特開 2024-134995 エスカレータの静止利用誘導システム、静止利用誘導装置及び静止利用誘導方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134995

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】エスカレータの静止利用誘導システム、静止利用誘導装置及び静止利用誘導方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 B

B66B31/00 A

B66B31/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045474

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(74)【代理人】

【識別番号】100116643

【弁理士】

【氏名又は名称】伊達 研郎

(74)【代理人】

【識別番号】100184022

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 美保

(72)【発明者】

【氏名】梶田 昭成

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321EA04

3F321EB07

3F321EC06

3F321HA01

3F321HA11

(57)【要約】

【課題】従来のエスカレータの歩行又は走行抑止装置は、ステップ上を歩行又は走行する移動利用者に対して注意喚起音等を発していた。移動利用者は、仕方なく注意喚起音等に従うこととなるため、移動利用者に煩わしさ又は不快感を与えずに、静止して利用するように誘導することができないという課題があった。
【解決手段】本開示に係るエスカレータの静止利用誘導システムは、エスカレータが備えるステップ上の利用者に関する情報を取得する情報取得装置と、娯楽性を有する音、光、音楽又は映像の少なくとも一つを出力する出力装置と、利用者に関する情報を用いて、ステップ上を歩行若しくは走行してエスカレータを利用している移動利用者がいるかを判断し、移動利用者がいる場合、出力装置の出力を止めさせる制御装置と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エスカレータが備えるステップ上の利用者に関する情報を取得する情報取得装置と、
娯楽性を有する音、光、音楽又は映像の少なくとも一つを出力する出力装置と、
前記利用者に関する情報を用いて、前記ステップ上を歩行若しくは走行して前記エスカレータを利用している移動利用者がいるかを判断し、前記移動利用者がいる場合、前記出力装置の出力を止めさせる制御装置と、
を備えたエスカレータの静止利用誘導システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記移動利用者がいない場合、娯楽性を有する音、光、音楽又は映像の少なくとも一つを前記出力装置に出力させる
請求項１に記載のエスカレータの静止利用誘導システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記移動利用者がいる場合、前記出力装置の全ての出力を止めさせる
請求項１又は請求項２に記載のエスカレータの静止利用誘導システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記移動利用者がいる場合であって、前記ステップ上に静止して前記エスカレータを利用している静止利用者がいる場合、前記静止利用者に対する娯楽性を有する音、光、音楽又は映像を前記出力装置に出力させる
請求項１又は請求項２に記載のエスカレータの静止利用誘導システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記ステップ上に静止して前記エスカレータを利用している静止利用者の人数が多いほど、前記出力装置に出力させる音、光、音楽又は映像を構成する要素の数を増やす
請求項１又は請求項２に記載のエスカレータの静止利用誘導システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記ステップを複数の区画に分けたうち、前記静止利用者がいる前記区画の数が多いほど前記静止利用者の人数が多いと判断する
請求項５に記載のエスカレータの静止利用誘導システム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記エスカレータに備えられた手すりを複数の区画に分けたうち、前記静止利用者が前記手すりをつかんでいる前記区画の数が多いほど前記静止利用者の人数が多いと判断する
請求項５に記載のエスカレータの静止利用誘導システム。

【請求項8】

前記制御装置は、前記ステップ上に静止して前記エスカレータを利用している静止利用者の性別又は年齢のうち少なくとも一つを含む属性情報を取得する属性情報取得部と、
前記属性情報取得部が取得した前記静止利用者の属性情報を用いて、前記出力装置に出力させる娯楽性を有する音、光、音楽又は映像を選択する制御部と、
を備える請求項１又は請求項２に記載のエスカレータの静止利用誘導システム。

【請求項9】

前記出力装置が出力する娯楽性を有する音、光、音楽又は映像を見聞きした前記静止利用者の反応を示す情報である反応データを蓄積する反応データ蓄積部を更に備え、
前記制御部は、前記反応データ蓄積部に蓄積された反応データを用いて、前記出力装置に出力させる娯楽性を有する音、光、音楽又は映像を選択する
請求項８に記載のエスカレータの静止利用誘導システム。

【請求項10】

エスカレータが備えるステップ上の利用者に関する情報を用いて、前記ステップ上を歩行若しくは走行して前記エスカレータを利用している移動利用者がいるかを判断する判断部と、
前記移動利用者がいる場合、娯楽性を有する音、光、音楽又は映像の少なくとも一つを出力する出力装置の出力を止めさせる制御部と、
を備えたエスカレータの静止利用誘導装置。

【請求項11】

エスカレータが備えるステップ上の利用者に関する情報を用いて、前記ステップ上を歩行若しくは走行して前記エスカレータを利用している移動利用者がいるかを判断する工程と、
前記移動利用者がいる場合、娯楽性を有する音、光、音楽又は映像の少なくとも一つを出力する出力装置の出力を止めさせる工程と、
を備えたエスカレータの静止利用誘導方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エスカレータの静止利用誘導システム、装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータを利用する際に、２列のうち、１列は静止して利用する利用者、もう１列は歩行又は走行する利用者が利用する場合がある。一方の列の利用者が歩行又は走行すると、静止して利用している利用者に、歩行又は走行する利用者の荷物などが衝突し、バランスを崩したり転倒したりするおそれがある。このようなトラブルや事故の発生を未然に防止するため、ステップ上を歩行又は走行している利用者に音声をもって注意や警告を与える歩行又は走行抑止装置が開示されている。

【0003】

従来の歩行又は走行抑止装置は、まず、ステップの右側に乗っている利用者の移動速度とステップの左側に乗っている利用者の移動速度とを別々に測定する。次に、従来の歩行又は走行抑止装置は、ステップの右側の検出範囲内にいる利用者の平均速度とステップの左側の検出範囲内にいる利用者の平均速度をそれぞれ算出する。従来の歩行又は走行抑止装置は、ステップの右側の検出範囲内にいる利用者の平均速度とステップの左側の検出範囲内にいる利用者の平均速度の差が所定値以上であるかを判別する。平均速度の差が所定値以上である場合、従来の歩行又は走行抑止装置は、注意又は警告が必要であると判断する。注意又は警告が必要である場合、従来の歩行又は走行抑止装置は、平均速度の大小関係を判定する。従来の歩行又は走行抑止装置は、ステップの右側の検出範囲内にいる利用者の平均速度とステップの左側の検出範囲内にいる利用者の平均速度の差の絶対値と判別値を比較し、絶対値が判別値よりも大きい場合、利用者が走行していると判断し、絶対値が判別値よりも小さい場合、利用者が歩行していると判断する。利用者が歩行しているか又は走行しているかを判別すると、従来の歩行又は走行抑止装置は、平均速度が大きいと判定したステップの右側又は左側を歩行している利用者に注意喚起音を優先的に流し、又は走行している利用者に警告音を優先的に流す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１７１４６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のエスカレータの歩行又は走行抑止装置は、ステップ上を歩行又は走行する利用者に対して優先的に注意喚起音又は警告音を発していた。このため、ステップ上を歩行又は走行している利用者が注意喚起音又は警告音に従う場合、歩行又は走行を止めて静止して利用するようになるため、利用者がステップ上を歩行又は走行することを抑止できる。しかしながら、この場合、ステップ上を歩行又は走行していた利用者は、仕方なく注意喚起音又は警告音に従うこととなるため、煩わしさ又は不快感を感じてしまう場合がある。したがって、ステップ上を歩行又は走行する利用者に煩わしさ又は不快感を与えずに、静止して利用するように誘導することができないという課題があった。

【0006】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであり、エスカレータのステップ上を歩行又は走行する利用者が煩わしさ又は不快感を感じてしまう場合を減らしつつ、静止して利用するように誘導することができる静止利用誘導システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係るエスカレータの静止利用誘導システムは、エスカレータが備えるステップ上の利用者に関する情報を取得する情報取得装置と、娯楽性を有する音、光、音楽又は映像の少なくとも一つを出力する出力装置と、利用者に関する情報を用いて、ステップ上を歩行若しくは走行してエスカレータを利用している移動利用者がいるかを判断し、移動利用者がいる場合、出力装置の出力を止めさせる制御装置と、を備えたものである。

【発明の効果】

【0008】

ステップ上を歩行又は走行する利用者がいない場合、制御装置は、出力装置に娯楽性を有する音、光、音楽又は映像を出力させている。ステップ上を歩行又は走行する利用者が現れると、制御装置は、出力装置による出力を止めさせる。このため、利用者は、歩行又は走行してエスカレータを利用すると、出力装置による出力が止まることに気づく。歩行又は走行する利用者は、出力装置による出力の再開を望む場合、静止して利用するようになる。したがって、本開示のエスカレータの静止利用誘導システムによれば、ステップ上を歩行又は走行する利用者が煩わしさ又は不快感を感じてしまう場合を減らしつつ、静止して利用するように誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】エスカレータと利用者を上から見た模式図である。

【図2】実施の形態１におけるエスカレータの静止利用誘導システムを示した構成の概略図である。

【図3】実施の形態１におけるエスカレータの静止利用誘導システムを示した構成の詳細図である。

【図4】実施の形態１における制御装置のハードウェア構成図である。

【図5】実施の形態１におけるエスカレータの静止利用誘導システムの動作を示すフローチャートである。

【図6】エスカレータを複数の区画に分けて上から見た模式図である。

【図7】実施の形態１におけるエスカレータの静止利用誘導システムを導入する前及び導入した後におけるエスカレータと利用者を上から見た模式図である。

【図8】実施の形態１の変形例におけるエスカレータの静止利用誘導システムの動作を示すフローチャートである。

【図9】実施の形態２におけるエスカレータの静止利用誘導システムの詳細を示した構成図である。

【図10】実施の形態２における制御装置のハードウェア構成図である。

【図11】実施の形態２におけるエスカレータの静止利用誘導システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、説明を簡略化または省略する。また、以下に示す実施の形態に示した構成は、本開示による技術的思想の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示に記載の複数の技術的思想を組み合わせることも可能である。また、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略または変更することも可能である。

【0011】

実施の形態１．
図１はエスカレータ１００と利用者２００を上から見た模式図である。本実施の形態では、エスカレータ１００を利用する利用者２００が静止して利用するように誘導するエスカレータ１００の静止利用誘導システム１について説明する。具体的には、エスカレータ１００を利用する利用者２００が右側の列と左側の列に分かれてエスカレータ１００を利用する場合において、どちらか一方の列の利用者２００が歩行又は走行すると、歩行又は走行する利用者２００に対して静止して利用するように誘導する例について説明する。

【0012】

図１において、エスカレータ１００は、複数の踏板からなるステップ１１０と、手すり１２０及びステップ１１０の側方に設けられた内側板１３０とを備える。図１に示すように、利用者２００は、ステップ１１０の右側の列と左側の列に分かれてエスカレータ１００を利用する。

【0013】

図２は、エスカレータ１００の静止利用誘導システム１を示した構成の概略図である。図２に示すように、エスカレータ１００の静止利用誘導システム１は、情報取得装置２、出力装置３及び制御装置４を備える。情報取得装置２は、エスカレータ１００が備えるステップ１１０上の利用者２００に関する情報を取得する。出力装置３は、娯楽性を有する音、光、音楽又は映像の少なくとも一つを出力する装置である。娯楽性を有するとは、エスカレータ１００を利用する利用者２００が見聞きしたくなる性質を有していることを言う。制御装置４は、エスカレータ１００が備えるステップ１１０上の利用者２００に関する情報を用いて、ステップ１１０上を歩行若しくは走行してエスカレータを利用している移動利用者がいるかを判断する。ここで、移動利用者とは、ステップ１１０上を歩行若しくは走行してエスカレータ１００を利用している利用者２００のことである。そして、制御装置４は、移動利用者がいる場合、出力装置３の出力を止めさせる。情報取得装置２と制御装置４、出力装置３と制御装置４は、それぞれ有線又は無線で接続されている。

【0014】

図３は、エスカレータ１００の静止利用誘導システム１を示した構成の詳細図である。本実施の形態では、図３に示すように、情報取得装置２としてカメラ２１を用いた例について説明する。カメラ２１は、ステップ１１０上を撮影して得られる画像情報を取得する。カメラ２１は、図１に示すような、エスカレータ１００の全体を上から見た場合における画像を撮影する。カメラ２１は、エスカレータ１００の稼働中に、画像情報を取得し続ける。したがって、画像情報は、ステップ１１０上に利用者２００がいる場合及びいない場合のどちらの場合も含む。ここで、ステップ１１０上に利用者２００がいる場合における画像情報は、利用者に関する情報である。なお、カメラ２１は、例えば、可視光カメラ、赤外線カメラなど、画像若しくは映像を捉える画像センサである。また、カメラ２１は、１台でエスカレータ１００の全体を上から見た場合における画像を撮影しても良いし、複数台で撮影することとしても良い。

【0015】

本実施の形態では、図３に示すように、出力装置３として音又は音楽を出力するスピーカー３１を用いた例について説明する。スピーカー３１は、利用者２００に対して音又は音楽を出力する。

【0016】

本実施の形態では、図３に示すように、制御装置４は、カメラ２１が取得した画像情報を用いて、スピーカー３１の出力の制御を行う。制御装置４は、入力部４１、判断部４２、制御部４３、出力データ保存部４４及び出力部４５を備える。入力部４１は、カメラ２１が取得した画像情報が入力される。

【0017】

判断部４２は、入力部４１に入力された画像情報を用いて、ステップ１１０上に利用者２００がいるかどうかを判断する。ここで、判断部４２が画像情報を用いて、利用者２００がいるか否かの判断を行う処理の方法について説明する。まず、判断部４２は、画像情報から人物を検出する処理を行う。人物を検出する処理として、例えば、判断部４２は、画像情報から円又は楕円などの幾何学的図形を検出することが可能なＨＯＵＧＨ変換を行う。次に、判断部４２は、撮影範囲内に存在する円又は楕円などを利用者２００の頭部として検出する。判断部４２は、検出した頭部の中心にそれぞれ異なるラベルを付与する。ラベルを付与できた場合、判断部４２は、利用者２００がいると判断する。

【0018】

ステップ１１０上に利用者２００がいると判断すると、判断部４２は、画像情報を用いて、ステップ１１０上を歩行若しくは走行してエスカレータ１００を利用している移動利用者がいるかを判断する。ここで、判断部４２が画像情報を用いて、移動利用者がいるか否かの判断を行う処理の方法について説明する。まず、判断部４２は、複数の画像情報から検出される利用者２００の位置を示す情報及び各画像情報を取得した取得時刻を用いて、検出した利用者２００の位置の変化量を取得時刻の差で割って、利用者２００の移動速度を算出する。具体的には、カメラ２１が取得した連続する複数の画像情報は、それぞれ利用者２００にラベルが付与されている。カメラ２１が画像Ｐ１を取得してから所定時間が経過した際に取得する画像情報を画像Ｐ２とすると、画像Ｐ１と画像Ｐ２における同一ラベルが付与された各利用者２００の頭部の位置の移動量を取得時刻の差で割った値を各利用者２００の移動速度とする。判断部４２は、算出した移動速度と、予め定められた所定の値とを比較し、移動速度が所定の値よりも大きい場合に、移動利用者がいると判断する。判断部４２は、算出した移動速度が所定の値より大きい利用者２００がいない場合、移動利用者がいないと判断する。

【0019】

出力データ保存部４４は、出力データを保存する。ここで、出力データとは、例えば、音楽ファイルである。音楽ファイルとは、音楽を流すために必要なデータが保存されているファイルのことである。制御部４３は、スピーカー３１の出力を開始又は停止する制御を行う。制御部４３は、スピーカー３１を制御するために必要な信号及び出力データを出力部４５へ出力する。出力部４５は、入力された信号及び出力データを制御信号へ変換し、スピーカー３１に出力する。スピーカー３１は、制御信号が入力されると、出力の開始又は停止を行う。

【0020】

図４は、実施の形態１における制御装置４のハードウェア構成図である。図４において、制御装置４は、演算装置５、記憶装置６、入力デバイス７、補助記憶装置８及び出力デバイス９により構成される。また、演算装置５、記憶装置６、入力デバイス７、補助記憶装置８及び出力デバイス９は、信号路１０を介して接続されている。

【0021】

判断部４２及び制御部４３は、例えば、演算装置５で実現可能である。演算装置５は、補助記憶装置８から必要なプログラムを読み出して処理を実行することによって、判断部４２及び制御部４３の機能を実現する。演算装置５は、例えば、プロセッサであり、プロセッサは、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサの具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

【0022】

記憶装置６は、制御装置４の主記憶装置である。主記憶装置は、演算装置５が行う処理の計算を一時的に保存する。例えば、記憶装置６は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

【0023】

入力デバイス７は、演算装置５に画像情報を入力する。入力デバイス７は、入力部４１の機能を有する、制御装置４の入力インターフェースである。

【0024】

補助記憶装置８は、制御装置４の補助記憶装置である。例えば、補助記憶装置８は、判断部４２及び制御部４３の動作に必要な初期値データ、プログラム、エラーログ、出力データなどを記憶する。例えば、補助記憶装置８は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。

【0025】

出力デバイス９は、スピーカー３１に制御信号を出力する。出力デバイス９は、出力部４５の機能を有する、制御装置４の出力インターフェースである。

【0026】

信号路１０は、図４に記載された各構成要素間でデータの送受信を行うための伝送路である。

【0027】

次に、実施の形態１におけるエスカレータ１００の静止利用誘導システム１の動作について説明する。図５は、エスカレータ１００の静止利用誘導システム１の動作を示すフローチャートである。まず、エスカレータ１００の静止利用誘導システム１は、エスカレータ１００の静止利用誘導システム１を構成するカメラ２１、スピーカー３１及び制御装置４の電源が投入されると動作を開始する。工程Ｓ１において、制御部４３がスピーカー３１に例えば音を出力させると、処理は工程Ｓ２に進む。

【0028】

ここで、工程Ｓ１においてスピーカー３１が出力する音量は、後述する工程Ｓ８においてスピーカー３１が出力する音量と同じ音量であってもよいし、異なる音量であってもよい。異なる音量とする場合、例えば、工程Ｓ１においてスピーカー３１が出力する音量は、後述する工程Ｓ８においてスピーカー３１が出力する音量よりも小さくしてもよい。利用者２００がいないとき、エスカレータ１００にはスピーカー３１の出力を聞く人がいない。このため、音量を小さくして消費電力を節約することができる。また、利用者２００が現れた際に音量を大きくして聞こえやすくすることができる。

【0029】

工程Ｓ２において、カメラ２１がエスカレータ１００のステップ１１０上の画像情報を取得すると、処理は工程Ｓ３に進む。工程Ｓ３において、カメラ２１が画像情報を入力部４１に入力すると、処理は工程Ｓ４に進む。

【0030】

工程Ｓ４において、判断部４２は、ステップ１１０上にエスカレータ１００を利用する利用者２００がいるか否かを判断する。利用者２００がいると判断部４２が判断すると、処理は工程Ｓ５へ進む。利用者２００がいないと判断部４２が判断すると、処理は工程Ｓ１へ戻る。

【0031】

工程Ｓ５において、判断部４２は、ステップ１１０上を歩行又は走行して利用する移動利用者がいるか否かを判断する。移動利用者がいると判断部４２が判断すると、処理は工程Ｓ６に進む。移動利用者がいないと判断部４２が判断すると、処理は工程Ｓ７に進む。

【0032】

工程Ｓ６において、制御部４３がスピーカー３１の出力を止めさせると、処理は工程Ｓ１に戻る。ここで、制御部４３がスピーカー３１の出力を全て止めさせる制御を行う場合について説明する。前提として、静止利用者及び移動利用者がいる場合について考えるものとする。制御部４３がスピーカー３１の出力を全て止めさせる制御を行うとは、制御部４３が静止利用者及び移動利用者の両方に対するスピーカー３１の出力を全て止める制御を行うことを意味する。なお、静止利用者がおらず、移動利用者しかいない場合でも、制御部４３はスピーカー３１の出力を全て止めさせる制御を行う。また、移動利用者も静止利用者もいない場合、処理は工程Ｓ１に戻るため、制御部４３はスピーカー３１に出力させる制御を行う。なお、静止利用者とは、ステップ１１０上に静止してエスカレータ１００を利用している利用者２００のことである。

【0033】

工程Ｓ７において、制御部４３は、静止利用者がいる区画数の計測を行う。ここで、区画数の計測について図６を用いて説明する。図６は、エスカレータ１００を複数の区画に分けて上から見た模式図である。まず、区画とは、エスカレータ１００のステップ１１０を複数の区画に分けた、例えば図６に示すＡ～Ｈのことである。図６の例では、静止利用者が区画Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの計５つの区画にいる。制御部４３は、静止利用者がいると判断した区画の数を数えることによって、静止利用者がいる区画数の計測を行う。制御部４３が区画数を計測すると、処理は工程Ｓ８に進む。

【0034】

なお、制御部４３は、ステップ１１０ではなくエスカレータ１００に備えられた手すり１２０を複数の区画に分けて計測を行っても良い。この場合、制御部４３は、利用者２００が手すりをつかんでいると判断した区画の数を数えることによって、区画数の計測を行う。なお、制御部４３が行う区画数の計測は、ステップ１１０を複数の区画に分けて計測する場合も、手すり１２０を複数の区画に分けて計測する場合も、どちらもカメラ２１が取得した画像を用いて行うことができる。

【0035】

工程Ｓ８において、制御部４３は、区画数に応じて、スピーカー３１に出力させる音又は音楽を構成する要素の数を増やすこととなるように、出力データ保存部４４に保存された出力データを選択する。制御部４３が出力データを選択すると、処理は工程Ｓ９に進む。ここで、スピーカー３１が音を出力する場合を用いて、区画数に応じて音を構成する要素の数を増やすことについて説明する。

【0036】

【表1】

【0037】

表１は、静止利用者がいる区画数と、それぞれの区画数の場合に出力する音を構成する要素の例と、を示す対応表である。表１に示すように、静止利用者がいる区画数が１つの場合、スピーカー３１が出力する音を構成する要素は、風の音である。静止利用者がいる区画数が２つの場合、スピーカー３１が出力する音を構成する要素は、風の音及び川のせせらぎである。静止利用者がいる区画数が３つの場合、スピーカー３１が出力する音を構成する要素は、風の音、川のせせらぎ及び鳥のさえずりである。静止利用者がいる区画数が４つ以上の場合、スピーカー３１が出力する音を構成する要素は、風の音、川のせせらぎ、鳥のさえずり及び木々の音である。図６の例の場合、区画数は５つであり、表１の対応表では４つ以上に該当するため、音を構成する要素は、風の音、川のせせらぎ、鳥のさえずり及び木々の音である。ここで、風の音、川のせせらぎ、鳥のさえずり及び木々の音は、娯楽性を有する音である。

【0038】

なお、音を構成する要素は、他のものであっても良い。音を構成する要素は、例えば、音の強さ、音の高さ又は音の大きさでもよい。

【0039】

工程Ｓ９において、出力部４５は、制御部４３が選択した出力データを制御信号へ変換し、スピーカー３１に出力する。制御信号が入力されると、スピーカー３１は音又は音楽を出力し、処理は工程Ｓ２に戻る。工程Ｓ９において制御部４３がスピーカー３１に行わせる出力は、工程Ｓ４において、判断部４２が利用者２００はいないと判断して処理が工程Ｓ１に戻る場合、又は、工程Ｓ６において、制御部４３がスピーカー３１の出力を全て止めさせる制御を行うまで継続する。エスカレータ１００の静止利用誘導システム１は、エスカレータ１００の静止利用誘導システム１を構成するカメラ２１、スピーカー３１及び制御装置４の電源が切られると処理を終了する。

【0040】

なお、上記において、情報取得装置２としてカメラ２１を用いた例について説明したが、その他のセンサを用いても良い。例えば、情報取得装置２が重量センサ及びドップラ―速度計からなる場合について説明する。重量センサは、ステップ１１０上に設けられており、利用者２００がステップ１１０上に乗ると、利用者２００がいることを示す情報を取得して、入力部４１に入力する。判断部４２は、利用者２００がいることを示す情報を用いて、利用者２００がいるか否かを判断する。利用者２００がいる場合、ドップラー速度計は、電磁波や超音波を使用して、利用者２００の速度を計測する。計測された利用者２００の速度は、速度情報として入力部４１に入力される。判断部４２は、入力部４１に入力された速度情報を用いて移動利用者がいるか否かを判断する。したがって、情報取得装置２が重量センサ及びドップラ―速度計からなる場合における利用者２００に関する情報は、利用者２００がいることを示す情報及び速度情報である。なお、情報取得装置２としてカメラ以外のセンサを用いた場合においても、情報取得装置２としてカメラ２１を用いた場合と同様の効果を得ることができる。

【0041】

なお、上記において、出力装置３としてスピーカー３１を用いた例について説明したが、ほかのものであっても良い。例えば、出力装置３が光を出力する場合、ＬＥＤ照明を用いることによって実現される。出力装置３が映像を出力する場合、例えば、プロジェクターで出力したものをスクリーンに投影することよって実現される。スクリーンは、図１に示すエスカレータ１００の内側板１３０に設けられていても良い。スクリーンは、利用者２００から視認できる場所であればどこに設置されていてもよい。なお、スクリーンとプロジェクターの例について説明したが、内側板１３０が映像を投影する画面としての機能を有していても良い。

【0042】

なお、出力データとは、出力装置３が娯楽性を有する音、光、音楽又は映像を出力するために必要なデータである。

【0043】

また、出力装置３が光を出力する場合、光を構成する要素として、例えば、光の強さ、光の色、光の明るさ、あるいは光の本数又は個数が考えられるが、他のものであっても良い。出力装置３が音楽を出力する場合、音楽を構成する要素として、例えば、楽器のパートの数又は旋律の数が考えられるが、他のものであっても良い。出力装置３が映像を出力する場合、映像を構成する要素として、例えば、映し出される物もしくは人の数、色又は明るさが考えられるが、他のものであっても良い。他にも、出力装置３は、音と光、音と光と音楽といったように、複数を組み合わせても良い。なお、ここで記載した音、光、音楽又は映像は、娯楽性を有するものであるとする。

【0044】

実施の形態１によれば、制御装置４は、ステップ１１０上を歩行若しくは走行してエスカレータ１００を利用している移動利用者がいる場合、出力装置３の出力を止めさせる。

【0045】

ステップ１１０上を歩行又は走行する利用者２００がいない場合、制御装置４は、出力装置３に娯楽性を有する音、光、音楽又は映像を出力させている。ステップ１１０上を歩行又は走行する利用者２００が現れると、制御装置４は、出力装置３による出力を止めさせる。このため、利用者２００は、歩行又は走行してエスカレータ１００を利用すると、出力装置３による出力が止まることに気づく。歩行又は走行する利用者２００は、出力装置３による出力の再開を望む場合、静止して利用するようになる。したがって、実施の形態１のエスカレータ１００の静止利用誘導システム１は、ステップ１１０上を歩行又は走行する利用者２００が煩わしさ又は不快感を感じてしまう場合を減らしつつ、静止して利用するように誘導することができる。

【0046】

図７は、実施の形態１におけるエスカレータ１００の静止利用誘導システム１を導入する前及び導入した後におけるエスカレータ１００と利用者２００を上から見た模式図である。図７（ａ）はエスカレータ１００の静止利用誘導システム１を導入する前を示し、図７（ｂ）は導入した後を示している。図７（ａ）に示すように、静止して乗車したい利用者２００の列がエスカレータ１００の左側１列である場合、静止して乗車したい利用者２００は、エスカレータ１００の乗車待ちの列をなすこととなる。エスカレータ１００の静止利用誘導システム１によって静止して利用する利用者２００が増え、静止して利用することが一般的となれば、静止して利用する利用者２００の列を１列から２列へ増やすことができる。このため、静止利用誘導システム１を導入することにより、図７（ｂ）に示すようなエスカレータ１００の乗車方法が浸透すると、乗車までの待ち時間が減り、利便性を向上させることができる。

【0047】

実施の形態１における変形例.
実施の形態１では、静止利用者がいたとしても、移動利用者がいると判断部４２が判断した場合、制御部４３はスピーカー３１の出力を全て止めさせる例について説明した。変形例では、移動利用者と静止利用者のどちらもいる場合、制御部４３が、静止利用者に対する出力を維持し、移動利用者に対する出力のみを止めさせる制御を行う場合について説明する。なお、エスカレータ１００の静止利用誘導システム１の構成については、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

【0048】

実施の形態１の変形例におけるエスカレータ１００の静止利用誘導システム１の処理について、図８を用いて説明する。図８は、実施の形態１の変形例におけるエスカレータ１００の静止利用誘導システム１の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１と実施の形態１の変形例とでは、工程Ｓ１６の処理のみ異なる。そのため、実施の形態１の変形例では、工程Ｓ１６の処理についてだけ説明し、他の同様である処理については説明を省略する。

【0049】

工程Ｓ１６において、移動利用者と静止利用者のどちらもいる場合、制御部４３は、静止利用者に対する出力を維持し、移動利用者に対する出力を止めさせる制御を行う。スピーカー３１の出力は、静止利用者に対して継続して行われているため、処理は工程Ｓ２に進む。

【0050】

ここで、制御部４３がスピーカー３１に、移動利用者に対する出力を止めさせる制御を行うことについて説明する。実施の形態１の変形例では、実施の形態１とは異なり、スピーカー３１として、例えば、指向性スピーカーを用いる。ここで、指向性スピーカーとは、特定のエリアに限定して音を出力するスピーカーを指す。そのため、特定の狭い範囲にいる人に選択的に音を出力することができる。制御部４３は、スピーカー３１の出力を、静止利用者には音又は音楽が聞こえるようにするとともに、移動利用者には聞こえないようにする制御を行う。例えば、静止利用者がステップ１１０上の左側にいて移動利用者が右側にいる場合、制御部４３は、ステップ１１０上の左側ではスピーカー３１の出力が行われるようにするとともに、右側ではスピーカー３１が出力する音が聞こえない又は聞こえにくくなるように、スピーカー３１が音又は音楽を出力する方向を切り替える制御を行う。

【0051】

なお、上記では、出力装置３がスピーカー３１である場合について説明したが、他にも、例えば、出力装置３がプロジェクターであって、実施の形態１の図１に示すエスカレータ１００の横の内側板１３０にスクリーンが備えられていてもよいため、この場合についても説明する。例えば、プロジェクターがスクリーンに魚を投影している場合、制御部４３は、静止利用者には魚が寄ってくる投影を行わせ、移動利用者の近くには魚の投影を止めさせる制御を行ってもよい。

【0052】

変形例において、制御装置４は、移動利用者がいる場合であって、ステップ１１０上に静止してエスカレータ１００を利用している静止利用者がいる場合、静止利用者に対する娯楽性を有する音、光、音楽又は映像を出力装置３に出力させる。このため、変形例におけるエスカレータ１００の静止利用誘導システム１は、移動利用者に対しては静止して利用するように誘導しつつ、静止利用者が出力装置３による出力を楽しめるように出力を継続させることができる。

【0053】

実施の形態２.
図９は、実施の形態２におけるエスカレータ１００の静止利用誘導システム５０の詳細を示した構成図である。制御装置７０は、属性情報取得部７３及び反応データ蓄積部７５を備えることと、制御部７４の機能及び動作が異なるほかは、実施の形態１におけるエスカレータ１００の静止利用誘導システム１の構成と同様である。そのため、実施の形態１と同様の部分については、適宜説明を省略する。また、情報取得装置２としてカメラ６１、出力装置３としてスピーカー８１を用いた例について説明する点においても、実施の形態１と同様である。

【0054】

属性情報取得部７３は、利用者２００の性別又は年齢のうち少なくとも一つを含む属性情報を画像情報から取得する。ここで、属性情報取得部７３が行う取得方法について説明する。属性情報取得部７３が行う取得の方法としては、例えば、機械学習又はルールベース処理などによる分類などの手法が考えられる。具体的には、属性情報取得部７３は、画像情報を用いた画像認識方法により、静止利用者の年齢又は性別のうち少なくとも一つを含む属性情報を取得する。機械学習を利用した画像認識方法では、属性情報取得部７３は、深層学習、強化学習、ニューラルネットワークで作成した学習済みモデルに、静止利用者が含まれる画像情報を入力することにより、静止利用者の年齢又は性別のうち少なくとも一つを含む属性情報を取得する。学習済みモデルは、例えば、静止利用者が含まれる画像情報に、静止利用者の服装に対応する年齢又は性別のうち少なくとも一つを示すラベルを付与した学習データを用いて機械学習することによって作成される。具体的には、夜に黒や紺のスーツ姿を画像認識技術から認識した場合、帰宅するサラリーマンがいると考えられるので、属性情報取得部７３は、静止利用者の属性を３０から５０代の大人であるとする属性情報を取得する。他にも、小柄な人物を検出した場合、属性情報取得部７３は、静止利用者の属性を１０歳前後の子供であるとする属性情報を取得する。

【0055】

制御部７４は、属性情報取得部７３が取得した属性情報を用いて出力データを選択する。ここで、制御部７４が、属性情報を用いて出力データを選択するということについて説明する。例えば、静止利用者の属性情報が３０から５０代の大人である場合、制御部７４は、ヒーリングミュージックを選択する。静止利用者の属性情報が、年齢が１０歳前後である場合、制御部７４は、１０歳前後の子供に人気である番組のテーマソングを選択する。制御部７４は、出力データを選択すると、出力データ保存部７６から出力データを読み出す。制御部７４は、スピーカー８１の制御に必要な信号及び出力データ保存部７６から読み出した出力データを出力部７７に出力する。出力部７７は、スピーカー８１の制御に必要な信号及び出力データを制御信号に変換し、スピーカー８１へ出力する。

【0056】

反応データ蓄積部７５は、スピーカー８１が出力する音又は音楽を聞いた静止利用者の反応を示す情報である反応データを蓄積する。反応データは、制御部７４が選択した音又は音楽を示す情報と静止利用者の属性情報と関連付けられて蓄積される、静止利用者の反応を示す情報である。制御部７４が選択した音又は音楽を示す情報とは、例えば、制御部７４がどの出力データを選択したかを示す情報である。静止利用者の反応を示す情報とは、例えば、静止利用者が音又は音楽を静止利用した状態で聞いた時間を示す情報である。

【0057】

次に、実施の形態２における制御装置７０のハードウェア構成について説明する。図１０は、実施の形態２における制御装置７０のハードウェア構成図である。図１０において、制御装置７０は、演算装置５００、記憶装置６００、入力デバイス７００、補助記憶装置８００及び出力デバイス９００により構成される。また、演算装置５００、記憶装置６００、入力デバイス７００、補助記憶装置８００及び出力デバイス９００は、信号路１０００を介して接続されている。

【0058】

判断部７２、制御部７４及び属性情報取得部７３は、例えば、演算装置５００で実現可能である。演算装置５００は、補助記憶装置８００から必要なプログラムを読み出して処理を実行することによって、判断部７２、制御部７４及び属性情報取得部７３の機能を実現する。演算装置５００は、例えば、実施の形態１の演算装置５と同様である。

【0059】

補助記憶装置８００は、制御装置４の補助記憶装置である。例えば、補助記憶装置８００は、判断部７２、制御部７４及び属性情報取得部７３の動作に必要な初期値データ、プログラム、エラーログ、出力データ及び反応データなどを記憶する。補助記憶装置８００は、例えば、実施の形態１における補助記憶装置８と同様である。

【0060】

次に、実施の形態２におけるエスカレータ１００の静止利用誘導システム５０の動作について説明する。図１１は、実施の形態２におけるエスカレータ１００の静止利用誘導システム５０の動作を示すフローチャートである。実施の形態２における工程Ｓ２６以降の処理が実施の形態１又はその変形例における処理と異なるため、工程Ｓ２６以降の工程について説明する。なお、実施の形態１等と同様の処理については適宜説明を省略する。

【0061】

工程Ｓ２６において、属性情報取得部７３は、静止利用者の年齢又は性別のうち少なくとも一つを示す属性情報を取得し、処理は工程Ｓ２７に進む。

【0062】

工程Ｓ２７において、制御部７４は、取得された属性情報を用いてスピーカー８１に出力させる音又は音楽の出力データを出力データ保存部７６から選択する。制御部７４が、取得された属性情報を用いて出力データを選択すると、処理は工程Ｓ２８に進む。

【0063】

工程Ｓ２８において、出力部７７は、制御部７４が選択した出力データを制御信号へ変換し、スピーカー８１に出力する。制御信号が入力されると、スピーカー８１は、音又は音楽を出力する。スピーカー８１が、制御部７４が選択した出力データに基づいて音又は音楽を出力すると、処理は工程Ｓ２９に進む。

【0064】

工程Ｓ２９において、反応データ蓄積部７５は、反応データを蓄積し、処理は工程Ｓ２１に戻る。

【0065】

実施の形態２におけるエスカレータ１００の静止利用誘導システム５０は、エスカレータ１００の静止利用誘導システム５０を構成するカメラ６１、スピーカー８１及び制御装置７０の電源が切られると処理を終了する。

【0066】

なお、本実施の形態において、制御部７４は、属性情報取得部７３によって取得された静止利用者の属性情報を用いて出力データを選択する例について説明したが、反応データを用いて出力データを選択してもよい。例えば、静止利用者の属性情報が３０から５０代の大人である場合、制御部７４は、まず、ヒーリングミュージックＡを選択する。次に、静止利用者の属性情報が再び３０から５０代の大人である場合、制御部７４は、ヒーリングミュージックＢを選択する。反応データ蓄積部７５は、制御部７４がヒーリングミュージックＡを選択した場合とヒーリングミュージックＢを選択した場合それぞれの反応データを蓄積する。ここでいう反応データには、例えば、静止利用者の属性情報が３０から５０代の大人であり、ヒーリングミュージックＡを出力した場合、静止して聞いている時間がどれくらいだったかが含まれる。再度、静止利用者の属性情報が３０から５０代の大人である場合、制御部７４は、ヒーリングミュージックＡ又はヒーリングミュージックＢのうち、長く静止して聞いていた方を選択し、スピーカー８１から出力させる制御を行う。

【0067】

なお、本実施の形態において、制御装置７０は反応データ蓄積部７５を備える構成について説明したが、これに限られない。例えば、反応データを無線又は有線で制御装置７０の外部にある反応データ蓄積部７５に送信し、蓄積しても良い。

【0068】

また、本実施の形態において、スピーカー８１を用いて音又は音楽を出力する例について説明した。ほかにも、出力装置３が光を出力するＬＥＤ照明又は映像を出力するプロジェクターとスクリーンである場合、反応データ蓄積部７５が蓄積する反応データには、静止利用者の属性情報と注視していた時間とを含めても良い。

【0069】

なお、本実施の形態において、情報取得装置２としてカメラ６１を用いた例について説明した。情報取得装置２として電磁波や超音波を使用したドップラー速度計などを用いた場合、属性情報取得部７３が静止利用者の属性情報を取得するために必要な構成として、例えば、カメラを用いることが考えられる。この場合、カメラは、静止利用者が含まれる画像情報を取得し、入力部７１に画像情報を入力する。入力された画像情報から属性情報を取得する方法は、属性情報取得部７３を説明する段落に記載した方法と同様である。

【0070】

実施の形態２の構成によれば、属性情報又は反応データを用いて、制御部７４は出力データを選択する。したがって、エスカレータ１００の静止利用誘導システム５０は、実施の形態１の場合よりも、ステップ１１０上を歩行又は走行する利用者２００が煩わしさ又は不快感を感じてしまう場合を減らしつつ、静止して利用するように誘導することができる。

【0071】

また、本実施の形態において、例えば、利用者２００に映像と音楽からなる広告を流す場合、広告制作者は、エスカレータ１００の静止利用誘導システム５０が取得した反応データを利用することにより、静止利用者が長く注視する可能性の高い映像又は音楽を採用し、広告を制作することができる。このため、エスカレータ１００の静止利用誘導システム５０は、広告を制作する際に、宣伝効果を高める属性情報又は反応データを取得することができる。

【0072】

また、本実施の形態において、属性情報又は反応データを用いて広告制作者が作成した広告を、出力装置３は、手すり又はスクリーンに表示するとしても良い。

【0073】

また、本実施の形態において、全国のエスカレータ１００の静止利用誘導システム５０が通信回線を介して接続されている場合、全国のエスカレータ１００の静止利用誘導システム５０から属性情報又は反応データを取得することができる。このため、１台のエスカレータ１００のみにエスカレータ１００の静止利用誘導システム５０を適用した場合よりも、全国のエスカレータ１００に適用した場合の方が、多量にデータを取得することができるので、属性情報又は反応データを収集する効率を向上させることができる。さらに、エスカレータ１００の静止利用誘導システム５０は、全国のエスカレータ１００に一斉に広告を流させることによって、広告を見る人の人数を増やし、また、広告を見る回数を増やすことができるため、広告による宣伝効果を高めることができる。

【0074】

また、実施の形態１と実施の形態２を併せたエスカレータ１００の静止利用誘導システム５０を適用しても良い。この場合、属性情報又は反応データと、静止利用者がいる区画数とを用いて、制御部７４は出力データを選択する。ここで、スピーカー８１が音楽を出力する場合を例として説明する。まず、制御部７４は、属性情報又は反応データを用いて、複数ある音楽のうち、どの音楽をスピーカー８１に出力させるかを選択する。次に、判断部７２が区画数を計測すると、制御部７４は、例えば、区画数に応じたパートの数を選択する。したがって、実施の形態１と実施の形態２を併せたエスカレータ１００の静止利用誘導システム５０によれば、制御部７４は、属性情報又は反応データと、静止利用者がいる区画数とに応じた出力データを選択する。したがって、実施の形態１と実施の形態２を併せたエスカレータ１００の静止利用誘導システム５０は、実施の形態１又は実施の形態２の場合よりも、ステップ１１０上を歩行又は走行する利用者２００が煩わしさ又は不快感を感じてしまう場合を減らしつつ、静止して利用するように誘導することができる。

【符号の説明】

【0075】

１、５０ エスカレータの静止利用誘導システム、２ 情報取得装置、３ 出力装置、４、７０ 制御装置、５、５００ 演算装置、６、６００ 記憶装置、７、７００ 入力デバイス、８、８００ 補助記憶装置、９、９００ 出力デバイス、１０、１０００ 信号路、２１、６１ カメラ、３１、８１ スピーカー、４１、７１ 入力部、４２、７２ 判断部４２、７４ 制御部、４４、７６ 出力データ保存部、４５、７７ 出力部、７３ 属性情報取得部、７５ 反応データ蓄積部、１００ エスカレータ、１１０ ステップ、１２０ 手すり、１３０ 内側板、２００ 利用者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】