特開 2024-134875 遊星歯車機構およびその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134875

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】遊星歯車機構およびその製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/28 20060101AFI20240927BHJP

   F16C 17/02 20060101ALI20240927BHJP

   F16C 33/20 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

F16H1/28

F16C17/02 Z

F16C33/20 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045300

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】519196405

【氏名又は名称】株式会社ＩＪＴＴ

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(74)【代理人】

【識別番号】100119356

【弁理士】

【氏名又は名称】柱山 啓之

(72)【発明者】

【氏名】濱中 好久

(72)【発明者】

【氏名】加藤 壮

(72)【発明者】

【氏名】石川 知宏

(72)【発明者】

【氏名】小川 浩司

【テーマコード（参考）】

3J011

3J027

【Ｆターム（参考）】

3J011AA07

3J011BA02

3J011CA01

3J011DA02

3J011KA02

3J011LA04

3J011MA02

3J011PA02

3J011QA05

3J011RA03

3J011SC01

3J027FA13

3J027FA23

3J027FA37

3J027FB32

3J027GC13

3J027GE05

3J027GE14

(57)【要約】

【課題】振動および騒音を低減する。
【解決手段】遊星歯車機構１００は、プラネタリーギア２と、プラネタリーギアを回転可能に支持するシャフト４と、プラネタリーギアおよびシャフトの間に設けられた軸受２０であって、樹脂製かつラジアル型のすべり軸受である軸受とを備える。プラネタリーギアおよび軸受の間の半径方向のクリアランスと、シャフトおよび軸受の間の半径方向のクリアランスとがゼロとされる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラネタリーギアと、
前記プラネタリーギアを回転可能に支持するシャフトと、
前記プラネタリーギアおよび前記シャフトの間に設けられた軸受であって、樹脂製かつラジアル型のすべり軸受である軸受と、
を備え、
前記プラネタリーギアおよび前記軸受の間の半径方向のクリアランスと、前記シャフトおよび前記軸受の間の半径方向のクリアランスとがゼロとされる
ことを特徴とする遊星歯車機構。

【請求項2】

前記軸受は、前記プラネタリーギアおよび前記シャフトの一方に一体的に設けられる
請求項１に記載の遊星歯車機構。

【請求項3】

前記軸受は、前記プラネタリーギアおよび前記シャフトの一方に設けられた樹脂によるコーティング層により形成される
請求項１に記載の遊星歯車機構。

【請求項4】

前記軸受の軸受面にオイル溝が設けられる
請求項１に記載の遊星歯車機構。

【請求項5】

前記プラネタリーギアおよび前記シャフトが金属製である
請求項１に記載の遊星歯車機構。

【請求項6】

工作機械またはロボットに適用される
請求項１に記載の遊星歯車機構。

【請求項7】

請求項１に記載の遊星歯車機構を製造するための製造方法であって、
前記プラネタリーギアおよび前記シャフトの一方に、前記軸受をなす樹脂をコーティングするステップを備える
ことを特徴とする遊星歯車機構の製造方法

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、遊星歯車機構およびその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば工作機械の減速機として遊星歯車機構が用いられている。遊星歯車機構は、サンギア、プラネタリーギアおよびリングギアを同軸上にかつ半径方向に並べて配置するため、スペース効率の観点から有利である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１６９２３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、プラネタリーギアは、キャリアに取り付けられたシャフトによって回転可能に支持される。一方、プラネタリーギアとシャフトの間には、転がり軸受であるニードルローラベアリングが設けられるのが一般的である。

【0005】

しかし、ニードルローラベアリングの複数のニードルと、プラネタリーギアおよびシャフトとの間には半径方向のクリアランスが存在する。また複数のニードル間には周方向のクリアランスが存在する。これらクリアランスに起因してガタが生じ、振動および騒音が増大するという課題がある。

【0006】

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、振動および騒音を低減することができる遊星歯車機構およびその製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一の態様によれば、
プラネタリーギアと、
前記プラネタリーギアを回転可能に支持するシャフトと、
前記プラネタリーギアおよび前記シャフトの間に設けられた軸受であって、樹脂製かつラジアル型のすべり軸受である軸受と、
を備え、
前記プラネタリーギアおよび前記軸受の間の半径方向のクリアランスと、前記シャフトおよび前記軸受の間の半径方向のクリアランスとがゼロとされる
ことを特徴とする遊星歯車機構が提供される。

【0008】

好ましくは、前記軸受は、前記プラネタリーギアおよび前記シャフトの一方に一体的に設けられる。

【0009】

好ましくは、前記軸受は、前記プラネタリーギアおよび前記シャフトの一方に設けられた樹脂によるコーティング層により形成される。

【0010】

好ましくは、前記軸受の軸受面にオイル溝が設けられる。

【0011】

好ましくは、前記プラネタリーギアおよび前記シャフトが金属製である。

【0012】

好ましくは、前記遊星歯車機構は、工作機械またはロボットに適用される。

【0013】

本開示の他の態様によれば、
前記遊星歯車機構を製造するための製造方法であって、
前記プラネタリーギアおよび前記シャフトの一方に、前記軸受をなす樹脂をコーティングするステップを備える
ことを特徴とする遊星歯車機構の製造方法が提供される。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、振動および騒音を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本開示の基本実施形態に係る遊星歯車機構を示す概略正面図である。

【図2】遊星歯車機構を示す縦断側面図である。

【図3】シャフトおよび軸受を示す縦断側面図である。

【図4】本実施形態と比較例を示す概略正面図である。

【図5】第１変形例を示す縦断側面図である。

【図6】プラネタリーギアおよび軸受を示す縦断側面図である。

【図7】第２変形例におけるオイル溝の第１例を示す縦断側面図である。

【図8】第２変形例におけるオイル溝の第２例を示す縦断側面図である。

【図9】第２変形例におけるオイル溝の第３例を示す縦断側面図である。

【図10】第２変形例におけるオイル溝の第４例を示す縦断側面図である。

【図11】第２変形例におけるオイル溝の第５例を示す縦断側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。

【0017】

［基本実施形態］
図１および図２に基本実施形態の遊星歯車機構１００を示す。本実施形態の遊星歯車機構１００は工作機械またはロボット（特に産業用ロボット）に適用される。但しその用途は任意である。

【0018】

符号Ｃ１は遊星歯車機構１００の中心軸を示す。以下、特に断らない限り、軸Ｃ１を基準とした軸方向、半径方向および周方向を単に軸方向、半径方向および周方向という。また軸Ｃ１方向の一端側（図２右側）を前、他端側（図２左側）を後とする。図１は、軸方向前方から見たときの概略正面図である。

【0019】

遊星歯車機構１００は、半径方向の中心部に配置されたサンギア１と、サンギア１の半径方向外側に配置されサンギア１に噛合される複数（４つ）のプラネタリーギア２と、これらプラネタリーギア２の半径方向外側に配置されプラネタリーギア２に噛合されるリングギア３とを備える。また遊星歯車機構１００は、複数のプラネタリーギア２をそれぞれ回転可能に支持する複数（４つ）のシャフト４と、これらシャフト４が取り付けられるキャリア５とを備える。符号Ｃ２はシャフト４の中心軸、すなわちプラネタリーギア２の回転中心を示す。プラネタリーギア２およびシャフト４は周方向に等間隔で配置される。

【0020】

遊星歯車機構１００において、サンギア１は入力軸６の前端部に一体に形成される。この入力軸６の前端部には出力軸７の後端部がニードルベアリング８を介して同軸かつ回転可能に挿入されている。入力軸６および出力軸７は軸Ｃ１と同軸に配置されている。遊星歯車機構１００は減速機として機能し、入力軸６から伝達された回転入力を減速して出力軸７から出力する。

【0021】

キャリア５は、出力軸７の後端部に設けられたスプライン９に後方からスプライン嵌合される。そしてキャリア５は、出力軸７の鍔部１０と、スナップリング１１とによって軸方向の前後から挟まれ、軸方向の移動が規制される。スナップリング１１は、スプライン９に設けられたリング溝１２に嵌め入れられる。

【0022】

シャフト４の前端部は、キャリア５のキャリア穴１３に圧入され固定される。シャフト４の中間部は、プラネタリーギア２の中心部に設けられたギア穴１４内に挿入される。シャフト４の後端部は、リング状のバックプレート１５に設けられたプレート穴１６に圧入され固定される。こうしてプラネタリーギア２は、軸方向において前方のキャリア５と後方のバックプレート１５との間に位置される。

【0023】

キャリア５、シャフト４およびバックプレート１５が一体化された状態で出力軸７に組み付けられ、出力軸７と共に一体回転する。そしてシャフト４の周囲でプラネタリーギア２が相対回転する。バックプレート１５はキャリア５の一部とみなすことができる。

【0024】

軸方向におけるプラネタリーギア２とキャリア５の間の位置において、シャフト４にはリング状のキャリア側シム１７が嵌合されている。また軸方向におけるプラネタリーギア２とバックプレート１５の間の位置において、シャフト４にはリング状のプレート側シム１８が嵌合されている。これらシム１７，１８により、プラネタリーギア２およびキャリア５の間の軸方向クリアランスと、プラネタリーギア２およびバックプレート１５の間の軸方向クリアランスとが最適に調整される。

【0025】

遊星歯車機構１００は、プラネタリーギア２およびシャフト４の間に設けられた軸受２０を備える。軸受２０は、樹脂製かつラジアル型のすべり軸受である。軸受２０は例えばナイロン製であるが、ゴム等の他の樹脂により作製されてもよい。本実施形態の遊星歯車機構１００において、軸受２０以外の部品は全て金属（例えば鉄）製である。特に、プラネタリーギア２およびシャフト４は金属（例えば鉄）製である。

【0026】

図３にも示すように、軸受２０は、その中心が軸方向に延びる円筒状であり、一定の厚さｔと、ギア穴１４に等しい軸方向寸法とを有する。軸受２０は、プラネタリーギア２およびシャフト４の間の半径方向位置に位置される。本実施形態において、軸受２０はシャフト４に一体的に設けられている。すなわち本実施形態の遊星歯車機構１００を製造するための製造方法は、シャフト４に、軸受２０をなす樹脂をコーティングするステップを備える。シャフト４の外周面に、軸受２０をなす樹脂をコーティングすることにより、厚さが比較的薄い樹脂製軸受２０が一体的に形成される。こうして軸受２０は、シャフト４の外周面に設けられた樹脂によるコーティング層により形成される。

【0027】

軸受２０がシャフト４に一体的に固着されているので、当然ながら、軸受２０とシャフト４の間の半径方向のクリアランスは存在せず、ゼロである。一方、軸受２０が一体のシャフト４（シャフトアセンブリという）がプラネタリーギア２のギア穴１４内に嵌合されたとき、軸受２０とギア穴１４の内周面との間の半径方向のクリアランスは存在せず、ゼロである。言い換えれば、そうなるように軸受２０の外径またはギア穴１４の内径が設定されている。

【0028】

こうして、シャフト４、軸受２０およびプラネタリーギア２の三者間の半径方向のクリアランスはいずれもゼロとされる。

【0029】

リングギア３は、遊星歯車機構１００が適用される機器に固定されるべく、周方向等間隔で突起２１が形成された外周面部を有する。

【0030】

サンギア１とプラネタリーギア２はヘリカル歯からなる外周歯２２，２３を有し、リングギア３はヘリカル歯からなる内周歯２４を有する。

【0031】

ニードルベアリング８に潤滑用オイルを供給するため、入力軸６にはオイル穴２５が、出力軸７にはオイル穴２６が設けられる。また、軸受２０およびプラネタリーギア２の摺動面に対しては、プラネタリーギア２付近に周囲から飛散されたオイルが浸透して給油されるようになっている。

【0032】

図１に示すように、バックプレート１５には、プラネタリーギア２間で軸方向前方に突出するスポーク状の補強部２７が複数形成されている。また図２に示すように、出力軸７には、相手側部材とスプライン嵌合するための複数（２つ）のスプライン２８，２９が形成されている。

【0033】

さて、本実施形態の遊星歯車機構１００では、プラネタリーギア２およびシャフト４の間に、従来のニードルローラベアリングに代わって樹脂製軸受２０が設けられている。そしてプラネタリーギア２および軸受２０間の半径方向クリアランスと、シャフト４および軸受２０間の半径方向クリアランスとはゼロとされる。また従来のニードルローラベアリングに存在していたような、ニードル間の周方向クリアランスに相当するものも当然に存在しない。従って、半径方向クリアランスおよび周方向クリアランスに起因したガタが発生せず、使用時の振動および騒音を低減することができる。

【0034】

また、本実施形態の遊星歯車機構１００は従来の遊星歯車機構よりも剛性を向上できる。

【0035】

図４は、本実施形態の遊星歯車機構１００と従来の遊星歯車機構（比較例という）とのプラネタリーギア支持部を比較して示し、（Ａ）および（Ｃ）は本実施形態、（Ｂ）は比較例を示す。なお便宜上、比較例のプラネタリーギアおよびシャフトには本実施形態と同一の符号２，４を用いる。

【0036】

（Ｂ）に示すように、比較例ではプラネタリーギア２およびシャフト４の間にニードルローラベアリング３０が設けられている。この場合、プラネタリーギア２およびニードル３１間と、シャフト４およびニードル３１間との少なくとも一方に、ゼロより大きい半径方向クリアランスが存在する。図には合計の半径方向クリアランスＣＬ１を示す。プラネタリーギア２およびシャフト４間の半径方向の間隔ＣＬ３はニードル３１の外径Ｄ１よりも大きい。また、各ニードル３１間にもゼロより大きい周方向クリアランスＣＬ２が存在する。図ではクリアランスＣＬ１，ＣＬ２を誇張して示す。

【0037】

ちなみに比較例では、こうしたクリアランスＣＬ１，ＣＬ２の存在により、ガタが発生し、使用時の振動および騒音が比較的大きくなってしまう。

【0038】

これに対し、図４（Ａ）に示す本実施形態では、プラネタリーギア２およびシャフト４の間に樹脂製軸受２０が設けられている。プラネタリーギア２および軸受２０間と、シャフト４および軸受２０間とに半径方向クリアランスは存在しない。プラネタリーギア２およびシャフト４間の半径方向の間隔ＣＬ３は軸受２０の厚さｔに等しい。軸受２０には当然に、周方向クリアランスなるものが存在しない。

【0039】

よって本実施形態では、半径方向クリアランスＣＬ１が無い分、シャフト４を大径化できる。図示例の場合、プラネタリーギア２のギア穴１４の内径Ｄ２を比較例と等しくしつつ、半径方向クリアランスＣＬ１分だけ、シャフト４の外径を大きくし、比較例より大きい外径Ｄ３としている。

【0040】

こうしたシャフト４の大径化により、シャフト４の剛性を向上できる。

【0041】

シャフト４は、より大径化することも可能である。例えばプラネタリーギア２のギア穴１４の内径Ｄ２が比較例と等しい場合、軸受２０の厚さｔをニードル３１の外径Ｄ１より薄くすればするほど、シャフト４をより大径化することができる。軸受２０の厚さｔは、主に耐久上の要請を満たす限り、比較的容易に薄くすることができるので、シャフト４の大径化は比較的容易に行うことができる。

【0042】

他方、図４（Ｃ）に示す本実施形態では、半径方向クリアランスＣＬ１が無い分、プラネタリーギア２のギア穴１４（すなわち内径）を小径化している。図示例の場合、シャフト４の外径Ｄ４を比較例と等しくしつつ、半径方向クリアランスＣＬ１分だけ、ギア穴１４の内径を小さくし、比較例より小さい内径Ｄ５としている。

【0043】

こうしたプラネタリーギア２のギア穴１４の小径化により、プラネタリーギア２の剛性を向上できる。

【0044】

プラネタリーギア２のギア穴１４は、より小径化することも可能である。例えばシャフト４の外径Ｄ４が比較例と等しい場合、軸受２０の厚さｔをニードル３１の外径Ｄ１より薄くすればするほど、ギア穴１４をより小径化することができる。前述したように軸受２０の厚さｔは比較的容易に薄くすることができるので、ギア穴１４の小径化は比較的容易に行うことができる。

【0045】

図示しないが、シャフト４の大径化と、プラネタリーギア２のギア穴１４の小径化との両方を同時に行うこともできる。

【0046】

こうしてシャフト４およびプラネタリーギア２の少なくとも一方の剛性を向上できるので、この剛性向上分をサイズ縮小に振り替え、小型化を行うこともできる。すなわち、プラネタリーギア２の歯数および外径を減少し、ギア同士の軸間距離を縮めて、全体のサイズを縮小することが可能である。

【0047】

このように本実施形態の遊星歯車機構１００によれば、振動および騒音を低減できるのみならず、剛性を向上し、小型化を達成することも可能である。

【0048】

次に、本開示の変形例を説明する。なお前記基本実施形態と同様の部分には図中同一符号を付して説明を割愛し、以下、基本実施形態との相違点を主に説明する。

【0049】

［第１変形例］
ここで述べる第１変形例では、図６に示すように、軸受２０がプラネタリーギア２、特にそのギア穴１４の内周面に一体的に設けられている。すなわち本変形例の遊星歯車機構１００を製造するための製造方法は、プラネタリーギア２に、軸受２０をなす樹脂をコーティングするステップを備える。プラネタリーギア２のギア穴１４の内周面に、軸受２０をなす樹脂をコーティングすることにより、厚さが比較的薄い樹脂製軸受２０が一体的に形成される。こうして軸受２０は、プラネタリーギア２のギア穴１４の内周面に設けられた樹脂によるコーティング層により形成される。

【0050】

本変形例の概略正面図は基本実施形態と同様の図１である。また本変形例の縦断側面図を図５に示し、プラネタリーギア２のギア穴１４および軸受２０の縦断側面図を図６に示す。

【0051】

軸受２０は、その中心が軸方向に延びる円筒状であり、一定の厚さｔを有する。軸受２０がプラネタリーギア２に一体的に固着されているので、当然ながら、軸受２０とプラネタリーギア２の間の半径方向のクリアランスは存在せず、ゼロである。一方、軸受２０が一体のプラネタリーギア２（ギアアセンブリという）がシャフト４に嵌合されたとき、軸受２０とシャフト４の外周面との間の半径方向のクリアランスは存在せず、ゼロである。言い換えれば、そうなるように軸受２０の内径またはシャフト４の外径が設定されている。

【0052】

本変形例でも、シャフト４、軸受２０およびプラネタリーギア２の三者間の半径方向のクリアランスはいずれもゼロとされる。

【0053】

本変形例の場合、軸受２０およびシャフト４の摺動面に対してより積極的にオイルを供給するためのオイル穴４０，４１が、シャフト４とバックプレート１５にそれぞれ設けられる。外部から飛散されたオイルがオイル穴４０，４１を通じて摺動面に供給される。なお前記基本実施形態も同様であるが、遊星歯車機構１００は機器のギヤボックス内に設けられ、ギヤボックス内がオイル雰囲気となっている。

【0054】

シャフト４のオイル穴４０は、シャフト４の中心部において軸方向後端（基端）から中間部まで軸方向に延びる第１穴４２と、第１穴４２の後端部から半径方向の外側と内側に延びる複数（２つ）の第２穴４３と、第１穴４２の前端部（先端部）から半径方向外側に延びシャフト４の外周面で開口する第３穴４４とを備える。バックプレート１５のオイル穴４１は、プレート穴１６の位置で半径方向に貫通して第２穴４３に同軸に連通する第４穴４５を備える。

【0055】

こうしたオイル穴４０，４１を設けたことにより、摺動面に積極的にオイルを供給することができ、摺動面の発熱を抑制することができる。

【0056】

本変形例によっても、基本実施形態と同様の作用効果を発揮することができる。

【0057】

［第２変形例］
ここで述べる第２変形例では、軸受２０の軸受面にオイル溝が設けられる。軸受面とは、相手側部材（シャフト４またはプラネタリーギア２）と摺動する摺動面のことをいう。

【0058】

図７に本変形例のオイル溝の第１例を示す。オイル溝は、基本実施形態の場合には軸受２０の外周面に設けることができ、第１変形例の場合には軸受２０の内周面に設けることができる。これらは同様に構成できるので、ここでは便宜上、軸受２０の外周面に設けた場合のみを説明する。すなわち、シャフト４に一体的に設けられた軸受２０の外周面にオイル溝が設けられている。

【0059】

図７に示す第１例のオイル溝５１は、軸受２０の外周面に軸Ｃ２方向に直角にかつ周方向に沿って設けられ、また軸方向に等間隔で複数設けられている。オイル溝５１の断面形状は四角形であるが、半円形等の他の形状であってもよい。

【0060】

こうしたオイル溝５１を設けることにより、オイル溝５１内にオイルを貯留し、軸受面である外周面上により積極的にオイルを保持することができ、摺動面の発熱を効果的に抑制することができる。

【0061】

図８～図１０にはオイル溝の第２例～第４例を示す。図８に示す第２例では、軸受２０の外周面に、１本の螺旋状のオイル溝５２が設けられている。このオイル溝５２によれば、オイル溝５２内でのオイルの流通および交換を促進して摺動面の発熱をさらに抑制することができる。

【0062】

また図９に示す第３例では、軸受２０の外周面に、２本の螺旋状のオイル溝５３，５４が設けられている。これらオイル溝５３，５４の螺旋ピッチは同一、螺旋方向は逆向きであり、これらオイル溝５３，５４は軸方向に等間隔の位置で互いに交差する。これらオイル溝５３，５４によれば、オイル溝５３，５４内でのオイルの流通および交換をさらに促進して摺動面の発熱を一層抑制することができる。

【0063】

図１０には第４例の外観を示す。この第４例では、軸受２０の外周面に、軸方向に平行に延びる複数のオイル溝５５が設けられている。これらオイル溝５５は周方向に等間隔で配置されている。これらオイル溝５５によっても、外周面上に積極的にオイルを保持し、摺動面の発熱を抑制することができる。

【0064】

上記の例ではオイル溝の深さｔｏ（図７参照）を軸受２０の厚さｔより小さくしたが、図１１に示す第５例では、オイル溝５６の深さｔｏを軸受２０の厚さｔと等しくし、すなわちオイル溝５６の部分で軸受２０をなす樹脂を無くし、あたかも軸受２０を間欠的に設けるようにしている。この場合、オイル溝５６となる部分をマスキングして樹脂をコーティングすることにより、間欠的な軸受２０を容易に作製することができる。その他の作用効果は前記同様である。

【0065】

図１１に示す例は第１例を変形したものであるが、第２例～第４例も同様に変形することができる。

【0066】

図示しないが、前述したように、上記のようなオイル溝５１～５６を第１変形例（図６）における軸受２０の内周面に設けることもできる。

【0067】

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は他にも様々考えられる。

【0068】

（１）例えば、軸受はプラネタリーギアまたはシャフトに一体的に設けられなくてもよく、耐久上の要請を満たせば、これらとは別体に設けられてもよい。この場合、軸受はプラネタリーギアとシャフトの間の隙間に、クリアランスゼロとなるよう、摺動可能に嵌合される。

【0069】

（２）軸受をプラネタリーギアまたはシャフトに一体的に設ける場合、コーティング以外の方法で設けることもできる。例えば別体の軸受を接着によってプラネタリーギアまたはシャフトに一体的に固着してもよい。

【0070】

前述の各実施形態および各変形例の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0071】

２ プラネタリーギア
４ シャフト
２０ 軸受
５１～５６ オイル溝
１００ 遊星歯車機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】