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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024135561
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】押出機
(51)【国際特許分類】
B29C 48/96 20190101AFI20240927BHJP
B29C 48/80 20190101ALI20240927BHJP
B29C 48/92 20190101ALI20240927BHJP
B29B 7/58 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
B29C48/96
B29C48/80
B29C48/92
B29B7/58
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023046315
(22)【出願日】2023-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000004215
【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】馬場 貴之
(72)【発明者】
【氏名】上田 能貴
【テーマコード（参考）】
4F201
4F207
【Ｆターム（参考）】
4F201AJ08
4F201AM04
4F201AM10
4F201AP08
4F201AR05
4F201AR06
4F201BA01
4F201BC02
4F201BD05
4F201BK02
4F201BK13
4F201BK26
4F201BK77
4F207AJ08
4F207AM04
4F207AM10
4F207AP05
4F207AP08
4F207AR06
4F207KA01
4F207KA17
4F207KM04
4F207KM14
4F207KM20
(57)【要約】
【課題】故障の発生を抑制することができる押出機を提供する。
【解決手段】一実施の形態に係る押出機１は、所定の安全温度Ｔ１を記憶した記憶部１８０と、シリンダ１００の実測温度ＰＶが設定温度ＳＶになるようにシリンダ１００の加熱または加熱冷却を制御する制御部１９０と、を備え、制御部１９０は、シリンダ１００の内部で材料１３３を回転させ、混練及び溶解により状態を変化させるスクリュ１３０の回転が停止した場合の設定温度ＳＶとして安全温度Ｔ１を設定する。
【選択図】図１
【解決手段】一実施の形態に係る押出機１は、所定の安全温度Ｔ１を記憶した記憶部１８０と、シリンダ１００の実測温度ＰＶが設定温度ＳＶになるようにシリンダ１００の加熱または加熱冷却を制御する制御部１９０と、を備え、制御部１９０は、シリンダ１００の内部で材料１３３を回転させ、混練及び溶解により状態を変化させるスクリュ１３０の回転が停止した場合の設定温度ＳＶとして安全温度Ｔ１を設定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の安全温度を記憶した記憶部と、
シリンダの実測温度が設定温度になるように前記シリンダの加熱又は加熱冷却を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記シリンダの内部で材料を回転させ、混練及び溶解により状態を変化させるスクリュの回転が停止した場合及び前記シリンダへの前記材料の供給が停止した場合の少なくともいずれかの前記設定温度として前記安全温度を設定する、
を備えた押出機。
シリンダの実測温度が設定温度になるように前記シリンダの加熱又は加熱冷却を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記シリンダの内部で材料を回転させ、混練及び溶解により状態を変化させるスクリュの回転が停止した場合及び前記シリンダへの前記材料の供給が停止した場合の少なくともいずれかの前記設定温度として前記安全温度を設定する、
を備えた押出機。
【請求項2】
前記記憶部は、前記スクリュの前記回転が停止する前であって、前記スクリュの前記回転を開始させた時の前記設定温度を前記安全温度として記憶する、
請求項１に記載の押出機。
請求項１に記載の押出機。
【請求項3】
前記記憶部は、前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止する前であって、前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させた時の前記設定温度を前記安全温度として記憶する、
請求項１に記載の押出機。
請求項１に記載の押出機。
【請求項4】
前記記憶部は、予め設定した温度を、手動で前記安全温度として記憶する、
請求項１に記載の押出機。
請求項１に記載の押出機。
【請求項5】
前記制御部は、前記スクリュの前記回転を開始させる前において、前記実測温度が前記設定温度に達した場合に前記スクリュの回転を開始させる、
請求項２に記載の押出機。
請求項２に記載の押出機。
【請求項6】
前記制御部は、前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させる前において、前記実測温度が前記設定温度に達した場合に前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させる、
請求項３に記載の押出機。
請求項３に記載の押出機。
【請求項7】
前記スクリュの回転中に前記設定温度を手動で、または、あらかじめ自動的に変化するように設定したシークエンスで前記安全温度と異なる変更温度に変更させる変更手段をさらに備えた、
請求項１に記載の押出機。
請求項１に記載の押出機。
【請求項8】
前記変更温度は、前記材料の融点よりも低い温度であり、
前記安全温度は、前記材料の融点以上の温度である、
請求項７に記載の押出機。
前記安全温度は、前記材料の融点以上の温度である、
請求項７に記載の押出機。
【請求項9】
前記変更温度は、前記シリンダの運転開始時よりも低い温度であり、
前記安全温度は、前記材料の運転中よりも高い温度である、
請求項７に記載の押出機。
前記安全温度は、前記材料の運転中よりも高い温度である、
請求項７に記載の押出機。
【請求項10】
前記変更温度は、前記材料の劣化または熱分解が発生する温度であり、
前記安全温度は、前記材料の劣化または熱分解が発生しない温度であって、前記変更温度よりも低い温度である、
請求項７に記載の押出機。
前記安全温度は、前記材料の劣化または熱分解が発生しない温度であって、前記変更温度よりも低い温度である、
請求項７に記載の押出機。
【請求項11】
前記制御部は、
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し、
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
請求項１に記載の押出機。
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し、
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
請求項１に記載の押出機。
【請求項12】
前記制御部は、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し、
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
請求項１に記載の押出機。
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し、
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
請求項１に記載の押出機。
【請求項13】
前記制御部は、
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し、
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
請求項１に記載の押出機。
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し、
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
請求項１に記載の押出機。
【請求項14】
前記制御部は、
前記シリンダへ前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し、
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
請求項１に記載の押出機。
前記シリンダへ前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し、
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
請求項１に記載の押出機。
【請求項15】
前記制御部は、前記スクリュの回転が停止したときの前記シリンダの前記実測温度が前記安全温度よりも低い場合に前記設定温度として前記安全温度を設定する、
請求項１に記載の押出機。
請求項１に記載の押出機。
【請求項16】
前記制御部は、前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止したときの前記シリンダの前記実測温度が前記安全温度よりも低い場合に前記設定温度として前記安全温度を設定する、
請求項１に記載の押出機。
請求項１に記載の押出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、押出機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ヒータを備えた押出機が記載されている。特許文献１の押出機は、シリンダの実測温度が設定温度になるように加熱して樹脂等の材料を混練するとともに、押し出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－１８１９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
押出機のスクリュの回転を開始させた後に、シリンダの設定温度を下げることがある。例えば、材料のせん断発熱が加わることでシリンダの内部における材料の温度が上昇するため、シリンダの設定温度を材料の融点以下に下げる場合がある。設定温度を融点以下に下げた状態で、スクリュの回転を停止させた場合に、スクリュを再度回転させる時の材料の温度を上げることを忘れ、材料の温度が融点以下に低下している場合がある。そうすると、スクリュを回転させようとした場合、スクリュが未溶融の樹脂等によりロックされ、押出機の故障につながるリスクが有る。
【0005】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施の形態にかかる押出機は、所定の安全温度を記憶した記憶部と、シリンダの実測温度が設定温度になるように前記シリンダの加熱又は加熱冷却を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シリンダの内部で材料を回転させ、混練及び溶解により状態を変化させるスクリュの回転が停止した場合及び前記シリンダへの前記材料の供給が停止した場合の少なくともいずれかの前記設定温度として前記安全温度を設定する。
【発明の効果】
【0007】
前記一実施の形態によれば、故障の発生を抑制することができる押出機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態１に係る押出機を例示した全体外形図である。
【図3】比較例に係る押出機の制御方法において、設定温度及び実測温度を例示したグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は、温度を示す。
【図4】実施形態１に係る押出機の制御方法を例示したフローチャート図である。
【図5】実施形態１の別の例に係る押出機の制御方法を例示したフローチャート図である。
【図6】実施形態１の別の例に係る押出機の制御方法において、設定温度及び実測温度を例示したグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は、温度を示す。
【発明を実施するための形態】
【0009】
説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【0010】
（実施形態１）
実施形態１に係る押出機を説明する。図１は、実施形態１に係る押出機を例示した全体外形図である。図２は、実施形態１に係る押出機において、シリンダブロックの断面図であり、図１のＩＩ－ＩＩ線の断面を示す。以下、二軸押出機を例に説明するが押出機は単軸押出機であっても良いし、射出成形機であっても同等な効果が得られる。
実施形態１に係る押出機を説明する。図１は、実施形態１に係る押出機を例示した全体外形図である。図２は、実施形態１に係る押出機において、シリンダブロックの断面図であり、図１のＩＩ－ＩＩ線の断面を示す。以下、二軸押出機を例に説明するが押出機は単軸押出機であっても良いし、射出成形機であっても同等な効果が得られる。
【0011】
図１及び図２に示すように、押出機１は、シリンダ１００、記憶部１８０、制御部１９０及び変更手段２００を備えている。シリンダ１００は、複数のシリンダブロック１１１～１１７、及び、複数のヒータ１２１～１２２を備えている。複数のシリンダブロック１１１～１１７を総称してシリンダブロック１１０と呼ぶ。複数のヒータ１２１～１２２を総称してヒータ１２０と呼ぶ。
【0012】
なお、図１には、７個のシリンダブロック１１１～１１７が示されているが、シリンダブロック１１０の個数は、７個に限らない。シリンダ１００は、例えば、上流側より供給・輸送ゾーン、溶融・混練ゾーン及び押出ゾーンを含んでもよい。各シリンダブロック１１０は、供給・輸送ゾーン、溶融・混練ゾーン及び押出ゾーンのいずれかに属してもよい。１つのゾーンに複数のシリンダブロック１１０が属してもよい。
【0013】
図２には、シリンダブロック１１２に配置された２個のヒータ１２１～１２２が示されているが、１個のシリンダブロック１１０に配置されるヒータ１２０の個数は、２個に限らない。また、シリンダブロック１１２以外のシリンダブロック１１０にもヒータ１２０は配置されてもよい。
【0014】
シリンダ１００は、スクリュ１３０、駆動機１３１及びフィーダ１３２をさらに備えてもよい。スクリュ１３０は、一方向に並んで接続された複数のシリンダブロック１１０の内部に形成された空洞内に配置されている。つまり、シリンダ１００は、複数のシリンダブロック１１０をフランジ及びタイバー等により接続して形成された円筒状の内部にスクリュ１３０を組み込んだ構成となっている。シリンダブロック１１０は、２本のスクリュ１３０を収納可能なように、２つの円弧が連通した断面形状のスクリュ収納部を有している。
【0015】
２本のスクリュ１３０は、互いに噛合うように収納されており、駆動機１３１にて同方向に回転駆動がなされる。スクリュ１３０は、二軸押出機１の上流側より供給・輸送ゾーン、溶融・混練ゾーン、押出ゾーンからなり、各目的によりゾーン毎にスクリュ構成が異なってもよい。
【0016】
フィーダ１３２は、シリンダ１００の空洞内に材料１３３を供給する。なお、図面において、フィーダ１３２は簡略させて示している。材料１３３は、例えば、樹脂を含む。なお、材料１３３は、シリンダ１００の空洞内で混練され、シリンダ１００から押し出されるものであれば、樹脂を含むものに限らない。フィーダ１３２から供給された材料１３３は、スクリュ１３０の回転により、押出機１の上流側から下流側へ移動する。スクリュ１３０は、シリンダ１００の空洞内で材料１３３を混練する。
【0017】
記憶部１８０は、制御部１９０と情報伝達可能な状態で接続されている。記憶部１８０は、所定の安全温度を記憶する。安全温度は、スクリュ１３０を安全に回転させることができる温度を含む。安全温度は、例えば、材料１３３の融点以上の温度である。なお、安全温度は、スクリュ１３０を安全に回転させることができる温度であれば、材料１３３の融点以上の温度に限らない。記憶部１８０は、スクリュ１３０の回転を開始させた時のシリンダ１００の設定温度を安全温度として記憶してもよい。記憶部１８０は、予め設定した温度を、手動で、安全温度として記憶してもよい。
【0018】
制御部１９０は、記憶部１８０と情報伝達可能な状態で接続されている。制御部１９０は、記憶部１８０に安全温度を記憶させる。
【0019】
制御部１９０は、シリンダ１００と情報伝達可能な状態で接続されている。制御部１９０は、シリンダ１００の設定温度を設定する。制御部１９０は、シリンダ１００の実測温度が設定温度になるようにシリンダ１００を加熱するヒータ１２０の出力を制御する。これにより、ヒータ１２０は、シリンダ１００の実測温度が設定温度になるようにシリンダ１００を加熱する。また、制御部１９０は、シリンダ１００を冷却する冷却機能を制御してもよい。冷却機能は、例えば、冷媒及び冷風等であるが、シリンダ１００を冷却することができれば、これらに限らない。このように、制御部１９０は、シリンダ１００の実測温度が設定温度になるように、シリンダ１００の加熱又は加熱冷却を制御する。
【0020】
制御部１９０は、駆動機１３１と情報伝達可能な状態で接続されてもよい。制御部１９０は、スクリュ１３０を回転させる駆動機１３１の動作を制御してもよい。例えば、制御部１９０は、スクリュ１３０の回転を開始させる前において、実測温度が設定温度に達した場合にスクリュ１３０の回転を開始させてもよい。また、制御部１９０は、スクリュ１３０の回転状態を検出してもよい。制御部１９０は、シリンダ１００の内部で材料１３３を回転させ、混練及び溶解等により状態を変化させるスクリュ１３０の回転が停止した場合のシリンダ１００の設定温度として安全温度を設定する。なお、材料１３３の状態の変化は、材料１３３の混練及び溶解の少なくともいずれかを含む。また、制御部１９０は、シリンダ１００への材料１３３の供給が停止した場合のシリンダ１００の設定温度として安全温度を設定してもよい。制御部１９０は、スクリュ１３０の回転が停止した場合及びシリンダ１００への材料１３３の供給が停止した場合の少なくともいずれかの設定温度として安全温度を設定してもよい。
【0021】
制御部１９０は、シリンダ１００の内部に残留した材料１３３の量を取得してもよい。例えば、制御部１９０は、シリンダ１００に配置されたセンサ等により、残留した材料１３３の量を取得してもよいし、フィーダ１３２から供給された材料１３３の量と、押し出された材料１３３の量との差分から、残留した材料１３３の量を取得してもよい。
【0022】
制御部１９０は、スクリュ１３０の回転が停止した場合のシリンダ１００の内部に残留した材料１３３の量を取得する。そして、制御部１９０は、取得した材料１３３の量に基づいて、設定温度を安全温度に設定する。例えば、スクリュ１３０の回転が停止した場合にシリンダ１００の内部に残留した材料１３３の量が所定の閾値よりも大きい場合には、制御部１９０は、設定温度を安全温度に設定する。これにより、残留した材料１３３の固化を抑制し、故障の発生を抑制することができる。また、残留した材料１３３の量が所定の閾値以下の場合には、設定温度を安全温度に設定しない。これにより、空焚き等を抑制し、故障の発生を抑制することができる。なお、制御部１９０は、シリンダ１００への材料１３３の供給が停止した場合にも、スクリュ１３０の回転が停止した場合と同様の処理を行ってもよい。また、以下の明細書中において、制御部１９０は、スクリュ１３０の回転が停止した場合に行う処理を、シリンダ１００への材料１３３の供給が停止した場合にも適宜行ってもよい。また、以下の明細書中において、停止させたスクリュ１３０の回転を開始させることを、停止させたシリンダ１００への材料１３３の供給を開始させることに置き換えてもよい。
【0023】
制御部１９０は、シリンダ１００の内部に残留した材料１３３の位置を取得してもよい。例えば、制御部１９０は、シリンダ１００に配置されたセンサ等により、残留した材料１３３の位置を取得してもよいし、スクリュ１３０の回転から算出された材料１３３の移動速度から、残留する材料１３３の位置を取得してもよい。
【0024】
制御部１９０は、スクリュ１３０の回転が停止した場合のシリンダ１００の内部に残留した材料１３３の位置を取得する。そして、制御部１９０は、取得した材料１３３の位置に基づいて、設定温度を安全温度に設定する。例えば、スクリュ１３０の回転が停止した場合にシリンダ１００の内部に残留した材料１３３の位置が、シリンダ１００の中央等の所定の位置の場合には、制御部１９０は、設定温度を安全温度に設定する。これにより、残留した材料１３３の固化を抑制し、故障の発生を抑制することができる。また、残留した材料１３３の位置が、シリンダ１００の端部等の所定の位置の場合には、設定温度を安全温度に設定しない。これにより、空焚き等を抑制し、故障の発生を抑制することができる。
【0025】
制御部１９０は、スクリュ１３０の回転が停止したときのシリンダ１００の実測温度が安全温度よりも低い場合に設定温度として安全温度を設定する。つまり、制御部１９０は、スクリュ１３０の回転が停止したときのシリンダ１００の実測温度が安全温度よりも高い場合には、設定温度として安全温度を設定しなくてもよい。このように制御することにより、シリンダ１００の内部に残留する材料１３３が固化する場合のみ安全温度に設定するので、余分な電力の消費を抑制することができる。
【0026】
変更手段２００は、設定温度を手動で変更させる手段である。変更手段２００は、例えば、制御部１９０におけるキーボード及びマウス等の入力装置でもよい。変更手段２００は、例えば、オペレータ等の作業者により、設定温度を手動で安全温度と異なる変更温度に変更させる。なお、スクリュ１３０の回転中に設定温度をあらかじめ自動的に変化するように設定したシークエンスで安全温度と異なる変更温度に変更させてもよい。変更温度は、例えば、材料１３３の融点よりも低い温度である。具体的には、変更温度は、例えば、材料１３３の融点よりも低く、室温以上の温度である。安全温度は、具体的には、材料１３３の融点以上であり、押出機１の使用上限温度以下の温度である。例えば、スクリュ１３０の回転中に、材料１３３のせん断発熱が加わることでシリンダ１００の内部の温度が上昇した場合に、オペレータは、変更手段２００により、設定温度を手動で変更温度に変更させる。なお、変更温度は、シリンダ１００の運転開始時よりも低い温度であり、安全温度は、材料１３３の運転中よりも高い温度でもよい。また、変更温度は、材料１３３の劣化または熱分解が発生する温度であり、安全温度は、材料１３３の劣化または熱分解が発生しない温度であって、変更温度よりも低い温度でもよい。
【0027】
次に、本実施形態の押出機１の制御方法を説明する前に、比較例に係る押出機１の制御方法を説明する。図３は、比較例に係る押出機１の制御方法において、設定温度及び実測温度を例示したグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は、温度を示す。
【0028】
図３に示すように、比較例において、まず、シリンダ１００の実測温度ＰＶがシリンダ１００の設定温度ＳＶに達した場合に、スクリュ１３０の回転を開始させる。具体的には、制御部１９０は、シリンダ１００の実測温度ＰＶが設定温度ＳＶに達した場合に、駆動機１３１におけるモータ等を起動させることにより、スクリュ１３０の回転を開始させる。設定温度ＳＶは、例えば、安全温度Ｔ１である。材料１３３の温度は、例えば、実測温度ＰＶと同じ温度である。
【0029】
次に、時間ｔ＝Ｉにおいて、例えば、オペレータは、運転時の設定温度ＳＶを手動で変更温度Ｔ２に変更する。例えば、材料１３３のせん断発熱が加わることで、材料１３３の温度が上昇するため、シリンダ１００の設定温度ＳＶを材料１３３の融点Ｔｍ以下に下げる。そうすると、実測温度ＰＶは、設定温度ＳＶに追随するように変化する。変更温度Ｔ２が安全温度Ｔ１よりも低い場合には、実測温度ＰＶは、低下する。
【0030】
次に、時間ｔ＝ＩＩにおいて、設定温度ＳＶを変更温度Ｔ２にしたままで、モータ等を停止させることにより、スクリュ１３０の回転を停止させる。設定温度ＳＶを材料１３３の融点Ｔｍ以下に下げた状態で、スクリュ１３０の回転を停止させた場合に、スクリュ１３０を再度回転させる時の材料１３３の温度を融点Ｔｍ以上に上げることを忘れる場合がある。そうすると、比較例の押出機１の制御方法では、融点Ｔｍ以下のシリンダ１００の実測温度ＰＶの状態が保持されるため、樹脂等の材料１３３が固化し、スクリュ１３０がロックし、押出機１が故障してしまう。
【0031】
次に、本実施形態の押出機１の制御方法を説明する。図４は、実施形態１に係る押出機１の制御方法を例示したフローチャート図である。図４のステップＳ１１に示すように、所定の安全温度Ｔ１を記憶部１８０に記憶させる。具体的には、制御部１９０は、ステップＳ１１において、スクリュ１３０の回転が停止する時間ｔ＝ＩＩよりも前であって、スクリュ１３０の回転を開始させた時間ｔ＝Ｉの時のシリンダ１００の設定温度ＳＶを安全温度Ｔ１として記憶部１８０に記憶させる。
【0032】
次に、ステップＳ１２に示すように、シリンダ１００の実測温度ＰＶが設定温度ＳＶになるように、シリンダ１００の加熱又は加熱冷却を制御する。
【0033】
次に、ステップＳ１３に示すように、シリンダ１００の内部で材料１３３を回転させるスクリュ１３０の回転が停止した場合の設定温度ＳＶとして安全温度Ｔ１を設定する。このように、本実施形態では、制御部１９０は、スクリュ１３０の回転が停止した場合に、設定温度ＳＶを安全温度Ｔ１に設定するので、樹脂等の材料１３３の固化を抑制し、スクリュ１３０の回転のロックを低減することができる。よって、押出機１の故障の発生を抑制することができる。
【0034】
なお、ステップＳ１３において、制御部１９０は、スクリュ１３０の回転が停止した場合のシリンダ１００の内部に残留した材料１３３の量を取得してもよい。そして、制御部１９０は、取得した材料１３３の量に基づいて、設定温度ＳＶを安全温度Ｔ１に設定してもよい。また、ステップＳ１３において、制御部１９０は、スクリュ１３０の回転が停止した場合のシリンダ１００の内部に残留した材料１３３の位置を取得してもよい。そして、制御部１９０は、取得した材料１３３の位置に基づいて、設定温度ＳＶを安全温度Ｔ１に設定してもよい。
【0035】
さらに、本実施形態の押出機１の制御方法を、比較例と対比させて説明する。図５は、実施形態１の別の例に係る押出機１の制御方法を例示したフローチャート図である。図６は、実施形態１の別の例に係る押出機１の制御方法において、設定温度及び実測温度を例示したグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は、温度を示す。
【0036】
図５のステップＳ１０及び図６に示すように、シリンダ１００の実測温度ＰＶが設定温度ＳＶに達した場合にスクリュ１３０の回転を開始させる。具体的には、制御部１９０は、スクリュ１３０の回転を開始させる前において、実測温度ＰＶが設定温度ＳＶに達した場合にスクリュ１３０の回転を開始させる。なお、ステップＳ１０より前に、シリンダ１００の実測温度ＰＶが設定温度ＳＶになるようにシリンダ１００の加熱又は加熱冷却を制御するステップがあってもよい。
【0037】
次に、ステップＳ１１に示すように、図４のステップＳ１１と同様に、安全温度Ｔ１を記憶部１８０に記憶させる。
【0038】
次に、ステップＳ１１ａに示すように、時間ｔ＝Ｉにおいて、例えば、オペレータは、スクリュ１３０の回転中に設定温度ＳＶを手動で変更温度Ｔ２に変更させる。なお、スクリュ１３０の回転中に設定温度ＳＶを、あらかじめ自動的に変化するように設定したシークエンスで変更温度Ｔ２に変更させてもよい。
【0039】
次に、ステップＳ１２及びステップＳ１３を実行する。ステップＳ１２及びステップＳ１３は、図４のステップＳ１２及びステップＳ１３と同様である。すなわち、図６に示すように、制御部１９０は、シリンダ１００の実測温度ＰＶが設定温度ＳＶ（変更温度Ｔ２）になるようにシリンダ１００の加熱又は加熱冷却を制御する。そして、シリンダ１００の内部で材料１３３を回転させ、混練及び溶解等により状態を変化させるスクリュ１３０の回転が停止した場合に、制御部１９０は、設定温度ＳＶとして安全温度Ｔ１を設定する。これにより、制御部１９０は、実測温度ＰＶが設定温度ＳＶ（安全温度Ｔ１）に追随するようにヒータ１２０の出力を制御する。よって、実測温度ＰＶは安全温度Ｔ１まで上昇する。なお、材料１３３の状態の変化は、材料１３３の混練及び溶融の少なくともいずれかを含む。
【0040】
次に、本実施形態の効果を説明する。本実施形態の押出機１の記憶部１８０は、安全温度Ｔ１を記憶する。そして、スクリュ１３０を回転させる運転中に、オペレータが設定温度ＳＶを下げても、押出機１が停止した時に、制御部１９０は、設定温度として自動的に記憶部１８０に記憶させた安全温度を設定する。よって、オペレータによる設定温度ＳＶの戻し忘れがあっても、シリンダ１００の内部に残留した材料１３３の固化を抑制し、押出機１の故障の発生を抑制することができる。
【0041】
例えば、記憶部１８０は、スクリュ１３０を回転させる駆動機１３１が起動したタイミングで、安全温度として設定温度を記憶してもよい。これにより、スクリュ１３０が回転する際の材料１３３の温度を安全温度として記憶することができ、押出機１の故障の発生を抑制することができる。例えば、安全温度を、材料１３３の融点以上の温度とすることにより、シリンダ１００の内部に残留した材料１３３の固化を抑制することができる。
【0042】
時間ｔ＝ＩＩにおけるスクリュ１３０の停止は、オペレータによる意図的な停止でもよいし、押出機１の異常発生によるものでもよい。このような場合でも、シリンダ１００の内部に残留した材料１３３の固化を抑制することができる。なお、あらかじめプログラムされた熱処理シークエンスにおいて、スクリュ１３０の回転が停止した場合の設定温度が安全温度よりも低い場合に、本実施形態を適用させてもよい。
【0043】
なお、本開示は、上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【0044】
実施形態１及び比較例の各構成を組み合わせたものも、本実施形態の技術的思想の範囲に含まれる。また、押出機１の制御方法をコンピュータに実行させる制御プログラムも、本実施形態の技術的思想の範囲に含まれる。
【0045】
本実施形態の制御部１９０は、上述したように、ＰＣ、サーバ等の情報処理装置でもよい。情報処理装置は、プロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えてもよい。記憶装置は、制御部１９０の各構成が行う処理をプログラムにして記憶してもよい。また、プロセッサは、記憶装置からプログラムをメモリへ読み込ませ、当該プログラムを実行してもよい。これにより、プロセッサは、制御部１９０における各機能を実現する。情報処理装置は、制御方法に対応するプログラムを、メモリ及び記憶装置を参照しながらプロセッサが実行することによって、制御部１９０の機能を実現してもよい。
【0046】
制御部１９０が有する各構成は、それぞれが専用のハードウェアで実現されてもよい。また、各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサＰＲＣとして、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、量子プロセッサ（量子コンピュータ制御チップ）等を用いることができる。
【0047】
また、制御部１９０の各構成要素の一部または全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等により、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、制御部１９０の機能がＳａａＳ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ）形式で提供されてもよい。
【0048】
プログラムは、コンピュータを含む制御部１９０等に読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
【0049】
以下に示す押出機１の制御方法及び押出機１の制御プログラムも本実施形態の技術的思想の範囲に含まれる。
【0050】
（付記１）
所定の安全温度を記憶部に記憶させるステップと、
シリンダの実測温度が設定温度になるように前記シリンダの加熱又は加熱冷却を制御させるステップと、
前記シリンダの内部で材料を回転させ、混練及び溶解により状態を変化させるスクリュの回転が停止した場合及び前記シリンダへの前記材料の供給が停止した場合の少なくともいずれかの前記設定温度として前記安全温度を設定するステップと、
を備えた押出機の制御方法。
（付記２）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
前記スクリュの回転が停止する前であって、前記スクリュの回転を開始させた時の前記設定温度を前記安全温度として記憶させる、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記３）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止する前であって、前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させた時の前記設定温度を前記安全温度として記憶させる、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記４）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
予め設定した温度を、手動で、前記安全温度として記憶させる、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記５）
前記スクリュの前記回転を開始させる前において、前記実測温度が前記設定温度に達した場合に前記スクリュの回転を開始させるステップをさらに備えた、
付記２に記載の押出機の制御方法。
（付記６）
前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させる前において、前記実測温度が前記設定温度に達した場合に前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させるステップをさらに備えた、
付記３に記載の押出機の制御方法。
（付記７）
前記スクリュの回転中に前記設定温度を手動で、または、あらかじめ自動的に変化するように設定したシークエンスで前記安全温度と異なる変更温度に変更させるステップをさらに備えた、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記８）
前記変更温度は、前記材料の融点よりも低い温度であり、
前記安全温度は、前記材料の前記融点以上の温度である、
付記７に記載の押出機の制御方法。
（付記９）
前記変更温度は、前記シリンダの運転開始時よりも低い温度であり、
前記安全温度は、前記材料の運転中よりも高い温度である、
付記７に記載の押出機の制御方法。
（付記１０）
前記変更温度は、前記材料の劣化または熱分解が発生する温度であり、
前記安全温度は、前記材料の劣化または熱分解が発生しない前記温度であって、前記変更温度よりも低い温度である、
付記７に記載の押出機の制御方法。
（付記１１）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１２）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し、
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１３）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１４）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへ前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し、
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１５）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの回転が停止したときの前記シリンダの前記実測温度が前記安全温度よりも低い場合に前記設定温度として前記安全温度を設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１６）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止したときの前記シリンダの前記実測温度が前記安全温度よりも低い場合に前記設定温度として前記安全温度を設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１７）
所定の安全温度を記憶部に記憶させるステップと、
シリンダの実測温度が設定温度になるように前記シリンダの加熱又は加熱冷却を制御させるステップと、
前記シリンダの内部で材料を回転させ、混練及び溶解により状態を変化させるスクリュの回転が停止した場合及び前記シリンダへの前記材料の供給が停止した場合の少なくともいずれかの前記設定温度として前記安全温度を設定するステップと、
をコンピュータに実行させる押出機の制御プログラム。
（付記１８）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
前記スクリュの回転が停止する前であって、前記スクリュの回転を開始させた時の前記設定温度を前記安全温度として記憶させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記１９）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止する前であって、前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させた時の前記設定温度を前記安全温度として記憶させる、
付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２０）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
予め設定した温度を、手動で、前記安全温度として記憶させる、
付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２１）
前記スクリュの前記回転を開始させる前において、前記実測温度が前記設定温度に達した場合に前記スクリュの回転を開始させるステップと、
をさらにコンピュータに実行させる付記１８に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２２）
前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させる前において、前記実測温度が前記設定温度に達した場合に前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させるステップをさらに備えた、
付記１９に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２３）
前記スクリュの回転中に前記設定温度を手動で、または、あらかじめ自動的に変化するように設定したシークエンスで前記安全温度と異なる変更温度に変更させるステップと、
をさらにコンピュータに実行させる付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２４）
前記変更温度は、前記材料の融点よりも低い温度であり、
前記安全温度は、前記材料の前記融点以上の温度である、
付記２３に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２５）
前記変更温度は、前記シリンダの運転開始時よりも低い温度であり、
前記安全温度は、前記材料の運転中よりも高い温度である、
付記２３に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２６）
前記変更温度は、前記材料の劣化または熱分解が発生する温度であり、
前記安全温度は、前記材料の劣化または熱分解が発生しない前記温度であって、前記変更温度よりも低い温度である、
付記２３に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２７）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
ことをコンピュータに実行させる付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２８）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し、
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２９）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
ことをコンピュータに実行させる付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記３０）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへ前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し、
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記３１）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの回転が停止したときの前記シリンダの前記実測温度が前記安全温度よりも低い場合に前記設定温度として前記安全温度を設定する、
ことをコンピュータに実行させる付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記３２）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止したときの前記シリンダの前記実測温度が前記安全温度よりも低い場合に前記設定温度として前記安全温度を設定する、
付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
所定の安全温度を記憶部に記憶させるステップと、
シリンダの実測温度が設定温度になるように前記シリンダの加熱又は加熱冷却を制御させるステップと、
前記シリンダの内部で材料を回転させ、混練及び溶解により状態を変化させるスクリュの回転が停止した場合及び前記シリンダへの前記材料の供給が停止した場合の少なくともいずれかの前記設定温度として前記安全温度を設定するステップと、
を備えた押出機の制御方法。
（付記２）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
前記スクリュの回転が停止する前であって、前記スクリュの回転を開始させた時の前記設定温度を前記安全温度として記憶させる、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記３）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止する前であって、前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させた時の前記設定温度を前記安全温度として記憶させる、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記４）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
予め設定した温度を、手動で、前記安全温度として記憶させる、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記５）
前記スクリュの前記回転を開始させる前において、前記実測温度が前記設定温度に達した場合に前記スクリュの回転を開始させるステップをさらに備えた、
付記２に記載の押出機の制御方法。
（付記６）
前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させる前において、前記実測温度が前記設定温度に達した場合に前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させるステップをさらに備えた、
付記３に記載の押出機の制御方法。
（付記７）
前記スクリュの回転中に前記設定温度を手動で、または、あらかじめ自動的に変化するように設定したシークエンスで前記安全温度と異なる変更温度に変更させるステップをさらに備えた、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記８）
前記変更温度は、前記材料の融点よりも低い温度であり、
前記安全温度は、前記材料の前記融点以上の温度である、
付記７に記載の押出機の制御方法。
（付記９）
前記変更温度は、前記シリンダの運転開始時よりも低い温度であり、
前記安全温度は、前記材料の運転中よりも高い温度である、
付記７に記載の押出機の制御方法。
（付記１０）
前記変更温度は、前記材料の劣化または熱分解が発生する温度であり、
前記安全温度は、前記材料の劣化または熱分解が発生しない前記温度であって、前記変更温度よりも低い温度である、
付記７に記載の押出機の制御方法。
（付記１１）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１２）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し、
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１３）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１４）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへ前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し、
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１５）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの回転が停止したときの前記シリンダの前記実測温度が前記安全温度よりも低い場合に前記設定温度として前記安全温度を設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１６）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止したときの前記シリンダの前記実測温度が前記安全温度よりも低い場合に前記設定温度として前記安全温度を設定する、
付記１に記載の押出機の制御方法。
（付記１７）
所定の安全温度を記憶部に記憶させるステップと、
シリンダの実測温度が設定温度になるように前記シリンダの加熱又は加熱冷却を制御させるステップと、
前記シリンダの内部で材料を回転させ、混練及び溶解により状態を変化させるスクリュの回転が停止した場合及び前記シリンダへの前記材料の供給が停止した場合の少なくともいずれかの前記設定温度として前記安全温度を設定するステップと、
をコンピュータに実行させる押出機の制御プログラム。
（付記１８）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
前記スクリュの回転が停止する前であって、前記スクリュの回転を開始させた時の前記設定温度を前記安全温度として記憶させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記１９）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止する前であって、前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させた時の前記設定温度を前記安全温度として記憶させる、
付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２０）
前記所定の前記安全温度を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、
予め設定した温度を、手動で、前記安全温度として記憶させる、
付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２１）
前記スクリュの前記回転を開始させる前において、前記実測温度が前記設定温度に達した場合に前記スクリュの回転を開始させるステップと、
をさらにコンピュータに実行させる付記１８に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２２）
前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させる前において、前記実測温度が前記設定温度に達した場合に前記シリンダへの前記材料の前記供給を開始させるステップをさらに備えた、
付記１９に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２３）
前記スクリュの回転中に前記設定温度を手動で、または、あらかじめ自動的に変化するように設定したシークエンスで前記安全温度と異なる変更温度に変更させるステップと、
をさらにコンピュータに実行させる付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２４）
前記変更温度は、前記材料の融点よりも低い温度であり、
前記安全温度は、前記材料の前記融点以上の温度である、
付記２３に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２５）
前記変更温度は、前記シリンダの運転開始時よりも低い温度であり、
前記安全温度は、前記材料の運転中よりも高い温度である、
付記２３に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２６）
前記変更温度は、前記材料の劣化または熱分解が発生する温度であり、
前記安全温度は、前記材料の劣化または熱分解が発生しない前記温度であって、前記変更温度よりも低い温度である、
付記２３に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２７）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
ことをコンピュータに実行させる付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２８）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の量を取得し、
取得した前記材料の前記量に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記２９）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの前記回転が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
ことをコンピュータに実行させる付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記３０）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへ前記材料の前記供給が停止した場合の前記シリンダの前記内部に残留した前記材料の位置を取得し、
取得した前記材料の前記位置に基づいて、前記設定温度を前記安全温度に設定する、
付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記３１）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記スクリュの回転が停止したときの前記シリンダの前記実測温度が前記安全温度よりも低い場合に前記設定温度として前記安全温度を設定する、
ことをコンピュータに実行させる付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
（付記３２）
前記設定温度として前記安全温度を設定するステップにおいて、
前記シリンダへの前記材料の前記供給が停止したときの前記シリンダの前記実測温度が前記安全温度よりも低い場合に前記設定温度として前記安全温度を設定する、
付記１７に記載の押出機の制御プログラム。
【符号の説明】
【0051】
１ 押出機
１００ シリンダ
１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７ シリンダブロック
１２０、１２１、１２２ ヒータ
１３０ スクリュ
１３１ 駆動機
１３２ フィーダ
１３３ 材料
１８０ 記憶部
１９０ 制御部
２００ 変更手段
ＰＳ 電源
１００ シリンダ
１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７ シリンダブロック
１２０、１２１、１２２ ヒータ
１３０ スクリュ
１３１ 駆動機
１３２ フィーダ
１３３ 材料
１８０ 記憶部
１９０ 制御部
２００ 変更手段
ＰＳ 電源
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】