特開 2024-134872 モータ駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134872

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】モータ駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 6/36 20071001AFI20240927BHJP

   B60K 6/38 20071001ALI20240927BHJP

   B60K 6/405 20071001ALI20240927BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20240927BHJP

   B60K 25/06 20060101ALI20240927BHJP

   B60K 17/356 20060101ALI20240927BHJP

   B60K 17/28 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B60K6/36 ZHV

B60K6/38

B60K6/405

B60K6/48

B60K25/06

B60K17/356 B

B60K17/28 Z

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045297

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】519196405

【氏名又は名称】株式会社ＩＪＴＴ

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(74)【代理人】

【識別番号】100119356

【弁理士】

【氏名又は名称】柱山 啓之

(72)【発明者】

【氏名】濱中 好久

(72)【発明者】

【氏名】加藤 壮

(72)【発明者】

【氏名】石川 知宏

【テーマコード（参考）】

3D037

3D043

3D202

【Ｆターム（参考）】

3D037CA01

3D037CB06

3D037CB07

3D037CB19

3D037CB36

3D043AA05

3D043AB01

3D043BA00

3D043BC09

3D043BC12

3D043BD06

3D202AA08

3D202EE12

3D202EE16

3D202EE21

3D202EE23

(57)【要約】

【課題】ＰＴＯ軸にモータを接続して車両をハイブリッド化した場合にあっても、架装物の駆動を可能にする。
【解決手段】ハイブリッド車のためのモータ駆動力を出力するためのモータ駆動装置１００は、モータ２１と、ハイブリッド車のエンジン駆動力を取り出すためのＰＴＯ軸に接続されるように構成された第１出力軸２２と、モータと第１出力軸を連結する動力伝達機構２３と、ハイブリッド車に搭載された架装物の駆動源１１に接続されるように構成された第２出力軸２４と、第１出力軸を第２出力軸に選択的に接続するように構成された切替機構２５とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハイブリッド車のためのモータ駆動力を出力するためのモータ駆動装置であって、
モータと、
前記ハイブリッド車のエンジン駆動力を取り出すためのＰＴＯ軸に接続されるように構成された第１出力軸と、
前記モータと前記第１出力軸を連結する動力伝達機構と、
前記ハイブリッド車に搭載された架装物の駆動源に接続されるように構成された第２出力軸と、
前記第１出力軸を前記第２出力軸に選択的に接続するように構成された切替機構と、
を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。

【請求項2】

前記第１出力軸と前記第２出力軸は同軸に配置され、
前記切替機構は、
前記第１出力軸の外周部に設けられた第１スプラインと、
前記第２出力軸の外周部に設けられた第２スプラインと、
前記第２スプラインのみに噛合する第２位置と、前記第１スプラインおよび前記第２スプラインの両方に噛合する第１位置との間で移動可能なスリーブと、
前記スリーブを駆動するスリーブ駆動部材と、
を備える
請求項１に記載のモータ駆動装置。

【請求項3】

前記切替機構は、前記スリーブ駆動部材を駆動するアクチュエータを備える
請求項２に記載のモータ駆動装置。

【請求項4】

前記第２出力軸は、前記駆動源の入力軸に同軸に接続されるように構成されている
請求項１に記載のモータ駆動装置。

【請求項5】

前記第２出力軸は、前記駆動源の入力軸に直接的に接続されるように構成されている
請求項１に記載のモータ駆動装置。

【請求項6】

前記第２出力軸は、前記駆動源の入力軸にオフセット状態で接続されるように構成されている
請求項１に記載のモータ駆動装置。

【請求項7】

前記モータ、前記第１出力軸、前記動力伝達機構、前記第２出力軸および前記切替機構を収容するハウジングを備える
請求項１に記載のモータ駆動装置。

【請求項8】

前記ハウジングは、前記駆動源を直接的に取り付けるための座面を備える
請求項７に記載のモータ駆動装置。

【請求項9】

前記駆動源は、油圧ポンプである
請求項１に記載のモータ駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ハイブリッド車のためのモータ駆動力を出力するためのモータ駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばトラック等の車両において、エンジン駆動力を取り出すためのＰＴＯ（Power Take Off:動力取り出し）軸に電気モータを接続し、車両をハイブリッド化することがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－３２７５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしこうすると、車両に搭載された架装物をＰＴＯ軸によって駆動できなくなってしまう。すなわち、ＰＴＯ軸がモータ駆動力の伝達のために使われてしまうため、本来の目的である架装物の駆動のためにＰＴＯ軸を使用できなくなってしまう。

【0005】

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、ＰＴＯ軸にモータを接続して車両をハイブリッド化した場合にあっても、架装物の駆動を可能にするモータ駆動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一の態様によれば、
ハイブリッド車のためのモータ駆動力を出力するためのモータ駆動装置であって、
モータと、
前記ハイブリッド車のエンジン駆動力を取り出すためのＰＴＯ軸に接続されるように構成された第１出力軸と、
前記モータと前記第１出力軸を連結する動力伝達機構と、
前記ハイブリッド車に搭載された架装物の駆動源に接続されるように構成された第２出力軸と、
前記第１出力軸を前記第２出力軸に選択的に接続するように構成された切替機構と、
を備えたことを特徴とするモータ駆動装置が提供される。

【0007】

好ましくは、前記第１出力軸と前記第２出力軸は同軸に配置され、
前記切替機構は、
前記第１出力軸の外周部に設けられた第１スプラインと、
前記第２出力軸の外周部に設けられた第２スプラインと、
前記第２スプラインのみに噛合する第２位置と、前記第１スプラインおよび前記第２スプラインの両方に噛合する第１位置との間で移動可能なスリーブと、
前記スリーブを駆動するスリーブ駆動部材と、
を備える。

【0008】

好ましくは、前記切替機構は、前記スリーブ駆動部材を駆動するアクチュエータを備える。

【0009】

好ましくは、前記第２出力軸は、前記駆動源の入力軸に同軸に接続されるように構成されている。

【0010】

好ましくは、前記第２出力軸は、前記駆動源の入力軸に直接的に接続されるように構成されている。

【0011】

好ましくは、前記第２出力軸は、前記駆動源の入力軸にオフセット状態で接続されるように構成されている。

【0012】

好ましくは、前記モータ駆動装置は、前記モータ、前記第１出力軸、前記動力伝達機構、前記第２出力軸および前記切替機構を収容するハウジングを備える。

【0013】

好ましくは、前記ハウジングは、前記駆動源を直接的に取り付けるための座面を備える。

【0014】

好ましくは、前記駆動源は、油圧ポンプである。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、ＰＴＯ軸にモータを接続して車両をハイブリッド化した場合にあっても、架装物の駆動を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】モータ駆動装置が適用された車両を示す概略平面図である。

【図2】モータ駆動装置を示す側面断面図である。

【図3】図２の要部拡大図である。

【図4】モータ駆動装置の座面付近を示す後面図である。

【図5】変形例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。

【0018】

図１は、本実施形態に係るモータ駆動装置１００が適用された車両Ｖを示す。車両Ｖは、エンジン（内燃機関）１の駆動力と電気モータの駆動力との一方または両方で走行可能なパラレル式ハイブリッド車（ＨＥＶ）であり、本実施形態では商用車、具体的にはトラックである。但し車両の種類は任意である。図中に車両Ｖの前後左右上下の各方向を示す。

【0019】

車両Ｖは、エンジン１と、エンジン１のクランクシャフトに接続されたクラッチアセンブリ２と、クラッチアセンブリ２の出力軸に接続された自動変速機３と、自動変速機３の出力軸に接続されたプロペラシャフト４と、プロペラシャフト４の出力部に接続された終減速装置５と、終減速装置５の左右の出力軸に車軸６を介して連結された左右の後輪７とを備える。実線矢印ａで示すように、エンジン１の駆動力はクラッチアセンブリ２、自動変速機３、プロペラシャフト４、終減速装置５、車軸６、後輪７へと順に伝達される。エンジン１から後輪７までのエンジン駆動力の伝達系統をエンジン駆動系という。

【0020】

クラッチアセンブリ２は、トルクコンバータとロックアップクラッチを備える。自動変速機３は、マニュアルトランスミッションをアクチュエータで自動変速するタイプのものである。これらクラッチアセンブリ２と自動変速機３を組み合わせてＡＭＴ（Automated Manual Transmission）が構成される。終減速装置５は、駆動力を左右の車軸６に分配するディファレンシャルギア等を含む。

【0021】

自動変速機３にはエンジン駆動力を取り出すためのＰＴＯ装置８が設けられている。このＰＴＯ装置８の出力軸がＰＴＯ軸９である。ＰＴＯ軸９は後方に向けられている。このＰＴＯ軸９に、プロペラシャフト１０を介して、モータ駆動装置１００の出力軸が接続されている。車両駆動用モータはこのモータ駆動装置１００に備えられている。破線矢印ｂで示すように、モータ駆動力は、モータ駆動装置１００の出力軸からプロペラシャフト１０、ＰＴＯ軸９、ＰＴＯ装置８、自動変速機３へと順に伝達され、その後は前記同様の経路で後輪７に伝達される。

【0022】

一方、車両Ｖには図示しない架装物が取り付けられている。架装物は例えばクレーン、給水ポンプ、ごみ収集機であるが、これらに限定されない。この架装物の駆動源である油圧ポンプ１１がモータ駆動装置１００に取り付けられている。そして本実施形態では、車両駆動用モータを利用して油圧ポンプ１１を駆動し、架装物を作動させられるようになっている。

【0023】

本実施形態では、プロペラシャフト１０がモータ駆動装置１００の前方に位置され、油圧ポンプ１１がモータ駆動装置１００の後方に位置される。しかしながらこれらのレイアウトは任意であり、他の配置方法も可能である。

【0024】

車両Ｖは、モータの電源となるバッテリ１２と、バッテリ１２およびモータ間の電流を制御するモータ制御装置（図示せず）とを備える。モータはモータジェネレータである。モータ制御装置は、モータによる車両駆動時にはバッテリ１２からモータに流れる電流を制御し、回生制動時にはモータからバッテリ１２に流れる電流を制御する。

【0025】

次に、図２および図３を参照してモータ駆動装置１００を説明する。図２はモータ駆動装置１００の全体を示す左側面断面図、図３は図２の要部拡大図である。便宜上、前後左右上下の各方向を車両Ｖの各方向と同一に定める。

【0026】

モータ駆動装置１００は、前述のモータ２１と、ＰＴＯ軸９に接続されるように構成された第１出力軸２２と、モータ２１と第１出力軸２２を連結する動力伝達機構２３と、油圧ポンプ１１に接続されるように構成された第２出力軸２４と、第１出力軸２２を第２出力軸２４に選択的に接続するように構成された切替機構２５とを備える。

【0027】

図示例の場合、第１出力軸２２は、プロペラシャフト１０を介してＰＴＯ軸９に実際に接続されている。また第２出力軸２４は、油圧ポンプ１１の入力軸１３に実際に接続されている。

【0028】

本実施形態において、第２出力軸２４は、油圧ポンプ１１の入力軸１３に同軸に接続されるように構成されている。また第２出力軸２４は、油圧ポンプ１１の入力軸１３に直接的に接続されるように構成されている。

【0029】

モータ駆動装置１００はハウジング２６を備える。ハウジング２６は、モータ２１、第１出力軸２２、動力伝達機構２３、第２出力軸２４および切替機構２５を収容する。これによりモータ駆動装置１００は一体化もしくはユニット化される。

【0030】

ハウジング２６内において、モータ２１は第１出力軸２２および第２出力軸２４の上方に配置され、第１出力軸２２および第２出力軸２４は同軸に配置されている。符号Ｃ１はモータ２１の中心軸を示し、符号Ｃ２は第１出力軸２２および第２出力軸２４の共通の中心軸を示す。軸Ｃ１は軸Ｃ２と平行であり、軸Ｃ２の上方に位置される。軸Ｃ１と軸Ｃ２は前後方向に延びる。

【0031】

ハウジング２６は、ハウジング本体２７と、ハウジング本体２７に取り付けられその前端開放部を閉止するハウジング蓋体２８とを備える。

【0032】

モータ２１は、ハウジング本体２７に固定された永久磁石からなるステータ２９と、ハウジング本体２７に一対の軸受３０を介して回転可能に取り付けられたロータ３１とを備える。ロータ３１は、モータ出力軸３２と、その外周に取り付けられた電磁石３３とを備える。

【0033】

動力伝達機構２３は、本実施形態ではチェーン・スプロケット機構により構成されている。但しこれに限らず、ギヤ機構等により構成されていてもよい。

【0034】

モータ出力軸３２の先端部ないし前端部に駆動スプロケット３４が取り付けられ、第１出力軸２２の中間部に被駆動スプロケット３５が取り付けられている。これらスプロケット３４，３５にチェーン３６が巻き掛けられている。被駆動スプロケット３５の歯数は駆動スプロケット３４の歯数より多く、モータ２１の回転を減速して第１出力軸２２に伝達するようになっている。駆動スプロケット３４はモータ出力軸３２にスプライン嵌合され、ナット３７によって固定される。

【0035】

第１出力軸２２は、ハウジング本体２７とハウジング蓋体２８にそれぞれ取り付けられた一対の軸受３８によって回転可能に支持される。被駆動スプロケット３５の前側に隣接して、第１出力軸２２には筒状のフランジ部材３９が取り付けられている。被駆動スプロケット３５とフランジ部材３９は第１出力軸２２にスプライン嵌合され、ナット４０によって固定される。第１シール部材４１がフランジ部材３９とハウジング蓋体２８の隙間をシールする。

【0036】

フランジ部材３９はハウジング蓋体２８から前方に突出され、フランジ部材３９にプロペラシャフト１０のフランジ４２が複数（一つのみ図示）のボルト４３によって固定される。

【0037】

一対の軸受３８の間に被駆動スプロケット３５が配置される。他方、第１出力軸２２の基端部ないし後端部は後側の軸受３８より後方に突出されている。この突出された後端部において、第１出力軸２２が切替機構２５により第２出力軸２４と接続可能である。

【0038】

第１出力軸２２の基端部ないし後端部は後端が開放された略円筒状に形成される。その後端部において、外周部には第１スプライン４４が設けられ、第１スプライン４４の後方には縮径管部４５が設けられている。

【0039】

第２出力軸２４も略円筒状に形成され、その内部が隔壁４６によって前後に仕切られる。隔壁４６より前側の前側管部４７は、縮径管部４５の外側に隙間を隔てて嵌合され、複数のニードル軸受４８を介して縮径管部４５に回転可能に支持される。

【0040】

前側管部４７の外周部には、第１スプライン４４と同様の第２スプライン４９が第１スプライン４４の後方に隣接して同軸に設けられる。

【0041】

隔壁４６より後側の後側管部５０は、軸受５１を介してハウジング本体２７に回転可能に支持される。

【0042】

ハウジング本体２７には、第１出力軸２２と第２出力軸２４を支持すべくハウジング内に突出した管状部５２が形成されている。この管状部５２に軸受３８，５１が取り付けられる。管状部５２内の右端は開放され、管状部５２の内周面と第２出力軸２４との隙間がシール部材５３によってシールされる。

【0043】

油圧ポンプ１１は、その入力軸１３を前側に向けた状態で、複数のスタッドボルト５４およびナット５５により、ハウジング本体２７の後端面に直接取り付けられている。

【0044】

図４に示すように、ハウジング本体２７の後端面には、油圧ポンプ１１の前端面を着座もしくは面接触させるための座面５６が形成されている。本実施形態の座面５６は略紡錘形に形成されており、この座面５６に略同形状の油圧ポンプ１１のフランジ５７が着座される。フランジ５７は、対角状に配置された二組のスタッドボルト５４およびナット５５により、ハウジング本体２７の座面５６に密着した状態で固定される。

【0045】

油圧ポンプ１１の入力軸１３は、管状部５２内に挿入され、第２出力軸２４の後側管部５０の内側に同軸に嵌合される。油圧ポンプ１１の入力軸１３と第２出力軸２４の後側管部５０とには、それぞれキー溝５８，５９が形成されている。これらキー溝５８，５９にキー６０が差し込まれ、入力軸１３と後側管部５０が軸Ｃ２方向移動可能、かつ回転方向移動不能に連結される。

【0046】

切替機構２５は、前述の第１スプライン４４および第２スプライン４９と、スリーブ６１と、スリーブ６１を駆動するスリーブ駆動部材６２とを備える。スリーブ６１は、第２スプライン４９のみに噛合する第２位置Ｐ２（実線で示す）と、第１スプライン４４および第２スプライン４９の両方に噛合する第１位置Ｐ１（仮想線で示す）との間で移動可能である。

【0047】

また切替機構２５は、スリーブ駆動部材６２を駆動するアクチュエータ６３を備える。

【0048】

本実施形態では、車両のマニュアルトランスミッションに類似の切替機構２５が採用されている。スリーブ６１はリング状であると共に、その内周部にスプラインが形成され、通常は第２スプライン４９の外側に軸Ｃ２方向移動可能かつ回転方向移動不能に嵌合されている。スリーブ６１の外周部にフォーク溝６１Ａが形成されている。

【0049】

スリーブ駆動部材６２は、フォーク溝６１Ａに先端部が係合されたシフトフォーク６４と、シフトフォーク６４の基端部が固定されたフォークロッド６５と、シフトフォーク６４およびフォークロッド６５を第２位置Ｐ２に向けて付勢する付勢部材としてのコイルスプリング６６とを備える。

【0050】

シフトフォーク６４は上下方向に延び、その基端部は先端部より上方に位置される。ハウジング本体２７の管状部５２に、シフトフォーク６４を挿通させるための挿通孔６７が設けられている。フォークロッド６５は、ハウジング本体２７とハウジング蓋体２８にそれぞれ設けられたガイド穴６８，６９に、軸Ｃ３方向にスライド可能に挿通されている。軸Ｃ３は軸Ｃ２と平行である。

【0051】

コイルスプリング６６は、フォークロッド６５の外側に嵌合されると共に、ハウジング蓋体２８とシフトフォーク６４の間に圧縮状態で挟まれ、シフトフォーク６４を第２位置Ｐ２に向けて付勢すると共にハウジング本体２７のストッパ面７０に押し付ける。

【0052】

本実施形態のアクチュエータ６３は、フォークロッド６５を軸Ｃ３方向に駆動する電磁ソレノイドによって構成されている。アクチュエータ６３は、ハウジング蓋体２８の前端面部に取り付けられ、フォークロッド６５の前端部が挿入されている。図中実線はアクチュエータ６３がオフ（停止）のときの状態を示す。アクチュエータ６３がオン（作動）されると、アクチュエータ６３がフォークロッド６５を軸Ｃ３方向前方に吸引して引っ張り、フォークロッド６５およびスリーブ６１を仮想線で示すように第１位置Ｐ１に移動させる。

【0053】

次に、モータ駆動装置１００の作動を説明する。

【0054】

車両Ｖの通常走行時、アクチュエータ６３はオフとされ、スリーブ６１は第２位置Ｐ２に位置され、第２スプライン４９のみに噛合される。これにより第１出力軸２２および第２出力軸２４は互いに分離され相対回転可能となる。

【0055】

ＰＴＯ装置８はＰＴＯクラッチを備えており、その断接によってＰＴＯ軸９を自動変速機３に対し断接する。車両Ｖの通常走行時、ＰＴＯクラッチは接とされる。これによりＰＴＯ軸９が自動変速機３に対し動力伝達可能に接続される。なおアクチュエータ６３のオンオフと、ＰＴＯクラッチの断接状態とは、例えば運転室内のスイッチを操作することにより容易に切り替えることができる。

【0056】

この状態でモータ２１が駆動されると、モータ２１の回転駆動力はモータ出力軸３２、駆動スプロケット３４、チェーン３６、被駆動スプロケット３５、第１出力軸２２という経路で第１出力軸２２に伝達される。そして第１出力軸２２からプロペラシャフト１０、ＰＴＯ軸９、ＰＴＯ装置８、自動変速機３という経路で自動変速機３に伝達され、その後最終的に後輪７に伝達される。

【0057】

なお、通常のパラレル式ハイブリッド車と同様に、エンジン１の駆動力とモータ２１の駆動力とを併用して後輪７を駆動することもできる。あるいは車両Ｖの減速時にモータ２１を後輪７により駆動し、モータ２１により発電した電力をバッテリ１２に回収する回生制動を行うこともできる。その他、パラレル式ハイブリッド車において通常行われる種々の制御モードでエンジン１とモータ２１を制御することが可能である。

【0058】

車両Ｖの通常走行時には第２出力軸２４が第１出力軸２２から分離されるので、第２出力軸２４は回転されず、油圧ポンプ１１も作動されない。それ故、架装物も停止される。

【0059】

一方、架装物の作動時には、車両Ｖが停止され、アクチュエータ６３はオンとされ、スリーブ６１は第１位置Ｐ１に位置され、第１スプライン４４と第２スプライン４９の両方に噛合される。これにより第１出力軸２２および第２出力軸２４は互いに接続され相対回転不能となる。

【0060】

またＰＴＯクラッチは断とされる。これによりＰＴＯ軸９が自動変速機３に対し動力伝達不能となり、モータ２１の回転駆動力は自動変速機３に伝達されなくなる。

【0061】

この状態でモータ２１が駆動されると、モータ２１の回転駆動力はモータ出力軸３２、駆動スプロケット３４、チェーン３６、被駆動スプロケット３５、第１出力軸２２、スリーブ６１、第２出力軸２４、入力軸１３という経路で油圧ポンプ１１の入力軸１３に伝達される。これにより油圧ポンプ１１が作動され、架装物が作動される。

【0062】

このように本実施形態によれば、ＰＴＯ軸９にモータ２１を接続して車両Ｖをハイブリッド化した場合にあっても、架装物の駆動を可能にすることができる。

【0063】

また、電気的トラブル等でモータ２１が作動しなくなった場合、スリーブ６１を第１位置Ｐ１に位置させることで、第１出力軸２２および第２出力軸２４を直結し、通常のＰＴＯの如く、エンジン１によって油圧ポンプ１１を駆動することもできる。この場合、エンジン１の駆動力は自動変速機３、ＰＴＯ装置８、ＰＴＯ軸９、プロペラシャフト１０、第１出力軸２２、スリーブ６１、第２出力軸２４、入力軸１３という経路で油圧ポンプ１１の入力軸１３に伝達される。

【0064】

このようにモータ２１が作動しなくなる異常が発生した場合においても、エンジン１によって油圧ポンプ１１および架装物を作動させることができ、フェールセーフ機能を達成することができる。

【0065】

また、モータ２１の正常時に意図的にエンジン１によって油圧ポンプ１１および架装物を作動させることもできる。このときモータ２１が回転駆動されるので、モータ２１を発電機として機能させバッテリ１２に充電することができる。

【0066】

ちなみに、ＰＴＯ軸に車両駆動用モータを接続して車両をハイブリッド化した場合、架装物専用の別のモータを追加で設置することも考えられる。しかしこうするとモータの数が増え、製造コストが増加すると共に、車載スペースの圧迫により商品性を低下させてしまう。

【0067】

本実施形態によれば、車両駆動用モータ２１を架装物駆動用に兼用して用いるため、こうした問題を回避することができる。

【0068】

また本実施形態では、ハウジング２６に、油圧ポンプ１１を直接的に取り付けるための座面５６が設けられている。これにより油圧ポンプ１１をハウジング２６に直接的に取り付けることが可能となり、油圧ポンプ１１をハウジング２６に間接的に取り付けるための中間部材（アダプタ、カップリング等）が不要となり、製造コストを低減できる。

【0069】

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は他にも様々考えられる。

【0070】

（１）例えば前記実施形態では、第２出力軸２４が、油圧ポンプ１１の入力軸１３に同軸に接続されるように構成されている。しかしながらこれに限らず、第２出力軸２４は、油圧ポンプ１１の入力軸１３にオフセット状態で接続されるように構成されていてもよい。

【0071】

図５はこの場合の変形例を簡略的に示す。第２出力軸２４の中心軸Ｃ４と入力軸１３の中心軸Ｃ５はオフセットされ、第２出力軸２４と入力軸１３の外周部にはギヤ７１，７２が設けられている。これらギヤ７１，７２が噛合され、第２出力軸２４が回転されることで、入力軸１３が回転される。図示例では第２出力軸２４の下方に入力軸１３が配置されるが、これらのレイアウトは任意に変更可能である。ギヤ７１，７２の間にアイドルギヤ（図示せず）を設け、オフセット量を増やしてもよい。ギヤ機構以外の動力伝達機構（チェーン機構、ベルト機構等）を採用してもよい。

【0072】

例えば車載レイアウト等の都合により第２出力軸２４と入力軸１３を同軸に配置できない場合、こうしたオフセット配置が有効である。

【0073】

（２）前記実施形態では、アクチュエータ６３に電磁ソレノイドを用いたが、他のアクチュエータ（電気モータ等）を用いることも可能である。またスリーブ駆動部材６２は、アクチュエータ６３によって自動的に作動させるほか、手動で作動させることも可能である。

【0074】

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0075】

Ｖ 車両
１００ モータ駆動装置
１１ 油圧ポンプ
１３ 入力軸
２１ モータ
２２ 第１出力軸
２３ 動力伝達機構
２４ 第２出力軸
２５ 切替機構
２６ ハウジング
４４ 第１スプライン
４９ 第２スプライン
５６ 座面
６１ スリーブ
６２ スリーブ駆動部材
６３ アクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】