特開 2024-135317 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135317

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 39/10 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

D06F39/10 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045943

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】金田 隆二

(72)【発明者】

【氏名】本田 雅夫

【テーマコード（参考）】

3B166

【Ｆターム（参考）】

3B166AA05

3B166AE01

3B166AE02

3B166AE05

3B166AE06

3B166AE07

3B166AE12

3B166AE14

3B166BA76

3B166CA01

3B166CA11

3B166CA21

3B166CB01

3B166CB04

3B166CB11

3B166CB13

3B166CC02

3B166CD05

3B166CD15

3B166DB02

3B166DB03

3B166DB18

3B166DC43

3B166DC45

3B166DC47

3B166DE02

3B166DE04

3B166DE06

3B166GA02

3B166GA12

3B166HA11

3B166JM02

3B166JM03

(57)【要約】

【課題】排水フィルタの回転自在なフィルタ部に関して、掃除の要否を早期に判断できる洗濯機を提供する。
【解決手段】洗濯機１は、外槽６に接続された第１排水管１６ａから洗濯水を導入し、ケース２０内で回転自在に設けられたフィルタ部５０に洗濯水を通水することで洗濯水に含まれる異物を捕集する排水フィルタ１００と、フィルタ部５０に連結され、フィルタ部５０を回転させるモータ６０と、フィルタ部５０の回転時にモータ６０に生じている負荷に関する負荷パラメータに基づいて、フィルタ部５０の掃除の要否を判断する制御部９０と、を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体内に配置された外槽と、
前記外槽に接続され、前記外槽内の洗濯水を排出する排水管と、
前記排水管から前記洗濯水を導入し、ケース内で回転自在に設けられたフィルタ部に前記洗濯水を通水することで前記洗濯水に含まれる異物を捕集する排水フィルタと、
前記排水フィルタの前記フィルタ部に連結され、前記フィルタ部を回転させるモータと、
前記フィルタ部の回転時に前記モータ又は前記フィルタ部に生じている負荷に関する負荷パラメータに基づいて、前記フィルタ部の掃除の要否を判断する制御部と、を備える洗濯機。

【請求項2】

前記モータは非同期モータであり、
前記制御部は、前記フィルタ部の回転時における前記負荷パラメータとしての前記モータの回転数に基づいて、前記フィルタ部の掃除の要否を判断する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記モータは同期モータであり、
前記制御部は、前記フィルタ部の回転時における前記負荷パラメータとしての前記モータに流れる電流値に基づいて、前記フィルタ部の掃除の要否を判断する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記制御部は、前記フィルタ部の回転が開始された後、所定時間が経過した時点における前記負荷パラメータに基づいて、前記フィルタ部の掃除の要否を判断する、請求項１～３の何れか一項に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、排水フィルタを備える洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばドラム式の洗濯機は、筐体内に外槽及び内槽を備える。特許文献１に記載された洗濯機では、外槽に、給水路及び排水路が接続されている。排水路の一端は、外槽の下端部に接続されており、排水路の途中には、外槽から排出される水（洗濯水）に含まれる異物を捕獲するフィルタユニット（排水フィルタ）が設けられている。フィルタユニットは、筐体内に固定されて排水路の一部を構成する受け部と、受け部に対して着脱可能に取り付けられた本体とを有する。本体内には、複数のピン（櫛歯）を含む櫛部が設けられる。複数のピンは本体の収容室内に突出しており、これらのピンによって異物が捕獲される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０３７１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した従来の洗濯機における排水フィルタでは、本体に設けられたピンに糸くず等の異物が絡まることで、異物が捕獲される。異物がフィルタユニットに溜まってくると、ピン（櫛歯）の間の隙間が徐々に狭くなり、通水される洗濯水の流量（すなわち排水量）が低下してくる。この仕組みを利用して、排水フィルタにおける閉塞状況を推定することができる。すなわち、排水開始から所定の水位まで下がる時間を計測することで、フィルタユニットの詰まり具合を推定し、予め決められた時間を超過した場合に、掃除サインとして「フィルタ詰まり」を使用者に報知することができる。

【0005】

一方、糸くず等の異物を捕集するフィルタ部を回転させて脱水する方式が、本発明者等によって考案されている。回転フィルタ方式によれば、脱水によって糸くず等のヌメリやベタつきが改善されるので、掃除の際の不快感を低減させることができる。しかしながら、回転フィルタ方式では、異物が遠心力によってフィルタの周面部に堆積するため、異物が相当量溜まるまで排水量がほとんど変わらない。そのため、時間の計測（又は単位時間当たりの排水量の計測等）によってフィルタ部における閉塞状況又は異物の堆積状況を、異物が相当量溜まってしまうよりも前に検知することが難しい。排水量に影響を与えるほど異物が溜まってしまうと掃除の際の不快感を逆に増大させることになるため、それよりも前に閉塞状況又は異物の堆積状況を検知する必要がある。

【0006】

本発明は、排水フィルタの回転自在なフィルタ部に関して、掃除の要否を早期に判断できる洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

［１］本発明の一態様に係る洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、外槽に接続され、外槽内の洗濯水を排出する排水管と、排水管から洗濯水を導入し、ケース内で回転自在に設けられたフィルタ部に洗濯水を通水することで洗濯水に含まれる異物を捕集する排水フィルタと、排水フィルタのフィルタ部に連結され、フィルタ部を回転させるモータと、フィルタ部の回転時にモータ又はフィルタ部に生じている負荷に関する負荷パラメータに基づいて、フィルタ部の掃除の要否を判断する制御部と、を備える。

【0008】

上記［１］の洗濯機では、洗濯水に含まれる異物は、排水フィルタのフィルタ部に捕集される。モータによってフィルタ部が回転させられると、異物に含まれる水分が遠心力でフィルタ部の外周の方へ飛ばされ、異物が脱水される。よって、使用者がフィルタ部を掃除する際、異物における水分率が低下していることにより、衛生面での不快感が抑えられる。ここで、制御部は、モータ又はフィルタ部における負荷パラメータに基づいてフィルタ部の掃除の要否を判断する。負荷パラメータは、フィルタ部における閉塞状況又は異物の堆積状況を反映する。よって、例えば負荷パラメータのしきい値を予め設定しておく等により、制御部は、フィルタ部の掃除が必要な状況を推定することができる。したがって、回転自在なフィルタ部に関して、掃除の要否を早期に判断できる。

【0009】

［２］上記［１］に記載の洗濯機において、モータは非同期モータであり、制御部は、フィルタ部の回転時における負荷パラメータとしてのモータの回転数に基づいて、フィルタ部の掃除の要否を判断してもよい。非同期モータにおいては、モータの負荷が増大すると、モータの回転数が徐々に低下する。よって、制御部は、モータの回転数を取得して判断を行うことにより、掃除の要否を一層容易に判断できる。

【0010】

［３］上記［１］に記載の洗濯機において、モータは同期モータであり、制御部は、フィルタ部の回転時における負荷パラメータとしてのモータに流れる電流値に基づいて、フィルタ部の掃除の要否を判断してもよい。同期モータにおいては、負荷が増大しても回転数は低下しない。その代わり、負荷が増大するとモータに流れる電流値が増大する。よって、制御部は、モータに流れる電流値を取得して判断を行うことにより、掃除の要否を一層容易に判断できる。

【0011】

［４］上記［１］～［３］の何れか１つに記載の洗濯機において、制御部は、フィルタ部の回転が開始された後、所定時間が経過した時点における負荷パラメータに基づいて、フィルタ部の掃除の要否を判断してもよい。フィルタ部の回転が開始された直後は、異物における水分率が低下しきっていない。所定時間が経過した時点における負荷パラメータを判断に用いることで、掃除の要否を早期かつ正確に判断できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、排水フィルタの回転自在なフィルタ部に関して、掃除の要否を早期に判断できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯機を示す断面図である。

【図2】図２は、図１中の排水フィルタを示す斜視図である。

【図3】図３は、ケース本体と、ケース本体から取り外された状態のフィルタ支持部及びフィルタ部を示す斜視図である。

【図4】図４は、図２のIV－IV線に沿った断面図である。

【図5】図５は、図３の取外し状態に対応する断面図である。

【図6】図６は、フィルタ支持部、フィルタ部及びレバーを含むフィルタ組立体の分解斜視図である。

【図7】図７（ａ）は、フィルタ部の斜視図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のVIIB-VIIB線に沿った断面図である。

【図8】図８は、排水フィルタのモータに対して設けられた制御部と表示部を示す図である。

【図9】図９（ａ）は、図８のモータに対して設けられた電気回路の一例を示す図であり、図９（ａ）は、回転数の検知について説明するための図である。

【図10】図１０は、モータに対して設けられる電気回路の他の例を示す図である。

【図11】図１１は、変形例に係る排水フィルタを示す、図４に対応する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。

【0015】

以下の説明では、図１又は図２に示した互いに直交するＸ方向（第１方向）、Ｙ方向（第２方向）及びＺ方向（第３方向）を洗濯機１の説明に使用する場合がある。Ｘ方向及びＺ方向は、図１に示した洗濯機１の設置状態における前後方向及び高さ方向（又は上下方向若しくは鉛直方向）に対応する。また図１の紙面に垂直な方向が、図２に示したＹ方向であり、洗濯機１の設置状態における左右方向に対応する。本明細書において、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」等の方向を示す用語は、洗濯機１の設置状態に基づいた用語である。

【0016】

まず図１を参照して、第１実施形態に係る洗濯機１の全体構成について説明する。洗濯機１は、例えば、ドラム式洗濯機である。洗濯機１は、例えば直方体状の筐体２を備える。筐体２は、例えば、防水パン等の置き台（図示せず）上に設置される。筐体２の形状は適宜に変更可能である。筐体２の一部（何れかの面等）が丸みを帯びていてもよいし、筐体２の前面等が、Ｚ方向（鉛直面）に対して角度をなし、傾斜していてもよい。筐体２の前面には、開閉自在な円形のドア３が取り付けられている。筐体２の前面には、洗濯物が投入される円形の投入口４が形成されている。投入口４は、ドア３によって閉鎖され、又は開放される。

【0017】

筐体２内には、外槽６及びドラム（洗濯槽）７が配置されている。外槽６及びドラム７は、何れも有底円筒状を呈する。外槽６は、筐体２内において複数のダンパ１１とスプリング１２とにより弾性的に支持されている。外槽６内には、ドラム７が回転自在に配置されている。外槽６及びドラム７は、例えば、Ｘ方向に延びる中心軸線に関して同心状に（同軸に）配置されている。外槽６は、ドラム７の開口部７ａの前方に位置する円形の開口部６ａを有する。

【0018】

外槽６の開口部６ａの周縁部と筐体２の投入口４の周縁部が、弾性材料からなる円環状のパッキン８により連結されている。パッキン８は、例えば一部に引張コイルばね等が組み込まれた円形のワイヤによって、外槽６及び投入口４に対して外周側から締め付けられ、固定されている。このワイヤは、ワイヤスプリングとも呼ばれる。パッキン８の断面形状は、適宜に設定されてよい。閉じられたドア３の周面がパッキン８に接触し、投入口４とドア３との間が水封される。

【0019】

ドラム７内には、洗濯物が収容される。ドラム７の内周面には、多数の脱水孔７ｂが形成されている。ドラム７の内周面には、更に、前部においてバランサ７ｃが設けられると共に、周方向に等しい間隔で複数の（例えば３つの）バッフル７ｄが設けられている。

【0020】

筐体２内であって外槽６の後方には、ドラム７を回転させるための駆動モータ９が設置されている。駆動モータ９は、例えば、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータである。駆動モータ９の回転軸９ａがＸ方向に延び、ドラム７の一部に連結されている。回転軸９ａとドラム７は、プーリや減速機構等を介して連結されてもよく、直接連結されてもよい。駆動モータ９は、洗い工程及びすすぎ工程時には、ドラム７内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さく洗濯物がタンブリングするような比較的低い回転数で、ドラム７を回転させる。駆動モータ９は、脱水工程時には、ドラム７内の洗濯物に加わる遠心力が重力より大きく洗濯物がドラム７の内周面に張り付くような比較的高い回転数で、ドラム７を回転させる。

【0021】

筐体２の後部には、給水管１３及び給水バルブ１４が配置されている。給水管１３は、可撓性を有するホースであってもよいし、ホース以外の配管材料から構成されてもよい。給水バルブ１４が開かれることにより、水道栓からの水道水が給水管１３を通じて外槽６内に供給される。外槽６は、洗濯水を貯留可能である。本明細書において、「洗濯水」は、洗濯物の洗い工程及びすすぎ工程等の各工程に応じた液体を意味する。したがって、洗い工程では、洗濯水は洗剤などを含む水（液体）でよいし、すすぎ工程では、洗濯液は水でよい。またすすぎ工程において、洗濯水に柔軟剤が含まれてもよい。

【0022】

外槽６の底部には、下方に窪んだ窪み部６ｂが形成されている。窪み部６ｂには排水管１６が接続されている。排水管１６は、例えば、第１排水管１６ａ及び第２排水管１６ｂを有する。これらの第１排水管１６ａ及び第２排水管１６ｂは、可撓性を有するホースであってもよいし、ホース以外の配管材料から構成されてもよい。排水管１６は、外槽６内の洗濯水を排出する。洗濯水は、排水管１６が例えば下方に向けて配設されることにより、排水管１６を通じて自然流下にて排出される。第２排水管１６ｂは、例えば洗濯機１の機外へ（下方へ）延びている。第１排水管１６ａ及び第２排水管１６ｂを通じて洗濯機１から排出された洗濯水は、防水パン等に設けられた排水口を通じて排水される。なお、排水管１６のレイアウトは適宜に変更されてもよい。

【0023】

洗濯機１は、例えば排水管１６の途中に設けられ、洗濯水に含まれる異物を捕集する排水フィルタ１００を備えている。例えば、排水フィルタ１００の導入管２５（図２参照）が第１排水管１６ａの下流端に接続されており、排水フィルタ１００の排出管２６（図２参照）が第２排水管１６ｂの上流端に接続されている。排水フィルタ１００は、ケース２０と、ケース２０内に装着されたフィルタ組立体Ａとを備えている。フィルタ組立体Ａはケース２０内にぴったりと収納されており、ケース２０の開口２７（図３参照）とフィルタ組立体Ａとの間は水封されている。第２排水管１６ｂには、例えば排水バルブ１７が設けられている。第１排水管１６ａ、排水フィルタ１００、及び第２排水管１６ｂは自然流下による排水路を構成している。排水バルブ１７が開かれることで、外槽６及び第１排水管１６ａから流下した洗濯水は排水フィルタ１００に導入され、排水フィルタ１００を通過後（ろ過後）に、第２排水管１６ｂを通じて排出される。なお、排水バルブ１７が第１排水管１６ａ（すなわち排水フィルタ１００の上流側）に設けられてもよい。

【0024】

洗濯機１は、使用者によって操作される操作ボタン、及び、上述した駆動モータ９の駆動、給水バルブ１４の開閉、排水バルブ１７の開閉、及びモータ６０の駆動等を制御する制御部９０（図８参照）を備える。制御部９０は、筐体２内における適宜の位置に設けられたコントローラである。制御部９０は、例えば、プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random AccessMemory）等の記憶媒体、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ等を有するコンピュータである。制御部９０では、例えばＲＯＭに格納されているプログラムをＣＰＵが読み込みながら実行する。プログラム中で宣言された一時的な変数はＲＡＭに格納される。制御部９０は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。制御部９０は、使用者による操作に応じて、予め記憶されたプログラムに従って洗濯機１における種々の運転を行う。なお、図１では、洗剤投入装置、及び、（洗濯機１に乾燥機能が設けられる場合には）乾燥機能に係るヒータ、ファン、ダクト等の各部の図示は省略されている。

【0025】

排水フィルタ１００は、筐体２内の例えば右下付近に設置されている。排水フィルタ１００のケース２０が、例えば、筐体２内に設けられた設置面１８の上に固定されている。ケース２０は、ケース２０の後部（図示右側部分）がケース２０の前部（図示左側部分）よりも低くなるよう、傾斜して設けられている。フィルタ組立体Ａは、ケース２０に対して着脱可能である。筐体２の前面の右下部の開口２ｆを塞ぐカバーＢを取り外すことにより、使用者の手がフィルタ組立体Ａにアクセスできる。フィルタ組立体Ａは、例えば洗濯機１における運転が完了した際、使用者によってケース２０から取り外され、開口２ｆを介して洗濯機１の外部に取り出される。これにより、排水フィルタ１００のメンテナンスが可能となる。なお、ケース２０の取付方法は、特に限定されない。設置面１８を設けなくとも、例えば筐体２に対して直接に、又は他の適当な部材を介してケース２０が固定されてもよい。

【0026】

図２以降の必要な図を参照して、排水フィルタ１００について詳細に説明する。図２は、排水フィルタ１００を示す斜視図である。排水フィルタ１００は傾斜した状態（姿勢）で設置されているが、図２以降の各図では、この傾斜を考慮せずに、排水フィルタ１００が単品として示されている。したがって、図２以降では、図１に示したＸ方向線（前後方向線）及びＺ方向線（上下方向線）は省略されている。ただしケース２０は、Ｙ方向（左右方向）に沿って設置されているので、図２では、Ｙ方向線（左右方向線）のみが示されている。図３は、ケース本体２１と、ケース本体２１から取り外された状態のフィルタ組立体Ａを示す斜視図である。図４は、図２のIV－IV線に沿った断面図である。

【0027】

排水フィルタ１００は、外槽６に接続された第１排水管１６ａから洗濯水を導入し通水することで洗濯水に含まれる異物を捕集する。図２及び図３に示されるように、ケース２０は、内部にろ過空間Ｓ（図４参照）を有するケース本体２１と、ケース本体２１の上面に接続された導入管２５と、ケース本体２１の後部の下端に接続された排出管２６とを備える。ケース２０の材料は特に限定されないが、ケース２０は例えば樹脂製である。

【0028】

ケース本体２１は、全体として扁平な箱形状を有する。ケース本体２１は、例えば、主として下ケース部２３及び上カバー部２４の２つの部材からなる。下ケース部２３がケース本体２１の外形を規定しており、上カバー部２４が、下ケース部２３の上面に形成された開放部を塞ぐ。図２及び図４に示されるように、上カバー部２４と導入管２５の接続部には、第１排水管１６ａを通じて洗濯水をケース本体２１内へと導入する導入口２５ａが形成されている。また下ケース部２３と排出管２６の接続部には、ろ過後の洗濯水をケース本体２１から排出する排出口２６ａが形成されている。

【0029】

図２～図４に示されるように、下ケース部２３は、ＸＹ平面（水平面）に対して所定角度傾斜して延在する底面部２３ａと、底面部２３ａの左右の両端に連接してＸＺ平面に沿って延びる一対の平行な側面部２３ｂ，２３ｂと、一対の側面部２３ｂ，２３ｂの後端に連接して弧状に延びる後面部２３ｄとを含む。後面部２３ｄは、例えば円筒面の一部に相当する形状を有する。下ケース部２３は、その前部において一対の側面部２３ｂ，２３ｂの上端に連接する前上面部２３ｃを含む。

【0030】

一対の側面部２３ｂ，２３ｂと後面部２３ｄの上端縁は、後面部２３ｄを除く領域において開放されており、その開放部を上カバー部２４が塞いでいる。上カバー部２４は、例えば図示しないビス等によって下ケース部２３に固定されてもよいし、下ケース部２３に嵌合することで固定されてもよい。下ケース部２３の底面部２３ａ、一対の側面部２３ｂ，２３ｂ、及び後面部２３ｄと、上カバー部２４とによって、洗濯水のろ過を行うためのろ過空間Ｓが画成されている。ろ過空間Ｓは、導入口２５ａ及び排出口２６ａに連通する。ケース本体２１は、底面部２３ａ、一対の側面部２３ｂ，２３ｂ、及び前上面部２３ｃの前端縁に形成された長方形状の開口２７（図３参照）を含む。

【0031】

図３及び図４に示されるように、フィルタ組立体Ａは、ケース本体２１のろ過空間Ｓ内に挿入されるフィルタトレイ（フィルタ支持部）３０と、フィルタトレイ３０に対して回転軸線Ｌ周りで回転自在に取り付けられたフィルタ部５０とを有する。フィルタトレイ３０がケース本体２１に装着された状態で、フィルタトレイ３０の大部分がケース本体２１内に収容される。フィルタトレイ３０は、ケース本体２１に装着されたときに開口２７を塞ぐカバー板部３６を有しており、このカバー板部３６はケース本体２１の外部に配置される。カバー板部３６は、開口２７の周囲の矩形のフランジ面２７ａに密着することで開口２７を閉鎖する。カバー板部３６とフランジ面２７ａとの間にはパッキン又はガスケット等が設けられてもよい。すなわち、フィルタトレイ３０の少なくとも一部が、ケース本体２１内に設けられている。

【0032】

フィルタトレイ３０は、例えば樹脂製である。フィルタトレイ３０は、フィルタ部５０が取り付けられたトレイ本体３１を含む。トレイ本体３１は、底面部３１ａと、底面部３１ａの左右の両端に連接する一対の平行な側面部３１ｂ，３１ｂと、一対の側面部３１ｂ，３１ｂの前部においてそれらの上端に連接する前上面部３１ｃとを含む（図６も参照）。底面部３１ａはフィルタ部５０の回転軸線Ｌに直交する平板状をなし、その中央部に昇降用開口３１ｈ（図６参照）を有する。フィルタトレイ３０がケース本体２１に装着されたときに、底面部３１ａは、下ケース部２３の底面部２３ａに近接して平行に対面する。一対の側面部３１ｂ，３１ｂは、一対の側面部２３ｂ，２３ｂにそれぞれに近接して平行に対面する。前上面部３１ｃは、前上面部２３ｃに近接して平行に対面する。

【0033】

トレイ本体３１は、ケース本体２１の内面形状に適合するように形成されている。これにより、フィルタトレイ３０（フィルタ組立体Ａ）は、直線的な案内方向Ｄにスライドしながら、開口２７を介してケース本体２１内に装着される。例えば、一対の側面部３１ｂ，３１ｂの外面のＹ方向の幅は、一対の側面部２３ｂ，２３ｂの内面のＹ方向の幅よりも僅かに小さい。底面部３１ａの大きさは、底面部２３ａよりも一回り小さく、形状に関しては、底面部３１ａは底面部２３ａと相似又はほぼ相似である。一対の側面部３１ｂ，３１ｂは一対の側面部２３ｂ，２３ｂによってＹ方向及び回転軸線Ｌ方向の動きを規制されつつ案内され、底面部３１ａの後縁部３１ｄは弧状に延びている。フィルタトレイ３０の案内方向Ｄにおける位置は、後述する昇降機構８０の係止片８２ｆ（図６参照）とフランジ面２７ａの裏面側の係止凹部２３ｅ（図３参照）との嵌合により決まる。その位置決め状態で、トレイ本体３１の後縁部３１ｄと下ケース部２３の後面部２３ｄとの間には間隙が存在する。

【0034】

図４、図５及び図６に示されるように、フィルタ部５０は、回転軸線Ｌを中心線とする有底円筒状を呈するフィルタ本体５１を有する。フィルタ本体５１は、例えば樹脂製である。フィルタ本体５１は、円盤状の底壁部５３と、底壁部５３の外周部に連接する円筒状の周壁部５４と、底壁部５３の中央部に形成された円錐面部５７と、円錐面部５７の中心部に立設された円柱状のボス部５２とを含む。フィルタ本体５１は、上部が開放された扁平な円筒形状をなしており、トレイ本体３１内に取り付けられた状態でトレイ本体３１の高さの範囲内に収まっている（図５参照）。

【0035】

フィルタトレイ３０の案内方向Ｄは、ＸＹ平面（水平面）に対して所定角度傾斜する。案内方向Ｄは、例えば、ＸＺ平面に平行に（すなわちＹ方向に垂直に）延びる。この傾斜角度は、ケース２０（底面部２３ａ及び上カバー部２４等）の傾斜角度に等しく、０度より大きく、例えば２～２０°程度の範囲内である。この傾斜により、ケース２０内に洗濯水が残存しない。傾斜角度は、排水フィルタ１００や、その他周辺の部材のレイアウト等によって変わり得る。フィルタ部５０の回転軸線Ｌは、案内方向Ｄに直交する。すなわち、回転軸線Ｌは、ＹＺ平面に対して所定角度傾斜する。回転軸線Ｌは、例えば、ＸＺ平面に平行に（すなわちＹ方向に垂直に）延びる。

【0036】

図３，図５及び図６に示されるように、カバー板部３６の外面側には、外部から使用者によって操作可能な回転式のレバー４０が取り付けられている。フィルタトレイ３０には、レバー４０の回転操作に応じてフィルタ部５０を昇降（上下移動）させる昇降機構８０（図６参照）が内蔵されている。以下、フィルタトレイ３０が備える昇降機構８０について説明する。

【0037】

図４，図５及び図６に示されるように、トレイ本体３１の底面部３１ａには、回転軸線Ｌの周囲の所定範囲において昇降用開口３１ｈが形成されている。昇降用開口３１ｈ内には、昇降用開口３１ｈよりも一回り小さな板状の底板３２が配置されている。底板３２は、昇降機構８０の一部によって（詳しくは後述）、昇降用開口３１ｈ内で回転軸線Ｌ方向に昇降可能に保持されている。底板３２の中央部に円形の貫通孔３２ａが形成されており、貫通孔３２ａに、軸支持ピン３３が下方から挿通されている。底板３２上に突出した軸支持ピン３３に、軸受部３４を介してフィルタ本体５１のボス部５２が取り付けられている。これにより、フィルタ部５０は、底板３２上において回転軸線Ｌ周りで回転自在である。

【0038】

図４及び図６に示されるように、昇降機構８０は、カバー板部３６の背面側に取り付けられると共にレバー４０に連結された回転部材８１を有する。回転部材８１は、円盤部８１ａと、円盤部８１ａの周縁部の２箇所において回転中心に関して点対称に形成された２つのガイド孔部８１ｂとを含む。円盤部８１ａは、回転中心上に配置され且つ案内方向Ｄに平行に延びる取付ねじ８１ｆにより、レバー４０に固定されると共にカバー板部３６に回転可能に取り付けられている。レバー４０の回転と回転部材８１の回転は同期する。

【0039】

また昇降機構８０は、回転部材８１の左右に配置された一対の左右スライド部材８２，８２を有する。各左右スライド部材８２は、矩形板部８２ａと、矩形板部８２ａの裏面側に突出する１本のピン８２ｂと、Ｙ方向に延びるように形成された２本の長孔部８２ｃと、長孔部８２ｃに挿通される２本の取付ピン８７とを含む。取付部８６は、トレイ本体３１の前面部３１ｅ（図４参照）に形成されている。各取付ピン８７は、カバー板部３６に形成された孔３６ｂを通り、トレイ本体３１に形成された取付部８６に螺入又は圧入等によって固定される。取付ピン８７が長孔部８２ｃ内で相対的に移動することにより、一対の左右スライド部材８２，８２はＹ方向のみに移動可能である。矩形板部８２ａの取付ねじ８１ｆに近い方の端部は、カバー板部３６と回転部材８１のガイド孔部８１ｂとの間に配置されており、各ピン８２ｂが各ガイド孔部８１ｂに挿通されている。

【0040】

ガイド孔部８１ｂは、回転部材８１の回転中心（すなわち取付ねじ８１ｆ）からの距離が変化するように湾曲して延びている。これらの構成により、排水フィルタ１００の外部から見て回転部材８１（レバー４０）を時計回りに回転させたとき、一対のピン８２ｂが回転中心からＹ方向に沿って離れるように移動させられる。これと同時に、一対の左右スライド部材８２が、Ｙ方向に沿って互いに離れるように移動させられる。また回転部材８１（レバー４０）を逆方向すなわち反時計回りに回転させたときには、一対の左右スライド部材８２が、Ｙ方向に沿って互いに近づくように移動させられる。

【0041】

昇降機構８０は、ケース本体２１の底面部２３ａ上において案内方向Ｄにスライド可能な一対の前後スライド部材８３を含む。各前後スライド部材８３は、案内方向Ｄに延びる長尺板部８３ａと、矩形板部８２ａの基端側（手前側すなわちレバー４０に近い方）に配置されてＹ方向に突出する基端ピン８３ｂと、長尺板部８３ａをスライドさせるため底面部２３ａ等に係合するスライド用孔部８３ｃとを含む。各長尺板部８３ａは、底面部３１ａと底面部２３ａとの間に配置される。各基端ピン８３ｂは、各左右スライド部材８２の裏面側に形成された方向転換部８２ｄの内部に嵌り込んでいる。方向転換部８２ｄ内には、左右スライド部材８２のＹ方向の移動に伴って基端ピン８３ｂを案内方向Ｄに移動させるように案内するガイド孔部８２ｅが形成されている。

【0042】

これらの構成により、一対の左右スライド部材８２が、Ｙ方向に沿って互いに離れるように移動すると、一対の前後スライド部材８３は案内方向Ｄに沿って手前の方（すなわちカバー板部３６に近づく方）へ移動する。一対の左右スライド部材８２が、Ｙ方向に沿って互いに近づくように移動すると、一対の前後スライド部材８３は案内方向Ｄに沿って奥の方（すなわちカバー板部３６から離れる方）へ移動する。各前後スライド部材８３上には方向転換部８３ｄが立設されており、方向転換部８３ｄの内面には、傾斜する複数の（例えば前後一対の）ガイド孔部８３ｅ，８３ｅが形成されている。このガイド孔部８３ｅ，８３ｅが、上記した底板３２の側縁部に形成された複数の係合孔３２ｂ，３２ｂにＹ方向において対面する。底板３２の左右それぞれにおいて、複数の（例えば前後一対の）連結ピン８４，８４の外端がガイド孔部８３ｅ，８３ｅに嵌め込まれ、連結ピン８４，８４の内端が係合孔３２ｂ，３２ｂに嵌め込まれる。なお、方向転換部８３ｄは、底面部３１ａと底板３２の間においてＹ方向に形成された隙間（案内方向Ｄに延びる隙間）に配置されるため、案内方向Ｄに移動した場合でもトレイ本体３１とは干渉しない。

【0043】

以上の構成により、排水フィルタ１００の外部から見てレバー４０が時計回りに回転操作されると、一対の前後スライド部材８３がトレイ本体３１とケース本体２１の間で手前の方に移動すると共に連結ピン８４及び底板３２が回転軸線Ｌの方向に押し上げられる。このとき、レバー４０は、例えば図２に示される連結位置Ｐ２に位置する。連結位置Ｐ２では、レバー４０の摘み部は回転軸線Ｌの方向（上下方向）に向けられる。レバー４０が反時計回りに回転操作されると、一対の前後スライド部材８３がトレイ本体３１とケース本体２１の間で奥の方に移動すると共に連結ピン８４及び底板３２が回転軸線Ｌの方向に引き下げられる。このとき、レバー４０は、例えば図３に示される非連結位置Ｐ１に位置する。

【0044】

続いて、図４及び図７（ａ）を参照して、フィルタ部５０の詳細構成について説明する。フィルタ部５０は、フィルタ本体５１の底壁部５３の内表面上に設けられ、第１孔部５３ａよりも細かい目幅を有する底面メッシュ部５５を有する。またフィルタ部５０は、フィルタ本体５１の周壁部５４の内周面上に設けられ、第２孔部５４ａよりも細かい目幅を有する周面メッシュ部５６を有する。底面メッシュ部５５及び周面メッシュ部５６は、例えばインサート成形によりフィルタ本体５１に一体化されている。底壁部５３と底面メッシュ部５５、及び、周壁部５４と周面メッシュ部５６は、ろ過空間Ｓ内において導入口２５ａ（図４参照）からの洗濯水を受けるフィルタ面Ｆを構成する。底面メッシュ部５５及び周面メッシュ部５６は、それぞれ、例えば０．５ｍｍ程度の目幅を有する樹脂製メッシュである。

【0045】

図７（ｂ）に示されるように、フィルタ部５０において、底面メッシュ部５５及び周面メッシュ部５６は、それぞれ、底壁部５３の内表面及び周壁部５４の内周面から突出しないように設けられている。例えば、底面メッシュ部５５及び周面メッシュ部５６は、それぞれ、底壁部５３の内表面及び周壁部５４の内周面に面一である。よって、メッシュ部５５，５６とフィルタ本体５１の間に段差が生じず、異物の引っかかり、噛み込み、詰まり等が抑制されている。言い換えれば、メッシュ部５５，５６は、フィルタ本体５１の内表面及び内周面に対して段差なく連続している。

【0046】

図２に示されるように、排水フィルタ１００は、ケース本体２１に取り付けられてフィルタ部５０を回転させるモータ６０を備える。モータ６０は、例えば固定プレート６６を介して上カバー部２４上に固定されたモータ本体６１を有する。モータ本体６１は、例えば、ブラシ付きＤＣモータ又は誘導モータ等の非同期モータである。モータ本体６１は他の非同期モータであってもよい。モータ６０は、出力軸６４（モータ側の軸）と駆動軸６２（フィルタ側の軸）とを有する。モータ６０の駆動軸６２は、フィルタ部５０の回転軸線Ｌ方向に延び、駆動軸６２の下端にはケース本体２１内に臨む嵌合部材６３が固定されている。モータ６０は、洗濯機１のコントローラ等によって制御され、適宜の回転数で、所定時間にわたって回転駆動する。なお、モータ本体６１と駆動軸６２の間に、後述するような公知の減速機構等が別途設けられてもよい。

【0047】

続いて、図４及び図５を参照して、フィルタ部５０及びモータ６０の嵌合及び連結構造について説明する。図４に示されるように、フィルタトレイ３０がケース本体２１内に装着された状態において、ボス部５２の回転軸線Ｌは、モータ６０（図２参照）の駆動軸６２と同軸上に配置される。ケース本体２１及びトレイ本体３１の少なくとも何れか一方に、トレイ本体３１の位置決め（ボス部５２及び駆動軸６２の位置揃え）のための機構（嵌合構造又は位置規制部等）が設けられてもよい。

【0048】

図６に示されるように、ボス部５２の上端に形成された嵌合端部５２ａ（図７（ａ）も参照）は、駆動軸６２の先端に固定された嵌合部材６３（図４参照）と嵌合し、嵌合した状態で駆動軸６２からの回転力が伝達されるように構成されている。ケース本体２１の内部で駆動軸６２に対してボス部５２を容易に嵌合させられるように、嵌合部材６３と嵌合端部５２ａには、これらの部材が回転軸線Ｌ方向に互いに近接したとき互いに嵌合するように回転方向の位置を案内する傾斜面が形成されている。フィルタ部５０が上昇端に位置し、ボス部５２が昇降機構８０を介して駆動軸６２及び嵌合部材６３に押さえ付けられることで、駆動軸６２がフィルタ部５０に連結される。モータ６０の回転駆動により、フィルタ部５０がケース本体２１内（ろ過空間Ｓ内）で回転する。

【0049】

図２に示されるように、モータ６０の出力軸６４が駆動軸６２に対してオフセットしていてもよい。例えば、出力軸６４の中心を通る出力軸線Ｌｍは、駆動軸６２の中心を通る回転軸線Ｌに対し、左右の何れかにずれて（離れて）いる。その場合、出力軸６４と駆動軸６２の間には、互いに噛み合うギア６４ａ，６２ａが介在される。これらのギア比調整により、回転数が調整される。ギア比は特に限定されず、適宜に設定されてよい。ギア６４ａとギア６２ａのギア比を２：１としてフィルタ部５０を加速させることで遠心力を得てもよいし、それとは逆に、フィルタ部５０を減速させることで十分なトルクを得てもよい。ギア比が１：１でもよい。また、オフセットの方向は左右方向に限られない。モータ６０の回転力の伝達機構はこれに限られず、例えば２つの軸をオフセットさせることなく、駆動軸６２がモータ６０の出力軸に直結されてもよい。

【0050】

続いて、本実施形態の洗濯機１における排水フィルタ１００の動作及び使用方法について説明する。まず、排水フィルタ１００は、筐体２内のケース２０に装着され、レバー４０が連結位置Ｐ２に位置する状態で、フィルタ本体５１のボス部５２がモータ６０の嵌合部材６３に嵌合し、モータ６０の駆動軸６２がフィルタ部５０に連結される。このとき、昇降機構８０の一対の左右スライド部材８２に形成された複数の係止片８２ｆ（図６参照）が、側面部３１ｂからＹ方向外方に突出してフランジ面２７ａの裏面側に形成された係止凹部２３ｅに嵌入する。これにより、カバー板部３６がフランジ面２７ａに密着し、フランジ面２７ａとフィルタ組立体Ａとの間が水封される。

【0051】

洗濯機１における運転中、排水バルブ１７は閉じられており、外槽６内の洗濯水は第１排水管１６ａ及びケース２０内に満たされている。洗い工程及びすすぎ工程の終了時には、排水バルブ１７が開けられ、外槽６内の洗濯水が第１排水管１６ａを通じて流下し、排水フィルタ１００に導入される。図４に示されるように、フィルタ部５０のフィルタ面Ｆは、導入口２５ａと排出口２６ａの間の流れ上に配置される。本実施形態では、導入口２５ａの真下の位置に底壁部５３が配置されており、洗濯水は底壁部５３上に落下する。洗濯水の一部分（大部分）は底面メッシュ部５５及び底壁部５３の第１孔部５３ａを通過し、洗濯水の他の部分（比較的少ない部分）は周面メッシュ部５６及び周壁部５４の第２孔部５４ａを通過する。このとき、糸くず等の異物がフィルタ本体５１上に捕集される。なお、異物は、洗濯物に由来する他の物質、例えばリント又はマイクロプラスチック等を含み得る。洗濯水の通水時（ろ過時）、フィルタ部５０は停止している。洗濯機１における運転モード等に応じて、排水フィルタ１００における上記のろ過工程は１回のみ行われてもよいし、複数回行われてもよい。なお、第１排水管１６ａに排水バルブ１７が設けられる構成を採用した場合には、ケース２０内が満水にはならず、異物をより安定して捕獲できる。

【0052】

続いて、洗濯機１における運転が完了すると、外槽６内の洗濯水は空の状態であり、排水フィルタ１００への洗濯水の流入はなくなる（停止する）。制御部９０のモータ制御部９１（図８参照）は、モータ６０を制御し、フィルタ部５０を所定時間（例えば、１分～数分程度）回転させる。なお、フィルタ部５０の回転数及び回転時間（所定時間の長さ）は、調整可能であってもよい。これにより、異物に含まれる水分が遠心力でフィルタ部５０の外周の方へ飛ばされ、異物が脱水される。このとき、水分は主に周壁部５４の第２孔部５４ａを通じてフィルタ部５０の外部へ排出される。フィルタ部５０の回転に伴う脱水により、捕集（捕獲）された糸くず等は圧縮されている。糸くず等の異物は、遠心力により円錐面部５７から離れる径方向外方へと飛ばされ、周壁部５４の内周面に張り付くか、又は底壁部５３の外周部（フィルタ本体５１の隅部）に集まる。

【0053】

フィルタ回転時（脱水時）のモータ６０（駆動軸６２）の回転数は、例えば、５００～１５００ｒｐｍ程度であってもよい。フィルタ部５０の回転時間（脱水時間）は、１～数分程度であってもよい。

【0054】

本実施形態において、上記した制御部９０（図８参照）は、フィルタ部５０の回転時にモータ６０（駆動軸６２又は出力軸６４）の回転数を取得し、取得した回転数に基づいてフィルタ部５０における閉塞状況又は異物の堆積状況を推定する。言い換えれば、制御部９０は、モータ６０の回転数に基づいて、フィルタ部５０（具体的にはフィルタ本体５１）の掃除の要否を判断する。これにより、洗濯機１では、使用者に対して表示部１１０（図８参照）を通じて「フィルタお掃除サイン」を報知することができるようになっている。この検知機能に関する詳細構成については後述する。

【0055】

続いて、図８及び図９を参照して、フィルタ部５０の掃除の要否の判断（検知機能）について説明する。図８は、排水フィルタ１００のモータ６０に対して設けられた制御部９０と、洗濯機１における表示部１１０を示す図である。図９（ａ）は、モータ６０に対して設けられた電気回路の一例を示す図である。図８に示されるように、制御部９０は、モータ制御部９１と、回転数取得部９２と、判断部９３とを有する。モータ制御部９１は、モータ６０を上記した所定の回転数で回転させる。

【0056】

制御部９０は、例えば、脱水時におけるモータ６０の回転数を予め記憶している。非同期モータでは、異物の堆積や閉塞（詰まり）等によってフィルタ本体５１に抵抗が生じると、回転数が低下し得る。そこで、制御部９０は、フィルタ部５０の回転時にモータ６０に生じている負荷に関する負荷パラメータとして、モータ６０（駆動軸６２又は出力軸６４）の回転数を使用する。制御部９０は、フィルタ部５０の掃除の要否に関する判断基準として、例えば、回転数に関する１つのしきい値を記憶している。しきい値は、正常時の回転数（上記した所定の回転数）よりも小さく、例えば正常時の回転数の７０％～９０％の範囲内の値である。回転数のしきい値をモータの種類に応じて適宜変更してもよい。

【0057】

回転数取得部９２は、モータ本体６１から、モータ６０の回転数（具体的には駆動軸６２の回転数）を取得する。回転数取得部９２は、例えば、モータ制御部９１によってフィルタ部５０の回転が開始された後、所定時間が経過した時点における回転数を取得する。この所定時間は、例えば、上記した回転時間の１／５～１／２に相当する時間であってもよい。例えば、所定時間が回転時間の１／５に相当する時間である場合は、回転数取得部９２は、回転時間の後ろ側４／５に相当する時間の範囲内で、適宜、回転数を取得する。所定時間が回転時間の１／２に相当する時間である場合は、回転数取得部９２は、回転時間の後半１／２に相当する時間の範囲内で、適宜、回転数を取得する。

【0058】

回転数の取得方法としては、公知の手法が用いられ得る。例えば、モータ本体６１内部に磁石を設け、磁石の接近／離反に応じて電気信号を出力する素子（ホール素子等）を用いることができる。

【0059】

判断部９３は、取得されたモータ６０の回転数と、記憶されたしきい値とを比較し、何れの値が大きいかを判断する。判断部９３は、モータ６０の回転数がしきい値を超える場合、フィルタ部５０の掃除はまだ不要であると判断する。判断部９３は、モータ６０の回転数がしきい値以下である場合、フィルタ部５０の掃除が必要であると判断する。すなわち、判断部９３は、非同期モータの回転数が一定の値まで低下すれば、フィルタ部５０の掃除（メンテナンス）が必要な程度にフィルタ部５０に糸くず等の異物が溜まったと判断する。

【0060】

制御部９０は、判断部９３がフィルタ部５０の掃除が必要であると判断した場合、操作パネルに設けられたディスプレイである表示部（報知部）１１０を制御し、表示部１１０に「フィルタお掃除サイン」を表示させる。「フィルタお掃除サイン」は、表示部における視覚的な表示のみならず、例えばブザー音等を伴うものであってもよい。このような報知が、洗濯機１以外の通信端末との間の通信によって当該通信端末においてなされてもよい。

【0061】

本実施形態では、図９（ａ）に示されるように、ホール素子６８を含むセンサ式の回転数検知を行う。ホール素子は磁界の変化を検知する集積回路（ＩＣ）である。ホール素子として、磁石が近づいたらオンになり、遠ざかったらオフになる「スイッチタイプ」と、Ｎ極とＳ極が近づく度にオン／オフを切り替える（遠ざかってもオン／オフが保持される）「ラッチタイプ」が存在する。本実施形態の回転数検知では、回転数が高いときでも検知精度を維持するため、ラッチタイプのホール素子６８を採用することが望ましい。スイッチタイプは、パルスが細くなりすぎる傾向がある。

【0062】

図９に示されるホール素子６８の接続例では、コンデンサ６９ａ及びプルアップ抵抗６９ｂが設けられる。プルアップ抵抗６９ｂは、出力SENSE OUTが不安定になるのを防止する。回転系７０には、磁石のＮ極とＳ極が交互に配置されており、Ｎ極とＳ極がホール素子６８に接近する度に、SENSE OUTがHigh（VDD）、Low（GND）に切り替わるので、例えばSENSEOUTの立ち上がりエッジを検出することで、図９（ｂ）に示される１つのサイクルＣに要する時間を検出できる。この時間の逆数が、回転系７０の回転周波数（Ｈｚ）になる。周波数（Ｈｚ）に６０を乗じると、回転数（ｒｐｍ）が得られる。

【0063】

なお、同様の仕組みを持ったホール素子が、モータ６０ではなくフィルタ部５０の方に設けられてもよい。この場合、フィルタ部５０の回転数が、モータ６０の回転数と同様にして負荷パラメータとして利用される。

【0064】

使用者は、「フィルタお掃除サイン」を視認すると、例えば、筐体２のカバーＢ（図１参照）を開け、レバー４０を反時計回りに回転操作する。これにより、昇降機構８０を介してフィルタ部５０を下降させる。レバー４０が非連結位置Ｐ１に位置する状態で、フィルタ本体５１のボス部５２はモータ６０の嵌合部材６３から切り離されている。フィルタ部５０が下降端に位置しており、また左右スライド部材８２の係止片８２ｆは係止凹部２３ｅから脱出している。使用者は、レバー４０を持ち、フィルタ組立体Ａをケース本体２１から引き出すことができる。そして、フィルタ部５０を取り外して逆さにする等して、異物をフィルタ部５０から落として（分離させて）廃棄する。その際には、糸くずのヌメリやベタつきといった問題は低減されており、使用者に与える不快感も低減されている。なお、この異物の除去作業は、当然ながら洗濯機１の停止時（モータ６０の停止時）に行われる。

【0065】

本実施形態の洗濯機１では、洗濯水に含まれる異物は、排水フィルタ１００のフィルタ部５０に捕集される。モータ６０によってフィルタ部５０が回転させられると、異物に含まれる水分が遠心力でフィルタ部５０の外周の方へ飛ばされ、異物が脱水される。よって、使用者がフィルタ部５０を掃除する際、異物における水分率が低下していることにより、衛生面での不快感が抑えられる。ここで、制御部９０は、モータ６０又はフィルタ部５０における負荷パラメータに基づいてフィルタ部５０の掃除の要否を判断する。負荷パラメータは、フィルタ部５０における閉塞状況又は異物の堆積状況を反映する。よって、負荷パラメータのしきい値を予め設定しておくことにより、制御部９０は、フィルタ部５０の掃除が必要な状況を推定することができ、またそれを使用者に報知することもできる。したがって、回転自在なフィルタ部５０に関して、掃除の要否を早期に判断できる。従来の排水フィルタ（上記特許文献１）では、排水開始から所定の水位まで下がる時間を計測することで、フィルタユニットの詰まり具合を推定していたが、本実施形態では、異物が遠心力によってフィルタ本体５１の周壁部５４に堆積するため、洗濯水は底壁部５３の第１孔部５３ａを抜けていくこととなり、同様の推定手法を適用するのが難しい。そこで、フィルタ部５０の回転時におけるモータ６０における負荷パラメータを用いることで、詰まり具合の推定を可能としている。

【0066】

制御部９０は、フィルタ部５０の回転時における負荷パラメータとしてのモータ６０の回転数に基づいて、フィルタ部５０の掃除の要否を判断する。非同期モータであるモータ６０においては、モータ６０の負荷が増大すると、モータ６０の回転数が徐々に低下する。よって、制御部９０は、モータ６０の回転数を取得して判断を行うことにより、掃除の要否を一層容易に判断できる。

【0067】

制御部９０は、フィルタ部５０の回転が開始された後、所定時間が経過した時点における回転数等の負荷パラメータに基づいて、フィルタ部５０の掃除の要否を判断する。フィルタ部５０の回転が開始された直後は、異物における水分率が低下しきっていない。所定時間が経過した時点における負荷パラメータを判断に用いることで、制御部９０は、掃除の要否を早期かつ正確に判断できる。

【0068】

続いて、第２実施形態に係る洗濯機１について説明する。第２実施形態が先の第１実施形態と異なる点は、モータ本体６１として、非同期モータに代えて同期モータが採用された点である。モータ本体６１は、例えば、ブラシレスＤＣモータ等の同期モータである。モータ本体６１は他の同期モータであってもよい。

【0069】

制御部９０は、例えば、脱水時におけるモータ本体６１に流れる電流値を予め記憶している。同期モータでは、異物の堆積や閉塞（詰まり）等によってフィルタ本体５１に抵抗が生じると、回転数は低下せずに電流値が上昇する。そこで、制御部９０は、フィルタ部５０の回転時にモータ６０に生じている負荷に関する負荷パラメータとして、モータ６０（モータ本体６１）に流れる電流値を使用する。制御部９０は、フィルタ部５０の掃除の要否に関する判断基準として、例えば、電流値に関する１つのしきい値を記憶している。しきい値は、正常時の電流値（上記した所定の回転数）よりも大きく、例えば正常時の電流値の１．３倍～１．７倍の範囲内の値である。電流値のしきい値をモータの種類に応じて適宜変更してもよい。

【0070】

第２実施形態において、制御部９０は、モータ本体６１から、モータ６０に流れる電流値を取得する。制御部９０はそのために、機能構成として電流値取得部（不図示）を有してもよい。制御部９０は、例えば、モータ制御部９１によってフィルタ部５０の回転が開始された後、所定時間が経過した時点における電流値を取得する。所定時間に関しては第１実施形態と同様の考え方が適用され得る。

【0071】

電流値の測定方法としては、例えば、図１０に示される回路構成が利用されてもよい。図１０に示されるように、モータ本体６１の駆動回路にはシャント抵抗７８が設けられている。シャント抵抗７８には、モータ電流と同じ電流が流れる。シャント抵抗７８の両端の電圧が、電流値検知回路７９に設けられたオペアンプ７９ａによって増幅される。その結果得られる電圧Voutは、モータ電流に比例した電圧となる。例えば、オペアンプ７９ａによって増幅された電圧Voutを測定することにより、電流値を測定してもよい。なお、センサーレスの検知回路である場合に、正弦波（サインカーブ）の振幅を測定してもよい。

【0072】

判断部９３は、取得されたモータ６０の電流値と、記憶されたしきい値とを比較し、何れの値が大きいかを判断する。判断部９３は、モータ６０の電流値がしきい値より小さい場合、フィルタ部５０の掃除はまだ不要であると判断する。判断部９３は、モータ６０の電流値がしきい値以上である場合、フィルタ部５０の掃除が必要であると判断する。すなわち、判断部９３は、同期モータの電流値が一定以上の値になれば、フィルタ部５０の掃除（メンテナンス）が必要な程度にフィルタ部５０に糸くず等の異物が溜まったと判断する。

【0073】

本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の作用・効果が奏される。すなわち、負荷パラメータのしきい値を予め設定しておくことにより、制御部９０は、フィルタ部５０の掃除が必要な状況を推定することができ、またそれを使用者に報知することもできる。したがって、回転自在なフィルタ部５０に関して、掃除の要否を早期に判断できる。制御部９０は、フィルタ部５０の回転時における負荷パラメータとしてのモータ本体６１に流れる電流値に基づいて、フィルタ部５０の掃除の要否を判断する。同期モータにおいては、負荷が増大しても回転数は低下しない。その代わり、負荷が増大するとモータ本体６１に流れる電流値が増大する。よって、制御部９０は、モータに流れる電流値を取得して判断を行うことにより、掃除の要否を一層容易に判断できる。また、所定時間が経過した時点における負荷パラメータを判断に用いることで、制御部９０は、掃除の要否を正確に判断できる。

【0074】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、制御部９０は、フィルタ部の回転時において前記モータに生じている負荷量に関する負荷パラメータとして、別のパラメータを用いてもよい。例えば、制御部９０は、モータ６０ではなくフィルタ部５０における負荷パラメータに基づいて、フィルタ部の掃除の要否を判断してもよい。また、負荷パラメータとして、モータ６０の回転数ではなく、モータ６０の回転を停止させる制御を開始してから（具体的には通電を停止してから）モータ６０が実際に止まるまでの時間を用いてもよい。停止制御を開始してから完全停止までの時間を測定することにより、非同期モータ及び同期モータの何れにおいても、掃除の要否を判断することができる。

【0075】

モータ６０とフィルタ部５０の嵌合構造は、上記実施形態に限られない。例えば、図１１に示される嵌合構造が採用されてもよい。この変形例に係る排水フィルタ１００Ａが図４に示した排水フィルタ１００と違う点は、フィルタ部５０においてボス部５２に代えて底壁部５３から僅かに突出するボス部５３ｂが設けられた点と、モータ６０において嵌合部材６３に代えて円盤状の嵌合部材６７が設けられた点である。嵌合部材６７は、フィルタ本体５１Ａよりやや大きい直径を有し、嵌合部材６７の周縁部６７ａがフィルタ本体５１の周壁部５４に嵌合している。このフィルタ部５０Ａにおいても、モータ６０の駆動軸６２からの回転力がフィルタ本体５１Ａに伝達される。

【0076】

ケース２０又はフィルタ組立体Ａの構成は、上記実施形態から更に変更されてもよい。フィルタ本体５１の形状が、上部が開放された多角形状をなしてもよい。昇降機構８０やレバー４０等は、省略されてもよい。

【0077】

制御部９０は、モータ制御部９１によってフィルタ部５０の回転が開始されたとき又はその直後に、判断に用いる負荷パラメータを取得してもよい。

【0078】

表示部１１０等の報知部における報知のみならず、制御部９０からの信号に基づいて、フィルタ部５０の自動清掃が行われてもよい。

【0079】

本発明がドラム洗濯機以外の洗濯機、例えば縦型洗濯機に適用されてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１…洗濯機、２…筐体、６…外槽、７…ドラム（洗濯槽）、９…駆動モータ、１６…排水管、１７…排水バルブ、２０…ケース、２１…ケース本体、５０…フィルタ部、５１…フィルタ本体、６０…モータ、６１…モータ本体、６２…駆動軸、６４…出力軸、９０…制御部、９２…回転数取得部、９３…判断部、１００…排水フィルタ、１１０…表示部（報知部）、Ａ…フィルタ組立体、Ｂ…カバー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】