特開 2024-135080 ステータ、および、レゾルバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135080

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】ステータ、および、レゾルバ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20240927BHJP

   H02K 3/51 20060101ALI20240927BHJP

   H02K 24/00 20060101ALI20240927BHJP

   G01D 5/20 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 J

H02K3/51 A

H02K24/00

G01D5/20 110A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045593

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000149066

【氏名又は名称】オークマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松浦 紘明

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 拓

【テーマコード（参考）】

2F077

5H603

5H604

【Ｆターム（参考）】

2F077FF34

2F077PP26

2F077VV02

5H603AA01

5H603AA03

5H603CA05

5H603CB04

5H604CC01

5H604QB01

5H604QB12

(57)【要約】

【課題】角度検出精度をより向上できるステータを提供する。
【解決手段】ステータ１は、複数の磁極歯２Ａ，２Ｂと、複数のガイド片６と、を含むステータコア３と、複数の巻線４Ａ，４Ｂと、複数の渡り線５と、を含むステータコイルと、を備え、一対のガイド片６の間には、前記磁極歯２Ａ，２Ｂから径方向外側に延びるスリット７が形成され、第一巻線４Ａの電線の巻き始めの方向は、前記第一巻線４Ａの始端に接続された前記渡り線５の進行方向と逆方向であり、前記第二巻線４Ｂの電線の巻き始めの方向は、前記第二巻線４Ｂの始端に接続された前記渡り線５の進行方向と同方向であり、前記第一磁極歯２Ａに繋がる前記スリット７Ａの周方向幅は、前記第二磁極歯２Ｂに繋がる前記スリット７Ｂの周方向幅よりも小さい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状のヨークと、前記ヨークから径方向に突出する複数の磁極歯と、前記ヨークの軸方向端面から軸方向に突出する複数のガイド片と、を含むステータコアと、
前記磁極歯に巻回される複数の巻線と、前記複数の巻線を互いに接続する複数の渡り線と、を含むステータコイルと、
を備え、
前記複数のガイド片は、前記磁極歯から径方向外側に延びるスリットを形成するように、周方向に間隔を開けて並び、
前記複数の磁極歯は、１以上の第一磁極歯と、１以上の第二磁極歯と、を含み、
前記複数の巻線は、前記第一磁極歯に巻回された第一巻線と、前記第二磁極歯に巻回された第二巻線と、を含み、
前記第一巻線の電線の巻き始めの方向は、前記第一巻線の始端に接続された前記渡り線の進行方向と逆方向であり、
前記第二巻線の電線の巻き始めの方向は、前記第二巻線の始端に接続された前記渡り線の進行方向と同方向であり、
前記第一磁極歯に繋がる前記スリットの周方向幅は、前記第二磁極歯に繋がる前記スリットの周方向幅よりも小さい、
ことを特徴とするステータ。

【請求項2】

環状のヨークと、前記ヨークから径方向に突出する複数の磁極歯と、前記ヨークの軸方向端面から軸方向に突出する複数のガイド片と、を含むステータコアと、
前記磁極歯に巻回される複数の巻線と、前記複数の巻線を互いに接続する複数の渡り線と、を含むステータコイルと、
を備え、
前記複数のガイド片は、前記磁極歯から径方向外側に延びるスリットを形成するように、周方向に間隔を開けて並び、
前記複数の磁極歯は、１以上の第一磁極歯と、１以上の第二磁極歯と、を含み、
前記複数の巻線は、前記第一磁極歯に巻回された第一巻線と、前記第二磁極歯に巻回された第二巻線と、を含み、
前記第一巻線の電線の巻き始めの方向は、前記第一巻線の始端に接続された前記渡り線の進行方向と逆方向であり、
前記第二巻線の電線の巻き始めの方向は、前記第二巻線の始端に接続された前記渡り線の進行方向と同方向であり、
前記第一巻線の始端に繋がる前記渡り線、および、前記第一巻線の終端に繋がる前記渡り線の少なくとも一方は、前記スリット内において、周方向に折り返すように迂回した進路を進む、
ことを特徴とするステータ。

【請求項3】

請求項２に記載のステータであって、
前記ステータコアは、さらに、前記スリット内において、前記ヨークの軸方向端面から軸方向に突出するガイド突起を含み、
前記第一巻線の始端に繋がる前記渡り線、および、前記第一巻線の終端に繋がる前記渡り線の少なくとも一方は、前記スリット内を進む過程で、前記ガイド突起に掛けられる、
ことを特徴とするステータ。

【請求項4】

請求項２に記載のステータであって、
前記複数のガイド片の少なくとも一部は、前記第一磁極歯に繋がる前記スリットである第一スリットの周方向端面となる第一端面を有し、
前記第一端面は、軸方向視において、その径方向中央が、前記第一スリットの周方向中心に向かって膨らんでおり、
前記第一巻線の始端に繋がる前記渡り線、および、前記第一巻線の終端に繋がる前記渡り線の少なくとも一方は、前記第一スリットを進む過程で、前記第一端面に沿って進む、
ことを特徴とするステータ。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載のステータと、
前記ステータと同心に配された回転軸と、
前記回転軸に固定され、凹凸を有し、磁性体からなるロータと、
を備え、
前記ロータとステータの間のリラクタンスの変化を検出することによって、前記回転軸の回転位置を検出する、
ことを特徴とするレゾルバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、レゾルバ、および、レゾルバのステータを開示する。

【背景技術】

【0002】

回転角センサのレゾルバとして、リラクタンス型レゾルバが知られている。一般的なリラクタンス型レゾルバのステータは、ステータコアと、ステータコイルと、を含む。ステータコアは、複数の磁極歯を有し、ステータコイルは、磁極歯に巻回される巻線を有する。さらに、電線のうち、巻線同士を電気的に接続している部分は、「渡り線」と呼称される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

上述した通り、ステータの巻線は、磁極歯に電線を巻回して構成される。また、ステータコアは、通常、複数の磁極歯を有している。渡り線の電線長が、磁極歯ごとに大きく異なる場合、外乱の影響度が、磁極歯ごとに異なる等の問題が生じる。その結果、従来、レゾルバの角度検出精度が低下するという課題があった。

【0004】

そこで、本明細書では、角度検出精度をより向上できるステータおよびレゾルバを開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書で開示するステータは、環状のヨークと、前記ヨークから径方向に突出する複数の磁極歯と、前記ヨークの軸方向端面から軸方向に突出する複数のガイド片と、を含むステータコアと、前記磁極歯に巻回される複数の巻線と、前記複数の巻線を互いに接続する複数の渡り線と、を含むステータコイルと、を備え、前記複数のガイド片は、前記磁極歯から径方向外側に延びるスリットを形成するように、周方向に間隔を開けて並び、前記複数の磁極歯は、１以上の第一磁極歯と、１以上の第二磁極歯と、を含み、前記複数の巻線は、前記第一磁極歯に巻回された第一巻線と、前記第二磁極歯に巻回された第二巻線と、を含み、前記第一巻線の電線の巻き始めの方向は、前記第一巻線の始端に接続された前記渡り線の進行方向と逆方向であり、前記第二巻線の電線の巻き始めの方向は、前記第二巻線の始端に接続された前記渡り線の進行方向と同方向であり、前記第一磁極歯に繋がる前記スリットの周方向幅は、前記第二磁極歯に繋がる前記スリットの周方向幅よりも小さい、ことを特徴とする。

【0006】

本明細書で開示する他のステータは、環状のヨークと、前記ヨークから径方向に突出する複数の磁極歯と、前記ヨークの軸方向端面から軸方向に突出する複数のガイド片と、を含むステータコアと、前記磁極歯に巻回される複数の巻線と、前記複数の巻線を互いに接続する複数の渡り線と、を含むステータコイルと、を備え、前記複数のガイド片は、前記磁極歯から径方向外側に延びるスリットを形成するように、周方向に間隔を開けて並び、前記複数の磁極歯は、１以上の第一磁極歯と、１以上の第二磁極歯と、を含み、前記複数の巻線は、前記第一磁極歯に巻回された第一巻線と、前記第二磁極歯に巻回された第二巻線と、を含み、前記第一巻線の電線の巻き始めの方向は、前記第一巻線の始端に接続された前記渡り線の進行方向と逆方向であり、前記第二巻線の電線の巻き始めの方向は、前記第二巻線の始端に接続された前記渡り線の進行方向と同方向であり、前記第一巻線の始端に繋がる前記渡り線、および、前記第一巻線の終端に繋がる前記渡り線の少なくとも一方は、前記スリット内において、周方向に折り返すように迂回した進路を進む、ことを特徴とする。

【0007】

この場合、前記ステータコアは、さらに、前記スリット内において、前記ヨークの軸方向端面から軸方向に突出するガイド突起を含み、前記第一巻線の始端に繋がる前記渡り線、および、前記第一巻線の終端に繋がる前記渡り線の少なくとも一方は、前記スリット内を進む過程で、前記ガイド突起に掛けられてもよい。

【0008】

また、前記複数のガイド片の少なくとも一部は、前記第一磁極歯に繋がる前記スリットである第一スリットの周方向端面となる第一端面を有し、前記第一端面は、軸方向視において、その径方向中央が、前記第一スリットの周方向中心に向かって膨らんでおり、前記第一巻線の始端に繋がる前記渡り線、および、前記第一巻線の終端に繋がる前記渡り線の少なくとも一方は、前記第一スリットを進む過程で、前記第一端面に沿って進んでもよい。

【0009】

本明細書で開示するレゾルバは、上述のステータと、前記ステータと同心に配された回転軸と、前記回転軸に固定され、凹凸を有し、磁性体からなるロータと、を備え、前記ロータとステータの間のリラクタンスの変化を検出することによって、前記回転軸の回転位置を検出する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本明細書で開示する技術によれば、渡り線の電線長のバラツキを小さくでき、レゾルバの角度検出精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】ステータの一部を拡大した斜視図である。

【図2】図１のステータの一部を拡大した平面図である。

【図3】比較例のステータの一部を拡大した平面図である。

【図4】図２、図３のステータにおける電線長の長さを説明する図である。

【図5】他の例のステータの一部を拡大した斜視図である。

【図6】図５のステータの一部を拡大した平面図である。

【図7】他の例のステータの一部を拡大した平面図である。

【図8】ガイド突起の位置を示す模式図である。

【図9】他の例のステータの一部を拡大した斜視図である。

【図10】図９のステータの一部を拡大した平面図である。

【図11】リラクタンス型レゾルバの模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、リラクタンス型レゾルバについて図面を参照しながら説明する。図１１は、リラクタンス型レゾルバの模式図である。図１１に示すように、リラクタンス型レゾルバは、ステータ１と、回転軸３０と、ロータ３２と、を有する。回転軸３０は、ステータ１と同心に配される。ロータ３２は、回転軸３０に固定され、回転軸３０とともに回転する。ロータ３２は、磁性体からなる。また、ロータ３２の外周面には凹凸３４が形成されている。このロータ３２とステータ１との間のリラクタンスの変化を検出することによって、回転軸３０の回転位置が検出される。

【0013】

図１は、リラクタンス型レゾルバのステータ１の一部を拡大した斜視図である。図２は、ステータ１の一部の同平面図である。ステータ１は、ステータコア３と、ステータコイルと、を備える。ステータコア３は、環状のヨーク１０と、ヨーク１０から径方向に突出する複数の磁極歯２Ａ，２Ｂ（一部のみ図示）と、を含む。なお、以下では、磁極歯２Ａおよび磁極歯２Ｂを区別しない場合は、添え字アルファベットを省略して、「磁極歯２」と呼ぶ。以下、他部材でも同じとする。磁極歯２は、１以上の第一磁極歯２Ａと、１以上の第二磁極歯２Ｂと、を含む。

【0014】

ステータコイルは、複数の巻線４Ａ，４Ｂと、巻線４同士を接続する渡り線５と、を含む。第一磁極歯２Ａには、第一巻線４Ａが巻回されている。第二磁極歯２Ｂには、第二巻線４Ｂが巻回されている。第一巻線４Ａの巻き始めの方向は、第一巻線４Ａの始端に接続された渡り線５の進行方向と逆方向である。第二巻線４Ｂの巻き始めの方向は、第二巻線４Ｂの始端に接続された渡り線５の進行方向と同方向である。別の言い方をすると、第一巻線４Ａの始端に接続された渡り線５は、後述するスリット７の入口から第一巻線４Ａの始端に向かう過程で、スリット７を周方向に横断しない。また、第二巻線４Ｂの始端に接続された渡り線５は、スリット７の入口から第二巻線４Ｂの始端に向かう過程で、スリット７を周方向に斜めに横断する。

【0015】

巻線４を渡り線５によって複数接続することにより巻線群が形成される。渡り線５は、環状に配設されたガイド片６により案内される。ガイド片６は、ヨーク１０の軸方向端面から軸方向に突出している。複数のガイド片６は、周方向に間隔を開けて形成されている。また、ガイド片６は、ステータコア３のスロットと、ほぼ同一位相範囲に形成されている。そして、周方向に隣接する二つのガイド片６の間には、磁極歯２から径方向外側に延び、磁極歯２へ電線を通すためのスリット７が形成される。ガイド片６の径方向内側端は、ヨーク１０の径方向内側端と一致しており、ガイド片６の径方向外側端は、ヨーク１０の径方向中間に位置している。渡り線５は、ガイド片６の外周面に沿って、延びる。

【0016】

スリット７は、第一磁極歯２Ａに電線を通すための第一スリット７Ａと、第二磁極歯２Ｂに電線を通すための第二スリット７Ｂと、に分けられる。第一スリット７Ａのスリット幅Ｗ１は、第二スリット７Ｂのスリット幅Ｗ２よりも、狭くなっている。かかる構成とする理由について、図３，図４を参照して説明する。

【0017】

図３は、比較例のリラクタンス型レゾルバにおけるステータ１の一部を拡大した平面図である。また、図４は、図１，図２に示すリラクタンス型レゾルバにおける電線長の長さを説明する図である。

【0018】

図３に示す通り、比較例のステータ１は、図１，図２と同様に、複数のガイド片６を有し、ステータコア３には、磁極歯２から径方向外側に延びるスリット７が形成されている。ただし、比較例の場合、複数のスリット７それぞれのスリット幅は、互いに同じである。すなわち、第一磁極歯２Ａに繋がる第一スリット７Ａのスリット幅は、第二磁極歯２Ｂに繋がる第二スリット７Ｂのスリット幅と同じである。

【0019】

ここで、複数の磁極歯２の配置角度間隔がθであったとする。このとき、一つの第一磁極歯２Ａの周方向中心を挟んで、両側θ／２の範囲内を「第一基準区間Ｓ１」と呼ぶ。そして、この第一基準区間Ｓ１における、第一巻線４Ａに繋がる渡り線５の電線長を「第一区間電線長」と呼ぶ。同様に、一つの第二磁極歯２Ｂの周方向中心を挟んで、両側θ／２の範囲内を「第二基準区間Ｓ２」と呼ぶ。そして、この第二基準区間Ｓ２における、第二巻線４Ｂに繋がる渡り線５の電線長を「第二区間電線長」と呼ぶ。

【0020】

図３に示す比較例の場合、第一区間電線長が、第二区間電線長と大きく異なってしまう。すなわち、第一磁極歯２Ａに繋がる渡り線５は、第一スリット７Ａを真っすぐ径方向に進む。一方、第二磁極歯２Ｂに繋がる渡り線５は、第二スリット７Ｂを斜めに横断する。そのため、第二スリット７Ｂを通る渡り線５の電線長（ひいては第二区間電線長）は、第一スリット７Ａを通る渡り線５の電線長（ひいては第一区間電線長）よりも長くなる。つまり、図３のステータ１の場合、渡り線５の電線長に差が生じている。かかるステータ１を使用したレゾルバは、外乱の影響度に差が生じる等の要因で角度検出精度が低下する。

【0021】

一方、図１、図２に示すステータ１の場合、第一スリット７Ａのスリット幅Ｗ１を、第二スリット７Ｂのスリット幅Ｗ２よりも小さくしている。これにより、渡り線５の電線長のバラつきを低減でき、第一区間電線長と第二区間電線長との差を低減できる。これについて、図４を参照して説明する。

【0022】

第二スリット７Ｂにおける渡り線５の線長をＬ１、第一スリット７Ａにおける渡り線の線長をＬ２とする。この場合、スリット７Ｂに対するスリット７Ａのスリットの狭め幅は、Ｌ３＝（Ｗ２－Ｗ１）÷２と表すことができる。

【0023】

このスリットの狭め幅Ｌ３を調整することにより、渡り線５の電線長のバラつきを低減できる。例えば、狭め幅Ｌ３を、Ｌ２＋Ｌ３≒Ｌ１を満たす値にすることで、第一区間電線長と第二区間電線長をほぼ同じにできる。

【0024】

つまり、図３において第二区間電線長は、渡り線５が第二スリット７Ｂを斜めに横断することで、第一区間電線長よりも長くなっていた。しかし、図１、図２に示すように、第二スリット７Ｂのスリット幅Ｗ２に比べて、第一スリット７Ａのスリット幅Ｗ１を狭くすることで、第一区間電線線長と第二区間電線長との差を小さくすることが可能となる。

【0025】

次に、他の例のステータ１について図５、図６を参照しながら説明する。図５、図６に示すように、ステータ１は、ステータコア３と、ステータコイルと、を有する。ステータコア３は、環状のヨーク１０と、ヨーク１０から径方向に突出する複数の磁極歯２（一部のみ図示）と、を含む。ステータコイルは、磁極歯２のそれぞれに巻回された複数の巻線４と、巻線４同士を接続する渡り線５と、を備えている。巻線４を渡り線５によって複数接続することにより巻線群が形成される。渡り線５は、環状に配設されたガイド片６により案内される。ガイド片６は、磁極歯２の近傍に、磁極歯２へ電線を通すためのスリット７をそれぞれ備える。

【0026】

ステータコア３は、さらに、ガイド突起８を有する。ガイド突起８は、スリット７内において、ヨーク１０の軸方向端面から軸方向に突出する突起である。第一巻線４Ａの始端に繋がる渡り線５、および、第一巻線４Ａの終端に繋がる渡り線５の少なくとも一方は、第一スリット７Ａ内を進む過程で、このガイド突起８に引っ掛けられたうえで、周方向に折り返される。換言すれば、第一巻線４Ａに繋がる渡り線５は、第一スリット７Ａ内において、軸方向視で、略Ｖ字状に迂回した進路を進む。

【0027】

図３に示す比較例のステータ１では、電線をたわませることなく巻回した場合に、第一巻線４Ａに繋がる渡り線５は、第一スリット７Ａを直進するため、第二巻線４Ｂに繋がる渡り線５の電線長よりも短くなっていた。一方、図５、図６に示すように、第一巻線４Ａに繋がる渡り線５を、ガイド突起８に引っ掛けて、電線の進行方向を変化させた場合、比較例に比べて、第一区間電線長と第二区間電線長との差が小さくなる。

【0028】

また、図７に示すように、第一巻線４Ａの始端に繋がる渡り線５、および、第一巻線４Ａの終端に繋がる渡り線５の一方のみを、ガイド突起８に引っかけてもよい。この場合のガイド突起８の位置の決定方法について図８を参照して説明する。

【0029】

図８に示すように、スリット７Ａの幅がＬ_Ａであり、ガイド片６の径方向寸法がＬ_Ｂであるとする。また、大きさを無視できるガイド突起８が、左側のガイド片６から右側に距離Ｌ_Ｃだけ離れ、ガイド片６の外周面から径方向にＬ_Ｂ／２だけ径方向内側に進んだ位置に設けられた場合を考える。この場合、値Ｌ_Ａ，Ｌ_Ｂ，Ｌ_ｃが、以下の式１を満たすと、第一区間電線長が第二区間電線長と等しくなる。式１を解くと、式２となる。Ｌ_Ｃは、０より大きく、Ｌ_Ａより小さい値であるため、第一スリット７Ａにガイド突起８を設けることが可能である。

【数1】

【0030】

なお、説明を簡単にするために、ガイド突起８の大きさが無視できる場合を例に挙げて説明した。しかし、ガイド突起８の大きさ、位置、数を適宜設計することで、第一区間電線長と第二区間電線長とを同一にすることが可能である。

【0031】

磁極歯２ごとの巻線の巻回方向が事前に決まっていない場合には、図６に示すように、全てのスリット７Ａ，７Ｂに同一のガイド突起８を設けておくとよい。こうしておけば、いずれの磁極歯２が第一磁極歯２Ａになる場合であったとしても、第一巻線４Ａの始端および終端の少なくとも一方に繋がる渡り線５をガイド突起８に引っかけることが可能である。

【0032】

ガイド突起８の形状は、スリット７内部において渡り線５が引っ掛けられて、渡り線５を迂回させることができるのであれば、適宜、変更されてもよい。例えば、ガイド突起８は、ガイド片６からＬ字状に突き出した形状などでもよい。また、スリット７の底面などに窪みを設け相対的に突き出した部位が形成される場合も、同様に電線を引っかけることができるのでガイド突起８とみなすことができる。

【0033】

次に、他の例のステータ１について図９、図１０を参照しながら説明する。図９は、リラクタンス型レゾルバにおけるステータ１の一部を拡大した斜視図である。図１０は、図９のステータ１の同平面図である。

【0034】

ステータ１は、ステータコア３とステータコイルとを含む。ステータコア３は、環状のヨーク１０と、ヨーク１０から径方向に突出する複数の磁極歯２（一部のみ図示）と、を有する。ステータコイルは、複数の磁極歯２に巻回された複数の巻線４と、巻線４同士を接続する渡り線５と、を備えている。巻線４を渡り線５によって複数接続することにより巻線群が形成される。渡り線５は、環状に配設されたガイド片６により案内される。ガイド片６は、磁極歯２の近傍に、磁極歯２から径方向に延びるスリット７を構成する。

【0035】

ここで、第一磁極歯２Ａに繋がる第一スリット７Ａは、当該第一スリット７Ａを挟んで周方向に並ぶ二つのガイド片６によって形成される。この二つのガイド片６は、いずれも、第一スリット７Ａの周方向端面となる第一端面１２Ａを有する。この第一端面１２Ａは、軸方向視において、その径方向中央が、第一スリット７Ａの周方向中心に向かって膨らんでいる。

【0036】

第一巻線４Ａの始端に繋がる渡り線５、および、第一巻線４Ａの終端に繋がる渡り線５の少なくとも一方は、第一スリット７Ａを進む過程で、第一端面１２Ａに沿って進む。結果として、第一巻線４Ａに繋がる渡り線５は、第一スリット７Ａ内において、周方向に略Ｖ字状に折り返すように迂回する進路を進む。このように渡り線５の進行方向を変化させることで、図３に示す比較例に比べて第一区間電線長と第二区間電線長との差が小さくなる。

【0037】

なお、磁極歯２ごとの巻線の巻回方向が事前に決まっていない場合には、全てのスリット７Ａ，７Ｂの周方向端面を同一形状としておく。こうしておけば、いずれの磁極歯２が第一磁極歯２Ａになる場合であったとしても、第一巻線４Ａの巻き始め、および、または巻き終わりの少なくとも一方において、周方向に膨らんだ第一端面１２Ａに沿うように渡り線５を渡すことが可能である。

【0038】

このように、図９、図１０に示すステータ１によれば、ガイド片６の形状に従って、渡り線５をたわませることなく渡すだけで、第一区間電線長と第二区間電線長との差が小さくなる効果が得られる。

【0039】

また、ステータ１は、請求項１または請求項２の構成を具備するのであれば、その他の構成は、適宜、変更されてもよい。例えば、第一磁極歯２Ａに繋がる第一スリット７Ａの周方向幅が、第二磁極歯２Ｂに繋がる第二スリット７Ｂの周方向幅よりも小さいのであれば、ガイド片６の形状は、適宜、変更されてもよい。また、第一磁極歯２Ａに繋がる第一スリット７Ａの内部において、第一巻線４Ａに繋がる渡り線５が、周方向に折り返すように迂回するのであれば、ガイド片６およびガイド突起８の形状は、適宜、変更されてもよい。

【符号の説明】

【0040】

１ ステータ、２ 磁極歯、２Ａ 第一磁極歯、２Ｂ 第二磁極歯、３ ステータコア、４ 巻線、４Ａ 第一巻線、４Ｂ 第二巻線、５ 渡り線、６ ガイド片、７ スリット、７Ａ 第一スリット、７Ｂ 第二スリット、８ ガイド突起、１０ ヨーク、１２ 端面、１２Ａ 第一端面、３０ 回転軸、３２ ロータ、３４ 凹凸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】