特開 2024-134945 給電方法及び給電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134945

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】給電方法及び給電装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20240927BHJP

   H02J 50/12 20160101ALI20240927BHJP

   H02J 50/90 20160101ALI20240927BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

H02J50/12

H02J50/90

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

H02J7/00 301A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045411

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】辰田 康明

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA02

5G503BB01

5G503FA01

5G503FA06

5G503GB08

(57)【要約】

【課題】機械式駐車場におけるワイヤレス給電を実現する給電方法及び給電装置を提供する。
【解決手段】給電方法は、高さ方向に複数台分の電気自動車を駐車可能な機械式駐車場の各駐車スペースに備えられる給電装置が、搬送装置によって搬送される電気自動車の底部と対向するように配置される給電コイルを用い、前記駐車スペースに前記電気自動車が格納されたことを検知すると、前記給電コイルからの給電を開始させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高さ方向に複数台分の電気自動車を駐車可能な機械式駐車場の各駐車スペースに備えられる給電装置が、
搬送装置によって搬送される電気自動車の底部と対向するように配置される給電コイルを用い、
前記駐車スペースに前記電気自動車が格納されたことを検知すると、前記給電コイルからの給電を開始させる
給電方法。

【請求項2】

前記給電装置は、前記搬送装置が電気自動車を駐車スペースに載置する際に、前記給電コイルを、前記電気自動車のタイヤを支持する車止めよりも下方に位置するように制御する
請求項１に記載の給電方法。

【請求項3】

前記給電コイルの上下方向の位置を調整可能な前記給電コイルの支持機構を用い、
前記給電装置は、前記電気自動車が載置された状態で前記搬送装置から伸長する載荷台によって、前記電気自動車のタイヤが前記車止めに支持されるように前記電気自動車が停められた後、前記載荷台が引き抜かれることを検知し、
前記支持機構に対し、前記給電コイルの高さを調整する信号を出力する
請求項１に記載の給電方法。

【請求項4】

所定の第１距離以上、且つ前記第１距離よりも長い第２距離以下の距離を有効範囲に持つ測距センサを、前記駐車スペースの下方であって、前記駐車スペースに格納される前記電気自動車の底部から前記有効範囲に含まれる距離を隔てた位置に、上方に向けて設け、
前記給電装置は、前記測距センサからの信号に基づき前記有効範囲内の距離を測定できた場合に、前記給電コイルからの給電を開始させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電方法。

【請求項5】

前記駐車スペースに格納される前記電気自動車のタイヤを支持する車止めにタイヤが支持されたことを検知する検知部を設け、
前記給電装置は、前記検知部にて前記タイヤが支持されたことを検知した後、所定の待機期間が経過した場合に、前記給電コイルからの給電を開始させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電方法。

【請求項6】

前記駐車スペースに格納される前記電気自動車のタイヤを支持する車止めにタイヤが支持されたことを検知する第１検知部と、
前記電気自動車が載置された状態で前記搬送装置から伸長する載荷台の前記駐車スペースへの進入を検知する第２検知部と
を設け、
前記給電装置は、前記第１検知部で前記タイヤが支持されたことを検知し、且つ、前記第２検知部により前記載荷台が進入した後に引き抜かれたことを検知した場合に、前記給電コイルからの給電を開始させる
請求項３に記載の給電方法。

【請求項7】

前記給電装置は、前記機械式駐車場の前記搬送装置から、対応する駐車スペースへの電気自動車の格納を通知する信号を受け付けた場合に、前記給電コイルからの給電を開始させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電方法。

【請求項8】

高さ方向に複数台分の電気自動車を駐車可能な機械式駐車場の各駐車スペースに、搬送装置によって搬送される電気自動車の底部と対向するように配置される給電コイルと、
前記駐車スペースに前記電気自動車が格納されたことを検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づき、前記給電コイルからの給電を制御する制御部と
を備える給電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車場におけるワイヤレス給電を実現する給電方法及び給電装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車が普及し始めており、駐車エリアに停められた車両に給電する給電装置が駐車場に設置されている。平面的な駐車場ではなく、地上又は地下の高さ方向に車両を格納する機械式駐車場においても、自動的に給電を行なうシステムが提案されている（特許文献１等）。

【0003】

機械式駐車場における有線での給電では、車両を格納部へ格納する際に、予め格納部に用意された給電用コネクタと、車両の給電プラグとの間の電気的な接続をどのように実現するかが問題となる。機械式駐車場における有線での給電のため、車両を格納部へパレットごと運搬する方法が採用されている。特許文献１，２には、ユーザが、車両をパレット上に駐車した後、車両の給電プラグを、パレットに設けられた給電用接点に接続させて、駐車の操作を行なうと、搬送装置が車両をパレットごと搬送し、パレットを格納部に格納する際に給電用接点が自動的に給電用コネクタと接続される方法が提案されている。特許文献２では特に、車両が載置されるパレット（スライド部）は搬送装置の一部として構成されており、格納部へは車両のみを受け渡し、スライド部は搬送装置に戻っていく構成であっても、スライド部の動きに応じて給電用接点が給電用コネクタと接続される方法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－０８４４９１号公報

【特許文献2】特許第７２０９０５９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

有線での給電に対し、ワイヤレス給電では、車両が所定の範囲に駐車されたことを検知して自動的に開始する制御が可能である。機械式駐車場でも、ユーザが駐車場の所定位置に駐車させると、プラグを差し込むといった作業をすることなしに自動的に給電が開始されると、より利便性が向上する。

【0006】

本発明は、機械式駐車場におけるワイヤレス給電を実現する給電方法及び給電装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一実施形態の給電方法は、高さ方向に複数台分の電気自動車を駐車可能な機械式駐車場の各駐車スペースに備えられる給電装置が、搬送装置によって搬送される電気自動車の底部と対向するように配置される給電コイルを用い、前記駐車スペースに前記電気自動車が格納されたことを検知すると、前記給電コイルからの給電を開始させる。

【0008】

本開示の給電方法及び給電装置では、機械式駐車場においても車両が駐車スペースに格納されたことに応じて給電を開始する制御が可能である。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、駐車スペースの下方に空間を有するような機械式駐車場におけるワイヤレス給電が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】機械式駐車場の駐車スペースの模式図である。

【図2】ワイヤレス給電システムの構成を示すブロック図である。

【図3】給電装置の構成を示すブロック図である。

【図4】検知部の位置を示す模式側面図である。

【図5】検知部の設置箇所についての説明図である。

【図6】検知部の設置箇所についての説明図である。

【図7】検知部の設置箇所についての説明図である。

【図8】検知部の設置箇所についての説明図である。

【図9】検知部の設置箇所についての説明図である。

【図10】検知部の設置箇所についての説明図である。

【図11】検知部の設置箇所についての説明図である。

【図12】給電コイルによる給電方法の説明図である。

【図13】制御部による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。

【図14】第２実施形態の検知部の位置を示す模式側面図である。

【図15】第２実施形態の検知部の位置を示す模式側面図である。

【図16】第２実施形態の制御部による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。

【図17】第３実施形態の検知部の位置を示す模式側面図である。

【図18】第３実施形態の制御部による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。

【図19】第４実施形態の給電装置の構成を示すブロック図である。

【図20】第４実施形態の制御部による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。以下の実施の形態では、本開示の給電方法、及び給電装置について、その給電方法を実施するワイヤレス給電システムを搭載した機械式駐車場を例に挙げて説明する。

【0012】

（第１実施形態）
図１は、機械式駐車場の駐車スペースの模式図である。第１実施形態の機械式駐車場では、地下又は地上に複数本建てられた支柱に、フレーム３が渡され、フレーム３の上部にタイヤ４本分の車止め３１が固定されて１つの駐車スペースを構成する。第１実施形態の機械式駐車場は、図１に示すように小型の電気自動車である車両Ｖが駐車可能である。

【0013】

フレーム３には、給電コイル１０を支持する支持機構３２が設けられている。支持機構３２は、フレーム３に平行に固定される基体３２１に対し、一端が揺動可能に設けられたアーム３２２を有する。一端のアーム３２２の先端に、給電コイル１０が固定される。

【0014】

駐車される車両Ｖは、パレットＰに載置されて駐車スペースまで上下に移動するように図示しない搬送機構によって搬送される。パレットＰは、搬送機構に対して回転、車両Ｖの前後方向に可動するが、搬送機構から分離しない。パレットＰは、車両Ｖの搬送に用いられるが、車両Ｖを駐車スペースに載置した後は搬送機構によって駐車スペースから引き抜かれる。パレットＰは耐久性が高い例えば金属製の板であって、車両Ｖのタイヤ位置に対応する切り欠きを有する。

【0015】

搬送装置は、駐車スペースの車止め３１の高さよりも高い位置でパレットＰの高さを一旦止める。搬送装置は、パレットＰを、駐車スペースの真上に位置するように車両Ｖの前後方向に移動させる。搬送装置は、フレーム３の真上からパレットＰを下に降ろすように移動させる。パレットＰの切り欠きは、車止め３１の位置と対応しており、パレットＰが駐車スペースの真上から下降すると、切り欠きが車止め３１を避け、パレットＰは車止め３１の高さよりも下降可能である。パレットＰが車止め３１よりも下降すると、車両Ｖのタイヤが車止め３１に止められる。車両Ｖは、４つの車止め３１によって支持される。車止め３１よりも下方に下降したパレットＰには、車両Ｖは載置されていない。搬送装置は、パレットＰを引き抜く。これにより、車両Ｖが駐車スペースに停められる。

【0016】

給電コイル１０は、パレットＰがフレーム３の真上に移動すると、アーム３２２が基体３２１を基点として下方に降りることに伴って、車止め３１よりも下方に下がる。パレットＰにより押されて下降してもよい。給電コイル１０は、パレットＰが、車止め３１よりも下降した位置から搬送装置によって引き抜かれると、上昇して車両Ｖの底面に対向する。

【0017】

第１実施形態の機械式駐車場では、駐車スペースに載置された車両Ｖの下方にパレットＰが残らずに引き抜かれるため、パレットＰよりも下方に存在していた給電コイル１０を車両Ｖの底部に対向させることが可能である。第１実施形態のワイヤレス給電システム１００は、このような機械式駐車場でワイヤレス給電を実現する。

【0018】

給電コイル１０は、図１に示すような車両Ｖが駐車されていない状態でも、一旦パレットＰが移動してきて車両Ｖが載置された後でも、上昇可能である。引き抜かれるパレットＰは金属製で耐久性のために分厚いので、給電コイル１０からの給電開始のタイミングの制御が困難である。このような機械式駐車場でのワイヤレス給電システムによる適切な制御方法について以下に説明する。

【0019】

図２は、ワイヤレス給電システム１００の構成を示すブロック図であり、図３は、給電装置１の構成を示すブロック図である。ワイヤレス給電システム１００は、車両Ｖに搭載されているバッテリ２０と、バッテリ２０への電力を受電する受電コイル２１とに対し、給電装置１から給電コイル１０を介して電力を供給する。

【0020】

給電装置１は、制御部１１、記憶部１２、通信回路１３、及び接続部１４を備える。制御部１１、記憶部１２、通信回路１３及び接続部１４は、１つの基板上に集積されてマイクロコントローラとして構成されてよいし、各々の構成部として実装されてもよい。

【0021】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）を用いる。制御部１１は、記憶部１２に記憶してあるプログラムＰ１を読み出して実行し、後述の制御処理を実現する。給電装置１は、給電コイル１０と接続されており、制御部１１は給電コイル１０への電源Ｅからの給電を制御する。制御部１１は、接続部１４を介して接続される検知部１５からの入力に基づいて車両Ｖが駐車スペースに駐車されたことと、パレットＰが引き抜かれたことを検知すると、給電コイル１０からの給電を開始する。

【0022】

記憶部１２は、不揮発性メモリを用いる。記憶部１２にはプログラム（プログラムプロダクト）Ｐ１が記憶されている。プログラムＰ１は、給電装置１の製造時にメモリに組み込まれている。プログラムＰ１は、コンピュータ（制御部）により読み取り可能な記録媒体に記録されているものを、制御部１１が読み取って記憶部１２に記憶したものであってもよい。

【0023】

通信回路１３は、受電コイル２１を制御する車載制御装置との無線通信を実現する。通信回路１３は、例えばBluetooth（登録商標）により通信する。通信回路１３による無線通信の規格はBluetoothに限らない。また通信回路１３は、他の無線通信機器、例えば車両Ｖに搭載されている機器との無線通信を行なってもよい。

【0024】

接続部１４は、制御部１１の入出力インタフェースである。接続部１４は、検知部１５と接続されている。接続部１４は、支持機構３２のアーム３２２を駆動するモータと接続される。

【0025】

検知部１５は、例えば超音波を発する発信部と反射した超音波を受信する超音波センサとによって構成される。検知部１５は、超音波ではなく他の特定の波長の光を発光する発光部及びその反射光を受光する光電センサであってもよい。検知部１５は、カメラであってもよい。

【0026】

検知部１５に超音波センサを用いる場合、超音波センサが、音波を発する方向において直近部分に不感帯を有することを利用して配置する。図４は、検知部１５の位置を示す模式側面図である。図４において、アーム３２２を含む支持機構３２の図示を省略している。図４において左右方向は、駐車スペースの車両Ｖの前後方向に対応する。第１実施形態では、検知部１５は、フレーム３から、前後方向に並ぶ２つの車止め３１の間の位置から、停められる車両Ｖの下方に位置する場所に延出した延出部の先端部に設けられている（図１参照）。検知部１５は、図４に示すように、音波を鉛直方向の上方に向けて発するように設けられている。図４に示す状態において検知部１５は、車両Ｖが停められていない状態では、距離を有効な範囲で測定できず、距離が不定であることを示す信号を出力する。

【0027】

図５から図１１は、検知部１５の設置箇所についての説明図である。図５から図１１は、図４に示した検知部１５の位置に対し、パレットＰに載置された車両Ｖが駐車スペースに格納され、パレットＰが引き抜かれるまでのパレットＰ及び車両Ｖの位置の変化を示す。図５から図１１においても、アーム３２２を含む支持機構３２の図示を省略している。

【0028】

図５は、図中の左方向から、車両Ｖが載置されたパレットＰが移動してくる様子を示す。パレットＰは、図１を参照して説明したように、車止め３１の高さよりも少し高い位置で前後方向に移動してくる。検知部１５の上方に、パレットＰが差し掛かると、検知部１５において超音波の反射が返って来るようになる。ただし、フレーム３で位置決めされる検知部１５の高さは、前後方向に移動してくるパレットＰとの間の距離が、検知部１５の不感帯、即ち距離の検出範囲における最小距離よりも短くなるように設定されている。したがって、検知部１５は、上方に差し掛かったパレットＰからの反射波を受信しても、距離が不定であることを示す信号を出力する。

【0029】

図６－図９は、車両Ｖが載置されたパレットＰが下降してくる様子を示す。パレットＰは、図１を参照して説明したように、駐車スペースの真上の位置に移動すると搬送装置によって下降させられる。このとき、検知部１５とパレットＰとの間の距離は、図５で示した距離以下である。したがって検知部１５は、下降してくるパレットＰからの反射波を受信しても、距離が不定であることを示す信号を出力する。

【0030】

図８及び図９は、パレットＰが、車止め３１の位置と対応する位置に設けられた切り欠きによって車止め３１を避け、車両Ｖが車止め３１によって支持される様子を示す。図６－図９においても、検知部１５とパレットＰとの間の距離は、図５で示した距離以下であって、検知部１５は、下降してくるパレットＰからの反射波を受信しても、距離が不定であることを示す信号を出力する。

【0031】

図１０は、パレットＰが、車止め３１の下方の位置から引き抜かれる様子を示す。パレットＰは、図中の左方向へ向かって、移動する。パレットＰは、車止め３１のすぐ下であって検知部１５よりもすぐ上の位置で前後方向に移動する。検知部１５は、パレットＰが上方を覆っている間は、パレットＰからの反射波を受信しても、距離が不定であることを示す信号を出力する。

【0032】

図１１は、パレットＰが引き抜かれた後の様子を示す。車両Ｖが駐車スペースに格納されてパレットＰが引き抜かれると、検知部１５の上方は、車両Ｖの底面が覆うことになる。検知部１５は、車両Ｖの底部からの反射波を受信して、有効な範囲内での距離に対応する距離を出力することが可能となる。

【0033】

図１２は、給電コイル１０による給電方法の説明図である。図１２は、給電コイル１０による給電時の様子を示す。給電装置１は、車両Ｖが駐車スペースに格納されてパレットＰが引き抜かれると、これを検知部１５で検知して給電を開始する。給電装置１は、支持機構３２へ給電コイル１０の上昇を指示し、給電コイル１０が車両Ｖの底部に設けられた受電コイル２１に対向する位置に上昇すると給電コイル１０からの電力出力を開始する。このとき、車両Ｖの前後方向の位置は、車止め３１に支持されることで決まるので、車両Ｖの車種によって受電コイル２１の位置に相違がなければ、給電コイル１０の前後方向の位置の調整は不要である。

【0034】

図１３は、制御部１１による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、起動している間、以下に示す処理を繰り返し実行する。

【0035】

制御部１１は、検知部１５からの信号に基づき、有効な所定範囲の距離を測定したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において制御部１１は、検知部１５の有効範囲のうち、車両Ｖの底面までの距離として適切な所定範囲を記憶部１２に記憶しておき、検知部１５から出力される信号に相当する距離が、その所定範囲内に含まれるか否かを判断する。

【0036】

制御部１１は、有効な所定範囲の距離を測定していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、所定時間（例えば１秒、１０秒、３０秒等）待機し、処理をステップＳ１０１へ戻す。

【0037】

制御部１１は、検知部１５から有効な所定範囲の距離を測定したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、支持機構３２へ、所定高さへの上昇を指示し（ステップＳ１０２）、通信部１０２により、通信回路１３により車両側の受電制御装置と通信接続を開始する（ステップＳ１０３）。

【0038】

ステップＳ１０１において、制御部１１は、図４の状態であるか、図５から図１０の状態であるかを区別するために、反射波が返ってこない状態であるか否かを一旦判断してもよい。制御部１１は、反射波は返ってきたが有効な範囲よりも短いか、あるいは所定範囲の下限値よりも短いと判断されたことを契機に、繰り返しの待機時間を３０秒から０．５秒へ変更し、図５の状態になったことを検知してから、図１１の状態となるまで、有効な距離を測定できたか否かを判断し続けてもよい。

【0039】

制御部１１は、通信接続が確立されると給電コイル１０からの給電を開始させる（ステップＳ１０４）。

【0040】

制御部１１は、バッテリ２０の状態が、充電が必要な状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において制御部１１は、所定の電圧値よりもバッテリ２０の電池電圧値が小さい場合、充電が必要であると判断し、所定の電圧値以上であると判断された場合、バッテリ２０を満充電状態であって充電が不要と判断する。

【0041】

充電が必要な状態であると判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、処理をステップＳ１０５へ戻し、給電コイル１０からの給電を維持する。

【0042】

充電が不要と判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、例えば満充電状態であると判断された場合、制御部１１は、給電コイル１０からの給電を停止し（ステップＳ１０６）、待機状態へ遷移する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において制御部１１は、給電コイル１０からの給電を停止するものの、通信回路１３による通信接続を確立させたまま維持し、バッテリ２０が再び充電が必要な状態となった場合に、処理をステップＳ１０４へ戻って給電を開始できるようにする。なおステップＳ１０６以降の処理は行わず、満充電状態になった後は、給電装置１も処理を停止してもよい。

【0043】

制御部１１は、駐車スペースに格納されていた車両Ｖを搬出するためにパレットＰが車止め３１の下方に入り込めるように、支持機構３２が搬送装置によって下降するように制御されると、これを検知する（ステップＳ１０８）。これにより、支持機構３２は、給電コイル１０をホームポジション（図４の状態）へ下降させる。ステップＳ１０８において制御部１１が、検知部１５によってパレットＰの挿入を検知し、支持機構３２へ下降を指示するようにしてもよい。

【0044】

制御部１１は、通信接続を切断し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

【0045】

上述の構成及び処理により、駐車スペースに格納された車両Ｖの下方に空間が存在するような機械式駐車場において、ワイヤレス給電が実現される。４つの車止め３１で支持できる重さの車両Ｖを対象とし、車両Ｖの下方に支持機構３２で昇降可能な給電コイル１０を配置できるような機械式駐車場であれば、上述のような処理によってワイヤレス給電を実現可能である。

【0046】

（第２実施形態）
第２実施形態のワイヤレス給電システム１００は、検知部１５の設置位置及び処理手順が第１実施形態と異なる。第２実施形態のワイヤレス給電システム１００の構成のうち、第１実施形態のワイヤレス給電システム１００の構成と共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0047】

図１４及び図１５は、第２実施形態の検知部１５の位置を示す模式側面図である。図１４は、車両Ｖが格納されていない状態を示し、図１５は、車両Ｖが格納されている状態を示す。第２実施形態において検知部１５は、フレーム３に対し、車止め３１の側部に、車両Ｖのタイヤ又はタイヤホイールを検知するべく、車両Ｖに対して略水平方向に検知方向を向けて設けられている。第２実施形態においては、検知部１５は、比較的近距離を測定する超音波センサを用いる。第２実施形態において、検知部１５は、超音波センサではなくてもよい。検知部１５は、カメラであってもよいし、金属（ホイール）の近接を検知する近接センサであってもよい。第２実施形態においては、給電装置１は、パレットＰが引き抜かれたか否かを検知部１５から出力される信号から推測することはしないため、次のような処理を実行する。

【0048】

図１６は、第２実施形態の制御部１１による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、起動している間、以下に示す処理を繰り返し実行する。なお、図１６に示す処理手順のうち、第１実施形態の図１３のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0049】

制御部１１は、検知部１５からの信号に基づき、タイヤが車止め３１に支持されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。タイヤが車止め３１に支持されていないと判断された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部１１は所定時間（例えば１秒、１０秒、３０秒等）待機し、処理をステップＳ２０１へ戻す。

【0050】

制御部１１は、検知部１５からの信号に基づき、タイヤが車止め３１に支持されたと判断された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、パレットＰが引き抜かれるまで、所定の待機期間の間待機する（ステップＳ２０２）。制御部１１は、待機期間が経過すると、処理をステップＳ１０２へ進め、支持機構３２へ、所定高さへの上昇を指示する（Ｓ１０２）。以降の処理については、図１３に示した処理手順と同様であるから詳細な説明を省略する。

【0051】

第２実施形態では、検知部１５を略水平方向に向けることで、鉛直方向に上方に向けて設置する構成よりも、超音波センサのメンテナンスの面で好ましい。第２実施形態でも、駐車スペースに格納された車両Ｖの下方に空間が存在するような機械式駐車場において、ワイヤレス給電が実現される。

【0052】

（第３実施形態）
第３実施形態のワイヤレス給電システム１００は、検知部１５の設置位置及び処理手順が第１実施形態と異なる。第３実施形態のワイヤレス給電システム１００の構成のうち、第１実施形態のワイヤレス給電システム１００の構成と共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0053】

図１７は、第３実施形態の検知部１５の位置を示す模式側面図である。図１７は、車両Ｖが図１に示す駐車スペースに格納される過程での検知部１５の位置を示す。第３実施形態において検知部１５は、フレーム３に対し、車止め３１の側部に、車両Ｖのタイヤ又はタイヤホイールを検知するべく、車両Ｖに対して略水平方向に検知方向を向けて設けられている第１検知部１５１を含む。第１検知部１５１は、比較的近距離を測定する超音波センサ、カメラ、又は、金属（ホイール）の近接を検知する近接センサ等を用いる。第３実施形態において検知部１５は、フレーム３に対し、パレットＰの有無を検知するための第２検知部１５２を含む。第２検知部１５２は、図１７に示すように、複数箇所に設けられていてもよいし、１つであってもよい。第２検知部１５２も較的近距離を測定する超音波センサ、カメラ、又は、金属（ホイール）の近接を検知する近接センサ等を用い、パレットＰの有無を検知する。

【0054】

第３実施形態では、第１検知部１５１からの信号と、第２検知部１５２からの信号との組み合わせに基づいて、パレットＰが引き抜かれたことを検知して給電コイル１０からの給電を制御する。図１８は、第３実施形態の制御部１１による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、起動している間、以下に示す処理を繰り返し実行する。なお、図１８に示す処理手順のうち、第１実施形態の図１３のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0055】

制御部１１は、第１検知部１５１からの信号及び第２検知部１５２からの信号がいずれもＯＦＦであること、即ち駐車スペースが空であることを確認する（ステップＳ３０１）。

【0056】

制御部１１は、第１検知部１５１からの信号及び第２検知部１５２からの信号がいずれもＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２において、制御部１１は、第１検知部１５１からの信号と、第２検知部１５２からの信号との論理積を取り、両方がＯＮである場合のみ、搬送装置によって車両Ｖが載置されたパレットＰが搬送されてきたか否かを判断できる。

【0057】

制御部１１は、第１検知部１５１からの信号及び第２検知部１５２からの信号のいずれか一方がＯＦＦであると判断された場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部１１は所定時間（例えば１秒、１０秒、３０秒等）待機し、処理をステップＳ３０２へ戻す。

【0058】

第１検知部１５１からの信号及び第２検知部１５２からの信号がいずれもＯＮであると判断された場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部１１は、第２検知部１５２からの信号がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において制御部１１は、図１７に示したように、複数の第２検知部１５２を設けている場合、信号の論理和を取り、いずれの第２検知部１５２でもパレットＰの存在を検知しなくなることを確認する。

【0059】

第２検知部１５２からの信号がＯＦＦとなっていないと判断された場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ３０３へ戻す。

【0060】

第２検知部１５２からの信号がＯＦＦとなったと判断された場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部１１は、車両Ｖは格納され、パレットＰが引き抜かれたと判断できる。制御部１１は、処理をステップＳ１０２へ進め、支持機構３２へ、所定高さへの上昇を指示する（Ｓ１０２）。以降の処理については、図１３に示した処理手順と同様であるから詳細な説明を省略する。

【0061】

第３実施形態では、検知部１５を複数、略水平方向に向けることによってコストを要するが、超音波センサを鉛直方向に上方に向けて設置する構成よりもメンテナンスの面で好ましい。第３実施形態でも、駐車スペースに格納された車両Ｖの下方に空間が存在するような機械式駐車場において、ワイヤレス給電が実現される。

【0062】

（第４実施形態）
第４実施形態のワイヤレス給電システム１００では、検知部１５の設置位置、及び処理手順が第１実施形態と異なる。第３実施形態のワイヤレス給電システム１００の構成のうち、第１実施形態のワイヤレス給電システム１００の構成と共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0063】

図１９は、第４実施形態の給電装置１の構成を示すブロック図である。第４実施形態では、接続部１４にて、機械式駐車場の搬送装置の制御部からの信号を受け付ける。その他の構成については同様である。第４実施形態において、検知部１５は、第２実施形態同様に、タイヤが車止め３１に支持されたことを検知する位置に設けられている（図１４，１５参照）。

【0064】

このように構成されているワイヤレス給電システム１００において、給電装置１は以下のように給電コイル１０からの給電を開始する。図２０は、第４実施形態の制御部１１による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、起動している間、以下に示す処理を繰り返し実行する。なお、図２０に示す処理手順のうち、第１実施形態の図１３のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0065】

制御部１１は、搬送装置の制御部から、対象の給電コイル１０に対応する駐車スペースへ車両Ｖを格納することを通知する信号を受け付けると、図２０の処理を開始する。

【0066】

制御部１１は、検知部１５からの信号に基づき、タイヤが車止め３１に支持されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。タイヤが車止め３１に支持されていないと判断された場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、制御部１１は所定時間（例えば１秒、１０秒、３０秒等）待機し、処理をステップＳ４０１へ戻す。

【0067】

制御部１１は、検知部１５からの信号に基づき、タイヤが車止め３１に支持されたと判断された場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、搬送装置の制御部から、パレットＰの引き抜きの完了通知を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０２）。制御部１１は、パレットＰの引き抜きの完了通知を受け付けていないと判断した場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、所定時間（例えば１秒、１０秒、３０秒等）待機し、処理をステップＳ４０２へ戻す。

【0068】

制御部１１は、パレットＰの引き抜きの完了通知を受け付けたと判断した場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２へ進め、支持機構３２へ、所定高さへの上昇を指示する（Ｓ１０２）。以降の処理については、図１３に示した処理手順と同様であるから詳細な説明を省略する。

【0069】

第４実施形態では、搬送装置の制御部からパレットＰの動作について通知を受け付けることで、パレットＰの引き抜きの検知がより容易になる。搬送装置の制御との連動により、例えば車種の通知を受けて制御することも可能となる。第４実施形態でも、駐車スペースに格納された車両Ｖの下方に空間が存在するような機械式駐車場において、ワイヤレス給電が実現される。なお、４実施形態において給電装置１は、検知部１５を設けることなしに、搬送装置の制御部からの信号のみに基づいて、給電開始を制御してもよい。

【0070】

上述のように開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0071】

１００ ワイヤレス給電システム
１ 給電装置
１０ 給電コイル
１１ 制御部
１５ 検知部（測距センサ）
１５１ 第１検知部
１５２ 第２検知部
３ フレーム
３１ 車止め
３２ 支持機構
３２２ アーム
Ｐ パレット（載荷台）
Ｖ 車両（電気自動車）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】