特開 2024-134857 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134857

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20240927BHJP

   B65H 5/16 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B65H5/02 M

B65H5/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045275

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000104777

【氏名又は名称】クインライト電子精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087653

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴江 正二

(74)【代理人】

【識別番号】100142376

【弁理士】

【氏名又は名称】吉村 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 英之

【テーマコード（参考）】

3F049

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F049AA08

3F049BA22

3F049BB07

3F049BB08

3F049DA04

3F049DA14

3F049EA22

3F049LA15

3F049LB01

3F049LB08

3F101DA08

3F101DB04

3F101LA15

3F101LB01

3F101LB08

(57)【要約】

【課題】直進する搬送が終了しようとするとき搬送対象のシートに搬送方向の負荷がかかることを抑える。
【解決手段】搬送装置は、ピン８２およびピン支持台８０をそれぞれ有する複数のピン接続部３０，３０，３０と、駆動部３２と、押上部３４とを備える。押上部３４は、移動中のピン支持台８０がシート３００の搬送路の直進区間の所定の範囲内にあるときピン８２を押し上げる力をピン支持台８０に加える。ピン接続部３０が、動作可能接続部をさらに有している。動作可能接続部は、次に述べられることが可能となるようピン支持台８０を駆動部３２に接続する。それは、押上部３４から力を受ける間はピン８２が押し上げられ押上部３４から力を受けなくなるとピン８２が下がることである。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

直進区間を有する搬送路に所定間隔毎に配される複数のピン接続部と、
前記複数のピン接続部を前記搬送路に沿って駆動する駆動部とを備え、
前記ピン接続部が、
前記駆動部に接続されるピン支持台と、
前記ピン支持台から突出するよう前記ピン支持台に設けられるピンとを有している搬送装置であって、
前記駆動部に駆動されることにより移動中の前記ピン支持台が前記搬送路の前記直進区間の所定の範囲内にあるとき前記ピンを押し上げる力を前記ピン支持台に加える押上部をさらに備え、
前記ピン接続部が、前記押上部から前記力を受ける間は前記ピンが押し上げられ前記押上部から前記力を受けなくなると前記ピンが下がることが可能となるよう前記ピン支持台を前記駆動部に接続する動作可能接続部をさらに有していることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記押上部が、移動中の前記ピン支持台に接して前記ピンごと前記ピン支持台を押し上げるように配置される移動路を有しており、
前記ピン支持台が、
互いに正面と背面との関係にある一対の面と、
前記一対の面から見た側面にあたり移動中に前記移動路に対向する対向面と、
前記一対の面から見て側面にあたり前記対向面から見て背面にあたる基面とを有しており、
前記対向面と前記基面とのうち一方側から他方側へ向かって延びる長孔が前記一対の面の一方から他方へわたって形成されており、
前記ピン支持台の前記基面から前記ピンが突出しており、
前記動作可能接続部が、
前記ピン支持台の前記長孔を貫通し、前記駆動部に接続される貫通軸部と、
前記ピン支持台のうち前記長孔から見て前記ピン支持台の重心の向こう側のいずれかの箇所を前記駆動部に揺動自在に接続する揺動自在軸部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記対向面が、
移動中に前記移動路に接触する接触領域と、
前記接触領域から見て前記搬送路のシート進入側とシート排出側とのうち前記シート排出側にて前記接触領域に連続し、前記接触領域から離れるにつれ前記基面側へ延びるよう曲面を形成する排出側連続領域とを有していることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記押上部が、前記移動路から見て前記搬送路のシート進入側とシート排出側とのうち前記シート進入側において前記移動路に連なり前記移動路から離れるにつれ前記搬送路から離れる傾斜路を前記移動路に加えて有していることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は搬送部を開示する。この搬送部は、駆動ローラと、対向ローラと、従動ローラと、搬送ベルトとを備える。その駆動ローラは、搬送部の搬送方向で最上流側に配置される。その駆動ローラは駆動モータに接続されて回転する。対向ローラは、駆動ローラに対向して配置される。対向ローラは、駆動ローラの回転に応じて、連続シートを介して従動回転する。従動ローラはローラ状に形成される。従動ローラは搬送部の搬送方向で最下流側に配置される。搬送ベルトはその表面上に複数の搬送ピンを備える。各搬送ピンは、ロール紙から繰り出された連続シートの各スプロケットホールに挿入されるようになっている。搬送ベルトは、駆動ローラと従動ローラとに架け回される。搬送ベルトは、駆動ローラの回転に伴って走行する。特許文献１に開示された搬送部によれば、連続シートが搬送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１６７２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された搬送部には、連続シートの直進する搬送が終了しようとするときその連続シートに負荷がかかるという問題点がある。本発明は、このような問題を解決するものである。本発明の目的は、直進する搬送が終了しようとするとき搬送対象のシートに搬送方向の負荷がかかることを抑え得る搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

図面に基づき本発明の搬送装置が説明される。なおこの欄で図中の符号を使用したのは発明の内容の理解を助けるためであって内容を図示した範囲に限定する意図ではない。

【0006】

上述された課題を解決するために、本発明のある局面に従うと、搬送装置１０は、複数のピン接続部３０，３０，３０，３０と、駆動部３２とを備える。複数のピン接続部３０，３０，３０，３０は、直進区間を有する搬送路に所定間隔毎に配される。駆動部３２は、複数のピン接続部３０，３０，３０，３０を搬送路に沿って駆動する。ピン接続部３０が、ピン支持台８０と、ピン８２とを有している。ピン支持台８０は、駆動部３２に接続される。ピン８２は、ピン支持台８０から突出するようピン支持台８０に設けられる。搬送装置１０が、押上部３４をさらに備える。押上部３４は、駆動部３２に駆動されることにより移動中のピン支持台８０が搬送路の直進区間の所定の範囲内にあるときピン８２を押し上げる力をピン支持台８０に加える。ピン接続部３０が、動作可能接続部８４をさらに有している。動作可能接続部８４は、次に述べられることが可能となるようピン支持台８０を駆動部３２に接続する。それは、押上部３４から力を受ける間はピン８２が押し上げられ押上部３４から力を受けなくなるとピン８２が下がることである。

【0007】

次に述べられるシート３００は搬送路を通過することとなる。そのシート３００はピン８２が貫通するものである。押上部３４は、駆動部３２に駆動されることにより移動中のピン支持台８０がシート３００の搬送路の直進区間の所定の範囲内にあるときピン８２を押し上げる力をピン支持台８０に加える。動作可能接続部８４は、次に述べられることが可能となるようピン支持台８０を駆動部３２に接続する。それは、押上部３４から力を受ける間はピン８２が押し上げられ押上部３４から力を受けなくなるとピン８２が下がることである。これにより、ピン８２は、搬送路の直進区間の所定の範囲内にあるとき押し上げられていることとなる。搬送路の直進区間の所定の範囲内にないピン８２にはこれを押し上げる力がかからなくなる。押し上げる力がかからなくなるので、ピン８２は下がる。ピン８２が下がると、そのピン８２はシート３００から抜ける。ピン８２がシート３００から抜けるとそのピン８２が搬送路の直進区間ではない区間を通過することに伴ってシート３００のうちピン８２とピン８２との間の領域が拡げられることはなくなる。その領域が拡げられることがなくなるので、直進する搬送が終了しようとするとき搬送対象のシート３００に搬送方向の負荷がかかることを抑え得る。

【0008】

又は、上述された押上部３４が、移動路１００を有していることが望ましい。移動路１００は、移動中のピン支持台８０に接してピン８２ごとピン支持台８０を押し上げるように配置される。この場合、ピン支持台８０が、互いに正面と背面との関係にある一対の面１４０，１４２と、対向面１４４と、基面１４６とを有していることが望ましい。対向面１４４は、一対の面１４０，１４２から見た側面にあたる。対向面１４４は、移動中に移動路１００に対向する。基面１４６は、一対の面１４０，１４２から見て側面にあたる。基面１４６は、対向面１４４から見て背面にあたる。この場合、対向面１４４と基面１４６とのうち一方側から他方側へ向かって延びる長孔１６０が一対の面１４０，１４２の一方から他方へわたって形成されていることが望ましい。この場合、ピン支持台８０の基面１４６からピン８２が突出していることが望ましい。この場合、動作可能接続部８４が、貫通軸部１８０と、揺動自在軸部１８２とを有していることが望ましい。貫通軸部１８０は、ピン支持台８０の長孔１６０を貫通する。貫通軸部１８０は、駆動部３２に接続される。揺動自在軸部１８２は、ピン支持台８０のうち長孔１６０から見てピン支持台８０の重心の向こう側のいずれかの箇所を駆動部３２に揺動自在に接続する。

【0009】

動作可能接続部８４が貫通軸部１８０と揺動自在軸部１８２とを有していると、対向面１４４が移動路１００から力を受けることによりピン支持台８０が押し上げられる際、ピン支持台８０は揺動することとなる。ピン支持台８０が揺動すると、貫通軸部１８０を中心にピン支持台８０が回転自在な場合に比べ、ピン支持台８０が押し上げられる際にピン８２が傾いてそのピン８２がシート３００を貫通しなくなる恐れは小さくなる。その恐れが小さくなると、シート３００の搬送が行われない可能性も低くなる。

【0010】

もしくは、上述された対向面１４４が、接触領域２００と排出側連続領域２０２とを有していることが望ましい。接触領域２００は、移動中に移動路１００に接触する。排出側連続領域２０２は、接触領域２００から見て搬送路のシート３００進入側とシート３００排出側とのうちシート３００排出側にて接触領域２００に連続する。排出側連続領域２０２は、接触領域２００から離れるにつれ基面１４６側へ延びるよう曲面を形成する。

【0011】

接触領域２００から離れるにつれ基面１４６側へ延びるよう曲面を形成する排出側連続領域２０２が接触領域２００に連続するので、排出側連続領域２０２が接触領域２００に連続しない場合に比べ、ピン支持台８０が移動路１００にスムーズに載り易くなる。

【0012】

もしくは、上述された押上部３４が、傾斜路１０２を移動路１００に加えて有していることが望ましい。傾斜路１０２は、移動路１００から見て搬送路のシート３００進入側とシート３００排出側とのうちシート３００進入側において移動路１００に連なる。傾斜路１０２は、移動路１００から離れるにつれ搬送路から離れる。

【0013】

傾斜路１０２が移動路１００に連なることで、押上部３４が傾斜路１０２を有していない場合に比べ、ピン支持台８０が移動路１００にスムーズに載り易くなる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、直進する搬送が終了しようとするとき搬送対象のシートに搬送方向の負荷がかかることを抑え得る。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明のある実施形態にかかる搬送装置の構成が示される図である。

【図2】本発明のある実施形態にかかるリンクチェーンおよびピン接続部付近が示される図である。

【図3】本発明のある実施形態にかかるピン接続部の斜視図である。

【図4】本発明のある実施形態にかかる搬送装置においてピン接続部のピンがシートを自動的に貫通する状況が示される概念図である。

【図5】本発明のある実施形態にかかるピンテンター装置においてピン接続部のピンがシートから自動的に抜ける状況が示される概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明が図面に基づき詳細に説明される。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付される。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

【0017】

［構成の説明］
図１は、本実施形態にかかる搬送装置１０の構成が示される図である。図１に基づいて、本実施形態にかかる搬送装置１０の構成が説明される。

【0018】

本実施形態にかかる搬送装置１０は、シート３００を搬送するために用いられる。後述されるピン接続部３０のピン８２が貫通し得る材質である限り、シート３００の材質は特に限定されない。シート３００の材質の例には、合成樹脂がある。

【0019】

本実施形態にかかる搬送装置１０は、複数のピン接続部３０，３０，３０，３０と、駆動部３２と、押上部３４と、シート押え体３６と、軟質ローラ３８とを備える。

【0020】

複数のピン接続部３０，３０，３０，３０は、シート３００の搬送路に所定間隔毎に配される。駆動部３２は、複数のピン接続部３０，３０，３０，３０を搬送路に沿って駆動する。押上部３４はピン接続部３０の移動経路ひいてはシート３００の搬送路に沿うように配置される。押上部３４は、複数のピン接続部３０，３０，３０，３０に対し後述される力を加える。

【0021】

本実施形態にかかる駆動部３２は、無端状のリンクチェーン４０と、進入側スプロケット４２と、排出側スプロケット４４と、図示されない駆動装置とを有する。

【0022】

図１から明らかなように、リンクチェーン４０は、シート３００の搬送路に沿って延びるように配される。

【0023】

進入側スプロケット４２は、搬送路のシート３００進入側とシート３００排出側とのうちシート３００進入側に配される。進入側スプロケット４２には、リンクチェーン４０の一端が巻きかけられる。

【0024】

排出側スプロケット４４は、搬送路のシート３００進入側とシート３００排出側とのうちシート３００排出側に配される。排出側スプロケット４４には、リンクチェーン４０の他端が巻きかけられる。

【0025】

本実施形態の場合、駆動装置は排出側スプロケット４４を駆動する。本実施形態の場合、駆動装置は、排出側スプロケット４４が図１における時計回り方向に回転するよう排出側スプロケット４４を駆動する。排出側スプロケット４４が駆動されると、リンクチェーン４０も駆動される。リンクチェーン４０が駆動されると、進入側スプロケット４２も駆動される。その結果、進入側スプロケット４２もまた図１における時計回り方向に回転することとなる。

【0026】

次に、本実施形態にかかる押上部３４について説明される。図１から明らかなように、本実施形態にかかる押上部３４は、移動路１００と、傾斜路１０２と、誘導路１０４とを有している。

【0027】

移動路１００は、シート３００の搬送路において移動中のピン支持台８０に接するように配置される。本実施形態の場合、移動路１００は平坦かつまっすぐ延びる。したがって、この移動路１００が本実施形態にかかる押上部３４における直進区間となる。

【0028】

傾斜路１０２は、移動路１００から見て搬送路のシート３００進入側において移動路１００に連なる。傾斜路１０２は、移動路１００から離れるにつれシート３００の搬送路から離れる。本実施形態の場合、傾斜路１０２の先端は進入側スプロケット４２の頂部すなわちリンクチェーン４０が進入側スプロケット４２から離れようとする箇所に隣接している。

【0029】

誘導路１０４は、移動路１００から見て搬送路のシート３００排出側において移動路１００に連なる。誘導路１０４は、移動路１００から離れるにつれシート３００の搬送路から離れる。本実施形態の場合、誘導路１０４の先端と排出側スプロケット４４の頂部すなわちリンクチェーン４０が排出側スプロケット４４と噛み合おうとする箇所との間が、少なくとも１個のピン支持台８０より長い空間を形成している。

【0030】

次に、本実施形態にかかるシート押え体３６について説明される。本実施形態にかかるシート押え体３６は、後述されるピン８２がそれらの間を通過できるように並んで配置される板状の部材の対を有する。そのピン８２がそれら板状の部材の対の間を通過する際、それら板状の部材の対はそのピン８２が貫通しているシート３００に対向する。これにより、そのシート３００が何らかの力によって浮き上がろうとしたとき、そのシート３００はそれら板状の部材の対に押さえられる。

【0031】

次に、軟質ローラ３８について説明される。本実施形態にかかる軟質ローラ３８は、合成樹脂製のスポンジで形成されている。後述されるピン８２が搬送路に沿って移動する際、そのピン８２は軟質ローラ３８の外周部分をくぐる。その際、シート３００も同時に軟質ローラ３８の外周部分をくぐる。これにより、そのピン８２はそのシート３００を貫通する。

【0032】

図２は、本実施形態にかかるリンクチェーン４０およびピン接続部３０付近が示される図である。

【0033】

本実施形態の場合、リンクチェーン４０は複数のリンク６０，６０，６０，６０を有している。本実施形態の場合、ピン接続部３０はそれら複数のリンク６０，６０，６０，６０のいずれかに固定されている。これにより、リンクチェーン４０が駆動されることに伴い、ピン接続部３０も駆動されることとなる。その結果、駆動部３２がピン接続部３０を駆動することとなる。

【0034】

図３は、本実施形態にかかるピン接続部３０の斜視図である。図３に基づいて、本実施形態にかかるピン接続部３０の構成が説明される。

【0035】

本実施形態の場合、ピン接続部３０は、ピン支持台８０と、ピン８２と、動作可能接続部８４とを有している。ピン支持台８０は、リンクチェーン４０が有する複数のリンク６０，６０，６０，６０のいずれかに接続される。ピン８２は、ピン支持台８０から突出するようピン支持台８０に設けられる。動作可能接続部８４は、ピン支持台８０を複数のリンク６０，６０，６０，６０のいずれかに接続する。

【0036】

本実施形態にかかるピン支持台８０は、一方面１４０と、他方面１４２と、対向面１４４と、基面１４６とを有している。一方面１４０と他方面１４２とは、互いに正面と背面との関係にある一対の面である。対向面１４４は、一方面１４０および他方面１４２から見た側面にあたる。対向面１４４は、シート３００の搬送路においてリンク６０，６０，６０，６０と共に移動中に押上部３４の移動路１００に対向する。基面１４６は、一方面１４０および他方面１４２から見て側面にあたる。基面１４６は、対向面１４４から見て背面にあたる。本実施形態の場合、ピン支持台８０の基面１４６からピン８２が突出している。

【0037】

本実施形態の場合、対向面１４４が、接触領域２００と排出側連続領域２０２とを有している。接触領域２００は、シート３００の搬送路においてリンク６０，６０，６０，６０と共に移動中に押上部３４の移動路１００に接触する。排出側連続領域２０２は、接触領域２００から見てシート３００排出側にて接触領域２００に連続する。図３に示されるように、本実施形態の場合、排出側連続領域２０２は、接触領域２００から離れるにつれ基面１４６側へ延びるよう曲面を形成している。

【0038】

本実施形態の場合、一方面１４０および他方面１４２の一方から他方へわたって貫通するように長孔１６０が形成されている。その長孔１６０は、対向面１４４と基面１４６とのうち一方側から他方側へ向かって延びる。

【0039】

本実施形態の場合、動作可能接続部８４は、貫通軸部１８０と、揺動自在軸部１８２と、クリップ１８４とを有している。

【0040】

貫通軸部１８０は、ピン支持台８０の長孔１６０を貫通する。貫通軸部１８０は、複数のリンク６０，６０，６０，６０のいずれかも貫通する。貫通軸部１８０は、リンクチェーン４０においてリンク６０の接続に用いられる周知のピンの代替品となる。これにより、貫通軸部１８０は駆動部３２に接続されることとなる。

【0041】

揺動自在軸部１８２は、ピン支持台８０のうち長孔１６０から見てピン支持台８０の重心の向こう側のいずれかの箇所を複数のリンク６０，６０，６０，６０のいずれかに揺動自在に接続する。これにより、ピン支持台８０のうち揺動自在軸部１８２によって複数のリンク６０，６０，６０，６０のいずれかに接続された箇所は、駆動部３２に接続されることとなる。揺動自在軸部１８２は、複数のリンク６０，６０，６０，６０のいずれかを貫通する。これにより、揺動自在軸部１８２も、リンクチェーン４０においてリンク６０の接続に用いられる周知のピンの代替品となる。

【0042】

本実施形態にかかるクリップ１８４は、リンクチェーン４０においてリンク６０の接続に用いられる周知のクリップと同一である。したがって、ここではその詳細な説明は繰り返されない。

【0043】

［製造方法の説明］
本実施形態にかかる搬送装置１０は、これを構成する各部品を周知の方法で接続することで製造される。ピン支持台８０は、一方面１４０と他方面１４２と対向面１４４と長孔１６０とを構成する部材と、基面１４６を構成する部材とを、図示されないボルトによって接続することで製造される。それらの部材の接続にあたっては、前者を構成する部材に載せられ後者を構成する部材に形成されている孔を貫通するようにピン８２を構成する部材が配置される。そのため、ピン８２を構成する部材のつけ根部分は円板状となる。そこが円板状となっているため、一方面１４０と他方面１４２と対向面１４４と長孔１６０とを構成する部材と基面１４６を構成する部材とが互いに接続されると、ピン８２を構成する部材はピン支持台８０から抜けなくなる。本実施形態にかかる搬送装置１０を構成する各部品は周知の方法で製造される。

【0044】

［使用方法の説明］
本実施形態にかかる搬送装置１０の使用者は、まず駆動部３２を起動させる。駆動部３２が起動するとリンクチェーン４０のリンク６０，６０，６０，６０は移動を開始する。これに伴い、リンク６０，６０，６０，６０に接続されているピン接続部３０，３０，３０，３０も移動を開始する。ピン接続部３０が移動を開始すると、使用者はシート３００の搬送路にシート３００を進入させる。シート３００が進入すると、複数のピン接続部３０，３０，３０，３０それぞれのピン８２，８２，８２，８２は、それぞれシート３００を貫通する。ピン接続部３０，３０，３０，３０の移動に伴って、これらが有するピン８２，８２，８２，８２が貫通するシート３００は搬送される。

【0045】

シート３００の移動中、そのシート３００は溶着および描画といった任意の加工が施され得る。

【0046】

図４は、本実施形態にかかる搬送装置１０においてピン接続部３０のピン８２がシート３００を自動的に貫通する状況が示される概念図である。以下、図４に基づいて、ピン８２がシート３００を自動的に貫通する仕組みが説明される。

【0047】

上述されたように、ピン接続部３０はリンクチェーン４０が駆動されることに伴い駆動される。リンクチェーン４０は排出側スプロケット４４が駆動されることに伴って駆動される。進入側スプロケット４２の頂部付近に到達したピン接続部３０は、傾斜路１０２に接触する。傾斜路１０２に接触したピン接続部３０は傾斜路１０２から反力を受ける。ピン接続部３０のピン支持台８０は揺動自在軸部１８２を中心に揺動自在にリンク６０へ接続されている。揺動自在にリンク６０へ接続されているので、反力を受けたピン支持台８０は起き上がる。ピン支持台８０が起き上がったことに伴い、ピン支持台８０から突出するピン８２は自動的にシート３００の端を貫通する。

【0048】

傾斜路１０２を通過したピン接続部３０は移動路１００上を滑って進む。その間、ピン支持台８０の接触領域２００は移動路１００に接触する。これにより、押上部３４の移動路１００は、シート３００の搬送路のうち移動路１００のすなわち直進区間の範囲内にあるとき、ピン８２を押し上げる力をピン支持台８０に加えることとなる。一方、その間、ピン支持台８０はピン８２ごと押し上げられている。

【0049】

その後、移動路１００を通過したピン接続部３０のピン８２は、シート３００から自動的に抜ける。図５は、本実施形態にかかる搬送装置１０においてピン接続部３０のピン８２がシート３００から自動的に抜ける状況が示される概念図である。以下、図５に基づいて、ピン８２がシート３００から自動的に抜ける仕組みが説明される。

【0050】

移動路１００を通過し誘導路１０４の上に差し掛かったピン支持台８０は、移動路１００から反力を受けなくなる。ピン接続部３０のピン支持台８０は揺動自在軸部１８２を中心に揺動自在にリンク６０へ接続されている。揺動自在にリンク６０へ接続されているので、反力を受けなくなったピン支持台８０は傾く。すなわち、押上部３４から力を受けない間、ピン８２ごとピン支持台８０は下がる。ピン支持台８０が傾いたことに伴い、ピン支持台８０から突出するピン８２は自動的にシート３００の端から抜ける。誘導路１０４を通過したピン支持台８０は、リンクチェーン４０にぶら下がる。

【0051】

一方、シート３００のうち端部を貫通していたピン８２が抜けかつ排出側スプロケット４４を通過した部分は、本実施形態にかかる搬送装置１０から排出される。

【0052】

［効果の説明］
本実施形態にかかる搬送装置１０は、ピン８２の移動に伴ってシート３００を搬送する。これにより、本実施形態にかかる搬送装置１０においては、ピン８２が排出側スプロケット４４の周りを回ることに伴ってシート３００のうちピン８２とピン８２との間の領域が拡げられることはない。その結果、本実施形態にかかる搬送装置１０においては、搬送中のシート３００に搬送方向の応力がかかることを抑え得る。

【0053】

また、本実施形態にかかる搬送装置１０においては、傾斜路１０２が移動路１００に連なっている。これにより、押上部３４が傾斜路１０２を有していない場合に比べ、ピン支持台８０が移動路１００にスムーズに載り易くなる。

【0054】

また、本実施形態にかかる搬送装置１０においては、ピン支持台８０が揺動自在である。これにより、ピン支持台８０が自由に回転できる場合に比べ、ピン支持台８０が押し上げられる際にピン８２が傾いてそのピン８２がシート３００を貫通しなくなる恐れは小さくなる。その恐れが小さくなると、シート３００の搬送が行われない可能性も低くなる。

【0055】

〈変形例の説明〉
上述された搬送装置１０は、本発明の技術的思想を具体化するために例示したものである。上述された搬送装置１０は、本発明の技術的思想の範囲内において種々の変更を加え得るものである。

【0056】

例えば、押上部３４がピン支持台８０に対して加える力は、移動路１００が接触領域２００に接触する際に加えられる反力に限定されない。押上部３４がピン支持台８０に対して加える力はピン８２を押し上げるものである限りどのような力であってもよい。そのような力の例には磁力がある。

【符号の説明】

【0057】

１０…搬送装置
３０…ピン接続部
３２…駆動部
３４…押上部
４０…リンクチェーン
４２…進入側スプロケット
４４…排出側スプロケット
６０…リンク
８０…ピン支持台
８２…ピン
８４…動作可能接続部
１００…移動路
１０２…傾斜路
１０４…誘導路
１４０…一方面
１４２…他方面
１４４…対向面
１４６…基面
１６０…長孔
１８０…貫通軸部
１８２…揺動自在軸部
１８４…クリップ
２００…接触領域
２０２…排出側連続領域
３００…シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】