特開 2024-135109 物体検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135109

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】物体検知装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045637

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(72)【発明者】

【氏名】梅木 俊介

【テーマコード（参考）】

5C086

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086BA17

5C086BA20

5C086CA06

5C086CA10

5C086CA25

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA02

5C086DA08

5C086GA10

(57)【要約】

【課題】筐体側コネクタを外部から遮蔽する信頼性が低下すること及びユーザの作業性が低下することを抑制する。
【解決手段】物体検知装置（２０）は、筐体（２１）に設けられ、第１延長面（２１ｆ）と第２延長面（２１ｇ）とが交差する交差位置（Ｐ１）に対向する対向部（２２）と、ケーブル（３１）が引き出される引出部（３０ｃ）、及びケーブル側コネクタ（３２）を含み、引出部が第１面（２１ｃ）と同方向を向いた状態と、引出部が第２面（２１ｄ）と同方向を向いた状態とで、対向部に着脱可能な着脱部（３０）と、対向部に設けられた第１筐体側コネクタ（２３Ａ）と第２筐体側コネクタ（２３Ｂ）と、を備え、着脱部は、第１筐体側コネクタにケーブル側コネクタが接続された状態、及び第２筐体側コネクタにケーブル側コネクタが接続された状態で、第１筐体側コネクタ、第２筐体側コネクタ、及びケーブル側コネクタを外部から遮蔽する。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１面及び第２面を有する筐体を備え、前記第１面を延長した第１延長面と前記第２面を延長した第２延長面とが交差し、前記第１面又は前記第２面が固定部材に固定され、ケーブルが接続される物体検知装置であって、
前記筐体に設けられ、前記第１延長面と前記第２延長面とが交差する交差位置に対向する対向部と、
前記ケーブルが引き出される引出部、及び前記ケーブルに接続されるケーブル側コネクタを含み、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態と、前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態とで、前記対向部に着脱可能な着脱部と、
前記対向部に設けられ、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態で前記ケーブル側コネクタを接続可能な第１筐体側コネクタと、
前記対向部に設けられ、前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態で前記ケーブル側コネクタを接続可能な第２筐体側コネクタと、
を備え、
前記着脱部は、前記第１筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態、及び前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第１筐体側コネクタ、前記第２筐体側コネクタ、及び前記ケーブル側コネクタを外部から遮蔽する、物体検知装置。

【請求項2】

前記対向部は、前記第１延長面と前記第２延長面とがなす角を２等分する所定平面に関して対称である第１当接面と第２当接面とを含み、
前記着脱部は、前記第１筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第１当接面に当接可能である第３当接面と、前記第２当接面に当接可能である第４当接面とを含み、
前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第４当接面は前記第１当接面に当接可能であり、前記第３当接面は前記第２当接面に当接可能である、請求項１に記載の物体検知装置。

【請求項3】

前記ケーブル側コネクタを前記第１筐体側コネクタの方向へガイドするとともに、前記第１当接面と前記第３当接面とが摺動すること及び前記第２当接面と前記第４当接面とが摺動することを規制する第１ガイド機構と、
前記ケーブル側コネクタを前記第２筐体側コネクタの方向へガイドするとともに、前記第２当接面と前記第３当接面とが摺動すること及び前記第１当接面と前記第４当接面とが摺動することを規制する第２ガイド機構と、を備える、請求項２に記載の物体検知装置。

【請求項4】

前記第１ガイド機構は、前記対向部に形成されて前記第１筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタを接続する第１接続方向に延びる第１穴と、前記着脱部に設けられて前記ケーブル側コネクタの接続方向に延び且つ前記第１穴に挿入可能であるピンとを含み、
前記第２ガイド機構は、前記対向部に形成されて前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタを接続する第２接続方向に延びる第２穴と、前記第２穴に挿入可能である前記ピンとを含む、請求項３に記載の物体検知装置。

【請求項5】

前記第１筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態、及び前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記着脱部を締め付けて前記対向部に固定可能である締具を備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の物体検知装置。

【請求項6】

第１面及び第２面を有する筐体を備え、前記第１面を延長した第１延長面と前記第２面を延長した第２延長面とが交差し、前記第１面又は前記第２面が固定部材に固定され、ケーブルが接続される物体検知装置であって、
前記筐体に設けられ、前記第１延長面と前記第２延長面とが交差する交差位置に対向する対向部と、
前記ケーブルが引き出される引出部、及び前記ケーブルに接続されるケーブル側コネクタを含み、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態と、前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態とで、前記対向部に着脱可能な着脱部と、
前記対向部に設けられ、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態及び前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態で、前記ケーブル側コネクタを接続可能な筐体側コネクタと、
前記着脱部は、前記引出部が前記第１面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態、及び前記引出部が前記第２面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記筐体側コネクタ及び前記ケーブル側コネクタを外部から遮蔽する、物体検知装置。

【請求項7】

前記対向部は、前記第１延長面と前記第２延長面とがなす角を２等分する所定平面に関して対称である第１当接面と第２当接面とを含み、
前記着脱部は、前記引出部が前記第１面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第１当接面に当接可能である第３当接面と、前記第２当接面に当接可能である第４当接面とを含み、
前記引出部が前記第２面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第４当接面は前記第１当接面に当接可能であり、前記第３当接面は前記第２当接面に当接可能である、請求項６に記載の物体検知装置。

【請求項8】

前記引出部が前記第１面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態、及び前記引出部が前記第２面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記着脱部を締め付けて前記対向部に固定可能である締具を備える、請求項６又は７に記載の物体検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物体を検知する物体検知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、出射方向を変えながら検出光を出射し、その反射光に基づいて監視エリア内の侵入物を検知するエリアセンサがある（特許文献１参照）。一般的に、エリアセンサには、電力供給用及び通信用のケーブルが接続されている。具体的には、ケーブルに接続されたケーブル側コネクタと、エリアセンサの筐体に設けられた筐体側コネクタとが接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２８２６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、エリアセンサ（物体検知装置）は、物体を検知する監視エリアとの関係で設置する向きや場所が制約される。その場合、エリアセンサからケーブルを引き出す適切な方向は、エリアセンサの設置態様に応じて変化する。例えば、エリアセンサの背面が壁に固定されている場合は、エリアセンサの下方へケーブルを引き出すことが望ましい。また、エリアセンサの下面が台の上面に固定されている場合は、エリアセンサの後方又は側方へケーブルを引き出すことが望ましい。

【0005】

そこで、エリアセンサの筐体に、ケーブル側コネクタを後方から接続可能な第１筐体側コネクタと、ケーブル側コネクタを下方から接続可能な第２筐体側コネクタとを設け、使用しない筐体側コネクタを蓋により外部から遮蔽することが考えられる。しかし、筐体に蓋を取り付け忘れた場合に、使用しない筐体側コネクタが外部に露出するおそれがあり、筐体側コネクタを外部から遮蔽する信頼性が低下するおそれがある。

【0006】

また、エリアセンサの後方へケーブルを引き出すための第１ケーブル側部品と、エリアセンサの下方へケーブルを引き出すための第２ケーブル側部品とを用意し、エリアセンサの設置態様に応じて第１ケーブル側部品と第２ケーブル側部品とを使い分けることも考えられる。しかし、エリアセンサの設置態様が当初の予定から変更された場合等には、ケーブル側部品の追加購入及び取替が必要となるおそれがあり、ユーザの作業性が低下するおそれがある。

【0007】

本発明は、こうした課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、複数の方向へケーブルを引き出し可能である物体検出装置において、筐体側コネクタを外部から遮蔽する信頼性が低下すること及びユーザの作業性が低下することを抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するための第１の手段は、
第１面及び第２面を有する筐体を備え、前記第１面を延長した第１延長面と前記第２面を延長した第２延長面とが交差し、前記第１面又は前記第２面が固定部材に固定され、ケーブルが接続される物体検知装置であって、
前記筐体に設けられ、前記第１延長面と前記第２延長面とが交差する交差位置に対向する対向部と、
前記ケーブルが引き出される引出部、及び前記ケーブルに接続されるケーブル側コネクタを含み、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態と、前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態とで、前記対向部に着脱可能な着脱部と、
前記対向部に設けられ、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態で前記ケーブル側コネクタを接続可能な第１筐体側コネクタと、
前記対向部に設けられ、前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態で前記ケーブル側コネクタを接続可能な第２筐体側コネクタと、
を備え、
前記着脱部は、前記第１筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態、及び前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第１筐体側コネクタ、前記第２筐体側コネクタ、及び前記ケーブル側コネクタを外部から遮蔽する。

【0009】

上記構成によれば、第１面及び第２面を有する筐体を備え、前記第１面を延長した第１延長面と前記第２面を延長した第２延長面とが交差し、前記第１面又は前記第２面が固定部材に固定され、ケーブルが接続される。このため、物体検知装置の筐体の第１面が固定部材に固定される場合は、筐体の第２面が向いた方向へケーブルを引き出すことが望ましい。また、物体検知装置の筐体の第２面が固定部材に固定される場合は、筐体の第１面が向いた方向へケーブルを引き出すことが望ましい。

【0010】

ここで、対向部は、前記筐体に設けられ、前記第１延長面と前記第２延長面とが交差する交差位置に対向している。着脱部は、前記ケーブルが引き出される引出部、及び前記ケーブルに接続されるケーブル側コネクタを含み、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態と、前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態とで、前記対向部に着脱可能である。そして、第１筐体側コネクタは、前記対向部に設けられ、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態で前記ケーブル側コネクタを接続可能である。このため、第１筐体側コネクタにケーブル側コネクタを接続して対向部に着脱部を装着することにより、着脱部の引出部から筐体の第１面が向いた方向へケーブルを引き出すことができる。また、第２筐体側コネクタは、前記対向部に設けられ、前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態で前記ケーブル側コネクタを接続可能である。このため、第２筐体側コネクタにケーブル側コネクタを接続して対向部に着脱部を装着することにより、着脱部の引出部から筐体の第２面が向いた方向へケーブルを引き出すことができる。

【0011】

さらに、前記着脱部は、前記第１筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態、及び前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第１筐体側コネクタ、前記第２筐体側コネクタ、及び前記ケーブル側コネクタを外部から遮蔽する。このため、前記第１筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態において、第２筐体側コネクタを外部から遮蔽する蓋を必要としない。また、前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態において、第１筐体側コネクタを外部から遮蔽する蓋を必要としない。したがって、筐体に蓋を取り付け忘れて、使用しない筐体側コネクタが外部に露出するおそれがなく、筐体側コネクタを外部から遮蔽する信頼性が低下することを抑制することができる。また、筐体の第１面が向いた方向へケーブルを引き出す場合と、筐体の第２面が向いた方向へケーブルを引き出す場合とで、部品を取り替える必要がない。したがって、物体検知装置の設置態様が当初の予定から変更された場合であっても、部品の追加購入及び取替が必要なく、ユーザの作業性が低下することを抑制することができる。

【0012】

第２の手段では、前記対向部は、前記第１延長面と前記第２延長面とがなす角を２等分する所定平面に関して対称である第１当接面と第２当接面とを含み、前記着脱部は、前記第１筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第１当接面に当接可能である第３当接面と、前記第２当接面に当接可能である第４当接面とを含み、前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第４当接面は前記第１当接面に当接可能であり、前記第３当接面は前記第２当接面に当接可能である。

【0013】

上記構成によれば、対向部の第１当接面と第２当接面とは、筐体の前記第１延長面と前記第２延長面とがなす角を２等分する所定平面に関して対称である。このため、前記第１筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第１当接面に第３当接面が当接可能であり、前記第２当接面に第４当接面が当接可能であれば、前記第１当接面に第４当接面を当接させた際に、前記第２当接面に第３当接面を当接させることができる。この点、前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第４当接面は前記第１当接面に当接可能であり、前記第３当接面は前記第２当接面に当接可能である。したがって、第１筐体側コネクタにケーブル側コネクタが接続されて対向部に着脱部が装着された状態と、第２筐体側コネクタにケーブル側コネクタが接続されて対向部に着脱部が装着された状態とを実現することができる。

【0014】

対向部の第１当接面及び着脱部の第３当接面（第２当接面及び第４当接面）が、第１筐体側コネクタにケーブル側コネクタを接続する方向に垂直でない場合は、第１筐体側コネクタにケーブル側コネクタを接続する際に第１当接面と第３当接面と（第２当接面と第４当接面と）が当接後に摺動して、第１筐体側コネクタ及びケーブル側コネクタに過度な力が作用するおそれがある。同様に、対向部の第２当接面及び着脱部の第３当接面（第１当接面及び第４当接面）が、第２筐体側コネクタにケーブル側コネクタを接続する方向に垂直でない場合は、第２筐体側コネクタにケーブル側コネクタを接続する際に第２当接面と第３当接面と（第１当接面と第４当接面と）が当接後に摺動して、第２筐体側コネクタ及びケーブル側コネクタに過度な力が作用するおそれがある。

【0015】

この点、第３の手段では、前記ケーブル側コネクタを前記第１筐体側コネクタの方向へガイドするとともに、前記第１当接面と前記第３当接面とが摺動すること及び前記第２当接面と前記第４当接面とが摺動することを規制する第１ガイド機構と、前記ケーブル側コネクタを前記第２筐体側コネクタの方向へガイドするとともに、前記第２当接面と前記第３当接面とが摺動すること及び前記第１当接面と前記第４当接面とが摺動することを規制する第２ガイド機構と、を備える。こうした構成によれば、第１筐体側コネクタにケーブル側コネクタを接続する際に、第１ガイド機構により、前記ケーブル側コネクタを前記第１筐体側コネクタの方向へガイドするとともに、前記第１当接面と前記第３当接面とが摺動すること及び前記第２当接面と前記第４当接面とが摺動することを規制することができる。このため、対向部の第１当接面及び着脱部の第３当接面（第２当接面及び第４当接面）が、第１筐体側コネクタにケーブル側コネクタを接続する方向に垂直でない場合も、第１筐体側コネクタ及びケーブル側コネクタに過度な力が作用することを抑制することができる。同様に、第２筐体側コネクタにケーブル側コネクタを接続する際に、第２ガイド機構により、前記ケーブル側コネクタを前記第２筐体側コネクタの方向へガイドするとともに、前記第２当接面と前記第３当接面とが摺動すること及び前記第１当接面と前記第４当接面とが摺動することを規制することができる。

【0016】

具体的には、第４の手段のように、前記第１ガイド機構は、前記対向部に形成されて前記第１筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタを接続する第１接続方向に延びる第１穴と、前記着脱部に設けられて前記ケーブル側コネクタの接続方向に延び且つ前記第１穴に挿入可能であるピンとを含み、前記第２ガイド機構は、前記対向部に形成されて前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタを接続する第２接続方向に延びる第２穴と、前記第２穴に挿入可能である前記ピンとを含む、といった構成を採用することができる。

【0017】

第５の手段では、前記第１筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態、及び前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記着脱部を締め付けて前記対向部に固定可能である締具を備える。こうした構成によれば、前記第１筐体側コネクタ又は前記第２筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタを接続した後に、対向部と着脱部とがずれることを抑制することができる。したがって、ユーザがケーブルに引っ掛かった場合等に、第１筐体側コネクタ、第２筐体側コネクタ、及びケーブル側コネクタが破損することを抑制することができる。

【0018】

第６の手段は、
第１面及び第２面を有する筐体を備え、前記第１面を延長した第１延長面と前記第２面を延長した第２延長面とが交差し、前記第１面又は前記第２面が固定部材に固定され、ケーブルが接続される物体検知装置であって、
前記筐体に設けられ、前記第１延長面と前記第２延長面とが交差する交差位置に対向する対向部と、
前記ケーブルが引き出される引出部、及び前記ケーブルに接続されるケーブル側コネクタを含み、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態と、前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態とで、前記対向部に着脱可能な着脱部と、
前記対向部に設けられ、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態及び前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態で、前記ケーブル側コネクタを接続可能な筐体側コネクタと、
前記着脱部は、前記引出部が前記第１面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態、及び前記引出部が前記第２面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記筐体側コネクタ及び前記ケーブル側コネクタを外部から遮蔽する。

【0019】

上記構成によれば、対向部は、前記筐体に設けられ、前記第１延長面と前記第２延長面とが交差する交差位置に対向している。着脱部は、前記ケーブルが引き出される引出部、及び前記ケーブルに接続されるケーブル側コネクタを含み、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態と、前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態とで、前記対向部に着脱可能である。そして、筐体側コネクタは、前記対向部に設けられ、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態で、前記ケーブル側コネクタを接続可能である。このため、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態で、筐体側コネクタにケーブル側コネクタを接続して対向部に着脱部を装着することにより、着脱部の引出部から筐体の第１面が向いた方向へケーブルを引き出すことができる。また、筐体側コネクタは、前記対向部に設けられ、前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態で、前記ケーブル側コネクタを接続可能である。このため、前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態で、筐体側コネクタにケーブル側コネクタを接続して対向部に着脱部を装着することにより、着脱部の引出部から筐体の第２面が向いた方向へケーブルを引き出すことができる。

【0020】

さらに、前記着脱部は、前記引出部が前記第１面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態、及び前記引出部が前記第２面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記筐体側コネクタ、前記筐体側コネクタ、及び前記ケーブル側コネクタを外部から遮蔽する。このため、前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態において、筐体側コネクタを外部から遮蔽する蓋を必要としない。したがって、筐体に蓋を取り付け忘れるおそれがなく、筐体側コネクタを外部から遮蔽する信頼性が低下することを抑制することができる。また、筐体の第１面が向いた方向へケーブルを引き出す場合と、筐体の第２面が向いた方向へケーブルを引き出す場合とで、部品を取り替える必要がない。したがって、物体検知装置の設置態様が当初の予定から変更された場合であっても、部品の追加購入及び取替が必要なく、ユーザの作業性が低下することを抑制することができる。

【0021】

第７の手段では、前記対向部は、前記第１延長面と前記第２延長面とがなす角を２等分する所定平面に関して対称である第１当接面と第２当接面とを含み、前記着脱部は、前記引出部が前記第１面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第１当接面に当接可能である第３当接面と、前記第２当接面に当接可能である第４当接面とを含み、前記引出部が前記第２面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第４当接面は前記第１当接面に当接可能であり、前記第３当接面は前記第２当接面に当接可能である。

【0022】

上記構成によれば、対向部の第１当接面と第２当接面とは、筐体の前記第１延長面と前記第２延長面とがなす角を２等分する所定平面に関して対称である。このため、前記引出部が前記第１面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第１当接面に第３当接面が当接可能であり、前記第２当接面に第４当接面が当接可能であれば、前記第１当接面に第４当接面を当接させた際に、前記第２当接面に第３当接面を当接させることができる。この点、前記引出部が前記第２面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記第４当接面は前記第１当接面に当接可能であり、前記第３当接面は前記第２当接面に当接可能である。したがって、前記引出部が前記第１面と同方向を向き且つ筐体側コネクタにケーブル側コネクタが接続されて対向部に着脱部が装着された状態と、前記引出部が前記第２面と同方向を向き且つ筐体側コネクタにケーブル側コネクタが接続されて対向部に着脱部が装着された状態とを実現することができる。

【0023】

第８の手段では、前記引出部が前記第１面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態、及び前記引出部が前記第２面と同方向を向き且つ前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタが接続された状態で、前記着脱部を締め付けて前記対向部に固定可能である締具を備える。こうした構成によれば、前記引出部が前記第１面と同方向を向いた状態又は前記引出部が前記第２面と同方向を向いた状態で、前記筐体側コネクタに前記ケーブル側コネクタを接続した後に、対向部と着脱部とがずれることを抑制することができる。したがって、ユーザがケーブルに引っ掛かった場合等に、筐体側コネクタ及びケーブル側コネクタが破損することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】エリアセンサが設置される環境を示す斜視図。

【図2】エリアセンサの斜視図。

【図3】エリアセンサが台の上に設置される態様を示す模式図。

【図4】エリアセンサが支持板に設置される態様を示す模式図。

【図5】エリアセンサの筐体に後方から着脱部を取り付ける態様を示す模式図。

【図6】エリアセンサの筐体に下方から着脱部を取り付ける態様を示す模式図。

【図7】着脱部の取り付け時に作用する力を示す模式図。

【図8】着脱部の取り付け時にコネクタが破損する態様を示す模式図。

【図9】ガイド機構を示す模式図。

【図10】コネクタが接続された状態を示す模式図。

【図11】着脱部が筐体にねじで固定された状態を示す模式図。

【図12】対向部及び着脱部の変更例を示す模式図。

【図13】コネクタの変更例を示す模式図。

【図14】対向部及び着脱部の他の変更例を示す模式図。

【図15】コネクタの他の変更例を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、工場の監視エリアへの侵入を監視するエリアセンサに具現化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0026】

図１に示すように、工場内には、ロボット１０が設置されている。ロボット１０は、例えば工場の床に固定されている。ロボット１０の周囲には、柵１１が設けられている。柵１１（仕切部材）は、床から垂直に（上方へ）延びており、ロボット１０を隔離することが可能な所定幅を有している。柵１１の下部（所定部分）には、支持板１２（固定部材）を介してエリアセンサ２０が取り付けられている。すなわち、エリアセンサ２０は支持板１２に固定されており、支持板１２は柵１１に固定されている。

【0027】

エリアセンサ２０（物体検知装置）は、前方の略１９０°の検知範囲（所定範囲）をレーザ光で走査する広角の測距レーダである。エリアセンサ２０は、平面視においてエリアＡ（検知範囲）にレーザ光を走査して投光し、レーザ光が反射された反射光を受光した受光状態に基づいて、エリアＡの物体を検知する。レーザ光には、例えば赤外レーザや、可視レーザ、紫外レーザ等を利用することができる。例えば、エリアＡは、作業者Ｍの膝下部分に対応する所定高さで所定面積を有し、所定位置に設定された矩形状の領域である。エリアセンサ２０は、エリアＡで作業者Ｍ（物体）を検知した場合は警報を行う。

【0028】

エリアセンサ２０は、所定角度θの間隔でパルス状のレーザ光を投光する投光部、投光部により投光されたレーザ光が物体で反射された反射光を受光する受光部、物体までの距離を算出する距離算出部等を備えている。距離算出部は、投光部によりレーザ光が投光されてから、受光部により反射光が受光されるまでの経過時間に基づいて、投光方向ごとに投光部（エリアセンサ２０）から物体までの距離を算出する。詳しくは、距離算出部は、レーザ光を投光してから反射光を受光するまでの経過時間に比例させて、エリアセンサ２０から物体までの距離を算出する。

【0029】

図２は、エリアセンサ２０の斜視図である。エリアセンサ２０は、筐体２１及びセンサ部４０を備えている。センサ部４０は、円柱状に形成されている。レーザ光がセンサ部４０から外部へ出射され、物体により反射された反射光がセンサ部４０から内部へ入射する。筐体２１は、四角柱状（直方体状）に形成されている。筐体２１は、前面２１ａ、側面２１ｂ、背面２１ｃ、及び下面２１ｄを有している。各面が曲面により滑らかに接続され、各面の接続部が丸くなっていてもよい。

【0030】

図３は、エリアセンサ２０が台１３の上に設置される態様を示す模式図である。この場合、筐体２１の下面２１ｄ（第２面）が台１３（固定部材）の上面に固定されている。エリアセンサ２０には、ケーブル３１が接続されている。ケーブル３１は、電力を供給する電力供給ケーブル、信号を送受信する通信ケーブル等を含んでいる。筐体２１の下方へケーブル３１を引き出すことができないため、ケーブル３１は筐体２１の後方（背面２１ｃ（第１面）が向いた方向）へ引き出されている。なお、エリアセンサ２０が、床（固定部材）の上面に固定（設置）される場合も同様である。

【0031】

図４は、エリアセンサ２０が支持板１２に設置される態様を示す模式図である。この場合、筐体２１の背面２１ｃ（第１面）が支持板１２の前面（表側面）に固定されている。筐体２１の後方へケーブル３１を引き出すことができないため、ケーブル３１は筐体２１の下方（下面２１ｄ（第２面）が向いた方向）へ引き出されている。なお、エリアセンサ２０が、壁（固定部材）や、上下方向に延びる部材（固定部材）の側面に固定（設置）される場合も同様である。

【0032】

図３，４に示すように、エリアセンサ２０の設置態様に応じて、ケーブル３１を引き出す方向を変更可能（設定可能）であることが望ましい。そこで、エリアセンサ２０は、ケーブル３１を引き出す方向を変更可能とするために、以下の構成を備えている。

【0033】

図５に示すように、エリアセンサ２０は、筐体２１に着脱可能な着脱部３０を備えている。筐体２１は、着脱部３０が取り付けられる部分が切除されている。換言すれば、筐体２１と着脱部３０とが分割されている。

【0034】

筐体２１の背面２１ｃを延長した第１延長面２１ｆと、下面２１ｄを延長した第２延長面２１ｇとが垂直に交差している。筐体２１は、第１延長面２１ｆと第２延長面２１ｇとの交差位置Ｐ１に対向する対向部２２を備えている。

【0035】

対向部２２は、第１延長面２１ｆと第２延長面２１ｇとがなす角αを２等分する平面Ｓ１（所定平面）に関して対称な形状に形成されている。対向部２２は、平面Ｓ１に関して対称である第１当接面２２ａと第２当接面２２ｂとを含んでいる。第１当接面２２ａと第２当接面２２ｂとは、同一平面上の面である。第１当接面２２ａ及び第２当接面２２ｂは、第１延長面２１ｆに対して４５°傾斜した面である。第１当接面２２ａ及び第２当接面２２ｂは、第２延長面２１ｇに対して４５°傾斜した面である。

【0036】

対向部２２において第１当接面２２ａの範囲には、第１筐体側コネクタ２３Ａが設けられている。第１筐体側コネクタ２３Ａは、溝形（雌型）のコネクタであり、筐体２１の背面２１ｃが向いた方向に開口している。第１筐体側コネクタ２３Ａは、エリアセンサ２０の上記距離算出部の機能を有するマイコン等に配線を介して接続されている。

【0037】

対向部２２において第２当接面２２ｂの範囲には、第２筐体側コネクタ２３Ｂが設けられている。第２筐体側コネクタ２３Ｂは、溝形（雌型）のコネクタであり、筐体２１の下面２１ｄが向いた方向に開口している。第２筐体側コネクタ２３Ｂは、平面Ｓ１に関して第１筐体側コネクタ２３Ａと対称に設けられている。第２筐体側コネクタ２３Ｂは、第１筐体側コネクタ２３Ａと同一形状であり、平面Ｓ１に関して第１筐体側コネクタ２３Ａと対称な位置及び向きに配置されている。第２筐体側コネクタ２３Ｂは、エリアセンサ２０の上記距離算出部の機能を有するマイコン等に配線を介して接続されている。すなわち、第１筐体側コネクタ２３Ａの接続先と、第２筐体側コネクタ２３Ｂの接続先とは同一である。

【0038】

着脱部３０は、平面Ｓ２に関して対称な形状に形成されている。着脱部３０は、直角二等辺三角柱状に形成されている。平面Ｓ２は、直角二等辺三角柱状に形成された着脱部３０の直角を２等分する平面である。着脱部３０は、平面Ｓ２に関して対称である第３当接面３０ａと第４当接面３０ｂとを含んでいる。第３当接面３０ａと第４当接面３０ｂとは、同一平面上の面である。第３当接面３０ａの形状及び大きさは、第１当接面２２ａの形状及び大きさと同一（略同一）である。第４当接面３０ｂの形状及び大きさは、第２当接面２２ｂの形状及び大きさと同一（略同一）である。

【0039】

着脱部３０は、ケーブル３１が引き出される引出部３０ｃと、ケーブル３１に接続されるケーブル側コネクタ３２とを含んでいる。ケーブル側コネクタ３２には、コネクタ（接続部材）を介してケーブル３１が接続されていてもよいし、ケーブル３１が直接接続されていてもよい。ケーブル側コネクタ３２は、着脱部３０において第３当接面３０ａの範囲に設けられている。ケーブル側コネクタ３２は、板形（雄型）のコネクタであり、第３当接面３０ａに対して４５°傾斜した方向、すなわちケーブル３１が引き出される方向と平行な方向へ所定幅で延びている。なお、第１筐体側コネクタ２３Ａ及び第２筐体側コネクタ２３Ｂを板形（雄型）のコネクタとし、ケーブル側コネクタ３２を溝形（雌型）のコネクタとすることもできる。

【0040】

ケーブル側コネクタ３２は、引出部３０ｃが筐体２１の背面２１ｃと同方向を向いた状態で第１筐体側コネクタ２３Ａに接続可能である。すなわち、背面２１ｃが向いた方向（図５の左方向）と引出部３０ｃが向いた方向（図５の左方向）とが同じである状態で、ケーブル側コネクタ３２は第１筐体側コネクタ２３Ａに接続可能である。第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、対向部２２の第１当接面２２ａに第３当接面３０ａが当接可能であり、対向部２２の第２当接面２２ｂに第４当接面３０ｂが当接可能である。そして、着脱部３０は、引出部３０ｃが筐体２１の背面２１ｃと同方向を向いた状態で、対向部２２に取り付け可能である。

【0041】

また、図６に示すように、ケーブル側コネクタ３２は、引出部３０ｃが筐体２１の下面２１ｄと同方向を向いた状態で第２筐体側コネクタ２３Ｂに接続可能である。すなわち、下面２１ｄが向いた方向（図６の下方向）と引出部３０ｃが向いた方向（図６の下方向）とが同じである状態で、ケーブル側コネクタ３２は第２筐体側コネクタ２３Ｂに接続可能である。第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、対向部２２の第１当接面２２ａに第４当接面３０ｂが当接可能であり、対向部２２の第２当接面２２ｂに第３当接面３０ａが当接可能である。そして、着脱部３０は、引出部３０ｃが筐体２１の下面２１ｄと同方向を向いた状態で、対向部２２に取り付け可能である。

【0042】

図７に示すように、筐体２１の後方から第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続し、対向部２２の第１当接面２２ａに着脱部３０の第３当接面３０ａが当接し、対向部２２の第２当接面２２ｂに着脱部３０の第４当接面３０ｂが当接した状態で、着脱部３０に矢印Ｆ１で示す力をさらに加えると以下の問題が生じ得る。すなわち、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続する方向（矢印Ｆ１の方向）と、当接面２２ａ，２２ｂ，３０ａ，３０ｂとが垂直でないため、第１当接面２２ａと第３当接面３０ａとが摺動し、第２当接面２２ｂと第４当接面３０ｂとが摺動する。このため、矢印Ｆ２で示すように着脱部３０に当接面２２ａ，２２ｂ，３０ａ，３０ｂに沿った力が作用し、図８に示すように、第１筐体側コネクタ２３Ａ及びケーブル側コネクタ３２が破損するおそれがある。また、筐体２１の下方から第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２を接続する場合も、同様の問題が生じ得る。

【0043】

そこで、図９に示すように、エリアセンサ２０は、ケーブル側コネクタ３２を第１筐体側コネクタ２３Ａの方向へガイドするとともに、第１当接面２２ａと第３当接面３０ａとが摺動すること及び第２当接面２２ｂと第４当接面３０ｂとが摺動することを規制する第１ガイド機構を備えている。

【0044】

第１ガイド機構は、対向部２２に形成されて第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続する第１接続方向に延びる第１穴２４Ａ，２５Ａを含んでいる。

【0045】

第１穴２４Ａは、対向部２２において第１当接面２２ａの範囲に断面円形で形成され、筐体２１の背面２１ｃに垂直（下面２１ｄに平行）に延びている。第１穴２５Ａは、対向部２２において第２当接面２２ｂの範囲に断面円形で形成され、筐体２１の背面２１ｃに垂直（下面２１ｄに平行）に延びている。

【0046】

第１ガイド機構は、着脱部３０に設けられて第１接続方向（ケーブル側コネクタ３２の接続方向）に延び且つ第１穴２４Ａ，２５Ａにそれぞれ挿入可能であるピン３４，３５を含んでいる。ピン３４は、円柱状に形成され、着脱部３０において第３当接面３０ａの範囲に取り付けられ、第３当接面３０ａに対して４５°傾斜した方向、すなわちケーブル３１が引き出される方向と平行な方向へ延びている。ピン３４の外径は、第１穴２４Ａの内径よりも若干小さくなっている。ピン３５は、円柱状に形成され、着脱部３０において第４当接面３０ｂの範囲に取り付けられ、第４当接面３０ｂに対して４５°傾斜した方向、すなわちケーブル３１が引き出される方向と平行な方向へ延びている。ピン３５の外径は、第１穴２５Ａの内径よりも若干小さくなっている。ピン３４とピン３５との位置関係は、第１穴２４Ａにピン３４が挿入される際に第１穴２５Ａにピン３５が挿入されるように設定されている。

【0047】

そして、第１穴２４Ａにピン３４を挿入し且つ第１穴２５Ａにピン３５を挿入することで、ケーブル側コネクタ３２が第１筐体側コネクタ２３Ａに接続（挿入）されるように、第１筐体側コネクタ２３Ａ、ケーブル側コネクタ３２、第１穴２４Ａ，２５Ａ、及びピン３４，３５の位置関係が設定されている。

【0048】

第１ガイド機構によれば、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を近付けると、第１穴２４Ａ，２５Ａにそれぞれピン３４，３５が入り始める。第１穴２４Ａにピン３４の一部が入り且つ第１穴２５Ａにピン３５の一部が入っている状態では、着脱部３０は対向部２２に対して上記第１接続方向にのみ移動可能となる。すなわち、対向部２２に対するケーブル３１を中心軸とした着脱部３０の回転、及び対向部２２に対する当接面２２ａ，２２ｂに沿った方向への着脱部３０の移動が規制される。そして、第１穴２４Ａにピン３４をさらに挿入し且つ第１穴２５Ａにピン３５をさらに挿入することで、ケーブル側コネクタ３２が第１筐体側コネクタ２３Ａに接続される。その後、第１穴２４Ａにピン３４をさらに挿入し且つ第１穴２５Ａにピン３５をさらに挿入することで、第１当接面２２ａに第３当接面３０ａが当接し、第２当接面２２ｂに第４当接面３０ｂが当接する。しかし、第１当接面２２ａと第３当接面３０ａとの摺動、及び第２当接面２２ｂと第４当接面３０ｂとの摺動が、第１穴２４Ａ，２５Ａにそれぞれ挿入されたピン３４，３５により規制される。

【0049】

同様に、エリアセンサ２０は、ケーブル側コネクタ３２を第２筐体側コネクタ２３Ｂの方向へガイドするとともに、第２当接面２２ｂと第３当接面３０ａとが摺動すること及び第１当接面２２ａと第４当接面３０ｂとが摺動することを規制する第２ガイド機構を備えている。第２ガイド機構は、対向部２２に形成されて第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２を接続する第２接続方向に延びる第２穴２４Ｂ，２５Ｂと、着脱部３０に設けられて第２接続方向（ケーブル側コネクタ３２の接続方向）に延び且つ第２穴２４Ｂ，２５Ｂにそれぞれ挿入可能であるピン３４，３５とを含んでいる。

【0050】

図１１は、着脱部３０が筐体２１にねじ３８，３９で固定された状態を示す模式図である。対向部２２には、ねじ３８，３９をそれぞれ締め付け可能なねじ穴２６Ａ，２７Ａが、筐体２１の背面２１ｃに垂直に延びるように形成されている。着脱部３０には、ねじ３８，３９をそれぞれ挿通可能な挿通孔３６，３７が、ケーブル３１が引き出される方向（ケーブル側コネクタ３２の接続方向）に延びるように形成されている。第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続された状態において、ねじ穴２６Ａ，２７Ａの位置と挿通孔３６，３７の位置とがそれぞれ一致している。そして、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続された後に、挿通孔３６，３７にそれぞれねじ３８，３９が挿通され、ねじ３８，３９がそれぞれねじ穴２６Ａ，２７Ａにねじ込まれている。これにより、着脱部３０がねじ３８，３９により締め付けられて対向部２２に固定されている。なお、ねじ穴２６Ａ，２７Ａ、挿通孔３６，３７、及びねじ３８，３９により、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で着脱部３０を締め付けて対向部２２に固定可能である締具が構成されている。図５～１１では、ねじ穴２６Ａ，２７Ａ、挿通孔３６，３７、及びねじ３８，３９の表示を省略している。

【0051】

着脱部３０は、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、第１筐体側コネクタ２３Ａ、第２筐体側コネクタ２３Ｂ、及びケーブル側コネクタ３２を外部から遮蔽している。詳しくは、着脱部３０は、第１筐体側コネクタ２３Ａ、第２筐体側コネクタ２３Ｂ、及びケーブル側コネクタ３２の外部に対する防水性及び防塵性を確保している。

【0052】

同様に、対向部２２には、ねじ３８，３９をそれぞれ締め付け可能なねじ穴２６Ｂ，２７Ｂが、筐体２１の下面２１ｄに垂直に延びるように形成されている。着脱部３０（エリアセンサ２０）からケーブル３１を下方へ引き出す場合は、以下のように対向部２２に着脱部３０を取り付ける。第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された状態において、ねじ穴２６Ｂ，２７Ｂの位置と挿通孔３６，３７の位置とがそれぞれ一致する。そして、第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された後に、挿通孔３６，３７にそれぞれねじ３８，３９が挿通され、ねじ３８，３９がそれぞれねじ穴２６Ｂ，２７Ｂにねじ込まれる。これにより、着脱部３０がねじ３８，３９により締め付けられて対向部２２に固定される。着脱部３０は、第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、第１筐体側コネクタ２３Ａ、第２筐体側コネクタ２３Ｂ、及びケーブル側コネクタ３２を外部から遮蔽する。なお、ねじ穴２６Ｂ，２７Ｂ、挿通孔３６，３７、及びねじ３８，３９により、第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で着脱部３０を締め付けて対向部２２に固定可能である締具が構成されている。

【0053】

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。

【0054】

・対向部２２は、筐体２１に設けられ、第１延長面２１ｆと第２延長面２１ｇとが交差する交差位置Ｐ１に対向している。着脱部３０は、ケーブル３１が引き出される引出部３０ｃ、及びケーブル３１に接続されるケーブル側コネクタ３２を含み、引出部３０ｃが背面２１ｃと同方向を向いた状態と、引出部３０ｃが下面２１ｄと同方向を向いた状態とで、対向部２２に着脱可能である。そして、第１筐体側コネクタ２３Ａは、対向部２２に設けられ、引出部３０ｃが背面２１ｃと同方向を向いた状態でケーブル側コネクタ３２を接続可能である。このため、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続して対向部２２に着脱部３０を装着することにより、着脱部３０の引出部３０ｃから筐体２１の背面２１ｃが向いた方向へケーブル３１を引き出すことができる。また、第２筐体側コネクタ２３Ｂは、対向部２２に設けられ、引出部３０ｃが下面２１ｄと同方向を向いた状態でケーブル側コネクタ３２を接続可能である。このため、第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２を接続して対向部２２に着脱部３０を装着することにより、着脱部３０の引出部３０ｃから筐体２１の下面２１ｄが向いた方向へケーブル３１を引き出すことができる。

【0055】

・着脱部３０は、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続された状態、及び第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、第１筐体側コネクタ２３Ａ、第２筐体側コネクタ２３Ｂ、及びケーブル側コネクタ３２を外部から遮蔽する。このため、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続された状態において、第２筐体側コネクタ２３Ｂを外部から遮蔽する蓋を必要としない。また、第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された状態において、第１筐体側コネクタ２３Ａを外部から遮蔽する蓋を必要としない。したがって、筐体２１に蓋を取り付け忘れて、使用しない筐体側コネクタが外部に露出するおそれがなく、筐体側コネクタ２３Ａ，２３Ｂを外部から遮蔽する信頼性が低下することを抑制することができる。また、筐体２１の背面２１ｃが向いた方向へケーブル３１を引き出す場合と、筐体２１の下面２１ｄが向いた方向へケーブル３１を引き出す場合とで、部品を取り替える必要がない。したがって、エリアセンサ２０の設置態様が当初の予定から変更された場合であっても、部品の追加購入及び取替が必要なく、ユーザの作業性が低下することを抑制することができる。

【0056】

・対向部２２の第１当接面２２ａと第２当接面２２ｂとは、筐体２１の第１延長面２１ｆと第２延長面２１ｇとがなす角αを２等分する平面Ｓ１に関して対称である。このため、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、第１当接面２２ａに第３当接面３０ａが当接可能であり、第２当接面２２ｂに第４当接面３０ｂが当接可能であれば、第１当接面２２ａに第４当接面３０ｂを当接させた際に、第２当接面２２ｂに第３当接面３０ａを当接させることができる。この点、第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、第４当接面３０ｂは第１当接面２２ａに当接可能であり、第３当接面３０ａは第２当接面２２ｂに当接可能である。したがって、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続されて対向部２２に着脱部３０が装着された状態と、第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続されて対向部２２に着脱部３０が装着された状態とを実現することができる。

【0057】

・エリアセンサ２０は、ケーブル側コネクタ３２を第１筐体側コネクタ２３Ａの方向へガイドするとともに、第１当接面２２ａと第３当接面３０ａとが摺動すること及び第２当接面２２ｂと第４当接面３０ｂとが摺動することを規制する第１ガイド機構と、ケーブル側コネクタ３２を第２筐体側コネクタ２３Ｂの方向へガイドするとともに、第２当接面２２ｂと第３当接面３０ａとが摺動すること及び第１当接面２２ａと第４当接面３０ｂとが摺動することを規制する第２ガイド機構と、を備える。こうした構成によれば、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続する際に、第１ガイド機構により、ケーブル側コネクタ３２を第１筐体側コネクタ２３Ａの方向へガイドするとともに、第１当接面２２ａと第３当接面３０ａとが摺動すること及び第２当接面２２ｂと第４当接面３０ｂとが摺動することを規制することができる。このため、対向部２２の第１当接面２２ａ及び着脱部３０の第３当接面３０ａ（第２当接面２２ｂ及び第４当接面３０ｂ）が、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続する方向に垂直でない場合も、第１筐体側コネクタ２３Ａ及びケーブル側コネクタ３２に過度な力が作用することを抑制することができる。同様に、第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２を接続する際に、第２ガイド機構により、ケーブル側コネクタ３２を第２筐体側コネクタ２３Ｂの方向へガイドするとともに、第２当接面２２ｂと第３当接面３０ａとが摺動すること及び第１当接面２２ａと第４当接面３０ｂとが摺動することを規制することができる。

【0058】

・第１ガイド機構は、対向部２２に形成されて第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続する第１接続方向に延びる第１穴２４Ａ，２５Ａと、着脱部３０に設けられてケーブル側コネクタ３２の接続方向に延び且つ第１穴２４Ａ，２５Ａにそれぞれ挿入可能であるピン３４，３５とを含む。第２ガイド機構は、対向部２２に形成されて第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２を接続する第２接続方向に延びる第２穴２４Ｂ，２５Ｂと、第２穴２４Ｂ，２５Ｂに挿入可能であるピン３４，３５とを含む。このため、第１当接面２２ａと第３当接面３０ａとの摺動、及び第２当接面２２ｂと第４当接面３０ｂとの摺動を、第１穴２４Ａ，２５Ａにそれぞれ挿入されたピン３４，３５により規制することができる。さらに、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続する際に、対向部２２に対するケーブル３１を中心軸とした着脱部３０の回転を規制することができる。しかも、第１当接面２２ａ、第２当接面２２ｂ、第３当接面３０ａ、及び第４当接面３０ｂに沿った対向部２２と着脱部３０との相対移動が規制されるため、ユーザがケーブル３１に引っ掛かった場合等に、第１筐体側コネクタ２３Ａ、第２筐体側コネクタ２３Ｂ、及びケーブル側コネクタ３２が破損することを抑制することもできる。また、ユーザがケーブル３１に引っ掛かった場合等に、第１筐体側コネクタ２３Ａ、第２筐体側コネクタ２３Ｂ、及びケーブル側コネクタ３２に作用する力をピン３４，３５により受けることができ、これらのコネクタ２３Ａ，２３Ｂ，３２が破損することを抑制することができる。

【0059】

・第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続された状態、及び第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、着脱部３０を締め付けて対向部２２に固定可能である締具を備えている。具体的には、ねじ穴２６Ａ，２７Ａ，２６Ｂ，２７Ｂ、挿通孔３６，３７、及びねじ３８，３９により、筐体側コネクタ２３Ａ，２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で着脱部３０を締め付けて対向部２２に固定可能である締具が構成されている。こうした構成によれば、第１筐体側コネクタ２３Ａ又は第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２を接続した後に、対向部２２と着脱部３０とがずれることを抑制することができる。したがって、ユーザがケーブル３１に引っ掛かった場合等に、第１筐体側コネクタ２３Ａ、第２筐体側コネクタ２３Ｂ、及びケーブル側コネクタ３２が破損することを抑制することができる。

【0060】

・エリアセンサ２０からケーブル３１を引き出す方向を変更するためにケーブル３１を曲げる必要がなく、ケーブル３１を曲げるためのスペースを必要とする構成と比較して、省スペース化することができる。

【0061】

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

【0062】

・図１２に示すように、第１当接面１２２ａと第２当接面１２２ｂとが、同一平面上の面でない構成を採用することもできる。第１当接面１２２ａは、第１延長面２１ｆに対して４５°よりも小さい角度傾斜した面である。第２当接面１２２ｂは、第２延長面２１ｇに対して４５°よりも小さい角度傾斜した面である。この場合も、対向部２２は、第１延長面２１ｆと第２延長面２１ｇとがなす角αを２等分する平面Ｓ１（所定平面）に関して対称な形状に形成されている。第１当接面２２ａと第２当接面２２ｂとは、平面Ｓ１に関して対称である。

【0063】

対向部２２の上記形状に対応して、第３当接面１３０ａと第４当接面３０ｂとが、同一平面上の面でない構成を採用することができる。第３当接面１３０ａの形状及び大きさは、第１当接面１２２ａの形状及び大きさと同一（略同一）である。第４当接面１３０ｂの形状及び大きさは、第２当接面１２２ｂの形状及び大きさと同一（略同一）である。この場合も、着脱部３０は、平面Ｓ２に関して対称な形状に形成されている。第３当接面１３０ａと第４当接面１３０ｂとは、平面Ｓ２に関して対称である。上記構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、第１当接面１２２ａを、第１延長面２１ｆに対して４５°よりも大きい角度傾斜した面にし、第２当接面１２２ｂを、第２延長面２１ｇに対して４５°よりも大きい角度傾斜した面にすることも可能である。

【0064】

・対向部２２に形成された第１穴２５Ａ及び着脱部３０に設けられたピン３５を省略することもできる。又は、対向部２２に形成された第１穴２４Ａ及び着脱部３０に設けられたピン３４を省略することもできる。これらの場合も、着脱部３０が第１当接面２２ａ及び第２当接面２２ｂに沿って平行に移動して、第１当接面２２ａと第３当接面３０ａとが摺動すること及び第２当接面２２ｂと第４当接面３０ｂとが摺動することを規制することはできる。

【0065】

・図１３に示すように、第１筐体側コネクタ２３Ａを、対向部２２の第１当接面２２ａが向いた方向に開口するように配置してもよい。これに対応して、第２筐体側コネクタ２３Ｂも、対向部２２の第２当接面２２ｂが向いた方向に開口するように配置する。第２筐体側コネクタ２３Ｂは、平面Ｓ１に関して第１筐体側コネクタ２３Ａと対称に設けられている。第２筐体側コネクタ２３Ｂは、第１筐体側コネクタ２３Ａと同一形状であり、平面Ｓ１に関して第１筐体側コネクタ２３Ａと対称な位置及び向きに配置されている。

【0066】

そして、ケーブル側コネクタ３２を、第３当接面３０ａに対して垂直な方向へ所定幅で延びるように配置する。ケーブル側コネクタ３２は、引出部３０ｃが筐体２１の背面２１ｃと同方向を向いた状態で第１筐体側コネクタ２３Ａに接続可能である。第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、対向部２２の第１当接面２２ａに第３当接面３０ａが当接可能であり、対向部２２の第２当接面２２ｂに第４当接面３０ｂが当接可能である。また、ケーブル側コネクタ３２は、引出部３０ｃが筐体２１の下面２１ｄと同方向を向いた状態で第２筐体側コネクタ２３Ｂに接続可能である。第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、対向部２２の第１当接面２２ａに第４当接面３０ｂが当接可能であり、対向部２２の第２当接面２２ｂに第３当接面３０ａが当接可能である。

【0067】

上記構成によれば、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続する方向（矢印の方向）と、当接面２２ａ，２２ｂ，３０ａ，３０ｂとが垂直であるため、第１当接面２２ａと第３当接面３０ａとが摺動すること、及び第２当接面２２ｂと第４当接面３０ｂとが摺動することを抑制することができる。したがって、第１当接面２２ａと第３当接面３０ａとが摺動すること及び第２当接面２２ｂと第４当接面３０ｂとが摺動することを規制するガイド機構を設けない場合であっても、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続する際に、これらのコネクタ２３Ａ，３２に過度な力が作用することを抑制することができる。また、第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２を接続する際も、同様の作用効果を奏することができる。

【0068】

・図１４に示すように、第１当接面２２２ａと第２当接面２２２ｂとが垂直である構成を採用することもできる。第１当接面２２２ａは、第１延長面２１ｆに平行な面である。第２当接面２２２ｂは、第２延長面２１ｇに平行な面である。この場合も、対向部２２は、第１延長面２１ｆと第２延長面２１ｇとがなす角αを２等分する平面Ｓ１（所定平面）に関して対称な形状に形成されている。第１当接面２２２ａと第２当接面２２２ｂとは、平面Ｓ１に関して対称である。なお、第１筐体側コネクタ２３Ａは、平面Ｓ１に対して第１当接面２２２ａと反対側（第２当接面２２２ｂと同側）に設けられている。第２筐体側コネクタ２３Ｂは、平面Ｓ１に対して第２当接面２２２ｂと反対側（第１当接面２２２ａと同側）に設けられている。

【0069】

対向部２２の上記形状に対応して、第３当接面２３０ａの形状及び大きさは、第１当接面２２２ａの形状及び大きさと同一（略同一）である。第４当接面２３０ｂの形状及び大きさは、第２当接面２２２ｂの形状及び大きさと同一（略同一）である。この場合も、着脱部３０は、平面Ｓ２に関して対称な形状に形成されている。第３当接面２３０ａと第４当接面２３０ｂとは、平面Ｓ２に関して対称である。なお、ケーブル側コネクタ３２は、平面Ｓ２に対して第３当接面２３０ａと反対側（第４当接面２３０ｂと同側）に設けられている。

【0070】

上記構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。さらに、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続する方向（矢印の方向）と、当接面２２２ａ，２３０ａとが垂直であるため、第１当接面２２２ａと第３当接面２３０ａとが摺動することを抑制することができる。したがって、第１当接面２２２ａと第３当接面２３０ａとが摺動することを規制するガイド機構を設けない場合であっても、第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２を接続する際に、これらのコネクタ２３Ａ，３２に過度な力が作用することを抑制することができる。また、第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２を接続する際も、同様の作用効果を奏することができる。

【0071】

・第１筐体側コネクタ２３Ａにケーブル側コネクタ３２が接続された状態、及び第２筐体側コネクタ２３Ｂにケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、第１筐体側コネクタ２３Ａ、第２筐体側コネクタ２３Ｂ、及びケーブル側コネクタ３２と外部とをシールするシール部材が対向部２２又は着脱部３０に設けられていてもよい。

【0072】

・図１５に示すように、筐体側コネクタ２３を、対向部２２の第１当接面２２ａ及び第２当接面２２ｂが向いた方向に開口するように１つのみ配置してもよい。筐体側コネクタ２３は、平面Ｓ１に関して対称な形状に形成されている。

【0073】

筐体側コネクタ２３に対応させて、ケーブル側コネクタ３２は、第３当接面３０ａ及び第４当接面３０ｂに対して垂直な方向へ所定幅で延びるように配置されている。ケーブル側コネクタ３２は、平面Ｓ２に関して対称な形状に形成されている。ケーブル側コネクタ３２は、引出部３０ｃが筐体２１の背面２１ｃと同方向を向いた状態で筐体側コネクタ２３に接続可能である。そして、筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、対向部２２の第１当接面２２ａに第３当接面３０ａが当接可能であり、対向部２２の第２当接面２２ｂに第４当接面３０ｂが当接可能である。また、ケーブル側コネクタ３２は、引出部３０ｃが筐体２１の下面２１ｄと同方向を向いた状態で筐体側コネクタ２３に接続可能である。そして、筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、対向部２２の第１当接面２２ａに第４当接面３０ｂが当接可能であり、対向部２２の第２当接面２２ｂに第３当接面３０ａが当接可能である。

【0074】

引出部３０ｃが筐体２１の背面２１ｃと同方向を向いた状態でケーブル側コネクタ３２が筐体側コネクタ２３に接続された場合と、引出部３０ｃが筐体２１の下面２１ｄと同方向を向いた状態でケーブル側コネクタ３２が筐体側コネクタ２３に接続された場合とでは、筐体側コネクタ２３に対するケーブル側コネクタ３２の向きが１８０°異なる。この点については、エリアセンサ２０にディップスイッチを設けて、ディップスイッチによりケーブル側コネクタ３２からの電力や信号の入力経路を切り替えたり、ケーブル側コネクタ３２の向きを自動判別してケーブル側コネクタ３２からの電力や信号の入力経路を切り替えたりすればよい。なお、筐体側コネクタに対してケーブル側コネクタが逆向きに接続されることを防止する逆接続防止構造が設けられることが一般的である。しかし、上記構成においては、逆接続防止構造が設けられておらず、筐体側コネクタ２３に対してケーブル側コネクタ３２を１８０°回転させても（左右逆にしても、又は上下逆にしても）接続可能となっている。そして、着脱部３０は、引出部３０ｃが背面２１ｃと同方向を向き且つ筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２が接続された状態、及び引出部３０ｃが下面２１ｄと同方向を向き且つ筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、筐体側コネクタ２３及びケーブル側コネクタ３２を外部から遮蔽する。

【0075】

上記構成によれば、上記実施形態に準じた作用効果を奏することができる。さらに、筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２を接続する方向（矢印の方向）と、当接面２２ａ，２２ｂ，３０ａ，３０ｂとが垂直であるため、第１当接面２２ａと第３当接面３０ａとが摺動すること、及び第２当接面２２ｂと第４当接面３０ｂとが摺動することを抑制することができる。したがって、第１当接面２２ａと第３当接面３０ａとが摺動すること及び第２当接面２２ｂと第４当接面３０ｂとが摺動することを規制するガイド機構を設けない場合であっても、引出部３０ｃが背面２１ｃと同方向を向いた状態で筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２を接続する際に、これらのコネクタ２３Ａ，３２に過度な力が作用することを抑制することができる。また、引出部３０ｃが下面２１ｄと同方向を向いた状態で筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２を接続する際も、同様の作用効果を奏することができる。加えて、対向部２２に筐体側コネクタを２つ設ける必要がなく、１つの筐体側コネクタ２３のみ設ければよいため、筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２を接続する構成を簡潔にすることができる。

【0076】

また、上記構成においても、対向部２２にはねじ穴２６Ａ，２７Ａ，２６Ｂ，２７Ｂが形成され、着脱部３０には挿通孔３６，３７が形成され、エリアセンサ２０はねじ３８，３９を備えている。すなわち、エリアセンサ２０は、引出部３０ｃが背面２１ｃと同方向を向き且つ筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２が接続された状態、及び引出部３０ｃが下面２１ｄと同方向を向き且つ筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、着脱部３０を締め付けて対向部２２に固定可能である締具を備えている。したがって、引出部３０ｃが背面２１ｃと同方向を向いた状態又は引出部３０ｃが下面２１ｄと同方向を向いた状態で、筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２を接続した後に、対向部２２と着脱部３０とがずれることを抑制することができる。したがって、ユーザがケーブル３１に引っ掛かった場合等に、筐体側コネクタ２３及びケーブル側コネクタ３２が破損することを抑制することができる。

【0077】

・対向部２２において、第１当接面２２ａ，１２２ａ，２２２ａと第２当接面２２ｂ，１２２ｂ，２２２ｂ以外の部分は、平面Ｓ１（所定平面）に関して対称でなくてもよい。着脱部３０において、第３当接面３０ａ，１３０ａ，２３０ａと第４当接面３０ｂ，１３０ｂ，２３０ｂ以外の部分は、平面Ｓ２に関して対称でなくてもよい。

【0078】

・引出部３０ｃが背面２１ｃと同方向を向き且つ筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２が接続された状態、及び引出部３０ｃが下面２１ｄと同方向を向き且つ筐体側コネクタ２３にケーブル側コネクタ３２が接続された状態で、筐体側コネクタ２３及びケーブル側コネクタ３２と外部とをシールするシール部材が対向部２２又は着脱部３０に設けられていてもよい。

【0079】

・ねじ穴２６Ａ，２７Ａ，２６Ｂ，２７Ｂ、挿通孔３６，３７、及びねじ３８，３９により構成された締具に代えて、面的に着脱可能な面ファスナを対向部２２と着脱部３０とに設けることもできる。また、対向部２２と着脱部３０と両面テープ等により接着することもできる。

【0080】

・エリアセンサ２０からケーブル３１を引き出す方向は、エリアセンサ２０の後方と下方とに限らない。例えば、エリアセンサ２０の側方と下方とに、ケーブル３１を引き出すこともできる。その場合は、筐体２１の側面２１ｂ（第１面）を延長した延長面（第１延長面）と下面２１ｄ（第２面）を延長した延長面（第２延長面）とが交差する交差位置に対向するように、筐体２１に対向部２２を設ければよい。また、エリアセンサ２０の後方と側方とに、ケーブル３１を引き出すこともできる。その場合は、背面２１ｃ（第１面）を延長した延長面（第１延長面）と側面２１ｂ（第２面）を延長した延長面（第２延長面）とが交差する交差位置に対向するように、筐体２１に対向部２２を設ければよい。また、筐体２１の形状は、四角柱状（直方体状）に限らず、三角柱状や六角柱状等であってもよい。その場合も、ケーブル３１を、エリアセンサ２０の後方と下方とに引き出したり、側方と下方とに引き出したり、後方と側方とに引き出したりすることができる。

【0081】

・エリアセンサ２０は、検知範囲をレーザ光で走査する測距レーダに限らず、検知範囲をミリ波で走査する測距レーダ（物体検知装置）、検知範囲を超音波で走査する測距レーダ（物体検知装置）、検知範囲をカメラで撮影した画像に基づき物体を検知する物体検知装置等であってもよい。これらの物体検知装置においても、物体を検知する監視エリアとの関係で設置する向きや場所が制約されるため、物体検知装置からケーブルを引き出す適切な方向は、物体検知装置の設置態様に応じて変化する。したがって、これらの物体検知装置においても、上記実施形態及びその変更例を適用することが有効である。また、エリアセンサ２０は、屋内に限らず、屋外に設置されていてもよい。

【0082】

なお、上記実施形態及びその変更例を、組み合わせ可能な範囲で組み合わせて実施することもできる。

【符号の説明】

【0083】

２０…エリアセンサ（物体検知装置）、２１…筐体、２１ｃ…背面（第１面）、２１ｄ…下面（第２面）、２１ｆ…第１延長面、２１ｇ…第２延長面、２２…対向部、２２ａ…第１当接面、２２ｂ…第２当接面、２３…筐体側コネクタ、２３Ａ…第１筐体側コネクタ、２３Ｂ…第２筐体側コネクタ、３０…着脱部、３０ａ…第３当接面、３０ｂ…第４当接面、３０ｃ…引出部、３１…ケーブル、３２…ケーブル側コネクタ、１２２ａ…第１当接面、１２２ｂ…第２当接面、１３０ａ…第３当接面、１３０ｂ…第４当接面、２２２ａ…第１当接面、２２２ｂ…第２当接面、２３０ａ…第３当接面、２３０ｂ…第４当接面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】