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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024134724
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】農作業機
(51)【国際特許分類】
A01B 73/06 20060101AFI20240927BHJP
A01B 63/32 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
A01B73/06
A01B63/32
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023045068
(22)【出願日】2023-03-22
(71)【出願人】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100078949
【弁理士】
【氏名又は名称】浅野 勝美
(72)【発明者】
【氏名】戸舘 裕紀
(72)【発明者】
【氏名】野村 拓未
(72)【発明者】
【氏名】田中 健
【テーマコード（参考）】
2B041
【Ｆターム（参考）】
2B041AA06
2B041AA11
2B041AB05
2B041AC03
2B041BA08
(57)【要約】 （修正有）
【課題】回動による作業体の固定と固定解除を少ない構成部材によりなし、装置構成の簡素化、各部材の精度の厳格化防止を図る。摺動の際部品の摩耗等により生ずる大なる音や衝撃の発生を防止する。
【解決手段】第１リンク４及び第２リンク５を備え、側部作業体３が中央作業体２に対し回動自在である。回動自在の第１リンク４は本体部に回動支点４２が設けられ、傾斜部に第１長孔４１が設けられ、かつ第１長孔に向かって付勢された付勢体１２が設けられる。第２リンク５は一端部に回動支点５１が設けられ、他端部に連結ピン８が回動自在に設けられる。第１リンク及び第２リンクが共通の連結ピン８にて回動自在に連結され、連結ピンは、第１長孔内に遊嵌され、第２リンクに連結されるシリンダ９の進退動作により、第１長孔内での遊嵌位置を変化させる。側部作業体は回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となる。
【選択図】図６
【解決手段】第１リンク４及び第２リンク５を備え、側部作業体３が中央作業体２に対し回動自在である。回動自在の第１リンク４は本体部に回動支点４２が設けられ、傾斜部に第１長孔４１が設けられ、かつ第１長孔に向かって付勢された付勢体１２が設けられる。第２リンク５は一端部に回動支点５１が設けられ、他端部に連結ピン８が回動自在に設けられる。第１リンク及び第２リンクが共通の連結ピン８にて回動自在に連結され、連結ピンは、第１長孔内に遊嵌され、第２リンクに連結されるシリンダ９の進退動作により、第１長孔内での遊嵌位置を変化させる。側部作業体は回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１リンク及び第２リンクを備え、側部作業体が中央作業体に対し回動自在である農作業機であって、
第１リンクは本体部と、該本体部に対し傾斜して形成された傾斜部からなる回動自在のリンク部材であり、上記本体部に回動支点が設けられ、上記傾斜部に長手方向に沿って長円形の第１長孔が設けられ、
第２リンクは長尺に形成された回動自在のリンク部材からなり、一端部に回動支点が設けられ、他端部に連結ピンが回動自在に設けられ、
上記第１リンクの傾斜部に上記第１長孔に向かって付勢された付勢体が設けられ、
上記第１リンク及び上記第２リンクが夫々共通の連結ピンにて回動自在に連結され、該連結ピンは、上記第１長孔内に遊嵌され、上記第２リンクに連結される進退機構の進退動作により、上記第１長孔内での遊嵌位置を変化させ、
上記側部作業体は回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となることを特徴とする農作業機。
第１リンクは本体部と、該本体部に対し傾斜して形成された傾斜部からなる回動自在のリンク部材であり、上記本体部に回動支点が設けられ、上記傾斜部に長手方向に沿って長円形の第１長孔が設けられ、
第２リンクは長尺に形成された回動自在のリンク部材からなり、一端部に回動支点が設けられ、他端部に連結ピンが回動自在に設けられ、
上記第１リンクの傾斜部に上記第１長孔に向かって付勢された付勢体が設けられ、
上記第１リンク及び上記第２リンクが夫々共通の連結ピンにて回動自在に連結され、該連結ピンは、上記第１長孔内に遊嵌され、上記第２リンクに連結される進退機構の進退動作により、上記第１長孔内での遊嵌位置を変化させ、
上記側部作業体は回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となることを特徴とする農作業機。
【請求項2】
請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔に交差する第２長孔を備える回動自在の第３リンクが設けられ、上記連結ピンにて上記第１リンク、上記第２リンク及び該第３リンクが回動自在に連結されることを特徴とする農作業機。
【請求項3】
請求項２記載の農作業機において、第３リンクは長尺の連結部と該連結部に直交して設けられたリンク部からなり、上記第２長孔が上記連結部の長手方向に沿って上記リンク部に長円形に設けられ、上記第１長孔と上記第２長孔とは互いの長手方向が交差することを特徴とする農作業機。
【請求項4】
請求項２又は請求項３記載の農作業機において、上記第１長孔には基端側に連結ピンの第１位置が形成されるとともに、反対側に第２位置が形成され、上記第２長孔には連結部側に上記連結ピンの第３位置が形成されるとともに、反対側に第４位置が形成されることを特徴とする農作業機。
【請求項5】
請求項４記載の農作業機において、第３リンクの回動支点を中心にして回転半径の小なる位置に上記第３位置が形成され、回転半径の大なる位置に上記第４位置が形成されることを特徴とする農作業機。
【請求項6】
請求項２又は請求項３記載の農作業機において、上記第１長孔と上記第２長孔とは互いの長手方向が交差することを特徴とする農作業機。
【請求項7】
請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔の長手方向の長さが連結ピンの直径の２倍以下であることを特徴とする農作業機。
【請求項8】
請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が進退動作をするロッドを有するシリンダからなることを特徴とする農作業機。
【請求項9】
請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が上記中央作業体に設けられることを特徴とする農作業機。
【請求項10】
請求項２乃至請求項９のいずれか一記載の農作業機において、上記第１リンクは本体部が上記中央作業体に回動自在に連結され、上記第２リンクは上記一端部が上記側部作業体に回動自在に連結され、上記第３リンクは連結部が上記第１リンクに回動自在に連結され、上記連結ピンが上記第１長孔及び第２長孔並びに上記第２リンクの他端部に回動自在に貫通されることを特徴とする農作業機。
【請求項11】
請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合部が設けられ、他方に受部が設けられることを特徴とする農作業機。
【請求項12】
請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合ピンが設けられ、他方に固定部材が設けられることを特徴とする農作業機。
【請求項13】
請求項１記載の農作業機において、上記第３リンクが連結ロッドを介して上記側部作業体に回動自在に連結されることを特徴とする農作業機。
【請求項14】
請求項１記載の農作業機において、上記第１リンク及び上記第２リンクが上記進退機構の進行方向前後に一対設けられることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願発明は農作業機に関し、とくにその折畳機構に関する。
【背景技術】
【0002】
この種農作業機は図示しないトラクタに連結されて移動し、水田での代掻作業や耕耘作業等をする。
【0003】
農作業をする作業体は幅方向に長尺のため、折畳んだ格納状態で移動し、作業時に作業体を展開状態にして作業する。
【0004】
展開状態で作業しまた格納状態で移動する際、固定が確実でないと危険であるため、多くの部品を用いて作業体の固定やその解除を確実にしていた。
【0005】
従来はこのような構成であるため、部品点数が多くなり、かつ複雑化していた。このため各部品に精度が要求されるという難があった。
また、多くの部品点数と複雑構成によって、摺動の際、摩耗等により大なる音や衝撃が発生するという難があった。
また、多くの部品点数と複雑構成によって、摺動の際、摩耗等により大なる音や衝撃が発生するという難があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００６－１２９７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本願発明は、上記背景より、回動による作業体の固定と固定解除を少ない構成部材によりなすことにあり、これにより、装置構成を簡素化し、各部材の精度の厳格化防止を図ることを目的とする。
また、摺動の際、部品の摩耗等により生ずる大なる音や衝撃の発生を防止することを目的とする。
また、摺動の際、部品の摩耗等により生ずる大なる音や衝撃の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題解決のため、本願発明による農作業機は、第１リンク及び第２リンクを備え、側部作業体が中央作業体に対し回動自在である農作業機であって、第１リンクは本体部と、該本体部に対し傾斜して形成された傾斜部からなる回動自在のリンク部材であり、上記本体部に回動支点が設けられ、上記傾斜部に長手方向に沿って長円形の第１長孔が設けられ、第２リンクは長尺に形成された回動自在のリンク部材からなり、一端部に回動支点が設けられ、他端部に連結ピンが回動自在に設けられ、上記第１リンクの傾斜部に上記第１長孔に向かって付勢された付勢体が設けられ、上記第１リンク及び上記第２リンクが夫々共通の連結ピンにて回動自在に連結され、該連結ピンは、上記第１長孔内に遊嵌され、上記第２リンクに連結される進退機構の進退動作により、上記第１長孔内での遊嵌位置を変化させ、上記側部作業体は回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となることを特徴とする。
また、請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔に交差する第２長孔を備える回動自在の第３リンクが設けられ、上記連結ピンにて上記第１リンク、上記第２リンク及び該第３リンクが回動自在に連結されることを特徴とする。
また、請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、第３リンクは長尺の連結部と該連結部に直交して設けられたリンク部からなり、上記第２長孔が上記連結部の長手方向に沿って上記リンク部に長円形に設けられ、上記第１長孔と上記第２長孔とは互いの長手方向が交差することを特徴とする。
また、請求項４記載の農作業機は、請求項２又は請求項３記載の農作業機において、上記第１長孔には基端側に連結ピンの第１位置が形成されるとともに、反対側に第２位置が形成され、上記第２長孔には連結部側に上記連結ピンの第３位置が形成されるとともに、反対側に第４位置が形成されることを特徴とする。
また、請求項５記載の農作業機は、請求項４記載の農作業機において、第３リンクの回動支点を中心にして回転半径の小なる位置に上記第３位置が形成され、回転半径の大なる位置に上記第４位置が形成されることを特徴とする。
また、請求項６記載の農作業機は、請求項２又は請求項３記載の農作業機において、上記第１長孔と上記第２長孔とは互いの長手方向が交差することを特徴とする。
また、請求項７記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔の長手方向の長さが連結ピンの直径の２倍以下であることを特徴とする。
また、請求項８記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が進退動作をするロッドを有するシリンダからなることを特徴とする。
また、請求項９記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が上記中央作業体に設けられることを特徴とする。
また、請求項１０記載の農作業機は、請求項２乃至請求項９のいずれか一記載の農作業機において、上記第１リンクは本体部が上記中央作業体に回動自在に連結され、上記第２リンクは上記一端部が上記側部作業体に回動自在に連結され、上記第３リンクは連結部が上記第１リンクに回動自在に連結され、上記連結ピンが上記第１長孔及び第２長孔並びに上記第２リンクの他端部に回動自在に貫通されることを特徴とする。
また、請求項１１記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合部が設けられ、他方に受部が設けられることを特徴とする。
また、請求項１２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合ピンが設けられ、他方に固定部材が設けられることを特徴とする。
また、請求項１３記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第３リンクが連結ロッドを介して上記側部作業体に回動自在に連結されることを特徴とする。
また、請求項１４記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第１リンク及び上記第２リンクが上記進退機構の進行方向前後に一対設けられることを特徴とする。
また、請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔に交差する第２長孔を備える回動自在の第３リンクが設けられ、上記連結ピンにて上記第１リンク、上記第２リンク及び該第３リンクが回動自在に連結されることを特徴とする。
また、請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、第３リンクは長尺の連結部と該連結部に直交して設けられたリンク部からなり、上記第２長孔が上記連結部の長手方向に沿って上記リンク部に長円形に設けられ、上記第１長孔と上記第２長孔とは互いの長手方向が交差することを特徴とする。
また、請求項４記載の農作業機は、請求項２又は請求項３記載の農作業機において、上記第１長孔には基端側に連結ピンの第１位置が形成されるとともに、反対側に第２位置が形成され、上記第２長孔には連結部側に上記連結ピンの第３位置が形成されるとともに、反対側に第４位置が形成されることを特徴とする。
また、請求項５記載の農作業機は、請求項４記載の農作業機において、第３リンクの回動支点を中心にして回転半径の小なる位置に上記第３位置が形成され、回転半径の大なる位置に上記第４位置が形成されることを特徴とする。
また、請求項６記載の農作業機は、請求項２又は請求項３記載の農作業機において、上記第１長孔と上記第２長孔とは互いの長手方向が交差することを特徴とする。
また、請求項７記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔の長手方向の長さが連結ピンの直径の２倍以下であることを特徴とする。
また、請求項８記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が進退動作をするロッドを有するシリンダからなることを特徴とする。
また、請求項９記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が上記中央作業体に設けられることを特徴とする。
また、請求項１０記載の農作業機は、請求項２乃至請求項９のいずれか一記載の農作業機において、上記第１リンクは本体部が上記中央作業体に回動自在に連結され、上記第２リンクは上記一端部が上記側部作業体に回動自在に連結され、上記第３リンクは連結部が上記第１リンクに回動自在に連結され、上記連結ピンが上記第１長孔及び第２長孔並びに上記第２リンクの他端部に回動自在に貫通されることを特徴とする。
また、請求項１１記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合部が設けられ、他方に受部が設けられることを特徴とする。
また、請求項１２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合ピンが設けられ、他方に固定部材が設けられることを特徴とする。
また、請求項１３記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第３リンクが連結ロッドを介して上記側部作業体に回動自在に連結されることを特徴とする。
また、請求項１４記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上記第１リンク及び上記第２リンクが上記進退機構の進行方向前後に一対設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本願発明においては、回動自在の第１リンクが本体部と、該本体部に対し傾斜して形成された傾斜部からなり、上記本体部に回動支点が設けられ、上記傾斜部に長手方向に沿って第１長孔が設けられており、また回動自在の第２リンクが長尺に形成され、一端部に回動支点が設けられ、他端部に連結孔が設けられており、さらに上記第１リンクの傾斜部に上記第１長孔に向かって付勢された付勢体が設けられ、上記第１リンク及び上記第２リンクが夫々共通の連結ピンにて回動自在に連結され、上記各リンクに遊嵌される連結ピンが進退機構の進退動作により上記第１長孔内での遊嵌位置を変化させ、これにより、上記側部作業体が回動され、上記側部作業体の回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となる。
よって中央作業体に対する側部作業体の固定と固定解除が少ない部品数によって確実になされる。
よって中央作業体に対する側部作業体の固定と固定解除が少ない部品数によって確実になされる。
【0010】
また側部作業体の固定と固定解除に係る装置構成が簡素化されるから、各部材の精度の厳格化防止を図ることができる。
【0011】
また摺動の際、摩耗等により生ずる大なる音や衝撃の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本願発明による農作業機の実施の形態を示す正面図であり、展開状態を示す。
【図9】（Ａ）は第１リンク、（Ｂ）は第２リンク、（Ｃ）は第３リンクの各単品図である。
【図10】側部作業体のシリンダ機構の油圧回路図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0013】
次に、実施の形態を示す図面に基づき、本願発明による農作業機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0014】
農作業機１は図示しないトラクターに連結、索引されて移動し、また圃場での農作業をする。
【0015】
図１乃至図９において、農作業機１は、中央作業体２と、該中央作業体２の両側に設けられる同一構成の側部作業体３とからなる。中央作業体２はパイプフレーム２１が進行方向に対し直交する方向に横設され、その中央部に変速部２２が設けられる。該変速部２２の先端部にはトップマスト２３が設けられる。２４はトップピンである。上記変速部２２の基端部には駆動力の入力軸２５が設けられる。上記変速部２２の両側には後記するシリンダ９が設けられる。２６は第２パイプフレームであり、上記パイプフレーム２１に平行に横設される。該パイプフレーム２６には、上記変速部２２の両側にロワピン２７が設けられる。２８はカバー体である。
【0016】
上記側部作業体３は上記中央作業体２に対し回動自在に設けられ、後述のように、上記中央作業体２の両側に固定可能に又は固定解除可能に設けられる。３１は上記中央作業体２のパイプフレーム２１の両側に設けられる側部作業体３のパイプフレームであり、上記パイプフレーム２１の長手方向と同一延長線上に設けられる。
【0017】
上記パイプフレーム２１と上記パイプフレーム３１の中央部に設けられる折畳端部３１ａには、図９に最も良く示すように第１リンク４、第２リンク５及び第３リンク６からなるリンク機構７が設けられる。
【0018】
第１リンク４は、長方形状の本体部４ａと、該本体部４ａと一体に形成され、本体部４ａに対し傾斜して形成された傾斜部４ｂからなる回動自在のリンク部材であり、シリンダ９の前後（図１に矢示する方向の前後）に一対設けられる。上記本体部４ａの基端部には、回動支点４２が回動自在に嵌合されるための回動孔４ｃが設けられ、他端部には後記する第３リンク６の回動支点６４が嵌合される回動孔４ｄが設けられる。上記傾斜部４ｂには長手方向に沿って、即ち、上記回動孔４ｄに向かって長円形の第１長孔４１が設けられる。該第１長孔４１には連結ピン８が遊嵌され、基端側（図９では下部）に第１位置４１ａが形成されるとともに、反対側（図９では上部）に第２位置４１ｂが形成される。即ち、第２位置４１ｂは、第１リンク４の回動支点４２と第１位置４１ａとを結んだ仮想直線Ｌ２より、図１１～図１５では上方に位置し、図１６～図１８では下方に位置する。これにより仮想直線Ｌ２が９０°を超えると位置関係が反転する。上記回動孔４ｄは第３リンク６の回動孔６２ａに対応する回動孔である。上記第１長孔４１の長手方向の長さは、連結ピン８の直径の２倍以下程度の小であることが望ましく、本実施例では１．６倍とされる。
【0019】
第１リンク４の傾斜部４ｂ先端部には、図６に示すように、付勢体１２が設けられる。該付勢体１２は圧縮ばねからなり、一端が上記傾斜部４ｂの先端部に固着され、他端部は連結ピン８が回動自在に貫通される付勢体基部１２ｂに固着される。上記付勢体１２により、連結ピン８は第１長孔４１の長手方向即ち第２位置４１ｂから第１位置４１ａに向かって押圧付勢される。
【0020】
第２リンク５は長尺に形成された回動自在のリンク部材からなり、一端部に回動支点５１が回動自在に嵌合される回動孔５ａが設けられ、他端部に連結ピン８が回動自在に嵌合される回動孔５ｂが設けられる。該第２リンク５はシリンダ９の前後（図１に矢示する方向の前後）に一対設けられる。
【0021】
第３リンク６は回動自在のリンク部材であり、長尺の連結部６１と、該連結部６１の先端部側に該連結部６１に直交して設けられたリンク部６２とからなる。該リンク部６２に上記連結部６１の長手方向に沿って長円形の第２長孔６３が設けられる。上記第１長孔４１と該第２長孔６３とは交差して交わる。ここで「交差」とは、連結ピン８が第１位置４１ａに位置するときは、図１９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）及び（Ｆ）に示す如く約７０°であり、連結ピン８が第２位置４１ｂに位置するときは、図１９（Ｇ）に示す如く約５５°である。これは９０°で交差させると第３リンク６が回動不可となるためである。
【0022】
【0023】
つまり、第３リンク６の回動支点６４を中心にして、回転半径の小なる位置に第３位置６３ａが形成され、回転半径の大なる位置に第４位置６３ｂが形成される。換言すれば、第３位置６３ａは第２リンク５の回動支点５１に近い位置に形成され、第４位置６３ｂは第２リンク５の回動支点５１に遠い位置に形成される。これにより、第１長孔４１と第２長孔６３との長手方向が交差して配されることになる。
【0024】
上記第３リンク６は、連結ピン８が第１長孔４１内を移動することに連動し第２長孔６３に対しても移動する。つまり、第１長孔４１を移動する連結ピン８が同時に第２長孔６３内も移動することによって、第３リンク６が第１リンク４に対して相対的に回動する。
【0025】
第３リンク６には、図６及び図７に最も良く示すように、第１リンク４の回動支点４２と第１長孔４１との間に、回動支点６４が回動自在に嵌合される回動孔６２ａが設けられる。上記第３リンク６は該回動支点６４を中心に回動するため、上記側部作業体３が回動しても回動支点４２と回動支点６４の位置関係が変更しない。上記回動支点６４は、上記第１リンク４及び上記第３リンク６の各嵌合孔４ｄ、６２ａに回動自在に嵌合される。
【0026】
図５に示すように、第３リンク６の連結部６１の基端部に連結ロッド１１が回動自在に連結される。６５は連結ロッド９を連結するための孔である（図９）。該連結ロッド１１の先端部１１ａは、上記側部作業体３のカバー体３２の下端部に回動自在に設けられ固定部材１７に連結される（図８）。かくして上記第３リンク６が回動支点６４を中心に回動することにより、上記固定部材１７を回動させる。
【0027】
上記第１リンク４及び上記第２リンク５がシリンダ９の図１に矢示する機体の進行方向前後に一対設けてあるのは、これにより、シリンダ９の突没によって前後方向に偏荷重が発生するのを防ぐためである。
【0028】
本実施の形態では、上記第３リンク６が上記第１リンク４の外側（進行方向の前後方向に対する外側）に設けられており、該第３リンク６に連結される連結ロッド１１を側部作業体３のパイプフレーム３１とカバー体３２の間に通すように設けられる。これは、連結ロッド１１がパイプフレーム２１の上方に積み重なるように配されるのを防ぐためである。つまり、連結ロッド１１が農作業機１の外側に配されないので、人の手に触れ難くなり、不測の変形が防止され、また外観上も意匠的効果を奏するためである。
【0029】
８は上記第１リンク４、上記第２リンク５及び上記第３リンク６を回動自在に連結するリンク機構７の連結ピン８である。即ち、該連結ピン８は、図７に最も良く示すように、上記第１長孔４１及び上記第２長孔６３並びに上記回動孔５ｂを貫通し、上記第１リンク４、上記第３リンク６及び上記第２リンク５を回動自在に連結する共通のピンである。
【0030】
上記側部作業体３は、後述する回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となる。
【0031】
９は上記側部作業体３に設けられるシリンダであり、該側部作業体３を回動させる。該シリンダ９は中央作業体２のパイプフレーム２１の上にシリンダ支点９ｂが形成される支点部９ａを設ける。９cは上記シリンダ９の先端部に設けられるシリンダロットであり、図示しないポンプから送られる圧油により進退動作する。該シリンダロット９cは第２リンク５に連結され、その進退動作により、上記第２リンク５及び上記第１リンク４を介して、上記側部作業体３を回動せしめる。
【0032】
１０は上記リンク機構７の折畳支点部である。即ち、折畳支点部１０は、図７に示すように、上記第１リンク４内に内設される上記中央作業体２のパイプフレーム２１の折畳端部２１ａと、該折畳端部２１ａ内に内設される上記側部作業体３のパイプフレーム３１の折畳端部３１ａとの重畳部に、回動自在にピン１０ａが挿通されて構成される。
【0033】
１１は、所定長に設けられ上記第３リンク６に連結された連結ロッドであり、図５に示すように、先端部１１ａが側部作業体３のカバー体３２に設けられる固定部材１７に回動自在に係合される。なお、連結ロッド１１はねじ部により所定長に伸縮可能とされるものでもよい。
【0034】
図８に示すように、上記中央作業体２と上記側部作業体３の各連結側の端部には、連結の固定又は固定解除の機構が設けられる。即ち、上記中央作業体２側のカバー体２８の連結側の端部２ｂには、円滑回動のため頂上部１３ａを突孤状に形成した係合部１３が設けられ、先端部に係合ピン１３ｂが突設される。一方、上記側部作業体３側のカバー体３２の連結側端部３ｂには、上記係合ピン１３に係合される係合孔１４ａを凹設した受部１４が設けられる。上記受部１４には回動自在の上記固定部材１７が設けられる。上記固定部材１７の一端部にはフック孔１７aが形成され、連結固定時に上記係合部１３に係合され、また固定解除時には係合部１３から外される。上記固定部材１７の基端部１７ｂには連結ロッド１１の先端部１１ａが回動自在に係合される。図１等において１６は上記カバー体２８に設けられた支持部材である。図１中３aは側部作業体３の外端部である。
【0035】
図５において、１８は耕耘部であり、回転自在のロータ軸１８ａと該ロータ軸１８ａに設けられる爪１８ｂからなる。１９は整地体であり、上段の第１整地体１９ａと下段の第２整地体１９ｂとが回動可能に連接されてなる。図１等に示す２０ａは上記中央作業体２のチェーンケース、２０ｂは上記側部作業体３のチェーンケースである。
【0036】
図１０は上記シリンダ９の油圧回路図である。便宜上、上記側部作業体３のいずれかを回動させるシリンダの回路のみを示す。図中、９ｄは方向制御弁を示し、Ｐは図示しないトラクタのポンプ側に接続され、Ｔは同タンク側に接続される。
【0037】
ここで、連結ピン８の遊嵌位置を第１位置～第４位置に特定する場合の効果を考える。第１位置４１ａについて、展開側への回動時に連結ピン８が第１長孔４１の基端側の第１位置４１ａに移動すると、即ち、側部作業体３が回動方向に自重による負荷をリンク機構７に加えると、シリンダ支点９ｂと第２リンク回動支点５１を結ぶ仮想直線Ｌ１に近い側であって重力方向である第１位置４１ａの側に連結ピン８が移動する。反対に、展開側への回動時に連結ピン８が第１長孔４１の先端側の第２位置４１ｂに移動すると、即ち、格納時においては、上記仮想直線Ｌ１から離れる側であって重力方向とは逆の側である第２位置４１ｂの側に連結ピン８が移動する。よって、第１長孔４１の基端側の第１位置４１ａと、先端側の第２位置４１ｂの位置を限定する効果がある。
また第３位置６３ａ及び第４位置６３ｂについては、第３リンク６を回動せる方向によって決められる。本実施形態の位置にすることによって、展開時に第３リンク６自体をリンク機構７の中央或いは下方に位置させ、リンク機構７から不用意に突出させることがない。つまり、リンク機構７から第３リンク６だけが上方に突出することがないので、作業者による不測の接触を防ぎ、かつ、外観の向上を図ることができる。
また第３位置６３ａ及び第４位置６３ｂについては、第３リンク６を回動せる方向によって決められる。本実施形態の位置にすることによって、展開時に第３リンク６自体をリンク機構７の中央或いは下方に位置させ、リンク機構７から不用意に突出させることがない。つまり、リンク機構７から第３リンク６だけが上方に突出することがないので、作業者による不測の接触を防ぎ、かつ、外観の向上を図ることができる。
【0038】
第３リンク６と付勢体１２に関し、上記実施の形態は第３リンク６を設置した場合であるが、第３リンク６がなくとも同様の効果を奏することができる。シリンダ９のロッド９ｃと第２リンク５が「く字状」に屈曲形成される場合を考えてみると、図１３のように重心Ｇが側方に移行していない場合、シリンダ９のロッド９ｃと、屈曲形成される第２リンクはロッド９ｃの推力によって、連結ピン８が第１長孔４１の第２位置４１ｂ側に押し上げる方向に押圧される。付勢体１２はこの連結ピン８が移動しようとする力を抑えるつける役割をする。付勢体１２は、ロッド９ｃの出没方向とは交差する方向に向けられた第１長孔４１に対する連結ピン８の移動規制をするから、受部１４に固定部材１７が係合するまでは、第１長孔４１でありながら、あたかも単なる円形の孔であるかのように第１リンク４に対して振る舞う。これが付勢体１２が担う役割の一つである。
また、受部１４に係合したときに、第１長孔４１と第３リンク６の第２長孔６３が交差状態を保っているので、第１長孔４１内を移動する連結ピン８は、付勢体１２を押し、さらに第２長孔６３内を移動する。その結果、第３リンク６が回動する。これは、受部１４に係合したときの第１長孔４１と第２長孔６３との交差は、上述の如く９０度ではないからである。付勢体１２が担う他の役割は、上記したように受部１４に係合したときの、第１長孔４１内を移動する連結ピン８の移動規制を解除することである。つまり、上記連結ピン８は、後に詳しく述べるように、展開移動にて第１位置４１ａから第２位置４１ｂに移動する。
また、受部１４に係合したときに、第１長孔４１と第３リンク６の第２長孔６３が交差状態を保っているので、第１長孔４１内を移動する連結ピン８は、付勢体１２を押し、さらに第２長孔６３内を移動する。その結果、第３リンク６が回動する。これは、受部１４に係合したときの第１長孔４１と第２長孔６３との交差は、上述の如く９０度ではないからである。付勢体１２が担う他の役割は、上記したように受部１４に係合したときの、第１長孔４１内を移動する連結ピン８の移動規制を解除することである。つまり、上記連結ピン８は、後に詳しく述べるように、展開移動にて第１位置４１ａから第２位置４１ｂに移動する。
【0039】
【0040】
（格納→展開）
まず農作業機１が格納状態から展開状態にする動作を説明する。図１１に示す格納状態のとき、シリンダ９は短縮状態であり、連結ピン８は、第１長孔４１において第１位置４１ａ、第２長孔６３において第３位置６３ａにそれぞれ位置している（図１９（Ａ））。このとき、連結ピン８の位置は第１位置４１ａであり、シリンダ９の連結部であるシリンダ支点９ｂと第２リンク回動支点５１を結ぶ仮想直線Ｌ１より上方に位置している（図１９（Ａ））。また、固定部材１７は他の部材と係合していない状態である。このとき、付勢体１２は第１長孔４１内の連結ピン８を第２位置４１ｂから第１位置４１ａに向かって付勢している。
まず農作業機１が格納状態から展開状態にする動作を説明する。図１１に示す格納状態のとき、シリンダ９は短縮状態であり、連結ピン８は、第１長孔４１において第１位置４１ａ、第２長孔６３において第３位置６３ａにそれぞれ位置している（図１９（Ａ））。このとき、連結ピン８の位置は第１位置４１ａであり、シリンダ９の連結部であるシリンダ支点９ｂと第２リンク回動支点５１を結ぶ仮想直線Ｌ１より上方に位置している（図１９（Ａ））。また、固定部材１７は他の部材と係合していない状態である。このとき、付勢体１２は第１長孔４１内の連結ピン８を第２位置４１ｂから第１位置４１ａに向かって付勢している。
【0041】
次に図１２に示すように、シリンダ９のロッド９ｃを突出させる。すると、ロッド９ｃの突出する方向と第１長孔４１の長手方向とは互いに傾斜しているので、第１位置４１ａにあった連結ピン８は、ロッド９ｃの突出する方向に対する分力によって第１長孔４１内を移動し、第２位置４１ｂに移動しようとする。しかし連結ピン８は、付勢体１２により第２位置４１ｂから第１位置４１ａに向かって付勢され押圧されているため、位置の移動が制限され、第１長孔４１の第１位置４１ａ、第２長孔６３内の第３位置６３ａにとどまる（図１９（Ｂ））。
【0042】
第３リンク６は、連結ピン８の移動がないので、第２長孔６３内の第３位置６３ａのままであり、回動しない。
【0043】
シリンダ９のロッド９ｃをさらに突出させ続けると、第１位置４１ａにあった連結ピン８は、第１位置４１ａを維持したまま第１リンク４を回動させる。この結果、側部作業体３は展開側に向かって持ち上がるようにして回動する。
【0044】
第３リンク６は、連結ピン８が第２長孔６３内の第３位置６３ａを維持したままであるので、第１リンク４とともに第１リンク回動支点４２のまわりに回動するものの、第１リンク４に対しては相対的な位置を維持する（図１９（Ｂ））。
【0045】
次に図１３に示すように、さらにシリンダ９のロッド９ｃを突出させ続けると、側部作業体３の重心Ｇが折り畳支点部１０の直上を通過する手前に差し掛かる。ここまでは、付勢体１２が連結ピン８を第２位置４１ｂから第１位置４１ａに向かって付勢しているため、連結ピン８は第１位置４１ａを維持したままである（図１９（Ｃ））。
【0046】
さらに図１４に示すように、シリンダ９のロッド９ｃを突出させると、側部作業体３の重心Ｇが折畳支点部１０の直上を通過する。すると側部作業体３の重心Ｇが中央作業体２より側方に移動したことによって、側部作業体３が展開する向きに自重で落下しようとする。このとき、連結ピン８は、側部作業体３の展開側に移動する荷重と付勢体１２による付勢によって、第１長孔４１内の第１位置４１ａを維持したままである（図１９（Ｄ））。つまり、側部作業体３を格納位置から移動し、重心Ｇの移動が発生した時点において、連結ピン８は第１長孔４１に遊嵌された状態であっても第１位置４１ａを維持するので、あたかも円形の孔に嵌合したかのような状態となる。つまり、連結ピン８が第１長孔４１の第１位置４１ａに位置したままで、側部作業体３が展開側に回動する。また、第３リンク６は、連結ピン８が第１位置４１ａに位置したままであるので、第３位置６３ａに位置したままであり（図１９（Ｄ））、第1リンク４に対しては相対的な回動をしない。
【0047】
これにより、側部作業体３が重心移動をして自然落下方向に負荷がかかったとしても、シリンダ９の動作に連動した回動をおこなうことができるため、衝撃が発生したり、この衝撃によって農作業機全体が揺れ動いたりすることがない。
【0048】
第１長孔４１の長手方向の距離は、連結ピン８の直径の２倍以下（望ましくは本実施例のように１．６倍）に設定する。これにより、第２位置４１ｂから第１位置４１ａに移動する距離を小とすることができる。換言すれば、第３リンク６の回動角度を効果的かつ最小限にすることができる。よって、側部作業体３が後記する展開位置において、第３リンクを動作させるために必要なシリンダ９が動作する進退量を最小にし（図１６、図１７）、この動作以外のシリンダ９の進退量の大半を側部作業体３の回動動作に充てることができる。
【0049】
この点をさらに詳しく説明する。第１長孔４１の長さを小さくすると第３リンク６に設ける第２長孔６３の長さも小さくすることができるので、第３リンク６が必要最小限の回動により回動部材を回動させることができる。したがって、第３リンク６の巨大化を防止し、リンク機構７全体の巨大化を防ぐことができる。換言すれば、コンパクトなリンク機構７とすることが可能となり、外観的な意匠性も向上する。
【0050】
またシリンダ９は一定の速度で動作するので、急速に自重方向に回動落下しようとする側部作業体３の手綱を引くように動作する。このとき、ポンプからの流体の圧送が続くのでロッド９ｃは一定の速度で伸長動作を続ける（図１４）。
【0051】
次に図１５に示すように、側部作業体３自体の展開動作は、側部作業体３が有する受部１４に中央作業体２の係合部１３が係合するまでおこなわれる。係合までの間、連結ピン８の位置は第１長孔４１内においては第１位置４１ａのまま（図１９（Ｅ））、第２長孔６３内においては第３位置６３ａのままであり（図１９（Ｅ））、側部作業体３はそれぞれの位置を維持した状態で格納状態の位置から展開方向に回動する。
【0052】
受部１４に係合部１３が係合した瞬間、図１６に示すように、側部作業体３は自重方向への回動が停止する。
【0053】
図１７に示すように、受部１４に係合部１３が係合した状態で、シリンダ９がボトム側に圧力を加えロッド９ｃをさらに突出させる。このとき、第１長孔４１の長手方向は、シリンダ９の進退方向とほぼ同じか、進退方向よりやや傾斜した向きに配置されているので、第１長孔４１内に位置する連結ピン８は付勢体１２の押圧力に抗しながらシリンダロッド９ｃに押されるようにして第１位置４１ａから第２位置４１ｂに移動する（図１９（Ｇ））。また、第１長孔４１内を移動する連結ピン８は、第３リンク６の第２長孔６３内の第３位置６３ａから第４位置６３ｂに移動し（図１９（Ｇ））、第３リンク６は第１リンク４に対して相対的に回動する。第３リンク６は連結ピン８が第４位置６３ｂに移動することによって回動し、連結ロッド１１を押して固定部材１７を回動させる。そして、固定部材のフック孔１７ａが係合ピン１３ｂに引っ掛かり、側部作業体３の格納側への回動を阻止するように中央作業体２に固定される。これにより、側部作業体３の展開側への回動動作が終了する。
【0054】
なお、係合部１３が受部１４に係合した瞬間、側部作業体３の自重による負荷が解消される。つまり、第２リンク５を介して連結ピン８を第1位置４１ａに向かわせる負荷が解消される。第１長孔４１内に位置する連結ピン８は、ロッド９ｃに押されるようにして移動を開始する。連結ピン８の第１長孔４１内での位置移動によって、第３リンク６の移動が開始される。
【0055】
（展開→格納）
次に上記実施の形態による農作業機１が展開状態から格納状態にする動作を説明する。図１７に示すように、展開状態のとき、シリンダ９は伸長状態であり、連結ピン８は、第１長孔４１において第２位置４１ｂ、第２長孔６３において第４位置６３ｂにそれぞれ位置している（図１９（Ｇ））。連結ピン８は中央作業体２側のシリンダ支点９ｂと第２リンク回動支点５１を結ぶ仮想直線Ｌ１より上方に位置している。また、固定部材１７は係合ピン１３ｂにフック孔１７ａをかけた固定状態である。シリンダ９は伸長状態を維持しており、連結ピン８は第２位置４１ｂ及び第４位置６３ｂを維持している。
次に上記実施の形態による農作業機１が展開状態から格納状態にする動作を説明する。図１７に示すように、展開状態のとき、シリンダ９は伸長状態であり、連結ピン８は、第１長孔４１において第２位置４１ｂ、第２長孔６３において第４位置６３ｂにそれぞれ位置している（図１９（Ｇ））。連結ピン８は中央作業体２側のシリンダ支点９ｂと第２リンク回動支点５１を結ぶ仮想直線Ｌ１より上方に位置している。また、固定部材１７は係合ピン１３ｂにフック孔１７ａをかけた固定状態である。シリンダ９は伸長状態を維持しており、連結ピン８は第２位置４１ｂ及び第４位置６３ｂを維持している。
【0056】
次に図１６に示すように、シリンダ９のロッド９ｃを没方向に移動させると、第２位置４１ｂにある連結ピン８は第１長孔４１内を移動し第１位置４１ａに移動する（図１９（Ｆ））。シリンダ９にはポンプ側からロッド９ｃ側に流体を送ることによって、ロッド９ｃが一定の速度で没方向に移動する。また、連結ピン８は付勢体１２によって、第２位置４１ｂから第１位置４１ａに向かって付勢されている。
【0057】
第３リンク６に対する連結ピン８の位置は、連結ピン８が第２位置４１ｂから第１位置４１ａに向けて移動することに連動して、第４位置６３ｂから第３位置６３ａに移動する（図１９（Ｆ））。これにより第３リンク６が第１リンク４に対して相対的に回動し、固定部材１７のフック孔１７ａが係合ピン１３ｂから外れる方向に回動する。つまり、側部作業体３の中央作業体２に対する固定が解除される。
【0058】
さらに図１５に示すように、シリンダ９のロッド９ｃを没入方向に移動させると、側部作業体３は格納側に回動を開始する。連結ピン８の位置は、第１リンク４においては第１位置４１ａ、第３リンク６においては第３位置６３ａを維持したまま（図１９（Ｅ））、側部作業体３が格納側に回動する。
【0059】
図１４に示すように、さらにシリンダ９のロッド９ｃを没入方向に移動させ側部作業体３は格納側に回動を継続すると、やがて、側部作業体３の重心Ｇが折畳支点部１０の直上を通過する手前に差し掛かる。
【0060】
さらにシリンダ９のロッド９ｃを没入させると、図１３に示すように、側部作業体３の重心Ｇが折畳支点部１０の直上を通過する。側部作業体３の重心Ｇが中央作業体２の側方から中央作業体２の上方に移動したことによって、側部作業体３が格納する向きに自重で落下しようとする。このとき、連結ピン８は、シリンダ支点９ｂと第２リンク回動支点５１を結ぶ仮想直線Ｌ１より上方に位置している。側部作業体３が一定速度で没入するロッド９ｃより速く自重方向に回動落下しようとするので、連結ピン８は第２リンク５を介し、第１長孔４１内の上方側である第２位置４１ｂに押し上げられようとする。つまり、連結ピン８は、格納方向に移動している場合において、側部作業体３の自重落下動作を受けて、第１長孔４１の第１位置４１ａから第２位置４１ｂに移動しようとするが、付勢体１２の押圧力により、第1位置４１ａを維持させるように押さえつけられる。また、連結ピン８が第１長孔４１内を移動しないので、第２長孔６３内でも連結ピン８が移動しない。
【0061】
シリンダ９は一定の速度で没入動作をしているので、急速に自重方向に回動落下しようとする側部作業体３を支えるように作用する。このとき、連結ピン８は第1長孔４１内を第２位置４１ｂ側に向かって移動しようとするものの、付勢体１２によって移動を阻止されるので、第1位置４１ａに留まっている（図１９（Ｃ））。
【0062】
また連結ピン８は第1長孔４１内にあるものの、あたかも円形の孔に嵌合しているかのように振る舞う。したがって、連結ピン８が第１長孔４１内の移動を起因にして側部作業体３が自然落下による回動をすることがないので、農作業機全体が揺れ動くことがない。
【0063】
重心Ｇの移動でシリンダ９に加わる荷重が変化することにより、シリンダ９に背圧がかかる。
【0064】
次に図１２に示すように、シリンダ９のロッド９ｃをさらに没入させ続ける。連結ピン８は付勢体１２によって付勢を受け第１位置４１ａを維持したままロッド９ｃが没入されるとともに、第１リンク４を回動させる（図１９（Ｂ））。そして、連結ピン８に連結した第２リンク５を介して、シリンダ９のロッド９ｃに支えられながら側部作業体３が格納方向に回動する。第３リンク６は、連結ピン８が第２長孔６３内の第３位置６３ａを維持したままであるので、第１リンク４とともに第１リンク回動支点４２のまわりに回動するものの、第１リンク４に対しては相対的な位置関係を維持する。
【0065】
さらにシリンダ９のロッド９ｃを没入させると、図１１に示すように、側部作業体３は格納位置に到達する。このときも、連結ピン８の位置は第１位置４１ａ及び第３位置６３ａを維持している（図１９（Ａ））。このとき、側部作業体３の自重による回動運動が停止するので、シリンダ９にかかっていた背圧は解消される。連結ピン８は付勢体１２によって付勢を受けて、第１位置４１ａ及び第３位置６３ａを維持したままである（図１９（Ａ））。
【0066】
このとき、ロッド９ｃはさらなる没入側へ移動する。また第３リンク６は、第１リンク４に対して相対的に回動することがないので、固定部材１７も回動しない。
【0067】
付勢体１２は、第１長孔４１に遊嵌して長手方向に移動可能な連結ピン８の位置を第１位置４１ａに維持させる。具体的には、第１長孔４１の長手方向とシリンダ９が有するロッド９ｃの進退方向が直交する向きに近くなることにより、付勢体１２がシリンダ９の推力から発生する分力に押される連結ピン８を押圧して、第１位置４１ａに留まらせる（図１９（Ａ））。
【0068】
したがって、第１長孔４１に対して付勢体１２の配置する簡素な構成により、連結ピン８の第１長孔４１内の移動を阻止、または許容が可能となる。
【0069】
付勢体１２は受部１４に係合部１３が係合するまで、特に、側部作業体３が展開側への移動にともない重心移動するまでは、第１長孔４１内に遊嵌される連結ピン８の移動を阻止することにあり、第１長孔４１が円形の孔であるかのように振る舞わせることによって、第１長孔４１内の移動に伴う衝撃の発生が皆無になる。この場合、シリンダ９のロッド９ｃに対する第１長孔４１の向きも重要である。上記実施の形態では、格納位置から受部１４に係合部１３が係合するまで、特に重心移動するまでは、ロッド９ｃの出没方向に対して、第１長孔４１の向きが直交に近いほどの角度で傾斜されている。つまり、シリンダ９の推力のうち、第１長孔４１の向き側に向かう分力を小さくすることができるため、付勢体１２の押圧力により連結ピン８を第１位置４１ａに留まらせることができる。
【0070】
重心Ｇが移動してから展開位置に達するまでは、自重で回動する力が第２リンク５を介して、付勢体１２の付勢に関係なく連結ピン８を第１位置４１ａに位置させる。その後、展開位置に達した際に、ロッド９ｃの出没方向に対して第１長孔４１の向きが平行に近い位の角度になることにより、シリンダ９の推力のうちの高い割合を、付勢体１２を押すことに費やせる。これにより、シリンダ９が付勢体１２を直接的に押圧することができるので、連結ピン８が第２位置４１ｂ側に移動され、付勢体１２を縮まらせることができる。その結果として、連結ピン８が第３リンク６を回動させることができるのである。
【0071】
連結ピン８は、第１リンク４及び第２リンク５及びシリンダ９のロッド９ｃを単品で連結するピンでもあるので、本実施の形態によれば、構成部材を簡素化することができる。また連結ピン８は、第１長孔４１を移動することによって第３リンク６を回動させる操作部材ともなるので、第３リンク６を動作させるために他の部材を追加することもない。
【0072】
本願発明は上記実施の形態に限定されない。例えば、第１長孔４１の長さは農作業の形態や仕様により適宜に変更することができる。
【0073】
また連結の固定/固定解除機構である係合部１３と受部１４、あるいは係合ピン１３ｂと固定部材１７に関しては、どちらか一方が中央作業体２に、他方が側部作業体３に設けられればよい。係合部１３と受部１４との形状は任意である。
【0074】
またシリンダ９の突没による偏荷重の発生を他の方法で防止をすることができれば、シリンダ９に対する第１リンク４及び第２リンク５の一対設置をしなくてもよい。この場合は構成部材のさらなる簡略化となる。またシリンダ９の代えて、回転可能なギヤを設けたモータと、ギヤと咬合するラック（直線状ギヤ）を一部に設けたロッドとによりロッドの進退機構としてもよい。また、第１リンク４をモータで直接又は間接的に回動させてもよい。さらにシリンダの種類は問わない。
【0075】
第１リンクに関し、本体部は第１リンク回動支点及び第３リンク回動支点を形成できれば、その長さや形状は不問である。
【0076】
連結ロッド１１は中央作業体２のパイプフレーム２１とカバー体２８の間に通すように設けられてもよい。
【0077】
図示する付勢体１２には、付勢体１２がずれないようにするためのガイド体が無いものとして記載しているが、例えば、上記作用を奏する付勢体１２の中心部に挿入する案内棒や、外部を覆う案内筒等を付加してもよい。
【0078】
【産業上の利用可能性】
【0079】
本願発明は水田での代掻作業や耕耘作業等に活用することができる。
【符号の説明】
【0080】
１ 農作業機
２ 中央作業体
２ｂ 連結側端部
２１ パイプフレーム
２１ａ 折畳端部
２２ 変速部
２３ トップマスト
２４ トップピン
２５ 入力軸
２６ 第２パイプフレーム
２７ ロワピン
２８ カバー体
３ 側部作業体
３ａ 外端部
３ｂ 連結側端部
３１ パイプフレーム
３１ａ 折畳端部
３２ カバー体
４ 第１リンク
４ａ 本体部
４ｂ 傾斜部
４ｃ 回動孔
４ｄ 回動孔
４１ 第１長孔
４１ａ 第１位置
４１ｂ 第２位置
４２ 回動支点
５ 第２リンク
５ａ 回動孔
５ｂ 回動孔
５１ 回動支点
６ 第３リンク
６１ 連結部
６２ リンク部
６２ａ 回動孔
６３ 第２長孔
６３ａ 第３位置
６３ｂ 第４位置
６４ 回動支点
６５ 連結孔
７ リンク機構
８ 連結ピン
９ シリンダ
９ａ 支点部
９ｂ シリンダ支点
９ｃ シリンダロッド
９ｄ 方向制御弁
１０ 折畳支点部
１０ａ ピン
１１ 連結ロッド
１１ａ 先端部
１２ 付勢体
１２ａ 付勢体基部
１３ 係合部
１３ａ 頂上部
１３ｂ 係合ピン
１４ 受部
１４ａ 係合孔
１６ 支持部材
１７ 固定部材
１７ａ フック孔
１７ｂ 基端部
１８ 耕耘部
１８ａ ロータ軸
１８ｂ 爪
１９ 整地体
１９ａ 第１整地体
１９ｂ 第２整地体
２０ａ チェーンケース
２０ｂ チェーンケース
Ｇ 重心
Ｌ１ 仮想線
Ｌ２ 仮想線
２ 中央作業体
２ｂ 連結側端部
２１ パイプフレーム
２１ａ 折畳端部
２２ 変速部
２３ トップマスト
２４ トップピン
２５ 入力軸
２６ 第２パイプフレーム
２７ ロワピン
２８ カバー体
３ 側部作業体
３ａ 外端部
３ｂ 連結側端部
３１ パイプフレーム
３１ａ 折畳端部
３２ カバー体
４ 第１リンク
４ａ 本体部
４ｂ 傾斜部
４ｃ 回動孔
４ｄ 回動孔
４１ 第１長孔
４１ａ 第１位置
４１ｂ 第２位置
４２ 回動支点
５ 第２リンク
５ａ 回動孔
５ｂ 回動孔
５１ 回動支点
６ 第３リンク
６１ 連結部
６２ リンク部
６２ａ 回動孔
６３ 第２長孔
６３ａ 第３位置
６３ｂ 第４位置
６４ 回動支点
６５ 連結孔
７ リンク機構
８ 連結ピン
９ シリンダ
９ａ 支点部
９ｂ シリンダ支点
９ｃ シリンダロッド
９ｄ 方向制御弁
１０ 折畳支点部
１０ａ ピン
１１ 連結ロッド
１１ａ 先端部
１２ 付勢体
１２ａ 付勢体基部
１３ 係合部
１３ａ 頂上部
１３ｂ 係合ピン
１４ 受部
１４ａ 係合孔
１６ 支持部材
１７ 固定部材
１７ａ フック孔
１７ｂ 基端部
１８ 耕耘部
１８ａ ロータ軸
１８ｂ 爪
１９ 整地体
１９ａ 第１整地体
１９ｂ 第２整地体
２０ａ チェーンケース
２０ｂ チェーンケース
Ｇ 重心
Ｌ１ 仮想線
Ｌ２ 仮想線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-03
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１リンク及び第２リンクを備え、側部作業体が中央作業体に対し回動自在である農作業機であって、
第１リンクは本体部と、該本体部に対し傾斜して形成された傾斜部からなる回動自在のリンク部材であり、上記本体部に回動支点が設けられ、上記傾斜部に長手方向に沿って長円形の第１長孔が設けられ、
第２リンクは長尺に形成された回動自在のリンク部材からなり、一端部に回動支点が設けられ、他端部に連結ピンが回動自在に設けられ、
上記第１リンクの傾斜部に上記第１長孔に向かって付勢された付勢体が設けられ、
上記第１リンク及び上記第２リンクが夫々共通の連結ピンにて回動自在に連結され、該連結ピンは、上記第１長孔内に遊嵌され、上記第２リンクに連結される進退機構の進退動作により、上記第１長孔内での遊嵌位置を変化させ、
上記側部作業体は回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となることを特徴とする農作業機。
第１リンクは本体部と、該本体部に対し傾斜して形成された傾斜部からなる回動自在のリンク部材であり、上記本体部に回動支点が設けられ、上記傾斜部に長手方向に沿って長円形の第１長孔が設けられ、
第２リンクは長尺に形成された回動自在のリンク部材からなり、一端部に回動支点が設けられ、他端部に連結ピンが回動自在に設けられ、
上記第１リンクの傾斜部に上記第１長孔に向かって付勢された付勢体が設けられ、
上記第１リンク及び上記第２リンクが夫々共通の連結ピンにて回動自在に連結され、該連結ピンは、上記第１長孔内に遊嵌され、上記第２リンクに連結される進退機構の進退動作により、上記第１長孔内での遊嵌位置を変化させ、
上記側部作業体は回動動作により作業時には展開されて固定状態となり、非作業時には折畳まれて格納状態となることを特徴とする農作業機。
【請求項2】
請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔に交差する第２長孔を備える回動自在の第３リンクが設けられ、上記連結ピンにて上記第１リンク、上記第２リンク及び該第３リンクが回動自在に連結されることを特徴とする農作業機。
【請求項3】
請求項２記載の農作業機において、第３リンクは長尺の連結部と該連結部に直交して設けられたリンク部からなり、上記第２長孔が上記連結部の長手方向に沿って上記リンク部に長円形に設けられ、上記第１長孔と上記第２長孔とは互いの長手方向が交差することを特徴とする農作業機。
【請求項4】
請求項２又は請求項３記載の農作業機において、上記第１長孔には基端側に連結ピンの第１位置が形成されるとともに、反対側に第２位置が形成され、上記第２長孔には連結部側に上記連結ピンの第３位置が形成されるとともに、反対側に第４位置が形成されることを特徴とする農作業機。
【請求項5】
請求項４記載の農作業機において、第３リンクの回動支点を中心にして回転半径の小なる位置に上記第３位置が形成され、回転半径の大なる位置に上記第４位置が形成されることを特徴とする農作業機。
【請求項6】
請求項２又は請求項３記載の農作業機において、上記第１長孔と上記第２長孔とは互いの長手方向が交差することを特徴とする農作業機。
【請求項7】
請求項１記載の農作業機において、上記第１長孔の長手方向の長さが連結ピンの直径の２倍以下であることを特徴とする農作業機。
【請求項8】
請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が進退動作をするロッドを有するシリンダからなることを特徴とする農作業機。
【請求項9】
請求項１記載の農作業機において、上記進退機構が上記中央作業体に設けられることを特徴とする農作業機。
【請求項10】
請求項１記載の農作業機において、上記第１リンクは本体部が上記中央作業体に回動自在に連結され、上記第２リンクは上記一端部が上記側部作業体に回動自在に連結され、上記第３リンクは連結部が上記第１リンクに回動自在に連結され、上記連結ピンが上記第１長孔及び第２長孔並びに上記第２リンクの他端部に回動自在に貫通されることを特徴とする農作業機。
【請求項11】
請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合部が設けられ、他方に受部が設けられることを特徴とする農作業機。
【請求項12】
請求項１記載の農作業機において、上記中央作業体と上記側部作業体の一方に係合ピンが設けられ、他方に固定部材が設けられることを特徴とする農作業機。
【請求項13】
請求項１記載の農作業機において、上記第３リンクが連結ロッドを介して上記側部作業体に回動自在に連結されることを特徴とする農作業機。
【請求項14】
請求項１記載の農作業機において、上記第１リンク及び上記第２リンクが上記進退機構の進行方向前後に一対設けられることを特徴とする農作業機。
【手続補正書】
【提出日】2023-07-07
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2023-07-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図7】