特開 2024-135563 劣化判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135563

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】劣化判定装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 47/00 20060101AFI20240927BHJP

   H02H 7/00 20060101ALI20240927BHJP

   H01H 9/54 20060101ALI20240927BHJP

   G01R 31/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H01H47/00 C

H02H7/00 L

H01H47/00 E

H01H9/54 C

G01R31/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046319

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡本 昂大

(72)【発明者】

【氏名】下田 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】柳田 泰次

(72)【発明者】

【氏名】橋倉 学

【テーマコード（参考）】

2G036

5G034

5G053

【Ｆターム（参考）】

2G036AA03

2G036AA18

2G036AA24

2G036BA12

2G036BA37

2G036BB07

2G036CA10

2G036CA11

5G034AC09

5G053DA01

5G053EC01

(57)【要約】

【課題】リレーの劣化の状態を適切に判定することによって、より長期間リレーを運用することができる劣化判定装置を提供する。
【解決手段】劣化判定装置１は、電源部１０からの電力を負荷３５に伝送する経路である電力路１１と、電力路１１に設けられる第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂと、を備える車載システム１００に用いられる。劣化判定装置１は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに流れる電流を一定に制御する定電流回路１６と、定電流回路１６を制御する制御部１５（制御装置Ｃ２）と、を備えている。制御部１５は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに流れる電流が一定となるように定電流回路１６を制御しつつ、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの両端子間の抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源部からの電力を負荷に伝送する経路である電力路と、前記電力路に設けられるリレーと、を備える車載システムに用いられる劣化判定装置であって、
前記リレーに流れる電流を一定に制御する定電流回路と、
前記定電流回路を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記リレーに流れる電流が一定となるように前記定電流回路を制御しつつ、前記リレーの両端子間の抵抗値を測定する、劣化判定装置。

【請求項2】

前記制御部は、測定した前記抵抗値に基づく判定値が閾値を超えたときに、異常対応処理を行う、請求項１に記載の劣化判定装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記リレーに電流が流れ始めてから所定時間が経過した後に測定した前記抵抗値に基づいて前記判定値を特定する、請求項２に記載の劣化判定装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記抵抗値を継続して測定する構成であり、
前記所定時間が経過後において、前記制御部は、前回測定した前記抵抗値に対する変動率が変動閾値以下の前記抵抗値に基づいて前記判定値を特定する、請求項３に記載の劣化判定装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記抵抗値を継続して測定する構成であり、
前記制御部は、前回測定した前記抵抗値に対する変動率が変動閾値以下の前記抵抗値に基づいて前記判定値を特定する、請求項２に記載の劣化判定装置。

【請求項6】

更に、前記リレーの温度を検知する温度検知部を備え、
前記制御部は、測定した前記抵抗値と、前記温度検知部が検知した前記リレーの温度値と、に基づいて前記判定値を特定する、請求項２に記載の劣化判定装置。

【請求項7】

前記電源部は、バッテリであり、
前記車載システムは、車両外部に設けられた充電コネクタが接続される充電インレットを備え、
前記リレーは、前記充電インレットと前記バッテリとの間に設けられ、
前記定電流回路は、前記リレーと前記充電インレットとの間に設けられ、
前記制御部は、前記充電インレットを介して前記車両外部から供給される電力に基づき前記リレー及び前記バッテリ側に定電流を流すように前記定電流回路を制御しつつ、前記抵抗値を測定する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の劣化判定装置。

【請求項8】

前記電力路には、前記リレーに対して並列になるようにプリチャージ回路が接続されている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の劣化判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、劣化判定装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、リレーの劣化度を推定する制御装置についての技術が開示されている。この制御装置は、リレーのオンオフの動作回数の履歴に基づいてリレーの劣化を推定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６４１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のものは、リレー内の接点の摩耗が進んでおらず要求される性能を満たしている状態（すなわち、使用可能な状態）であるにもかかわらず、開閉回数が上限値に到達すると、要求される性能を満たさなくなったと判別される事態が生じ得る。このため、耐久性能をより引き出した上でリレーを運用する手法が望まれている。

【0005】

本開示は上述した事情に基づいてなされたものであり、リレーの劣化の状態を適切に判定することによって、より長期間リレーを運用することができる劣化判定装置の提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の劣化判定装置は、
電源部からの電力を負荷に伝送する経路である電力路と、前記電力路に設けられるリレーと、を備える車載システムに用いられる劣化判定装置であって、
前記リレーに流れる電流を一定に制御する定電流回路と、
前記定電流回路を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記リレーに流れる電流が一定となるように前記定電流回路を制御しつつ、前記リレーの両端子間の抵抗値を測定する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、開閉器の劣化の状態を適切に判定することによって、より長期間開閉器を運用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態１の劣化判定装置を備えた車載システムを例示する回路図である。

【図2】図２は、実施形態１の劣化判定装置における制御部の制御の一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、実施形態２の劣化判定装置を備えた車載システムを例示する回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本開示の実施形態の説明］
以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。

【0010】

（１）電源部からの電力を負荷に伝送する経路である電力路と、前記電力路に設けられるリレーと、を備える車載システムに用いられる劣化判定装置であって、
前記リレーに流れる電流を一定に制御する定電流回路と、
前記定電流回路を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記リレーに流れる電流が一定となるように前記定電流回路を制御しつつ、前記リレーの両端子間の抵抗値を測定する、劣化判定装置。

【0011】

（１）の劣化判定装置は、定電流回路によって電力路に流れる電流が一定になるので、リレーに流れる電流も一定となる。リレーがこのような状態のときにリレーの両端子間の抵抗値を測定するので、電流が流れることによって生じるリレーの発熱が抵抗値に及ぼす影響も一定となる。従って、この構成によれば、電流の大きさの違いによる発熱のばらつきを抑えた形でリレーの抵抗値を測定することができる。ここで、一定とは、リレーに流れる電流値が一の値になる場合に限られず、電流の大きさが所定の大きさの範囲内に維持される状態も含む。

【0012】

（２）前記制御部は、測定した前記抵抗値に基づく判定値が閾値を超えたときに、異常対応処理を行う、（１）の劣化判定装置。

【0013】

（２）の劣化判定装置は、異常対応処理を行うことによって、抵抗値の大きさが閾値を超えた（すなわち、リレーが劣化している）ことに即した対応を取り易い。

【0014】

（３）前記制御部は、前記リレーに電流が流れ始めてから所定時間が経過した後に測定した前記抵抗値に基づいて前記判定値を特定する、（２）の劣化判定装置。

【0015】

リレーに電流が流れ始めるときには突入電流によって電流の大きさが変動し、その後電流の変動が落ち着く。従って、（３）の劣化判定装置は、電流が流れ始めてから所定時間待ってから抵抗値を測定するので、電流の大きさが変動する影響を排除することができる。

【0016】

（４）前記制御部は、前記抵抗値を継続して測定する構成であり、
前記所定時間が経過後において、前記制御部は、前回測定した前記抵抗値に対する変動率が変動閾値以下の前記抵抗値に基づいて前記判定値を特定する、（３）の劣化判定装置。

【0017】

（４）の劣化判定装置は、突入電流が落ち着いた後、さらに抵抗値の変動を排除することができる。ここで、変動率とは、今回測定した抵抗値／前回測定した抵抗値で算出され、１に近くなるほど、変動率は小さくなり、１から離れるほど変動率は大きくなる。

【0018】

（５）前記制御部は、前記抵抗値を継続して測定する構成であり、
前記制御部は、前回測定した前記抵抗値に対する変動率が変動閾値以下の前記抵抗値に基づいて前記判定値を特定する、（２）の劣化判定装置。

【0019】

（５）の劣化判定装置は、変動が排除された抵抗値を採用してリレーの劣化を判定することができる。

【0020】

（６）更に、前記リレーの温度を検知する温度検知部を備え、
前記制御部は、測定した前記抵抗値と、前記温度検知部が検知した前記リレーの温度値と、に基づいて前記判定値を特定する、（２）の劣化判定装置。

【0021】

（６）の劣化判定装置は、測定した抵抗値における温度の影響を排除するような処理が可能となる。

【0022】

（７）前記電源部は、バッテリであり、
前記車載システムは、車両外部に設けられた充電コネクタが接続される充電インレットを備え、
前記リレーは、前記充電インレットと前記バッテリとの間に設けられ、
前記定電流回路は、前記リレーと前記充電インレットとの間に設けられ、
前記制御部は、前記充電インレットを介して前記車両外部から供給される電力に基づき前記リレー及び前記バッテリ側に定電流を流すように前記定電流回路を制御しつつ、前記抵抗値を測定する、（１）から（６）のいずれか１つの劣化判定装置。

【0023】

（７）の劣化判定装置は、車両外部からの充電に用いられる定電流回路を利用してリレーに流れる電流を一定に制御しつつ、リレーの抵抗値を測定することができる。

【0024】

（８）前記電力路には、前記リレーに対して並列になるようにプリチャージ回路が接続されている、（１）から（６）のいずれか１つの劣化判定装置。

【0025】

（８）の劣化判定装置において、プリチャージ回路が並列に接続されたリレーは、突入電流が流れ易いため、劣化が進み易い。このため、プリチャージ回路が並列に接続されたリレーの抵抗値を測定することによって、劣化が進み易いリレーが劣化状態であるか否かを把握することができる。

【0026】

＜実施形態１＞
〔劣化判定装置の構成〕
図１に示す車載システム１００は、車両に搭載される電源システムであり、電源部１０と、電力路１１と、システムメインリレー３３と、劣化判定装置１と、を有している。劣化判定装置１は、温度検知部３７と、電流検知部３８と、電位検知部３９と、定電流回路１６と、制御部１５と、を有している。劣化判定装置１は、車載システム１００に用いられる。電位検知部３９は、第１電位検知部３９Ａと、第２電位検知部３９Ｂと、を有している。車載システム１００は、電源部１０と負荷３５との間において電力が伝送される経路である電力路１１を介して電源部１０から負荷３５に電力を供給し得る構成をなす。

【0027】

電源部１０は、負荷３５に電力を供給し得るバッテリである。電源部１０は、例えば、鉛バッテリや、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池等の単電池を複数直列に組み合わせて構成される組電池等が適用される。

【0028】

電力路１１は、正極側電力線１７と、負極側電力線２０と、を備えている。正極側電力線１７は、電源部１０の高電位側端子に電気的に接続されている。正極側電力線１７には、電源部１０の出力電圧が印加される。負極側電力線２０は、電源部１０の低電位側端子に電気的に接続されている。負極側電力線２０は、正極側電力線１７よりも低電位である。電源部１０の低電位側端子は、例えば車両の金属ボディと電気的に接続されており、車両の金属ボディと同電位とされている。電源部１０の出力電圧は、高電位側端子と低電位側端子との電位差に相当する。電力路１１は、電源部１０からの電力を負荷３５に伝送する経路である。正極側電力線１７には、ヒューズＦが設けられている。ヒューズＦは、正極側電力線１７に過剰な電流が流れた場合に正極側電力線１７の通電を遮断する。ヒューズＦには、例えばサーマルヒューズ等が用いられる。

【0029】

本開示において、「電気的に接続される」とは、接続対象の両方の電位が等しくなるように互いに導通した状態（電流を流せる状態）で接続される構成であることが望ましい。ただし、この構成に限定されない。例えば、「電気的に接続される」とは、両接続対象の間に電気部品が介在しつつ両接続対象が導通し得る状態で接続された構成であってもよい。

【0030】

正極側電力線１７及び負極側電力線２０には、負荷３５が電気的に接続されている。負荷３５は、車載用電子部品であり、例えば、電動部品、ＥＣＵ、ＡＤＡＳ対象部品等の製品が適用対象となる。実施形態１において負荷３５は、コンデンサ３５Ｃを有するインバータ３５Ａと、モータ３５Ｂと、を含む。コンデンサ３５Ｃは、電源部１０に基づく電圧を平滑化してインバータ３５Ａに供給する。インバータ３５Ａは、電力路１１に電気的に接続される。インバータ３５Ａは、電源部１０から供給される電圧に基づく直流電圧から交流電圧（例えば三相交流）を生成し、モータ３５Ｂに供給する。モータ３５Ｂは、例えば主機系モータである。モータ３５Ｂは、電源部１０から供給される電力に基づいて回転し、車両の車輪に対して回転力を与える。電源部１０の高電位側端子から出力された電流は、正極側電力線１７、負荷３５、負極側電力線２０、電源部１０の低電位側端子の順に流れる。

【0031】

システムメインリレー３３は、電源部１０と負荷３５との間の正極側電力線１７、及び負極側電力線２０に介在して設けられている。システムメインリレー３３は、リレーである第１開閉器３３Ａ、リレーである第２開閉器３３Ｂ、及び並列開閉経路３３Ｃを有している。第１開閉器３３Ａ、及び第２開閉器３３Ｂは、例えば、接触した状態と、離間した状態と、に物理的に切り替わる接点を内部に有する機械式のリレースイッチである。並列開閉経路３３Ｃは、抵抗器３３Ｄと、抵抗器３３Ｄに対して直列に接続されたリレーである第３開閉器３３Ｅと、を有している。第３開閉器３３Ｅは、第１開閉器３３Ａ、及び第２開閉器３３Ｂと同様の構成を有する機械式のリレースイッチである。第３開閉器３３Ｅは、所謂、プリチャージリレーである。

【0032】

第１開閉器３３Ａは、ヒューズＦを挟み、電源部１０と反対側の正極側電力線１７に設けられている。第２開閉器３３Ｂは、負極側電力線２０に設けられている。並列開閉経路３３Ｃの抵抗器３３Ｄ及び第３開閉器３３Ｅは、第１開閉器３３Ａに対して並列になるように正極側電力線１７に電気的に接続されている。並列開閉経路３３Ｃは、所謂、プリチャージ回路である。第１開閉器３３Ａ、第２開閉器３３Ｂ、及び第３開閉器３３Ｅは、所定の制御装置Ｃ１（以下、単に制御装置Ｃ１ともいう）によってオン状態と、オフ状態とに切り替わるように制御される。制御装置Ｃ１は、例えば、マイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ等を具備している。制御装置Ｃ１は、制御部１５の構成に含まれる。第１開閉器３３Ａ、第２開閉器３３Ｂ、及び第３開閉器３３Ｅは、オン状態と、オフ状態とに切り替わることによって、電力路１１を導通状態と遮断状態とに切り替える。

【0033】

温度検知部３７は、第１開閉器３３Ａ、及び第２開閉器３３Ｂに対して個別に設けられ、対応する第１開閉器３３Ａ、及び第２開閉器３３Ｂのオン状態のときの第１開閉器３３Ａ、及び第２開閉器３３Ｂ内の各々の接点の温度を検知する。温度検知部３７は、第１開閉器３３Ａに対して設けられる第１温度検知部３７Ａと、第２開閉器３３Ｂに対して設けられる第２温度検知部３７Ｂと、を有している。第１温度検知部３７Ａ及び第２温度検知部３７Ｂは、検知した温度を示す温度値として出力する。

【0034】

電流検知部３８は、第２開閉器３３Ｂよりも電源部１０側の負極側電力線２０に介在して設けられている。電流検知部３８は、例えば、抵抗器及び差動増幅器を有し、負極側電力線２０を流れる電流を示す値（具体的には、負極側電力線２０を流れる電流の値に応じたアナログ電圧）を電流値Ａとして出力し得る構成をなす。つまり、電流検知部３８は、電力路１１を流れる電流の電流状態を電流値Ａとして検知する。

【0035】

第１電位検知部３９Ａは、例えば、電位検知回路として構成されている。第１電位検知部３９Ａは、第１開閉器３３Ａにおける一端側の端子である、電源部１０側の端子の第１電位、及び他端側の端子である負荷３５側の端子の第２電位の各々を検知し、これら第１電位及び第２電位同士の電位差Ｖ１を出力し得る構成をなす。言い換えると、第１電位検知部３９Ａは、第１開閉器３３Ａの電源部１０側及び負荷３５側の両端子間（第１開閉器３３Ａに電力が供給される側及び電力が出力される側の両側の端子）における電位差Ｖ１を検知する。

【0036】

第２電位検知部３９Ｂは、例えば、第１電位検知部３９Ａと同様の電位検知回路として構成されている。第２電位検知部３９Ｂは、第２開閉器３３Ｂにおける一端側の端子ある電源部１０側の端子の第１電圧、及び他端側の端子である負荷３５側の端子の第２電位の各々を検知し、これら第１電位及び第２電位同士の電位差Ｖ２を出力し得る構成をなす。言い換えると、第２電位検知部３９Ｂは、第２開閉器３３Ｂの電源部１０側及び負荷３５側の両端子間（第２開閉器３３Ｂに電力が供給される側及び電力が出力される側の両側の端子）における電位差Ｖ２を検知する。

【0037】

第１電位と第２電位との電位差Ｖ１，Ｖ２は、アナログ回路（例えば差動増幅回路）で演算した値であってもよいし、第１電位と第２電位とをそれぞれＡＤ変換した後にデジタル回路で演算した値であってもよい。

【0038】

定電流回路１６には、例えば、公知のオンボードチャージャー等が用いられる。定電流回路１６は、正極側電力線１７と負極側電力線２０とに電気的に接続されている。定電流回路１６は、負荷３５に対して電気的に並列に接続されている。定電流回路１６には、充電インレット１８が電気的に接続されている。定電流回路１６は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂと、充電インレット１８と、の間に設けられている。また、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂは、充電インレット１８と、電源部１０（バッテリ）との間に設けられている。充電インレット１８は、車載システム１００に設けられている。

【0039】

例えば、始動スイッチがオフの状態の車両の充電インレット１８には、車両外部に設置された充電装置（図示せず）の充電コネクタ１９が接続される。充電装置は、例えば交流の商用電源で構成されている。このとき、充電インレット１８に充電コネクタ１９が接続されると、定電流回路１６には、充電装置から交流の電力が供給される。定電流回路１６は、充電装置からの交流の電力に基づいて電力路１１（第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂ）に大きさが一定の直流の電流を流す。こうして、定電流回路１６は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに流れる電流を一定に制御する。

【0040】

定電流回路１６は、所定の制御装置Ｃ２（以下、単に制御装置Ｃ２ともいう）によって動作を制御され得る構成とされている。これにより、定電流回路１６は、制御装置Ｃ２によって車両外部から供給される電力に基づいて正極側電力線１７に設けられた第１開閉器３３Ａ、及び負極側電力線２０に設けられた第２開閉器３３Ｂの各々に流れる電流が一定となるように制御される。制御装置Ｃ２は、例えば、マイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ等を具備している。制御装置Ｃ２は、制御部１５の構成に含まれる。また、制御装置Ｃ２は、充電インレット１８に充電コネクタ１９が接続されたことを検知し得る構成とされている。制御装置Ｃ２は、制御装置Ｃ１、後述する制御部１５に対して、充電インレット１８に充電コネクタ１９が接続されたことを通知し得る構成とされている。

【0041】

制御部１５は、例えば、マイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ等によって構成される記憶部１５Ｄを具備している。制御部１５は、抵抗値算出部１５Ａ、劣化検知部１５Ｂ、及び通知機能部１５Ｃを備えている。

【0042】

抵抗値算出部１５Ａは、電流検知部３８、第１電位検知部３９Ａ、及び第２電位検知部３９Ｂの各々から電流値Ａ、電位差Ｖ１、及び電位差Ｖ２が入力される構成とされている。抵抗値算出部１５Ａは、これら値（電流値Ａ、電位差Ｖ１，Ｖ２）に基づいて第１開閉器３３Ａの抵抗値Ｒ１、及び第２開閉器３３Ｂの抵抗値Ｒ２を演算する。抵抗値算出部１５Ａにおいて、抵抗値Ｒ１，Ｒ２を演算して求めることは、抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定することと同じ意味である。例えば、第１開閉器３３Ａの抵抗値Ｒ１は、電位差Ｖ１を電流値Ａで除して求める。第２開閉器３３Ｂの抵抗値Ｒ２は、電位差Ｖ２を電流値Ａで除して求める。つまり、制御部１５は、第１電位と第２電位との電位差Ｖ１，Ｖ２に基づいて第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの各々の抵抗値Ｒ１，Ｒ２を演算する。例えば、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂは、通電と通電停止とを繰り返すと、抵抗値Ｒ１，Ｒ２が徐々に大きくなる特性を有している。制御部１５は、抵抗値Ｒ１，Ｒ２を演算することによって、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの各々の劣化度合いを把握する。

【0043】

制御部１５は、抵抗値算出部１５Ａにおいて演算した抵抗値Ｒ１，Ｒ２を記憶部１５Ｄに記憶する機能を有している。詳しくは、制御部１５は、抵抗値算出部１５Ａにおいて演算した抵抗値Ｒ１，Ｒ２を記憶部１５Ｄに記憶する際に、すでに記憶部１５Ｄに記憶した抵抗値Ｒ１，Ｒ２を消去する。抵抗値算出部１５Ａは、今回測定した抵抗値Ｒ１を記憶部１５Ｄに記憶した抵抗値Ｒ１（前回測定した抵抗値Ｒ１）で除することによって、抵抗値Ｒ１の変動率Ｒv1を演算し、今回測定した抵抗値Ｒ２を記憶部１５Ｄに記憶した抵抗値Ｒ２（前回測定した抵抗値Ｒ２）で除することによって、抵抗値Ｒ２の変動率Ｒv2を演算し得る構成とされている。例えば、変動率Ｒv1，Ｒv2が１の場合には、抵抗値Ｒ１，Ｒ２は、前回測定したときから変動していない。また、変動率Ｒv1，Ｒv2が１よりも大きい場合、又は１よりも小さい場合、抵抗値Ｒ１，Ｒ２は、前回測定したときから変動していることを示し、その値が１から遠ざかるほど変動率Ｒv1，Ｒv2が大きいことを示す。例えば、制御部１５は、変動率Ｒv1，Ｒv2と比較するための上限変動閾値Ｔh13、及び下限変動閾値Ｔh14を記憶部１５Ｄに記憶した構成とされている。例えば、上限変動閾値Ｔh13には、１よりも大きい所定の値が採用され、下限変動閾値Ｔh14には、１よりも小さく０よりも大きい所定の値が採用される。

【0044】

更に、抵抗値算出部１５Ａは、第２温度検知部３７Ｂからの温度値と、第１温度検知部３７Ａからの温度値と、に基づいて、抵抗値Ｒ１，Ｒ２に対して温度補正を実行して判定値Ｊv1，Ｊv2を演算し得る構成とされている。第１開閉器３３Ａ、及び第２開閉器３３Ｂは、自身に電流が流れることによって温度上昇し、温度上昇に応じて抵抗値Ｒ１，Ｒ２が変化する特性を有している。このため、抵抗値算出部１５Ａは、演算した抵抗値Ｒ１，Ｒ２に対して温度補正を行うことによって、抵抗値Ｒ１，Ｒ２から温度上昇の影響を排除した判定値Ｊv1，Ｊv2を演算する。温度補正は、例えば、温度検知部３７で検知した温度値を変数とした所定の計算式や、抵抗値Ｒ１，Ｒ２と判定値Ｊv1，Ｊv2とを対応付けたテーブルデータ等によって判定値Ｊv1，Ｊv2が決定される手法が考えられる。

【0045】

劣化検知部１５Ｂは、劣化判定処理を実行し得る構成とされている。劣化判定処理は、抵抗値算出部１５Ａにおいて算出した判定値Ｊv1と、記憶部１５Ｄに記憶された抵抗閾値Ｔh11と、を比較し、抵抗値算出部１５Ａにおいて算出した判定値Ｊv2と、記憶部１５Ｄに記憶された抵抗閾値Ｔh12と、を比較する処理である。

【0046】

例えば、劣化検知部１５Ｂは、判定値Ｊv1が抵抗閾値Ｔh11を超えた、又は判定値Ｊv2が抵抗閾値Ｔh12を超えたと判定すると、劣化信号Ｓdを出力し得る構成とされている。劣化信号Ｓdは、第１開閉器３３Ａ、又は第２開閉器３３Ｂが劣化状態である場合に出力される。つまり、制御部１５は、判定値Ｊv1が抵抗閾値Ｔh11を超えたときに、第１開閉器３３Ａが劣化状態であると判定し、判定値Ｊv2が抵抗閾値Ｔh12を超えたときに、第２開閉器３３Ｂが劣化状態であると判定する。劣化検知部１５Ｂは、劣化判定処理において、判定値Ｊv1の大きさが抵抗閾値Ｔh11以下、且つ判定値Ｊv2の大きさが抵抗閾値Ｔh12以下と判定すると、劣化信号Ｓdを出力しない。この場合、制御部１５は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂが劣化状態でないと判定する。こうして、制御部１５は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの各々に対して劣化状態であるか否かを判定する。

【0047】

通知機能部１５Ｃは、例えば通信装置によって構成され、劣化検知部１５Ｂから劣化信号Ｓdが入力されることに基づいて、ＢＭＳ（バッテリ管理システム）等の図示しない外部機器への情報送信によって報知を行う異常対応処理を行う構成とされている。つまり、制御部１５は、判定値Ｊv1が抵抗閾値Ｔh11を超えた、及び判定値Ｊv2が抵抗閾値Ｔh12を超えたいずれかのときに、異常対応処理を行う。

【0048】

〔制御部における制御について〕
次に、制御部１５によって実行される制御の一例について、図２等を参照しつつ説明する。例えば、車載システム１００が搭載された車両において、始動スイッチがオフの場合には、システムメインリレー３３の第１開閉器３３Ａ、第２開閉器３３Ｂ、及び並列開閉経路３３Ｃの第３開閉器３３Ｅは、オフ状態が維持される。このとき、電力路１１は、電源部１０から負荷３５への電力の供給を遮断する遮断状態である。

【0049】

この状態から、先ず、ステップＳ１を実行し、制御部１５の構成に含まれる制御装置Ｃ２は、充電インレット１８に充電コネクタ１９が接続されたか否かを判定する。ステップＳ１において、充電インレット１８に充電コネクタ１９が接続されていないと制御装置Ｃ２が判定する（ステップＳ１におけるＮｏ）と、ステップＳ１の処理を繰り返す。ステップＳ１において、充電インレット１８に充電コネクタ１９が接続されていると制御装置Ｃ２が判定する（ステップＳ１におけるＹｅｓ）と、ステップＳ２に移行する。このとき制御装置Ｃ２から制御装置Ｃ１、及び制御部１５に充電インレット１８に充電コネクタ１９が接続されていることが伝達される。

【0050】

次に、ステップＳ２に移行すると、制御装置Ｃ１は、第１開閉器３３Ａ、第２開閉器３３Ｂ、及び第３開閉器３３Ｅにオン信号Ｓon（図１参照）を出力し、システムメインリレー３３をオフ状態からオン状態に切り替える切替制御を実行する。切替制御は、制御装置Ｃ２から充電インレット１８に充電コネクタ１９が接続されていることが伝達されたことに基づいて実行される。切替制御では、第１開閉器３３Ａをオフ状態にしつつ第２開閉器３３Ｂ及び第３開閉器３３Ｅをオン状態にして電力路１１を通電開始させた後、第２開閉器３３Ｂ及び第３開閉器３３Ｅをオン状態で維持しつつ第１開閉器３３Ａをオン状態に切り替える制御である。つまり、第１開閉器３３Ａは、第２開閉器３３Ｂよりも後にオフ状態からオン状態に切り替わる。

【0051】

なお、第２開閉器３３Ｂ及び第３開閉器３３Ｅがオン状態にされたところで、電力路１１は、通電開始する。抵抗器３３Ｄが第３開閉器３３Ｅに直列に接続されているので、電力路１１には、電流が徐々に大きくなるように緩やかに流れ始める。更に、第１開閉器３３Ａがオン状態にされると、電力路１１は、定電流回路１６から電源部１０への電力の供給を許容する導通状態になる。なお、切替制御に先立ち、定電流回路１６から負荷３５に充電電流が流れ込まないように、負荷３５に通じる導電路に設けられたスイッチ（図示せず）をオフに切り替えておく。

【0052】

第１開閉器３３Ａがオン状態に切り替わると、直ちに第１開閉器３３Ａに突入電流が流れる。このとき、電力路１１において流れる電流値Ａが急激に上昇する電流上昇が生じる。こうして、切替制御が実行されることにより電力路１１の通電開始又は電流上昇が生じる。

【0053】

突入電流は、第１開閉器３３Ａがオン状態に切り替わった後、所定の短時間流れ続け、所定の短時間が経過した後、第１開閉器３３Ａに流れる電流は、突入電流の大きさよりも小さい所定の範囲に留まるように落ち着く。こうして、第１開閉器３３Ａがオン状態になり、且つ電力路１１に電流が流れる。

【0054】

ステップＳ３に移行すると、制御部１５は、電力路１１に定電流回路１６からの充電電流が流れ始めたかどうかを判定する。制御部１５には、制御装置Ｃ２から充電インレット１８に充電コネクタ１９が接続されていることが伝達されている。制御部１５は、充電インレット１８に充電コネクタ１９が接続されていることが伝達された上で、電流値Ａが０から所定の大きさに変化したことを検知すると、電力路１１に定電流回路１６からの充電電流が流れ始めた（ステップＳ３におけるＹｅｓ）と判定する。例えばステップＳ３では、制御部１５は、突入電流が流れ始めたことを検知することによって電力路１１に充電電流が流れ始めたと判定する。ステップＳ３において、電力路１１に定電流回路１６からの充電電流が流れ始めていない（ステップＳ３におけるＮｏ）と判定すると、制御部１５は、ステップＳ３の処理を繰り返す。

【0055】

そして、ステップＳ４に移行する。制御部１５は、タイマ機能を具備しており、電流値Ａが０から所定の大きさに変化したときから所定の短時間の計測を開始する。所定の短時間は、第１開閉器３３Ａに流れる電流が突入電流の大きさよりも小さい所定の範囲に落ち着く時間である。

【0056】

ステップＳ５に移行すると、制御部１５は、電力路１１に定電流回路１６からの充電電流が流れ始めたとき（電流値Ａが０から所定の大きさに変化したとき）から所定の短時間経過したか否かを判定する。ステップＳ５は、所定の短時間が経過することを待つことによって、第１開閉器３３Ａに流れる電流が突入電流の大きさよりも小さい所定の範囲に落ち着つくことを待つための処理である。例えば、制御部１５は、ステップＳ５において、電流値Ａが０から所定の大きさに変化したときから所定の短時間経過していないと制御部１５が判定する（ステップＳ５におけるＮｏ）と、ステップＳ４に再び移行する。ステップＳ４に再び移行すると、制御部１５が具備するタイマのカウントを進め、その後、ステップＳ５の処理を再び繰り返す。

【0057】

ステップＳ５において、電力路１１に定電流回路１６からの充電電流が流れ始めたときから所定の短時間経過したと制御部１５が判定する（ステップＳ５におけるＹｅｓ）と、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６に移行すると、制御部１５は、抵抗値算出部１５Ａにおいて、電流検知部３８、第１電位検知部３９Ａ、及び第２電位検知部３９Ｂの各々から入力された電流値Ａ、及び電位差Ｖ１，Ｖ２に基づいて抵抗値Ｒ１，Ｒ２を演算する。こうして、制御部１５は、充電インレット１８を介して車両外部から供給される電力に基づき第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂ（各リレー）及び電源部１０（バッテリ）側に定電流を流すように定電流回路１６を制御する。そして、電力路１１に電流が流れ始めてから所定時間が経過した後に抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定する。そして、ステップＳ７に移行する。

【0058】

ステップＳ７に移行すると、制御部１５は、抵抗値算出部１５Ａにおいて、抵抗値Ｒ１，Ｒ２の変動率Ｒv1，Ｒv2が所定の上限変動閾値Ｔh13以下、且つ下限変動閾値Ｔh14以上であるか否かを判定する。

【0059】

ステップＳ７において、変動率Ｒv1，Ｒv2が上限変動閾値Ｔh13よりも大きい、又は下限変動閾値Ｔh14よりも小さい（ステップＳ７におけるＮｏ）と制御部１５が判定すると、ステップＳ８に移行して、制御部１５が具備するタイマのカウントをリセットする。このとき、制御部１５は、記憶部１５Ｄにすでに記憶されていた抵抗値Ｒ１，Ｒ２を消去しつつ、今回演算した抵抗値Ｒ１，Ｒ２を記憶部１５Ｄに記憶する。その後、制御部１５は、ステップＳ６の処理を再び実行し抵抗値Ｒ１，Ｒ２を演算した後、ステップＳ７を再び実行し、新たに変動率Ｒv1，Ｒv2を演算する。そして、この変動率Ｒv1，Ｒv2が上限変動閾値Ｔh13以下、且つ下限変動閾値Ｔh14以上であるか否かを判定することを繰り返す。つまり、制御部１５は、抵抗値Ｒ１，Ｒ２を継続して測定する構成である。

【0060】

ステップＳ７において、変動率Ｒv1，Ｒv2が上限変動閾値Ｔh13以下、且つ下限変動閾値Ｔh14以上である（ステップＳ７におけるＹｅｓ）と制御部１５が判定すると、ステップＳ９に移行する。すると制御部１５は、自身が具備するタイマのカウントを進めて、所定時間の計測を継続する。このとき、制御部１５は、記憶部１５Ｄにすでに記憶されていた抵抗値Ｒ１，Ｒ２を消去しつつ、今回演算した抵抗値Ｒ１，Ｒ２を記憶部１５Ｄに記憶する。

【0061】

そして、ステップＳ１０に移行すると、制御部１５は、所定時間が経過したか否かを判定する。具体的には、制御部１５は、自身が具備するタイマによってカウントを継続した結果が所定時間を超えたか否かを判定する。ステップＳ１０において所定時間が経過していない（ステップＳ１０におけるＮｏ）と制御部１５が判定すると、ステップＳ６に再び移行する。

【0062】

ステップＳ１０において、所定時間が経過している（ステップＳ１０におけるＹｅｓ）と制御部１５が判定すると、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１０におけるＹｅｓは、抵抗値Ｒ１，Ｒ２の各々の変動率Ｒv1，Ｒv2が、所定時間の間、上限変動閾値Ｔh13以下、且つ下限変動閾値Ｔh14以上の状態が継続し、変動率Ｒv1，Ｒv2の変動が落ち着いたことを意味する。

【0063】

ステップＳ１１に移行すると、制御部１５は、抵抗値算出部１５Ａにおいて、第２温度検知部３７Ｂからの温度値と、第１温度検知部３７Ａからの温度値と、に基づいて、抵抗値Ｒ１，Ｒ２に対して温度補正を実行して判定値Ｊv1，Ｊv2を演算する。

【0064】

こうして制御部１５は、電力路１１に充電電流が流れ始めてから所定時間が経過した後に、前回測定した抵抗値Ｒ１，Ｒ２に対する変動率Ｒv1，Ｒv2が上限変動閾値Ｔh13以下、且つ下限変動閾値Ｔh14以上の今回の抵抗値Ｒ１，Ｒ２と、温度検知部３７が検知した第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの温度値と、に基づいて判定値Ｊv1，Ｊv2を特定する。言い換えると、制御部１５は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに流れる電流が一定となるように定電流回路１６を制御しつつ、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに電流が流れ始めてから所定時間が経過した後に抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定し、測定した抵抗値Ｒ１，Ｒ２に基づいて判定値Ｊv1，Ｊv2を特定する。

【0065】

ステップＳ１２に移行すると、制御部１５は、劣化検知部１５Ｂにおいて、温度補正によって演算された判定値Ｊv1と抵抗閾値Ｔh11とを比較し、温度補正によって演算された判定値Ｊv2と抵抗閾値Ｔh12とを比較する劣化判定処理を実行する。例えば、劣化判定処理では、判定値Ｊv1の大きさが抵抗閾値Ｔh11以上、又は判定値Ｊv2の大きさが抵抗閾値Ｔh12以上である（ステップＳ１２におけるＹｅｓ）と判定すると、ステップＳ１３に移行して、劣化検知部１５Ｂから劣化信号Ｓdを出力する。

【0066】

これに対して、劣化判定処理において、判定値Ｊv1の大きさが抵抗閾値Ｔh11よりも小さく、且つ判定値Ｊv2の大きさが抵抗閾値Ｔh12よりも小さい（ステップＳ１２におけるＮｏ）と判定すると、図２に示す処理を終了する。

【0067】

劣化信号Ｓdが通知機能部１５Ｃに入力されると、通知機能部１５Ｃは、外部機器（図示せず）へ情報送信を行う。つまり、制御部１５の通知機能部１５Ｃは、抵抗値Ｒ１，Ｒ２に基づく判定値Ｊv1，Ｊv2が抵抗閾値Ｔh11，Ｔh12を超えたときに劣化状態であることを外部に通知する異常対応処理を行う。こうして、図２に示す処理が終了する。

【0068】

次に、本構成の効果を例示する。
劣化判定装置１は、電源部１０からの電力を負荷３５に伝送する経路である電力路１１と、電力路１１に設けられる第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂと、を備える車載システム１００に用いられる。劣化判定装置１は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに流れる電流を一定に制御する定電流回路１６と、定電流回路１６を制御する制御部１５（制御装置Ｃ２）と、を備えている。制御部１５は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに流れる電流が一定となるように定電流回路１６を制御しつつ、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの両端子間の抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定する。

【0069】

劣化判定装置１は、定電流回路１６によって電力路１１に流れる電流が一定になるので、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに流れる電流も一定となる。第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂがこのような状態のときに抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定するので、電流が流れることによって生じる第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの発熱が抵抗値Ｒ１，Ｒ２に及ぼす影響も一定となる。従って、この構成によれば、電流の大きさの違いによる発熱のばらつきを抑えた形で第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定することができる。ここで、一定とは、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに流れる電流値が一の値になる場合に限られず、電流の大きさが所定の大きさの範囲内に維持される状態も含む。

【0070】

制御部１５は、測定した抵抗値Ｒ１に基づく判定値Ｊv1が抵抗閾値Ｔh11を超えたとき、又は測定した抵抗値Ｒ２に基づく判定値Ｊv2が抵抗閾値Ｔh12を超えたときに異常対応処理を行う。このため、劣化判定装置１は、異常対応処理を行うことによって、抵抗値Ｒ１，Ｒ２が抵抗閾値Ｔh11，Ｔh12を超えた（すなわち、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂが劣化している）ことに即した対応を取り易い。

【0071】

制御部１５は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに電流が流れ始めてから所定時間が経過した後に測定した抵抗値Ｒ１，Ｒ２に基づいて判定値Ｊv1，Ｊv2を特定する。第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに電流が流れ始めるときには突入電流によって電流の大きさが変動し、その後電流の変動が落ち着く。従って、劣化判定装置１は、電流が流れ始めてから所定時間待ってから抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定するので、電流の大きさが変動する影響を排除することができる。

【0072】

制御部１５は、抵抗値Ｒ１，Ｒ２を継続して測定する構成である。第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに電流が流れ始めてから所定時間が経過後において、制御部１５は、前回測定した抵抗値Ｒ１，Ｒ２に対する変動率Ｒv1，Ｒv2が上限変動閾値Ｔh13以下、且つ下限変動閾値Ｔh14以上の抵抗値Ｒ１，Ｒ２に基づいて判定値Ｊv1，Ｊv2を特定する。この構成によれば、突入電流が落ち着いた後、さらに抵抗値Ｒ１，Ｒ２の変動を排除することができる。ここで、変動率Ｒv1，Ｒv2は、今回測定した抵抗値Ｒ１／前回測定した抵抗値Ｒ１、及び今回測定した抵抗値Ｒ２／前回測定した抵抗値Ｒ２で算出される。変動率Ｒv1，Ｒv2は、１に近くなるほど抵抗値Ｒ１，Ｒ２の経時的な変動が小さくなり、１から離れるほど抵抗値Ｒ１，Ｒ２の経時的な変動が大きくなる。

【0073】

制御部１５は、抵抗値Ｒ１，Ｒ２を継続して測定する構成である。制御部１５は、前回測定した抵抗値Ｒ１，Ｒ２に対する変動率Ｒv1，Ｒv2が上限変動閾値Ｔh13以下、且つ下限変動閾値Ｔh14以上の抵抗値Ｒ１，Ｒ２に基づいて判定値Ｊv1，Ｊv2を特定する。この構成によれば、変動が排除された抵抗値Ｒ１，Ｒ２を採用して第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの劣化を判定することができる。

【0074】

更に、劣化判定装置１は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの温度を検知する第１温度検知部３７Ａ、及び第２温度検知部３７Ｂを備える。制御部１５は、測定した抵抗値Ｒ１，Ｒ２と、第１温度検知部３７Ａ及び第２温度検知部３７Ｂが検知した第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの各々の温度値と、に基づいて判定値Ｊv1，Ｊv2を特定する。この構成によれば、測定した抵抗値Ｒ１，Ｒ２における温度の影響を排除するような処理が可能となる。

【0075】

電源部１０は、バッテリであり、車載システム１００は、車両外部に設けられた充電コネクタ１９が接続される充電インレット１８を備え、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂは、充電インレット１８とバッテリとの間に設けられている。定電流回路１６は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂと充電インレット１８との間に設けられている。制御部１５（制御装置Ｃ２）は、充電インレット１８を介して車両外部から供給される電力に基づき第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂ及びバッテリ側に定電流を流すように定電流回路１６を制御する。これとともに、制御部１５（制御装置Ｃ２）は、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの各々の両端子間の抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定する。この構成によれば、車両外部からの充電に用いられる定電流回路１６を利用して第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂに流れる電流を一定に制御しつつ、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定することができる。

【0076】

電力路１１には、第１開閉器３３Ａに対して並列になるように並列開閉経路３３Ｃ（プリチャージ回路）が接続されている、この構成によれば、並列開閉経路３３Ｃが並列に接続された第１開閉器３３Ａは、突入電流が流れ易いため、劣化が進み易い。このため、並列開閉経路３３Ｃが並列に接続された第１開閉器３３Ａの抵抗値Ｒ１を測定することによって、劣化が進み易い第１開閉器３３Ａが劣化状態であるか否かを把握することができる。

【0077】

＜実施形態２＞
実施形態２の劣化判定装置２は、負荷３６が定電流回路１１６を介して電力路１１に接続されている点が実施形態１とは異なり、その他の点で共通する。実施形態２では、実施形態１と同じ構成については同じ符号を付し、詳しい説明を省略する。

【0078】

図３に示す車載システム２００に設けられた劣化判定装置２は、負荷３５とは別に、負荷３６が設けられている。負荷３６には、例えば、ヒーターやエアコンといった、低電流で駆動可能な機器等が適用される。負荷３６は、定電流回路１１６を介して正極側電力線１７及び負極側電力線２０に電気的に接続する。定電流回路１１６には、公知の定電流回路が用いられる。定電流回路１１６は、負荷３５に対して並列に接続されている。劣化判定装置２は、車両の始動スイッチがオンにされた状態であって、車両が停車中に第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定する。車両が停車中の際には、電力路１１に流れる電流の大きさを所定の大きさに安定させ易い。例えば、車両が停車中の一部期間において、定電流回路１１６は、制御装置Ｃ２によって電源部１０から供給される電力に基づいて正極側電力線１７及び負極側電力線２０に一定の大きさの電流を流すように制御される。これによって、第１開閉器３３Ａ及び第２開閉器３３Ｂの抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定することができる。

【0079】

＜他の実施形態＞
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0080】

実施形態１とは異なり、電圧検知部を接続する位置は、第１開閉器の両側の端子と同電位とみなせる場所であればよい。

【0081】

実施形態１とは異なり、通知機能部は、ランプや表示装置などの表示部として構成され、表示によって報知を行う構成であってもよい。通知機能部は、スピーカなどの音声装置によって構成され、音声によって報知を行う構成であってもよい。

【0082】

実施形態１とは異なり、抵抗値算出部、劣化検知部、及び通知機能部を、それぞれ個別の情報処理装置（個別のマイクロコンピュータ等）として構成してもよい。

【0083】

実施形態１とは異なり、第１開閉器を負極側電力線に設け、第２開閉器を正極側電力線に設けてもよい。この場合、並列開閉経路も負極側電力線に設けることが好ましい。

【0084】

実施形態１とは異なり、制御部と、制御装置と、を１つのマイクロコンピュータとして構成してもよい。

【0085】

実施形態１とは異なり、第３開閉器を有さない構成としてもよい。この場合、切替制御が実行されることにより電力路を流れる電流値が急激に上昇する電流上昇が生じる。

【0086】

実施形態１とは異なり、電流値及び電圧値に対応した抵抗値が定められるテーブルデータを予め記憶部に記憶しておき、テーブルデータから電流値及び電圧値に対応した抵抗値を採用する構成でもよい。

【0087】

実施形態１とは異なり、温度補正をせず、抵抗値を判定値そのものとしてもよい。

【0088】

実施形態１とは異なり、第１開閉器又は第２開閉器のいずれか一方のみの抵抗値を測定する構成としてもよい。

【0089】

実施形態１とは異なり、充電が行われる毎（充電インレットに充電コネクタが接続される毎）における抵抗値同士を用いて変動率を演算する構成としてもよい。

【0090】

実施形態１とは異なり、車両に搭載される前（すなわち、使用前）の第１開閉器、及び第２開閉器の初期抵抗値を記憶部に記憶しておき、車両に搭載後の第１開閉器及び第２開閉器の抵抗値を測定して、（測定した抵抗値／初期抵抗値）を演算して変動率を求める構成でもよい。この場合、測定した抵抗値は初期抵抗値よりも大きくなるので、変動率は、１以上となる。このため、制御部は、変動率が１よりも大きい上限変動閾値以下のときの抵抗値に基づいて判定値を特定する構成となる。

【符号の説明】

【0091】

１，２…劣化判定装置
１０…電源部（バッテリ）
１１…電力路
１５…制御部
１５Ａ…抵抗値算出部
１５Ｂ…劣化検知部
１５Ｃ…通知機能部
１５Ｄ…記憶部
１６，１１６…定電流回路
１７…正極側電力線（電力路）
１８…充電インレット
１９…充電コネクタ
２０…負極側電力線（電力路）
３３…システムメインリレー
３３Ａ…第１開閉器（リレー）
３３Ｂ…第２開閉器（リレー）
３３Ｃ…並列開閉経路（プリチャージ回路）
３３Ｄ…抵抗器
３３Ｅ…第３開閉器
３５，３６…負荷
３５Ａ…インバータ
３５Ｂ…モータ
３５Ｃ…コンデンサ
３７…温度検知部
３７Ａ…第１温度検知部
３７Ｂ…第２温度検知部
３８…電流検知部
３９…電位検知部
３９Ａ…第１電位検知部
３９Ｂ…第２電位検知部
１００，２００…車載システム
Ａ…電流値
Ｃ１，Ｃ２…制御装置（制御部）
Ｆ…ヒューズ
Ｊv1，Ｊv2…判定値
Ｒ１，Ｒ２…抵抗値
Ｒv1，Ｒv2…変動率
Ｓd…劣化信号
Ｓon…オン信号
Ｔh11，Ｔh12…抵抗閾値
Ｔh13…上限変動閾値
Ｔh14…下限変動閾値
Ｖ１，Ｖ２…電位差

【図1】

【図2】

【図3】