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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024135205
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】通行管理プログラム、通行管理方法、及び通行管理装置
(51)【国際特許分類】
G07C 9/25 20200101AFI20240927BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20240927BHJP
G06V 40/16 20220101ALI20240927BHJP
G07C 9/27 20200101ALI20240927BHJP
G07C 9/29 20200101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
G07C9/25
G06T7/00 510F
G06V40/16 A
G07C9/27
G07C9/29
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023045772
(22)【出願日】2023-03-22
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】山口 修
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 廣大
【テーマコード（参考）】
3E138
5B043
【Ｆターム（参考）】
3E138AA01
3E138JA03
3E138JB12
3E138JB16
3E138JC05
3E138JC14
3E138JD02
5B043AA04
5B043AA09
5B043BA04
5B043DA05
5B043EA05
5B043GA02
5B043GA18
5B043HA02
(57)【要約】
【課題】通行に関するセキュリティの向上を図りつつ、利便性を向上させる。
【解決手段】一実施形態に係る通行管理プログラムは、特定ステップ及び認証ステップをコンピュータに実行させる。特定ステップは、通行領域の撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の他方として特定する。認証ステップは、通行者顔画像と随伴者顔画像のいずれかが認証媒体に記録されている識別情報に対応付けられた正解顔画像と一致する場合、第１ユーザ及び第２ユーザを通行許可対象として認証する。
【選択図】図２
【解決手段】一実施形態に係る通行管理プログラムは、特定ステップ及び認証ステップをコンピュータに実行させる。特定ステップは、通行領域の撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の他方として特定する。認証ステップは、通行者顔画像と随伴者顔画像のいずれかが認証媒体に記録されている識別情報に対応付けられた正解顔画像と一致する場合、第１ユーザ及び第２ユーザを通行許可対象として認証する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
通行領域に設置された読取部によって認証媒体から読み取られた識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定ステップと、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれかが前記識別情報に対応する正解顔画像と一致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する認証ステップと、
をコンピュータに実行させるための通行管理プログラム。
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定ステップと、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれかが前記識別情報に対応する正解顔画像と一致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する認証ステップと、
をコンピュータに実行させるための通行管理プログラム。
【請求項2】
前記認証ステップは、前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれもが前記正解顔画像と不一致である場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象外として認証する、請求項１に記載の通行管理プログラム。
【請求項3】
通行領域に設置された読取部によって認証媒体から読み取られた識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定ステップと、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれもが前記識別情報に対応する正解顔画像と不一致である場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象外として認証する認証ステップと、
をコンピュータに実行させるための通行管理プログラム。
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定ステップと、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれもが前記識別情報に対応する正解顔画像と不一致である場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象外として認証する認証ステップと、
をコンピュータに実行させるための通行管理プログラム。
【請求項4】
前記識別情報に対応する前記正解顔画像は、前記識別情報により特定される正規通行者の顔画像と、前記正規通行者と一緒に前記通行領域を通過することを許可される正規随伴者の顔画像と、を備え、
前記認証ステップは、前記通行者顔画像が前記正規通行者の前記顔画像に一致する、且つ、前記随伴者顔画像が前記正規随伴者の前記顔画像に一致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
前記認証ステップは、前記通行者顔画像が前記正規通行者の前記顔画像に一致する、且つ、前記随伴者顔画像が前記正規随伴者の前記顔画像に一致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
【請求項5】
前記識別情報に対応する前記正解顔画像は、前記識別情報により特定される正規通行者の顔画像を備え、
前記認証ステップは、前記通行者顔画像が前記正規通行者の前記顔画像に一致する、且つ、前記随伴者顔画像が予め登録される前記通行領域を通行することを許可される代表随伴者の顔画像に一致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
前記認証ステップは、前記通行者顔画像が前記正規通行者の前記顔画像に一致する、且つ、前記随伴者顔画像が予め登録される前記通行領域を通行することを許可される代表随伴者の顔画像に一致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
【請求項6】
前記特定ステップは、
前記撮影画像に含まれる複数のユーザの属性情報を特定するステップと、
前記特定された属性情報に基づいて、前記第１ユーザが前記識別情報により特定される正規通行者であるか否かを判断するステップと、
を備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
前記撮影画像に含まれる複数のユーザの属性情報を特定するステップと、
前記特定された属性情報に基づいて、前記第１ユーザが前記識別情報により特定される正規通行者であるか否かを判断するステップと、
を備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
【請求項7】
前記識別情報に対応する前記正解顔画像は、前記正規通行者の顔画像を備え、
前記認証ステップは、前記通行者顔画像が前記正規通行者の前記顔画像に一致する、且つ、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザのうち前記正規通行者に該当しないユーザの前記特定された属性情報が予め定められた属性に合致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する、
請求項６に記載の通行管理プログラム。
前記認証ステップは、前記通行者顔画像が前記正規通行者の前記顔画像に一致する、且つ、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザのうち前記正規通行者に該当しないユーザの前記特定された属性情報が予め定められた属性に合致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する、
請求項６に記載の通行管理プログラム。
【請求項8】
前記識別情報に対応する前記正解顔画像は、前記正規通行者と一緒に前記通行領域を通過することを許可される正規随伴者の顔画像を備え、
前記認証ステップは、前記随伴者顔画像が前記正規随伴者の前記顔画像に一致する、且つ、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザのうち前記正規通行者に該当するユーザの前記特定された属性情報が予め定められた属性に合致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する、
請求項６に記載の通行管理プログラム。
前記認証ステップは、前記随伴者顔画像が前記正規随伴者の前記顔画像に一致する、且つ、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザのうち前記正規通行者に該当するユーザの前記特定された属性情報が予め定められた属性に合致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する、
請求項６に記載の通行管理プログラム。
【請求項9】
前記特定ステップは、前記撮影画像に含まれる複数のユーザのうち、前記読取部による前記認証媒体からの前記識別情報の読み取り時に前記認証媒体を携帯するユーザを前記第１ユーザとして特定するステップを備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
【請求項10】
前記特定ステップは、前記撮影画像に含まれる複数のユーザのうち、前記第１ユーザと一緒に前記通行領域を通行可能なユーザを前記第２ユーザとして特定するステップを備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
【請求項11】
前記特定ステップは、
前記撮影画像から、前記撮影画像に含まれるユーザの身体における前記認証媒体の携帯部位を特定する携帯部位特定ステップと、
前記撮影画像に含まれる複数のユーザのうち、前記特定された携帯部位を身体の一部として有するユーザを前記第１ユーザとして特定する第１ユーザ特定ステップと、
を備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
前記撮影画像から、前記撮影画像に含まれるユーザの身体における前記認証媒体の携帯部位を特定する携帯部位特定ステップと、
前記撮影画像に含まれる複数のユーザのうち、前記特定された携帯部位を身体の一部として有するユーザを前記第１ユーザとして特定する第１ユーザ特定ステップと、
を備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
【請求項12】
前記第１ユーザ特定ステップは、前記携帯部位の位置と、前記複数の顔画像領域の位置と、前記撮影画像から抽出される前記複数のユーザの骨格情報と、に基づいて、前記撮影画像に含まれる複数のユーザのうち、前記特定された携帯部位を身体の一部として有するユーザを前記第１ユーザとして特定する、
請求項１１に記載の通行管理プログラム。
請求項１１に記載の通行管理プログラム。
【請求項13】
前記携帯部位は、ユーザの手である、
請求項１１に記載の通行管理プログラム。
請求項１１に記載の通行管理プログラム。
【請求項14】
前記撮影画像取得ステップは、少なくとも前記識別情報の前記読取部による読み取り時の前記撮影画像を取得する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
【請求項15】
前記撮影画像取得ステップは、前記通行領域を時系列に沿って撮影した複数の前記撮影画像を取得し、
前記携帯部位特定ステップは、前記複数の撮影画像に基づいて、前記読取部による前記識別情報の読み取り時の前記認証媒体の前記携帯部位を推測することによって前記携帯部位を特定する、
請求項１１に記載の通行管理プログラム。
前記携帯部位特定ステップは、前記複数の撮影画像に基づいて、前記読取部による前記識別情報の読み取り時の前記認証媒体の前記携帯部位を推測することによって前記携帯部位を特定する、
請求項１１に記載の通行管理プログラム。
【請求項16】
前記認証ステップによる認証結果を出力する出力制御ステップを前記コンピュータにさらに実行させる、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
【請求項17】
前記認証ステップによる認証結果に応じて前記通行領域のユーザの通過を許可又は制限するように、前記通行領域に設けられた通行口開閉駆動部を制御する通行制御ステップを前記コンピュータにさらに実行させる、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行管理プログラム。
【請求項18】
コンピュータにより実行される通行管理方法であって、
通行領域に設置された読取部によって認証媒体から読み取られた識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定ステップと、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれかが前記識別情報に対応する正解顔画像と一致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する認証ステップと、
を備える通行管理方法。
通行領域に設置された読取部によって認証媒体から読み取られた識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定ステップと、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれかが前記識別情報に対応する正解顔画像と一致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する認証ステップと、
を備える通行管理方法。
【請求項19】
コンピュータにより実行される通行管理方法であって、
通行領域に設置された読取部によって認証媒体から読み取られた識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定ステップと、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれもが前記識別情報に対応する正解顔画像と不一致である場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象外として認証する認証ステップと、
を備える通行管理方法。
通行領域に設置された読取部によって認証媒体から読み取られた識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定ステップと、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれもが前記識別情報に対応する正解顔画像と不一致である場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象外として認証する認証ステップと、
を備える通行管理方法。
【請求項20】
通行領域に設置された読取部によって認証媒体から読み取られた識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定部と、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれかが前記識別情報に対応する正解顔画像と一致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する認証部と、
を備える通行管理装置。
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定部と、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれかが前記識別情報に対応する正解顔画像と一致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する認証部と、
を備える通行管理装置。
【請求項21】
通行領域に設置された読取部によって認証媒体から読み取られた識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定部と、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれもが前記識別情報に対応する正解顔画像と不一致である場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象外として認証する認証部と、
を備える通行管理装置。
前記通行領域の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する特定部と、
前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれもが前記識別情報に対応する正解顔画像と不一致である場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象外として認証する認証部と、
を備える通行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、通行管理プログラム、通行管理方法、及び通行管理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
通行領域を通行するユーザを認証するシステムが知られている。例えば、通行者の撮影画像における顔の位置と顔以外の部位の位置との位置関係が異常である場合、認証不可と判定するシステムが開示されている。また、非正規通行者が正規通行者と一緒に通行領域を通行する不正通行を防止するシステムが開示されている。また、認証媒体から読み取った識別情報と予め記憶されている識別情報とが不一致である場合、認証不可と判定する技術が知られている。
【0003】
しかしながら、従来技術では、通行許可対象のユーザと通行許可対象外のユーザとの双方が検証対象の撮影画像に同時に写り込んでいる場合や、通行許可対象外のユーザが通行許可対象のユーザの認証媒体を携帯していた場合、不正検出が困難となる場合がある。すなわち、従来技術では、通行に関するセキュリティが低下する場合がある。
【0004】
一方、ゲート通行において複数ユーザの同時通行を認めるシステムがある。ここで、通行許可対象外のユーザが通行許可対象のユーザの認証媒体を携帯している場合で、通行を許可したい場合がある。例えば、車椅子に乗車したユーザを介助するユーザが代理で車椅子に乗車したユーザの認証媒体を携帯し、通行を試みる場合がある。この場合は、なりすましを禁じたゲートシステムにおいては、通行ができないことになるが、利便性の向上のために通過を認める必要がある。また、通行許可対象のユーザが未就学児を連れて通過を試みる場合がある。未就学児がシステムに登録されていない場合には、同時通行が許可されないことがあり、利便性が低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】国際公開第２０２０／１５２９１７号公報
【特許文献2】特開２００４－２６５２３２号公報
【特許文献3】特許第３６１７３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、通行に関するセキュリティの向上を図りつつ、利便性を向上させることができる通行管理プログラム、通行管理方法、及び通行管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施形態に係る通行管理プログラムは、識別情報取得ステップ、撮影画像取得ステップ、特定ステップ、及び認証ステップをコンピュータに実行させる。識別情報取得ステップは、通行領域に設置された読取部によって認証媒体から読み取られた識別情報を取得する。撮影画像取得ステップは、前記通行領域の撮影画像を取得する。特定ステップは、前記撮影画像に含まれる複数の顔画像領域のうち、前記認証媒体を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、前記撮影画像に含まれる前記複数の顔画像領域のうち、前記第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を前記通行者顔画像及び前記随伴者顔画像の他方として特定する。認証ステップは、前記通行者顔画像と前記随伴者顔画像のいずれかが前記識別情報に対応する正解顔画像と一致する場合、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザを通行許可対象として認証する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。
【0010】
図１は、実施形態に係る通行管理システム１の構成例を概略的に示している。図１に示すように、通行管理システム１は、通行管理装置１０、読取部２０、及び撮影部２２を備える。通行管理装置１０は、読取部２０及び撮影部２２に通信可能に接続されている。
【0011】
通行管理装置１０は、通行領域Ｓの通過を試みるユーザＵの通行を管理するための情報処理装置である。
【0012】
通行領域Ｓとは、通行管理装置１０がユーザＵの通行を管理する対象となる領域である。通行領域Ｓは、例えば、所定領域への入退室時に用いられる通行口、ある領域と他の領域との境界を含む領域などである。所定領域とは、入退室を管理する対象となる領域である。所定領域は、例えば、特定の建物内の領域、電車などの交通機関を利用可能な領域、特定の屋外の領域などであるが、これらに限定されない。
【0013】
通行領域Ｓには、例えば、通行口筐体２４が設けられている。通行口筐体２４は、通行領域Ｓに設置された筐体である。通行口筐体２４には、読取部２０、通行口開閉駆動部２６、及びドア部材２８が設けられている。
【0014】
読取部２０は、認証媒体３０からユーザＵの識別情報を読み取る読取装置である。読取部２０は、通行領域Ｓに設置されている。図１に示す例では、読取部２０は、通行領域Ｓに設置された通行口筐体２４に設けられている。読取部２０は、認証媒体３０が接触又は非接触により近接することで、認証媒体３０から識別情報を読み取り、読み取った識別情報を通行管理装置１０へ送信する。近接とは、認証媒体３０と読取部２０とが通信可能な距離範囲内に位置することを意味する。
【0015】
読取部２０は、例えば、バーコードを読み取り識別情報を送信するバーコードリーダ、磁気情報を読み取ることで識別情報を送信する磁気カードリーダ、撮影画像から識別情報を読み取り送信する機器、メモリカードなどの記録媒体から識別情報を読み取り送信する機器などである。バーコードは、例えば、一次元バーコード、二次元バーコードなどである。
【0016】
認証媒体３０は、ユーザＵによって携帯可能な媒体であって、ユーザＵの識別情報を読取部２０に対して読み取り可能に提供可能な媒体である。ユーザＵの識別情報は、ユーザＵを一意に識別可能な情報であればよい。ユーザＵの識別情報は、例えば、社員番号などのユーザＵの管理番号、ユーザＵに対して予め付与された旅券番号などの番号などであるが、これらに限定されない。
【0017】
例えば、認証媒体３０は、ユーザＵの識別情報を表すバーコードを表示画面に表示可能な携帯端末である。この場合、認証媒体３０は、例えば、表示部を備えるスマートフォン、タブレット端末などである。また、例えば、認証媒体３０は、ユーザＵの識別情報を表す文字やバーコードなどが印字などにより記録された紙や樹脂などの媒体である。この場合、認証媒体３０は、例えば、旅券などの交通チケット、社員証などである。また、例えば、認証媒体３０は、ユーザＵの識別情報を記憶した記録媒体を有し、読取部２０に接触又は近接することで記録媒体に記憶された識別情報を読取部２０が読み取り可能な媒体である。この場合、認証媒体３０は、例えば、通信機能及び記録媒体を備える機器である。
【0018】
本実施形態では、認証媒体３０が、識別情報を表す文字若しくはバーコードが記録された紙媒体、又は識別情報を表す文字若しくはバーコードを表示可能な携帯端末である形態を想定して説明する。また、本実施形態では、読取部２０は、認証媒体３０における識別情報を表す文字又はバーコードが読取部２０に接触又は近接されることで、該認証媒体３０から識別情報を読み取り、通行管理装置１０へ送信する形態を想定して説明する。
【0019】
撮影部２２は、通行領域Ｓを撮影し撮影画像データを通行管理装置１０へ送信する装置である。以下では、撮影画像データを単に撮影画像と称する。撮影部２２は、通行領域Ｓに含まれる読取部２０を含み、読取部２０の近傍にユーザＵが存在するときの該ユーザＵの顔及び顔以外の身体の部位を含む領域を撮影可能となるように、撮影画角及び撮影方向が予め調整されている。本実施形態では、撮影部２２は、通行領域Ｓを時系列に沿って順次撮影し、撮影した撮影画像を順次通行管理装置１０へ送信する形態を一例として説明する。また、撮影部２２は、撮影画像に撮影時刻を付与し、撮影時刻が付与された撮影画像を通行管理装置１０へ送信する。
【0020】
通行口開閉駆動部２６は、ドア部材２８を駆動する駆動機構である。通行口開閉駆動部２６は通行管理装置１０に通信可能に接続されている。通行口開閉駆動部２６は通行管理装置１０の制御に応じてドア部材２８を駆動する。通行口開閉駆動部２６は、ドア部材２８を駆動することで、通行領域ＳのユーザＵの通過を許可又は制限するようにドア部材２８の状態を切り替える。例えば、ドア部材２８は、開閉可能に設けられている。通行口開閉駆動部２６がドア部材２８を開状態に切り替えることで、ユーザＵは通行領域Ｓを例えば矢印Ｘ方向に通過可能となる。通行口開閉駆動部２６がドア部材２８を閉状態に切り替えることで、ユーザＵが通行領域Ｓを通過することが制限される。
【0021】
上述したように、認証媒体３０は、ユーザＵによって携帯可能な媒体であって、ユーザＵの識別情報を読取部２０に対して読み取り可能に提供可能な媒体である。ユーザＵは、認証媒体３０を携帯して通行領域Ｓへ侵入し、認証媒体３０を読取部２０へ接触又は近接させることで、通行領域Ｓを例えば矢印Ｘ方向に通過することを試みる。通行領域Ｓの通過を試みるユーザＵの通行は、通行管理装置１０によって管理される。
【0022】
複数のユーザＵが一緒に通行領域Ｓの通過を試みる場合がある。図１に示す例では、ユーザＵｙは、車椅子に乗ったユーザＵｘを介助する介助者であり、ユーザＵｘの認証媒体３０を代理で携帯し、ユーザＵｘと一緒に通行領域Ｓを通過することを試みる。ユーザＵｘ、ＵｙはユーザＵの例である。認証媒体３０にはユーザＵｘの識別情報（ＵｘＩＤ）が記録されており、ユーザＵｘが正規通行者に相当する。正規通行者は、通行領域Ｓの通過を可能とするために、その識別情報が通行管理装置１０に登録されているユーザを示す。通行管理装置１０は、ユーザＵｙがユーザＵｘと一緒に通行領域Ｓを通過することを許可するように構成される。ユーザＵｘ、Ｕｙが一緒に通行領域Ｓを通過することが許可される状況については、後述する。
【0023】
図１に示す例では、１つの通行領域Ｓが設けられ、その通行領域Ｓに通行口筐体２４が設置されている。他の実施形態では、複数の通行領域Ｓが設けられ、複数の通行領域Ｓのそれぞれに通行口筐体２４が設置されていてもよい。この場合、通行管理装置１０は、通行領域Ｓごとにユーザの通行を管理し、すなわち、通行領域Ｓごとに、通行口筐体２４に設けられた読取部２０、撮影部２２、及び通行口開閉駆動部２６を管理する。本実施形態では、１つの通行領域Ｓに１つの読取部２０、撮影部２２、及び通行口開閉駆動部２６が設けられ、通行管理装置１０は、読取部２０、撮影部２２、及び通行口開閉駆動部２６を管理する形態を一例として説明する。
【0024】
【0025】
通行管理装置１０は、記憶部１２、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）部１４、通信部１６、及び制御部１８を備える。記憶部１２、ＵＩ部１４、通信部１６、及び制御部１８は、例えばバス１７を介して、互いに通信可能に接続されている。
【0026】
記憶部１２は、各種のデータを記憶する。本実施形態では、記憶部１２は、ユーザ管理情報１２１を予め記憶する。
【0027】
図３は、ユーザ管理情報１２１のデータ構成の一例を概略的に示している。ユーザ管理情報１２１は、通行許可対象のユーザに関する情報を管理するためのデータベースである。ユーザ管理情報１２１のデータ形式は、データベースに限定されない。図３に示すように、ユーザ管理情報１２１は、ユーザＵの識別情報と正解顔画像とを対応付けたデータベースである。正解顔画像は、対応する識別情報によって識別されるユーザＵ（すなわち正規通行者）の顔画像であり得る。ユーザＵの顔画像は、例えば、ユーザＵを撮影して得られる画像から顔画像領域を抽出したデータなどである。ユーザ管理情報１２１には、例えば、制御部１８による事前の登録処理などによって、識別情報と該識別情報によって識別されるユーザＵの正解顔画像とが対応付けて登録される。
【0028】
正解顔画像には、正規随伴者の顔画像が登録される場合もある。正規随伴者は、正規通行者に随伴することを認められるユーザ、すなわち、正規通行者と一緒に通行領域Ｓを通過することを認められるユーザを示す。正解顔画像は、正規通行者の顔画像と正規随伴者の顔画像との少なくとも一方を備える。すなわち、正解顔画像は、正規通行者の顔画像、正規随伴者の顔画像、又は正規通行者の顔画像と正規随伴者の顔画像の両方を備える。複数の正規随伴者それぞれの顔画像が正解顔画像に登録されてもよい。
【0029】
ユーザ管理情報１２１は、識別情報に対応付けられた補助属性情報をさらに備えていてもよい。補助属性情報は、通行者に関する通行様式に関する情報を示す。例えば、補助属性情報は、正規通行者が要介助者であることを示す「要介助」、認証に正規通行者の顔画像を使用できないことを示す「代理通行」、正規通行者が幼児を同伴することを示す「幼児同伴」などの予め定められる複数のカテゴリのうちのいずれかを指定する情報を含み得る。補助属性情報は、後述する顔画像特定と認証とを含む処理の仕方を切り替えるために使用される。
【0030】
図２を再び参照すると、ＵＩ部１４は、各種の情報を表示する表示機能、及びユーザによる操作入力を受付ける入力機能を有する。表示機能は、例えば、ディスプレイ、投影装置などである。入力機能は、例えば、マウス及びタッチパッドなどのポインティングデバイス、キーボードなどである。表示機能と入力機能とを一体的に構成したタッチパネルとしてもよい。
【0031】
通信部１６は、通行管理装置１０の外部の情報処理装置などと通信するための通信インタフェースである。本実施形態では、通信部１６は、通行領域Ｓの通行口筐体２４に設けられた撮影部２２、読取部２０、及び通行口開閉駆動部２６と、ネットワークなどを介して無線又は有線により通信する。
【0032】
なお、記憶部１２及びＵＩ部１４の少なくとも一方は、通行管理装置１０の外部に設けられていてもよい。この場合、記憶部１２及びＵＩ部１４の少なくとも一方は、ネットワーク及び通信部１６を介して通行管理装置１０と通信可能であればよい。
【0033】
また、記憶部１２、ＵＩ部１４、及び制御部１８に含まれる後述する１又は複数の機能部の少なくとも１つを、ネットワークなどを介して通行管理装置１０に通信可能に接続された外部の情報処理装置に搭載した構成としてもよい。
【0034】
制御部１８は、通行管理装置１０において情報処理を実行する。制御部１８は、撮影画像解析部１８１、識別情報取得部１８２、撮影画像取得部１８３、特定部１８４、認証部１８５、通行制御部１８６、及び出力制御部１８７を備える。
【0035】
撮影画像解析部１８１、識別情報取得部１８２、撮影画像取得部１８３、特定部１８４、認証部１８５、通行制御部１８６、及び出力制御部１８７は、例えば、１又は複数のプロセッサにより実現される。例えば上記各部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣや回路などのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアとハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、各プロセッサは、各部のうち１つを実施するように構成されてもよく、各部のうち２以上を実施するように構成されてもよい。
【0036】
撮影画像解析部１８１は、撮影部２２から撮影画像４０を順次受け付ける。上述したように、撮影部２２は、通行領域Ｓを撮影し、撮影時刻が付与された撮影画像４０を通行管理装置１０へ順次送信する。撮影画像解析部１８１は、通信部１６を介して撮影部２２から、撮影時刻が付与された撮影画像４０を順次受け付ける。撮影画像４０に付与される撮影時刻は、その撮影画像４０が撮影された時刻である。
【0037】
図４及び図５は、撮影部２２により得られる撮影画像４０の例を概略的に示している。図４に示す撮影画像４０Ａは、ユーザＵｙが車椅子に乗ったユーザＵｘの認証媒体３０を代理で読取部２０にタッチした場面を撮影したものである。図５に示す撮影画像４０Ｂは、２名のユーザＵｘ、Ｕｙが順次に通行領域Ｓを通行しようとしており、ユーザＵｘが自身の認証媒体３０を読取部２０にタッチした場面を撮影したものである。
【0038】
図２を再び参照すると、撮影画像解析部１８１は、新たな撮影画像４０を受け付けるごとに撮影画像４０を解析し、解析結果を生成する。撮影画像解析部１８１は、撮影画像４０に写り込んだユーザＵの顔画像領域Ｆ及びユーザＵの骨格情報Ｂを、解析結果として得る。
【0039】
顔画像領域Ｆとは、撮影画像４０に含まれるユーザＵの顔を表す顔領域である。撮影画像解析部１８１は、画像から顔画像領域を特定する公知の画像処理技術により、撮影画像４０に含まれるユーザＵの顔画像領域Ｆを解析すればよい。画像から顔画像領域を特定する公知の画像処理技術としては、例えば、“Ｈｅｎｒｙ Ａ． Ｒｏｗｌｅｙ， Ｓｈｕｍｅｅｔ Ｂａｌｕｊａ， ａｎｄ Ｔａｋｅｏ Ｋａｎａｄｅ：Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ－Ｂａｓｅｄ Ｆａｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｐａｔｔｅｒｎ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ Ｖｏｌ．２０， １， Ｊａｎ． １９９８， ｐｐ． ２３－－３８．”などが挙げられるが、これに限定されない。
【0040】
図４に示す撮影画像４０Ａの場合、撮影画像解析部１８１は、撮影画像４０ＡからユーザＵｘの顔画像領域Ｆａ及びユーザＵｙの顔画像領域Ｆｂを特定する。顔画像領域Ｆａ及び顔画像領域Ｆｂは、顔画像領域Ｆの例である。
【0041】
骨格情報Ｂとは、撮影画像４０に含まれるユーザＵの骨格を表す情報である。骨格情報は、ユーザＵを構成する複数の骨格の各々の撮影画像４０における位置及び骨格の形状などを表す情報である。骨格情報Ｂによって、撮影画像４０に写り込んだユーザＵの身体の各部位の撮影画像４０における位置が特定可能となる。
【0042】
撮影画像解析部１８１は、画像から骨格情報を解析する公知の画像処理技術により、骨格情報Ｂを解析すればよい。画像から骨格情報を解析する公知の画像処理技術としては、例えば、“Ｚ． Ｃａｏ， Ｇ． Ｈｉｄａｌｇｏ Ｍａｒｔｉｎｅｚ， Ｔ． Ｓｉｍｏｎ， Ｓ． Ｗｅｉ， ａｎｄ Ｙ． Ａ． Ｓｈｅｉｋｈ：ＯｐｅｎＰｏｓｅ： Ｒｅａｌｔｉｍｅ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｅｒｓｏｎ ２Ｄ Ｐｏｓｅ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ Ｐａｒｔ Ａｆｆｉｎｉｔｙ Ｆｉｅｌｄｓ，ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｐａｔｔｅｒｎ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，Ｖｏｌ．４３， １， Ｊａｎ． ２０２１， １７２－－１８６．”などが挙げられるが、これに限定されない。
【0043】
図４に示す撮影画像４０Ａの場合、撮影画像解析部１８１は、撮影画像４０ＡからユーザＵｘの骨格情報Ｂａ及びユーザＵｙの骨格情報Ｂｂを特定する。骨格情報Ｂａ及び骨格情報Ｂｂは、骨格情報Ｂの例である。
【0044】
図２を再び参照すると、撮影画像解析部１８１は、物体検出により撮影画像４０に含まれる物体を認識して物体認識情報を生成してよい。撮影画像４０の解析結果は、物体認識情報を含んでよい。例えば、画像から車椅子や白杖などの所定の物体を検出する物体検出器を事前に用意しておき、撮影画像解析部１８１は、物体検出器を使用して撮影画像４０に対して所定の物体を検出する処理を行う。物体検出手法としては、Ｗｅｉ Ｌｉｕ， Ｄｒａｇｏｍｉｒ Ａｎｇｕｅｌｏｖ， Ｄｕｍｉｔｒｕ Ｅｒｈａｎ， Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｓｚｅｇｅｄｙ， Ｓｃｏｔｔ Ｒｅｅｄ， Ｃｈｅｎｇ－Ｙａｎｇ Ｆｕ， Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｃ． Ｂｅｒｇ，”ＳＳＤ： Ｓｉｎｇｌｅ Ｓｈｏｔ ＭｕｌｔｉＢｏｘ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ”， Ｉｎ Ｐｒｏｃ． ＥＣＣＶ（２０１６）などの手法を用いればよいが、これに限定されるものではない。撮影画像解析部１８１は、撮影画像４０から所定の物体を検出した場合に、撮影画像４０に所定の物体が含まれていることを示す物体認識情報を生成し、撮影画像４０から所定の物体を検出できなかった場合に、撮影画像４０に所定の物体が含まれていないことを示す物体認識情報を生成する。
【0045】
撮影画像解析部１８１は、新たな撮影画像４０を撮影部２２から受け付けるごとに、撮影画像４０を解析して、撮影画像４０と解析結果と撮影時刻とを対応付けて記憶部１２へ記憶させる。なお、撮影画像解析部１８１は、予め定めた枚数又はデータ量となるまで撮影画像４０を記憶部１２へ記憶してよい。そして、撮影画像解析部１８１は、該枚数又は該データ量を超える新たな撮影画像４０を記憶部１２へ記憶する際に、撮影時刻の古い撮影画像４０から順に記憶部１２から削除し、新たに受け付けた撮影画像４０と解析結果と撮影時刻とを対応付けて記憶部１２へ記憶してよい。また、撮影画像解析部１８１は、現在から過去に向かって所定期間の撮影画像４０が記憶部１２へ記憶されるように、記憶部１２へ記憶する撮影画像４０を記憶制御してもよい。
【0046】
識別情報取得部１８２は、通行領域Ｓに設置された読取部２０により認証媒体３０から読み取られた識別情報を取得する。例えば、認証媒体３０を携帯したユーザＵが認証媒体３０を読取部２０へ近接させると、読取部２０は認証媒体３０から識別情報を読み取る。読取部２０は、認証媒体３０から識別情報を読み取るごとに、読み取った識別情報及び読取時刻を対応付けて通行管理装置１０へ送信する。読取時刻は、識別情報を読み取った時刻である。識別情報取得部１８２は、通信部１６を介して読取部２０から識別情報及び該識別情報に対応する読取時刻を取得する。
【0047】
撮影画像取得部１８３は、通行領域Ｓの撮影画像４０を取得する。撮影画像取得部１８３は、撮影画像解析部１８１により解析された撮影画像４０を記憶部１２から読み取ることで、通行領域Ｓの撮影画像４０を取得する。
【0048】
撮影画像取得部１８３は、少なくとも読取部２０による識別情報の読み取り時の撮影画像４０を取得する。例えば、識別情報取得部１８２が識別情報を取得するたびに、撮影画像取得部１８３は、該識別情報に対応する読取時刻と同一の撮影時刻に対応付けられた撮影画像４０を記憶部１２から読み取ることで、読取部２０による識別情報の読み取り時の撮影画像４０を取得する。
【0049】
なお、撮影画像取得部１８３は、識別情報取得部１８２により取得された識別情報に対応する読取時刻から所定時間内の撮影時刻に対応付けられた撮影画像４０を記憶部１２から読み取ることで、読取部２０による識別情報の読み取り時の撮影画像４０を取得してもよい。所定時間は、識別情報の読取時刻と撮影画像４０の撮影時刻とが一致すると判別可能な期間であればよい。本実施形態では、撮影画像取得部１８３は、上記条件を満たす撮影画像４０及び該撮影画像４０に対応する解析結果を記憶部１２から読み取ることで、撮影画像４０及び解析結果を取得する。
【0050】
特定部１８４は、撮影画像４０に含まれる１又は複数の顔画像領域Ｆのうち、認証媒体３０を携帯するユーザＵの顔画像領域Ｆを通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、撮影画像４０に含まれる１又は複数の顔画像領域Ｆのうち、認証媒体３０を携帯するユーザＵに随伴するユーザＵの顔画像領域Ｆを通行者顔画像及び随伴者顔画像の他方として特定する。例えば、特定部１８４は、例えば撮影画像４０の解析結果に基づいて、認証媒体３０を携帯するユーザＵが単独で通行領域Ｓを通行しようとしているのか、他のユーザと一緒に通行領域Ｓを通行しようとしているのかを判断する。特定部１８４は、認証媒体３０を携帯するユーザＵが単独で通行領域Ｓを通行しようとしていると判断した場合、認証媒体３０を携帯するユーザＵを正規通行者と判断し、認証媒体３０を携帯するユーザＵの顔画像領域Ｆを通行者顔画像として特定する。特定部１８４は、認証媒体３０を携帯するユーザＵが他のユーザと一緒に通行領域Ｓを通行しようとしていると判断した場合、例えば撮影画像４０の解析結果に基づいて、認証媒体３０を携帯するユーザＵが正規通行者であるのか正規通行者に随伴する随伴者であるのかを判断する。特定部１８４は、認証媒体３０を携帯するユーザＵが正規通行者であると判断した場合、認証媒体３０を携帯するユーザＵの顔画像領域Ｆを通行者顔画像として特定し、認証媒体３０を携帯するユーザＵに随伴するユーザＵの顔画像領域Ｆを随伴者顔画像の他方として特定する。特定部１８４は、認証媒体３０を携帯するユーザＵが随伴者であると判断した場合、認証媒体３０を携帯するユーザＵの顔画像領域Ｆを随伴者顔画像として特定し、認証媒体３０を携帯するユーザＵに随伴するユーザＵの顔画像領域Ｆを通行者顔画像として特定する。
【0051】
特定部１８４は、撮影画像取得部１８３により取得された撮影画像４０を用いて、顔画像の特定処理を実行する。上述したように、撮影画像取得部１８３は、少なくとも読取部２０による識別情報の読み取り時の撮影画像４０を取得する。そして、特定部１８４は、撮影画像取得部１８３により取得された撮影画像４０を用いて顔画像の特定処理を実行する。このため、特定部１８４は、撮影画像４０に含まれる１又は複数の顔画像領域Ｆのうち、読取部２０による認証媒体３０からの識別情報の読み取り時に該認証媒体３０を携帯するユーザＵの顔画像領域Ｆを通行者顔画像又は随伴者顔画像として特定する。
【0052】
通行者顔画像とは、通行領域Ｓを通行する、正規通行者と判断されたユーザＵの顔の画像である。随伴者顔画像とは、正規通行者と判断されたユーザＵと一緒に通行領域Ｓを通行するユーザＵの顔の画像である。特定部１８４は、認証媒体３０を携帯して通行領域Ｓを通行するユーザＵの顔の画像を通行者顔画像又は随伴者顔画像として特定する。例えば、特定部１８４は、読取部２０による認証媒体３０からの識別情報の読み取り時に認証媒体３０を携帯していたユーザＵを正規通行者と判断した場合、該ユーザＵの顔画像領域Ｆを通行者顔画像として特定する。
【0053】
読取部２０による認証媒体３０からの識別情報の読み取り時の撮影画像４０には、認証媒体３０を携帯したユーザＵの手が写り込んでいる。そこで、特定部１８４は、撮影画像取得部１８３によって取得された少なくとも読取部２０による識別情報の読み取り時の撮影画像４０を用いて、該撮影画像４０に含まれる通行者顔画像又は随伴者顔画像を特定する。
【0054】
特定部１８４の処理について詳細に説明する。
【0055】
特定部１８４は、属性情報特定部１８４１、携帯部位特定部１８４２、顔画像特定部１８４３を備える。顔画像特定部１８４３は、通行者顔画像特定部１８４４及び随伴者顔画像特定部１８４５を備える。
【0056】
属性情報特定部１８４１は、撮影画像４０に含まれるユーザ（人物）の属性情報を特定する。ここでの属性情報とは、年齢、身長、若しくは服装などのユーザ個別の属性を示す情報、及び又は複数のユーザ間の関係を示す情報を含み得る。ユーザ個別の属性を示す情報は、撮影画像解析部１８１により属性認識情報として生成されてもよい。
【0057】
属性情報特定部１８４１は、撮影画像４０を画像認識することにより、年齢、身長、若しくは服装などの属性情報を特定してよい。例えば、年齢は、Ｒ． Ｒｏｔｈｅ， Ｒ． Ｔｉｍｏｆｔｅ， ａｎｄ Ｌ． Ｖ． Ｇｏｏｌ， “ＤＥＸ： Ｄｅｅｐ ＥＸｐｅｃｔａｔｉｏｎ ｏｆ ａｐｐａｒｅｎｔ ａｇｅ ｆｒｏｍ ａ ｓｉｎｇｌｅ ｉｍａｇｅ," ｉｎ Ｐｒｏｃ． ｏｆ ＩＣＣＶ， ２０１５．に記載される手法を使用して推定することができるが、この手法に限定されるものではない。また、身長は、人物検出手法、例えば、Ｋｉｍ， Ｃ．Ｅ．， Ｏｇｈａｚ， Ｍ．Ｍ．， Ｆａｊｔｌ， Ｊ．， Ａｒｇｙｒｉｏｕ， Ｖ．， ＆ Ｒｅｍａｇｎｉｎｏ， Ｐ． （２０１８）． Ａ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｐｅｒｓｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ． ＣｏＲＲ．に記載される手法を用いて検出された矩形から推定することができる。また、身長は、撮影画像解析部１８１により得られる骨格情報に基づいて推定されてもよい。服装は、Ｍ． Ｈａｄｉ Ｋｉａｐｏｕｒ， Ｘｕｆｅｎｇ Ｈａｎ， Ｓｖｅｔｌａｎａ Ｌａｚｅｂｎｉｋ， Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｃ． Ｂｅｒｇ， ａｎｄ Ｔａｍａｒａ Ｌ． Ｂｅｒｇ． Ｗｈｅｒｅ ｔｏ Ｂｕｙ Ｉｔ： Ｍａｔｃｈｉｎｇ Ｓｔｒｅｅｔ Ｃｌｏｔｈｉｎｇ Ｐｈｏｔｏｓ ｉｎ Ｏｎｌｉｎｅ Ｓｈｏｐｓ． Ｉｎ Ｐｒｏｃ． ＩＣＣＶ． ２０１５．に記載される手法など使用して推定することができる。例えば、駅員の制服などを予め識別クラスに登録しておくことで、属性を与えるのに利用できる。
【0058】
属性情報特定部１８４１は、撮影画像４０の解析結果に基づいて、撮影画像４０に含まれるユーザの属性情報を特定してよい。例えば、属性情報特定部１８４１は、撮影画像４０の解析結果に含まれる骨格情報から、着座姿勢のユーザがいることを認識し、撮影画像４０の解析情報に含まれる物体認識情報から、車椅子が存在することを認識する。これにより、属性情報特定部１８４１は、車椅子に乗ったユーザがいることを認識し、そのユーザの属性情報を車椅子と設定し、２名のユーザが一緒に通行領域Ｓを通行する可能性があることを認識する。また、属性情報特定部１８４１は、撮影画像４０の解析結果に代えて又は追加して、識別情報に対応付けられた正解顔画像及び又は補助属性情報に基づいて、撮影画像４０に含まれるユーザの属性情報を特定してよい。例えば、属性情報特定部１８４１は、補助属性情報がカテゴリ「幼児同伴」を指定することに基づいて、撮影画像４０に含まれる２名のユーザが親子であることを特定し、２名のユーザが一緒に通行領域Ｓを通行することを認識する。また、属性情報特定部１８４１は、正解顔画像に随伴者の顔画像が登録されていることに応答して、２名のユーザが一緒に通行領域Ｓを通行する可能性があることを認識する。
【0059】
また、属性情報特定部１８４１は、撮影画像４０の解析結果に含まれる骨格情報に基づいて各ユーザの姿勢を推定することにより、撮影画像４０に含まれる複数のユーザ間の関係を示す情報を生成してよい。例えば、属性情報特定部１８４１は、図８に示すようにあるユーザが他のユーザと手をつないでいる、図９に示すようにあるユーザが他のユーザに抱かれている、といった姿勢情報から属性を割り当ててよい。例えば、属性情報特定部１８４１は、複数のユーザ間の位置関係と各ユーザの姿勢情報を組み合わせることにより、２名のユーザに保護者と子供という属性を割り当てることができる。
【0060】
このように、属性情報特定部１８４１は、認証媒体３０を携帯するユーザが単独で通行領域Ｓを通行しようとしているのか、他のユーザと一緒に通行領域Ｓを通行しようとしているのかを判断する。属性情報特定部１８４１は、複数のユーザが一緒に通行領域Ｓを通行しようとしていると判断した場合に、その旨を顔画像特定部１８４３に通知する。一例として、属性情報特定部１８４１は、正規通行者が車椅子に乗っていることを示す情報など、撮影画像４０に含まれる顔画像領域Ｆのうちのいずれが正規通行者の顔画像であるかを特定することを可能にする情報を、顔画像特定部１８４３に与えてよい。
【0061】
まず、ユーザが単独で通行領域Ｓを通行するケースについて説明する。このケースでは、随伴者顔画像特定部１８４５は動作しない。
【0062】
携帯部位特定部１８４２は、撮影画像４０から、撮影画像４０に写り込んだユーザＵの身体における認証媒体３０の携帯部位を特定する。通行者顔画像特定部１８４４は、撮影画像４０に含まれる１又は複数の顔画像領域Ｆのうち、携帯部位特定部１８４２で特定した携帯部位を身体の一部として有するユーザＵの顔画像領域Ｆを、通行者顔画像として特定する。
【0063】
例えば、携帯部位特定部１８４２は、撮影画像４０に含まれる認証媒体３０の領域を特定する。撮影画像４０に含まれる認証媒体３０の領域の特定には、パターンマッチングなどの公知の画像処理技術を用いればよい。そして、特定部１８４は、撮影画像４０における、特定した認証媒体３０の領域に重複又は隣接するユーザＵの身体の部位を、ユーザＵによる認証媒体３０の携帯部位Ｐとして特定する。携帯部位Ｐとは、ユーザＵの身体を構成する手足などの複数の部位のうち、認証媒体３０を携帯している部位である。
【0064】
詳細には、携帯部位特定部１８４２は、撮影画像取得部１８３で取得した撮影画像４０の解析結果を用いて、撮影画像４０に写り込んだ携帯部位Ｐを特定する。上述したように、撮影画像解析部１８１による撮影画像４０の解析結果には、骨格情報Ｂが含まれる。また、上述したように、骨格情報Ｂによって、撮影画像４０に写り込んだユーザＵの身体の各部位の撮影画像４０における位置が特定可能となる。
【0065】
このため、特定部１８４は、撮影画像４０における骨格情報Ｂによって特定されるユーザＵの身体の各部位のうち、特定した認証媒体３０の領域に重複又は隣接して写り込んでいる部位を携帯部位Ｐとして特定する。ユーザＵが認証媒体３０を手で把持した状態で該認証媒体３０を読取部２０へ接触又は近接させることで読取部２０が該認証媒体３０から識別情報を読み取った場合を想定する。この場合、特定部１８４は、ユーザＵの手を携帯部位Ｐとして特定する。
【0066】
なお、ユーザＵが認証媒体３０を携帯する部位は、手に限定されない。例えば、ユーザＵは、腕、衣服のポケットなどに認証媒体３０を携帯した状態で、該認証媒体３０から識別情報を読取部２０に読取らせてもよい。この場合、特定部１８４は、ユーザの腕又はポケットの存在する胸部などの身体の部位を、携帯部位Ｐとして特定する。図５に示す撮影画像４０Ｂの場合、特定部１８４は、ユーザＵｘの手を携帯部位Ｐとして特定する。
【0067】
通行者顔画像特定部１８４４は、撮影画像４０に含まれる１又は複数の顔画像領域Ｆ（顔画像領域Ｆａ、顔画像領域Ｆｂ）のうち、携帯部位特定部１８４２で特定された携帯部位Ｐを身体の一部として有するユーザＵの顔画像領域Ｆを、通行者顔画像として特定する。
【0068】
通行者顔画像特定部１８４４は、撮影画像４０に含まれるユーザＵの骨格情報Ｂに基づく携帯部位Ｐと、撮影画像４０に含まれる骨格情報Ｂに基づく１又は複数の顔画像領域Ｆの各々の顔位置Ｑと、の位置関係を用いて、携帯部位Ｐを身体の一部として有するユーザＵの顔画像領域Ｆを通行者顔画像として特定する。
【0069】
図５に示す撮影画像４０Ｂの場合、通行者顔画像特定部１８４４は、撮影画像４０Ｂの解析結果に含まれる複数の顔画像領域Ｆとして、顔画像領域Ｆａ及び顔画像領域Ｆｂを特定する。また、通行者顔画像特定部１８４４は、撮影画像４０Ｂにおける顔画像領域Ｆａの顔位置Ｑａ及び顔画像領域Ｆｂの顔位置Ｑｂをそれぞれ特定する。顔位置Ｑａ及び顔位置Ｑｂは、撮影画像４０における顔画像領域Ｆの顔位置Ｑの例である。
【0070】
また、通行者顔画像特定部１８４４は、撮影画像４０Ｂの解析結果に含まれる骨格情報Ｂとして、骨格情報Ｂａ及び骨格情報Ｂｂを特定する。
【0071】
次に、通行者顔画像特定部１８４４は、撮影画像４０Ｂにおける携帯部位特定部１８４２で特定された携帯部位Ｐの位置と、骨格情報Ｂａ及び骨格情報Ｂｂと、顔画像領域Ｆａの顔位置Ｑａ及び顔画像領域Ｆｂの顔位置Ｑｂと、を用いて、該携帯部位Ｐを備えるユーザＵと同一のユーザＵの顔画像領域Ｆａを、通行者顔画像として特定する。
【0072】
詳細には、通行者顔画像特定部１８４４は、骨格情報Ｂを用いて、ユーザＵの身体の部位の１つである携帯部位Ｐに対して、人体の位置関係として適切であり且つ該携帯部位Ｐを有するユーザＵと同一人物と判定されるユーザＵの頭部の位置に存在する顔位置Ｑの顔画像領域Ｆを、通行者顔画像として特定する。携帯部位Ｐと同一人物のユーザＵの頭部の位置を判定するための判定基準は、携帯部位Ｐの種類に応じて予め記憶部１２に記憶しておけばよい。そして、通行者顔画像特定部１８４４は、携帯部位Ｐの種類及び対応する判定基準を用いて、該携帯部位Ｐを備えるユーザＵと同一のユーザＵの顔画像領域Ｆを特定する。
【0073】
図５に示す撮影画像４０Ｂの場合、通行者顔画像特定部１８４４は、携帯部位Ｐを備えるユーザＵｘと同一のユーザＵの顔画像領域Ｆとして、該携帯部位Ｐに対して１人の人体の位置関係として適切であり且つ携帯部位Ｐと同一ユーザＵの頭部の位置に相当する顔位置Ｑａに配置された顔画像領域Ｆａを特定する。そして、通行者顔画像特定部１８４４は、特定した顔画像領域Ｆａを通行者顔画像として特定する。
【0074】
これらの処理により、通行者顔画像特定部１８４４は、撮影画像４０Ｂに含まれる顔画像領域Ｆａ及び顔画像領域Ｆｂのうち、読取部２０による識別情報の読み取り時に認証媒体３０を携帯するユーザＵｘの顔画像領域Ｆａを、通行者顔画像として特定する。すなわち、撮影画像４０Ｂの場合、通行者顔画像特定部１８４４は、認証媒体３０を携帯した携帯部位Ｐである手を身体の一部として有するユーザＵｘの顔画像領域Ｆａを、通行者顔画像として特定する。
【0075】
図２に戻り説明を続ける。
【0076】
なお、撮影画像取得部１８３は、読取部２０による識別情報の読み取り時のユーザＵの携帯部位Ｐを特定部１８４で推定可能な撮影画像４０を、記憶部１２から取得すればよい。このため、撮影画像取得部１８３で取得する撮影画像４０は、読取部２０による識別情報の読み取り時の１枚の撮影画像４０に限定されない。
【0077】
例えば、撮影画像取得部１８３は、通行領域Ｓを時系列に沿って撮影した複数の撮影画像４０を記憶部１２から取得してよい。詳細には、撮影画像取得部１８３は、識別情報取得部１８２が取得した識別情報に対応する読取時刻と同一の撮影時刻から過去の時刻に向かって時系列に連続する複数の撮影画像４０、該読取時刻と同一の撮影時刻から未来の時刻に向かって時系列に連続する複数の撮影画像４０、該読取時刻から過去及び未来の双方の時刻に向かって時系列に連続する複数の撮影画像４０、の何れかの複数の撮影画像４０を記憶部１２から取得してよい。このとき、撮影画像取得部１８３は、複数の撮影画像４０の各々に対応する解析結果も併せて記憶部１２から読み取る。
【0078】
この場合、特定部１８４の携帯部位特定部１８４２は、撮影画像取得部１８３により取得された複数の撮影画像４０に基づいて読取部２０による識別情報の読み取り時の認証媒体３０の携帯部位Ｐを推測することによって、携帯部位Ｐを特定すればよい。
【0079】
例えば、携帯部位特定部１８４２は、時系列に連続する複数の撮影画像４０の各々における携帯部位Ｐを特定することで、時系列に沿った携帯部位Ｐの動きを追跡する。この追跡処理には、Ａｌｅｘ Ｂｅｗｌｅｙ，Ｚｏｎｇｙｕａｎ Ｇｅ， Ｌｉｏｎｅｌ Ｏｔｔ， Ｆａｂｉｏ Ｒａｍｏｓ， Ｂｅｎ Ｕｐｃｒｏｆｔ， ”Ｓｉｍｐｌｅ Ｏｎｌｉｎｅ ａｎｄ Ｒｅａｌｔｉｍｅ Ｔｒａｃｋｉｎｇ”， Ｉｎ Ｐｒｏｃ． ＩＣＩＰ （２０１６）などの公知の画像処理技術などを用いればよいが、これに限定されない。そして、携帯部位特定部１８４２は、携帯部位Ｐの動きの追跡結果を用いて、識別情報の読取時刻の携帯部位Ｐの位置を推測することで、該携帯部位Ｐの位置を特定すればよい。
【0080】
この場合、携帯部位特定部１８４２は、読取部２０による識別情報の読取時刻の撮影画像４０から携帯部位Ｐの位置を特定することが困難な場合であっても、上記追跡処理により、識別情報の読取時刻の携帯部位Ｐの位置を推定することができる。
【0081】
次に、複数のユーザが一緒に通行領域Ｓを通行するケースについて簡単に説明する。この場合、撮影画像４０からは複数の顔画像領域Ｆが抽出されることになる。ユーザが単独で通行領域Ｓを通行するケースと複数のユーザが一緒に通行領域Ｓを通行するケースとで共通する処理については、説明を省略する。
【0082】
顔画像特定部１８４３は、読取部２０による識別情報の読み取り時に認証媒体３０を携帯するユーザＵの顔画像領域Ｆを通行者顔画像又は随伴者顔画像として特定する。通行者顔画像特定部１８４４は、撮影画像４０に含まれる複数の顔画像領域Ｆのうち、正規通行者に相当するユーザＵの顔画像領域Ｆを通行者顔画像として特定する。随伴者顔画像特定部１８４５は、撮影画像４０に含まれる複数の顔画像領域Ｆのうち、正規通行者に相当するユーザＵに随伴するユーザＵの顔画像領域Ｆを随伴者顔画像として特定する。図４に示す撮影画像４０Ａの場合、正規通行者に相当するユーザＵｘの顔画像領域Ｆａが通行者顔画像として特定され、ユーザＵｘの認証媒体３０を携帯するユーザＵｙの顔画像領域Ｆｂが随伴者顔画像として特定される。通行者顔画像及び随伴者顔画像の特定処理については、具体例を挙げて後に説明する。
【0083】
次に、認証部１８５について説明する。
【0084】
ユーザＵが単独で通行領域Ｓを通過するケースでは、認証部１８５は、特定部１８４によって特定された通行者顔画像が識別情報取得部１８２により取得された識別情報に対応する正解顔画像と一致するか否かを判断する。
【0085】
認証部１８５は、識別情報取得部１８２により取得された識別情報に対応する正解顔画像をユーザ管理情報１２１から読み取る。そして、認証部１８５は、特定部１８４により特定された通行者顔画像がユーザ管理情報１２１から読み取った正解顔画像（具体的には正解顔画像に含まれる正規通行者の顔画像）と一致するか否かを判断する。認証部１８５は、通行者顔画像の特徴量が正解顔画像の特徴量と同一又は類似する場合、通行者顔画像が正解顔画像と一致すると判断する。画像から特徴量を導出する方法には、公知の画像処理技術を用いればよい。類似の判断には、通行者顔画像と正解顔画像とが同一人物の顔の画像であると判断可能な特徴量の差の閾値を予め定めればよい。そして、認証部１８５は、特徴量の差が該閾値未満である場合、通行者顔画像が正解顔画像と一致すると判断すればよい。
【0086】
認証部１８５は、通行者顔画像が正解顔画像と一致すると判断した場合、認証媒体３０を携帯するユーザＵを通行許可対象として認証する。認証媒体３０を携帯するユーザＵとは、識別情報取得部１８２が取得した識別情報の読取元の認証媒体３０を携帯するユーザＵである。言い換えると、認証媒体３０を携帯するユーザＵとは、読取部２０による識別情報の読み取り時に該認証媒体３０を携帯していたユーザＵである。
【0087】
一方、認証部１８５は、正解顔画像と通行者顔画像とが不一致であると判断した場合、認証媒体３０を携帯するユーザＵを通行許可対象外として認証する。すなわち、認証部１８５は、通行者顔画像が正解顔画像と不一致である場合、読取部２０による識別情報の読み取り時に該認証媒体３０を携帯していたユーザＵを、通行許可対象外として認証する。
【0088】
なお、識別情報取得部１８２が取得した識別情報がユーザ管理情報１２１に登録されていない場合がある。このため、認証部１８５は、識別情報取得部１８２が取得した識別情報がユーザ管理情報１２１に登録されていない場合、該識別情報によって識別されるユーザＵを、通行許可対象外として認証すればよい。
【0089】
また、通行者顔画像特定部１８４４が通行者顔画像を特定できない場合がある。例えば、ユーザＵが自身の顔を隠して通行領域Ｓに侵入した場合などである。この場合、認証媒体３０の携帯部位Ｐを身体の一部として有するユーザＵの顔画像領域Ｆが撮影画像４０に写り込まない状態となる。この場合、認証部１８５は、識別情報取得部１８２が取得した識別情報によって識別されるユーザＵを、通行許可対象外として認証すればよい。
【0090】
複数のユーザＵｘ、Ｕｙが一緒に通行領域Ｓを通行するケースでは、認証部１８５は、特定部１８４から通行者顔画像及び随伴者顔画像を受け取る。認証部１８５は、識別情報取得部１８２により取得された識別情報に対応する正解顔画像をユーザ管理情報１２１から読み取る。そして、認証部１８５は、通行者顔画像と随伴者顔画像のいずれかが正解顔画像と一致するか否かを判断する。
【0091】
正解顔画像が正規通行者の顔画像のみを備える場合、認証部１８５は、通行者顔画像が正解顔画像（具体的には正規通行者の顔画像）と一致するか否かを判断する。認証部１８５は、通行者顔画像が正解顔画像と一致すると判断した場合、ユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象として認証し得る。一方、認証部１８５は、通行者顔画像が正解顔画像と不一致であると判断した場合、ユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象外として認証する。
【0092】
正解顔画像が正規随伴者の顔画像のみを備える場合、認証部１８５は、随伴者顔画像が正解顔画像（具体的には正規随伴者の顔画像）と一致するか否かを判断する。認証部１８５は、随伴者顔画像が正解顔画像と一致すると判断した場合、ユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象として認証し得る。一方、認証部１８５は、随伴者顔画像が正解顔画像と不一致であると判断した場合、ユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象外として認証する。
【0093】
正解顔画像が正規通行者の顔画像と正規随伴者の顔画像の両方を備える場合、認証部１８５は、通行者顔画像が正規通行者の顔画像と一致するか否かを判断し、さらに、随伴者顔画像が正解顔画像に含まれる正規随伴者の顔画像と一致するか否かを判断する。認証部１８５は、通行者顔画像が正規通行者の顔画像と一致する、且つ、随伴者顔画像が正解顔画像に含まれる正規随伴者の顔画像と一致すると判断した場合、ユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象として認証する。一方、認証部１８５は、通行者顔画像と随伴者顔画像のいずれもが正解顔画像と一致しないと判断した場合、すなわち、通行者顔画像が正規通行者の顔画像と一致しない又は随伴者顔画像が正解顔画像に含まれる正規随伴者の顔画像と一致しないと判断した場合、ユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象外として認証する。
【0094】
通行制御部１８６は、認証部１８５による認証結果に応じて、通行領域ＳのユーザＵの通過を許可又は制限するように、通行領域Ｓに設けられた通行口開閉駆動部２６を制御する。
【0095】
ユーザＵが通行許可対象と認証されたことを認証部１８５による認証結果が示す場合、通行制御部１８６は、ドア部材２８を開状態に切り替えるように通行口開閉駆動部２６を制御する。通行制御部１８６による通行口開閉駆動部２６の制御によって、通行口開閉駆動部２６は、ドア部材２８の状態を開状態に切り替える。通行口開閉駆動部２６がドア部材２８を開状態に切り替えることで、通行領域Ｓの通過を試みるユーザＵは通行領域Ｓを通過可能となる。
【0096】
ユーザＵが通行許可対象外と認証されたことを認証部１８５による認証結果が示す場合、通行制御部１８６は、ドア部材２８を閉状態に切り替えるように通行口開閉駆動部２６を制御する。通行制御部１８６による通行口開閉駆動部２６の制御によって、通行口開閉駆動部２６は、ドア部材２８の状態を閉状態に切り替える。通行口開閉駆動部２６がドア部材２８を閉状態に切り替えることで、通行領域Ｓの通過を試みるユーザＵは通行領域Ｓの通過を制限される。
【0097】
出力制御部１８７は、認証部１８５による認証結果を出力する。例えば、出力制御部１８７は、認証部１８５による認証結果をＵＩ部１４に表示する。出力制御部１８７は、認証部１８５による認証結果を、通信部１６を介して外部の情報処理装置に送信してもよい。また、出力制御部１８７は、認証部１８５による認証結果を、通行口筐体２４に設けられた出力機構に出力してもよい。出力機構は、例えば、画像を表示するディスプレイ、音を出力するスピーカ、光を発するライトなどであるが、これらに限定されない。
【0098】
通行者顔画像及び随伴者顔画像を特定する処理について説明する。ここでは、ユーザＵｘが正規通行者であり、ユーザＵｙが随伴者である。
【0099】
図１に示す例では、ユーザＵｘが車椅子に乗っており、ユーザＵｘを介助するユーザＵｙが代理でユーザＵｘの認証媒体３０を読取部２０にタッチする。この例では、識別情報「ＵｘＩＤ」に対応する正解顔画像において、ユーザＵｘの顔画像が正規通行者の顔画像として登録され、ユーザＵｙの顔画像が正規随伴者の顔画像として登録されている。
【0100】
ユーザＵｙが認証媒体３０のタッチを行うことから、特定部１８４は、ユーザＵｙの手を携帯部位として特定し、それにより、ユーザＵｙを正規通行者の候補と特定する。特定部１８４は、撮影画像４０から抽出されるユーザＵｙの顔画像と正解顔画像を比較し、ユーザＵｙの顔画像が正解顔画像に含まれる正規随伴者の顔画像と一致することを認識し、それにより、ユーザＵｙを随伴者と判断する。特定部１８４は、撮影画像４０において随伴者と判断したユーザＵｙの顔画像領域の下に顔画像領域があること、又は撮影画像４０から車椅子を検出したことに応じて、正規通行者が車椅子に乗っていることを認識し、それにより、ユーザＵｘを正規通行者と判断する。
【0101】
このようにして、特定部１８４は、ユーザＵｘを正規通行者と判断し、ユーザＵｙを随伴者と判断し、撮影画像４０から、ユーザＵｘの顔画像領域を通行者顔画像として、ユーザＵｙの顔画像領域を随伴者顔画像として抽出する。
【0102】
その後、認証部１８５は、通行者顔画像が正解顔画像に含まれる正規通行者の顔画像と一致すること、及び随伴者顔画像が正解顔画像に含まれる正規随伴者の顔画像と一致することを認識し、ユーザＵｘ、Ｕｙに通行許可を出す。この例では、随伴者顔画像が正規随伴者の顔画像と一致することは特定部１８４により確認されており、認証部１８５は、特定部１８４から、随伴者顔画像が正規随伴者の顔画像と一致することを示す情報を受け取る。
【0103】
図６に示す例では、ユーザＵｙは、施設管理側係員（例えば駅員）であり、車椅子に乗ったユーザＵｘの認証媒体３０を代理で読取部２０にタッチする。施設管理側係員は、任意の正規通行者に随伴する可能性があり、全ての正規通行者とともに通行領域Ｓを通行することを許可される代表随伴者として予め登録される。施設管理側係員の顔画像が代表随伴者の顔画像として記憶部１２に記憶されている。識別情報「ＵｘＩＤ」に対応する正解顔画像には、正規通行者（すなわちユーザＵｘ）の顔画像のみが登録されていてもよく、正規通行者の顔画像及び正規随伴者の顔画像が登録されていてもよい。
【0104】
ユーザＵｙが認証媒体３０のタッチを行うことから、特定部１８４は、ユーザＵｙの手を携帯部位として特定し、それにより、ユーザＵｙを正規通行者の候補と特定する。特定部１８４は、撮影画像４０から抽出されるユーザＵｙの顔画像と正解顔画像を比較し、ユーザＵｙの顔画像が正解顔画像と一致しないことを認識する。続いて、特定部１８４は、ユーザＵｙの顔画像と代表随伴者の顔画像を比較し、ユーザＵｙの顔画像が代表随伴者の顔画像と一致することを認識し、それにより、ユーザＵｙを随伴者と判断する。特定部１８４は、随伴者と判断されたユーザＵｙの顔画像領域の下に顔画像領域があることを検出したこと、又は撮影画像４０から車椅子が検出されたことに応じて、正規通行者が車椅子に乗っていることを認識し、それにより、ユーザＵｘを正規通行者と判断する。
【0105】
このようにして、特定部１８４は、ユーザＵｘを正規通行者と判断し、ユーザＵｙを随伴者と判断し、撮影画像４０から、ユーザＵｘの顔画像領域を通行者顔画像として、ユーザＵｙの顔画像領域を随伴者顔画像として抽出する。
【0106】
その後、認証部１８５は、通行者顔画像が正解顔画像に含まれる正規通行者の顔画像と一致すること、及び随伴者顔画像が代表随伴者の顔画像と一致することを認識し、ユーザＵｘ、Ｕｙに通行許可を出す。この例では、随伴者顔画像が代表随伴者の顔画像と一致することは特定部１８４により確認されており、認証部１８５は、特定部１８４から、随伴者顔画像が代表随伴者の顔画像と一致することを示す情報を受け取る。
【0107】
上記のケースにおいて、施設管理側係員の顔画像が予め登録されていない場合もある。この場合、特定部１８４は、正規随伴者と判断されたユーザＵｘに随伴するユーザＵｙの属性情報を特定する。例えば、特定部１８４は、撮影画像４０からユーザＵｙの服装を推定し、服装の推定結果からユーザＵｙの属性情報を施設管理側係員に設定する。この場合、認証部１８５は、通行者顔画像が正解顔画像に含まれる正規通行者の顔画像と一致すること、及び随伴者の属性情報が施設管理側係員に合致することに応答して、ユーザＵｘ、Ｕｙに通行許可を出す。
【0108】
図７に示す例では、ユーザＵｙが車椅子に乗ったユーザＵｘを介助しており、ユーザＵｘが自身の認証媒体３０を自身で読取部２０にタッチする。この例では、識別情報「ＵｘＩＤ」に対応する正解顔画像において、ユーザＵｘの顔画像が正規通行者の顔画像として登録され、ユーザＵｙの顔画像が正規随伴者の顔画像として登録されている。
【0109】
ユーザＵｘが認証媒体３０のタッチを行うことから、特定部１８４は、ユーザＵｘの手を携帯部位として特定し、それにより、ユーザＵｘを正規通行者の候補と特定する。特定部１８４は、撮影画像４０から抽出されるユーザＵｘの顔画像と正解顔画像を比較し、ユーザＵｘの顔画像が正解顔画像に含まれる正規通行者の顔画像と一致することを認識し、それにより、ユーザＵｘを正規通行者と判断する。特定部１８４は、正解顔画像に正規随伴者の顔画像が含まれていることから、別のユーザがユーザＵｘに随伴する可能性を認識する。特定部１８４は、撮影画像４０から抽出される骨格情報と、撮影画像４０から検出される車椅子と、に基づいて、ユーザＵｘが車椅子に乗っていることを認識する。正規通行者が車椅子に乗っており随伴者が正規通行者に随伴する場合、撮影画像４０において、随伴者に対応する顔画像領域は正規通行者に対応する顔画像領域の上に位置することになる。特定部１８４は、撮影画像４０からユーザＵｘの顔画像領域の上にある顔画像領域を随伴者の候補の顔画像として抽出し、随伴者候補の顔画像が正解顔画像に含まれる随伴者の顔画像と一致することを認識し、それにより、ユーザＵｙを随伴者と判断する。
【0110】
このようにして、特定部１８４は、ユーザＵｘを正規通行者と判断し、ユーザＵｙを随伴者と判断し、撮影画像４０から、ユーザＵｘの顔画像領域を通行者顔画像として、ユーザＵｙの顔画像領域を随伴者顔画像として抽出する。
【0111】
その後、認証部１８５は、通行者顔画像が正解顔画像に含まれる正規通行者の顔画像と一致すること、及び随伴者顔画像が正解顔画像に含まれる正規随伴者の顔画像と一致することを認識し、ユーザＵｘ、Ｕｙに通行許可を出す。この例では、通行者顔画像が正規通行者の顔画像と一致すること及び随伴者顔画像が正規随伴者の顔画像と一致することは特定部１８４により確認されており、認証部１８５は、特定部１８４から、通行者顔画像及び随伴者顔画像が正解顔画像一致することを示す情報を受け取る。
【0112】
図７に示すケースを参照して説明した特定処理は、ユーザＵｘ、Ｕｙが親子である場合などにおいても適用可能である。例えば、ユーザＵｘがユーザＵｙの親であり、ユーザＵｙが交通機関の運賃が発生しない未就学児である。この場合、図８に示すようにユーザＵｘ、Ｕｙが手をつないだ状態で、又は図９に示すようにユーザＵｙがユーザＵｘに抱かれた状態で、又はユーザＵｙがベビーカーに乗った状態で、ユーザＵｘ、Ｕｙが通行領域Ｓの通過を試みることが想定される。正解顔画像にユーザＵｘの顔画像及びユーザＵｙの顔画像を登録しておくことで、ユーザＵｘ、Ｕｙの通行許可が得られ、スムーズな通行が確保される。
【0113】
図８又は図９に示すようなユーザＵｘ、Ｕｙが親子であるケースにおいては、正解顔画像に正規随伴者（ユーザＵｙ）の顔画像が登録されていなくてもよい。正解顔画像に正規通行者（ユーザＵｘ）の顔画像のみが含まれる場合、特定部１８４がユーザＵｙに未就学児又は子供などといった属性を割り当てたときに、認証部１８５はユーザＵｘ、Ｕｙに通行許可を出す。属性は、年齢の推定結果、身長の推定結果、姿勢情報、及びベビーカーの検出などに基づいて、特定されてもよい。
【0114】
具体的には、ユーザＵｘが自身の認証媒体３０を自身で読取部２０にタッチすることから、特定部１８４は、ユーザＵｘを正規通行者の候補と特定する。特定部１８４は、撮影画像４０から抽出されるユーザＵｘの顔画像と正解顔画像を比較し、ユーザＵｘの顔画像が正解顔画像に含まれる正規通行者の顔画像と一致することを認識し、それにより、ユーザＵｘを正規通行者と判断する。
【0115】
特定部１８４は、ユーザＵｘに対応する顔画像領域とユーザＵｙに対応する顔画像領域との位置関係、又は、撮影画像４０から特定されるユーザＵｘ、Ｕｙの属性情報から、ユーザＵｙを随伴者と判断する。ユーザＵｙの属性情報が「子供」を示すことから、認証部１８５は、ユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象として認証する。
【0116】
このように、随伴者と判断されたユーザＵｙの顔画像が正解顔画像に一致しない場合でも、認証部１８５は、正規通行者と判断されたユーザＵｘの顔画像が正解顔画像に一致し、且つ、ユーザＵｙの属性情報が「子供」などの予め定められた属性のいずれかに合致すれば、ユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象として認証する。認証部１８５は、ユーザＵｙの属性情報が予め定められた属性のいずれにも合致しない場合には、ユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象外として認証する。
【0117】
この処理は、駅員が目の不自由なユーザに随伴して通行領域Ｓを通行するケースにも適用可能である。
【0118】
図１０を参照して、ユーザＵｘの顔に包帯が巻かれている場合など、ユーザＵｘの顔による認証が難しいケースについて説明する。このケースでは、識別情報「ＵｘＩＤ」に対応する正解顔画像には、ユーザＵｘの顔画像は登録されず、ユーザＵｙの顔画像が正規随伴者の顔画像として登録される。認証部１８５は、ユーザＵｘの属性が予め定められた属性に合致し、ユーザＵｙの顔画像が正規随伴者の顔画像に一致する場合に、ユーザＵｘ、Ｕｙに通行許可を出す。
【0119】
具体的には、ユーザＵｙがユーザＵｘの認証媒体３０を代理で読取部２０にタッチすることから、特定部１８４は、ユーザＵｙを正規通行者の候補と特定する。特定部１８４は、ユーザＵｙの顔画像が正解顔画像に一致するか否かを判定する。ユーザＵｙの顔画像が正解顔画像に含まれる正規随伴者の顔画像に一致することから、特定部１８４は、ユーザＵｙを随伴者と判断する。さらに、特定部１８４は、随伴者と判断されたユーザＵｙの顔画像領域の下に顔画像領域があること、又は撮影画像４０から車椅子を検出したことに応じて、正規通行者が車椅子に乗っていることを認識し、それにより、ユーザＵｘを正規通行者と判断する。
【0120】
識別情報「ＵｘＩＤ」に対応する補助属性情報がカテゴリ「代理通行」を指定する情報を含む場合、特定部１８４は、ユーザＵｘの属性が正規通行者について顔による認証が不可能である例外事例であることを認識し、認証部１８５は、ユーザＵｙの顔の認証結果に応じて通行許可の判定を行う。或いは、特定部１８４は、ユーザＵｘの顔画像領域の内容から、ユーザＵｘの属性が例外事例であることを認識してもよい。
【0121】
以上のケースに示すように、認証部１８５は、通行者顔画像及び随伴者顔画像の両方が識別情報に対応する正解顔画像に一致する場合、又は、通行者顔画像が識別情報に対応する正解顔画像に一致する、且つ、随伴者と判断されたユーザの属性が予め定められる１以上の属性のいずれかに合致する場合、又は、随伴者顔画像が識別情報に対応する正解顔画像に一致する、且つ、正規通行者と判断されたユーザの属性が予め定められる１以上の属性のいずれかに合致する場合に、ユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象として認証する。
【0122】
次に、本実施形態に係る通行管理装置１０の動作について説明する。ここでは、図１に示すような、車椅子に乗ったユーザＵｘを介助するユーザＵｙがユーザＵｘの認証媒体３０を代理で読取部２０にタッチするケースを例に挙げて説明を行う。
【0123】
【0124】
図１１ＡのステップＳ１０２において、撮影画像解析部１８１は、撮影部２２から撮影画像４０を受け取る。ステップＳ１０４において、撮影画像解析部１８１は、ステップＳ１０２で受け取った撮影画像４０を解析して解析結果を生成する。ステップＳ１０６において、撮影画像解析部１８１は、ステップＳ１０２で受け取った撮影画像４０、ステップＳ１０４で得られた解析結果、及び撮影画像４０の撮影時刻を対応付けて記憶部１２へ記憶させる。撮影画像４０の解析結果は、顔画像領域、骨格情報、属性認識情報、及び物体認識情報を含む。複数の人物又は物体が存在する場合には、撮影画像４０の解析結果は、それらの各々についての情報を含む。
【0125】
撮影画像解析部１８１が撮影画像４０を解析することで、特定部１８４が撮影画像４０を解析して解析結果を導出した上で特定処理を実行する場合に比べて、認証媒体３０からの識別情報の読み取りから認証結果が出力されるまでの処理時間の短縮を図ることができる。
【0126】
ステップＳ１０８において、識別情報取得部１８２は、読取部２０から識別情報を取得したか否かを判断する。識別情報取得部１８２が読取部２０から識別情報を取得していない場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、フローはステップＳ１０２へ戻り、ステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６に示す一連の処理が繰り返される。識別情報取得部１８２が読取部２０から識別情報を取得した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、フローはステップＳ１１０へ進む。
【0127】
ステップＳ１１０において、認証部１８５は、ステップＳ１０８で取得された識別情報がユーザ管理情報１２１に登録されているか否かを判断する。認証部１８５が未登録と判断した場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、フローはステップＳ１４４へ進む。ステップＳ１４４において、認証部１８５は、通行領域Ｓを通行しようとしているユーザＵ（具体的にはユーザＵｘ、Ｕｙ）を通行許可対象外として認証する。ステップＳ１４６において、通行制御部１８６は、通行領域ＳにおけるユーザＵの通過を制限するように、通行口開閉駆動部２６を制御する。ステップＳ１４８において、出力制御部１８７は、通行許可対象外を表す認証結果を出力する。そして、本フローは終了となる。
【0128】
一方、認証部１８５が登録済と判断した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、フローはステップＳ１１２へ進む。ステップＳ１１２において、撮影画像取得部１８３は、通行領域Ｓの撮影画像４０を取得する。例えば、撮影画像取得部１８３は、撮影画像解析部１８１が解析した撮影画像４０のうち、ステップＳ１０８で取得された識別情報の読取時刻に一致する撮影時刻の撮影画像４０を取得する。
【0129】
ステップＳ１１４において、特定部１８４は、ユーザ管理情報１２１から、ステップＳ１０８で取得された識別情報に対応する補助属性情報を取得する。補助属性情報は、後段の処理の切り替えを行うために使用される。ここでは、ステップＳ１０８で取得された識別情報に補助属性情報が対応付けられていない場合での処理について述べる。
【0130】
ステップＳ１１６において、携帯部位特定部１８４２は、ステップＳ１１２で取得された撮影画像４０から、該撮影画像４０に写り込んだユーザＵの身体における認証媒体３０の携帯部位Ｐを特定する。本ケースでは、ユーザＵｙの手が携帯部位として特定される。
【0131】
ステップＳ１１８において、属性情報特定部１８４１は、ステップＳ１１０で取得された撮影画像４０に含まれる人物及び物体の属性情報を生成する。属性情報は、顔画像の特定に使用される。補助属性情報がある場合には、属性情報は、補助属性情報も勘案して生成される。本ケースでは、属性情報特定部１８４１は、解析結果に含まれる骨格情報及び又は属性認識情報から、着座姿勢であるユーザがいるといった情報、及び解析結果に含まれる物体認識情報から車椅子が存在しているという情報を属性情報として得る。さらに、属性情報特定部１８４１は、正解顔画像に随伴者の顔画像が登録されているという情報から２名が一緒に通行領域Ｓを通行する可能性があることを認識する。このとき、属性情報特定部１８４１は、顔画像の位置から通行者と随伴者の識別を行うことを可能にする情報を顔画像特定部１８４３に伝達する。
【0132】
ステップＳ１２０において、通行者顔画像特定部１８４４は、ステップＳ１１０で取得された撮影画像４０に含まれる１又は複数の顔画像領域のうち、正規通行者に相当するユーザＵｘの顔画像領域を通行者顔画像として特定する。本ケースでは、通行者顔画像特定部１８４４は、属性情報特定部１８４１から得られた情報から車椅子に乗ったユーザＵｘを正規通行者と特定し、ユーザＵｘの顔画像領域を通行者顔画像として特定する。
【0133】
ステップＳ１２２において、随伴者顔画像特定部１８４５は、ステップＳ１１０で取得された撮影画像４０に含まれる１又は複数の顔画像領域Ｆのうち、正規通行者に随伴するユーザＵｙの顔画像領域を随伴者顔画像として特定する。本ケースでは、随伴者顔画像特定部１８４５は、属性情報特定部１８４１から得られた情報から、ステップＳ１１８で特定された携帯部位を身体の一部として有するユーザＵｙを随伴者と特定し、ユーザＵｙの顔画像領域を随伴者顔画像として特定する。
【0134】
図１１ＢのステップＳ１２４において、認証部１８５は、顔画像の特定が成功したか否かを判断する。本ケースでは、認証部１８５は、ステップＳ１２０で通行者顔画像特定部１８４４が通行者顔画像を特定できたか否かを判断し、ステップＳ１２２で随伴者顔画像特定部１８４５が随伴者顔画像を特定できたか否かを判断する。認証部１８５は、通行者顔画像特定部１８４４が通行者顔画像を特定できた、且つ、随伴者顔画像特定部１８４５が随伴者顔画像を特定できた場合に、顔画像の特定が成功したと判断し、そうでなければ、顔画像の特定が失敗したと判断する。顔画像の特定が成功したと認証部１８５が判断した場合、フローはステップＳ１２６へ進み、顔画像の特定が失敗したと認証部１８５が判断した場合、フローはステップＳ１３８へ進む。
【0135】
ステップＳ１２６において、認証部１８５は、ステップＳ１０８で取得された識別情報に対応する正解顔画像を記憶部１２から読み取る。
【0136】
ステップＳ１２８において、ステップＳ１２０で特定された通行者顔画像が正解顔画像と一致するか否かを判断する。通行者顔画像が正解顔画像と一致すると認証部１８５が判断した場合（ステップＳ１２８；Ｙｅｓ）、フローはステップＳ１３０へ進む。
【0137】
ステップＳ１３０において、認証部１８５は、ステップＳ１２２で特定された随伴者顔画像が正解顔画像と一致するか否かを判断する。随伴者顔画像が正解顔画像と一致すると認証部１８５が判断した場合（ステップＳ１３０；Ｙｅｓ）、フローはステップＳ１３２へ進む。
【0138】
ステップＳ１３２において、認証部１８５は、ステップＳ１０６で取得した識別情報が記録された認証媒体３０を携帯するユーザＵｙとそれに随伴するユーザＵｘを通行許可対象として認証する。
【0139】
ステップＳ１３４において、通行制御部１８６は、通行領域ＳにおけるユーザＵｘ及びユーザＵｙの通過を許可するように、通行領域Ｓに設けられた通行口開閉駆動部２６を制御する。ステップＳ１３６において、出力制御部１８７は、通行許可対象を表す認証結果を出力する。これにより、フローは終了となる。
【0140】
一方、ステップＳ１２８又はステップＳ１３０において認証部１８５が不一致と判断した場合（ステップＳ１２８又はステップＳ１３０；Ｎｏ）、フローはステップＳ１３８へ進む。
【0141】
ステップＳ１３８では、認証部１８５は、ユーザＵｘ及びユーザＵｙを通行許可対象外として認証する。ステップＳ１２８の処理により、認証部１８５は、ステップＳ１０６で取得した識別情報が記録された認証媒体３０を読取部２０による該識別情報の読み取り時に携帯していたユーザＵｙ及びそれに随伴するユーザＵｘを通行許可対象外として認証する。
【0142】
ステップＳ１４０において、通行制御部１８６は、通行領域ＳにおけるユーザＵｘ及びユーザＵｙの通過を制限するように、通行領域Ｓに設けられた通行口開閉駆動部２６を制御する。ステップＳ１４２において、出力制御部１８７は、通行許可対象外を表す認証結果を出力する。これにより、フローは終了となる。
【0143】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示す手順は一例であり、実施形態に係る通行管理処理の手順は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すものに限定されない。例えば、正解顔画像が正規随伴者の顔画像を備えない場合において、ステップＳ１２８において通行者顔画像が正解顔画像と一致すると認証部１８５が判断した後には、フローは、ユーザＵｙの属性情報が予め定められた属性のいずれに合致するかを認証部１８５が判断するステップに進んでよい。ユーザＵｙの属性情報がいずれかの属性に合致する場合、フローはステップＳ１３２に進み、ユーザＵｙの属性情報がいずれの属性にも合致しない場合、フローはステップＳ１３８に進む。また、駅員などの代表随伴者の顔画像が登録されているケースにおいて、ステップＳ１３０において随伴者顔画像が正解顔画像と一致しないと認証部１８５が判断した場合には、フローは、随伴者顔画像が代表随伴者の顔画像に一致するか否かを判断するステップに進んでもよい。このとき、随伴者顔画像が代表随伴者の顔画像に一致すると認証部１８５が判断した場合に、フローは、ステップＳ１３２に進み、認証部１８５がユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象として認証する。随伴者顔画像が代表随伴者の顔画像に一致しないと認証部１８５が判断した場合には、フローは、ステップＳ１３８に進み、認証部１８５がユーザＵｘ、Ｕｙを通行許可対象外として認証する。
【0144】
以上のように、通行管理装置１０は、識別情報取得部１８２、撮影画像取得部１８３、特定部１８４、及び認証部１８５を備える。識別情報取得部１８２は、通行領域Ｓに設置された読取部２０によって認証媒体３０から読み取られた識別情報を取得する。撮影画像取得部１８３は、通行領域Ｓを撮影することにより得られる画像４０を取得する。
【0145】
認証媒体３０を携帯するユーザが他のユーザと一緒に通行領域Ｓを通行する場合には、特定部１８４は、画像４０に含まれる複数の顔画像領域のうち、認証媒体３０を携帯するユーザである第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の一方として特定し、画像４０に含まれる複数の顔画像領域のうち、第１ユーザに随伴するユーザである第２ユーザの顔画像領域を通行者顔画像及び随伴者顔画像の他方として特定する。例えば、特定部１８４は、第１ユーザと第２ユーザのいずれが正規通行者であるかを判定する。特定部１８４は、第１ユーザが正規通行者であると判定した場合、第１ユーザの顔画像領域を通行者顔画像として特定し、第２ユーザの顔画像領域を随伴者顔画像として特定する。特定部１８４は、第２ユーザが正規通行者であると判定した場合、第２ユーザの顔画像領域を通行者顔画像として特定し、第１ユーザの顔画像領域を随伴者顔画像として特定する。
【0146】
認証部１８５は、通行者顔画像と随伴者顔画像のいずれかが識別情報に対応する正解顔画像と一致する場合、第１ユーザ及び第２ユーザを通行許可対象として認証し、通行者顔画像と随伴者顔画像のいずれもが正解顔画像と不一致である場合、第１ユーザ及び第２ユーザを通行許可対象外として認証する。
【0147】
認証媒体３０を携帯する第１ユーザの顔画像と第１ユーザに随伴する第２ユーザの顔画像のいずれかが正解顔画像に一致する場合に、第１ユーザ及び第２ユーザが通行許可対象として認証される。これにより、認証媒体３０に記録された識別情報により識別されるユーザに随伴して他のユーザが通行領域Ｓの通過を試みるケースにおいて、他のユーザが認証媒体３０を代理で携帯している場合にも、通行領域Ｓの通行が可能となる。すなわち、通行管理装置１０は、通行に関するセキュリティの向上を図りつつ、利便性を向上させることを可能にする。
【0148】
正解顔画像が正規通行者の顔画像と正規随伴者の顔画像とを備える場合において、認証部１８５は、通行者顔画像が正規通行者の顔画像に一致する、且つ、随伴者顔画像が正規随伴者の顔画像に一致する場合、第１ユーザ及び第２ユーザを通行許可対象として認証する。
【0149】
正解顔画像が正規通行者の顔画像を備える場合において、認証部１８５は、通行者顔画像が正規通行者の顔画像に一致する、且つ、随伴者顔画像が予め登録される通行領域を通行することを許可される代表随伴者の顔画像に一致する場合、第１ユーザ及び第２ユーザを通行許可対象として認証する。
【0150】
特定部１８４は、撮影画像４０に含まれる複数のユーザの属性情報を特定し、特定された属性情報に基づいて、第１ユーザが正規通行者であるか否かを判断する。正解顔画像が正規通行者の顔画像を備える場合において、認証部１８５は、通行者顔画像が正規通行者の顔画像に一致する、且つ、第１ユーザ及び第２ユーザのうち正規通行者に該当しないユーザの属性情報が予め定められた属性に合致する場合、第１ユーザ及び第２ユーザを通行許可対象として認証する。正解顔画像が正規随伴者の顔画像を備える場合において、認証部１８５は、随伴者顔画像が正規随伴者の顔画像に一致する、且つ、第１ユーザ及び第２ユーザのうち正規通行者に該当するユーザの属性情報が予め定められた属性に合致する場合、第１ユーザ及び第２ユーザを通行許可対象として認証する。
【0151】
認証媒体３０を携帯する第１ユーザ及び第１ユーザに随伴する第２ユーザについて、顔画像及び又は属性情報を用いた認証が行われる。これにより、通行に関するセキュリティをより向上させることができる。
【0152】
図１２は、通行管理装置１０を実装し得るコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示している。図１２に示すように、コンピュータ１２００は、ハードウェア構成要素として、ＣＰＵ１２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２０２、補助記憶装置１２０３、入出力インタフェース１２０４、及び通信インタフェース１２０５を備えている。ＣＰＵ１２０１は、バス１２０６を介して、ＲＡＭ１２０２、補助記憶装置１２０３、入出力インタフェース１２０４、及び通信インタフェース１２０５と通信可能に接続されている。
【0153】
ＣＰＵ１２０１、プログラムを実行可能な汎用プロセッサの一例である。ＲＡＭ１２０２は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリを含み、ＣＰＵ１２０１の作業領域として使用される。補助記憶装置１２０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性メモリを含み、通行管理プログラムを含むプログラム群及び各種データを記憶する。
【0154】
ＣＰＵ１２０１は、補助記憶装置１２０３に記憶されているプログラムに従って動作する。通行管理プログラムは、ＣＰＵ１２０１により実行されたときに、通行管理装置１０に関して説明した処理をＣＰＵ１２０１に行わせる。ＣＰＵ１２０１は、通行管理プログラムに従って、通行管理装置１０に含まれる制御部１８として動作する。具体的には、ＣＰＵ１２０１は、通行管理プログラムに従って、撮影画像解析部１８１、識別情報取得部１８２、撮影画像取得部１８３、特定部１８４、認証部１８５、通行制御部１８６、及び出力制御部１８７として動作する。補助記憶装置１２０３は、図２に示した記憶部１２として機能する。
【0155】
入出力インタフェース１２０４は、入力装置及び出力装置を接続するためのインタフェースを含む。入力装置は、システム利用者が情報を入力することを可能にする装置であり、例えば、キーボード、マウスを含む。出力装置は、情報を出力する装置であり、例えば、表示装置、スピーカを含む。入出力インタフェース１２０４、入力装置、及び出力装置は、図２に示したＵＩ部１４として機能する。
【0156】
通信インタフェース１２０５は、コンピュータ１２００の外部の情報処理装置と通信するためのインタフェースである。例えば、ＣＰＵ１２０１は、通信インタフェース１２０５を介して読取部２０から識別情報を受信する。ＣＰＵ１２０１は、通信インタフェース１２０５を介して撮影部２２から撮影画像４０を受信する。ＣＰＵ１２０１は、通信インタフェース１２０５を介して通行口開閉駆動部２６を制御する。通信インタフェース１２０５は、図２に示した通信部１６として機能する。
【0157】
なお、コンピュータ１２００は、汎用プロセッサに代えて又は追加して、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用プロセッサを備えていてもよい。処理回路は、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、又は汎用プロセッサと専用プロセッサの組み合わせを指す。処理回路は、通行管理装置１０に含まれる制御部１８として動作するように構成される。
【0158】
通行管理プログラムなどのプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記憶された状態でコンピュータ１２００に提供されてよい。この場合、コンピュータ１２００は、記録媒体からデータを読み出すドライブを備え、記録媒体からプログラムを取得する。記録媒体の例は、磁気ディスク、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－Ｒなど）、光磁気ディスク（ＭＯなど）、及び半導体メモリを含む。また、プログラムは通信ネットワークを通じて配布するようにしてもよい。具体的には、プログラムを通信ネットワーク上のサーバに記憶させ、コンピュータ１２００がサーバからプログラムをダウンロードするようにしてもよい。
【0159】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0160】
１…通行管理システム、１０…通行管理装置、１２…記憶部、１４…ＵＩ部、１６…通信部、１７…バス、１８…制御部、２０…読取部、２２…撮影部、２４…通行口筐体、２６…通行口開閉駆動部、２８…ドア部材、３０…認証媒体、４０…撮影画像、１８１…撮影画像解析部、１８２…識別情報取得部、１８３…撮影画像取得部、１８４…特定部、１８５…認証部、１８６…通行制御部、１８７…出力制御部、１２００…コンピュータ、１２０１…ＣＰＵ、１２０２…ＲＡＭ、１２０３…補助記憶装置、１２０４…入出力インタフェース、１２０５…通信インタフェース、１２０６…バス、１８４１…属性情報特定部、１８４２…携帯部位特定部、１８４３…顔画像特定部、１８４４…通行者顔画像特定部、１８４５…随伴者顔画像特定部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】
