特開 2024-135140 媒体厚さ検出装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135140

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】媒体厚さ検出装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20240927BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240927BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

G03G21/00 370

B41J29/38 204

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045678

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137752

【弁理士】

【氏名又は名称】亀井 岳行

(74)【代理人】

【識別番号】100085040

【弁理士】

【氏名又は名称】小泉 雅裕

(74)【代理人】

【識別番号】100108925

【弁理士】

【氏名又は名称】青谷 一雄

(74)【代理人】

【識別番号】100087343

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 智廣

(72)【発明者】

【氏名】榊 茂之

(72)【発明者】

【氏名】守屋 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】杉野 瑞記

(72)【発明者】

【氏名】宮田 敏行

(72)【発明者】

【氏名】花谷 純次

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C061AP07

2C061AQ06

2C061AS02

2C061HK07

2C061HK11

2H270KA70

2H270LC04

2H270LD05

2H270LD09

2H270NC01

2H270ZC03

2H270ZC04

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA06

3F048BB02

3F048BB10

3F048CA02

3F048CC03

3F048CC15

3F048DA06

3F048DB11

3F048DB13

3F048DC17

(57)【要約】

【課題】媒体の剛性を利用して、媒体の厚さを検出すること。
【解決手段】媒体（Ｓ）を搬送する搬送手段（Ｒｒ）と、媒体（Ｓ）の搬送方向に対して搬送手段（Ｒｒ）の下流側に配置され、搬送される媒体（Ｓ）に接触して媒体（Ｓ）に搬送負荷を付与する負荷付与手段（１）と、媒体（Ｓ）が負荷付与手段（１）に接触した後の搬送手段（Ｒｒ）の駆動電流に基づいて、媒体（Ｓ）の厚さを検出する厚さ検出手段（Ｃ７）と、を備えたことを特徴とする媒体厚さ検出装置。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送手段と、
媒体の搬送方向に対して前記搬送手段の下流側に配置され、搬送される媒体に接触して媒体に搬送負荷を付与する負荷付与手段と、
媒体が前記負荷付与手段に接触した後の前記搬送手段の駆動電流に基づいて、前記媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、
を備えたことを特徴とする媒体厚さ検出装置。

【請求項2】

媒体の搬送方向に沿って湾曲した形状を有し、媒体を案内する案内手段により構成された前記負荷付与手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体厚さ検出装置。

【請求項3】

搬送される媒体が接触する接触位置と、前記媒体から退避した退避位置との間で移動する前記負荷付与手段であって、前記媒体の厚さを検出する場合に前記接触位置に移動する前記負荷付与手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体厚さ検出装置。

【請求項4】

媒体の種類の変更の可能性がある場合に、前記接触位置に移動する前記負荷付与手段、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の媒体厚さ検出装置。

【請求項5】

前記媒体が収容された収容手段の出し入れが検出された場合を、前記媒体の種類の変更の可能性がある場合として、前記接触位置に移動する前記負荷付与手段、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の媒体厚さ検出装置。

【請求項6】

媒体を案内する案内手段と、
前記案内手段に支持され且つ搬送される媒体が接触する位置に配置されて、前記案内手段よりも摩擦係数の大きな前記負荷付与手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体厚さ検出装置。

【請求項7】

前記搬送手段と前記負荷付与手段との間に配置され、媒体を検知する媒体検知手段と、
前記媒体検知手段の検知結果に基づいて、媒体が前記負荷付与手段に接触する時期を判定する接触時期判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体厚さ検出装置。

【請求項8】

前記駆動電流に基づいて、媒体が前記搬送手段に進入した進入時期を検出し、前記進入時期から、媒体が前記負荷付与手段に接触する時期を判定する接触時期判定手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体厚さ検出装置。

【請求項9】

予め定められた較正条件に基づいて、前記駆動電流の較正を行う較正手段と、
較正後の前記駆動電流に基づいて、媒体の厚さを検出する前記厚さ検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体厚さ検出装置。

【請求項10】

前記較正条件は、媒体の幅方向の大きさである
ことを特徴とする請求項９に記載の媒体厚さ検出装置。

【請求項11】

像保持手段と、
前記像保持手段に保持された像を媒体に転写する転写手段と、
媒体に転写された像を定着する定着手段と、
媒体の搬送方向に対して前記転写手段よりも上流側に配置された請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体厚さ検出装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体厚さ検出装置および後処理装置を有する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像記録装置で画像が記録された媒体の厚さを検出する媒体厚さ検出装置に関し、下記の特許文献１，２に記載の技術が従来公知である。

【0003】

特許文献１（特開２０１６－１３６１９４号公報）には、定着装置（２０）の加圧部材（４）を回転させる駆動トルクの値から記録材（Ｐ）の厚みを判定し、定着部材の設定温度を紙厚に応じて修正する技術が記載されている。

【0004】

特許文献２（特開２００３－２８５４８４号公報）には、縦パスローラ（７１）、レジ前ローラ（７２）、レジローラ（７３）、転写ローラ（７４）を駆動するモータユニット（２）にかかる全トルクを供給電流値（ＩＡ）から測定し、紙の厚さを測定する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１３６１９４号公報（請求項１、「００２４」－「００３５」、図１－図３）

【特許文献2】特開２００３－２８５４８４号公報（「００２４」－「００３９」、図３－図７、図１４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、媒体の剛性を利用して、媒体の厚さを検出することを技術的課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体厚さ検出装置は、
媒体を搬送する搬送手段と、
媒体の搬送方向に対して前記搬送手段の下流側に配置され、搬送される媒体に接触して媒体に搬送負荷を付与する負荷付与手段と、
媒体が前記負荷付与手段に接触した後の前記搬送手段の駆動電流に基づいて、前記媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、
を備えたことを特徴とする。

【0008】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体厚さ検出装置において、
媒体の搬送方向に沿って湾曲した形状を有し、媒体を案内する案内手段により構成された前記負荷付与手段、
を備えたことを特徴とする。

【0009】

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の媒体厚さ検出装置において、
搬送される媒体が接触する接触位置と、前記媒体から退避した退避位置との間で移動する前記負荷付与手段であって、前記媒体の厚さを検出する場合に前記接触位置に移動する前記負荷付与手段、
を備えたことを特徴とする。

【0010】

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の媒体厚さ検出装置において、
媒体の種類の変更の可能性がある場合に、前記接触位置に移動する前記負荷付与手段、
を備えたことを特徴とする。

【0011】

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の媒体厚さ検出装置において、
前記媒体が収容された収容手段の出し入れが検出された場合を、前記媒体の種類の変更の可能性がある場合として、前記接触位置に移動する前記負荷付与手段、
を備えたことを特徴とする。

【0012】

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の媒体厚さ検出装置において、
媒体を案内する案内手段と、
前記案内手段に支持され且つ搬送される媒体が接触する位置に配置されて、前記案内手段よりも摩擦係数の大きな前記負荷付与手段と、
を備えたことを特徴とする。

【0013】

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の媒体厚さ検出装置において、
前記搬送手段と前記負荷付与手段との間に配置され、媒体を検知する媒体検知手段と、
前記媒体検知手段の検知結果に基づいて、媒体が前記負荷付与手段に接触する時期を判定する接触時期判定手段と、
を備えたことを特徴とする。

【0014】

請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の媒体厚さ検出装置において、
前記駆動電流に基づいて、媒体が前記搬送手段に進入した進入時期を検出し、前記進入時期から、媒体が前記負荷付与手段に接触する時期を判定する接触時期判定手段
を備えたことを特徴とする。

【0015】

請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の媒体厚さ検出装置において、
予め定められた較正条件に基づいて、前記駆動電流の較正を行う較正手段と、
較正後の前記駆動電流に基づいて、媒体の厚さを検出する前記厚さ検出手段と、
を備えたことを特徴とする。

【0016】

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の媒体厚さ検出装置において、
前記較正条件は、媒体の幅方向の大きさである
ことを特徴とする。

【0017】

前記技術的課題を解決するために、請求項１１に記載の発明の画像形成装置は、
像保持手段と、
前記像保持手段に保持された像を媒体に転写する転写手段と、
媒体に転写された像を定着する定着手段と、
媒体の搬送方向に対して前記転写手段よりも上流側に配置された請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体厚さ検出装置と、
を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

請求項１，１１に記載の発明によれば、媒体の剛性を利用して、媒体の厚さを検出することができる。
請求項２に記載の発明によれば、案内手段を負荷付与手段として利用でき、負荷付与手段を別個に設ける場合に比べて、部品点数を削減でき、費用を抑制できる。
請求項３に記載の発明によれば、案内手段で負荷の付与ができない場合でも、接触位置と退避位置とを移動する負荷付与手段を使用して、媒体の厚さを検出できる。
請求項４に記載の発明によれば、毎回媒体の厚みを検出する場合に比べて、媒体の厚さを検出する処理の負荷を軽減できる。

【0019】

請求項５に記載の発明によれば、媒体が入れ替えられた可能性がある収容手段の出し入れが検出された場合に、厚みを検出することができ、毎回厚みを検出する場合に比べて、媒体の厚さを検出する処理の負荷を軽減できる。
請求項６に記載の発明によれば、案内手段の摩擦係数が低い構成でも、摩擦係数の高い負荷付与手段を使用して媒体の厚さを検出できる。
請求項７に記載の発明によれば、媒体検知手段を使用しない場合に比べて、媒体の接触時期の検出誤差を抑制できる。

【0020】

請求項８に記載の発明によれば、駆動電流で進入時期を検出でき、媒体検出手段が必要なく、部品点数を削減できる。
請求項９に記載の発明によれば、較正を行わない場合に比べて、媒体の厚さの検出精度を向上させることができる。
請求項１０に記載の発明によれば、媒体の幅方向の大きさによって変動する駆動電流を較正できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。

【図2】図２は実施例１の画像の記録部の要部説明図である。

【図3】図３は実施例１の制御部の機能ブロック図である。

【図4】図４は実施例１の駆動電流の検出結果の一例の説明図である。

【図5】図５は実施例２の媒体厚さ検出装置の要部説明図である。

【図6】図６は実施例３の媒体厚さ検出装置の要部説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，－Ｘ，Ｙ，－Ｙ，Ｚ，－Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

【実施例0023】

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、画像記録手段の一例であって画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取手段の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。

【0024】

オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容手段の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ローラＵ３ｂが配置されている。

【0025】

スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取部の一例としての読取ユニットＵ２ａが配置されている。実施例１の読取ユニットＵ２ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、副走査方向の一例としての左右方向に移動可能に支持されている。なお、読取ユニットＵ２ａは、画像処理部ＧＳに電気的に接続されている。

【0026】

図２は実施例１の画像の記録部の要部説明図である。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成手段の一例としての露光装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに電気的に接続されている。
実施例１の露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、一例として、複数のＬＥＤが主走査方向に並んだＬＥＤヘッドにより構成されている。露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、書込回路ＤＬから入力された信号に応じて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した書込光を出力可能に構成されている。
前記書込回路ＤＬや電源回路Ｅは、制御手段の一例としての制御部Ｃからの制御信号に応じて、書込時期や電源の供給時期が制御される。
図１において、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋの上方には、像保持手段の一例としての感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。図１、図２において、各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋに書込光が照射される領域により、書込領域Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋが構成されている。

【0027】

各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋの上流側には、帯電手段の一例としての帯電ローラＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋが配置されている。実施例１の帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋは、感光体ＰＲｙ～ＰＲｋに接触して従動回転可能に支持されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋの下流側には、現像手段の一例としての現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋと各現像装置Ｇｙ～Ｇｋとが対向する領域により、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋが構成されている。

【0028】

感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、現像装置Ｇｙ～Ｇｋの下流側には、１次転写手段の一例としての１次転写ローラＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋと各１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋとが対向する領域により、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋが構成されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋの下流側には、清掃手段の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、感光体クリーナＣＬｙ～ＣＬｋの下流側には、除電手段の一例であって除電装置の一例としての除電器Ｊｙ，Ｊｍ，Ｊｃ，Ｊｋが配置されている。

【0029】

前記Ｙ色の感光体ＰＲｙ、帯電ローラＣＲｙ、露光装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写ローラＴ１ｙ、感光体クリーナＣＬｙ、除電器Ｊｙにより、Ｙ色のトナー像を形成する実施例１のＹ色の可視像の形成手段の一例としてのＹ色の作像部Ｕｙが構成されている。同様に、各感光体ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、帯電ローラＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、露光装置ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ、現像装置Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写ローラＴ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、感光体クリーナＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ、除電器Ｊｍ，Ｊｃ，Ｊｋにより、前記Ｍ，Ｃ，Ｋ色の作像部Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。

【0030】

前記感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、像保持手段の一例であって、中間転写手段の一例としての中間転写ベルトＢを有する。中間転写ベルトＢは、無端帯状の部材により構成されている。
実施例１の中間転写ベルトＢは、張架手段の一例としてのテンションローラＲｔと、片寄りの補正手段の一例としてのウォーキングローラＲｗと、従動手段の一例としてのアイドラローラＲｆと、２次転写領域の対向手段の一例としてのバックアップローラＴ２ａと、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋと、駆動部材の一例としての駆動ローラＲｄにより回転可能に支持されている。実施例１では、駆動ローラＲｄに駆動が伝達された場合に、中間転写ベルトＢが回転する。

【0031】

前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２ａに対向する位置には、２次転写手段の一例としての２次転写ローラＴ２ｂが配置されている。バックアップローラＴ２ａおよび２次転写ローラＴ２ｂ等により、転写装置の一例としての実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ローラＴ２ｂと中間転写ベルトＢとが接触する領域により２次転写領域Ｑ４が構成されている。
中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃装置の一例として、ベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、転写手段の一例としての実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、作像部Ｕｙ～Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像の記録部Ｕｙ～Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。

【0032】

図１において、作像部Ｕｙ～Ｕｋの下方には、案内手段の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられている。各ガイドレールＧＲには、媒体の収容手段の一例としての給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４には、媒体の一例としての記録用紙Ｓが収容される。
給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４の左上方には、取出手段の一例としてのピックアップローラＲｐが配置されている。記録用紙Ｓの搬送方向に対して、ピックアップローラＲｐの下流側には、捌き手段の一例としての捌きローラＲｓが配置されている。記録用紙Ｓの搬送方向に対して、捌きローラＲｓの下流側には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる給紙路ＳＨ１が形成されている。給紙路ＳＨ１には、搬送手段の一例としての複数の搬送ローラＲａが配置されている。

【0033】

複写機Ｕの左下部には、媒体の収容手段の一例としての手差しトレイＴＲ０が配置されている。手差しトレイＴＲ０の右上部には、ピックアップローラＲｐ０が配置され、手差し給紙路ＳＨ０が延びている。手差し給紙路ＳＨ０は給紙路ＳＨ１に合流している。
給紙路ＳＨ１には、２次転写領域Ｑ４の上流側に、搬送時期の調節手段の一例としてのレジローラＲｒが配置されている。レジローラＲｒから２次転写領域Ｑ４に向けて搬送路ＳＨ２が延びている。

【0034】

記録用紙Ｓの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、定着手段の一例としての定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ローラＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ローラＦｐと、を有する。加熱ローラＦｈと加圧ローラＦｐとの接触領域により定着領域Ｑ５が構成されている。
プリンタ部Ｕ１の上面には、媒体の排出部の一例としての下段排紙トレイＴＲｈが形成されている。なお、実施例１では、下段排紙トレイＴＲｈに後処理装置の一例としてのフィニッシャーＵ４が設置されている。定着装置Ｆの上方には、搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が下段排紙トレイＴＲｈに向けて延びている。排紙路ＳＨ３の下流端には、媒体の搬送手段の一例としての排紙ローラＲｈが配置されている。

【0035】

下段排紙トレイＴＲｈの上方には、媒体の排出部の一例としての上段排紙トレイＴＲｈ２が配置されている。定着装置Ｆの上方には、排紙路ＳＨ３から分岐して、上段排紙トレイＴＲｈ２に向けて延びる上方搬送路ＳＨ４が形成されている。
上方搬送路ＳＨ４には、媒体の搬送手段の一例としての正逆回転可能な反転ローラＲｂが配置されている。排紙路ＳＨ３と上方搬送路ＳＨ４との分岐位置よりも上方には、媒体の搬送路の一例としての反転路ＳＨ６が上方搬送路ＳＨ４から左下方に分岐している。

【0036】

排紙路ＳＨ３と上方搬送路ＳＨ４との分岐部分と、上方搬送路ＳＨ４と反転路ＳＨ６との分岐部分とに渡る形で、切替手段の一例としてのゲートＧＴ１が配置されている。ゲートＧＴ１は、定着装置Ｆからの記録用紙Ｓを下段排紙トレイＴＲｈに向けて案内すると共に、上方搬送路ＳＨ４から反転路ＳＨ６に記録用紙Ｓを案内する第１の案内位置（第２の位置）と、定着装置Ｆからの記録用紙Ｓを上方搬送路ＳＨ４に案内する第２の案内位置（第１の位置）との間で切替可能に支持されている。
前記反転路ＳＨ６には、媒体の搬送手段の一例としての複数の搬送ローラＲａが配置されている。反転路ＳＨ６の下流端は、レジローラＲｒの上流側で給紙路ＳＨ１に合流している。

【0037】

（画像形成動作の説明）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合には、読取ユニットＵ２ａが初期位置から左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿Ｇｉが、露光されながら走査される。また、前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿Ｇｉを搬送して複写を行う場合には、原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置に順次搬送されて通過し、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉは、読取ユニットＵ２ａに露光されて走査される。なお、原稿Ｇｉからの反射光は、読取ユニットＵ２ａで受光される。前記読取ユニットＵ２ａは、受光された原稿Ｇｉの反射光を電気信号に変換する。なお、原稿Ｇｉの両面読取りが行われる場合には、読取りセンサでも原稿Ｇｉが読み取られる。

【0038】

画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａから出力された電気信号が入力される。画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａが読み取ったＲ，Ｇ，Ｂの色の画像の電気信号を、潜像形成用のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の画像情報に変換する。画像処理部ＧＳは、変換後の画像情報をプリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに出力する。なお、画像処理部ＧＳは、画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報を書込回路ＤＬに出力する。
書込回路ＤＬは、入力された画像情報に応じた制御信号を、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋに出力する。露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、制御信号に応じた書込光を出力する。

【0039】

各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋは、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。したがって、感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの表面は、帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋにより帯電される。帯電された感光体ＰＲｙ～ＰＲｋは、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋにおいて、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋにより、表面に静電潜像が形成される。感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ～Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ～Ｇｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。

【0040】

現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ～Ｑ３ｋに搬送される。１次転写領域Ｑ３ｙ～Ｑ３ｋにおいて、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋには、電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。したがって、各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋ上のトナー像は、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋにより、中間転写ベルトＢに転写される。なお、多色のトナー像の場合、上流側の１次転写領域で中間転写ベルトＢに転写されたトナー像に重ねて、下流側のトナー像が転写される。
１次転写後の感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ～ＣＬｋにより清掃される。清掃後の感光体ＰＲｙ～ＰＲｋ表面は、除電器Ｊｙ～Ｊｋで除電される。除電後の感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの表面は、帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋにより再帯電される。
１次転写領域Ｑ３ｙ～Ｑ３ｋで１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。

【0041】

画像が記録される記録用紙Ｓは、使用される給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４のピックアップローラＲｐにより取り出される。ピックアップローラＲｐで取り出された記録用紙Ｓは、複数枚の記録用紙Ｓが重ねて取り出された場合、捌きローラＲｓにより１枚ずつに分離される。捌きローラＲｓで分離された記録用紙Ｓは、搬送ローラＲａにより給紙路ＳＨ１を搬送される。給紙路ＳＨ１を搬送された記録用紙Ｓは、レジローラＲｒに送られる。手差しトレイＴＲ０に積載された記録用紙Ｓも、ピックアップローラＲｐ０で手差し給紙路ＳＨ０を通じて給紙路ＳＨ１に送られる。
レジローラＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期を合わせて、記録用紙Ｓを２次転写領域Ｑ４に搬送する。２次転写ローラＴ２ｂには、電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。したがって、中間転写ベルトＢ上のトナー像は、中間転写ベルトＢから記録用紙Ｓに転写される。

【0042】

２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、表面に付着した付着物等がベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
前記トナー像が２次転写された記録用紙Ｓは、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。
画像が定着された記録用紙Ｓは、後処理が行われる場合には、下段排紙トレイＴＲｈに設置された後処理装置の一例としてのフィニッシャーＵ４に搬送される。記録用紙Ｓに後処理が行われない場合には、記録用紙Ｓは上段排紙トレイＴＲｈ２に搬送される。下段排紙トレイＴＲｈに記録用紙Ｓが搬送される場合は、ゲートＧＴ１が第１の案内位置に移動する。したがって、定着装置Ｆから送り出された記録用紙Ｓは、排紙路ＳＨ３を搬送される。排紙路ＳＨ３を搬送された記録用紙Ｓは、排紙ローラＲｈによりフィニッシャーＵ４および下段排紙トレイＴＲｈに向けて搬送される。
フィニッシャーＵ４は、記録用紙Ｓに対して、後処理の一例としての綴じ処理を行った後、下段排紙トレイＴＲｈに記録用紙Ｓを排出する。

【0043】

記録用紙Ｓが上段排紙トレイＴＲｈ２に排出される場合は、ゲートＧＴ１が第２の案内位置に移動して、上段排紙トレイＴＲｈ２に排出される。
記録用紙Ｓが両面印刷される場合、ゲートＧＴ１が第２の案内位置に移動する。そして、記録用紙Ｓの後端がゲートＧＴ１を通過すると、ゲートＧＴ１が第１の案内位置に移動すると共に、反転ローラＲｂが逆回転する。したがって、記録用紙Ｓは、ゲートＧＴ１に案内されて、反転路ＳＨ６に送られる。反転路ＳＨ６を搬送された記録用紙Ｓは、表裏が反転された状態でレジローラＲｒに送られる。

【0044】

（厚さ検出装置の説明）
図２において、実施例１の複写機Ｕでは、搬送手段の一例としてのレジローラＲｒの下流側に、負荷付与手段の一例であって、案内手段の一例としての用紙ガイド１が配置されている。実施例１の用紙ガイド１は、レジローラＲｒからの用紙送出し方向（媒体搬送方向）に対して湾曲した形状となっており、下流側の２次転写領域Ｑ４に向かって延びている。
また、レジローラＲｒの下流側の近傍には、媒体検知手段の一例として、記録用紙Ｓを検知する用紙センサＳＮ１が配置されている。
実施例１のレジローラＲｒは、駆動手段の一例としてのレジモータＭ１で駆動される。レジモータＭ１には、駆動電流（負荷電流、消費電流）を検出する検知手段の一例としてのトルク電流計２が接続されている。なお、実施例１では、レジローラＲｒを駆動する専用のレジモータＭ１を使用する場合を例示したが、これに限定されない。他の搬送ローラＲａ等と共通のモータを使用し、レジローラＲｒの駆動／停止をクラッチのオン／オフで制御する構成とすることも可能である。共通のモータを使用する場合、クラッチがオンの期間中における共通モータの駆動電流の変化分をレジローラＲｒの駆動電流として検出することが可能である。

【0045】

（実施例１の制御部の説明）
図３は実施例１の制御部の機能ブロック図である。
図３において、複写機Ｕの制御手段の一例としての制御部（コントローラ）Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
実施例１の制御部Ｃは、信号出力要素からの信号が入力され、被制御要素に信号を出力して制御する。

【0046】

（信号出力要素の説明）
制御部Ｃには、ユーザインタフェースＵＩや用紙センサＳＮ１、トレイセンサＳＮ２、トルク電流計２、その他の図示しないセンサ等の信号出力要素からの信号が入力される。
ユーザインタフェースＵＩは、利用者や作業者が入力した内容を制御部Ｃに入力する。実施例１では、一例として給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４に収容された記録用紙Ｓの種類（普通紙、薄紙、厚紙等）を変更する入力がユーザインタフェースＵＩでされた場合に、制御信号が制御部Ｃに入力される。
用紙センサＳＮ１は、記録用紙Ｓの有無を検知することで、記録用紙Ｓの通過を検知する。
収容手段の着脱検知手段の一例としてのトレイセンサＳＮ２は、各給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４に設けられており、各給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４の複写機Ｕに対する着脱を検知する。
トルク電流計２は、レジローラＲｒの駆動電流であるトルク電流を検出する。

【0047】

（被制御要素の説明）
制御部Ｃは、電源回路Ｅやレジローラ制御回路、その他の図示しない被制御要素へ信号を出力する。
電源回路Ｅは、帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋの帯電バイアスや現像装置Ｇｙ～Ｇｋの現像バイアス、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋの一次転写バイアス、２次転写ローラＴ２ｂの２次転写バイアス、定着装置Ｆのヒータへの電力供給等の制御を行う。
レジローラ制御回路は、レジモータＭ１を介して、レジローラＲｒの駆動／停止を制御する。

【0048】

（制御部Ｃの機能）
実施例１の制御部Ｃは以下の機能手段（機能モジュール、プログラムモジュール）Ｃ１～Ｃ８を有する。
通過判別手段Ｃ１は、用紙センサＳＮ１の検知結果に基づいて、記録用紙Ｓの用紙センサＳＮ１の位置の通過を判別する。
トレイ着脱検知手段Ｃ２は、トレイセンサＳＮ２の検知結果に基づいて、各給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４の着脱を検知する。
用紙種類設定手段Ｃ３は、ユーザインタフェースＵＩからの入力に基づいて、各給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４に収容されている記録用紙Ｓの種類の設定を行う。記録用紙Ｓの種類は、普通紙、薄紙、厚紙、ハガキ、コート紙、ＯＨＰシート等の紙種や、Ａ４、Ｂ５、Ａ３等のサイズも含まれる。実施例１の用紙種類設定手段Ｃ３は、記録用紙Ｓの種類の設定が変更された場合には、変更があったことも検知する。

【0049】

較正手段Ｃ４は、トルク電流計２の出力結果の較正を行う。トルク電流計２で検出されるトルク電流は、記録用紙Ｓの搬送負荷の増大に応じて増加する。したがって、同じ紙種でもサイズ（特に、幅方向の大きさ）の大きな記録用紙Ｓでは、サイズの小さな記録用紙Ｓに比べて搬送負荷が大きくなり、同じサイズでも厚紙等の重い（坪量が大きな）記録用紙Ｓでは、薄紙等の軽い（坪量の小さな）記録用紙Ｓに比べて搬送負荷が大きくなる。また、記録用紙Ｓの前端が用紙ガイド１に接触する前（無負荷時）に比べて、記録用紙Ｓが用紙ガイド１に接触しながら搬送される状態（負荷時）の方が、搬送負荷が大きくなる。したがって、トルク電流計２が検出する駆動電流値について、例えば、サイズが大きな厚紙の無負荷時の駆動電流値と、サイズが小さな薄紙の負荷時の駆動電流値とが、たまたま一致する場合もありうる。したがって、実施例１の較正手段Ｃ４では、記録用紙Ｓの種類（紙種、サイズ）毎に、用紙ガイド１接触前の駆動電流値（無負荷時の駆動電流値、基準電流値）を予め実験等で導出しておき、用紙種類設定手段Ｃ３での設定に基づいて、給紙が行われる給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４に収容されている記録用紙Ｓの種類に応じて、トルク電流計２が検出する駆動電流値の基準電流値の設定、較正を行う。

【0050】

接触時期判定手段Ｃ５は、用紙センサＳＮ１の検知結果に基づいて、記録用紙Ｓが用紙ガイド１に接触する時期を判定する。実施例１の接触時期判定手段Ｃ５は、レジローラＲｒが記録用紙Ｓを搬送する搬送速度が予め定められており、用紙センサＳＮ１が記録用紙Ｓを検出した時期と、用紙センサＳＮ１から用紙ガイド１までの距離と搬送速度から、記録用紙Ｓの前端が用紙ガイド１に到達する時期を算出し、算出された時期を接触する時期と判定する。

【0051】

図４は実施例１の駆動電流の検出結果の一例の説明図である。
駆動電流検出手段Ｃ６は、トルク電流計２の検知結果に基づいて、レジローラＲｒでの駆動電流を検出する。図４において、記録用紙ＳがレジローラＲｒに突入する時期ｔ１では、突入時の衝撃で一時的に高い駆動電流値が検出される。その後、記録用紙Ｓは湾曲する用紙ガイド１に接触した後、用紙ガイド１に案内される際に用紙ガイド１の湾曲に沿って撓みながら搬送される。同じ紙種・同じサイズの記録用紙Ｓにおいて、厚さが厚い場合、用紙こわさ（用紙の剛性、用紙のコシ）が高く、記録用紙Ｓが撓む際に搬送負荷が大きくなる。搬送負荷が大きくなると、レジローラＲｒの駆動電流が多く検出される。したがって、図４に示すように、記録用紙Ｓが用紙ガイド１に接触する接触時期ｔ２以降は、厚紙と薄紙とで検出される駆動電流値の差が出やすい。

【0052】

厚さ検出手段Ｃ７は、記録用紙Ｓが用紙ガイド１に接触した後のレジローラＲｒの駆動電流に基づいて、記録用紙Ｓの厚さを検出する。接触時期判定手段Ｃ５が判定した接触時期以降に、駆動電流検出手段Ｃ６で検出された駆動電流に基づいて、記録用紙Ｓの厚さが判定される。前述のように記録用紙Ｓの厚さが厚くなるにつれて駆動電流が多くなることから、検出される駆動電流値から記録用紙Ｓの厚さを検出する（推定する、見積もる）ことが可能である。

【0053】

なお、実施例１の厚さ検出手段Ｃ７は、一例として、接触時期から、記録用紙Ｓが下流側の２次転写領域Ｑ４に到達するまでの期間の駆動電流値に基づいて記録用紙Ｓの厚さを検出する。ここで、記録用紙Ｓの前端と用紙ガイド１の接触の瞬間ｔ２ａにおいて、接触時の衝撃で、一時的に局所的な搬送負荷が発生する可能性があり、駆動電流値にノイズのような数値が測定される場合がある。したがって、接触時期ｔ２の開始直後（接触の瞬間）ｔ２ａの測定結果を使用せず、接触時期ｔ２の開始直後ｔ２ａから所定時間経過の衝撃の影響が治まった時期以降の駆動電流値を使用することが望ましい。すなわち、接触時期からマージン（余裕）を考慮した後の時期の駆動電流値に基づいて記録用紙Ｓの厚さを検出することが可能である。

【0054】

また、実施例１の厚さ検出手段Ｃ７は、記録用紙Ｓが通過する度に、記録用紙Ｓの厚さを検出しているが、これに限定されない。例えば、連続した複数枚の印刷が行われる場合には、最初の１枚目のみ厚さを検出する構成とすることも可能である。このようにすることで、制御部Ｃにおける厚さ検出の処理負荷を抑制可能である。他にも、給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４内の記録用紙Ｓの種類の変更の可能性がある場合に、記録用紙Ｓの厚さを検出する構成とすることも可能である。例えば、給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４の着脱（出し入れ）が検出された場合は、給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４内の記録用紙Ｓが入れ替えられた可能性があり、記録用紙Ｓの種類の変更の可能性があるため、給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４の着脱が検出された後に給紙された記録用紙Ｓの厚さを検出する構成とすることも可能である。また、ユーザインタフェースＵＩで用紙種類の設定が変更された場合には、記録用紙Ｓの種類の変更の可能性があるため、その後に給紙された記録用紙Ｓの厚さを検出する構成とすることも可能である。なお、ユーザインタフェースＵＩで用紙種類の設定が変更された場合に、利用者の誤入力の可能性もあったり、設定された用紙種類が正しくてもロットによる製造誤差等があるため、実施例１では、ユーザインタフェースＵＩから入力された厚さに関する情報をそのまま使用せず、厚さ検出手段Ｃ７で厚さの検出が行われる。
なお、前記レジローラＲｒや用紙ガイド１、用紙センサＳＮ１、トルク電流計２、制御部Ｃの各手段Ｃ１～Ｃ７等により、実施例１の媒体厚さ検出装置が構成されている。

【0055】

画像形成条件調整手段Ｃ８は、厚さ検出手段Ｃ７での検出結果に基づいて、画像形成条件を調整する。実施例１の画像形成条件調整手段Ｃ８は、厚さ検出手段Ｃ７で検出された記録用紙Ｓの厚さに応じて、画像形成条件の一例としての２次転写領域Ｑ４での２次転写バイアスや、定着装置Ｆでの定着温度の調整を行う。例えば、記録用紙Ｓの厚さが厚い場合には、厚さが薄い場合に比べて、２次転写バイアスを高くしたり、定着温度を高くする調整を行う。

【0056】

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、記録用紙Ｓが用紙ガイド１に接触した後に、記録用紙Ｓの厚さに応じて変化する搬送負荷をレジローラＲｒの駆動電流値で検出し、記録用紙Ｓの厚さを検出する。すなわち、記録用紙の厚さによって変化する記録用紙Ｓの剛性を利用して記録用紙Ｓの厚さを検出している。そして、検出された厚さに応じて画像形成条件が調整される。
特許文献１では、転写領域通過後の定着装置で記録用紙の厚さを検出しており、用紙の厚さに応じた転写条件の調整ができない問題がある。これに対して、実施例１では、レジローラＲｒの下流側で、記録用紙Ｓの厚さを検出しており、２次転写条件や定着条件の調整が可能である。

【0057】

特許文献２では、全トルクの測定を行っているため、記録用紙が搬送ローラに突入時のトルク電流値や記録用紙が用紙ガイド１に接触していない状態のトルク電流値、記録用紙が下流側の搬送ローラに到達後のトルク電流値も合算して判定が行われている。突入時のトルク電流値は局所的に大きな値が観察され、用紙ガイド１の接触前の駆動電流値は記録用紙の厚さがほとんど関係しない。さらに、下流側の搬送ローラに到達後は、上流側の搬送ローラと下流側の搬送ローラの周速差で記録用紙が引っ張られたり弛んだりするため、記録用紙の厚さとは異なる要因で搬送負荷が変動する。よって、特許文献２に記載の技術では、記録用紙Ｓの厚さに関連しない状態のトルク電流値も考慮されることとなり、厚さの検出精度が低下する恐れがある。
これに対して、実施例１では、記録用紙Ｓの厚さに深く関連する駆動電流値が検出される期間である接触時期以降の駆動電流値に基づいて、記録用紙Ｓの厚さを検出している。したがって、特許文献２に記載の技術に比べて、厚さの検出精度が向上する。

【0058】

また、実施例１では、湾曲する用紙ガイド１を利用して、記録用紙Ｓの厚さに依存する搬送負荷が発生する状況を作り出して、駆動電流から厚さを検出している。よって、搬送負荷を発生させる専用の部材を設ける必要がなく、専用の部材を使用する場合に比べて、製造費用の上昇が抑制される。
さらに、実施例１では、用紙センサＳＮ１の検知結果から記録用紙Ｓが用紙ガイド１に到達する時期を判定している。記録用紙ＳがピックアップローラＲｐで送り出された時期から到達時期を計算することも可能であるが、用紙ガイド１の上流側の用紙センサＳＮ１を使用することで、記録用紙Ｓと各ローラＲｐ，Ｒｓ，Ｒａとの間のスリップ等に伴う搬送時の誤差の影響を抑制可能である。
なお、実施例１では、用紙センサＳＮ１の検知結果に基づいて、記録用紙Ｓの用紙ガイド１への到達時期を判定する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、記録用紙ＳがレジローラＲｒに突入する際に大きな駆動電流値が検知されることを利用して、予め定められた閾値よりも高い駆動電流値が検出された場合に、記録用紙Ｓの前端がレジローラＲｒに突入したと判定し、突入時期からの経過時間に基づいて、記録用紙Ｓが用紙ガイド１に接触する接触時期を判定することも可能である。

【0059】

また、実施例１では、記録用紙Ｓのサイズ等に基づいて駆動電流の較正を行っている。したがって、較正を行わない場合に比べて、記録用紙Ｓの厚さの検出精度を向上させることが可能である。なお、使用される記録用紙Ｓのサイズや紙種が特定の１種類に限定される場合は、較正を行わないようにすることも可能である。

【実施例0060】

図５は実施例２の媒体厚さ検出装置の要部説明図である。
次に、本発明の実施例２の説明を行うが、実施例１と相違する内容について説明を行い、実施例１と同様の内容については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0061】

図５において、実施例２の媒体厚さ検出装置では、レジローラＲｒの下流側の用紙ガイド１′が湾曲しておらず、負荷付与手段としての機能を有しない。そして、実施例２では、レジローラＲｒの下流側に、負荷付与手段の一例としての可動ゲート１１が配置されている。可動ゲート１１は、搬送される記録用紙Ｓが接触する接触位置（図５の実線参照）と、記録用紙Ｓから退避した退避位置（図５の破線参照）との間で移動可能に構成されている。実施例２では、接触位置では可動ゲート１１が搬送路ＳＨ２内に進入し、退避位置では可動ゲート１１が搬送路ＳＨ２の外部に退避する。なお、実施例２では、接触位置に移動した可動ゲート１１は、搬送路ＳＨ２を完全に閉塞せず、搬送路ＳＨ２の断面積を狭くするように設定されている。

【0062】

また、実施例２の可動ゲート１１は、記録用紙Ｓの厚さを検出する場合に接触位置に移動し、厚さの検出をしない場合には退避位置に移動する。したがって、記録用紙Ｓが通過する度に毎回厚さを検出する場合には、可動ゲート１１は接触位置に移動し続け、連続する印刷処理における１枚目の記録用紙Ｓだけ厚さを検出する場合や給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４の着脱が検出された場合のみ厚さを検出する場合等は、１枚目の記録用紙Ｓが搬送される際に可動ゲート１１が接触位置に移動し、その後は退避位置で保持される。

【0063】

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の媒体厚さ検出装置では、可動ゲート１１に記録用紙Ｓが接触して記録用紙Ｓが撓み、記録用紙Ｓの厚さ、剛性に応じた搬送負荷を発生させる。そして、可動ゲート１１に記録用紙Ｓが接触した後の駆動電流値から記録用紙Ｓの厚さを検出する。
複写機Ｕの装置構成によって、実施例１のような湾曲した用紙ガイド１を設けることが困難である場合や、紙詰まりのリスクがあり湾曲した用紙ガイド１を設けることが厳しい構成の場合がある。これらの場合でも、実施例２のように可動ゲート１１を設置することで、記録用紙Ｓの剛性を利用した記録用紙Ｓの厚さの検出が可能であると共に、毎回計測する場合に比べて紙詰まりのリスク等を軽減可能である。