特開 2024-135065 仮想オブジェクト触覚提示システム、視覚提示装置、触覚提示装置、仮想オブジェクト触覚提示方法、コンピュータプログラム及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135065

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】仮想オブジェクト触覚提示システム、視覚提示装置、触覚提示装置、仮想オブジェクト触覚提示方法、コンピュータプログラム及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240927BHJP

   A63F 13/285 20140101ALI20240927BHJP

   A63F 13/58 20140101ALI20240927BHJP

   A63F 13/53 20140101ALI20240927BHJP

   A63F 13/2145 20140101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 560

G06F3/01 510

A63F13/285

A63F13/58

A63F13/53

A63F13/2145

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045574

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000142595

【氏名又は名称】株式会社栗本鐵工所

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】赤岩 修一

(72)【発明者】

【氏名】木野井 慶介

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA08

5E555AA76

5E555BA04

5E555BA20

5E555BA38

5E555BB04

5E555BB20

5E555BB38

5E555BD01

5E555BE17

5E555CA12

5E555CB12

5E555CC26

5E555DA24

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示が可能な仮想オブジェクト触覚提示システムを提供する。
【解決手段】仮想オブジェクト触覚提示システムは、仮想オブジェクトを視覚的に提示する視覚提示装置と、仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置とを備える。視覚提示装置は、仮想オブジェクトを視覚的及び触覚的に提示するための視覚データ及び触覚データと、仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを記憶する記憶部と、記憶部が記憶する触覚データ及び補正データを触覚提示装置へ送信する通信部と、記憶部が記憶する視覚データに基づいて仮想オブジェクトを表示部に表示させる処理部とを備える。触覚提示装置は、視覚提示装置から送信された触覚データ及び補正データを受信し、受信した触覚データ及び補正データに基づいて、仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

仮想オブジェクトを視覚的に提示する視覚提示装置と、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置とを備える仮想オブジェクト触覚提示システムであって、
前記視覚提示装置は、
前記仮想オブジェクトを視覚的に提示するための視覚データと、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する前記触覚データ及び前記補正データを前記触覚提示装置へ送信する通信部と、
前記記憶部が記憶する前記視覚データに基づいて前記仮想オブジェクトを表示部に表示させる処理部と
を備え、
前記触覚提示装置は、
前記視覚提示装置から送信された前記触覚データ及び前記補正データを受信する通信部と、
受信した前記触覚データ及び前記補正データに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する制御部と
を備える仮想オブジェクト触覚提示システム。

【請求項2】

前記処理部は、
前記仮想オブジェクトの仮想温度に関連する画像又はテキストを表示し、又は前記仮想オブジェクトの表示態様を仮想温度に関連付けて変更し、
前記視覚提示装置の前記通信部は、
前記仮想温度を示す仮想温度データを前記触覚提示装置へ送信し、
前記触覚提示装置の前記通信部は、
前記視覚提示装置から送信された仮想温度データを受信し、
前記制御部は、
受信した仮想温度データ、前記触覚データ及び前記補正データに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する
請求項１に記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。

【請求項3】

前記触覚データは、所定の仮想温度における前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するためのデータであり、
前記補正データは、仮想温度と、所定の仮想温度に係る前記触覚データの補正係数とを対応付けたデータを含む
請求項１又は請求項２に記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。

【請求項4】

前記触覚データは、所定の仮想温度における前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するためのデータであり、
前記補正データは、前記所定の仮想温度と異なる他の仮想温度における前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するためのデータを含む
請求項１又は請求項２に記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。

【請求項5】

仮想オブジェクトを視覚的に提示する視覚提示装置であって、
前記仮想オブジェクトを視覚的に提示するための視覚データと、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する前記触覚データ及び前記補正データを、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置へ送信する通信部と、
前記記憶部が記憶する前記視覚データに基づいて前記仮想オブジェクトを表示部に表示させる処理部と
を備え、
前記処理部は、
前記仮想オブジェクトの仮想温度に関連する画像又はテキストを表示し、又は前記仮想オブジェクトの表示態様を仮想温度に関連付けて変更し、
前記通信部は、
前記仮想温度を示す仮想温度データを前記触覚提示装置へ送信する
視覚提示装置。

【請求項6】

仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置であって、
前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを受信する通信部と、
受信した前記触覚データに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する制御部と
を備え、
前記通信部は、
前記仮想温度を示す仮想温度データを受信し、
前記制御部は、
受信した仮想温度データ、前記触覚データ及び前記補正データに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する
触覚提示装置。

【請求項7】

仮想オブジェクトを視覚的に提示するための視覚データと、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを記憶する記憶部を備え、前記仮想オブジェクトを視覚的に提示する視覚提示装置と、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置とを用いて、前記仮想オブジェクトを視覚的及び触覚的に提示する仮想オブジェクト触覚提示方法であって、
前記視覚提示装置は、
前記記憶部が記憶する前記触覚データ及び前記補正データを前記触覚提示装置へ送信し、
前記触覚提示装置は、
前記視覚提示装置から送信された前記触覚データ及び前記補正データを受信し、
受信した前記触覚データ及び前記補正データに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する
仮想オブジェクト触覚提示方法。

【請求項8】

仮想オブジェクトを視覚的に提示するための視覚データと、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを記憶する記憶部及び処理部を備え、前記仮想オブジェクトを視覚的に提示する処理を視覚提示装置に実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記仮想オブジェクトを視覚的に提示する触覚提示装置へ前記触覚データ及び前記補正データを送信し、
前記記憶部が記憶する前記視覚データに基づいて前記仮想オブジェクトを表示部に表示し、
前記仮想オブジェクトの仮想温度に関連する画像又はテキストを表示し、又は前記仮想オブジェクトの表示態様を仮想温度に関連付けて変更し、
前記仮想温度を示す仮想温度データを前記触覚提示装置へ送信する
処理を前記視覚提示装置に実行させるコンピュータプログラム。

【請求項9】

仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置の動作を制御するための制御プログラムであって、
前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを受信して記憶し、
前記仮想温度を示す仮想温度データを受信し、
受信した仮想温度データと、記憶した前記触覚データ及び前記補正データとに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する
処理を前記触覚提示装置に実行させる制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仮想オブジェクト触覚提示システム、視覚提示装置、触覚提示装置、仮想オブジェクト触覚提示方法、コンピュータプログラム及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

触覚を提示する技術（ハプティクス）が種々提案されている。発明者らは、磁気粘性流体に対する知見に基づいて、ユーザが操作可能であって、対象物によって異なる感触を再現する触覚提示装置を提案した（特許文献１等）。特許文献２には、触覚提示装置による触覚提示と、視覚提示（画像出力）とを合わせて出力するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６９０６２７５号

【特許文献2】特開２０２０－１３０６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示が可能な仮想オブジェクト触覚提示システム、視覚提示装置、触覚提示装置、仮想オブジェクト触覚提示方法、コンピュータプログラム及び制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一側面に係る仮想オブジェクト触覚提示システムは、仮想オブジェクトを視覚的に提示する視覚提示装置と、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置とを備える仮想オブジェクト触覚提示システムであって、前記視覚提示装置は、前記仮想オブジェクトを視覚的に提示するための視覚データと、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する前記触覚データ及び前記補正データを前記触覚提示装置へ送信する通信部と、前記記憶部が記憶する前記視覚データに基づいて前記仮想オブジェクトを表示部に表示させる処理部とを備え、前記触覚提示装置は、前記視覚提示装置から送信された前記触覚データ及び前記補正データを受信する通信部と、受信した前記触覚データ及び前記補正データに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する制御部とを備える。

【0006】

本開示の一側面に係る視覚提示装置は、仮想オブジェクトを視覚的に提示する視覚提示装置であって、前記仮想オブジェクトを視覚的に提示するための視覚データと、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する前記触覚データ及び前記補正データを、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置へ送信する通信部と、前記記憶部が記憶する前記視覚データに基づいて前記仮想オブジェクトを表示部に表示させる処理部とを備え、前記処理部は、前記仮想オブジェクトの仮想温度に関連する画像又はテキストを表示し、又は前記仮想オブジェクトの表示態様を仮想温度に関連付けて変更し、前記通信部は、前記仮想温度を示す仮想温度データを前記触覚提示装置へ送信する。

【0007】

本開示の一側面に係る触覚提示装置は、仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置であって、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを受信する通信部と、受信した前記触覚データに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する制御部とを備え、前記通信部は、前記仮想温度を示す仮想温度データを受信し、前記制御部は、受信した仮想温度データ、前記触覚データ及び前記補正データに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する。

【0008】

本開示の一側面に係る仮想オブジェクト触覚提示方法は、仮想オブジェクトを視覚的に提示するための視覚データと、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを記憶する記憶部を備え、前記仮想オブジェクトを視覚的に提示する視覚提示装置と、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置とを用いて、前記仮想オブジェクトを視覚的及び触覚的に提示する仮想オブジェクト触覚提示方法であって、前記視覚提示装置は、前記記憶部が記憶する前記触覚データ及び前記補正データを前記触覚提示装置へ送信し、前記触覚提示装置は、前記視覚提示装置から送信された前記触覚データ及び前記補正データを受信し、受信した前記触覚データ及び前記補正データに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する。

【0009】

本開示の一側面に係るコンピュータプログラムは、仮想オブジェクトを視覚的に提示するための視覚データと、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを記憶する記憶部及び処理部を備え、前記仮想オブジェクトを視覚的に提示する処理を視覚提示装置に実行させるためのコンピュータプログラムであって、前記仮想オブジェクトを視覚的に提示する触覚提示装置へ前記触覚データ及び前記補正データを送信し、前記記憶部が記憶する前記視覚データに基づいて前記仮想オブジェクトを表示部に表示し、前記仮想オブジェクトの仮想温度に関連する画像又はテキストを表示し、又は前記仮想オブジェクトの表示態様を仮想温度に関連付けて変更し、前記仮想温度を示す仮想温度データを前記触覚提示装置へ送信する処理を前記視覚提示装置に実行させる。

【0010】

本開示の一側面に係る制御プログラムは、仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置の動作を制御するための制御プログラムであって、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを受信して記憶し、前記仮想温度を示す仮想温度データを受信し、受信した仮想温度データと、記憶した前記触覚データ及び前記補正データとに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する処理を前記触覚提示装置に実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態１におけるゲームシステムを示す模式図である。

【図2】視覚提示装置の内部構成を示すブロック図である。

【図3】感覚ＤＢの内容例を示す説明図である。

【図4】触覚提示装置の構成を示すブロック図である。

【図5】サーバ装置の内部構成を示すブロック図である。

【図6】視覚提示装置及びサーバ装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】触覚提示装置の操作量（変位量）に応じたキャラクタの画像の変化を示す模式図である。

【図8】温度変化表示画像の一例を示す模式図である。

【図9】触覚提示装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】仮想温度に応じた触覚提示を実現する方法を示す概念図である。

【図11】実施形態２に係る補正データテーブルを示す模式図である。

【図12】実施形態３に係る触覚データテーブル（補正データテーブル）を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本開示の実施形態に係る仮想オブジェクト触覚提示システム、視覚提示装置、触覚提示装置、仮想オブジェクト触覚提示方法、コンピュータプログラム及び制御プログラムを、以下に図面を参照しつつ説明する。以下の実施形態では、本実施形態に係る仮想オブジェクト触覚提示システムを適用したゲームシステムについて説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0014】

（実施形態１）
図１は、本実施形態１におけるゲームシステム１００を示す模式図である。ゲームシステム１００は、情報処理装置である視覚提示装置１と、触覚提示装置２と、サーバ装置３とを含む。視覚提示装置１と、触覚提示装置２とは近距離無線通信で通信接続され、相互にデータを授受する。視覚提示装置１と、サーバ装置３とは、ネットワークＮを介して相互にデータを送受信する。ネットワークＮは、インターネットＮ１、キャリアネットワークＮ２、基地局ＢＳ、及びアクセスポイントＡＰを含む。

【0015】

視覚提示装置１は、仮想オブジェクトであるキャラクタＣを視覚的に提示する装置である。また、視覚提示装置１は、キャラクタＣを聴覚的に提示する機能も有する。視覚提示装置１は、例えば表示部１４及び音声出力部１５を有するスマートフォンである。視覚提示装置１は、スマートフォンに限られず、タブレット端末、ラップトップ型のＰＣ（Personal Computer）、ゲーム専用機器などであってもよい。視覚提示装置１は、触覚提示装置２と一体化されたゲーム専用機器、すなわちコントローラ部分に触覚提示装置２を含むゲーム機であってもよい。なお、視覚提示装置１と、表示部１４及び音声出力部１５とは、別体の構成であってもよい。

【0016】

触覚提示装置２は、ユーザが指を変位部２０２に沿えて持ちながら指を動かして操作できる装置である。触覚提示装置２は、ユーザが指を動かすことで変位する変位部２０２の位置を読み取り、内蔵するＭＲＦ（Magneto-Rheological Fluid）デバイス２４をその位置に応じて制御してユーザの変位部２０２への操作に対する反力（回転抵抗）により力覚を生じさせ、触覚を提示する装置である。触覚提示装置２の変位部２０２の態様は、図１に示すようなものに限られず、ボタンであってもよいし、スティック状であってもよいし、カバーに覆われたクッション状のものであってもよい。触覚提示装置２は、ＭＲＦデバイス２４に代えて、モータ、ピエゾ素子、超音波発振器などを採用し、ユーザの操作に対し回転力や振動により力覚を生じさせるアクティブ型の触覚提示装置であってもよく、変位部２０２の他、振動や温感、冷感、電気刺激を提示するものと組み合わされてもよい。アクティブ型と、本願のようなパッシブ型の触覚提示装置を組み合わせてもよい。地面や壁に設置し、ユーザの手のひらや足等で操作される構造でもよい。

【0017】

ゲームシステム１００では、ゲームアプリケーションプログラム（以下、ゲームアプリＰ１という）をインストールした視覚提示装置１が、サーバ装置３と通信してゲームを実行可能とする。視覚提示装置１は、サーバ装置３のコンテンツデータベース（ＤＢ：Data Base ）３１１から、ゲームコンテンツをネットワークＮ経由で取得する。ゲームコンテンツは、ゲームのキャラクタＣである仮想オブジェクトを視覚的、聴覚的及び触覚的に提示するための視覚データ、聴覚データ、触覚データを含む。また、ゲームコンテンツは、キャラクタＣの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データを含む。視覚提示装置１は、取得したゲームコンテンツに含まれる視覚データに基づき、内蔵する表示部１４にキャラクタＣの画像を表示する（視覚的に提示する）。また、視覚提示装置１は、取得したゲームコンテンツに含まれる聴覚データに基づき、音声出力部１５からキャラクタＣの音声及び効果音を出力する（聴覚的に提示する）。更に、視覚提示装置１は、取得したゲームコンテンツに含まれる触覚データ及び補正データを触覚提示装置２へ送信し、キャラクタＣを触覚的に提示する。
より具体的には図１に示すように、視覚提示装置１は表示部１４にキャラクタＣを表示させる。ユーザが触覚提示装置２の変位部２０２を指で押し込むと、キャラクタＣの種類に応じた触覚が生じる。表示中のキャラクタＣの画像は、変位部２０２の操作及び触覚提示とともに変化し、変化に応じた音声又は効果音が音声出力部１５から出力される。

【0018】

ゲームシステム１００では、操作するキャラクタＣを選択することができる。視覚提示装置１は、選択されたキャラクタＣに応じた触覚を触覚提示装置２によって提示し、またキャラクタＣの仮想温度に応じて触覚を変化させる。また、視覚提示装置１は変位部２０２における変位に応じて画像及び音声を変更して出力する。視覚提示装置１は、ゲームシナリオに応じた触覚提示装置２の操作に従って、所定のゲームポイントを加算させたり、抽選（いわゆるガチャ）を実行したりしてゲームを進行させる。

【0019】

図２は、視覚提示装置１の内部構成を示すブロック図である。視覚提示装置１は、処理部１０、記憶部１１、第１通信部１２、第２通信部１３、表示部１４、音声出力部１５及び操作部１６を備える。処理部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）及び／又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を用いたプロセッサである。処理部１０は、記憶部１１が記憶するゲームアプリＰ１に基づき、ゲームに係る処理を実行する。

【0020】

記憶部１１は、例えばフラッシュメモリ、ＳＳＤ等の不揮発性メモリである。記憶部１１は、ゲームアプリＰ１と、後述の感覚ＤＢ１１０と、その他、処理部１０が参照するデータとを記憶する。ゲームアプリＰ１は、記憶媒体８に記憶されているゲームアプリＰ８を処理部１０が読み出して記憶部１１に複製したものであってもよい。ゲームアプリＰ１は、第１通信部１２を介してサーバ装置３又は他のプログラムサーバ装置からダウンロードして実行可能に記憶したものである。

【0021】

記憶部１１は、ゲームアプリＰ１のユーザＩＤ（触覚提示装置２のユーザを識別するＩＤ）を記憶する。記憶部１１は、ユーザＩＤに対応付けて、ユーザがゲームアプリＰ１上で所有しているキャラクタＣ又はアイテム等を識別するコンテンツＩＤ及び個数を記憶する。記憶部１１に記憶されているユーザＩＤとコンテンツＩＤ及び個数との関係は、サーバ装置３においてユーザＩＤに対応付けて記憶されているコンテンツＩＤ及び個数と同一の内容である。

【0022】

記憶部１１は、キャラクタＣに応じた触覚データ、視覚（画像、動画、テキスト）データ、聴覚（音声、効果音）データ、及びキャラクタＣの仮想温度に応じて触覚データを補正するための補正データを格納した感覚ＤＢ１１０を記憶するストレージである。感覚ＤＢ１１０は、これらのデータを、逐次、サーバ装置３のコンテンツＤＢ３１１からキャラクタＣ毎に取得するものであってもよいし、予め記憶されているものであってよい。

【0023】

第１通信部１２は、インターネットＮ１又はキャリアネットワークＮ２を含むネットワークＮを介したサーバ装置３との通信を実現する通信回路を含む。第１通信部１２は具体的には、キャリアネットワークＮ２と接続する無線通信デバイスであってもよいし、ＷｉＦｉ用の無線通信デバイスであってもよい。処理部１０は、第１通信部１２によってサーバ装置３との間でデータを送受信する。

【0024】

第２通信部１３は、近距離無線通信、例えばBluetooth（登録商標）の通信モジュールである。通信モジュールは通信回路を含む。処理部１０は、第２通信部１３によって触覚提示装置２との間でデータを送受信する。

【0025】

表示部１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイである。表示部１４は例えば、タッチパネル内蔵型ディスプレイである。処理部１０は表示部１４に、ゲームアプリＰ１に基づき、記憶部１１が記憶するゲームコンテンツ、又は、サーバ装置３から提供される画像、テキスト等のゲームコンテンツを表示する。なお、スマートフォンのディスプレイを例示したが、表示部１４は、スクリーンへの投影、ユーザへの網膜投影、虚像投影などを行う投影装置であってもよい。

【0026】

音声出力部１５は、スピーカ等を含む。処理部１０は、ゲームアプリＰ１に基づき、記憶部１１が記憶するゲームコンテンツ、又は、サーバ装置３から提供されるゲームコンテンツに含まれる聴覚データに応じた音声、音楽等を音声出力部１５から出力させる。

【0027】

操作部１６は、ユーザによる操作情報を処理部１０に与えるためのユーザインタフェースである。操作部１６は、例えば表示部１４に内蔵されたタッチパネルである。操作部１６は、物理ボタンであってもよい。操作部１６は、音声入力部と兼用であってもよい。

【0028】

図３は、感覚ＤＢ１１０の内容例を示す説明図である。感覚ＤＢ１１０は、触覚データテーブルと、補正データテーブルと、視覚データ及び聴覚データを記憶する。

【0029】

感覚ＤＢ１１０は、コンテンツの種類によって異なる複数の触覚データテーブルをコンテンツＩＤに対応付けて記憶する。触覚データテーブルは、触覚データとして、変位部２０２の変位量（角度）と、触覚提示装置２のＭＲＦデバイス２４に供給する電流の値とを対応付けて格納している。当該触覚データは、所定の仮想温度におけるキャラクタＣの触覚を提示するための電流値である。

【0030】

感覚ＤＢ１１０は、コンテンツの種類によって異なる複数の補正データテーブルをコンテンツＩＤに対応付けて記憶する。言い換えると、感覚ＤＢ１１０は、上述の複数の触覚データテーブルそれぞれに対応する補正データテーブルを記憶する。補正データテーブルは、キャラクタＣの仮想温度毎と、補正係数と対応付けて格納している。補正係数は、例えば、所定の仮想温度におけるキャラクタＣの触覚を提示するために必要な電流値に乗算することによって、当該電流値を補正する係数である。図３に示す例では温度「標準」、「低い１」、「低い２」、「高い１」、「高い２」のように、仮想温度を複数の温度範囲に区分し、各温度範囲に補正係数が対応付けられている。なお、「標準」は、上述した所定の仮想温度が属する温度範囲であり、補正係数は「１」である。

【0031】

感覚ＤＢ１１０は、コンテンツの種類によって異なるキャラクタＣの画像又は動画（フレーム画像）等の画像データを、視覚データとしてコンテンツＩＤに対応付けて格納している。感覚ＤＢ１１０は、一つのコンテンツＩＤに対応付けて、パターンα、パターンβ、…と異なる複数パターンの視覚データを格納してもよい。図３に示す例では、パターンαの視覚データは、変位部２０２の変位量によって画像が変化しない画像データである。パターンβの視覚データは、変位部２０２の変位量に応じて画像が変化する画像データである。パターンβの視覚データは、変位部２０２の複数の変位量（角度）にそれぞれ対応付けられた、複数の画像データを含む。パターンα、パターンβ、及びその他のパターンの視覚データは、ランダムに選択されてもよいし、ゲームのシナリオ及び状況に応じて選択されてもよい。

【0032】

感覚ＤＢ１１０は、コンテンツの種類によって異なるキャラクタＣの音声又は効果音の音声データを、聴覚データとしてコンテンツＩＤに対応付けて格納している。感覚ＤＢ１１０は、一つのコンテンツＩＤに対応付けて、パターンα、パターンβ、…と異なる複数パターンの聴覚データを格納してもよい。図３に示す例では、パターンαの聴覚データは、変位部２０２の変位量によって音声が変化しない音声データである。パターンβの聴覚データは、変位部２０２の変位量に応じて音声が変化する音声データである。パターンβの聴覚データは、変位部２０２の複数の変位量（角度）にそれぞれ対応付けられた、複数の音声データを含む。

【0033】

図４は、触覚提示装置２の構成を示すブロック図である。触覚提示装置２は、図１に示すようにユーザによって把持及び操作される把持体２０１と、図４に示す制御部２０と、触覚データ記憶部２１と、通信部２２と、電源部２３と、ＭＲＦデバイス２４と、変位センサ２５とを備える。なお、図２に示す制御部２０、電源部２３等の制御及び給電に係る回路は、把持体２０１と一体的に構成してもよいし、別体で構成して有線又は無線で接続してもよい。

【0034】

把持体２０１は、中空円板状のケーシングと、変位部２０２と、結束具２０３と、リンク機構２０４とを含む。ケーシングは磁気粘性流体と、回転軸を有するロータとを収納している。ロータは円板状の部材であり、磁気粘性流体で満たされたケーシングの内部で回転する。ロータは、磁気粘性流体による回転抵抗力を受ける。また、把持体２０１には、磁気粘性流体に磁場を印加するための電磁石（不図示）が設けられており、電磁石は、磁気粘性流体及びロータ等とともにＭＲＦデバイス２４を構成している。具体的には、電磁石は、すき間を空けて円板状のロータを挟むように配されたヨークと、ヨークに設けられたコイルとを有する。コイルに電流が流れると磁界が発生し、磁気粘性流体の粘度（ずり応力）が変化し、回転軸に加わる回転抵抗力が与えられる。

【0035】

変位部２０２は、ケーシングの周面の一部に沿うように湾曲した帯状の部材である。変位部２０２は、それ自体がたわむことが可能な素材であるが、剛性の高い素材で形成されている。変位部２０２の基端部は、変位部２０２の先端部がケーシングから接離する方向に移動することができるように、支軸によってケーシングに回動可能に支持されている。変位部２０２の先端部外側の面には、ユーザの指を結束するための結束具２０３が設けられている。結束具２０３はリングをなす帯状の部材、例えば布テープである。変位部２０２には、その表面にシリコンラバーや毛並みを持つもの等、多様な感触を加えた素材等が取り付けられていてもよい。変位部２０２の先端部と、ロータの回転軸とは、リンク機構２０４によって連結している。リンク機構２０４は、ケーシングに対して接近又は離反する変位部２０２の運動を、回転軸の回転運動に変換して伝達する機構である。

【0036】

ユーザは図１に示したように、把持体２０１を例えば親指と中指とで把持しつつ、人差し指等の指を変位部２０２に沿わせて結束具２０３に人差し指を差し込んで使用する。ユーザは人差し指を押し込むように変位部２０２を動かすことができ、また、人差し指を伸ばして把持体２０１から変位部２０２を遠ざけるように動かすことができる。

【0037】

制御部２０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit ）等の制御プロセッサ２０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０ｃ等のメモリ、及びＩ／Ｏ２０ｄを含む。制御部２０は、例えばマイクロコントローラである。制御部２０は、ＲＯＭ２０ｂに記憶されている制御プログラムＰ２に基づいて各構成部を制御し、触覚提示を実現する。
制御プログラムＰ２は、図示しない記憶媒体に記憶されている制御プログラムＰ２を制御部２０が読み出してフラッシュメモリなどのＲＯＭ２０ｂに複製したものであってもよい。制御プログラムＰ２は、サーバ装置３又は他のプログラムサーバ装置からダウンロードして実行可能に記憶したものであってもよい。

【0038】

触覚データ記憶部２１は、制御部２０に対する補助記憶メモリであり、ＭＲＦデバイス２４の制御データである触覚データ及び補正データを書き換え可能に記憶する。

【0039】

通信部２２は、近距離無線通信、例えばBluetooth（登録商標）の通信モジュールである。通信モジュールは通信回路を含む。制御部２０は、通信部２２によって視覚提示装置１との間でデータを送受信する。

【0040】

制御部２０は、電源部２３、ＭＲＦデバイス２４及び変位センサ２５とＩ／Ｏ２０ｄを介して接続されており、相互に信号を授受する。

【0041】

電源部２３は、充電可能なバッテリを含む。電源部２３は、ＯＮ状態になると各構成部及びＭＲＦデバイス２４へ電力を供給する。

【0042】

変位センサ２５は、変位部２０２の位置（角度）を測定して制御部２０へ出力する。変位センサ２５は変位部２０２の変位を、角度として測定して出力する。変位センサ２５は、ジャイロセンサ、加速度センサ等の複数のセンサから構成されてもよい。

【0043】

図４に示すように構成される触覚提示装置２では、変位部２０２がユーザによって操作されると、変位部２０２の変位がリンク機構２０４を介してＭＲＦデバイス２４のロータの回転軸への回転方向に伝達される。回転軸は、ＭＲＦデバイス２４が動作していない場合、すなわち制御電流がゼロである間は、自由に回転するため、変位部２０２は抵抗なく変動する。一方で、ＭＲＦデバイス２４が動作し、制御電流が流れている場合には、ＭＲＦデバイス２４へ流れる電流の大きさに応じてＭＲＦデバイス２４内部の磁気粘性流体の粘度（ずり応力）が変化する。制御部２０が、ＭＲＦデバイス２４への電流の大きさを連続的に変更したり、電流値を所定の周波数で振動させたりすることで、変位部２０２に対する抵抗の力やその出現方法を変更できる。つまり、制御部２０はＭＲＦデバイス２４に流れる電流の波形及び電流値を制御することによって、あらゆる触覚を提示することができる。

【0044】

このようにして触覚提示装置２は、変位部２０２の押し込む量に応じて抵抗（電流値）を変動させてヌルリとした触覚を提示したり、押し込む量が大きくなるにつれて抵抗を大きくしてギュッとした固さの触覚を提示したり、抵抗の大小の繰り返しや矩形波によるＯＮ及びＯＦＦの繰り返しによってザクザクとした触覚を提示したりすることができる。

【0045】

図５は、サーバ装置３の内部構成を示すブロック図である。サーバ装置３は、視覚提示装置１との間でデータの送受信が可能なゲームサーバである。以下の説明において、サーバ装置３は１台のゲームサーバとして説明するが、複数台のサーバコンピュータをネットワークＮで通信接続して分散処理させる態様であってもよい。

【0046】

サーバ装置３は、サーバ処理部３０、記憶部３１、サーバ通信部３２を備える。サーバ処理部３０は、ＣＰＵ及び／又はＧＰＵを用いたプロセッサである。サーバ処理部３０は、記憶部３１に記憶されているサーバプログラムＰ３に基づき、ゲームサーバとしての処理を実行する。

【0047】

記憶部３１は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive ）等の不揮発性メモリである。記憶部３１は、サーバ処理部３０が参照するデータを記憶する。記憶部３１は、サーバプログラムＰ３を記憶する。サーバプログラムＰ３は、記憶媒体９に記憶されているサーバプログラムＰ９をサーバ処理部３０が読み出して記憶部３１に複製したものであってもよい。サーバプログラムＰ３は、サーバ通信部３２を介して他のプログラムサーバ装置からサーバ処理部３０がダウンロードして記憶したものであってもよい。

【0048】

記憶部３１は、コンテンツＤＢ３１１を構成しており、ゲームで使用されるゲームコンテンツを記憶する。記憶部３１が記憶するゲームコンテンツは、キャラクタデータ、アイテムデータ等を含む。記憶部３１のうち、これらのゲームコンテンツのデータを記憶する記憶領域は、ネットワークＮで通信接続された外部記憶媒体であってもよい。

【0049】

キャラクタデータは、ゲーム内に登場するキャラクタＣのデータである。キャラクタデータは、名称（識別データ）、感覚ＤＢ１１０に含まれるべき触覚データ、視覚データ（画像、動画、テキスト等）、聴覚データ（音声、効果音）及び補正データを含む。

【0050】

アイテムデータは、キャラクタＣ毎にキャラクタＣに関連するアイテムのデータである。アイテムは特定のゲームによって得られる。アイテムデータは名称、画像データを含む。アイテムデータは、キャラクタデータ同様に触覚データを含んでもよい。アイテムデータは、レア度を含んでもよい。

【0051】

ゲームコンテンツにはその他、キャラクタＣ毎に、アイテム等との交換に用いられる交換用アイテム又は交換用ポイント等が含まれる。

【0052】

記憶部３１は、これらのゲームコンテンツの実体（画像データ等）を、コンテンツ識別データ（以下、コンテンツＩＤという）に対応付けて記憶する。記憶部３１は、各視覚提示装置１でユーザ毎に使用可能なゲームコンテンツのコンテンツＩＤを、ユーザを識別するユーザＩＤに対応付けて記憶する。例えば記憶部３１は、ユーザＩＤに対応付けて、ユーザがゲームアプリＰ１上で使用可能なキャラクタＣ、アイテム等を識別するコンテンツＩＤ及び個数を記憶する。サーバ処理部３０は、コンテンツＩＤを指定した取得要求に応じて、ゲームコンテンツのデータの複製をコンテンツテーブルから読み出して要求元に提供する。これらのユーザＩＤに対応付けられるデータを記憶する記憶領域は、ネットワークＮで通信接続された外部記憶媒体であってもよい。

【0053】

サーバ通信部３２は、ネットワークＮを介した視覚提示装置１との通信を実現する通信回路を含む。サーバ通信部３２は具体的には、ネットワークカードである。サーバ通信部３２は、キャリアネットワークＮ２と接続する無線通信モジュールであってもよいし、ＷｉＦｉ用の無線通信モジュールであってもよい。サーバ処理部３０は、サーバ通信部３２によって視覚提示装置１との間でデータを送受信する。

【0054】

図６は、視覚提示装置１及びサーバ装置３の処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは視覚提示装置１と、触覚提示装置２との通信が確立し、視覚提示装置１の表示部１４にメイン画面が表示されているものとする。メイン画面は、複数のキャラクタＣの画像と、各キャラクタＣの選択ボタンとを含む。

【0055】

視覚提示装置１の処理部１０は、メイン画面からキャラクタＣの選択を受け付ける（ステップＳ１０１）。処理部１０は、選択されたキャラクタＣのゲームコンテンツをサーバ装置３へ要求する（ステップＳ１０２）。

【0056】

サーバ装置３のサーバ処理部３０は、データ要求を受信し（ステップＳ３０１）、データ要求に応じてコンテンツＤＢ３１１から、視覚提示装置１で選択されたキャラクタＣのゲームコンテンツを読み出す（ステップＳ３０２）。読み出されるゲームコンテンツは、要求元の視覚提示装置１に記憶されているユーザＩＤが示すユーザが所有するゲームコンテンツのデータを含む。ゲームコンテンツは、ユーザＩＤが示すユーザが所有するキャラクタＣに関する触覚データ、補正データ、視覚データ及び聴覚データを含む。サーバ処理部３０は、読み出したゲームコンテンツを視覚提示装置１へ送信する（ステップＳ３０３）。

【0057】

視覚提示装置１の処理部１０は、ゲームコンテンツを受信し（ステップＳ１０３）、受信したゲームコンテンツを記憶部１１に記憶させる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４により、記憶部１１は、対象のキャラクタＣの触覚データ、補正データ、視覚データ及び聴覚データを記憶する。

【0058】

処理部１０は、選択されたキャラクタＣ用のゲーム画面を表示し（ステップＳ１０５）し、選択されたキャラクタＣ用の触覚データテーブル及び補正データテーブルを触覚提示装置２へ送信する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０５の処理によって、キャラクタＣの画像及び指画像Ｆがゲーム画面に表示される。また、キャラクタＣに応じた音声が音声出力部１５から出力される。触覚提示装置２は、ステップＳ１０６の処理によって送信された触覚データ及び補正データに基づいて、触覚提示に係る処理を実行する（図８参照）。詳細は後述する。

【0059】

触覚提示装置２の変位部２０２が操作されると、触覚提示装置２から変位部２０２の変位量が送信される。処理部１０は、触覚提示装置２から送信される変位量を受信する（ステップＳ１０７）。処理部１０は、感覚ＤＢ１１０が記憶する視覚データ及び聴覚データを参照し、受信した変位量に対応する画像データと、音声データとを読み出す（ステップＳ１０８）。そして、処理部１０は、読み出した画像データ及び音声データをそれぞれ表示部１４及び音声出力部１５から出力させる（ステップＳ１０９）。

【0060】

ステップＳ１０７～ステップＳ１０９を繰り返すことによって、触覚提示装置２の操作量（変位量）に応じたキャラクタＣの画像及び音声を出力することができる。

【0061】

図７は、触覚提示装置２の操作量（変位量）に応じたキャラクタＣの画像の変化を示す模式図である。例えば、処理部１０は、図７Ａに示すようにキャラクタＣの一例であるボールの画像と、指画像Ｆとを表示部１４に表示する。触覚提示装置２の変位部２０２が押し込まれ、変位量が変化すると、図７Ｂに示すように指画像Ｆがボールの画像に近づき、接触する。指画像Ｆがボールの画像に接触したあたりから、ＭＲＦデバイス２４に電流が供給され、キャラクタＣに応じた触覚提示が開始される。触覚提示の詳細は後述する。触覚提示装置２の変位部２０２が更に押し込まれると、図７Ｃに示すように、処理部１０は、指がボールに食い込み、へこんだボールの画像を表示部１４に表示する。触覚提示装置２は変位量に応じた触覚提示を行う。キャラクタＣがボールの場合、変位量が大きくなるほど、触覚提示装置２は抵抗が大きくなるような触覚提示を行う。触覚提示装置２の変位部２０２が更に押し込まれ、所定の終了位置に達すると、処理部１０は、図７Ｄに示すように、つぶれたボールの画像を表示する。
ここでは、変位部２０２の変位に伴う画像の変化を主に説明したが、変位部２０２の変位量に応じた音声も出力される。例えば、図７Ｃに示すようにボールがへこむにつれて、「ぎゅー」などの効果音が音声出力部１５から出力される。また、図７Ｄに示すように、ボールがつぶれたとき、「ぶちゅ」「ボン」などの効果音が音声出力部１５から出力される。

【0062】

次いで、処理部１０は、ユーザにキャラクタＣの温度変化を認識させる温度変化表示画像Ｈを表示部１４に表示させる（ステップＳ１１０）。処理部１０は、例えば、ユーザによる操作部１６の操作によって、温度変化にかかわる操作が行われた場合、任意の仮想温度が入力された場合、温度変化表示画像Ｈを表示又は変更する。また、処理部１０は、ゲーム開始後所定時間が経過した場合、又はゲームシナリオに従って、温度変化表示画像Ｈを表示し、又は変更する。温度変化表示画像Ｈを表示する条件及びタイミングは特に限定されるものではない。

【0063】

図８は、温度変化表示画像Ｈの一例を示す模式図である。例えば、処理部１０は、図８Ａに示すように、温度変化表示画像Ｈとして熱源画像を表示する。熱源画像は、例えばたき火の画像である。たき火画像は一例であり、湯気、太陽、ストーブ、光線など、ユーザにキャラクタＣの温度の上昇を想起させるような画像であれば、特に画像の種類は限定されるものではない。熱源画像を表示させることによって、キャラクタＣが熱せられた状態にあることを表現することができる。ユーザは、標準状態に比べてキャラクタＣの仮想温度が上昇していることを認識する。
また、処理部１０は、図８Ｂに示すように、温度変化表示画像ＨとしてキャラクタＣの温度を示すテキストを表示するようにしてもよい。例えば、「８０℃」のテキストを表示する。なお、温度は一例であり、文字、記号などを表すテキストを用いて、キャラクタＣの仮想温度を表現してもよい。また、ゲージの画像等を用いて、キャラクタＣの仮想温度を表現してもよい。ユーザは、テキスト等によって、標準状態に比べてキャラクタＣの温度が上昇していることを認識することができる。
更に、処理部１０は、図８Ｃに示すように、温度変化表示画像Ｈとして、吸熱源画像を表示するようにしてもよい。吸熱源画像は例えば水である。水の画像は一例であり、氷、雪、雨、扇風機など、ユーザに温度の低下を想起させるような画像であれば、特に画像の種類は限定されるものではない。
更にまた、処理部１０は、図８Ｄに示すように、温度変化表示画像Ｈとして、仮想温度に応じてキャラクタＣの表示態様を変更するように構成してもよい。例えば、キャラクタＣが凍った状態を示す画像を表示する。また、処理部１０は、キャラクタＣの色を暖色系の色、寒色系の色などに変更することによって、当該キャラクタＣの仮想温度を表現してもよい。
このようにして、処理部１０は視覚的にキャラクタＣの仮想的な温度変化をユーザに認識させることができる。

【0064】

次いで、処理部１０は、キャラクタＣの仮想温度を特定し（ステップＳ１１１）、特定した仮想温度を示す仮想温度データを触覚提示装置２へ送信する（ステップＳ１１２）。例えば、ステップＳ１１０で表示した温度変化表示画像Ｈの種類毎に仮想温度が対応付けられている場合、処理部１０は、ステップＳ１１０で表示した温度変化表示画像Ｈに対応する仮想温度をキャラクタＣの仮想温度として特定する。また、処理部１０は、キャラクタＣと、温度変化表示画像Ｈとの距離に応じて仮想温度を調整してもよい。

【0065】

次いで、処理部１０は、ゲームシナリオに基づいて、ゲームアプリＰ１を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１３）。処理部１０は、変位部２０２が最後まで押し込まれ、変位量が所定終了位置に到達した場合、ゲームアプリＰ１を終了とすると判定してもよい。ゲームアプリＰ１を終了しないと判定された場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、処理部１０は処理をステップＳ１０７へ戻し、キャラクタＣの画像及び音声を表示し、ゲームシナリオ及び状況に応じて温度変化画像を表示し、仮想温度データを触覚提示装置２へ送信する処理を継続する。ゲームアプリＰ１を終了すると判定した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、処理部１０はゲームアプリＰ１を終了する。

【0066】

図９は、触覚提示装置２の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０は、仮想温度に応じた触覚提示を実現する方法を示す概念図である。触覚提示装置２の制御部２０は、起動して視覚提示装置１と通信接続が確立されると、以下の処理を実行する。

【0067】

触覚提示装置２は、通信接続中の視覚提示装置１から触覚データテーブル及び補正データテーブルを受信すると（ステップＳ２０１）、受信した触覚データテーブル及び補正データテーブルを触覚データ記憶部２１に記憶する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０１で受信する触覚データは、上述した変位量毎の電流値の一覧テーブルである。補正データは、キャラクタＣの仮想温度に応じて当該キャラクタＣの触覚を補正するための補正係数のテーブルである。

【0068】

触覚提示装置２の制御部２０は、変位センサ２５から出力される変位部２０２の変位量（角度）に対応する信号をサンプリングする（ステップＳ２０３）。制御部２０は、サンプリングにより得られる変位量を、視覚提示装置１へ送信する（ステップＳ２０４）。変位量（角度）は、上端からの相対的な変位量でもよいし、変位センサ２５によって検出された絶対位置でもよい。

【0069】

また、制御部２０は、視覚提示装置１から送信される仮想温度データが送信された場合、当該仮想温度データを受信する（ステップＳ２０５）。制御部２０は、受信した仮想温度データをＲＡＭ２０ｃに一時記憶する。なお、仮想温度データを触覚データ記憶部２１に記憶するように構成してもよい。

【0070】

制御部２０は、サンプリングにより得られる変位量に対応する電流値を、触覚データ記憶部２１に記憶した触覚データから参照する（ステップＳ２０６）。制御部２０は、仮想温度データをキーにして触覚データ記憶部２１が記憶する補正係数を読み出し、触覚データの電流値を補正する（ステップＳ２０７）。具体的には、制御部２０は、電流値に補正係数を乗算することによって、電流値を補正する。そして、制御部２０は、参照及び補正された電流値に応じた電流をＭＲＦデバイス２４へ出力する（ステップＳ２０８）。

【0071】

制御部２０は、新たに他の触覚データを受信したか否かを判断し（ステップＳ２０９）、受信していないと判断された場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、処理をステップＳ２０３へ戻す。

【0072】

制御部２０は、新たに他の触覚データを受信したと判断した場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０２へ戻して他の触覚データを触覚データ記憶部２１に記憶し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３－Ｓ２０８の処理を繰り返し実行する。

【0073】

以上の通り、本実施形態１に係るゲームシステム１００によれば、仮想オブジェクトであるキャラクタＣを視覚的、聴覚的及び触覚的に提示することができる。また、本実施形態１によれば、キャラクタＣの仮想温度に応じて、キャラクタＣの触覚を変化させることができる。

【0074】

本実施形態１では、温度変化画像を表示することによって、キャラクタＣの仮想温度の変化を視覚的に提示した上、仮想温度に応じたキャラクタＣの触覚の変化を提示することができる。
例えば、熱源画像、吸熱源画像によって、キャラクタＣの仮想温度を表現したり、仮想温度をテキスト表示したりすることによって、キャラクタＣの仮想温度を表現したりすることができる。また、キャラクタＣの表示態様を変更することによって、仮想温度を表現することができる。

【0075】

また、触覚データテーブル及び補正データテーブルを触覚提示装置２に記憶させた上、視覚提示装置１から仮想温度データを触覚提示装置２へ送信する構成であるため、必要最小限のデータの送受信によって、仮想温度の変化に応じた触覚変化を実現することができる。触覚提示装置２は、仮想温度の温度範囲と補正係数とを対応付けた小容量の補正データテーブルを記憶するだけで、触覚データを補正することができる。

【0076】

なお、本実施形態１では、磁気粘性流体を用いた触覚提示装置２を例示したが、触覚提示装置２の種類は特に限定されるものではない。モータ、ピエゾ素子、超音波等によって、ユーザに力覚を生じさせる触覚提示装置２においても制御値を、キャラクタＣの仮想温度に応じて補正することによって、キャラクタＣの仮想温度に応じた触覚を提示することができる。

【0077】

（実施形態２）
実施形態２におけるゲームシステム（仮想オブジェクト触覚提示システム）１００は、補正データテーブルの構成と、触覚データの補正方法が実施形態１と異なる。ゲームシステム１００のその他の構成は、実施形態１に係るゲームシステム１００と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0078】

図１１は、実施形態２に係る補正データテーブルを示す模式図である。実施形態２に係る補正データテーブルは、キャラクタＣの複数の仮想温度と、当該仮想温度における触覚データの補正係数とを対応付けて格納している。例えば、図１１に示す補正データテーブルは、仮想温度「－１０℃」「―５℃」「０℃」「５℃」「１０℃」にそれぞれ対応付けて補正係数「１．１０」「１．０５」「１．００」「０．９５」及び「０．９０」を格納している。

【0079】

制御部２０は、ステップＳ２０７において、キャラクタＣの現在の仮想温度（ステップＳ２０５で受信して記憶した仮想温度）に最も近い仮想温度の補正係数を補正データテーブルから読み出す。そして、制御部２０は、現在の変位部２０２の変位量に応じた電流値に、読み出した補正係数を乗算することによって当該電流値を補正する。

【0080】

また、制御部２０は線形補完によって、現在の仮想温度に対応する補正係数を算出し、触覚データである電流値を補正してもよい。具体的には、現在の仮想温度と同一の仮想温度に対応する補正係数が補正データテーブルにある場合、制御部２０は当該補正係数を補正データテーブルから読み出し、この補正係数を用いて電流値を補正する。
同一の仮想温度が補正データテーブルにない場合、現在の仮想温度（Ｔ）よりも低温で、当該仮想温度に最も近い仮想温度（Ｔ１）に対応付けられた補正係数（Ａ１）を読み出す。また、制御部２０は、現在の仮想温度（Ｔ）よりも高温で、当該仮想温度に最も近い仮想温度（Ｔ２）に対応付けられた補正係数（Ａ２）を読み出す。この場合、現在の仮想温度（Ｔ）における補正係数（Ａ）は下記式（１）で表される。
Ａ＝（Ａ２－Ａ１）／（Ｔ２－Ｔ１）×（Ｔ―Ｔ１）＋Ａ１…（１）

【0081】

制御部２０は、上記式（１）で算出された電流値が示す電流をＭＲＦデバイス２４に供給することによって、触覚を提示する。

【0082】

以上の通り、本実施形態２に係るゲームシステム１００によれば、実施形態１と同様にして仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を行うことができる。

【0083】

また、補正係数を線形補完によって算出する構成によれば、任意の仮想温度に応じて触覚データを補正することができ、仮想温度に応じて滑らかに触覚の程度を変化させることができる。

【0084】

（実施形態３）
実施形態３におけるゲームシステム（仮想オブジェクト触覚提示システム）１００は、補正データの構成と、触覚データの補正方法が実施形態１と異なる。ゲームシステム１００のその他の構成は、実施形態１に係るゲームシステム１００と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0085】

図１２は、実施形態３に係る触覚データテーブル（補正データテーブル）を示す模式図である。実施形態３に係る感覚ＤＢ１１０は、所定の標準仮想温度、例えば０℃の時の触覚データテーブルとともに、標準仮想温度と異なる仮想温度における触覚データテーブルを補正データテーブルとして記憶している。例えば、補正データテーブルとして機能する触覚データテーブルは、仮想温度が５℃のときの、変位量と電流値との関係を記憶している。なお、図１２に示すテーブルの形式は同一のようにみえるが、標準仮想温度と異なる仮想温度にける触覚データは、標準仮想温度における触覚データを補正するためのデータとして機能するため、補正データと理解することができる。

【0086】

制御部２０は、線形補完によって、現在の仮想温度及び変位量に対応する電流値を算出する。具体的には、現在の仮想温度と同一の仮想温度に対応する触覚データテーブルがある場合、制御部２０は当該触覚データテーブルを選択し、当該触覚データテーブルから、変位量に対応する電流値を読み出す。
同一の仮想温度に対応する触覚データテーブルがない場合、現在の仮想温度（Ｔ）よりも低温で、当該仮想温度に最も近い仮想温度（Ｔ１）に係る触覚データテーブルから、変位量に対応する電流値（ｊ１）を読み出す。また、制御部２０は、現在の仮想温度（Ｔ）よりも高温で、当該仮想温度に最も近い仮想温度（Ｔ２）に係る触覚データテーブルから、変位量に対応する電流値（ｊ２）を読み出す。この場合、現在の仮想温度（Ｔ）及び変位量における電流値（ｊ）は下記式（２）で表される。
ｊ＝（ｊ２－ｊ１）／（Ｔ２－Ｔ１）×（Ｔ―Ｔ１）＋ｊ１…（２）

【0087】

制御部２０は、上記式（２）で算出された電流値が示す電流をＭＲＦデバイス２４に供給することによって、触覚を提示する。

【0088】

以上の通り、本実施形態３に係るゲームシステム１００によれば、実施形態１と同様にして仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を行うことができる。

【0089】

異なる仮想温度に係る触覚データテーブルの電流値を用いた線形補完によって、現在の任意の仮想温度に応じた触覚データを算出することができ、仮想温度に応じて滑らかに触覚の程度を変化させることができる。

【0090】

本開示の課題を解決するための手段を付記する。
（付記１）
仮想オブジェクトを視覚的に提示する視覚提示装置と、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置とを備える仮想オブジェクト触覚提示システムであって、
前記視覚提示装置は、
前記仮想オブジェクトを視覚的に提示するための視覚データと、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じて触覚を補正するための補正データとを記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する前記触覚データ及び前記補正データを前記触覚提示装置へ送信する通信部と、
前記記憶部が記憶する前記視覚データに基づいて前記仮想オブジェクトを表示部に表示させる処理部と
を備え、
前記触覚提示装置は、
前記視覚提示装置から送信された前記触覚データ及び前記補正データを受信する通信部と、
受信した前記触覚データ及び前記補正データに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する制御部と
を備える仮想オブジェクト触覚提示システム。
（付記２）
前記処理部は、
前記仮想オブジェクトの仮想温度に関連する画像又はテキストを表示し、又は前記仮想オブジェクトの表示態様を仮想温度に関連付けて変更し、
前記視覚提示装置の前記通信部は、
前記仮想温度を示す仮想温度データを前記触覚提示装置へ送信し、
前記触覚提示装置の前記通信部は、
前記視覚提示装置から送信された仮想温度データを受信し、
前記制御部は、
受信した仮想温度データ、前記触覚データ及び前記補正データに基づいて、前記仮想オブジェクトの仮想温度に応じた触覚提示を制御する
付記１に記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。
（付記３）
前記触覚データは、所定の仮想温度における前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するためのデータであり、
前記補正データは、仮想温度と、所定の仮想温度に係る前記触覚データの補正係数とを対応付けたデータを含む
付記１又は付記２に記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。
（付記４）
前記触覚データは、所定の仮想温度における前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するためのデータであり、
前記補正データは、前記所定の仮想温度と異なる他の仮想温度における前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するためのデータを含む
付記１から付記３のいずれか１つに記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。

【符号の説明】

【0091】

１ ：視覚提示装置
２ ：触覚提示装置
３ ：サーバ装置
８ ：記憶媒体
１０ ：処理部
１１ ：記憶部
１２ ：第１通信部
１３ ：第２通信部
１４ ：表示部
１５ ：音声出力部
１６ ：操作部
２０ ：制御部
２１ ：触覚データ記憶部
２２ ：通信部
２３ ：電源部
２４ ：ＭＲＦデバイス
２５ ：変位センサ
１００ ：ゲームシステム
２０１ ：把持体
２０２ ：変位部
Ｃ ：キャラクタ
感覚ＤＢ ：１１０
Ｈ ：温度変化表示画像
Ｎ ：ネットワーク
Ｐ１ ：ゲームアプリ
Ｐ２ ：制御プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】