特開 2024-134994 エレベータ制御装置及びエレベータ群管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134994

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置及びエレベータ群管理装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20240927BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 F

B66B3/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045473

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(74)【代理人】

【識別番号】100116643

【弁理士】

【氏名又は名称】伊達 研郎

(74)【代理人】

【識別番号】100184022

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 美保

(72)【発明者】

【氏名】町田 幸喜

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303CB02

3F303CB25

3F303CB33

3F303DB27

3F303DC25

3F502HB10

3F502JA14

3F502JA87

3F502KA02

3F502KA09

3F502KA10

3F502KA18

3F502MA43

3F502MA44

3F502MA48

(57)【要約】

【課題】病原体に感染していない利用者が病原体に感染することを抑制するエレベータ制御装置及びエレベータ群管理装置を得る。
【解決手段】エレベータ制御装置は、取得部、位置検出部、演算部及びかご判定部を備える。取得部は、かごのかごドアの開閉状態を取得する。位置検出部は、かごの位置を検出する。演算部は、取得部が取得したかごドアの開閉状態及び位置検出部が検出したかごの位置に基づいて、かごドアが戸閉した状態でかごが移動した階床数を算出する。かご判定部は、演算部が算出した階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かごの進行方向にある近傍階にかごを停止させる信号及びかごドアを戸開させる信号を出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごのかごドアの開閉状態を取得する取得部と、
前記かごの位置を検出する位置検出部と、
前記取得部が取得した前記かごドアの開閉状態及び前記位置検出部が検出した前記かごの位置に基づいて、前記かごドアが戸閉した状態で前記かごが移動した階床数を算出する演算部と、
前記演算部が算出した前記階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、前記かごの進行方向にある近傍階に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力するかご判定部と
を備えるエレベータ制御装置。

【請求項2】

前記かご判定部は、前記演算部が算出した前記階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、前記かごの進行方向にある最寄り階に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力する請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記かご判定部は、前記演算部が算出した前記階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、前記かごに対して乗場呼びがされていない階床に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力する請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項4】

前記かご判定部は、前記演算部が算出した前記階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、前記かごに対して乗場呼びがされている階床に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力する請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項5】

前記かご判定部は、前記演算部が算出した前記階床数が予め定められた閾値を超えたと判定し、前記かごの行先階が前記かごの現在位置から予め定められた範囲内にあると判定した場合、前記かごの前記行先階に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力する請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項6】

前記かご判定部は、前記かご内の利用者の人数が所定の人数未満の場合、前記かごの前記近傍階で前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力しない請求項１から５のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項7】

前記かご判定部は、前記かご内の利用者の人数が所定の人数未満の場合、前記閾値をもとの前記閾値より大きくする請求項１から５のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項8】

前記かご判定部は、前記かご内の利用者の人数が所定の人数以上の場合、前記閾値をもとの前記閾値より小さくする請求項１から５のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項9】

かごのかごドアの開閉状態を取得する取得部と、
前記かごの位置を検出する位置検出部と、
前記取得部が取得した前記かごドアの開閉状態及び前記位置検出部が検出した前記かごの位置に基づいて、前記かごドアが戸閉した状態で前記かごが移動した距離を算出する演算部と、
前記演算部が算出した距離が予め定められた閾値を超えたと判定したかを判定し、前記距離が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、前記かごの進行方向にある近傍階に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力するかご判定部と
を備えるエレベータ制御装置。

【請求項10】

管理対象の複数のかごのうち、前記かごの進行方向にある近傍階で前記かごを停止させ、前記かごのかごドアを戸開させる前記かごの有無を判定する群管理判定部と、
前記群管理判定部が前記近傍階で前記かごを停止させ、前記かごのかごドアを戸開させる前記かごがあると判定した場合、前記複数のかごのうち他のかごを前記近傍階へ移動させる指令を送信する指令部と
を備えるエレベータ群管理装置。

【請求項11】

前記他のかごは、前記他のかご内に利用者がいないかごである請求項１０に記載のエレベータ群管理装置。

【請求項12】

前記指令部は、前記他のかごが前記近傍階に停止し、前記他のかごのかごドアが戸開した後、前記かごに登録されていた行先階へ前記他のかごを移動させる指令を送信する請求項１０又は１１に記載のエレベータ群管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベータ制御装置及びエレベータ群管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のエレベータ制御装置は、かご内に咳、くしゃみ、発熱を伴う感染症に罹患している利用者が存在すると検知されたとき、乗場呼びに優先してかご呼びの登録階床へかごを直行運転させる制御処理を行う。そして、直行運転後、そのかご呼びの登録階床でかごドアの戸開状態を保持する制御処理を行う（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－６２１６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した従来のエレベータ制御装置は、ウイルス又は細菌等の病原体に感染し、発症している利用者がかご内に存在すると検知されたときに、かごドアを戸開させてかご内を換気する。一方で、病原体に感染しているが無症状である利用者又は病原体に感染しているが潜伏期間のため発症していない利用者がかご内にいたとしてもかご内の換気は行われない。そのため、これらの利用者に起因する病原体を含む飛沫核あるいはエアロゾルが空気中に飛散することにより、病原体に感染していない利用者がこれを吸い込んで病原体に感染することがある。

【0005】

本開示は上記の課題を解決するためになされたものであり、病原体に感染していない利用者が病原体に感染することを抑制するエレベータ制御装置及びエレベータ群管理装置を得ることを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかるエレベータ制御装置は、かごのかごドアの開閉状態を取得する取得部と、かごの位置を検出する位置検出部と、取得部が取得したかごドアの開閉状態及び位置検出部が検出したかごの位置に基づいて、かごドアが戸閉した状態でかごが移動した階床数を算出する演算部と、演算部が算出した階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かごの進行方向にある近傍階にかごを停止させる信号及びかごドアを戸開させる信号を出力するかご判定部とを備える。

【0007】

本開示にかかるエレベータ制御装置は、かごのかごドアの開閉状態を取得する取得部と、かごの位置を検出する位置検出部と、取得部が取得したかごドアの開閉状態及び位置検出部が検出したかごの位置に基づいて、かごドアが戸閉した状態でかごが移動した距離を算出する演算部と、演算部が算出した距離が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かごの進行方向にある近傍階にかごを停止させる信号及びかごドアを戸開させる信号を出力するかご判定部とを備える。

【0008】

本開示にかかるエレベータ群管理装置は、管理対象の複数のかごのうち、かごの進行方向にある近傍階でかごを停止させ、かごのかごドアを戸開させるかごの有無を判定する群管理判定部と、群管理判定部が近傍階でかごを停止させ、かごのかごドアを戸開させるかごがあると判定した場合、複数のかごのうち他のかごを近傍階へ移動させる指令を送信する指令部とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示にかかるエレベータ制御装置及びエレベータ群管理装置は、病原体に感染していない利用者が病原体に感染することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１におけるエレベータ装置の側面図である。

【図2】実施の形態１におけるエレベータ制御装置のブロック図である。

【図3】実施の形態１におけるエレベータ制御装置の制御を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態１の変形例におけるエレベータ制御装置の制御を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態２におけるエレベータ制御装置の制御を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態３におけるエレベータ装置の側面図である。

【図7】実施の形態３におけるエレベータ制御装置のブロック図である。

【図8】実施の形態３におけるエレベータ制御装置の制御を示すフローチャートである。

【図9】実施の形態３の変形例におけるエレベータ制御装置の制御を示すフローチャートである。

【図10】実施の形態４におけるエレベータ制御装置の制御を示すフローチャートである。

【図11】実施の形態４におけるエレベータ制御装置の制御の詳細を示すフローチャートである。

【図12】実施の形態５におけるエレベータ制御装置の制御を示すフローチャートである。

【図13】実施の形態５におけるエレベータ制御装置の制御の詳細を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態６における群管理装置及びエレベータ制御装置のブロック図である。

【図15】実施の形態６におけるエレベータ制御装置のブロック図である。

【図16】実施の形態６におけるエレベータ制御装置の制御を示すフローチャートである。

【図17】実施の形態６における群管理装置の制御を示すフローチャートである。

【図18】実施の形態１におけるエレベータ制御装置の処理回路の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施の形態１．
以下に実施の形態１にかかるエレベータ制御装置を詳細に説明する。本発明は以下に示す実施例に限定されない。なお、各図面における同一の符号は同一又は相当の構成を表している。

【0012】

図１に示すように、エレベータ装置は、かご１、釣合おもり２、主索３、巻上機４、そらせ車５、エレベータ制御装置２０及びかご側制御装置３０を備える。昇降路６内には、かご１及び釣合おもり２が設けられる。かご１は、主索３の一端に接続され、ガイドレール（図示せず）に沿って移動する。釣合おもり２は、主索３の他端に接続され、ガイドレール（図示せず）に沿って移動する。主索３は、後述する巻上機４及びそらせ車５に巻き掛けられる。

【0013】

かご１は、かごドア７、開閉検出部８（図示せず）、かご操作盤９、報知部１０及び秤装置１１を有する。かごドア７は、水平方向にスライドすることによりかご１の出入口を開閉する。開閉検出部８は、かごドア７の開閉状態を検出する。開閉検出部８は、入出力インタフェース（図示せず）を介して、後述するかごドア制御部３１にかごドア７の開閉状態を信号として出力する。

【0014】

かご操作盤９は、かご１内に設けられる。かご操作盤９は、かご１の行先階登録の操作を行う複数の行先階登録ボタン１２を有する。行先階登録ボタン１２は、入出力インタフェースを介して、後述する取得部２１に行先階登録情報を信号として出力する。行先階登録情報には、かご１内の利用者により登録された行先階の階数が含まれる。

【0015】

報知部１０は、かご１内に設けられ、かご１内の利用者にかご１の運行に関する情報を報知する。報知部１０は、モニタ１０ａ及びスピーカ１０ｂを有する。なお、報知部１０は、モニタ１０ａ及びスピーカ１０ｂのうちどちらか一方のみを有してもよい。

【0016】

秤装置１１は、かご１内の積載量を計測する。秤装置１１は、入出力インタフェースを介して、後述する取得部２１にかご１内の積載量を信号として出力する。

【0017】

各乗場１３には、水平方向にスライドすることにより乗場の出入口を開閉する乗場ドア１４がそれぞれ設けられている。乗場ドア１４は、かごドア７と係合することで、かごドア７に連動して開閉される。各乗場１３には、乗場操作盤（図示せず）が設けられている。乗場操作盤は、かご１の呼び登録の操作を行う、図１には図示しない複数の呼び登録ボタン１５を有する。呼び登録ボタン１５は、入出力インタフェースを介して、後述する取得部２１に呼び登録情報を信号として出力する。呼び登録情報には、乗場１３にいる利用者により登録された乗場階の階数が含まれる。

【0018】

昇降路６の上部には、機械室１６が設けられる。機械室１６内には、巻上機４、そらせ車５及びエレベータ制御装置２０が設けられる。巻上機４は、駆動シーブ４ａ及びモータ（図示せず）を有しており、モータは駆動シーブ４ａを回転させる。モータには駆動シーブ４ａの回転量を検出する、図１に図示しない回転検出器１７が設けられる。回転検出器１７は、例えばエンコーダである。回転検出器１７は、図示しない入出力インタフェースを介して、後述する取得部２１に駆動シーブ４ａの回転量を信号として出力する。

【0019】

図２に示すように、エレベータ制御装置２０は、半導体の集積回路を含むプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースにより構成される制御基板等の装置であり、エレベータ装置全体を制御する。エレベータ制御装置２０は、取得部２１、演算部２２、かご判定部２３、位置検出部２４、制御部２５及び記憶部２６を備える。なお、エレベータ制御装置２０の処理回路の構成例については後に説明する。

【0020】

取得部２１は、秤装置１１からかご１内の積載量を取得するソフトウェアモジュール、行先階登録ボタン１２から行先階登録情報を取得するソフトウェアモジュール、呼び登録ボタン１５から呼び登録情報を取得するソフトウェアモジュールを備える。また、取得部２１は、後述するかごドア制御部３１からかごドア７の開閉状態を取得するソフトウェアモジュールを備える。

【0021】

演算部２２は、取得部２１が取得したかごドア７の開閉状態及び位置検出部２４が検出したかご１の位置に基づいてかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数を算出するソフトウェアモジュールを備える。また、演算部２２は、取得部が取得したかご１内の積載量に基づいて、かご１内の利用者の人数を算出するソフトウェアモジュールを備える。

【0022】

かご判定部２３は、かごドア７が戸閉した状態かを判定するソフトウェアモジュール、かご１内の利用者の人数が所定の人数以上かを判定するソフトウェアモジュール、かごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数が予め定められた閾値を超えたかを判定するソフトウェアモジュール及びかご１の行先階がかご１の現在位置から予め定められた範囲内にあるかを判定するソフトウェアモジュールを備える。また、かご判定部２３は、かご１内の換気のためにかご１が停止する旨を報知部１０に報知させる信号を出力するソフトウェアモジュール、かご１の進行方向にある近傍階にかご１を停止させる信号を出力するソフトウェアモジュール及びかごドア７を戸開させる信号を出力するソフトウェアモジュールを備える。

【0023】

位置検出部２４は、取得部２１が取得した駆動シーブ４ａの回転量に基づいてかご１の位置を検出するソフトウェアモジュールを備える。なお、位置検出部２４によるかご１の位置検出の方式は、駆動シーブ４ａの回転量に基づいて検出する方式には限られない。

【0024】

制御部２５は、かご制御部２５ａ並びに報知制御部であるモニタ制御部２５ｂ及びスピーカ制御部２５ｃを備える。

【0025】

かご制御部２５ａは、巻上機４を制御することで、かご１の運転を制御するソフトウ
ェアモジュールを備える。モニタ制御部２５ｂは、モニタ１０ａの表示を制御するソフトウェアモジュールを備える。スピーカ制御部２５ｃは、スピーカ１０ｂの音声の出力を制御するソフトウェアモジュールを備える。

【0026】

記憶部２６は、揮発性又は不揮発性のメモリにより構成される記憶装置である。記憶部２６は、かご１の初期階床及び現在階床を記憶する。

【0027】

かご側制御装置３０は、かご１の上部に設けられる。かご側制御装置３０は、半導体の集積回路を含むプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースにより構成される制御基板等の装置である。かご側制御装置３０は、制御ケーブル（図示せず）を介してエレベータ制御装置２０と通信可能である。かご側制御装置３０は、かごドア制御部３１を備える。

【0028】

かごドア制御部３１は、かごドア７の開閉を制御するソフトウェアモジュールを備える。また、かごドア制御部３１は、開閉検出部８からかごドア７の開閉状態を取得するソフトウェアモジュールを備える。さらに、かごドア制御部３１は、入出力インタフェースを介して、取得部２１にかごドア７の開閉状態を信号として出力するソフトウェアモジュールを備える。

【0029】

次に本実施の形態の動作について、図３を用いて説明する。図３は、エレベータ制御装置２０の処理を示すフローチャートである。

【0030】

ステップＳ１１において、演算部２２は、記憶部２６に記憶されているかご１の初期階床を初期化する。初期階床とは、かごドア７が戸閉した状態でかご１内の利用者の人数が所定の人数以上となったときにかご１がある階床をいう。

【0031】

ステップＳ２１において、かご判定部２３は、取得部２１が取得したかごドア７の開閉状態に基づいてかごドア７が戸閉した状態かを判定する。具体的には、取得部２１がかごドア制御部３１からかごドア７の開閉状態を取得する。つまり、取得部２１は現在のかごドア７の開閉状態を取得する。かご判定部２３は、取得部２１が取得したかごドア７の開閉状態に基づいてかごドア７が戸閉した状態かを判定する。かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態と判定した場合は、処理をステップＳ３１へ進める。かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態ではないと判定した場合、つまりかごドア７が戸開した状態と判定した場合は、処理をステップＳ１１へ進める。

【0032】

ステップＳ３１において、かご判定部２３は、かご１内の利用者の人数が所定の人数以上かを判定する。具体的には、まず、取得部２１が秤装置１１からかご１内の積載量を取得する。次に、演算部２２が取得部２１が取得したかご１内の積載量を一人あたりの体重で割ることによりかご１内の利用者の人数を算出する。一人あたりの体重とは、例えば６５ｋｇである。かご１内の積載量が１３０ｋｇの場合、かご１内の利用者の人数は２人と算出される。最後に、かご判定部２３は、演算部２２が算出したかご１内の利用者の人数が所定の人数以上かを判定する。所定の人数とは、例えば２人である。かご判定部２３がかご１内の利用者の人数が所定の人数以上と判定した場合は、処理をステップＳ４１へ進める。かご判定部２３がかご１内の利用者の人数が所定の人数未満と判定した場合は、処理をステップＳ１１へ進める。

【0033】

ステップＳ４１において、演算部２２は、かご１の初期階床を記憶部２６に記憶させる。具体的には、まず、取得部２１が回転検出器１７から現在の駆動シーブ４ａの回転量を取得する。次に、位置検出部２４は、取得部２１が取得した駆動シーブ４ａの回転量に基づいてかご１の位置を検出する。最後に、演算部２２は、位置検出部２４が検出したかご１の位置に基づいてかご１がある階床を算出する。演算部２２は、かご１が位置する高さを１階あたりの高さで割ることによりかご１がある階床を算出する。１階あたりの高さとは、例えば３ｍである。かご１が位置する高さが地上から９ｍの場合、かご１がある階床は３階と算出される。演算部２２は、かご１がある階床を初期階床として記憶部２６に記憶させる。

【0034】

ステップＳ５１において、かご判定部２３は、取得部２１が取得したかごドア７の開閉状態に基づいてかごドア７が戸閉した状態かを判定する。具体的な処理は、ステップＳ２１と同様である。かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態と判定した場合は、処理をステップＳ６１へ進める。かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態ではないと判定した場合、つまりかごドア７が戸開した状態と判定した場合は、処理をステップＳ１１へ進める。

【0035】

ステップＳ６１において、かご判定部２３は、かごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数が予め定められた閾値を超えたかを判定する。具体的には、まず、ステップＳ４１と同様に、演算部２２が位置検出部２４が検出したかご１の位置に基づいてかご１がある階床を算出する。ここで算出されるかご１がある階床は、かご１が初期階床から移動した後であって、現在かご１がある階床（以下、現在階床と呼ぶ）である。演算部２２は、記憶部２６に現在階床を記憶させる。次に、演算部２２は、初期階床と現在階床との差分を算出する。例えば、初期階床が３階で現在階床が５階の場合、差分は２階と算出される。ここで算出された差分が、かごドア７が戸閉した状態でかご１が連続的に移動した階床数である。つまり、演算部２２は、ステップＳ２１において取得部２１が取得したかごドア７の開閉状態に基づいてかご判定部２３がした判定、及び、ステップＳ６１において位置検出部２４が検出したかご１の位置に基づいて、かごドア７が戸閉した状態でかご１が連続的に移動した階床数を算出する。最後に、かご判定部２３が、連続的に移動した階床数が予め定められた閾値を超えたかを判定する。予め定められた閾値とは、例えば１０階である。かご判定部２３が当該階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合は、処理をステップＳ７１へ進める。かご判定部２３が当該階床数が予め定められた閾値を超えていないと判定した場合は、処理をステップＳ５１へ進める。なお、かご１が連続的に移動するとは、かご１が途中で停止することなく移動することをいう。

【0036】

ステップＳ７１において、かご判定部２３は、かご１内の換気のためにかご１が停止する旨を報知させる信号をモニタ制御部２５ｂ及びスピーカ制御部２５ｃへ出力する。モニタ制御部２５ｂが当該信号を受信すると、モニタ制御部２５ｂは「かご内の換気のため停止します」等の表示をするようにモニタ１０ａを制御する。スピーカ制御部２５ｃが当該信号を受信すると、スピーカ制御部２５ｃは「かご内の換気のため停止します」等の音声を出力するようスピーカ１０ｂを制御する。かご１内の利用者は、モニタ１０ａの表示又はスピーカ１０ｂからの音声により、かご１内の換気のためにかご１が停止することを知ることができる

【0037】

ステップＳ８１において、かご判定部２３は、かご１の行先階がかご１の現在位置から予め定められた範囲内にあるかを判定する。具体的には、まず、取得部２１が行先階登録ボタン１２から行先階登録情報を取得する。次に、演算部２２は、かご１の現在位置としてステップＳ６１で記憶部２６に記憶された現在階床を読み出し、現在階床と行先階登録情報に含まれる行先階との差分を算出する。なお、複数の行先階が登録されている場合、演算部２２は現在階床と最も距離が近い行先階を選択し、現在階床と行先階との差分を算出する。最後に、かご判定部２３は、当該差分が予め定められた値以下かを判定する。つまり、かご判定部２３は、かご１の行先階がかご１の現在位置から予め定められた範囲内にあるかを判定する。予め定められた範囲とは、例えばかご１の上下２階以内の範囲である。かご判定部２３がかご１の行先階がかご１の現在位置から予め定められた範囲内にあると判定した場合は、処理をステップＳ９１へ進める。かご１の行先階がかご１の現在位置から予め定められた範囲内にないと判定した場合は、処理をステップＳ９２へ進める。

【0038】

ステップＳ９１において、かご判定部２３はかご１の進行方向にある近傍階であるかご１の行先階にかご１を停止させる信号をかご制御部２５ａに出力する。かご制御部２５ａが当該信号を受信すると、かご１を行先階に停止させるように制御する。なお、かご１の近傍階とは、かご１の現在階床の近くにある階である。例えば、かご１の現在階床から上下２階以内にある階である。

【0039】

ステップＳ９２において、かご判定部２３はかご１の進行方向にある最寄り階にかご１を停止させる信号をかご制御部２５ａに出力する。例えば、かご１が上方に向かって移動しており、かご１が１０階と１１階との間にある場合において、かご１の進行方向にある最寄り階は１１階である。かご制御部２５ａが当該信号を受信すると、かご１を最寄り階に停止させるよう制御する。なお、最寄り階は、近傍階のうちの１つの階床である。

【0040】

ステップＳ１０１において、かご判定部２３はかごドア７を戸開させる信号をかごドア制御部３１に出力する。かごドア制御部３１が当該信号を受信すると、かごドア７を戸開させるよう制御する。かごドア７が戸開すると、乗場ドア１４も連動して戸開し、かご１内の換気が行われる。そして、処理を終了する。かごドア７の戸開時間は、かご１の体積又はかご１内の利用者の人数等を考慮して設定してもよい。また、かごドア７の戸開時間を予め定められた一定時間としてもよい。建物にエレベータ装置が１つ設置されている場合は、建物にエレベータ装置が複数設置されている場合よりもかごドア７の戸開時間を短く設定することで運行効率の低下を抑制することができる。

【0041】

このような実施の形態１にかかるエレベータ制御装置２０にあっては、演算部２２がかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数を算出し、かご判定部２３が当該階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かご１の進行方向にある近傍階にかご１を停止させる信号及びかごドア７を戸開させる信号を出力する。かご１内は換気の悪い空間であるため、ウイルス又は細菌等の病原体に感染している利用者（以下、感染者と呼ぶ）に起因する病原体を含む飛沫核あるいはエアロゾルがかご１内の空気中に飛散することにより、病原体に感染していない利用者（以下、非感染者と呼ぶ）がこれを吸い込んで病原体に感染する可能性がある。実施の形態１にかかるエレベータ制御装置２０は、無症状である感染者又は潜伏期間のため発症していない感染者がかご１内にいる場合にもかご１内を換気する。そのため、かご１内に病原体を含む飛沫核あるいはエアロゾルが長時間滞留することが抑制され、非感染者がかご１内で病原体に感染することを抑制することができる。

【0042】

さらに、実施の形態１にかかるエレベータ制御装置２０にあっては、かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かご１の進行方向にある最寄り階にかご１を停止させる信号及びかごドア７を戸開させる信号を出力する。そのため、迅速にかご１内を換気することができ、かご１内の病原体を含む飛沫核あるいはエアロゾルの滞留時間を短縮することができる。

【0043】

さらに、実施の形態１にかかるエレベータ制御装置２０にあっては、かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数が予め定められた閾値を超えたと判定し、かご１の行先階がかご１の現在位置から予め定められた範囲内にあると判定した場合、かご１の行先階にかご１を停止させる信号及びかごドア７を戸開させる信号を出力する。そのため、かご１の運行効率の低下を抑止しつつ、かご１内を換気することができる。

【0044】

さらに、実施の形態１にかかるエレベータ制御装置２０にあっては、かご判定部２３は、かご１内の利用者の人数が所定の人数未満の場合、かご１の近傍階でかご１を停止させる信号及びかごドア７を戸開させる信号を出力しない。つまり、ステップＳ３１においてかご判定部２３がかご１内の利用者の人数が所定の人数未満と判定した場合は、処理をステップＳ１１へ進め、かご１を近傍階で停止させない。感染者が会話、咳又はくしゃみをすることにより病原体を含む飛沫が飛び散り、それを非感染者が吸い込むことにより病原体に感染することがある。かご１内の利用者の人数が所定の人数未満の場合、利用者同士が距離を空けてかご１に乗車することができるため、たとえかご１内の感染者がくしゃみ等をし、病原体を含む飛沫が飛び散ったとしても非感染者まで飛沫が到達しづらい。かご１内の利用者の人数が所定の人数未満の場合はかご１を近傍階で停止させないことにより、非感染者がかご１内で病原体に感染することを抑制しつつ、かご１の運行効率の低下を抑制することができる。

【0045】

なお、ステップＳ３１において、演算部２２がかご１内の積載量に基づいてかご１内の利用者の人数を算出する例について説明したが、かご１内にカメラを設け、カメラから得られる映像に基づいてかご１内の利用者の人数を算出してもよい。

【0046】

なお、ステップＳ３１において、所定の人数が２人である例について説明したが、１人又は３人以上であってもよい。かご１の体積によって所定の人数を変更してもよい。つまり、かご１の体積が大きい場合は所定の人数を多くし、かご１の体積が小さい場合は所定の人数を少なくしてもよい。

【0047】

なお、図４に示すように、ステップＳ３１、Ｓ５１、Ｓ７１、Ｓ８１を実行しなくてもよく、ステップＳ９１、Ｓ９２の処理の代わりにステップＳ９３を実行してもよい。

【0048】

図４のステップＳ４１で記憶される初期位置は、かごドア７が戸閉した状態となったときにかご１がある階床である。

【0049】

また、ステップＳ５１が実行されないため、ステップＳ６１において、かご判定部２３は、かごドア７が戸閉した状態でかご１が連続的又は断続的に移動した階床数が予め定められた閾値を超えたかを判定する。つまり、ステップＳ６１が実行される前にかごドア７が戸開したか否かに関わらず、ステップＳ６１を実行する。なお、かご１が断続的に移動するとは、かご１が途中で停止し、その後再び移動することをいう。

【0050】

ステップＳ９３において、かご判定部２３はかご１の進行方向にある近傍階にかご１を停止させる信号をかご制御部２５ａに出力する。かご制御部が当該信号を受信すると、かご１を近傍階に停止させるように制御する。

【0051】

実施の形態２．
実施の形態１では、かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数が予め定められた閾値を超えたかを判定する例について説明したが、実施の形態２では、かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した距離が予め定められた閾値を超えたかを判定する例について説明する。以下に相違点について説明する。

【0052】

演算部２２は、取得部２１が取得したかごドア７の開閉状態及び位置検出部２４が検出したかご１の位置に基づいてかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した距離を算出するソフトウェアモジュールを備える。

【0053】

かご判定部２３は、かごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した距離が予め定められた閾値を超えたかを判定するソフトウェアモジュールを備える。

【0054】

記憶部２６は、かご１の初期位置及び現在位置を記憶する。

【0055】

次に本実施の形態の動作について、図５を用いて説明する。図５は、エレベータ制御装置２０の処理を示すフローチャートである。

【0056】

ステップＳ１２において、演算部２２は、記憶部２６に記憶されているかご１の初期位置を初期化する。初期位置とは、かごドア７が戸閉した状態でかご１内の利用者の人数が所定の人数以上となったときにかご１が位置する高さをいう。

【0057】

ステップＳ４２において、位置検出部２４は、かご１の初期位置を記憶部２６に記憶させる。具体的には、まず、取得部２１が回転検出器１７から現在の駆動シーブ４ａの回転量を取得する。次に、位置検出部２４が取得部２１が取得した駆動シーブ４ａの回転量に基づいてかご１の位置を検出する。ここで、かご１が位置する高さが検出される。位置検出部２４は、初期位置を記憶部２６に記憶させる。

【0058】

ステップＳ６２において、かご判定部２３は、かごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した距離が予め定められた閾値を超えたかを判定する。具体的には、まず、ステップＳ４２と同様に、位置検出部２４がかご１の位置を検出する。ここで検出されるかご１の位置は、かご１が初期位置から移動した後であって、かご１の現在位置である。位置検出部２４は、記憶部２６に現在位置を記憶させる。次に、演算部２２は、初期位置と現在位置との差分を算出する。ここで算出された差分が、かごドア７が戸閉した状態でかご１が連続的に移動した階床数である。つまり、演算部２２は、ステップＳ２１において取得部２１が取得したかごドア７の開閉状態に基づいてかご判定部２３がした判定、及び、ステップＳ６１において位置検出部２４が検出したかご１の位置に基づいて、かごドア７が戸閉した状態でかご１が連続的に移動した階床数を算出する。最後に、かご判定部２３が、当該差分が予め定められた閾値を超えたかを判定する。予め定められた閾値とは、例えば３０ｍである。かご判定部２３が当該差分が予め定められた閾値を超えたと判定した場合は、処理をステップＳ７１へ進める。かご判定部２３が当該差分が予め定められた閾値を超えていないと判定した場合は、処理をステップＳ５１へ進める。

【0059】

ステップＳ８２において、かご判定部２３は、かご１の行先階がかご１の現在位置から予め定められた範囲内にあるかを判定する。具体的には、まず、取得部２１が行先階登録ボタン１２から行先階登録情報を取得する。次に、演算部２２は、ステップＳ６２で記憶部２６に記憶された現在位置を読み出し、現在位置と行先階登録情報に含まれる行先階との差分を算出する。なお、演算部２２は当該行先階を地上からの高さに変換し、現在位置と当該行先階との差分を算出する。なお、複数の行先階が登録されている場合、演算部２２は現在位置と最も距離が近い行先階を選択し、現在位置と行先階との差分を算出する。最後に、かご判定部２３は、当該差分が予め定められた値以下かを判定する。つまり、かご判定部２３は、かご１の行先階がかご１の現在位置から予め定められた範囲内にあるかを判定する。予め定められた範囲とは、例えばかご１の上下６ｍ以内の範囲である。かご判定部２３がかご１の行先階がかご１の現在位置から予め定められた範囲内にあると判定した場合は、処理をステップＳ９１へ進める。かご１の行先階がかご１の現在位置から予め定められた範囲内にないと判定した場合は、処理をステップＳ９２へ進める。

【0060】

このような実施の形態２にかかるエレベータ制御装置２０にあっては、演算部２２がかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した距離を算出し、かご判定部２３が当該距離が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かご１の進行方向にある近傍階にかご１を停止させる信号及びかごドア７を戸開させる信号を出力する。実施の形態２にかかるエレベータ制御装置２０は、実施の形態１にかかるエレベータ制御装置２０と同様に、無症状である感染者又は潜伏期間のため発症していない感染者がかご１内にいる場合にもかご１内を換気する。そのため、かご１内に病原体を含む飛沫核あるいはエアロゾルが長時間滞留することが抑制され、非感染者がかご１内で病原体に感染することを抑制することができる。

【0061】

実施の形態３．
実施の形態３では、かご判定部２３が混雑度レベルに応じてかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数が予め定められた閾値を変更する点で実施の形態１と相違する。以下に相違点について説明する。

【0062】

図６、７に示すように、かご１は、かごドア７、開閉検出部８、かご操作盤９、報知部１０秤装置１１及び混雑度測定装置１８を有する。

【0063】

混雑度測定装置１８は、かご１内に設けられる。混雑度測定装置１８は、かご１内の混雑度を検出する。混雑度測定装置１８は、カメラを有し、カメラで撮影した画像に基づいてかご１の床が利用者により占領されている割合に対応するレベル（以下、混雑度レベルと呼ぶ）を信号として取得部２１に出力する。例えば、かご１の床が利用者により７０％以上占領されている場合はレベル３を出力し、３５％以上であって７０％未満占領されている場合はレベル２を出力し、０％以上であって３５％未満占領されている場合はレベル１を出力する。なお、混雑度レベルが小さくなるにつれてかご１内の利用者の人数が少ないことを意味し、混雑度レベルが大きくなるにつれてかご１内の利用者の人数が多いことを意味する。

【0064】

取得部２１は、混雑度測定装置１８から混雑度レベルを取得するソフトウェアモジュールを備える。

【0065】

かご判定部２３は、混雑度レベルに応じてかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数が予め定められた閾値（以下、移動階床閾値と呼ぶ）を変更するソフトウェアモジュールを備える。

【0066】

次に本実施の形態の動作について、図８を用いて説明する。図８は、エレベータ制御装置２０の処理を示すフローチャートである。

【0067】

ステップＳ４３において、かご判定部２３は、混雑度レベルに応じて移動階床閾値を変更する。具体的には、まず、取得部２１が混雑度測定装置１８から混雑度レベルを取得する。次に、かご判定部２３が取得部２１が取得した混雑度レベルに基づいてかご１の移動階床閾値を変更する。例えば、基準とする混雑度レベルをレベル２とする。かご判定部２３は、取得部２１が取得した混雑度レベルがレベル２のとき、移動階床閾値を変更せず、処理をステップＳ５１へ進める。一方で、かご判定部２３は、取得部２１が取得した混雑度レベルがレベル１のとき、移動階床閾値をもとの移動階床閾値より大きくなるように変更し、処理をステップＳ５１へ進める。また、かご判定部２３は、取得部２１が取得した混雑度レベルがレベル３のとき、移動階床閾値をもとの移動階床閾値より小さくなるように変更し、処理をステップＳ５１へ進める。例えば、移動階床閾値を大きくする場合は、移動階床閾値をもとの移動階床閾値である１０階から１２階に変更し、移動階床閾値を小さくする場合は、移動階床閾値をもとの移動階床閾値である１０階から８階に変更する。

【0068】

ステップＳ６３において、かご判定部２３は、かごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数が予め定められた閾値を超えたかを判定する。具体的な処理はステップＳ６１と同様であるが、かご判定部２３が初期階床と現在階床との差分が移動階床閾値を超えたかを判定する際に用いる閾値は、ステップＳ４３で定めた移動階床閾値である。

【0069】

このような実施の形態３にかかるエレベータ制御装置２０にあっても、実施の形態１にかかるエレベータ制御装置２０と同様に、無症状である感染者又は潜伏期間のため発症していない感染者がかご１内にいる場合にもかご１内を換気する。そのため、かご１内に病原体を含む飛沫核あるいはエアロゾルが長時間滞留することが抑制され、非感染者がかご１内で病原体に感染することを抑制することができる。

【0070】

さらに、実施の形態３にかかるエレベータ制御装置２０にあっては、混雑度レベルが基準となる混雑度レベルより小さい場合、移動階床閾値をもとの移動階床閾値より大きくなるように変更する。つまり、かご１内の利用者の人数が所定の人数未満の場合、移動階床閾値をもとの移動階床閾値より大きくする。かご１内の利用者の人数が所定の人数未満の場合、利用者同士が距離を空けてかご１に乗車することができるため、たとえかご１内の感染者がくしゃみ等をし、病原体を含む飛沫が飛び散ったとしても非感染者まで飛沫が到達しづらい。かご１内の利用者の人数が所定の人数未満の場合は移動階床閾値をもとの移動階床閾値より大きくすることにより、非感染者がかご１内で病原体に感染することを抑制しつつ、かご１の運行効率の低下を抑制することができる。

【0071】

さらに、実施の形態３にかかるエレベータ制御装置２０にあっては、混雑度レベルが基準となる混雑度レベルより大きい場合、移動階床閾値をもとの移動階床閾値より小さくなるように変更する。つまり、かご１内の利用者の人数が所定の人数以上の場合、移動階床閾値をもとの閾値より小さくする。これにより、かご１内の換気の回数が増加し、かご１内の換気が促進されるため、非感染者がかご１内で病原体に感染することをより抑制することができる。

【0072】

なお、かご判定部２３は、混雑度レベルに応じてかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した距離が予め定められた閾値（以下、移動距離閾値と呼ぶ）を変更するソフトウェアモジュールを備えていてもよい。図９に示すように、ステップＳ４４において、かご判定部２３は、混雑度レベルに応じて移動距離閾値を変更する。具体的には、まず、取得部２１が混雑度測定装置１８から混雑度レベルを取得する。次に、かご判定部２３が取得部２１が取得した混雑度レベルに基づいてかご１の移動距離閾値を変更する。例えば、基準とする混雑度レベルをレベル２とする。かご判定部２３は、取得部２１が取得した混雑度レベルがレベル２のとき、移動距離閾値を変更せず、処理をステップＳ５１へ進める。一方で、かご判定部２３は、取得部２１が取得した混雑度レベルがレベル１のとき、移動距離閾値をもとの移動距離閾値より大きくなるように変更し、処理をステップＳ５１へ進める。また、かご判定部２３は、取得部２１が取得した混雑度レベルがレベル３のとき、移動距離閾値をもとの移動距離閾値より小さくなるように変更し、処理をステップＳ５１へ進める。例えば、移動距離閾値を大きくする場合は、移動距離閾値をもとの移動距離閾値である３０ｍから３６ｍに変更し、移動距離閾値を小さくする場合は、移動距離閾値をもとの移動距離閾値である３０ｍから２４ｍに変更する。

【0073】

ステップＳ６４において、かご判定部２３は、かごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した距離が予め定められた閾値を超えたかを判定する。具体的な処理はステップＳ６２と同様であるが、かご判定部２３が初期位置と現在位置との差分が移動距離閾値を超えたかを判定する際に用いる閾値は、ステップＳ４４で定めた移動階床閾値である。

【0074】

なお、混雑度測定装置１８は、カメラを有する例について説明したが、カメラの代わりにサーモグラフィ、距離センサー又は障害物センサー等を有してもよい。

【0075】

なお、混雑度測定装置１８が混雑度レベルを出力する例について説明したが、混雑度測定装置１８のカメラが撮影した画像を出力し、エレベータ制御装置２０で混雑度レベルに変換してもよい。

【0076】

なお、演算部２２は、取得部２１が取得したかご１内の積載量に基づいて混雑度レベルを算出するソフトウェアモジュールを備えていてもよい。まず、取得部２１が秤装置１１からかご１内の積載量を取得する。次に、演算部２２が取得部２１が取得したかご１内の積載量を定格積載量で割ることによりかご１内の混雑度を算出する。例えば、かご１内の混雑度が７０％以上の場合はレベル３と算出し、３５％以上であって７０％未満の場合はレベル２と算出し、０％以上であって３５％未満の場合はレベル１と算出する。ステップＳ４３において、かご判定部２３は、上記のように算出された混雑度レベルに応じて移動階床閾値を変更してもよい。

【0077】

実施の形態４．
実施の形態４では、かご判定部２３が演算部２２が算出した階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かご１に対して乗場呼びがされていない階床にかご１を停止させる信号及びかごドア７を戸開させる信号を出力する点で実施の形態１と相違する。以下に相違点について説明する。

【0078】

かご判定部２３は、かご１が停止する階床としてかご１に対して乗場呼びがされていない階床を設定するソフトウェアモジュールを備える。また、かご判定部２３は、かご１に対して乗場呼びがされていない階床にかご１を停止させる信号を出力するソフトウェアモジュールを備える。

【0079】

次に本実施の形態の動作について、図１０を用いて説明する。図１０は、エレベータ制御装置２０の処理を示すフローチャートである。

【0080】

ステップＳ８３において、かご判定部２３は、かご１が停止する階床としてかご１に対して乗場呼びがされていない階床を設定する。図１１を用いて具体的な処理を説明する。

【0081】

ステップＳ８３１において、かご判定部２３は、かご１が停止する階床として最寄り階を設定する。

【0082】

ステップＳ８３２において、かご判定部２３は、ステップＳ８３１又はステップＳ８３３において設定したかご１が停止する階床において、かご１に対して乗場呼びがされているか判定する。具体的には、まず、取得部２１が呼び登録ボタン１５から呼び登録情報を取得する。次に、かご判定部２３は、かご１が停止する階床において、かご１に対して乗場呼びがされているか判定する。かご判定部２３がかご１が停止する階床において、かご１に対して乗場呼びがされていると判定した場合は、処理をステップＳ８３３へ進める。かご判定部２３がかご１が停止する階床において、かご１に対して乗場呼びがされていないと判定した場合は、処理をステップＳ９４へ進める。

【0083】

ステップＳ８３３において、かご判定部２３は、ステップＳ８３１又はステップＳ８３３において設定したかご１が停止する階床を変更し、再度設定する。例えば、かご１が上方に向かって移動している場合、かご判定部２３は、設定したかご１が停止する階床を１つ上の階床に変更し、再度設定する。

【0084】

図１０に示すように、ステップＳ９４において、かご判定部２３はステップＳ８３で設定した階床、つまりかご１に対して乗場呼びがされていない階床にかご１を停止させる信号をかご制御部２５ａに出力する。かご制御部が当該信号を受信すると、かご１を当該階床に停止させるように制御する。

【0085】

このような実施の形態４にかかるエレベータ制御装置２０にあっても、実施の形態１にかかるエレベータ制御装置２０と同様に、無症状である感染者又は潜伏期間のため発症していない感染者がかご１内にいる場合にもかご１内を換気する。そのため、かご１内に病原体を含む飛沫核あるいはエアロゾルが長時間滞留することが抑制され、非感染者がかご１内で病原体に感染することを抑制することができる。

【0086】

さらに、実施の形態４にかかるエレベータ制御装置２０にあっては、かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かご１に対して乗場呼びがされていない階床にかご１を停止させる信号及びかごドア７を戸開させる信号を出力する。かご１内を換気するとき、かご１内から乗場１３側に空気が流れる。乗場１３にいる非感染者が、かご１内から流れてきた空気中の病原体を含む飛沫核あるいはエアロゾルを吸い込むことにより病原体に感染する可能性がある。かご１に対して乗場呼びがされていない階床でかご１内を換気することにより、乗場１３にいる非感染者が病原体を含む飛沫核あるいはエアロゾルを吸い込んで病原体に感染することを抑制することができる。

【0087】

なお、かご判定部２３は、かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した距離が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かご１に対して乗場呼びがされていない階床にかご１を停止させる信号及びかごドア７を戸開させる信号を出力してもよい。

【0088】

実施の形態５．
実施の形態５では、かご判定部２３が演算部２２が算出した階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かご１に対して乗場呼びがされている階床にかご１を停止させる信号及びかごドア７を戸開させる信号を出力する点で実施の形態１と相違する。以下に相違点について説明する。

【0089】

かご判定部２３は、かご１が停止する階床としてかご１に対して乗場呼びがされている階床を設定するソフトウェアモジュールを備える。また、かご判定部２３は、かご１に対して乗場呼びがされている階床にかご１を停止させる信号を出力するソフトウェアモジュールを備える。

【0090】

次に本実施の形態の動作について、図１２を用いて説明する。図１２は、エレベータ制御装置２０の処理を示すフローチャートである。

【0091】

ステップＳ８４において、かご判定部２３は、かご１が停止する階床としてかご１に対して乗場呼びがされている階床を設定する。図１３を用いて具体的な処理を説明する。

【0092】

ステップＳ８４１において、かご判定部２３は、かご１が停止する階床として最寄り階を設定する。

【0093】

ステップＳ８４２において、かご判定部２３は、ステップＳ８４１又はステップＳ８４３において設定したかご１が停止する階床において、かご１に対して乗場呼びがされているか判定する。具体的な処理は、ステップＳ８３２と同様である。かご判定部２３がかご１が停止する階床において、かご１に対して乗場呼びがされていると判定した場合は、処理をステップＳ９５へ進める。かご判定部２３がかご１が停止する階床において、かご１に対して乗場呼びがされていないと判定した場合は、処理をステップＳ８４３へ進める。

【0094】

ステップＳ８４３において、かご判定部２３は、ステップＳ８４１又はステップＳ８４３において設定したかご１が停止する階床を変更し、再度設定する。例えば、かご１が上方に向かって移動している場合、かご判定部２３は、設定したかご１が停止する階床を１つ上の階床に変更し、再度設定する。

【0095】

図１２に示すように、ステップＳ９５において、かご判定部２３はステップＳ８４で設定した階床、つまりかご１に対して乗場呼びがされている階床にかご１を停止させる信号をかご制御部２５ａに出力する。かご制御部が当該信号を受信すると、かご１を当該階床に停止させるように制御する。

【0096】

このような実施の形態５にかかるエレベータ制御装置２０にあっても、実施の形態１にかかるエレベータ制御装置２０と同様に、無症状である感染者又は潜伏期間のため発症していない感染者がかご１内にいる場合にもかご１内を換気する。そのため、かご１内に病原体を含む飛沫核あるいはエアロゾルが長時間滞留することが抑制され、非感染者がかご１内で病原体に感染することを抑制することができる。

【0097】

さらに、実施の形態５にかかるエレベータ制御装置２０にあっては、かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かご１に対して乗場呼びがされている階床にかご１を停止させる信号及びかごドア７を戸開させる信号を出力する。かご１に対して乗場呼びがされている階床にかご１を停止させることにより、乗場１３にいる利用者をかご１に乗車させると同時にかご１内を換気することができる。つまり、かご１の運行効率の低下を抑止しつつ、かご１内を換気することができる。

【0098】

なお、かご判定部２３は、かご判定部２３がかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した距離が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、かご１に対して乗場呼びがされている階床にかご１を停止させる信号及びかごドア７を戸開させる信号を出力してもよい。

【0099】

実施の形態６．
実施の形態６では、かご１が群管理装置４０により管理される点で実施の形態１と相違する。以下に相違点について説明する。

【0100】

図１４に示すように、群管理装置４０は、半導体の集積回路を含むプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースにより構成される制御基板等の装置であり、複数のエレベータ装置を一群として管理する。本実施の形態において、群管理装置４０は、Ａ号機とＢ号機とを管理する。なお、群管理装置４０の処理回路の構成例については後に説明する。

【0101】

群管理装置４０は、群管理判定部４１、指令部４２、群管理通信部４３及び記憶部４４を備える。

【0102】

群管理判定部４１は、管理対象の複数のかご１のうち、かご１の近傍階でかご１を停止させ、かごドア７を戸開させるかご１の有無を判定するソフトウェアモジュールを備える。また、群管理判定部４１は、かご１が停止する近傍階に配車することができる他のかご１の有無を判定するソフトウェアモジュールを備える。さらに、群管理判定部４１は、かご１が近傍階に停止したか判定するソフトウェアモジュールを備える。

【0103】

指令部４２は、他のかご１をかご１が停止する近傍階へ移動させる指令を送信するソフトウェアモジュールを備える。また、指令部４２は、かご１の停止後、他のかご１への乗り継ぎをかご１の利用者に促す旨を報知させる指令を送信するソフトウェアモジュールを備える。さらに、指令部４２は、かごドア７を戸開させる指令を送信するソフトウェアモジュールを備える。さらに、指令部４２は、かご１に登録されていた行先階へ他のかご１を移動させる指令を送信するソフトウェアモジュールを備える。

【0104】

群管理通信部４３は、エレベータ制御装置２０との通信を行うインタフェースである。

【0105】

記憶部４４は、かご１の換気情報及び運行情報を記憶する。

【0106】

各エレベータ装置は、かご１、釣合おもり２、主索３、巻上機４、そらせ車５、エレベータ制御装置２０及びかご側制御装置３０を備える。図１４には、かご１、かごドア７、エレベータ制御装置２０及びかご側制御装置３０のみを図示し、その他の図示を省略している。

【0107】

図１５に示すように、エレベータ制御装置２０は、取得部２１、演算部２２、かご判定部２３、位置検出部２４、制御部２５、記憶部２６及びかご通信部２７を備える。

【0108】

かご判定部２３は、かご１の換気情報を送信するソフトウェアモジュールを備える。

【0109】

かご通信部２７は、群管理装置４０との通信を行うインタフェースである。

【0110】

次に本実施の形態の動作について、図１６を用いて説明する。図１６は、エレベータ制御装置２０の処理を示すフローチャートである。

【0111】

ステップＳ８５において、かご判定部２３は、かご１の換気情報をかご通信部２７を介して群管理装置４０に送信する。かご１の換気情報は、かご判定部２３が、演算部２２が算出したかごドア７が戸閉した状態でかご１が移動した階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合に、かご判定部２３が送信するものである。かご１の換気情報には、かご１が停止する階床が含まれる。ステップＳ８５において送信されるかご１の換気情報には、かご１が近傍階である最寄り階で停止する情報が含まれる。送信されたかご１の換気情報は、群管理装置４０の記憶部４４に記憶される。

【0112】

なお、ステップＳ８１において、かご判定部２３がかご１の行先階がかご１の現在位置から予め定められた範囲内にあると判定した場合、かご１内の利用者が登録した行先階にかご１を停止させることができるため、かご判定部２３はかご１の換気情報を送信しない。

【0113】

なお、取得部２１は、取得部２１が取得したかご１内の積載量、行先階登録情報及び呼び登録情報をかご通信部２７を介して群管理装置４０に随時又は定期的に送信する。これらはかご１の運行情報として、群管理装置４０の記憶部４４に記憶される。

【0114】

次に本実施の形態の動作について、図１７を用いて説明する。図１７は、群管理装置４０の処理を示すフローチャートである。

【0115】

以下の説明では、エレベータ装置に備えられた要素を号機別に区別する必要がある場合に、各要素を表す符号にＡあるいはＢを付す。例えば、Ａ号機には、かご１Ａ及びエレベータ制御装置２０Ａ等が備えられ、Ｂ号機には、かご１Ｂ及びエレベータ制御装置２０Ｂ等が備えられる。

【0116】

ステップＳ１１１において、群管理判定部４１は、管理対象の複数のかご１のうち、かご１の近傍階でかご１を停止させ、かごドア７を戸開させるかご１の有無を判定する。具体的には、群管理判定部４１は、記憶部４４に記憶されたかご１の換気情報の有無を判定する。群管理判定部４１は、記憶部４４に記憶されたかご１の換気情報を読み出す。かご１の換気情報が記憶部４４に記憶されている場合、群管理判定部４１はかご１の近傍階でかご１を停止させ、かごドア７を戸開させるかご１があると判定し、処理をステップＳ１２１へ進める。かご１の換気情報が記憶部４４に記憶されていない場合、群管理判定部４１はかご１の近傍階でかご１を停止させ、かごドア７を戸開させるかご１がないと判定し、処理をステップＳ１１１へ進める。

【0117】

ステップＳ１２１において、群管理判定部４１は、かご１が停止する近傍階に配車することができる他のかご１の有無を判定する。例えば、Ａ号機のかご１Ａの換気情報が送信された場合、判定の対象となるのはＢ号機のかご１Ｂである。具体的には、まず、群管理判定部４１は、記憶部４４に記憶されたかご１Ｂの運行情報を読み出す。群管理判定部４１は、Ｂ号機のかご１Ｂ内の積載量が０ｋｇ、つまりかご１Ｂ内に利用者がいない場合、かご１Ａが停止する近傍階に配車することができるかご１Ｂがあると判定し、処理をステップＳ１３１へ進める。群管理判定部４１は、Ｂ号機のかご１Ｂ内の積載量が０ｋｇでない、つまりかご１Ｂ内に利用者がいる場合、かご１Ａが停止する近傍階に配車することができるかご１Ｂがないと判定し、処理をステップＳ１１１へ進める。

【0118】

ステップＳ１３１において、指令部４２は、かご１内に利用者がいないかご１Ｂをかご１Ａが停止する近傍階へ移動させる指令を群管理通信部４３を介してエレベータ制御装置２０Ｂに送信する。かご制御部２５ａＢが当該指令を受信すると、かご１Ａが停止する近傍階へかご１Ｂを移動させるように制御する。

【0119】

ステップＳ１４１において、指令部４２は、かご１Ａの停止後、かご１Ｂへの乗り継ぎをかご１Ａ内の利用者に促す旨を報知させる指令を群管理通信部４３を介してエレベータ制御装置２０Ａに送信する。報知制御部であるモニタ制御部２５ｂＡ及びスピーカ制御部２５ｃＡが当該指令を受信すると、モニタ制御部２５ｂＡは「かごが停止した後、Ｂ号機のかごへ乗り継ぎください」等の表示をするようにモニタ１０ａＡを制御し、スピーカ制御部２５ｃＡは「かごが停止した後、Ｂ号機のかごへ乗り継ぎください」等の音声を出力するようスピーカ１０ｂＡを制御する。かご１Ａ内の利用者は、モニタ１０ａＡの表示又はスピーカ１０ｂＡからの音声により、スムーズにかご１Ｂに乗り継ぐことができる。

【0120】

ステップＳ１５１において、群管理判定部４１は、かご１Ａ及びかご１Ｂが近傍階で停止したか判定する。例えば、かご１が近傍階に停止した場合に、エレベータ制御装置２０が信号を群管理装置４０に送信することにより、かご１が近傍階に停止したことを判定してもよい。群管理判定部４１がかご１Ａ及びかご１Ｂが近傍階に停止したと判定した場合、処理をステップＳ１６１へ進める。群管理判定部４１がかご１Ａ及びかご１Ｂが近傍階に停止していないと判定した場合、処理をステップＳ１５１へ進める。

【0121】

ステップＳ１６１において、指令部４２は、かごドア７Ｂを戸開させる指令を群管理通信部４３を介してエレベータ制御装置２０Ｂに送信する。かごドア制御部３１Ｂが当該指令を受信すると、かごドア７Ｂを戸開させるよう制御する。かごドア７Ｂが戸開すると、乗場ドア１４Ｂも連動して戸開する。そして、かご１Ａに乗車していた利用者はかご１Ｂに乗り継ぐことができる。

【0122】

ステップＳ１７１において、指令部４２は、かご１Ａに登録されていた行先階へかご１Ｂを移動させる指令を群管理通信部４３を介してエレベータ制御装置２０Ｂに送信する。具体的には、まず、指令部４２は、記憶部４４に記憶されたかご１Ａの運行情報を読み出す。指令部４２は、かご１Ａの運行情報に基づき、かご１Ａに登録されていた行先階へかご１Ｂを移動させる指令を群管理通信部４３を介してエレベータ制御装置２０Ｂに送信する。かご制御部２５ａＢが当該指令を受信すると、かご１Ａに登録されていた行先階へかご１Ｂを移動させるよう制御する。そして、処理を終了する。

【0123】

このような実施の形態６にかかる群管理装置４０にあっては、群管理判定部４１が近傍階でかご１を停止させ、かご１のかごドア７を戸開させるかご１があると判定した場合、指令部４２が複数のかご１のうち他のかご１を近傍階へ移動させる指令を送信する。そのため、近傍階で停止するかご１に乗車していた利用者を他のかご１に乗り継がせることができ、利用者の利便性の低下を抑制しつつ、かご１内を換気することができる。かご１内の換気により、かご１内に病原体を含む飛沫核あるいはエアロゾルが長時間滞留することが抑制され、非感染者がかご１内で病原体に感染することを抑制することができる。

【0124】

さらに、実施の形態６にかかる群管理装置４０にあっては、指令部４２がかご１内に利用者がいない他のかご１を近傍階へ移動させる指令を送信する。かご１内に利用者がいない他のかご１を近傍階へ移動させることにより、他のかご１内の利用者の利便性が低下することを抑制することができる。

【0125】

さらに、実施の形態６にかかる群管理装置４０にあっては、指令部４２が他のかご１が近傍階に停止し、他のかご１のかごドア７が戸開した後、かご１に登録されていた行先階へ他のかご１を移動させる指令を送信する。かご１内にいた利用者が他のかご１に対し再び行先階を登録する手間を省くことができ、利用者の利便性が向上する。

【0126】

なお、群管理装置４０は、３台以上のエレベータ装置を管理してもよい。

【0127】

なお、ステップＳ１２１において、群管理判定部４１はかご１内の積載量に基づいて配車可能なかご１の有無を判定したが、行先階登録情報又は呼び登録情報に基づいて配車可能なかごの有無を判定してもよい。例えば、群管理判定部４１は、Ｂ号機のかご１Ｂに対し行先階が登録されていない場合又は呼び登録がされていない場合、かご１Ａが停止する近傍階に配車することができるかご１Ｂがあると判定してもよい。また、群管理判定部４１は、かご１内の積載量、行先階登録情報及び呼び登録情報のうち複数に基づいて配車可能なかご１の有無を判定してもよい。例えば、群管理判定部４１は、Ｂ号機のかご１Ｂ内の積載量が０ｋｇであって、かご１Ｂに対し行先階が登録されておらず、かご１Ｂに対し呼び登録がされていない場合、かご１Ａが停止する近傍階に配車することができるかご１Ｂがあると判定してもよい。

【0128】

図１８を用いて、エレベータ制御装置２０の処理回路の構成例について説明する。図１６は、実施の形態１におけるエレベータ制御装置２０の処理回路の構成例を示す図である。なお、エレベータ制御装置２０の処理回路の構成例は、実施の形態２から５においても同様である。また、群管理装置４０の処理回路の構成例についても同様であるため説明は省略する。

【0129】

エレベータ制御装置２０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ５０と少なくとも１つのメモリ５１とを備える。また、例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア５２を備える。

【0130】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５０と少なくとも１つのメモリ５１とを備える場合、エレベータ制御装置２０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ５１に格納される。少なくとも１つのプロセッサ５０は、少なくとも１つのメモリ５１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベータ制御装置２０の機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ５０は、ＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ５１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0131】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア５２を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、エレベータ制御装置２０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、エレベータ制御装置２０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0132】

エレベータ制御装置２０の各機能について、一部を専用のハードウェア５２で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。

【0133】

このように、処理回路は、ハードウェア５２、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベータ制御装置２０の各機能を実現する。

【0134】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
かごのかごドアの開閉状態を取得する取得部と、
前記かごの位置を検出する位置検出部と、
前記取得部が取得した前記かごドアの開閉状態及び前記位置検出部が検出した前記かごの位置に基づいて、前記かごドアが戸閉した状態で前記かごが移動した階床数を算出する演算部と、
前記演算部が算出した前記階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、前記かごの進行方向にある近傍階に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力するかご判定部と
を備えるエレベータ制御装置。
（付記２）
前記かご判定部は、前記演算部が算出した前記階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、前記かごの進行方向にある最寄り階に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力する付記１に記載のエレベータ制御装置。
（付記３）
前記かご判定部は、前記演算部が算出した前記階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、前記かごに対して乗場呼びがされていない階床に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力する付記１又は２に記載のエレベータ制御装置。
（付記４）
前記かご判定部は、前記演算部が算出した前記階床数が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、前記かごに対して乗場呼びがされている階床に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力する付記１又は２に記載のエレベータ制御装置。
（付記５）
前記かご判定部は、前記演算部が算出した前記階床数が予め定められた閾値を超えたと判定し、前記かごの行先階が前記かごの現在位置から予め定められた範囲内にあると判定した場合、前記かごの前記行先階に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力する付記１又は２に記載のエレベータ制御装置。
（付記６）
前記かご判定部は、前記かご内の利用者の人数が所定の人数未満の場合、前記かごの前記近傍階で前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力しない付記１から５のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。
（付記７）
前記かご判定部は、前記かご内の利用者の人数が所定の人数未満の場合、前記閾値をもとの前記閾値より大きくする付記１から６のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。
（付記８）
前記かご判定部は、前記かご内の利用者の人数が所定の人数以上の場合、前記閾値をもとの前記閾値より小さくする付記１から７のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。
（付記９）
かごのかごドアの開閉状態を取得する取得部と、
前記かごの位置を検出する位置検出部と、
前記取得部が取得した前記かごドアの開閉状態及び前記位置検出部が検出した前記かごの位置に基づいて、前記かごドアが戸閉した状態で前記かごが移動した距離を算出する演算部と、
前記演算部が算出した距離が予め定められた閾値を超えたと判定したかを判定し、前記距離が予め定められた閾値を超えたと判定した場合、前記かごの進行方向にある近傍階に前記かごを停止させる信号及び前記かごドアを戸開させる信号を出力するかご判定部と
を備えるエレベータ制御装置。
（付記１０）
管理対象の複数のかごのうち、前記かごの進行方向にある近傍階で前記かごを停止させ、前記かごのかごドアを戸開させる前記かごの有無を判定する群管理判定部と、
前記群管理判定部が前記近傍階で前記かごを停止させ、前記かごのかごドアを戸開させる前記かごがあると判定した場合、前記複数のかごのうち他のかごを前記近傍階へ移動させる指令を送信する指令部と
を備えるエレベータ群管理装置。
（付記１１）
前記他のかごは、前記他のかご内に利用者がいないかごである付記１０に記載のエレベータ群管理装置。
（付記１２）
前記指令部は、前記他のかごが前記近傍階に停止し、前記他のかごのかごドアが戸開した後、前記かごに登録されていた行先階へ前記他のかごを移動させる指令を送信する付記１０又は１１に記載のエレベータ群管理装置。

【符号の説明】

【0135】

１ かご、７ かごドア、１３ 乗場、２０ エレベータ制御装置、２１ 取得部、２２ 演算部、２３ かご判定部、２４ 位置検出部、４０ 群管理装置、４１ 群管理判定部、４２ 指令部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】