）、周波数変位（ＦＳＫ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）または振幅変位（ＡＳＫ：ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ）などの変調方式と、マンチェスター（Ｍａｎｃｈｅｓｔｅｒ）コーディングまたはノンゼロ復帰レベル（ＮＺＲ－Ｌ：ｎｏｎ－ｒｅｔｕｒｎ－ｔｏ－ｚｅｒｏ ｌｅｖｅｌ）コーディングなどのコーディング方式を利用して磁気波に情報を含んだり情報が含まれている磁気波を解釈することができる。このようなＩＢ通信を利用すると、通信／コントロール回路２２０は、数ｋｂｐｓのデータ送信率で数メートルに達する距離まで情報を送受信することができる。

【0095】

ＯＢ通信モジュールは、通信アンテナを介してアウト－バンド通信を実行することもできる。例えば、通信／コントロール回路２２０は、近距離通信モジュールで提供されることができる。

【0096】

近距離通信モジュールの例として、ワイファイ（Ｗｉ－Ｆｉ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ブルートゥースＬＥ、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）、ＮＦＣなどの通信モジュールがある。

【0097】

通信／コントロール回路２２０は、無線電力受信装置２００の全般的な動作を制御することができる。通信／コントロール回路２２０は、各種情報の演算及び処理を実行し、無線電力受信装置２００の各構成要素を制御することができる。

【0098】

通信／コントロール回路２２０は、ハードウェア、ソフトウェアまたはこれらの組み合わせを利用してコンピュータやこれと類似した装置で具現されることができる。ハードウェア的に、通信／コントロール回路２２０は、電気的な信号を処理して制御機能を遂行する電子回路形態で提供されることができ、ソフトウェア的に、ハードウェア的な通信／コントロール回路２２０を駆動させるプログラム形態で提供されることができる。

【0099】

通信／コントロール回路１２０と通信／コントロール回路２２０がＯＢ通信モジュールまたは近距離通信モジュールとしてブルートゥースまたはブルートゥースＬＥである場合、通信／コントロール回路１２０と通信／コントロール回路２２０は、各々、図４ｂのような通信アーキテクチャで具現されて動作できる。

【0100】

図４ｂは、本明細書による一実施例が適用されることができるブルートゥース通信アーキテクチャ（Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）の一例を示す。

【0101】

図４ｂを参考すると、図４ｂの（ａ）は、ＧＡＴＴをサポートするブルートゥースＢＲ（Ｂａｓｉｃ Ｒａｔｅ）／ＥＤＲ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）のプロトコルスタックの一例を示し、（ｂ）は、ブルートゥースＬＥ（Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）のプロトコルスタックの一例を示す。

【0102】

具体的に、図４ｂの（ａ）に示すように、ブルートゥースＢＲ／ＥＤＲプロトコルスタックは、ホストコントローラインターフェース（Ｈｏｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＨＣＩ）１８を基準にして上部のコントローラスタック（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｓｔａｃｋ）４６０と下部のホストスタック（Ｈｏｓｔ Ｓｔａｃｋ）４７０を含むことができる。

【0103】

前記ホストスタック（または、ホストモジュール）４７０は、２．４ＧＨｚのブルートゥース信号を受ける無線送受信モジュールとブルートゥースパケットを送信または受信するためのハードウェアを意味し、前記コントローラスタック４６０は、ブルートゥースモジュールと接続してブルートゥースモジュールを制御して動作を実行する。

【0104】

前記ホストスタック４７０は、ＢＲ／ＥＤＲ ＰＨＹ階層１２、ＢＲ／ＥＤＲ Ｂａｓｅｂａｎｄ階層１４、リンクマネジャ階層（Ｌｉｎｋ Ｍａｎａｇｅｒ）１６を含むことができる。

【0105】

前記ＢＲ／ＥＤＲ ＰＨＹ階層１２は、２．４ＧＨｚ無線信号を送受信する階層であり、ＧＦＳＫ（Ｇａｕｓｓｉａｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎを使用する場合、７９個のＲＦチャネルをｈｏｐｐｉｎｇしてデータを送信することができる。

【0106】

前記ＢＲ／ＥＤＲ Ｂａｓｅｂａｎｄ階層１４は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌを送信する役割を担当し、秒当たり１４００回ｈｏｐｐｉｎｇするチャネルシーケンスを選択し、各チャネル別６２５ｕｓ長さのｔｉｍｅ ｓｌｏｔを送信する。

【0107】

前記リンクマネジャ階層１６は、ＬＭＰ（Ｌｉｎｋ Ｍａｎａｇｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を活用してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎの全般的な動作（ｌｉｎｋ ｓｅｔｕｐ、ｃｏｎｔｒｏｌ、ｓｅｃｕｒｉｔｙ）を制御する。

【0108】

前記リンクマネジャ階層１６は、下記のような機能を遂行することができる。

【0109】

－ＡＣＬ／ＳＣＯ ｌｏｇｉｃａｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ、ｌｏｇｉｃａｌ ｌｉｎｋ ｓｅｔｕｐ及びｃｏｎｔｒｏｌをする。

【0110】

－Ｄｅｔａｃｈ：ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎを中断し、中断理由を相手デバイスに知らせる。

【0111】

－Ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ及びＲｏｌｅ ｓｗｉｔｃｈをする。

【0112】

－Ｓｅｃｕｒｉｔｙ（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ、ｐａｉｒｉｎｇ、ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）機能を遂行する。

【0113】

前記ホストコントローラインターフェース階層１８は、ＨｏｓｔモジュールとＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒモジュールとの間のインターフェースを提供してＨｏｓｔがｃｏｍｍａｎｄとＤａｔａをＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒに提供するようにし、ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒがｅｖｅｎｔとＤａｔａをＨｏｓｔに提供可能にする。

【0114】

前記ホストスタック（または、ホストモジュール）２０は、論理的リンク制御及び適応プロトコル（Ｌ２ＣＡＰ）２１、属性プロトコル（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）２２、一般属性プロファイル（Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ Ｐｒｏｆｉｌｅ、ＧＡＴＴ）２３、一般接近プロファイル（Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｃｃｅｓｓ Ｐｒｏｆｉｌｅ、ＧＡＰ）２４、ＢＲ／ＥＤＲプロファイル２５を含む。

【0115】

前記論理的リンク制御及び適応プロトコル（Ｌ２ＣＡＰ）２１は、特定プロトコルまたはプロファイルにデータを送信するための一つの双方向チャネルを提供することができる。

【0116】

前記Ｌ２ＣＡＰ２１は、ブルートゥース上位で提供する多様なプロトコル、プロファイルなどをマルチプレキシング（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）することができる。

【0117】

ブルートゥースＢＲ／ＥＤＲのＬ２ＣＡＰではｄｙｎａｍｉｃチャネルを使用し、ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｅｒｖｉｃｅ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ、ｒｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ、ｓｔｒｅａｍｉｎｇ ｍｏｄｅをサポートし、Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ及びｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ、ｐｅｒ－ｃｈａｎｎｅｌ ｆｌｏｗ ｃｏｎｔｒｏｌ、ｅｒｒｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌを提供する。

【0118】

前記一般属性プロファイル（ＧＡＴＴ）２３は、サービスの構成時に前記属性プロトコル２２がどのように利用されるかを説明するプロトコルとして動作可能である。例えば、前記一般属性プロファイル２３は、ＡＴＴ属性がどのようにサービスで共にグループ化されるかを規定するように動作可能であり、サービスと関連した特徴を説明するように動作可能である。

【0119】

したがって、前記一般属性プロファイル２３及び前記属性プロトコル（ＡＴＴ）２２は、デバイスの状態とサービスを説明し、特徴が互いにどのように関連し、これらがどのように利用されるかを説明するために、特徴を使用することができる。

【0120】

前記属性プロトコル２２及び前記ＢＲ／ＥＤＲプロファイル２５は、ブルートゥースＢＲ／ＥＤＲを利用するサービス（ｐｒｏｆｉｌｅ）の定義及びこれらのデータをやり取りするためのａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎプロトコルを定義し、前記一般接近プロファイル（Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｃｃｅｓｓ Ｐｒｏｆｉｌｅ、ＧＡＰ）２４は、デバイス発見、接続、及び保安水準を定義する。

【0121】

図４ｂの（ｂ）に示すように、ブルートゥースＬＥプロトコルスタックは、タイミングが重要な無線装置インターフェースを処理するように動作可能なコントローラスタック（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｓｔａｃｋ）４８０と高レベル（ｈｉｇｈ ｌｅｖｅｌ）データを処理するように動作可能なホストスタック（Ｈｏｓｔ ｓｔａｃｋ）４９０を含む。

【0122】

まず、コントローラスタック４８０は、ブルートゥース無線装置を含むことができる通信モジュール、例えば、マイクロプロセッサのようなプロセシングデバイスを含むことができるプロセッサモジュールを利用して具現されることができる。

【0123】

ホストスタック４９０は、プロセッサモジュール上で作動されるＯＳの一部として、またはＯＳ上のパッケージ（ｐａｃｋａｇｅ）のインスタンス生成（ｉｎｓｔａｎｔｉａｔｉｏｎ）として具現されることができる。

【0124】

一部事例において、コントローラスタック及びホストスタックは、プロセッサモジュール内の同じプロセシングデバイス上で作動または実行されることができる。

【0125】

前記コントローラスタック４８０は、物理階層（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ、ＰＨＹ）３２、リンクレイヤ（Ｌｉｎｋ Ｌａｙｅｒ）３４、及びホストコントローラインターフェース（Ｈｏｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３６を含む。

【0126】

前記物理階層（ＰＨＹ、無線送受信モジュール）３２は、２．４ＧＨｚ無線信号を送受信する階層であり、ＧＦＳＫ（Ｇａｕｓｓｉａｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎと４０個のＲＦチャネルで構成されたｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｈｏｐｐｉｎｇ技法を使用する。

【0127】

ブルートゥースパケットを送信または受信する役割をする前記リンクレイヤ３４は、３個のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇチャネルを利用してＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ、Ｓｃａｎｎｉｎｇ機能を遂行した後にデバイス間接続を生成し、３７個のＤａｔａチャネルを介して最大２５７ｂｙｔｅｓのデータパケットをやり取りする機能を提供する。

【0128】

前記ホストスタックは、ＧＡＰ（Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｃｃｅｓｓ Ｐｒｏｆｉｌｅ）４０、論理的リンク制御及び適応プロトコル（Ｌ２ＣＡＰ）４１、保安マネジャ（Ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｒ、ＳＭ）４２、属性プロトコル（Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ＡＴＴ）４４０、一般属性プロファイル（Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ Ｐｒｏｆｉｌｅ、ＧＡＴＴ）４４、一般接近プロファイル（Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｃｃｅｓｓ Ｐｒｏｆｉｌｅ）２５、ＬＴプロファイル４６を含むことができる。ただし、前記ホストスタック４９０は、これに限定されるものではなく、多様なプロトコル及びプロファイルを含むことができる。

【0129】

ホストスタックは、Ｌ２ＣＡＰを使用してブルートゥース上位で提供する多様なプロトコル、プロファイルなどを多重化（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）する。

【0130】

まず、Ｌ２ＣＡＰ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）４１は、特定プロトコルまたはプロファイルにデータを送信するための一つの双方向チャネルを提供することができる。

【0131】

前記Ｌ２ＣＡＰ４１は、上位階層プロトコル間でデータを多重化（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ）し、パッケージ（ｐａｃｋａｇｅ）を分割（ｓｅｇｍｅｎｔ）及び再組み立て（ｒｅａｓｓｅｍｂｌｅ）し、マルチキャストデータ送信を管理するように動作可能である。

【0132】

ブルートゥースＬＥでは３個の固定チャネル（ｓｉｇｎａｌｉｎｇ ＣＨのために１個、Ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｒのために１個、Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌのために１個）を基本的に使用する。そして、必要によって動的チャネルを使用することもできる。

【0133】

それに対して、ＢＲ／ＥＤＲ（Ｂａｓｉｃ Ｒａｔｅ／Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）では動的なチャネルを基本的に使用し、ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｅｒｖｉｃｅ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ、ｒｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ、ｓｔｒｅａｍｉｎｇ ｍｏｄｅなどをサポートする。

【0134】

ＳＭ（Ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｒ）４２は、デバイスを認証し、キー分配（ｋｅｙ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ）を提供するためのプロトコルである。

【0135】

ＡＴＴ（Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）４３は、サーバ－クライアント（Ｓｅｒｖｅｒ－Ｃｌｉｅｎｔ）構造で相手デバイスのデータを接近するための規則を定義する。ＡＴＴには下記の六つのメッセージ類型（Ｒｅｑｕｅｓｔ、Ｒｅｓｐｏｎｓｅ、Ｃｏｍｍａｎｄ、Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ、Ｃｏｎｆｉｒｍａｔｉｏｎ）がある。

【0136】

（１）Ｒｅｑｕｅｓｔ及びＲｅｓｐｏｎｓｅメッセージ：Ｒｅｑｕｅｓｔメッセージは、クライアントデバイスからサーバデバイスに特定情報要求及び伝達するためのメッセージであり、Ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージは、Ｒｅｑｕｅｓｔメッセージに対する応答メッセージであり、サーバデバイスからクライアントデバイスに送信する用途として使用することができるメッセージを意味する。

【0137】

（２）Ｃｏｍｍａｎｄメッセージ：クライアントデバイスからサーバデバイスに主に特定動作の命令を指示するために送信するメッセージであり、サーバデバイスは、Ｃｏｍｍａｎｄメッセージに対する応答をクライアントデバイスに送信しない。

【0138】

（３）Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎメッセージ：サーバデバイスからクライアントデバイスにイベントなどのような通知のために送信するメッセージであり、クライアントデバイスは、Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎメッセージに対する確認メッセージをサーバデバイスに送信しない。

【0139】

（４）Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ及びＣｏｎｆｉｒｍメッセージ：サーバデバイスからクライアントデバイスにイベントなどのような通知のために送信するメッセージであり、Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎメッセージとは違って、クライアントデバイスは、Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎメッセージに対する確認メッセージ（Ｃｏｎｆｉｒｍ ｍｅｓｓａｇｅ）をサーバデバイスに送信する。

【0140】

本明細書は、前記属性プロトコル（ＡＴＴ）４３を使用するＧＡＴＴプロファイルで長いデータ要求時にデータ長さに対する値を送信することで、クライアントがデータ長さを明確に知るようにし、ＵＵＩＤを利用してサーバから特性（Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ）値の送信を受けることができる。

【0141】

前記一般接近プロファイル（ＧＡＰ）４５は、ブルートゥースＬＥ技術のために新しく具現された階層であり、ブルートゥースＬＥデバイス間の通信のための役割選択、マルチプロファイル作動がどのように発生するかを制御するときに使われる。

【0142】

また、前記一般接近プロファイル４５は、デバイス発見、接続生成及び保安手順部分に主に使われ、ユーザに情報を提供する方案を定義し、下記のようなａｔｔｒｉｂｕｔｅのｔｙｐｅを定義する。

【0143】

（１）Ｓｅｒｖｉｃｅ：データと関連したｂｅｈａｖｉｏｒの組み合わせでデバイスの基本的な動作を定義

【0144】

（２）Ｉｎｃｌｕｄｅ：サービス間の関係を定義

【0145】

（３）Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ：サービスで使われるｄａｔａ値

【0146】

（４）Ｂｅｈａｖｉｏｒ：ＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｕｎｉｑｕｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ、ｖａｌｕｅ ｔｙｐｅ）に定義されたコンピュータが読み取ることができるフォーマット

【0147】

前記ＬＥプロファイル４６は、ＧＡＴＴに依存性を有するｐｒｏｆｉｌｅであり、主にブルートゥースＬＥデバイスに適用される。ＬＥプロファイル４６は、例えば、Ｂａｔｔｅｒｙ、Ｔｉｍｅ、ＦｉｎｄＭｅ、Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ、Ｔｉｍｅなどがあり、ＧＡＴＴ－ｂａｓｅｄ Ｐｒｏｆｉｌｅｓの具体的な内容は、下記の通りである。

【0148】

（１）Ｂａｔｔｅｒｙ：バッテリ情報交換方法

【0149】

（２）Ｔｉｍｅ：時間情報交換方法

【0150】

（３）ＦｉｎｄＭｅ：距離によるアラームサービス提供

【0151】

（４）Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ：バッテリ情報交換方法

【0152】

（５）Ｔｉｍｅ：時間情報交換方法

【0153】

前記一般属性プロファイル（ＧＡＴＴ）４４は、サービスの構成時に前記属性プロトコル４３がどのように利用されるかを説明するプロトコルとして動作可能である。例えば、前記一般属性プロファイル４４は、ＡＴＴ属性がどのようにサービスで共にグループ化されるかを規定するように動作可能であり、サービスと関連した特徴を説明するように動作可能である。

【0154】

したがって、前記一般属性プロファイル４４及び前記属性プロトコル（ＡＴＴ）４３は、デバイスの状態とサービスを説明し、特徴が互いにどのように関連し、これらがどのように利用されるかを説明するために、特徴を使用することができる。

【0155】

以下、ブルートゥース低電力エネルギー（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ：ＢＬＥ）技術の手順（Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）に対して簡略に説明する。

【0156】

ＢＬＥ手順は、デバイスフィルタリング手順（Ｄｅｖｉｃｅ Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）、広告手順（Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）、スキャニング手順（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）、ディスカバーリング手順（Ｄｉｓｃｏｖｅｒｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）、接続手順（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）などに区分されることができる。

【0157】

デバイスフィルタリング手順（Ｄｅｖｉｃｅ Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）

【0158】

デバイスフィルタリング手順は、コントローラスタックで要求、指示、お知らせなどに対する応答を実行するデバイスの数を減らすための方法である。

【0159】

全てのデバイスで要求受信時、これに対して応答することが不必要であるため、コントローラスタックは、要求を送信する個数を減らして、ＢＬＥコントローラスタックで電力消費が減るように制御できる。

【0160】

広告デバイスまたはスキャニングデバイスは、広告パケット、スキャン要求または接続要求を受信するデバイスを制限するために、前記デバイスフィルタリング手順を実行することができる。

【0161】

ここで、広告デバイスは、広告イベントを送信する、即ち、広告を実行するデバイスを意味し、アドバタイザー（Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｒ）で表現されることもある。

【0162】

スキャニングデバイスは、スキャニングを実行するデバイス、スキャン要求を送信するデバイスを意味する。

【0163】

ＢＬＥでは、スキャニングデバイスが一部広告パケットを広告デバイスから受信する場合、前記スキャニングデバイスは、前記広告デバイスにスキャン要求を送信しなければならない。

【0164】

しかし、デバイスフィルタリング手順が使われてスキャン要求送信が不必要な場合、前記スキャニングデバイスは、広告デバイスから送信される広告パケットを無視することができる。

【0165】

接続要求過程でもデバイスフィルタリング手順が使われることができる。もし、接続要求過程でデバイスフィルタリングが使われる場合、接続要求を無視することによって前記接続要求に対する応答を送信する必要がなくなる。

【0166】

広告手順（Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）

【0167】

広告デバイスは、領域内のデバイスで非指向性のブロードキャストを実行するために広告手順を実行する。

【0168】

ここで、非指向性のブロードキャスト（Ｕｎｄｉｒｅｃｔｅｄ Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ）は、特定デバイスに向かうブロードキャストでない全（全ての）デバイスに向かう広告（Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ）であり、全てのデバイスが広告（Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ）をスキャン（Ｓｃａｎ）して追加情報要求や接続要求をすることができる。

【0169】

これと違って、指向性ブロードキャスト（Ｄｉｒｅｃｔｅｄ ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ）は、受信デバイスに指定されたデバイスのみが広告（Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ）をスキャン（Ｓｃａｎ）して追加情報要求や接続要求をすることができる。

【0170】

広告手順は、近くの開始デバイスとブルートゥース接続を確立するために使われる。

【0171】

または、広告手順は、広告チャネルでリスニングを実行しているスキャニングデバイスにユーザデータの周期的なブロードキャストを提供するために使われることができる。

【0172】

広告手順で全ての広告（または、広告イベント）は、広告物理チャネルを介してブロードキャストされる。

【0173】

広告デバイスは、広告デバイスから追加的なユーザデータを得るためにリスニングを実行しているリスニングデバイスからスキャン要求を受信することができる。広告デバイスは、スキャン要求を受信した広告物理チャネルと同じ広告物理チャネルを介して、スキャン要求を送信したデバイスにスキャン要求に対する応答を送信する。

【0174】

広告パケットの一部分として送られるブロードキャストユーザデータは、動的なデータであり、それに対して、スキャン応答データは、一般的に静的なデータである。

【0175】

広告デバイスは、広告（ブロードキャスト）物理チャネル上で開始デバイスから接続要求を受信することができる。もし、広告デバイスが接続可能な広告イベントを使用し、開始デバイスがデバイスフィルタリング手順によりフィルタリングされない場合、広告デバイスは、広告を止めて接続モード（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｍｏｄｅ）に進入する。広告デバイスは、接続モード以後に再び広告を始めることができる。

【0176】

スキャニング手順（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）

【0177】

スキャニングを実行するデバイス、即ち、スキャニングデバイスは、広告物理チャネルを使用する広告デバイスからユーザデータの非指向性ブロードキャストを聴取するためにスキャニング手順を実行する。

【0178】

スキャニングデバイスは、広告デバイスから追加的なデータを要求するために、広告物理チャネルを介してスキャン要求を広告デバイスに送信する。広告デバイスは、広告物理チャネルを介してスキャニングデバイスで要求した追加的なデータを含んで前記スキャン要求に対する応答であるスキャン応答を送信する。

【0179】

前記スキャニング手順は、ＢＬＥピコネットで他のＢＬＥデバイスと接続する間に使われることができる。

【0180】

もし、スキャニングデバイスがブロードキャストされる広告イベントを受信し、接続要求を開始することができるイニシィエイタモード（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ ｍｏｄｅ）である場合、スキャニングデバイスは、広告物理チャネルを介して広告デバイスに接続要求を送信することによって広告デバイスとブルートゥース接続を始めることができる。

【0181】

スキャニングデバイスが広告デバイスに接続要求を送信する場合、スキャニングデバイスは、追加的なブロードキャストのためのイニシィエイタモードスキャニングを中止し、接続モードに進入する。

【0182】

ディスカバーリング手順（Ｄｉｓｃｏｖｅｒｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）

【0183】

ブルートゥース通信が可能なデバイス（以下、‘ブルートゥースデバイス’という。）は、近くに存在するデバイスを発見するために、または与えられた領域内で他のデバイスにより発見されるために、広告手順とスキャニング手順を実行する。

【0184】

ディスカバーリング手順は、非対称的に実行される。周囲の他のデバイスをさがそうとするブルートゥースデバイスをディスカバーリングデバイス（ｄｉｓｃｏｖｅｒｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）といい、スキャン可能な広告イベントを広告するデバイスを探すためにリスニングする。他のデバイスから発見されて利用可能なブルートゥースデバイスをディスカバラブルデバイス（ｄｉｓｃｏｖｅｒａｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）といい、積極的に広告（ブロードキャスト）物理チャネルを介して他のデバイスがスキャン可能なように広告イベントをブロードキャストする。

【0185】

ディスカバーリングデバイスとディスカバラブルデバイスの両方ともは、ピコネットで他のブルートゥースデバイスと既に接続されていることがある。

【0186】

接続手順（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）

【0187】

接続手順は、非対称的であり、接続手順は、特定ブルートゥースデバイスが広告手順を実行する間に、他のブルートゥースデバイスがスキャニング手順を実行することを要求する。

【0188】

即ち、広告手順が目的になることができ、その結果、ただ一つのデバイスのみが広告に応答する。広告デバイスから接続可能な広告イベントを受信した以後、広告（ブロードキャスト）物理チャネルを介して広告デバイスに接続要求を送信することによって接続を開始することができる。

【0189】

次に、ＢＬＥ技術での動作状態、即ち、広告状態（Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ Ｓｔａｔｅ）、スキャニング状態（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｓｔａｔｅ）、開始状態（Ｉｎｉｔｉａｔｉｎｇ Ｓｔａｔｅ）、接続状態（ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｓｔａｔｅ）に対して簡略に説明する。

【0190】

広告状態（Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ Ｓｔａｔｅ）

【0191】

リンク階層（ＬＬ）は、ホスト（スタック）の指示により、広告状態に入る。リンク階層が広告状態である場合、リンク階層は、広告イベントで広告ＰＤＵ（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を送信する。

【0192】

各々の広告イベントは、少なくとも一つの広告ＰＤＵで構成され、広告ＰＤＵは、使われる広告チャネルインデックスを介して送信される。広告イベントは、広告ＰＤＵが使われる広告チャネルインデックスを介して各々送信された場合、終了されたり広告デバイスが他の機能実行のために空間を確保する必要がある場合、早く広告イベントを終了することができる。

【0193】

スキャニング状態（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｓｔａｔｅ）

【0194】

リンク階層は、ホスト（スタック）の指示によりスキャニング状態に入る。スキャニング状態で、リンク階層は、広告チャネルインデックスをリスニングする。

【0195】

スキャニング状態には受動的スキャニング（ｐａｓｓｉｖｅ ｓｃａｎｎｉｎｇ）、積極的スキャニング（ａｃｔｉｖｅ ｓｃａｎｎｉｎｇ）の二つのタイプがあり、各スキャニングタイプは、ホストにより決定される。

【0196】

スキャニングを実行するための別途の時間や広告チャネルインデックスは定義されない。

【0197】

スキャニング状態の間に、リンク階層は、スキャンウィンドウ（ｓｃａｎＷｉｎｄｏｗ）区間（ｄｕｒａｔｉｏｎ）の間に広告チャネルインデックスをリスニングする。スキャンインターバル（ｓｃａｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）は、二つの連続的なスキャンウィンドウの開始点間の間隔（インターバル）として定義される。

【0198】

リンク階層は、スケジューリングの衝突がない場合、ホストにより指示されたように、スキャンウィンドウの全てのスキャンインターバル完成のためにリスニングしなければならない。各スキャンウィンドウで、リンク階層は、他の広告チャネルインデックスをスキャンしなければならない。リンク階層は、使用可能な全ての広告チャネルインデックスを使用する。

【0199】

受動的なスキャニングである時、リンク階層は、パケットのみを受信し、どのようなパケットも送信できない。

【0200】

能動的なスキャニングである時、リンク階層は、広告デバイスに広告ＰＤＵと広告デバイス関連追加的な情報を要求することができる広告ＰＤＵタイプに依存するためにリスニングを実行する。

【0201】

開始状態（Ｉｎｉｔｉａｔｉｎｇ Ｓｔａｔｅ）

【0202】

リンク階層は、ホスト（スタック）の指示により開始状態に入る。

【0203】

リンク階層が開始状態である時、リンク階層は、広告チャネルインデックスに対するリスニングを実行する。

【0204】

開始状態の間に、リンク階層は、スキャンウィンドウ区間の間に広告チャネルインデックスをリスニングする。

【0205】

接続状態（ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｓｔａｔｅ）

【0206】

リンク階層は、接続要求を実行するデバイス、即ち、開始デバイスがＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ ＰＤＵを広告デバイスに送信する時または広告デバイスが開始デバイスからＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ ＰＤＵを受信する時、接続状態に入る。

【0207】

接続状態に入る以後、接続が生成されると考慮される。ただし、接続が接続状態に入る時点で確立されるように考慮される必要はない。新しく生成された接続と既確立された接続間の唯一の相違点は、リンク階層接続監督タイムアウト（ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ ｔｉｍｅｏｕｔ）値だけである。

【0208】

二つのデバイスが接続されている時、二つのデバイスは、他の役割として活動する。

【0209】

マスター役割を遂行するリンク階層は、マスターと呼ばれ、スレーブ役割を遂行するリンク階層は、スレーブと呼ばれる。マスターは、接続イベントのタイミングを調節し、接続イベントは、マスターとスレーブとの間の同期化される時点を意味する。

【0210】

以下、ブルートゥースインターフェースで定義されるパケットに対して簡略に説明する。ＢＬＥデバイスは、下記で定義されるパケットを使用する。

【0211】

パケットフォーマット（Ｐａｃｋｅｔ Ｆｏｒｍａｔ）

【0212】

リンク階層（Ｌｉｎｋ Ｌａｙｅｒ）は、広告チャネルパケットとデータチャネルパケットの両方とものために使われるただ一つのパケットフォーマットのみを有する。

【0213】

各パケットは、プリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）、アクセスアドレス（Ａｃｃｅｓｓ Ａｄｄｒｅｓｓ）、ＰＤＵ、及びＣＲＣ４個のフィールドで構成される。

【0214】

一つのパケットが広告チャネルで送信される時、ＰＤＵは、広告チャネルＰＤＵになり、一つのパケットがデータチャネルで送信される時、ＰＤＵは、データチャネルＰＤＵになる。

【0215】

広告チャネルＰＤＵ（Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ Ｃｈａｎｎｅｌ ＰＤＵ）

【0216】

広告チャネルＰＤＵ（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｉｒｃｕｉｔ）は、１６ビットヘッダと多様な大きさのペイロードを有する。

【0217】

ヘッダに含まれる広告チャネルＰＤＵのＰＤＵタイプフィールドは、下記表３で定義されたようなＰＤＵタイプを示す。

【0218】

【表3】

【0219】

広告ＰＤＵ（Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ ＰＤＵ）

【0220】

下記の広告チャネルＰＤＵタイプは、広告ＰＤＵと呼ばれ、具体的なイベントで使われる。

【0221】

ＡＤＶ＿ＩＮＤ：接続可能な非指向性広告イベント

【0222】

ＡＤＶ＿ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤ：接続可能な指向性広告イベント

【0223】

ＡＤＶ＿ＮＯＮＣＯＮＮ＿ＩＮＤ：接続可能でない非指向性広告イベント

【0224】

ＡＤＶ＿ＳＣＡＮ＿ＩＮＤ：スキャン可能な非指向性広告イベント

【0225】

前記ＰＤＵは、広告状態でリンク階層（Ｌｉｎｋ Ｌａｙｅｒ）により送信され、スキャニング状態または開始状態（Ｉｎｉｔｉａｔｉｎｇ Ｓｔａｔｅ）でリンク階層により受信される。

【0226】

スキャニングＰＤＵ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ ＰＤＵ）

【0227】

下記の広告チャネルＰＤＵタイプは、スキャニングＰＤＵと呼ばれ、下記で説明される状態で使われる。

【0228】

ＳＣＡＮ＿ＲＥＱ：スキャニング状態でリンク階層により送信され、広告状態でリンク階層により受信される。

【0229】

ＳＣＡＮ＿ＲＳＰ：広告状態でリンク階層により送信され、スキャニング状態でリンク階層により受信される。

【0230】

開始ＰＤＵ（Ｉｎｉｔｉａｔｉｎｇ ＰＤＵ）

【0231】

下記の広告チャネルＰＤＵタイプは、開始ＰＤＵと呼ばれる。

【0232】

ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ：開始状態でリンク階層により送信され、広告状態でリンク階層により受信される。

【0233】

データチャネルＰＤＵ（Ｄａｔａ Ｃｈａｎｎｅｌ ＰＤＵ）

【0234】

データチャネルＰＤＵは、１６ビットヘッダ、多様な大きさのペイロードを有し、メッセージ無欠点チェック（Ｍｅｓｓａｇｅ Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ Ｃｈｅｃｋ：ＭＩＣ）フィールドを含むことができる。

【0235】

前記説明した、ＢＬＥ技術での手順、状態、パケットフォーマットなどは、本明細書で提案する方法を実行するために適用されることができる。

【0236】

再び、図４ａを参照すると、負荷４５５はバッテリである。バッテリは、電力ピックアップ回路２１０から出力される電力を利用してエネルギーを保存することができる。一方、モバイル機器４５０にバッテリが必ず含まれるべきものではない。例えば、バッテリは、脱着が可能な形態の外部構成で提供されることができる。他の例として、無線電力受信装置２００には電子機器の多様な動作を駆動する駆動手段がバッテリの代わりに含まれることもできる。

【0237】

モバイル機器４５０は、無線電力受信装置２００を含むと図示されており、ベースステーション４００は、無線電力送信装置１００を含むと図示されているが、広い意味で、無線電力受信装置２００は、モバイル機器４５０と同一視されることができ、無線電力送信装置１００は、ベースステーション４００と同一視されることもできる。

【0238】

通信／コントロール回路１２０と通信／コントロール回路２２０がＩＢ通信モジュール以外にＯＢ通信モジュールまたは近距離通信モジュールとしてブルートゥースまたはブルートゥースＬＥを含む場合、通信／コントロール回路１２０を含む無線電力送信装置１００と通信／コントロール回路２２０を含む無線電力受信装置２００は、図４Ｃのような単純化されたブロック図で表現されることができる。

【0239】

図４ｃは、一例に係るＢＬＥ通信を使用する無線電力送信システムを示すブロック図である。

【0240】

図４ｃを参照すると、無線電力送信装置１００は、電力変換回路１１０と通信／コントロール回路１２０を含む。通信／コントロール回路１２０は、インバンド通信モジュール１２１及びＢＬＥ通信モジュール１２２を含む。

【0241】

一方、無線電力受信装置２００は、電力ピックアップ回路２１０と通信／コントロール回路２２０を含む。通信／コントロール回路２２０は、インバンド通信モジュール２２１及びＢＬＥ通信モジュール２２２を含む。

【0242】

一側面において、ＢＬＥ通信モジュール１２２、２２２は、図４ｂによるアーキテクチャ及び動作を実行する。例えば、ＢＬＥ通信モジュール１２２、２２２は、無線電力送信装置１００と無線電力受信装置２００との間の接続を確立し、無線電力送信に必要な制御情報とパケットを交換するときに使われることもできる。

【0243】

他の側面において、通信／コントロール回路１２０は、無線充電のためのプロファイルを動作させるように構成されることができる。ここで、無線充電のためのプロファイルは、ＢＬＥ送信を使用するＧＡＴＴである。

【0244】

図４ｄは、他の例に係るＢＬＥ通信を使用する無線電力送信システムを示すブロック図である。

【0245】

図４ｄを参照すると、通信／コントロール回路１２０、２２０は、各々、インバンド通信モジュール１２１、２２１のみを含み、ＢＬＥ通信モジュール１２２、２２２は、通信／コントロール回路１２０、２２０と分離されて備えられる形態も可能である。

【0246】

以下、コイルまたはコイル部は、コイル及びコイルと近接した少なくとも一つの素子を含んでコイルアセンブリ、コイルセルまたはセルとも呼ばれる。

【0247】

図５は、無線電力送信手順を説明するための状態遷移図である。

【0248】

図５を参照すると、本明細書の一実施例に係る無線電力送信装置から受信機へのパワー送信は、大いに、選択段階（ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｐｈａｓｅ）５１０、ＰＩＮＧ段階（ｐｉｎｇ ｐｈａｓｅ）５２０、識別及び構成段階（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｐｈａｓｅ）５３０、交渉段階（ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ ｐｈａｓｅ）５４０、補正段階（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｐｈａｓｅ）５５０、電力送信段階（ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｐｈａｓｅ）５６０、及び再交渉段階（ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ ｐｈａｓｅ）５７０に区分されることができる。

【0249】

選択段階５１０は、パワー送信を開始したりパワー送信を維持したりする間に特定エラーまたは特定イベントが検知されると、遷移される段階－例えば、図面符号Ｓ５０２、Ｓ５０４、Ｓ５０８、Ｓ５１０、及びＳ５１２を含む－である。ここで、特定エラー及び特定イベントは、以下の説明を介して明確になる。また、選択段階５１０において、無線電力送信装置は、インターフェース表面に物体が存在するかをモニタリングすることができる。もし、無線電力送信装置がインターフェース表面に物体が置かれたと検知される場合、ＰＩＮＧ段階５２０に遷移できる。選択段階５１０において、無線電力送信装置は、相当短い区間（ｄｕｒａｔｉｏｎ）に該当する電力信号（または、パルス）であるアナログＰＩＮＧ（Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇ）信号を送信し、送信コイルまたは１次コイル（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｃｏｉｌ）の電流変化に基づいてインターフェース表面の活性領域（Ａｃｔｉｖｅ Ａｒｅａ）に物体が存在するかを検知することができる。

【0250】

選択段階５１０において、物体が検知される場合、無線電力送信装置は、無線電力共振回路（例えば、電力送信コイル及び／または共振キャパシタ）の品質因子を測定することができる。本明細書の一実施例では、選択段階５１０で物体が検知されると、充電領域に異物と共に無線電力受信装置が置かれたかどうかを判断するために品質因子を測定することができる。無線電力送信装置に備えられるコイルは、環境変化によりインダクタンス及び／またはコイル内の直列抵抗成分が減少されることができ、それによって、品質因子値が減少するようになる。測定された品質因子値を利用して異物の存在可否を判断するために、無線電力送信装置は、充電領域に異物が配置されない状態であらかじめ測定された基準品質因子値を無線電力受信装置から受信することができる。交渉段階５４０で受信された基準品質因子値と測定された品質因子値を比較して異物存在可否を判断することができる。しかし、基準品質因子値が低い無線電力受信装置の場合－一例として、無線電力受信装置のタイプ、用途及び特性などによって、特定無線電力受信装置は、低い基準品質因子値を有することができる－、異物が存在する場合に測定される品質因子値と基準品質因子値との間の大きな差がなくて異物存在可否を判断しにくい問題が発生できる。したがって、他の判断要素をさらに考慮し、または他の方法を利用して異物存在可否を判断しなければならない。

【0251】

本明細書の他の実施例では、選択段階５１０で物体が検知されると、充電領域に異物と共に配置されたかどうかを判断するために特定周波数領域内（例えば、動作周波数領域）品質因子値を測定することができる。無線電力送信装置のコイルは、環境変化によりインダクタンス及び／またはコイル内の直列抵抗成分が減少されることができ、それによって、無線電力送信装置のコイルの共振周波数が変更（シフト）されることができる。即ち、動作周波数帯域内の最大品質因子値が測定される周波数である品質因子ピーク（ｐｅａｋ）周波数が移動することができる。

【0252】

段階５２０において、無線電力送信装置は、物体が検知されると、受信機を活性化（Ｗａｋｅ ｕｐ）させて、検知された物体が無線電力受信機であるかを識別するためのデジタルＰＩＮＧ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇ）を送信する。ＰＩＮＧ段階５２０において、無線電力送信装置は、デジタルＰＩＮＧに対する応答シグナル－例えば、信号強度パケット－を受信機から受信することができない場合、再び選択段階５１０に遷移できる。また、ＰＩＮＧ段階５２０において、無線電力送信装置は、受信機からパワー送信が完了したことを指示する信号－即ち、充電完了パケット－を受信すると、選択段階５１０に遷移することもできる。

【0253】

ＰＩＮＧ段階５２０が完了すると、無線電力送信装置は、受信機を識別し、受信機構成及び状態情報を収集するための識別及び構成段階５３０に遷移できる。

【0254】

識別及び構成段階５３０において、無線電力送信装置は、所望しないパケットが受信され（ｕｎｅｘｐｅｃｔｅｄ ｐａｃｋｅｔ）、またはあらかじめ定義された時間の間に所望のパケットが受信されない（ｔｉｍｅ ｏｕｔ）、またはパケット送信エラーがあり（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｅｒｒｏｒ）、またはパワー送信契約が設定されない場合（ｎｏ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｃｏｎｔｒａｃｔ）、選択段階５１０に遷移できる。

【0255】

無線電力送信装置は、識別及び構成段階５３０で受信された構成パケット（Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｐａｃｋｅｔ）の交渉フィールド（Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ Ｆｉｅｌｄ）値に基づいて交渉段階５４０への進入が必要かどうかを確認することができる。確認結果、交渉が必要である場合、無線電力送信装置は、交渉段階５４０に進入して所定ＦＯ検出手順を実行することができる。それに対して、確認結果、交渉が必要でない場合、無線電力送信装置は、直接電力送信段階５６０に進入することもできる。

【0256】

交渉段階５４０において、無線電力送信装置は、基準品質因子値が含まれているＦＯＤ（Ｆｏｒｅｉｇｎ Ｏｂｊｅｃｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）状態パケットを受信することができる。または、基準ピーク周波数値が含まれているＦＯＤ状態パケットを受信することができる。または、基準品質因子値及び基準ピーク周波数値が含まれている状態パケットを受信することができる。このとき、無線電力送信装置は、基準品質因子値に基づいてＦＯ検出のための品質係数閾値を決定することができる。無線電力送信装置は、基準ピーク周波数値に基づいてＦＯ検出のためのピーク周波数閾値を決定することができる。

【0257】

無線電力送信装置は、決定されたＦＯ検出のための品質係数閾値及び現在測定された品質因子値（ＰＩＮＧ段階以前に測定された品質因子値）を利用して充電領域にＦＯが存在するかを検出することができ、ＦＯ検出結果によって電力送信を制御することができる。一例として、ＦＯが検出された場合、電力送信が中断されることができるが、これに限定されるものではない。

【0258】

無線電力送信装置は、決定されたＦＯ検出のためのピーク周波数閾値及び現在測定されたピーク周波数値（ＰＩＮＧ段階以前に測定されたピーク周波数値）を利用して充電領域にＦＯが存在するかを検出することができ、ＦＯ検出結果によって電力送信を制御することができる。一例として、ＦＯが検出された場合、電力送信が中断されることができるが、これに限定されるものではない。

【0259】

ＦＯが検出された場合、無線電力送信装置は、選択段階５１０に回帰できる。それに対して、ＦＯが検出されない場合、無線電力送信装置は、補正段階５５０を経て電力送信段階５６０に進入することもできる。詳しくは、無線電力送信装置は、ＦＯが検出されない場合、無線電力送信装置は、補正段階５５０で受信端に受信された電力の強度を決定し、送信端で送信した電力の強度を決定するために受信端と送信端での電力損失を測定することができる。即ち、無線電力送信装置は、補正段階５５０で送信端の送信パワーと受信端の受信パワーとの間の差に基づいて電力損失を予測することができる。一実施例に係る無線電力送信装置は、予測された電力損失を反映してＦＯ検出のための閾値を補正することもできる。

【0260】

電力送信段階５６０において、無線電力送信装置は、所望しないパケットが受信され（ｕｎｅｘｐｅｃｔｅｄ ｐａｃｋｅｔ）、またはあらかじめ定義された時間の間に所望のパケットが受信されない（ｔｉｍｅ ｏｕｔ）、または既設定されたパワー送信契約に対する違反が発生され（ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｃｏｎｔｒａｃｔ ｖｉｏｌａｔｉｏｎ）、または充電が完了した場合、選択段階５１０に遷移できる。

【0261】

また、電力送信段階５６０において、無線電力送信装置は、無線電力送信装置の状態変化などによってパワー送信契約を再構成する必要がある場合、再交渉段階５７０に遷移できる。このとき、再交渉が正常に完了すると、無線電力送信装置は、電力送信段階５６０に回帰できる。

【0262】

本実施例では、補正段階５５０と電力送信段階５６０を別個の段階に区分したが、補正段階５５０は、電力送信段階５６０に統合されることができる。この場合、補正段階５５０での動作は、電力送信段階５６０で実行されることができる。

【0263】

前記パワー送信契約は、無線電力送信装置と受信機の状態及び特性情報に基づいて設定されることができる。一例として、無線電力送信装置の状態情報は、最大送信可能なパワー量に対する情報、最大収容可能な受信機個数に対する情報などを含むことができ、受信機の状態情報は、要求電力に対する情報などを含むことができる。

【0264】

図６は、一実施例に係る電力制御コントロール方法を示す。

【0265】

図６において、電力送信段階５６０で、無線電力送信装置１００及び無線電力受信装置２００は、電力送受信と共に通信を並行することによって、伝達される電力の量をコントロールすることができる。無線電力送信装置及び無線電力受信装置は、特定コントロールポイントで動作する。コントロールポイントは、電力伝達が実行される時、無線電力受信装置の出力端（ｏｕｔｐｕｔ）で提供される電圧及び電流の組み合わせ（ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ）を示す。

【0266】

より詳細に説明すると、無線電力受信装置は、所望のコントロールポイント（ｄｅｓｉｒｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｏｉｎｔ）－所望の出力電流／電圧、モバイル機器の特定位置の温度などを選択し、追加で現在動作している実際コントロールポイント（ａｃｔｕａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｉｎｔ）を決定する。無線電力受信装置は、所望のコントロールポイントと実際コントロールポイントを使用し、コントロールエラー値（ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｒｒｏｒ ｖａｌｕｅ）を算出し、これをコントロールエラーパケットとして無線電力送信装置に送信できる。

【0267】

そして、無線電力送信装置は、受信したコントロールエラーパケットを使用して新しい動作ポイント－振幅、周波数及びデューティサイクル－を設定／コントロールして電力伝達を制御することができる。したがって、コントロールエラーパケットは、電力伝達段階で一定時間の間隔に送信／受信され、実施例として、無線電力受信装置は、無線電力送信装置の電流を低減しようとする場合、コントロールエラー値を負数に設定し、電流を増加させようとする場合、コントロールエラー値を正数に設定して送信できる。このように誘導モードでは無線電力受信装置がコントロールエラーパケットを無線電力送信装置に送信することによって電力伝達を制御することができる。

【0268】

以下で説明する共振モードでは誘導モードとは異なる方式に動作できる。共振モードでは一つの無線電力送信装置が複数の無線電力受信装置を同時にサービング可能でなければならない。ただし、前述した誘導モードのように電力伝達をコントロールする場合、伝達される電力が一つの無線電力受信装置との通信によりコントロールされるため、追加的な無線電力受信装置に対する電力伝達はコントロールしにくい。したがって、本明細書の共振モードで、無線電力送信装置は基本電力を共通的に伝達し、無線電力受信装置が自体の共振周波数をコントロールすることによって、受信する電力量をコントロールする方法を使用する。ただし、このような共振モードの動作でも図６で説明した方法が完全に排除されるものではなく、追加的な送信電力の制御を図６の方法で実行することもできる。

【0269】

図７は、他の実施例に係る無線電力送信装置のブロック図である。これは磁気共振方式または共有モード（ｓｈａｒｅｄ ｍｏｄｅ）の無線電力送信システムに属することができる。共有モードは、無線電力送信装置と無線電力受信装置との間に一対多通信及び充電を実行するモードを指すことができる。共有モードは、磁気誘導方式または共振方式に具現されることができる。

【0270】

図７を参照すると、無線電力送信装置７００は、コイルアセンブリを覆うカバー７２０、電力送信機７４０に電力を供給する電力アダプタ７３０、無線電力を送信する電力送信機７４０または電力伝達進行及び他の関連情報を提供するユーザインターフェース７５０のうち少なくとも一つを含むことができる。特に、ユーザインターフェース７５０は、オプショナルに含まれ、または無線電力送信装置７００の他のユーザインターフェース７５０として含まれることもできる。

【0271】

電力送信機７４０は、コイルアセンブリ７６０、インピーダンスマッチング回路７７０、インバータ７８０、通信回路７９０またはコントロール回路７１０のうち少なくとも一つを含むことができる。

【0272】

コイルアセンブリ７６０は、磁場を生成する少なくとも一つの１次コイルを含み、コイルセとも呼ばれる。

【0273】

インピーダンスマッチング回路７７０は、インバータと１次コイル（ら）との間のインピーダンスマッチングを提供することができる。インピーダンスマッチング回路７７０は、１次コイル電流をブースト（ｂｏｏｓｔ）するに適した（ｓｕｉｔａｂｌｅ）周波数で共振（ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）を発生させることができる。多重－コイル（ｍｕｌｔｉ－ｃｏｉｌ）電力送信機７４０でインピーダンスマッチング回路は、インバータで１次コイルのサブセットで信号をルーティングするマルチプレックスを追加で含むこともできる。インピーダンスマッチング回路は、タンク回路（ｔａｎｋ ｃｉｒｃｕｉｔ）とも呼ばれる。

【0274】

インピーダンスマッチング回路７７０は、キャパシタ、インダクタ、及びこれらの接続をスイッチングするスイッチング素子を含むことができる。インピーダンスのマッチングは、コイルアセンブリ７６０を介して送信される無線電力の反射波を検出し、検出された反射波に基づいてスイッチング素子をスイッチングすることで、キャパシタやインダクタの接続状態を調整したり、キャパシタのキャパシタンスを調整したり、インダクタのインダクタンスを調整したりすることによって実行されることができる。場合によって、インピーダンスマッチング回路７７０は、省略されて実施されることもでき、本明細書は、インピーダンスマッチング回路７７０が省略された無線電力送信装置７００の実施例も含む。

【0275】

インバータ７８０は、ＤＣインプットをＡＣ信号に転換できる。インバータ７８０は、可変（ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ）周波数のパルスウェイブ及びデューティサイクルを生成するようにハーフ－ブリッジまたはフル－ブリッジで駆動されることができる。また、インバータは、入力電圧レベルを調整するように複数のステージを含むこともできる。

【0276】

通信回路７９０は、電力受信機との通信を実行することができる。電力受信機は、電力送信機に対する要求及び情報を通信するためにロード（ｌｏａｄ）変調を実行する。したがって、電力送信機７４０は、通信回路７９０を使用して電力受信機が送信するデータを復調するために１次コイルの電流及び／または電圧の振幅及び／または位相をモニタリングすることができる。

【0277】

また、電力送信機７４０は、通信回路７９０を介してＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）方式などを使用してデータを送信するように出力電力をコントロールすることもできる。

【0278】

コントロール回路７１０は、電力送信機７４０の通信及び電力伝達をコントロールすることができる。コントロール回路７１０は、前述した動作ポイントを調整して電力送信を制御することができる。動作ポイントは、例えば、動作周波数、デューティサイクル、及び入力電圧のうち少なくとも一つにより決定されることができる。

【0279】

通信回路７９０及びコントロール回路７１０は、別個の回路／素子／チップセットで備えられ、または一つの回路／素子／チップセットで備えられることもできる。

【0280】

図８は、他の実施例に係る無線電力受信装置を示す。これは磁気共振方式または共有モード（ｓｈａｒｅｄ ｍｏｄｅ）の無線電力送信システムに属することができる。

【0281】

図８において、無線電力受信装置８００は、電力伝達進行及び他の関連情報を提供するユーザインターフェース８２０、無線電力を受信する電力受信機８３０、ロード回路（ｌｏａｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）８４０またはコイルアセンブリを支えてカバーするベース８５０のうち少なくとも一つを含むことができる。特に、ユーザインターフェース８２０は、オプショナルに含まれ、または電力受信装備の他のユーザインターフェース８２０として含まれることもできる。

【0282】

電力受信機８３０は、電力コンバータ８６０、インピーダンスマッチング回路８７０、コイルアセンブリ８８０、通信回路８９０またはコントロール回路８１０のうち少なくとも一つを含むことができる。

【0283】

電力コンバータ８６０は、２次コイルから受信するＡＣ電力をロード回路に適した電圧及び電流に転換（ｃｏｎｖｅｒｔ）できる。実施例として、電力コンバータ８６０は、整流器（ｒｅｃｔｉｆｉｅｒ）を含むことができる。整流器は、受信された無線電力を整流して交流から直流に変換できる。整流器は、ダイオードやトランジスターを利用して交流を直流に変換し、キャパシタと抵抗を利用してこれを平滑化することができる。整流器として、ブリッジ回路などで具現される全波整流器、半波整流器、電圧乗算器などが利用されることができる。追加で、電力コンバータは、電力受信機の反射（ｒｅｆｌｅｃｔｅｄ）インピーダンスを適用（ａｄａｐｔ）することもできる。

【0284】

インピーダンスマッチング回路８７０は、電力コンバータ８６０及びロード回路８４０の組み合わせと２次コイル間のインピーダンスマッチングを提供することができる。実施例として、インピーダンスマッチング回路は、電力伝達を強化することができる１００ｋＨｚ付近の共振を発生させることができる。インピーダンスマッチング回路８７０は、キャパシタ、インダクタ、及びこれらの組み合わせをスイッチングするスイッチング素子で構成されることができる。インピーダンスの整合は、受信される無線電力の電圧値や電流値、電力値、周波数値などに基づいてインピーダンスマッチング回路８７０を構成する回路のスイッチング素子を制御することによって実行されることができる。場合によって、インピーダンスマッチング回路８７０は、省略されて実施されることもでき、本明細書は、インピーダンスマッチング回路８７０が省略された無線電力受信装置２００の実施例も含む。

【0285】

コイルアセンブリ８８０は、少なくとも一つの２次コイルを含み、オプショナルには磁場から受信機の金属部分をシールド（ｓｈｉｅｌｄ）するエレメント（ｅｌｅｍｅｎｔ）をさらに含むこともできる。

【0286】

通信回路８９０は、電力送信機に要求（ｒｅｑｕｅｓｔ）及び他の情報を通信するためにロード変調を実行することができる。

【0287】

そのために、電力受信機８３０は、反射インピーダンスを変更するように抵抗またはキャパシタをスイッチングすることもできる。

【0288】

コントロール回路８１０は、受信電力をコントロールすることができる。そのために、コントロール回路８１０は、電力受信機８３０の実際動作ポイントと所望の動作ポイントとの差を決定／算出することができる。そして、コントロール回路８１０は、電力送信機の反射インピーダンスの調整及び／または電力送信機の動作ポイント調整要求を実行することによって実際動作ポイントと所望の動作ポイントとの差を調整／低減することができる。この差を最小化する場合、最適の電力受信を実行することができる。

【0289】

通信回路８９０及びコントロール回路８１０は、別個の素子／チップセットで備えられ、または一つの素子／チップセットで備えられることもできる。

【0290】

図９は、一実施例に係る通信フレーム構造を示す。これは共有モード（ｓｈａｒｅｄ ｍｏｄｅ）での通信フレーム構造である。

【0291】

図９を参照すると、共有モードでは、互いに異なる形態のフレームが共に使われることができる。例えば、前記共有モードでは、（Ａ）のような複数のスロットを有するスロットフレーム（ｓｌｏｔｔｅｄ ｆｒａｍｅ）及び（Ｂ）のような特定形態がない自由形式フレーム（ｆｒｅｅ ｆｏｒｍａｔ ｆｒａｍｅ）を使用することができる。より具体的に、スロットフレームは、無線電力受信装置２００から、無線電力送信装置１００に短いデータパケットの送信のためのフレームであり、自由形式フレームは、複数のスロットを具備しなくて、長いデータパケットの送信が可能なフレームである。

【0292】

一方、スロットフレーム及び自由形式フレームは、当業者により多様な名称に変更されることができる。例えば、スロットフレームはチャネルフレームに、自由形式フレームはメッセージフレームに変更されて命名されることができる。

【0293】

より具体的に、スロットフレームは、スロットの開始を示すシンクパターン、測定スロット、９個のスロット、及び前記９個のスロットの前に、各々、同じ時間の間隔を有する追加的なシンクパターンを含むことができる。

【0294】

ここで、前記追加的なシンクパターンは、前記説明したフレームの開始を示すシンクパターンと異なるシンクパターンである。より具体的に、前記追加的なシンクパターンは、フレームの開始を示さずに、隣接したスロット（即ち、シンクパターンの両側に位置した連続する二つのスロット）と関連した情報を示すことができる。

【0295】

前記９個のスロットのうち連続する二つのスロット間には、各々シンクパターンが位置できる。この場合、前記シンクパターンは、前記連続する二つのスロットと関連した情報を提供することができる。

【0296】

また、前記９個のスロット及び前記９個のスロットの前に、各々、提供されるシンクパターンは、各々同じ時間の間隔を有することができる。例えば、前記９個のスロットは、５０ｍｓの時間の間隔を有することができる。また、前記９個のシンクパターンも５０ｍｓの時間長さを有することができる。

【0297】

一方、（Ｂ）のような自由形式フレームは、フレームの開始を示すシンクパターン及び測定スロット以外に、具体的な形態を有しない。即ち、前記自由形式フレームは、前記スロットフレームと異なる役割を遂行するためのものであり、例えば、前記無線電力送信装置と無線電力受信装置との間に長いデータパケット（例えば、追加所有者情報パケット）の通信を実行し、または複数のコイルで構成された無線電力送信装置において、複数のコイルのうちいずれか一つのコイルを選択する役割のために使われることができる。

【0298】

以下、各フレームに含まれているシンクパターン（ｓｙｎｃ ｐａｔｔｅｒｎ）に対して図面と共により具体的に説明する。

【0299】

図１０は、一実施例に係るシンクパターンの構造である。

【0300】

図１０を参照すると、シンクパターンは、プリアンブル（ｐｒｅａｍｂｌｅ）、開始ビット（ｓｔａｒｔ ｂｉｔ）、応答フィールド（Ｒｅｓｏｎｓｅ ｆｉｅｌｄ）、タイプフィールド（ｔｙｐｅ ｆｉｅｌｄ）、情報フィールド（ｉｎｆｏ ｆｉｅｌｄ）、及びパリティビット（ｐａｒｉｔｙ ｂｉｔ）で構成されることができる。図１０では開始ビットがＺＥＲＯで示されている。

【0301】

より具体的に、プリアンブルは、連続されるビットからなっており、全て０に設定されることができる。即ち、プリアンブルは、シンクパターンの時間長さを合わせるためのビットである。

【0302】

プリアンブルを構成するビットの個数は、シンクパターンの長さが５０ｍｓに最も近くなるように、しかし、５０ｍｓを超過しない範囲内で、動作周波数に従属することができる。例えば、動作周波数が１００ｋＨｚである場合、シンクパターンは２個のプリアンブルビットで構成され、動作周波数が１０５ｋＨｚである場合、シンクパターンは３個のプリアンブルビットで構成されることができる。

【0303】

開始ビットは、プリアンブルの次にくるビットであり、ゼロ（ＺＥＲＯ）を意味することができる。前記ゼロ（ＺＥＲＯ）は、シンクパターンの種類を示すビットである。ここで、シンクパターンの種類は、フレームと関連した情報を含むフレームシンク（ｆｒａｍｅ ｓｙｎｃ）とスロットの情報を含むスロットシンク（ｓｌｏｔ ｓｙｎｃ）を含むことができる。即ち、前記シンクパターンは、連続するフレーム間に位置し、フレームの開始を示すフレームシンクであり、またはフレームを構成する複数のスロットのうち連続するスロット間に位置し、前記連続するスロットと関連した情報を含むスロットシンクである。

【0304】

例えば、前記ゼロが０である場合、該当スロットがスロットとスロットとの間に位置したスロットシンクであることを意味し、１である場合、該当シンクパターンがフレームとフレームとの間に位置したフレームシンクであることを意味することができる。

【0305】

パリティビットは、シンクパターンの最後のビットであり、シンクパターンのデータフィールド（即ち、応答フィールド、タイプフィールド、情報フィールド）を構成するビットの個数情報を示すことができる。例えば、既パリティビットは、シンクパターンのデータフィールドを構成するビットの個数が偶数である場合、１になり、その他の場合（即ち、奇数である場合）、０になることができる。

【0306】

応答（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィールドは、シンクパターン以前のスロット内で、無線電力受信装置との通信に対する、無線電力送信装置の応答情報を含むことができる。例えば、応答フィールドは、無線電力受信装置と通信の実行が検知されない場合、‘００’を有することができる。また、前記応答フィールドは、無線電力受信装置との通信に通信エラー（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒ）が検知された場合、‘０１’を有することができる。通信エラーは、二つまたはそれ以上の無線電力受信装置が一つのスロットに接近を試みることで、二つまたはそれ以上の無線電力受信装置間の衝突が発生した場合である。

【0307】

また、応答フィールドは、無線電力受信装置からデータパケットを正確に受信したかどうかを示す情報を含むことができる。より具体的に、応答フィールドは、無線電力送信装置がデータパケットを拒否（ｄｅｎｉ）した場合、“１０”（１０－ｎｏｔ ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ、ＮＡＫ）になり、無線電力送信装置が前記データパケットを確認（ｃｏｎｆｉｒｍ）した場合、“１１”（１１－ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ、ＡＣＫ）になることができる。

【0308】

タイプフィールドは、シンクパターンの種類を示すことができる。より具体的に、タイプフィールドは、シンクパターンがフレームの１番目のシンクパターンである場合（即ち、フレームの１番目のシンクパターンであり、測定スロット以前に位置した場合）、フレームシンクであることを示す‘１’を有することができる。

【0309】

また、タイプフィールドは、スロットフレームで、シンクパターンがフレームの１番目のシンクパターンでない場合、スロットシンクであることを示す‘０’を有することができる。

【0310】

また、情報フィールドは、タイプフィールドが示すシンクパターンの種類によって、その値の意味が決定されることができる。例えば、タイプフィールドが１である場合（即ち、フレームシンクを示す場合）、情報フィールドの意味は、フレームの種類を示すことができる。即ち、情報フィールドは、現在フレームがスロットフレーム（ｓｌｏｔｔｅｄ ｆｒａｍｅ）であるか、または自由形式フレーム（ｆｒｅｅ－ｆｏｒｍａｔ ｆｒａｍｅ）であるかを示すことができる。例えば、情報フィールドが‘００’である場合、スロットフレームを示し、情報フィールドが‘０１’である場合、自由形式フレームを示すことができる。

【0311】

これと違って、タイプフィールドが０である場合（即ち、スロットシンクである場合）、情報フィールドは、シンクパターンの後に位置した次のスロット（ｎｅｘｔ ｓｌｏｔ）の状態を示すことができる。より具体的に、情報フィールドは、次のスロットが特定（ｓｐｅｃｉｆｉｃ）無線電力受信装置に割り当てられた（ａｌｌｏｃａｔｅｄ）スロットである場合‘００’を有し、特定無線電力受信装置が一時的に使用するためにロックされているスロットである場合‘０１’を有し、または任意の無線電力受信装置が自由に使用可能なスロットである場合‘１０’を有することができる。

【0312】

図１１は、一実施例に係る共有モードで無線電力送信装置及び無線電力受信装置の動作状態を示す。

【0313】

図１１を参照すると、共有モードで動作する無線電力受信装置は、選択状態（Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ Ｐｈａｓｅ）１１００、導入状態（Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｐｈａｓｅ）１１１０、設定状態（Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐｈａｓｅ）１１２０、交渉状態（Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ Ｐｈａｓｅ）１１３０、及び電力送信状態（Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｈａｓｅ）１１４０のうちいずれか一つの状態で動作できる。

【0314】

まず、一実施例に係る無線電力送信装置は、無線電力受信装置を検知するために、無線電力信号を送信することができる。即ち、無線電力信号を利用して無線電力受信装置を検知する過程をアナログＰＩＮＧ（Ａｎａｌｏｇ ｐｉｎｇ）という。

【0315】

一方、無線電力信号を受信した無線電力受信装置は、選択状態１１００に進入できる。選択状態１１００に進入した無線電力受信装置は、前記説明した通り、前記無線電力信号上にＦＳＫ信号の存在を検知することができる。

【0316】

即ち、無線電力受信装置は、ＦＳＫ信号の存在可否によって占有モードまたは共有モードのうちいずれか一つの方式に通信を実行することができる。

【0317】

より具体的に、無線電力受信装置は，無線電力信号にＦＳＫ信号が含まれている場合、共有モードで動作し、そうでない場合、占有モードで動作できる。

【0318】

無線電力受信装置が共有モードで動作する場合、前記無線電力受信装置は、導入状態１１１０に進入できる。導入状態１１１０で、無線電力受信装置は、設定状態、交渉状態及び電力送信状態で、制御情報パケット（ＣＩ、Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｐａｃｋｅｔ）を送信するために、無線電力送信装置に制御情報パケットを送信することができる。制御情報パケットは、ヘッダ（Ｈｅａｄｅｒ）及び制御と関連した情報を有することができる。例えば、制御情報パケットは、ヘッダが０Ｘ５３である。

【0319】

導入状態１１１０で、無線電力受信装置は、制御情報（ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ：ＣＩ）パケットを送信するために自由スロット（ｆｒｅｅ ｓｌｏｔ）を要求する試みを次の構成、交渉、電力送信段階にわたって実行する。このとき、無線電力受信装置は、自由スロットを選択して最初ＣＩパケットを送信する。もし、無線電力送信装置が該当ＣＩパケットにＡＣＫとして応答する場合、無線電力送信装置は、構成段階に進入する。もし、無線電力送信装置がＮＡＫとして応答する場合、他の無線電力受信装置が構成及び交渉段階を介して進行している場合である。この場合、無線電力受信装置は、自由スロットの要求を再び試みる。

【0320】

もし、無線電力受信装置がＣＩパケットに対する応答としてＡＣＫを受信する場合、無線電力受信装置は、最初フレームシンクまで残りのスロットシンクをカウンティングすることでＵフレーム内の個人スロット（ｐｒｉｖａｔｅ ｓｌｏｔ）の位置を決定する。全ての後続スロットベースのフレームで、無線電力受信装置は、該当スロットを介してＣＩパケットを送信する。

【0321】

もし、無線電力送信装置が無線電力受信装置に構成段階に進行することを許諾する場合、無線電力送信装置は、無線電力受信装置の排他的使用のためのロックスロット（ｌｏｃｋｅｄ ｓｌｏｔ）シリーズを提供する。これは無線電力受信装置が衝突なしに構成段階を進行することを確実にする。

【0322】

無線電力受信装置は、２個の識別データパケット（ＩＤＨＩとＩＤＬＯ）のようなデータパケットのシーケンスをロックスロットを使用して送信する。本段階を完了すると、無線電力受信装置は、交渉段階に進入する。交渉段階で、無線電力送信装置が無線電力受信装置に排他的使用のためのロックスロットを提供し続ける。これは無線電力受信装置が衝突なしに交渉段階を進行することを確実にする。

【0323】

無線電力受信装置は、該当ロックスロットを使用して一つまたはそれ以上の交渉データパケットを送信し、これは私的データパケットと混ざることもできる。結局該当シーケンスは、特定要求（ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｒｅｑｕｅｓｔ（ＳＲＱ））パケットと共に終了される。該当シーケンスを完了すると、無線電力受信装置は電力送信段階に進入し、無線電力送信装置はロックスロットの提供を中断する。

【0324】

電力送信状態で、無線電力受信装置は、割り当てられたスロットを使用してＣＩパケットの送信を実行し、電力を受信する。無線電力受信装置は、レギュレータ回路を含むことができる。レギュレータ回路は、通信／制御回路に含まれることができる。無線電力受信装置は、レギュレータ回路を介して無線電力受信装置の反射インピーダンスをセルフ－調節（ｓｅｌｆ－ｒｅｇｕｌａｔｅ）することができる。即ち、無線電力受信装置は、外部負荷により要求される量のパワーを送信するために反射されるインピーダンスを調整することができる。これは過度な電力の受信と過熱を防止することができる。

【0325】

共有モードで、無線電力送信装置は、受信されるＣＩパケットに対する応答として電力を調整することを実行しない場合もあるため（動作モードによって）、この場合は過電圧状態を防止のための制御が必要である。

【0326】

以下、無線電力送信装置と無線電力受信装置との間に認証（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ）に対して開示する。

【0327】

インバンド通信を使用する無線電力送信システムは、ＵＳＢ－Ｃ認証を使用することができる。認証は、無線電力受信装置による無線電力送信装置の認証と、無線電力送信装置による無線電力受信装置の認証と、を含む。

【0328】

図１２は、一実施例に係る無線充電認証書フォーマットを示すブロック図である。

【0329】

図１２を参照すると、無線充電認証書フォーマットは、認証書構造バージョン（Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｖｅｒｓｉｏｎ）、予備ビット、認証書タイプ（ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｅ ｔｙｐｅ）、署名オフセット（ｓｉｇｎａｔｕｒｅ ｏｆｆｓｅｔ）、シリアル番号（ｓｅｒｉａｌ ｎｕｍｂｅｒ）、発行者ＩＤ（ｉｓｓｕｅｒ ＩＤ）、サブジェクトＩＤ（ｓｕｂｊｅｃｔ ＩＤ）、公共キー（ｐｕｂｌｉｃ ｋｅｙ）及び署名（ｓｉｇｎａｔｕｒｅ）を含む。

【0330】

認証書タイプは、例えば、３ビットであり、該当認証書がルート認証書／中間認証書／最終認証書のうちいずれか一つであることを示すことができ、無線電力送信装置に対する認証書または無線電力受信装置に対する認証書であることを示すことができ、これらを全て示すこともできる。

【0331】

例えば、認証書タイプは、３ビットであり、Ｒｏｏｔ Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｅ、Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ／Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｅ、Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｕｎｉｔ Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｅ（ｆｏｒ ｔｈｅ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）などに対する情報を各々示すことができる。より具体的に、認証書タイプが‘００１’ｂの場合はルート認証書を示し、‘０１０'ｂの場合は中間認証書（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ／Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｅ）を示し、‘１１１’ｂの場合は最終認証書である無線電力送信装置のプロダクトユニット認証書（Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｕｎｉｔ Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｅ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）を示すことができる。

【0332】

無線電力送信装置は、性能パケット（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｐａｃｋｅｔ）を利用して無線電力受信装置に認証機能をサポートするかを知らせることができる（無線電力受信装置による無線電力送信装置の認証（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＰＴｘ ｂｙ ＰＲｘ）の場合）。一方、無線電力受信装置は、構成パケット（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｐａｃｋｅｔ）を利用して無線電力送信装置に認証機能をサポートするかを知らせることができる（無線電力送信装置による無線電力受信装置の認証（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＰＲｘ ｂｙ ＰＴｘ）の場合）。以下、認証機能サポート可否に対する指示情報（性能パケットと構成パケット）の構造に対してより詳細に開示する。

【0333】

図１３は、一実施例に係る無線電力送信装置の性能パケット構造である。

【0334】

図１３を参照すると、対応するヘッダ（ｈｅａｄｅｒ）値が０Ｘ３１である性能パケットは、３バイトであり、１番目のバイト（Ｂ_０）は電力クラス、保障された電力値（ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ ｐｏｗｅｒ ｖａｌｕｅ）を含み、２番目のバイト（Ｂ_１）は予備（ｒｅｓｅｒｖｅｄ）、潜在的電力値（ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｐｏｗｅｒ ｖａｌｕｅ）を含み、３番目のバイト（Ｂ_２）は、認証イニシィエイタ（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｏｒ：ＡＩ）、認証応答者（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ：ＡＲ）、予備、ＷＰＩＤ、Ｎｏｔ Ｒｅｓ Ｓｅｎｓを含む。具体的に、認証イニシィエイタは１ビットであり、例えば、その値が‘１ｂ’である場合、該当無線電力送信装置は、認証イニシィエイタとして動作できることを指示する。また、認証応答者は１ビットであり、例えば、その値が‘１ｂ’である場合、該当無線電力送信装置は、認証応答者として動作できることを指示する。

【0335】

図１４は、一実施例に係る無線電力受信装置の構成パケット構造である。

【0336】

図１４を参照すると、対応するヘッダ（ｈｅａｄｅｒ）値が０Ｘ５１である構成パケットは、５バイトであり、１番目のバイト（Ｂ_０）は電力クラス、最大電力値（ｍａｘｉｍｕｍ ｐｏｗｅｒ ｖａｌｕｅ）を含み、２番目のバイト（Ｂ_１）はＡＩ、ＡＲ、予備を含み、３番目のバイト（Ｂ_２）はＰｒｏｐ、予備、ＺＥＲＯ、Ｃｏｕｎｔを含み、４番目のバイト（Ｂ_３）はウィンドウ大きさ（Ｗｉｎｄｏｗ ｓｉｚｅ）、ウィンドウオフセットを含み、５番目のバイト（Ｂ_４）はＮｅｇ、極性（ｐｏｌａｒｉｔｙ）、深さ（Ｄｅｐｔｈ）、認証（Ａｕｔｈ）、予備を含む。具体的に、認証イニシィエイタは１ビットであり、例えば、その値が‘１ｂ’である場合、該当無線電力受信装置は、認証イニシィエイタとして動作できることを指示する。また、認証応答者は１ビットであり、例えば、その値が‘１ｂ’である場合、該当無線電力受信装置は、認証応答者として動作できることを指示する。

【0337】

認証手順（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）で使われるメッセージを認証メッセージという。認証メッセージは、認証に関連した情報を運搬するときに使われる。認証メッセージには二つのタイプが存在する。一つは、認証要求（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ）であり、他の一つは、認証応答（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅ）である。認証要求は、認証イニシィエイタにより送信され、認証応答は、認証応答者により送信される。無線電力送信装置と受信装置は、認証イニシィエイタまたは認証応答者になることができる。例えば、無線電力送信装置が認証イニシィエイタである場合、無線電力受信装置は認証応答者になり、無線電力受信装置が認証イニシィエイタである場合、無線電力送信装置が認証応答者になる。

【0338】

認証要求メッセージは、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳ（例えば、４バイト）、ＧＥＴ＿ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥ（例えば、８バイト）、ＣＨＡＬＬＥＮＧＥ（例えば、３６バイト）を含む。

【0339】

認証応答メッセージは、ＤＩＧＥＳＴＳ（例えば、４＋３２バイト）、ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥ（例えば、４＋認証書チェイン（３×５１２バイト）＝１５４０バイト）、ＣＨＡＬＬＥＮＧＥ＿ＡＵＴＨ（例えば、１６８バイト）、ＥＲＲＯＲ（例えば、４バイト）を含む。

【0340】

認証メッセージは、認証パケットとも呼ばれ、認証データ、認証制御情報とも呼ばれる。また、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴ、ＤＩＧＥＳＴＳ等のメッセージは、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴパケット、ＤＩＧＥＳＴパケット等と呼ばれることもある。

【0341】

図１５は、一例に係る無線電力送信装置と受信装置との間にアプリケーションレベルのデータストリームを示す。

【0342】

図１５を参照すると、データストリームは、補助データ制御（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｄａｔａ ｃｏｎｔｒｏｌ：ＡＤＣ）データパケット及び／または補助データ送信（ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｄａｔａ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ：ＡＤＴ）データパケットを含むことができる。

【0343】

ＡＤＣデータパケットは、データストリームを開始（ｏｐｅｎｉｎｇ）するときに使われる。ＡＤＣデータパケットは、ストリームに含まれているメッセージのタイプと、データバイトの個数を指示することができる。それに対して、ＡＤＴデータパケットは、実際メッセージを含むデータのシーケンスである。ストリームの終了を知らせる時にはＡＤＣ／ｅｎｄデータパケットが使われる。例えば、データ送信ストリーム内のデータバイトの最大個数は、２０４７に制限されることができる。

【0344】

ＡＤＣデータパケットとＡＤＴデータパケットの正常な受信可否を知らせるために、ＡＣＫまたはＮＡＣ（ＮＡＣＫ）が使われる。ＡＤＣデータパケットとＡＤＴデータパケットの送信タイミング間に、制御エラーパケット（ＣＥ）またはＤＳＲなど、無線充電に必要な制御情報が送信されることができる。

【0345】

このようなデータストリーム構造を利用し、認証関連情報またはその他のアプリケーションレベルの情報が無線電力送信装置と受信装置との間に送受信されることができる。

【0346】

以下、異物検出と電力の補正方法に対して説明する。

【0347】

無線電力送信装置が磁場を利用して無線電力受信装置に無線電力を送出する時、異物がその周辺に存在すると、一部の磁場が異物として吸収される。即ち、無線電力送信装置が送信した無線電力のうち一部が異物として供給され、残りが無線電力受信装置に供給される。電力送信の効率観点で見ると、異物が吸収した電力またはエネルギーほど送信電力の損失が発生する。このように異物の存在と電力損失（Ｐｌｏｓｓ）との間には因果関係が成立できるため、無線電力送信装置は、電力損失がどれくらい発生するかを介して異物を検出することができる。このような異物検出方法を電力損失に基づく異物検出方法と呼ぶことができる。

【0348】

異物により損失された電力は、無線電力送信装置により送信された電力（Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ）から無線電力受信装置が実際受信した電力（Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄ）を引いた値に定義されることができる。無線電力送信装置の立場で、自分が送信した電力（Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ）は知っているため、無線電力受信装置が実際受信した電力（Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄ）のみを知るようになると、損失電力を求めることができる。そのために無線電力受信装置は、無線電力送信装置に受信電力パケット（ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ ｐａｃｋｅｔ：ＲＰＰ）を送信することによって、無線電力送信装置に受信電力（Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄ）を知らせることができる。

【0349】

一方、無線電力送信装置と無線電力受信装置は、その内部が多数の回路部品で構成されており、互いに独立的な装置を構成するが、これらの間に磁気カップリングにより無線電力送信が行われるため、無線電力送信装置と無線電力受信装置は、一つの無線電力送信システムを構成する。そして、無線電力送信装置が送信する電力の量（送信電力）と無線電力受信装置が受信する電力の量（受信電力）は、電力送信特性により固有に決定される。一例として、電力送信特性は、送信電力と受信電力の比率または関数と見ることができる。したがって、無線電力送信装置が電力送信特性をあらかじめ知っている場合、自分が送信した電力のうちどれくらいの電力が無線電力受信装置により受信されるかを予測することができる。もし、無線電力受信装置により報告された実際受信電力が、電力送信特性に基づいて予測された受信電力より小さい場合、電力送信過程で電力の損失が発生したと判断できる。電力損失に基づく異物検出方法は、前記のような場合に異物が存在すると判断できる。このように異物判断に使われる電力損失も電力送信特性を基準にして決定されるため、異物検出の信頼度を高めるためには、電力送信特性が正確に把握される必要がある。

【0350】

電力送信特性は、無線電力を送信する環境または機器の固有な特性に依存的である。無線電力送信装置と受信装置は、現在与えられた任意の無線充電環境で電力送信特性を把握するために、一般的に無線電力送信の開始時点に電力補正（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）を利用することができる。電力補正により電力送信特性が把握または設定されると、それによって、異物検出が実行される。

【0351】

電力送信特性は、負荷の変化または磁気カップリング程度の変化によっても依存的である。例えば、無線電力受信装置が多数の負荷段階（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｌｏａｄ ｓｔｅｐｓ）や負荷可変（または、負荷増加）を使用し、または無線電力送信装置と受信装置との間の位置変化などによって磁気カップリングの程度が変わる場合、電力送信特性の少なくとも一部が変わることができる。電力送信特性の少なくとも一部が変わると、以前の電力送信特性によって設定された電力補正の少なくとも一部は有効でなくなる。そして、前記設定された少なくとも一部の電力補正による電力損失及び異物検出もそれ以上有効でなくなる。したがって、変化された電力送信特性に合う追加的な電力補正が必要である。

【0352】

負荷変更による電力補正（１）

【0353】

図１６は、一実施例に係る電力補正及び異物検出の実行方法を示す流れ図である。

【0354】

図１６を参照すると、無線電力受信装置は、軽負荷条件（ｌｉｇｈｔ－ｌｏａｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）で無線電力送信装置から送信電力（以下、第１の軽負荷送信電力という；Ｐｔｒ＿ｌｉｇｈｔ）を受信及び測定した後、軽負荷条件で受信電力値を指示する第１の受信電力パケット（ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ ｐａｃｋｅｔ：ＲＰＰ）を無線電力送信装置に送信する（Ｓ１４００）。第１の受信電力パケットは、例えば、図１７のフォーマットを有することができる。

【0355】

図１７は、一例に係る受信電力パケットのフォーマットである。

【0356】

図１７を参照すると、受信電力パケットは、例えば、総２４ビットであり、推定された（ｅｓｔｉｍａｔｅｄ）受信電力値を指示するフィールド（例えば、８ビット）とモードフィールド（例えば、３ビット）を含むことができる。モードフィールドは、受信電力値の解釈方法を指示する。表４は、モードフィールドの一例である。

【0357】

【表4】

【0358】

表４を参照すると、モードフィールド＝‘０００’である場合、受信電力値が一般的な電力値であるものを指示し（ＲＰ／０で表示されることができる）、モードフィールド＝‘００１’または‘０１０’である場合、受信電力パケットが電力補正に関連したものであることを指示することができる（各々、ＲＰ／１、ＲＰ／２で表示されることができる）。即ち、無線電力受信装置は、モードフィールド＝‘００１’または‘０１０’である受信電力パケットを無線電力送信装置に送信することによって電力補正を指示することができる。具体的に、モードフィールド＝‘００１’（即ち、ＲＰ／１）である場合、受信電力パケットは電力補正カーブを構成するための１番目の情報を意味し、一般的に無線電力受信装置が軽負荷（ｌｉｇｈｔ－ｌｏａｄ）条件である時、無線電力受信装置により受信された電力値（以下、軽負荷補正値（ｌｉｇｈｔ－ｌｏａｄ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ）という、Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）を指示することができる。また、モードフィールド＝‘０１０’（即ち、ＲＰ／２）である場合、受信電力パケットは電力補正カーブを構成するための追加的な情報を意味し、一般的に無線電力受信装置が接続負荷（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ－ｌｏａｄ）条件である時、無線電力受信装置により受信された電力値（以下、接続負荷補正値（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ－ｌｏａｄ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ）という、Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）を指示することができる。軽負荷条件は、無線電力受信装置に負荷（例えば、バッテリ）が電気的に接続されない条件を意味することができ、接続負荷条件は、無線電力受信装置に負荷が接続された条件を意味することができる。一方、無線電力送信装置は、モードフィールド＝‘００１’または‘０１０’である受信電力パケットを無線電力受信装置から受信することによって、電力補正が進行中であることを知ることができる。再び、図１６を参照すると、第１の受信電力パケットは、軽負荷条件で測定された受信電力値（即ち、軽負荷補正値、Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）を指示するため、第１の受信電力パケットのモードフィールド＝‘００１’（即ち、ＲＰ／１）である。したがって、段階Ｓ１４００は、無線電力受信装置がモードフィールド＝‘００１’に設定する段階をさらに含むことができる。モードフィールド＝‘００１’であることを確認すると、無線電力送信装置は、第１の受信電力パケットにより指示される受信電力値が電力補正カーブを構成するための１番目の情報であることを識別することができ、電力補正カーブを構成するための１番目の情報は軽負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）である。無線電力送信装置は、電力補正を実行するために、前記軽負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）をメモリに格納することができる。図面には示されていないが、無線電力送信装置は、第１の受信電力パケットに対する応答としてＡＣＫまたはＮＡＫを無線電力受信装置に送信できる。また、第１の受信電力パケットは、無線電力送信装置からＡＣＫ応答を受ける時まで複数回連続的に送信されることができる。この場合、連続的に送信される第１の受信電力パケット（即ち、ＲＰ／１）は、一つの受信電力パケット（即ち、単一ＲＰ／１）として取り扱われる。

【0359】

一側面において、無線電力送信装置は、ＲＰ／１受信時に無線電力受信装置が該当電力レベルに安定的に到達する時まで（ＣＥ値をモニタリングしながら）ＮＡＫ送信し、前記電力レベルが安定した以後はＡＣＫを送信し、その時のＲＰ１値を取る。

【0360】

無線電力受信装置は、第１の接続負荷条件（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ－ｌｏａｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）で無線電力送信装置から第１の接続負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））を受信及び測定した後、第１の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））を指示する第２の受信電力パケット（即ち、ＲＰ／２）を無線電力送信装置に送信する（Ｓ１４０５）。

【0361】

段階Ｓ１４０５は、無線電力受信装置がモードフィールド＝‘０１０’に設定する段階をさらに含むことができる。モードフィールド＝‘０１０’であることを確認すると、無線電力送信装置は、第２の受信電力パケットにより指示される受信電力値が第１の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））であることを識別する。無線電力送信装置は、電力補正を実行するために、前記第１の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））をメモリに格納することができる。

【0362】

図面には示されていないが、無線電力送信装置は、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）に対する応答としてＡＣＫまたはＮＡＫを無線電力受信装置に送信できる。また、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）は、複数回連続的に送信されることができる。この場合、連続的に送信される第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）は、一つの受信電力パケット（即ち、単一ＲＰ／２）として取り扱われる。無線電力送信装置は、ＲＰ／２受信時に無線電力受信装置が該当電力レベルに安定的に到達する時まで（ＣＥ値をモニタリングしながら）ＮＡＫを送信し、前記電力レベルが安定した以後はＡＣＫを送信し、その時のＲＰ２値を取る。

【0363】

段階Ｓ１４００とＳ１４０５にわたって得られる軽負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｌｉｇｈｔ）、軽負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）、第１の接続負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１）））、第１の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））を電力補正データという。電力補正データにより、電力送信特性が導出または設定されることができる。導出される電力送信特性は、補正カーブ（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｕｒｖｅ）とも呼ばれる。本明細書にわたって電力送信特性を計算したり導出または設定する動作、または補正カーブを導出したり設定または計算する動作を一般的に電力補正（ｐｏｗｅｒ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）という。本実施例では電力送信段階の開始時に行われる電力補正を初期電力補正という。したがって、無線電力送信装置は、ＡＣＫを送った時点のＲＰ１とＲＰ２を利用して初期電力補正を実行する。

【0364】

図１８は、一実施例に係る電力送信特性または補正カーブである。

【0365】

図１８を参照すると、電力補正データ（軽負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｌｉｇｈｔ）、軽負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）、第１の接続負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１）））、第１の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１）））を送信電力と受信電力の対で構成された座標（ｘ，ｙ）形態で表現すると、一つは軽負荷条件下での第１の座標（Ｐｔｒ＿ｌｉｇｈｔ，Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）であり、他の一つは第１の接続負荷条件下での第２の座標（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１），Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））である。

【0366】

第１及び第２の座標に基づいて線形補間（ｌｉｎｅａｒ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）によりグラフで表現すると、図１８のような電力送信特性または補正カーブが導出されることができる。電力送信特性（または、補正カーブ）は傾き（ｇｒａｄｉｅｎｔ）ａであり、ｙ軸オフセット（ｏｆｆｓｅｔ）がｂにより設定される。ここで、ａは第１の補正定数といい、ｂは第２の補正定数という。

【0367】

補正定数ａ、ｂの導出過程を数式で表現すると、以下の通りである。

【0368】

【数1】

【0369】

【数2】

【0370】

図１８による電力送信特性（または、補正カーブ）は、二つの負荷条件による２個の座標を利用して導出されたものであるため、２ポイント補正（２ ｐｏｉｎｔ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）とも呼ばれる。

【0371】

一方、電力補正は、電力補正データの範囲内（即ち、送信電力ＰｔｒがＰｔｒ＿ｌｉｇｈｔ≦Ｐｔｒ≦Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１）である範囲）で有効である。即ち、電力補正データとして第１の接続負荷送信電力が電力補正に使われた場合、該当電力補正は、第１の接続負荷送信電力より小さいまたは同じ範囲内で有効であり、それに対して、第１の接続負荷送信電力より大きい範囲（例えば、Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１）＜Ｐｔｒである範囲）では有効でない。無線電力送信装置が、前記補正カーブがカバーしない範囲をエキストラポレーション（ｅｘｔｒａｐｏｌａｔｉｏｎ）して電力補正を実行した場合、異物の誤検出（ｆａｌｓｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）や未検出を引き起こすことができる。

【0372】

再び、図１６を参照すると、無線電力受信装置は、接続負荷を変更する（Ｓ１４１０）。接続負荷の変更は、接続負荷の増加または減少を含むことができる。接続負荷の変更は、無線電力受信装置の目標整流電圧（ｔａｒｇｅｔ Ｖｒｅｃ）またはターゲット電力が以前の接続負荷対比増加または減少することを意味することができる。接続負荷が変更される状況は、無線電力受信装置がターゲット電力に到達するために多重負荷段階（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｌｏａｄ ｓｔｅｐｓ）を使用する場合を含むことができる。接続負荷が変更される場合、既存に設定された電力送信特性の少なくとも一部が変更され、または既存に設定された電力送信特性を維持したまま追加的な電力送信特性が設定されることができる。例えば、接続負荷の増加によって送信電力ＰｔｒがＰｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１）＜Ｐｔｒである範囲まで増加する場合、図１８の電力送信特性はこの状況をカバーすることができない。

【0373】

したがって、接続負荷が変更された状態を電力補正に反映するために追加的な電力補正データが必要である。そのために、無線電力受信装置は、第２の接続負荷条件で無線電力送信装置から第２の接続負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２））を受信及び測定した後、第２の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２））を指示する第３の受信電力パケットを無線電力送信装置に送信する（Ｓ１４１５）。段階Ｓ１４１０において、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）に対して無線電力送信装置がＡＣＫとして応答する場合、無線電力受信装置の追加的なＲＰ／２送信は許容されない場合がある。しかし、電力損失ベースの異物検出機能を向上させるために、電力補正のタイミングに対する制限を除去し、２ポイント以上の多重ポイント電力補正が要求され、したがって、段階Ｓ１４１５のように第３の受信電力パケットの送信を許容することができる。

【0374】

段階Ｓ１４１５は、無線電力受信装置がモードフィールド＝‘０１０’に設定する段階をさらに含むことができる。モードフィールド＝‘０１０’であることを確認すると、無線電力送信装置は、第３の受信電力パケットにより指示される受信電力値が第２の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２））であることを識別する。モードフィールド＝‘０１０’であるため、無線電力送信装置は、追加電力補正が必要であることを知ることができる。

【0375】

無線電力送信装置は、電力補正を実行するために、前記第２の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２））をメモリに格納することができる。

【0376】

段階Ｓ１４００乃至Ｓ１４１５にわたって得られる電力補正データに基づいて、電力送信特性が導出または設定されることができる。導出される電力送信特性を補間技法によりグラフで表現すると、図１９の通りである。

【0377】

図１９は、他の実施例に係る電力送信特性または補正カーブである。

【0378】

図１９を参照すると、電力補正データ（軽負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｌｉｇｈｔ）、軽負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）、第１の接続負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１）））、第１の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））、第２の接続負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２）））、第２の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２）））を送信電力と受信電力の対で構成された座標（ｘ，ｙ）形態で表現すると、第１の座標（Ｐｔｒ＿ｌｉｇｈｔ，Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）、第２の座標（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１），Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））、及び第３の座標（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２），Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２））である。

【0379】

第１乃至第３の座標に基づいて線形補間によりグラフで表現すると、図１９のように区間別に傾きが異なる電力送信特性または補正カーブが導出されることができる。説明の便宜のために、第１乃至第３の座標を各々（ｘ０，ｙ０）、（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）とする。

【0380】

第１の区間（ｘ０～ｘ１）での電力送信特性（または、補正カーブ）は、傾きがａ０であり、ｙ軸オフセットがｂ０により導出される。また、第２の区間（ｘ１～ｘ２）での電力送信特性（または、補正カーブ）は、傾きがａ１であり、ｙ軸オフセットがｂ１により導出される。補正定数ａ０、ｂ０、ａ１、ｂ１の導出過程を数式で表現すると、以下の通りである。

【0381】

【数3】

【0382】

【数4】

【0383】

【数5】

【0384】

【数6】

【0385】

図１９による電力送信特性（または、補正カーブ）は、三つの負荷条件による３個の座標を利用して導出されたものであるため、３ポイント補正（３ ｐｏｉｎｔ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）または多重補正（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）とも呼ばれる。

【0386】

図１９と図１８を比較すると、３ポイント補正は、２ポイント補正に比べて補正の範囲がＰｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２）まで増加されることを知ることができる。したがって、送信電力がＰｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（1）＜Ｐｔｒ≦ Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２）である区間でも異物の検出が可能である。

【0387】

以後、無線電力送信装置により送信された電力Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄに対して、無線電力受信装置がそれ以上電力補正に関連した受信電力パケット（例えば、モードフィールド＝‘００１’ｂまたは‘０１０ｂ’）でない、一般値（例えば、モードフィールド＝‘０００’ｂ）Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄを指示する受信電力パケットを受信すると（Ｓ１４２０）、無線電力送信装置は、電力補正を終了して送信電力Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄと受信電力Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄに基づいて異物検出を実行する（Ｓ１４２５）。例えば、段階Ｓ１４２５は、無線電力送信装置が図２０による電力損失ベースの異物検出を実行する段階を含むことができる。

【0388】

図面には示されていないが、無線電力送信装置は、電力補正に関連した受信電力パケットを受信したことに対する応答としてＡＣＫまたはＮＡＫを無線電力受信装置に送信する。

【0389】

具体的に、無線電力送信装置は、所望の動作点で制御が行われる時まで、ＮＡＫを無線電力受信装置に送信する動作を繰り返しすることができる。

【0390】

例えば、図１６による実施例によると、無線電力受信装置は、第１の受信電力パケットを無線電力送信装置に送信した後（Ｓ１４００）、ＮＡＫを受信すると、動作点を変更しながら制御エラーパケットを無線電力送信装置に送信できる。無線電力送信装置は、所望の動作点で制御が行われた時、ＡＣＫを無線電力受信装置に送信する。無線電力送信装置の立場で見ると、無線電力送信装置は、受信された制御エラーパケットに基づいて、無線電力受信装置の状態が安定した状態で前記第１の受信電力パケットを送信したかどうかを判断する。即ち、無線電力送信装置は、無線電力受信装置がまだ安定化されていないと判断されると、第１の受信電力パケットに対してＮＡＫを送信し、動作点を変更して所望の動作点で制御が行われた時、ＡＣＫを無線電力受信装置に送信する。

【0391】

第１の受信電力パケットに対する応答としてＡＣＫを受信すると、無線電力受信装置は、第２の受信電力パケットを無線電力送信装置に送信する（Ｓ１４０５）。無線電力受信装置は、受信電力パケット間に制御エラーパケットを無線電力送信装置に送信することによって無線電力受信装置の動作点がターゲット動作点（ｔａｒｇｅｔ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）から外れた程度を無線電力送信装置に知らせることができる。このような動作は、無線電力受信装置が第２の受信電力パケットに対する応答としてＮＡＫを受信するたびに繰り返され、無線電力送信装置が所望の動作点で制御が行われた時、ＡＣＫを無線電力受信装置に送信する場合になってはじめて終了される。

【0392】

以後、接続負荷変更（Ｓ１４１０）により無線電力受信装置が第３の受信電力パケットを無線電力送信装置に送信し（Ｓ１４１５）、制御エラーパケットを無線電力送信装置に送信できる。このような動作は、無線電力受信装置が第２の受信電力パケットに対する応答としてＮＡＫを受信するたびに繰り返され、無線電力送信装置が所望の動作点で制御が行われた時、ＡＣＫを無線電力受信装置に送信すると、無線電力送信装置は電力補正を終了する。

【0393】

以後、無線電力受信装置がそれ以上電力補正に関連した受信電力パケット（例えば、モードフィールド＝‘００１’ｂまたは‘０１０ｂ’）でない、一般値（例えば、モードフィールド＝‘０００’ｂ）Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄを指示する受信電力パケットを受信すると（Ｓ１４２０）、無線電力送信装置は、電力補正に基づいてＰｒｅｃｅｉｖｅｄを補正した後、電力損失を計算し、電力損失に基づいて異物検出を実行する（Ｓ１４２５）。

【0394】

一方、他の実施例は、認証手順と関連した電力補正を実行する無線電力送信装置及び方法、そして無線電力受信装置及び方法を含む。

【0395】

一例として、認証をサポートする無線電力受信装置は、無線電力送信装置の認証可否または認証進行段階別に電力補正を適応的に実行することができる。

【0396】

例えば、本実施例は、初期電力送信段階に進入時に基本電力プロファイル（ＢＰＰまたは５Ｗ）に該当する接続負荷を使用して電力補正を実行する段階、無線電力送信装置が認証された（例えば、Ｑｉ－ｃｅｒｔｉｆｉｅｄ）拡張電力プロファイル（ＥＰＰまたは５Ｗ以上）をサポートすることを検証する（ｖｅｒｉｆｙｉｎｇ）段階、前記検証結果、認証が成功裏に遂行されると、所望のターゲット電力値（例えば、８Ｗまたは１５Ｗ）で電力送信契約を結ぶ段階、及び接続負荷条件で電力補正に対する受信電力パケットを無線電力送信装置に送信する段階を実行する無線電力受信装置及び方法を含む。

【0397】

それによって、無線電力送信装置が追加電力補正を実行することができるように制御される。ここで、ターゲット電力値（例えば、８Ｗまたは１５Ｗ）で電力送信契約を結ぶ段階は、再交渉段階で実行されることができる。軽負荷条件の受信電力パケット（ＲＰ／１）または接続負荷条件の受信電力パケット（ＲＰ／２）を受信すると、無線電力送信装置は、制御エラーパケット値を参考にして所望の動作点で制御された時、ＲＰ（１）またはＲＰ（２）に対してＡＣＫ信号を送って電力補正動作が正常に実行されたことを無線電力受信装置に知らせることができる。

【0398】

図２０は、一実施例に係る異物検出方法を示す流れ図である。

【0399】

図２０を参照すると、無線電力送信装置は、送信電力Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄと電力補正データｘ０、ｘ１、ｘ２を比較して送信電力がどの補正区間に属するかを判断する（Ｓ１８００、Ｓ１８２０）。仮に、送信電力Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄがｘ０とｘ１との間に存在する場合（Ｓ１８００）、無線電力送信装置は、補正定数ａ０、ｂ０を利用して補正された送信電力値Ｐｃａｌｉｂｒａｔｅｄを計算する（Ｓ１８０５）。仮に、送信電力Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄがｘ１とｘ２との間に存在する場合（Ｓ１８２０）、無線電力送信装置は、補正定数ａ１、ｂ１を利用して補正された送信電力値Ｐｃａｌｉｂｒａｔｅｄを計算する（Ｓ１８２５）。

【0400】

補正された送信電力値Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄが計算されると、無線電力送信装置は、補正された送信電力値Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄと受信電力Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄとの差から電力損失Ｐｌｏｓｓを計算する（Ｓ１８１０）。そして、無線電力送信装置は、電力損失Ｐｌｏｓｓに基づいて異物を検出する（Ｓ１８１５）。

【0401】

補正範囲が増加するため、より広い範囲の電力値を補正することができ、このように補正の信頼度が増加することによって電力損失に基づく異物検出の信頼度も増加できる。

【0402】

本実施例は、電力補正に関連した３個の受信電力パケットが連続的に送信及び受信される場合を記載しているが、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。即ち、本発明による実施例は、接続負荷の変更回数または多重負荷段階の個数によって電力補正に関連したより多くの受信電力パケット（例えば、電力補正計算のための受信電力パケットＲＰ／１とＲＰ／２）が連続的に送信及び受信される場合も含む。

【0403】

また、本実施例によると、電力送信段階で無線電力受信装置の負荷が変化する場合、電力送信段階途中に電力補正が実行される動作を含む。即ち、段階Ｓ１４００乃至段階Ｓ１４２５にわたって、無線電力送信装置と無線電力受信装置は、電力送信段階で動作しており、無線電力送信装置は、無線電力を送信し続けることができる。

【0404】

このような図１６乃至図２０による実施例での無線電力送信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力送信装置または無線電力送信機または電力送信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力送信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力送信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、無線電力を送信する動作は、電力変換ユニット１１０により実行されることができる。また、本実施例において、受信電力パケットを受信する動作、電力補正を実行する動作、電力送信特性を導出または計算する動作、ＦＯＤを実行する動作などは、通信／コントロールユニット１２０により実行されることができる。

【0405】

また、図１６乃至図２０による実施例での無線電力受信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力受信装置または無線電力受信機または電力受信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力受信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力受信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、無線電力を受信する動作は、電力ピックアップユニット２１０により実行されることができる。また、本実施例において、受信電力パケットを生成及び送信する動作、電力補正を実行する動作、ＦＯＤを実行する動作などは、通信／コントロールユニット２２０により実行されることができる。

【0406】

図２１は、他の実施例に係る電力補正及び異物検出の実行方法を示す流れ図である。本実施例は、再交渉（ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ）段階以後に電力補正を再び実行する電力再補正（ｒｅ－ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）に関する。

【0407】

図２１を参照すると、交渉段階で無線電力送信装置と無線電力受信装置は、初期（ｉｎｉｔｉａｌ）基本電力契約（例えば、５Ｗ）を確立した後、電力送信段階の開始時、無線電力送信装置と受信装置は、電力補正を実行する（Ｓ１９００）。このとき、電力補正は、図１６乃至図２０で説明された実施例に係る電力補正を含むことができる。

【0408】

一側面において、段階Ｓ１９００による電力補正は、無線電力受信装置が電力補正に関連した複数の受信電力パケットを無線電力送信装置に送信する段階、及び無線電力送信装置が前記複数の受信電力パケットによる電力補正データを利用して多重補正を実行する段階を含む。一例として、複数の受信電力パケットが２個である場合、多重補正は２ポイント補正である。２ポイント補正の場合、段階Ｓ１９００によって導出される補正カーブまたは電力送信特性は、図１８の通りである。他の例として、複数の受信電力パケットが３個である場合、多重補正は３ポイント補正である。３ポイント補正の場合、段階Ｓ１９００によって導出される補正カーブまたは電力送信特性は、図１９の通りである。

【0409】

無線電力受信装置は、モードフィールドを‘０００’ｂまたは‘１００’ｂ（一般値）に設定した第１の受信電力パケットを無線電力送信装置に送信する（Ｓ１９０５）。無線電力送信装置は、第１の受信電力パケットに基づいてＦＯＤを実行して異物可否を確認し（Ｓ１９１０）、異物が検出されない場合、第１の受信電力パケットに対してＡＣＫ応答を無線電力受信装置に送信する（Ｓ１９１５）。無線電力受信装置は、ＡＣＫ応答に基づいて異物がないと確認すると、再交渉パケットを無線電力送信装置に送信する（Ｓ１９２０）。一側面において、認証をサポートする無線電力受信装置は、認証をサポートする無線電力送信装置に対して検証を実行することで認証された無線電力送信装置であることを確認した後に再交渉を要求することもできる。無線電力受信装置は、再交渉パケットを送信することによって既存電力契約を更新（例えば、より高い電力に増加）するために再交渉を要求する。再交渉段階の間に、無線電力送信装置と無線電力受信装置は、電力契約を更新することができる。このとき、電力契約は、既存の電力より高い要求電力（ＧＰ）（即ち、５Ｗより大きい）に更新されることができる。

【0410】

再交渉段階以後、無線電力受信装置は、モードフィールドを‘０１０’ｂに設定した第２の受信電力パケットを無線電力送信装置に送信する（Ｓ１９２５）。即ち、第２の受信電力パケットは、電力調整に関連し、無線電力送信装置は、第２の受信電力パケットを受信すると、再交渉により更新された要求電力（または、ターゲット電力）下で電力調整を再び実行することができる。

【0411】

モードフィールド＝‘０１０’であることを確認すると、無線電力送信装置は、第２の受信電力パケットにより指示される受信電力値をメモリに格納し、電力補正を実行することができる。電力補正を介して、例えば、図１９のような電力送信特性（または、補正カーブ）が導出されることができる。即ち、電力補正により電力補正データ（軽負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｌｉｇｈｔ）、軽負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）、第１の接続負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１）））、第１の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））、第２の接続負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２）））、第２の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２）））を送信電力と受信電力の対で構成された座標（ｘ，ｙ）形態で表現すると、第１の座標（Ｐｔｒ＿ｌｉｇｈｔ，Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）、第２の座標（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１），Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））、及び第３の座標（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２），Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２））が導出される場合、図１９のように区間別に傾きが異なる電力送信特性または補正カーブが導出されることができる。

【0412】

一方、段階Ｓ１９２０とＳ１９２５は、繰り返し実行されることができる。

【0413】

以後、無線電力送信装置により送信された電力Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄに対して、無線電力受信装置がそれ以上電力補正に関連した受信電力パケット（例えば、モードフィールド＝‘００１’ｂまたは‘０１０ｂ’）でない、一般値（例えば、モードフィールド＝‘０００’ｂ）Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄを指示する受信電力パケットを受信すると（Ｓ１９３０）、無線電力送信装置は、送信電力Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄと受信電力Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄに基づいて異物検出を実行する（Ｓ１９３５）。例えば、段階Ｓ１９３５は、無線電力送信装置が図２０による電力損失ベースの異物検出を実行する段階を含むことができる。

【0414】

一方、他の実施例は、認証手順と関連した電力補正を実行する無線電力送信装置及び方法、そして無線電力受信装置及び方法を含む。

【0415】

一例として、認証をサポートする無線電力受信装置は、無線電力送信装置の認証可否または認証進行段階別に電力補正を適応的に実行することができる。

【0416】

例えば、本実施例は、初期電力送信段階に進入時に基本電力プロファイル（ＢＰＰまたは５Ｗ）に該当する接続負荷を使用して電力補正を実行する段階、無線電力送信装置が認証された（例えば、Ｑｉ－ｃｅｒｔｉｆｉｅｄ）拡張電力プロファイル（ＥＰＰまたは５Ｗ以上）をサポートすることを検証する（ｖｅｒｉｆｙｉｎｇ）段階、前記検証結果、認証が成功裏に遂行されると、所望のターゲット電力値（例えば、８Ｗまたは１５Ｗ）で電力送信契約を結ぶ段階、及び接続負荷条件で電力補正に対する受信電力パケットを無線電力送信装置に送信する段階を実行する無線電力受信装置及び方法を含む。

【0417】

それによって、無線電力送信装置が追加電力補正を実行することができるように制御される。ここで、ターゲット電力値（例えば、８Ｗまたは１５Ｗ）で電力送信契約を結ぶ段階は、再交渉段階で実行されることができる。軽負荷条件の受信電力パケット（ＲＰ／１）または接続負荷条件の受信電力パケット（ＲＰ／２）を受信すると、無線電力送信装置は、制御エラーパケット値を参考にして所望の動作点で制御された時、ＲＰ（１）またはＲＰ（２）に対してＡＣＫ信号を送って電力補正動作が正常に実行されたことを無線電力受信装置に知らせることができる。

【0418】

このような図２１による実施例での無線電力送信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力送信装置または無線電力送信機または電力送信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力送信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力送信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、無線電力を送信する動作は、電力変換ユニット１１０により実行されることができる。また、本実施例において、受信電力パケットを受信する動作、電力補正を実行する動作、電力送信特性を導出または計算する動作、ＦＯＤを実行する動作などは、通信／コントロールユニット１２０により実行されることができる。

【0419】

また、図２１による実施例での無線電力受信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力受信装置または無線電力受信機または電力受信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力受信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力受信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、無線電力を受信する動作は、電力ピックアップユニット２１０により実行されることができる。また、本実施例において、受信電力パケットを生成及び送信する動作、電力補正を実行する動作、ＦＯＤを実行する動作などは、通信／コントロールユニット２２０により実行されることができる。

【0420】

前記のように、無線電力送信装置と無線電力受信装置は、電力送信段階に進入する時、ＲＰ／１、ＲＰ／２を利用して初期電力補正を実行する。以後、無線電力受信装置が負荷電力をＲＰ／２以上に増加させる場合に追加的な電力補正を進行することができる。ただし、無線電力受信装置は、無線電力送信装置が追加的な電力補正モードをサポートする場合（例えば、ＷＰＣ ｖｅｒ．１．３以上）に追加的な電力補正のためのＲＰ／２パケットを無線電力送信装置に送信できる。ここで、無線電力送信装置の追加的な電力補正サポート可否は、無線電力送信装置がサポートする規格のバージョン番号（ｖｅｒｓｉｏｎ ｎｕｍｂｅｒ）により確認されることができる。例えば、ＷＰＣ Ｑｉ無線電力送信装置は、ｖｅｒ．１．３以上でのみ追加的な電力補正をサポートすることができる。一方、上位バージョン（例えば、ＷＰＣ ｖｅｒ．１．３以上）をサポートする無線電力送信装置に対して、無線電力受信装置は、追加的な電力補正のためのＲＰ／２パケットを既存ＲＰ／２と区別するために、表５のようにＲＰ／３で表示して送信できる。

【0421】

カップリング変更及び／または異物挿入による電力補正（１）

【0422】

無線電力受信装置の位置は、ユーザの意思により変更され、またはユーザの意思と関係なしに変更されることもできる。そして、このような無線電力受信装置の位置変更は、結局無線電力送信装置と受信装置との間のカップリング変更を引き起こす。例えば、送信電力が増加したにもかかわらず、受信電力は、それに相応する増加がない場合、これはカップリング変更または異物の挿入による場合がある。または、制御エラー（ＣＥ）が０に収束した以後、無線電力受信装置の負荷に対する意図的変更が無いにもかかわらず、ＣＥが突然変更される場合、これはカップリング変更または異物の挿入による場合がある。無線電力送信装置は、電力送信段階で異物挿入とカップリング変更を区別することができない。無線電力送信装置がカップリング変更や異物挿入に関連したどのような現象を検知する時、無線電力送信装置は、はじめから全ての異物検知手順を再開始することができる。

【0423】

カップリングが変更されると、既存の電力補正は、それ以上有効でなくなり、これは軽負荷／接続負荷での電力送信特性が特定のカップリング条件に依存するためである。即ち、特定のカップリング条件下で導出される電力送信特性は、該当カップリング条件が変更されると、それ以上有効でなくなる。

【0424】

以下、カップリング変更及び／または異物挿入を検知する方法と、カップリング変更及び／または異物挿入によってＦＯＤの再実行及び／または電力補正を実行する方法に対してより詳細に説明する。以下、説明の便宜のためにカップリング変更及び／または異物挿入をカップリング変更に通称する。このような本実施例に係る無線電力送信装置と受信装置の動作を流れ図で表現すると、図２２の通りである。

【0425】

図２２は、一実施例に係るカップリング変更に基づく無線電力送信装置と受信装置の動作を示す流れ図である。

【0426】

図２２を参照すると、無線電力送信装置は、電力送信段階で無線電力を無線電力受信装置に送信する（Ｓ２０００）。電力送信段階で、無線電力受信装置は、受信電力パケット（ＲＰＰ）と制御エラーパケット（ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｒｒｏｒ ｐａｃｋｅｔ：ＣＥＰ）などを無線電力送信装置に送信する（Ｓ２００５）。

【0427】

無線電力送信装置は、電力送信段階で送信された電力に対する情報及び／または無線電力受信装置から受信された情報（または、パケット）をモニタリングし、前記モニタリング結果に基づいてカップリング変更の発生を検知する（Ｓ２０１０）。

【0428】

一例として、受信電力の増加が無いにもかかわらず、送信された電力（Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ）が増加する場合、無線電力送信装置は、カップリング変更イベントが発生したと判断し、または異物が挿入されたと判断できる。

【0429】

他の例として、制御エラー（ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｒｒｏｒ：ＣＥ）が略０に収束した以後、ＲＰ／０の受信中に無線電力受信装置での意図的な負荷変更が無いにもかかわらず、ＣＥが急激に変化された場合、無線電力送信装置は、カップリング変更イベントが発生したと判断し、または異物が挿入されたと判断できる。このとき、無線電力送信装置は、ＣＥの変化が無線電力受信装置の意図的な負荷条件の変化によることかどうかを受信電力パケット（ＲＰＰ）のモードフィールドを介して確認することができる。即ち、無線電力送信装置は、ＣＥＰとＲＰＰに基づいてカップリング変更イベントの発生可否を判断することができる。

【0430】

段階Ｓ２０１０において、カップリング変更（または、異物挿入）を検知すると、無線電力送信装置は、全体的なＦＯＤ手順を再び実行して（ＱファクタベースのＦＯＤ及びＡＰＬＤ）異物を検出し、または電力補正を実行する。ここで、電力補正は、カップリング変更以前に設定された電力補正を再び新しく（ｒｅｎｅｗ）する動作を含む。

【0431】

無線電力送信装置は、カップリング変更が発生したことを無線電力受信装置に知らせるために、段階Ｓ２００５で受信された受信電力パケットに対する応答として特定のビットパターン応答を無線電力受信装置に送信する動作を実行することができる（Ｓ２０１５）。

【0432】

ビットパターン応答の送信のためにＦＳＫ変調が使われることができる。例えば、ビットパターン応答は８ビットであり、ＡＴＮ（ａｔｔｅｎｔｉｏｎ）またはＲＦＣ（ｒｅｑｕｅｓｔ ｆｏｒ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）という。無線電力送信装置は、ビットパターン応答を特定ビット値に設定して無線電力受信装置に送信することによって、無線電力受信装置がＤＳＲ（Ｐｏｌｌ）パケットを送信するように要求し、または電力関連パケットを送信するように要求し、または無線電力受信装置の注意を引いたり、特定パケット（例えば、ＥＰＴパケット）の送信を要求し、または無線電力受信装置から受信されたパケットに対する応答を提供することができる。ここで、電力関連パケットは、ＥＰＴパケット、または再ＰＩＮＧ開始パケットである。電力関連パケットがＥＰＴパケットの場合、前記ＥＰＴパケットは、ＥＰＴ／ｒｓｔ（０ｘ０Ｂ）を含むことができる。

【0433】

一例として、要求承認を指示するＡＣＫ応答は、‘１１１１１１１１’のビットパターンで表し、要求を拒絶するＮＡＫ応答は、‘００００００００’のビットパターンで表し、認識不可能なまたは有効でない要求であることを指示するＮＤ応答は、‘０１０１０１０１’ビットパターンで表すことができる。また、ＡＴＮは、前記ＡＣＫ／ＮＡＫ／ＮＤ応答のために定義されたビットパターンを除外した多様な８－ｂｉｔサイズのビットパターンに定義されることができる。例えば、ＡＴＮは、‘００００１１１１’、‘１１１１００００’、‘１０１０１０１０’、‘１０１１０１１０’、‘００１１００１１’または‘０１００１００１’に定義されることができる。しかし、これは実施例に過ぎず、多様なビットパターンでＡＴＮを構成することができる。

【0434】

ＡＴＮビットパターン応答は、一般的に無線電力送信装置が送るメッセージがあるということを無線電力受信装置に知らせる。したがって、無線電力受信装置は、ＡＴＮビットパターン応答を受信した後、具体的にどのような理由で無線電力送信装置がＡＴＮビットパターン応答を送ったかを把握するために、ＤＳＲ（ｐｏｌｌ）パケットを無線電力送信装置に送信する（Ｓ２０２０）。

【0435】

このとき、無線電力送信装置は、ＤＳＲ（ｐｏｌｌ）パケットに対する応答として無線電力受信装置に電力関連要求パケットを送信することによって、再ＰＩＮＧ（ｒｅ－ｐｉｎｇ）または電力送信中断（ＥＰＴ）を誘導する（Ｓ２０２５）。これはカップリング変更による電力補正を再び実行するためである。段階Ｓ２０２５は、無線電力受信装置が再ＰＩＮＧまたは電力送信中断をするように、無線電力送信装置が無線電力受信装置に要求する動作に該当する。一例として、電力関連要求パケットは、無線電力送信装置が無線電力受信装置に送信するパケットであり、電力送信中断要求（ｅｎｄ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｒｅｑｕｅｓｔ：ＥＰＴＲ）パケットとも呼ばれる。一側面において、電力送信中断要求パケットは、無線電力受信装置が無線電力送信装置に送信する電力送信中断（ＥＰＴ）パケットと同じ構造を有することができる。例えば、電力送信中断要求パケットは、下記のような値を指示することができる。

【0436】

０ｘ００―ＥＰＴ／ｎｕｌ―ｕｓｅ ｉｆ ｎｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｃｏｄｅｓ ｉｓ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ．

【0437】

０ｘ０１―ＥＰＴ／ｃｃ―ｃｈａｒｇｅ ｃｏｍｐｌｅｔｅ；ｕｓｅ ｔｏ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｂａｔｔｅｒｙ ｉｓ ｆｕｌｌ．

【0438】

０ｘ０２―ＥＰＴ／ｉｆ―ｉｎｔｅｒｎａｌ ｆａｕｌｔ；ｕｓｅ ｉｆ ａｎ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｌｏｇｉｃ ｅｒｒｏｒ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄ．

【0439】

０ｘ０３―ＥＰＴ／ｏｔｏｖｅｒ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ；ｕｓｅ ｉｆ（ｅ．ｇ．）ｔｈｅ ｂａｔｔｅｒｙ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｅｘｃｅｅｄｓ ａ ｌｉｍｉｔ．

【0440】

０ｘ０４―ＥＰＴ／ｏｖ―ｏｖｅｒ ｖｏｌｔａｇｅ；ｕｓｅ ｉｆ ａ ｖｏｌｔａｇｅ ｅｘｃｅｅｄｓ ａ ｌｉｍｉｔ．

【0441】

０ｘ０５―ＥＰＴ／ｏｃ―ｏｖｅｒ ｃｕｒｒｅｎｔ；ｕｓｅ ｉｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｅｘｃｅｅｄｓ ａ ｌｉｍｉｔ．

【0442】

０ｘ０６―ＥＰＴ／ｂｆ―ｂａｔｔｅｒｙ ｆａｉｌｕｒｅ；ｕｓｅ ｉｆ ｔｈｅ ｂａｔｔｅｒｙ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｃｈａｒｇｅｄ．

【0443】

０ｘ０８―ＥＰＴ／ｎｒ―ｎｏ ｒｅｓｐｏｎｓｅ；ｕｓｅ ｉｆ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｒｅａｃｈｅｄ．

【0444】

０ｘ０Ａ―ＥＰＴ／ａｎ―ａｂｏｒｔｅｄ ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ；ｕｓｅ ｉｆ ａ ｓｕｉｔａｂｌｅ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｃｏｎｔｒａｃｔ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｎｅｇｏｔｉａｔｅｄ．

【0445】

０ｘ０Ｂ―ＥＰＴ／ｒｓｔ―ｒｅｓｔａｒｔ；ｕｓｅ ｔｏ ｒｅｓｔａｒｔ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ．

【0446】

０ｘ０Ｃ―ＥＰＴ／ｒｅｐ―ｒｅ－ｐｉｎｇ；ｕｓｅ ｔｏ ｒｅｓｔａｒｔ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ａｆｔｅｒ ａ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｄｅｌａｙ（ｔｈｅ ｒｅ－ｐｉｎｇ ｄｅｌａｙ）．

【0447】

このとき、本実施例での電力送信中断要求パケットは、その値が再開始（ｒｅｓｔａｒｔ）または再ＰＩＮＧ（ｒｅｐｉｎｇ）を指示することができる。再ＰＩＮＧまたは電力送信中断のイニシィエイタ（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ）は、無線電力受信装置であるため、無線電力送信装置が無線電力受信装置の許可なしに任意に再ＰＩＮＧまたは電力送信中断に進入することはできない。したがって、段階Ｓ２０２５のように再ＰＩＮＧまたは電力送信中断のイニシィエイタである無線電力受信装置に再ＰＩＮＧまたは電力送信中断を要求する過程が先決的に実行される。

【0448】

再ＰＩＮＧまたは電力関連パケットの要求を受けた無線電力受信装置は、電力関連要求パケットに対する応答としてＡＣＫを無線電力送信装置に送信し（Ｓ２０３０）、電力関連パケットを無線電力送信装置に送信する（Ｓ２０３５）。ここで、電力関連パケットは、再ＰＩＮＧ開始パケットともいう。一例として、電力関連パケットは、電力送信中断（ｅｎｄ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ：ＥＰＴ）パケットであり、ＥＰＴパケットは、再ＰＩＮＧを指示する値（例えば、‘０ｘ０Ｄ’または‘０ｘ０Ｃ’））または電力送信の再開始（ｒｅｓｔａｒｔ）を指示する値（例えば、‘０ｘ０Ｂ’）に設定されることができる。再ＰＩＮＧは、あらかじめ決まった特定の再ＰＩＮＧ遅延（ｒｅ－ｐｉｎｇ ｄｅｌａｙ）以後に実行されることができる。このとき、再ＰＩＮＧ遅延値は、例えば、交渉段階で再ＰＩＮＧ時間（または、遅延）パケットにより設定されることができる（例えば、ＥＰＴパケットの値＝‘０ｘ０Ｃ’である場合）。または、再ＰＩＮＧは、再ＰＩＮＧ時間（または、遅延）パケットなどによりあらかじめ設定された特定の再ＰＩＮＧ遅延時間にもかかわらず、交渉段階の間に即刻（ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ）実行されることができる（例えば、ＥＰＴパケットの値＝‘０ｘ０Ｄ’ｏｒ‘０ｘ０Ｅ’である場合）。

【0449】

電力関連パケットを受信すると、無線電力送信装置は、電力関連パケットが指示する値によって無線電力受信装置をリセットし、再びＱ測定と異物検出を実行する（Ｓ２０４０）。段階Ｓ２０４０が実行される過程中には無線電力が無線電力受信装置に供給されなくても、無線電力受信装置は、ユーザインターフェース上に充電中であることを表示することができる。段階Ｓ２０４０での異物検出は、電力送信前の異物検出動作に該当できる。もし、段階Ｓ２０３５において、無線電力送信装置が一定時間以内に電力関連パケットの受信に失敗する場合、無線電力送信装置は、無線電力受信装置をリセットし、全体的なＦＯＤ手順を再び実行することができる。

【0450】

この場合、無線電力送信装置は、選択段階でアナログＰＩＮＧ信号を送信する段階と、無線電力受信装置を検出して識別する段階（このとき、検出／識別を示すビープ（ｂｅｅｐ）信号が出力されることができる）を抑制（ｓｕｐｐｒｅｓｓ）することができる。

【0451】

このとき、電力補正が再び実行されることもできる。この場合、本実施例は、無線電力送信装置は、再びＱ測定及び新しい電力補正を介して異物検出を実行する段階を含むことができる。この場合の新しい電力補正は、図１６乃至図２１の実施例で説明された電力補正を含むことができる。無線電力送信装置の新しい電力補正は、図１６乃至図２１の実施例に係る無線電力送信装置の電力補正動作を含み、無線電力受信装置の新しい電力補正は、図１６乃至図２１の実施例に係る無線電力受信装置の電力補正動作を含むことができる。それによって、カップリング変更による追加的な電力補正が完了し、新しい電力補正による補正された送信電力値及び／または補正された受信電力値など、電力補正データが導出されることができる。

【0452】

このような図２２による実施例での無線電力送信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力送信装置または無線電力送信機または電力送信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力送信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力送信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、段階Ｓ２０００による電力送信段階で無線電力を無線電力受信装置に送信する動作は、電力変換ユニット１１０により実行されることができる。また、段階Ｓ２００５によるＲＰＰ、ＣＥＰなどを受信する動作、段階Ｓ２０１０によるカップリング変更を検知する動作、段階Ｓ２０２５による電力関連要求パケットを送信する動作、段階Ｓ２０３５による電力関連パケットを受信する動作、Ｓ２０４０によるＱ測定及びＦＯＤを実行する動作は、通信／コントロールユニット１２０により実行されることができる。

【0453】

また、図２２による実施例での無線電力受信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力受信装置または無線電力受信機または電力受信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力受信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力受信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、段階Ｓ２０００による電力送信段階で無線電力を無線電力送信装置から受信する動作は、電力ピックアップユニット２１０により実行されることができる。また、段階Ｓ２００５によるＲＰＰ、ＣＥＰなどのパケットを生成して送信する動作、段階Ｓ２０１０によるカップリング変更を検知する動作、段階Ｓ２０２５による電力関連要求パケットを受信する動作、段階Ｓ２０３５による電力関連パケットを生成して送信する動作は、通信／コントロールユニット２２０により実行されることができる。

【0454】

図２２による電力補正方法は、無線電力受信装置が再ＰＩＮＧのイニシィエイタである場合の例示である。しかし、即刻的な再ＰＩＮＧのためには無線電力送信装置が再ＰＩＮＧのイニシィエイタになる場合もある。したがって、以下、再ＰＩＮＧのイニシィエイタが無線電力送信装置である場合の電力補正方法に対して開示する。

【0455】

図２３は、他の実施例に係るカップリング変更に基づく電力補正方法を示す流れ図である。

【0456】

図２３を参照すると、段階Ｓ２１００乃至段階Ｓ２１２０は、各々、段階Ｓ２０００乃至段階Ｓ２０２０と同じである。しかし、図２３の実施例では無線電力送信装置が再ＰＩＮＧのイニシィエイタであるため、無線電力送信装置は、無線電力受信装置に電力関連要求パケットを送る代わりに電力関連パケットを送信し（Ｓ２１２５）、無線電力受信装置からＡＣＫを受信して（Ｓ２１３０）電力補正段階に進入できる。段階Ｓ２１２５での電力関連パケットは、例えば、１バイト（８ビット）であり、図２４のような再ＰＩＮＧパケットのフォーマットを有することができる。

【0457】

図２４は、一例に係る再ＰＩＮＧパケットのフォーマットを示す。

【0458】

図２４を参照すると、再ＰＩＮＧパケットは、２ビットの予備ビット（ｒｅｓｅｒｖｅｄ）と再ＰＩＮＧ時間情報を指示するフィールド（例えば、６ビット）を含むパケット構造である。再ＰＩＮＧ時間情報は、１～６４である自然数であり、再ＰＩＮＧ時間Ｔｒｅ－ｐｉｎｇを計算するときに使われる。例えば、再ＰＩＮＧ時間Ｔｒｅ－ｐｉｎｇ＝（再ＰＩＮＧ時間情報）ｘ０．２ｓである。したがって、再ＰＩＮＧ時間は、０．２ｓ、０．４ｓ、・・・、１２．６ｓである。もちろん、予備ビットと再ＰＩＮＧ時間を指示するフィールドに含まれるビットの個数は、多様に変形されることができる。

【0459】

また、図２３を参照すると、無線電力送信装置は、全体的なＦＯＤ手順を再び実行して（ＱファクタベースのＦＯＤ及びＡＰＬＤ）異物を検出し、または電力補正を実行することができる（Ｓ２１３５）。段階Ｓ２１３５での異物検出は、電力送信前の異物検出動作に該当できる。一例として、ＦＯＤ手順の再実行は、無線電力送信装置が電力を除去してＱ測定から再開始してデジタルＰＩＮＧ段階まで進行する過程を含む。他の例として、電力補正は、カップリング変更以前に設定された電力補正を再び新しく（ｒｅｎｅｗ）する動作を含む。

【0460】

再ＰＩＮＧが実行される間に、無線電力送信装置街は、選択段階でアナログＰＩＮＧ信号を送信する段階と、無線電力受信装置を検出して識別する段階（このとき、検出／識別を示すビープ（ｂｅｅｐ）信号が出力されることができる）を抑制（ｓｕｐｐｒｅｓｓ）することができる。

【0461】

もし、無線電力受信装置が再ＰＩＮＧ時間より早くまたはより遅くデジタルＰＩＮＧ信号を受信すると、これは無線電力送信装置上に置かれた無線電力受信装置がユーザにより交替されたことを指示することができる。したがって、無線電力受信装置は、デフォルトＵＸ（ビープ信号または無線充電の開始をユーザに指示するメッセージ）を実行することができる。

【0462】

このような図２３による実施例での無線電力送信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力送信装置または無線電力送信機または電力送信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力送信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力送信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、段階Ｓ２１００による電力送信段階で無線電力を無線電力受信装置に送信する動作は、電力変換ユニット１１０により実行されることができる。また、段階Ｓ２１０５によるＲＰＰ、ＣＥＰなどを受信する動作、段階Ｓ２１１０によるカップリング変更及び／または異物挿入を検知する動作、段階Ｓ２１１５によるビットパターン応答を生成して送信する動作、段階Ｓ２１２０によるＤＳＲパケットを受信する動作、Ｓ２１２５による電力関連パケットを送信する動作、段階Ｓ２１３０によるＡＣＫ応答を受信する動作、段階Ｓ２１３５によるＱ測定及びＦＯＤ、または電力補正を実行する動作は、通信／コントロールユニット１２０により実行されることができる。

【0463】

また、図２３による実施例での無線電力受信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力受信装置または無線電力受信機または電力受信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力受信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力受信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、段階Ｓ２１００による電力送信段階で無線電力を無線電力送信装置から受信する動作は、電力ピックアップユニット２１０により実行されることができる。また、段階Ｓ２１０５によるＲＰＰ、ＣＥＰなどのパケットを生成して送信する動作、段階Ｓ２１１５によるビットパターン応答を受信する動作、段階Ｓ２１２０によるＤＳＲパケットを生成して送信する動作、段階Ｓ２１２５による電力関連パケットを受信する動作、段階Ｓ２１３０によるＡＣＫを送信する動作は、通信／コントロールユニット２２０により実行されることができる。

【0464】

負荷変更による電力補正（２）：ＲＰ／３利用

【0465】

図２５は、一実施例に係る電力補正及び異物検出の実行方法を示す流れ図である。

【0466】

図２５を参照すると、無線電力受信装置は、軽負荷条件（ｌｉｇｈｔ－ｌｏａｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）で無線電力送信装置から送信電力（以下、第１の軽負荷送信電力という；Ｐｔｒ＿ｌｉｇｈｔ）を受信及び測定した後、軽負荷条件で受信電力値を指示する第１の受信電力パケット（ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ ｐａｃｋｅｔ：ＲＰＰ）を無線電力送信装置に送信する（Ｓ２３００）。第１の受信電力パケットは、例えば、図１７のフォーマットを有することができる。また、モードフィールドは、受信電力値の解釈方法を指示し、モードフィールドの一例は、表５の通りである。

【0467】

【表5】

【0468】

表５を参照すると、モードフィールド＝‘０００’である場合、受信電力値が一般的な電力値であることを指示し（ＲＰ／０で表示されることができる）、モードフィールド＝‘００１’、‘０１０’、‘０１１’である場合、受信電力パケットが電力補正に関連したものであることを指示することができる（各々、ＲＰ／１、ＲＰ／２、ＲＰ／３で表示されることができる）。即ち、無線電力受信装置は、モードフィールド＝‘００１’または‘０１０’または‘０１１’である受信電力パケットを無線電力送信装置に送信することによって電力補正を指示することができる。具体的に、モードフィールド＝‘００１’（即ち、ＲＰ／１）である場合、受信電力パケットは、無線電力受信装置が軽負荷（ｌｉｇｈｔ－ｌｏａｄ）条件である時、無線電力受信装置により受信された電力値（以下、軽負荷補正値（ｌｉｇｈｔ－ｌｏａｄ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ）という、Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）を指示することができる。また、モードフィールド＝‘０１０’（即ち、ＲＰ／２）である場合、受信電力パケットは、無線電力受信装置が接続負荷（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ－ｌｏａｄ）条件である時、無線電力受信装置により受信された電力値（以下、接続負荷補正値（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ－ｌｏａｄ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ）という、Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）を指示することができる。また、モードフィールド＝‘０１１’（即ち、ＲＰ／３）である場合、受信電力パケットが多重ポイント接続負荷（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ－ｌｏａｄ）補正値に関連したものであることを指示することができる。軽負荷条件は、無線電力受信装置に負荷（例えば、バッテリ）が電気的に接続されない条件を意味することができ、接続負荷条件は、無線電力受信装置に負荷が接続された条件を意味することができる。

【0469】

無線電力送信装置と無線電力受信装置は、電力送信段階に進入する時、ＲＰ／１、ＲＰ／２を利用して初期電力補正を実行する。以後、無線電力受信装置が負荷電力をＲＰ／２以上に増加させる場合、追加的な電力補正が必要になる。したがって、無線電力受信装置は、ＲＰ／３を無線電力送信装置に送信することによって無線電力送信装置が追加的な電力補正を実行することができるようにする。

【0470】

ここで、無線電力受信装置は、無線電力送信装置が追加的な電力補正モードをサポートする場合（例えば、ＷＰＣ ｖｅｒ．１．３以上）に追加的な電力補正のためのＲＰ／３パケットを無線電力送信装置に送信できる。無線電力送信装置の追加的な電力補正サポート可否は、例えば、無線電力送信装置がサポートする規格のバージョン番号（ｖｅｒｓｉｏｎ ｎｕｍｂｅｒ）により確認されることができる。即ち、ＷＰＣ Ｑｉ無線電力送信装置は、ｖｅｒ．１．３以上でのみ追加的な電力補正をサポートすることができる。

【0471】

再び、図２５を参照すると、第１の受信電力パケットは、軽負荷条件で測定された受信電力値（即ち、軽負荷補正値、Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）を指示するため、第１の受信電力パケットのモードフィールド＝‘００１’（即ち、ＲＰ／１）である。したがって、段階Ｓ２３００は、無線電力受信装置がモードフィールド＝‘００１’に設定する段階をさらに含むことができる。モードフィールド＝‘００１’であることを確認すると、無線電力送信装置は、第１の受信電力パケットにより指示される受信電力値が軽負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）であることを識別する。無線電力送信装置は、電力補正を実行するために、前記軽負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｌｉｇｈｔ）をメモリに格納することができる。図面には示されていないが、無線電力送信装置は、第１の受信電力パケットに対する応答としてＡＣＫまたはＮＡＫを無線電力受信装置に送信できる。また、第１の受信電力パケットは、複数回または連続的に送信されることができる。この場合、連続的に送信される第１の受信電力パケット（即ち、ＲＰ／１）は、一つの受信電力パケット（即ち、単一ＲＰ／１）として取り扱われる。

【0472】

一側面において、無線電力送信装置は、ＲＰ／１受信時に無線電力受信装置が該当電力レベルに安定的に到達する時まで（ＣＥ値をモニタリングしながら）ＮＡＫ送信し、前記電力レベルが安定した以後はＡＣＫを送信し、その時のＲＰ１値を取る。

【0473】

無線電力受信装置は、第１の接続負荷条件（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ－ｌｏａｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）で無線電力送信装置から第１の接続負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））を受信及び測定した後、第１の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））を指示する第２の受信電力パケット（即ち、ＲＰ／２）を無線電力送信装置に送信する（Ｓ２３０５）。

【0474】

段階Ｓ２３０５は、無線電力受信装置がモードフィールド＝‘０１０’に設定する段階をさらに含むことができる。モードフィールド＝‘０１０’であることを確認すると、無線電力送信装置は、第２の受信電力パケットにより指示される受信電力値が第１の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））であることを識別する。無線電力送信装置は、電力補正を実行するために、前記第１の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１））をメモリに格納することができる。

【0475】

ＲＰ／１とＲＰ／２に基づいて、例えば、図１８及び数式１乃至２による電力送信特性または補正カーブが導出されることができる。

【0476】

無線電力受信装置は、接続負荷を変更する（Ｓ２３１０）。接続負荷の変更は、接続負荷の増加または減少を含むことができる。接続負荷の変更は、無線電力受信装置の目標整流電圧（ｔａｒｇｅｔ Ｖｒｅｃ）またはターゲット電力が以前の接続負荷対比増加または減少することを意味することができる。接続負荷が変更される状況は、無線電力受信装置がターゲット電力に到達するために、多重負荷段階（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｌｏａｄ ｓｔｅｐｓ）を使用する場合を含むことができる。接続負荷が変更される場合、既に設定された電力送信特性の少なくとも一部が変更され、または既に設定された電力送信特性を維持したまま追加的な電力送信特性が設定されることができる。例えば、接続負荷の増加によって送信電力ＰｔｒがＰｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（１）＜Ｐｔｒである範囲まで増加する場合、図１８の電力送信特性は、この状況をカバーすることができない。

【0477】

したがって、接続負荷が変更された状態を電力補正に反映し、向上した異物検出性能のために、無線電力送信装置及び／または受信装置は、多重ポイント電力補正を実行する。そのために、追加的な電力補正データが必要である。そのために、無線電力受信装置は、第２の接続負荷条件で無線電力送信装置から第２の接続負荷送信電力（Ｐｔｒ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２））を受信及び測定した後、第２の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２））を指示する第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置に送信する（Ｓ２３１５）。段階Ｓ２３１０において、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）に対して無線電力送信装置がＡＣＫとして応答する場合、無線電力受信装置の追加的なＲＰ／２送信は、許容されない場合がある。しかし、電力損失ベースの異物検出機能を向上させるために、電力補正のタイミングに対する制限を除去し、２ポイント以上の多重ポイント電力補正が要求され、したがって、段階Ｓ２３２５のように第３の受信電力パケットの送信を許容することができる。

【0478】

段階Ｓ２３２５は、無線電力受信装置がモードフィールド＝‘０１１’に設定する段階をさらに含むことができる。モードフィールド＝‘０１１’であることを確認すると、無線電力送信装置は、第３の受信電力パケットにより指示される受信電力値が第２の接続負荷条件で多重ポイント補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２））であることを識別する。モードフィールド＝‘０１１’であるため、無線電力送信装置は、追加的な電力補正が必要であることを知ることができる。

【0479】

ＲＰ／３の送信時点と関連した一例として、ＲＰ／３の送信は、無線電力受信装置がターゲット負荷電力を段階的に上昇（ｓｔｅｐ ｕｐ）させる任意の時間に（ａｎｙ ｔｉｍｅ）実行されることができる。即ち、電力送信段階の開始時、初期電力補正がＲＰ／１及びＲＰ／２に基づいて実行され（段階Ｓ２３００乃至段階Ｓ２３１０によって）、前記初期電力補正以後に無線電力受信装置がターゲット負荷電力を段階的に上昇（ｓｔｅｐ ｕｐ）させる任意の時間に（ａｎｙ ｔｉｍｅ）多重ポイント電力補正が実行されることができる。

【0480】

ＲＰ／３の送信時点と関連した他の例として、ＲＰ／３の送信は、無線電力受信装置が電力送信段階で複数のＲＰ／０間または複数のＲＰ／０とＣＥＰとの間でＲＰ／３を送信することができる。ここで、ＲＰ／３の送信は、無線電力受信装置がターゲット負荷電力を段階的に上昇（ｓｔｅｐ ｕｐ）させる任意の時間に実行されることができる。

【0481】

無線電力送信装置は、多重ポイント電力補正を実行するために、前記第２の接続負荷補正値（Ｐｒｅｃ＿ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ（２））をメモリに格納することができる。

【0482】

段階Ｓ２３００、Ｓ２３０５及びＳ２３２５にわたって得られる電力補正データに基づいて、電力送信特性が導出または設定されることができる。導出される電力送信特性は、例えば、図１９及び数式３乃至６の通りである。

【0483】

以後、無線電力送信装置により送信された電力Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄに対して、無線電力受信装置がそれ以上電力補正に関連した受信電力パケット（例えば、モードフィールド＝‘００１’ｂまたは‘０１０ｂ’）でない、一般値（例えば、モードフィールド＝‘０００’ｂ）Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄを指示する第４の受信電力パケット（即ち、ＲＰ／０）を受信すると（Ｓ２３３０）、無線電力送信装置は、電力補正を完了して送信電力Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄと受信電力Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄに基づいて異物検出を実行する（Ｓ２３３５）。例えば、段階Ｓ２３３５は、無線電力送信装置が図２０による電力損失ベースの異物検出を実行する段階を含むことができる。

【0484】

図面には示されていないが、無線電力送信装置は、ＲＰ／１、ＲＰ／２、ＲＰ／３に対する応答として、ＡＣＫまたはＮＡＫを無線電力受信装置に送信できる。無線電力送信装置は、所望の動作点で制御が行われる時までＮＡＫを無線電力受信装置に送信する動作を繰り返しすることができる。また、無線電力受信装置は、ＲＰ／1、ＲＰ／２、ＲＰ／３を含む全ての受信電力パケット間に一つまたはそれ以上のＣＥパケット（ら）を送信することができる。

【0485】

例えば、図２５による実施例による時、無線電力受信装置が第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）を無線電力送信装置に送信する（Ｓ２３００）。しかし、もし、該当電力レベルに到達できない場合、無線電力送信装置は、ＮＡＫを無線電力受信装置に送信する。この場合、無線電力送信装置は、動作点を変更しながら無線電力受信装置から送信される一つまたはそれ以上のＣＥパケット（ら）を確認し、無線電力受信装置が所望の動作点に到達したかどうかを判断する。このような過程（ＲＰ／１（ＮＡＫ）－ＣＥ－ＣＥ－ＣＥ－ＣＥ－ＲＰ１（ＮＡＫ）－ＣＥ－ＣＥ－ＣＥ）を繰り返し、前記電力レベルが安定すると、無線電力送信装置は、ＡＣＫを送信し、その時のＲＰ／１値を電力補正データとして取る。

【0486】

第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）に対する応答としてＡＣＫを受信すると、無線電力受信装置は、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を無線電力送信装置に送信する（Ｓ２３０５）。しかし、仮に、該当電力レベルに到達できない場合、無線電力送信装置は、ＮＡＫを無線電力受信装置に送信する。この場合、無線電力送信装置は、動作点を変更しながら無線電力受信装置から送信される一つまたはそれ以上のＣＥパケット（ら）を確認し、無線電力受信装置が所望の動作点に到達したかどうかを判断する。このような過程（ＲＰ／２（ＮＡＫ）－ＣＥ－ＣＥ－ＣＥ－ＣＥ－ＲＰ２（ＮＡＫ）－ＣＥ－ＣＥ－ＣＥ）を繰り返し、前記電力レベルが安定すると、無線電力送信装置は、ＡＣＫを送信し、その時のＲＰ／２値を電力補正パラメータとして取る。

【0487】

以後、接続負荷変更（Ｓ２３１０）により無線電力受信装置が第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置に送信する（Ｓ２３２５）。しかし、仮に、該当電力レベルに到達できない場合、無線電力送信装置は、ＮＡＫを無線電力受信装置に送信する。この場合、無線電力送信装置は、動作点を変更しながら無線電力受信装置から送信される一つまたはそれ以上のＣＥパケット（ら）を確認し、無線電力受信装置が所望の動作点に到達したかどうかを判断する。このような過程（ＲＰ／３（ＮＡＫ）－ＣＥ－ＣＥ－ＣＥ－ＣＥ－ＲＰ３（ＮＡＫ）－ＣＥ－ＣＥ－ＣＥ）を繰り返し、前記電力レベルが安定すると、無線電力送信装置は、ＡＣＫを送信し、その時のＲＰ／３値を電力補正データとして取る。

【0488】

以後、無線電力受信装置がそれ以上電力補正に関連した受信電力パケット（例えば、モードフィールド＝‘００１’ｂまたは‘０１０ｂ’）でない、一般値（例えば、モードフィールド＝‘０００’ｂ）Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄを指示する受信電力パケットを受信すると（Ｓ２３３０）、無線電力送信装置は、電力補正に基づいてＰｒｅｃｅｉｖｅｄを補正した後、電力損失を計算し、電力損失に基づいて異物検出を実行する（Ｓ２３３５）。

【0489】

図２５による実施例での無線電力送信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力送信装置または無線電力送信機または電力送信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力送信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力送信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、前記実施例において、無線電力送信装置による電力補正の処理、ＡＣＫ／ＮＡＫの送信及び／またはＲＰ、ＣＥＰの受信動作は、通信／コントロールユニット１２０により実行されることができる。

【0490】

また、図２５による実施例での無線電力受信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力受信装置または無線電力受信機または電力受信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力受信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力受信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、前記実施例において、無線電力受信装置による電力補正の処理、ＲＰ、ＣＥＰの送信及び／またはＡＣＫ／ＮＡＫの受信動作は、通信／コントロールユニット２２０により実行されることができる。

【0491】

本発明の他の実施例は、認証（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ）手順と関連した電力補正を実行する無線電力送信装置及び方法、そして無線電力受信装置及び方法を含む。即ち、多重点電力補正は、認証と関連して実行されることができる。

【0492】

一例として、認証機能がない無線電力受信装置のための多重点電力補正の実行方法は、無線電力送信装置及び受信装置が初期電力送信段階に進入時に中間（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ）電力レベル（例えば、基本電力プロファイル（ＢＰＰまたは５Ｗ））でＲＰ／１及び／またはＲＰ／２を利用して初期電力補正を実行する段階、無線電力送信装置が前記中間電力レベルで電力送信を実行する段階、初期電力補正以後に無線電力受信装置がＲＰ／３パケットを連続的に無線電力送信装置に送信して負荷電力をターゲット負荷電力まで段階的に上昇させる段階を含むことができる。ここで、無線電力受信装置は、電力補正がない（ｕｎｃａｌｉｂｒａｔｅｄ）または一部の電力補正のみが行われた異物検出を実行することができる。また、無線電力受信装置は、電力レベルを維持する間にＲＰ／０を送信することができる。

【0493】

他の例として、認証機能がない無線電力受信装置のための多重点電力補正の実行方法は、無線電力送信装置及び受信装置が初期電力送信段階に進入時に中間（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ）電力レベル（例えば、基本電力プロファイル（ＢＰＰまたは５Ｗ））でＲＰ／１及び／またはＲＰ／２を利用して初期電力補正を実行する段階、無線電力送信装置が前記中間電力レベルで電力送信を実行する段階、また、無線電力受信装置がターゲット負荷電力を維持する間にＲＰ／０を無線電力送信装置に送信する段階、初期電力補正以後に無線電力受信装置がＲＰ／３パケットを任意の適切な時点に無線電力送信装置に送信して負荷電力を段階的に上昇させる段階を含むことができる。ここで、無線電力受信装置は、電力補正がない（ｕｎｃａｌｉｂｒａｔｅｄ）または一部の電力補正のみが行われた異物検出を実行することができる。

【0494】

他の例として、認証機能を遂行する無線電力受信装置のための多重点電力補正の実行方法は、無線電力送信装置及び受信装置が初期電力送信段階に進入時に中間電力レベル（例えば、ＢＰＰまたは５Ｗ）でＲＰ／１及び／またはＲＰ／２に基づいて初期電力補正を実行する段階、無線電力送信装置及び／または受信装置が前記中間電力レベルに電力を送信する間に認証を実行する段階、認証を成功裏に完了した以後に無線電力受信装置がＲＰ／３パケットを無線電力送信装置に送信して負荷電力を段階的に上昇させる段階を含むことができる。ここで、前記認証を実行する段階は、認証された（例えば、Ｑｉ－ｃｅｒｔｉｆｉｅｄ）拡張電力プロファイル（ＥＰＰまたは５Ｗ以上）をサポートすることを検証する（ｖｅｒｉｆｙｉｎｇ）段階、前記検証結果、認証が成功裏に遂行されると、所望のターゲット電力値（例えば、８Ｗまたは１５Ｗ）に電力送信契約を結ぶ段階をさらに含むことができる。また、無線電力受信装置は、認証が進行される途中にＲＰ／０パケットを無線電力送信装置に送信できる。

【0495】

それによって、無線電力送信装置が追加電力補正を実行することができるように制御される。ここで、ターゲット電力値（例えば、８Ｗまたは１５Ｗ）に電力送信契約を結ぶ段階は、再交渉段階で実行されることができる。即ち、認証完了及び再交渉段階以後、無線電力受信装置は、ターゲット電力を増加させることができる。この場合、無線電力受信装置は、ＲＰ／３を無線電力送信装置に送信することによって、追加的な電力補正を実行するようにする。

【0496】

カップリング変更及び／または異物検知による電力補正（２）：ＥＰＴ／ｆｏｄ利用

【0497】

無線電力送信装置がＲＰ／０値を利用して異物検出を実行する時、実際異物挿入による変化とユーザが無線電力受信装置を動いて発生した変化が明確に区別されないため、無線電力送信装置は、Ｑ及び共振値を利用した異物検出を再実行して実際異物検出が発生した場合にのみ電力送信を中断させるようにすることができる。

【0498】

したがって、異物の中途挿入またはカップリング変更時、電力前（ｐｒｅ－ｐｏｗｅｒ）異物検出を再実行（ｒｅｄｏｉｎｇ）することで、異物誤検出を防止する方法も要求される。この方法は、電力送信中断（ＥＰＴ）パケットに基づいて実行されることができる。

【0499】

一実施例に係る異物検出実行方法は、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置がＲＰ／０及び／またはＣＥＰをモニタリングする段階、無線電力送信装置及び／または受信装置が特定イベントの発生を検知する段階、無線電力受信装置がＦＯＤのためのＥＰＴパケット（ＥＰＴ／ｆｏｄ）を無線電力送信装置に送信する段階、ＥＰＴパケットに基づいて無線電力送信装置がＦＯＤを実行する段階を含む。

【0500】

ここで、前記特定イベントは、例えば、電力送信段階の間に異物が挿入され、または外部影響により無線電力受信装置が移動してカップリングが変更される場合を含む。

【0501】

無線電力受信装置が生成するＦＯＤのためのＥＰＴパケットは、例えば、ＥＰＴ／ｆｏｄまたはＥＰＴ／ｒｓｔまたはＥＰＴ／ｒｅｐである（０ｘ０Ｂ―ＥＰＴ／ｒｓｔ―ｒｅｓｔａｒｔ；ｕｓｅ ｔｏ ｒｅｓｔａｒｔ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ／０ｘ０Ｃ―ＥＰＴ／ｒｅｐ―ｒｅ－ｐｉｎｇ；ｕｓｅ ｔｏ ｒｅｓｔａｒｔ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ａｆｔｅｒ ａ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｄｅｌａｙ（ｔｈｅ ｒｅ－ｐｉｎｇ ｄｅｌａｙ））。このようなＦＯＤのためのＥＰＴパケットは、図１７のような構造を有することができ、下記表６の値のうちいずれか一つを指示することができる。

【0502】

【表6】

【0503】

ここで、ＥＰＴ／ｆｏｄは、電力送信前のＦＯＤ及び追加電力補正の事由（ｒｅａｓｏｎ）を指示することができる。即ち、無線電力受信装置は、内部観察から電力送信前のＦＯＤ及び追加電力補正の必要性が認識された時、ＥＰＴ／ｆｏｄ値を使用することができる。一例として、無線電力送信装置の場合は、補正電力値を利用して異物挿入が疑わしい場合を判断することができ、無線電力受信装置の場合は、受信電力値または動作点（ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ、例：整流電圧）値が理想的に変わる時、異物挿入を疑うことができる。

【0504】

ＥＰＴ／ｒｓｔは、再開始によって無線電力送信装置及び／または受信装置が雑音を発生することを引き起こすことができ、ユーザに望ましくない経験を与えることができる。ユーザに一層良い無線充電サービスを提供するために、ＥＰＴ／ｒｅｐが使われることができる。即ち、無線電力受信装置は、ＥＰＴ／ｒｅｐパケットを無線電力送信装置に送信できる。この場合、無線電力送信装置は、再び電力送信前（ｐｒｅ－ｐｏｗｅｒ）にＱファクタを測定して新しい電力補正を介して異物検出を実行する段階を含むことができる。

【0505】

無線電力受信装置がＥＰＴ／ｒｅｐを利用する場合、無線電力送信装置が電力送信前のＦＯＤに必要な時間を定めることができないという問題がある。したがって、ＥＰＴパケットの新しいｃｏｄｅでＥＰＴ／ｆｏｄを定義する必要がある。また、無線電力受信装置がＥＰＴ／ｆｏｄパケットを無線電力送信装置に送信することによって、無線電力送信装置が電力送信を中断して電力送信前のＦＯＤを実行するようにする。ＥＰＴ／ｆｏｄパケットは、ＥＰＴ／ｒｅｐパケットと同様に無線電力送信装置及び／または受信装置が雑音を発生することを防止するように定義する。

【0506】

他の実施例に係る異物検出実行方法は、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置がＲＰ／０及び／またはＣＥＰをモニタリングする段階、無線電力送信装置及び／または受信装置が特定イベントの発生を検知する段階、無線電力送信装置がＦＯＤのためのＥＰＴパケット（ＥＰＴ／ｆｏｄ）を無線電力受信装置に送信する段階、ＥＰＴパケットに基づいて無線電力送信装置がＦＯＤを実行する段階、ＦＯＤ結果によって電力送信を再開始する段階を含む。

【0507】

一側面において、無線電力送信装置が生成するＦＯＤのためのＥＰＴパケットは、図１７のように無線電力受信装置が生成するＦＯＤのためのＥＰＴパケットと同じ構造を有することができる。この場合、ＥＰＴパケットは、下記表７の値のうちいずれか一つを指示することができる。

【0508】

【表7】

【0509】

例えば、ＥＰＴパケットは、ＥＰＴ／ｆｏｄを意味する特定値を指示し、ここで、ＥＰＴ／ｆｏｄは、電力送信前のＦＯＤ及び追加電力補正の事由（ｒｅａｓｏｎ）を指示することができる。即ち、無線電力送信装置は、内部観察から電力送信前のＦＯＤ及び追加電力補正の必要性が認識された時、ＥＰＴ／ｆｏｄ値を使用することができる。

【0510】

他の側面において、無線電力送信装置が生成するＦＯＤのためのＥＰＴパケットは、無線電力受信装置が生成するＦＯＤのためのＥＰＴパケットと異なる構造を有することができる。この場合、ＥＰＴパケットを指示する下記表８の値のうち少なくとも一部が再使用されることができる。

【0511】

【表8】

【0512】

一方、無線電力送信装置がＦＯＤのためのＥＰＴパケットを無線電力受信装置に送信する段階以前に、無線電力送信装置がＡＴＮを無線電力受信装置に送信する段階、無線電力受信装置がＣＥＰを無線電力送信装置に送信する段階、無線電力受信装置がＤＳＲ／ｐｏｌｌを無線電力送信装置に送信する段階が実行されることができる。また、ＦＯＤのためのＥＰＴパケットを受信すると、無線電力受信装置は、ＤＳＲ／ＡＣＫを無線電力送信装置に送信できる。

【0513】

一方、無線電力送信装置と受信装置は、ＥＰＴ／ｆｏｄパケットに基づいて電力送信を再開始した以後、異物がないと判断されると、即刻電力送信段階に進入できる。再開始以後に即刻電力送信段階に進入しようとする場合とフルプロトコル（ｆｕｌｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を実行しようとする場合によって電力送信段階に進入する方法が異なることがある。具体的に、電力送信段階に進入する動作は、無線電力受信装置と無線電力送信装置の立場で下記のように定義されることができる。

【0514】

まず、無線電力受信装置の動作は、下記の通りである。

【0515】

一例として、無線電力受信装置は、再開始以後に即刻電力送信段階に進入しようとする時、最初パケット（ｆｉｒｓｔ ｐａｃｋｅｔ）としてＲＰ／０を無線電力送信装置に送信できる。再開始以後に電力送信段階で初期電力補正が実行されることができ、以前の電力契約が有効に保存されることができる（ｐｒｅｓｅｒｖｅｄ）。

【0516】

他の例として、無線電力受信装置は、再開始以後にフルプロトコル（ｆｕｌｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を実行しようとする時、最初パケットとして信号強度（ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ：ＳＳ）パケットを無線電力送信装置に送信できる。

【0517】

この場合、無線電力受信装置は、再開始以後にデジタルＰＩＮＧ段階、識別及び構成段階、交渉段階を経て電力送信段階に進入する。そして、無線電力受信装置は、電力送信開始時、ＲＰ／１とＲＰ／２を送信することによって初期電力補正を実行し、以後無線電力受信装置は、ターゲット負荷電力を増加させるたびにＲＰ／３を送信することによって追加的な電力補正を実行することができる。

【0518】

次に、無線電力送信装置の動作は、下記の通りである。

【0519】

無線電力送信装置は、無線電力受信装置の最初パケットによって、電力送信段階への進入手順が異なることがある。

【0520】

一例として、無線電力送信装置が最初パケットとして信号強度（ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ：ＳＳ）パケットを無線電力受信装置から受信した場合、無線電力送信装置は、フルプロトコルを実行する。

【0521】

図２６は、一実施例に係る異物挿入またはカップリング変更に基づく電力補正方法を示す流れ図である。

【0522】

図２６を参照すると、無線電力送信装置は、電力送信段階で無線電力を無線電力受信装置に送信する（Ｓ２４００）。電力送信段階で、無線電力受信装置は、受信電力パケット（ＲＰＰ）と制御エラーパケット（ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｒｒｏｒ ｐａｃｋｅｔ：ＣＥＰ）などを無線電力送信装置に送信する（Ｓ２４０５）。

【0523】

無線電力送信装置は、電力送信段階で送信された電力に対する情報及び／または無線電力受信装置から受信された情報（または、パケット）をモニタリングし、前記モニタリング結果に基づいて異物挿入またはカップリング変更の発生を検知する（Ｓ２４１０）。

【0524】

一例として、受信電力の増加が無いにもかかわらず、送信された電力（Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ）が増加する場合、無線電力送信装置は、カップリング変更イベントが発生したと判断し、または異物が挿入されたと判断できる。

【0525】

他の例として、制御エラー（ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｒｒｏｒ：ＣＥ）が略０に収束した以後、無線電力受信装置での意図的な負荷変更が無いにもかかわらず、ＣＥが急激に変化された場合、無線電力送信装置は、カップリング変更イベントが発生したと判断し、または異物が挿入されたと判断できる。このとき、無線電力送信装置は、ＣＥの変化が無線電力受信装置の意図的な負荷条件の変化によることかどうかを受信電力パケット（ＲＰＰ）のモードフィールドを介して確認することができる。即ち、無線電力送信装置は、ＣＥＰとＲＰＰに基づいてカップリング変更イベントの発生可否を判断することができる。

【0526】

段階Ｓ２４１０において、カップリング変更（または、異物挿入）を検知すると、無線電力送信装置は、全体的なＦＯＤ手順を再び実行して（ＱファクタベースのＦＯＤ及びＡＰＬＤ）異物を検出し、または電力補正を実行する。ここで、電力補正は、カップリング変更以前に設定された電力補正を再び新しく（ｒｅｎｅｗ）する動作を含む。

【0527】

無線電力送信装置は、カップリング変更が発生したことを無線電力受信装置に知らせるために、段階Ｓ２４０５で受信された受信電力パケットに対する応答として特定のビットパターン応答を無線電力受信装置に送信する動作を実行することができる（Ｓ２４１５）。

【0528】

ビットパターン応答の送信のためにＦＳＫ変調が使われることができる。例えば、ビットパターン応答は、８ビットであり、ＡＴＮ（ａｔｔｅｎｔｉｏｎ）またはＲＦＣ（ｒｅｑｕｅｓｔ ｆｏｒ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）という。無線電力送信装置は、ビットパターン応答を特定ビット値に設定して無線電力受信装置に送信することによって、無線電力受信装置がＤＳＲ（Ｐｏｌｌ）パケットを送信するように要求し、またはＥＰＴ／ｆｏｄパケットを送信するように要求することもできる。

【0529】

一例として、要求承認を指示するＡＣＫ応答は‘１１１１１１１１’のビットパターンで表し、要求を拒絶するＮＡＫ応答は‘００００００００’のビットパターンで表し、認識不可能なまたは有効でない要求であることを指示するＮＤ応答は‘０１０１０１０１’ビットパターンで表すことができる。また、ＡＴＮは、前記ＡＣＫ／ＮＡＫ／ＮＤ応答のために定義されたビットパターンを除外した多様な８－ｂｉｔサイズのビットパターンに定義されることができる。例えば、ＡＴＮは‘００００１１１１’、‘１１１１００００’、‘１０１０１０１０’、‘１０１１０１１０’、‘００１１００１１’または‘０１００１００１’に定義されることができる。しかし、これは実施例に過ぎず、多様なビットパターンでＡＴＮを構成することができる。

【0530】

ＡＴＮビットパターン応答は、一般的に無線電力送信装置が送るメッセージがあるということを無線電力受信装置に知らせるため、無線電力受信装置は、ＡＴＮビットパターン応答を受信した後、具体的にどのような理由で無線電力送信装置がＡＴＮビットパターン応答を送ったかを把握するために、ＤＳＲ（ｐｏｌｌ）パケットを無線電力送信装置に送信する（Ｓ２４２０）。

【0531】

このとき、無線電力送信装置は、ＤＳＲ（ｐｏｌｌ）パケットに対する応答としてＱファクタ測定のために再ＰＩＮＧ（ｒｅ－ｐｉｎｇ）を要求するパケットを無線電力受信装置に送信する（Ｓ２４２５）。これはカップリング変更または異物挿入による電力補正を再び実行するためである。段階Ｓ２４２５は、無線電力受信装置が再ＰＩＮＧまたは電力送信中断をするように、無線電力送信装置が無線電力受信装置に要求する動作に該当する。

【0532】

再ＰＩＮＧを要求するパケットを受けた無線電力受信装置は、Ｑファクタ測定のためのＦＯＤのための電力中断パケット（ＥＰＴ／ｆｏｄ）を無線電力送信装置に送信する（Ｓ２４３０）。ＥＰＴパケットは、ＦＯＤを指示する値または電力送信の再開始（ｒｅｓｔａｒｔ）を指示する値（例えば、‘０ｘ０Ｂ’）に設定されることができる。

【0533】

電力中断パケットを受信すると、無線電力送信装置は、電力中断パケットが指示する値によって無線電力受信装置をリセットし、Ｑ測定及び異物検出（ＦＯＤ）を実行する（Ｓ２４３５）。段階Ｓ２４３５が実行される過程中には無線電力が無線電力受信装置に供給されなくても、無線電力受信装置は、ユーザインターフェース上に充電中であることを表示することができる。段階Ｓ２４３５での異物検出は、電力送信前の異物検出動作に該当できる。もし、段階Ｓ２４３０において、無線電力送信装置が一定時間以内に電力中断パケットの受信に失敗する場合、無線電力送信装置は、無線電力受信装置をリセットし、全体的なＦＯＤ手順を再び実行することができる。

【0534】

この場合、無線電力送信装置は、選択段階でアナログＰＩＮＧ信号を送信する段階と、無線電力受信装置を検出して識別する段階（このとき、検出／識別を示すビープ（ｂｅｅｐ）信号が出力されることができる）を抑制（ｓｕｐｐｒｅｓｓ）することができる。

【0535】

このとき、電力補正が再び実行されることもできる。この場合、本実施例は、無線電力送信装置が再びＱ測定及び新しい電力補正を介して異物検出を実行する段階を含むことができる。

【0536】

この場合の新しい電力補正は、図１６乃至図２１の実施例で説明された電力補正を含むことができる。無線電力送信装置の新しい電力補正は、図１６乃至図２１の実施例に係る無線電力送信装置の電力補正動作を含み、無線電力受信装置の新しい電力補正は、図１６乃至図２１の実施例に係る無線電力受信装置の電力補正動作を含むことができる。それによって、カップリング変更による追加的な電力補正が完了し、新しい電力補正による補正された送信電力値及び／または補正された受信電力値など、電力補正データが導出されることができる。

【0537】

このような図２６による実施例での無線電力送信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力送信装置または無線電力送信機または電力送信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力送信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力送信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、段階Ｓ２４００による電力送信段階で無線電力を無線電力受信装置に送信する動作は、電力変換ユニット１１０により実行されることができる。また、段階Ｓ２４０５によるＲＰＰ、ＣＥＰなどを受信する動作、段階Ｓ２４１０によるカップリング変更または異物挿入を検知する動作、段階Ｓ２４２５による再ＰＩＮＧ要求パケットを送信する動作、段階Ｓ２４３０による電力中断パケットを受信する動作、Ｓ２４３５によるＱ測定及びＦＯＤを実行する動作は、通信／コントロールユニット１２０により実行されることができる。

【0538】

また、図２６による実施例での無線電力受信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力受信装置または無線電力受信機または電力受信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力受信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力受信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、段階Ｓ２４００による電力送信段階で無線電力を無線電力送信装置から受信する動作は、電力ピックアップユニット２１０により実行されることができる。また、段階Ｓ２４０５によるＲＰＰ、ＣＥＰなどのパケットを生成して送信する動作、段階Ｓ２４２５による再ＰＩＮＧ要求パケットを受信する動作、段階Ｓ２４３０による電力中断パケットを生成して送信する動作は、通信／コントロールユニット２２０により実行されることができる。

【0539】

図２７は、他の実施例に係るカップリング変更または異物挿入に基づく電力補正方法を示す流れ図である。

【0540】

図２７を参照すると、段階Ｓ２５００乃至段階Ｓ２５２０は、各々、段階Ｓ２４００乃至段階Ｓ２４２０と同じである。しかし、図２７の実施例では無線電力送信装置が再ＰＩＮＧのイニシィエイタであるため、無線電力送信装置は、無線電力受信装置に電力関連要求パケットを送る代わりに電力中断パケットを送信し（Ｓ２５２５）、無線電力受信装置からＡＣＫを受信して（Ｓ２５３０）電力補正段階に進入できる。

【0541】

段階Ｓ２５２５において、無線電力受信装置が生成するＦＯＤのためのＥＰＴパケットは、例えば、ＥＰＴ／ｆｏｄまたはＥＰＴ／ｒｓｔまたはＥＰＴ／ｒｅｐである（０ｘ０Ｂ―ＥＰＴ／ｒｓｔ―ｒｅｓｔａｒｔ；ｕｓｅ ｔｏ ｒｅｓｔａｒｔ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ／０ｘ０Ｃ―ＥＰＴ／ｒｅｐ―ｒｅ－ｐｉｎｇ；ｕｓｅ ｔｏ ｒｅｓｔａｒｔ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ａｆｔｅｒ ａ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｄｅｌａｙ（ｔｈｅ ｒｅ－ｐｉｎｇ ｄｅｌａｙ））。ここで、ＥＰＴ／ｆｏｄは、電力送信前のＦＯＤ及び追加電力補正の事由（ｒｅａｓｏｎ）を指示することができる。即ち、無線電力受信装置は、内部観察から電力送信前のＦＯＤ及び追加電力補正の必要性が認識された時、ＥＰＴ／ｆｏｄ値を使用することができる。

【0542】

ＥＰＴ／ｒｓｔは、再開始によって無線電力送信装置及び／または受信装置が雑音を発生することを引き起こすことができ、ユーザに望ましくない経験を与えることができる。ユーザに一層良い無線充電サービスを提供するために、ＥＰＴ／ｒｅｐが使われることができる。即ち、無線電力受信装置は、ＥＰＴ／ｒｅｐパケットを無線電力送信装置に送信できる。

【0543】

無線電力送信装置は、全体的なＦＯＤ手順を再び実行して（ＱファクタベースのＦＯＤ及びＡＰＬＤ）異物を検出し、または電力補正を実行する（Ｓ２５３５）。一例として、ＦＯＤ手順の再実行は、無線電力送信装置が電力を除去してＱ測定から再開始することでデジタルＰＩＮＧ段階まで進行する過程を含む。他の例として、電力補正は、カップリング変更以前に設定された電力補正を再び新しく（ｒｅｎｅｗ）する動作を含む。

【0544】

再ＰＩＮＧが実行される間に、無線電力送信装置は、選択段階でアナログＰＩＮＧ信号を送信する段階と、無線電力受信装置を検出して識別する段階（このとき、検出／識別を示すビープ（ｂｅｅｐ）信号が出力されることができる）と、を抑制（ｓｕｐｐｒｅｓｓ）することができる。

【0545】

もし、無線電力受信装置が再ＰＩＮＧ時間より早くまたはより遅くデジタルＰＩＮＧ信号を受信する場合、これは無線電力送信装置上に置かれた無線電力受信装置がユーザにより交替されたことを指示することができる。したがって、無線電力受信装置は、デフォルトＵＸ（ビープ信号または無線充電の開始をユーザに指示するメッセージ）を実行することができる。

【0546】

無線電力送信装置と受信装置は、異物検出結果に基づいて電力送信を再開始することができる。一方、無線電力送信装置と受信装置は、ＥＰＴ／ｆｏｄパケットに基づいて電力送信を再開始した以後、異物がないと判断されると、即刻電力送信段階に進入できる。再開始以後に即刻電力送信段階に進入しようとする場合とフルプロトコル（ｆｕｌｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を実行しようとする場合によって電力送信段階に進入する方法が異なることがある。具体的に、電力送信段階に進入する動作は、無線電力受信装置と無線電力送信装置の立場で下記のように定義されることができる。

【0547】

まず、無線電力受信装置の動作は、下記の通りである。

【0548】

一例として、無線電力受信装置は、再開始以後に即刻電力送信段階に進入しようとする時、最初パケット（ｆｉｒｓｔ ｐａｃｋｅｔ）としてＲＰ／０を無線電力送信装置に送信できる。再開始以後に電力送信段階で初期電力補正が実行されることができ、以前の電力契約が有効に保存されることができる（ｐｒｅｓｅｒｖｅｄ）。

【0549】

他の例として、無線電力受信装置は、再開始以後フルプロトコル（ｆｕｌｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を実行しようとする時、最初パケットとして信号強度（ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ：ＳＳ）パケットを無線電力送信装置に送信できる。再開始以後に電力送信段階で初期電力補正が実行されることができ、以前の電力契約が有効に保存されることができる。

【0550】

次に、無線電力送信装置の動作は、下記の通りである。

【0551】

無線電力送信装置は、無線電力受信装置の最初パケットによって、電力送信段階への進入手順が異なることがある。

【0552】

一例として、無線電力送信装置が最初パケットとしてＳＳを無線電力受信装置から受信した場合、無線電力送信装置は、フルプロトコルを実行する。

【0553】

このような図２７による実施例での無線電力送信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力送信装置または無線電力送信機または電力送信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力送信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力送信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、段階Ｓ２５００による電力送信段階で無線電力を無線電力受信装置に送信する動作は、電力変換ユニット１１０により実行されることができる。また、段階Ｓ２５０５によるＲＰＰ、ＣＥＰなどを受信する動作、段階Ｓ２５１０によるカップリング変更及び／または異物挿入を検知する動作、段階Ｓ２５１５によるビットパターン応答を生成して送信する動作、段階Ｓ２５２０によるＤＳＲパケットを受信する動作、Ｓ２５２５による電力中断パケットを送信する動作、段階Ｓ２５３０によるＡＣＫ応答を受信する動作、段階Ｓ２５３５によるＱ測定及びＦＯＤを実行する動作は通信／コントロールユニット１２０により実行されることができる。

【0554】

また、図２７による実施例での無線電力受信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力受信装置または無線電力受信機または電力受信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力受信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力受信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、本実施例において、段階Ｓ２５００による電力送信段階で無線電力を無線電力送信装置から受信する動作は、電力ピックアップユニット２１０により実行されることができる。また、段階Ｓ２５０５によるＲＰＰ、ＣＥＰなどのパケットを生成して送信する動作、段階Ｓ２５１５によるビットパターン応答を受信する動作、段階Ｓ２５２０によるＤＳＲパケットを生成して送信する動作、段階Ｓ２５２５による電力中断パケットを受信する動作、段階Ｓ２５３０によるＡＣＫを送信する動作は、通信／コントロールユニット２２０により実行されることができる。

【0555】

以下、他の実施例に係る電力補正カーブを構成する方法に対して説明する。

【0556】

電力補正カーブは、無線電力受信装置の充電プロファイル（ｃｈａｒｇｉｎｇ ｐｒｏｆｉｌｅ）を示さなければならない。一側面において、電力補正カーブは、多重セグメント（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｓｅｇｍｅｎｔｓ）を含むことができる。他の側面において、電力補正カーブの各セグメントは、無線電力受信装置の特定動作点（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）での特定の電力範囲の充電プロファイルを示す。

【0557】

電力補正カーブの各セグメントは、無線電力受信装置の受信電力値により表現されることができる。例えば、電力補正カーブの各セグメントは、無線電力受信装置の第１の受信電力（ＲＰ／１）、第２の受信電力（ＲＰ／２）、第３の受信電力（ＲＰ／３）の電力レベルにより表現されることができる。一側面において、初期補正カーブは、二重点（ｔｗｏ ｐｏｉｎｔｓ）に基づいている。ここで、二重点は、第１の受信電力（ＲＰ／１）と第２の受信電力（ＲＰ／２）により決定されることができる。他の側面において、拡張された補正カーブは、二重点以上の多重点に基づいている。ここで、多重点は、第１の受信電力（ＲＰ／１）、第２の受信電力（ＲＰ／２）、第３の受信電力（ＲＰ／３）のうち少なくとも２以上により決定されることができる。即ち、一つまたは多重の第３の受信電力（ＲＰ／３）が初期補正カーブを拡張するときに使われることができる。他の側面において、ＲＰ／１＜＝ＲＰ／２＜＝ＲＰ／３の関係が成立できる。

【0558】

図２８は、本発明の他の実施例に係る電力送信特性または補正カーブである。

【0559】

図２８を参照すると、無線電力受信装置は、他の作動モード（ｏｐｅｒｔａｔｉｎｇ ｍｏｄｅ）で作動する時（例えば、無線電力受信装置が他の動作点で作動する時）、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置に送信できる。即ち、無線電力送信装置は、無線電力受信装置が自分の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １，２，３）を変更する時、無線電力受信装置から第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を受信することができる。

【0560】

無線電力受信装置が自分の動作点を変更する時点の一例は、電力送信段階の開始時点を含むことができる。無線電力受信装置が自分の動作点を変更する時点の他の例は、電力送信契約の再交渉以後（例えば、成功裏に認証した以後）動作点をステップアップ（ｓｔｅｐ ｕｐ）する時点を含むことができる。無線電力受信装置が自分の動作点を変更する時点の他の例は、電力送信段階途中動作点をステップダウン（ｓｔｅｐ ｄｏｗｎ）する時点を含むことができる。

【0561】

本実施例に係る受信電力パケットのフォーマットは、図１７に示すフォーマットと同じである。ただし、モードフィールドは、以下の表９のように０乃至４を指示することができ、モード‘０００’、‘００１’、‘０１０’、‘０１１’、‘１００’の受信電力パケットは、各々、ＲＰ／０、ＲＰ／１、ＲＰ／２、ＲＰ／３、ＲＰ／４で表現されることができる。

【0562】

【表9】

【0563】

初期電力補正のためのプロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｆｏｒ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）

【0564】

無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、複数の受信電力パケットを利用して各動作点での初期電力補正を実行することができる。ここで、複数の受信電力値は、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）及び第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を含むことができる。無線電力受信装置の動作点が変更されるたびに、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、新しい受信電力パケット（ＲＰ／１及びＲＰ／２）により新しい補正カーブを導出することができる。

【0565】

具体的に、無線電力受信装置は、第１の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １）での第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を送信する。無線電力送信装置は、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を受信した後、これに基づいて第１の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １）での第１の電力補正カーブを構成する。第１の電力補正カーブは、補正カーブの１番目のセグメントになる。

【0566】

以後、無線電力受信装置は、第２の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ２）での第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を送信する。無線電力送信装置は、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を受信した後、これに基づいて第２の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ２）での第２の電力補正カーブを構成する。第２の電力補正カーブは、補正カーブの２番目のセグメントになる。

【0567】

以後、無線電力受信装置は、第３の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ３）での第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を送信する。無線電力送信装置は、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を受信した後、これに基づいて第３の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ３）での第３の電力補正カーブを構成する。第３の電力補正カーブは、補正カーブの３番目のセグメントになる。

【0568】

図２８には３個の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １，２，３）で各々電力補正カーブが構成される例を示したが、無線電力受信装置の動作点が変更されることによって、３個以上の電力補正カーブが構成されることもでき、３個以下の電力補正カーブが構成されることもできる。

【0569】

初期電力補正カーブの拡張のためのプロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｔｏ ｅｘｔｅｎｄ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｕｒｖｅ）

【0570】

無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を利用して動作点での拡張された初期補正カーブを導出することができる。

【0571】

無線電力受信装置は、各動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １，２，３）での初期電力補正カーブを拡張する必要があるたびに、一連のまたは多数のＲＰ／３を無線電力送信装置に送信し、無線電力送信装置が電力補正カーブを拡張するようにすることができる。

【0572】

具体的に、無線電力受信装置が第１の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １）での第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を送信し、無線電力送信装置が第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）に基づいて第１の電力補正カーブを構成した以後、無線電力受信装置は、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置に送信する。無線電力送信装置は、受信された第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）に基づいて第１の電力補正カーブを拡張するように構成する。無線電力送信装置は、第１の電力補正カーブを第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）の推定受信電力値（ｅｓｔｉｍａｔｅｄ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ ｖａｌｕｅ）を接続し、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）と第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）の推定受信電力値（ｅｓｔｉｍａｔｅｄ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ ｖａｌｕｅ）を接続する電力補正カーブに拡張して構成する（図１７参考）。

【0573】

無線電力受信装置は、第２の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ２）及び／または第３の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ３）でも第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置に送信でき、無線電力送信装置は、各動作点による第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を受信して第２の電力補正カーブ及び／または第３の電力補正カーブを拡張することができる。

【0574】

実施例によって、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）の代わりに第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を利用して各動作点での拡張された初期補正カーブを導出することができる。即ち、無線電力受信装置は、各動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １，２，３）での初期電力補正カーブを拡張する必要があるたびに、一連のまたは多数のＲＰ／２を追加で無線電力送信装置に送信し、無線電力送信装置が電力補正カーブを拡張するようにすることができる。

【0575】

実施例によって、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）は追加受信電力パケットに命名され、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）は拡張受信電力パケットに命名されることができる。

【0576】

図２９は、本発明の他の実施例に係る電力送信特性または補正カーブである。

【0577】

図２９を参照すると、補正カーブの第１のセグメント（第１の電力補正カーブ）は、ＲＰ／１、ＲＰ／２、ＲＰ／３により定義されることができる。一側面において、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、第１の電力補正カーブの初期補正カーブを導出または計算するためにＲＰ／１及びＲＰ／２による二重点を使用することができる。他の側面において、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、第１の電力補正カーブの拡張された補正カーブを導出または計算するためにＲＰ／３を使用することができる。ここで、一つまたは多数のＲＰ／３が第１の電力補正カーブの初期補正カーブを拡張するときに使われることができる。また、ＲＰ／１＜＝ＲＰ／２＜＝ＲＰ／３の関係が成立できる。

【0578】

補正カーブの第２のセグメントは、第１のセグメントの決定に使われた受信電力パケット（ＲＰ）とは異なる複数のモードの受信電力パケット（ＲＰ）により決定または定義されることができる。一例として、補正カーブの次のセグメントは、第５の受信電力パケット（ＲＰ／５）、第６の受信電力パケット（ＲＰ／６）、第７の受信電力パケット（ＲＰ／７）により定義されることができる。一側面において、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、第２のセグメント（第２の電力補正カーブ）の初期補正カーブを導出または計算するためにＲＰ／５及びＲＰ／６による二重点を使用することができる。他の側面において、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、第２の電力補正カーブの拡張された補正カーブを導出または計算するために第７の受信電力パケット（ＲＰ／７）を使用することができる。ここで、一つまたは多数の第７の受信電力パケット（ＲＰ／７）が第２の電力補正カーブの初期補正カーブを拡張するときに使われることができる。また、ＲＰ／５＜＝ＲＰ／６＜＝ＲＰ／７の関係が成立できる。

【0579】

図２９に示すように、第３のセグメント（第３の電力補正カーブ）以上のセグメント（電力補正カーブ）を構成するための受信電力パケット（ＲＰ）として、第５の受信電力パケット（ＲＰ／５）、第６の受信電力パケット（ＲＰ／６）、第７の受信電力パケット（ＲＰ／７）が使われることができる。

【0580】

本実施例に係る受信電力パケットのフォーマットは、図１７に示すフォーマットと同じである。ただし、モードフィールドは、以下の表１０のように０乃至７を指示することができ、モード‘０００’、‘００１’、‘０１０’、‘０１１’、‘１００’、‘１０１’、‘１１０’、‘１１１’の受信電力パケットは、各々、ＲＰ／０、ＲＰ／１、ＲＰ／２、ＲＰ／３、ＲＰ／４、ＲＰ／５、ＲＰ／６、ＲＰ／７で表現されることができる。

【0581】

【表10】

【0582】

即ち、無線電力受信装置は、自分の動作点を変更する時、第１の受信電力パケットセット（ＲＰ／１、ＲＰ／２、ＲＰ／３）または第２の受信電力パケットセット（ＲＰ／５、ＲＰ／６、ＲＰ／７）を使用することができる。即ち、無線電力送信装置は、無線電力受信装置が自分の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １，２，３）を変更する時、無線電力受信装置から第１の受信電力パケットセット（ＲＰ／１、ＲＰ／２、ＲＰ／３）または第２の受信電力パケットセット（ＲＰ／５、ＲＰ／６、ＲＰ／７）を受信することができる。無線電力受信装置が自分の動作点を変更する時点の一例は、電力送信段階の開始時点を含むことができる。無線電力受信装置が自分の動作点を変更する時点の他の例は、電力送信契約の再交渉以後（例えば、成功裏に認証した以後）動作点をステップアップ（ｓｔｅｐ ｕｐ）する時点を含むことができる。無線電力受信装置が自分の動作点を変更する時点の他の例は、電力送信段階途中動作点をステップダウン（ｓｔｅｐ ｄｏｗｎ）する時点を含むことができる。

【0583】

初期電力補正のためのプロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｆｏｒ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）

【0584】

無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、複数の受信電力パケットを利用して各動作点での初期電力補正を実行することができる。ここで、複数の受信電力値は、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）及び第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を含むことができる。無線電力受信装置の動作点が変更されるたびに、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、新しい受信電力パケット（ＲＰ／５及びＲＰ／６）により新しい補正カーブを導出することができる。

【0585】

具体的に、無線電力受信装置は、第１の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １）での第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を送信する。無線電力送信装置は、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を受信した後、これに基づいて第１の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １）での第１の電力補正カーブを構成する。第１の電力補正カーブは、補正カーブの１番目のセグメントになる。

【0586】

以後、無線電力受信装置は、第２の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ２）での第５の受信電力パケット（ＲＰ／５）と第６の受信電力パケット（ＲＰ／６）を送信する。無線電力送信装置は、第５の受信電力パケット（ＲＰ／５）と第６の受信電力パケット（ＲＰ／６）を受信した後、これに基づいて第２の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ２）での第２の電力補正カーブを構成する。第２の電力補正カーブは、補正カーブの２番目のセグメントになる。

【0587】

以後、無線電力受信装置は、再び第３の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ３）での第５の受信電力パケット（ＲＰ／５）と第６の受信電力パケット（ＲＰ／６）を送信する。無線電力送信装置は、第５の受信電力パケット（ＲＰ／５）と第６の受信電力パケット（ＲＰ／６）を受信した後、これに基づいて第３の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ３）での第３の電力補正カーブを構成する。第３の電力補正カーブは、補正カーブの３番目のセグメントになる。

【0588】

図２９には３個の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １，２，３）で各々電力補正カーブが構成される例を示したが、無線電力受信装置の動作点が変更されることによって、３個以上の電力補正カーブが構成されることもでき、３個以下の電力補正カーブが構成されることもできる。

【0589】

初期電力補正カーブの拡張のためのプロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｔｏ ｅｘｔｅｎｄ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｕｒｖｅ）

【0590】

無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）または第７の受信電力パケット（ＲＰ／７）を利用して各動作点での拡張された初期補正カーブを導出することができる。無線電力受信装置は各動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １，２，３）での初期電力補正カーブを拡張する必要があるたびに、一連のまたは多数の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）または第７の受信電力パケット（ＲＰ／７）を無線電力送信装置に送信し、無線電力送信装置が電力補正カーブを拡張するようにすることができる。

【0591】

具体的に、無線電力受信装置が第１の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １）での第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を送信し、無線電力送信装置が第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）に基づいて第１の電力補正カーブを構成した以後、無線電力受信装置は、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置に送信する。無線電力送信装置は、受信された第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）に基づいて第１の電力補正カーブを拡張するように構成する。無線電力送信装置は、第１の電力補正カーブを第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）の推定受信電力値（ｅｓｔｉｍａｔｅｄ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ ｖａｌｕｅ）を接続し、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）と第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）の推定受信電力値（ｅｓｔｉｍａｔｅｄ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ ｖａｌｕｅ）を接続する電力補正カーブに拡張して構成する（図１７参考）。

【0592】

無線電力受信装置は、第２の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ２）及び／または第３の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ３）での第７の受信電力パケット（ＲＰ／７）を無線電力送信装置に送信でき、無線電力送信装置は、各動作点による第７の受信電力パケット（ＲＰ／７）を受信して第２の電力補正カーブ及び／または第３の電力補正カーブを拡張することができる。

【0593】

実施例によって、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第５の受信電力パケット（ＲＰ／５）は第１の受信電力パケットに命名され、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）と第６の受信電力パケット（ＲＰ／６）は追加受信電力パケットに命名され、第３の受信電力パケット（ＲＰ／２）と第７の受信電力パケット（ＲＰ／７）は拡張受信電力パケットに命名されることができる。

【0594】

図３０は、本発明の他の実施例に係る電力送信特性または補正カーブである。

【0595】

図３０を参照すると、補正カーブの第１のセグメント（第１の電力補正カーブ）は、ＲＰ／１、ＲＰ／２、ＲＰ／３により定義されることができる。一側面において、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、第１の電力補正カーブの初期補正カーブを導出または計算するためにＲＰ／１及びＲＰ／２による二重点を使用することができる。他の側面において、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、第１の電力補正カーブの拡張された補正カーブを導出または計算するためにＲＰ／３を使用することができる。ここで、一つまたは多数のＲＰ／３が第１の電力補正カーブの初期補正カーブを拡張するときに使われることができる。また、ＲＰ／１＜＝ＲＰ／２＜＝ＲＰ／３の関係が成立できる。

【0596】

補正カーブの次のセグメント（ｎｅｘｔ ｓｅｇｍｅｎｔ）は、ＲＰ／３により決定または定義されることができる。一側面において、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、初期補正カーブを導出または計算するために２個のＲＰ／３による二重点を使用することができる。他の側面において、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、拡張された補正カーブを導出または計算するために追加的なＲＰ／３を使用することができる。

【0597】

本実施例に係る受信電力パケットのフォーマットは、図１７に示すフォーマットと同じである。モードフィールドは、表９と同じである。

【0598】

無線電力送信装置が無線電力受信装置から第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）及び／または第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を受信して第１の電力補正カーブまたは拡張された第１の電力補正カーブを構成した以後、無線電力受信装置は、自分の動作点を変更する時、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を送信することができる。即ち、無線電力送信装置は、無線電力受信装置が自分の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １，２，３）を変更する時、無線電力受信装置から第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を受信することができる。

【0599】

無線電力受信装置が自分の動作点を変更する時点の一例は、電力送信段階の開始時点を含むことができる。無線電力受信装置が自分の動作点を変更する時点の他の例は、電力送信契約の再交渉以後（例えば、成功裏に認証した以後）動作点をステップアップ（ｓｔｅｐ ｕｐ）する時点を含むことができる。無線電力受信装置が自分の動作点を変更する時点の他の例は、電力送信段階途中動作点をステップダウン（ｓｔｅｐ ｄｏｗｎ）する時点を含むことができる。

【0600】

初期電力補正のためのプロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｆｏｒ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）

【0601】

無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、複数の受信電力パケットを利用して各動作点での初期電力補正を実行することができる。ここで、複数の受信電力値は、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）及び第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を含むことができる。無線電力受信装置の動作点が変更されるたびに、無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、新しい受信電力パケット（ＲＰ／１及びＲＰ／２）により新しい補正カーブを導出することができる。

【0602】

具体的に、無線電力受信装置は、第１の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １）での第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を送信する。無線電力送信装置は、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を受信した後、これに基づいて第１の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １）での第１の電力補正カーブを構成する。第１の電力補正カーブは、補正カーブの１番目のセグメントになる。

【0603】

以後、無線電力受信装置は、第２の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ２）で２個の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を順次に送信する。無線電力送信装置は、２個の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を受信した後、これに基づいて第２の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ２）での第２の電力補正カーブを構成する。第２の電力補正カーブは、補正カーブの２番目のセグメントになる。

【0604】

以後、無線電力受信装置は、第３の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ３）での２個の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を順次に送信する。無線電力送信装置は、２個の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を受信した後、これに基づいて第３の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ３）での第３の電力補正カーブを構成する。第３の電力補正カーブは、補正カーブの３番目のセグメントになる。

【0605】

図３０には３個の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １，２，３）で各々電力補正カーブが構成される例を示したが、無線電力受信装置の動作点が変更されることによって、３個以上の電力補正カーブが構成されることもでき、３個以下の電力補正カーブが構成されることもできる。

【0606】

初期電力補正カーブの拡張のためのプロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｔｏ ｅｘｔｅｎｄ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｕｒｖｅ）

【0607】

無線電力送信装置及び／または無線電力受信装置は、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を利用して各動作点での拡張された初期補正カーブを導出することができる。

【0608】

無線電力受信装置は、各動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １，２，３）での初期電力補正カーブを拡張する必要があるたびに、一連のまたは多数のＲＰ／３を無線電力送信装置に送信し、無線電力送信装置が電力補正カーブを拡張するようにすることができる。

【0609】

具体的に、無線電力受信装置が第１の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １）での第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を送信し、無線電力送信装置が第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）に基づいて第１の電力補正カーブを構成した以後、無線電力受信装置は、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置に送信する。無線電力送信装置は、受信された第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）に基づいて第１の電力補正カーブを拡張するように構成する。無線電力送信装置は、第１の電力補正カーブを第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）の推定受信電力値（ｅｓｔｉｍａｔｅｄ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ ｖａｌｕｅ）を接続し、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）と第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）の推定受信電力値（ｅｓｔｉｍａｔｅｄ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ ｖａｌｕｅ）を接続する電力補正カーブに拡張して構成する（図１７参考）。

【0610】

無線電力受信装置は、第２の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ２）及び／または第３の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ３）でも第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置に送信でき、無線電力送信装置は、各動作点による第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を受信して第２の電力補正カーブ及び／または第３の電力補正カーブを拡張することができる。

【0611】

実施例によって、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）は追加受信電力パケットに命名され、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）は、拡張受信電力パケットに命名されることができる。

【0612】

以下、他の実施例に係る電力補正カーブを構成する方法に対して説明する。

【0613】

図３１は、初期電力補正カーブを示すグラフである。

【0614】

図３１を参照すると、無線電力受信装置は、初期補正カーブ（ｉｎｉｔｉａｌ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｕｒｖｅ）を構成する時、少なくとも第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を無線電力送信装置に送信できる。即ち、無線電力送信装置は、無線電力受信装置が初期補正カーブを構成する時、無線電力受信装置から少なくともＲＰ／１、ＲＰ／２を受信することができる。

【0615】

無線電力受信装置が初期補正カーブを構成する時点の一例は、電力送信段階の開始時点を含むことができる。

【0616】

ｘ軸とｙ軸を各々測定された送信電力値（ｔ（ｅｓｔ））、測定された受信電力値（ｒ（ｅｓｔ））とし、実際送信電力値をｔ、実際受信電力値をｒとする。この場合、以下の数式７が成立する。

【0617】

［数７］
Ｐｔ（ｅｓｔ）+δＰｔ＝Ｐｔ＝Ｐｒ＝Ｐｒ（ｅｓｔ）－δＰｒ

【0618】

ここで、δＰｔは実際送信電力値と測定された送信電力値との誤差であり、δＰｒは実際受信電力値と測定された受信電力値との誤差である。これは電力送信前（ｐｒｅ－ｐｏｗｅｒ）ＦＯＤを使用した場合、異物が検出されない場合である。

【0619】

数式７に基づく時、補正された電力値Ｐ（ｃａｌ）は、以下の数式８により計算されることができる。

【0620】

［数８］
Ｐ（ｃａｌ）＝δＰｔ＋δＰｒ＝Ｐｒ（ｅｓｔ）－Ｐｔ（ｅｓｔ）

【0621】

したがって、ＲＰ／１とＲＰ／２を数式８に代入すると、補正された電力値は、各々、以下の数式９のように表現されることができる。

【0622】

［数９］
Ｐ１（ｃａｌ）＝ＲＰ/１－Ｐｔ１（ｅｓｔ）
Ｐ２（ｃａｌ）＝ＲＰ/２－Ｐｔ２（ｅｓｔ）

【0623】

図３２は、拡張された電力補正カーブを示すグラフである。

【0624】

図３２を参照すると、数式７乃至数式９に基づいて初期補正カーブが構成された以後、無線電力送信装置と受信装置は、変更されたイベント（例えば、無線電力受信装置の動作点（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）変更）に基づいて初期補正カーブを拡張することができる。例えば、無線電力受信装置に対する特定イベントが発生すると、無線電力受信装置は、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置に送信できる。このとき、無線電力送信装置は、ＲＰ／３を利用して初期補正カーブを拡張することによって、拡張された補正カーブを構成することができる。図３２ではＰ２（ｃａｌ）以前と以後の補正カーブの傾きが変わることを知ることができる。即ち、Ｐ２（ｃａｌ）以前は初期補正カーブであり、Ｐ２（ｃａｌ）以後は拡張された補正カーブである。

【0625】

数式９をＲＰ／３にそのまま適用すると、数式１０のように追加補正された電力値が導出されることができる。

【0626】

［数１０］
Ｐ３（ｃａｌ）＝ＲＰ/３－Ｐｔ３（ｅｓｔ）

【0627】

一方、ＲＰ／３は、ＲＰ／３が既存（または、初期）補正カーブ区間（または、範囲）以上に位置する時、新しい補正点として採択（ｔａｋｅｎ）されることで異物検出力（ｄｅｔｅｃｔａｂｉｌｉｔｙ）を向上させることができる。

【0628】

一例として、ＲＰ／３が既存補正カーブ範囲を超える場合、既存の補正カーブが拡張または変更されることができる。

【0629】

他の例として、ＲＰ／３が既存補正カーブ範囲より低い場合、より詳細な条件によって既存の補正カーブを維持（ｍａｉｎｔａｉｎ）し、または電力送信前の異物検出を実行することができる。

【0630】

例えば、無線電力送信装置は、以下の数式１１により導出されるＰｆｏと閾値（ＴＨ）を比較した結果によって、既存の補正カーブを維持（ｍａｉｎｔａｉｎ）し、または電力送信前の異物検出を実行することができる。

【0631】

［数１１］
Ｐｆｏ＝Ｐｔ（ｅｓｔ）＋Ｐｃａｌ－Ｐｒ（ｅｓｔ）

【0632】

Ｐｆｏが閾値未満である場合、異物が存在しないと推定し、無線電力送信装置及び／または受信装置は、既存の補正カーブを維持（ｍａｉｎｔａｉｎ）することができる。

【0633】

それに対して、Ｐｆｏが閾値以上である場合、異物が存在する可能性が高いと推定し、無線電力送信装置は、電力送信前の異物検出を実行して異物存在を確認する動作を実行することができる。これに対する具体的な動作は、図３３の通りである。

【0634】

図３３は、Ｐｆｏが閾値以上である場合に異物検出を実行する方法を示す。

【0635】

図３３を参照すると、無線電力受信装置が第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を送信する段階（Ｓ２６００）、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を受信した無線電力送信装置が、Ｐｆｏが閾値以上であると判断し、ＡＴＮパターンを送信する段階（Ｓ２６１０）、無線電力受信装置がＣＥパケットを無線電力送信装置に送信する段階（Ｓ２６１５）、無線電力受信装置がＤＳＲ（ｐｏｌｌ）パケットを無線電力送信装置に送信する段階（Ｓ２６２０）、ＤＳＲ（ｐｏｌｌ）パケットを受信した無線電力送信装置がＤＳＲ（ｐｏｌｌ）パケットに対する応答として無線電力受信装置に電力送信中断（ｅｎｄ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ：ＥＰＴ）パケットの送信を要求するための電力送信中断（ＥＰＴ（ＰＴｘ））パケットを無線電力受信装置に送信する段階（Ｓ２６３０）、ＥＰＴ（ＰＴｘ）パケットを受信した無線電力受信装置がＥＰＴパケット（ＥＰＴ／ｒｓｔまたはＥＰＴ／ｒｅ－ｐｉｎｇ）を無線電力送信装置に送信する段階（Ｓ２６３５）を含む。

【0636】

無線電力受信装置からＥＰＴパケット（ＥＰＴ／ｒｓｔまたはＥＰＴ／ｒｅ－ｐｉｎｇ）を受信した無線電力送信装置は、電力送信前の異物検出を実行し、異物検出を実行した結果、異物がないと判断されると、無線電力送信装置が再ＰＩＮＧを実行して電力送信段階で電力再補正（ｒｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）が実行されることができる。

【0637】

無線電力送信装置の電力送信中断（ＥＰＴ（ＰＴｘ））パケットは、無線電力受信装置の電力送信中断（ＥＰＴ）パケットと同じフォーマットを有することができ、電力送信中断コード（Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｃｏｄｅ）は、下記の値が使われることができる。

【0638】

０ｘ００－ＥＰＴ／ｎｕｌ－ｕｓｅ ｉｆ ｎｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｃｏｄｅｓ ｉｓ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ．

【0639】

０ｘ０１－Ｒｅｓｅｒｖｅｄ

【0640】

０ｘ０２－ＥＰＴ／ｉｆ－ＰＴｘ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｆａｕｌｔ；ｕｓｅ ｉｆ ａｎ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｌｏｇｉｃ ｅｒｒｏｒ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄ．

【0641】

０ｘ０３－ＥＰＴ／ｏｔ－ＰＴｘ ｏｖｅｒ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ；ｕｓｅ ｉｆ（ｅ．ｇ．）ｔｈｅ ｂａｔｔｅｒｙ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｅｘｃｅｅｄｓ ａ ｌｉｍｉｔ．

【0642】

０ｘ０４－ＥＰＴ／ｏｖ－ＰＴｘ ｏｖｅｒ ｖｏｌｔａｇｅ；ｕｓｅ ｉｆ ａ ｖｏｌｔａｇｅ ｅｘｃｅｅｄｓ ａ ｌｉｍｉｔ．

【0643】

０ｘ０５－ＥＰＴ／ｏｃ－ＰＴｘ ｏｖｅｒ ｃｕｒｒｅｎｔ；ｕｓｅ ｉｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｅｘｃｅｅｄｓ ａ ｌｉｍｉｔ．

【0644】

０ｘ０６－Ｒｅｓｅｒｖｅｄ．

【0645】

０ｘ０８－Ｒｅｓｅｒｖｅｄ．

【0646】

０ｘ０Ａ－Ｒｅｓｅｒｖｅｄ．

【0647】

０ｘ０Ｂ－ＥＰＴ／ｒｓｔ－ＰＴｘ ｒｅｓｔａｒｔ；ｕｓｅ ｔｏ ｒｅｓｔａｒｔ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ．

【0648】

ＮＯＴＥ ＰＴｘ ｅｎｇａｇｅｓ ｉｎ ＦＯＤ ａｆｔｅｒ ｓｔｏｐｐｉｎｇ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ａｎｄ ｂｅｆｏｒｅ ｒｅｓｔａｒｔｉｎｇ ｉｔ．Ｆｏｒ ｄｅｔａｉｌｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｉｓ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ．

【0649】

０ｘ０Ｃ－ＥＰＴ／ｒｅｐ－ＰＴｘｒｅ－ｐｉｎｇ；ｕｓｅ ｔｏ ｒｅｓｔａｒｔ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ａｆｔｅｒ ａ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｄｅｌａｙ（ｔｈｅ ｒｅ－ｐｉｎｇ ｄｅｌａｙ）．

【0650】

ＮＯＴＥ．ＰＴｘ ｓｈｏｕｌｄ ｕｓｅ ｔｈｉｓ Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｃｏｄｅ ｏｎｌｙ ｉｆ ｉｔ ｈａｓ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ＰＲｘ ｃｏｍｐｌｉｅｓ ｗｉｔｈ ｖｅｒｓｉｏｎ １．３ ｏｒ ｈｉｇｈｅｒ ｏｆ ｔｈｅ Ｑｉ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ．

【0651】

ＥＰＴ／ｒｆｉｄ－ＲＦＩＤ／ＮＦＣ ｃａｒｄ；ｕｓｅ ｉｆ ａｎ ＲＦＩＤ／ＮＦＣ ｃａｒｄ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｄｅｔｅｃｔｅｄ ｂｙ ＰＴｘ．

【0652】

以下、他の実施例に係る電力補正カーブを構成する方法に対して説明する。

【0653】

図３４は、一例に係る補正カーブのモデリング方法を示すグラフである。

【0654】

図３４を参照すると、無線電力送信装置は、無線電力受信装置から受信した第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を利用して初期補正カーブ（第１の電力補正カーブ）を構成し、無線電力受信装置が動作点を第１の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １）から第２の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ２）に変更しながら送信した複数の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を受信することで、更新された補正カーブ（第２の電力補正カーブ）を構成する。第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）は追加受信電力パケットに命名され、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）は拡張受信電力パケットに命名されることができる。

【0655】

図３５は、他の例に係る補正カーブのモデリング方法を示すグラフである。

【0656】

図３５を参照すると、無線電力送信装置は、無線電力受信装置から受信した第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を利用して初期補正カーブ（第１の電力補正カーブ）を構成し、無線電力受信装置が動作点を第１の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ １）から第２の動作点（ｏｐ．ｐｏｉｎｔ ２）に変更しながら再送信した第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を受信することで、更新された補正カーブ（第２の電力補正カーブ）を構成する。第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）は、追加受信電力パケットに命名されることができる。

【0657】

図３６は、一実施例に係る初期補正カーブを構成する方法を説明するための図面である。

【0658】

図３６を参照すると、初期補正カーブ（ｉｎｉｔｉａｌ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｕｒｖｅ）を構成するために、無線電力受信装置は、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を無線電力送信装置に送信できる。即ち、無線電力送信装置は、無線電力受信装置から第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を受信し、これに基づいて初期補正カーブを構成することができる。無線電力受信装置が初期補正カーブを構成する時点の一例は、電力送信段階の開始時点を含むことができる。

【0659】

前述した図３１に対する実施例で説明した数式７、数式８、及び数式９等に基づいて演算されるＰ（ｃａｌ）（例えば、Ｐ１（ｃａｌ）及び／またはＰ２（ｃａｌ））が負数である場合、その値は０に設定されることができる。これはＰ（ｃａｌ）が負である場合、誤った異物検出イベントを増加させることができるためである。したがって、初期補正カーブは、補正されないカーブを超える方式に構成されるため、補正されない場合対比異物の検出力をより向上させることができる。

【0660】

図３６によると、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）に基づいて構成される初期補正カーブは、傾き（ｇｒａｄｉｅｎｔ）ａの線形関数で解釈されることができる。

【0661】

傾きａは、以下の数式１２で表すことができる。

【0662】

【数12】

【0663】

一方、無線電力送信装置が補正カーブを利用して異物の危険を認知（ｉｄｅｎｔｉｆｙ）した時、無線電力送信装置は、電力送信前のＦＯＤ（ｐｒｅ ｐｏｗｅｒ ＦＯＤ）を利用して異物の存在を確認する必要がある。

【0664】

無線電力送信装置は、前述した図３１に対する実施例で説明した数式１１に基づいてＰｆｏを演算し、Ｐｆｏに基づいて異物の存在可否を推定することができる。図３１に対する実施例で説明したように、無線電力送信装置は、Ｐｆｏを閾値（ＴＨ）と比較して、Ｐｆｏが閾値未満である場合、異物が存在しないと推定し、それに対して、Ｐｆｏが閾値以上である場合、異物が存在する可能性が高いと推定し、例えば、図３３のような、異物検出を実行するためのプロトコルを進行することができる。

【0665】

一方、初期補正のための補正タイムアウト（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ－ｏｕｔ）が定義されることができる。無線電力送信装置が無線電力受信装置から受信した第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）に対して補正タイムアウト（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ－ｏｕｔ）内にＡＣＫ応答を送信することができない場合、電力信号（ｐｏｗｅｒ ｓｉｇｎａｌ）を除去することができる。補正タイムアウト（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ－ｏｕｔ）は、例えば、１３．５±１．５秒の範囲内で定義されることができる。

【0666】

初期補正カーブが構成された後、特定状況で補正カーブが更新されることができる。

【0667】

一例として、無線電力受信装置は、ＲＰ／３を利用して単一補正点のみを無線電力送信装置に送信することによって補正カーブのｙ切片を更新することができる。

【0668】

図３７は、初期補正カーブのｙ切片を更新した補正カーブを示す。

【0669】

図３７を参照すると、無線電力受信装置に対する特定イベント（例えば、動作点（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）変更）が発生する場合、無線電力受信装置は、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置に送信できる。無線電力送信装置は、受信した単一第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を利用して初期補正カーブの傾き（ａ１）を維持した状態でｙ切片を更新することによって、新しい補正カーブを構成することができる。無線電力受信装置は、無線電力送信装置からＡＣＫを受信する時まで第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を持続的に送信でき、無線電力送信装置は、無線電力受信装置が送信した第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）のうちＡＣＫを送信した第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を利用して新しい補正カーブを構成することができる。第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）は、拡張受信電力パケットに命名されることができる。

【0670】

数式９をＲＰ／３に適用すると、前述した数式１０のように追加補正された電力値（Ｐ３（ｃａｌ））が導出されることができる。

【0671】

前述したように、誤った異物検出イベントを防止するために、Ｐ（ｃａｌ）が負数である場合、その値は０に設定されることができる。したがって、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）により更新された補正カーブは、補正されないカーブを超える方式に構成されるため、補正されない場合対比異物の検出力をより向上させることができる。

【0672】

無線電力送信装置は、前述した図３１に対する実施例で説明した数式１１に基づいてＰｆｏを演算し、Ｐｆｏに基づいて異物の存在可否を推定することができる。図３１に対する実施例で説明したように、無線電力送信装置は、Ｐｆｏを閾値（ＴＨ）と比較して、Ｐｆｏが閾値未満である場合、異物が存在しないと推定し、それに対して、Ｐｆｏが閾値以上である場合、異物が存在する可能性が高いと推定し、例えば、図３３のような、異物検出を実行するためのプロトコルを進行することができる。

【0673】

単一の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を利用して更新された補正カーブを構成する例を説明したが、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）の代わりに第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）を利用して更新された補正カーブを構成することができる。即ち、無線電力受信装置は、特定イベント（例えば、動作点（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）変更）が発生すると、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）を追加で無線電力送信装置に送信し、無線電力送信装置は、受信した第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）を利用して初期補正カーブの傾き（ａ１）を維持した状態でｙ切片を更新することによって、新しい補正カーブを構成することができる。

【0674】

単一の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を利用して更新された補正カーブを構成する例を説明したが、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）の代わりに第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を利用して更新された補正カーブを構成することができる。即ち、無線電力受信装置は、特定イベント（例えば、動作点（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）変更）が発生すると、第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を追加で無線電力送信装置に送信し、無線電力送信装置は、受信した第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を利用して初期補正カーブの傾き（ａ１）を維持した状態でｙ切片を更新することによって、新しい補正カーブを構成することができる。第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）は、追加受信電力パケットに命名されることができる。

【0675】

他の例として、無線電力受信装置は、ＲＰ／３を利用して複数の連続的な補正点を無線電力送信装置に送信することによって補正カーブの傾き及びｙ切片を更新することができる。

【0676】

図３８は、初期補正カーブの傾き及びｙ切片を更新した補正カーブを示す。

【0677】

図３８を参照すると、無線電力受信装置に対する特定イベント（例えば、動作点（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）変更）が発生する場合、無線電力受信装置は、複数の連続的な第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置に送信できる。このとき、無線電力送信装置は、複数の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を利用して初期補正カーブの傾き及びｙ切片を更新することによって、新しい補正カーブを構成することができる。

【0678】

図３８に示すように、新しい補正カーブは（Ｐｔ３（１）、ＲＰ３（１））と（Ｐｔ３（２）、ＲＰ３（２））をすぎる新しい傾き（ａ２）とｙ切片を有するように構成されることができる。

【0679】

数式９をＲＰ／３に適用すると、前述した数式１０のように追加補正された電力値（Ｐ３（ｃａｌ））が導出されることができる。

【0680】

前述したように、誤った異物検出イベントを防止するために、Ｐ（ｃａｌ）が負数である場合、その値は０に設定されることができる。したがって、第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）により更新された補正カーブは、補正されないカーブを超える方式に構成されるため、補正されない場合対比異物の検出力をより向上させることができる。

【0681】

無線電力送信装置は、前述した図３１に対する実施例で説明した数式１１に基づいてＰｆｏを演算し、Ｐｆｏに基づいて異物の存在可否を推定することができる。図３１に対する実施例で説明したように、無線電力送信装置は、Ｐｆｏを閾値（ＴＨ）と比較して、Ｐｆｏが閾値未満である場合、異物が存在しないと推定し、それに対して、Ｐｆｏが閾値以上である場合、異物が存在する可能性が高いと推定し、例えば、図３３のような、異物検出を実行するためのプロトコルを進行することができる。

【0682】

一方、補正カーブの更新のための補正タイムアウト（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ－ｏｕｔ）が定義されることができる。

【0683】

補正カーブの更新のための補正タイムアウト（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ－ｏｕｔ）は、補正カーブの更新のために無線電力受信装置が送信した最初の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を無線電力送信装置が受信した以後、次に受信される第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）に対してＡＣＫ応答を送信する時まで必要とする時間に定義されることができる。例えば、補正カーブの更新のための補正タイムアウト（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ－ｏｕｔ）は、７±１．５秒の範囲内で定義されることができる。

【0684】

複数の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）を利用して更新された補正カーブを構成する例を説明したが、複数の第３の受信電力パケット（ＲＰ／３）の代わりに新しい第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を利用して更新された補正カーブを構成することができる。即ち、無線電力受信装置は、特定イベント（例えば、動作点（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）変更）が発生すると、第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を追加で無線電力送信装置に送信し、無線電力送信装置は、受信した新しい第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）と第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）を利用して新しい補正カーブを構成することができる。第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）は、追加受信電力パケットに命名されることができる。

【0685】

この場合、補正カーブの更新のための補正タイムアウト（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ－ｏｕｔ）は、補正カーブの更新のために無線電力受信装置が送信した第１の受信電力パケット（ＲＰ／１）を無線電力送信装置が受信した以後、次に受信される第２の受信電力パケット（ＲＰ／２）に対してＡＣＫ応答を送信する時まで必要とする時間に定義されることができる。

【0686】

図２８乃至図３８による実施例での無線電力送信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力送信装置または無線電力送信機または電力送信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力送信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力送信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、無線電力受信装置から受信電力パケットを受信する動作、補正カーブを構成する動作などは、通信／コントロールユニット１２０により実行されることができる。

【0687】

図２８乃至図３８による実施例での無線電力受信装置は、図１乃至図１５に開示された無線電力受信装置または無線電力受信機または電力受信部に該当する。したがって、本実施例での無線電力受信装置の動作は、図１乃至図１５での無線電力受信装置の各構成要素のうち一つまたは二つ以上の組み合わせにより具現される。例えば、無線電力送信装置に受信電力パケットを送信する動作などは、通信／コントロールユニット２２０により実行されることができる。

【0688】

前述した本発明の実施例に係る無線電力送信方法及び装置、または受信装置及び方法は、全ての構成要素または段階が必須なものではないため、無線電力送信装置及び方法、または受信装置及び方法は、前述した構成要素または段階の一部または全部を含んで実行されることができる。また、前述した無線電力送信装置及び方法、または受信装置及び方法の実施例は、互いに組み合わせられて実行されることもできる。また、前述した各構成要素または段階は、必ず説明した順序通りに実行されるべきものではなく、後に説明された段階が前に説明された段階の以前に実行されることも可能である。

【0689】

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したことに過ぎず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から外れない範囲で多様な修正及び変形が可能である。したがって、以上で説明した本発明の実施例は、互いに別個にまたは組み合わせられて具現されることも可能である。

【0690】

したがって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施例により本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、請求範囲により解釈されなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれると解釈されなければならない。

【図1】

【図2】

【図3a】

【図3b】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図4d】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【手続補正書】

【提出日】2023-11-15

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線電力受信装置であって、
無線電力送信装置から無線電力を受信する電力ピックアップと、
前記無線電力送信装置からデジタルＰＩＮＧ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＰＩＮＧ）を受信し、
前記デジタルＰＩＮＧに応答する信号強度データパケットである応答を前記無線電力送信装置へ送信し、
前記無線電力送信装置に、制御誤差値を含む制御誤差パケットを送信し、
前記無線電力送信装置に、第１動作モードで電力補正に関連する第１受信電力パケットを送信し、
前記制御誤差値に基づいて前記第１受信電力パケットに応答して前記無線電力送信装置からＡＣＫを受信し、
前記ＡＣＫを受信後、前記第１動作モードで電力補正に関連した第２受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信し、
第２動作モードで電力補正に関連した第３受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信し、
前記第２動作モードで電力補正に関連した第４受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信するように構成された制御装置とを含む、無線電力受信装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記第３受信電力パケットに応答して前記無線電力送信装置からＡＣＫを受信した後、前記第４受信電力パケットを送信するように構成された、請求項１に記載の無線電力受信装置。

【請求項3】

前記制御装置は、制御誤差値を含む制御誤差パケットを送信し、前記制御誤差値に基づいて、前記無線電力送信装置からＡＣＫを受信するように構成された、請求項２に記載の無線電力受信装置。

【請求項4】

前記第１動作モードと前記第２動作モードは異なる動作モードである、請求項１に記載の無線電力受信装置。

【請求項5】

前記無線電力受信装置が軽負荷条件の場合、前記第１受信電力パケットと前記第３受信電力パケットのそれぞれは、前記無線電力受信装置により受信した電力値についての情報を含み、前記無線電力受信装置が接続負荷状態の場合、前記第２受信電力パケットと前記第４受信電力パケットは、前記無線電力受信装置により受信された電力値についての情報を含む、請求項１に記載の無線電力受信装置。

【請求項6】

前記第３受信電力パケットに含まれるモードフィールドの値は、前記第１受信電力パケットに含まれるモードフィールドの値と同じであり、前記第４受信電力パケットに含まれるモードフィールドの値は、前記第２受信電力パケットに含まれるモードフィールドの値と同じである、請求項１に記載の無線電力受信装置。

【請求項7】

前記第３受信電力パケットに含まれるモードフィールド値は前記第４受信電力パケットに含まれるモードフィールドの値と同じである、請求項１に記載の無線電力受信装置。

【請求項8】

無線電力受信装置であって、
磁気カップリングに基づき、生成された無線電力を、無線電力送信装置から受信するように構成された電力ピックアップと、
前記無線電力送信装置からデジタルＰＩＮＧ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＰＩＮＧ）を受信し、
前記デジタルＰＩＮＧに応答する信号強度データパケットである応答を前記無線電力送信装置へ送信し、
前記無線電力送信装置に、制御誤差値を含む制御誤差パケットを送信し、
前記無線電力送信装置に、電力補正に関連する第１動作モードの第１受信電力パケットを送信し、
前記制御誤差値に基づいて前記第１受信電力パケットに応答して前記無線電力送信装置からＡＣＫを受信し、
前記ＡＣＫを受信後、電力補正に関連した前記第１動作モードの第２受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信し、
電力補正に関連した第２動作モードの第１受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信し、
電力補正に関連した前記第２動作モードの第２受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信するように構成された制御装置とを含み、
動作モードは、前記第１動作モードから前記第２動作モードに変化する、無線電力受信装置。

【請求項9】

前記制御装置は、前記第２動作モードの第１受信電力パケットに応答して前記無線電力送信装置からＡＣＫを受信後、前記第２動作モードの第２受信電力パケットを送信するように構成された、請求項８に記載の無線電力受信装置。

【請求項10】

前記制御装置は、制御誤差値を含む制御誤差パケットを送信し、前記制御誤差値に基づいて、前記無線電力送信装置から前記ACKを受信するように構成された、請求項９に記載の無線電力受信装置。

【請求項11】

前記第１動作モードと前記第２動作モードは異なる動作点を有する、請求項８に記載の無線電力受信装置。

【請求項12】

無線電力受信装置が無線電力送信装置から無線電力を受信する方法であって、
前記無線電力送信装置からデジタルＰＩＮＧを受信するステップと、
前記デジタルＰＩＮＧに応答する信号強度データパケットである応答を前記無線電力送信装置へ送信するステップと、
前記無線電力送信装置に、制御誤差値を含む制御誤差パケットを送信するステップと、
前記無線電力送信装置に、第１動作モードで電力補正に関連する第１受信電力パケットを送信するステップと、
前記制御誤差値に基づいて前記第１受信電力パケットに応答して前記無線電力送信装置からＡＣＫを受信するステップと、
前記ＡＣＫを受信後、前記第１動作モードで電力補正に関連した第２受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信するステップと、
第２動作モードで電力補正に関連した第３受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信するステップと、
前記第２動作モードで電力補正に関連した第４受信電力パケットを前記無線電力送信装置に送信するステップとを含む、無線電力を受信する方法。

【請求項13】

無線電力送信装置であって、
無線電力を無線電力受信装置へ送信するように構成されたコンバータと、
前記無線電力受信装置から応答を求めるデジタルＰＩＮＧ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＰＩＮＧ）を開始し、
前記デジタルＰＩＮＧに応答する信号強度データパケットである応答を前記無線電力受信装置から受信し、
前記無線電力受信装置から、制御誤差値を含む制御誤差パケットを受信し、
前記無線電力受信装置から、第１動作モードで電力補正に関連する第１受信電力パケットを受信し、
前記制御誤差値に基づいて前記第１受信電力パケットに応答して前記無線電力受信装置へＡＣＫを送信し、
前記ＡＣＫを送信後、前記第１動作モードで電力補正に関連した第２受信電力パケットを前記無線電力受信装置から受信し、
第２動作モードで電力補正に関連した第３受信電力パケットを前記無線電力受信装置から受信し、
前記第２動作モードで電力補正に関連した第４受信電力パケットを前記無線電力受信装置から受信するように構成された制御装置とを含む、無線電力送信装置。

【請求項14】

無線電力送信装置が無線電力受信装置に無線電力を送信する方法であって、
前記無線電力受信装置からの応答を求めるデジタルＰＩＮＧを開始するステップと、
前記デジタルＰＩＮＧに応答する信号強度データパケットである前記応答を前記無線電力受信装置から受信するステップと、
前記無線電力受信装置から、制御誤差値を含む制御誤差パケットを受信するステップと、
前記無線電力受信装置から、第１動作モードで電力補正に関連する第１受信電力パケットを受信するステップと、
前記制御誤差値に基づいて前記第１受信電力パケットに応答して前記無線電力受信装置へＡＣＫを送信するステップと、
前記ＡＣＫを送信後、前記第１動作モードで電力補正に関連した第２受信電力パケットを前記無線電力受信装置から受信するステップと、
第２動作モードで電力補正に関連した第３受信電力パケットを前記無線電力受信装置から受信するステップと、
前記第２動作モードで電力補正に関連した第４受信電力パケットを前記無線電力受信装置から受信するステップとを含む、無線電力を送信する方法。