特開 2024-135145 吐出装置、塗布システム、及び塗布方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135145

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】吐出装置、塗布システム、及び塗布方法

(51)【国際特許分類】

   B05C 5/00 20060101AFI20240927BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20240927BHJP

   A23P 20/15 20160101ALI20240927BHJP

   A21C 9/04 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B05C5/00 101

B05C11/10

A23P20/15

A21C9/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045686

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000239758

【氏名又は名称】兵神装備株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100180644

【弁理士】

【氏名又は名称】▲崎▼山 博教

(72)【発明者】

【氏名】上田 貴則

(72)【発明者】

【氏名】三家 景亮

(72)【発明者】

【氏名】翁 昂平

【テーマコード（参考）】

4B031

4B048

4F041

4F042

【Ｆターム（参考）】

4B031CA19

4B031CB09

4B048PE04

4B048PN03

4F041AA01

4F041AB01

4F041BA06

4F041BA13

4F041BA22

4F041BA32

4F041BA38

4F041BA56

4F042AA01

4F042AB00

4F042BA08

4F042BA10

4F042BA12

4F042BA25

4F042CA01

4F042CB05

4F042CB18

4F042DF17

(57)【要約】

【課題】吐出対象物を所定の相対移動方向に相対移動させたまま、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように、吐出対象物に対して流動体を吐出可能な吐出装置、塗布システム、及び塗布方法の実現を目的とした。
【解決手段】吐出装置１０は、流動体の吐出対象である吐出対象物Ｗに対して所定の相対移動方向へと相対移動させつつ、吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出することにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出できるものであり、流動体を吐出するための吐出部２０，２２０，３２０を複数備えており、吐出部２０，２２０，３２０が、吐出パターンに応じて、相対移動方向に対して交差する方向に亘って流動体を吐出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流動体の吐出対象である吐出対象物に対して所定の相対移動方向へと相対移動させつつ、前記吐出対象物に対して流動体を吐出することにより、前記相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように前記吐出対象物に対して前記流動体を吐出できるものであり、
流動体を吐出するための吐出部を備えており、
前記吐出部が、前記吐出パターンに応じて、前記相対移動方向に対して交差する方向に亘って流動体を吐出するものであること、を特徴とする吐出装置。

【請求項2】

前記吐出部が、流動体を吐出するための吐出口を複数備えており、
複数の前記吐出口が、前記吐出パターンに応じて、前記相対移動方向に対して交差する方向に並ぶように設けられていること、を特徴とする請求項１に記載の吐出装置。

【請求項3】

前記吐出部が、流動体を吐出するための吐出口を複数備えており、
前記吐出口が、前記吐出パターンに応じて、前記相対移動方向に対して交差する方向に延びるように形成されたスリットによって構成されていること、を特徴とする請求項１に記載の吐出装置。

【請求項4】

流動体が貯留される貯留部と、
前記貯留部に対して流動体を導入する導入部と、
を有し、
前記吐出部が、前記貯留部に対して連通するように設けられており、
供給源から供給された流動体を、前記導入部において複数の導入路に分岐して前記貯留部に対して導入できること、を特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の吐出装置。

【請求項5】

前記貯留部に対する流動体の流入口が、前記導入路に対応して複数設けられており、
複数の前記流入口が、前記相対移動方向に対して交差する方向に互いに間隔を開けて設けられていること、を特徴とする請求項４に記載の吐出装置。

【請求項6】

前記吐出部を構成する吐出部構成体と、
前記貯留部を構成する貯留部構成体と、
前記導入部を構成する導入部構成体と、を有し、
前記吐出部構成体、前記貯留部構成体、及び前記導入部構成体を、前記吐出部、前記貯留部、及び前記導入路を外部に向けて解放可能なように分解できること、を特徴とする請求項４に記載の吐出装置。

【請求項7】

前記吐出部が、前記吐出パターンにおいて前記相対移動方向の始端部、及び終端部の少なくともいずれかの形状に沿うように設けられていること、を特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の吐出装置。

【請求項8】

前記吐出部が前記吐出パターンにおいて前記相対移動方向の始端部から終端部に到達するまでの期間に亘って、流動体の吐出を継続すること、を特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の吐出装置。

【請求項9】

流動体の吐出方向に沿う方向に延びる回動軸を中心として回動しつつ、前記吐出部から流動体を吐出できること、を特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の吐出装置。

【請求項10】

請求項１～３のいずれか１項に記載の吐出装置と、
前記吐出対象物及び前記吐出装置を前記相対移動方向へと相対移動させる相対移動装置と、
前記吐出装置に対して流動体を供給する流動体供給装置と、
を備えており、
前記相対移動装置によって前記吐出対象物及び前記吐出装置を前記相対移動方向に相対移動させた状態において、前記吐出装置により流動体を前記吐出対象物に吐出することにより、前記相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように前記吐出対象物に対して前記流動体を塗布できること、を特徴とする塗布システム。

【請求項11】

前記流動体供給装置が、一軸偏心ねじポンプにより流動体を供給するものであること、を特徴とする請求項１０に記載の塗布システム。

【請求項12】

請求項１～３のいずれか１項に記載の吐出装置により、前記吐出対象物に対して所定の相対移動方向へと相対移動させつつ、前記吐出対象物に対して流動体を吐出することにより、前記相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンを前記吐出対象物に形成することにより、前記吐出対象物に対して流動体を塗布すること、を特徴とする塗布方法。

【請求項13】

前記吐出部から前記吐出対象物に対して前記流動体を吐出することにより、少なくとも一部分において、流動体の吐出方向に向けて流動体が重複するように吐出する吐出工程と、
前記吐出工程において前記吐出対象物に対して吐出された流動体を、流動体の吐出方向に崩すことにより、前記吐出対象物における流動体の塗布領域を前記吐出方向に対して交差する方向に拡張する領域拡張工程と、
を有すること、を特徴とする請求項１２に記載の塗布方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吐出装置、塗布システム、及び塗布方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、下記特許文献１に係る液状調味料滴下ノズルのようなものが提供されている。特許文献１の液状調味料滴下ノズルは、食品生地であるピザ生地の上方に配置され、ピザ生地に液状調味料であるピザソースを滴下するためのものである。特許文献１の液状調味料滴下ノズルは、ピザ生地に対向する下面と反対側の上面とを有する本体部と、上面から下面に貫通し、密に隣り合った複数の貫通孔とを備えている。特許文献１の液状調味料滴下ノズルは、コンベアで搬送されるピザ生地に対してピザソースを塗布する場合のように、塗布形状が円形などのように、搬送方向において幅（搬送方向に対して交差する方向への長さ）が異なる部分を有する形状である場合に、当該形状にあわせて複数設けられた吐出口からピザソースなどの液体を吐出させて塗布することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１０６５４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記特許文献１に係る液状調味料滴下ノズルのような吐出装置を用いて流動体（特許文献１の例ではピザソース）を吐出対象物（特許文献１の例ではピザ生地）に対して吐出する場合には、吐出対象物（ピザ生地）を搬送しているコンベヤを、吐出対象物（ピザ生地）と吐出装置とを位置決め精度良く一旦停止させ、この状態で流動体を吐出した後、改めてコンベアによる搬送を再開するといった動作が必要となる。そのため、従来技術の吐出装置では、流動体を吐出対象物に対して所定の形状をなすように吐出させる作業を行うのに要するリードタイムが長くなってしまうという問題があった。

【0005】

そこで本発明は、吐出対象物を所定の相対移動方向に相対移動させたまま、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように、吐出対象物に対して流動体を吐出可能な吐出装置、塗布システム、及び塗布方法の実現を目的とした。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明の吐出装置は、流動体の吐出対象である吐出対象物に対して所定の相対移動方向へと相対移動させつつ、前記吐出対象物に対して流動体を吐出することにより、前記相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように前記吐出対象物に対して前記流動体を吐出できるものであり、流動体を吐出するための吐出部を複数備えており、前記吐出部が、前記吐出パターンに応じて、前記相対移動方向に対して交差する方向に亘って流動体を吐出するものであること、を特徴とするものである。

【0007】

本発明の吐出装置は、上記（１）のように、流動体を吐出するための吐出部が、吐出パターンに応じて、相対移動方向に対して交差する方向に亘って流動体を吐出するように設けられている。これにより、本発明の吐出装置は、流動体の吐出対象である吐出対象物に対して所定の相対移動方向へと相対移動させた状態のまま、吐出対象物に対して流動体を吐出することにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物に対して流動体を吐出できる。従って、本発明の吐出装置は、流動体を吐出対象物に対して前述のような吐出パターンに係る形状をなすように吐出させる作業を行うのに要するリードタイムを抑制できる。

【0008】

（２）本発明の吐出装置は、前記吐出部が、流動体を吐出するための吐出口を複数備えており、複数の前記吐出口が、前記吐出パターンに応じて、前記相対移動方向に対して交差する方向に並ぶように設けられているものであると良い。

【0009】

本発明の吐出装置は、上記（２）のように、流動体を吐出するための吐出部が、吐出口を複数備えると共に、複数の吐出口が、吐出パターンに応じて、相対移動方向に対して交差する方向に並ぶように設けられている。これにより、本発明の吐出装置は、流動体の吐出対象である吐出対象物に対して所定の相対移動方向へと相対移動させた状態のまま、吐出対象物に対して流動体を吐出することにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物に対して流動体を吐出できる。

【0010】

（３）本発明の吐出装置は、前記吐出部が、流動体を吐出するための吐出口を備えており、前記吐出口が、前記吐出パターンに応じて、前記相対移動方向に対して交差する方向に延びるように形成されたスリットによって構成されているものであると良い。

【0011】

本発明の吐出装置は、上記（２）のように、流動体を吐出するための吐出部が、吐出パターンに応じて、相対移動方向に対して交差する方向に延びるように形成されたスリットによって構成されている。これにより、本発明の吐出装置は、流動体の吐出対象である吐出対象物に対して所定の相対移動方向へと相対移動させた状態のまま、吐出対象物に対して流動体を吐出することにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物に対して流動体を吐出できる。

【0012】

（４）本発明の吐出装置は、流動体が貯留される貯留部と、前記貯留部に対して流動体を導入する導入部と、を有し、複数の前記吐出部が、前記貯留部に対して連通するように設けられており、供給源から供給された流動体を、前記導入部において複数の導入路に分岐して前記貯留部に対して導入できるものであると良い。

【0013】

本発明の吐出装置は、上記（４）のような構成とすることにより、貯留部に貯留される流動体の偏りが生じにくい。これにより、本発明の吐出装置は、吐出部において相対移動方向に対して交差する方向の各部から流動体を略均等に吐出させることができる。

【0014】

（５）本発明の吐出装置は、前記貯留部に対する流動体の流入口が、前記導入路に対応して複数設けられており、複数の前記流入口が、前記相対移動方向に対して交差する方向に互いに間隔を開けて設けられているものであると良い。

【0015】

本発明の吐出装置は、上記（５）のような構成とすることにより、それぞれの流入口から貯留部に導入される流動体が、貯留部の内部において相対移動方向に対して交差する方向に偏った状態で導入されてしまうのを抑制できる。これにより、本発明の吐出装置は、吐出部において相対移動方向に対して交差する方向の各部から流動体を略均等に吐出させることができる。

【0016】

（６）本発明の吐出装置は、前記吐出部を構成する吐出部構成体と、前記貯留部を構成する貯留部構成体と、前記導入部を構成する導入部構成体と、を有し、前記吐出部構成体、前記貯留部構成体、及び前記導入部構成体を、前記吐出部、前記貯留部、及び前記導入路を外部に向けて解放可能なように分解できるものであると良い。

【0017】

本発明の吐出装置は、上記（６）のような構成とすることにより、吐出部構成体、貯留部構成体、及び導入部構成体に分解した状態で洗浄やメンテナンス等を行うことができる。そのため、本発明の吐出装置は、上記（６）のような構成とすることにより、洗浄性やメンテナンス性において優れたものとすることができる。

【0018】

（７）本発明の吐出装置は、前記吐出部が、前記吐出パターンにおいて前記相対移動方向の始端部、及び終端部の少なくともいずれかの形状に沿うように設けられているものであると良い。

【0019】

本発明の吐出装置は、上記（７）のような構成とすることにより、吐出パターンの始端部や終端部の形状に精度良く合致するように流動体を吐出することができる。

【0020】

（８）本発明の吐出装置は、前記吐出部が前記吐出パターンにおいて前記相対移動方向の始端部から終端部に到達するまでの期間に亘って、流動体の吐出を継続するものであると良い。

【0021】

本発明の吐出装置は、上記（８）のような構成とすることにより、吐出パターンの始端部から終端部に至る領域の全体において、吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物に対して流動体を吐出できる。

【0022】

（９）本発明の吐出装置は、流動体の吐出方向に沿う方向に延びる回動軸を中心として回動しつつ、前記吐出部から流動体を吐出できるものであると良い。

【0023】

本発明の吐出装置は、上記（９）のような構成とすることにより、回動軸を中心として回動させることにより、搬送方向に対して交差する方向への流動体の吐出幅を変動させることができる。そのため、本発明の吐出装置は、吐出パターンに係る形状における相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）への長さに応じて適宜、回動軸を中心として回動させつつ吐出部から流動体を吐出することにより、吐出パターンに係る形状となるように精度良く流動体を吐出できる。

【0024】

（１０）本発明の塗布システムは、本発明に係る吐出装置と、前記吐出対象物及び前記吐出装置を前記相対移動方向へと相対移動させる相対移動装置と、前記吐出装置に対して流動体を供給する流動体供給装置と、を備えており、前記相対移動装置によって前記吐出対象物及び前記吐出装置を前記相対移動方向に相対移動させた状態において、前記吐出装置により流動体を前記吐出対象物に吐出することにより、前記相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように前記吐出対象物に対して前記流動体を塗布できるものである。

【0025】

本発明の塗布システムは、上記（１０）のように、本発明の吐出装置を備えたものとされている。そのため、本発明の塗布システムは、相対移動装置によって吐出対象物及び吐出装置を相対移動方向へと相対移動させた状態のまま、流動体供給装置により供給された流動体を吐出装置から吐出させることにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物に対して流動体を吐出できる。

【0026】

（１１）本発明の塗布システムは、前記流動体供給装置が、一軸偏心ねじポンプにより流動体を供給するものであると良い。

【0027】

本発明の塗布システムは、上記（１１）のような構成とすることにより、吐出装置に対して高精度かつ脈動を生じないように流動体を供給することができる。これにより、本発明の塗布システムは、吐出装置における流動体を精度良く吐出させることができる。

【0028】

（１２）本発明の塗布方法は、本発明に係る吐出装置により、前記吐出対象物に対して所定の相対移動方向へと相対移動させつつ、前記吐出対象物に対して流動体を吐出することにより、前記相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンを前記吐出対象物に形成することにより、前記吐出対象物に対して流動体を塗布するものである。

【0029】

本発明の塗布方法は、上記（１２）のように、本発明の吐出装置によって流動体を吐出させるものとされている。そのため、本発明の塗布方法によれば、相対移動装置によって吐出対象物及び吐出装置を相対移動方向へと相対移動させた状態のまま、流動体供給装置により供給された流動体を吐出装置から吐出させることにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物に対して流動体を吐出できる。

【0030】

（１３）本発明の塗布方法は、前記吐出部から前記吐出対象物に対して前記流動体を吐出することにより、少なくとも一部分において、流動体の吐出方向に向けて流動体が重複するように吐出する吐出工程と、前記吐出工程において前記吐出対象物に対して吐出された流動体を、流動体の吐出方向に崩すことにより、前記吐出対象物における流動体の塗布領域を前記吐出方向に対して交差する方向に拡張する領域拡張工程と、を有するものであると良い。

【0031】

本発明の塗布方法は、上記（１３）のように、吐出工程において、流動体の吐出方向に向けて流動体が重複するように吐出する箇所が少なくとも一部に形成されるように流動体を吐出させた後、吐出工程において吐出された流動体を領域拡張工程において吐出方向に崩すことにより、流動体の塗布領域を吐出方向に対して交差する方向に拡張する方法により、流動体を吐出対象物に対して塗布することができる。本発明の塗布方法は、例えば、低粘度の流動体を塗布する場合や、吐出対象物とは別のものによって流動体を挟み込んだ製品を作る場合等において、好適に利用できる。

【発明の効果】

【0032】

本発明によれば、上述した課題を解決可能な吐出装置、塗布システム、及び塗布方法の提供を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の一実施形態に係る塗布システムの構成を示す正面図である。

【図2】図１の塗布システムを構成する吐出装置、及び流動体供給装置を示した断面図である。

【図3】第一実施形態に係る吐出装置を吐出部側から見た状態を示す斜視図である。

【図4】図３に示した吐出装置に係る分解斜視図である。

【図5】図３に示した吐出装置を導入部側から見た状態を示す分解斜視図である。

【図6】図３に示した吐出装置を吐出部側から見た状態を示す平面図である。

【図7】第一実施形態に係る塗布方法により吐出対象物に対して流動体を塗布する状態を塗布の進行状態に応じて示した説明図である。

【図8】第二実施形態に係る塗布システムが備える吐出装置を吐出部側から見た状態を示す平面図である。

【図9】第二実施形態に係る塗布システムにより吐出対象物に対して流動体を塗布するときの吐出部の状態について塗布の進行状態に応じて説明するための説明図である。

【図10】図９に示した例の変形例を説明するための説明図である。

【図11】第三実施形態に係る塗布システムが備える吐出装置を吐出部側から見た状態を示す平面図である。

【図12】第三実施形態に係る塗布システムにより吐出対象物に対して流動体を塗布するときの吐出部の状態について塗布の進行状態に応じて説明するための説明図である。

【図13】（ａ）第三実施形態に係る塗布方法により流動体を吐出対象物に対して塗布する場合において吐出工程が完了した段階を示す説明図、（ｂ）は領域拡張工程が完了した段階を示す説明図である。

【図14】変形例に係る吐出装置における吐出部の構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

≪第一実施形態≫
以下、本発明の第一実施形態に係る塗布システム１、吐出装置１０、及び塗布方法について詳細に説明する。

【0035】

図１に示すように、塗布システム１は、吐出装置１０、相対移動装置５０、流動体供給装置１００を備えている。塗布システム１は、吐出対象物Ｗに対して流動体を所定の吐出パターンに係る形状をなすように吐出し、塗布することができる。具体的には、塗布システム１は、相対移動装置５０によって吐出対象物Ｗ及び吐出装置１０を所定の相対移動方向に相対移動させた状態において、吐出装置１０により流動体を吐出対象物Ｗに吐出することにより、相対移動方向に対して交差する方向（以下、単に「幅方向」とも称する）への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物Ｗに対して流動体を塗布する塗布方法を実現できるものである。以下、塗布システム１を各部の構成について概略を説明した後、吐出装置１０の構成や、塗布システム１により実現される塗布方法についてさらに詳細に説明する。

【0036】

［塗布システム１をなす各部の概略構成］
吐出装置１０は、流動体の吐出対象となる吐出対象物Ｗに対して、流動体を吐出するための装置である。吐出装置１０は、後述の相対移動装置５０に対して上方に配されており、下方に向けて流動体を吐出する。吐出装置１０は、吐出部構成体１２、貯留部構成体１４、及び導入部構成体１６を組み立てて構成されたものである。吐出装置１０は、清掃やメンテナンスの際に適宜、吐出部構成体１２、貯留部構成体１４、及び導入部構成体１６に分解可能とされている。吐出装置１０の詳細な構成については、後に詳述する。

【0037】

相対移動装置５０は、吐出対象物Ｗと吐出装置１０とを相対移動方向へと相対移動させる装置である。相対移動装置５０は、吐出対象物Ｗ及び吐出装置１０のいずれか一方又は双方を相対移動方向に移動させるものである。本実施形態においては、相対移動装置５０が、吐出対象物Ｗを搬送するベルトコンベア５２とされ、吐出装置１０がベルトコンベア５２に対して上方に離れた位置に固定されている。そのため、本実施形態では、相対移動装置５０は、ベルトコンベア５２に対して上方に離れた位置に固定された吐出装置１０に対し、ベルトコンベア５２により吐出対象物Ｗを所定の相対移動方向に移動させるものとされている。

【0038】

流動体供給装置１００は、流動体の供給源から吐出装置１０に対して流動体を供給するものである。流動体供給装置１００は、流動体を供給するポンプ等によって構成すると良い。本実施形態では、流動体供給装置１００は、図２に示すような一軸偏心ねじポンプ１０２によって構成されている。

【0039】

さらに詳細に説明すると、図２に示すように、一軸偏心ねじポンプ１０２は、いわゆる回転容積型のポンプであり、ケーシング１２０の内部にステータ１１０や、ロータ１３０、動力伝達機構１４０などが収容された構成とされている。図２に示すように、ステータ１１０は、一軸偏心ねじポンプ１０２に組み込まれる部材であり、断面形状が長円であって２条の雌ねじ形状の孔を有する筒体である。ステータ１１０は、ゴムなどによって形成されている。ステータ１１０を構成するゴムの種類は、一軸偏心ねじポンプ１０２において移送する被搬送物の種類や性状などにあわせて適宜選択可能である。

【0040】

ケーシング１２０は、金属製で筒状の部材であり、長手方向一端側に取り付けられた円板形のエンドスタッド１２０ａに第一開口１２２ａが設けられている。また、ケーシング１２０の外周部分には、第二開口１２２ｂが設けられている。第二開口１２２ｂは、ケーシング１２０の長手方向中間部分に位置する中間部１２０ｄにおいてケーシング１２０の内部空間に連通している。第一開口１２２ａ及び第二開口１２２ｂは、それぞれ一軸偏心ねじポンプ１０２の吐出用開口および吸込用開口として機能する。上述したステータ１１０は、ケーシング１２０において第一開口１２２ａに隣接する位置に設けられたステータ取付部１２２ｃ内に収容され、固定されている。ステータ１１０は、フランジ部１１０ａをケーシング１２０の端部においてエンドスタッド１２０ａによって挟み込み、エンドスタッド１２０ａとケーシング１２０の本体部分とに亘ってステーボルト１２４を取り付けて締め付けることにより固定されている。

【0041】

ロータ１３０は、金属製の軸体であり、１条の雄ねじ形状とされている。ロータ１３０は、上述したステータ１１０に挿通され、ステータ１１０の内部において自由に偏心回転可能とされている。ロータ１３０は、上述したステータ１１０の貫通孔１１６に挿通され、ロータ１３０の外周面とステータ１１０の内周面とが両者の接線にわたって当接した状態とされている。また、この状態において、貫通孔１１６を形成しているステータ１１０の内周面と、ロータ１３０の外周面との間には、流動体搬送路１３２が形成されている。

【0042】

流動体搬送路１３２は、ステータ１１０やロータ１３０の長手方向に向けて螺旋状に延びており、ロータ１３０をステータ１１０の貫通孔１１６内において回転させると、ステータ１１０内を回転しながらステータ１１０の長手方向に進む。そのため、ロータ１３０を回転させると、ステータ１１０の一端側から流動体搬送路１３２内に流動体（液）を吸い込むと共に、この流動体を流動体搬送路１３２内に閉じこめた状態でステータ１１０の他端側に向けて移送し、ステータ１１０の他端側において吐出させることが可能である。

【0043】

動力伝達機構１４０は、ケーシング１２０の外部に設けられたモータなどの動力源（図示せず）から上述したロータ１３０に対して動力を伝達するために設けられている。動力伝達機構１４０は、前述した動力源から伝達された回転動力をロータ１３０に伝達し、ロータ１３０を偏心回転させることが可能とされている。一軸偏心ねじポンプ１０２は、前述した動力源を作動させロータ１３０を回転させることにより、流動体搬送路１３２を介して流動体を搬送することが可能である。

【0044】

［吐出装置１０について］
以下、塗布システム１を構成する吐出装置１０の構成について、さらに詳細に説明する。吐出装置１０は、上述した相対移動装置５０により所定の相対移動方向へと相対移動される吐出対象物Ｗに向けて、上方から流動体を吐出することにより、流動体が相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように、吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出できるものである。図３～図５等に示すように、吐出装置１０は、ブロック状に形成された吐出部構成体１２、貯留部構成体１４、及び導入部構成体１６をこの順に重ね合わせた状態として、ボルト等の固定具１８によって連結することにより組み立てて一体化した状態において使用される。吐出装置１０は、吐出部２０、貯留部３０、及び導入部４０を備えている。

【0045】

吐出部２０は、流動体を吐出するためのものであり、上述した吐出部構成体１２によって構成されている。吐出部２０は、塗布システム１により吐出対象物Ｗに対して流動物を吐出する際の吐出パターンに応じて、相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）に亘って流動体を吐出するものとされている。本実施形態では、吐出部２０は、相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）に並ぶように設けられた複数の吐出口２２を備えたものとされている。

【0046】

吐出口２２は、所定形状（本実施形態では円形）の開口形状を有するものである。吐出口２２は、それぞれ、吐出部構成体１２の内部において各吐出口２２に対応して形成された筒状の吐出通路２４を介して後述する貯留部３０に対して連通するように設けられている。吐出部２０は、複数の吐出口２２から同時に流動体を吐出しながら吐出対象物Ｗに対して一定方向（相対移動方向）に一定距離に亘って相対移動することで、目的とされる吐出パターンをなす平面形状を得ることができるように吐出口２２を配置したものとされている。

【0047】

具体的には、吐出口２２は、吐出パターンにおいて相対移動方向の始端部、及び終端部の少なくともいずれかの形状に沿うように設けられていると良い。本実施形態の吐出部２０は、複数の吐出口２２からなる始端側吐出口群２６と、複数の吐出口２２からなる終端側吐出口群２８とを有する。始端側吐出口群２６は、吐出パターンにおいて相対移動方向の始端部をなす部分の形状に沿うように、複数の吐出口２２を配置したものである。また、終端側吐出口群２８は、吐出パターンにおいて相対移動方向の終端部をなす部分の形状に沿うように、複数の吐出口２２を配置したものである。

【0048】

また、吐出部２０は、始端側吐出口群２６をなす吐出口２２の配置と、終端側吐出口群２８をなす吐出口２２の配置とが、始端側吐出口群２６及び終端側吐出口群２８の間において相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）に延びる仮想の境界線を境として非対称となるように配置されている。これにより、吐出対象物Ｗを吐出装置１０に対して相対移動方向に移動させつつ各吐出口２２から流動体を吐出する際に、始端側吐出口群２６をなす吐出口２２から吐出される流動体と、終端側吐出口群２８をなす吐出口２２から吐出される流動体との重なりが生じるのを最小限に抑制している。

【0049】

貯留部３０は、吐出装置１０に対して供給された流動体が貯留される部分である。図４や図６等に示すように、貯留部３０は、上述した吐出部２０における吐出口２２の配置形状に合わせた形状とされている。本実施形態では、相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）に長軸が向き、相対移動方向に対して沿う方向に短軸が向いた楕円状の形状をなすように、複数の吐出口２２が配置されている。そのため、貯留部３０は、貯留部構成体１４をなすブロック状の部材に、複数の吐出口２２の配置形状と同様に楕円状の平面形状を有するとともに、流動体を貯留可能な空間をなすように窪んだ凹部３２によって形成されている。貯留部３０は、貯留部構成体１４において凹部３２が形成された面と、吐出部構成体１２において複数の吐出口２２が形成されたのとは反対側の面とを突き合わせた状態で貯留部構成体１４を吐出部構成体１２に対して一体化することにより構成される。これにより、貯留部３０は、複数の吐出口２２に対して連通した空間を構成する。

【0050】

また、貯留部３０をなす凹部３２において、導入部構成体１６側の面（凹部３２の底面）には、貯留部３０に対して流動体を流入させるための流入口３４が設けられている。流入口３４は、後に詳述する導入部構成体１６によって構成される導入路４４に対応して複数（本実施形態では２つ）設けられている。これにより、貯留部３０は、複数設けられた導入路４４のそれぞれから、流入口３４を介して流動体を導入可能とされている。また、流入口３４は、複数の吐出口２２の並ぶ方向（相対移動方向に対して交差する方向）に互いに間隔を開けて設けられている。本実施形態では、貯留部３０が楕円状に形成されており、その周縁部において複数の吐出口２２と連通していることから、貯留部３０の中心から貯留部３０をなす楕円の長径方向の一方側及び他方側の端部に至る区間の中間位置に、流入口３４，３４が設けられている。これにより、貯留部３０は、導入路４４を介して部位によらず均等に流動体を導入できる。

【0051】

導入部４０は、貯留部３０に対して流動体を導入する経路をなす部分である。導入部４０は、導入部構成体１６によって構成されている。具体的には、図４や図６等に示すように、導入部４０は、接続部４２、及び導入路４４を有する。

【0052】

接続部４２は、流動体の供給源側に接続される部分である。接続部４２は、筒状に形成されており、導入部構成体１６において貯留部構成体１４との接続側とは反対側の面において突出するように設けられている。接続部４２は、供給源から流動体を供給するために設けられた流動体供給装置１００（一軸偏心ねじポンプ１０２）の第一開口１２２ａに対して配管接続される。

【0053】

導入路４４は、導入部構成体１６において接続部４２に供給された流動体を分岐して貯留部３０に対して導入するためのものである。導入路４４は、上述した貯留部３０に設けられた流入口３４に対応して複数形成されている。本実施形態では、流入口３４が二つ設けられていることから、導入路４４は接続部４２を介して供給された流動体を２系統に分岐可能なように設けられている。

【0054】

具体的には、導入部構成体１６には、連通部４６と、分岐部４８とが形成されている。連通部４６は、筒状に形成された接続部４２に連通する部分であり、導入部構成体１６の厚み方向に貫通するように形成された孔によって構成されている。分岐部４８は、導入部構成体１６のうち貯留部構成体１４との接続側において、連通部４６に対して交差する方向に延びる溝によって構成されている。分岐部４８をなす溝は、連通部４６と連通しており、連通部４６との連通部分を境として一方側及び他方側に延びるように形成されている。そのため、導入部構成体１６と貯留部構成体１４とを接続することにより、分岐部４８をなす溝と、貯留部構成体１４において導入部構成体１６側に向く面との間に、連通部４６に連通した流路が形成される。このようにして形成された流路が、導入路４４とされる。前述のとおり、分岐部４８をなす溝は、連通部４６との連通部分を境として一方側に延びる部分（第一分岐部４８ａ）、及び他方側に延びる部分（第二分岐部４８ｂ）をなすように形成されている。そのため、導入部４０には、第一分岐部４８ａによって構成される第一の導入路４４と、第二分岐部４８ｂによって構成される第二の導入路４４とが設けられている。第一の導入路４４及び第二の導入路４４は、分岐部４８から流入口３４、３４までの長さ及び内径が略同一となるよう形成することで流路抵抗が略同一となるよう設けられている。これにより、導入部４０は、連通部４６を介して供給されてきた流動体を連通部４６との連通部分を境として一方側、及び他方側に均等に分岐する分岐流路を備えたものとされている。

【0055】

ここで、導入部構成体１６と貯留部構成体１４とを接続して一体化した状態において、第一分岐部４８ａによって構成される第一の導入路４４は、導入部構成体１６に設けられた二つの流入口３４，３４のうち一方と連通する。また、第二分岐部４８ｂによって構成される第二の導入路４４は、導入部構成体１６に設けられた二つの流入口３４，３４のうち他方と連通する。これにより、導入部４０は、流動体供給装置１００（一軸偏心ねじポンプ１０２）によって供給源から供給された流動体を、複数（本実施形態では二つ）の導入路４４に分岐して貯留部３０に対して導入できるものとされている。

【0056】

上述したように、吐出装置１０は、吐出部構成体１２、貯留部構成体１４、及び導入部構成体１６を組み立てて一体化した状態とすることにより、吐出部２０、貯留部３０、及び導入部４０を構成できる。また、吐出装置１０は、吐出部構成体１２、貯留部構成体１４、及び導入部構成体１６を分解することにより、吐出部２０の吐出口２２、貯留部３０、及び導入路４４が外部に向けて解放された状態として、清掃やメンテナンス等を行うことができる。

【0057】

［塗布方法］
続いて、上述した塗布システム１を用いて流動体を吐出対象物Ｗに塗布するための塗布方法について説明する。塗布システム１を用いて吐出対象物Ｗに流動体を塗布する際には、相対移動装置５０をなすベルトコンベア５２の搬送面に吐出対象物Ｗを配して所定の搬送方向に吐出対象物Ｗを移動させる。一方、ベルトコンベア５２に対して上方に配置された吐出装置１０に対して流動体供給装置１００（一軸偏心ねじポンプ１０２）により流動体を供給する。ここで、吐出装置１０は、始端側吐出口群２６がベルトコンベア５２による吐出対象物Ｗの搬送方向下流側（塗布開始側）に位置し、終端側吐出口群２８が吐出対象物Ｗの搬送方向上流側（塗布終了側）に位置すると共に、複数の吐出口２２が相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）に並び、吐出口２２からベルトコンベア５２（吐出対象物Ｗ）に向けて流動体を吐出できる姿勢とされて設置される。

【0058】

上述したようにしてベルトコンベア５２により吐出対象物Ｗが移動を開始した後、図７（ａ）に示すように、吐出装置１０に設けられた始端側吐出口群２６の下方となる位置に、吐出対象物Ｗにおいて流動物の塗布を開始する位置が到達すると、始端側吐出口群２６及び終端側吐出口群２８をなす複数の吐出口２２から流動物の吐出が開始される。その後、ベルトコンベア５２による吐出対象物Ｗの移動を継続しつつ、流動物の吐出を継続すると、図７（ｂ）においてハッチングを付して示すように、複数の吐出口２２から吐出された流動体が、吐出対象物Ｗの表面に塗布されていく。さらにベルトコンベア５２による吐出対象物Ｗの移動、及び吐出装置１０による流動物の吐出を継続するうちに、吐出装置１０に設けられた終端側吐出口群２８の下方となる位置に、吐出対象物Ｗにおいて流動物の塗布を終了する位置が到達すると、吐出装置１０による流動物の吐出が停止される。このとき、一軸偏心ねじポンプ１０２のロータ１３０をわずかに逆回転して余分な流動体を引き戻して流動体の垂れや糸引きを発生させないようにする。これにより、図７（ｃ）に示すように、相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状（図示例では楕円状の形状）をなすように吐出対象物Ｗに対して流動体が塗布された状態になる。このようにしてベルトコンベア５２による吐出対象物Ｗの移動を継続しつつ、吐出装置１０において吐出対象物Ｗに向けて流動体を吐出する動作を繰り返すことにより、吐出対象物Ｗの移動を停止させることなく、次々と到来する吐出対象物Ｗに対して流動体の塗布を行うことができる。

【0059】

≪第二実施形態≫
以下、本発明の第二実施形態に係る塗布システム２０１、吐出装置２１０、及び塗布方法について詳細に説明する。なお、第二実施形態に係る塗布システム２０１、吐出装置２１０、及び塗布方法において、第一実施形態に係る塗布システム１、吐出装置１０、及び塗布方法と共通する部分については同一の符号を付す等して詳細の説明を省略する。

【0060】

本実施形態の塗布システム２０１は、吐出装置１０に代えて吐出装置２１０を備えているが、相対移動装置５０、及び流動体供給装置１００を備えている点については、上述した塗布システム１と共通している。塗布システム２０１は、吐出対象物Ｗに対して流動体を所定の吐出パターンに係る形状をなすように吐出し、塗布することができる点においても、塗布システム１と共通している。一方、塗布システム２０１は、吐出装置２１０、相対移動装置５０、流動体供給装置１００に加えて、回動装置２６０（図９参照）を備えている点において、塗布システム１と相違している。また、本実施形態に係る塗布方法は、図９に示すように、回動装置２６０を活用することにより、吐出装置２１０を回動させつつ吐出対象物Ｗに対して流動物を塗布する点において、上記第一実施形態に係る塗布方法と相違している。以下、塗布システム２０１、吐出装置２１０、及び塗布方法について、第一実施形態において例示したものとの相違点を中心に説明する。

【0061】

［吐出装置２１０について］
図８に示すように、吐出装置２１０は、吐出部２２０、貯留部２３０、及び導入部２４０を備えている。これらの構成のうち、貯留部２３０及び導入部２４０は、上述した吐出装置１０の貯留部３０や導入部４０と形状が異なるものの同様の構成及び機能を備えたものとされている。

【0062】

具体的には、貯留部２３０は、供給源から供給された流動体が貯留される部分であり、後述のように吐出部２２０に複数設けられる吐出口２２２の配置形状に合わせた形状（図示例では直方体状）の形状とされている。貯留部２３０は、吐出装置２１０において中間部に設けられており、流動体を流入させるための流入口３４を有する。流入口３４は、導入部２４０に設けられる導入路４４に対応して複数（本実施形態では二つ）、吐出口２２２の並ぶ方向に互いに間隔を開けて設けられている。

【0063】

導入部２４０は、貯留部２３０に対して流動体を導入する経路をなす部分である。導入部２４０は、上述した導入部４０と同様の接続部４２、及び導入路４４を有する。導入路４４は、導入部構成体１６において接続部４２に供給された流動体を分岐して貯留部２３０に導入するものであり、貯留部２３０に設けられた流入口３４に対応して複数（本実施形態では二つ）形成されている。

【0064】

吐出部２２０は、上述した吐出部２０と同様に、貯留部２３０に準備された流動体を吐出するためのものである。吐出部２２０は、吐出部２０における吐出口２２と同様に、複数の吐出口２２２を備えている。吐出口２２２は、吐出装置２１０において想定している吐出パターンに応じて、吐出対象物Ｗ及び吐出装置２１０の相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）に並ぶように配置されている。本実施形態では、吐出部２２０は、複数（図示例では４つ）の吐出口２２２が直線的に並ぶように設けられている。

【0065】

［回動装置２６０について］
回動装置２６０は、上述した吐出装置２１０を、流動体の吐出方向に沿う方向（本実施形態では上下方向）に延びる回動軸２６２を中心として回動させるものである。回動装置２６０は、回動軸２６２を中心として吐出装置２１０を回動させることにより、相対移動方向に対して交差する方向に並ぶ複数の吐出口２２２の配列方向（角度）を変更するためのものである。回動装置２６０は、吐出部２２０に複数並べて設けられた吐出口２２２の並び方向の中央部分を回動軸２６２の軸心位置として、吐出装置２１０を回動させることができる。

【0066】

［塗布方法］
続いて、上述した塗布システム２０１を用いて流動体を吐出対象物Ｗに塗布するための塗布方法について説明する。本実施形態では、図９に示すようにリーフ状に形成された、焼き菓子等からなる吐出対象物Ｗに対して、図９においてハッチングを付したように吐出対象物Ｗの形状に近似した塗布パターンに係る形状となるように、クリーム等からなる流動体を塗布する場合を例に挙げて説明する。

【0067】

塗布システム２０１により、図９に示すような塗布パターンで流動体を塗布する場合には、回動軸２６２の軸心位置を、吐出対象物Ｗの幅方向（相対移動方向に対して交差する方向）の中央を通るように、ベルトコンベア５２により吐出対象物Ｗを移動させる。また、塗布システム２０１による流動体の塗布開始に備えて、塗布パターンにおける塗布開始側の形状に応じて、回動装置２６０により吐出装置２１０を回動させる。図示例では、吐出対象物Ｗの相対移動方向に対して３０度程度の角度をなす仮想線上に複数の吐出口２２２が並ぶ姿勢となるように、回動軸２６２を中心として吐出装置２１０を回動させる。その後、吐出装置２１０の下方に吐出対象物Ｗが到来すると、吐出装置２１０から流動物の吐出を開始する。

【0068】

塗布システム２０１は、吐出装置２１０による流動物の吐出が開始された後、相対移動装置５０による吐出対象物Ｗの移動と、吐出装置２１０による流動物の吐出を継続する。これと共に、塗布システム２０１においては、吐出対象物Ｗに描く塗布パターンの形状に基づき、吐出対象物Ｗと吐出装置２１０との位置関係に応じて、回動装置２６０により吐出装置２１０を回動させる。具体的には、複数の吐出口２２２が並ぶ仮想線が、吐出対象物Ｗの相対移動方向に対してなす角度をαとした場合、図示例のように、角度αが３０度から徐々に９０度に向けて大きくなった後、角度αが９０度から徐々に３０度まで低下するように吐出装置２１０の姿勢を変動させる。このように、塗布システム２０１は、吐出装置２１０を回動軸２６２を中心として捻りながら、流動物の吐出及び吐出対象物Ｗの相対移動を継続させることにより、塗布パターンが所定の形状（図示例ではリーフ型）となるように、吐出対象物Ｗに対して流動物を吐出して塗布することができる。

【0069】

なお、本実施形態で例示した吐出装置２１０は、回動装置２６０の回動軸２６２を、吐出口２２２の配列方向の中間部に設けた構成とされたものであるが、例えば図１０に示すように、吐出口２２２の配列方向の一端側に回動軸２６２を設けた構成とすることも可能である。このような構成とする場合は、例えば、図１０に示すように、吐出装置２１０及び回動装置２６０を２組設け、一方により塗布パターンのうち相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）の一方側の領域を塗布し、他方により塗布パターンのうち相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）の他方側の領域を塗布するようにすると良い。

【0070】

また、塗布システム２０１のように、吐出装置２１０を回動させる構成とした場合、吐出装置２１０の回動中心から遠い位置にある吐出口２２２ほど、吐出口２２２の下方を吐出対象物Ｗが早い時期に通過する。このような現象により、部位により吐出量（塗布量）の変動が生じるものと想定される場合には、それぞれの吐出口２２２に到達するまでの経路の長さや、吐出口２２２の開口径を調整する等して、回動中心から遠い吐出口２２２ほど吐出量が多くなるようにする等の対策を講じたものとすると良い。

【0071】

≪第三実施形態≫
以下、本発明の第三実施形態に係る塗布システム３０１、吐出装置３１０、及び塗布方法について詳細に説明する。なお、第三実施形態に係る塗布システム３０１、吐出装置３１０、及び塗布方法において、第一実施形態及び第二実施形態に係る塗布システム１、２０１、吐出装置１０，２１０、及び塗布方法と共通する部分については同一の符号を付す等して詳細の説明を省略する。

【0072】

本実施形態の塗布システム３０１は、吐出装置１０，２１０に代えて吐出装置３１０を備えているが、相対移動装置５０、及び流動体供給装置１００を備えている点については、上述した塗布システム１，２０１と共通している。塗布システム３０１は、吐出対象物Ｗに対して流動体を所定の吐出パターンに係る形状をなすように吐出し、塗布することができる点においても、塗布システム１，２０１と共通している。一方、本実施形態に係る塗布方法は、流動体の特性や、吐出対象物Ｗに対する流動体の塗布後に行われる加工等を考慮して吐出対象物Ｗに対して流動物を塗布する点において、上記第一実施形態や第二実施形態に係る塗布方法と相違している。以下、塗布システム３０１、吐出装置３１０、及び塗布方法について、第一実施形態や第二実施形態において例示したものとの相違点を中心に説明する。

【0073】

［吐出装置３１０について］
図１１に示すように、吐出装置３１０は、吐出部３２０、貯留部３３０、及び導入部３４０を備えている。これらの構成のうち、貯留部３３０及び導入部３４０は、上述した吐出装置１０，２１０の貯留部３０，２３０や導入部４０，２４０と形状が異なるものの同様の構成及び機能を備えたものとされている。

【0074】

具体的には、貯留部３３０は、供給源から供給された流動体が貯留される部分であり、後述のように吐出部３２０に複数設けられる吐出口３２２の配置形状に合わせた形状（図示例では立方体状）の形状とされている。貯留部３３０は、吐出装置３１０において中間部に設けられており、流動体を流入させるための流入口３４を有する。流入口３４は、導入部３４０に設けられる導入路４４に対応して複数（本実施形態では２個×２個の４つ）、互いに間隔を開けて設けられている。

【0075】

導入部３４０は、貯留部３３０に対して流動体を導入する経路をなす部分である。導入部３４０は、上述した導入部４０，２４０と同様の接続部４２、及び導入路４４を有する。導入路４４は、導入部構成体１６において接続部４２に供給された流動体を分岐して貯留部３３０に導入するものであり、貯留部３３０に設けられた流入口３４に対応して複数（本実施形態では４つ）形成されている。

【0076】

吐出部３２０は、上述した吐出部２０，２２０と同様に、貯留部３３０に準備された流動体を吐出するためのものである。吐出部３２０は、吐出部２０，２２０における吐出口２２，２２２と同様に、複数の吐出口３２２を備えている。吐出口３２２は、吐出装置３１０において想定している吐出パターンに応じて、吐出対象物Ｗ及び吐出装置３１０の相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）に並ぶように配置されている。本実施形態では、吐出部３２０は、複数（図示例では４個×４個の１６個）の吐出口３２２が平面視において縦横に並ぶように設けられている。

【0077】

［塗布方法］
本実施形態においては、上述した塗布システム３０１を用い、吐出工程、及び領域拡張工程を含む工程を経て、流動体を吐出対象物Ｗに対して吐出して塗布する。これにより、図１２や図１３（ａ）に示すように吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出した後、図１３（ｂ）に示すような形状に流動体を吐出対象物Ｗに対して塗布することができる。

【0078】

具体的には、塗布システム３０１により吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出して塗布する場合には、先ず吐出工程として、複数の吐出口３２２から吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出することにより、少なくとも一部分において、流動体の吐出方向（上下方向）に向けて流動体が重複するように吐出された状態とする工程が行われる。すなわち、吐出工程においては、ベルトコンベア５２により吐出対象物Ｗを吐出部３２０に対して相対移動させつつ、吐出部３２０に設けられた吐出口３２２のそれぞれから流動体を吐出させる。このようにして、流動体を吐出部３２０から吐出対象物Ｗに向けて吐出するのを継続しつつ、吐出対象物Ｗを吐出部３２０に対して相対移動方向に移動させることを継続すると、やがて断面視において図１２に示すような形状に流動体が積層された状態で吐出対象物Ｗの上に吐出された状態になる。

【0079】

上述した吐出工程において流動体が積層された状態になるように吐出された状態になると、領域拡張工程が行われる。領域拡張工程は、吐出工程において吐出対象物Ｗに対して吐出された流動体を、流動体の吐出方向（上下方向）に崩すことにより、吐出対象物Ｗにおける流動体の塗布領域を吐出方向に対して交差する方向に拡張する工程である。具体的には、流動体が低粘度のものである場合には、上述した吐出工程において吐出対象物Ｗに対して吐出された流動体が、自重により上下方向に崩れる。これにより、図１３（ｂ）において矢印で示すように、吐出対象物Ｗの上で流動体が拡がり、吐出対象物Ｗにおける流動体の塗布領域が吐出方向に対して交差する方向に拡張した状態になる。

【0080】

また、領域拡張工程は、例えば、クリームを流動体、焼き菓子を吐出対象物Ｗとし、吐出対象物Ｗである焼き菓子に吐出されたクリームを、別の焼き菓子によって挟み込む場合のように、吐出対象物Ｗに吐出された流動体を別部材によって吐出方向に崩すことによっても実現できる。前述のように２枚の焼き菓子の間にクリームを挟み込む場合についても、吐出工程において吐出対象物Ｗに対して吐出された流動体を、領域拡張工程において、流動体の吐出方向に崩すことにより、吐出対象物Ｗにおける流動体の塗布領域が吐出方向に対して交差する方向に拡張した状態とすることができる。

【0081】

≪作用効果≫
上述した第一実施形態～第三実施形態において例示した塗布システム１，２０１，３０１や、吐出装置１０，２１０，３１０は、以下の（ａ）～（ｌ）のような特徴的構成を備えている。これにより、塗布システム１，２０１，３０１や、吐出装置１０，２１０，３１０は、以下に記載のような特有の効果を奏することができる。

【0082】

（ａ）上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、流動体の吐出対象である吐出対象物Ｗに対して所定の相対移動方向へと相対移動させつつ、吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出することにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出できるものであり、流動体を吐出するための吐出部２０，２２０，３２０を複数備えており、吐出部２０，２２０，３２０が、吐出パターンに応じて、相対移動方向に対して交差する方向に亘って流動体を吐出するものであること、を特徴とするものである。

【0083】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ａ）のように、流動体を吐出するための吐出部２０，２２０，３２０が、吐出パターンに応じて、相対移動方向に対して交差する方向に亘って流動体を吐出するように設けられている。これにより、上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、流動体の吐出対象である吐出対象物Ｗに対して所定の相対移動方向へと相対移動させた状態のまま、吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出することにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出できる。従って、上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、流動体を吐出対象物Ｗに対して前述のような吐出パターンに係る形状をなすように吐出させる作業を行うのに要するリードタイムを抑制できる。

【0084】

（ｂ）上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、吐出部２０，２２０，３２０が、流動体を吐出するための吐出口２２，２２２，３２２を複数備えており、複数の吐出口２２，２２２，３２２が、吐出パターンに応じて、相対移動方向に対して交差する方向に並ぶように設けられているものである。

【0085】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｂ）のように、流動体を吐出するための吐出部２０，２２０，３２０が、吐出口２２，２２２，３２２を複数備えると共に、複数の吐出口２２，２２２，３２２が、吐出パターンに応じて、相対移動方向に対して交差する方向に並ぶように設けられている。これにより、上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、流動体の吐出対象である吐出対象物Ｗに対して所定の相対移動方向へと相対移動させた状態のまま、吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出することにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出できる。

【0086】

（ｃ）上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、流動体が貯留される貯留部３０，２３０，３３０と、貯留部３０，２３０，３３０に対して流動体を導入する導入部４０，２４０，３４０と、を有し、複数の吐出部２０，２２０，３２０が、貯留部３０，２３０，３３０に対して連通するように設けられており、供給源から供給された流動体を、導入部４０，２４０，３４０において複数の導入路４４に分岐して貯留部３０，２３０，３３０に対して導入できるものである。

【0087】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｃ）のような構成とすることにより、貯留部３０，２３０，３３０に貯留される流動体の偏りが生じにくい。これにより、上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、吐出部２０，２２０，３２０において相対移動方向に対して交差する方向の各部から流動体を略均等に吐出させることができる。

【0088】

（ｄ）上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、貯留部３０，２３０，３３０に対する流動体の流入口３４が、導入路４４に対応して複数設けられており、複数の流入口３４が、相対移動方向に対して交差する方向に互いに間隔を開けて設けられているものである。

【0089】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｄ）のような構成とすることにより、それぞれの流入口３４から貯留部３０，２３０，３３０に導入される流動体が、貯留部３０，２３０，３３０の内部において相対移動方向に対して交差する方向に偏った状態で導入されてしまうのを抑制できる。これにより、上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、吐出部２０，２２０，３２０において相対移動方向に対して交差する方向の各部から流動体を略均等に吐出させることができる。

【0090】

（ｅ）上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、吐出部２０，２２０，３２０を構成する吐出部構成体１２と、貯留部３０，２３０，３３０を構成する貯留部構成体１４と、導入部４０，２４０，３４０を構成する導入部構成体１６と、を有し、吐出部構成体１２、貯留部構成体１４、及び導入部構成体１６を、吐出部２０，２２０，３２０、貯留部３０，２３０，３３０、及び導入路４４を外部に向けて解放可能なように分解できるものである。

【0091】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｅ）のような構成とすることにより、吐出部構成体１２、貯留部構成体１４、及び導入部構成体１６に分解した状態で洗浄やメンテナンス等を行うことができる。そのため、上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｅ）のような構成とすることにより、洗浄性やメンテナンス性において優れたものとすることができる。

【0092】

（ｆ）上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、吐出部２０，２２０，３２０が、吐出パターンにおいて相対移動方向の始端部、及び終端部の少なくともいずれかの形状に沿うように設けられているものである。

【0093】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｆ）のような構成とすることにより、吐出パターンの始端部や終端部の形状に精度良く合致するように流動体を吐出することができる。

【0094】

（ｇ）上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、吐出部２０，２２０，３２０が吐出パターンにおいて相対移動方向の始端部から終端部に到達するまでの期間に亘って、流動体の吐出を継続するものである。

【0095】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｇ）のような構成とすることにより、吐出パターンの始端部から終端部に至る領域の全体において、吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出できる。

【0096】

（ｈ）上述した吐出装置２１０は、流動体の吐出方向に沿う方向に延びる回動軸２６２を中心として回動しつつ、吐出部２２０から流動体を吐出できるものである。

【0097】

上述した吐出装置２１０は、上記（ｈ）のような構成とすることにより、回動軸２６２を中心として回動させることにより、搬送方向に対して交差する方向への流動体の吐出幅を変動させることができる。そのため、上述した吐出装置２１０は、吐出パターンに係る形状における相対移動方向に対して交差する方向（幅方向）への長さに応じて適宜、回動軸２６２を中心として回動させつつ吐出部２２０から流動体を吐出することにより、吐出パターンに係る形状となるように精度良く流動体を吐出できる。

【0098】

（ｉ）上述した塗布システム１，２０１，３０１は、上述した吐出装置１０，２１０，３１０と、吐出対象物Ｗ及び吐出装置１０，２１０，３１０を相対移動方向へと相対移動させる相対移動装置５０と、吐出装置１０，２１０，３１０に対して流動体を供給する流動体供給装置１００と、を備えており、相対移動装置５０によって吐出対象物Ｗ及び吐出装置１０，２１０，３１０を相対移動方向に相対移動させた状態において、吐出装置１０，２１０，３１０により流動体を吐出対象物Ｗに吐出することにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物Ｗに対して流動体を塗布できるものである。

【0099】

上述した塗布システム１，２０１，３０１は、上記（ｉ）のように、上述した吐出装置１０，２１０，３１０を備えたものとされている。そのため、上述した塗布システム１，２０１，３０１は、相対移動装置５０によって吐出対象物Ｗ及び吐出装置１０，２１０，３１０を相対移動方向へと相対移動させた状態のまま、流動体供給装置１００により供給された流動体を吐出装置１０，２１０，３１０から吐出させることにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出できる。

【0100】

（ｊ）上述した塗布システム１，２０１，３０１は、流動体供給装置１００が、一軸偏心ねじポンプ１０２により流動体を供給するものである。

【0101】

上述した塗布システム１，２０１，３０１は、上記（ｊ）のような構成とすることにより、吐出装置１０，２１０，３１０に対して高精度かつ脈動を生じないように流動体を供給することができる。また、一軸偏心ねじポンプ１０２を流動体供給装置１００に用いた場合、流動体を吐出して塗布するのを終了する時に、ロータ１３０を吐出時とは逆方向に回転させて余分な流動体を引き戻す動作を行うことにより、流動体の垂れや糸引きを抑制できる。これにより、上述した塗布システム１，２０１，３０１は、吐出装置１０，２１０，３１０における流動体を精度良く吐出させることができる。

【0102】

（ｋ）上述した塗布方法は、上述した吐出装置１０，２１０，３１０により、吐出対象物Ｗに対して所定の相対移動方向へと相対移動させつつ、吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出することにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンを吐出対象物Ｗに形成することにより、吐出対象物Ｗに対して流動体を塗布するものである。

【0103】

上述した塗布方法は、上記（ｋ）のように、上述した吐出装置１０，２１０，３１０によって流動体を吐出させるものとされている。そのため、上述した塗布方法によれば、相対移動装置５０によって吐出対象物Ｗ及び吐出装置１０，２１０，３１０を相対移動方向へと相対移動させた状態のまま、流動体供給装置１００により供給された流動体を吐出装置１０，２１０，３１０から吐出させることにより、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出できる。

【0104】

（ｌ）上述した第三実施形態に係る塗布方法は、吐出部３２０から吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出することにより、少なくとも一部分において、流動体の吐出方向に向けて流動体が重複するように吐出する吐出工程と、吐出工程において吐出対象物Ｗに対して吐出された流動体を、流動体の吐出方向に崩すことにより、吐出対象物Ｗにおける流動体の塗布領域を吐出方向に対して交差する方向に拡張する領域拡張工程と、を有するものである。

【0105】

上述した第三実施形態に係る塗布方法は、上記（ｌ）のように、吐出工程において、流動体の吐出方向に向けて流動体が重複するように吐出する箇所が少なくとも一部に形成されるように流動体を吐出させた後、吐出工程において吐出された流動体を領域拡張工程において吐出方向に崩すことにより、流動体の塗布領域を吐出方向に対して交差する方向に拡張する方法により、流動体を吐出対象物Ｗに対して塗布することができる。上述した塗布方法は、例えば、低粘度の流動体を塗布する場合や、吐出対象物Ｗとは別のものによって流動体を挟み込んだ製品を作る場合等において、好適に利用できる。

【0106】

≪変形例≫
上記実施形態において例示したものは、本発明の一例を示したものに過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、例えば上述した（ａ）～（ｌ）に係る構成を上記実施形態において例示したものとは異なるものとすることが可能である。また、本発明の吐出装置、塗布システム、及び塗布方法は、上述した（ａ）～（ｌ）に含まれる構成に加えて、あるいは（ａ）～（ｌ）に含まれる構成に代えて他の構成を備えたものとしたり、一部の構成を省略した構成としたりしても良い。具体的には、以下に説明するような変形例が考えられる。

【0107】

上記実施形態では、上記（ｂ）のように、吐出装置１０，２１０，３１０について、吐出部２０，２２０，３２０が、吐出口２２，２２２，３２２を複数、相対移動方向に対して交差する方向に並ぶように設けた例を示したが、本発明はこれに限定されない。具体的には、吐出装置１０，２１０，３１０は、以下の（ｍ）のような構成とすることが可能である。

【0108】

（ｍ）図１４に示すように、上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、吐出部２０，２２０，３２０が、流動体を吐出するための吐出口２２，２２２，３２２を備えており、吐出口２２，２２２，３２２が、吐出パターンに応じて、相対移動方向に対して交差する方向に延びるように形成されたスリットによって構成されたものとすることができる。

【0109】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｍ）のような構成とすることにより、流動体の吐出対象である吐出対象物Ｗに対して所定の相対移動方向へと相対移動させた状態のまま、吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出することによって、相対移動方向に対して交差する方向への長さが相違する部分を有する吐出パターンに係る形状をなすように吐出対象物Ｗに対して流動体を吐出可能なものとすることができる。

【0110】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｃ）のように、導入部４０，２４０，３４０において複数の導入路４４に分岐して貯留部３０，２３０，３３０に対して導入できるものであるが、本発明はこれに限定されない。吐出装置１０，２１０，３１０は、複数の導入路４４に分岐することなく、貯留部３０，２３０，３３０に対して流動部を導入するものであっても良い。このような構成とすることにより、複数の導入路４４に分岐する構成とする場合よりも、吐出装置１０，２１０，３１０の構造をシンプルなものとすることができる。

【0111】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｄ）のように、貯留部３０，２３０，３３０に対する流動体の流入口３４を導入路４４に対応して複数設けたものであるが、本発明はこれに限定されない。吐出装置１０，２１０，３１０は、例えば、上述のように導入路４４を分岐しない構成とする場合等においては、流入口３４を単一のものとすると良い。また、吐出装置１０，２１０，３１０は、相対移動方向を軸として吐出口２２，２２２，３２２が線対称に配置されたものであるが、本発明はこれに限定されず、吐出口２２，２２２，３２２が非対称に配置されたものでも良い。また、吐出口２２，２２２，３２２を非対称に配置する場合には、貯留部３０，２３０，３３０の形状についても、吐出口２２，２２２，３２２の配置に応じて非対称の形状とすると良い。さらに、導入部４０，２４０，３４０についても、例えば吐出口２２，２２２，３２２の配置や、貯留部３０，２３０，３３０の形状等に応じて、その流路形状や、流路長、流路径、分岐量、通路抵抗等を調整すると良い。吐出口２２，２２２，３２２や、貯留部３０，２３０，３３０、導入部４０，２４０，３４０の形状、大きさ、配置等については、例えば、流動体解析を行う等して調節すると良い。

【0112】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｅ）のように、吐出部構成体１２、貯留部構成体１４、及び導入部構成体１６を組立てて構成されるものであり、これらを分解することにより吐出部２０，２２０，３２０、貯留部３０，２３０，３３０、及び導入路４４を外部に向けて解放可能なようにした例を示したが、本発明はこれに限定されない。吐出装置１０，２１０，３１０は、吐出部２０，２２０，３２０、貯留部３０，２３０，３３０、及び導入路４４の少なくともいずれかを外部解放できない構成のもの等としても良い。なお、このような外部解放できない構成とする場合は、他の構成を付加したり、外部から洗浄具等を導入しやすい構成とする等して、洗浄性やメンテナンス性を確保できるような構成とすると良い。

【0113】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｆ）のように、吐出部２０，２２０，３２０が、吐出パターンにおいて相対移動方向の始端部、及び終端部の少なくともいずれかの形状に沿うように設けられたものであるが、本発明はこれに限定されず、吐出部２０，２２０，３２０が他の形状に形成されたものとすることも可能である。

【0114】

上述した吐出装置１０，２１０，３１０は、上記（ｇ）のように、吐出部２０，２２０，３２０が吐出パターンにおいて相対移動方向の始端部から終端部に到達するまでの期間全体に亘って流動体を吐出し続けるものを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、吐出部２０，２２０，３２０が吐出パターンの始端部から終端部に到達するまでの期間に、流動体の吐出を停止する期間を設けたり、流動体の吐出と停止を繰り返して行うものとしたりしても良い。

【0115】

上述した吐出装置２１０は、上記（ｈ）のように、回動軸２６２を中心として回動しつつ、吐出部２２０から流動体を吐出できるものであるが、上述した吐出装置１０，３１０のように回動軸２６２を中心とする回動を行わないものであっても良い。

【0116】

上述した塗布システム１，２０１，３０１は、上記（ｉ）や（ｊ）のように、吐出装置１０，２１０，３１０に加えて、相対移動装置５０としてのベルトコンベア５２と、流動体供給装置１００としての一軸偏心ねじポンプ１０２を備えたものを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、塗布システム１，２０１，３０１は、吐出対象物Ｗを移動させるためのベルトコンベア５２に代えて、あるいはベルトコンベア５２に加えて、吐出装置１０，２１０，３１０を移動させるための移動装置を備えたものとすることにより、吐出対象物Ｗと吐出装置１０，２１０，３１０とを相対移動可能なものとしても良い。また、塗布システム１，２０１，３０１は、一軸偏心ねじポンプ１０２に代えて、あるいは一軸偏心ねじポンプ１０２に加えて、流動体供給装置１００として機能する他のポンプ等を備えたものとしても良い。

【0117】

上記第一実施形態や第二実施形態において例示した塗布方法は、上記（ｋ）のように、相対移動装置５０をなすベルトコンベア５２により吐出対象物Ｗを移動させつつ、上述した吐出装置１０，２１０，３１０によって流動体を吐出して、吐出対象物Ｗに流動体を塗布するものであるが、本発明はこれに限定されない。本発明の塗布方法は、例えば、吐出対象物Ｗを移動させるのに代えて、あるいは吐出対象物Ｗを移動させるのに加えて、吐出対象物Ｗに対して吐出装置１０，２１０，３１０を移動させつつ、流動体を吐出対象物Ｗに向けて吐出して塗布するもの等とすることができる。

【0118】

上述した第三実施形態に係る塗布方法は、上記（ｌ）のように、吐出工程と、領域拡張工程とを経て流動体を吐出対象物Ｗに塗布するものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の塗布方法は、第三実施形態において例示した方法に含まれる工程に加えて、他の工程を設けたもの等とすることができる。

【0119】

本願発明は、上述した実施の形態に記載の構成に限定されることなく、本願発明の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲において適宜設計変更等することが可能である。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、課題を解決するための手段、発明を実施するための形態等に記載の任意の構成要素または課題を解決するための手段、発明を実施するための形態等に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても、本願または本願に基づく分割出願等において権利取得する意思を有する。

【産業上の利用可能性】

【0120】

本発明のノズル、及び液供給システムは、液供給口から供給された液を分岐して複数の液吐出口から吐出するノズル、及びこれを備えた液供給システム全般において好適に利用できる。

【符号の説明】

【0121】

１ ：塗布システム
１０ ：吐出装置
１２ ：吐出部構成体
１４ ：貯留部構成体
１６ ：導入部構成体
２０ ：吐出部
２２ ：吐出口
３０ ：貯留部
３４ ：流入口
４０ ：導入部
４４ ：導入路
５０ ：相対移動装置
１００ ：流動体供給装置
１０２ ：一軸偏心ねじポンプ
２０１ ：塗布システム
２１０ ：吐出装置
２２０ ：吐出部
２２２ ：吐出口
２３０ ：貯留部
２４０ ：導入部
２６２ ：回動軸
３０１ ：塗布システム
３１０ ：吐出装置
３２０ ：吐出部
３２２ ：吐出口
３３０ ：貯留部
３４０ ：導入部
Ｗ ：吐出対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】