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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024135059
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 1/18 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
H02K1/18 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023045566
(22)【出願日】2023-03-22
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】日下部 徹
【テーマコード（参考）】
5H601
【Ｆターム（参考）】
5H601AA08
5H601DD01
5H601DD11
5H601DD18
5H601DD31
5H601DD47
5H601EE12
5H601GA02
5H601GA37
5H601GA40
5H601GB05
5H601GB12
5H601GB33
5H601GC12
5H601JJ04
5H601KK13
5H601KK14
5H601KK17
(57)【要約】
【課題】温度変化によって締め代が減少することを抑制できる回転電機を提供すること。
【解決手段】回転電機は、第１溝１５と第２溝２４とからなる凹部２６を複数備えるとともに、複数の凹部２６の各々に圧入されている金属製の固定部材５０を備える。固定部材５０は、第１凹部２６Ａに圧入される第１固定部材５１と、第１凹部２６Ａとは異なる第２凹部２６Ｂに圧入される第２固定部材５２と、を備えている。第１固定部材５１は、ハウジング１１の材料及びステータコア２１の材料のうち、線膨張係数の大きい方の材料の線膨張係数以上の線膨張係数を有する材料によって形成されている。第２固定部材５２は、ハウジング１１の材料及びステータコア２１の材料のうち、線膨張係数の小さい方の材料の線膨張係数以下の線膨張係数を有する材料によって形成されている。
【選択図】図２
【解決手段】回転電機は、第１溝１５と第２溝２４とからなる凹部２６を複数備えるとともに、複数の凹部２６の各々に圧入されている金属製の固定部材５０を備える。固定部材５０は、第１凹部２６Ａに圧入される第１固定部材５１と、第１凹部２６Ａとは異なる第２凹部２６Ｂに圧入される第２固定部材５２と、を備えている。第１固定部材５１は、ハウジング１１の材料及びステータコア２１の材料のうち、線膨張係数の大きい方の材料の線膨張係数以上の線膨張係数を有する材料によって形成されている。第２固定部材５２は、ハウジング１１の材料及びステータコア２１の材料のうち、線膨張係数の小さい方の材料の線膨張係数以下の線膨張係数を有する材料によって形成されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
金属のハウジング材料からなる筒状のハウジングと、
前記ハウジング材料と異なる金属のステータコア材料からなる筒状であって、当該ハウジングの内部に固定されているステータコアと、を備える回転電機であって、
前記ハウジングの内周面から外周面に向けて凹む第１溝と、前記ステータコアの外周面から内周面に向けて凹む第２溝とからなる凹部を複数備えるとともに、複数の前記凹部の各々に圧入されている金属製の固定部材を備え、
前記固定部材は、複数の前記凹部のうち第１凹部に圧入される第１固定部材と、前記第１凹部とは異なる第２凹部に圧入される第２固定部材と、を備えており、
前記第１固定部材は、前記ハウジング材料及び前記ステータコア材料のうち、線膨張係数の大きい方の材料の線膨張係数以上の線膨張係数を有する金属材料で形成され、
かつ前記第２固定部材は、前記ハウジング材料及び前記ステータコア材料のうち、線膨張係数の小さい方の材料の線膨張係数以下の線膨張係数を有する金属材料で形成されていることを特徴とする回転電機。
前記ハウジング材料と異なる金属のステータコア材料からなる筒状であって、当該ハウジングの内部に固定されているステータコアと、を備える回転電機であって、
前記ハウジングの内周面から外周面に向けて凹む第１溝と、前記ステータコアの外周面から内周面に向けて凹む第２溝とからなる凹部を複数備えるとともに、複数の前記凹部の各々に圧入されている金属製の固定部材を備え、
前記固定部材は、複数の前記凹部のうち第１凹部に圧入される第１固定部材と、前記第１凹部とは異なる第２凹部に圧入される第２固定部材と、を備えており、
前記第１固定部材は、前記ハウジング材料及び前記ステータコア材料のうち、線膨張係数の大きい方の材料の線膨張係数以上の線膨張係数を有する金属材料で形成され、
かつ前記第２固定部材は、前記ハウジング材料及び前記ステータコア材料のうち、線膨張係数の小さい方の材料の線膨張係数以下の線膨張係数を有する金属材料で形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項2】
前記第１固定部材は、前記ハウジング材料及び前記ステータコア材料のうち、線膨張係数の大きい方の材料の線膨張係数と等しい線膨張係数を有する金属材料で形成され、
前記第２固定部材は、前記ハウジング材料及び前記ステータコア材料のうち、線膨張係数の小さい方の材料の線膨張係数と等しい線膨張係数を有する金属材料で形成されている請求項１に記載の回転電機。
前記第２固定部材は、前記ハウジング材料及び前記ステータコア材料のうち、線膨張係数の小さい方の材料の線膨張係数と等しい線膨張係数を有する金属材料で形成されている請求項１に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
回転電機は、筒状のハウジングと、ハウジングに固定されたステータと、ステータの内側に配置されたロータと、を備える。ステータは、ステータコアと、コイルと、を備える。コイルは、ステータコアに巻線を巻き付けて形成されている。
【0003】
ハウジングとステータとは、固定部材によって固定されている。ハウジングとステータコアとの固定は、温度変化に伴う固定部材の体積変化を利用して行われる。
例えば、特許文献１に開示されているように、ハウジングとステータコアとの間に挿入された２本の固定部材の各々は、常温状態よりも体積が縮小された状態でハウジングとステータコアとの間に挿入されている。冷却状態から常温状態に戻ることによる固定部材の体積の増大によって、固定部材に締め代が形成される結果、ステータコアとハウジングとが固定される。
例えば、特許文献１に開示されているように、ハウジングとステータコアとの間に挿入された２本の固定部材の各々は、常温状態よりも体積が縮小された状態でハウジングとステータコアとの間に挿入されている。冷却状態から常温状態に戻ることによる固定部材の体積の増大によって、固定部材に締め代が形成される結果、ステータコアとハウジングとが固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－１８４５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところが、回転電機の使用時、固定部材の温度が低下して固定部材が熱収縮した場合、固定部材の締め代が減少する虞がある。また、回転電機の使用時、例えば、ハウジングの温度が上昇してハウジングが熱膨張すると、固定部材の締め代が減少する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記問題点を解決するための回転電機は、金属のハウジング材料からなる筒状のハウジングと、前記ハウジング材料と異なる金属のステータコア材料からなる筒状であって、当該ハウジングの内部に固定されているステータコアと、を備える回転電機であって、前記ハウジングの内周面から外周面に向けて凹む第１溝と、前記ステータコアの外周面から内周面に向けて凹む第２溝とからなる凹部を複数備えるとともに、複数の前記凹部の各々に圧入されている金属製の固定部材を備え、前記固定部材は、複数の前記凹部のうち第１凹部に圧入される第１固定部材と、前記第１凹部とは異なる第２凹部に圧入される第２固定部材と、を備えており、前記第１固定部材は、前記ハウジング材料及び前記ステータコア材料のうち、線膨張係数の大きい方の材料の線膨張係数以上の線膨張係数を有する金属材料で形成され、かつ前記第２固定部材は、前記ハウジング材料及び前記ステータコア材料のうち、線膨張係数の小さい方の材料の線膨張係数以下の線膨張係数を有する金属材料で形成されていることを要旨とする。
【0007】
これによれば、第１凹部への第１固定部材の圧入、及び第２凹部への第２固定部材の圧入により、常温時、第１固定部材及び第２固定部材の各々は締め代を維持できる。
低温時にハウジング及びステータコアが熱収縮したとき、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の大きい方は、第１固定部材と同様に熱収縮するため、第１固定部材は締め代を維持できる。また、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の小さい方は、第２固定部材と同様に熱収縮するため、第２固定部材は締め代を維持できる。さらに、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の大きい方は、第２固定部材に比べて熱収縮量が大きいため、第２固定部材の締め代は増大する。したがって、低温時であっても、第１固定部材及び第２固定部材は、締め代を維持できるため、ハウジングとステータコアとを固定できる。
低温時にハウジング及びステータコアが熱収縮したとき、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の大きい方は、第１固定部材と同様に熱収縮するため、第１固定部材は締め代を維持できる。また、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の小さい方は、第２固定部材と同様に熱収縮するため、第２固定部材は締め代を維持できる。さらに、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の大きい方は、第２固定部材に比べて熱収縮量が大きいため、第２固定部材の締め代は増大する。したがって、低温時であっても、第１固定部材及び第２固定部材は、締め代を維持できるため、ハウジングとステータコアとを固定できる。
【0008】
高温時にハウジング及びステータコアが熱膨張したとき、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の大きい方は、第１固定部材と同様に熱膨張するため、第１固定部材は締め代を維持できる。このとき、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の小さい方は、第１固定部材に比べて熱膨張量が小さいため、第１固定部材の締め代は増大する。また、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の小さい方は、第２固定部材と同様に熱膨張するため、第２固定部材は締め代を維持できる。したがって、高温時であっても、第１固定部材及び第２固定部材は、締め代を維持できるため、ハウジングとステータコアとを固定できる。よって、第１固定部材及び第２固定部材は、常温、低温及び高温のいずれの温度域であっても締め代を維持できる。したがって、温度変化によって締め代が減少することを抑制できる。
【0009】
なお、熱膨張は、物体の温度を上げたときに物体が膨張することを示し、熱変形の一種である。熱収縮は、物体の温度を下げたときに物体が収縮することを示し、熱変形の一種である。
【0010】
回転電機について、前記第１固定部材は、前記ハウジング材料及び前記ステータコア材料のうち、線膨張係数の大きい方の材料の線膨張係数と等しい線膨張係数を有する金属材料で形成され、前記第２固定部材は、前記ハウジング材料及び前記ステータコア材料のうち、線膨張係数の小さい方の材料の線膨張係数と等しい線膨張係数を有する金属材料で形成されているとよい。
【0011】
これによれば、低温時にハウジング及びステータコアが熱収縮したとき、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の大きい方は、第１固定部材と等しく熱収縮するため、第１固定部材は締め代を維持できる。また、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の小さい方は、第２固定部材と等しく熱収縮するため、第２固定部材は締め代を維持できる。
【0012】
高温時にハウジング及びステータコアが熱膨張したとき、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の大きい方は、第１固定部材と等しく熱膨張するため、第１固定部材は締め代を維持できる。また、ハウジング及びステータコアのうち線膨張係数の小さい方は、第２固定部材と等しく熱膨張するため、第２固定部材は締め代を維持できる。
【発明の効果】
【0013】
本発明は、温度変化によって締め代が減少することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
【0016】
＜ハウジング＞
ハウジング１１は、第１ハウジング構成体１２と、第２ハウジング構成体１３と、を備える。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属製である。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３の各々は、アルミニウム製である。したがって、金属のハウジング材料は、アルミニウムである。
ハウジング１１は、第１ハウジング構成体１２と、第２ハウジング構成体１３と、を備える。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属製である。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３の各々は、アルミニウム製である。したがって、金属のハウジング材料は、アルミニウムである。
【0017】
第１ハウジング構成体１２は、板状の端壁１２ａと、筒状の周壁１２ｂと、を備える。周壁１２ｂは、端壁１２ａの外周部から端壁１２ａの厚さ方向に延びる。第２ハウジング構成体１３は、第１ハウジング構成体１２に連結されている。第２ハウジング構成体１３は、周壁１２ｂにおける端壁１２ａとは反対側から、第１ハウジング構成体１２の内部空間を閉塞している。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は、収容空間Ｓ１を画定している。
【0018】
端壁１２ａにおける収容空間Ｓ１に臨む面には、円筒状のボス部１２ｃが設けられている。ボス部１２ｃの内側には軸受１７が設けられている。ボス部１２ｃは、端壁１２ａから第２ハウジング構成体１３に向けて突出している。
【0019】
ボス部１２ｃの中心軸線は、周壁１２ｂの中心軸線と一致している。第２ハウジング構成体１３における収容空間Ｓ１に臨む面には、円筒状のボス部１３ａが設けられている。ボス部１３ａの内側には、軸受１７が設けられている。ボス部１３ａは、第２ハウジング構成体１３から端壁１２ａに向けて突出している。ボス部１３ａの中心軸線は、周壁１２ｂの中心軸線と一致している。よって、ボス部１２ｃの中心軸線と、ボス部１３ａの中心軸線とは一致している。
【0020】
ハウジング１１は、第１ハウジング構成体１２の内周面１２ｄから外周面１２ｅに向けて凹む２つの第１溝１５を備える。２つの第１溝１５は、第１ハウジング構成体１２の周方向に１８０度間隔で配置されている。第１溝１５は、第１ハウジング構成体１２の軸線方向Ｘの途中まで直線状に延びる。
【0021】
図３及び図４に示すように、２つの第１溝１５の各々は、第１底面１５ａと、一対の第１側面１５ｂと、を備える。第１底面１５ａは、第１ハウジング構成体１２の軸線方向Ｘに長辺を有する細長い長方形の平面である。一対の第１側面１５ｂは、第１底面１５ａを間に挟んで対向している。一対の第１側面１５ｂ間の距離は、第１溝１５の開口幅Ｗ１である。一対の第１側面１５ｂにおいて、第１底面１５ａから内周面１２ｄまでの最短距離は、第１側面１５ｂの高さＨ１である。
【0022】
図１に示すように、２つの第１溝１５の各々は、周壁１２ｂの先端から軸線方向Ｘの途中まで延びている。２つの第１溝１５の各々は、軸線方向Ｘの両端のうち、第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａに近い端に段差面１５ｃを備える。
【0023】
＜ロータ＞
ロータ３０は、ステータ２０の内部に配置されている。ロータ３０は、ボス部１２ｃに設けられた軸受１７と、ボス部１３ａに設けられた軸受１７とによって、回転可能にハウジング１１に支持されている。
ロータ３０は、ステータ２０の内部に配置されている。ロータ３０は、ボス部１２ｃに設けられた軸受１７と、ボス部１３ａに設けられた軸受１７とによって、回転可能にハウジング１１に支持されている。
【0024】
＜ステータ＞
図２及び図３に示すように、ステータ２０は、円筒状のステータコア２１と、コイル２２と、を備える。ステータコア２１は、ハウジング１１における周壁１２ｂの内部に固定されている。ステータコア２１とハウジング１１における周壁１２ｂとは隙間嵌めの関係である。ステータコア２１は、複数枚の電磁鋼板を積層して形成されている。電磁鋼板は、ケイ素鋼製である。金属のステータコア材料は、ケイ素鋼である。
図２及び図３に示すように、ステータ２０は、円筒状のステータコア２１と、コイル２２と、を備える。ステータコア２１は、ハウジング１１における周壁１２ｂの内部に固定されている。ステータコア２１とハウジング１１における周壁１２ｂとは隙間嵌めの関係である。ステータコア２１は、複数枚の電磁鋼板を積層して形成されている。電磁鋼板は、ケイ素鋼製である。金属のステータコア材料は、ケイ素鋼である。
【0025】
ステータコア２１は、ヨーク２１ａと、複数のティース２１ｂと、を備える。ヨーク２１ａは、円筒状である。第１ハウジング構成体１２の内周面１２ｄは、ハウジング１１の内周面である。ヨーク２１ａの外周面２１ｃは、ステータコア２１の外周面である。
【0026】
各ティース２１ｂは、ヨーク２１ａの径方向に沿ってヨーク２１ａの内周面２１ｆからステータコア２１の中心軸線に向かって延びている。ヨーク２１ａの内周面２１ｆは、ステータコア２１の内周面である。複数のティース２１ｂは、ヨーク２１ａの周方向に等間隔で配置されている。
【0027】
ステータコア２１は、第１端面２３ａ及び第２端面２３ｂを備える。第１端面２３ａは、ステータコア２１の軸線方向の一端面であるとともに、第２端面２３ｂは、ステータコア２１の軸線方向の他端面である。第１端面２３ａは、第２ハウジング構成体１３に対向するとともに、第２端面２３ｂは、第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａに対向する。なお、ステータコア２１の軸線方向は、ハウジング１１の軸線方向Ｘと一致するため、以下、ステータコア２１の軸線方向Ｘと記載する。
【0028】
コイル２２は、巻線が複数のティース２１ｂの各々に巻回されて形成されている。コイル２２は、第１コイルエンド２２ａ及び第２コイルエンド２２ｂを備える。第１コイルエンド２２ａは、ステータコア２１の第１端面２３ａよりも、ステータコア２１の軸線方向Ｘに突出した部分である。第２コイルエンド２２ｂは、ステータコア２１の第２端面２３ｂよりもステータコア２１の軸線方向Ｘに突出した部分である。第１コイルエンド２２ａは、ヨーク２１ａの周方向に沿って設けられている。第２コイルエンド２２ｂは、ヨーク２１ａの周方向に沿って設けられている。
【0029】
ステータコア２１は、ヨーク２１ａの外周面２１ｃから内周面２１ｆに向けて凹む２つの第２溝２４を備える。２つの第２溝２４は、ステータコア２１の周方向に１８０度間隔で配置されている。第２溝２４は、ステータコア２１の軸線方向Ｘの全体に亘って直線状に延びる。
【0030】
図４に示すように、２つの第２溝２４の各々は、第２底面２４ａと、一対の第２側面２４ｂと、を備える。第２底面２４ａは、ステータコア２１の軸線方向Ｘに長辺を有する細長な長方形状の平面である。一対の第２側面２４ｂは、第２底面２４ａを挟んで対向している。一対の第２側面２４ｂ間の距離は、第２溝２４の開口幅Ｗ２である。第２溝２４の開口幅Ｗ２は、第１溝１５の開口幅Ｗ１と同じ又は僅かに異なる。第２底面２４ａから外周面２１ｃまでの最短距離は、第２側面２４ｂの高さＨ２である。第２側面２４ｂの高さＨ２は、第１側面１５ｂの高さＨ１と同じ又は僅かに異なる。
【0031】
回転電機１０は、２つの凹部２６を備える。２つの凹部２６の一方を第１凹部２６Ａとするとともに、他方を第２凹部２６Ｂとする。第１凹部２６Ａと第２凹部２６Ｂは、ハウジング１１の周方向に１８０度間隔で配置されている。第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂの各々は、第１ハウジング構成体１２の第１溝１５と、ステータコア２１の第２溝２４とからなる。
【0032】
ハウジング１１を軸線方向Ｘに見たとき、第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂの各々は四角形状を有している。第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂの各々は、第１底面１５ａと、一対の第１側面１５ｂと、第２底面２４ａと、一対の第２側面２４ｂと、から画定されている。
【0033】
第１凹部２６Ａは、互いに平行な第１内面２６Ａａ及び第２内面２６Ａｂと、互いに平行な第３内面２６Ａｃ及び第４内面２６Ａｄと、を備える。第２凹部２６Ｂは、互いに平行な第１内面２６Ｂａ及び第２内面２６Ｂｂと、互いに平行な第３内面２６Ｂｃ及び第４内面２６Ｂｄと、を備える。第１内面２６Ａａ，２６Ｂａは、第１溝１５の第１底面１５ａによって形成されている。第２内面２６Ａｂ、２６Ｂｂは、第２溝２４の第２底面２４ａによって形成されている。第３内面２６Ａｃ，２６Ｂｃは、第１溝１５の一方の第１側面１５ｂと、第２溝２４の一方の第２側面２４ｂとによって形成されている。第３内面２６Ａｃ，２６Ｂｃは、第１側面１５ｂと第２側面２４ｂが連続する平面である。第４内面２６Ａｄ，２６Ｂｄは、第１溝１５の他方の第１側面１５ｂと、第２溝２４の他方の第２側面２４ｂとによって形成されている。第４内面２６Ａｄ，２６Ｂｄは、第１側面１５ｂと第２側面２４ｂが連続する平面である。
【0034】
第１凹部２６Ａの第１寸法Ｈは、第１内面２６Ａａと第２内面２６Ａｂとの間での最短距離である。図示しないが、第２凹部２６Ｂの第１寸法Ｈは、第１内面２６Ｂａと第２内面２６Ｂｂとの間での最短距離である。第１凹部２６Ａの第１寸法Ｈ及び第２凹部２６Ｂの第１寸法Ｈは、第１側面１５ｂの高さＨ１と、第２側面２４ｂの高さＨ２との和である。
【0035】
第１凹部２６Ａの第２寸法Ｗは、第３内面２６Ａｃと第４内面２６Ａｄとの間での最短距離である。図示しないが、第２凹部２６Ｂの第２寸法Ｗは、第３内面２６Ｂｃと第４内面２６Ｂｄとの間での最短距離である。第１凹部２６Ａの第２寸法Ｗ及び第２凹部２６Ｂの第２寸法Ｗは、第１底面１５ａの開口幅Ｗ１及び第２底面２４ａの開口幅Ｗ２と同じである。
【0036】
図１及び図２に示すように、複数の凹部２６のうちの第１凹部２６Ａには、固定部材５０としての第１固定部材５１が圧入されているとともに、第２凹部２６Ｂには、固定部材５０としての第２固定部材５２が圧入されている。したがって、固定部材５０は、複数の凹部２６のうち第１凹部２６Ａに圧入される第１固定部材５１と、第１凹部２６Ａとは異なる第２凹部２６Ｂに圧入される第２固定部材５２と、を備えている。第１凹部２６Ａに対する第１固定部材５１の圧入による締まり嵌め、及び第２凹部２６Ｂに対する第２固定部材５２の圧入による締まり嵌めによって、ハウジング１１とステータコア２１が固定されている。
【0037】
＜固定部材＞
図２及び図３に示すように、第１固定部材５１及び第２固定部材５２の各々は、四角柱形状を有している。第１固定部材５１は、互いに平行な第１側面５１ａ及び第２側面５１ｂと、互いに平行な第３側面５１ｃ及び第４側面５１ｄと、を備える。また、第１固定部材５１は、長手方向の両端面のうちの一方に第１端面５１ｅを備えるとともに、他方に第２端面５１ｆを備える。第２固定部材５２は、互いに平行な第１側面５２ａ及び第２側面５２ｂと、互いに平行な第３側面５２ｃ及び第４側面５２ｄと、を備える。また、第２固定部材５２は、長手方向の両端面のうちの一方に第１端面５２ｅを備えるとともに、他方に第２端面５２ｆを備える。
図２及び図３に示すように、第１固定部材５１及び第２固定部材５２の各々は、四角柱形状を有している。第１固定部材５１は、互いに平行な第１側面５１ａ及び第２側面５１ｂと、互いに平行な第３側面５１ｃ及び第４側面５１ｄと、を備える。また、第１固定部材５１は、長手方向の両端面のうちの一方に第１端面５１ｅを備えるとともに、他方に第２端面５１ｆを備える。第２固定部材５２は、互いに平行な第１側面５２ａ及び第２側面５２ｂと、互いに平行な第３側面５２ｃ及び第４側面５２ｄと、を備える。また、第２固定部材５２は、長手方向の両端面のうちの一方に第１端面５２ｅを備えるとともに、他方に第２端面５２ｆを備える。
【0038】
第１固定部材５１及び第２固定部材５２において、第１側面５１ａ，５２ａと第２側面５１ｂ，５２ｂとの最短距離は、第１固定部材５１及び第２固定部材５２の厚さＤである。第１固定部材５１及び第２固定部材５２において、第３側面５１ｃ，５２ｃと第４側面５１ｄ，５２ｄとの最短距離は、第１固定部材５１及び第２固定部材５２の幅Ｆである。
【0039】
第１凹部２６Ａに圧入する前の第１固定部材５１の厚さＤは、第１凹部２６Ａの第１寸法Ｈより僅かに大きい。第１凹部２６Ａに圧入する前の第１固定部材５１の幅Ｆは、第１凹部２６Ａの第２寸法Ｗより僅かに大きい。第２凹部２６Ｂに圧入する前の第２固定部材５２の厚さＤは、第２凹部２６Ｂの第１寸法Ｈより僅かに大きい。第２凹部２６Ｂに圧入する前の第２固定部材５２の幅Ｆは、第２凹部２６Ｂの第２寸法Ｗより僅かに大きい。
【0040】
第１凹部２６Ａに圧入された後の第１固定部材５１の厚さＤは、第１凹部２６Ａの第１寸法Ｈと同じである。第１凹部２６Ａに圧入される前の厚さＤと、第１凹部２６Ａに圧入された後の厚さＤとの差は、第１固定部材５１の締め代の寸法である。第１凹部２６Ａに圧入された後の第１固定部材５１の幅Ｆは、第１凹部２６Ａの第２寸法Ｗと同じである。第１凹部２６Ａに圧入される前の幅Ｆと、第１凹部２６Ａに圧入された後の幅Ｆとの差は、第１固定部材５１の締め代の寸法である。
【0041】
第２凹部２６Ｂに圧入された後の第２固定部材５２の厚さＤは、第２凹部２６Ｂの第１寸法Ｈと同じである。第２凹部２６Ｂに圧入される前の厚さＤと、第２凹部２６Ｂに圧入された後の厚さＤとの差は、第２固定部材５２の締め代の寸法である。第２凹部２６Ｂに圧入された後の第２固定部材５２の幅Ｆは、第２凹部２６Ｂの第２寸法Ｗと同じである。第２凹部２６Ｂに圧入される前の幅Ｆと、第２凹部２６Ｂに圧入された後の幅Ｆとの差は、第２固定部材５２の締め代の寸法である。
【0042】
第１固定部材５１及び第２固定部材５２の厚さＤ及び幅Ｆは、上記締め代を確保できるように、第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂの第１寸法Ｈ及び第２寸法Ｗを考慮して、第１固定部材５１及び第２固定部材５２の厚さＤ及び幅Ｆが設定されている。締め代は、第１凹部２６Ａに第１固定部材５１を圧入することによってハウジング１１とステータコア２１とを固定できる値に設定されている。同様に、締め代は、第２凹部２６Ｂに第２固定部材５２を圧入することによってハウジング１１とステータコア２１とを固定できる値に設定されている。また、第１固定部材５１及び第２固定部材５２の厚さＤ及び幅Ｆは、回転電機１０の様々な温度域であっても、ハウジング１１及びステータコア２１の少なくとも一方と締め代が確保できる値に設定されている。
【0043】
第１固定部材５１を形成する金属材料はアルミニウムである。第１固定部材５１を形成する金属材料は、ハウジング材料と同じである。アルミニウムの線膨張係数は２３．９×１０－６［１／℃］である。なお、線膨張係数は、温度上昇による物体の体積が膨張する割合を温度当たりで示したものである。
【0044】
第２固定部材５２を形成する金属材料はケイ素鋼である。第２固定部材５２を形成する金属材料は、ステータコア材料と同じである。ケイ素鋼の線膨張係数は１３×１０－６［１／℃］である。アルミニウムの線膨張係数は、ケイ素鋼の線膨張係数より大きい。したがって、第１固定部材５１及びハウジング１１の線膨張係数は、第２固定部材５２及びステータコア２１の線膨張係数より大きい。
【0045】
第１固定部材５１を形成するアルミニウムの線膨張係数は、ハウジング材料及びステータコア材料のうち、線膨張係数の大きい方であるハウジング材料の線膨張係数と等しい。第２固定部材５２を形成するケイ素鋼の線膨張係数は、ハウジング材料及びステータコア材料のうち、線膨張係数の小さい方であるステータコア材料の線膨張係数と等しい。
【0046】
アルミニウム製の第１固定部材５１は、アルミニウム製のハウジング１１と同じ線膨張係数を有する。第１固定部材５１は、高温時にハウジング１１と同じ膨張率で熱膨張するとともに、低温時にハウジング１１と同じ収縮率で熱収縮する。ケイ素鋼製の第２固定部材５２は、ケイ素鋼製のステータコア２１と同じ線膨張係数である。このため、第２固定部材５２は、高温時にステータコア２１と同じ膨張率で熱膨張するとともに、低温時にハウジング１１と同じ収縮率で熱収縮する。
【0047】
なお、第１固定部材５１と第２固定部材５２は同じ形状である。
＜常温時の回転電機＞
図２に示すように、常温時の回転電機１０において、第１固定部材５１の第１側面５１ａは、第１凹部２６Ａの第１内面２６Ａａに押し付けられている。第１固定部材５１の第２側面５１ｂは、第１凹部２６Ａの第２内面２６Ａｂに押し付けられている。第１固定部材５１の第３側面５１ｃは、第１凹部２６Ａの第３内面２６Ａｃに押し付けられている。第１固定部材５１の第４側面５１ｄは、第１凹部２６Ａの第４内面２６Ａｄに押し付けられている。
＜常温時の回転電機＞
図２に示すように、常温時の回転電機１０において、第１固定部材５１の第１側面５１ａは、第１凹部２６Ａの第１内面２６Ａａに押し付けられている。第１固定部材５１の第２側面５１ｂは、第１凹部２６Ａの第２内面２６Ａｂに押し付けられている。第１固定部材５１の第３側面５１ｃは、第１凹部２６Ａの第３内面２６Ａｃに押し付けられている。第１固定部材５１の第４側面５１ｄは、第１凹部２６Ａの第４内面２６Ａｄに押し付けられている。
【0048】
同様に、常温時の回転電機１０において、第２固定部材５２の第１側面５２ａは、第２凹部２６Ｂの第１内面２６Ｂａに押し付けられている。第２固定部材５２の第２側面５２ｂは、第２凹部２６Ｂの第２内面２６Ｂｂに押し付けられている。第２固定部材５２の第３側面５２ｃは、第２凹部２６Ｂの第３内面２６Ｂｃに押し付けられている。第２固定部材５２の第４側面５２ｄは、第２凹部２６Ｂの第４内面２６Ｂｄに押し付けられている。
【0049】
なお、図１に示すように、第１固定部材５１及び第２固定部材５２の第１端面５１ｅ，５２ｅの各々は、ステータコア２１の第１端面２３ａに位置している。第１固定部材５１及び第２固定部材５２の第２端面５１ｆ，５２ｆの各々は、第１溝１５の段差面１５ｃに接触している。第１固定部材５１及び第２固定部材５２の第２端面５１ｆ，５２ｆの各々は、ステータコア２１の第２端面２３ｂに位置している。
【0050】
第１固定部材５１及び第２固定部材５２の各々は、常温において、ハウジング１１とステータコア２１とを締め代をもって固定している。上記締め代により、第１固定部材５１及び第２固定部材５２とハウジング１１とが接続されるとともに、第１固定部材５１及び第２固定部材５２とステータコア２１とが接続されている。
【0051】
＜実施形態の作用＞
＜低温時の回転電機＞
低温時には、第１固定部材５１、第２固定部材５２、ハウジング１１及びステータコア２１は、常温時に比べて熱収縮する。
＜低温時の回転電機＞
低温時には、第１固定部材５１、第２固定部材５２、ハウジング１１及びステータコア２１は、常温時に比べて熱収縮する。
【0052】
ハウジング１１と第１固定部材５１は同じアルミニウム製である。
図５に示すように、第１固定部材５１の第１側面５１ａは、第１内面２６Ａａに押し付けられている。第１固定部材５１の第３側面５１ｃは、第３内面２６Ａｃにおける第１側面１５ｂに押し付けられている。第１固定部材５１の第４側面５１ｄは、第４内面２６Ａｄにおける第１側面１５ｂに押し付けられている。すなわち、常温時と同様に、第１固定部材５１は締め代が維持されている。
図５に示すように、第１固定部材５１の第１側面５１ａは、第１内面２６Ａａに押し付けられている。第１固定部材５１の第３側面５１ｃは、第３内面２６Ａｃにおける第１側面１５ｂに押し付けられている。第１固定部材５１の第４側面５１ｄは、第４内面２６Ａｄにおける第１側面１５ｂに押し付けられている。すなわち、常温時と同様に、第１固定部材５１は締め代が維持されている。
【0053】
一方、ステータコア２１の線膨張係数は、第１固定部材５１の線膨張係数より小さい。このため、第１固定部材５１の熱収縮量は、ステータコア２１の熱収縮量より大きい。その結果、第２内面２６Ａｂに対する第１固定部材５１の第２側面５１ｂによる押圧力が弱まる。第３内面２６Ａｃにおける第２側面２４ｂに対する第１固定部材５１の第３側面５１ｃによる押圧力が弱まる。第４内面２６Ａｄにおける第２側面２４ｂに対する第１固定部材５１の第４側面５１ｄによる押圧力が弱まる。すなわち、第１固定部材５１は、熱収縮によって締め代が減少する。このため、第１固定部材５１とステータコア２１との固定が弱くなる。
【0054】
第２固定部材５２とステータコア２１は熱収縮する。ステータコア２１と第２固定部材５２は同じケイ素鋼製である。このため、第２固定部材５２の第２側面５２ｂは、第２内面２６Ｂｂに押し付けられている。第２固定部材５２の第３側面５２ｃは、第３内面２６Ｂｃにおける第２側面２４ｂに押し付けられている。第２固定部材５２の第４側面５２ｄは、第４内面２６Ｂｄにおける第２側面２４ｂに押し付けられている。すなわち、常温時と同様に、第２固定部材５２は締め代が確保されている。
【0055】
一方、第２固定部材５２の線膨張係数は、ハウジング１１の線膨張係数より小さい。このため、ハウジング１１の熱収縮量は、第２固定部材５２の熱収縮量よりも大きい。第２固定部材５２の第１側面５２ａは、第１内面２６Ｂａによって強く押圧される。第２固定部材５２の第３側面５２ｃは、第３内面２６Ｂｃの第１側面１５ｂによって強く押圧される。第２固定部材５２の第４側面５２ｄは、第４内面２６Ｂｄの第１側面１５ｂによって強く押圧される。よって、図５の矢印Ｙに示すように、第２固定部材５２に対するハウジング１１の押圧力は、常温時よりも大きくなる。すなわち、第２固定部材５２は、締め代が常温時よりも増大する。このため、第２固定部材５２とステータコア２１とは、常温時よりも強固に固定される。したがって、ハウジング１１とステータコア２１とは、第１固定部材５１及び第２固定部材５２によって強固に固定される。
【0056】
したがって、低温時には、第２固定部材５２は、ハウジング１１及びステータコア２１の両方に対して締め代を維持している。このため、低温時には、第２固定部材５２によって、ハウジング１１とステータコア２１を固定できる。低温時に、第２固定部材５２によってハウジング１１及びステータコア２１の両方に対して締め代を維持するため、第２固定部材５２の線膨張係数は、ハウジング１１の線膨張係数、及びステータコア２１の線膨張係数のうち、小さい方のステータコア２１の線膨張係数と同じである。
【0057】
＜高温時の回転電機＞
高温時には、第１固定部材５１、第２固定部材５２、ハウジング１１及びステータコア２１は、常温時に比べて熱膨張する。
高温時には、第１固定部材５１、第２固定部材５２、ハウジング１１及びステータコア２１は、常温時に比べて熱膨張する。
【0058】
図６に示すように、第２固定部材５２とステータコア２１は同じケイ素鋼製である。このため、第２固定部材５２の第２側面５２ｂは、第２内面２６Ｂｂに押し付けられている。第２固定部材５２の第３側面５２ｃは、第３内面２６Ｂｃの第２側面２４ｂに押し付けられている。第２固定部材５２の第４側面５２ｄは、第４内面２６Ｂｄの第２側面２４ｂに押し付けられている。すなわち、常温時と同様に、第２固定部材５２は締め代が維持される。
【0059】
一方、ハウジング１１の線膨張係数は、第２固定部材５２の線膨張係数より大きい。このため、第２固定部材５２の熱膨張量は、ハウジング１１の熱膨張量よりも小さい。第１内面２６Ｂａに対する第２固定部材５２の第１側面５２ａによる押圧力が弱まる。第３内面２６Ｂｃの第１側面１５ｂに対する第２固定部材５２の第３側面５２ｃによる押圧力は弱まる。第４内面２６Ｂｄの第１側面１５ｂに対する第２固定部材５２の第４側面５２ｄによる押圧力は弱まる。すなわち、第２固定部材５２の締め代は減少する。このため、第２固定部材５２とハウジング１１との固定が弱くなる。
【0060】
第１固定部材５１とハウジング１１とが熱膨張する。第１固定部材５１とハウジング１１は同じアルミニウム製である。このため、第１固定部材５１の第１側面５１ａは、第１内面２６Ａａに押し付けられている。第１固定部材５１の第３側面５１ｃは、第３内面２６Ａｃの第１側面１５ｂに押し付けられている。第１固定部材５１の第４側面５１ｄは、第４内面２６Ａｄの第１側面１５ｂに押し付けられている。すなわち、常温時と同様に、第１固定部材５１は締め代が維持される。
【0061】
一方、第１固定部材５１の線膨張係数は、ステータコア２１の線膨張係数より大きい。このため、第１固定部材５１の熱膨張量は、ステータコア２１の熱膨張量より大きい。第１固定部材５１の第２側面５１ｂは、第２内面２６Ａｂに強く押圧される。第１固定部材５１の第３側面５１ｃは、第３内面２６Ａｃの第２側面２４ｂに強く押圧される。第１固定部材５１の第４側面５１ｄは、第４内面２６Ａｄの第２側面２４ｂに強く押圧される。よって、図６の矢印Ｙに示すように、第１固定部材５１の締め代が常温時よりも増大する。このため、第１固定部材５１とステータコア２１とは、常温時よりも強固に固定される。したがって、ハウジング１１とステータコア２１とは、第１固定部材５１及び第２固定部材５２によって強固に固定される。
【0062】
高温時には、第１固定部材５１は、ハウジング１１及びステータコア２１の両方に対して締め代を維持している。このため、高温時には、第１固定部材５１によって、ハウジング１１とステータコア２１を固定できる。高温時に、第１固定部材５１によってハウジング１１及びステータコア２１の両方に対して締め代を維持するため、第１固定部材５１の線膨張係数は、ハウジング１１の線膨張係数、及びステータコア２１の線膨張係数のうち、大きい方のハウジング１１の線膨張係数と同じである。
【0063】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ハウジング１１とステータコア２１とは、第１固定部材５１及び第２固定部材５２によって固定されている。第１固定部材５１は、アルミニウムによって形成されている。第２固定部材５２は、ケイ素鋼によって形成されている。ハウジング１１とステータコア２１とが低温時に熱収縮した場合、第１固定部材５１は、ハウジング１１との締め代を維持できるとともに、第２固定部材５２は、ステータコア２１との締め代を維持しつつ、ハウジング１１との間での締め代が増大する。また、ハウジング１１及びステータコア２１が高温時に熱膨張した場合、第１固定部材５１は、ハウジング１１との締め代を維持しつつ、ステータコア２１との間での締め代が増大する。第２固定部材５２はステータコア２１との締め代を維持できる。よって、常温、低温、高温のいずれにおいても、第１固定部材５１及び第２固定部材５２によってハウジング１１とステータコア２１とを強固に固定できる。したがって、回転電機１０は、温度変化によって締め代が減少することを抑制できる。
（１）ハウジング１１とステータコア２１とは、第１固定部材５１及び第２固定部材５２によって固定されている。第１固定部材５１は、アルミニウムによって形成されている。第２固定部材５２は、ケイ素鋼によって形成されている。ハウジング１１とステータコア２１とが低温時に熱収縮した場合、第１固定部材５１は、ハウジング１１との締め代を維持できるとともに、第２固定部材５２は、ステータコア２１との締め代を維持しつつ、ハウジング１１との間での締め代が増大する。また、ハウジング１１及びステータコア２１が高温時に熱膨張した場合、第１固定部材５１は、ハウジング１１との締め代を維持しつつ、ステータコア２１との間での締め代が増大する。第２固定部材５２はステータコア２１との締め代を維持できる。よって、常温、低温、高温のいずれにおいても、第１固定部材５１及び第２固定部材５２によってハウジング１１とステータコア２１とを強固に固定できる。したがって、回転電機１０は、温度変化によって締め代が減少することを抑制できる。
【0064】
（２）ステータコア２１は、ハウジング１１の内部に固定されている。第１固定部材５１は第１凹部２６Ａに圧入されるとともに、第２固定部材５２は第２凹部２６Ｂに圧入されている。したがって、第１固定部材５１は第１凹部２６Ａに冷間嵌めされていない。また、第２固定部材５２は第２凹部２６Ｂに冷間嵌めされていない。このため、ハウジング１１とステータコア２１とを固定するために、第１固定部材５１及び第２固定部材５２を冷却するための装置が不要となる。また、冷却した第１固定部材５１及び第２固定部材５２が常温に戻る際の霜の発生がないため、霜の発生を抑制した温度管理もなくなる。
【0065】
（３）低温時において、アルミニウム製のハウジング１１は、ケイ素鋼製の第２固定部材５２よりも熱収縮量が大きい。このため、第２固定部材５２とハウジング１１とは、低温時において、常温時よりも強固に固定できる。
【0066】
高温時において、アルミニウム製の第１固定部材５１は、ケイ素鋼製のステータコア２１よりも熱膨張量が大きい。このため、第１固定部材５１とステータコア２１とは、高温時において、常温時よりも強固に固定できる。
【0067】
（４）第１固定部材５１は、第１～第４側面５１ａ～５１ｄを備える。第１～第４側面５１ａ～５１ｄは、第１凹部２６Ａを画定する第１～第４内面２６Ａａ～２６Ａｄに押し付けられる。第２固定部材５２は、第１～第４側面５２ａ～５２ｄを備える。第１～第４側面５２ａ～５２ｄは、第２凹部２６Ｂを画定する第１～第４内面２６Ｂａ～２６Ｂｄに押し付けられる。よって、例えば、丸棒状の固定部材と比べて、第１固定部材５１及び第２固定部材５２と、ハウジング１１及びステータコア２１との接触面積を大きくして、ハウジング１１とステータコア２１とを強固に固定できる。
【0068】
（５）回転電機１０は、第１固定部材５１と第２固定部材５２を１つずつ備える。このため、低温時及び高温時のいずれにおいても、最小数の固定部材５０によってハウジング１１とステータコア２１とを強固に固定できる。
【0069】
（６）第１固定部材５１と第２固定部材５２は、ハウジング１１の周方向に１８０度間隔で配置されている。つまり、第１固定部材５１と第２固定部材５２は、ハウジング１１の周方向に等間隔で配置されている。このため、第１固定部材５１によって締め代を維持できる位置と、第２固定部材５２によって締め代を維持できる位置とを等間隔にできる。よって、ハウジング１１とステータコア２１とは、第１固定部材５１と第２固定部材５２によってバランス良く固定できる。
【0070】
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○第１固定部材５１及び第２固定部材５２は、円柱状であってもよい。この場合、第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂは、円形状となる。第１固定部材５１及び第２固定部材５２は、三角柱状であってもよい。この場合、第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂは、三角形状となる。さらには、第１固定部材５１及び第２固定部材５２を四角柱状としつつ、第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂを円形状とするなどして、第１固定部材５１と第１凹部２６Ａ、及び第２固定部材５２と第２凹部２６Ｂとの形状を異ならせてもよい。つまり、第１凹部２６Ａに第１固定部材５１を圧入できるとともに、第２凹部２６Ｂに第２固定部材５２を圧入できれば、第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂの形状と、第１固定部材５１及び第２固定部材５２の形状は適宜変更してもよい。
○第１固定部材５１及び第２固定部材５２は、円柱状であってもよい。この場合、第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂは、円形状となる。第１固定部材５１及び第２固定部材５２は、三角柱状であってもよい。この場合、第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂは、三角形状となる。さらには、第１固定部材５１及び第２固定部材５２を四角柱状としつつ、第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂを円形状とするなどして、第１固定部材５１と第１凹部２６Ａ、及び第２固定部材５２と第２凹部２６Ｂとの形状を異ならせてもよい。つまり、第１凹部２６Ａに第１固定部材５１を圧入できるとともに、第２凹部２６Ｂに第２固定部材５２を圧入できれば、第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂの形状と、第１固定部材５１及び第２固定部材５２の形状は適宜変更してもよい。
【0071】
○第１凹部２６Ａと第２凹部２６Ｂは、ハウジング１１の周方向に不等間隔で配置されていてもよい。この場合、第１固定部材５１と第２固定部材５２とは不等間隔で配置される。
【0072】
○凹部２６の数及び固定部材５０の数は３つでもよい。この場合、回転電機１０は、第１固定部材５１を１つ備えるとともに、第２固定部材５２を２つ備えていてもよいし、第１固定部材５１を２つ備えるとともに、第２固定部材５２を１つ備えていてもよい。
【0073】
○凹部２６の数及び固定部材５０の数は４つでもよい。この場合、回転電機１０は、第１固定部材５１を２つ備えるとともに、第２固定部材５２を２つ備えるのが好ましい。さらに、４つの固定部材５０は、ハウジング１１の周方向へ９０度間隔で配置されているのが好ましい。このように構成した場合、４つの固定部材５０によって、ハウジング１１とステータコア２１をバランスよく、かつ強固に固定できる。
【0074】
○第１固定部材５１は、ジュラルミンで形成されていてもよい。この場合、第２固定部材５２を形成する金属材料はケイ素鋼であってもよい。ジュラルミンの線膨張係数は２７．３×１０－６［１／℃］である。この場合、ハウジング材料は、アルミニウム又はジュラルミンである。また、ステータコア材料は、ケイ素鋼又はチタンである。チタンの線膨張係数は、８．５×１０－６［１／℃］である。
【0075】
○第１固定部材５１を形成する材料はアルミニウムであり、かつ第２固定部材５２を形成する材料は、チタンであってもよい。この場合、ハウジング材料はアルミニウムである。ステータコア材料はチタンである。
【0076】
○第１固定部材５１を形成する金属材料はジュラルミンであり、かつ第２固定部材５２を形成する金属材料はチタンであってもよい。この場合、ハウジング材料は、アルミニウム又はジュラルミンである。また、ステータコア材料は、チタンである。
【0077】
○ステータコア２１の第１端面２３ａ側から第１凹部２６Ａ及び第２凹部２６Ｂを閉塞するカバーを設けてもよい。低温時に、第１固定部材５１の材料によっては、第１固定部材５１はステータコア２１との締め代を維持できなくなる。このとき、カバーは、第１固定部材５１が第１凹部２６Ａから脱落することを防止する。高温時には、第２固定部材５２の材料によっては、第２固定部材５２は、ハウジング１１との締め代を維持できなくなる。このとき、カバーは、第２固定部材５２が第２凹部２６Ｂから脱落することを防止する。このように構成すれば、第１固定部材５１の線膨張係数をハウジング１１の線膨張係数より大きくし、第２固定部材５２の線膨張係数をステータコア２１の線膨張係数より小さくできる。
【0078】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記固定部材は四角柱状である回転電機。
（ロ）前記固定部材及び前記凹部は、前記ハウジングの周方向に等間隔を空けて配置されている回転電機。
（イ）前記固定部材は四角柱状である回転電機。
（ロ）前記固定部材及び前記凹部は、前記ハウジングの周方向に等間隔を空けて配置されている回転電機。
【0079】
（ハ）前記固定部材は、前記第１固定部材と前記第２固定部材の２つである回転電機。
【符号の説明】
【0080】
１０…回転電機、１１…ハウジング、１２ｄ…内周面、１２ｅ…外周面、１５…第１溝、２１…ステータコア、２１ｃ…外周面、２１ｆ…内周面、２４…第２溝、２６…凹部、２６Ａ…第１凹部、２６Ｂ…第２凹部、５０…固定部材、５１…第１固定部材、５２…第２固定部材。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】