特開 2024-135439 シェアリングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135439

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】シェアリングシステム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/0645 20230101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/0645

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046118

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】片岡 夏海

【テーマコード（参考）】

5L030

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L030BB53

5L049BB53

(57)【要約】

【課題】適切に動作可能なシェアリングシステムを提供する。
【解決手段】所有者Ｓの敷地１０の駐車場１２で管理されるシェアカーＳＣを利用者Ｕに貸し出すためのシェアリングシステム２０であって、利用者Ｕが駐車場１２を利用する場合に当該利用者Ｕの行動を規制可能な規制部材を動作させる規制装置３０と、駐車場１２を監視する監視装置、監視装置の監視結果、又は利用者Ｕの利用者端末５０の位置情報の少なくとも一方に基づいて規制装置３０を制御することで、規制部材による利用者Ｕの行動の規制状態の可否を切り替える制御部８０と、を具備する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所有者の敷地の駐車場で管理される車両を利用者に貸し出すためのシェアリングシステムであって、
前記利用者が前記駐車場を利用する場合に当該利用者の行動を規制可能な規制部材を動作させる規制装置と、
前記駐車場を監視する監視装置と、
前記監視装置の監視結果、又は前記利用者の携帯端末の位置情報の少なくとも一方に基づいて前記規制装置を制御することで、前記規制部材による前記利用者の行動の規制状態の可否を切り替える制御部と、
を具備する、
シェアリングシステム。

【請求項2】

前記規制装置は、
前記規制部材として、前記駐車場の出入口に設けられた扉を開閉可能な第１規制装置と、
前記規制部材として、前記所有者の敷地内の建物に形成された採光部を遮蔽可能な遮蔽部材を有する第２規制装置と、
を含み、
前記規制状態は、
前記制御部の制御により前記扉が開けられ、前記利用者の前記駐車場への出入りを規制せず、かつ、前記制御部の制御により前記遮蔽部材が前記採光部を遮蔽し、前記建物の屋外から屋内への前記採光部を介した視認を規制する第１規制状態と、
前記制御部の制御により前記扉が閉められ、前記利用者の前記駐車場への出入りを規制し、かつ、前記制御部の制御により前記遮蔽部材が前記採光部を遮蔽せず、前記建物の屋外から屋内への前記採光部を介した視認を規制しない第２規制状態と、
を含む、
請求項１に記載のシェアリングシステム。

【請求項3】

前記規制装置は、
前記規制部材として、前記駐車場の出入口に設けられた扉を開閉可能な第１規制装置を含み、
前記規制状態は、
前記制御部の制御により前記扉が開けられ、前記利用者の前記駐車場への出入りを規制しない第３非規制状態と、
前記制御部の制御により前記扉が閉められ、前記利用者の前記駐車場への出入りを規制する第３規制状態と、
を含む、
請求項１に記載のシェアリングシステム。

【請求項4】

前記規制装置は、
前記規制部材として、前記所有者の敷地内の建物に形成された採光部を遮蔽可能な遮蔽部材を有する第２規制装置を含み、
前記規制状態は、
前記制御部の制御により前記遮蔽部材が前記採光部を遮蔽せず、前記建物の屋外から屋内への前記採光部を介した視認を規制しない第４非規制状態と、
前記制御部の制御により前記遮蔽部材が前記採光部を遮蔽し、前記建物の屋外から屋内への前記採光部を介した視認を規制する第４規制状態と、
を含む、
請求項１に記載のシェアリングシステム。

【請求項5】

前記制御部は、
前記車両が貸し出される前の状態において、前記携帯端末の現在位置に基づいて前記利用者が前記駐車場に到着する予定時刻を算出し、当該算出結果が第１閾値以内である場合、前記規制装置を制御して前記第１規制状態に切り替える第１制御を開始する、
請求項２に記載のシェアリングシステム。

【請求項6】

前記監視装置は、
前記駐車場に駐車された車両を検知可能であり、
前記制御部は、
前記車両が貸し出される前の状態において、当該車両を前記監視装置が検知しない場合は、前記予定時刻の算出結果が前記第１閾値以内であったとしても前記第１制御を開始しない、
請求項５に記載のシェアリングシステム。

【請求項7】

前記監視装置は、
前記駐車場に駐車される車両を検知可能であり、
前記制御部は、
前記利用者が前記車両を利用可能な時間に当該車両を前記監視装置が検知しない場合、前記規制装置を制御して前記第２規制状態に切り替える第２制御を開始する、
請求項２に記載のシェアリングシステム。

【請求項8】

前記制御部は、
前記第２制御の後で、前記携帯端末の現在位置に基づいて前記利用者が前記駐車場に到着する予定時刻を算出し、当該算出結果が第２閾値以内である場合、前記規制装置を制御して前記第１規制状態に切り替える第３制御を開始する、
請求項７に記載のシェアリングシステム。

【請求項9】

前記閾値は、
前記第１規制状態への切り替えが完了するまでに要する時間を考慮して設定される、
請求項５又は請求項８に記載のシェアリングシステム。

【請求項10】

前記監視装置は、
前記駐車場にある障害物を検知可能であり、
前記制御部は、
前記第２制御の後で、前記障害物を前記監視装置が検知した場合は、前記予定時刻の算出結果が前記第２閾値以内であったとしても前記第３制御を開始しない、
請求項８に記載のシェアリングシステム。

【請求項11】

前記監視装置は、
前記駐車場において、人の存在を検知可能であり、
前記制御部は、
前記第３制御の後で前記監視装置が人を検知しない場合、又は、前記第３制御の後で前記監視装置が検知した人が前記所有者である場合の少なくとも一方において、前記規制装置を制御して前記第２規制状態に切り替える第４制御を開始する、
請求項８又は請求項１０に記載のシェアリングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を貸し出すためのシェアリングシステムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両を貸し出すためのシェアリングシステムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の運行管理システムは、ドライバーが自家用車を運転して運行サービスを行うことで、自家用車を貸し出して交通空白地域における交通の便を良くするためのものである。前記運行管理システムでは、前記運行サービスの利用者を乗せた自家用車が当該利用者の自宅から所定距離以上離れた場合に、前記利用者の自宅内に設置された照明器具等（在宅偽装機用器）を作動させることができる。これによって利用者の留守時の防犯機能を高めることができる。

【0004】

ここで近年、車両の所有者が利用者に対して直接車両を貸し出す個人間のカーシェアリングが行われている。こうした個人間のカーシェアリングでは、車両の貸し借りのため、利用者が所有者の自宅を訪れることとなる。このような場合、不特定の利用者が所有者の敷地に入り込むため、プライバシーや防犯上の懸念が生じる。そこで、シェアリングシステムにプライバシーの保護や防犯機能の向上を図るための機能を設けて、当該機能が実行されるようにシェアリングシステムを適切に動作させる必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－２１１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、適切に動作可能なシェアリングシステムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、所有者の敷地の駐車場で管理される車両を利用者に貸し出すためのシェアリングシステムであって、前記利用者が前記駐車場を利用する場合に当該利用者の行動を規制可能な規制部材を動作させる規制装置と、前記駐車場を監視する監視装置と、前記監視装置の監視結果、又は前記利用者の携帯端末の位置情報の少なくとも一方に基づいて前記規制装置を制御することで、前記規制部材による前記利用者の行動の規制状態の可否を切り替える制御部と、を具備するものである。

【0009】

請求項２においては、前記規制装置は、前記規制部材として、前記駐車場の出入口に設けられた扉を開閉可能な第１規制装置と、前記規制部材として、前記所有者の敷地内の建物に形成された採光部を遮蔽可能な遮蔽部材を有する第２規制装置と、を含み、前記規制状態は、前記制御部の制御により前記扉が開けられ、前記利用者の前記駐車場への出入りを規制せず、かつ、前記制御部の制御により前記遮蔽部材が前記採光部を遮蔽し、前記建物の屋外から屋内への前記採光部を介した視認を規制する第１規制状態と、前記制御部の制御により前記扉が閉められ、前記利用者の前記駐車場への出入りを規制し、かつ、前記制御部の制御により前記遮蔽部材が前記採光部を遮蔽せず、前記建物の屋外から屋内への前記採光部を介した視認を規制しない第２規制状態と、を含むものである。

【0010】

請求項３においては、前記規制装置は、前記規制部材として、前記駐車場の出入口に設けられた扉を開閉可能な第１規制装置を含み、前記規制状態は、前記制御部の制御により前記扉が開けられ、前記利用者の前記駐車場への出入りを規制しない第３非規制状態と、前記制御部の制御により前記扉が閉められ、前記利用者の前記駐車場への出入りを規制する第３規制状態と、を含むものである。

【0011】

請求項４においては、前記規制装置は、前記規制部材として、前記所有者の敷地内の建物に形成された採光部を遮蔽可能な遮蔽部材を有する第２規制装置を含み、前記規制状態は、前記制御部の制御により前記遮蔽部材が前記採光部を遮蔽せず、前記建物の屋外から屋内への前記採光部を介した視認を規制しない第４非規制状態と、前記制御部の制御により前記遮蔽部材が前記採光部を遮蔽し、前記建物の屋外から屋内への前記採光部を介した視認を規制する第４規制状態と、を含むものである。

【0012】

請求項５においては、前記制御部は、前記車両が貸し出される前の状態において、前記携帯端末の現在位置に基づいて前記利用者が前記駐車場に到着する予定時刻を算出し、当該算出結果が第１閾値以内である場合、前記規制装置を制御して前記第１規制状態に切り替える第１制御を開始するものである。

【0013】

請求項６においては、前記監視装置は、前記駐車場に駐車された車両を検知可能であり、前記制御部は、前記車両が貸し出される前の状態において、当該車両を前記監視装置が検知しない場合は、前記予定時刻の算出結果が前記第１閾値以内であったとしても前記第１制御を開始しないものである。

【0014】

請求項７においては、前記監視装置は、前記駐車場に駐車される車両を検知可能であり、前記制御部は、前記利用者が前記車両を利用可能な時間に当該車両を前記監視装置が検知しない場合、前記規制装置を制御して前記第２規制状態に切り替える第２制御を開始するものである。

【0015】

請求項８においては、前記制御部は、前記第２制御の後で、前記携帯端末の現在位置に基づいて前記利用者が前記駐車場に到着する予定時刻を算出し、当該算出結果が第２閾値以内である場合、前記規制装置を制御して前記第１規制状態に切り替える第３制御を開始するものである。

【0016】

請求項９においては、前記閾値は、前記第１規制状態への切り替えが完了するまでに要する時間を考慮して設定されるものである。

【0017】

請求項１０においては、前記監視装置は、前記駐車場にある障害物を検知可能であり、前記制御部は、前記第２制御の後で、前記障害物を前記監視装置が検知した場合は、前記予定時刻の算出結果が前記第２閾値以内であったとしても前記第３制御を開始しないものである。

【0018】

請求項１１においては、前記監視装置は、前記駐車場において、人の存在を検知可能であり、前記制御部は、前記第３制御の後で前記監視装置が人を検知しない場合、又は、前記第３制御の後で前記監視装置が検知した人が前記所有者である場合の少なくとも一方において、前記規制装置を制御して前記第２規制状態に切り替える第４制御を開始するものである。

【発明の効果】

【0019】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0020】

請求項１においては、監視装置の監視結果や携帯端末の位置情報に応じて適切に動作することができる。

【0021】

請求項２においては、駐車場の扉及び遮蔽部材を適切に制御することができる。

【0022】

請求項３においては、駐車場の扉を適切に開閉し、所有者の敷地に不審者が侵入するのを抑制することができる。

【0023】

請求項４においては、遮蔽部材を適切に制御し、所有者のプライバシーを保護することができる。

【0024】

請求項５においては、利用者が駐車場に近づいたタイミングで規制装置の動作を開始することができるため、第１規制状態に適切に切り替えることができる。

【0025】

請求項６においては、利用者が車両を借りることができない状況では規制装置が動作しないため、所有者の敷地に不審者が侵入するのを抑制することができる。

【0026】

請求項７においては、利用者に貸し出された車両が駐車場を出た後で規制装置の動作を開始することができるため、第２規制状態に適切に切り替えることができる。

【0027】

請求項８においては、車両に乗った利用者が駐車場に近づいたタイミングで規制装置の動作を開始することができるため、第１規制状態に適切に切り替えることができる。

【0028】

請求項９においては、利用者が駐車場に到着するタイミングで規制装置の動作を終了することができるため、第１規制状態に、より適切に切り替えることができる。

【0029】

請求項１０においては、車両を駐車場に止めることができない状況では規制装置が動作しないため、所有者の敷地に不審者が侵入するのを抑制することができる。

【0030】

請求項１１においては、車両を返却した利用者が駐車場を出た後で規制装置の動作を開始することができるため、第２規制状態に適切に切り替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】所有者の敷地を模式的に示す図。

【図2】本発明の一実施形態に係るシェアリングシステムの構成を示す図。

【図3】利用者に車両が貸し出される際のシェアリングシステムの態様を示す図。

【図4】（ａ）車両を借りた利用者が駐車場から退去する様子を示す図。（ｂ）退去後の駐車場を示す図。（ｃ）規制装置が動作した後の状態を示す図。

【図5】利用者から車両が返却される際のシェアリングシステムの態様を示す図。

【図6】（ａ）車両を返却した利用者が駐車場から退去する様子を示す図。（ｂ）退去後の駐車場を示す図。（ｃ）規制装置が動作した後の状態を示す図。

【図7】利用者に車両が貸し出される際に規制装置を制御するための第１処理を示すフローチャート。

【図8】利用者に貸し出される車両がない状態を示す図。

【図9】車両が貸し出された後に規制装置を制御するための第２処理を示すフローチャート。

【図10】利用者から車両が返却される際に規制装置を制御するための第３処理を示すフローチャート。

【図11】障害物により駐車場が使用不能である状態を示す図。

【図12】利用者から車両が返却された後に規制装置を制御するための第４処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下では、本発明の一実施形態に係るシェアリングシステム２０について説明する。

【0033】

図２に示すシェアリングシステム２０は、所有者Ｓの敷地１０の駐車場１２で管理される車両を利用者Ｕに貸し出すためのものである。本実施形態では、貸し出しの対象となる車両は、一般的な用途に使われる四輪の自動車（所有者Ｓの自家用車）であるものとしている。以下では、シェアリングシステム２０で貸し出される車両を「シェアカーＳＣ」と称する。

【0034】

シェアリングシステム２０では、複数のシェアカーＳＣ及び複数の所有者Ｓについての情報（シェアカーＳＣのナンバーや所有者Ｓの住所等）が管理されており、利用者Ｕは、各シェアカーＳＣの中から条件に合ったものを借りることができる。以下では、図１及び図２に示す１台のシェアカーＳＣを貸し出す場合を例に挙げ、シェアリングシステム２０の構成を説明する。まず、シェアカーＳＣを所有する所有者Ｓの敷地１０の一例について説明する。

【0035】

図１に示すように、敷地１０には、建物１１が建てられている。建物１１は、所有者Ｓが居住する戸建て住宅であり、建物１１内に光を取り入れるための採光部が形成される。図１には、採光部の一例として、建物１１の２階に形成された窓１１ａが記載されている。当該窓１１ａの屋内側には、カーテン１１ｂが設けられる（図２参照）。また窓１１ａの屋外側には、シャッター１１ｃが設けられる（図３参照）。所有者Ｓは、これらカーテン１１ｂ、シャッター１１ｃを閉じることで、窓１１ａを遮蔽することができる。

【0036】

このように、本実施形態では、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃが、採光部を遮蔽する部材（遮蔽部材）となっている。なお採光部を遮蔽する遮蔽部材は、カーテン１１ｂ等に限定されるものではなく、採光部を遮蔽可能なその他の部材（ロールスクリーン、ブラインド等）であってもよい。

【0037】

また本実施形態では、建物１１の２階の窓１１ａが採光部であるものとしているが、採光部は、建物１１内に光を取り入れ可能なものであれば、特に限定されるものではない。例えば、建物１１の１階に形成された窓でもよいし、建物１１に形成された出入口等でもよい。また所有者Ｓはカーテン１１ｂ等を閉じることで、窓１１ａを遮蔽することができるが、窓１１ａを遮蔽する方法は、カーテン１１ｂ等の遮蔽部材を閉じる方法に限定されるものではなく、その他の方法を採用可能である。例えば所定の装置を用いて窓１１ａのガラスを曇らせることでも、窓１１ａを遮蔽することができる。

【0038】

図１に示すように、建物１１の近傍には、シェアカーＳＣを駐車するための駐車場１２が設けられる。当該駐車場１２の出入口には、開閉可能な扉１２ａが設けられる。

【0039】

次に、シェアリングシステム２０の構成を説明する。図２に示すように、シェアリングシステム２０は、規制装置３０、駐車場カメラ４０、利用者端末５０、所有者端末６０、管理者端末７０及び制御部８０を具備する。

【0040】

規制装置３０は、利用者Ｕが駐車場１２を利用する場合に当該利用者Ｕの行動を規制可能な規制部材を動作させるためのものである。なお本実施形態の規制部材は、セキュリティの強化を目的として設置されたものとなっている。具体的には規制部材は、プライバシーの保護を目的として窓１１ａを遮蔽するためのカーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃと、防犯を目的として駐車場１２を開閉するための扉１２ａとを含む。規制装置３０は、これらカーテン１１ｂ等を開閉可能に構成される。

【0041】

より詳細には、規制装置３０は、カーテン１１ｂを開閉可能な電動カーテン装置３１、シャッター１１ｃを開閉可能な電動シャッター装置３２、及び駐車場１２の扉１２ａを開閉可能な電動カーゲート３３を具備する。

【0042】

電動カーテン装置３１は、窓１１ａの側方に設けられる。電動カーテン装置３１は、例えばカーテンレールを摺動可能なライナー及び電動モータを具備する（不図示）。前記ライナーには、カーテン１１ｂが取り付けられる。電動カーテン装置３１は、前記電動モータの動力によって前記ライナーを移動させることにより、カーテン１１ｂを開閉することができる。

【0043】

電動シャッター装置３２は、例えば窓１１ａの上部に設けられる。電動シャッター装置３２は、シャッター１１ｃを巻き取り可能なシャフト及び電動モータを具備する（不図示）。電動シャッター装置３２は、前記電動モータの動力によって前記シャフトを回動させることにより、シャッター１１ｃを開閉（昇降）することができる。

【0044】

電動カーゲート３３は、例えば支柱、当該支柱に揺動可能に連結されるアーム、及び電動モータを具備する（不図示）。前記アームには扉１２ａが連結されており、電動カーゲート３３は、前記アームを電動モータの動力によって揺動させることで、扉１２ａを開閉することができる。

【0045】

なお、上述した電動カーテン装置３１等の構成は一例であり、電動カーテン装置３１の設置場所等に応じて適宜変更可能である。

【0046】

駐車場カメラ４０は、駐車場１２を撮影（監視）するためのものである。駐車場カメラ４０は、敷地１０に設けられる。本実施形態の駐車場カメラ４０は、駐車場１２に車両が駐車された場合に当該車両のナンバーを撮影可能となるように設けられる。具体的には、駐車場カメラ４０は、駐車場１２にバックで駐車されたシェアカーＳＣ（図２の状態）を基準に前後方向を規定する場合、駐車場１２を後側から撮影するように設置される。なお駐車場カメラ４０の設置方法は、本実施形態に限定されるものではないが、車両のナンバーを撮影可能であることが望ましい。これにより、駐車場カメラ４０の撮像結果に写ったナンバーに基づいて、車両を容易に特定することができる。

【0047】

利用者端末５０は、利用者Ｕが携帯する機器である。利用者端末５０は、演算装置、記憶装置及び入出力装置を具備する。また利用者端末５０は、外部の機器と通信可能な通信機能、及び自身の現在位置を測定可能な測位機能（例えばＧＰＳ機能）を有する。利用者端末５０としては、例えばスマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等を用いることが可能である。本実施形態では、利用者端末５０としてスマートフォンが用いられるものとする。

【0048】

所有者端末６０は、所有者Ｓが所有する機器である。所有者端末６０は、演算装置、記憶装置及び入出力装置を具備する。所有者端末６０は、外部の機器と通信可能な通信機能を有し、通信の内容に応じた情報を入出力装置に出力する（例えばメッセージを表示する）ことができる。所有者端末６０としては、例えば利用者端末５０と同じ種類の端末（スマートフォン）を用いることが可能である。

【0049】

管理者端末７０は、シェアリングシステム２０を管理する管理会社が所有する機器である。管理者端末７０は、演算装置、記憶装置及び入出力装置を具備する。また管理者端末７０は、外部の機器と通信可能な通信機能を有する。管理者Ｋ（管理会社の担当者等）は、管理者端末７０の通信機能を利用して、シェアリングシステム２０を管理することができる。例えば管理者Ｋは、制御部８０の処理で必要となる情報を制御部８０に事前に登録することができる。

【0050】

制御部８０は、規制装置３０を制御するためのものである。制御部８０は、演算装置及び記憶装置を具備する。演算装置は、記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、シェアリングシステム２０の動作に必要な演算処理を実行できるように構成される。制御部８０は、規制装置３０、駐車場カメラ４０、利用者端末５０、所有者端末６０及び管理者端末７０と通信可能に接続される（不図示）。

【0051】

制御部８０は、規制装置３０に信号を送信することで、規制装置３０を制御することができる。より詳細には制御部８０は、電動カーテン装置３１に信号を送信することで、カーテン１１ｂを開閉させることができる。また制御部８０は、電動シャッター装置３２に信号を送信することで、シャッター１１ｃを開閉させることができる。また制御部８０は、電動カーゲート３３に信号を送信することで、駐車場１２の扉１２ａを開閉させることができる。

【0052】

また制御部８０は、駐車場カメラ４０からの信号に基づいて、駐車場カメラ４０の撮影結果を取得することができる。制御部８０は、当該撮影結果を用いて、各種処理を行うことができる。なお、撮影結果を用いた処理内容については後述する。

【0053】

また制御部８０は、利用者端末５０と通信することで、利用者ＵがシェアカーＳＣを予約できるように構成される。以下、その一例を説明する。

【0054】

利用者端末５０にはシェアカーＳＣを予約するためのアプリがインストールされている。利用者Ｕは、当該アプリを使用することで、シェアカーＳＣの予約に関する予約情報を制御部８０に送信することができる。なお予約情報は、どの利用者Ｕがどの時間帯にシェアカーＳＣを利用予定であるのかを示す情報である。

【0055】

制御部８０は、利用者端末５０から予約情報が送信された場合に、当該予約情報に基づいて、シェアカーＳＣを利用可能な時間を利用者Ｕに割り当てる。以下では、こうして割り当てられた時間を「予約時間」と称する。本実施形態では、一定の時間（具体的には１５分）単位で予約時間が割り当てられるものとしているが、予約時間を割り当てる単位は１５分に限定されるものではなく、任意に変更可能である。

【0056】

また制御部８０は、シェアカーＳＣの予約時間が重複しないように、予約時間を適宜管理している。例えば制御部８０は、利用者端末５０のアプリで予約が重複する時間帯を選択できないようにする等して、予約時間が重複しないように利用者Ｕに予約時間を割り当てている。

【0057】

また制御部８０は、所有者端末６０及び管理者端末７０と通信することで、所有者端末６０及び管理者端末７０に各種情報を通知することができる。

【0058】

以下では図２から図６を参照し、シェアリングシステム２０によりシェアカーＳＣを利用する手順、具体的には、予約時間が割り当てられた利用者Ｕ（予約済みの利用者Ｕ）がシェアカーＳＣを借りてから返却するまでの手順を説明する。

【0059】

本実施形態では、利用者Ｕが利用者端末５０を携帯していれば、規制装置３０が自動的に動作して、駐車場１２の扉１２ａの開閉等が行われる。以下では、図２に示す状態を初期状態（シェアカーＳＣの貸し出し前の状態）として、利用手順を説明する。なお図２に示す初期状態において、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃは開いた状態となっている。また初期状態において、駐車場１２の扉１２ａは閉じた状態となっている。

【0060】

図２に示す利用者Ｕは、予約時間にシェアカーＳＣを借りるため、駐車場１２へ向けて移動する。図３に示すように、制御部８０は、利用者端末５０の位置情報に基づいて利用者Ｕが駐車場１２の近くにいることを検知した場合に、規制装置３０を制御する。

【0061】

具体的には、制御部８０は、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃを閉じるように電動カーテン装置３１及び電動シャッター装置３２を制御する。また、近々利用者Ｕが駐車場１２を利用すると考えられるため、制御部８０は、駐車場１２の扉１２ａを開くように電動カーゲート３３を制御する。こうして制御部８０は、利用者Ｕによる駐車場１２への出入りを許可すると共に、当該利用者Ｕにより窓１１ａを介して建物１１内が見られてしまうのを規制する状態に切り替える。以下では、この状態（駐車場１２の扉１２ａが開き、かつ、カーテン１１ｂ等が閉じた状態）を「第１規制状態」と称する。

【0062】

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、利用者Ｕは、第１規制状態において、シェアカーＳＣに乗って駐車場１２から退去する。制御部８０は、駐車場カメラ４０の撮影結果に基づいてシェアカーＳＣの退去を検知した場合に、規制装置３０を制御する。

【0063】

具体的には、図４（ｃ）に示すように、制御部８０は、駐車場１２の扉１２ａを閉じるように電動カーゲート３３を制御する。また利用者Ｕによる覗き見の心配がないと考えられるため、制御部８０は、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃを初期状態（閉じる前の状態）に戻すように規制装置３０を制御する。こうして制御部８０は、利用者Ｕ及び車両の駐車場１２への出入りを規制する状態に切り替える。以下では、この状態（駐車場１２の扉１２ａが閉じ、かつ、カーテン１１ｂ等が戻った状態）を「第２規制状態」と称する。制御部８０は、第２規制状態に切り替えることで、カーテン１１ｂ等を開いて建物１１内に光を入れることができる。

【0064】

図５に示すように、利用者Ｕは、予約時間内にシェアカーＳＣを返却するために、シェアカーＳＣに乗って駐車場１２へ向けて移動する。制御部８０は、利用者端末５０の位置情報に基づいて利用者Ｕが駐車場１２の近くにいることを検知した場合に、規制装置３０を制御して第１規制状態に切り替える。

【0065】

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、利用者Ｕは、第１規制状態となった後でシェアカーＳＣを駐車場１２に駐車し、駐車場１２から退去する。図６（ｃ）に示すように、制御部８０は、駐車場カメラ４０の撮影結果に基づいて利用者Ｕの退去を検知した場合に、規制装置３０を制御して第２規制状態に切り替える。

【0066】

このように、本実施形態のシェアリングシステム２０は、所有者Ｓではなく、制御部８０が規制装置３０を制御することで、利用者Ｕが駐車場１２を出入りする場合に限り、駐車場１２を第１規制状態に切り替えることができる。これによって所有者Ｓの敷地１０に不審者が侵入するのを抑制できる。

【0067】

また図３及び図５に示す第１規制状態では、カーテン１１ｂ等の遮蔽部材によって窓１１ａが遮蔽されるため、利用者Ｕが駐車場１２に立ち入ったとしても建物１１内を見られることはない。これによって、所有者Ｓのプライバシーを保護することができる。

【0068】

ここで、利用者ＵがシェアカーＳＣに乗って駐車場１２を出た場合（図４（ｂ）参照）、駐車場１２に別の車両が誤って駐車されることが懸念される。この点に関して本実施形態では、駐車場カメラ４０の撮影結果に基づいて速やかに駐車場１２の扉１２ａを閉じることができるため、別の車両が駐車場１２に駐車されるのを抑制し、返却時のトラブルの発生を抑制することができる。

【0069】

以下では、上述したシェアカーＳＣの利用手順を実現するために行われる、制御部８０の各種処理について説明する。具体的には、シェアカーＳＣが貸し出される際の第１処理、シェアカーＳＣが貸し出された後で駐車場１２の扉１２ａを閉めるための第２処理、シェアカーＳＣが返却される際の第３処理、及びシェアカーＳＣが返却された後で駐車場１２の扉１２ａを閉めるための第４処理について説明する。

【0070】

まず、図７及び図８を参照し、シェアカーＳＣが貸し出される際の第１処理について説明する。制御部８０は、図７に示す第１処理を定期的に実行する。制御部８０は、第１処理を実行することで、利用者Ｕが駐車場１２の近くに移動した場合に、駐車場１２の扉１２ａを開くことができる（図３参照）。以下、具体的に説明する。

【0071】

制御部８０は、第１処理を開始するとステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１０において制御部８０は、カーシェアサービスの利用予定がある（シェアカーＳＣが貸し出される前の状態である）か否かを判定する。例えば制御部８０は、予約情報を確認し、所定時間内にシェアカーＳＣを貸し出す予定がある場合に、カーシェアサービスの利用予定があると判定する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。より詳細には制御部８０は、予約開始時間まで１時間を切っている場合等にシェアカーＳＣを貸し出す予定があると判定する。この場合制御部８０は、ステップＳ２０へ移行する。一方制御部８０は、カーシェアサービスの利用予定がないと判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、再びステップＳ１０へ移行する。

【0072】

なお上述した判定処理の内容は一例であり、適宜変更可能である。例えば上記判定処理では、１時間という閾値を用いるものとしたが、この閾値の設定値を適宜変更することも可能である。また、予約開始時間とは異なる情報（貸し出し予定の日付等）を用いて、シェアカーＳＣの貸し出し予定の有無を判定することも可能である。

【0073】

ここで、本実施形態では、１５分単位で利用者Ｕに予約時間が割り当てられる。このため利用者Ｕは、この１５分を１つの目安として、駐車場１２へ向かうことが想定される。そうすると利用者Ｕは、予約開始時間の１５分前後に駐車場１２の近くにいることが想定される。そこで制御部８０は、ステップＳ２０・Ｓ３０の処理において、予約開始時間及び利用者Ｕの位置の関係を確認する。

【0074】

具体的には、ステップＳ２０において制御部８０は、現在の時刻が、予約開始時間の前後１５分の範囲内でない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、図７に示す第１処理を終了する。一方制御部８０は、現在の時刻が前記範囲内である場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０へ移行する。

【0075】

ステップＳ３０において制御部８０は、利用者端末５０から位置情報（現在位置）を取得し、記憶装置に予め記憶される駐車場１２の住所と前記位置情報とに基づいて、利用者端末５０から駐車場１２までの直線距離を算出する。そして制御部８０は、当該算出結果が所定の閾値（５０ｍ）よりも大きい場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、再びステップＳ２０へ移行する。一方制御部８０は、前記算出結果が前記閾値以内である場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０へ移行する。こうして制御部８０は、予約開始時間の前後に駐車場１２の半径５０ｍの範囲内に利用者Ｕがいる場合に、ステップＳ４０以降の処理を行う。

【0076】

ここで、図８に示すように、何らかの理由で（例えば所有者Ｓが失念してシェアカーＳＣで外出した場合等に）駐車場１２にシェアカーＳＣが駐車されていないことも想定される。そこで制御部８０は、図７に示すステップＳ４０の処理でシェアカーＳＣの有無を確認し、シェアカーＳＣがある場合はステップＳ５０～Ｓ７０の処理を行って駐車場１２の扉１２ａを開く等し、シェアカーＳＣがない場合はステップＳ８０・Ｓ９０の処理を行って関係者に連絡する。以下、具体的に説明する。

【0077】

ステップＳ４０において制御部８０は、駐車場カメラ４０の撮像結果を解析することで、駐車場１２にシェアカーＳＣがあるか否かを判定（検知）する。例えば制御部８０は、駐車場カメラ４０の撮像結果に写った車両のナンバーを取得し、そのナンバーが記憶装置に予め記憶されるシェアカーＳＣのナンバーと一致する場合にシェアカーＳＣがあると判定する（ステップＳ４０：ＹＥＳ）。この場合制御部８０は、ステップＳ５０へ移行する。一方制御部８０は、その他の場合にシェアカーＳＣがないと判定し（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ８０へ移行する。制御部８０がステップＳ８０へ移行する場合としては、例えばナンバーが一致しない場合、そもそも車両が写っていない場合等が想定される。

【0078】

ステップＳ５０において制御部８０は、利用者端末５０の位置情報に基づいて、利用者Ｕが駐車場１２に到着する予定の時刻（到着予定時刻）を計算する。例えば制御部８０は、利用者端末５０の位置情報の履歴を用いて利用者Ｕの移動速度を算出すると共に、利用者端末５０の現在位置及び駐車場１２の住所に基づいて駐車場１２までの距離を算出する。そして制御部８０は、各算出結果を用いて到着予定時刻を計算する。なおこの到着予定時刻の計算方法は一例であり、適宜変更可能である。制御部８０は、現在の時刻が到着予定時刻の所定時間前になると、ステップＳ６０へ移行する。

【0079】

なお、ステップＳ５０における所定時間（閾値）は、扉１２ａを開くのに要する時間（電動カーゲート３３の動作時間）に応じて設定される。本実施形態では、扉１２ａを開き始めてから開き終えるまでに１６秒かかるため、前記所定時間として、それよりも長い時間が設定される。具体的には、３０秒が設定される。

【0080】

また到着予定時刻は状況に応じて変化するため、本実施形態の制御部８０は、ステップＳ５０において到着予定時刻をリアルタイムに更新する。そして制御部８０は、最新の到着予定時刻の３０秒以内である場合、ステップＳ６０へ移行する。これによって、例えば信号待ちで利用者Ｕが立ち止まったり、利用者Ｕが途中で走り出したりした場合でも、ステップＳ６０へタイミングよく移行することができる。

【0081】

ステップＳ６０において制御部８０は、駐車場１２の扉１２ａを開くように電動カーゲート３３の動作を開始させる。ステップＳ６０の処理が終了すると制御部８０は、ステップＳ７０へ移行する。

【0082】

ステップＳ７０において制御部８０は、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃを閉じるように電動カーテン装置３１及び電動シャッター装置３２の動作を開始させる。また制御部８０は、動作前の状態（カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃの開度）を記憶装置に記憶させる。ステップＳ７０の処理が終了すると制御部８０は、図７に示す第１処理を終了する。制御部８０は、上記ステップＳ６０・Ｓ７０の処理により、駐車場１２へ出入り可能な第１規制状態に切り替えることができる。

【0083】

図７及び図８に示すように、ステップＳ４０において駐車場１２にシェアカーＳＣがないと判定した場合に移行するステップＳ８０において、制御部８０は、シェアカーＳＣがないことを所有者Ｓ及び管理会社（管理者Ｋ）に連絡する。例えば制御部８０は、所有者端末６０及び管理者端末７０に、シェアカーＳＣがないこと含むメッセージを表示させる。ステップＳ８０の処理が終了すると制御部８０は、ステップＳ９０へ移行する。

【0084】

ステップＳ９０において制御部８０は、利用者Ｕに別のシェアカーＳＣを利用するように提案する。例えば制御部８０は、利用者Ｕの予約情報及び利用者端末５０の現在位置に基づいて、シェアリングシステム２０で管理される各シェアカーＳＣの中から、利用者Ｕの予約時間中に利用可能であり、かつ、利用者Ｕの周辺に駐車されている別のシェアカーＳＣを抽出する。そして制御部８０は、予約したシェアカーＳＣが駐車場１２にないこと、近くの駐車場に駐車された別のシェアカーＳＣが利用可能であることを含むメッセージを利用者端末５０に表示させる。

【0085】

これによって制御部８０は、駐車場１２にシェアカーＳＣがなかった場合でも、利用者Ｕが駐車場１２に到着する前に別のシェアカーＳＣを利用者Ｕに提案することができるため、利用者Ｕに与えるストレスを緩和することができる。ステップＳ９０の処理が終了すると制御部８０は、図７に示す第１処理を終了する。

【0086】

制御部８０は図７に示す第１処理を実行することで、利用者Ｕが駐車場１２に到着する前に、駐車場１２の扉１２ａを開き終えることができる。

【0087】

より詳細には、制御部８０は、利用者Ｕが駐車場１２に到着する予定時刻の３０秒前になると、扉１２ａを開き始めるように電動カーゲート３３を制御する（ステップＳ５０・Ｓ６０）。この３０秒という時間は、扉１２ａを開き終えるまでに要する時間（１６秒）よりも長いため、利用者Ｕの到着前に駐車場１２の扉１２ａを開き終えることができる。これによって利用者Ｕは、速やかに（扉１２ａが開くのを待つことなく）シェアカーＳＣを借りることができる。

【0088】

また制御部８０は、到着予定時刻の３０秒前になるまでは、扉１２ａを閉じた状態を維持することができる。これによって駐車場１２から敷地１０内に不審者が侵入するのを抑制できる。このようにして制御部８０は、タイミングよく駐車場１２の扉１２ａを開けることができる。

【0089】

また制御部８０は、駐車場１２の扉１２ａとほぼ同じタイミングで、シャッター１１ｃ及びカーテン１１ｂを閉じるように電動カーテン装置３１等を制御する（ステップＳ７０）。これによって利用者Ｕが駐車場１２に入る際にカーテン１１ｂ等を閉じて所有者Ｓのプライバシーを保護することができる。また、到着予定時刻の３０秒前になるまでは、カーテン１１ｂ等を開けて採光に与える影響を小さくすることができる。

【0090】

また制御部８０は、駐車場１２にシェアカーＳＣがなかった場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、駐車場１２の扉１２ａを必ずしも開く必要はないため、規制装置３０を動作させない。これにより、駐車場１２から不審者が侵入するのを抑制することができる。

【0091】

ここで、本実施形態の制御部８０は、利用者Ｕが駐車場１２の半径５０ｍ以内の範囲にいる場合に（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０以降の処理を行うようにしている。これによって、到着予定時刻の計算回数を減らすことができるため、第１処理の負荷を低減することができる。以下、具体的に説明する。

【0092】

上述の如く制御部８０は、ステップＳ５０において到着予定時刻を１回だけ算出するのではなく、到着予定時刻の３０秒以内という条件を満たすまで繰り返し到着予定時刻を算出する。利用者Ｕの歩行速度が８０ｍ／分（一般的な歩行速度）であるとすると、利用者Ｕは、３０秒歩行することで４０ｍ進むこととなる。

【0093】

そこで制御部８０は、この４０ｍよりも少し（２割程度）長い半径５０ｍ以内に利用者Ｕがいる場合に、到着予定時刻の算出を繰り返すステップＳ５０の処理を開始し、次のステップＳ６０へ移行する条件（到着予定時刻の３０秒以内という条件）を速やかに満たすようにしている。これによって、利用者Ｕの歩行速度に合わせて到着予定時刻の計算を開始することができるため、到着予定時刻を再計算する回数を減らして、第１処理の負荷を低減することができる。

【0094】

なお、上述した駐車場１２の半径５０ｍ以内という条件（ステップＳ６０への移行条件）は一例であり、適宜変更可能である。例えば制御部８０は、地図情報を用いることで、駐車場１２を中心とした半径ではなく、利用者Ｕから駐車場１２までの道路距離に基づいて前記条件を設定することも可能である。

【0095】

また制御部８０は、ステップＳ４０への移行条件を状況に応じて切り替えることも可能である。具体的には、利用者Ｕは状況に応じて駐車場１２に向かって走ることがあるため、制御部８０は、利用者Ｕが走っていると考えられる場合に、ステップＳ４０への移行条件（駐車場１２の半径５０ｍ以内という条件）を緩くすることも可能である。例えば制御部８０は、利用者端末５０の位置情報の履歴に基づいて利用者Ｕの移動速度を算出し、当該移動速度が所定の閾値以上である場合、駐車場１２から２００ｍ以内に利用者Ｕがいる場合に、ステップＳ４０へ移行することも可能である。これによって、利用者Ｕの状況に応じてタイミングよく扉１２ａ等の制御を開始することができる。

【0096】

次に、図７及び図９を参照し、シェアカーＳＣが貸し出された後で駐車場１２の扉１２ａを閉めるための第２処理について説明する。制御部８０は、図７に示すステップＳ６０・Ｓ７０の実行後（カーテン１１ｂ等を閉じると共に駐車場１２の扉１２ａを開けた後）に、図９に示す第２処理を繰り返し実行する。これによって制御部８０は、利用者ＵがシェアカーＳＣに乗って駐車場１２を退去した後で、速やかに駐車場１２の扉１２ａを閉めることができる（図４参照）。以下、具体的に説明する。

【0097】

制御部８０は、第２処理を開始するとステップＳ１１０へ移行する。ステップＳ１１０において制御部８０は、現在の時刻が予約時間内である場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０へ移行する。一方制御部８０は、予約時間外である場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、再びステップＳ１１０へ移行する。

【0098】

ステップＳ１２０において制御部８０は、図７に示すステップＳ４０と同様の処理により、駐車場１２にシェアカーＳＣがないか（駐車場１２でシェアカーＳＣのナンバーが検出されないか）否かを判定する。図９に示すように、制御部８０は、駐車場１２にシェアカーＳＣがないと判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０へ移行する。一方制御部８０は、駐車場１２にシェアカーＳＣがあると判定した場合（検出したナンバーがシェアカーＳＣのナンバーと一致した場合、ステップＳ１２０：ＮＯ）、第２処理を終了する。

【0099】

ステップＳ１３０において制御部８０は、ステップＳ１２０でシェアカーＳＣがないと判定してから（シェアカーＳＣのナンバーが検出されなくなってから）所定時間が経過したか否かを判定する。本実施形態では、忘れ物の確認等のために利用者Ｕが駐車場１２に戻ることを考慮して、前記所定時間として３分が設定されている。制御部８０は、シェアカーＳＣがないと判定してから３分が経過した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０へ移行する。一方制御部８０は、３分が経過していない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、再びステップＳ１２０へ移行する。なおステップＳ１３０における閾値（３分）は一例であり、本実施形態に限定されるものではない。

【0100】

ステップＳ１４０において制御部８０は、駐車場１２の扉１２ａを閉じるように電動カーゲート３３の動作を開始させる。ステップＳ１４０の処理が終了すると制御部８０は、ステップＳ１５０へ移行する。

【0101】

ステップＳ１５０において制御部８０は、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃを閉じる前の状態に戻すように、電動カーテン装置３１及び電動シャッター装置３２の動作を開始させる。

【0102】

より詳細には、制御部８０は、図７に示すステップＳ７０で記憶させたカーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃの開度を記憶装置から取得する。そして制御部８０は、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃの開度がこの取得した開度となるように、電動カーテン装置３１及び電動シャッター装置３２を制御する。図９に示すステップＳ１５０の処理が終了すると制御部８０は、第２処理を終了する。制御部８０は、上記ステップＳ１４０・Ｓ１５０の処理により、駐車場１２へ出入り不能な第２規制状態に切り替えることができる。

【0103】

制御部８０は第２処理を実行することによって、駐車場１２からシェアカーＳＣが退去したと考えられるタイミングで（退去の３分後に）、駐車場１２の扉１２ａを閉じることができる（ステップＳ１２０～Ｓ１４０）。これによって、扉１２ａを速やかに閉じて、駐車場１２から敷地１０内に不審者が侵入するのを抑制できる。また、シェアカーＳＣ以外の車両が誤って駐車場１２に駐車されるのも抑制できる。

【0104】

また制御部８０は、駐車場１２の扉１２ａとほぼ同じタイミングで、シャッター１１ｃ及びカーテン１１ｂを元に戻すように電動カーテン装置３１等を制御する（ステップＳ１５０）。これによってカーテン１１ｂ等を速やかに開くことが可能となるため、採光に与える影響を小さくして、日常生活の住環境が損なわれるのを抑制することができる。

【0105】

次に、図７、図９から図１１を参照し、シェアカーＳＣが返却される際の第３処理について説明する。制御部８０は、図９に示すステップＳ１４０・Ｓ１５０の実行後（カーテン１１ｂ等を元の状態に戻すと共に駐車場１２の扉１２ａを閉じた後）に、図１０に示す第３処理を繰り返し実行する。これによって制御部８０は、利用者ＵがシェアカーＳＣを返却するために駐車場１２の近くに移動した場合に、駐車場１２の扉１２ａを開くことができる（図５参照）。以下、具体的に説明する。

【0106】

制御部８０は、第３処理を開始するとステップＳ２１０へ移行する。ステップＳ２１０において制御部８０は、現在の時刻が、予約終了時間の前後１５分の範囲内でない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、再びステップＳ２１０へ移行する。一方制御部８０は、現在の時刻が前記範囲内である場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０へ移行する。これによって制御部８０は、利用者ＵがシェアカーＳＣを返却すると考えられる時間が近くなった場合に、ステップＳ２２０以降の処理を行う。

【0107】

なお、利用者Ｕが予約終了時間１５分前よりもさらに前のタイミングで、駐車場１２にシェアカーＳＣを駐車することも想定される。例えば、急用ができたためシェアカーＳＣをすぐに返却することも想定されるし、予約時間内に一時的にシェアカーＳＣを駐車することも想定される。制御部８０は、こうした事態に対応するために、ステップＳ２１０において、現在の時刻が予約時間内であるか否かを判定するようにしてもよい。

【0108】

ステップＳ２２０において制御部８０は、図７に示すステップＳ３０と同様の処理により、駐車場１２から半径５００ｍの範囲内に利用者Ｕがいるか否か判定する。制御部８０は、前記範囲内に利用者Ｕがいる場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２３０へ移行する。一方制御部８０は、前記範囲内に利用者Ｕがいない場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、第３処理を終了する。

【0109】

ここで、何らかの理由により駐車場１２（シェアカーＳＣの駐車スペース）が塞がっていることも想定される。例えば駐車場１２に別の車両が駐車されていたり、駐車スペースに荷物等（図１１に示す符号ＳＧ参照）が置かれていたりすることがある。そこで制御部８０は、ステップＳ２３０の処理においてこうした障害物ＳＧの有無を確認し、障害物ＳＧがない場合はステップＳ２４０～Ｓ２６０の処理を行って駐車場１２の扉１２ａを開く等し、障害物ＳＧがある場合はステップＳ２７０～Ｓ３４０の処理を行って関係者に連絡する。以下、具体的に説明する。

【0110】

ステップＳ２３０において制御部８０は、駐車場カメラ４０の撮像結果を解析することで、駐車場１２に障害物ＳＧがあるか否かを判定する。例えば制御部８０は、ＡＩを用いて、駐車場カメラ４０の撮像結果に所定以上のサイズの物（障害物ＳＧ）が写っているか否かを判定する。こうして制御部８０は障害物ＳＧの有無を確認し、障害物ＳＧがない場合に（ステップＳ２３０：ＮＯ）、ステップＳ２４０へ移行する。一方制御部８０は、障害物ＳＧがある場合に（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２７０へ移行する。なお上述した障害物ＳＧの有無の確認方法は一例であり、適宜変更可能である。

【0111】

ステップＳ２４０において制御部８０は、図７に示すステップＳ５０と同様に、到着予定時刻を計算する。図１０に示すように、制御部８０は、現在の時刻が到着予定時刻の所定時間前になると、ステップＳ２５０へ移行する。

【0112】

なお、ステップＳ２４０における所定時間（閾値）は、扉１２ａを開くのに要する時間（電動カーゲート３３の動作時間）に応じて設定される。本実施形態では、扉１２ａを開き始めてから開き終えるまでに１６秒かかるため、前記所定時間として、それよりも長い時間が設定される。具体的には、３０秒が設定される。

【0113】

ステップＳ２５０において制御部８０は、駐車場１２の扉１２ａを開くように電動カーゲート３３の動作を開始させる。ステップＳ２５０の処理が終了すると制御部８０は、ステップＳ２６０へ移行する。

【0114】

ステップＳ２６０において制御部８０は、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃを閉じるように電動カーテン装置３１及び電動シャッター装置３２の動作を開始させる。また制御部８０は、動作前の状態（カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃの開度）を記憶装置に記憶させる。ステップＳ２６０の処理が終了すると制御部８０は、図１１に示す第３処理を終了する。制御部８０は、上記ステップＳ２５０・Ｓ２６０の処理により、駐車場１２へ出入り可能な第１規制状態に切り替えることができる。

【0115】

図１０及び図１１に示すように、ステップＳ２３０で駐車場１２に障害物ＳＧがあると判定した場合に移行するステップＳ２７０において、制御部８０は、駐車場カメラ４０の撮像結果を解析することで、駐車場１２に駐車される車両のナンバーを検知する。制御部８０は、車両のナンバーを検知した場合に（ステップＳ２７０：ＹＥＳ）、ステップＳ３００へ移行する。一方制御部８０は、車両のナンバーを検知しなかった場合に（ステップＳ２７０：ＮＯ）、ステップＳ２８０へ移行する。

【0116】

ステップＳ２８０において制御部８０は、駐車場１２（駐車スペース）に車両以外の障害物ＳＧがあると判断し、所有者Ｓに当該障害物ＳＧを除去するように要請する。例えば制御部８０は、シェアカーＳＣの駐車スペースに障害物ＳＧがあることと、間もなく利用者ＵがシェアカーＳＣを返しに来るので障害物ＳＧを除去するように指示するメッセージとを所有者端末６０に表示させる。ステップＳ２８０の処理が終了すると制御部８０は、ステップＳ２９０へ移行する。

【0117】

ステップＳ２９０において制御部８０は、利用者Ｕに現在の状況を連絡する。この際制御部８０は、利用者端末５０から情報を報知させる。なおこの報知の方法は特に限定されるものではないが、利用者ＵはシェアカーＳＣを運転していることが想定されるため、運転を妨げないように情報を報知することが望ましい。例えば制御部８０は、利用者端末５０のスピーカから現在の状況が分かる音声、具体的には現在駐車場１２に障害物ＳＧがあることと、その障害物ＳＧを除去するように所有者Ｓに要請したことと、を含む音声を出力させる。ステップＳ２９０の処理が終了すると制御部８０は、図１０に示す第３処理を終了する。

【0118】

なお制御部８０は、ステップＳ２９０の処理を経て第３処理を終了した場合、障害物ＳＧの除去が完了したことを利用者Ｕに別途通知する。この除去の完了を検知する方法は特に限定されるものではない。例えば制御部８０は、駐車場カメラ４０の撮像結果に基づいて除去完了を検知することも可能であるし、所有者端末６０から除去完了の通知を受けることで除去完了を検知することも可能である。当該通知に基づいて利用者ＵがシェアカーＳＣを駐車場１２に返却する場合、上述したステップＳ２１０～Ｓ２６０の処理により、駐車場１２の扉１２ａが開かれることとなる。

【0119】

ステップＳ２７０で車両のナンバーを検知した場合に移行するステップＳ３００において制御部８０は、当該ステップＳ２７０で検知したナンバーが、所有者Ｓが所有する車のナンバーと一致するか否か判定する。ここで、所有者Ｓが所有する車とは、所有者Ｓの名義で車両登録された種々の車両を含む。すなわちこの所有者Ｓの車には、シェアカーＳＣだけではなく、所有者Ｓがシェアすることなく使用する車両も含まれている。こうした所有者Ｓの車のナンバーは、例えば所有者端末６０を介して制御部８０の記憶装置に予め記憶されている。

【0120】

制御部８０は、ステップＳ３００において記憶装置から所有者Ｓの車のナンバーを取得し、ステップＳ２７０で検知したナンバーと一致する場合（ステップＳ３００：ＹＥＳ）、ステップＳ３１０へ移行する。一方制御部８０は、前記ナンバーが一致しない場合（ステップＳ３００：ＮＯ）、ステップＳ３３０へ移行する。

【0121】

ステップＳ３１０において制御部８０は、ステップＳ２８０と同様の処理により、所有者Ｓの車を駐車場１２から移動するように所有者Ｓに要請する。ステップＳ３１０の処理が終了すると制御部８０は、ステップＳ３２０へ移行する。

【0122】

ステップＳ３２０において制御部８０は、ステップＳ２９０と同様の処理により、利用者Ｕに現在の状況を連絡する。ステップＳ３２０の処理が終了すると制御部８０は、図１０に示す第３処理を終了する。

【0123】

なお制御部８０は、ステップＳ３２０の処理を経て第３処理を終了した場合、ステップＳ２９０の場合と同様に、障害物ＳＧの除去（所有者Ｓの車の移動）が完了したことを利用者Ｕに別途通知する。当該通知に基づいて利用者ＵがシェアカーＳＣを駐車場１２に返却する場合、上述したステップＳ２１０～Ｓ２６０の処理により、駐車場１２の扉１２ａが開かれることとなる。

【0124】

ステップＳ３００でナンバーが一致しない場合に移行するステップＳ３３０において、制御部８０は、所有者Ｓ及び管理会社（管理者Ｋ）に連絡する。より詳細には、ステップＳ３３０においては所有者Ｓ以外の者の車両が駐車場１２に無断駐車された状態であるため、制御部８０は、無断駐車されていることを、その車のナンバーと共に所有者Ｓ及び管理会社に連絡する。なおこの連絡方法は、図７に示すステップＳ８０と同様である。ステップＳ３３０の処理が終了すると制御部８０は、ステップＳ３４０へ移行する。

【0125】

ステップＳ３４０において制御部８０は、地図情報を用いる等して、利用者Ｕに周辺の駐車場１２を提案する。なおこの提案方法は特に限定されるものではないが、利用者ＵはシェアカーＳＣを運転していることが想定されるため、運転を妨げないように駐車場１２を提案することが望ましい。

【0126】

制御部８０は第３処理を実行することによって、第１処理の場合と同様に、シェアカーＳＣ（利用者Ｕ）が駐車場１２に到着する少し前に、駐車場１２の扉１２ａを開き終えることができる。また制御部８０は、第１処理の場合と同様に、駐車場１２の扉１２ａとほぼ同じタイミングで電動カーテン装置３１等を制御することで、所有者Ｓのプライバシーを保護することができると共に、採光に与える影響を小さくすることができる。

【0127】

ここで、本実施形態の制御部８０は、利用者Ｕが駐車場１２の半径５００ｍ以内の範囲にいる場合に（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、到着予定時刻の算出（ステップＳ２５０）以降の処理を行うようにしている。これによって、第１処理の場合と同様に利用者Ｕの移動速度（シェアカーＳＣの走行速度、５０ｋｍ／ｈを想定）に合わせて到着予定時刻の計算を開始することができるため、図１０に示す第３処理の負荷を低減することができる。

【0128】

また制御部８０は、駐車場１２に障害物ＳＧがある場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、駐車場１２の扉１２ａを必ずしも開く必要はないため、規制装置３０を動作させない。これにより、駐車場１２から不審者が侵入するのを抑制することができる。

【0129】

次に、図１０及び図１２を参照し、シェアカーＳＣが返却された後で駐車場１２の扉１２ａを閉めるための第４処理について説明する。制御部８０は、図１０に示すステップＳ２５０・Ｓ２６０の実行後（カーテン１１ｂ等を閉じると共に駐車場１２の扉１２ａを開けた後）、図１２に示す第４処理を繰り返し実行する。これによって制御部８０は、シェアカーＳＣを返却した利用者Ｕが駐車場１２を退去した後で、速やかに駐車場１２の扉１２ａを閉めることができる（図６参照）。以下、具体的に説明する。

【0130】

制御部８０は、第４処理を開始するとステップＳ４１０へ移行する。ステップＳ４１０において制御部８０は、現在の時刻が予約時間内である場合（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、ステップＳ４２０へ移行する。一方制御部８０は、予約時間外である場合（ステップＳ４１０：ＮＯ）、再びステップＳ４１０へ移行する。

【0131】

ステップＳ４２０において制御部８０は、駐車場カメラ４０の撮像結果を解析し、駐車場１２（駐車スペース）に人が写っているか否かを判定する。制御部８０は、駐車場１２に人が写っていない場合に（人が検出されない場合、ステップＳ４２０：ＹＥＳ）、ステップＳ４３０へ移行する。一方制御部８０は、駐車場１２に人が写っている場合に（ステップＳ４２０：ＮＯ）、ステップＳ４４０へ移行する。

【0132】

ステップＳ４３０において制御部８０は、利用者Ｕが駐車場１２から退去したと判断し、時間の計測を開始する。ステップＳ４３０の処理が終了すると制御部８０は、ステップＳ４６０へ移行する。

【0133】

ステップＳ４２０で人が検出された場合に移行するステップＳ４４０において制御部８０は、当該ステップＳ４２０で検出された人が所有者Ｓであるか確認する。例えば制御部８０は、駐車場カメラ４０に写った人の顔が、記憶装置に予め記憶される所有者Ｓの顔と一致するか否か判定する。制御部８０は、顔が一致する場合（ステップＳ４４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４５０へ移行する。一方制御部８０は、顔が一致しない場合（ステップＳ４４０：ＮＯ）、第４処理を終了する。

【0134】

ステップＳ４５０において制御部８０は、ステップＳ４３０と同様に、利用者Ｕが駐車場１２から退去したと判断し、時間の計測を開始する。ステップＳ４５０の処理が終了すると制御部８０は、ステップＳ４６０へ移行する。

【0135】

ステップＳ４６０において制御部８０は、ステップＳ４３０・Ｓ４５０で計測される時間（利用者Ｕが検出されなくなってから経過した時間）が所定時間を経過したか否か判定する。本実施形態では、忘れ物の確認等のために利用者Ｕが駐車場１２に戻ることを考慮して、前記所定時間として３分が設定されている。制御部８０は、前記計測時間が３分を超えた場合に（ステップＳ４６０：ＹＥＳ）、ステップＳ４７０へ移行する。一方制御部８０は、前記計測時間が３分を超えていない場合に（ステップＳ４６０：ＮＯ）、ステップＳ４２０へ移行する。なおステップＳ４６０における閾値（３分）は一例であり、本実施形態に限定されるものではない。

【0136】

ステップＳ４７０において制御部８０は、駐車場１２の扉１２ａを閉じるように電動カーゲート３３の動作を開始させる。ステップＳ４７０の処理が終了すると制御部８０は、ステップＳ４８０へ移行する。

【0137】

ステップＳ４８０において制御部８０は、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃを閉じる前の状態に戻すように、電動カーテン装置３１及び電動シャッター装置３２の動作を開始させる。より詳細には、制御部８０は、図１０に示すステップＳ２６０で記憶させたカーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃの開度を記憶装置から取得する。そして制御部８０は、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃの開度がこの取得した開度となるように、電動カーテン装置３１及び電動シャッター装置３２を制御する。図１２に示すステップＳ４８０の処理が終了すると制御部８０は、第４処理を終了する。制御部８０は、上記ステップＳ４７０・Ｓ４８０の処理により、駐車場１２へ出入り不能な第２規制状態に切り替えることができる。

【0138】

制御部８０は第４処理を実行することによって、駐車場１２から利用者Ｕが退去したと考えられるタイミングで（利用者Ｕが検知されなくなってから３分後に）、駐車場１２の扉１２ａを閉じることができる。これによって、駐車場１２から敷地１０内に不審者が侵入するのを抑制できる。

【0139】

また制御部８０は、駐車場１２の扉１２ａとほぼ同じタイミングで、シャッター１１ｃ及びカーテン１１ｂを元に戻すように電動カーテン装置３１等を制御する（ステップＳ４８０）。これによってカーテン１１ｂ等を速やかに開くことが可能となるため、採光に与える影響を小さくして、日常生活の住環境が損なわれるのを抑制することができる。

【0140】

このように、本実施形態のシェアリングシステム２０によると、カーテン１１ｂ、シャッター１１ｃ及び駐車場１２の扉１２ａを適切なタイミングで開閉することができる。このように、シェアリングシステム２０は、適切に動作することができ、プライバシーの保護や防犯機能の向上を図ることができる。

【0141】

以上の如く、本実施形態に係るシェアリングシステム２０は、所有者Ｓの敷地１０の駐車場１２で管理されるシェアカーＳＣ（車両）を利用者Ｕに貸し出すためのシェアリングシステム２０であって、前記利用者Ｕが前記駐車場１２を利用する場合に当該利用者Ｕの行動を規制可能な規制部材（カーテン１１ｂ、シャッター１１ｃ及び扉１２ａ）を動作させる規制装置３０と、前記駐車場１２を監視する監視装置（駐車場カメラ４０及び制御部８０）と、前記監視装置の監視結果、又は前記利用者Ｕの利用者端末５０（携帯端末）の位置情報の少なくとも一方に基づいて前記規制装置３０を制御することで、前記規制部材による前記利用者Ｕの行動の規制状態の可否を切り替える制御部８０と、を具備するものである。

【0142】

このように構成することにより、監視装置（駐車場カメラ４０及び制御部８０）の監視結果や利用者端末５０の位置情報に応じて適切に動作することができる。

【0143】

また、前記規制装置は、前記規制部材として、前記駐車場１２の出入口に設けられた扉１２ａを開閉可能な電動カーゲート３３（第１規制装置）と、前記規制部材として、前記所有者Ｓの敷地１０内の建物１１に形成された窓１１ａ（採光部）を遮蔽可能なカーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃ（遮蔽部材）を有する電動カーテン装置３１及び電動シャッター装置３２（第２規制装置）と、を含み、前記規制状態は、前記制御部８０の制御により前記扉１２ａが開けられ、前記利用者Ｕの前記駐車場１２への出入りを規制せず、かつ、前記制御部８０の制御により前記カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃが前記窓１１ａを遮蔽し、前記建物１１の屋外から屋内への前記窓１１ａを介した視認を規制する第１規制状態と、前記制御部８０の制御により前記扉１２ａが閉められ、前記利用者Ｕの前記駐車場１２への出入りを規制し、かつ、前記制御部８０の制御により前記カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃが前記窓１１ａを遮蔽せず、前記建物１１の屋外から屋内への前記窓１１ａを介した視認を規制しない第２規制状態と、を含むものである。

【0144】

このように構成することにより、駐車場１２の扉１２ａ、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃを適切に制御することができる。

【0145】

また、前記規制装置３０は、前記規制部材として、前記駐車場１２の出入口に設けられた扉１２ａを開閉可能な電動カーゲート３３（第１規制装置）を含み、前記規制状態は、前記制御部８０の制御により前記扉１２ａが開けられ、前記利用者Ｕの前記駐車場１２への出入りを規制しない第３非規制状態（本実施形態では第１規制状態）と、前記制御部８０の制御により前記扉１２ａが閉められ、前記利用者Ｕの前記駐車場１２への出入りを規制する第３規制状態（本実施形態では第２規制状態）と、を含むものである。

【0146】

このように構成することにより、駐車場１２の扉１２ａを適切に開閉し、所有者Ｓの敷地１０に不審者が侵入するのを抑制することができる。

【0147】

また、前記規制装置３０は、前記規制部材として、前記所有者Ｓの敷地１０内の建物１１に形成された窓１１ａ（採光部）を遮蔽可能なカーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃ（遮蔽部材）を有する電動カーテン装置３１及び電動シャッター装置３２（第２規制装置）を含み、前記規制状態は、前記制御部８０の制御により前記カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃが前記窓１１ａを遮蔽せず、前記建物１１の屋外から屋内への前記窓１１ａを介した視認を規制しない第４非規制状態（本実施形態では第２規制状態）と、前記制御部８０の制御により前記カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃが前記窓１１ａを遮蔽し、前記建物１１の屋外から屋内への前記窓１１ａを介した視認を規制する第４規制状態（本実施形態では第１規制状態）と、を含むものである。

【0148】

このように構成することにより、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃを適切に制御し、所有者Ｓのプライバシーを保護することができる。

【0149】

また、前記制御部８０は、前記シェアカーＳＣが貸し出される前の状態において（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、前記利用者端末５０の現在位置に基づいて前記利用者Ｕが前記駐車場１２に到着する予定時刻を算出し（ステップＳ５０）、当該算出結果が第１閾値（３０秒）以内である場合、前記規制装置３０を制御して前記第１規制状態に切り替える前記規制装置３０を制御して前記第１規制状態に切り替える第１制御を開始するものである（ステップＳ６０・Ｓ７０）。

【0150】

このように構成することにより、利用者Ｕが駐車場１２に近づいたタイミングで規制装置３０の動作を開始することができるため、第１規制状態に適切に切り替えることができる。

【0151】

また、前記監視装置（駐車場カメラ４０及び制御部８０）は、前記駐車場１２に駐車された車両を検知可能であり、前記制御部８０は、前記シェアカーＳＣが貸し出される前の状態において（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、当該シェアカーＳＣを前記監視装置が検知しない場合は（ステップＳ４０：ＮＯ）、前記予定時刻の算出結果が前記第１閾値以内であったしても前記第１制御を開始しないものである（ステップＳ８０・Ｓ９０）。

【0152】

このように構成することにより、規制装置３０の無駄な動作を省くことができる。

【0153】

また、前記監視装置（駐車場カメラ４０及び制御部８０）は、前記駐車場１２に駐車される車両を検知可能であり、前記制御部８０は、前記利用者Ｕが前記シェアカーＳＣを利用可能な時間に当該シェアカーＳＣを前記監視装置が検知しない場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ、ステップＳ１２０：ＹＥＳ、ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、前記規制装置３０を制御して前記第２規制状態に切り替える第２制御を開始するものである（ステップＳ１４０・Ｓ１５０）。

【0154】

このように構成することにより、利用者Ｕに貸し出されたシェアカーＳＣが駐車場１２を出た後で規制装置３０の動作を開始することができるため（図４参照）、第２規制状態に適切に切り替えることができる。

【0155】

また、前記制御部８０は、前記第２制御（ステップＳ１４０・Ｓ１５０）の後で、前記利用者端末５０の現在位置に基づいて前記利用者Ｕが前記駐車場１２に到着する予定時刻を算出し（ステップＳ２４０）、当該算出結果が第２閾値（３０秒）以内である場合、前記規制装置３０を制御して前記第１規制状態に切り替える第３制御を開始するものである（ステップＳ２５０・Ｓ２６０）。

【0156】

このように構成することにより、シェアカーＳＣに乗った利用者Ｕが駐車場１２に近づいたタイミングで規制装置３０の動作を開始することができるため、第１規制状態に適切に切り替えることができる。

【0157】

また、前記閾値（第１閾値及び第２閾値）は、前記第１規制状態への切り替えが完了するまでに要する時間を考慮して設定されるものである。

【0158】

このように構成することにより、利用者Ｕが駐車場１２に到着するタイミングで規制装置３０の動作を終了することができるため、第１規制状態に、より適切に切り替えることができる。

【0159】

また、前記監視装置（駐車場カメラ４０及び制御部８０）は、前記駐車場１２にある障害物ＳＧを検知可能であり、前記制御部８０は、前記第２制御（ステップＳ１４０・Ｓ１５０）の後で、前記障害物ＳＧを前記監視装置が検知した場合は（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、前記予定時刻の算出結果が前記第２閾値以内であったとしても前記第３制御を開始しないものである（ステップＳ２７０～Ｓ３４０）。

【0160】

このように構成することにより、規制装置３０の無駄な動作を省くことができる。

【0161】

また、前記監視装置（駐車場カメラ４０及び制御部８０）は、前記駐車場１２において、人の存在を検知可能であり、前記制御部８０は、前記第３制御の後で前記監視装置が人を検知しない場合、又は、前記第３制御の後で前記監視装置が検知した人が前記所有者Ｓである場合の少なくとも一方において（ステップＳ４１０～Ｓ４５０、ステップＳ４６０：ＹＥＳ）、前記規制装置３０を制御して前記第２規制状態に切り替える第４制御を開始するものである（ステップＳ４７０・Ｓ４８０）。

【0162】

このように構成することにより、シェアカーＳＣを返却した利用者Ｕが駐車場１２を出た後で規制装置３０の動作を開始することができるため（図６参照）、第２規制状態に適切に切り替えることができる。

【0163】

なお、本実施形態に係るカーテン１１ｂ、シャッター１１ｃ及び扉１２ａは、本発明に係る規制部材の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る駐車場カメラ４０及び制御部８０は、本発明に係る監視装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る利用者端末５０は、本発明に係る携帯端末の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る電動カーゲート３３は、本発明に係る第１規制装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る窓１１ａは、本発明に係る採光部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るカーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃは、本発明に係る遮蔽部材の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る電動カーテン装置３１及び電動シャッター装置３２は、本発明に係る第２規制装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る駐車場カメラ４０及び制御部８０は、本発明に係る監視装置の実施の一形態である。

【0164】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0165】

例えば本実施形態では、所有者Ｓの自家用車が貸し出されるものとしたが、シェアリングシステム２０で貸し出しの対象となる車両は、自家用車に限定されるものではなく、その他の目的で使用される車両（事業用自動車）であってもよい。また貸し出しの対象となる車両は、四輪の自動車に限定されるものではなく、その他の種類の車両、例えばバイク等であってもよい。

【0166】

また本実施形態では、宅地でシェアカーＳＣが貸し出されるものとしたが、シェアカーＳＣが貸し出される場所（シェアカーＳＣの管理場所）は、所有者Ｓが所有する敷地であれば、宅地以外の用途に用いられる場所であってもよい。

【0167】

また制御部８０は、電動カーテン装置３１、電動シャッター装置３２及び電動カーゲート３３を制御するものとしたが、制御部８０による制御対象（規制装置３０）は、セキュリティ強化のために敷地１０に設けられた部材を動作させるものであれば、本実施形態（電動カーテン装置３１等）に限定されるものではない。例えば制御部８０は、電動カーテン装置３１、電動シャッター装置３２又は電動カーゲート３３のいずれか１つを制御するものでもよいし、その他の装置、例えば建物１１の玄関ドアをロックするための電動ロック装置等を制御するものでもよい。

【0168】

また制御部８０は、図７に示すステップＳ４０において、駐車場カメラ４０の撮像結果に基づいてシェアカーＳＣの有無を確認するものとしたが、その他の情報に基づいてシェアカーＳＣの有無を確認することも可能である。例えばシェアカーＳＣに搭載される車載ＧＰＳからの情報（シェアカーＳＣの現在位置）に基づいて、シェアカーＳＣの有無を確認することも可能である。

【0169】

また制御部８０は、図７に示す第１処理において、シェアカーＳＣがない場合に規制装置３０を動作させないものとしたが（ステップＳ４０～Ｓ８０）、シェアカーＳＣがない場合の規制装置３０の制御はこれに限定されるものではない。例えば、駐車場１２にシェアカーＳＣがないことを利用者Ｕが確認できるようにするために、シェアカーＳＣがない場合でも、駐車場１２の扉１２ａを開くように電動カーゲート３３を制御することも可能である。

【0170】

また制御部８０は、図７及び図１０に示すステップＳ５０・Ｓ２４０において、到着予定時刻の３０秒前になると次のステップＳ６０・Ｓ２５０へ移行するものとした。この３０秒という閾値は、駐車場１２の扉１２ａの開閉に要する時間（１６秒）に応じて設定されたものであるが、これに加えて、カーテン１１ｂ及びシャッター１１ｃの開閉に要する時間も考慮して、前記閾値を設定することも可能である。このように、ステップＳ５０・Ｓ２４０における閾値は、適宜変更可能である。

【0171】

また制御部８０は、図１０に示す第３処理において、駐車場１２に障害物ＳＧがある場合に規制装置３０を動作させないものとしたが（ステップＳ２７０～Ｓ３４０）、駐車場１２に障害物ＳＧがある場合の規制装置３０の制御はこれに限定されるものではない。例えば、駐車場１２に障害物ＳＧがあることを利用者Ｕが確認できるようにするために、障害物ＳＧがある場合でも、駐車場１２の扉１２ａを開くように電動カーゲート３３を制御することも可能である。

【0172】

また制御部８０は、図１２に示すステップＳ４２０において、駐車場カメラ４０の撮像結果に基づいて、駐車場１２にいる人を検知するものとしたが、その他の情報に基づいて人を検知することも可能である。例えば制御部８０は、駐車場１２に設置された人感センサの検知結果に基づいて、駐車場１２にいる人を検知することも可能である。このように、本発明に係る監視装置は、駐車場カメラ４０以外の機器を含むことも可能である。

【0173】

また制御部８０は、図１２に示す第４処理において、駐車場カメラ４０に人が写っていない場合や所有者Ｓが写っていた場合に規制装置３０を制御するものとしたが、第４処理では、利用者Ｕが駐車場１２から退去したと考えられるその他の情報に基づいて、規制装置３０を制御することも可能である。例えば、利用者ＵはシェアカーＳＣの返却後に駐車場１２を退去すると考えられるため、制御部８０は、駐車場カメラ４０にシェアカーＳＣが写っていることを検知してから所定時間が経過した後で規制装置３０を制御することも可能である。

【0174】

また制御部８０は、図１２に示す第４処理のステップＳ４１０において、予約時間内であるか否かを確認するものとしたが、当該処理を行うことなく駐車場１２にいる人を検出するステップＳ４２０の処理を実行することも可能である。これによって制御部８０は、予約時間を過ぎた後で利用者ＵがシェアカーＳＣを返却して駐車場１２を退去する場合等において、駐車場１２の扉１２ａ等を適切に制御することができる。

【符号の説明】

【0175】

１０ 敷地
１２ 駐車場
２０ シェアリングシステム
３０ 規制装置
４０ 駐車場カメラ
５０ 携帯端末
８０ 制御部
Ｓ 所有者
ＳＣ シェアカー
Ｕ 利用者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】