特開 2024-134933 情報処理装置および情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134933

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】情報処理装置および情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

G08G1/01 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045394

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】302064762

【氏名又は名称】株式会社日本総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】粟田 恵吾

(72)【発明者】

【氏名】時吉 康範

(72)【発明者】

【氏名】八幡 晃久

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181AA21

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC02

5H181CC04

5H181CC12

5H181CC14

5H181DD01

5H181FF05

5H181FF10

5H181MC27

(57)【要約】

【課題】 歩行者が車道を横断可能な状態を適切に出現させることができる情報処理装置を提供する。
【解決手段】 交通に関する情報を取得する情報取得部と、情報取得部により取得された情報に応じて、所定の場所で歩行者が車道を横断可能な状態とする状態制御部と、車道が横断可能な状態となっていることを交通に係る対象に通知する状態通知部と、を備える。情報は、所定の場所の近傍にいる歩行者に関する歩行者情報を含んでもよい。歩行者情報は、所定の場所の近傍の端末から情報取得部が取得する情報であってもよい。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

交通に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報に応じて、所定の場所で歩行者が車道を横断可能な状態とする状態制御部と、
前記車道が横断可能な状態となっていることを交通に係る対象に通知する状態通知部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

前記情報は、前記所定の場所の近傍にいる前記歩行者に関する歩行者情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記歩行者情報は、前記所定の場所の近傍の端末から前記情報取得部が取得する情報である、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記情報は、前記車道を走行する車両に関する車両情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記状態制御部は、前記車道に横断歩道を出現させる、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記状態通知部は、前記車道を走行する前記対象としての車両に前記状態を通知する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項7】

情報処理装置と、端末と、を備える情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
交通に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報に応じて、前記歩行者が所定の場所で前記車道を横断可能な状態とする状態制御部と、
前記車道が横断可能な状態となっていることを交通に係る対象に通知する状態通知部と、
を備え、
前記端末は、前記所定の場所の近傍から前記情報としての前記歩行者に関する歩行者情報を送信し、
前記情報取得部は、前記端末から送信された前記歩行者情報を取得する、情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置および情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自動車の速度や横断歩道を渡る歩行者の歩行速度等に基づいて信号機の制御を行う信号機制御システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－７９６３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、交通事情等によっては、車道に恒常的な横断歩道を設置することが適切でない場合がある。

【0005】

そこで、１つの側面では、本発明は、歩行者が車道を横断可能な状態を適切に出現させることができる情報処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの態様では、
交通に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報に応じて、所定の場所で歩行者が車道を横断可能な状態とする状態制御部と、
前記車道が横断可能な状態となっていることを交通に係る対象に通知する状態通知部と、
を備える、情報処理装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本発明によれば、歩行者が車道を横断可能な状態を適切に出現させることができる情報処理装置等が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施例の情報処理装置を備える情報処理システムの構成例を示す図である。

【図2】路側装置の構成例を示す図である。

【図3】路側装置の設置状況を例示する図である。

【図4】領域の周辺における公共交通機関の運行状況などをマップにより模式的に示す図である

【図5】状態制御部における処理を例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら実施例について詳細に説明する。

【0010】

図１は、本実施例の情報処理装置を備える情報処理システムの構成例を示す図である。

【0011】

図１の例では、情報処理システムは、情報処理装置１０と、車道の近傍に設置された路側装置２０と、歩行者等が使用する携帯端末３０と、を含んで構成される。

【0012】

情報処理装置１０と路側装置２０は、互いに通信回線を介して接続される。通信回線の構成は任意であり、情報処理装置１０および路側装置２０の実装態様や設置場所に応じて適宜、選択される。

【0013】

情報処理装置１０と携帯端末３０も、互いに通信回線を介して接続される。通信回線の構成は任意であり、情報処理装置１０の実装態様や設置場所に応じて適宜、選択される。

【0014】

携帯端末３０には、携帯端末３０を情報処理システムにおける端末として機能させるためのプログラム（アプリケーション）が実装される。

【0015】

図１に示すように、情報処理装置１０は、交通に関する情報を取得する情報取得部１１と、情報取得部１１により取得された情報に応じて、領域５１で歩行者が車道を横断可能な状態とする状態制御部１２と、車道が横断可能な状態となっていることを交通に係る対象に通知する状態通知部１３と、情報処理装置１０において使用されるデータおよび情報処理装置１０における処理により生成されるデータを記憶する記憶部１４と、を備える。

【0016】

情報処理装置１０の構成は任意であるが、例えば、路側装置２０および携帯端末３０との間で通信可能な単一のまたは複数のサーバとして構成してもよい。また、情報処理装置１０と路側装置２０とを一体の装置として構成してもよい。

【0017】

図２は、路側装置の構成例を示す図である。

【0018】

図２の例では、路側装置２０は、歩行者が車道を横断可能となっていることなどの領域５１に係る状態を表示する表示装置２１と、領域５１に係る状態を歩行者６０に音声で伝える音声出力２１Ａと、車道や歩道の様子を撮影するカメラ２２と、カメラ２２の映像に基づく画像認識処理を実行する画像認識装置２３と、車両との間での通信を行う路側通信部２４と、表示装置２１、カメラ２２、画像認識装置２３および路側通信部２４を制御する制御部２５と、を備える。なお、カメラ２２に代えて、またはカメラ２２に加えて、赤外線センサやレーダーを用いたセンサを使用してもよい。

【0019】

図３は、路側装置の設置状況を例示する図である。

【0020】

図３において車道５０が左右方向に延びており、歩行者６０が横断可能とされる領域５１が車道５０の一部に設定されている。領域５１において路面には、横断歩道の表示はなく、領域５１における歩行者の横断が禁止されている状態においては、車両は領域５１を通過することができる。路側装置２０は、このような領域５１ごとに設置される。例えば、図３の例では、路側装置２０の表示装置２１、音声出力部２１Ａおよびカメラ２２が、領域５１の近傍に設けられる様子が示されている。

【0021】

次に、情報処理システムの動作について説明する。

【0022】

情報処理装置１０の情報取得部１１は、交通に関する情報を取得する。取得された交通に関する情報は、適宜、履歴データとして記憶部１４に格納される。

【0023】

交通に関する情報には、路側装置２０のカメラ２２により撮影された撮影画像に基づく画像認識情報が含まれる。カメラ２２により撮影された画像は、画像認識装置２３による画像認識の対象となり、画像認識の結果（画像認識情報）が路側装置２０から情報処理装置１０に送信され取得部１１により取得される。

【0024】

画像認識情報には、歩行者に関する歩行者情報が含まれる。画像認識装置２３によれば、カメラ２２で撮影された各歩行者の場所、動きが解析され、必要な情報を生成し、情報取得部１１に与えることできる。これにより、例えば、情報取得部１１は、領域５１の近傍において、車道５０を横断するために待機している歩行者６０の人数や、各歩行者６０の待機時間を取得することができる。また、カメラ２２で撮影された歩行者６０の状況を画像認識装置２３で認識し、認識結果を情報取得部１１に取得させてもよい。例えば、歩行者６０の状況として、領域５１に接近してくる歩行者６０の歩行速度や姿勢、車椅子の利用、歩行者６０が子供であることなどが含まれる。

【0025】

画像認識情報には、カメラ２２により撮影された、道路５０を走行する車両に関する車両情報が含まれる。この車両情報には、カメラ２２により撮影された車両の速度、車両の台数（単位時間当たりに領域５１を通過した台数）、車両の属性情報（例えば、バス等の公共交通機関の車両、大型車、小型車、自動二輪車）などが含まれる。

【0026】

また、情報取得部１１は、交通に関する情報として、路側装置２０の路側通信部２４を介して得られる車両情報を取得することができる。例えば、自動運転制御、その他の目的で、道路５０を通行する車両が自らの車両情報を送信可能とされている場合には、車両から送信される車両情報（位置情報、車速情報、車両の属性情報等）を路側通信部２４で受信し、情報処理装置１０に転送することができる。この場合、情報取得部１１は、転送された車両情報を交通に関する情報として利用することができる。

【0027】

また、情報取得部１１は、歩行者６０が所持する携帯端末３０から送信される情報を交通に関連する情報として取得することができる。例えば、携帯端末３０および路側通信部２４を互いに直接通信可能な通信端末として機能させることにより、携帯端末３０からの情報を、路側装置２０を介して情報処理装置１０の情報取得部１１に転送することができる。また、携帯端末３０からの情報を路側装置２０を介さずに情報処理装置１０の情報取得部１１に送信してもよい。

【0028】

携帯端末３０から送信される情報には、携帯端末３０を所持する歩行者に係る歩行者情報が含まれる。また、歩行者情報として、歩行者情報の送信時刻、携帯端末３０の現在位置（座標）を示す位置情報などを含めることができる。

【0029】

例えば、歩行者６０が領域５１の近傍で、あらかじめ所定のアプリケーションが実装された端末装置３０の保持者である歩行者が携帯端末３０を操作して歩行者情報を送信すると、その歩行者情報が情報取得部１１により取得される。この場合、歩行者情報には、送信時刻と、携帯端末３０の座標を示す位置情報と、位置情報が示す携帯端末３０の近傍、すなわち領域５１において車道５０を横断することを望む意思を示す情報とが含まれてもよい。歩行者６０が領域５１の近傍で携帯端末３０に対し簡単な操作を行うだけで、必要な歩行者情報のすべて（車道５０を横断することを望む意思を示す情報を含む）が送信されるようなアプリケーションが実装されることが望ましい。このようなアプリケーションは、例えば、行政側から提示され、端末装置３０のユーザ（保持者）が自由に実装可能なものとしてユーザに提供されてもよい。

【0030】

携帯端末３０から送信される歩行者情報として、端末装置３０のユーザの属性が含まれてもよい。当該属性は、ユーザの年齢（学童児であること、高齢者であることなど）、ユーザの運動機能に関する情報（例えば、歩行速度、車椅子を使用していること）などを示すものでもよい。当該属性は、ユーザが子どもや高齢者、障害を有する者を同伴していることを示すものでもよい。当該ユーザは、ユーザＩＤに対応付けられてあらかじめ登録され、端末装置３０から送信される情報（歩行者情報）としては、ユーザＩＤであってもよい。

【0031】

携帯端末３０の保持者は、歩行者に限定されない。例えば、通学路上で児童の安全確保を担う学童擁護員が携帯端末３０を使用してもよい。この場合、携帯端末３０は、学童擁護員が職務上でのみ使用する専用の端末としてもよい。また、携帯端末３０は、警官や、交通整理、道路工事等に係る職務を行う者が職務遂行時に携帯する端末であってもよい。

【0032】

情報取得部１１は、交通に関する情報として、外部からの交通情報（図１）を取得してもよい。例えば、領域５１の周辺の道路の渋滞情報、工事情報、事故情報、領域５１の周辺における公共交通機関の運行状況などを情報取得部１１により取得することができる。

【0033】

図４は、領域の周辺における公共交通機関の運行状況などをマップにより模式的に示す図である。図４に示すマップでは、領域５１と同様、歩行者６０が横断可能とされ、路側装置２０がそれぞれ設置された領域５１Ａおよび領域５２Ｂと、車道５０と車道５０Ａが交わる交差点５２が示されている。図４の例においては、例えば、情報取得部１１は、横断歩道を備える交差点５２に設置された信号機の点灯状態をリアルタイムに取得してもよい。また、情報取得部１１は、外部からの交通情報として、矢印５３ａ～矢印５３ｃにより渋滞の発生場所と渋滞している通行方向として示される渋滞情報を取得することができる。

【0034】

また、外部から取得される交通情報として、領域５１の周辺の学校の徒歩通学に関連する情報、例えば、臨時休校、通学時間帯の変更などに関する情報を含むことができる。さらに、外部から取得される交通情報として、領域５１の周辺で行われるイベントに関する情報を含めることができる。

【0035】

さらに、情報取得部１１は、領域５１以外の領域に係る情報、例えば、図４に示す領域５１Ａや領域２１Ｂに係る歩行者情報、車両情報および領域５１Ａや領域２１Ｂの状態（横断可能な状態か否か）を交通に関する情報として取得することができる。領域５１以外の領域に係る情報として、領域５１Ａや領域２１Ｂに対応して設置された路側装置２０のカメラ２２を介して得られる画像認識情報、路側通信部２４を介して得られる車両情報を含めることができる。さらに、領域５１Ａや領域２１Ｂの近傍の携帯端末３０から送信された歩行者情報が含まれてもよい。

【0036】

交通に関する情報として、記憶部１４に格納された履歴データを使用することができる。履歴データは、情報処理装置１０の動作に伴って蓄積された履歴データに限定されず、あらかじめ用意された、あるいは適時、更新される履歴データであってもよい。履歴データには、曜日、季節、天候ごとの車両の交通量や、歩行者の数の変動の傾向を示すデータが含まれてもよい。

【0037】

さらに、状態通知部１３から車両への通知（後述）に対する車両からの返信情報（後述）を車両情報として使用することも可能である。

【0038】

情報処理装置１０の状態制御部１２は、情報取得部１１により取得された交通に関する情報に応じて、領域５１において歩行者６０が車道５０を横断可能な状態とするか否か判断する。

【0039】

図５は、状態制御部における処理を例示するフローチャートである。この処理は、例えば、情報処理装置１０の起動処理後に開始される。処理の開始時において、状態制御部１２は、領域５１に係る制御状態を、歩行者が領域５１において道路５０を横断することを禁止する状態（横断禁止状態）、すなわち、領域５１を車両が走行できる状態に設定している。

【0040】

図５のステップＳ１０２では、状態制御部１２は、情報取得部１１により取得され、記憶部１４に格納された交通に関する情報を取得する。

【0041】

ステップＳ１０４では、状態制御部１２は、ステップＳ１０２で取得された交通に関する情報に基づいて、領域５１で車道５０を横断する意思を有する歩行者がいるか否か判断し、判断が肯定されれば処理をステップＳ１０６へ進め、判断が否定されれば処理をステップＳ１０２へ進める。

【0042】

ステップＳ１０６では、状態制御部１２は、記憶部１４にアクセスし、交通に関する情報（状態制御部１２が取得している交通に関する情報）を更新する。

【0043】

ステップＳ１０８では、状態制御部１２は、ステップＳ１０６で更新された交通に関する情報に基づいて、領域５１での横断が可能となる旨を予告すべきタイミングが到来したか否か判断し、判断が肯定されれば処理をステップＳ１１０へ進め、判断が否定されれば処理をステップＳ１０６へ進める。

【0044】

ステップＳ１１０では、状態制御部１２は、領域５１に係る制御状態を、領域５１での横断が可能となる旨を予告する状態（横断予告状態）に設定する。

【0045】

ステップＳ１１２では、状態制御部１２は、記憶部１４にアクセスし、交通に関する情報（状態制御部１２が取得している交通に関する情報）を更新する。

【0046】

ステップＳ１１４では、状態制御部１２は、ステップＳ１１２で更新された交通に関する情報に基づいて、領域５１での横断を可能とするタイミングが到来したか否か判断し、判断が肯定されれば処理をステップＳ１１６へ進め、判断が否定されれば処理をステップＳ１１２へ進める。

【0047】

ステップＳ１１６では、状態制御部１２は、領域５１に係る制御状態を、領域５１での横断が可能な状態（横断可能状態）に設定する。

【0048】

ステップＳ１１８では、状態制御部１２は、記憶部１４にアクセスし、交通に関する情報（状態制御部１２が取得している交通に関する情報）を更新する。

【0049】

ステップＳ１２０では、状態制御部１２は、ステップＳ１１８で更新された交通に関する情報に基づいて、領域５１での横断の終了を予告すべきタイミングが到来したか否か判断し、判断が肯定されれば処理をステップＳ１２２へ進め、判断が否定されれば処理をステップＳ１１８へ進める。

【0050】

ステップＳ１２２では、状態制御部１２は、領域５１に係る制御状態を、領域５１での横断の禁止を予告する状態（禁止予告状態）に設定する。

【0051】

ステップＳ１２４では、状態制御部１２は、記憶部１４にアクセスし、交通に関する情報（状態制御部１２が取得している交通に関する情報）を更新する。

【0052】

ステップＳ１２６では、状態制御部１２は、ステップＳ１１８で更新された交通に関する情報に基づいて、領域５１での横断を禁止するタイミングが到来したか否か判断し、判断が肯定されれば処理をステップＳ１２８へ進め、判断が否定されれば処理をステップＳ１２４へ進める。

【0053】

ステップＳ１２８では、状態制御部１２は、領域５１に係る制御状態を、領域５１での横断の禁止する状態（横断禁止状態）に設定し、処理をステップＳ１０２へ進める。

【0054】

このように、本実施例では、ステップＳ１０４において、領域５１で車道５０を横断する意思を有する歩行者がいないと判断される間は、状態制御部１２により横断禁止状態が継続される。このため、車両の通行を必要以上に阻害することがない。

【0055】

また、状態制御部１２は、歩行者情報、車両情報を含む様々な交通に関する情報をリアルタイムに更新し、更新された当該情報に基づいて領域５１に係る制御状態を制御している。このため、領域５１に係る制御状態を状況に応じて適切に切り替えることができる。

【0056】

例えば、状態制御部１２は、児童や高齢者、学童擁護員などの属性が付された歩行者情報を優先的に取り扱い、このような歩行者情報が取得された際には、横断可能状態へ極力、迅速に状態を切り替えてもよい。

【0057】

また、状態制御部１２は、歩行者が横断を完了するまで、横断可能状態を延長してもよい。

【0058】

また、本実施例では、車両情報に基づき、領域５１に係る制御状態を横断可能状態へと移行させるタイミングを調整することができる。例えば、領域５１に高速で近づいてくる車両がある場合には、歩行者の安全を考慮し、その車両の状況に応じて横断可能状態へ切り替えのタイミングが制御されてもよい。また、車道５０を走行中の車両から送信される返信情報（後述）に基づいて、領域５１に係る制御状態が制御されてもよい。
次に、状態通知部１３に関連する動作について説明する。

【0059】

状態通知部１３は、状態制御部１２により設定される領域５１に係る状態を歩行者６０および車両に通知する。

【0060】

状態通知部１３は、路側装置２０の表示部２１および音声出力部２１Ａを介して、歩行者６０に領域５１に係る状態を通知する。例えば、状態通知部１３は、表示部２１および音声出力部２１Ａを介して横断禁止状態、横断予告状態、横断可能状態、禁止予告状態を区別した態様で、領域５１に係る状態を歩行者６０に通知する。各状態に対応する通知の態様は、例えば、歩行者用の信号機に類似した態様としてもよい。

【0061】

また、状態制御部１２または状態通知部１３は、車道５０の路面に横断歩道を出現させることにより、領域５１を歩行者が横断可能な状態としてもよい。横断歩道を出現させる方法としては、車道５０の路面にＬＥＤ等の発光体を埋め込み、これを発光させることにより、車道５０に視覚的に認識可能な横断歩道を出現させる方法を使用できる。また、夜間であれば、車道５０の路面を投影スクリーンとして使用し、横断歩道を路面に投影することにより、車道５０に視覚的に認識可能な横断歩道を出現させる方法を使用できる。また、発光体を埋め込むことに代えて、車道５０に、外部の光を受けて散乱する散乱体を埋め込んでもよい。この場合、散乱体へ光を与える光源は、路側に設置されるプロジェクタ等であってもよい。散乱体は、アスファルトの材料に混入されてもよい。この場合、当該散乱体が施工された車道５０においては、例えばレーザ光を照射等することで、任意の位置に精度良く横断歩道を出現させることができる。

【0062】

また、状態通知部１３は、路側装置２０の表示部２１を介して、車両の運転者に領域５１に係る状態を通知する。とくに、車両の運転者に対し、少なくとも、禁止予告状態および横断禁止状態を通知することが必要である。一方、領域５１が横断禁止状態にある場合、状態通知部１３は路側装置２０の表示部２１や車道５０の路面を用いた、車両に対する通知を停止してもよい。この場合、領域５１が横断禁止状態にある場合、例えば、車両の運転者から、領域５１が実質的に横断歩道となる得ることが認識されなくてもよい。

【0063】

また、状態通知部１３は、路側装置２０の路側通信部２４を介して、車両に搭載された通信端末に領域５１に係る状態を通知（送信）することができる。この場合、車両側に通知された状態は、運転者が視認可能な状態でカーナビ等の表示装置に表示することができ、あるいは、自動運転に係る制御装置において運転制御に反映させることができる。

【0064】

車両において当該通知が表示装置に表示され、それを運転者が認識した場合、車両側からの返信情報を路側装置２０の路側通信部２４において受信するようにしてもよい。この場合、通知を認識した運転者の操作に従って、車両の通信端末か路側通信部２４に対して、運転者が通知を認識した旨を示す返信情報を送信してもよい。

【0065】

車両側に通知された状態が自動運転に係る制御装置において認識された場合、車両側からの返信情報を路側装置２０の路側通信部２４において受信するようにしてもよい。この場合、車両の通信端末か路側通信部２４に対して、自動運転に係る制御装置において通知を認識した旨や、認識された通知に応じて領域５１の手前で車両を停止させる旨を示す返信情報を送信してもよい。上記のように、返信情報は状態制御部１２における領域５１に係る状態の制御に使用することができる。

【0066】

以上説明したように、本実施例の情報処理装置１０によれば、恒常的な横断歩道が設置されていない場所においても、歩行者６０が車道５０を横断可能な状態を適切に出現させることができる。このため、例えば、車道５０を横断する歩行者の数が少ない場合や、当該歩行者の数が時間帯により大きく変動する場合、車道を走行する車両が少ない場合などにも適切に対応できる。また、通常の横断歩道や歩行者用の信号機を設置することがコスト的に困難な場合にも対応できる。

【0067】

また、本実施例の情報処理装置１０によれば、歩行者情報および車両情報を含む交通に関する情報に基づいて領域５１に係る状態を制御しているので、横断を許可する状態、横断を禁止する状態を含む領域５１に係る状態の遷移のタイミングを適切に制御することができる。

【0068】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0069】

１０ 情報処理装置
１１ 情報取得部
１２ 状態制御部
１３ 状態通知部
１４ 記憶部
２０ 路側装置
３０ 携帯端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】