特開 2024-135241 空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135241

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/80 20180101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

F24F11/80

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045832

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】505461072

【氏名又は名称】日本キヤリア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 明人

(72)【発明者】

【氏名】杉崎 智子

【テーマコード（参考）】

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L260AA04

3L260AB03

3L260BA02

3L260CA12

3L260CA23

3L260CB63

3L260FA03

(57)【要約】

【課題】空間の温度の偏りを抑制することができる空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラムを提供することである。
【解決手段】実施形態の空気調和システムは、第１室内機と、床温度センサと、第２室内機と、制御部と、を持つ。第１室内機は、空間の上部から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。床温度センサは、第１室内機の下方の床面の温度である床温度に対応する信号を出力する。第２室内機は、空間の床下から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。制御部は、床温度センサを使用して取得された床温度に基づいて第２室内機の運転を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

空間の上部から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第１室内機と、
前記第１室内機の下方の床面の温度である床温度に対応する信号を出力する床温度センサと、
前記空間の床下から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第２室内機と、
前記床温度センサを使用して取得された前記床温度に基づいて前記第２室内機の運転を制御する制御部と、を有する、
空気調和システム。

【請求項2】

複数の前記第１室内機と、
前記複数の第１室内機に対応する複数の前記床温度センサと、を有し、
前記複数の第１室内機のうち、予め指定された主たる前記第１室内機は、前記複数の床温度センサが計測した前記床温度の平均値である平均床温度を算出し、
前記制御部は、前記平均床温度に基づいて前記第２室内機の運転を制御する、
請求項１に記載の空気調和システム。

【請求項3】

空間の上部から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第１室内機と、前記第１室内機の下方の床面の温度である床温度に対応する信号を出力する床温度センサと、前記空間の床下から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第２室内機と、を有する空気調和システムの制御装置であって、
前記床温度センサを使用して取得された前記床温度に基づいて前記第２室内機の運転を制御する、
制御装置。

【請求項4】

空間の上部から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第１室内機と、前記第１室内機の下方の床面の温度である床温度に対応する信号を出力する床温度センサと、前記空間の床下から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第２室内機と、を有する空気調和システムの制御方法であって、
前記床温度センサを使用して取得された前記床温度に基づいて前記第２室内機の運転を制御するステップを有する、
制御方法。

【請求項5】

空間の上部から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第１室内機と、前記第１室内機の下方の床面の温度である床温度に対応する信号を出力する床温度センサと、前記空間の床下から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第２室内機と、を有する空気調和システムのコンピュータに、
前記床温度センサを使用して取得された前記床温度に基づいて前記第２室内機の運転を制御するステップを実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

第１室内機と、第２室内機と、を有する空気調和システムが提案されている。第１室内機は、空間の上部から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。第２室内機は、空間の床下から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。空気調和システムには、空間の温度の偏りを抑制することが求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３２６３３２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、空間の温度の偏りを抑制することができる空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の空気調和システムは、第１室内機と、床温度センサと、第２室内機と、制御部と、を持つ。第１室内機は、空間の上部から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。床温度センサは、第１室内機の下方の床面の温度である床温度に対応する信号を出力する。第２室内機は、空間の床下から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。制御部は、床温度センサを使用して取得された床温度に基づいて第２室内機の運転を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態の空気調和システムによる空気調和制御の概要を説明するための模式図。

【図2】実施形態の空気調和システムの全体構成を示すブロック図。

【図3】複数の天井吹出し式室内機および床吹出し式室内機に対するアドレス設定の説明図。

【図4】天井吹出し式室内機の動作を示すフローチャート。

【図5】床吹出し式室内機の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラムを、図面を参照して説明する。

【0008】

図１は、実施形態における空気調和システム１による空気調和制御の概要を説明するための模式図である。図１には、空間Ｓを含む建築物の一部分の垂直断面図が示されている。例えば、建築物はオフィスビルであり、空間Ｓはオフィスである。空気調和システム１は、空間Ｓの空気を調和するシステムである。空気調和システム１は、天井吹出し式室内機（第１室内機）２０と、床吹出し式室内機（第２室内機）１０と、室外機と、リモコン（リモートコントローラ）２５と、を有する。

【0009】

天井吹出し式室内機２０は、天井吹出し式空気調和装置の室内機である。天井吹出し式室内機２０は、熱交換器や送風機などを含む。例えば、天井吹出し式室内機２０は、天井カセット形４方向吹出しタイプの室内機である。複数の天井吹出し式室内機２０が、空間Ｓの天井に間隔を置いて設置されている。複数の天井吹出し式室内機２０は、空間Ｓにおいて偏りなく均等に分布するように設置されている。

【0010】

床吹出し式室内機１０は、床吹出し式空気調和装置の室内機である。床吹出し式室内機１０は、熱交換器や送風機などを含む。床吹出し式室内機１０は、空間Ｓの天井裏に設置されている。空間Ｓの側壁には、垂直ダクト４０が設置されている。空間Ｓの床下は、二重床になっており、床下給気チャンバー４５として機能する。床下給気チャンバー４５の代わりに、水平ダクトが設置されてもよい。空間Ｓの床面には、複数の吹出し口５０が設けられている。床吹出し式室内機１０から吐出された空気は、垂直ダクト４０および床下給気チャンバー４５を通り、複数の吹出し口５０から空間Ｓに吹き出される。

【0011】

室外機３０は、建築物の外側に設置される。室外機３０は、圧縮機や四方弁、熱交換器、膨張弁などを含む。室外機３０に対して、複数の天井吹出し式室内機２０および床吹出し式室内機１０が、冷媒配管３５を介して並列に接続され、冷凍サイクル装置が形成されている。空気調和システム１は、マルチ型の空気調和システムである。

【0012】

空気調和システム１は、天井吹出し式空気調和装置に加えて、床吹出し式空気調和装置を有する。これにより、空間Ｓの上下の温度差が小さくなる。足元が暖められるので、快適性が高まる。設定温度が抑えられるので、エネルギー消費量が抑制される。

【0013】

図２は、実施形態の空気調和システム１の全体構成を示すブロック図である。
リモコン２５は、空気調和システム１の設定に関するユーザの入力を受け付ける入力インタフェースである。リモコン２５は、空気調和システム１の電源のオンおよびオフに関する入力を受け付ける。リモコン２５は、空間Ｓの設定温度に関する入力を受け付ける。リモコン２５は、入力情報に対応する信号を、天井吹出し式室内機２０に出力する。

【0014】

天井吹出し式室内機２０は、吸込温度センサ２１と、床温度センサ２２と、第１制御部２３と、を有する。
吸込温度センサ２１は、空間Ｓから天井吹出し式室内機２０に吸い込まれる空気の温度（吸込温度）を計測する。吸込温度センサ２１は、吸込温度に対応する信号を出力する。

【0015】

床温度センサ（輻射温度センサ）２２は、図１に示されるように、天井吹出し式室内機２０のパネルに装着される。床温度センサ２２は、天井吹出し式室内機２０の下方における床面の輻射温度を床温度として計測する。床温度センサ２２は、自身の直下を中心とする直径７．５ｍ程度の円形領域における床温度の平均値を計測する。床温度センサ２２は、床温度に対応する信号を出力する。

【0016】

図３は、複数の天井吹出し式室内機２０および床吹出し式室内機１０に対するアドレス設定の説明図である。空気調和システム１に含まれる複数の天井吹出し式室内機２０および床吹出し式室内機１０は、同じ通信回線によりグループ接続されている。グループ接続された全ての機器に、グループアドレスが設定されている。例えば、グループアドレスが「１」の機器が親機に指定され、グループアドレスが「２」の機器が子機に指定される。複数の天井吹出し式室内機２０のうちの一つが親機（主たる第１室内機）である。複数の天井吹出し式室内機２０のうちの残りと、床吹出し式室内機１０とが子機である。リモコン２５は、入力情報に対応する信号を親機に出力する。親機は、リモコン２５に入力された情報を全ての子機に出力する。

【0017】

第１制御部２３は、リモコン２５または親機から出力された設定温度に対応する信号を受信する。第１制御部２３は、吸込温度センサ２１から出力された吸込温度に対応する信号を受信する。第１制御部２３は、設定温度および吸込温度に基づいて、天井吹出し式室内機２０の運転を制御する。複数の天井吹出し式室内機２０の運転が、それぞれの第１制御部２３により個別に制御される。

【0018】

複数の天井吹出し式室内機２０の第１制御部２３は、それぞれの床温度センサ２２から出力された床温度に対応する信号を受信する。天井吹出し式室内機２０の子機は、床温度センサ２２の信号を親機に出力する。親機の第１制御部２３は、全ての床温度センサ２２の信号を受信し、その信号に基づいて、空間Ｓの床温度の平均値（平均床温度）を算出する。親機の第１制御部２３は、算出した平均床温度に対応する信号を、床吹出し式室内機１０に出力する。

【0019】

前述されたように、空気調和システム１に含まれる機器はグループ接続されている。グループ接続された全ての機器に、温度通信（フィードバック）アドレスが設定されている。例えば、温度通信アドレスが「１」の機器が平均床温度の送信元に指定され、制御温度アドレスが「２」の機器が平均床温度の送信先に指定される。制御温度アドレスが「０」の機器は、温度通信の対象外に指定される。すなわち、親機が平均床温度の送信元であり、床吹出し式室内機１０が平均床温度の送信先である。床吹出し式室内機１０は、親機が算出した平均床温度の情報を受信する。

【0020】

図２に示されるように、床吹出し式室内機１０は、第２制御部（制御部、制御装置）１１を有する。第２制御部１１は、床温度センサ２２を使用して取得された床温度（平均床温度）に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。
第２制御部１１は、親機から出力された設定温度の情報を受信する。第２制御部１１は、親機から出力された平均床温度の情報を受信する。第２制御部１１は、設定温度および平均床温度に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。

【0021】

第１制御部２３および第２制御部１１は、例えば、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、メモリ、及び補助記憶装置等を備える。第１制御部２３および第２制御部１１は、例えば補助記憶装置からプログラムを読み出して実行する。補助記憶装置は、例えば磁気ハードディスク装置又は半導体記憶装置等の記憶媒体を用いて構成される。例えば、補助記憶装置は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性のメモリを用いて構成される。

【0022】

第１制御部２３および第２制御部１１の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。

【0023】

空気調和システム１の制御方法について説明する。
以下には空気調和システム１が暖房運転を行う場合を例にして説明する。空気調和システム１は、これと同様に冷房運転を行うことも可能である。以下には各温度の具体例を括弧内に表示する場合がある。

【0024】

図４は、天井吹出し式室内機２０の動作を示すフローチャートである。
天井吹出し式室内機２０の第１制御部２３は、設定温度を取得する（Ｓ１２）。
詳しくは、リモコン２５は、ユーザにより入力された空間Ｓの設定温度に対応する信号を出力する。天井吹出し式室内機２０の親機は、その信号をリモコン２５から受信する。親機の第１制御部２３は、その信号から設定温度を取得する。例えば、親機は設定温度として２３℃を取得する。親機は、取得した設定温度を子機に送信する。

【0025】

第１制御部２３は、第１目標温度ＴＳ１を算出する（Ｓ１４）。
第１目標温度ＴＳ１は、空間Ｓの上部温度の目標値である。暖気の上昇の影響により、空間Ｓの上部温度は、空間Ｓの高さ方向の中間部の温度（中間温度）より高くなる。第１目標温度ＴＳ１は、設定温度（２３℃）から補正値１ａを減算した温度である。補正値１ａは、例えば空間Ｓの温まりやすさに対応して設定される。本実施形態における補正値１ａは例えば０℃であり、第１目標温度ＴＳ１は２３℃である。

【0026】

第１制御部２３は、吸込温度Ｔｂを取得する（Ｓ１６）。
詳しくは、吸込温度センサ２１は、天井吹出し式室内機２０の吸込温度に対応する信号を出力する。第１制御部２３は、その信号を吸込温度センサ２１から受信して、吸込温度Ｔｂを取得する。複数の天井吹出し式室内機２０の第１制御部２３が、それぞれの吸込温度センサ２１から信号を受信して、それぞれの吸込温度Ｔｂを取得する。例えば、一つの天井吹出し式室内機２０の第１制御部２３は、吸込温度として１０℃を取得する。

【0027】

第１制御部２３は、床温度Ｔｆを取得する（Ｓ１８）。
詳しくは、床温度センサ２２は、天井吹出し式室内機２０の下方の床温度に対応する信号を出力する。第１制御部２３は、その信号を床温度センサ２２から受信して、床温度Ｔｆを取得する。複数の天井吹出し式室内機２０の第１制御部２３が、それぞれの床温度センサ２２から信号を受信して、それぞれの下方の床温度Ｔｆを取得する。

【0028】

第１制御部２３は、自身の所属する天井吹出し式室内機２０が親機であるか判断する（Ｓ２０）。
詳しくは、第１制御部２３は、天井吹出し式室内機２０に設定されたグループアドレスを参照して、自身が親機であるか判断する。天井吹出し式室内機２０が子機（Ｓ２０の判断がＮｏ）の場合、すなわち本実施形態においてグループアドレスが１でない場合に、第１制御部２３は、取得した床温度Ｔｆを親機に送信する（Ｓ２２）。

【0029】

天井吹出し式室内機２０が親機（Ｓ２０の判断がＹｅｓ）の場合、すなわち本実施形態においてグループアドレスが１である場合に、第１制御部２３は、平均床温度Ｔｆａを算出する（Ｓ２４）。平均床温度Ｔｆａは、親機および全ての子機が取得した床温度Ｔｆの平均値である。例えば、親機が算出した平均床温度Ｔｆａは８℃である。

【0030】

親機の第１制御部２３は、算出した平均床温度Ｔｆａの送信先を判断する。平均床温度Ｔｆａの送信先は、空気調和システム１に含まれる機器に設定された温度通信アドレスを参照して判断される。前述されたように、本実施形態において温度通信アドレスが２である床吹出し式室内機１０が平均床温度Ｔｆａの送信先である。平均床温度Ｔｆａの送信元である親機の第１制御部２３は、床吹出し式室内機１０に平均床温度Ｔｆａを送信する（Ｓ２４）。

【0031】

第１制御部２３は、第１制御対象温度ＴＡ１を設定する（Ｓ２６）。
第１制御対象温度ＴＡ１は、第１目標温度ＴＳ１に近づける制御の対象になる空間Ｓの温度である。前述されたように、第１目標温度ＴＳ１は、空間Ｓの上部温度の目標値である。天井吹出し式室内機２０は空間Ｓの天井に設置されるので、天井吹出し式室内機２０の吸込温度Ｔｂは空間Ｓの上部温度である。第１制御部２３は、吸込温度Ｔｂから補正値１ｂを減算して、第１制御対象温度ＴＡ１を設定する。補正値１ｂは、例えば天井吹出し式室内機２０の設置高さに対応して設定される。例えば、一つの天井吹出し式室内機２０の吸込温度Ｔｂは１０℃であり、補正値１ｂは０℃であり、第１制御対象温度ＴＡ１は１０℃である。

【0032】

第１制御部２３は、通常温度制御を実施する（Ｓ２８）。
詳しくは、第１制御部２３は、第１目標温度ＴＳ１（２３℃）と第１制御対象温度ＴＡ１（１０℃）との差分に基づいて、天井吹出し式室内機２０の運転を制御する。前述されたように、第１目標温度ＴＳ１は設定温度から算出され、第１制御対象温度ＴＡ１は吸込温度Ｔｂから算出される。

【0033】

通常温度制御の具体例は以下の通りである。第１制御部２３の補助記憶装置には、室外機３０に含まれる圧縮機の出力に関するテーブルが記録されている。テーブルには、第１目標温度ＴＳ１（２３℃）と第１制御対象温度ＴＡ１（１０℃）との差分に対応する圧縮機の出力が記録されている。第１制御部２３は、テーブルを参照し、第１目標温度ＴＳ１と第１制御対象温度ＴＡ１との差分から、圧縮機の出力を求める。第１制御部２３は、求めた圧縮機の出力に基づいて圧縮機を駆動し、天井吹出し式室内機２０の運転を制御する。これにより、第１制御対象温度ＴＡ１（１０℃）が第１目標温度ＴＳ１（２３℃）に接近する。第１制御部２３は、圧縮機の出力に代えて、または圧縮機の出力と共に、室外機３０に含まれる膨張弁の開度を求めて、天井吹出し式室内機２０の運転を制御してもよい。

【0034】

第１制御部２３は、運転終了の要否を判断する（Ｓ３０）。
リモコン２５は、ユーザにより入力された空気調和システム１の電源のオンおよびオフの指示に対応する信号を出力する。天井吹出し式室内機２０の親機は、その信号をリモコン２５から受信する。親機の第１制御部２３は、その信号から電源のオンおよびオフの指示を取得する。電源オフの指示を取得した（Ｓ３０の判断がＹｅｓの）場合に、親機の第１制御部２３は、電源オフの指示を子機に送信する。親機および子機の第１制御部２３は、それぞれの天井吹出し式室内機２０の運転を終了する。親機が電源オフの指示を取得していない（Ｓ３０の判断がＮｏの）場合、親機および子機の第１制御部２３は、Ｓ１６以下の処理を繰り返す。

【0035】

図５は、床吹出し式室内機１０の動作を示すフローチャートである。
床吹出し式室内機１０の第２制御部１１は、設定温度を取得する（Ｓ４２）。
詳しくは、第２制御部１１は、天井吹出し式室内機２０の親機から、設定温度（２３℃）の情報を取得する。

【0036】

第２制御部１１は、第２目標温度ＴＳ２を算出する（Ｓ４４）。
第２目標温度ＴＳ２は、空間Ｓの下部温度の目標値である。暖気の上昇の影響により、空間Ｓの下部温度は、空間Ｓの中間温度より低くなる。第２目標温度ＴＳ２は、設定温度（２３℃）から補正値２ａを減算した温度である。補正値２ａは、例えば空間Ｓの温まりやすさに対応して設定される。本実施形態における補正値２ａは例えば０℃であり、第２目標温度ＴＳ２は２３℃である。第２目標温度ＴＳ２の補正値２ａおよび第１目標温度ＴＳ１の補正値１ａは、同じでもよいし、異なってもよい。

【0037】

第２制御部１１は、平均床温度Ｔｆａを取得する（Ｓ４６）。
詳しくは、第２制御部１１は、平均床温度Ｔｆａの送信元である天井吹出し式室内機２０の親機から、平均床温度Ｔｆａ（８℃）の情報を取得する。

【0038】

第２制御部１１は、第２制御対象温度ＴＡ２を設定する（Ｓ４８）。
第２制御対象温度ＴＡ２は、第２目標温度ＴＳ２に近づける制御の対象になる空間Ｓの温度である。前述されたように、第２目標温度ＴＳ２は、空間Ｓの下部温度の目標値である。平均床温度Ｔｆａは、空間Ｓの下部温度である。第２制御部１１は、平均床温度Ｔｆａ（８℃）から補正値２ｂを減算して、第２制御対象温度ＴＡ２を設定する。補正値２ｂは、例えば空間Ｓの高さに対応して設定される。本実施形態における補正値２ｂは例えば０℃であり、第２制御対象温度ＴＡ２は８℃である。

【0039】

第２制御部１１は、通常温度制御を実施する（Ｓ５０）。
詳しくは、第２制御部１１は、第２目標温度ＴＳ２（２３℃）と第２制御対象温度ＴＡ２（８℃）との差分に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。前述されたように、第２目標温度ＴＳ２は設定温度から算出され、第２制御対象温度ＴＡ２は平均床温度Ｔｆａから算出される。第２制御部１１は、床温度センサ２２を使用して取得された床温度（平均床温度Ｔｆａ）に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。

【0040】

通常温度制御の具体例は以下の通りである。第２制御部１１の補助記憶装置には、室外機３０に含まれる圧縮機の出力に関するテーブルが記録されている。テーブルには、第２目標温度ＴＳ２（２３℃）と第２制御対象温度ＴＡ２（８℃）との差分に対応する圧縮機の出力が記録されている。第２制御部１１は、テーブルを参照し、第２目標温度ＴＳ２と第２制御対象温度ＴＡ２との差分から、圧縮機の出力を求める。第２制御部１１は、求めた圧縮機の出力に基づいて圧縮機を駆動し、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。これにより、第２制御対象温度ＴＡ２（８℃）が第２目標温度ＴＳ２（２３℃）に接近する。第２制御部１１が求めた圧縮機の出力と、第１制御部２３が求めた圧縮機の出力とが異なる場合には、高い方の出力に基づいて圧縮機を駆動すればよい。第２制御部１１は、圧縮機の出力に代えて、または圧縮機の出力と共に、室外機３０に含まれる膨張弁の開度を求めて、床吹出し式室内機１０の運転を制御してもよい。

【0041】

第２制御部１１は、運転終了の要否を判断する（Ｓ５２）。
第２制御部１１は、天井吹出し式室内機２０の親機から、電源のオンおよびオフの指示を取得する。電源オフの指示を取得した（Ｓ５２の判断がＹｅｓの）場合、第２制御部１１は、床吹出し式室内機１０の運転を終了する。電源オフの指示を取得していない（Ｓ５２の判断がＮｏの）場合、第２制御部１１は、Ｓ４６以下の処理を繰り返す。

【0042】

比較例の空気調和システム１は、床温度センサ２２の代わりに、リモートサーモセンサを有する。リモートサーモセンサは、空間Ｓの側壁に設置される。リモートサーモセンサは、空間Ｓの側壁から離れた中央付近の温度を検知することができない。比較例の空気調和システム１では、空間Ｓの中央付近の温度が設定温度に近づくように制御することが困難である。また、空間Ｓの中央部の床面にリモートサーモセンサを設置すると、空間Ｓの使用の妨げになる。

【0043】

実施形態の空気調和システム１は、天井吹出し式室内機２０と、床温度センサ２２と、床吹出し式室内機１０と、第２制御部１１と、を持つ。天井吹出し式室内機２０は、空間Ｓの上部から空間Ｓの内部に対して温度調整された風を吹き出す。床温度センサ２２は、天井吹出し式室内機２０の下方の床面の温度である床温度に対応する信号を出力する。床吹出し式室内機１０は、空間Ｓの床下から空間Ｓの内部に対して温度調整された風を吹き出す。第２制御部１１は、床温度センサ２２を使用して取得された床温度に基づいて床吹出し式室内機１０の運転を制御する。

【0044】

天井吹出し式室内機２０は、空間Ｓの側壁から離れた中央付近の天井に設置される。床温度センサ２２は、空間Ｓの側壁から離れた中央付近の床面の温度を検出する。床吹出し式室内機１０は、空間Ｓの中央付近の床温度が設定温度に近づくように制御される。これにより、空間Ｓの温度の偏りを抑制することができる。

【0045】

空気調和システム１は、複数の天井吹出し式室内機２０と、複数の天井吹出し式室内機２０に対応する複数の床温度センサ２２と、を有する。複数の天井吹出し式室内機２０のうち、予め指定された天井吹出し式室内機２０の親機は、複数の床温度センサ２２を使用して取得された床温度の平均値である平均床温度Ｔｆａを算出する。第２制御部１１は、平均床温度Ｔｆａに基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。

【0046】

複数の天井吹出し式室内機２０が、空間Ｓの天井に均等に分布するように設置される。複数の床温度センサ２２により、空間Ｓの広範囲の床温度が検知される。複数の床温度センサ２２を使用して平均床温度Ｔｆａを算出することにより、空間Ｓの平均床温度Ｔｆａが精度良く検知される。平均床温度Ｔｆａに基づいて床吹出し式室内機１０の運転を制御することにより、空間Ｓの温度の偏りが抑制される。

【0047】

空気調和システム１の機器は、グループアドレスにより親機および子機に指定される。天井吹出し式室内機２０の親機は、複数の床温度センサ２２の測定結果から平均床温度Ｔｆａを算出する。空気調和システム１の機器は、温度通信アドレスにより平均床温度Ｔｆａの送信元および送信先に指定される。天井吹出し式室内機２０の親機は、平均床温度Ｔｆａを床吹出し式室内機１０に送信する。形態の異なる機器の間で制御対象温度を送受信することができる。このように、グループ内の機器が通信や演算機能を備えて連携制御を実施する。上位コントローラの導入などの計装負荷の増加が抑制される。空気調和システム１のコストの増加を抑制することができる。

【0048】

上述した実施形態における空気調和システム１の一部を、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されるものであってもよい。

【0049】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、床温度センサ２２を使用して取得された床温度に基づいて床吹出し式室内機１０の運転を制御する第２制御部１１を持つ。これにより、空間Ｓの温度の偏りを抑制することができる。

【0050】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0051】

Ｓ…空間、Ｔｆａ…平均床温度、１…空気調和システム、１０…床吹出し式室内機（第２室内機）、１１…第２制御部、２０…天井吹出し式室内機（第１室内機）、２２…床温度センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】