特開 2024-134934 小型モビリティおよび駐車設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134934

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】小型モビリティおよび駐車設備

(51)【国際特許分類】

   B62K 5/027 20130101AFI20240927BHJP

   B62K 5/05 20130101ALI20240927BHJP

   B62K 5/06 20060101ALI20240927BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B62K5/027

B62K5/05

B62K5/06

E04H6/42 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045395

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北尾 雄一朗

(72)【発明者】

【氏名】桜木 友喜

(72)【発明者】

【氏名】森林 健

(72)【発明者】

【氏名】櫻田 雄大

(72)【発明者】

【氏名】長廻 武志

(72)【発明者】

【氏名】平川 太樹

【テーマコード（参考）】

3D011

【Ｆターム（参考）】

3D011AA02

3D011AA03

3D011AC04

(57)【要約】

【課題】省スペースで駐車ができシェアリングサービスに適した小型モビリティ、およびその駐車設備を提供すること。
【解決手段】小型モビリティ１０１は、オペレータが搭乗可能なデッキ１の前方に操舵可能に前輪２が設けられ、デッキ１の後方に後輪３が設けられた小型モビリティ１０１にあって、デッキ１は、同構成の他の小型モビリティ１０１’のデッキ１’と重なる状態において相互で前輪２や後輪３の干渉を避ける回避部２１を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

オペレータが搭乗可能なデッキの前方に操舵可能に前輪が設けられ、前記デッキの後方に後輪が設けられた小型モビリティにあって、
前記デッキは、同構成の他の小型モビリティのデッキと重なる状態において相互で前記前輪や前記後輪の干渉を避ける回避部を有する、小型モビリティ。

【請求項2】

前記前輪が左右に一対設けられ、前記後輪が単一で設けられており、
前記回避部は、自身の前記デッキが前記他の小型モビリティのデッキの後方から重なる状態において、自身の前記前輪の間に前記他の小型モビリティのデッキを配置可能に構成されて前記前輪の間で前記他の小型モビリティの後輪を挿通可能な開口部と、前記デッキに設けられて前記他の小型モビリティの後輪を挿入可能な挿入部と、を含む、請求項１に記載の小型モビリティ。

【請求項3】

前記前輪が単一で設けられ、前記後輪が左右に一対設けられており、
前記回避部は、自身の前記デッキに前記他の小型モビリティのデッキが後方から重なる状態において、自身の前記後輪の間に前記他の小型モビリティのデッキが配置可能に構成され、自身の前記デッキに設けられて前記他の小型モビリティの前輪を挿入可能な挿入部を含む、
請求項１に記載の小型モビリティ。

【請求項4】

前記回避部は、前記デッキが後端側の下面よりも前端側の下面が漸次または階段状に高くなるように設けられる、
請求項１から３のいずれか１つに記載の小型モビリティ。

【請求項5】

前記後輪を駆動する駆動部と、
前記駆動部に電力を供給する非接触充電型のバッテリと、
を含み、
前記デッキが前記他の小型モビリティのデッキと重なる状態において、前記バッテリの非接触受電部が床から臨める部分に配置される、
請求項１に記載の小型モビリティ。

【請求項6】

オペレータが搭乗可能なデッキの前方に操舵可能に前輪が設けられ、前記デッキの後方に後輪が設けられており、前記後輪を駆動する駆動部、および前記駆動部に電力を供給する非接触充電型のバッテリを含む小型モビリティにあって、前記デッキは、同構成の他の小型モビリティのデッキと重なる状態において相互で前記前輪や前記後輪の干渉を避ける回避部を有し、前記バッテリの非接触受電部が床から臨める部分に配置される、小型モビリティが適用される、駐車設備であって、
前記小型モビリティの駐車が可能で、前記小型モビリティの走行方向に沿う通路の一端を入口とし他端を出口とした駐車部と、
前記駐車部の通路に沿って延在し前記駐車部に駐車される全ての前記小型モビリティの前記バッテリに非接触で給電が可能な給電部と、
を含む、駐車設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、小型モビリティおよび駐車設備に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、頻繁に乗り降りする用途に使用され、動力で走行する小型モビリティ（小型車両）について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－１３８９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

小型モビリティのシェアリングサービスを行う場合、平面の貸し出しおよび返却ステーションにおいては、小型モビリティの本体の占有床面積、ならびにそれに付随する駐車用ラックなどの占有面積が１台ごとに必要であり、単位面積あたりの駐車可能台数に大きな制限がある。また、駐車と取り出しを行うためのスペースを含め、１台ごとにある程度の広さを持った長方形型に近い駐車スペースを確保する必要があり、ある程度の変形は可能ではあるが、敷地形状の点でも制約が大きい。

【0005】

一方、立体の貸し出しおよび返却ステーションであれば、上記の制限はある程度の緩和が可能であるが、設置にかかる費用と、貸し出しおよび返却における管理者・利用者双方の利便性が平面に比べて低下する。

【0006】

近年、電動小型モビリティにおいては、非接触給電装置を用いて給電用コードなどを接続する手間を省略できる技術が存在するが、１台ずつ平面駐車する場合では、１台ずつの非接触給電装置が必要であり、１台の有線給電装置を複数の電動モビリティに繋ぐ場合と比較して、必要な機器の台数や設置に必要なスペースの面でデメリットがある。

【0007】

本発明は、省スペースで駐車ができシェアリングサービスに適した小型モビリティ、および小型モビリティに対する給電を効率よく実施することのできる駐車設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の小型モビリティは、オペレータが搭乗可能なデッキの前方に操舵可能に前輪が設けられ、前記デッキの後方に後輪が設けられた小型モビリティにあって、前記デッキは、同構成の他の小型モビリティのデッキと重なる状態において相互で前記前輪や前記後輪の干渉を避ける回避部を有する。

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の駐車設備は、オペレータが搭乗可能なデッキの前方に操舵可能に前輪が設けられ、前記デッキの後方に後輪が設けられており、前記後輪を駆動する駆動部、および前記駆動部に電力を供給する非接触充電型のバッテリを含む小型モビリティにあって、前記デッキは、同構成の他の小型モビリティのデッキと重なる状態において相互で前記前輪や前記後輪の干渉を避ける回避部を有し、前記バッテリの非接触受電部が床から臨める部分に配置される、小型モビリティが適用される、駐車設備であって、前記小型モビリティの駐車が可能で、前記小型モビリティの走行方向に沿う通路の一端を入口とし他端を出口とした駐車部と、前記駐車部の通路に沿って延在し前記駐車部に駐車される全ての前記小型モビリティの前記バッテリに非接触で給電が可能な給電部と、を含む。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、省スペースで駐車ができシェアリングサービスに適した小型モビリティ、および小型モビリティに対する給電を効率よく実施することのできる駐車設備を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態１に係る小型モビリティの側面図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る小型モビリティの正面図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る小型モビリティの平面図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る小型モビリティの駐車状態の側面図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る小型モビリティの駐車状態の平面図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る小型モビリティの他の例の側面図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る駐車設備の平面図である。

【図8】図８は、実施形態２に係る小型モビリティの側面図である。

【図9】図９は、実施形態２に係る小型モビリティの正面図である。

【図10】図１０は、実施形態２に係る小型モビリティの平面図である。

【図11】図１１は、実施形態２に係る小型モビリティの駐車状態の側面図である。

【図12】図１２は、実施形態２に係る小型モビリティの駐車状態の平面図である。

【図13】図１３は、実施形態２に係る小型モビリティの他の例の側面図である。

【図14】図１４は、実施形態２に係る駐車設備の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、発明を実施するための形態（以下、実施形態という）につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0013】

なお、以下の説明では、互いに交差する前後方向Ｘ、幅方向Ｙ、および上下方向Ｚの３つの方向を図で示している。各方向Ｘ，Ｙ，Ｚは、相互に直交する。

【0014】

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る小型モビリティの側面図である。図２は、実施形態１に係る小型モビリティの正面図である。図３は、実施形態１に係る小型モビリティの平面図である。

【0015】

実施形態の小型モビリティ１０１は、デッキ１と、前輪２と、後輪３と、フレームバー４と、連結部９と、駆動部１１と、バッテリ１２と、を含む。

【0016】

デッキ１は、板状に形成され、オペレータが搭乗することが可能な強度を有するものである。デッキ１は、平面視で前後方向Ｘの寸法に対して幅方向Ｙの寸法が小さい長方形状に形成される。デッキ１は、挿入部１０を有する。挿入部１０は、デッキ１の板を上下方向Ｚで貫通する孔として形成される。挿入部１０は、後輪３を上下方向Ｚにおいて挿入することができる大きさに形成される。なお、実施形態の小型モビリティ１０１において、挿入部１０は、デッキ１の前後方向Ｘ（長手方向）の半分よりも前方寄りに形成される。

【0017】

前輪２は、デッキ１の前側に配置される。前輪２は、実施形態の小型モビリティ１０１では、同形状のものが幅方向Ｙで左右一対設けられた双輪として構成される。

【0018】

後輪３は、デッキ１の後側に配置される。後輪３は、実施形態の小型モビリティ１０１では、単一の単輪として構成される。

【0019】

フレームバー４は、一対の前輪２を支持するものである。フレームバー４は、横枠４Ａと、縦枠４Ｂと、車軸４Ｃと、を含む。横枠４Ａは、幅方向Ｙに延びる棒状部材である。縦枠４Ｂは、横枠４Ａの両端に固定され横枠４Ａの両端から下方に延びる棒状部材である。車軸４Ｃは、縦枠４Ｂの下端に固定され、前輪２を回転可能に支持する部材である。即ち、フレームバー４は、下向きに開口するコ字形状に形成され、幅方向Ｙの開口端部にそれぞれ前輪２が回転可能に設けられる。フレームバー４は、横枠４Ａ、縦枠４Ｂ、車軸４Ｃ、および一対の前輪２によって、前輪２および後輪３が接地する床Ｇを含み、前後方向Ｘで貫通する開口部４Ｄが形成される。この開口部４Ｄは、幅方向Ｙの最小寸法が一対の前輪２の間でＷ１として構成され、上下方向Ｚの最小寸法が床Ｇと横枠４Ａとの間でＨ１として構成される。開口部４Ｄは、幅方向Ｙの最小寸法Ｗ１がデッキ１の幅方向Ｙの最大寸法Ｗ０、および後輪３の幅よりも大きい。また、開口部４Ｄは、上下方向Ｚの最小寸法Ｈ１が後輪３の上下方向Ｚの最大寸法Ｈ０よりも大きい。

【0020】

フレームバー４は、横枠４Ａに操舵軸６が固定される。操舵軸６は、上下方向Ｚに沿って延び、その下端が一対の前輪２の中央となる横枠４Ａの中央部に固定される。また、操舵軸６は、その上端にハンドル８が固定される。ハンドル８は、操舵軸６の上端から幅方向Ｙに沿って両側に延びる棒状部材であり、オペレータが掴む部分である。操舵軸６およびハンドル８は、図には明示しないが、始動スイッチや、スロットルや、ブレーキレバーや、バックミラーや、スピードメータなどが取り付けられる。また、操舵軸６は、自身が延在する上下方向Ｚに沿う軸心を中心として回転することが可能に旋回軸受７に取り付けられる。

【0021】

連結部９は、デッキ１と旋回軸受７とを連結するものである。連結部９は、一対の側枠９Ａと、横枠９Ｂと、を含む。一対の側枠９Ａは、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚを複合した斜めに延び、下端がデッキ１の前端１Ａに連結される。横枠９Ｂは、幅方向Ｙに沿って延び、一対の側枠９Ａの上端を接続する。また、横枠９Ｂは、その中央部が旋回軸受７に連結される。この構成により、連結部９は、操舵軸６および旋回軸受７を介してデッキ１とフレームバー４とを連結する。連結部９は、側枠９Ａおよび横枠９Ｂによって、床Ｇを含み、上下方向Ｚおよび幅方向Ｙで間隙を有する避け部９Ｄが形成される。この避け部９Ｄは、幅方向Ｙの最小寸法が一対の側枠９Ａの間でＷ２として構成され、上下方向Ｚの最小寸法が床Ｇと横枠９Ｂとの間でＨ２として構成される。避け部９Ｄは、幅方向Ｙの最小寸法Ｗ２が後輪３の幅よりも大きい。また、避け部９Ｄは、上下方向Ｚの最小寸法Ｈ２が後輪３の上下方向Ｚの最大寸法Ｈ０よりも大きい。

【0022】

フレームバー４は、操舵軸６およびハンドル８と共に、上下方向Ｚに沿う軸心を中心として旋回軸受７と相対的に回転可能に設けられる。従って、フレームバー４は、ハンドル８を上下方向Ｚに沿う軸心を中心として回転操作することで、操舵軸６と共に旋回軸受７に対して回転操作が可能である。

【0023】

連結部９は、デッキ１の前端１Ａが後端１Ｂよりも高い位置になるように旋回軸受７に連結される。即ち、板状のデッキ１は、板状の下面が後端１Ｂ側よりも前端１Ａ側が漸次高くなるように斜めに配置される。

【0024】

駆動部１１は、後輪３を回転駆動するもので、１の後端１Ｂに固定される。駆動部１１は、図には明示しないが、駆動モータとデッキ、当該駆動モータの回転力を後輪３に伝達する減速機と、を含む。

【0025】

バッテリ１２は、駆動部１１の駆動モータに電力を供給するもので、デッキ１の下面に取り付けられる。バッテリ１２は、底側である床Ｇ側から非接触充電が行われる非接触充電型のバッテリである。即ち、バッテリ１２は、小型モビリティ１０１において床Ｇに対して障害物なく臨む下面に非接触受電部１２Ａが設けられる。従って、実施形態の小型モビリティ１０１は、非接触充電型として構成される。

【0026】

このように構成された、小型モビリティ１０１は、バッテリ１２から電力が供給される駆動部１１によって後輪３が駆動されることで、前輪２および後輪３が輪転し、デッキ１にオペレータが搭乗した状態で、床Ｇを走行することが可能になる。

【0027】

図４は、実施形態１に係る小型モビリティの駐車状態の側面図である。図５は、実施形態１に係る小型モビリティの駐車状態の平面図である。

【0028】

上述した小型モビリティ１０１は、同構成の他の小型モビリティ１０１’と共に床Ｇにおいて駐車される。ここで、図４および図５において、他の小型モビリティ１０１’は、上述した小型モビリティ１０１の構成の符号に「’」を付して示す。

【0029】

実施形態の小型モビリティ１０１は、他の小型モビリティ１０１’に対して後方から駐車される。そして、実施形態の小型モビリティ１０１は、他の小型モビリティ１０１’に対し、デッキ１が他の小型モビリティ１０１’のデッキ１’の後方から重なるように駐車される。実施形態の小型モビリティ１０１（１０１’）では、デッキ１（１’）は、後端１Ｂ側の下面よりも前端１Ａ側の下面が漸次高くなるように斜めに配置される。即ち、前端１Ａの下面が後端１Ｂの下面よりも高い位置になるように構成されている。さらに、前端１Ａの下面がデッキ１（１’）の厚さを含んだ後端１Ｂの上面よりも高い位置になるように構成されている。この構成により、実施形態の小型モビリティ１０１（１０１’）は、相互のデッキ１，１’が干渉することなく重なることができる。また、この構成により、小型モビリティ１０１，１０１’は、小型モビリティ１０１のデッキ１の前端１Ａの下方に他の小型モビリティ１０１’の後輪３’を潜り込ませ、相互のデッキ１，１’が重なる初期においてデッキ１と後輪３’の干渉を防ぐことができる。このような、デッキ１が後端１Ｂ側の下面よりも前端１Ａ側の下面が漸次高くなるように配置される構成は、小型モビリティ１０１，１０１’を駐車する際の回避部２１として機能する。

【0030】

また、実施形態の小型モビリティ１０１は、自身のデッキ１が他の小型モビリティ１０１’のデッキ１’の後方から重なる状態において、開口部４Ｄおよび避け部９Ｄに他の小型モビリティ１０１’の後輪３’を挿通させる。この構成により、小型モビリティ１０１は、前輪２や、前輪２を支持するためのフレームバー４および連結部９が、他の小型モビリティ１０１’の後輪３’に干渉することを回避できる。さらに、実施形態の小型モビリティ１０１は、自身のデッキ１が他の小型モビリティ１０１’のデッキ１’の後方から重なる状態において、デッキ１の挿入部１０に他の小型モビリティ１０１’の後輪３’を挿入させる。この構成により、小型モビリティ１０１は、デッキ１が他の小型モビリティ１０１’の後輪３’に干渉することを回避できる。このような、開口部４Ｄおよび避け部９Ｄや挿入部１０は、小型モビリティ１０１，１０１’を駐車する際の回避部２１として機能する。

【0031】

このように駐車された小型モビリティ１０１，１０１’を取り出すには、前方の小型モビリティ１０１’を前側に引き出す。すると、前方の小型モビリティ１０１’は、後輪３’が後方の小型モビリティ１０１の挿入部１０から抜け、前側に移動することができる。

【0032】

図６は、実施形態１に係る小型モビリティの他の例の側面図である。

【0033】

図６に示す他の例の小型モビリティ１０２は、上述した小型モビリティ１０１と比較してデッキ１の構成が異なる。よって、小型モビリティ１０２の説明では、小型モビリティ１０１と同等部分に同一の符号を付して説明を省略する。

【0034】

デッキ１は、複数の板材１ａを前後方向Ｘにずらして重ね合わせて構成される。板材１ａは、前方から後方に向かって下側に配置される。従って、実施形態の小型モビリティ１０２では、デッキ１は、後端１Ｂ側の下面よりも前端１Ａ側の下面が階段状に高くなるように配置される。

【0035】

この小型モビリティ１０２は、上述した小型モビリティ１０１と同様に同構成の他の小型モビリティに対して後方から駐車される。そして、小型モビリティ１０２は、他の小型モビリティに対し、デッキ１が他の小型モビリティのデッキの後方から重なるように駐車される。ここで、小型モビリティ１０２は、デッキ１の前端１Ａの下面が後端１Ｂの下面よりも高い位置になるように構成されている。さらに、前端１Ａの下面がデッキ１（１’）の厚さを含んだ後端１Ｂの上面よりも高い位置になるように構成されている。この構成により、小型モビリティ１０２と他の小型モビリティは、相互のデッキ１が干渉することなく重なることができる。このような、デッキ１が後端１Ｂ側の下面よりも前端１Ａ側の下面が階段状に高くなるように配置される構成は、小型モビリティ１０２を駐車する際の回避部２１として機能する。

【0036】

図７は、実施形態１に係る駐車設備の平面図である。

【0037】

実施形態の駐車設備５０は、上述した非接触充電型の小型モビリティ１０１（１０２）に適用される。駐車設備５０は、駐車部５１と、給電装置５２と、を含む。

【0038】

駐車部５１は、床Ｇの上に沿って設けられ、小型モビリティ１０１（１０２）の駐車が可能で、小型モビリティ１０１（１０２）の走行方向矢印Ａ，Ｂに沿う連なった通路を構成している。駐車部５１は、この通路の一端を入口５１Ａとし他端を出口５１Ｂとして構成される。即ち、駐車部５１は、小型モビリティ１０１（１０２）が入口５１Ａから入って走行し出口５１Ｂから出るように、一方通行の通路を構成する。

【0039】

給電装置５２は、電源部５２Ａと、給電部５２Ｃと、電源部５２Ａと給電部５２Ｃとを接続するケーブル５２Ｂと、を含む。給電部５２Ｃは、駐車部５１の通路に沿って延在して駐車部５１に駐車される全ての小型モビリティ１０１（１０２）のバッテリ１２に非接触給電が可能に構成される。

【0040】

従って、実施形態の駐車設備５０は、駐車部５１の入口５１Ａから小型モビリティ１０１（１０２）を入れていき、出口５１Ｂの直前まで走行させる。これを順次続け、小型モビリティ１０１（１０２）を上述したようにデッキ１を重ねて駐車する。駐車部５１に駐車された小型モビリティ１０１（１０２）は、給電装置５２の給電部５２Ｃがバッテリ１２の非接触受電部１２Ａに対向するため、バッテリ１２に非接触で充電される。充電は、駐車部５１に先に入れられた出口５１Ｂの直前の小型モビリティ１０１（１０２）が長時間駐車されるため、通常は先に満充電または十分な充電残量を持つ状態に至る。従って、満充電または十分な充電残量を持つ小型モビリティ１０１（１０２）から出して使用することができる。このように、実施形態の駐車設備５０は、小型モビリティ１０１（１０２）を貸し出して返却できるステーションとして使用できる。この駐車設備５０は、利用者あるいは管理者が貸し出しの小型モビリティ１０１（１０２）を選定する手間が無くなる。また、この駐車設備５０は、小型モビリティ１０１（１０２）間での貸し出し頻度の偏りが起きにくくなり、使用頻度や回数の平滑化にもつながる。また、この駐車設備５０は、小型モビリティが重なる状態で配置されることにより、電源部５２Ａおよびケーブル５２Ｂの必要な機器の台数や設置に必要なスペースが抑えられるので、給電を効率よく実施することができる。

【0041】

なお、実施形態の駐車設備５０は、駐車部５１の入口５１Ａから出口５１Ｂに向けて傾斜を設けてもよい。この駐車設備５０は、駐車部５１の傾斜によって入口５１Ａから入れた小型モビリティ１０１（１０２）を出口５１Ｂに自動的に繰り出すことができる。実施形態の駐車設備５０は、駐車部５１がベルトコンベアなどで自動で動くようにしても、入口５１Ａから入れた小型モビリティ１０１（１０２）を出口５１Ｂに自動的に繰り出すことができる。

【0042】

上述した実施形態の小型モビリティ１０１（１０２）は、オペレータが搭乗可能なデッキ１の前方に操舵可能に前輪２が設けられ、デッキ１の後方に後輪３が設けられた小型モビリティ１０１（１０２）にあって、デッキ１は、同構成の他の小型モビリティ１０１’のデッキ１’と重なる状態において相互で前輪２，２’や後輪３，３’の干渉を避ける回避部２１を有する。

【0043】

この小型モビリティ１０１（１０２）によれば、同構成の他の小型モビリティ１０１’とデッキ１，１’が重なる状態で回避部２１よって相互で前輪２，２’や後輪３，３’の干渉を避ける。このため、小型モビリティ１０１（１０２）は、省スペースで駐車ができシェアリングサービスに適することができる。

【0044】

また、実施形態の小型モビリティ１０１（１０２）では、前輪２が左右に一対設けられ、後輪３が単一で設けられており、回避部２１は、自身のデッキ１が他の小型モビリティ１０１’のデッキ１’の後方から重なる状態において、自身の前輪２の間に他の小型モビリティ１０１’のデッキ１’を配置可能に構成されて前輪２の間で他の小型モビリティ１０１’の後輪３’を挿通可能な開口部４Ｄおよび避け部９Ｄと、デッキ１に設けられて他の小型モビリティ１０１’の後輪３’を挿入可能な挿入部１０と、を含む。

【0045】

この小型モビリティ１０１（１０２）によれば、上記回避部２１の具体的構成によって相互で前輪２，２’や後輪３，３’の干渉を避けることができる。

【0046】

また、実施形態の小型モビリティ１０１（１０２）では、回避部２１は、デッキ１が後端１Ｂ側の下面よりも前端１Ａ側の下面が漸次または階段状に高くなるように設けられる。

【0047】

この小型モビリティ１０１（１０２）によれば、小型モビリティ１０１，１０１’の相互のデッキ１，１’が干渉することなく重なることができる。また、この小型モビリティ１０１（１０２）によれば、小型モビリティ１０１のデッキ１の前端１Ａの下方に他の小型モビリティ１０１’の後輪３’を潜り込ませ、相互のデッキ１，１’が重なる初期においてデッキ１と後輪３’の干渉を防ぐことができる。

【0048】

また、実施形態の小型モビリティ１０１（１０２）では、後輪３を駆動する駆動部１１と、駆動部１１に電力を供給する非接触充電型のバッテリ１２と、を含み、デッキ１が他の小型モビリティ１０１’のデッキ１’と重なる状態において、バッテリ１２の非接触受電部１２Ａが床Ｇから臨める部分に配置される。

【0049】

この小型モビリティ１０１（１０２）によれば、小型モビリティ１０１，１０１’を駐車した状態で、それぞれのバッテリ１２の非接触受電部１２Ａが床Ｇから臨める部分に配置されるため、当該床Ｇに設置された給電部５２Ｃによる給電を受けて充電が可能になる。

【0050】

上述した実施形態の駐車設備５０は、オペレータが搭乗可能なデッキ１の前方に操舵可能に前輪２が設けられ、デッキ１の後方に後輪３が設けられており、後輪３を駆動する駆動部１１、および駆動部１１に電力を供給する非接触充電型のバッテリ１２を含む小型モビリティ１０１（１０２）にあって、デッキ１は、同構成の他の小型モビリティ１０１’のデッキ１’と重なる状態において相互で前輪２，２’や後輪３，３’の干渉を避ける回避部２１を有し、バッテリ１２の非接触受電部１２Ａが床Ｇから臨める部分に配置される、小型モビリティ１０１（１０２）が適用される、駐車設備５０であって、小型モビリティ１０１（１０２）の駐車が可能で、小型モビリティ１０１（１０２）の走行方向に沿う通路の一端を入口５１Ａとし他端を出口５１Ｂとした駐車部５１と、駐車部５１の通路に沿って延在し駐車部５１に駐車される全ての小型モビリティ１０１（１０２）のバッテリ１２に非接触で給電が可能な給電部５２Ｃと、を含む。

【0051】

この駐車設備５０によれば、小型モビリティ１０１（１０２）に対する給電を効率よく実施することができる。

【0052】

［実施形態２］
図８は、実施形態２に係る小型モビリティの側面図である。図９は、実施形態２に係る小型モビリティの正面図である。図１０は、実施形態２に係る小型モビリティの平面図である。

【0053】

実施形態の小型モビリティ１０３は、上述した小型モビリティ１０１と、前輪２、後輪３の構成、および回避部２２の構成が異なる。よって、小型モビリティ１０３の説明では、小型モビリティ１０１と同等部分に同一の符号を付して説明する。

【0054】

実施形態の小型モビリティ１０３は、デッキ１と、前輪２と、後輪３と、フレームバー４と、連結部９と、駆動部１１と、バッテリ１２と、を含む。

【0055】

デッキ１は、板状に形成され、オペレータが搭乗することが可能な強度を有するものである。デッキ１は、平面視で前後方向Ｘの寸法に対して幅方向Ｙの寸法が小さい長方形状に形成される。デッキ１は、挿入部１５を有する。挿入部１５は、デッキ１の板を上下方向Ｚで貫通する孔として形成される。挿入部１５は、前輪２を上方から挿入することができる大きさに形成される。なお、実施形態の小型モビリティ１０３において、挿入部１５は、デッキ１の前後方向Ｘ（長手方向）の半分よりも後方寄りに形成される。挿入部１５は、貫通する孔としてではなく、デッキ１の板の上面が凹んで形成され、その後端がデッキ１の後端１Ｂの上面に沿うようなスロープとして構成されてもよい。

【0056】

前輪２は、デッキ１の前側に配置される。前輪２は、実施形態の小型モビリティ１０３では、単一の単輪として構成される

【0057】

後輪３は、デッキ１の後側に配置される。後輪３は、実施形態の小型モビリティ１０３では、同形状のものが幅方向Ｙで左右一対設けられた双輪として構成される。一対の後輪３は、その間に間隙３Ｄが形成される。この間隙３Ｄは、幅方向Ｙの最小寸法が一対の後輪３の間でＷ３として構成される。間隙３Ｄは、幅方向Ｙの最小寸法Ｗ３がデッキ１の幅方向Ｙの最大寸法Ｗ０よりも大きい。

【0058】

フレームバー４は、前輪２を支持するものである。フレームバー４は、横枠４Ａと、縦枠４Ｂと、車軸４Ｃと、を含む。横枠４Ａは、幅方向Ｙに延びる棒状部材である。縦枠４Ｂは、横枠４Ａの両端に固定され横枠４Ａの両端から下方に延びる棒状部材である。車軸４Ｃは、縦枠４Ｂの下端に固定され、前輪２を回転可能に支持する部材である。即ち、フレームバー４は、下向きに開口するコ字形状に形成され、幅方向Ｙの開口端部にそれぞれ前輪２が回転可能に設けられる。

【0059】

フレームバー４は、横枠４Ａに操舵軸６が固定される。操舵軸６は、上下方向Ｚに沿って延び、その下端が前輪２の中央となる横枠４Ａの中央部に固定される。また、操舵軸６は、その上端にハンドル８が固定される。ハンドル８は、操舵軸６の上端から幅方向Ｙに沿って両側に延びる棒状部材であり、オペレータが掴む部分である。操舵軸６およびハンドル８は、図には明示しないが、始動スイッチや、スロットルや、ブレーキレバーや、バックミラーや、スピードメータなどが取り付けられる。また、操舵軸６は、自身が延在する上下方向Ｚに沿う軸心を中心として回転することが可能に旋回軸受７に取り付けられる。

【0060】

連結部９は、デッキ１と旋回軸受７とを連結するものである。連結部９は、一対の側枠９Ａと、横枠９Ｂと、を含む。一対の側枠９Ａは、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚを複合した斜めに延び、下端がデッキ１の前端１Ａに連結される。横枠９Ｂは、幅方向Ｙに沿って延び、一対の側枠９Ａの上端を接続する。また、横枠９Ｂは、その中央部が旋回軸受７に連結される。この構成により、連結部９は、操舵軸６および旋回軸受７を介してデッキ１とフレームバー４とを連結する。

【0061】

フレームバー４は、操舵軸６およびハンドル８と共に、上下方向Ｚに沿う軸心を中心として旋回軸受７と相対的に回転可能に設けられる。従って、フレームバー４は、ハンドル８を上下方向Ｚに沿う軸心を中心として回転操作することで、操舵軸６と共に旋回軸受７に対して回転操作が可能である。

【0062】

連結部９は、デッキ１の前端１Ａが後端１Ｂよりも高い位置になるように旋回軸受７に連結される。即ち、板状のデッキ１は、板状の下面が後端１Ｂ側よりも前端１Ａ側が漸次高くなるように斜めに配置される。

【0063】

駆動部１１は、後輪３を回転駆動するもので、デッキ１の後端１Ｂに固定される。駆動部１１は、図には明示しないが、駆動モータと、当該駆動モータの回転力を後輪３に伝達する減速機と、を含む。

【0064】

バッテリ１２は、駆動部１１の駆動モータに電力を供給するもので、デッキ１の下面に取り付けられる。バッテリ１２は、挿入部１５のデッキ１における貫通を避けるように、幅方向Ｙの両側に配置される。バッテリ１２は、底側である床Ｇ側から非接触充電が行われる非接触充電型のバッテリである。即ち、バッテリ１２は、小型モビリティ１０３において床Ｇに対して障害物なく臨む下面に非接触受電部１２Ａが設けられる。従って、実施形態の小型モビリティ１０３は、非接触充電型として構成される。

【0065】

このように構成された、小型モビリティ１０３は、バッテリ１２から電力が供給される駆動部１１によって後輪３が駆動されることで、前輪２および後輪３が輪転し、デッキ１にオペレータが搭乗した状態で、床Ｇを走行することが可能になる。

【0066】

図１１は、実施形態２に係る小型モビリティの駐車状態の側面図である。図１２は、実施形態２に係る小型モビリティの駐車状態の平面図である。

【0067】

上述した小型モビリティ１０３は、同構成の他の小型モビリティ１０３’と共に床Ｇにおいて駐車される。ここで、図１１および図１２において、他の小型モビリティ１０３’は、上述した小型モビリティ１０３の構成の符号に「’」を付して示す。

【0068】

実施形態の小型モビリティ１０３は、他の小型モビリティ１０３’が後方から駐車される。そして、実施形態の小型モビリティ１０３は、他の小型モビリティ１０３’のデッキ１’が自身のデッキ１の後方から重なるように駐車される。実施形態の小型モビリティ１０３（１０３’）では、デッキ１（１’）は、後端１Ｂ側の下面よりも前端１Ａ側の下面が漸次高くなるように斜めに配置される。即ち、前端１Ａの下面が後端１Ｂの下面よりも高い位置になるように構成されている。さらに、前端１Ａの下面がデッキ１（１’）の厚さを含んだ後端１Ｂの上面よりも高い位置になるように構成されている。この構成により、小型モビリティ１０３，１０３’は、相互のデッキ１，１’が干渉することなく重なることができる。このような、デッキ１が後端１Ｂ側の下面よりも前端１Ａ側の下面が漸次高くなるように配置される構成は、小型モビリティ１０３，１０３’を駐車する際の回避部２２として機能する。

【0069】

また、実施形態の小型モビリティ１０３は、自身のデッキ１に他の小型モビリティ１０３’のデッキ１’が後方から重なる状態において、間隙３Ｄに他の小型モビリティ１０３’のデッキ１’を上方から通過させる。この構成により、小型モビリティ１０３は、自身の一対の後輪３が、他の小型モビリティ１０３’のデッキ１’に干渉することを回避できる。さらに、実施形態の小型モビリティ１０３は、自身のデッキ１に他の小型モビリティ１０３’のデッキ１’が後方から重なる状態において、デッキ１の挿入部１５に他の小型モビリティ１０３’の前輪２’を挿入させる。この構成により、小型モビリティ１０３は、デッキ１が他の小型モビリティ１０３’の前輪２’に干渉することを回避できる。なお、実施形態の小型モビリティ１０３において、挿入部１５は、他の小型モビリティ１０３’の前輪２’のみならず、フレームバー４’の車軸４Ｃ’と自身のデッキ１との干渉を避けられるように、幅方向Ｙに延びる部分を含み平面視で十字形状に形成される（図１０および図１２参照）が、前輪２’と自身のデッキ１との干渉のみであれば、十字形状ではなく矩形形状に形成される。このような、間隙３Ｄや挿入部１５は、小型モビリティ１０３，１０３’を駐車する際の回避部２２として機能する。

【0070】

このように駐車された小型モビリティ１０３，１０３’を取り出すには、前方の小型モビリティ１０３を前側に引き出す。すると、前方の小型モビリティ１０３は、その挿入部１５から後方の小型モビリティ１０３’の前輪２’が抜け、前側に移動することができる。

【0071】

図１３は、実施形態２に係る小型モビリティの他の例の側面図である。

【0072】

図１３に示す他の例の小型モビリティ１０４は、上述した小型モビリティ１０３と比較してデッキ１の構成が異なる。よって、小型モビリティ１０４の説明では、小型モビリティ１０３と同等部分に同一の符号を付して説明を省略する。

【0073】

デッキ１は、複数の板材１ａを前後方向Ｘにずらして重ね合わせて構成される。板材１ａは、前方から後方に向かって下側に配置される。従って、実施形態の小型モビリティ１０４では、デッキ１は、後端１Ｂ側の下面よりも前端１Ａ側の下面が階段状に高くなるように配置される。

【0074】

この小型モビリティ１０４は、上述した小型モビリティ１０３と同様に同構成の他の小型モビリティが後方から駐車される。そして、小型モビリティ１０４は、他の小型モビリティのデッキが自身のデッキ１に後方から重なるように駐車される。ここで、小型モビリティ１０４は、デッキ１の前端１Ａの下面が後端１Ｂの下面よりも高い位置になるように構成されている。この構成により、小型モビリティ１０４と他の小型モビリティは、相互のデッキ１が干渉することなく重なることができる。このような、デッキ１が後端１Ｂ側の下面よりも前端１Ａ側の下面が階段状に高くなるように配置される構成は、小型モビリティ１０４を駐車する際の回避部２２として機能する。

【0075】

図１４は、実施形態２に係る駐車設備の平面図である。

【0076】

実施形態の駐車設備５０は、上述した非接触充電型の小型モビリティ１０１（１０２）が適用される構成と同様である。よって、駐車設備５０の説明では、駐車設備５０と同等部分に同一の符号を付して説明を省略する。

【0077】

従って、実施形態の駐車設備５０は、駐車部５１の入口５１Ａから小型モビリティ１０３（１０４）を入れていき、出口５１Ｂの直前まで走行させる。これを順次続け、小型モビリティ１０３（１０４）を上述したようにデッキ１を重ねて駐車する。駐車部５１に駐車された小型モビリティ１０３（１０４）は、給電装置５２の給電部５２Ｃがバッテリ１２の非接触受電部１２Ａに対向するため、バッテリ１２に非接触で充電される。充電は、駐車部５１に先に入れられた出口５１Ｂの直前の小型モビリティ１０３（１０４）が長時間駐車されるため、通常は先に満充電または十分な充電残量を持つ状態に至る。従って、満充電または十分な充電残量を持つ小型モビリティ１０３（１０４）から出して使用することができる。このように、実施形態の駐車設備５０は、小型モビリティ１０３（１０４）を貸し出して返却できるステーションとして使用できる。この駐車設備５０は、利用者あるいは管理者が貸し出しの小型モビリティ１０３（１０４）を選定する手間が無くなる。また、この駐車設備５０は、小型モビリティ１０３（１０４）間での貸し出し頻度の偏りが起きにくくなり、使用頻度や回数の平滑化にもつながる。また、この駐車設備５０は、小型モビリティが重なる状態で配置されることにより、電源部５２Ａおよびケーブル５２Ｂの必要な機器の台数や設置に必要なスペースが抑えられるので、給電を効率よく実施することができる。

【0078】

上述した実施形態の小型モビリティ１０３（１０４）は、オペレータが搭乗可能なデッキ１の前方に操舵可能に前輪２が設けられ、デッキ１の後方に後輪３が設けられた小型モビリティ１０３（１０４）にあって、デッキ１は、同構成の他の小型モビリティ１０３’のデッキ１’と重なる状態において相互で前輪２，２’や後輪３，３’の干渉を避ける回避部２２を有する。

【0079】

この小型モビリティ１０３（１０４）によれば、同構成の他の小型モビリティ１０３’とデッキ１，１’が重なる状態で回避部２２よって相互で前輪２，２’や後輪３，３’の干渉を避ける。このため、小型モビリティ１０３（１０４）は、省スペースで駐車ができシェアリングサービスに適することができる。

【0080】

また、実施形態の小型モビリティ１０３（１０４）では、前輪２が単一で設けられ、後輪３が左右に一対設けられており、回避部２２は、自身のデッキ１に他の小型モビリティ１０３’のデッキ１’が後方から重なる状態において、自身の後輪３の間に他の小型モビリティ１０３’のデッキ１’が配置可能に構成され、自身のデッキ１に設けられて他の小型モビリティ１０３’の前輪２’を挿入可能な挿入部１５を含む。

【0081】

この小型モビリティ１０３（１０４）によれば、上記回避部２２の具体的構成によって相互で前輪２，２’や後輪３，３’の干渉を避けることができる。

【0082】

また、実施形態の小型モビリティ１０３（１０４）では、回避部２２は、デッキ１が後端１Ｂ側の下面よりも前端１Ａ側の下面が漸次または階段状に高くなるように設けられる。

【0083】

この小型モビリティ１０３（１０４）によれば、小型モビリティ１０３，１０３’の相互のデッキ１，１’が干渉することなく重なることができる。

【0084】

また、実施形態の小型モビリティ１０３（１０４）では、後輪３を駆動する駆動部１１と、駆動部１１に電力を供給する非接触充電型のバッテリ１２と、を含み、デッキ１が他の小型モビリティ１０３’のデッキ１’と重なる状態において、バッテリ１２の非接触受電部１２Ａが床Ｇから臨める部分に配置される。

【0085】

この小型モビリティ１０３（１０４）によれば、小型モビリティ１０３，１０３’を駐車した状態で、それぞれのバッテリ１２の非接触受電部１２Ａが床Ｇから臨める部分に配置されるため、当該床Ｇに設置された給電部５２Ｃによる給電を受けて充電が可能になる。

【0086】

上述した実施形態の駐車設備５０は、オペレータが搭乗可能なデッキ１の前方に操舵可能に前輪２が設けられ、デッキ１の後方に後輪３が設けられており、後輪３を駆動する駆動部１１、および駆動部１１に電力を供給する非接触充電型のバッテリ１２を含む小型モビリティ１０３（１０４）にあって、デッキ１は、同構成の他の小型モビリティ１０３’のデッキ１’と重なる状態において相互で前輪２，２’や後輪３，３’の干渉を避ける回避部２２を有し、バッテリ１２の非接触受電部１２Ａが床Ｇから臨める部分に配置される、小型モビリティ１０３（１０４）が適用される、駐車設備５０であって、小型モビリティ１０３（１０４）の駐車が可能で、小型モビリティ１０３（１０４）の走行方向に沿う通路の一端を入口５１Ａとし他端を出口５１Ｂとした駐車部５１と、駐車部５１の通路に沿って延在し駐車部５１に駐車される全ての小型モビリティ１０３（１０４）のバッテリ１２に非接触で給電が可能な給電部５２Ｃと、を含む。

【0087】

この駐車設備５０によれば、小型モビリティ１０３（１０４）に対する給電を効率よく実施することができる。

【0088】

上述した各実施形態においては以下の発明を包含する。
［発明１］
オペレータが搭乗可能なデッキの前方に操舵可能に前輪が設けられ、前記デッキの後方に後輪が設けられた小型モビリティにあって、
前記デッキは、同構成の他の小型モビリティのデッキと重なる状態において相互で前記前輪や前記後輪の干渉を避ける回避部を有する、小型モビリティ。
［発明２］
前記前輪が左右に一対設けられ、前記後輪が単一で設けられており、
前記回避部は、自身の前記デッキが前記他の小型モビリティのデッキの後方から重なる状態において、自身の前記前輪の間に前記他の小型モビリティのデッキを配置可能に構成されて前記前輪の間で前記他の小型モビリティの後輪を挿通可能な開口部と、前記デッキに設けられて前記他の小型モビリティの後輪を挿入可能な挿入部と、を含む、発明１に記載の小型モビリティ。
［発明３］
前記前輪が単一で設けられ、前記後輪が左右に一対設けられており、
前記回避部は、自身の前記デッキに前記他の小型モビリティのデッキが後方から重なる状態において、自身の前記後輪の間に前記他の小型モビリティのデッキが配置可能に構成され、自身の前記デッキに設けられて前記他の小型モビリティの前輪を挿入可能な挿入部を含む、
発明１に記載の小型モビリティ。
［発明４］
前記回避部は、前記デッキが後端側の下面よりも前端側の下面が漸次または階段状に高くなるように設けられる、
発明１から３のいずれか１つに記載の小型モビリティ。
［発明５］
前記後輪を駆動する駆動部と、
前記駆動部に電力を供給する非接触充電型のバッテリと、
を含み、
前記デッキが前記他の小型モビリティのデッキと重なる状態において、前記バッテリの非接触受電部が床から臨める部分に配置される、
発明１から４のいずれか１つに記載の小型モビリティ。
［発明６］
オペレータが搭乗可能なデッキの前方に操舵可能に前輪が設けられ、前記デッキの後方に後輪が設けられており、前記後輪を駆動する駆動部、および前記駆動部に電力を供給する非接触充電型のバッテリを含む小型モビリティにあって、前記デッキは、同構成の他の小型モビリティのデッキと重なる状態において相互で前記前輪や前記後輪の干渉を避ける回避部を有し、前記バッテリの非接触受電部が床から臨める部分に配置される、小型モビリティが適用される、駐車設備であって、
前記小型モビリティの駐車が可能で、前記小型モビリティの走行方向に沿う通路の一端を入口とし他端を出口とした駐車部と、
前記駐車部の通路に沿って延在し前記駐車部に駐車される全ての前記小型モビリティの前記バッテリに非接触で給電が可能な給電部と、
を含む、駐車設備。

【符号の説明】

【0089】

１ デッキ
１Ａ 前端
１Ｂ 後端
２ 前輪
３ 後輪
１０，１５ 挿入部
１１ 駆動部
１２ バッテリ
１２Ａ 非接触受電部
２１ 回避部（４Ｄ 開口部，９Ｄ 避け部）
２２ 回避部（３Ｄ 間隙）
５０ 駐車設備
５１ 駐車部
５２Ｃ 給電部
１０１（１０１’），１０２ 小型モビリティ
１０３（１０３’），１０４ 小型モビリティ
Ｇ 床

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】