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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024134984
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】駆動回路及び液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20240927BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023045458
(22)【出願日】2023-03-22
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090387
【弁理士】
【氏名又は名称】布施 行夫
(74)【代理人】
【識別番号】100090398
【弁理士】
【氏名又は名称】大渕 美千栄
(74)【代理人】
【識別番号】100148323
【弁理士】
【氏名又は名称】川▲崎▼ 通
(74)【代理人】
【識別番号】100168860
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 充史
(72)【発明者】
【氏名】野澤 大
(72)【発明者】
【氏名】井出 典孝
(72)【発明者】
【氏名】田端 邦夫
(72)【発明者】
【氏名】谷本 里香
(72)【発明者】
【氏名】植松 悟
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EC07
2C056EC42
2C056FA04
2C056FA10
2C057AF82
2C057AK09
2C057AM22
2C057AN01
2C057AR04
2C057AR08
2C057AR16
2C057BA04
2C057BA14
(57)【要約】
【課題】駆動信号の波形精度を向上させることが可能な駆動回路を提供すること。
【解決手段】前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、を備え、前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い、駆動回路。
【選択図】図６
【解決手段】前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、を備え、前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い、駆動回路。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い、
ことを特徴とする駆動回路。
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い、
ことを特徴とする駆動回路。
【請求項2】
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第１期間において第１閾値よりも小さい第１の値から前記第１閾値よりも大きい第２の値まで増加し、前記第１期間に続く第２期間において前記第２の値で一定となる場合において、
前記第２の値が第３閾値よりも大きい場合は、前記第１期間において前記基駆動信号の値が前記第１閾値よりも大きくなったときに前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替え、前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持し、
前記第２の値が前記第３閾値よりも小さい場合は、前記第１期間及び前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動回路。
前記基駆動信号の値が、第１期間において第１閾値よりも小さい第１の値から前記第１閾値よりも大きい第２の値まで増加し、前記第１期間に続く第２期間において前記第２の値で一定となる場合において、
前記第２の値が第３閾値よりも大きい場合は、前記第１期間において前記基駆動信号の値が前記第１閾値よりも大きくなったときに前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替え、前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持し、
前記第２の値が前記第３閾値よりも小さい場合は、前記第１期間及び前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動回路。
【請求項3】
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替
信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い、
ことを特徴とする駆動回路。
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替
信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い、
ことを特徴とする駆動回路。
【請求項4】
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第３期間において第２閾値よりも大きい第３の値から前記第２閾値よりも小さい第４の値まで減少し、前記第３期間に続く第４期間において前記第４の値で一定となる場合において、
前記第４の値が第４閾値よりも小さい場合は、前記第３期間において前記基駆動信号の値が前記第２閾値よりも小さくなったときに前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替え、前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持し、
前記第４の値が前記第４閾値よりも大きい場合は、前記第３期間及び前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駆動回路。
前記基駆動信号の値が、第３期間において第２閾値よりも大きい第３の値から前記第２閾値よりも小さい第４の値まで減少し、前記第３期間に続く第４期間において前記第４の値で一定となる場合において、
前記第４の値が第４閾値よりも小さい場合は、前記第３期間において前記基駆動信号の値が前記第２閾値よりも小さくなったときに前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替え、前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持し、
前記第４の値が前記第４閾値よりも大きい場合は、前記第３期間及び前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駆動回路。
【請求項5】
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記基駆動信号の値が増加して前記第３閾値以上の第５閾値よりも大きくなった場合に前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替える、
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動回路。
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記基駆動信号の値が増加して前記第３閾値以上の第５閾値よりも大きくなった場合に前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替える、
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動回路。
【請求項6】
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記基駆動信号の値が減少して前記第４閾値以下の第６閾値よりも小さくなった場合に前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替える、
ことを特徴とする請求項４に記載の駆動回路。
前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記基駆動信号の値が減少して前記第４閾値以下の第６閾値よりも小さくなった場合に前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替える、
ことを特徴とする請求項４に記載の駆動回路。
【請求項7】
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項8】
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第１期間において第１閾値よりも小さい第１の値から前記第１閾値よりも大きい第２の値まで増加し、前記第１期間に続く第２期間において前記第２の値で一定となる場合において、
前記第２の値が第３閾値よりも大きい場合は、前記第１期間において前記基駆動信号の値が前記第１閾値よりも大きくなったときに前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替え、前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持し、
前記第２の値が前記第３閾値よりも小さい場合は、前記第１期間及び前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持する、
ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
前記基駆動信号の値が、第１期間において第１閾値よりも小さい第１の値から前記第１閾値よりも大きい第２の値まで増加し、前記第１期間に続く第２期間において前記第２の値で一定となる場合において、
前記第２の値が第３閾値よりも大きい場合は、前記第１期間において前記基駆動信号の値が前記第１閾値よりも大きくなったときに前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替え、前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持し、
前記第２の値が前記第３閾値よりも小さい場合は、前記第１期間及び前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持する、
ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項10】
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第３期間において第２閾値よりも大きい第３の値から前記第２閾値よりも小さい第４の値まで減少し、前記第３期間に続く第４期間において前記第４の値で一定となる場合において、
前記第４の値が第４閾値よりも小さい場合は、前記第３期間において前記基駆動信号の値が前記第２閾値よりも小さくなったときに前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替え、前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持し、
前記第４の値が前記第４閾値よりも大きい場合は、前記第３期間及び前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持する、
ことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
前記基駆動信号の値が、第３期間において第２閾値よりも大きい第３の値から前記第２閾値よりも小さい第４の値まで減少し、前記第３期間に続く第４期間において前記第４の値で一定となる場合において、
前記第４の値が第４閾値よりも小さい場合は、前記第３期間において前記基駆動信号の値が前記第２閾値よりも小さくなったときに前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替え、前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持し、
前記第４の値が前記第４閾値よりも大きい場合は、前記第３期間及び前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持する、
ことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項11】
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記基駆動信号の値が増加して前記第３閾値以上の第５閾値よりも大きくなった場合に前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替える、
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記基駆動信号の値が増加して前記第３閾値以上の第５閾値よりも大きくなった場合に前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替える、
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項12】
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記基駆動信号の値が減少して前記第４閾値以下の第６閾値よりも小さくなった場合に前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記基駆動信号の値が減少して前記第４閾値以下の第６閾値よりも小さくなった場合に前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動回路及び液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体を吐出して媒体に画像や文書を形成する液体吐出装置には、圧電素子を用いたものが知られている。このような液体吐出装置において、圧電素子は、液体を吐出する複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動される。そして、圧電素子が駆動することで、当該圧電素子に対応して設けられたノズルから液体が吐出される。このような圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。そのため、圧電素子を駆動する駆動信号を出力する駆動回路は、駆動信号の基となる源信号を増幅回路によって増幅する増幅回路を含んで構成されている。
【0003】
特許文献１には、駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力するパルス変調回路と、変調信号を増幅した増幅変調信号を第１出力点から出力する増幅回路と、増幅変調信号の電位をシフトしたレベルシフト増幅変調信号を第２出力点から出力するレベルシフト回路と、レベルシフト増幅変調信号を復調し、駆動信号を出力する復調回路と、を備えることにより、信号の増幅を効率的に行うことができる駆動回路が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－０５７１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、駆動信号の波形精度又はスイッチング素子の損失の観点において、特許文献１に記載の技術では十分ではなく、改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る駆動回路の一態様は、
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い。
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い。
【0007】
本発明に係る駆動回路の他の一態様は、
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い。
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い。
【0008】
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い。
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い。
【0009】
本発明に係る液体吐出装置の他の一態様は、
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い。
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】液体吐出装置の構造の一例を示す図である。
【図2】液体吐出装置の機能構成を示す図である。
【図3】ヘッドユニットにおける複数の吐出部の配置の一例を示す図である。
【図4】吐出部の構成の一例を示す図である。
【図5】駆動信号の信号波形の一例を示す図である。
【図6】第１実施形態における駆動回路の機能構成の一例を示す図である。
【図7】駆動回路の動作を説明するための図である。
【図8】基駆動信号、切替信号、第２増幅変調信号及び駆動信号の波形の一例を示す図である。
【図9】比較例における基駆動信号、レベル切替信号及び駆動信号の波形の一例を示す図である。
【図10】第１実施形態における基駆動信号、レベル切替信号及び駆動信号の波形の一例を示す図である。
【図11】復調回路の等価回路を示す図である。
【図13】駆動信号の電圧とスイッチング周波数との関係を示す図である。
【図14】駆動信号の波形が劣化する一例を示す図である。
【図15】駆動信号の波形が劣化する他の一例を示す図である。
【図16】第２実施形態における基駆動信号、レベル切替信号及び駆動信号の波形の一例を示す図である。
【図17】第２実施形態における基駆動信号、レベル切替信号及び駆動信号の波形の他の一例を示す図である。
【図18】第３実施形態における基駆動信号、レベル切替信号及び駆動信号の波形の他の一例を示す図である。
【図19】ＭＯＳＦＥＴのゲート総電荷量とオン抵抗との関係の一例を示す図である。
【図20】第５実施形態における駆動回路の機能構成の一例を示す図である。
【図21】第５実施形態における各種の信号波形の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の
必須構成要件であるとは限らない。
必須構成要件であるとは限らない。
【0012】
以下の説明では、本発明に係る液体吐出装置の一例として、コンシューマー用のインクジェットプリンターを用いる。しかしながら、液体吐出装置は、インクジェットプリンターに限るものではなく、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置等であってもよい。
【0013】
１．第１実施形態
１－１．液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の構造の一例を示す図である。図１に示すように、液体吐出装置１は、移動体２と、移動体２を主走査方向に沿って往復移動させる移動ユニット３と、を備える。
１－１．液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の構造の一例を示す図である。図１に示すように、液体吐出装置１は、移動体２と、移動体２を主走査方向に沿って往復移動させる移動ユニット３と、を備える。
【0014】
移動ユニット３は、移動体２の主走査方向に沿った往復移動の駆動源となるキャリッジモーター３１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸３２と、キャリッジガイド軸３２とほぼ平行に延在しキャリッジモーター３１により駆動されるタイミングベルト３３と、を有する。
【0015】
移動体２は、キャリッジ２４を有する。キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に往復移動自在に支持されるとともに、タイミングベルト３３の一部に固定されている。そして、キャリッジモーター３１によりタイミングベルト３３が正逆走行することで、キャリッジ２４を有する移動体２が、キャリッジガイド軸３２に案内されて往復移動する。また、移動体２のうち、媒体Ｐと対向する部分にはヘッドユニット２０が位置している。すなわち、ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４に搭載されている。媒体Ｐと対向するヘッドユニット２０の面には、液体としてのインクを吐出する多数のノズルが位置している。また、ヘッドユニット２０には、ケーブル１９０を介してヘッドユニット２０の動作を制御する各種制御信号が供給される。このようなケーブル１９０としては、移動体２の往復移動に追従して摺動可能なフレキシブルフラットケーブル等を用いることができる。
【0016】
また、液体吐出装置１は、媒体Ｐを搬送方向に沿ってプラテン４０上で搬送させる搬送ユニット４を備える。搬送ユニット４は、媒体Ｐの搬送の駆動源である搬送モーター４１と、搬送モーター４１の駆動力に伴い回転することで媒体Ｐを搬送方向に沿って搬送する搬送ローラー４２と、を有する。
【0017】
以上のように構成された液体吐出装置１では、媒体Ｐが搬送ユニット４によって搬送されるタイミングに同期して、ヘッドユニット２０が当該媒体Ｐにインクを吐出する。これにより、ヘッドユニット２０が吐出するインクが媒体Ｐの所望の位置に着弾し、媒体Ｐの表面に所望の画像や文字が形成される。
【0018】
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図２に示すように、液体吐出装置１は、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、移動ユニット３、搬送ユニット４及びケーブル１９０を備える。ケーブル１９０は、制御ユニット１０とヘッドユニット２０とを電気的に接続する。
【0019】
制御ユニット１０は、電源回路１１、制御部１００及び駆動回路５０を有する。
【0020】
電源回路１１は、液体吐出装置１の外部から供給される商用交流電源から所定の電圧値の電圧信号ＶＨＶ１，ＶＨＶ２，ＶＤＤを生成し、液体吐出装置１の各部に出力する。こ
こで、電源回路１１が出力する電圧信号ＶＨＶ１，ＶＨＶ２は、例えば、２１Ｖの直流電圧であり、電圧信号ＶＤＤは、例えば、３．３Ｖの直流電圧である。このような、電源回路１１は、例えば、商用交流電源から所定の電圧値の直流電圧を生成するＡＣ／ＤＣコンバーターと、生成した直流電圧の電圧値を変換することで電圧信号ＶＨＶ１，ＶＨＶ２，ＶＤＤを生成するＤＣ／ＤＣコンバーターと、を含んで構成されていてもよい。なお、電源回路１１は、電圧信号ＶＨＶ１，ＶＨＶ２，ＶＤＤに加えて異なる電圧値の直流電圧を出力してもよい。ここで、以下の説明において、電圧信号ＶＨＶ１の電圧を電圧ｖｈｖ１と称し、電圧信号ＶＨＶ２の電圧を電圧ｖｈｖ２と称し、電圧信号ＶＤＤの電圧を電圧ｖｄｄと称する場合がある。
こで、電源回路１１が出力する電圧信号ＶＨＶ１，ＶＨＶ２は、例えば、２１Ｖの直流電圧であり、電圧信号ＶＤＤは、例えば、３．３Ｖの直流電圧である。このような、電源回路１１は、例えば、商用交流電源から所定の電圧値の直流電圧を生成するＡＣ／ＤＣコンバーターと、生成した直流電圧の電圧値を変換することで電圧信号ＶＨＶ１，ＶＨＶ２，ＶＤＤを生成するＤＣ／ＤＣコンバーターと、を含んで構成されていてもよい。なお、電源回路１１は、電圧信号ＶＨＶ１，ＶＨＶ２，ＶＤＤに加えて異なる電圧値の直流電圧を出力してもよい。ここで、以下の説明において、電圧信号ＶＨＶ１の電圧を電圧ｖｈｖ１と称し、電圧信号ＶＨＶ２の電圧を電圧ｖｈｖ２と称し、電圧信号ＶＤＤの電圧を電圧ｖｄｄと称する場合がある。
【0021】
制御部１００には、液体吐出装置１の外部に設けられる不図示の外部機器であって、例えば、ホストコンピューター等から画像データが供給される。制御部１００は、供給される画像データに各種の画像処理等を施すことで、液体吐出装置１の各部を制御するための各種制御信号を生成し、各部に出力する。
【0022】
具体的には、制御部１００は、画像データに基づいて移動体２の往復移動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ１を生成し、移動ユニット３に含まれるキャリッジモーター３１に出力する。また、制御部１００は、画像データに基づいて媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ２を生成し、搬送ユニット４に含まれる搬送モーター４１に出力する。これにより、主走査方向に沿った移動体２の往復移動と、搬送方向に沿った媒体Ｐの搬送と、が制御部１００により制御される。すなわち、ヘッドユニット２０は、媒体Ｐの搬送に同期した所定のタイミングで、媒体Ｐにインクを吐出することができる。これにより、媒体Ｐの所望の位置にインクを着弾させることが可能となり、媒体Ｐに所望の画像や文字を形成することができる。
【0023】
なお、制御部１００は、移動体２の往復移動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ１を不図示のキャリッジモータードライバーにより信号変換した後、移動ユニット３に供給してもよく、同様に、媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ２を不図示の搬送モータードライバーにより信号変換した後、搬送ユニット４に供給してもよい。
【0024】
また、制御部１００は、駆動回路５０に基駆動信号ｄＡを出力する。この基駆動信号ｄＡは、ヘッドユニット２０に供給される駆動信号ＣＯＭの信号波形を規定する情報を含むデジタル信号である。駆動回路５０は、基駆動信号ｄＡをアナログ信号に変換した後、変換したアナログ信号を増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、駆動回路５０は、生成した駆動信号ＣＯＭを、ヘッドユニット２０に供給する。なお、駆動回路５０の構成及び動作の詳細は後述する。
【0025】
また、制御部１００は、ヘッドユニット２０の動作を制御するための駆動データ信号ＤＡＴＡを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。ヘッドユニット２０は、選択制御部２１０、複数の選択部２３０及び液体吐出ヘッド２１を有する。また、液体吐出ヘッド２１は、圧電素子６０を含む吐出部６００を複数個有する。複数の選択部２３０のそれぞれは、液体吐出ヘッド２１が有する複数の吐出部６００のそれぞれに含まれる圧電素子６０に対応して設けられている。
【0026】
選択制御部２１０には、駆動データ信号ＤＡＴＡが入力される。選択制御部２１０は、駆動データ信号ＤＡＴＡに基づいて選択部２３０のそれぞれに対して駆動信号ＣＯＭを選択すべきか又は非選択とすべきかを指示する選択信号Ｓを生成し、複数の選択部２３０のそれぞれに出力する。複数の選択部２３０のそれぞれには、駆動信号ＣＯＭと、対応する選択信号Ｓとが入力される。複数の選択部２３０のそれぞれは、選択信号Ｓに基づいて、駆動信号ＣＯＭを選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成し、出力する。す
なわち、複数の選択部２３０は、それぞれが駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを生成し、液体吐出ヘッド２１に含まれる対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端に供給する。
なわち、複数の選択部２３０は、それぞれが駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを生成し、液体吐出ヘッド２１に含まれる対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端に供給する。
【0027】
また、複数の吐出部６００に含まれる圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に供給されている。基準電圧信号ＶＢＳは、駆動信号ＶＯＵＴにより駆動する圧電素子６０の駆動の基準電位として機能する信号であって、例えば、５．５Ｖや６Ｖ、グラウンド電位（０Ｖ）等の一定の電位の信号である。
【0028】
圧電素子６０は、ヘッドユニット２０における複数のノズルのそれぞれに対応して設けられている。そして、圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。その結果、圧電素子６０を含む吐出部６００から圧電素子６０の駆動量に応じた量のインクが吐出される。
【0029】
なお、図２では、ヘッドユニット２０が１つの液体吐出ヘッド２１を有する場合を図示しているが、ヘッドユニット２０が有する液体吐出ヘッド２１の数は、１つに限るものではなく、ヘッドユニット２０は、吐出するインクの種類や数等に応じて複数の液体吐出ヘッド２１を有してもよい。
【0030】
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、駆動信号ＣＯＭ，ＶＯＵＴが供給されることで駆動する複数の圧電素子６０を有し、複数の圧電素子６０の駆動により液体との一例としてのインクを吐出する液体吐出ヘッド２１と、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０と、を備える。
【0031】
１－２．吐出部の構成
次に、液体吐出ヘッド２１が有する複数の吐出部６００の構成及びヘッドユニット２０における複数の吐出部６００の配置の一例について説明する。図３は、ヘッドユニット２０における複数の吐出部６００の配置の一例を示す図である。図３では、ヘッドユニット２０が４個の液体吐出ヘッド２１を有する場合を例示している。
次に、液体吐出ヘッド２１が有する複数の吐出部６００の構成及びヘッドユニット２０における複数の吐出部６００の配置の一例について説明する。図３は、ヘッドユニット２０における複数の吐出部６００の配置の一例を示す図である。図３では、ヘッドユニット２０が４個の液体吐出ヘッド２１を有する場合を例示している。
【0032】
図３に示すように、４個の液体吐出ヘッド２１は、それぞれが一方向に列状に設けられた複数の吐出部６００を有する。すなわち、液体吐出ヘッド２１は、吐出部６００に含まれる後述するノズル６５１が一方向に並ぶノズル列Ｌを含む。また、液体吐出ヘッド２１は、ヘッドユニット２０において、ノズル列Ｌと交差する方向に並んで位置している。すなわち、ヘッドユニット２０には、液体吐出ヘッド２１と同数のノズル列Ｌが形成されている。なお、ノズル列Ｌにおけるノズル６５１の配置は、一列に限るものではなく、例えば、複数のノズル６５１の内の一方の端部から数えて偶数番目のノズル６５１と、複数のノズル６５１の内の一方の端部から数えて奇数番目のノズル６５１と、の位置が相違するように千鳥状に配置されていてもよく、複数のノズル６５１が２列以上で並設されることで１つのノズル列Ｌを形成してもよい。
【0033】
次に、吐出部６００の構成の一例について説明する。図４は、吐出部６００の構成の一例を示す図である。図４に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図４において上面に設けられた圧電素子６０の駆動に伴い変位する。振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。キャビティー６３１は、圧電素子６０の駆動による生じる振動板６２１の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、キャビティー６３１の内部容積の変化に伴い、キャビティー６３１の内部に貯
留されたインクが、ノズル６５１から吐出される。
留されたインクが、ノズル６５１から吐出される。
【0034】
圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１は、電極６１１と電極６１２との電位差に応じて電極６１１，６１２及び振動板６２１の中央部分が両端部分に対して図４における上下方向に撓む。
【0035】
具体的には、圧電素子６０の一端である電極６１１に駆動信号ＶＯＵＴが供給され、他端である電極６１２に基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、駆動信号ＶＯＵＴの電圧の変化に応じて圧電素子６０が上方向に駆動した場合、振動板６２１が上方向に変位する。その結果、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、リザーバー６４１に貯留されているインクがキャビティー６３１に引き込まれる。一方で、駆動信号ＶＯＵＴの電圧値の変化に応じて圧電素子６０が下方向に駆動した場合、振動板６２１が下方向に変位する。その結果、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクがノズル６５１から吐出される。
【0036】
以上のように、液体吐出ヘッド２１は、圧電素子６０を含み、圧電素子６０の駆動により媒体Ｐに対してインクを吐出する。なお、吐出部６００及び吐出部６００に含まれる圧電素子６０は、図示した構成に限られるものではなく、駆動信号ＶＯＵＴに基づいて圧電素子６０が駆動するとともに、圧電素子６０の駆動により対応するノズル６５１からインクを吐出させることができる構造であればよい。
【0037】
１－３．駆動回路の構成及び動作
次に、駆動回路５０の構成及び動作について説明する。
次に、駆動回路５０の構成及び動作について説明する。
【0038】
１－３－１．駆動信号ＣＯＭの信号波形
駆動回路５０の構成及び動作を説明するにあたり、まず、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例について説明する。図５は、駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図５に示すように、駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔ毎に台形波形Ａｄｐを含む。台形波形Ａｄｐは、電圧ｖｃで一定の期間と、電圧ｖｃで一定の期間の後に続き電圧ｖｃよりも低い電圧ｖｂで一定の期間と、電圧ｖｂで一定の期間の後に続き電圧ｖｃよりも高い電圧ｖｔで一定の期間と、電圧ｖｔで一定の期間の後に続き電圧ｖｃで一定の期間と、を含む。すなわち、駆動信号ＣＯＭは、電圧ｖｔと電圧ｖｂとの間で電圧が変化するとともに、周期Ｔにおいて、電圧ｖｃで始まり電圧ｖｃで終了する台形波形Ａｄｐを含む。
駆動回路５０の構成及び動作を説明するにあたり、まず、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例について説明する。図５は、駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図５に示すように、駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔ毎に台形波形Ａｄｐを含む。台形波形Ａｄｐは、電圧ｖｃで一定の期間と、電圧ｖｃで一定の期間の後に続き電圧ｖｃよりも低い電圧ｖｂで一定の期間と、電圧ｖｂで一定の期間の後に続き電圧ｖｃよりも高い電圧ｖｔで一定の期間と、電圧ｖｔで一定の期間の後に続き電圧ｖｃで一定の期間と、を含む。すなわち、駆動信号ＣＯＭは、電圧ｖｔと電圧ｖｂとの間で電圧が変化するとともに、周期Ｔにおいて、電圧ｖｃで始まり電圧ｖｃで終了する台形波形Ａｄｐを含む。
【0039】
電圧ｖｃは、圧電素子６０の変位の基準となる電位に相当する。そして、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭの電圧が電圧ｖｃから電圧ｖｂとなることで、圧電素子６０は、図４に示す上方向に駆動する。その結果、振動板６２１が図４に示す上方向に変位する。そして、振動板６２１が図４に示す上方向に変位すると、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、インクがリザーバー６４１からキャビティー６３１に引き込まれる。その後、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭの電圧が電圧ｖｂから電圧ｖｔとなることで、圧電素子６０が、図４に示す下方向に駆動する。その結果、振動板６２１が図４に示す下方向に変位する。そして、振動板６２１が図４に示す下方向に変位すると、キャビティー６３１の内部容積が縮小し、キャビティー６３１に貯留されているインクがノズル６５１から吐出される。
【0040】
また、圧電素子６０の駆動によりノズル６５１からインクが吐出された後の一定の期間、ノズル６５１の近傍のインクや振動板６２１が振動を継続する場合がある。駆動信号ＣＯＭに含まれる電圧ｖｃで一定の期間は、このようなインクや振動板６２１に生じたイン
クの吐出に寄与しない振動を静止させるための期間としても機能する。
クの吐出に寄与しない振動を静止させるための期間としても機能する。
【0041】
ここで、図５に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は一例であり、これに限るものではなく、液体吐出ヘッド２１が吐出するインクの物性や、駆動信号ＣＯＭの周期Ｔの長さ、媒体Ｐの搬送速度等に応じた様々な形状の信号波形を含んでもよい。
【0042】
１－３－２．駆動回路の構成
次に、駆動回路５０の構成について説明する。図６は、第１実施形態における駆動回路５０の機能構成の一例を示す図である。図６に示すように駆動回路５０は、Ｄ／Ａ変換回路５１０、加算器５１１、パルス変調回路５２０、インバーター５２１、復調回路５６０、帰還回路５７０、記憶部７００及びレベル切替信号生成回路７１０及び増幅レベルシフト回路８００を有する。
次に、駆動回路５０の構成について説明する。図６は、第１実施形態における駆動回路５０の機能構成の一例を示す図である。図６に示すように駆動回路５０は、Ｄ／Ａ変換回路５１０、加算器５１１、パルス変調回路５２０、インバーター５２１、復調回路５６０、帰還回路５７０、記憶部７００及びレベル切替信号生成回路７１０及び増幅レベルシフト回路８００を有する。
【0043】
Ｄ／Ａ変換回路５１０には、制御部１００からデジタル信号である基駆動信号ｄＡが入力される。Ｄ／Ａ変換回路５１０は、基駆動信号ｄＡをデジタル－アナログ変換した後、変換したアナログ信号を基駆動信号ａＡとして出力する。この基駆動信号ａＡの電圧振幅は、例えば、１～２Ｖであり、駆動回路５０は、基駆動信号ａＡを増幅した信号を駆動信号ＣＯＭとして出力する。すなわち、基駆動信号ａＡは、駆動信号ＣＯＭの増幅前の目標となる信号に相当する。
【0044】
加算器５１１の＋側の入力端には、基駆動信号ａＡが入力される。加算器５１１の－側の入力端には、駆動信号ＣＯＭが後述する帰還回路５７０を介して帰還した帰還信号ＶＦＢが入力される。そして、加算器５１１は、基駆動信号ａＡから帰還信号ＶＦＢを差し引いた信号をパルス変調回路５２０に出力する。
【0045】
パルス変調回路５２０は、加算器５１１が出力する信号をパルス変調することで変調信号ＭＳを生成する。変調信号ＭＳは、Ｌレベルの電位と、Ｌレベルよりも高いＨレベルの電位を含むデジタル信号である。そして、パルス変調回路５２０は、生成した変調信号ＭＳを増幅回路５５０に出力する。このようなパルス変調回路５２０は、加算器５１１が出力する信号をパルス密度変調（ＰＤＭ：Pulse Density Modulation）方式により変調したパルス密度変調信号（ＰＤＭ信号）を生成し、当該ＰＤＭ信号を変調信号ＭＳとして増幅回路５５０に出力する。具体的には、パルス変調回路５２０は、加算器５１１の出力信号の電圧と、所定の基準電圧ｖｒｅｆとを比較する。そして、パルス変調回路５２０は、加算器５１１の出力信号の電圧が基準電圧ｖｒｅｆよりも大きい場合にＨレベルとなり、加算器５１１の出力信号の電圧が基準電圧ｖｒｅｆよりも小さい場合にＬレベルとなる変調信号ＭＳを生成し、出力する。
【0046】
このように、Ｄ／Ａ変換回路５１０、加算器５１１及びパルス変調回路５２０によって構成される回路は、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡを変調し、変調信号ＭＳを出力する変調回路５００として機能する。
【0047】
レベル切替信号生成回路７１０は、基駆動信号ｄＡが入力され、基駆動信号ｄＡに基づくレベル切替信号ＬＳを生成する。レベル切替信号ＬＳは、Ｌレベルの電位と、Ｌレベルよりも高いＨレベルの電位を含むデジタル信号である。具体的には、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときに基駆動信号ｄＡの値が増加して第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなった場合にレベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替える。また、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときに基駆動信号ｄＡの値が減少して第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さくなった場合にレベル切替信号ＬＳをＨレベルからＬレベルに切り替える。
【0048】
記憶部７００は、第１閾値ｄｖｔｈ１及び第２閾値ｄｖｔｈ２を記憶する。記憶部７００は、例えば、不揮発性メモリーであってもよい。あるいは、記憶部７００は、揮発性メモリーであり、制御部１００等から外部通信によって、第１閾値ｄｖｔｈ１及び第２閾値ｄｖｔｈ２が記憶部７００に設定されてもよい。すなわち、第１閾値ｄｖｔｈ１及び第２閾値ｄｖｔｈ２は、あらかじめ決められた値であってもよいし、駆動回路５０の外部から書き換え可能であってもよい。
【0049】
増幅レベルシフト回路８００は、変調信号ＭＳに応じてスイッチングするトランジスターＭ１，Ｍ２と、レベル切替信号ＬＳに応じてスイッチングするトランジスターＭ３，Ｍ４と、を含み、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときに変調信号ＭＳを増幅した増幅変調信号を出力し、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときに増幅変調信号の電位をシフトした信号を出力する。
【0050】
本実施形態では、増幅レベルシフト回路８００は、増幅回路５５０と、レベルシフト回路７５０と、を含む。増幅回路５５０は、トランジスターＭ１，Ｍ２のスイッチング動作により、変調信号ＭＳを増幅した増幅変調信号である第１増幅変調信号ＡＭＳ１を出力する。レベルシフト回路７５０は、トランジスターＭ３，Ｍ４のスイッチング動作により、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときに第１増幅変調信号ＡＭＳ１を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力し、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときに第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。以下、増幅回路５５０及びレベルシフト回路７５０の構成について詳細に説明する。
【0051】
増幅回路５５０は、ゲートドライブ回路５３０、ダイオードＤ１、コンデンサーＣ１及びトランジスターＭ１，Ｍ２を含む。増幅回路５５０は、変調信号ＭＳを増幅した第１増幅変調信号ＡＭＳ１を生成し、第１出力点ＯＰ１から出力する。
【0052】
ゲートドライブ回路５３０は、変調信号ＭＳに基づいてゲート信号ＨＧＤ１とゲート信号ＬＧＤ１とを出力する。具体的には、変調信号ＭＳは、ゲートドライブ回路５３０が有するゲートドライバー５３１に入力され、ゲートドライバー５３１は、変調信号ＭＳをレベルシフトしたゲート信号ＨＧＤ１を生成し、トランジスターＭ１に出力する。また、変調信号ＭＳは、インバーター５２１において論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５３０が有するゲートドライバー５３２に入力され、ゲートドライバー５３２は、変調信号ＭＳの論理レベルが反転された信号をレベルシフトしたゲート信号ＬＧＤ１を生成し、トランジスターＭ２に出力する。
【0053】
トランジスターＭ１，Ｍ２は、共にＮチャネルのＭＯＳＦＥＴで構成されている。トランジスターＭ１は、一端であるソース端子が第１増幅変調信号ＡＭＳ１の出力される第１出力点ＯＰ１と電気的に接続し、他端であるドレイン端子に電源電圧として電圧信号ＶＨＶ１の電圧ｖｈｖ１が供給され、ゲート端子に入力されるゲート信号ＨＧＤ１に基づいて動作する。また、トランジスターＭ２は、一端であるドレイン端子が第１出力点ＯＰ１と電気的に接続し、他端であるソース端子にグラウンド電位が供給され、ゲート端子に入力されるゲート信号ＬＧＤ１に基づいて動作する。
【0054】
そして、トランジスターＭ１がゲート信号ＨＧＤ１に基づき動作し、トランジスターＭ２がゲート信号ＬＧＤ１に基づき動作することで、第１出力点ＯＰ１に、変調信号ＭＳを電圧ｖｈｖ１で増幅した第１増幅変調信号ＡＭＳ１が生成される。
【0055】
ここで、ゲートドライブ回路５３０の動作について説明する。ゲートドライブ回路５３０は、ゲートドライバー５３１，５３２を含む。前述の通り、ゲートドライバー５３１には、変調信号ＭＳが入力され、ゲートドライバー５３２には、変調信号ＭＳの論理レベル
がインバーター５２１により反転された信号が入力される。すなわち、ゲートドライバー５３１に入力される信号と、ゲートドライバー５３２に入力される信号とは、排他的にＨレベルとなる。ここで、排他的にＨレベルとなるとは、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とに同時にＨレベルの信号が入力されないことが含まれる。すなわち、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とに同時にＬレベルの信号が入力される場合を除外するものではない。
がインバーター５２１により反転された信号が入力される。すなわち、ゲートドライバー５３１に入力される信号と、ゲートドライバー５３２に入力される信号とは、排他的にＨレベルとなる。ここで、排他的にＨレベルとなるとは、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とに同時にＨレベルの信号が入力されないことが含まれる。すなわち、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とに同時にＬレベルの信号が入力される場合を除外するものではない。
【0056】
ゲートドライバー５３１の低電位側の電源端子は、第１出力点ＯＰ１と電気的に接続している。したがって、ゲートドライバー５３１の低電位側の電源端子には、第１出力点ＯＰ１に生じた信号が電圧信号ＨＶＳ１として供給される。また、ゲートドライバー５３１の高電位側の電源端子は、ダイオードＤ１のカソード端子及びコンデンサーＣ１の一端と電気的に接続している。そして、ダイオードＤ１のアノード端子には、電圧ｖｍが供給され、コンデンサーＣ１の他端は、第１出力点ＯＰ１と電気的に接続している。すなわち、ダイオードＤ１とコンデンサーＣ１とは、ブートストラップ回路を構成し、当該ブートストラップ回路の出力電圧がゲートドライバー５３１の高電位側の電源端子に供給される。したがって、ゲートドライバー５３１の高電位側の電源端子には、ゲートドライバー５３１の低電位側の電源端子に入力される電圧信号ＨＶＳ１よりも電圧ｖｍだけ高い電圧の電圧信号ＨＶＤ１が供給される。
【0057】
よって、ゲートドライバー５３１は、Ｈレベルの変調信号ＭＳが入力された場合、第１出力点ＯＰ１の電圧よりも電圧ｖｍだけ高い電圧の電圧信号ＨＶＤ１に基づく電圧のゲート信号ＨＧＤ１を出力し、Ｌレベルの変調信号ＭＳが入力された場合、第１出力点ＯＰ１の電圧である電圧信号ＨＶＳ１に基づく電圧のゲート信号ＨＧＤ１を出力する。
【0058】
ここで、電圧ｖｍは、トランジスターＭ１，Ｍ２及び後述するトランジスターＭ３，Ｍ４のそれぞれを駆動することが可能な電圧であって、例えば７．５Ｖの直流電圧である。このような電圧ｖｍは、例えば、電源回路１１が出力する電圧信号ＶＨＶ１，ＶＨＶ２，ＶＤＤを降圧又は昇圧することで生成される。
【0059】
ゲートドライバー５３２の低電位側の電源端子には、グラウンド電位の信号が電圧信号ＬＶＳ１として供給される。また、ゲートドライバー５３２の高電位側の電源端子には、電圧ｖｍが電圧信号ＬＶＤ１として供給される。したがって、ゲートドライバー５３２は、Ｌレベルの変調信号ＭＳの論理レベルがインバーター５２１によって反転されたＨレベルの信号が入力されている場合、電圧ｖｍの電圧信号ＬＶＤ１に基づく電圧のゲート信号ＬＧＤ１を出力し、Ｈレベルの変調信号ＭＳの論理レベルがインバーター５２１によって反転されたＬレベルの信号が入力されている場合、グラウンド電位の電圧信号ＬＶＳ１に基づく電圧のゲート信号ＬＧＤ１を出力する。
【0060】
レベルシフト回路７５０は、ゲートドライブ回路７３０、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、コンデンサーＣ１１，Ｃ１２、トランジスターＭ３，Ｍ４及びブートストラップ回路ＢＳを含む。そして、レベルシフト回路７５０は、第１増幅変調信号ＡＭＳ１又は第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として第２出力点ＯＰ２に出力する。
【0061】
ゲートドライブ回路７３０は、レベル切替信号ＬＳに基づいて、トランジスターＭ３を駆動するゲート信号ＨＧＤ２と、トランジスターＭ４を駆動するゲート信号ＬＧＤ２と、を出力する。具体的には、レベル切替信号ＬＳは、ゲートドライブ回路７３０が有するゲートドライバー７３１に入力され、ゲートドライバー７３１は、レベル切替信号ＬＳをレベルシフトしたゲート信号ＨＧＤ２を生成し、トランジスターＭ３に出力する。また、レベル切替信号ＬＳは、インバーター７２１において論理レベルが反転された後、ゲートド
ライブ回路７３０が有するゲートドライバー７３２に入力され、ゲートドライバー７３２は、レベル切替信号ＬＳの論理レベルが反転された信号をレベルシフトしたゲート信号ＬＧＤ２を生成し、トランジスターＭ４に出力する。
ライブ回路７３０が有するゲートドライバー７３２に入力され、ゲートドライバー７３２は、レベル切替信号ＬＳの論理レベルが反転された信号をレベルシフトしたゲート信号ＬＧＤ２を生成し、トランジスターＭ４に出力する。
【0062】
トランジスターＭ３，Ｍ４は、共にＮチャネルのＭＯＳＦＥＴで構成されている。トランジスターＭ３は、一端であるソース端子が第２増幅変調信号ＡＭＳ２の出力される第２出力点ＯＰ２と電気的に接続し、他端であるドレイン端子に電源電圧が供給され、ゲート端子に入力されるゲート信号ＨＧＤ２に基づいて動作する。また、トランジスターＭ４は、一端であるドレイン端子が第２出力点ＯＰ２と電気的に接続し、他端であるソース端子に第１増幅変調信号ＡＭＳ１が供給され、ゲート端子に入力されるゲート信号ＬＧＤ２に基づいて動作する。
【0063】
そして、トランジスターＭ３がゲート信号ＨＧＤ２に基づき動作し、トランジスターＭ４がゲート信号ＬＧＤ２に基づき動作することで、第２出力点ＯＰ２に、第２増幅変調信号ＡＭＳ２として、第１増幅変調信号ＡＭＳ１又は第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号が生成される。
【0064】
ブートストラップ回路ＢＳは、ダイオードＤ１３とコンデンサーＣ１３とを含む。コンデンサーＣ１３は、一端が第１出力点ＯＰ１と電気的に接続しており、当該一端に第１増幅変調信号ＡＭＳ１が供給され、他端がトランジスターＭ３のドレイン端子と電気的に接続している。ダイオードＤ１３のアノード端子には、電圧信号ＶＨＶ２が供給され、ダイオードＤ１３のカソード端子は、コンデンサーＣ１３の他端及びトランジスターＭ３のドレイン端子と電気的に接続されている。図６では、ダイオードＤ１３が１つのみ図示されているが、ブートストラップ回路ＢＳは、直列に接続された複数のダイオードＤ１３を含んでもよい。すなわち、ブートストラップ回路ＢＳは、Ｎ個のダイオードＤ１３を含む。Ｎは１以上の所定の整数である。したがって、トランジスターＭ３のドレイン端子には、電源電圧として、電圧信号ＶＨＶ２の電圧ｖｈｖ２とＮ個のダイオードＤ１３の順方向降下電圧の和ｖｆ×Ｎとの差である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎが供給される。増幅回路５５０のトランジスターＭ２が導通するときに、コンデンサー１３に電荷が蓄積されるので、コンデンサー１３の両端間の電圧は電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎとなる。
【0065】
そして、ブートストラップ回路ＢＳは、コンデンサー１３の両端間の電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎに第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電圧を加算した電圧信号ＶＨＶ３を生成し、トランジスターＭ３のドレイン端子に出力する。換言すれば、ブートストラップ回路ＢＳは、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位を電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎだけレベルシフトした電圧信号ＶＨＶ３を出力する。
【0066】
ここで、ゲートドライブ回路７３０の動作について説明する。ゲートドライブ回路７３０は、ゲートドライバー７３１，７３２を含む。前述の通り、ゲートドライバー７３１には、レベル切替信号ＬＳが入力され、ゲートドライバー７３２には、レベル切替信号ＬＳの論理レベルがインバーター７２１により反転された信号が入力される。すなわち、ゲートドライバー７３１に入力される信号とゲートドライバー７３２に入力される信号とは、排他的にＨレベルとなる。ここで、排他的にＨレベルとなるとは、ゲートドライバー７３１とゲートドライバー７３２とに同時にＨレベルの信号が入力されないことが含まれる。すなわち、ゲートドライバー７３１とゲートドライバー７３２とに同時にＬレベルの信号が入力される場合を除外するものではない。
【0067】
ゲートドライバー７３１の低電位側の電源端子は、第２出力点ＯＰ２と接続している。したがって、ゲートドライバー７３１の低電位側の電源端子には、第２出力点ＯＰ２に生じた信号が電圧信号ＨＶＳ２として供給される。また、ゲートドライバー７３１の高電位
側の電源端子は、ダイオードＤ１１のカソード端子及びコンデンサーＣ１１の一端と電気的に接続している。また、ダイオードＤ１１のアノード端子には、電圧ｖｍが供給され、コンデンサーＣ１１の他端は、第２出力点ＯＰ２と電気的に接続している。すなわち、ダイオードＤ１１とコンデンサーＣ１１とは、ブートストラップ回路を構成し、当該ブートストラップ回路の出力電圧がゲートドライバー７３１の高電位側の電源端子に供給される。したがって、ゲートドライバー７３１の高電位側の電源端子には、ゲートドライバー７３１の低電位側の電源端子に入力される電圧信号ＨＶＳ２よりも電圧ｖｍだけ高い電圧の電圧信号ＨＶＤ２が供給されている。よって、ゲートドライバー７３１は、Ｈレベルのレベル切替信号ＬＳが入力された場合、第２出力点ＯＰ２の電圧よりも電圧ｖｍだけ高い電圧の電圧信号ＨＶＤ２に基づく電圧のゲート信号ＨＧＤ２を出力し、Ｌレベルのレベル切替信号ＬＳが入力された場合、第２出力点ＯＰ２の電圧である電圧信号ＨＶＳ２に基づく電圧のゲート信号ＨＧＤ２を出力する。
側の電源端子は、ダイオードＤ１１のカソード端子及びコンデンサーＣ１１の一端と電気的に接続している。また、ダイオードＤ１１のアノード端子には、電圧ｖｍが供給され、コンデンサーＣ１１の他端は、第２出力点ＯＰ２と電気的に接続している。すなわち、ダイオードＤ１１とコンデンサーＣ１１とは、ブートストラップ回路を構成し、当該ブートストラップ回路の出力電圧がゲートドライバー７３１の高電位側の電源端子に供給される。したがって、ゲートドライバー７３１の高電位側の電源端子には、ゲートドライバー７３１の低電位側の電源端子に入力される電圧信号ＨＶＳ２よりも電圧ｖｍだけ高い電圧の電圧信号ＨＶＤ２が供給されている。よって、ゲートドライバー７３１は、Ｈレベルのレベル切替信号ＬＳが入力された場合、第２出力点ＯＰ２の電圧よりも電圧ｖｍだけ高い電圧の電圧信号ＨＶＤ２に基づく電圧のゲート信号ＨＧＤ２を出力し、Ｌレベルのレベル切替信号ＬＳが入力された場合、第２出力点ＯＰ２の電圧である電圧信号ＨＶＳ２に基づく電圧のゲート信号ＨＧＤ２を出力する。
【0068】
ゲートドライバー７３２の低電位側の電源端子は、第１出力点ＯＰ１と接続している。したがって、ゲートドライバー７３２の低電位側の電源端子には、第１出力点ＯＰ１に生じた第１増幅変調信号ＡＭＳ１が電圧信号ＬＶＳ２として供給される。また、ゲートドライバー７３２の高電位側の電源端子は、ダイオードＤ１２のカソード端子及びコンデンサーＣ１２の一端と電気的に接続している。また、ダイオードＤ１２のアノード端子には、電圧ｖｍが供給され、コンデンサーＣ１２の他端は、第１出力点ＯＰ１と電気的に接続している。すなわち、ダイオードＤ１２とコンデンサーＣ１２とは、ブートストラップ回路を構成し、当該ブートストラップ回路の出力電圧がゲートドライバー７３２の高電位側の電源端子に供給される。したがって、ゲートドライバー７３２の高電位側の電源端子には、ゲートドライバー７３２の低電位側の電源端子に入力される電圧信号ＬＶＳ２よりも電圧ｖｍだけ高い電圧の電圧信号ＬＶＤ２が供給される。
【0069】
よって、ゲートドライバー７３２にＬレベルのレベル切替信号ＬＳの論理レベルがインバーター７２１によって反転されたＨレベルの信号が入力された場合、ゲートドライバー７３２は、Ｌレベルのレベル切替信号ＬＳの論理レベルがインバーター７２１によって反転されたＨレベルの信号が入力された場合、第１出力点ＯＰ１の電圧よりも電圧ｖｍだけ高い電圧の電圧信号ＬＶＤ２に基づく電圧値のゲート信号ＬＧＤ２を出力し、Ｈレベルのレベル切替信号ＬＳの論理レベルがインバーター７２１によって反転されたＬレベルの信号が入力された場合、第１出力点ＯＰ１の電圧である電圧信号ＬＶＳ２に基づく電圧のゲート信号ＨＧＤ２を出力する。
【0070】
以上のように構成されたレベルシフト回路７５０において、レベル切替信号生成回路７１０がＬレベルのレベル切替信号ＬＳを出力している場合、増幅回路５５０の第１出力点ＯＰ１とレベルシフト回路７５０の第２出力点ＯＰ２とは、トランジスターＭ４を介して電気的に接続される。したがって、レベルシフト回路７５０は、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときに、トランジスターＭ４を介して第２出力点ＯＰ２に供給される第１増幅変調信号ＡＭＳ１を、第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0071】
一方で、レベル切替信号生成回路７１０がＨレベルのレベル切替信号ＬＳを出力している場合、増幅回路５５０の第１出力点ＯＰ１とレベルシフト回路７５０の第２出力点ＯＰ２とは、ブートストラップ回路ＢＳ及びトランジスターＭ３を介して電気的に接続される。したがって、レベルシフト回路７５０は、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときに、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位を電圧信号ＶＨＶ２の電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎだけシフトした信号である電圧信号ＶＨＶ３を、第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0072】
以下の説明において、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する動作モードを第１モードＭＤ１と称し、レベルシフト
回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をレベルシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する動作モードを第２モードＭＤ２と称する。すなわち、レベルシフト回路７５０は、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときに第１モードＭＤ１となり、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときに第２モードＭＤ２となる。
回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をレベルシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する動作モードを第２モードＭＤ２と称する。すなわち、レベルシフト回路７５０は、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときに第１モードＭＤ１となり、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときに第２モードＭＤ２となる。
【0073】
例えば、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さい場合、レベル切替信号生成回路７１０はＬレベルのレベル切替信号ＬＳを出力し、レベルシフト回路７５０の動作モードが第１モードＭＤ１になっている。その後、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなることで、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替える。これにより、レベルシフト回路７５０の動作モードが第１モードＭＤ１から第２モードＭＤ２に切り替えられる。そして、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替えた直後に、レベルシフト回路７５０の動作モードの切り替えに伴い生じ得る駆動信号ＣＯＭの波形歪みを低減するために、レベル切替信号ＬＳとして、短期間Ｌレベルとなるパルス信号を１又は複数回出力する。
【0074】
また、例えば、基駆動信号ｄＡの値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きい場合、レベル切替信号生成回路７１０はＨレベルのレベル切替信号ＬＳを出力し、レベルシフト回路７５０の動作モードが第２モードＭＤ２になっている。その後、基駆動信号ｄＡの値が、第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さくなることで、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳをＨレベルからＬレベルに切り替える。これにより、レベルシフト回路７５０の動作モードが第２モードＭＤ２から第１モードＭＤ１に切り替えられる。そして、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳをＨレベルからＬレベルに切り替えた直後に、レベルシフト回路７５０の動作モードの切り替えに伴い生じ得る駆動信号ＣＯＭの波形歪みを低減するために、レベル切替信号ＬＳとして、短期間Ｈレベルとなるパルス信号を１又は複数回出力する。
【0075】
ここで、以下の説明において、レベルシフト回路７５０の動作モードが第１モードＭＤ１から第２モードＭＤ２に切り替えられる場合に短期間Ｌレベルとなるパルス信号と、レベルシフト回路７５０の動作モードが第２モードＭＤ２から第１モードＭＤ１に切り替えられる場合に短期間Ｈレベルとなるパルス信号とをまとめてカウンターパルスＣＰと称する場合がある。
【0076】
レベルシフト回路７５０が出力する第２増幅変調信号ＡＭＳ２は、復調回路５６０に入力される。復調回路５６０は、レベルシフト回路７５０が出力する第２増幅変調信号ＡＭＳ２を平滑することにより復調し、駆動信号ＣＯＭを出力する。
【0077】
復調回路５６０は、インダクター５６１とコンデンサー５６２とを含む。インダクター５６１の一端は第２出力点ＯＰ２と電気的に接続されている。インダクター５６１の他端はコンデンサー５６２の一端と電気的に接続している。そして、コンデンサー５６２の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、インダクター５６１とコンデンサー５６２とはローパスフィルター回路を構成する。このローパスフィルター回路により、レベルシフト回路７５０から出力された第２増幅変調信号ＡＭＳ２は平滑され、駆動信号ＣＯＭとして駆動回路５０から出力される。
【0078】
帰還回路５７０は、復調回路５６０が生成した駆動信号ＣＯＭが入力され、帰還信号ＶＦＢを変調回路５００に出力する。具体的には、帰還回路５７０は、駆動信号ＣＯＭを分圧した帰還信号ＶＦＢを加算器５１１に供給する。これにより、駆動信号ＣＯＭがパルス変調回路５２０にフィードバックされる。その結果、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形精度が向上する。ここで、帰還回路５７０は、帰還信号ＶＦＢとして、駆動信
号ＣＯＭを分圧した信号と、駆動信号ＣＯＭの高周波成分を抽出した信号と、を含む複数の信号を帰還してもよい。すなわち、帰還回路５７０は、駆動信号ＣＯＭを分圧した信号を帰還する回路と、駆動信号ＣＯＭの高周波成分を抽出した信号を帰還する回路とを含む複数の帰還回路を含んでもよい。これにより、駆動信号ＣＯＭに含まれる高周波成分を個別に帰還することが可能となる。その結果、駆動回路５０が当該高周波成分に基づいて自励発振することが可能となり、変調信号ＭＳの周波数を、駆動信号ＣＯＭの精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。したがって、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形精度がさらに向上する。
号ＣＯＭを分圧した信号と、駆動信号ＣＯＭの高周波成分を抽出した信号と、を含む複数の信号を帰還してもよい。すなわち、帰還回路５７０は、駆動信号ＣＯＭを分圧した信号を帰還する回路と、駆動信号ＣＯＭの高周波成分を抽出した信号を帰還する回路とを含む複数の帰還回路を含んでもよい。これにより、駆動信号ＣＯＭに含まれる高周波成分を個別に帰還することが可能となる。その結果、駆動回路５０が当該高周波成分に基づいて自励発振することが可能となり、変調信号ＭＳの周波数を、駆動信号ＣＯＭの精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。したがって、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形精度がさらに向上する。
【0079】
１－３－３．駆動回路の動作
次に、駆動回路５０の動作について説明する。図７は、駆動回路５０の動作を説明するための図である。なお、図７では、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの内、任意の周期Ｔにおける駆動信号ＣＯＭのみを図示している。図７では、図示及び説明の便宜上、回路遅延や配線遅延のない理想的な場合の信号波形が図示されている。また、図７では、第１閾値ｄｖｔｈ１及び第２閾値ｄｖｔｈ２にそれぞれ対応する駆動信号ＣＯＭの電圧をｖｔｈ１，ｖｔｈ２として図示している。さらに、駆動信号ＣＯＭの電圧ｖｔ，ｖｂ，ｖｃに対応する基駆動信号ｄＡのデジタル値をそれぞれｄｖｔ，ｄｖｂ，ｄｖｃとして図示している。なお、図７では、電圧ｖｔｈ１が電圧ｖｃよりも低く、第１閾値ｄｖｔｈ１がデジタル値ｄｖｃよりも小さい場合を図示し、電圧ｖｔｈ２が電圧ｖｃよりも高く、第２閾値ｄｖｔｈ２がデジタル値ｄｖｃよりも大きい場合を図示しているが、これに限るものではない。
次に、駆動回路５０の動作について説明する。図７は、駆動回路５０の動作を説明するための図である。なお、図７では、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの内、任意の周期Ｔにおける駆動信号ＣＯＭのみを図示している。図７では、図示及び説明の便宜上、回路遅延や配線遅延のない理想的な場合の信号波形が図示されている。また、図７では、第１閾値ｄｖｔｈ１及び第２閾値ｄｖｔｈ２にそれぞれ対応する駆動信号ＣＯＭの電圧をｖｔｈ１，ｖｔｈ２として図示している。さらに、駆動信号ＣＯＭの電圧ｖｔ，ｖｂ，ｖｃに対応する基駆動信号ｄＡのデジタル値をそれぞれｄｖｔ，ｄｖｂ，ｄｖｃとして図示している。なお、図７では、電圧ｖｔｈ１が電圧ｖｃよりも低く、第１閾値ｄｖｔｈ１がデジタル値ｄｖｃよりも小さい場合を図示し、電圧ｖｔｈ２が電圧ｖｃよりも高く、第２閾値ｄｖｔｈ２がデジタル値ｄｖｃよりも大きい場合を図示しているが、これに限るものではない。
【0080】
図７に示すように、時刻ｔ０～時刻ｔ１０の期間において、Ｄ／Ａ変換回路５１０にはデジタル値ｄｖｃの基駆動信号ｄＡが入力され、駆動回路５０は電圧ｖｃの駆動信号ＣＯＭを出力する。デジタル値ｄｖｃは第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さいため、レベル切替信号生成回路７１０はＬレベルのレベル切替信号ＬＳを生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第１モードＭＤ１となり、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0081】
時刻ｔ１０～時刻ｔ２０の期間において、Ｄ／Ａ変換回路５１０にはデジタル値ｄｖｃからデジタル値ｄｖｂまで減少する基駆動信号ｄＡが入力され、駆動回路５０は電圧ｖｃから電圧ｖｂまで低下する駆動信号ＣＯＭを出力する。時刻ｔ１０～時刻ｔ２０の期間では、基駆動信号ｄＡのデジタル値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さいため、レベル切替信号生成回路７１０はＬレベルのレベル切替信号ＬＳを生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第１モードＭＤ１を維持し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0082】
時刻ｔ２０～時刻ｔ３０の期間において、Ｄ／Ａ変換回路５１０にはデジタル値ｄｖｂの基駆動信号ｄＡが入力され、駆動回路５０は電圧ｖｂの駆動信号ＣＯＭを出力する。デジタル値ｄｖｂは第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さいため、レベル切替信号生成回路７１０はＬレベルのレベル切替信号ＬＳを生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第１モードＭＤ１を維持し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0083】
時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、Ｄ／Ａ変換回路５１０にはデジタル値ｄｖｂからデジタル値ｄｖｔまで増加する基駆動信号ｄＡが入力され、駆動回路５０は電圧ｖｂから電圧ｖｔまで上昇する駆動信号ＣＯＭを出力する。時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、時刻ｔ３０～時刻ｔｃ１の期間では、基駆動信号ｄＡのデジタル値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さいため、レベル切替信号生成回路７１０はＬレベルのレベル切替信号ＬＳを生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第１モードＭＤ１を維持
し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。一方、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、時刻ｔｃ１～時刻ｔ４０の期間では、基駆動信号ｄＡのデジタル値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きいため、レベル切替信号生成回路７１０はＨレベルのレベル切替信号ＬＳを生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第１モードＭＤ１から第２モードＭＤ２へと遷移し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。一方、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、時刻ｔｃ１～時刻ｔ４０の期間では、基駆動信号ｄＡのデジタル値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きいため、レベル切替信号生成回路７１０はＨレベルのレベル切替信号ＬＳを生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第１モードＭＤ１から第２モードＭＤ２へと遷移し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0084】
レベルシフト回路７５０の動作モードが第１モードＭＤ１から第２モードＭＤ２へと遷移した場合、第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する第１増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位が、グラウンド電位から電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎに急峻に変化する。この基準電位の急峻な変化に対して、駆動回路５０の応答速度が追従できない場合、駆動信号ＣＯＭの信号波形に歪みが生じるおそれがある。この駆動信号ＣＯＭの信号波形の歪みを低減させるために、時刻ｔｃ１において、レベルシフト回路７５０の動作モードが第１モードＭＤ１から第２モードＭＤ２へと遷移した後、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳの論理レベルを短期間反転させるカウンターパルスＣＰを出力する。レベル切替信号生成回路７１０がカウンターパルスＣＰを出力する期間では、レベルシフト回路７５０の動作モードは、レベル切替信号ＬＳの論理レベルに応じて第１モードＭＤ１又は第２モードＭＤ２となり、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１又は第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。このカウンターパルスＣＰにより、第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する第１増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位の変化が緩やかになり、その結果、駆動信号ＣＯＭの信号波形の歪みが低減される。
【0085】
前述の通り、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、駆動回路５０は、電圧ｖｂから電圧ｖｔまで増加する駆動信号ＣＯＭを出力する。このとき、圧電素子６０及び復調回路５６０には、駆動回路５０が出力する第２増幅変調信号ＡＭＳ２により電流が供給され、電荷が蓄えられる。この圧電素子６０及び復調回路５６０に電荷を蓄えるための電流は、コンデンサーＣ１３を介して供給される。そのため、コンデンサーＣ１３に蓄えらえた電荷が放出され、コンデンサーＣ１３の電圧が低下するおそれが高まる。このような時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、レベルシフト回路７５０が、カウンターパルスＣＰを出力することで、レベル切替信号ＬＳがＬレベルの期間において、圧電素子６０及び復調回路５６０には、コンデンサーＣ１３を介さずに電流が供給される。すなわち、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、カウンターパルスＣＰを出力することにより、ブートストラップ回路ＢＳのコンデンサーＣ１３に蓄えられた電荷が放出されるおそれが低減する。その結果、コンデンサーＣ１３の電圧が低下することに起因して駆動信号ＣＯＭの信号波形に歪みが生じるおそれが低減される。
【0086】
時刻ｔ４０～時刻ｔ５０の期間において、Ｄ／Ａ変換回路５１０にはデジタル値ｄｖｔの基駆動信号ｄＡが入力され、駆動回路５０は電圧ｖｔの駆動信号ＣＯＭを出力する。デジタル値ｄｖｔは第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きいため、レベル切替信号生成回路７１０はＨレベルのレベル切替信号ＬＳを生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第２モードＭＤ２を維持し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0087】
時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間において、Ｄ／Ａ変換回路５１０にはデジタル値ｄｖｔからデジタル値ｄｖｃまで減少する基駆動信号ｄＡが入力され、駆動回路５０は電圧ｖｔから電圧ｖｃまで低下する駆動信号ＣＯＭを出力する。時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、時刻ｔ５０～時刻ｔｃ２の期間では、基駆動信号ｄＡのデジタル値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きいため、レベル切替信号生成回路７１０はＨレベルのレベル切替信号ＬＳ
を生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第２モードＭＤ２を維持し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。一方、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、時刻ｔｃ２～時刻ｔ６０の期間では、基駆動信号ｄＡのデジタル値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さいため、レベル切替信号生成回路７１０はＬレベルのレベル切替信号ＬＳを生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第２モードＭＤ２から第１モードＭＤ１へと遷移し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
を生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第２モードＭＤ２を維持し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。一方、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、時刻ｔｃ２～時刻ｔ６０の期間では、基駆動信号ｄＡのデジタル値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さいため、レベル切替信号生成回路７１０はＬレベルのレベル切替信号ＬＳを生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第２モードＭＤ２から第１モードＭＤ１へと遷移し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0088】
レベルシフト回路７５０の動作モードが、第２モードＭＤ２から第１モードＭＤ１へと遷移した場合、第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する第１増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位が、電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎからグラウンド電位に急峻に変化する。この基準電位の急峻な変化に対して、駆動回路５０の応答速度が追従できない場合、駆動信号ＣＯＭの信号波形に歪みが生じるおそれがある。この駆動信号ＣＯＭの信号波形の歪みを低減させるために、時刻ｔｃ２において、レベルシフト回路７５０の動作モードが第２モードＭＤ２から第１モードＭＤ１へと遷移した後、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳの論理レベルを短期間反転させるカウンターパルスＣＰを出力する。レベル切替信号生成回路７１０がカウンターパルスＣＰを出力する期間では、レベルシフト回路７５０の動作モードは、レベル切替信号ＬＳの論理レベルに応じて第１モードＭＤ１又は第２モードＭＤ２となり、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１又は第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。このカウンターパルスＣＰにより、第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する第１増幅変調信号ＡＭＳ１の基準電位の変化が緩やかになり、その結果、駆動信号ＣＯＭの信号波形の歪みが低減される。
【0089】
前述の通り、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間において、駆動回路５０は、電圧ｖｔから電圧ｖｃまで減少する駆動信号ＣＯＭを出力する。このとき、圧電素子６０及び復調回路５６０に蓄えられた電荷が放出され、この電荷の放出に伴い生じた電流が、駆動回路５０に供給される。このような時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間において、レベルシフト回路７５０が、カウンターパルスＣＰを出力することで、レベル切替信号ＬＳがＨレベルの期間において、駆動回路５０に供給される電流がトランジスターＭ３を介してコンデンサーＣ１３に供給される。すなわち、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間において、カウンターパルスＣＰを出力することにより、ブートストラップ回路ＢＳのコンデンサーＣ１３に回生電流が流れ、コンデンサーＣ１３に電荷が蓄えられる。その結果、コンデンサーＣ１３の電圧が低下することに起因して駆動信号ＣＯＭの信号波形に歪みが生じるおそれが低減される。
【0090】
時刻ｔ６０～時刻ｔ７０の期間において、Ｄ／Ａ変換回路５１０にはデジタル値ｄｖｃの基駆動信号ｄＡが入力され、駆動回路５０は電圧ｖｃの駆動信号ＣＯＭを出力する。デジタル値ｄｖｃは第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さいため、レベル切替信号生成回路７１０はＬレベルのレベル切替信号ＬＳを生成する。その結果、レベルシフト回路７５０の動作モードは第１モードＭＤ１を維持し、レベルシフト回路７５０が、第１増幅変調信号ＡＭＳ１を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0091】
１－３－４．レベル切替信号生成回路の動作
前述の通り、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときは、増幅回路５５０のトランジスターＭ１，Ｍ２のスイッチング動作によって第１出力点ＯＰ１に生成される第１増幅変調信号ＡＭＳ１が、レベルシフト回路７５０の第２出力点ＯＰ２から第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力される。この第２増幅変調信号ＡＭＳ２の電圧範囲は、上限値が電圧ｖｈｖ１であり、下限値がグラウンド電位（０Ｖ）である。一方、レベル切替信号ＬＳがＨレベ
ルのときは、第１出力点ＯＰ１に生成される第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号が、レベルシフト回路７５０の第２出力点ＯＰ２から第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力される。この第２増幅変調信号ＡＭＳ２の電圧範囲は、上限値が電圧ｖｈｖ１＋ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎであり、下限値が電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎである。以下では、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときの第２増幅変調信号ＡＭＳ２の電圧範囲を「低電圧出力範囲ＬＶ」と称し、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときの第２増幅変調信号ＡＭＳ２の電圧範囲を「高電圧出力範囲ＨＶ」と称する。
前述の通り、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときは、増幅回路５５０のトランジスターＭ１，Ｍ２のスイッチング動作によって第１出力点ＯＰ１に生成される第１増幅変調信号ＡＭＳ１が、レベルシフト回路７５０の第２出力点ＯＰ２から第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力される。この第２増幅変調信号ＡＭＳ２の電圧範囲は、上限値が電圧ｖｈｖ１であり、下限値がグラウンド電位（０Ｖ）である。一方、レベル切替信号ＬＳがＨレベ
ルのときは、第１出力点ＯＰ１に生成される第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号が、レベルシフト回路７５０の第２出力点ＯＰ２から第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力される。この第２増幅変調信号ＡＭＳ２の電圧範囲は、上限値が電圧ｖｈｖ１＋ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎであり、下限値が電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎである。以下では、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときの第２増幅変調信号ＡＭＳ２の電圧範囲を「低電圧出力範囲ＬＶ」と称し、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときの第２増幅変調信号ＡＭＳ２の電圧範囲を「高電圧出力範囲ＨＶ」と称する。
【0092】
図８に、基駆動信号ｄＡ、レベル切替信号ＬＳ、第２増幅変調信号ＡＭＳ２及び駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す。図８では、図示及び説明の便宜上、駆動信号ＣＯＭの波形は遅延がないものとして図示されている。図８の例では、時刻ｔ１以前の期間では、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さく、レベル切替信号ＬＳはＬレベルである。また、時刻ｔ１において、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなり、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わり、時刻ｔ２において、基駆動信号ｄＡの値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さくなり、レベル切替信号ＬＳがＨレベルからＬレベルに切り替わる。また、時刻ｔ２以降の期間では、基駆動信号ｄＡの値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さく、レベル切替信号ＬＳはＬレベルである。
【0093】
時刻ｔ１以前の期間及び時刻ｔ２以降の期間では、レベル切替信号ＬＳがＬレベルであるので、第２増幅変調信号ＡＭＳ２の電圧は、低電圧出力範囲ＬＶの下限電圧であるグラウンド電位（０Ｖ）と低電圧出力範囲ＬＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１とを交互に繰り返す。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間では、レベル切替信号ＬＳがＨレベルであるので、第２増幅変調信号ＡＭＳ２の電圧は、高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎと高電圧出力範囲ＨＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１＋ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎとを交互に繰り返す。電圧ｖｈｖ１と電圧ｖｈｖ２が等しいとすると、低電圧出力範囲ＬＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１は高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎよりも高いので、低電圧出力範囲ＬＶと高電圧出力範囲ＨＶとのオーバーラップ領域ＯＶが存在する。このオーバーラップ領域ＯＶは、下限電圧が電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎであり、上限電圧が電圧ｖｈｖ１である。オーバーラップ領域ＯＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎは、トランジスターＭ３の一端であるドレイン端子に供給される電源電圧である。また、オーバーラップ領域ＯＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１は、トランジスターＭ１の一端であるドレイン端子に供給される電源電圧である。
【0094】
図８において、基駆動信号ｄＡの値ｄｌｍａｘ，ｄｌｍｉｎは、低電圧出力範囲ＬＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１及び下限電圧であるグラウンド電位（０Ｖ）にそれぞれ対応する値である。また、基駆動信号ｄＡの値ｄｈｍａｘ，ｄｈｍｉｎは、高電圧出力範囲ＨＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１＋ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎ及び下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎにそれぞれ対応する値である。したがって、基駆動信号ｄＡの値ｄｈｍｉｎ，ｄｌｍａｘは、オーバーラップ領域ＯＶの下限電圧及び上限電圧にそれぞれ対応する値である。駆動信号ＣＯＭの電圧は、基駆動信号ｄＡの値の変化に応じて、低電圧出力範囲ＬＶの下限電圧であるグラウンド電位（０Ｖ）と高電圧出力範囲ＨＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１＋ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎとの間で変化する。
【0095】
前述の通り、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときに基駆動信号ｄＡの値が増加して第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなった場合にレベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替える。さらに、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替えた後、ＨレベルからＬレベルに切り替え、さらに、ＬレベルからＨレベルに切り替える。すなわち、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳの論理レベルを所定期間反転させるカウンターパルスＣＰを出力する。
【0096】
また、前述の通り、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときに基駆動信号ｄＡの値が減少して第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さくなった場合にレベル切替信号ＬＳをＨレベルからＬレベルへに切り替える。さらに、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳをＨレベルからＬレベルに切り替えた後、ＬレベルからＨレベルに切り替え、さらに、ＨレベルからＬレベルに切り替える。すなわち、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳの論理レベルを所定期間反転させるカウンターパルスＣＰを出力する。
【0097】
カウンターパルスＣＰは、レベル切替信号ＬＳの論理レベルが変化してトランジスターＭ３，Ｍ４のスイッチング動作が生じることに起因する駆動信号ＣＯＭの信号波形の歪みを低減させるためのものである。そのため、カウンターパルスＣＰは、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇又は低下する期間に出力される必要があり、仮に、カウンターパルスＣＰが、駆動信号ＣＯＭの電圧が一定の期間に出力されると、カウンターパルスＣＰによって駆動信号ＣＯＭの信号波形に歪みが生じ得る。
【0098】
一方で、基駆動信号ｄＡの値の変化に応じて駆動信号ＣＯＭの電圧が変化するが、変調回路５００、増幅回路５５０及びレベルシフト回路７５０の回路遅延により、駆動信号ＣＯＭの電圧は、基駆動信号ｄＡの変化に対して遅れて変化する。したがって、レベル切替信号生成回路７１０は、この遅延時間を加味して、駆動信号ＣＯＭの電圧が変化する期間にカウンターパルスＣＰを出力する必要がある。
【0099】
ここで、仮にレベル切替信号生成回路７１０が１つの閾値ｄｖｔｈに基づいてレベル切替信号ＬＳの論理レベルを変化させる比較例を想定し、図９に、比較例における基駆動信号ｄＡ、レベル切替信号ＬＳ及び駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す。また、図１０に、本実施形態における基駆動信号ｄＡ、レベル切替信号ＬＳ及び駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す。
【0100】
図９の例では、閾値ｄｖｔｈは、オーバーラップ領域ＯＶの下限電圧に対応する値ｄｈｍｉｎよりも大きく、かつ、オーバーラップ領域ＯＶの上限電圧に対応する値ｄｌｍａｘよりも小さい値に設定されている。そして、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間において駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇し、時刻ｔ５から時刻ｔ７までの期間において駆動信号ＣＯＭの電圧が低下している。一方、カウンターパルスＣＰは、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間及び時刻ｔ６から時刻ｔ８までの期間に出力されている。カウンターパルスＣＰが出力される時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間は、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間に含まれている。これに対して、カウンターパルスＣＰが出力される時刻ｔ６から時刻ｔ８までの期間のうち、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間は、駆動信号ＣＯＭの電圧が低下する時刻ｔ５から時刻ｔ８までの期間に含まれているが、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの期間は、駆動信号ＣＯＭの電圧が一定である時刻ｔ７以降の期間に含まれている。そのため、駆動信号ＣＯＭの信号波形に歪みが生じ得る。駆動信号ＣＯＭの遅延時間を考慮して、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する期間と低下する期間でのみカウンターパルスＣＰが出力されるように、１つの閾値ｄｖｔｈを設定することは容易ではなく、駆動信号ＣＯＭの電圧が変化する期間が短い場合等、設定が不可能な場合もあり得る。
【0101】
これに対して、本実施形態では、図１０に示すように、第１閾値ｄｖｔｈ１は、オーバーラップ領域ＯＶの下限電圧に対応する値ｄｈｍｉｎよりも小さい値に設定され、第２閾値ｄｖｔｈ２は、オーバーラップ領域ＯＶの上限電圧に対応する値ｄｌｍａｘよりも大きい値に設定されている。そして、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間において駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇し、時刻ｔ５から時刻ｔ８までの期間において駆動信号ＣＯＭの電圧が低下している。一方、カウンターパルスＣＰは、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間及び時刻
ｔ６から時刻ｔ７までの期間に出力されている。カウンターパルスＣＰが出力される時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間は、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間に含まれている。また、カウンターパルスＣＰが出力される時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間は、駆動信号ＣＯＭの電圧が低下する時刻ｔ５から時刻ｔ８までの期間に含まれている。そのため、駆動信号ＣＯＭの信号波形に歪みが生じにくい。
ｔ６から時刻ｔ７までの期間に出力されている。カウンターパルスＣＰが出力される時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間は、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間に含まれている。また、カウンターパルスＣＰが出力される時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間は、駆動信号ＣＯＭの電圧が低下する時刻ｔ５から時刻ｔ８までの期間に含まれている。そのため、駆動信号ＣＯＭの信号波形に歪みが生じにくい。
【0102】
このように、第１閾値ｄｖｔｈ１と第２閾値ｄｖｔｈ２とは互いに独立に設定可能であるので、駆動信号ＣＯＭの遅延時間を考慮して、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する期間と低下する期間でのみカウンターパルスＣＰが出力されるように、第１閾値ｄｖｔｈ１及び第２閾値ｄｖｔｈ２を設定することは容易である。
【0103】
前述の通り、オーバーラップ領域ＯＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎは、トランジスターＭ３の一端であるドレイン端子に供給される電源電圧である。そのため、図１０の例のように、第１閾値ｄｖｔｈ１がオーバーラップ領域ＯＶの下限電圧に対応する値ｄｈｍｉｎよりも小さい値に設定されることが好ましい。その結果、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わるとき、駆動信号ＣＯＭの電圧はトランジスターＭ３の一端であるドレイン端子に供給される電源電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎよりも低くなる。そのため、カウンターパルスＣＰの出力が開始するタイミングが早くなり、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する期間にカウンターパルスＣＰの出力が完了し、駆動信号ＣＯＭの信号波形に歪みが生じにくい。
【0104】
また、前述の通り、オーバーラップ領域ＯＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１は、トランジスターＭ１の一端であるドレイン端子に供給される電源電圧である。そのため、図１０の例のように、第２閾値ｄｖｔｈ２がオーバーラップ領域ＯＶの上限電圧に対応する値ｄｌｍａｘよりも大きい値に設定されることが好ましい。その結果、レベル切替信号ＬＳがＨレベルからＬレベルに切り替わるとき、駆動信号ＣＯＭの電圧はトランジスターＭ１の一端であるドレイン端子に供給される電源電圧である電圧ｖｈｖ１よりも高くなる。そのため、カウンターパルスＣＰの出力が開始するタイミングが早くなり、駆動信号ＣＯＭの電圧が低下する期間にカウンターパルスＣＰの出力が完了し、駆動信号ＣＯＭの信号波形に歪みが生じにくい。
【0105】
なお、圧電素子６０を含む吐出部６００は「駆動部」の一例である。また、トランジスターＭ１は「第１トランジスター」の一例であり、トランジスターＭ２は「第２トランジスター」の一例である。また、トランジスターＭ３は「第３トランジスター」の一例であり、トランジスターＭ４は「第４トランジスター」の一例である。また、ゲートドライブ回路５３０は「第１ゲートドライバー」の一例であり、ゲート信号ＨＧＤ１は「第１ゲート信号」の一例であり、ゲート信号ＬＧＤ１は「第２ゲート信号」の一例である。また、ゲートドライブ回路７３０は「第２ゲートドライバー」の一例であり、ゲート信号ＨＧＤ２は「第３ゲート信号」の一例であり、ゲート信号ＬＧＤ２は「第４ゲート信号」の一例である。また、コンデンサーＣ１３は「容量素子」の一例である。また、レベル切替信号ＬＳのＬレベルの電位は「第１電位」の一例であり、レベル切替信号ＬＳのＨレベルの電位は「第２電位」の一例である。
【0106】
１－４．作用効果
以上に説明したように、第１実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、レベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替えるための第１閾値ｄｖｔｈ１とＨレベルからＬレベルに切り替えるための第２閾値ｄｖｔｈ２を互いに独立に設定可能である。そのため、駆動信号ＣＯＭの遅延時間を考慮して、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する期間でレベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わるように第１閾値ｄｖｔｈ１を設定し、駆動信号ＣＯＭの電圧が低下する期間でレベル切替信号ＬＳがＨレベルから
Ｌレベルに切り替わるように第２閾値ｄｖｔｈ２を設定することが容易である。したがって、第１実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０において、レベル切替信号ＬＳの電位が切り替わるタイミングがずれて駆動信号ＣＯＭの波形が歪むおそれが低減されるので、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上させることができる。
以上に説明したように、第１実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、レベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替えるための第１閾値ｄｖｔｈ１とＨレベルからＬレベルに切り替えるための第２閾値ｄｖｔｈ２を互いに独立に設定可能である。そのため、駆動信号ＣＯＭの遅延時間を考慮して、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する期間でレベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わるように第１閾値ｄｖｔｈ１を設定し、駆動信号ＣＯＭの電圧が低下する期間でレベル切替信号ＬＳがＨレベルから
Ｌレベルに切り替わるように第２閾値ｄｖｔｈ２を設定することが容易である。したがって、第１実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０において、レベル切替信号ＬＳの電位が切り替わるタイミングがずれて駆動信号ＣＯＭの波形が歪むおそれが低減されるので、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上させることができる。
【0107】
また、第１実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替えた後、この切り替わりに起因する駆動信号ＣＯＭの波形歪みを低減させるためにカウンターパルスＣＰを出力する。また、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳをＨレベルからＬレベルに切り替えた後、この切り替わりに起因する駆動信号ＣＯＭの波形歪みを低減させるためにカウンターパルスＣＰを出力する。仮に、駆動信号ＣＯＭの電圧が一定の期間にカウンターパルスＣＰが出力されると、逆にカウンターパルスＣＰによって駆動信号ＣＯＭの波形に歪みが生じ得る。これに対して、第１実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０において、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する期間及び低下する期間にカウンターパルスＣＰが出力されるように第１閾値ｄｖｔｈ１及び第２閾値ｄｖｔｈ２を設定することが容易であるので、駆動信号ＣＯＭの波形歪みが低減され、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上させることができる。
【0108】
また、第１実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、駆動信号ＣＯＭの電圧がトランジスターＭ３に供給される電源電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎよりも低いとき、すなわち、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する期間のうちの早いタイミングで、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わる。したがって、第１実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０において、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わってから、駆動信号ＣＯＭの電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わったことに起因する駆動信号ＣＯＭの波形歪みが低減される。仮に、駆動信号ＣＯＭの電圧が一定の期間にカウンターパルスＣＰが出力されると、逆にカウンターパルスＣＰによって駆動信号ＣＯＭの波形に歪みが生じ得る。これに対して、第１実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わってから、駆動信号ＣＯＭの電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する期間にカウンターパルスＣＰが出力されるようにすることが容易である。したがって、第１実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形歪みが低減され、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上させることができる。
【0109】
また、第１実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、駆動信号ＣＯＭの電圧がトランジスターＭ１に供給される電源電圧である電圧ｖｈｖ１よりも高いとき、すなわち、駆動信号ＣＯＭの電圧が低下する期間のうちの早いタイミングで、レベル切替信号ＬＳがＨレベルからＬレベルに切り替わる。したがって、第１実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０において、レベル切替信号ＬＳがＨレベルからＬレベルに切り替わってから、駆動信号ＣＯＭの電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、レベル切替信号ＬＳがＨレベルからＬレベルに切り替わったことに起因する駆動信号ＣＯＭの波形歪みが低減される。仮に、駆動信号ＣＯＭの電圧が一定の期間にカウンターパルスＣＰが出力されると、逆にカウンターパルスＣＰによって駆動信号ＣＯＭの波形に歪みが生じ得る。これに対して、第１実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、レベル切替信号ＬＳがＨレベルからＬレベルに切り替わってから、駆動信号ＣＯＭの電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、駆動信号ＣＯＭの電圧が低下する期間にカウンターパルスＣＰが出力されるようにすることが容易である。したがって、第１実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形歪みが低減され、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上させることができる。
【0110】
２．第２実施形態
以下、第２実施形態について、第１実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付して第１実施形態と重複する説明を省略又は簡略し、主に第１実施形態と異なる内容について説明する。
以下、第２実施形態について、第１実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付して第１実施形態と重複する説明を省略又は簡略し、主に第１実施形態と異なる内容について説明する。
【0111】
第２実施形態の液体吐出装置１が有する駆動回路５０の機能構成は、図６と同様であるので、その図示及び説明を省略する。ただし、第２実施形態では、レベル切替信号生成回路７１０の機能が第１実施形態と異なる。
【0112】
前述の通り、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのとき、トランジスターＭ３が非導通となり、トランジスターＭ４が導通する。このとき、変調信号ＭＳがＬレベルからＨレベルに変化すると、トランジスターＭ１が導通し、トランジスターＭ２が非導通となることにより、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電圧がグラウンド電位から電圧ｖｈｖ１へと変化する。そして、復調回路５６０のコンデンサー５６２に電荷を蓄えるための電流が、トランジスターＭ１、第１出力点ＯＰ１、トランジスターＭ４及び第２出力点ＯＰ２を流れる。また、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときに、変調信号ＭＳがＨレベルからＬレベルに変化すると、トランジスターＭ１が非導通となり、トランジスターＭ２が導通することにより、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電圧が電圧ｖｈｖ１からグラウンド電位へと変化する。そして、コンデンサー５６２に蓄えられた電荷を放出するための電流が、第２出力点ＯＰ２、トランジスターＭ４、第１出力点ＯＰ１及びトランジスターＭ２を流れる。
【0113】
一方、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのとき、トランジスターＭ３が導通し、トランジスターＭ４が非導通となる。このとき、変調信号ＭＳがＬレベルからＨレベルに変化すると、トランジスターＭ１が導通し、トランジスターＭ２が非導通となることにより、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電圧がグラウンド電位から電圧ｖｈｖ１へと変化する。そして、コンデンサー５６２に電荷を蓄えるための電流が、トランジスターＭ１、第１出力点ＯＰ１、トランジスターＭ３及び第２出力点ＯＰ２を流れる。また、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときに、変調信号ＭＳがＨレベルからＬレベルに変化すると、トランジスターＭ１が非導通となり、トランジスターＭ２が導通することにより、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電圧が電圧ｖｈｖ１からグラウンド電位へと変化する。そして、コンデンサー５６２に蓄えられた電荷を放出するための電流が、第２出力点ＯＰ２、トランジスターＭ３、第１出力点ＯＰ１及びトランジスターＭ２を流れる。
【0114】
このように、レベル切替信号ＬＳがＬレベルとＨレベルのいずれであっても、第２出力点ＯＰ２を流れる電流は、変調信号ＭＳの論理レベルが変化するたびに増減するので、リップル電流となる。このリップル電流により、駆動信号ＣＯＭにリップル電圧Ｖｒｐｌが生じる。
【0115】
図１１に示すように、復調回路５６０のコンデンサー５６２は、直列接続されたインダクター５６３、抵抗５６４及びコンデンサー５６５に置き換えられる。復調回路５６０のインダクター５６１に流れる電流ＩＬは、コンデンサー５６２に相当するインダクター５６３、抵抗５６４及びコンデンサー５６５に流れる電流Ｉｃと復調回路５６０から圧電素子６０へと流れる電流Ｉｏｕｔとの和になる。図１２に、電流ＩＬ、電流Ｉｃ及び電流Ｉｏｕｔの一例を示す。
【0116】
リップル電圧Ｖｒｐｌは、式（１）のように、インダクター５６３、抵抗５６４及びコンデンサー５６５に電流Ｉｃが流れたときの、コンデンサー５６５の両端の電圧Ｖｃと抵抗５６４の両端の電圧Ｖｅｓｒとインダクター５６３の両端の電圧Ｖｅｓｌとの和となる。
【0117】
【数1】
【0118】
コンデンサー５６５の容量値Ｃと電圧Ｖｃと電荷量Ｑとの関係は、式（２）で示される。
【0119】
【数2】
【0120】
また、電荷量Ｑは、図１２において斜線を付した部分の面積と等しいので、式（３）で示される。
【0121】
【数3】
【0122】
したがって、式（２）及び式（３）より、コンデンサー５６５の電圧Ｖｃは、式（４）で示される。
【0123】
【数4】
【0124】
インダクター５６３のインダクタンス値Ｌｅｓｌと電圧Ｖｅｓｌと電流Ｉｃとの関係は、式（５）で示される。図１２に示すように、式（５）において、ｔｏｎは変調信号ＭＳがＨレベルとなる時間であり、ｔｏｆｆは変調信号ＭＳがＬレベルとなる時間である。また、ｆｓｗはトランジスターＭ１，Ｍ２のスイッチング周波数であり、図１２に示す変調信号ＭＳの１周期の時間ｔｓｗの逆数である。
【0125】
【数5】
【0126】
また、Ｄは、復調回路５６０の出力電圧Ｖｏｕｔと入力電圧Ｖｉｎとの比であり、式（６）で示される。
【0127】
【数6】
【0128】
また、ΔＩＬは、電流ＩＬの振幅であり、式（７）で示される。式（７）において、Ｌは、インダクター５６１のインダクタンス値である。
【0129】
【数7】
【0130】
したがって、式（５）に式（６）及び式（７）を代入し、インダクター５６３の電圧Ｖｅｓｌは、式（８）で示される。
【0131】
【数8】
【0132】
抵抗５６４の抵抗値Ｒｅｓｒと電圧Ｖｅｓｒと電流ＩＬのΔＩＬとの関係は、式（９）で示される。
【0133】
【数9】
【0134】
したがって、式（１）に式（４）、式（８）及び式（９）を代入し、リップル電圧Ｖｒｐｌは、式（１０）で示される。式（１０）より、スイッチング周波数ｆｓｗが低いほどリップル電圧Ｖｒｐｌが高くなることがわかる。
【0135】
【数10】
【0136】
一方、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの間には、図１３に示すような関係がある。図１３に示すように、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときは左側の放物線のようになり、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときは右側の放物線のようになる。したがって、駆動信号ＣＯＭの電圧が低電圧出力範囲ＬＶの中央から離れるほどスイッチング周波数ｆｓｗが低下する。同様に、駆動信号ＣＯＭの電圧が高電圧出力範囲ＨＶの中央から離れるほどスイッチング周波数ｆｓｗが低下する。そのため、第１実施形態における駆動回路５０では、基駆動信号ｄＡの波形と第１閾値ｄｖｔｈ１との関係によっては、スイッチング周波数ｆｓｗが低い状態で駆動信号ＣＯＭの電圧が一定となり、この駆動信号ＣＯＭの電圧が一定の期間に重畳されるリップルが大きくなり、駆動信号ＣＯＭの波形精度が劣化するおそれがある。
【0137】
【0138】
図１４の例では、第１閾値ｄｖｔｈ１が高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎに対応する値ｄｈｍｉｎよりも小さい値に設定されている。時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間において基駆動信号ｄＡの値が増加し、時刻ｔ２において、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなり、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わる。その後の時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間において、基駆動信号
ｄＡの値はｄｈｍｉｎよりも小さい一定の値になっており、駆動信号ＣＯＭの電圧は高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎよりも小さい一定電圧になる。この時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間において、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は、図１３のＡ点で示されており、スイッチング周波数ｆｓｗが非常に低いため、図１４に示すように、駆動信号ＣＯＭに大きなリップルが生じている。
ｄＡの値はｄｈｍｉｎよりも小さい一定の値になっており、駆動信号ＣＯＭの電圧は高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎよりも小さい一定電圧になる。この時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間において、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は、図１３のＡ点で示されており、スイッチング周波数ｆｓｗが非常に低いため、図１４に示すように、駆動信号ＣＯＭに大きなリップルが生じている。
【0139】
また、図１５の例では、第１閾値ｄｖｔｈ１が高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎに対応する値ｄｈｍｉｎよりも小さい値に設定され、第２閾値ｄｖｔｈ２が低電圧出力範囲ＬＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１に対応する値ｄｌｍａｘよりも大きい値に設定されている。時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間において基駆動信号ｄＡの値が増加し、時刻ｔ２において、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなり、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わる。その後の時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間において、基駆動信号ｄＡの値は第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きい一定の値になっており、駆動信号ＣＯＭの電圧も一定電圧になる。その後の時刻ｔ４から時刻ｔ６の期間において基駆動信号ｄＡの値が減少し、時刻ｔ５において、基駆動信号ｄＡの値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さくなり、レベル切替信号ＬＳがＨレベルからＬレベルに切り替わる。その後の時刻ｔ６以降の期間において、基駆動信号ｄＡの値はｄｌｍａｘよりも大きい一定の値になっており、駆動信号ＣＯＭの電圧は低電圧出力範囲ＬＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１よりも大きい一定電圧になる。この時刻ｔ６以降の期間において、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は、図１３のＢ点で示されており、スイッチング周波数ｆｓｗが非常に低いため、図１５に示すように、駆動信号ＣＯＭに大きなリップルが生じている。
【0140】
そこで、第２実施形態では、レベル切替信号生成回路７１０は、基駆動信号ｄＡの値が、第１期間Ｔ１において第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さい第１の値から第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きい第２の値まで増加し、第１期間Ｔ１に続く第２期間Ｔ２において第２の値で一定となる場合において、第２の値が第３閾値ｄｖｔｈ３よりも小さい場合は、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２においてレベル切替信号ＬＳの電位をＬレベルに保持する。その結果、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２において、トランジスターＭ３は非導通となり、トランジスターＭ４は導通する。
【0141】
また、レベル切替信号生成回路７１０は、基駆動信号ｄＡの値が、第１期間Ｔ１において第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さい第１の値から第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きい第２の値まで増加し、第１期間Ｔ１に続く第２期間Ｔ２において第２の値で一定となる場合において、第２の値が第３閾値ｄｖｔｈ３よりも大きい場合は、第１実施形態と同様、第１期間Ｔ１において基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなったときにレベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替え、第２期間Ｔ２においてレベル切替信号ＬＳの電位をＨレベルに保持する。その結果、第２期間Ｔ２において、トランジスターＭ３は導通し、トランジスターＭ４は非導通となる。
【0142】
ここで、基駆動信号ｄＡの値が高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎに対応する値ｄｈｍｉｎよりも小さい場合に、レベル切替信号ＬＳがＨレベルであると、駆動信号ＣＯＭの電圧が、レベルシフト回路７５０が出力可能な下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎよりも低いため、駆動信号ＣＯＭの波形が歪むおそれがある。また、基駆動信号ｄＡの値が低電圧出力範囲ＬＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１に対応する値ｄｌｍａｘよりも大きい場合に、レベル切替信号ＬＳがＬレベルであると、駆動信号ＣＯＭの電圧が、増幅回路５５０が出力可能な上限電圧である電圧ｖｈｖ１よりも高いため、駆動信号ＣＯＭの波形が歪むおそれがある。したがって、第３閾値ｄｖｔｈ３は、ｄｈｍｉｎ以上ｄｌｍａｘ以下に設定される。例えば、第３閾値ｄｖｔｈ３は、高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎに対応する値ｄｈｍｉｎであってもよい。
【0143】
【0144】
図１６の例では、第１閾値ｄｖｔｈ１が高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎに対応する値ｄｈｍｉｎよりも小さい値に設定されている。また、第３閾値ｄｖｔｈ３がｄｈｍｉｎに設定されている。基駆動信号ｄＡの値は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの第１期間Ｔ１において、第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さい第１の値から第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きい第２の値まで増加し、第１期間Ｔ１に続く時刻ｔ３から時刻ｔ４までの第２期間Ｔ２において、第２の値で一定となる。時刻ｔ２において、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなるが、第２の値が第３閾値ｄｖｔｈ３よりも小さいので、レベル切替信号生成回路７１０は、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２においてレベル切替信号ＬＳの電位をＬレベルに保持する。時刻ｔ３から時刻ｔ４までの第２期間Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は図１３のＣ点で示されており、図１３のＣ点はＡ点よりもスイッチング周波数ｆｓｗが高いため、図１６に示すように、図１４と比較して駆動信号ＣＯＭのリップルが低減されている。
【0145】
また、第２実施形態では、レベル切替信号生成回路７１０は、基駆動信号ｄＡの値が、第３期間Ｔ３において第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きい第３の値から第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さい第４の値まで減少し、第３期間Ｔ３に続く第４期間Ｔ４において第４の値で一定となる場合において、第４の値が第４閾値ｄｖｔｈ４よりも大きい場合は、第３期間Ｔ３及び第４期間Ｔ４においてレベル切替信号ＬＳの電位をＨレベルに保持する。その結果、第３期間Ｔ３及び第４期間Ｔ４において、トランジスターＭ３は導通し、トランジスターＭ４は非導通となる。
【0146】
また、レベル切替信号生成回路７１０は、基駆動信号ｄＡの値が、第３期間Ｔ３において第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きい第３の値から第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さい第４の値まで減少し、第３期間Ｔ３に続く第４期間Ｔ４において第４の値で一定となる場合において、第４の値が第４閾値ｄｖｔｈ４よりも小さい場合は、第１実施形態と同様、第３期間Ｔ３において基駆動信号ｄＡの値が第４閾値ｄｖｔｈ４よりも小さくなったときにレベル切替信号ＬＳをＨレベルからＬレベルに切り替え、第４期間Ｔ４においてレベル切替信号ＬＳの電位をＬレベルに保持する。その結果、第４期間Ｔ４において、トランジスターＭ３は非導通となり、トランジスターＭ４は導通する。
【0147】
前述の通り、ここで、基駆動信号ｄＡの値がｄｈｍｉｎよりも小さい場合にレベル切替信号ＬＳがＨレベルであり、あるいは、基駆動信号ｄＡの値がｄｌｍａｘよりも大きい場合にレベル切替信号ＬＳがＬレベルであると、駆動信号ＣＯＭの波形が歪むおそれがある。したがって、第４閾値ｄｖｔｈ４は、ｄｈｍｉｎ以上ｄｌｍａｘ以下に設定される。例えば、第４閾値ｄｖｔｈ４は、低電圧出力範囲ＬＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１に対応する値ｄｌｍａｘであってもよい。
【0148】
【0149】
図１７の例では、第１閾値ｄｖｔｈ１が高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎに対応する値ｄｈｍｉｎよりも小さい値に設定され、第２閾値ｄｖｔｈ２が低電圧出力範囲ＬＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１に対応する値ｄｌｍａｘよりも大きい値に設定されている。また、第３閾値ｄｖｔｈ３がｄｈｍｉｎに設定され、第４閾値ｄ
ｖｔｈ４がｄｌｍａｘに設定されている。基駆動信号ｄＡの値は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの第１期間Ｔ１において、第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さい第１の値から第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きい第２の値まで増加し、第１期間Ｔ１に続く時刻ｔ３から時刻ｔ４までの第２期間Ｔ２において、第２の値で一定となる。時刻ｔ２において、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなり、第２の値が第３閾値ｄｖｔｈ３よりも大きいので、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わる。また、第２の値は第２閾値ｄｖｔｈ２及び第４閾値ｄｖｔｈ４よりも大きくなっており、第２期間Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭの電圧も一定電圧になる。基駆動信号ｄＡの値は、時刻ｔ４から時刻ｔ６までの第３期間Ｔ３において、第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きい第３の値から第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さい第４の値まで減少し、第３期間Ｔ３に続く時刻ｔ６以降の第４期間Ｔ４において、第４の値で一定となる。なお、図１７の例では、第３の値は、第２の値と同じである。時刻ｔ５において、基駆動信号ｄＡの値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さくなるが、第４の値が第４閾値ｄｖｔｈ４よりも大きいので、レベル切替信号生成回路７１０は、第３期間Ｔ３及び第４期間Ｔ４においてレベル切替信号ＬＳの電位をＨレベルに保持する。時刻ｔ６以降の第４期間Ｔ４において、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は、図１３のＤ点で示されており、図１３のＤ点はＢ点よりもスイッチング周波数ｆｓｗが高いため、図１７に示すように、図１５と比較して駆動信号ＣＯＭのリップルが低減されている。
ｖｔｈ４がｄｌｍａｘに設定されている。基駆動信号ｄＡの値は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの第１期間Ｔ１において、第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さい第１の値から第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きい第２の値まで増加し、第１期間Ｔ１に続く時刻ｔ３から時刻ｔ４までの第２期間Ｔ２において、第２の値で一定となる。時刻ｔ２において、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなり、第２の値が第３閾値ｄｖｔｈ３よりも大きいので、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わる。また、第２の値は第２閾値ｄｖｔｈ２及び第４閾値ｄｖｔｈ４よりも大きくなっており、第２期間Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭの電圧も一定電圧になる。基駆動信号ｄＡの値は、時刻ｔ４から時刻ｔ６までの第３期間Ｔ３において、第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きい第３の値から第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さい第４の値まで減少し、第３期間Ｔ３に続く時刻ｔ６以降の第４期間Ｔ４において、第４の値で一定となる。なお、図１７の例では、第３の値は、第２の値と同じである。時刻ｔ５において、基駆動信号ｄＡの値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さくなるが、第４の値が第４閾値ｄｖｔｈ４よりも大きいので、レベル切替信号生成回路７１０は、第３期間Ｔ３及び第４期間Ｔ４においてレベル切替信号ＬＳの電位をＨレベルに保持する。時刻ｔ６以降の第４期間Ｔ４において、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は、図１３のＤ点で示されており、図１３のＤ点はＢ点よりもスイッチング周波数ｆｓｗが高いため、図１７に示すように、図１５と比較して駆動信号ＣＯＭのリップルが低減されている。
【0150】
レベル切替信号生成回路７１０のその他の機能は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。また、第２実施形態の液体吐出装置１のその他の構成は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【0151】
以上に説明した第２実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、基駆動信号ｄＡが第１の値から増加して第３閾値ｄｖｔｈ３よりも大きい第２の値で一定となる場合、駆動信号ＣＯＭの電圧は上昇して高い電圧で一定となる。この場合、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わり、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を出力する。そのため、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号ＣＯＭに生じるオーバーシュートが低減される。一方、基駆動信号ｄＡが第１の値から増加して第３閾値ｄｖｔｈ３よりも小さい第２の値で一定となる場合、駆動信号ＣＯＭの電圧は上昇して低い電圧で一定となる。この場合、仮に、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わると、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を出力するので、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲外の電圧で一定となる。そのため、駆動信号ＣＯＭに生じるオーバーシュートが大きくなってしまう。これに対して、第２実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、基駆動信号ｄＡが第１の値から増加して第３閾値ｄｖｔｈ３よりも小さい第２の値で一定となる場合、レベル切替信号ＬＳがＬレベルを保持するので、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１を出力する。そのため、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号ＣＯＭに生じるオーバーシュートが低減される。したがって、第２実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭのオーバーシュートが低減され、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上させることができる。
【0152】
また、第２実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、基駆動信号ｄＡが第３の値から減少して第４閾値ｄｖｔｈ４よりも小さい第４の値で一定となる場合、駆動信号ＣＯＭの電圧は低下して低い電圧で一定となる。この場合、レベル切替信号ＬＳがＨレベルからＬレベルに切り替わり、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１を出力する。そのため、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号ＣＯＭに生じるアンダーシュートが低減される。
一方、基駆動信号ｄＡが第３の値から減少して第４閾値ｄｖｔｈ４よりも大きい第４の値で一定となる場合、駆動信号ＣＯＭの電圧は低下して高い電圧で一定となる。この場合、仮に、レベル切替信号ＬＳがＨレベルからＬレベルに切り替わると、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１を出力するので、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲外の電圧で一定となる。そのため、駆動信号ＣＯＭに生じるアンダーシュートが大きくなってしまう。これに対して、第２実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、基駆動信号ｄＡが第３の値から減少して第４閾値ｄｖｔ４よりも大きい第４の値で一定となる場合、レベル切替信号ＬＳがＨレベルを保持するので、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を出力する。そのため、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号ＣＯＭに生じるアンダーシュートが低減される。したがって、第２実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭのアンダーシュートが低減され、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上させることができる。
一方、基駆動信号ｄＡが第３の値から減少して第４閾値ｄｖｔｈ４よりも大きい第４の値で一定となる場合、駆動信号ＣＯＭの電圧は低下して高い電圧で一定となる。この場合、仮に、レベル切替信号ＬＳがＨレベルからＬレベルに切り替わると、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１を出力するので、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲外の電圧で一定となる。そのため、駆動信号ＣＯＭに生じるアンダーシュートが大きくなってしまう。これに対して、第２実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、基駆動信号ｄＡが第３の値から減少して第４閾値ｄｖｔ４よりも大きい第４の値で一定となる場合、レベル切替信号ＬＳがＨレベルを保持するので、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を出力する。そのため、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号ＣＯＭに生じるアンダーシュートが低減される。したがって、第２実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭのアンダーシュートが低減され、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上させることができる。
【0153】
３．第３実施形態
以下、第３実施形態について、第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付して第１実施形態又は第２実施形態と重複する説明を省略又は簡略し、主に第１実施形態及び第２実施形態と異なる内容について説明する。
以下、第３実施形態について、第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付して第１実施形態又は第２実施形態と重複する説明を省略又は簡略し、主に第１実施形態及び第２実施形態と異なる内容について説明する。
【0154】
第３実施形態の液体吐出装置１が有する駆動回路５０の機能構成は、図６と同様であるので、その図示及び説明を省略する。ただし、第３実施形態では、レベル切替信号生成回路７１０の機能が第１実施形態及び第２実施形態と異なる。
【0155】
第３実施形態におけるレベル切替信号生成回路７１０の機能は、基本的に第２実施形態と同様である。ただし、第２実施形態では、基駆動信号ｄＡの値が増加して第３閾値ｄｖｔｈ３よりも小さい値で一定となる場合、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなってもレベル切替信号ＬＳがＬレベルを保持するので、その後、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さくなった後に第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくならない限り、レベル切替信号ＬＳがＨレベルに切り替わらない。同様に、第２実施形態では、基駆動信号ｄＡの値が減少して第４閾値ｄｖｔｈ４よりも大きい値で一定となる場合、基駆動信号ｄＡの値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さくなってもレベル切替信号ＬＳがＨレベルを保持するので、その後、基駆動信号ｄＡの値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きくなった後に第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さくならない限り、レベル切替信号ＬＳがＬレベルに切り替わらない。
【0156】
そこで、第３実施形態では、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときに基駆動信号ｄＡの値が増加して第３閾値ｄｖｔｈ３以上の第５閾値ｄｖｔｈ５よりも大きくなった場合にレベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替える。第５閾値ｄｖｔｈ５は、高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎに対応する値ｄｈｍｉｎ以上であって、かつ、低電圧出力範囲ＬＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１に対応する値ｄｌｍａｘ以下の値であってもよい。例えば、第５閾値ｄｖｔｈ５は、ｄｈｍｉｎとｄｌｍａｘの中間の値ｄｖｃｔであってもよい。
【0157】
また、第３実施形態では、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときに基駆動信号ｄＡの値が減少して第４閾値ｄｖｔｈ４以下の第６閾値ｄｖｔｈ６よりも小さくなった場合にレベル切替信号ＬＳをＨレベルからＬレベルに切り替える。第６閾値ｄｖｔｈ６は、高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎに対応する値ｄｈｍｉｎ以上であって、かつ、低電圧出力範囲ＬＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１に対応する値ｄｌｍａｘ以下の値であってもよい。例えば、第６閾値ｄｖｔｈ６は、ｄｈｍｉｎとｄｌｍａｘの中間の値ｄｖｃｔであってもよい。第５閾値ｄｖｔｈ５と
第６閾値ｄｖｔｈ６とは同じ値であってもよい。例えば、第５閾値ｄｖｔｈ５と第６閾値ｄｖｔｈ６とがｄｖｃｔであってもよい。
第６閾値ｄｖｔｈ６とは同じ値であってもよい。例えば、第５閾値ｄｖｔｈ５と第６閾値ｄｖｔｈ６とがｄｖｃｔであってもよい。
【0158】
【0159】
図１８の例では、第１閾値ｄｖｔｈ１が高電圧出力範囲ＨＶの下限電圧である電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎに対応する値ｄｈｍｉｎよりも小さい値に設定され、第２閾値ｄｖｔｈ２が低電圧出力範囲ＬＶの上限電圧である電圧ｖｈｖ１に対応する値ｄｌｍａｘよりも大きい値に設定されている。また、第３閾値ｄｖｔｈ３がｄｈｍｉｎに設定され、第４閾値ｄｖｔｈ４がｄｌｍａｘに設定されている。さらに、第５閾値ｄｖｔｈ５は第３閾値ｄｖｔｈ３以上のｄｈｍｉｎとｄｌｍａｘの中間の値ｄｖｃｔに設定され、第６閾値ｄｖｔｈ６は第４閾値ｄｖｔｈ４以下の値ｄｖｃｔに設定されている。すなわち、第５閾値ｄｖｔｈ５と第６閾値ｄｖｔｈ６とは同じ値ｄｖｃｔに設定されている。
【0160】
基駆動信号ｄＡの値は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの第１期間Ｔ１において、第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さい第１の値から第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きい第２の値まで増加し、第１期間Ｔ１に続く時刻ｔ３から時刻ｔ４までの第２期間Ｔ２において、第２の値で一定となる。時刻ｔ２において、基駆動信号ｄＡの値が第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きくなるが、第２の値が第３閾値ｄｖｔｈ３よりも小さいので、レベル切替信号生成回路７１０は、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２においてレベル切替信号ＬＳの電位をＬレベルに保持する。
【0161】
基駆動信号ｄＡの値は、時刻ｔ４から時刻ｔ６までの期間において、第２の値から第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きい第３の値まで増加し、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間において、第３の値で一定となる。時刻ｔ５において、基駆動信号ｄＡの値が第５閾値ｄｖｔｈ５よりも大きくなるので、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替える。
【0162】
基駆動信号ｄＡの値は、時刻ｔ７から時刻ｔ９までの第３期間Ｔ３において、第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きい第３の値から第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さい第４の値まで減少し、第３期間Ｔ３に続く時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの第４期間Ｔ４において、第４の値で一定となる。時刻ｔ８において、基駆動信号ｄＡの値が第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さくなるが、第４の値が第４閾値ｄｖｔｈ４よりも大きいので、レベル切替信号生成回路７１０は、第３期間Ｔ３及び第４期間Ｔ４においてレベル切替信号ＬＳの電位をＨレベルに保持する。基駆動信号ｄＡの値は、時刻ｔ１０から時刻ｔ１２までの期間において、第４の値から第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さい値まで減少し、時刻ｔ１２以降の期間において一定となる。時刻ｔ１１において、基駆動信号ｄＡの値が第６閾値ｄｖｔｈ６よりも小さくなるので、レベル切替信号生成回路７１０は、レベル切替信号ＬＳをＨレベルからＬレベルに切り替える。
【0163】
なお、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの第２期間Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は図１３のＣ点に対応する。また、時刻ｔ５において、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は図１３のＥ点に対応する。また、時刻ｔ７から時刻ｔ９までの第３期間Ｔ３において、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は図１３のＤ点に対応する。また、時刻ｔ１１において、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は図１３のＥ点に対応する。すなわち、駆動信号ＣＯＭの電圧とスイッチング周波数ｆｓｗとの関係は、図１３のＣ点、Ｅ点、Ｄ点、Ｅ点を順に経由する。
【0164】
レベル切替信号生成回路７１０のその他の機能は、第２実施形態と同様であるため、その説明を省略する。また、第３実施形態の液体吐出装置１のその他の構成は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【0165】
以上に説明した第３実施形態の液体吐出装置１によれば、第２実施形態の液体吐出装置１と同様の効果が得られる。
【0166】
また、第３実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、基駆動信号ｄＡが、第１閾値ｄｖｔｈ１よりも小さい第１の値から増加して、第１閾値ｄｖｔｈ１よりも大きく第３閾値ｄｖｔｈ３よりも小さい第２の値で一定となった場合、レベル切替信号ＬＳはＬレベルである。その後、基駆動信号ｄＡの値がさらに増加して第３閾値ｄｖｔｈ３以上の第５閾値ｄｖｔｈ５よりも大きい値で一定となった場合に、仮に、レベル切替信号ＬＳがＬレベルを保持していると、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１を出力するので、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲外の電圧で一定となる。そのため、駆動信号ＣＯＭに生じるオーバーシュートが大きくなってしまう。これに対して、第３実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときに、基駆動信号ｄＡの値が第５閾値ｄｖｔｈ５よりも大きくなると、レベル切替信号ＬＳがＬレベルからＨレベルに切り替わり、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を出力する。そのため、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号ＣＯＭに生じるオーバーシュートが低減される。したがって、第３実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭのオーバーシュートが低減され、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上させることができる。
【0167】
また、第３実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、基駆動信号ｄＡが、第２閾値ｄｖｔｈ２よりも大きい第３の値から減少して、第２閾値ｄｖｔｈ２よりも小さく第４閾値ｄｖｔｈ４よりも大きい第４の値で一定となった場合、レベル切替信号ＬＳはＨレベルである。その後、基駆動信号ｄＡの値がさらに減少して第４閾値ｄｖｔｈ４以下の第６閾値ｄｖｔｈ６よりも小さい値で一定となった場合に、仮に、レベル切替信号ＬＳがＨレベルを保持していると、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号を出力するので、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲外の電圧で一定となる。そのため、駆動信号ＣＯＭに生じるアンダーシュートが大きくなってしまう。これに対して、第３実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０において、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときに、基駆動信号ｄＡの値が第６閾値ｄｖｔｈ６よりも小さくなると、レベル切替信号ＬＳがＨレベルからＬレベルに切り替わり、レベルシフト回路７５０が第１増幅変調信号ＡＭＳ１を出力する。そのため、駆動信号ＣＯＭは、レベルシフト回路７５０が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号ＣＯＭに生じるアンダーシュートが低減される。したがって、第３実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭのアンダーシュートが低減され、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上させることができる。
【0168】
４．第４実施形態
以下、第４実施形態について、第１実施形態～第３実施形態のいずれかと同様の構成要素には同じ符号を付して第１実施形態～第３実施形態のいずれかと重複する説明を省略又は簡略し、主に第１実施形態～第３実施形態のいずれとも異なる内容について説明する。
以下、第４実施形態について、第１実施形態～第３実施形態のいずれかと同様の構成要素には同じ符号を付して第１実施形態～第３実施形態のいずれかと重複する説明を省略又は簡略し、主に第１実施形態～第３実施形態のいずれとも異なる内容について説明する。
【0169】
第４実施形態の液体吐出装置１が有する駆動回路５０の機能構成は、図６と同様であるため、その図示を省略する。
【0170】
前述の通り、増幅回路５５０が有するトランジスターＭ１，Ｍ２及びレベルシフト回路７５０が有するトランジスターＭ３，Ｍ４は、共にＮチャネルのＭＯＳＦＥＴで構成されている。ＭＯＳＦＥＴの損失は、スイッチング損失と導通損失の２つに分類される。ゲート総電荷量Ｑｇの小さいＭＯＳＦＥＴはスイッチング損失が小さく、オン抵抗の小さいＭＯＳＦＥＴは導通損失が小さい。なお、ゲート総電荷量Ｑｇは、ＭＯＳＦＥＴのドレイン－ソース間を導通させる為にゲート電極に注入が必要な電荷量である。また、オン抵抗は、ＭＯＳＦＥＴのドレイン－ソース間を導通させたときのＭＯＳＦＥＴのドレイン－ソース間の抵抗値である。
【0171】
ゲート総電荷量Ｑｇとオン抵抗はトレードオフの関係にある。そのため、ゲート総電荷量Ｑｇの小さいＭＯＳＦＥＴは、スイッチング損失が小さいが、オン抵抗が大きいため導通損失が大きい。また、オン抵抗の小さいＭＯＳＦＥＴは、導通損失が小さいが、ゲート総電荷量Ｑｇが大きいためスイッチング損失が大きい。図１９に、ＭＯＳＦＥＴのゲート総電荷量Ｑｇとオン抵抗との関係の一例を示す。図１９の例では、ＭＯＳＦＥＴ１～ＭＯＳＦＥＴ５の５種類のＭＯＳＦＥＴのうち、ＭＯＳＦＥＴ１、ＭＯＳＦＥＴ２、ＭＯＳＦＥＴ３、ＭＯＳＦＥＴ４、ＭＯＳＦＥＴ５の順にオン抵抗が小さく、ＭＯＳＦＥＴ５、ＭＯＳＦＥＴ４、ＭＯＳＦＥＴ３、ＭＯＳＦＥＴ２、ＭＯＳＦＥＴ１の順にゲート総電荷量Ｑｇが小さい。
【0172】
前述の通り、トランジスターＭ１，Ｍ２は、変調信号ＭＳの論理レベルが切り替わる毎に、頻繁にスイッチングを繰り返している。したがって、トランジスターＭ１，Ｍ２は、導通損失よりもスイッチング損失が大きい。これに対して、トランジスターＭ３，Ｍ４は、レベル切替信号ＬＳの論理レベルが切り替わる毎にスイッチングするが、レベル切替信号ＬＳの論理レベルが切り替わる回数は、変調信号ＭＳの論理レベルが切り替わる回数に比べ非常に少ない。したがって、トランジスターＭ３，Ｍ４は、スイッチング損失よりも導通損失が大きい。
【0173】
そこで、第４実施形態では、トランジスターＭ１のオン抵抗はトランジスターＭ３のオン抵抗及びトランジスターＭ４のオン抵抗よりも大きく、トランジスターＭ２のオン抵抗はトランジスターＭ３のオン抵抗及びトランジスターＭ４のオン抵抗よりも大きい。例えば、トランジスターＭ１，Ｍ２のＷ／ＬをトランジスターＭ３，Ｍ４のＷ／Ｌよりも小さくすることにより、トランジスターＭ１，Ｍ２のオン抵抗をトランジスターＭ３，Ｍ４のオン抵抗よりも大きくすることができる。Ｗ／Ｌはゲート幅Ｗとゲート長Ｌとの比である。逆に言えば、トランジスターＭ１のゲート総電荷量ＱｇはトランジスターＭ３のゲート総電荷量Ｑｇ及びトランジスターＭ４のゲート総電荷量Ｑｇよりも小さく、トランジスターＭ２のゲート総電荷量ＱｇはトランジスターＭ３のゲート総電荷量Ｑｇ及びトランジスターＭ４のゲート総電荷量Ｑｇよりも小さい。なお、トランジスターＭ１，Ｍ２は同じ種類のＭＯＳＦＥＴであり、トランジスターＭ３，Ｍ４は同じ種類のＭＯＳＦＥＴであることが好ましい。例えば、図１９の例において、トランジスターＭ１，Ｍ２がＭＯＳＦＥＴｎである場合、トランジスターＭ３，Ｍ４はＭＯＳＦＥＴｍである。ここで、ｎは２以上５以下のいずれかの整数であり、ｍはｎよりも小さいいずれかの整数である。
【0174】
このように、第４実施形態では、トランジスターＭ１，Ｍ２が、オン抵抗が大きく、ゲート総電荷量Ｑｇが小さいＭＯＳＦＥＴであるので、トランジスターＭ１，Ｍ２のスイッチング損失が低減される。また、トランジスターＭ３，Ｍ４が、オン抵抗が小さく、ゲート総電荷量Ｑｇが大きいＭＯＳＦＥＴであるので、トランジスターＭ３，Ｍ４の導通損失が低減される。
【0175】
第４実施形態の液体吐出装置１のその他の構成は、第１実施形態～第３実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【0176】
以上に説明した第４実施形態の液体吐出装置１によれば、第１実施形態～第３実施形態の液体吐出装置１と同様の効果が得られる。
【0177】
さらに、第４実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０において、スイッチング動作を行う頻度が高いトランジスターＭ１，Ｍ２が、オン抵抗が大きく、ゲート総電荷量Ｑｇが小さいＭＯＳＦＥＴであるので、トランジスターＭ１，Ｍ２のスイッチング損失が低減される。また、スイッチング動作を行う頻度が低いトランジスターＭ３，Ｍ４が、オン抵抗が小さく、ゲート総電荷量Ｑｇが大きいＭＯＳＦＥＴであるので、トランジスターＭ３，Ｍ４の導通損失が低減される。
【0178】
５．第５実施形態
以下、第５実施形態について、第１実施形態～第４実施形態のいずれかと同様の構成要素には同じ符号を付して第１実施形態～第４実施形態のいずれかと重複する説明を省略又は簡略し、主に第１実施形態～第４実施形態のいずれとも異なる内容について説明する。
以下、第５実施形態について、第１実施形態～第４実施形態のいずれかと同様の構成要素には同じ符号を付して第１実施形態～第４実施形態のいずれかと重複する説明を省略又は簡略し、主に第１実施形態～第４実施形態のいずれとも異なる内容について説明する。
【0179】
図２０は、第５実施形態の液体吐出装置１が有する駆動回路５０の機能構成の一例を示す図である。図２０に示すように、第２実施形態における駆動回路５０は、第１実施形態と同様、Ｄ／Ａ変換回路５１０、加算器５１１、パルス変調回路５２０、インバーター５２１、復調回路５６０、帰還回路５７０、レベル切替信号生成回路７１０及び増幅レベルシフト回路８００を有する。Ｄ／Ａ変換回路５１０、加算器５１１、パルス変調回路５２０、インバーター５２１、復調回路５６０、帰還回路５７０及びレベル切替信号生成回路７１０の構成及び機能は、第１実施形態～第４実施形態のいずれかと同様であるため、その説明を省略する。第５実施形態では、増幅レベルシフト回路８００の構成が、第１実施形態～第４実施形態と異なる。
【0180】
第５実施形態では、増幅レベルシフト回路８００は、第１実施形態～第４実施形態と同様、変調信号ＭＳに応じてスイッチングするトランジスターＭ１，Ｍ２と、レベル切替信号ＬＳに応じてスイッチングするトランジスターＭ３，Ｍ４と、を含み、レベル切替信号ＬＳがＬレベルのときに変調信号ＭＳを増幅した増幅変調信号を出力し、レベル切替信号ＬＳがＨレベルのときに増幅変調信号の電位をシフトした信号を出力する。
【0181】
増幅レベルシフト回路８００は、増幅回路５５０と、レベルシフト回路７５０と、を含む。増幅回路５５０は、トランジスターＭ１，Ｍ２のスイッチング動作により、レベル切替信号ＬＳを増幅した信号である第１増幅変調信号ＡＭＳ１を出力する。第１増幅変調信号ＡＭＳ１は、グラウンド電位（０Ｖ）と、グラウンド電位（０Ｖ）よりも高い電圧ｖｈｖ１とを含むデジタル信号である。レベルシフト回路７５０は、トランジスターＭ３，Ｍ４のスイッチング動作により、増幅回路５５０から出力される第１増幅変調信号ＡＭＳ１がグラウンド電位（０Ｖ）のときに、変調信号ＭＳを増幅した増幅変調信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力し、第１増幅変調信号ＡＭＳ１が電圧ｖｈｖ１のときに、変調信号ＭＳを増幅した増幅変調信号の電位をシフトした信号を第２増幅変調信号ＡＭＳ２として出力する。
【0182】
図２０に示すように、第５実施形態における増幅回路５５０の構成は、図６に示した第１実施形態における増幅回路５５０と同様である。ただし、第５実施形態におけるレベルシフト回路７５０は、変調回路５００から出力される変調信号ＭＳではなく、レベル切替信号生成回路７１０から出力されるレベル切替信号ＬＳが入力される点において、第１実施形態における増幅回路５５０と異なる。具体的には、レベル切替信号ＬＳは、ゲートドライブ回路５３０が有するゲートドライバー５３１に入力され、ゲートドライバー５３１は、レベル切替信号ＬＳをレベルシフトしたゲート信号ＨＧＤ１を生成し、トランジスタ
ーＭ１に出力する。また、レベル切替信号ＬＳは、インバーター５２１において論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５３０が有するゲートドライバー５３２に入力され、ゲートドライバー５３２は、レベル切替信号ＬＳの論理レベルが反転された信号をレベルシフトしたゲート信号ＬＧＤ１を生成し、トランジスターＭ２に出力する。そして、トランジスターＭ１がゲート信号ＨＧＤ１に基づき動作し、トランジスターＭ２がゲート信号ＬＧＤ１に基づき動作することで、第１出力点ＯＰ１に、レベル切替信号ＬＳを電圧ｖｈｖ１で増幅した第１増幅変調信号ＡＭＳ１が生成される。
ーＭ１に出力する。また、レベル切替信号ＬＳは、インバーター５２１において論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５３０が有するゲートドライバー５３２に入力され、ゲートドライバー５３２は、レベル切替信号ＬＳの論理レベルが反転された信号をレベルシフトしたゲート信号ＬＧＤ１を生成し、トランジスターＭ２に出力する。そして、トランジスターＭ１がゲート信号ＨＧＤ１に基づき動作し、トランジスターＭ２がゲート信号ＬＧＤ１に基づき動作することで、第１出力点ＯＰ１に、レベル切替信号ＬＳを電圧ｖｈｖ１で増幅した第１増幅変調信号ＡＭＳ１が生成される。
【0183】
また、図２０に示すように、第５実施形態におけるレベルシフト回路７５０の構成は、図６に示した第１実施形態におけるレベルシフト回路７５０と同様である。ただし、第５実施形態におけるレベルシフト回路７５０は、レベル切替信号生成回路７１０から出力されるレベル切替信号ＬＳではなく、変調回路５００から出力される変調信号ＭＳが入力される点において、第１実施形態におけるレベルシフト回路７５０と異なる。具体的には、変調信号ＭＳは、ゲートドライブ回路７３０が有するゲートドライバー７３１に入力され、ゲートドライバー７３１は、変調信号ＭＳをレベルシフトしたゲート信号ＨＧＤ２を生成し、トランジスターＭ３に出力する。また、変調信号ＭＳは、インバーター７２１において論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路７３０が有するゲートドライバー７３２に入力され、ゲートドライバー７３２は、変調信号ＭＳの論理レベルが反転された信号をレベルシフトしたゲート信号ＬＧＤ２を生成し、トランジスターＭ４に出力する。そして、トランジスターＭ３がゲート信号ＨＧＤ２に基づき動作し、トランジスターＭ４がゲート信号ＬＧＤ２に基づき動作することで、第２出力点ＯＰ２に、第２増幅変調信号ＡＭＳ２として、第１増幅変調信号ＡＭＳ１又は第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位をシフトした信号が生成される。具体的には、第２出力点ＯＰ２に生成される第２増幅変調信号ＡＭＳ２は、第１増幅変調信号ＡＭＳ１がグラウンド電位（０Ｖ）のときは、第１増幅変調信号ＡＭＳ１であり、第１増幅変調信号ＡＭＳ１が電圧ｖｈｖ１のときは、第１増幅変調信号ＡＭＳ１の電位を電圧ｖｈｖ２－ｖｆ×Ｎだけシフトした信号である。
【0184】
図２１に、第５実施形態における駆動回路５０の各種の信号波形の一例を示す。図２１の例では、第１増幅変調信号ＡＭＳ１がレベル切替信号ＬＳを増幅した波形になっている。図２１におけるその他の信号波形は、図７と同じであるため、その説明を省略する。
【0185】
このように、第５実施形態では、トランジスターＭ３，Ｍ４は、変調信号ＭＳの論理レベルが切り替わる毎に、頻繁にスイッチングを繰り返している。したがって、トランジスターＭ３，Ｍ４は、導通損失よりもスイッチング損失が大きい。これに対して、トランジスターＭ１，Ｍ２は、レベル切替信号ＬＳの論理レベルが切り替わる毎にスイッチングするが、レベル切替信号ＬＳの論理レベルが切り替わる回数は、変調信号ＭＳの論理レベルが切り替わる回数に比べ非常に少ない。したがって、トランジスターＭ１，Ｍ２は、スイッチング損失よりも導通損失が大きい。
【0186】
そこで、第５実施形態では、トランジスターＭ３のオン抵抗はトランジスターＭ１のオン抵抗及びトランジスターＭ２のオン抵抗よりも大きく、トランジスターＭ４のオン抵抗はトランジスターＭ１のオン抵抗及びトランジスターＭ２のオン抵抗よりも大きい。例えば、トランジスターＭ３，Ｍ４のＷ／ＬをトランジスターＭ１，Ｍ２のＷ／Ｌよりも小さくすることにより、トランジスターＭ３，Ｍ４のオン抵抗をトランジスターＭ１，Ｍ２のオン抵抗よりも大きくすることができる。逆に言えば、トランジスターＭ３のゲート総電荷量ＱｇはトランジスターＭ１のゲート総電荷量Ｑｇ及びトランジスターＭ２のゲート総電荷量Ｑｇよりも小さく、トランジスターＭ４のゲート総電荷量ＱｇはトランジスターＭ１のゲート総電荷量Ｑｇ及びトランジスターＭ２のゲート総電荷量Ｑｇよりも小さい。なお、トランジスターＭ３，Ｍ４は同じ種類のＭＯＳＦＥＴであり、トランジスターＭ１，Ｍ２は同じ種類のＭＯＳＦＥＴであることが好ましい。例えば、前出の図１９の例におい
て、トランジスターＭ３，Ｍ４がＭＯＳＦＥＴｎである場合、トランジスターＭ１，Ｍ２はＭＯＳＦＥＴｍである。ここで、ｎは２以上５以下のいずれかの整数であり、ｍはｎよりも小さいいずれかの整数である。
て、トランジスターＭ３，Ｍ４がＭＯＳＦＥＴｎである場合、トランジスターＭ１，Ｍ２はＭＯＳＦＥＴｍである。ここで、ｎは２以上５以下のいずれかの整数であり、ｍはｎよりも小さいいずれかの整数である。
【0187】
このように、第５実施形態では、トランジスターＭ３，Ｍ４が、オン抵抗が大きく、ゲート総電荷量Ｑｇが小さいＭＯＳＦＥＴであるので、トランジスターＭ３，Ｍ４のスイッチング損失が低減される。また、トランジスターＭ１，Ｍ２が、オン抵抗が小さく、ゲート総電荷量Ｑｇが大きいＭＯＳＦＥＴであるので、トランジスターＭ１，Ｍ２の導通損失が低減される。
【0188】
第５実施形態の液体吐出装置１のその他の構成は、第１実施形態～第４実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【0189】
以上に説明した第５実施形態の液体吐出装置１によれば、第１実施形態～第３実施形態の液体吐出装置１と同様の効果が得られる。
【0190】
さらに、第５実施形態の液体吐出装置１によれば、駆動回路５０において、スイッチング動作を行う頻度が高いトランジスターＭ３，Ｍ４が、オン抵抗が大きく、ゲート総電荷量Ｑｇが小さいＭＯＳＦＥＴであるので、トランジスターＭ３，Ｍ４のスイッチング損失が低減される。また、スイッチング動作を行う頻度が低いトランジスターＭ１，Ｍ２が、オン抵抗が小さく、ゲート総電荷量Ｑｇが大きいＭＯＳＦＥＴであるので、トランジスターＭ１，Ｍ２の導通損失が低減される。
【0191】
６．変形例
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【0192】
例えば、上記の各実施形態では、駆動回路５０は、制御部１００から基駆動信号ｄＡが入力されているが、制御部１００が基駆動信号ｄＡの連続する２つのデジタル値の差分値のデータが入力され、当該データの各値を加算して基駆動信号ｄＡを復元してもよい。
【0193】
また、例えば、上記の第４実施形態及び第５実施形態において、レベル切替信号ＬＳをＬレベルからＨレベルに切り替える第１閾値ｄｖｔｈ１と、レベル切替信号ＬＳをＨレベルからＬレベルに切り替える第２閾値ｄｖｔｈ２とが、同じ値であってもよい。
【0194】
また、上記の各実施形態では、レベル切替回路７１０は、デジタル信号である基駆動信号ｄＡの値に応じてレベル切替信号ＬＳの論理レベルを切り替えているが、アナログ信号である基駆動信号ａＡの値、すなわち基駆動信号ａＡの電位を閾値と比較してレベル切替信号ＬＳの論理レベルを切り替えてもよい。この場合、基駆動信号ａＡの各閾値は、基駆動信号ｄＡの閾値ｄｖｔｈ１，ｄｖｔｈ２，ｄｖｔｈ３，ｄｖｔｈ４，ｄｖｔｈ５，ｄｖｔｈ６に対応する基駆動信号ａＡの各電位とすればよい。
【0195】
以上、実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0196】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成、例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構
成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【0197】
上述した実施形態から以下の内容が導き出される。
【0198】
駆動回路の一態様は、
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い。
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い。
【0199】
この駆動回路では、駆動信号の電圧が第３トランジスターに供給される電源電圧よりも低いとき、すなわち、駆動信号の電圧が上昇する期間のうちの早いタイミングで、レベル切替信号が第１電位から第２電位に切り替わる。したがって、この駆動回路によれば、レベル切替信号が第１電位から第２電位に切り替わってから、駆動信号の電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、レベル切替信号が第１電位から第２電位に切り替わったことに起因する駆動信号の波形歪みが低減される。また、レベル切替信号生成回路は、レベル切替信号を第１電位から第２電位に切り替えた後、この切り替わりに起因する駆動信号の波形歪みを低減させるためにカウンターパルスを出力してもよい。この場合、仮に、駆動信号の電圧が一定の期間にカウンターパルスが出力されると、逆にカウンターパルスによって駆動信号の波形に歪みが生じ得る。これに対して、この駆動回路では、レベル切替信号が第１電位から第２電位に切り替わってから、駆動信号の電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、駆動信号の電圧が上昇する期間にカウンターパルスが出力されるようにすることが容易である。したがって、この駆動回路によれば、駆動信号の波形歪みが低減され、駆動信号の波形精度を向上させることができる。
【0200】
前記駆動回路の一態様において、
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第１期間において第１閾値よりも小さい第１の値から前記第１閾値よりも大きい第２の値まで増加し、前記第１期間に続く第２期間において前記第２の値で一定となる場合において、
前記第２の値が第３閾値よりも大きい場合は、前記第１期間において前記基駆動信号の値が前記第１閾値よりも大きくなったときに前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替え、前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持し、
前記第２の値が前記第３閾値よりも小さい場合は、前記第１期間及び前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持してもよい。
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第１期間において第１閾値よりも小さい第１の値から前記第１閾値よりも大きい第２の値まで増加し、前記第１期間に続く第２期間において前記第２の値で一定となる場合において、
前記第２の値が第３閾値よりも大きい場合は、前記第１期間において前記基駆動信号の値が前記第１閾値よりも大きくなったときに前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替え、前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持し、
前記第２の値が前記第３閾値よりも小さい場合は、前記第１期間及び前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持してもよい。
【0201】
この駆動回路では、基駆動信号が第１の値から増加して第３閾値よりも大きい第２の値で一定となる場合、駆動信号の電圧は上昇して高い電圧で一定となる。この場合、レベル切替信号が第１電位から第２電位に切り替わり、レベルシフト回路が第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を出力する。そのため、駆動信号は、レベルシフト回路が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号に生じるオーバーシュートが低減される。一方、基駆動信号が第１の値から増加して第３閾値よりも小さい第２の値で一定となる場合、駆動信号の電圧は上昇して低い電圧で一定となる。この場合、仮に、レベル切替信号が第１電位から第２電位に切り替わると、レベルシフト回路が第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を出力するので、駆動信号は、レベルシフト回路が出力可能な電圧範囲外の電圧で一定となる。そのため、駆動信号に生じるオーバーシュートが大きくなってしまう。これに対して、この駆動回路では、基駆動信号が第１の値から増加して第３閾値よりも小さい第２の値で一定となる場合、レベル切替信号が第１電位を保持するので、レベルシフト回路が第１増幅変調信号を出力する。そのため、駆動信号は、レベルシフト回路が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号に生じるオーバーシュートが低減される。したがって、この駆動回路によれば、駆動信号のオーバーシュートが低減され、駆動信号の波形精度を向上させることができる。
【0202】
駆動回路の他の一態様は、
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い。
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い。
【0203】
この駆動回路では、駆動信号の電圧が第１トランジスターに供給される電源電圧よりも高いとき、すなわち、駆動信号の電圧が低下する期間のうちの早いタイミングで、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わる。したがって、この駆動回路によれば、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わってから、駆動信号の電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わったことに起因する駆動信号の波形歪みが低減される。また、レベル切替信号生成回路は、レベル切替信号を第２電位から第１電位に切り替えた後、この切り替わりに起因する駆動信号の波形歪みを低減させるためにカウンターパルスを出力してもよい。この場合、仮に、駆動信号の電圧が一定の期間にカウンターパルスが出力されると、逆にカウンターパルスによって駆動信号の波形に歪みが生じ得る。これに対して、この駆動回路では、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わってから、駆動信号の電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、駆動信号の電圧が低下する期間にカウンターパルスが出力されるようにすることが容易である。したがって、この駆動回路によれば、駆動信号の波形歪みが低減され、駆動信号の波形精度を向上させることができる。
【0204】
前記駆動回路の一態様において、
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第３期間において第２閾値よりも大きい第３の値から前記第２閾値よりも小さい第４の値まで減少し、前記第３期間に続く第４期間において前記第４の値で一定となる場合において、
前記第４の値が第４閾値よりも小さい場合は、前記第３期間において前記基駆動信号の値が前記第２閾値よりも小さくなったときに前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替え、前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持し、
前記第４の値が前記第４閾値よりも大きい場合は、前記第３期間及び前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持してもよい。
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第３期間において第２閾値よりも大きい第３の値から前記第２閾値よりも小さい第４の値まで減少し、前記第３期間に続く第４期間において前記第４の値で一定となる場合において、
前記第４の値が第４閾値よりも小さい場合は、前記第３期間において前記基駆動信号の値が前記第２閾値よりも小さくなったときに前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替え、前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持し、
前記第４の値が前記第４閾値よりも大きい場合は、前記第３期間及び前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持してもよい。
【0205】
この駆動回路では、基駆動信号が第３の値から減少して第４閾値よりも小さい第４の値で一定となる場合、駆動信号の電圧は低下して低い電圧で一定となる。この場合、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わり、レベルシフト回路が第１増幅変調信号を出力する。そのため、駆動信号は、レベルシフト回路が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号に生じるアンダーシュートが低減される。一方、基駆動信号が第３の値から減少して第４閾値よりも大きい第４の値で一定となる場合、駆動信号の電圧は低下して高い電圧で一定となる。この場合、仮に、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わると、レベルシフト回路が第１増幅変調信号を出力するので、駆動信号は、レベルシフト回路が出力可能な電圧範囲外の電圧で一定となる。そのため、駆動信号に生じるアンダーシュートが大きくなってしまう。これに対して、この駆動回路では、基駆動信号が第３の値から減少して第４閾値よりも大きい第４の値で一定となる場合、レベル切
替信号が第２電位を保持するので、レベルシフト回路が第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を出力する。そのため、駆動信号は、レベルシフト回路が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号に生じるアンダーシュートが低減される。したがって、この駆動回路によれば、駆動信号のアンダーシュートが低減され、駆動信号の波形精度を向上させることができる。
替信号が第２電位を保持するので、レベルシフト回路が第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を出力する。そのため、駆動信号は、レベルシフト回路が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号に生じるアンダーシュートが低減される。したがって、この駆動回路によれば、駆動信号のアンダーシュートが低減され、駆動信号の波形精度を向上させることができる。
【0206】
前記駆動回路の一態様において、
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記基駆動信号の値が増加して前記第３閾値以上の第５閾値よりも大きくなった場合に前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替えてもよい。
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記基駆動信号の値が増加して前記第３閾値以上の第５閾値よりも大きくなった場合に前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替えてもよい。
【0207】
この駆動回路では、基駆動信号が、第１閾値よりも小さい第１の値から増加して、第１閾値よりも大きく第３閾値よりも小さい第２の値で一定となった場合、レベル切替信号は第１電位である。その後、基駆動信号の値がさらに増加して第３閾値以上の第５閾値よりも大きい値で一定となった場合に、仮に、レベル切替信号が第１電位を保持していると、レベルシフト回路が第１増幅変調信号を出力するので、駆動信号は、レベルシフト回路が出力可能な電圧範囲外の電圧で一定となる。そのため、駆動信号に生じるオーバーシュートが大きくなってしまう。これに対して、この駆動回路では、レベル切替信号が第１電位のときに、基駆動信号の値が第５閾値よりも大きくなると、レベル切替信号が第１電位から第２電位に切り替わり、レベルシフト回路が第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を出力する。そのため、駆動信号は、レベルシフト回路が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号に生じるオーバーシュートが低減される。したがって、この駆動回路によれば、駆動信号のオーバーシュートが低減され、駆動信号の波形精度を向上させることができる。
【0208】
前記駆動回路の一態様において、
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記基駆動信号の値が減少して前記第４閾値以下の第６閾値よりも小さくなった場合に前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替えてもよい。
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記基駆動信号の値が減少して前記第４閾値以下の第６閾値よりも小さくなった場合に前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替えてもよい。
【0209】
この駆動回路では、基駆動信号が、第２閾値よりも大きい第３の値から減少して、第２閾値よりも小さく第４閾値よりも大きい第４の値で一定となった場合、レベル切替信号は第２電位である。その後、基駆動信号の値がさらに減少して第４閾値以下の第６閾値よりも小さい値で一定となった場合に、仮に、レベル切替信号が第２電位を保持していると、レベルシフト回路が第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を出力するので、駆動信号は、レベルシフト回路が出力可能な電圧範囲外の電圧で一定となる。そのため、駆動信号に生じるアンダーシュートが大きくなってしまう。これに対して、この駆動回路では、レベル切替信号が第２電位のときに、基駆動信号の値が第６閾値よりも小さくなると、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わり、レベルシフト回路が第１増幅変調信号を出力する。そのため、駆動信号は、レベルシフト回路が出力可能な電圧範囲内の電圧で一定となるので、駆動信号に生じるアンダーシュートが低減される。したがって、この駆動回路によれば、駆動信号のアンダーシュートが低減され、駆動信号の波形精度を向上させることができる。
【0210】
液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い。
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第１電位から前記第２電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも低い。
【0211】
この液体吐出装置では、駆動回路において、駆動信号の電圧が第３トランジスターに供給される電源電圧よりも低いとき、すなわち、駆動信号の電圧が上昇する期間のうちの早いタイミングで、レベル切替信号が第１電位から第２電位に切り替わる。したがって、この液体吐出装置によれば、駆動回路において、レベル切替信号が第１電位から第２電位に切り替わってから、駆動信号の電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、レベル切替信号が第１電位から第２電位に切り替わったことに起因する駆動信号の波形歪みが低減される。また、レベル切替信号生成回路は、レベル切替信号を第１電位から第２電位に切り替えた後、この切り替わりに起因する駆動信号の波形歪みを低減させるためにカウンターパルスを出力してもよい。この場合、仮に、駆動信号の電圧が一定の期間にカウンターパルスが出力されると、逆にカウンターパルスによって駆動信号の波形に歪みが生じ得る。これに対して、この液体吐出装置では、駆動回路において、レベル切替信号が第１電位から第２電位に切り替わってから、駆動信号の電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、駆動信号の電圧が上昇する期間にカウンターパルスが出力されるようにすることが容易である。したがって、この液体吐出装置によれば、駆動回路が出力する駆動信号の波形歪みが低減され、駆動信号の波形精度を向上させることができる。
【0212】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第１期間において第１閾値よりも小さい第１の値から前記第１閾値よりも大きい第２の値まで増加し、前記第１期間に続く第２期間において前記第２の値で一定となる場合において、
前記第２の値が第３閾値よりも大きい場合は、前記第１期間において前記基駆動信号の値が前記第１閾値よりも大きくなったときに前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替え、前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持し、
前記第２の値が前記第３閾値よりも小さい場合は、前記第１期間及び前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持してもよい。
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第１期間において第１閾値よりも小さい第１の値から前記第１閾値よりも大きい第２の値まで増加し、前記第１期間に続く第２期間において前記第２の値で一定となる場合において、
前記第２の値が第３閾値よりも大きい場合は、前記第１期間において前記基駆動信号の値が前記第１閾値よりも大きくなったときに前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替え、前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持し、
前記第２の値が前記第３閾値よりも小さい場合は、前記第１期間及び前記第２期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持してもよい。
【0213】
液体吐出装置の他の一態様は、
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い。
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した第１増幅変調信号を出力する増幅回路と、
第１電位と、前記第１電位よりも高い第２電位とを含むデジタル信号であるレベル切替信号を生成するレベル切替信号生成回路と、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記第１増幅変調信号を第２増幅変調信号として出力し、前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記第１増幅変調信号の電位をシフトした信号を前記第２増幅変調信号として出力するレベルシフト回路と、
前記第２増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、
前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、
一端が前記第１増幅変調信号の出力される第１出力点と電気的に接続し、他端に電源電圧が供給され、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、
一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、
を有し、
前記レベルシフト回路は、
前記レベル切替信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、
一端が前記第２増幅変調信号の出力される第２出力点と電気的に接続し、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、
一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記第１増幅変調信号が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、
一端に前記第１増幅変調信号が供給され、他端が前記第３トランジスターの前記他端と電気的に接続している容量素子と、
を有し、
前記レベル切替信号が前記第２電位から前記第１電位に切り替わるとき、前記駆動信号の電圧は前記電源電圧よりも高い。
【0214】
この液体吐出装置では、駆動回路において、駆動信号の電圧が第１トランジスターに供給される電源電圧よりも高いとき、すなわち、駆動信号の電圧が低下する期間のうちの早いタイミングで、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わる。したがって、この液体吐出装置によれば、駆動回路において、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わってから、駆動信号の電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので
、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わったことに起因する駆動信号の波形歪みが低減される。また、レベル切替信号生成回路は、レベル切替信号を第２電位から第１電位に切り替えた後、この切り替わりに起因する駆動信号の波形歪みを低減させるためにカウンターパルスを出力してもよい。この場合、仮に、駆動信号の電圧が一定の期間にカウンターパルスが出力されると、逆にカウンターパルスによって駆動信号の波形に歪みが生じ得る。これに対して、この液体吐出装置では、駆動回路において、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わってから、駆動信号の電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、駆動信号の電圧が低下する期間にカウンターパルスが出力されるようにすることが容易である。したがって、この液体吐出装置によれば、駆動回路が出力する駆動信号の波形歪みが低減され、駆動信号の波形精度を向上させることができる。
、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わったことに起因する駆動信号の波形歪みが低減される。また、レベル切替信号生成回路は、レベル切替信号を第２電位から第１電位に切り替えた後、この切り替わりに起因する駆動信号の波形歪みを低減させるためにカウンターパルスを出力してもよい。この場合、仮に、駆動信号の電圧が一定の期間にカウンターパルスが出力されると、逆にカウンターパルスによって駆動信号の波形に歪みが生じ得る。これに対して、この液体吐出装置では、駆動回路において、レベル切替信号が第２電位から第１電位に切り替わってから、駆動信号の電圧が一定となるまでの時間を長くすることができるので、駆動信号の電圧が低下する期間にカウンターパルスが出力されるようにすることが容易である。したがって、この液体吐出装置によれば、駆動回路が出力する駆動信号の波形歪みが低減され、駆動信号の波形精度を向上させることができる。
【0215】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第３期間において第２閾値よりも大きい第３の値から前記第２閾値よりも小さい第４の値まで減少し、前記第３期間に続く第４期間において前記第４の値で一定となる場合において、
前記第４の値が第４閾値よりも小さい場合は、前記第３期間において前記基駆動信号の値が前記第２閾値よりも小さくなったときに前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替え、前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持し、
前記第４の値が前記第４閾値よりも大きい場合は、前記第３期間及び前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持してもよい。
前記レベル切替信号生成回路は、
前記基駆動信号の値が、第３期間において第２閾値よりも大きい第３の値から前記第２閾値よりも小さい第４の値まで減少し、前記第３期間に続く第４期間において前記第４の値で一定となる場合において、
前記第４の値が第４閾値よりも小さい場合は、前記第３期間において前記基駆動信号の値が前記第２閾値よりも小さくなったときに前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替え、前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第１電位に保持し、
前記第４の値が前記第４閾値よりも大きい場合は、前記第３期間及び前記第４期間において前記レベル切替信号の電位を前記第２電位に保持してもよい。
【0216】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記基駆動信号の値が増加して前記第３閾値以上の第５閾値よりも大きくなった場合に前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替えてもよい。
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第１電位のときに前記基駆動信号の値が増加して前記第３閾値以上の第５閾値よりも大きくなった場合に前記レベル切替信号を前記第１電位から前記第２電位に切り替えてもよい。
【0217】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記基駆動信号の値が減少して前記第４閾値以下の第６閾値よりも小さくなった場合に前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替えてもよい。
前記レベル切替信号生成回路は、
前記レベル切替信号が前記第２電位のときに前記基駆動信号の値が減少して前記第４閾値以下の第６閾値よりも小さくなった場合に前記レベル切替信号を前記第２電位から前記第１電位に切り替えてもよい。
【符号の説明】
【0218】
１…液体吐出装置、２…移動体、３…移動ユニット、４…搬送ユニット、１０…制御ユニット、１１…電源回路、２０…ヘッドユニット、２１…液体吐出ヘッド、２４…キャリッジ、３１…キャリッジモーター、３２…キャリッジガイド軸、３３…タイミングベルト、４０…プラテン、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動回路、６０…圧電素子、１００…制御部、１９０…ケーブル、２１０…選択制御部、２３０…選択部、５１０…Ｄ／Ａ変換回路、５１１…加算器、５２０…パルス変調回路、５２１…インバーター、５３０…ゲートドライブ回路、５３１，５３２…ゲートドライバー、５５０…増幅回路、５６０…復調回路、５６１…インダクター、５６２…コンデンサー、５７０…帰還回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、７００…記憶部、７１０…レベル切替信号生成回路、７２１…インバーター、７３０…ゲートドライブ回路、７３１，７３２…ゲートドライバー、７５０…レベルシフト回路、８００…増幅レベルシフト回路、ＢＳ…ブートストラップ回路、Ｃ１…コンデンサー、Ｃ１１
～Ｃ１３…コンデンサー、ＯＰ１…第１出力点、ＯＰ２…第２出力点、Ｄ１…ダイオード、Ｄ１１～Ｄ１３…ダイオード、Ｌ…ノズル列、Ｍ１～Ｍ４…トランジスター、Ｐ…媒体
～Ｃ１３…コンデンサー、ＯＰ１…第１出力点、ＯＰ２…第２出力点、Ｄ１…ダイオード、Ｄ１１～Ｄ１３…ダイオード、Ｌ…ノズル列、Ｍ１～Ｍ４…トランジスター、Ｐ…媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】