特開 2024-134937 車両状態報知システムおよび車両状態報知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134937

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】車両状態報知システムおよび車両状態報知方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/00 20060101AFI20240927BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240927BHJP

   B60K 35/00 20240101ALI20240927BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240927BHJP

   G01C 21/26 20060101ALN20240927BHJP

【ＦＩ】

G08B21/00 L

B60R16/02 650D

B60K35/00 Z

G08B25/00 510B

G01C21/26 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045400

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100217076

【弁理士】

【氏名又は名称】宅間 邦俊

(74)【代理人】

【識別番号】100169018

【弁理士】

【氏名又は名称】網屋 美湖

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼津 幸広

【テーマコード（参考）】

2F129

3D344

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129DD13

2F129DD40

2F129DD46

2F129EE92

3D344AA19

3D344AA20

3D344AA26

3D344AD01

3D344AD05

3D344AD13

5C086AA45

5C086BA22

5C086CA16

5C086DA03

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA10

5C087AA11

5C087AA37

5C087BB72

5C087DD08

5C087DD14

5C087EE05

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF04

5C087GG07

5C087GG08

5C087GG19

5C087GG66

(57)【要約】

【課題】車両状態の異常を知らせる警告表示に対して、適切な対処行動の判断が可能な情報を運転者に適時報知できる車両状態報知システムおよび車両状態報知方法を提供する。
【解決手段】車両状態報知システム１は、車両状態情報を検知する検知部２１と、検知された車両状態情報が異常であるか否かを判定する異常判定部２２と、異常と判定された車両状態情報に対応する警告表示を行い運転者に異常を知らせる警告表示部と、異常と判定された車両状態情報が、緊急度に応じて予め定めた複数の緊急レベルのいずれに該当するかを判別する緊急レベル判別部２４と、緊急レベルの判別結果に従って、複数の緊急レベルごとに異なる情報を運転者に報知する報知部と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の状態を表す車両状態情報を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記車両状態情報が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部で異常と判定された前記車両状態情報に対応する警告表示を行い前記車両の運転者に異常を知らせる警告表示部と、
を含む車両状態報知システムにおいて、
前記異常判定部で異常と判定された前記車両状態情報が、緊急度に応じて予め定めた複数の緊急レベルのいずれに該当するかを判別する緊急レベル判別部と、
前記緊急レベル判別部の判別結果に従って、前記複数の緊急レベルごとに異なる情報を前記運転者に報知する報知部と、
を含むことを特徴とする車両状態報知システム。

【請求項2】

前記異常判定部は、前記検知部で検知された前記車両状態情報が、正常範囲の上限を示す第１上限側基準値を超える場合、または、正常範囲の下限を示す第１下限側基準値未満である場合に、前記車両状態情報の異常を判定し、
前記緊急レベル判別部は、前記異常判定部で異常と判定された前記車両状態情報が、前記第１上限側基準値よりも大きい第２上限側基準値以下である場合、または、前記第１下限側基準値よりも小さい第２下限側基準値以上である場合に、前記車両状態情報の異常が第１緊急レベルに該当すると判別するとともに、前記異常判定部で異常と判定された前記車両状態情報が、前記第２上限側基準値を超える場合、または、前記第２下限側基準値未満である場合に、前記車両状態情報の異常が前記第１緊急レベルよりも緊急度の高い第２緊急レベルに該当すると判別し、
前記報知部は、前記緊急レベル判別部で前記第１緊急レベルが判別された場合に、前記車両状態情報の異常に関する簡易情報を前記運転者に報知し、前記緊急レベル判別部で前記第２緊急レベルが判別された場合に、前記車両状態情報の異常に関する詳細情報を前記運転者に報知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両状態報知システム。

【請求項3】

前記異常判定部および前記緊急レベル判別部は、前記検知部で検知された前記車両状態情報の時間変化量が予め定めた閾値以上である場合に、前記車両状態情報の異常を判定するとともに、前記車両状態情報の異常が前記第２緊急レベルに該当すると判別することを特徴とする請求項２に記載の車両状態報知システム。

【請求項4】

前記報知部は、前記緊急レベル判別部で前記第１緊急レベルが判別された場合に、前記運転者に対して前記車両状態情報の異常に関する簡易情報を報知し、前記運転者から前記簡易情報に対応した説明情報が要求された場合に、前記説明情報を報知することを特徴とする請求項２に記載の車両状態報知システム。

【請求項5】

前記報知部は、前記運転者から前記説明情報が要求されなかった場合に、前記簡易情報の報知に対して、前記運転者が前記車両状態情報の異常を理解できたか否かを推認可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の車両状態報知システム。

【請求項6】

前記報知部は、前記運転者が前記車両状態情報の異常を理解できていないことを推認した場合に、前記簡易情報を前記運転者に再度報知することを特徴とする請求項５に記載の車両状態報知システム。

【請求項7】

前記報知部は、前記緊急レベル判別部で判別された緊急レベルに対応して、前記車両状態情報の異常に対処するための行動情報を前記運転者に報知することを特徴とする請求項１に記載の車両状態報知システム。

【請求項8】

車両の状態を表す車両状態情報を検知し、
該検知した車両状態情報が異常であるか否かを判定し、
該判定した異常な前記車両状態情報に対応する警告表示を行い前記車両の運転者に異常を知らせる、車両状態報知方法において、
前記判定した異常な前記車両状態情報が、緊急度に応じて予め定めた複数の緊急レベルのいずれに該当するかを判別し、
該判別した緊急レベルに従って、前記複数の緊急レベルごとに異なる情報を前記運転者に報知する、ことを特徴とする車両状態報知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両状態報知システムおよび車両状態報知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に異常が発生した場合や危険を検知した場合などに、その車両状態を運転者に伝達する手段の一つとして、メータパネルの警告灯を点灯させたり、ディスプレイ画面に車両状態を示すイラストおよびメッセージを表示させたりする車両状態報知システムが知られている。例えば、特許文献１には、点灯する車両状態表示に関する説明情報を出力するか否かを運転者に問い合わせ、運転者が必要とした場合に説明情報を出力するようにした車両状態表示システムが開示されている。この車両状態表示システムによれば、運転者は、内容を把握していない車両状態表示が点灯した場合でも、説明情報により車両状態表示の内容を把握して適切な対応をとることが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１９４９９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術については、車両状態の異常を知らせる警告表示に関する説明情報の要否の問い合わせ段階において、運転者が警告表示の内容や緊急度の高低を正しく判断できていないことが想定される。そのため、運転者が警告表示の内容を誤認し、問い合わせに対して説明情報の不要を返答した場合には、緊急度の高い車両状態の異常が放置されてしまうおそれがあった。つまり、従来技術において、警告表示に関して運転者が十分な知見を有していない場合、それが車両の走行機能に影響を及ぼす故障情報であっても、運転者が情報確認を行わずに走行を継続してしまう可能性があった。また、たとえ運転者が十分な知見を有していても、車両自体が走行できてしまうと、運転者は「後で確認をしても大丈夫だろう」という心理状態となってしまい、警告表示に対する適切な対処行動を判断できない状況に陥ることも考えられる。

【0005】

本発明は上記の点に着目してなされたもので、車両状態の異常を知らせる警告表示に対して、適切な対処行動の判断が可能な情報を運転者に適時報知できる車両状態報知システムおよび車両状態報知方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため本発明の一態様は、車両の状態を表す車両状態情報を検知する検知部と、前記検知部で検知された前記車両状態情報が異常であるか否かを判定する異常判定部と、前記異常判定部で異常と判定された前記車両状態情報に対応する警告表示を行い前記車両の運転者に異常を知らせる警告表示部と、を含む車両状態報知システムを提供する。この車両状態報知システムは、前記異常判定部で異常と判定された前記車両状態情報が、緊急度に応じて予め定めた複数の緊急レベルのいずれに該当するかを判別する緊急レベル判別部と、前記緊急レベル判別部の判別結果に従って、前記複数の緊急レベルごとに異なる情報を前記運転者に報知する報知部と、を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様に係る車両状態報知システムによれば、車両状態の異常を知らせる警告表示に対して、適切な対処行動の判断が可能な情報を運転者に適時報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両状態報知システムの構成を示すブロック図である。

【図2】上記実施形態に係る車両状態報知システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。

【図3】上記実施形態における車両状態情報の具体例としてタイヤ空気圧が検知される場合の処理について説明する図である。

【図4】上記実施形態における車両状態情報の他の具体例としてモータールーム温度が検知される場合の処理について説明する図である。

【図5】上記実施形態において第１緊急レベルの判別時に報知される簡易情報の一例を示す図である。

【図6】上記実施形態において第２緊急レベルの判別時に報知される詳細情報の一例を示す図である。

【図7】上記実施形態において第２緊急レベルの判別時に報知される詳細情報の他の例を示す図である。

【図8】上記実施形態における簡易情報に対応した説明情報の一例を示す図である。

【図9】上記実施形態における簡易情報に対応した説明情報の他の例を示す図である。

【図10】上記実施形態における詳細情報に関連する行動情報の一例を示す図である。

【図11】上記実施形態における詳細情報に関連する行動情報の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両状態報知システムの構成を示すブロック図である。図１において、本実施形態の車両状態報知システム１は、例えば、自動車等の車両に搭載され、該車両の運転者に車両状態の異常を知らせるための各種情報を制御可能な電子制御ユニット（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）２を含む。ＥＣＵ２には、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークＮを介して、車両に搭載されている複数のセンサ３が通信可能に接続されている。また、ＥＣＵ２には、車両の運転席周辺に配置されている、メータパネル４、タッチディスプレイ５、スピーカ６、マイク７およびカメラ８などが電気的に接続されている。

【0010】

本実施形態におけるＥＣＵ２は、その機能構成として、検知部２１と、異常判定部２２と、警告表示制御部２３と、緊急レベル判別部２４と、報知情報制御部２５と、を有している。ＥＣＵ２のハードウェア構成は、ここでは図示を省略するが、例えば、プロセッサ、メモリ、ユーザ入力インターフェースおよび通信インターフェースを含むコンピュータシステムを備える。つまり、ＥＣＵ２では、コンピュータシステムのプロセッサがメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによって各ブロックの機能が実現されている。なお、本実施形態では、警告表示制御部２３およびメータパネル４が本発明の「警告表示部」に相当し、報知情報制御部２５、タッチディスプレイ５およびスピーカ６が本発明の「報知部」に相当する。

【0011】

検知部２１は、複数のセンサ３から車載ネットワークＮを経由してＥＣＵ２に伝えられるセンサ信号を用いて、車両の状態を表す車両状態情報を検知する。複数のセンサ３は、例えば、タイヤの空気圧を検知可能なセンサ、ガソリン等の燃料やバッテリの残量を検知可能なセンサ、モータールームの温度を検知可能なセンサなどを含む。つまり、各センサ３では、車両状態情報として、タイヤ空気圧、燃料残量、バッテリ残量、モータールーム温度などのパラメータＰがそれぞれ計測され、各々の計測値を示すセンサ信号が車載ネットワークＮに送信される。車載ネットワークＮ上には、上記センサ信号の他にも、パワーユニット制御用やブレーキ制御用などの各種用途に応じたＥＣＵ（図示せず）の制御情報が伝送される。したがって、検知部２１は、車載ネットワークＮ上の伝送情報を利用して、様々な車両状態情報を検知可能に構成されている。検知部２１で検知された車両状態情報は、異常判定部２２、緊急レベル判別部２４および報知情報制御部２５にそれぞれ伝えられる。

【0012】

異常判定部２２は、検知部２１で検知された車両状態情報が異常であるか否かを判定する。本実施形態における異常判定部２２では、検知部２１で検知された車両状態情報（パラメータＰの値）が、正常範囲の上限を示す第１上限側基準値Ｖ_Ｕ１を超える場合（Ｐ＞Ｖ_Ｕ１）、または、正常範囲の下限を示す第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１未満である場合（Ｐ＜Ｖ_Ｌ１）に、車両状態情報の異常を判定する。換言すると、検知部２１で検知されたパラメータＰの値がＶ_Ｌ１≦Ｐ≦Ｖ_Ｕ１の関係を満たす場合に正常と判定され、それ以外の場合には異常と判定される。また、異常判定部２２は、検知部２１で検知された車両状態情報（パラメータＰの値）の時間変化量ΔＰが予め定めた閾値ＴＨ以上である場合（ΔＰ≧ＴＨ）にも、車両状態情報の異常を判定する。異常判定部２２の判定結果は、警告表示制御部２３および緊急レベル判別部２４にそれぞれ伝えられる。

【0013】

警告表示制御部２３は、異常判定部２２で異常と判定された車両状態情報に対応する警告をメータパネル４に表示させる制御を行う。メータパネル４は、運転席の前方に設置されたインストルメントパネルを構成している。本実施形態におけるメータパネル４には、運転者が視認可能な位置に複数の警告灯（図示せず）が配置されている。警告表示制御部２３は、メータパネル４上の複数の警告灯うち、異常判定部２２で異常が判定された車両状態情報に対応する警告灯を点灯させることによって、車両状態情報の異常を運転者に知らせる警告表示を行う。

【0014】

緊急レベル判別部２４は、異常判定部２２で異常と判定された車両状態情報が、緊急度に応じて予め定めた複数の緊急レベルのいずれに該当するかを判別する。本実施形態では、複数の緊急レベルとして、緊急度が相対的に低い第１緊急レベルＬ１と、緊急度が相対的に高い第２緊急レベルＬ２とが、緊急レベル判別部２４に予め定められている。第１緊急レベルＬ１には、車両の走行に危険が伴わないレベルの緊急度の低い車両状態情報の異常が分類される。第２緊急レベルＬ２には、車両の走行に危険が伴うレベルの緊急度の高い車両状態情報の異常が分類される。

【0015】

このような２段階の緊急レベルＬ１，Ｌ２に対して、緊急レベル判別部２４は、異常判定部２２で異常と判定された車両状態情報（パラメータＰの値）が、前述した第１上限側基準値Ｖ_Ｕ１よりも大きい第２上限側基準値Ｖ_Ｕ２以下である場合（Ｖ_Ｕ１＜Ｐ≦Ｖ_Ｕ２）、または、前述した第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１よりも小さい第２下限側基準値Ｖ_Ｌ２以上である場合（Ｖ_Ｌ１＞Ｐ≧Ｖ_Ｌ２）に、当該車両状態情報の異常が第１緊急レベルＬ１に該当すると判別する。また、緊急レベル判別部２４は、異常判定部２２で異常と判定された車両状態情報（パラメータＰの値）が、第２上限側基準値Ｖ_Ｕ２を超える場合（Ｐ＞Ｖ_Ｕ２）、または、第２下限側基準値Ｖ_Ｌ２未満である場合に（Ｐ＜Ｖ_Ｌ２）、当該車両状態情報の異常が第２緊急レベルＬ２に該当すると判別する。さらに、緊急レベル判別部２４は、検知部２１で検知された車両状態情報（パラメータＰの値）の時間変化量ΔＰが予め定めた閾値ＴＨ以上である場合（ΔＰ≧ＴＨ）にも、当該車両状態情報の異常が第２緊急レベルＬ２に該当すると判別する。緊急レベル判別部２４の判別結果は、報知情報制御部２５に伝えられる。

【0016】

報知情報制御部２５は、緊急レベル判別部２４の判別結果に従って、複数の緊急レベルＬ１，Ｌ２ごとに異なる情報を、タッチディスプレイ５および／またはスピーカ６から出力させる制御を行う。タッチディスプレイ５は、車両のダッシュボードなどに取り付けられており、運転者が目視およびタッチ操作可能な位置に配置されている。スピーカ６は、運転席の周辺に設けられている。タッチディスプレイ５およびスピーカ６は、ナビゲーションシステムやオーディオシステムなどに利用されているものを併用可能である。また、運転席の周辺には、運転者の声を集音可能なマイク７と、運転者の顔を撮像可能なカメラ８とが設けられており、マイク７およびカメラ８の各出力がＥＣＵ２に接続されている。

【0017】

本実施形態における報知情報制御部２５は、緊急レベル判別部２４で第１緊急レベルＬ１が判別された場合に、タッチディスプレイ５および／またはスピーカ６から車両状態情報の異常に関する簡易情報を出力させる制御を行う。そして、報知情報制御部２５は、運転者から簡易情報に対応した説明情報が要求された場合には、タッチディスプレイ５および／またはスピーカ６から説明情報を出力させる制御を行う。また、報知情報制御部２５は、緊急レベル判別部２４で第２緊急レベルＬ２が判別された場合に、タッチディスプレイ５および／またはスピーカ６から、車両状態情報の異常に関する詳細情報や当該異常に対処するための行動情報を出力させる制御を行う。さらに、報知情報制御部２５は、第１緊急レベルＬ１に対応した簡易情報の報知に対して、運転者が車両状態情報の異常を理解できたか否かを推認する機能を備えている。この推認機能は、カメラ８で撮像された運転者の顔の画像情報や、検知部２１で検知された車載ネットワークＮ上の伝送情報などに基づいて実現されており、その詳細については後述する。

【0018】

次に、本実施形態による車両状態報知システム１の動作を説明する。
図２は、車両状態報知システム１における処理の流れを示すフローチャートである。
上記のように構成された車両状態報知システム１の処理が開始されると、まず、図２のステップＳ１０において、車両に搭載されている複数のセンサ３が起動され、各センサ３の出力信号などが車載ネットワークＮ経由でＥＣＵ２の検知部２１に伝えらえる。これにより、検知部２１は、車載ネットワークＮ上の伝送情報を利用して様々な車両状態情報を検知する。本実施形態において検知部２１で検知される車両状態情報は、各センサ３において随時計測される、タイヤ空気圧、燃料残量、バッテリ残量、モータールーム温度などのパラメータＰを所定のサンプリング周期Ｓで抽出した値を示すものとする。

【0019】

続くステップＳ２０では、異常判定部２２および緊急レベル判別部２４のそれぞれが、検知部２１で検知された車両状態情報（パラメータＰの値）の時間変化量ΔＰを算出し、該算出した時間変化量ΔＰと予め定めた閾値ＴＨとの大小関係を比較して、当該車両状態情報が第２緊急レベルＬ２相当の異常であるか否かを判定する。時間変化量ΔＰは、検知部２１でのサンプリング周期Ｓの前後におけるパラメータＰの値の差分を表している。時間変化量ΔＰが閾値ＴＨよりも小さい場合（ΔＰ＜ＴＨ；ステップＳ２０のＮＯ）、次のステップＳ３０に進む。一方、時間変化量ΔＰが閾値ＴＨ以上の場合（ΔＰ≧ＴＨ；ステップＳ２０のＹＥＳ）には、当該車両状態情報が第２緊急レベルＬ２相当の異常であると判定して、ステップＳ９０に移る。

【0020】

ステップＳ３０では、異常判定部２２が、検知部２１で検知された車両状態情報（パラメータＰの値）と、第１上限側基準値Ｖ_Ｕ１または第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１との大小関係を比較し、当該車両状態情報が異常であるか否かを判定する。このときの判定対象となるパラメータＰの値は、ノイズ等の影響を抑えるために、所定回数ｎの平均化処理を施した値を用いるのが好ましい。平均化処理におけるアベレージング周期Ａは、前述したサンプリング周期Ｓのｎ倍であり、サンプリング周期Ｓよりも十分に長くなっている（Ａ＝ｎ×Ｓ＞Ｓ）。パラメータＰの値が第１上限側基準値Ｖ_Ｕ１を超えるか、または、第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１未満である場合（Ｐ＞Ｖ_Ｕ１またはＰ＜Ｖ_Ｌ１；ステップＳ３０のＹＥＳ）、当該車両状態情報が異常であると判定して、ステップＳ４０に進む。一方、パラメータＰの値が第１上限側基準値Ｖ_Ｕ１以下であるか、または、第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１以上である場合（Ｐ≦Ｖ_Ｕ１またはＰ≧Ｖ_Ｌ１；ステップＳ３０のＮＯ）には、当該車両状態情報が正常であると判定して、前述したステップＳ１０に戻る。

【0021】

ステップＳ４０では、警告表示制御部２３が、メータパネル４上の複数の警告灯のうち、上記ステップＳ３０で異常と判定された車両状態情報に対応する警告灯を点灯させる制御を行う。これにより、車両状態情報の異常を運転者に知らせる警告表示が行われる。

【0022】

続くステップＳ５０では、緊急レベル判別部２４が、上記ステップＳ３０で異常と判定された車両状態情報（パラメータＰの値）と、第２上限側基準値Ｖ_Ｕ２または第２下限側基準値Ｖ_Ｌ２との大小関係を比較し、当該車両状態情報の異常が第１、２緊急レベルＬ１，Ｌ２のいずれに該当するかを判別する。パラメータＰの値が、第２上限側基準値Ｖ_Ｕ２以下であるか、または、第２下限側基準値Ｖ_Ｌ２以上である場合（Ｐ≦Ｖ_Ｕ２またはＰ≧Ｖ_Ｌ２；ステップＳ５０のＮＯ）、当該車両状態情報の異常が第１緊急レベルＬ１に該当すると判別して、次のステップＳ６０に進む。一方、パラメータＰの値が、第２上限側基準値Ｖ_Ｕ２を超えるか、または、第２下限側基準値Ｖ_Ｌ２未満である場合（Ｐ＞Ｖ_Ｕ２またはＰ＜Ｖ_Ｌ２；ステップＳ５０のＹＥＳ）には、当該車両状態情報の異常が第２緊急レベルＬ２に該当すると判別して、ステップＳ１００に移る。

【0023】

ここで、上記各ステップＳ２０，Ｓ３０およびＳ５０における処理の詳細について、車両状態情報の具体例を挙げながら説明する。
図３は、車両状態情報の具体例としてタイヤ空気圧が検知される場合の処理について説明する図である。図３に示すグラフは、横軸を時間ｔ、縦軸をタイヤ空気圧Ｐａとして、検知部２１で検知されたタイヤ空気圧の変化Ｐａ（ｔ）と第１、２下限側基準値Ｖ_Ｌ１，Ｖ_Ｌ２との大小関係を示している。

【0024】

通常、タイヤ空気圧は、適正値に対して予め決められた基準値（例えば、適正値の－１０％など）よりも低下した場合に異常であると判断され、タイヤ空気圧の異常を知らせる警告灯が点灯する。そこで、本実施形態では、上記基準値が第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１に設定され、更に、第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１よりも小さい第２下限側基準値Ｖ_Ｌ２（例えば、適正値の－２０％など）が設定されている。なお、ここでは、タイヤ空気圧に関する上限側基準値を考慮していないが、タイヤ空気圧を調整等する際の過剰空気圧を異常として運転者に報知する場合には、第１、２上限側基準値Ｖ_Ｕ１，Ｖ_Ｕ２を設定することも可能である。

【0025】

図３において実線で示すタイヤ空気圧の変化Ｐａ（ｔ）は、車両の使用中における自然な空気漏れや外気温による空気圧の変化などによってタイヤ空気圧が徐々に減少していく状況を例示している。このようなタイヤ空気圧の変化Ｐａ（ｔ）では、時間ｔ１よりも前において、タイヤ空気圧Ｐａが第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１以上となっており、タイヤ空気圧Ｐａは正常と判定される（図２におけるステップＳ３０のＮＯ）。そして、時間ｔ１以降においては、タイヤ空気圧Ｐａが第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１未満となるので、タイヤ空気圧Ｐａは異常と判定され、タイヤ空気圧に対応した警告表示が行われる（図２におけるステップＳ３０のＹＥＳ、ステップＳ４０）。

【0026】

時間ｔ１からｔ２までの期間においては、タイヤ空気圧Ｐａが第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１未満かつ第２下限側基準値Ｖ_Ｌ２以上となるので、タイヤ空気圧Ｐａの異常が第１緊急レベルＬ１に該当する、すなわち、タイヤ空気圧Ｐａは減少しているが車両の走行に危険が伴わない状態（緊急度が低い状態）に該当すると判別される（図２におけるステップＳ５０のＮＯ）。そして、時間ｔ２以降においては、タイヤ空気圧Ｐａが第２下限側基準値Ｖ_Ｌ２未満となるので、タイヤ空気圧Ｐａの異常が第２緊急レベルＬ２に該当する、すなわち、車両の走行に危険が伴う状態（緊急度が高い状態）に該当すると判別される（図２におけるステップＳ５０のＹＥＳ）。

【0027】

また、図３において破線で示すタイヤ空気圧の変化Ｐａ（ｔ）’は、パンク等によるタイヤ空気圧の急激な低下が発生している状況を例示している。このようなタイヤ空気圧の変化Ｐａ（ｔ）’では、タイヤ空気圧の時間変化量ΔＰａ（サンプリング周期Ｓ当たりのタイヤ空気圧の変化量）が閾値ＴＨ以上となる。このようなタイヤ空気圧の急激な低下は、車両の走行に危険が伴う第２緊急レベルＬ２相当のタイヤ空気圧Ｐａの異常であると判定される（図２におけるステップＳ２０のＹＥＳ）。

【0028】

さらに、図３における丸印は運転終了時のタイヤ空気圧Ｐａ１を示し、三角印は運転開始時のタイヤ空気圧Ｐａ２を示しており、車両の駐車中にタイヤ空気圧が大幅に減少した状況を例示している。このような駐車前後におけるタイヤ空気圧の低下についても、運転終了時のタイヤ空気圧Ｐａ１と運転開始時のタイヤ空気圧Ｐａ２との差分値を前述した時間変化量ΔＰａと見做して、閾値ＴＨとの大小比較を行うことにより、車両の走行に危険が伴う第２緊急レベルＬ２相当のタイヤ空気圧Ｐａの異常であると判定される（図２におけるステップＳ２０のＹＥＳ）。

【0029】

なお、上記のようなタイヤ空気圧の変化と第１、２下限側基準値Ｖ_Ｌ１，Ｖ_Ｌ２との大小関係の比較により、タイヤ空気圧の異常の判定および第１、２緊急レベルＬ１，Ｌ２の判別を行うのと同様な考え方に従って、燃料残量やバッテリ残量などについての異常の判定および第１、２緊急レベルＬ１，Ｌ２の判別を行うことが可能である。

【0030】

図４は、車両状態情報の他の具体例としてモータールーム温度が検知される場合の処理について説明する図である。図４に示すグラフは、横軸を時間ｔ、縦軸をモータールーム温度Ｐｂとして、検知部２１で検知されたモータールーム温度の変化Ｐｂ（ｔ）と、第１、２上限側基準値Ｖ_Ｕ１，Ｖ_Ｕ２および第１、２下限側基準値Ｖ_Ｌ１，Ｖ_Ｌ２との大小関係を示している。

【0031】

一般に、電動車のモータールーム温度が正常範囲の上限を超えた状態になると、駆動モーターおよびその周辺回路等に使用されている電気部品が正常に動作しない、或いは、電気部品の劣化が進むなどの不具合が生じる可能性がある。また、モータールーム温度が正常範囲の下限を下回った状態になると、モータールーム内の水分により電気部品が凍結するなどして不具合が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、モータールーム温度の正常範囲の上限および下限が、第１上限側基準値Ｖ_Ｕ１および第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１に設定され、更に、第１上限側基準値Ｖ_Ｕ１よりも大きい第２上限側基準値Ｖ_Ｕ２と、第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１よりも小さい第２下限側基準値Ｖ_Ｌ２とが設定されている。

【0032】

図４において実線で示すモータールーム温度の変化Ｐｂ（ｔ）は、車両の走行中における駆動モーター等の発熱や外気温度の上昇などによってモータールーム温度が徐々に上昇していく状況を例示している。このようなモータールーム温度の変化Ｐｂ（ｔ）では、走行開始から時間ｔ１までの期間において、モータールーム温度Ｐｂが第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１未満となっているので、モータールーム温度Ｐｂは異常と判定され、モータールーム温度に対応した警告表示が行われる（図２におけるステップＳ３０のＹＥＳ、ステップＳ４０）。この期間におけるモータールーム温度Ｐｂは第２下限側基準値Ｖ_Ｌ２以上であるので、モータールーム温度の異常は第１緊急レベルＬ１に該当する、すなわち、モータールーム温度は低いが車両の走行に危険を伴わない状態（緊急度が低い状態）に該当すると判別される（図２におけるステップＳ５０のＮＯ）。そして、時間ｔ１からｔ２までの期間においては、モータールーム温度Ｐｂが第１下限側基準値Ｖ_Ｌ１以上かつ第１上限側基準値Ｖ_Ｕ１以下の正常範囲となる（図２におけるステップＳ３０のＮＯ）。これにより、モータールーム温度に対応した警告表示は消される。

【0033】

時間ｔ２からｔ３までの期間においては、モータールーム温度Ｐｂが第１上限側基準値Ｖ_Ｕ１を超えているので、モータールーム温度Ｐｂは異常と判定され、モータールーム温度に対応した警告表示が再度行われる（図２におけるステップＳ３０のＹＥＳ、ステップＳ４０）。この期間におけるモータールーム温度Ｐｂは第２上限側基準値Ｖ_Ｕ２以下であるので、モータールーム温度の異常は第１緊急レベルＬ１に該当すると判別される（図２におけるステップＳ５０のＮＯ）。そして、時間ｔ３以降においては、モータールーム温度Ｐｂが第２上限側基準値Ｖ_Ｕ２を超えているので、モータールーム温度Ｐｂの異常が第２緊急レベルＬ２に該当する、すなわち、車両の走行に危険が伴うような過熱状態（緊急度が高い状態）に該当すると判別される（図２におけるステップＳ５０のＹＥＳ）。

【0034】

また、図４において破線で示すモータールーム温度の変化Ｐｂ（ｔ）’は、駆動モーター等の不具合によるモータールーム温度の急激な上昇が発生している状況を例示している。このモータールーム温度の変化Ｐｂ（ｔ）’では、モータールーム温度の時間変化量ΔＰｂ（サンプリング周期Ｓ当たりのモータールーム温度の変化量）が閾値ＴＨ以上となる。このようなモータールーム温度の急激な上昇は、車両の走行に危険が伴う第２緊急レベルＬ２相当のモータールーム温度の異常であると判定される（図２におけるステップＳ２０のＹＥＳ）。

【0035】

さらに、図４における丸印は運転終了時のモータールーム温度Ｐｂ１を示し、三角印は運転開始時のモータールーム温度Ｐｂ２を示しており、車両の駐車中にモータールーム温度が大幅に低下した状況を例示している。このような駐車前後におけるモータールーム温度の低下についても、運転終了時のモータールーム温度Ｐｂ１と運転開始時のモータールーム温度Ｐｂ２との差分値を前述した時間変化量ΔＰｂと見做して、閾値ＴＨとの大小比較を行うことにより、車両の走行に危険が伴う第２緊急レベルＬ２相当のモータールーム温度Ｐｂの異常であると判定される（図２におけるステップＳ２０のＹＥＳ）。

【0036】

図２のフローチャートに戻って、ステップＳ６０では、報知情報制御部２５が、上述したステップＳ５０で車両状態情報の異常が第１緊急レベルＬ１に該当すると判別されたことを受けて、タッチディスプレイ５および／またはスピーカ６から、車両状態情報の異常に関する簡易情報を出力させる制御を行う。これにより、第１緊急レベルＬ１に該当する車両状態情報の異常に関する簡易情報が運転者に報知されるようになる。

【0037】

図５は、第１緊急レベルＬ１に対応した簡易情報をタッチディスプレイ５に出力した一例を示す図である。図５に示すように、タッチディスプレイ５の画面５Ａの概ね中央部分には、車両状態情報の異常に関する簡易情報Ｉ１が表示される。ここでは、車両状態情報としてタイヤ空気圧の異常が判定された場合に、タイヤ空気圧の異常に関する簡易情報Ｉ１として「タイヤの空気が減っています。」というメッセージが描かれたメッセージボタンＢ１と、タイヤ空気圧に対応する警告灯と同じイラストが描かれたアイコンボタンＢ２とが強調表示されている。また、タッチディスプレイ５の画面５Ａの左上部分には、音声案内のヘルプボタンＢ３が表示されている。

【0038】

運転者は、車両状態情報の異常に関する簡易情報Ｉ１としてタッチディスプレイ５の画面５Ａに表示されたメッセージボタンＢ１またはアイコンボタンＢ２をタッチ操作することにより、簡易情報Ｉ１に対応した説明情報（ヘルプ）の表示を車両側に要求することができる。また、運転者は、音声案内のヘルプボタンＢ３をタッチ操作することにより、簡易情報Ｉ１に対応した説明情報の音声案内を車両側に要求することも可能である。さらに、運転者は、ＥＣＵ２に接続されたマイク７（図１）を使用して音声により説明情報の要求を行うこともできる。なお、所定の待機時間が経過しても、説明情報を要求するタッチ操作や音声操作が行われなかった場合には、運転者が説明情報を必要としていないものとして、簡易情報の報知を終了する。

【0039】

図２のステップＳ７０では、報知情報制御部２５が、車両状態情報の異常に関する簡易情報Ｉ１の報知に対して、運転者から説明情報が要求されたか否かを判定する。説明情報が要求されなかった場合（ＮＯ）には、次のステップＳ８０に進み、説明情報が要求された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１１０に移る。

【0040】

ステップＳ８０では、報知情報制御部２５が、上記ステップＳ６０における第１緊急レベルＬ１に対応した簡易情報Ｉ１の報知に対して、運転者が当該車両状態情報の異常を理解できたか否かを推認する。この推認機能は、ＥＣＵ２に接続されたカメラ８（図１）からの画像情報や車載ネットワークＮ上の伝送情報を利用して、運転者の状態を監視することにより実現される。

【0041】

具体的には、例えば、報知情報制御部２５が、カメラ８で撮像された運転者の顔の画像情報を基に運転者の視線の動きを監視して、運転者がタッチディスプレイ５の簡易情報Ｉ１（またはメータパネル４の警告表示）を見ていない場合に、運転者が車両状態情報の異常を理解できていないと推認することが可能である。また、報知情報制御部２５が、車載ネットワークＮ上の伝送情報などから運転者の脈拍情報やステアリングの把持力情報を取得し、タッチディスプレイ５の簡易情報Ｉ１の表示後に、運転者の脈拍またはステアリングの把持力が所定値上昇した場合に、運転者が車両状態情報の異常を理解できたと推認することが可能である。さらに、報知情報制御部２５が、車載ネットワークＮ上の伝送情報から操舵情報を取得し、走行中の車両を道路の端に寄せて停止させようとする操作が行われた場合に、運転者が車両状態情報の異常を理解できたと推認することが可能である。

【0042】

上記のような報知情報制御部２５の推認機能により、簡易情報Ｉ１の報知に対して、運転者が車両状態情報の異常を理解できたと推認された場合（ステップＳ８０のＹＥＳ）には、ステップＳ１０に戻って、上述した一連の処理が繰り返される。一方、運転者が車両状態情報の異常を理解できていないと推認された場合（ステップＳ８０のＮＯ）には、ステップＳ６０に戻って、簡易情報Ｉ１を運転者に再度報知する。

【0043】

ステップＳ９０では、警告表示制御部２３が、上述したステップＳ２０で車両状態情報が第２緊急レベルＬ２相当の異常であると判定されたことを受けて、メータパネル４上の複数の警告灯のうち、異常と判定された車両状態情報に対応する警告灯を点灯させる制御を行う。これにより、車両状態情報の異常を運転者に知らせる警告表示が行われる。

【0044】

ステップＳ１００では、報知情報制御部２５が、上述したステップＳ２０，Ｓ５０で車両状態情報の異常が第２緊急レベルＬ２に該当すると判別されたことを受けて、タッチディスプレイ５および／またはスピーカ６から、車両状態情報の異常に関する詳細情報を出力させる制御を行う。

【0045】

図６および図７は、第２緊急レベルＬ２に対応した詳細情報をタッチディスプレイ５に出力した一例を示す図である。図６および図７に示すように、タッチディスプレイ５の画面５Ａの概ね中央部分には、車両状態情報の異常に関する詳細情報Ｉ２が表示される。

【0046】

具体的に、図６の例では、車両状態情報としてタイヤ空気圧の異常が判定された場合に、第２緊急レベルＬ２に該当するタイヤ空気圧の異常に関する詳細情報Ｉ２として「タイヤの空気が適正値から２０％減っています。すみやかに安全な場所に停車し、タイヤを点検してください。」というメッセージが表示されている。また、図７の例では、車両状態情報として燃料残量の異常が判定された場合に、第２緊急レベルＬ２に該当する燃料残量の異常に関する詳細情報Ｉ２として「ガソリンが残り僅かです。（残量：１０％）すみやかに給油してください。」というメッセージが表示されている。

【0047】

運転者は、タッチディスプレイ５の画面５Ａに表示された詳細情報Ｉ２の内容を確認し、当該車両状態情報の異常に対処するための行動情報を車両側に要求する場合には、詳細情報Ｉ２の表示部分、音声案内のヘルプボタンＢ３、または、「詳細」と描かれたボタンＢ４をタッチ操作する。運転者から行動情報が要求されると、図２のステップＳ１１０に進む。

【0048】

ステップＳ１１０では、報知情報制御部２５が、上述したステップＳ７０で簡易情報に対応した説明情報が要求されたことを受けて、タッチディスプレイ５および／またはスピーカ６から説明情報を出力させる制御を行う、或いは、ステップＳ１００で詳細情報に関連する行動情報が要求されたことを受けて、タッチディスプレイ５および／またはスピーカ６から行動情報を出力させる制御を行う。

【0049】

図８および図９は、簡易情報に対応した説明情報をタッチディスプレイ５の画面５Ａに出力した一例を示す図である。図８の例では、車両状態情報としてタイヤ空気圧の異常が判定された場合に、第１緊急レベルＬ１に該当するタイヤ空気圧の異常に関する簡易情報（図５）の具体的な内容を説明するための説明情報Ｉ３として「タイヤの空気が適正値から１０％減っています。安全な場所に停車した後、タイヤの状態を確認してください。」というメッセージが表示される。また、図９の例では、車両状態情報として燃料残量の異常が判定された場合に、第１緊急レベルＬ１に該当する燃料残量の異常に関する簡易情報に対応した説明情報Ｉ３として「ガソリンが減っています。（残量：２０％）給油してください。」というメッセージが表示される。

【0050】

図１０および図１１は、詳細情報に関連する行動情報をタッチディスプレイ５の画面５Ａに出力した一例を示す図である。図１０の例では、車両状態情報としてタイヤ空気圧の異常が判定された場合に、第２緊急レベルＬ２に該当するタイヤ空気圧の異常に対処するための行動情報Ｉ４として、図示のようなタイヤがパンクしている場合の具体的な対処方法（補修材の使い方）などが表示される。また、図１１の例では、車両状態情報として燃料残量の異常が判定された場合に、第２緊急レベルＬ２に該当する燃料残量の異常に対処するための行動情報Ｉ４として、図示のような走行可能距離およびガソリンスタンドの検索結果などが表示される。このようにナビゲーション画面と連動したシステム構成とすれば、運転者は、詳細情報を見聞きしただけでは分からなかった対処行動まで把握できるようになる。なお、タイヤ空気圧の異常に対処するための行動情報Ｉ４に関して、補修材が車両に搭載されてない場合には、近くのディーラーを自動で検索して案内するようにしてもよい。

【0051】

上記のように車両状態情報の異常に関する情報の報知をナビゲーション画面と連動させる場合には、車両状態情報の異常の緊急度に応じて画面割り込みの優先度を変更してもよい。例えば、タッチディスプレイ５の画面５Ａに表示されているアプリケーション画面がラジオ表示や時刻表示の場合、緊急度の高い異常に関する情報を前面に大きくポップアップ表示してもよい。また、ナビゲーション実行中の場合には、ナビゲーション情報の表示を妨害しないように、タッチディスプレイ５の画面５Ａを分割して、緊急度の高い異常に関する情報を大きく表示し、ナビゲーション情報を小さく表示するようにしてもよい。

【0052】

次に、本実施形態による車両状態報知システム１の作用効果について説明する。
上述したように本実施形態の車両状態報知システム１では、検知部２１で検知された車両状態情報が、異常判定部２２により異常であると判定された場合に、警告表示制御２３によってメータパネル４に警告表示が行われる。このとき、異常判定部２２で異常と判定された車両状態情報について、緊急レベル判別部２４が、緊急度に応じて予め定めた複数の緊急レベルＬ１，Ｌ２のいずれに該当するかを判別し、その判別結果に従って、報知情報制御部２５により、複数の緊急レベルＬ１，Ｌ２ごとに異なる情報がタッチディスプレイ５等に出力されて運転者に報知される。これにより、運転者は、警告表示だけでなく、緊急レベルＬ１，Ｌ２に従って適時報知される様々な情報を見聞きすることで、車両状態情報の異常をその緊急度も含めて把握できるようになり、当該異常に対処するための行動等を適切に判断することが可能になる。つまり、本実施形態の車両状態報知システム１によれば、車両状態の異常を知らせる警告表示に対して、適切な対処行動の判断が可能な情報を運転者に適時報知することができる。

【0053】

また、本実施形態の車両状態報知システム１では、第１、２上限側基準値Ｖ_Ｕ１，Ｖ_Ｕ２および第１、２下限側基準値Ｖ_Ｌ１，Ｖ_Ｌ２を用いて、車両状態情報の異常が緊急度の低い第１緊急レベルＬ１および緊急度の高い第２緊急レベルＬ２のいずれに該当するかの判別が行われる。そして、第１緊急レベルＬ１が判別された場合に、車両状態情報の異常に関する簡易情報が運転者に報知され、第２緊急レベルＬ２が判別された場合に、車両状態情報の異常に関する詳細情報が運転者に報知される。このような車両状態報知システム１によれば、車両状態情報の異常に関する緊急度の高低を的確に判別することができ、緊急度の高低に応じた適切な量（内容）の情報を運転者に適時報知することが可能になる。これにより、運転者は、車両の走行に危険が伴わないような緊急度の低い異常のときには、報知される簡易情報によって車両状態情報の異常を素早く把握することができ、車両の走行に危険が伴うような緊急度の高い異常のときには、報知される詳細情報によって車両状態情報の異常を正確に把握することができる。

【0054】

さらに、本実施形態の車両状態報知システム１では、車両状態情報の時間変化量ΔＰが予め定めた閾値ＴＨ以上である場合に、当該車両状態情報の異常が判定されるとともに、その異常が第２緊急レベルＬ２に該当すると判別される。これにより、車両状態情報が急激に変化するような緊急度の高い異常（例えば、タイヤのパンク等）を運転者に迅速かつ確実に報知することができる。特に、車両状態情報（パラメータＰの値）に平均化処理を施し、第１、２上限側基準値Ｖ_Ｕ１，Ｖ_Ｕ２および第１、２下限側基準値Ｖ_Ｌ１，Ｖ_Ｌ２を用いて第１、２緊急レベルＬ１，Ｌ２の判別を行う場合、該判別には時間を要するため車両状態情報の急激な変化に対応するのは難しい。そこで、平均化処理を施す前の車両状態情報を用いて、その時間変化量ΔＰと閾値ＴＨの大小比較を行うようにすれば、車両状態情報の急激な変化を捉えて異常を判定することができる。これにより、駐車前後のタイミングでの車両状態情報の大幅な変化や、走行中における車両状態情報の急激な変化による緊急度の高い異常を迅速に判定して、該異常に関する情報を運転者に即座に報知することが可能になる。

【0055】

加えて、本実施形態の車両状態報知システム１では、第１緊急レベルＬ１が判別された場合に、運転者に対して車両状態情報の異常に関する簡易情報が報知され、運転者が簡易情報に対応した説明情報を要求した場合に、説明情報が報知される。このような車両状態報知システム１によれば、緊急度の低い車両状態情報の異常に関して、警告表示や簡易情報について十分な知見を有していないなどの理由により積極的に説明情報を要望する運転者に対して、簡易情報に対応した説明情報を適時報知することができる。これにより、緊急度の低い車両状態情報の異常であっても、運転者に対して異常に対処するための行動を効果的に促すことが可能になる。

【0056】

また、本実施形態の車両状態報知システム１では、簡易情報に対応した説明情報が運転者から要求されなかった場合に、簡易情報の報知に対して、運転者が車両状態情報の異常を理解できたか否かが推認される。これにより、警告表示や簡易情報を運転者が確認していなかったり、警告表示や簡易情報についての運転者の知見が不足していたりする場合などへの対応が可能になる。さらに、本実施形態の車両状態報知システム１では、運転者が車両状態情報の異常を理解できていないことが推認された場合に、簡易情報が運転者に再度報知される。これにより、運転者に対して簡易情報の確認を改めて促すことが可能になる。

【0057】

加えて、本実施形態の車両状態報知システム１では、緊急レベル判別部２４で判別された第１、２緊急レベルＬ１，Ｌ２に対応して、車両状態情報の異常に対処するための行動情報が運転者に報知される。これにより、運転者は、報知された行動情報に沿った行動をとりやすくなり、車両状態の把握および安全確保が可能となる。

【0058】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。例えば、上述した実施形態では、車両状態情報の異常の緊急度について、緊急レベル判定部２４が２段階の第１、２緊急レベルＬ１，Ｌ２を判別する一例を示したが、３段階以上の緊急レベルを判別するようにしてもよい。

【0059】

また、上述した実施形態では、検知部２１で検知される車両状態情報として、センサ３で計測されるタイヤ空気圧等のパラメータＰの値を用いる場合を説明したが、センサ３による計測値以外にも、例えば、車両の走行速度や走行場所に関する情報、車載カメラで取得される画像情報などに基づいて車両の状態を検知してもよい。

【0060】

さらに、上述した実施形態では、簡易情報に対応した説明情報が要求されず、運転者が車両状態情報の異常を理解できていないことが推認された場合に、簡易情報が運転者に再度報知される場合について説明した。これに関連して、既に報知した情報の履歴を記録して履歴表示を行い、運転者が確認できなかった情報や再確認したい情報を履歴表示から選択することで、当該情報が運転者に再度報知されるようにすることも有効である。この場合の履歴表示は、時系列での表示順と緊急度での表示順とを切り替えられるようにしてもよい。これにより、車両状態報知システムの利便性を向上させることができる。

【0061】

加えて、上述した実施形態では、簡易情報に対応した説明情報が要求されなかった場合に、運転者が車両状態情報の異常を理解できたか否かを推認する機能が報知情報制御部２５に備えられている一例を説明した。この推認機能を応用して、運転者の状態（運転姿勢や体調など）を検知し、運転者の状態を加味した行動情報を報知することも可能である。例えば、体調が良くない運転者に対して休憩を促すなどしてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１…車両状態報知システム
２…電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３…センサ
４…メータパネル
５…タッチディスプレイ
５Ａ…画面
６…スピーカ
７…マイク
８…カメラ
２１…検知部
２２…異常判定部
２３…警告表示制御部
２４…緊急レベル判別部
２５…報知情報制御部
Ｉ１…簡易情報
Ｉ２…詳細情報
Ｉ３…説明情報
Ｉ４…行動情報
Ｌ１…第１緊急レベル
Ｌ２…第２緊急レベル
Ｎ…車載ネットワーク
Ｐ…パラメータ（車両状態情報）
Ｐａ…タイヤ空気圧
Ｐｂ…モータールーム温度
Ｖ_Ｕ１…第１上限側基準値
Ｖ_Ｕ２…第２上限側基準値
Ｖ_Ｌ１…第１下限側基準値
Ｖ_Ｌ２…第２下限側基準値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】