特開 2024-134815 管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134815

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/12 20060101AFI20240927BHJP

   A01B 13/02 20060101ALI20240927BHJP

   A01B 49/04 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

A01B33/12 B

A01B13/02 Z

A01B49/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045200

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100181869

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】松澤 岳治

【テーマコード（参考）】

2B032

2B033

2B034

【Ｆターム（参考）】

2B032AA04

2B032CA04

2B033AA06

2B033AB01

2B033AB11

2B033AC04

2B033DB32

2B033DB35

2B033DB42

2B033DB46

2B033ED01

2B033ED06

2B034JA06

2B034JA18

2B034JB18

(57)【要約】

【課題】畝の形状を変更できる管理機を提供することである。
【解決手段】管理機は、耕うん爪と、耕うん爪よりも後方に位置し、少なくとも上下方向と左右方向とに拡がり、可撓性を有するシート部材と、畝の形状に関する第１姿勢と、第１姿勢とは異なる畝の形状に関する第２姿勢との間で切り替え可能な畝立て部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

耕うん爪と、
前記耕うん爪よりも後方に位置し、少なくとも上下方向と左右方向とに拡がり、可撓性を有するシート部材と、
畝の形状に関する第１姿勢と、前記第１姿勢とは異なる畝の形状に関する第２姿勢との間で切り替え可能な畝立て部と
を備える、管理機。

【請求項2】

前記シート部材は、少なくとも前記上下方向と前記左右方向とに拡がる主面を有しており、
前記畝立て部は、
前記主面から突出するシャフトと、
第１端と第２端とを有しており、前記シート部材に沿って前記シャフト周りに回動可能に前記第１端が前記シャフトに支持され、前記第２端が、前記主面上の第１位置と、前記主面上で前記第１位置とは異なる第２位置との間で変位可能である回動部材と
を有し、
前記第２端が前記第１位置及び前記第２位置にあるとき、前記畝立て部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢をとる、請求項１に記載の管理機。

【請求項3】

前記畝立て部は、前記第２端を前記第１位置と前記第２位置とに固定する固定具を更に有する、請求項２に記載の管理機。

【請求項4】

前記シート部材は、少なくとも前記上下方向と前記左右方向とに拡がる主面を有しており、
前記畝立て部は、
前記主面において相異なる位置から突出する第１シャフト及び第２シャフトと、
第１端と第２端とを有しており、前記シート部材に沿って前記第１シャフト周りに回動可能に前記第１端が前記第１シャフトに支持され、前記第２端が、前記主面上の第１位置と、前記主面上で前記第１位置とは異なる第２位置との間で変位可能である第１回動部材と
第３端と第４端とを有しており、前記シート部材に沿って前記第２シャフト周りに回動可能に前記第３端が前記第２シャフトに支持され、前記第４端が、前記第２端と重なった状態で、前記主面上の第３位置と、前記主面上で前記第３位置とは異なる第４位置との間で変位可能である第２回動部材と
前記第２端を前記第４端に固定する固定具と
を更に有し、
前記第２端が前記第１位置にあり、前記第４端が前記第３位置にあるとき、前記畝立て部は、前記第１姿勢をとり、
前記第２端が前記第２位置にあり、前記第４端が前記第４位置にあるとき、前記畝立て部は、前記第２姿勢をとる、請求項１に記載の管理機。

【請求項5】

前記第１回動部材及び前記第２回動部材は、前記畝立て部が前記第１姿勢にあるときの方が、前記第２姿勢にあるときよりも、前記第１シャフト及び前記第２シャフトを結ぶ仮想線の近くに位置する、請求項４に記載の管理機。

【請求項6】

前記シート部材における左右両側に１つずつ前記畝立て部を備える、請求項４又は５に記載の管理機。

【請求項7】

前記主面は後ろ斜め上方を向いている、請求項２～５のいずれかに記載の管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、土壌管理のための管理機が種々提案されている。管理機の中には、耕耘された土壌を畝立て可能なものがある（例えば特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２３０５０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

畝の形状を必要に応じて変更したいというニーズがある。

【0005】

本発明は、畝の形状を変更できる管理機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る管理機は、耕うん爪と、前記耕うん爪よりも後方に位置し、少なくとも上下方向と左右方向とに拡がり、可撓性を有するシート部材と、畝の形状に関する第１姿勢と、前記第１姿勢とは異なる畝の形状に関する第２姿勢との間で切り替え可能な畝立て部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、畝の形状を変更できる管理機が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る管理機を右斜め前方から視た斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す管理機を左斜め後方から視た斜視図である。

【図3】図３は、図１及び図２に示される畝立て部の側面図である。

【図4】図４は、図１～図３に示す畝立て部の第１姿勢を示す図である。

【図5】図５は、図１～図３に示す畝立て部の第２姿勢を示す図である。

【図6】図６（ａ）は、第１姿勢の畝立て部による畝を示す模式図であり、同図（ｂ）は、第２姿勢の畝立て部による畝を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係る管理機１００を説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0010】

本実施形態では、理解を容易にするために、前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、及び上下方向Ｚを記載することがある。前後方向Ｘは、前方Ｘ１及び後方Ｘ２を含む。前方Ｘ１は、管理機１００が前進する方向である。後方Ｘ２は、前方Ｘ１の反対方向である。左右方向Ｙは、左方Ｙ１及び右方Ｙ２を含む。左方Ｙ１は、管理機１００の前端に向かって左手の方向である。右方Ｙ２は、左方Ｙ１の反対方向である。上下方向Ｚは、上方Ｚ１及び下方Ｚ２を含む。上方Ｚ１は、鉛直上方向である。下方Ｚ２は、上方Ｚ１の反対方向である。

【0011】

図１は、実施形態に係る管理機１００を右斜め前方から視た斜視図である。図２は、図１に示す管理機１００を左斜め後方から視た斜視図である。

【0012】

図１及び図２に示されるように、管理機１００は、大略的に、フレーム１と、動力源２と、トランスミッション３と、伝達機構４と、一対の駆動輪５と、耕うん部６と、操作部７と、シート部材８と、畝立て部９とを備える。

【0013】

フレーム１には、動力源２と、トランスミッション３とが据え付けられる。

【0014】

動力源２は、動力を発生する。動力は、少なくとも駆動輪５及び耕うん爪６２の各々を回転させるために使用される。実施形態では、動力源２は、内燃機関であって、フレーム１の上面に位置する。

【0015】

トランスミッション３は、動力源２からの動力のトルク及び回転速度を、操作部７を通じたユーザ操作に応じて変更する。実施形態では、トランスミッション３は、フレーム１の後端に位置する。

【0016】

伝達機構４は、チェーン及びプーリ等を含み、トランスミッション３の出力軸からの動力を車輪軸５１と爪軸６１とに伝達する。

【0017】

車輪軸５１は、フレーム１の後端に支持され、左右方向Ｙに沿って延びている。詳細には、車輪軸５１は、フレーム１の後端においてトランスミッション３よりも下方に位置する。また、車輪軸５１は、左右方向Ｙに沿う車輪軸５１の軸心の周方向θ１に回転可能に支持される。車輪軸５１は、伝達機構４により伝達される動力により、周方向θ１に回転する。駆動輪５の一方及び他方は、車輪軸５１の左端及び右端に機械的に連結されている。駆動輪５は、車輪軸５１に交差する面内で車輪軸５１とともに回転する。駆動輪５が周方向θ１のいずれに回転するのかは、操作部７を通じたユーザ操作により定まる。駆動輪５の回転により、管理機１００は、前方Ｘ１又は後方Ｘ２に走行にする。

【0018】

耕うん部６は、爪軸６１に加え、複数の耕うん爪６２と、ロータリーカバー６３とを有する。即ち、管理機１００は、耕うん爪６２を備える。爪軸６１は、トランスミッション３から後方斜め下方に離れて位置する。言い換えると、爪軸６１は、車輪軸５１よりも後方Ｘ２に位置する。この位置で、爪軸６１は、左右方向Ｙに沿って延びている。また、爪軸６１は、左右方向Ｙに沿う軸心の周方向θ２に回転可能に支持される。爪軸６１は、伝達機構４により伝達される動力により、周方向θ２に回転する。

【0019】

複数の耕うん爪６２は、左右方向Ｙにおいて互いに異なる爪軸６１の周面上の位置に着脱可能に固定されている。各耕うん爪６２は、爪軸６１の外周面から爪軸６１の径方向ｒ１に屈曲しつつ延びる。各耕うん爪６２は、爪軸６１とともに回転する。その結果、管理機１００が前進中に、耕うん部６により土壌を耕うんすることが可能となる。

【0020】

ロータリーカバー６３は、複数の耕うん爪６２の一部を覆う部材である。ロータリーカバー６３は、回転する各耕うん爪６２と接触しないように設けられる。詳細には、ロータリーカバー６３は、各耕うん爪６２の先端が爪軸６１の周方向θ２に移動する軌跡から、爪軸６１の径方向ｒ１に離れて位置する。軌跡は、左右方向Ｙからの平面視で円形である。実施形態では、ロータリーカバー６３は、周方向θ２において、各耕うん爪６２の移動軌跡の前端付近から上端を通って後端付近まで覆う。

【0021】

以下では、爪軸６１の左右方向Ｙにおける中心を通過し、前後方向Ｘに平行な仮想平面を「縦中心面Ｐ０１」と記載する。

【0022】

操作部７は、管理機１００の各種操作のためにユーザ（即ち、作業者）により操作される。操作部７は、ハンドル７１と、主クラッチレバー７２と、アクセルレバー７３と、エンジンスイッチ７４と、旋回レバー７５とを含む。

【0023】

ハンドル７１は、ユーザの手で握られる。ハンドル７１は、トランスミッション３の直ぐ後方Ｘ２に取り付けられている。この位置から、ハンドル７１は、耕うん部６の後方斜め上方に向かって延びる。

【0024】

主クラッチレバー７２は、動力源２からの動力を、車輪軸５１と爪軸６１とに伝達したり、車輪軸５１と爪軸６１とから切り離したりする際にユーザにより操作される。詳細には、ユーザ操作により外力が主クラッチレバー７２に加えられた場合に、図示しないクラッチが接続された状態になる。その結果、動力源２からの動力が車輪軸５１と爪軸６１とに伝達される。一方、ユーザ操作による外力が主クラッチレバー７２に加わっていない場合に、図示しないクラッチが切断された状態になる。その結果、動力源２からの動力が車輪軸５１と爪軸６１とに伝達されない。

【0025】

アクセルレバー７３は、動力源２（内燃機関）の回転数を調整する際にユーザにより操作される。

【0026】

エンジンスイッチ７４は、ユーザ操作により、始動位置と、運転位置と、停止位置とのいずれかに切り換えられる。エンジンスイッチ７４が停止位置から運転位置を介し始動位置に移動させられることで、動力源２が始動する。動力源２を動作させ続ける場合、エンジンスイッチ７４は、始動位置から運転位置に移動させられる。エンジンスイッチ７４が運転位置から停止位置に移動させられることで、動力源２が停止する。

【0027】

旋回レバー７５は、ユーザ操作により直進位置と旋回位置とに切り換えられる。直進位置では、駆動輪５のディファレンシャルギア（図示せず）がロックされる。その結果、管理機１００の直進性が向上する。一方、旋回位置では、同ディファレンシャルギアのロックが解除され、その結果、左右の駆動輪５に回転差が生じる。その結果、管理機１００が旋回し易くなる。

【0028】

シート部材８は、可撓性を有する材料で作製される。材料は、典型的にはゴムである。シート部材８は、ロータリーカバー６３の後縁６３１に、複数のノブ等を含む固定部材６３２を用いて取り付けられる。シート部材８は、耕うん爪６２よりも後方Ｘ２に位置して耕うん爪６２を後方から覆う。これにより、耕うん爪６２の回転により生じうる後方への泥はねが防止される。シート部材８は、後縁６３１から後方斜め下方に向かって延びており、少なくとも上下方向Ｚと左右方向Ｙとに拡がっている。実施形態では、シート部材８は、後方斜め下方及び左右方向Ｙに拡がっている。即ち、シート部材８は、前後方向Ｘ、左右方向Ｙ及び上下方向Ｚの三方向に拡がっている。

【0029】

詳細には、シート部材８は、第１主面８１と、第２主面８２とを有する。第１主面８１は、後方斜め上方を向いており、少なくとも上下方向Ｚと左右方向Ｙとに拡がっている。第１主面８１は、本開示における「主面」の一例である。

【0030】

詳細には、第１主面８１は、第１辺８１Ａと、第２辺８１Ｂと、第３辺８１Ｃと、第４辺８１Ｄとを有する。

【0031】

第１辺８１Ａは、上辺であって、ロータリーカバー６３の後縁６３１に沿って位置する。実施形態では、第１辺８１Ａは、左右方向Ｙに沿って延びている。但し、第１辺８１Ａの左右端付近は、後方斜め下方に向かって湾曲している。第１辺８１Ａは、縦中心面Ｐ０１を基準として左右方向に互いに対称な形状である。

【0032】

第２辺８１Ｂ及び第３辺８１Ｃは、第１辺８１Ａの左端及び右端から後方斜め下方に概ね直線的に延びる。第２辺８１Ｂ及び第３辺８１Ｃの長さは互いに略同一である。

【0033】

第４辺８１Ｄは、第２辺８１Ｂ及び第３辺８１Ｃの下端同士を繋ぐ。第４辺８１Ｄは、波形形状又はジグザグ形状である。

【0034】

第２主面８２は、第１主面８１と反対方向、即ち、前方斜め下方を向いている。実施形態では、第２主面８２は、第１主面８１と略同一形状である。第２主面８２は、第１主面８１と略平行であり、第１主面８１から前方斜め下方に所定距離だけ離れている。所定距離は、第１辺８１Ａ、第２辺８１Ｂ及び第３辺８１Ｃの各々よりも遥かに短い。

【0035】

図３は、図１及び図２に示される畝立て部９の側面図である。図４は、図１～図３に示す畝立て部９の第１状態を示す図である。図５は、図１～図３に示す畝立て部９の第２状態を示す図である。

【0036】

図３～図５に示されるように、畝立て部９は、畝の形状に関する第１姿勢（図４に示す姿勢）と、第１姿勢とは異なる畝の形状に関する第２姿勢（図５に示す姿勢）との間で、ユーザ操作により切り替え可能である。畝立て部９により畝の形状（図６（ａ），（ｂ）参照）を変更できる管理機１００が提供される。

【0037】

図４及び図５に示されるように、畝立て部９は、第１主面８１において縦中心面Ｐ０１よりも左方Ｙ１の部分に、複数のシャフト９１と、複数の回動部材９２と、少なくとも１つの固定具９３とを有する。第１主面８１は、後ろ斜め上方を向いている。第２主面８２ではなく第１主面８１に畝立て部９が位置し、固定具９３が操作部７を操作するユーザに対向するため、ユーザが畝立て部９にアクセスし易い。

【0038】

実施形態では、複数のシャフト９１は、第１シャフト９１１と、第２シャフト９１２とである。また、複数の回動部材９２は、第１回動部材９２１と、第２回動部材９２２とである。

【0039】

第１シャフト９１１及び第２シャフト９１２の各々は、第１主面８１において相異なる位置から突出する。

【0040】

詳細には、第１シャフト９１１は、第１主面８１における第１特定位置Ｐ１１に設けられる。第１特定位置Ｐ１１は、縦中心面Ｐ０１及び第４辺８１Ｄに比較的近い位置である。詳細には、第１特定位置Ｐ１１は、第１主面８１において、縦中心面Ｐ０１及び第２辺８１Ｂのうち縦中心面Ｐ０１に近い位置であって、第１辺８１Ａ及び第４辺８１Ｄのうち第４辺８１Ｄに近い位置である。

【0041】

第１シャフト９１１は、第１特定位置Ｐ１１から後方斜め上方に突出する。即ち、第１シャフト９１１は、第１主面８１を基準として、第２主面８２から離れる突出方向Ｔ１に突出する。突出方向Ｔ１は、第１主面８１の法線方向Ｔに平行である。

【0042】

第２シャフト９１２は、第１主面８１における第２特定位置Ｐ１２に設けられる。第２特定位置Ｐ１２は、第２辺８１Ｂ及び第１辺８１Ａに比較的近い位置である。詳細には、第２特定位置Ｐ１２は、第１主面８１において、縦中心面Ｐ０１及び第２辺８１Ｂのうち第２辺８１Ｂに近い位置であって、第１辺８１Ａ及び第４辺８１Ｄのうち第４辺８１Ｄに近い位置である。

【0043】

第１回動部材９２１及び第２回動部材９２２は、第１シャフト９１１及び第２シャフト９１２に対応して設けられる。

【0044】

第１回動部材９２１は、第１端９２１Ａと第２端９２１Ｂとを有する。第１端９２１Ａは、シート部材８に沿って、第１シャフト９１１周りに回動可能に、第１シャフト９１１に支持される。第２端９２１Ｂは、第１主面８１上の第１位置Ｐ２１（図４参照）と、第１主面８１上で第１位置Ｐ２１とは異なる第２位置Ｐ２２（図５参照）との間で変位可能である。

【0045】

第２回動部材９２２は、第３端９２２Ａと第４端９２２Ｂとを有する。第３端９２２Ａは、シート部材８に沿って、第２シャフト９１２周りに回動可能に、第２シャフト９１２に支持される。第４端９２２Ｂは、第１主面８１上の第３位置Ｐ２３（図４参照）と、第１主面８１上で第３位置Ｐ２３とは異なる第４位置Ｐ２４（図５参照）との間で変位可能である。第３位置Ｐ２３は、第１位置Ｐ２１と概ね同じ位置である。第４位置Ｐ２４は、第２位置Ｐ２２と概ね同じ位置である。

【0046】

図４に示されるように、第２端９２１Ｂが第１位置Ｐ２１にあり、第４端９２２Ｂが第３位置Ｐ２３にあるとき、畝立て部９は、第１姿勢をとる。図５に示されるように、第２端９２１Ｂが第２位置Ｐ２２にあり、第４端９２２Ｂが第４位置Ｐ２４にあるとき、畝立て部９は第２姿勢をとる。畝立て部９によれば、畝の形状を変更するには、第２端９２１Ｂ及び第４端９２２Ｂの位置を変えるだけでよい。よって、畝立て部９の構造が簡素化される。

【0047】

次に、図３～図５を参照して、第１回動部材９２１及び第２回動部材９２２についてより具体的に説明する。第１回動部材９２１及び第２回動部材９２２の各々は、シート部材８よりも高剛性を有する材料で作製される。材料としては、金属が例示される。第１回動部材９２１及び第２回動部材９２２の各々は、円弧状の平面形状を有する平板である。

【0048】

第１回動部材９２１は、第１端９２１Ａ及び第２端９２１Ｂのうち第１端９２１Ａに近い位置に貫通孔９２１１（図３参照）を有する。貫通孔９２１１の平面形状は、円形である。貫通孔９２１１には、第１シャフト９１１に挿通される。第１シャフト９１１の周面にはネジが形成されている。この状態で第１シャフト９１１の突出端には、貫通孔９２１１よりも大径のワッシャー９２１２（図３参照）が挿通される。その後、ワッシャー９２１２は、ナット９２１３により第１シャフト９１１に固定される。これにより、第１回動部材９２１は、第１シャフト９１１の軸心周りに回転可能であって、第１シャフト９１１から抜け落ちない。第１回動部材９２１は、第１端９２１Ａ及び第２端９２１Ｂのうち第２端９２１Ｂに近い位置に貫通孔９２１４を有する。貫通孔９２１４の平面形状は、円弧状に湾曲した長円形である。

【0049】

第２回動部材９２２は、第３端９２２Ａ及び第４端９２２Ｂのうち第３端９２２Ａに近い位置に貫通孔９２２１を有する。貫通孔９２２１の平面形状は、円形である。貫通孔９２２１には、第２シャフト９１２に挿通される。第２シャフト９１２の周面にはネジが形成されている。この状態で第２シャフト９１２の突出端には、貫通孔９２２１よりも大径のワッシャー９２２２（図３参照）が挿通される。その後、ワッシャー９２２２は、ナット９２２３により第２シャフト９１２に固定される。第２回動部材９２２は、第３端９２２Ａ及び第４端９２２Ｂのうち第４端９２２Ｂに近い位置に貫通孔９２２４を有する。貫通孔９２２４の平面形状は、円弧状に湾曲した長円形である。

【0050】

固定具９３は、第２端９２１Ｂを第１位置Ｐ２１と第２位置Ｐ２２とに固定するとともに、第４端９２２Ｂを第３位置Ｐ２３と第４位置Ｐ２４とに固定する。固定具９３により、管理機１００が畝立て作業中に第１回動部材９２１及び第２回動部材９２２の位置が変わり難くなる。その結果、畝の形状が長さ方向において大きくばらつかない。

【0051】

詳細には、固定具９３は、つまみねじ９３１と、ナット９３２とを含む。つまみねじ９３１のねじ部は、貫通孔９２１４，９２２４の双方に挿通される。その後、ナット９３２は、第１回動部材９２１及び第２回動部材９２２から突出したつまみねじ９３１のねじ部に螺合され、つまみねじ（雌ネジ）９３１と、ボルト（雄ネジ）９３２との間に第１回動部材９２１及び第２回動部材９２２のそれぞれを固定する。これにより、畝立て部９は、第１姿勢及び第２姿勢のいずれかをとることが可能となる。

【0052】

第１回動部材９２１及び第２回動部材９２２は、畝立て部９が第１姿勢にあるときの方が、第２姿勢にあるときよりも、第１シャフト９１１及び第２シャフト９１２を結ぶ仮想線Ｌ０１の近くに位置する。即ち、第１位置Ｐ２１及び第３位置Ｐ２３は、第２位置Ｐ２２及び第４位置Ｐ２４よりも仮想線Ｌ０１に近い。これにより、畝ののり面を平面的（図６（ａ）参照）にしたり、畝ののり面を曲面的にしたりすることができる（図６（ｂ）参照）。

【0053】

畝立て部９は、シート部材８における左側だけでなく、シート部材８の右側にも更に備わっていてもよい。即ち、管理機１００は、シート部材８の左右両側に１つずつ畝立て部９を備える。右側の畝立て部９の構成は、左側の畝立て部９と、縦中心面Ｐ０１を基準として対称である。よって、右側の畝立て部９の詳細な説明を控える。この構成によれば、管理機１００が前進中に左右両側に畝が形成される。よって、効率的に畝立てすることができる。

【0054】

また、図２に示されるように、管理機１００は、尾輪９４を更に備える。尾輪９４は、第１主面８１から突出方向Ｔ１に離れた畝立て位置で、左右方向Ｙに沿う軸心周りに回転可能に設けられる。なお、尾輪９４は、耕うん作業時には、畝立て位置とは異なる耕うん位置（図４，図５に示す位置）に移動可能である。

【0055】

管理機１００により畝立て作業を行う場合、ユーザは、尾輪９４を畝立て位置（図２参照）に移動させる。また、ユーザは、各畝立て部９を、第１姿勢及び第２姿勢のいずれか一方にセットする。この状態で、ユーザは、耕うん済の土壌Ｄ０１において管理機１００を走行させる。その結果、各畝立て部９が第１姿勢にあるとき、土壌Ｄ０１には、のり面が概ね平坦な畝Ｄ１１（実線参照）が形成される。一方、各畝立て部９が第２姿勢にあるとき、土壌Ｄ０１には、のり面が概ね円弧状に膨らんだ畝Ｄ１２（実線参照）が形成される。

【0056】

以上、図面を参照して本開示の実施形態について説明した。ただし、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

【0057】

また、図面は、本開示の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

【0058】

動力源２は、内燃機関に限らず、電動機であってもよい。

【0059】

第４辺８１Ｄは、波形形状及びジグザグ形状に限らず、例えば直線状であってもよい。

【0060】

上記実施形態では、各畝立て部９は、第１回動部材９２１及び第２回動部材９２２を備えていた。しかし、これに限らず、各畝立て部９は、単一の回動部材９２から構成されてもよいし、３以上の回動部材９２から構成されてもよい。

【0061】

上記実施形態では、各回動部材９２は、円弧状の平面形状を有していた。しかし、これに限らず、各回動部材９２は、矩形状の平面形状を有していてもよい。

【0062】

本願は、以下の付記を開示する。以下の付記は、本発明を限定するものではない。

【0063】

（付記１）
耕うん爪と、
前記耕うん爪よりも後方に位置し、少なくとも上下方向と左右方向とに拡がり、可撓性を有するシート部材と、
畝の形状に関する第１姿勢と、前記第１姿勢とは異なる畝の形状に関する第２姿勢との間で切り替え可能な畝立て部と
を備える、管理機。

【0064】

（付記２）
前記シート部材は、少なくとも前記上下方向と前記左右方向とに拡がる主面を有しており、
前記畝立て部は、
前記主面から突出するシャフトと、
第１端と第２端とを有しており、前記シート部材に沿って前記シャフト周りに回動可能に前記第１端が前記シャフトに支持され、前記第２端が、前記主面上の第１位置と、前記主面上で前記第１位置とは異なる第２位置との間で変位可能である回動部材と
を有し、
前記第２端が前記第１位置及び前記第２位置にあるとき、前記畝立て部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢をとる、付記１に記載の管理機。

【0065】

（付記３）
前記畝立て部は、前記第２端を前記第１位置と前記第２位置とに固定する固定具を更に有する、付記２に記載の管理機。

【0066】

（付記４）
前記シート部材は、少なくとも前記上下方向と前記左右方向とに拡がる主面を有しており、
前記畝立て部は、
前記主面において相異なる位置から突出する第１シャフト及び第２シャフトと、
第１端と第２端とを有しており、前記シート部材に沿って前記第１シャフト周りに回動可能に前記第１端が前記第１シャフトに支持され、前記第２端が、前記主面上の第１位置と、前記主面上で前記第１位置とは異なる第２位置との間で変位可能である第１回動部材と
第３端と第４端とを有しており、前記シート部材に沿って前記第２シャフト周りに回動可能に前記第３端が前記第２シャフトに支持され、前記第４端が、前記第２端と重なった状態で、前記主面上の第３位置と、前記主面上で前記第３位置とは異なる第４位置との間で変位可能である第２回動部材と
前記第２端を前記第４端に固定する固定具と
を更に有し、
前記第２端が前記第１位置にあり、前記第４端が前記第３位置にあるとき、前記畝立て部は、前記第１姿勢をとり、
前記第２端が前記第２位置にあり、前記第４端が前記第４位置にあるとき、前記畝立て部は、前記第２姿勢をとる、付記１に記載の管理機。

【0067】

（付記５）
前記第１回動部材及び前記第２回動部材は、前記畝立て部が前記第１姿勢にあるときの方が、前記第２姿勢にあるときよりも、前記第１シャフト及び前記第２シャフトを結ぶ仮想線の近くに位置する、（付記４）に記載の管理機。

【0068】

（付記６）
前記シート部材における左右両側に１つずつ前記畝立て部を備える、付記４又は付記５に記載の管理機。

【0069】

（付記７）
前記主面は後ろ斜め上方を向いている、付記２～付記６に記載の管理機。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明は、管理機であり、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0071】

１００ ：管理機
１ ：フレーム
２ ：動力源
３ ：トランスミッション
４ ：伝達機構
５ ：駆動輪
６ ：耕うん部
６２ ：耕うん爪
７ ：操作部
８ ：シート部材
８１ ：第１主面
８２ ：第２主面
９ ：畝立て部
９１ ：シャフト
９１１ ：第１シャフト
９１２ ：第２シャフト
９２ ：回動部材
９２１ ：第１回動部材
９２２ ：第２回動部材
９３ ：固定具
Ｌ０１ ：仮想線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】