特開 2024-135034 ステータ組立体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135034

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】ステータ組立体

(51)【国際特許分類】

   H02K 24/00 20060101AFI20240927BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20240927BHJP

   H02K 1/14 20060101ALI20240927BHJP

   G01D 5/20 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H02K24/00

H02K5/22

H02K1/14 Z

G01D5/20 110X

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045525

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100120846

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 雅也

(72)【発明者】

【氏名】宮尾 一輝

【テーマコード（参考）】

2F077

5H601

5H605

【Ｆターム（参考）】

2F077AA46

2F077FF34

2F077PP26

2F077VV02

2F077VV31

2F077VV33

2F077WW06

5H601AA09

5H601CC04

5H601DD01

5H601DD11

5H601GB05

5H601GB12

5H601GC02

5H601GC12

5H601GC22

5H601JJ03

5H605AA08

5H605CC06

5H605EC05

5H605EC08

(57)【要約】

【課題】組立作業を効率化することができるステータ組立体を提供する。
【解決手段】ステータ組立体１は、ステータコア２２と、ステータコア２２に巻回される巻き線２５を有する複数のコイル２３と、巻き線２５に電気的に接続される端子３５と、ステータコア２２上に設けられて、端子３５を支持する端子台３３と、を備える。端子台３３は、凹部３９と、凹部３９内に形成された複数の貫通孔４０と、を有する。貫通孔４０内でリード線３６に電気的に接続された端子３５は充填材４３で覆われる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアと、
前記ステータコアに巻回される巻き線を有する複数のコイルと、
前記巻き線に電気的に接続される端子と、
前記ステータコア上に設けられて、前記端子を支持する端子台と、を備え、
前記端子台は、凹部と、前記凹部内に形成された複数の貫通孔と、を有し、
前記貫通孔内でリード線に電気的に接続された前記端子は充填材で覆われる、ステータ組立体。

【請求項2】

前記充填材は前記複数の貫通孔にまたがって配置される、請求項１に記載のステータ組立体。

【請求項3】

前記充填材は前記凹部内に充填される、請求項２に記載のステータ組立体。

【請求項4】

前記凹部は、前記端子台の上面から軸線方向に凹み、
前記上面は、前記凹部よりも径方向外側まで延在する、請求項１に記載のステータ組立体。

【請求項5】

前記凹部は、その径方向内側に軸線方向に延在する立壁を有する、請求項１に記載のステータ組立体。

【請求項6】

前記端子台は、前記ステータコアに周方向に円弧状に形成された長孔上に配置され、
前記複数の貫通孔は前記長孔に沿って円弧状に配置される、請求項１～５のいずれか１項に記載のステータ組立体。

【請求項7】

前記凹部は、軸線周りに規定される円弧の接線方向に延在する、請求項６に記載のステータ組立体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はステータ組立体に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば電気自動車（ＥＶ）の駆動源である走行用モータには、例えば特許文献１に開示されるようなレゾルバが組み込まれる。このレゾルバは、走行用モータの回転軸に取り付けられて回転軸の回転角度を検出する。回転角度の検出によって回転軸の回転速度を特定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１１５６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のレゾルバでは、端子ピン基台部に形成された収容部内で端子とリード線とが電気的に接続される。電気的に接続された部分には充填材が塗布される。塗布にあたって、端子ピン基台部を含むステータ組立体を上下に移動させつつポッティングが行われる。組立作業の効率化が求められる。

【0005】

そこで、本発明は、組立作業を効率化することができるステータ組立体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るステータ組立体は、ステータコアと、前記ステータコアに巻回される巻き線を有する複数のコイルと、前記巻き線に電気的に接続される端子と、前記ステータコア上に設けられて、前記端子を支持する端子台と、を備え、前記端子台は、凹部と、前記凹部内に形成された複数の貫通孔と、を有し、前記貫通孔内でリード線に電気的に接続された前記端子は充填材で覆われる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す上面斜視図である。

【図2】一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す平面図である。

【図3】一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す下面斜視図である。

【図4】図１の４－４線に沿った断面図である。

【図5】一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す部分拡大斜視図である。

【図6】一具体例に係るレゾルバ1の構造を概略的に示す部分拡大平面図である。

【図7】図６の７－７線に沿った部分拡大断面図である。

【図8】一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す部分拡大透視平面図である。

【図9】一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す部分拡大下面図である。

【図10】充填材塗布装置４４が凹部３９内に充填材４３を充填する様子を概略的に示す部分拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す上面斜視図である。図２は、一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す平面図である。図３は、一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す下面斜視図である。このレゾルバ１は、例えば、インナーロータタイプのレゾルバであり、かつ、ＶＲ（バリアブルリラクタンス）型レゾルバである。レゾルバ１は、例えば、電気自動車（ＥＶ）等の駆動源である電動モータ（図示せず）の回転軸の回転角度を検出することによって電動モータの回転速度を特定する。

【0009】

図１～図３を併せて参照すると、レゾルバ１は、電動モータの回転軸心に一致する回転軸線ｘを規定する。なお、図１～図３では、電動モータの回転軸の図示を省略している。以下の実施形態の説明において、回転軸線ｘの方向において、一方の側を上側Ａと規定し、上側Ａの反対側の他方の側を下側Ｂと規定する。ただし、上側Ａ及び下側Ｂは、重力方向における上側及び下側とは必ずしも一致しない。また、回転軸線ｘに垂直に規定される径方向において、回転軸線ｘから遠ざかる側を径方向外側Ｃと規定し、回転軸線ｘに向かう側を径方向内側Ｄと規定する。また、回転軸線ｘ周りに周方向が規定される。

【0010】

レゾルバ１は、レゾルバ１の回転軸線ｘ周りに環状に形成されたロータ１０を備える。ロータ１０は、回転軸線ｘ方向に積層された複数枚の薄板の積層体から形成される。積層体は磁性材料から形成される。ロータ１０の径方向外側Ｃに規定される外周面には、例えば、周方向に９０度の角度間隔で径方向外側Ｃに向かって突出する複数（本実施形態では４つ）の凸部１１が規定される。すなわち、このロータ１０は軸倍角４Ｘの構造を有している。ロータ１０の平面視における各凸部１１の輪郭は径方向外側Ｃに凸の曲線で規定される。なお、ロータ１０の構造は軸倍角４Ｘに限定されない。

【0011】

ロータ１０の径方向内側Ｄに規定される内周面は例えば円筒状に規定される。この内周面には、径方向外側Ｃに向かって凹む１以上の凹部１２と、径方向内側Ｄに向かって突出する１つの凸部１３と、が形成される。この例では、３つの凹部１２と１つの凸部１３とが回転軸線ｘ周りに９０度の角度間隔で配列される。また、凹部１２及び凸部１３は、周方向において外周面の凸部１１に対応する角度位置にそれぞれ配置される。また、凹部１２及び凸部１３は、回転軸線ｘに平行にロータ１０の上面から下面まで延在する。このロータ１０の内周面には、電動モータの回転軸（図示せず）が例えば圧入によって取り付けられる。

【0012】

レゾルバ１は、ロータ１０の径方向外側Ｄに配置されたステータ２０を備える。ステータ２０は本発明に係るステータ組立体２１を備える。ステータ組立体２１は、環状のステータコア２２と、複数のコイル２３と、インシュレータ２４と、を備える。ステータコア２２は、回転軸線ｘ方向に積層された複数枚の薄板の積層体から形成される。積層体は磁性材料から形成される。コイル２３は、ステータコア２２に巻回される巻き線２５を有する。巻き線２５は例えば銅線である。インシュレータ２４は、ステータコア２２と複数のコイル２３との間に配置された絶縁材料である。インシュレータ２４は例えば樹脂材料から形成される。

【0013】

図４は図１の４－４線に沿った断面図である。図１～図４を併せて参照すると、ステータコア２２は、環状部２６と、複数の、この例では１０のティース２７と、を備える。環状部２６は、回転軸線ｘ周りに環状に規定される。環状部２６には周方向に円弧状に形成された１以上の長孔２８が形成される。この例では、周方向に等間隔に５つの長孔２８が配列される（図４参照）。図１～図３では、５つの長孔２８のうちの１つの長孔２８はインシュレータ２４の一部によって覆われている。この５つの長孔２８のうちの１以上には、例えば電動モータのケーシングにステータ組立体２１を取り付けるためのねじ部材（図示せず）が挿入される。

【0014】

図４から明らかなように、各ティース２７は、環状部２６の内周面から径方向内側Ｄに突出する。複数のティース２７は周方向に等間隔に配列される。各ティース２７は、スポーク２９と、磁極部３０と、を備える。磁極部３０は、スポーク２９の内周端に連続する。磁極部３０は、周方向に互いに反対方向に延在する２つの突出部３１を備える。ティース２７は、磁極部３０の内周面でロータ１０の外周面に所定の磁気ギャップで対向する。この磁気ギャップは、ロータ１０の外周面の凸部１１によって変動する。各スポーク２９の周囲にはコイル２３の巻き線２５が巻回される。スポーク２９とコイル２３との間にインシュレータ２４が配置される。

【0015】

図１～図３に戻ると、インシュレータ２４は、本体部３２と、本体部３２に連続する端子台３３と、を備える。本体部３２は、全体的に環状に形成され、ステータコア２２とコイル２３とを絶縁する複数の部分を含む。径方向において本体部３２はコイル２３とステータコア２２との間に配置される。すなわち、ステータコア２２の環状部２６は、本体部３２から径方向外側Ｃに向かって延在する。端子台３３は、本体部３２から径方向外側Ｃに向かって延在してステータコア２２上に設けられる。端子台３３内にステータコア２２の環状部２６の一部が配置される。本体部３２及び端子台３３は、例えば樹脂材料から一体成形によって一体的に形成される。

【0016】

なお、インシュレータ２４は、回転軸線ｘ方向に上側Ａに配置される上半部分（第１部材）２４ａ（図１及び図２参照）と、上半部分２４ａの下側Ｂに配置される下半部分（第２部材）２４ｂ（図３参照）と、に分割される。ステータコア２２は上半部分２４ａと下半部分２４ｂとによって挟み込まれる。すなわち、インシュレータ２４の本体部３２及び端子台３３は、上側部分を構成する上半部分２４ａと、下側部分を構成する下半部分２４ｂと、によって形成される。

【0017】

ステータ組立体２１は、端子台３３の上側Ａに取り付けられた端子カバー３４を備える。端子カバー３４は端子台３３の上面を覆っている。図１に示すように、端子カバー３４内で、端子台３３は１以上の端子ピン（端子）３５を支持している。この例では、６つの端子ピン３５が端子台３３の上面から立ち上がっている。図示していないが、これらの端子ピン３５の一端にはコイル２３の巻き線２５が電気的に接続されている。後述するように、端子ピン３５の他端には、外部配線であるリード線３６の一端がそれぞれ電気的に接続される。リード線３６は互いに束ねられる。リード線３６の他端には例えばコネクタ（図示せず）が接続される。コネクタは例えば電気自動車の制御部（図示せず）に接続される。

【0018】

図５は、一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す部分拡大斜視図である。図６は、一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す部分拡大平面図である。図７は、図６の７－７線に沿った部分拡大断面図である。なお、図５～図７では、端子カバー３４の図示が省略されている。図５～図７を併せて参照すると、端子台３３は、インシュレータ２４の本体部３２からステータコア２２の環状部２６の外周面よりも径方向外側Ｃに延在する。図７から明らかなように、端子台３３を含むインシュレータ２４の上半部分２４ａと下半部分２４ｂとの間の境界は、例えば、回転軸線ｘに沿って規定されるインシュレータ２４の厚さの半分程度の位置に規定される。

【0019】

端子台３３の径方向内側Ｄには６つの端子ピン３５が配列される。端子ピン３５は、回転軸線ｘを中心とする仮想円の接線方向に直線上に例えば等間隔に配列されている。図７に示すように、端子ピン３５は、端子台３３に例えばインサート成形によって一体的に形成される。また、各端子ピン３５は、巻き線２５が電気的に接続される第１接続部３５ａと、リード線３６が電気的に接続される第２接続部３５ｂと、を有する。第１接続部３５ａは、端子台３３から回転軸線ｘに沿って上方に立ち上がる。第２接続部３５ｂは、第１接続部３５ａの下端から折れ曲がって径方向外側Ｃに延在する。

【0020】

図５～図７に戻ると、端子台３３は、例えば、回転軸線ｘに直交する仮想平面に沿って広がる上面３７を規定する。なお、上面３７に沿って規定される仮想平面は、回転軸線ｘに必ずしも直交しなくてもよい。端子台３３は、端子ピン３５が配列される仮想の接線に直交する方向に延在する複数の長溝３８を有する。長溝３８は、端子台３３の外周縁から径方向内側Ｄに向かって延在する。この例では、端子台３３の外周縁は、回転軸線ｘ周りに規定される仮想円に沿って円弧状に規定される（図６参照）。各長溝３８は上面３７から下側Ｂに凹む。複数の長溝３８は、端子ピン３５の位置に対応して、例えば前述の接線方向に等間隔に配列される。

【0021】

各長溝３８内には、端子台３３の径方向外側Ｃから径方向内側Ｄに向かって各リード線３６が収容される。各リード線３６は、被覆３６ａと、被覆３６ａの先端から突出する芯線３６ｂと、を有する。長溝３８内でリード線３６の芯線３６ｂが径方向内側Ｄに配置される。端子台３３には、その上面３７から凹む凹部３９が形成される。この例では、凹部３９は、長溝３８の内周端に隣接して、端子ピン３５が配列される接線方向に沿って長溝３８に交差しつつ、すべての長溝３８にまたがって長尺に延在する。すなわち、上面３７は凹部３９よりも径方向外側Ｃまで延在する。この例では、図７に示すように、上面３７から凹部３９の底面３９ａまでの深さは、上面３７から長溝３８の底面３８ａまでの深さよりも小さい。

【0022】

凹部３９は、底面３９ａと、底面３９ａの径方向内側Ｄに配置される内周側立壁３９ｂと、底面３９ａの径方向外側Ｃに配置される外周側立壁３９ｃと、を有する。この例では、底面３９ａは、例えば回転軸線ｘに直交する仮想平面に沿って広がる。内周側立壁３９ｂ及び外周側立壁３９ｃは、回転軸線ｘに平行な仮想平面に沿ってそれぞれ底面３９ａから回転軸線ｘに沿って延在する。この例では、内周側立壁３９ｂ及び外周側立壁３９ｃは互いに平行に規定される。

【0023】

端子台３３は、凹部３９内で長溝３８に対応する位置に形成される１以上の貫通孔４０を有する。すなわち、貫通孔４０は凹部３９の底面３９ａに形成される。各貫通孔４０は回転軸線ｘに沿って端子台３３を貫通する。この例では、特に図６に示すように、複数の貫通孔４０が、回転軸線ｘを中心とする仮想円Ｃ１に沿って円弧状に配列される。この各貫通孔４０内で、端子ピン３５の第２接続部３５ｂとリード線３６の芯線３６ｂとが電気的に接続される。具体的には、端子ピン３５の第２接続部３５ｂは貫通孔４０内まで延在し、その第２接続部３５ｂ上にリード線３６の芯線３６ｂが配置される。電気的な接続は、例えば、抵抗溶接によって実現される。ただし、電気的な接続には例えば半田付け等の他の接続が含まれ得る。

【0024】

図８は、一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す部分拡大透視平面図である。なお、図８では、インシュレータ２４が点線で示されている。図８から明らかなように、端子ピン３５の第２接続部３５ｂは平板状に形成される。この平板状の第２接続部３５ｂは、貫通孔４０を閉鎖する大きさを有している。すなわち、第２接続部３５ｂの平板のサイズは、端子ピン３５が配列される接線方向及び当該接線方向に直交する方向において、例えば円筒状の貫通孔４０の径よりも大きく設定される。

【0025】

図９は、一具体例に係るレゾルバ１の構造を概略的に示す部分拡大下面図である。図７～図９を併せて参照すると、ステータコア２２よりも下側Ｂに配置される端子台３３には、長孔２８に対応する位置に形成された凹部４１が形成される。凹部４１は、回転軸線ｘ中心とする仮想円Ｃ２に沿って円弧状に形成される。凹部４１は、端子台３３の下面４２から回転軸線ｘに沿って上側Ａに凹む。凹部４１の底面には前述の貫通孔４０が形成される。すなわち、貫通孔４０は、端子台３３の凹部４１に連通する。貫通孔４０は、端子台３３の上側Ａ及び下側Ｂの両側に開口する。貫通孔４０内で端子ピン３５の第２接続部３５ｂが露出する。図８から明らかなように、端子台３３の凹部４１はステータコア２２の長孔２８の輪郭の内側に形成される。

【0026】

図５～図７に戻ると、端子台３３の凹部３９内には硬化した充填材４３が配置される。この例では、充填剤４３は、周方向に規定される凹部３９の一端から他端まで凹部３９内に充填される。すなわち、凹部３９内に形成されたすべての貫通孔４０にまたがって充填材４３が充填される。こうして貫通孔４０内で電気的に接続された端子ピン３５の第２接続部３５ｂとリード線３６の芯線３６ｂとの電気的接続部が充填材４３で覆われる。充填材４３は、例えば、後述するポッティング処理によって凹部３９内に充填される。充填材４３には、例えばエポキシ樹脂やシリコーン樹脂等の樹脂材料が用いられることが好ましい。

【0027】

次に、レゾルバ１の製造方法について以下に説明する。まず、ロータ１０及びステータ組立体２１が組み立てられる。ステータ組立体２１の組み立てにあたって、ステータコア２２の上側Ａ及び下側Ｂからインシュレータ２４の上半部分２４ａ及び下半部分２４ｂがそれぞれ取り付けられる。なお、上半部分２４ａの端子台３３には端子ピン３５がインサート成形に基づいて一体的に形成される。その後、ステータコア２２の各スポーク２９にはコイル２３の巻き線２５が巻き付けられる。巻き線２５は端子ピン３５の第１接続部３５ａに電気的に接続される。

【0028】

端子台３３の各長溝３８内にリード線３６が配置される。リード線３６の芯線３６ｂは貫通孔４０内で端子ピン３５の第２接続部３５ｂ上に配置される。芯線３６ｂ及び第２接続部３５ｂの電気的な接続にあたって例えば抵抗溶接が実施される。具体的には、端子台３３の上側Ａから貫通孔４０内の芯線３６ｂに、抵抗溶接用の一方の電極が押し付けられる。一方で、端子台３３の下側Ｂから凹部４１を介して貫通孔４０内の第２接続部３５ｂに、抵抗溶接用の他方の電極が押し付けられる。こうして２つの電極に電流を流すことによって芯線３６ｂ及び第２接続部３５ｂが溶接によって互いに電気的に接続される。

【0029】

図１０は、充填材塗布装置４４が凹部３９内に充填材４３を充填する様子を概略的に示す部分拡大斜視図である。図１０に示すように、例えば、充填材塗布装置４４のノズル４５は、回転軸線ｘを中心とした仮想円の接線方向（矢印Ｔ）に沿って相対的に水平移動して、凹部３９内に充填材４３を充填していく。このとき、ノズル４５又はステータ組立体２１のいずれか一方が移動させられることによってノズル４５とステータ組立体２１との相対移動が実現されればよい。こうして充填材４３は、凹部３９内に形成された各貫通孔４０内にも充填されていく。その後、充填材４３は硬化され、端子台３３には端子カバー３４が取り付けられる。こうしてステータ組立体２１が製造される。

【0030】

以上のようなレゾルバ１では、ステータ組立体２１の端子台３３は、凹部３９と、凹部３９内に形成された複数の貫通孔４０と、を備える。端子ピン３５の第２接続部３５ｂとリード線３６の芯線３６ｂとは貫通孔４０内で電気的に接続される。この電気的な接続は貫通孔４０内で充填材４３によって覆われる。例えばノズル４５が凹部３９内でステータ組立体２１に対して相対的に水平移動することによって充填材４３が複数の貫通孔４０内にも充填される。ステータ組立体２１の組立時にステータ組立体２１が上下に移動させられる必要はない。したがって、ステータ組立体２１の組立作業を効率化することができる。

【0031】

しかも、充填材４３は、複数の貫通孔４０が形成された凹部３９内に充填されることによって、複数の貫通孔４０内に容易に充填される。したがって、例えば、ノズル４５が、周方向に規定される凹部３９の長さと同等の幅を有する場合であれば、ノズル４５とステータ組立体２１との間の相対移動自体を省略することができる。組立作業をさらに効率化することができる。

【0032】

また、端子台３３は、ステータコア２２に周方向に円弧状に形成された長孔２８上に配置される。端子台３３の凹部３９内に形成された複数の貫通孔４０は、ステータコア２２の長孔２８に沿って円弧状に配置される。こうして抵抗溶接の１対の電極は、貫通孔４０内で電気的に接続される端子ピン３５及びリード線３６に上下からアクセスすることができる。長孔２８は、レゾルバ１を取り付けるための取付ねじ用の孔であるので、ステータコア２２に新たに溶接用の孔を設ける必要はない。例えば、端子台における電気的な接続がステータコアの外周縁よりも径方向外側で行われる従来例と比較して、ステータ組立体２１すなわちレゾルバ１の外形を小型化することができる。

【0033】

以上、上記実施形態を通じて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に様々な変更又は改良を加えることができることが当業者には明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0034】

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。上記実施形態が備える各構成要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。また、技術的に矛盾しない範囲において、異なる実施形態で示した構成要素同士を部分的に置換し又は組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0035】

１ レゾルバ、１０ ロータ、１１ 凸部、１２ 凹部、１３ 凸部、２０ ステータ、２１ ステータ組立体、２２ ステータコア、２３ コイル、２４ インシュレータ、２４ａ 上半部分（第１部材）、２４ｂ 下半部分（第２部材）、２５ 巻き線、２６ 環状部、２７ ティース、２８ 長孔、２９ スポーク、３０ 磁極部、３１ 突出部、３２ 本体部、３３ 端子台、３４ 端子カバー、３５ 端子ピン（端子）、３５ａ 第１接続部、３５ｂ 第２接続部、３６ リード線、３６ａ 被覆、３６ｂ 芯線、３７ 上面、３８ 長溝、３８ａ 底面、３９ 凹部、３９ａ 底面、３９ｂ 内周側立壁（立壁）、３９ｃ 外周側立壁（立壁）、４０ 貫通孔、４１ 凹部、４２ 下面、４３ 充填材、４４ 充填材塗布装置、４５ ノズル、Ａ 上側、Ｂ 下側、Ｃ 径方向外側、Ｃ１ 仮想円、Ｃ２ 仮想円、Ｄ 径方向内側、ｘ 回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】