特開 2024-134825 煙可視化装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134825

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】煙可視化装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240927BHJP

   G06T 5/50 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 K

G06T5/50

H04N7/18 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045221

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】古川 純也

【テーマコード（参考）】

5B057

5C054

【Ｆターム（参考）】

5B057AA19

5B057CA01

5B057CA08

5B057CA12

5B057CA16

5B057CB01

5B057CB08

5B057CB12

5B057CB16

5B057CE08

5B057CE12

5B057CE13

5B057CE14

5B057DA02

5B057DA08

5B057DB02

5B057DB06

5B057DB09

5C054CA04

5C054CC02

5C054EA01

5C054EA05

5C054EA07

5C054EJ04

5C054FC01

5C054FC12

5C054FE05

5C054FE09

5C054FE12

5C054FE28

5C054FF06

5C054GB01

5C054HA19

(57)【要約】

【課題】高精度に煙を可視化できる煙可視化装置を提供する。
【解決手段】煙可視化装置１００は、所定の範囲に、当該所定の範囲に存在する煙６の粒子が光散乱するように所定の光を照射する照明１２０と、照明１２０によって所定の光が照射された所定の範囲を撮像して得られた撮像画像データ１４２と、所定の範囲の基準画像データ１４３とを、少なくとも１つの所定の閾値に基づいて多値化処理した後、差分処理を行って、差分画像データを生成する差分処理部１４５と、を備え、上記所定の閾値は、所定の範囲の色又は照明１２０が照射する光の種類に応じて設定される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の範囲に、前記所定の範囲に存在する煙の粒子が光散乱するように所定の光を照射する照明と、
前記照明によって前記所定の光が照射された前記所定の範囲を撮像して得られた撮像画像データと、前記所定の範囲の基準画像データとを、少なくとも１つの所定の閾値に基づいて多値化処理した後、差分処理を行って、差分画像データを生成する差分処理部と、
を備え、
前記所定の閾値は、前記所定の範囲の色又は前記照明が照射する光の種類に応じて設定される、
煙可視化装置。

【請求項2】

前記照明は、煙検知器によって煙が検知された場合に、前記所定の光を照射し、
前記差分画像データを前記撮像画像データに合成して合成画像データを生成する合成部をさらに備える、
請求項１に記載の煙可視化装置。

【請求項3】

前記合成部は、前記差分画像データの画素の色を前記所定の範囲の色に対して視認しやすい色に変更し、前記撮像画像データに合成する、
請求項２に記載の煙可視化装置。

【請求項4】

前記差分画像データに基づいて、前記所定の範囲における煙の有無を判定する判定部と、
前記判定部が、前記所定の範囲に煙が有ると判定した場合に、所定の通知を行う通知部と、
を備える、
請求項１に記載の煙可視化装置。

【請求項5】

前記撮像画像データから前記所定の範囲に存在する所定の対象物を検出する対象物検出部をさらに備え、
前記差分処理部は、前記撮像画像データの前記所定の対象物に相当する部分である対象物画素部分を、前記基準画像データの前記対象物画素部分に対応する基準画素部分に置き換えた修正撮像画像データを生成し、前記修正撮像画像データと前記基準画像データとに前記多値化処理及び前記差分処理を行って前記差分画像データを生成する、
請求項１に記載の煙可視化装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、煙可視化装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、監視カメラにより撮像された複数の画像の煙候補領域内において、輝度が増加する画素数の総数を第１の特徴量、輝度が減少する画素数の総数を第２の特徴量として算出し、これらの特徴量に基づいて煙検出を行う煙検出装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１１０２６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、空調が行われた室内では、煙が拡散されて煙の濃度が低くなるため、特許文献１のような、画素の輝度の増減に基づいて煙検出を行う技術では煙を検出できない可能性がある。また、煙の検出自体は、一般的な煙検知器によって行うことが可能だが、誤検出か否かを判断するため、通常の撮像画像では視認不可能な程度に濃度が低い煙であっても高精度に可視化することが求められる。

【0005】

本発明は、高精度に煙を可視化できる煙可視化装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る煙可視化装置は、所定の範囲に、前記所定の範囲に存在する煙の粒子が光散乱するように所定の光を照射する照明と、前記照明によって前記所定の光が照射された前記所定の範囲を撮像して得られた撮像画像データと、前記所定の範囲の基準画像データとを、少なくとも１つの所定の閾値に基づいて多値化処理した後、差分処理を行って、差分画像データを生成する差分処理部と、を備え、前記所定の閾値は、前記所定の範囲の色又は前記照明が照射する光の種類に応じて設定される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、高精度に煙を可視化できる煙可視化装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係る煙可視化装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】実施形態１に係る基準画像の一例を示す図である。

【図3】実施形態１に係る撮像画像の一例を示す図である。

【図4】実施形態１に係る差分画像の一例を示す図である。

【図5】実施形態１に係る合成画像の一例を示す図である。

【図6】実施形態１に係る煙可視化方法の一例を示すフローチャートである。

【図7】実施形態２に係る煙可視化装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図8】実施形態２に係る煙可視化方法の一例を示すフローチャートである。

【図9】実施形態３に係る煙可視化装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図10】実施形態３に係る撮像画像の一例を示す図である。

【図11】実施形態３に係る修正撮像画像の一例を示す図である。

【図12】実施形態３に係る煙可視化方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施形態１
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態１に係る煙可視化装置１００の構成の一例を示す。煙可視化装置１００は、図１に示すように、照明１２０、画像処理部１４０、を備える。煙可視化装置１００は、所定の範囲を監視し、当該所定の範囲に存在する煙を可視化する。具体的には、煙可視化装置１００は、当該所定の範囲における煙の発生を検知する煙検知器２００及び当該所定の範囲を撮像するカメラ３００とＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等を介して通信可能となっている。なお、煙検知器２００は、市販されている通常の煙検知器であればよく、特に限定されない。また、カメラ３００は、監視カメラ、防犯カメラ等であり、特に限定されない。また、カメラ３００は、煙可視化装置１００の構成要素であってもよい。また、照明１２０は、カメラ３００の構成要素であってもよい。

【0010】

照明１２０は、所定の範囲に、当該所定の範囲に存在する煙の粒子が光散乱するように所定の光を照射する。照明１２０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、ＬＥＤの色は、所定の範囲の色、想定される煙の粒子の形状、大きさ、色等に応じて決定される。ここで、所定の範囲の色とは、当該所定の範囲に存在する物体の色であり、様々な色を含むことが想定される。そして、例えば、所定の範囲の色が黒を基調とする場合、照明１２０は白色ＬＥＤであることが好ましく、所定の範囲の色が白を基調とする場合、照明１２０は赤色ＬＥＤであることが好ましい。

【0011】

また、照明１２０は、煙検知器２００によって煙が検知された場合に、所定の範囲に所定の光を照射する。具体的には、煙検知器２００から煙検知信号を画像処理部１４０の点灯制御部１４４（後述）が受信した場合に、点灯制御部１４４が照明１２０を点灯させる。

【0012】

画像処理部１４０は、図１に示すように、記憶部１４１、点灯制御部１４４、差分処理部１４５、合成部１４６、表示部１４７を備える。

【0013】

記憶部１４１は、撮像画像データ１４２、基準画像データ１４３等を記憶している。撮像画像データ１４２は、カメラ３００が所定の範囲を撮像して得られた撮像画像Ｇ２（例えば、図３参照）のデータである。記憶部１４１は、カメラ３００が所定のフレームレート（例えば、３０フレーム／秒）で撮像する場合、複数フレームの撮像画像データ１４２を記憶してもよい。基準画像データ１４３は、カメラ３００が所定の範囲を撮像して得られた画像であって、後述する差分処理において基準となる基準画像Ｇ１（例えば、図２参照）のデータである。基準画像Ｇ１は、カメラ３００が予め所定の範囲を撮像した画像であってもよいし、新たに記憶部１４１に格納される撮像画像データ１４２の撮像画像Ｇ２よりも所定フレーム前の撮像画像であってもよい。

【0014】

図２に、基準画像Ｇ１の一例を示す。図２に示す例では、基準画像Ｇ１に、所定の範囲に存在する空調設備１、複数のサーバを収納したサーバラック２、机３、机３の上に載置されたＰＣ（Personal Computer）４、ドア５が写っている。基準画像Ｇ１は、カメラ３００が、通常の状態、例えば、煙が発生していない状態における所定の範囲を撮像して得られた画像である。

【0015】

図３に、撮像画像Ｇ２の一例を示す。図３に示す例では、撮像画像Ｇ２に、所定の範囲に存在する空調設備１、複数のサーバを収納したサーバラック２、机３、机３の上に載置されたＰＣ４、ドア５の他に、煙６が写っている。なお、図３において、撮像画像Ｇ２は、照明１２０が点灯している際にカメラ３００が所定の範囲を撮像して得られたものとする。また、煙６は、空調設備１によって作り出された空気の流れによって拡散され、撮像画像Ｇ２上において人が視認不可能な程度に濃度が薄くなっているものとする。

【0016】

点灯制御部１４４は、照明１２０の点灯を制御する。具体的には、点灯制御部１４４は、煙検知器２００によって煙が検知された場合に照明１２０を点灯させ、煙検知器２００によって煙が検知されていない場合に照明１２０を消灯させる。換言すれば、点灯制御部１４４は、煙検知器２００から煙検知信号を受信している場合に照明１２０を点灯させ、煙検知器２００から煙検知信号を受信していない場合に照明１２０を消灯させる。

【0017】

差分処理部１４５は、照明１２０によって所定の光が照射された所定の範囲を撮像して得られた撮像画像データ１４２と、所定の範囲の基準画像データ１４３とを、多値化処理した後、差分処理を行って、差分画像データを生成する。ここで、差分画像データとは、基準画像Ｇ１と撮像画像Ｇ２とを多値化処理した後、差分処理することによって生成された差分画像Ｇ３（例えば、図４参照）のデータである。また、多値化処理とは、二値化処理、三値化処理、・・・、ｎ（ｎは２以上の正の整数）値化処理であり、二値化処理では１つの閾値を用い、三値化処理では２つの閾値を用い、・・・、ｎ値化処理では、ｎ－１個の閾値を用いる。ここで、多値化処理で用いる閾値は、例えば、画素値に対応する値である。また、画素値は、カメラ３００がグレースケール画像を撮像する場合、白黒の濃淡を２５６階調（０～２５５）で表す値である。また、カメラ３００がＲＧＢカラー画像を撮像する場合、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）それぞれの濃度を２５６階調（０～２５５）で表す値である。また、画素値は、輝度値を含んでもよい。カメラ３００がグレースケール画像を撮像する場合、二値化処理では、所定の閾値より画素値が低い画素の画素値が０に変換され、所定の閾値以上の画素値を有する画素の画素値が２５５に変換される。三値化処理では、第１の閾値より画素値が低い画素の画素値が０に変換され、第１の閾値より高い第２の閾値より画素値が低い画素の画素値が例えば１２８に変換され、第２の閾値以上の画素値を有する画素の画素値が２５５に変換される。そして、差分処理部１４５は、多値化処理を行った撮像画像データ１４２のそれぞれの画素の画素値から、多値化処理を行った基準画像データ１４３のそれぞれの画素の画素値を差し引いて、差分画像データを生成する。

【0018】

なお、多値化処理で用いられる所定の閾値は、所定の範囲の色又は照明１２０が照射する光の種類に応じて設定される。例えば、照明１２０が白色ＬＥＤである場合、煙６は白色光を反射するため、所定の範囲の色が黒を基調とする場合、所定の閾値は比較的高く設定され、所定の範囲の色が白を基調とする場合、所定の閾値は比較的低く設定される。例えば、二値化処理を行う場合であって、所定の範囲の色が黒を基調とする場合、所定の閾値は１０～２５であることが好ましく、二値化処理を行う場合であって、所定の範囲の色が白を基調とする場合、所定の閾値は５～１５であることが好ましい。また、ここで、光の種類とは、例えば、当該光の色（波長）であり、照明１２０がＬＥＤである場合、光の種類には、色温度も含まれてもよい。ここで、所定の範囲の基調となる色は、差分処理部１４５が基準画像Ｇ１から検出してもよく、この場合、差分処理部１４５は、検出した色に基づいて、所定の閾値を決定してもよい。

【0019】

また、差分処理部１４５は、基準画像Ｇ１及び撮像画像Ｇ２の二値化処理及び差分処理を行う際に、処理を行う横ｘピクセル×縦ｙピクセルの矩形範囲（ｘ及びｙは正の整数）毎に行ってもよい。この場合、所定範囲の色の検出も当該矩形範囲毎に行われ、多値化処理で用いられる所定の閾値も当該矩形範囲毎に設定されてもよい。

【0020】

図４に、差分画像Ｇ３の一例を示す。図４に示すように、多値化処理及び差分処理を行うことにより、図３に示す撮像画像Ｇ２では視認不可能であった煙６が、図４に示す差分画像Ｇ３では視認可能に強調される。なお、図４に示す差分画像Ｇ３では、空調設備１の外形、サーバラック２の一部、ＰＣ４の一部、ドア５のドアノブ部分も強調されている。これは、照明１２０による光の照射により、これらの部分も当該光を反射するためである。

【0021】

合成部１４６は、差分画像データを撮像画像データ１４２に合成して合成画像データを生成する。なお、合成画像データとは、撮像画像Ｇ２と差分画像Ｇ３とを合成することによって生成された合成画像Ｇ４（例えば、図５参照）のデータである。また、合成部１４６は、差分画像データの画素の色を所定の範囲の色に対して視認しやすい色に変更し、撮像画像データに合成してもよい。ここで、所定の範囲の色に対して視認しやすい色とは、例えば、当該所定の範囲の色の反対色である。例えば、所定の範囲の色が黒を基調とする場合、視認しやすい色は白である。また、当該視認しやすい色は、基準画像Ｇ１において、煙６に相当する部分の色の反対色又は補色であってもよい。この場合、合成部１４６は、基準画像Ｇ１の煙６に相当する部分の色を検出してもよい。また、合成部１４６は、２つ以上の閾値を用いる多値化処理が行われて差分画像データが生成されている場合、差分画像データの画素の画素値によって当該画素の色を変更し、撮像画像データに合成してもよい。これにより、合成画像Ｇ４において煙の濃度分布を表示することが可能となる。

【0022】

表示部１４７は、合成部１４６が合成した合成画像Ｇ４を表示する。表示部１４７は、基準画像Ｇ１、撮像画像Ｇ２、差分画像Ｇ３を表示してもよい。

【0023】

次に、図６を参照しながら、本実施形態１に係る煙可視化方法について説明する。
まず、点灯制御部１４４が煙検知器２００から煙検知信号を受信すると（ステップＳ１０１）、点灯制御部１４４が、照明１２０を点灯させる（ステップＳ１０２）。

【0024】

次に、差分処理部１４５が、記憶部１４１から撮像画像データ１４２を取得し（ステップＳ１０３）、差分処理部１４５が、撮像画像データ１４２及び基準画像データ１４３の多値化処理を行う（ステップＳ１０４）。

【0025】

次に、差分処理部１４５が、多値化処理した撮像画像データ１４２と多値化処理した基準画像データ１４３との差分処理を行って差分画像データを生成する（ステップＳ１０５）。

【0026】

次に、合成部１４６が、差分画像データと記憶部１４１に格納されている撮像画像データ１４２とを合成して合成画像データを生成する（ステップＳ１０６）。

【0027】

次に、表示部１４７が、合成画像データに基づいて合成画像Ｇ４を表示する（ステップＳ１０７）。

【0028】

次に、点灯制御部１４４が、煙可視化処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０８）。具体的には、点灯制御部１４４は、煙検知器２００によって煙が検知されていない場合に、煙可視化処理を終了すると判断する。換言すれば、点灯制御部１４４は、煙検知器２００から煙検知信号を受信していない場合に、煙可視化処理を終了すると判断する。

【0029】

ステップＳ１０８において、点灯制御部１４４が、煙可視化処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理に戻る。
ステップＳ１０８において、点灯制御部１４４が、煙可視化処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、点灯制御部１４４は、照明１２０を消灯させ（ステップＳ１０９）、本処理を終了する。

【0030】

以上に説明した、実施形態１に係る煙可視化装置１００及び煙可視化方法によれば、照明１２０によって煙６の粒子を光らせることができる。さらに、多値化処理及び差分処理を行うことにより、撮像画像Ｇ２上において視認不可能な程度に濃度が薄い煙６であっても、差分画像Ｇ３上において視認可能とすることができる。そして、差分画像Ｇ３を撮像画像Ｇ２に合成して生成した合成画像Ｇ４により、所定の範囲において発生した、通常では視認不可能な程度に濃度が薄い煙６を可視化することができる。

【0031】

なお、本発明において、差分処理部１４５は、多値化処理は行わなくてもよい。差分処理部１４５が多値化処理を行うことにより、煙６をより強調することができるため、濃度の薄い煙６であっても高精度に可視化することが可能となる。

【0032】

また、合成部１４６が、差分画像データの色を所定の範囲の色に対して視認しやすい色に変更し、撮像画像データ１４２に合成することにより、合成画像Ｇ４において、煙６をさらに見やすくすることができる。

【0033】

また、２つ以上の閾値を用いる多値化処理が行われて差分画像データが生成されている場合に、合成部１４６が差分画像データの画素の画素値によって当該画素の色を変更することにより、合成画像Ｇ４において煙の濃度分布を表示することが可能となる。

【0034】

実施形態２
次に、本発明の実施形態２に係る煙可視化装置４００について説明する。図７は、実施形態２に係る煙可視化装置４００の構成の一例を示す。実施形態２に係る煙可視化装置４００は、煙検知器２００と通信可能となっていない点で、実施形態１に係る煙可視化装置１００と異なる。また、実施形態２に係る煙可視化装置４００の画像処理部４４０の構成は、実施形態１に係る煙可視化装置１００の画像処理部１４０と異なる。具体的には、画像処理部４４０は、合成部１４６に相当する構成を備えず、判定部４４２、通知部４４３をさらに備える。また、画像処理部４４０の点灯制御部４４１の点灯制御は、点灯制御部１４４と異なる。そのため、実施形態２の煙可視化装置４００の構成のうち、実施形態１の煙可視化装置１００と同様の構成については、同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。

【0035】

点灯制御部４４１は、所定の時間間隔で、照明１２０を点灯させる。

【0036】

判定部４４２は、差分処理部１４５が生成した差分画像データに基づいて、所定の範囲における煙６の有無を判定する。例えば、判定部４４２は、予め設定された煙検出閾値を超える画素値を有する画素が、差分画像Ｇ３全体に対して、予め設定された所定の割合以上ある場合に、所定の範囲に煙６が有ると判定する。ここで、予め設定された煙検出閾値は、差分画像データにおいて煙６に相当する画素が取り得る画素値であり、多値化処理における閾値の数や、照明１２０の光の種類等に応じて設定される。また、所定の割合とは、差分画像Ｇ３において煙６に相当する画素が占め得る最小の割合である。

【0037】

通知部４４３は、判定部４４２が、所定の範囲に煙６が有ると判定した場合に、所定の通知を行う。ここで、所定の通知とは、例えば、アラーム音、音声、表示部１４７へのアラームの表示等により、煙６が発生したことを、煙可視化装置４００のユーザへ知らせる通知である。

【0038】

次に、図８を参照しながら、本実施形態２に係る煙可視化方法について説明する。図８に示すステップＳ２０２～ステップＳ２０４の処理は、図６に示すステップＳ１０３～ステップＳ１０５と同様であるため、その説明を省略する。

【0039】

まず、点灯制御部４４１は、所定の時間間隔で、照明１２０を点灯させる（ステップＳ２０１）。

【0040】

判定部４４２は、ステップＳ２０４において生成された差分画像データに基づいて、所定範囲における煙６の有無を判定する（ステップＳ２０５）。

【0041】

ステップＳ２０５において、判定部４４２が、所定範囲に煙６が無いと判定した場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理に戻る。

【0042】

ステップＳ２０５において、判定部４４２が、所定の範囲に煙６が有ると判定した場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、通知部４４３が所定の通知を行って（ステップＳ２０６）、本処理を終了する。

【0043】

以上に説明した、実施形態２に係る煙可視化装置４００及び煙可視化方法によれば、差分画像データを利用して、撮像画像Ｇ２上において視認不可能な程度に濃度が薄い煙６が発生した場合でも、煙の有無を判定することができ、煙が有ると判定した場合には通知を行うことができる。したがって、煙検知器２００の代わりに、煙検出を行うことができる。さらに、ユーザが、表示部１４７に表示された差分画像Ｇ３を確認することにより、誤検出か否かも判断することが可能となる。

【0044】

実施形態３
次に、本発明の実施形態３に係る煙可視化装置５００について説明する。図９は、実施形態３に係る煙可視化装置５００の構成の一例を示す。実施形態３に係る煙可視化装置５００の画像処理部５４０の構成は、実施形態１に係る煙可視化装置１００の画像処理部１４０と異なる。具体的には、画像処理部５４０は、さらに、対象物検出部５４１を備える。また、画像処理部５４０の差分処理部５４２の処理は、差分処理部１４５と異なる。そのため、実施形態３の煙可視化装置５００の構成のうち、実施形態１の煙可視化装置１００と同様の構成については、同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。

【0045】

対象物検出部５４１は、記憶部１４１から撮像画像データ１４２を取得し、撮像画像データ１４２から所定の範囲に存在する所定の対象物を検出する。ここで、所定の対象物とは、所定の範囲に恒常的に存在しない物であって煙６以外の物である。具体的には、基準画像Ｇ１に写っていない物であって煙６以外のものである。対象物検出部５４１は、例えば、画像認識処理を行うことによって、所定の対象物を検出する。画像認識処理は、通常の画像認識処理であればよく、特に限定されない。

【0046】

図１０に、撮像画像Ｇ５の一例を示す。図１０に示す撮像画像Ｇ５は、図３に示す撮像画像Ｇ２と異なり、所定の範囲に存在する空調設備１、サーバラック２、机３、ＰＣ４、ドア５、煙６の他に、人物７が写っている。なお、図１０において、撮像画像Ｇ２と同様に、撮像画像Ｇ５は、照明１２０が点灯している際にカメラ３００が所定の範囲を撮像して得られたものとする。また、煙６は、空調設備１によって作り出された空気の流れによって拡散され、撮像画像Ｇ５上において人が視認不可能な程度に濃度が薄くなっているものとする。撮像画像Ｇ５において、対象物検出部５４１は、人物７を所定の対象物に相当する部分として検出し対象物画像部分Ｐ１とする。対象物画素部分Ｐ１の部分を一点鎖線で示す。

【0047】

差分処理部５４２は、撮像画像データ１４２の所定の対象物に相当する部分である対象物画素部分Ｐ１を、基準画像データ１４３の対象物画素部分Ｐ１に対応する基準画素部分Ｐ２（図１１参照）に置き換えた修正撮像画像データを生成する。ここで、修正撮像画像データとは、修正撮像画像Ｇ６（例えば、図１１参照）のデータである。そして、差分処理部５４２は、修正撮像画像データと基準画像データとに多値化処理及び差分処理を行う。

【0048】

図１１に、修正撮像画像Ｇ６の一例を示す。図１１に示すように、修正撮像画像Ｇ６は、図１０に示す撮像画像Ｇ５の対象物画素部分Ｐ１が基準画素部分Ｐ２に置き換えられた画像である。修正撮像画像Ｇ６において、基準画素部分Ｐ２の部分を一点鎖線で示す。

【0049】

なお、対象物検出部５４１は、差分画像Ｇ３から対象物検出を行ってもよい。この場合、差分処理部５４２の処理は、差分処理部１４５と変わらず、合成部１４６において、差分画像Ｇ３の修正が行われる。具体的には、合成部１４６は、差分画像データの対象物画素部分の画素値を例えば０とした修正差分画像データを生成する。そして、合成部１４６は、修正差分画像データを撮像画像データに合成して合成画像データを生成する。

【0050】

次に、図１２を参照しながら、本実施形態３に係る煙可視化方法について説明する。図１２に示すステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３０６～ステップＳ３１１の処理は、図６に示すステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４～ステップＳ１０９と同様であるため、その説明を省略する。

【0051】

次に、対象物検出部５４１が、記憶部１４１から撮像画像データ１４２を取得し（ステップＳ３０３）、対象物検出部５４１が、撮像画像データ１４２から所定の範囲に存在する所定の対象物を検出する（ステップＳ３０４）。

【0052】

次に、差分処理部５４２が、撮像画像データ１４２の対象物画素部分Ｐ１を、基準画像データ１４３の基準画素部分Ｐ２に置き換えた修正撮像画像データを生成する（ステップＳ３０５）。

【0053】

以上に説明した、実施形態３に係る煙可視化装置５００及び煙可視化方法によれば、所定の範囲に人物７等の元々所定の範囲に存在しない対象物が存在する場合でも、当該対象物を煙６と誤検出することを防ぐことができる。

【0054】

上述の実施形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、図６、図８及び図１２のフローチャートに記載の処理手順を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

【0055】

また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0056】

なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施形態２に係る煙可視化装置４００は、実施形態３に係る対象物検出部５４１に相当する構成を備えていてもよい。

【0057】

また、本開示は、ＳＤＧｓの「住み続けられるまちづくりを」の実現に貢献し、公共施設の安心・安全に寄与する事項を含む。

【符号の説明】

【0058】

１００、４００、５００ 煙可視化装置
１２０ 照明
１４０、４４０、５４０ 画像処理部
１４１ 記憶部
１４２ 撮像画像データ
１４３ 基準画像データ
１４４、４４１ 点灯制御部
１４５、５４２ 差分処理部
１４６ 合成部
１４７ 表示部
４４２ 判定部
４４３ 通知部
２００ 煙検知器
３００ カメラ
Ｇ１ 基準画像
Ｇ２、Ｇ５ 撮像画像
Ｇ３ 差分画像
Ｇ４ 合成画像
Ｇ６ 修正撮像画像
６ 煙
７ 人物（所定の対象物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】