特開 2024-13560 送りねじ装置及びこれを備えた直動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024013560

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】送りねじ装置及びこれを備えた直動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/20 20060101AFI20240125BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

F16H25/20 H

F16H25/20 E

F16H25/22 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022115731

(22)【出願日】2022-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100155457

【弁理士】

【氏名又は名称】野口 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】上岡 広樹

(72)【発明者】

【氏名】奥 雄太

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA07

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA40

3J062CD02

3J062CD04

3J062CD23

3J062CD79

(57)【要約】

【課題】直動部材を固定側の部材で軸方向から係止してストロークを規制する送りねじ機構を低コスト化する。
【解決手段】送りねじ装置は、内周面に雌ねじ３１ａを有する回転部３０Ａ（ナット３１）と、雌ねじ部３１ａに対して直接的又は間接的に螺合する雄ねじ部３２ａを外周面に有する直動部３０Ｂと、回転部３０Ａ及び直動部３０Ｂを収容するハウジング５と、ハウジング５に固定された外輪６ａ、回転部３０Ａと一体又は別体に形成され、回転部３０Ａと一体に回転する内輪６ｂ、及びこれらの間に配された複数のボール６ｃを有する転がり軸受６とを備える。直動部３０Ｂを転がり軸受６の外輪６ａで軸方向から係止することで、直動部３０Ｂのストロークを規制する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に雌ねじ部を有する回転部と、
前記雌ねじ部に対して直接的又は間接的に螺合する雄ねじ部を外周面に有する直動部と、
前記回転部及び前記直動部を収容するハウジングと、
前記ハウジングに固定された固定輪、前記回転部と一体又は別体に形成され、前記回転部と一体に回転する回転輪、及びこれらの間に配された複数の転動体を有する転がり軸受とを備え、
前記回転部の回転運動を前記直動部の直線運動に変換する送りねじ装置であって、
前記直動部を前記転がり軸受の固定輪で軸方向から係止することで、前記直動部のストロークを規制することを特徴とする送りねじ装置。

【請求項2】

前記ハウジングを含む固定側が、軸方向に延びるガイド部を有し、
前記直動部が、前記回転部の回転方向で前記ガイド部と係合しながら、軸方向に移動可能な回り止めを有し、
前記回り止めを前記転がり軸受の固定輪で軸方向から係止することで、前記直動部のストロークを規制する請求項１に記載の送りねじ装置。

【請求項3】

前記ハウジングが、前記転がり軸受の固定輪が固定された第１ハウジングと、前記ガイド部を有するガイド部材が固定され、又は前記ガイド部が直接形成された第２ハウジングとを有し、
前記第２ハウジングが、前記第１ハウジングよりも強度の低い材料で形成された請求項２に記載の送りねじ装置。

【請求項4】

前記直動部と前記転がり軸受の固定輪とを、スラスト軸受を介して当接させた請求項１～３の何れか１項に記載の送りねじ装置。

【請求項5】

前記直動部が、前記雄ねじ部を有するねじ軸と、前記回り止めとを有し、
前記ねじ軸と前記回り止めが、軸方向の相対位置を調整可能な構造で固定された請求項２又は３に記載の送りねじ装置。

【請求項6】

前記回り止めが、前記ガイド部と前記回転方向で係合する係止部と、前記係止部から軸方向で前記固定輪側に突出した突出部とを有し、
前記突出部が、前記係止部からの軸方向突出量を調整可能な構造で前記係止部に固定された請求項２又は３に記載の送りねじ装置。

【請求項7】

前記回転部と前記転がり軸受の回転輪とが、一部品として一体に形成された請求項１～３の何れか１項に記載の送りねじ装置。

【請求項8】

前記回転部の雌ねじ部と前記直動部の雄ねじ部とをボールを介して螺合させたボールねじ機構を有する請求項１～３の何れか１項に記載の送りねじ装置。

【請求項9】

前記回転部の雌ねじ部と前記直動部の雄ねじ部とを直接的に螺合させたすべりねじ機構を有する請求項１～３の何れか１項に記載の送りねじ装置。

【請求項10】

請求項１～３の何れか１項に記載の送りねじ機構と、前記回転部を回転駆動する電動モータとを備えた直動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転運動を直線運動に変換する送りねじ装置及びこれを備えた直動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両等の省力化、低燃費化を目的とした電動化が進んでおり、例えば、自動車の自動変速機やブレーキ、ステアリング等の操作を電動モータの力で行うシステムが開発され、市場に投入されている。このような用途に使用されるアクチュエータとして、電動モータの回転運動を直線運動に変換する送りねじ装置を備えた直動アクチュエータが知られている。

【0003】

例えば、下記の特許文献１には、図８及び図９に示すような直動アクチュエータが示されている。この直動アクチュエータは、外周に雄ねじ部１０１ａが形成されたねじ軸１０１と、内周に雌ねじ部１０３ａが形成されたナット１０３と、ねじ軸１０１の雄ねじ部１０１ａとナット１０３の雌ねじ部１０３ａとの間に配された多数のボール（図示省略）とからなるボールねじ機構を有する。電動モータ１３０でナット１０３を回転駆動することにより、ねじ軸１０１が自身の軸方向（図中左右方向）に往復動する。ねじ軸１０１が後方（図中右側）のストロークエンドに達したら、ねじ軸１０１の外周に固定された回り止め部材１０２の案内突起１０２ａと、ナット１０３から軸方向に突出した係止部１０４とがナット１０３の回転方向で係合し、ねじ軸１０１のストロークが規制される。

【0004】

上記の直動アクチュエータでは、ねじ軸１０１のストロークエンドの位置を一定にするために、ねじ軸１０１に対する回り止め部材１０２の固定位置の位相を管理する必要があるため、組立難度が高く、コスト増大につながる。また、ナット１０３の係止部１０４が案内突起１０２ａに当接する一回転前（１リード前）の状態では、係止部１０４と案内突起１０２ａとが当接しないようにする必要がある。そのため、案内突起１０２ａや係止部１０４の形状がねじ溝（雄ねじ部１０１ａ、雌ねじ部１０３ａ）のリードによって制限され、具体的には、案内突起１０２ａと係止部１０４との当接部の軸方向寸法Ｌ１をねじ溝のリードＬ２未満とする必要がある（図８参照）。

【0005】

これに対し、特許文献２のアクチュエータに設けられた送りねじ装置は、図１０に示すように、ねじ軸２０１及びナット２０２を有し、ねじ軸２０１の端部を、ハウジング２０３に設けたストッパ２０４に軸方向で当接させることで、ねじ軸２０１のストロークを規制している。この場合、部材間の位相合わせが必要なくなると共に、部材の形状がねじ溝のリードによって制限されることもない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５２９３８８７号公報

【特許文献2】特開２００９－２２８７６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、図１０に示す送りねじ装置では、ハウジング２０３のうち、ねじ軸２０１が当接する部分に、強度の高い材料で形成されたストッパ２０４を配する必要があるため、コスト高を招く。

【0008】

そこで、本発明は、直動部材を固定側の部材で軸方向から係止することでストロークを規制する送りねじ機構を低コスト化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するために、本発明は、内周面に雌ねじ部を有する回転部と、前記雌ねじ部に対して直接的又は間接的に螺合する雄ねじ部を外周面に有する直動部と、前記回転部及び前記直動部を収容するハウジングと、前記ハウジングに固定された固定輪、前記回転部と一体又は別体に形成され、前記回転部と一体に回転する回転輪、及びこれらの間に配された複数の転動体を有する転がり軸受とを備え、前記回転部の回転運動を前記直動部の直線運動に変換する送りねじ装置であって、
前記直動部を前記転がり軸受の固定輪で軸方向から係止することで、前記直動部のストロークを規制することを特徴とする。

【0010】

上記のように、直動部を転がり軸受の固定輪で軸方向から係止することで、直動部のストロークを規制する際の荷重を転がり軸受の固定輪で受け持つことができる。転がり軸受の軌道輪は、通常、高強度の材料（例えば軸受鋼）で形成されるため、転がり軸受の固定輪で直動部のストロークを規制する際の荷重を受け持つことで、高強度の材料で形成されたストッパを別途設ける必要がなくなるため、低コスト化が図られる。

【0011】

上記の送りねじ装置では、直動部材の回転を規制するために、ハウジングを含む固定側に軸方向に延びるガイド部を設け、直動部に、回転部の回転方向でガイド部と係合しながら、軸方向に移動可能な回り止めを設けることがある。この回り止めを転がり軸受の固定輪で軸方向から係止することで直動部のストロークを規制すれば、固定輪に係止させるための別途の部材を直動部に設ける必要がないため、部品数を削減できる。

【0012】

ところで、図８及び図９に示す直動アクチュエータにおいて、操作対象からねじ軸１０１に軸方向の荷重が加わると、この荷重が、ねじ軸１０１→雄ねじ部１０１ａと雌ねじ部１０３ａとの間に配されたボール→ナット１０３→転がり軸受１１０→ハウジング１２０へと伝達される。一方、ねじ軸１０１がストロークエンドに達して、ナット１０３の係止部１０４が回り止め部材１０２の案内突起１０２ａに回転方向で当接すると、この係止部１０４と案内突起１０２ａとの衝突による荷重が、ガイド部材１４０を介してハウジング１２０に伝達される。以上のように、ねじ軸１０１に軸方向の荷重が加わったときと、ねじ軸１０１がストロークエンドに達して係止部１０４が案内突起１０２ａに衝突したときとで、荷重がハウジング１２０に伝わる経路が異なる。そのため、ハウジング１２０のうち、転がり軸受１１０の外輪が取り付けられる部分１２１（図９参照）と、ガイド部材１４０が取り付けられる部分１２２とを、上記の荷重に耐えられる高強度の材料で形成する必要がある。

【0013】

また、図１０に示す直動アクチュエータにおいて、操作対象からねじ軸２０１に軸方向の荷重が加わると、この荷重が、ねじ軸２０１→ねじ軸２０１とナット２０２との間に配されたボール→ナット２０２→転がり軸受２０５→ハウジング２０３へと伝達される。一方、ねじ軸２０１がストッパ２０４に当接したとき、このときの荷重は、ストッパ２０４を介してハウジング２０３に伝達される。以上のように、ねじ軸２０１に軸方向の荷重が加わったときと、ねじ軸２０１がストッパ２０４に当接したときとで、荷重がハウジング２０３に伝わる経路が異なる。そのため、ハウジング２０３のうち、少なくとも転がり軸受２０５の外輪が取り付けられる部分と、ストッパ２０４が取り付けられる部分とを、上記の荷重に耐えられる高強度の材料で形成する必要がある。

【0014】

これらに対し、上記のように、直動部に設けた回り止めを転がり軸受の固定輪で軸方向から係止することで直動部のストロークを規制する場合、直動部のストロークを規制する際の衝撃は、転がり軸受の固定輪を介してハウジングへと伝達される。一方、直動部に軸方向の外力が加わったときは、上記の従来品と同様に、直動部→転動体→回転部→転がり軸受→ハウジングという経路で荷重が伝達される。以上のように、直動部のストロークを規制するときの荷重と、直動部に軸方向の外力が加わったときの荷重とが、何れも転がり軸受の固定輪を介してハウジングに伝達される。従って、ハウジングのうち、転がり軸受の固定輪が取り付けられる部分のみを高強度化すればよい。例えば、ハウジングが、転がり軸受の固定輪が取り付けられた第１ハウジングと、ガイド部が取り付けられ、又は前記ガイド部が直接形成された第２ハウジングとを有する場合、第２ハウジングを、第１ハウジングよりも強度の低い安価な材料で形成することで、第２ハウジングの材料コストを低減できる。

【0015】

直動部が転がり軸受の固定輪に強い力で押し付けられると、この接触部を起点としてねじ部（雄ねじ部と雌ねじ部との直接的又は間接的な螺合部）で噛み込みが生じ、回転部の再始動を阻害する恐れがある。そこで、直動部と転がり軸受の固定輪とを、スラスト軸受を介して当接させることが好ましい。これにより、直動部と転がり軸受の固定輪との接触部における摩擦力が低減されるため、この接触部を起点としたねじ部の噛み込みが生じ難くなり、回転部をスムーズに再始動させることが可能となる。

【0016】

直動部が、雄ねじ部を有するねじ軸と、ねじ軸に固定された回り止めとを有する場合、ねじ軸と回り止めを、軸方向の相対位置を調整可能な構造で固定することが好ましい。この場合、ねじ軸に対する回り止めの軸方向位置を調整することで、直動部のストロークエンドの位置を調整することができる。

【0017】

回り止めが、ガイド部と回転部の回転方向で係合する係止部と、前記係止部から軸方向で前記固定輪側に突出した突出部とを有する場合、この突出部を、係止部からの軸方向突出量を調整可能な構造で係止部に固定してもよい。この場合、係止部からの突出部の軸方向突出量を調整することで、直動部のストロークエンドの位置を調整することができる。

【0018】

上記の送りねじ装置は、回転部の雌ねじ部と直動部の雄ねじ部とをボールを介して螺合させたボールねじ機構、あるいは、回転部の雌ねじ部と直動部の雄ねじ部とを直接的に螺合させたすべりねじ機構を有することができる。

【発明の効果】

【0019】

以上のように、本発明の送りねじ装置によれば、直動部を軸方向から係止してストロークを規制する別途の高強度の部材（ストッパ）を設ける必要がなくなるため、低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態に係る直動アクチュエータの断面図である。

【図2】上記直動アクチュエータに設けられるボールねじ機構の斜視図である。

【図3】上記直動アクチュエータの図１のＸ－Ｘ線における矢視断面図である。

【図4】本発明の第２実施形態に係るボールねじ機構の断面図である。

【図5】本発明の第３実施形態に係るボールねじ機構の断面図である。

【図6】本発明の第４実施形態に係るボールねじ機構の断面図である。

【図7】本発明の第５実施形態に係るボールねじ機構の断面図である。

【図8】従来（特許文献１）の直動アクチュエータの断面図である。

【図9】図８の直動アクチュエータのＹ－Ｙ線における矢視断面図である。

【図10】従来（特許文献２）の直動アクチュエータの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の第１実施形態を図１～３に基づいて説明する。

【0022】

図１に示す電動アクチュエータは、出力部材が軸方向に進退移動（直線運動）する、いわゆる直線運動型の電動アクチュエータ（直動アクチュエータ１）である。この直動アクチュエータ１は、電動モータ２と、回転部３０Ａ及び直動部３０Ｂを有する運動変換機構３と、電動モータ２から運動変換機構３の回転部３０Ａに回転駆動力を伝達する伝達ギヤ機構４と、これらを収容するハウジング５とを備える。尚、以下の説明では、運動変換機構３の回転部３０Ａの回転軸方向（図１の左右方向）を「軸方向」と言い、軸方向で直動部３０Ｂの先端側｛操作対象が取り付けられる端部側（図１の左側）｝を「前方」、その反対側（図１の右側）を「後方」と言う。

【0023】

本実施形態においては、組み立ての都合上、ハウジング５が複数の部材に分割されている。図示例では、ハウジング５は、第１ハウジング５ａと、第１ハウジング５ａの前方側に取り付けられた第２ハウジング５ｂと、第１ハウジング５ａの後方側に取り付けられた第３ハウジング５ｃとで構成される。第１ハウジング５ａは、電動モータ２が取り付けられる第１環状部５ａ１と、運動変換機構３の外周に配された第２環状部５ａ２とを一体に有する。本実施形態では、第１ハウジング５ａが金属、例えばアルミニウム合金で形成され、第２ハウジング５ｂ及び第３ハウジング５ｃが樹脂で形成される。尚、ハウジング５の構成は上記に限らず、例えば、第１ハウジング５ａと第２ハウジング５ｂを一部品として一体形成したり、第１ハウジング５ａと第３ハウジング５ｃを一部品として一体形成したりしてもよい。また、第２ハウジング５ｂおよび第３ハウジング５ｃの一方又は双方を金属、例えばアルミニウム合金で形成してもよい。

【0024】

運動変換機構３は、筒状のナット３１を有する回転部３０Ａと、ナット３１の回転に伴って直線運動するねじ軸３２を有する直動部３０Ｂと、複数のボール３３とを備えたボールねじ機構３０で構成される。ボールねじ機構３０とハウジング５とで、本発明の第１実施形態に係る送りねじ装置が構成される。

【0025】

ナット３１の内周面には、螺旋状の溝から成る雌ねじ部３１ａが設けられている。ねじ軸３２の外周面には、螺旋状の溝から成る雄ねじ部３２ａが設けられている。ナット３１の内周にねじ軸３２を挿通した状態では、雌ねじ部３１ａと雄ねじ部３２ａとが半径方向で対向し、これらの間に複数のボール３３が収容されている。これらのボール３３を介して雌ねじ部３１ａと雄ねじ部３２ａとが螺合することにより、ねじ軸３２が、電動モータ２の回転軸２ａと平行な状態で支持される。

【0026】

ナット３１は、第１ハウジング５ａの第２環状部５ａ２の内周面に設けられた転がり軸受６によって回転自在に支持されている。転がり軸受６としては、例えば玉軸受やころ軸受が使用可能であり、図示例では深溝玉軸受が使用される。転がり軸受６は、第１ハウジング５ａの内周面に取り付けられた固定輪としての外輪６ａと、ボールねじ装置３０の回転部３０Ａ（ナット３１）と一体回転可能に設けられた回転輪としての内輪６ｂと、これらの間に配された複数の転動体としてのボール６ｃとを有する。転がり軸受６の外輪６ａ及び内輪６ｂは、金属、例えば鋼、特に軸受鋼で形成される。ボール６ｃは、金属、例えば鋼、特にステンレス鋼で形成される。ナット３１は、金属、例えば鋼で形成される。本実施形態では、ナット３１と内輪６ｂとが一部品として一体に形成されている。

【0027】

ねじ軸３２の先端には、操作対象を取り付けるための取付部３２ｂが設けられる。図示例では、ねじ軸３２が、雄ねじ部３１ａを有する本体３２ｃと、取付部３２ｂを有する先端部３２ｄとを有する。尚、ねじ軸３２の本体３２ｃ及び先端部３２ｄを一部品として一体に形成してもよい。

【0028】

直動部３０Ｂは、ねじ軸３２の軸心周りの回転を規制する回り止め３４を有する。回り止め３４は、図２に示すように、ねじ軸３２の外周に固定された円盤部３４ａと、円盤部３４ａから外径側に突出した係止部３４ｂと、係止部３４ｂから後方に突出した突出部３４ｃとを有する。図示例では、係止部３４ｂが、周方向等間隔の複数箇所（図２では２箇所）に設けられ、各係止部３４ｂに突出部３４ｃが設けられている。突出部３４ｃは、転がり軸受６の外輪６ａと軸方向で対向する位置に設けられる。すなわち、突出部３４ｃが、軸方向から見て外輪６ａの少なくとも一部と重なるように配される（図３参照）。突出部３４ｃは、転がり軸受６の内輪６ｂよりも外径側に配される（図１参照）。回り止め３４は、金属、例えば鋼で形成される。図示例では、円盤部３４ａ、係止部３４ｂ、および突出部３４ｃが一部品として一体に形成されている。

【0029】

図１及び図３に示すように、第２ハウジング５ｂの内周面にはガイド部材３５が固定される。ハウジング５及びガイド部材３５が固定側となる。ガイド部材３５は、金属や樹脂で形成される。ガイド部材３５は、回り止め３４の係止部３４ｂに対応して設けられ、図示例では、周方向等間隔の２箇所に設けられる。各ガイド部材３５は、軸方向に延びるガイド溝３５ａを有し、このガイド溝３５ａがガイド部となる。図３に示すように、各ガイド溝３５ａ内に、回り止め３４の各係止部３４ｂが配される。係止部３４ｂが、ガイド部材３５とナット３１の両回転方向（正回転方向及び逆回転方向）で係合することにより、回り止め３４及びねじ軸３２の回転が規制される。また、係止部３４ｂは、ガイド溝３５ａと隙間を介して嵌合している。これにより、係止部３４ｂがガイド溝３５ａと摺動しながら、ねじ軸３２及び回り止め３４を含む直動部３０Ｂが一体に軸方向に移動可能とされる。尚、ガイド部材３５を、第２ハウジング５ｂと一体に形成してもよい。すなわち、第２ハウジング５ｂに、ガイド部となるガイド溝３５ａを直接形成してもよい。

【0030】

回り止め３４は、ねじ軸３２に対して、軸方向の相対位置を調整可能な構造で固定される。図示例では、ねじ軸３２の外周面に円筒面が設けられ、回り止め３４の内周面に円筒面が設けられ、両円筒面が嵌合している（図１参照）。ねじ軸３２の円筒面は、回り止め３４の円筒面よりも軸方向寸法が大きい。これにより、回り止め３４の円筒面をねじ軸３２の円筒面に嵌合させながら、軸方向に移動可能とされる。このように、ねじ軸３２に対する回り止め３４の軸方向位置を調整することにより、ねじ軸３２がストロークエンドの位置を調整することができる。そして、回り止め３４をねじ軸３２に対して所定の軸方向位置に配した状態で、回り止め３４をねじ軸３２に固定する。例えば、ねじ軸３２の肩部と回り止め３４との軸方向間に適当な厚さのシムを介在させた状態で、回り止め３４を加締めや溶接によりねじ軸３２に固定する。

【0031】

図１に示すように、伝達ギヤ機構４は、電動モータ２の回転軸２ａに固定された第１伝達ギヤ４１と、第１伝達ギヤ４１と噛み合う第２伝達ギヤ４２によって構成されている。第２伝達ギヤ４２とナット３１とは、一体回転可能な状態で固定される。図示例では、第２伝達ギヤ４２とナット３１とが、キー４３を介して回転方向で係合することで、これらが一体に回転可能とされる。

【0032】

上記の如く構成された直動アクチュエータ１において、電動モータ２の回転軸２ａが回転すると、その回転運動が第１伝達ギヤ４１及び第２伝達ギヤ４２を介してナット３１へ伝達される。そして、ナット３１が回転すると、複数のボール３３が、雌ねじ部３１ａ及び雄ねじ部３２ａと図示しない循環部材とで形成される循環路を循環しながら、ねじ軸３２が軸方向に前進又は後退する。このとき、ねじ軸３２は、ナット３１の回転運動によって連れ回ろうとするが、ねじ軸３２に設けられた回り止め３４の係止部３４ｂがガイド部材３５のガイド溝３５ａに回転方向で係合することにより、ねじ軸３２の回転が規制される。これにより、ねじ軸３２が回転することなく前進又は後退する。

【0033】

ねじ軸３２を後退させてストロークエンド（後端位置）に達すると、図１に示すように、回り止め３４の突出部３４ｃが転がり軸受６の外輪６ａにより軸方向後方側から係止される。図示例では、突出部３４ｃが外輪６ａに軸方向前方側から当接する。これにより、回り止め３４及びねじ軸３２のそれ以上後方への移動が規制される。すなわち、回り止め３４の突出部３４ｃが、転がり軸受６の外輪６ａで係止されてねじ軸３２のストロークを規制するストローク規制部として機能する。このように、直動部３０Ａに設けられた突出部３４ｃを、軸受鋼等の高強度の金属で形成された外輪６ａで係止してねじ軸３２のストロークを規制することで、別途の高強度の部材を設ける必要がないため、コストが低減される。本実施形態では、ねじ軸３２の回転を規制する回り止め３４に、ストローク規制部として機能する突出部３４ｃを設けているため、部品数が削減されてコストがさらに低減される。

【0034】

図１のように回り止め３４の突出部３４ｃが外輪６ａに軸方向から当接すると、このときの衝撃が外輪６ａを介してハウジング５に伝達される。一方、ねじ軸３２に軸方向の外力Ｆ（図１参照）が加わったとき、この外力Ｆは、直動部３０Ｂ（ねじ軸３２）→ボールねじ機構３０のボール３３→回転部３０Ａ（ナット３１）及び内輪６ｂ→転がり軸受６のボール６ｃ→外輪６ａ→ハウジング５という経路で伝達される。以上のように、何れの場合にも、転がり軸受６の外輪６ａを介してハウジング５に荷重が伝達されるため、ハウジング５のうち、外輪６ａが取り付けられる部分（図示例では第１ハウジング５ａ）を高強度の材料で形成すれば、上記の何れの荷重にも耐えることができる。これにより、ハウジング５のその他の部分（図示例では、第２ハウジング５ｂ及び第３ハウジング５ｃ）を、第１ハウジング５ａよりも強度（特に、引張強度）の低い安価な材料（例えば樹脂）で形成することができるため、さらなる低コスト化が図られる。

【0035】

本発明は上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態を説明するが、上記の実施形態と同様の点については重複説明を省略する。

【0036】

図４に示す第２実施形態では、回り止め３４の突出部３４ｃと転がり軸受６の外輪６ａとを、スラスト軸受５０を介して当接させている点で、上記の実施形態と異なる。スラスト軸受５０としては、例えば転がり軸受、具体的には針状ころ軸受を使用できる。スラスト軸受５０は、円盤状の一方の軌道輪と、円盤状の他方の軌道輪と、両軌道輪の軸方向間に配された複数の転動体（例えば針状ころ）とを有する。両軌道輪には、ナット３１の軸心を中心とした環状の軌道面が設けられる。両軌道輪は軸方向で互いに対向し、これらの間に複数の転動体が配される。両軌道輪は、回転部３０Ａの軸心周りに相対回転自在とされる。

【0037】

本実施形態では、スラスト軸受５０が、回り止め３４の突出部３４ｃの後方端部に設けられる。具体的に、スラスト軸受５０の一方の軌道輪は、突出部３４ｃの後方端部に固定され、あるいは、突出部３４ｃの後方端部に一体に設けられる。スラスト軸受５０の他方の軌道輪は、一方の軌道輪に対して回転自在であり、且つ、転がり軸受６の外輪６ａに対して軸方向に接近離反可能とされる。この他、スラスト軸受５０を、転がり軸受６の外輪の前方端部に設けてもよい。この場合、スラスト軸受５０の他方の軌道輪は、転がり軸受６の外輪６ａの前方端部に固定され、あるいは、外輪６ａの前方端部に一体に設けられる。スラスト軸受５０の一方の軌道輪は、他方の軌道輪に対して回転自在であり、且つ、突出部３４ｃに対して軸方向に接近離反可能とされる。

【0038】

図１に示すように回り止め３４の突出部３４ｃが転がり軸受６の外輪６ａに当接したとき、突出部３４ｃを外輪６ａに強く押し付けると、これらの接触部を起点としてボールねじ機構３０に噛み込みが生じることがある。この場合、その後にナット３１を逆回転させてねじ軸３２を前進させようとしても、上記の噛み込みによりナット３１の再始動が阻害される。図４に示す実施形態では、突出部３４ｃと転がり軸受６の外輪６ａとをスラスト軸受５０を介して当接させることで、この接触部における摩擦力が低減される。この場合、突出部３４ｃが外輪６ａに強く押し付けられた状態でも、係止部３４ｂとガイド部材３５との間の周方向隙間（図３参照）の分だけ、係止部３４ｂ及び突出部３４ｃが外輪６ａに対して自由に回転することができるため、突出部３４ｃと外輪６ａとの接触部を起点としたボールねじ機構３０の噛み込みが生じ難くなり、ナット３１をスムーズに再始動させることができる。

【0039】

図５に示す第３実施形態は、回り止め３４の係止部３４ｂと突出部３４ｃとが別部材で形成されている点で上記の実施形態と異なる。具体的に、係止部３４ｂに軸方向の貫通孔３４ｄを形成すると共に、この貫通孔３４ｄにピン６０を挿入して固定する。貫通孔３４ｄとピン６０とは、例えば圧入により固定される。ピン６０のうち、係止部３４ｂから後方に突出した部分が突出部３４ｃとなる。この場合、係止部３４ｂからのピン６０の軸方向突出量を調整することにより、ねじ軸３２の後方側のストロークエンドの位置を調整することができる。

【0040】

図６に示す第４実施形態では、回り止め３４に突出部３４ｃが設けられておらず、転がり軸受６の外輪６ａを軸方向前方に延長した点で上記の実施形態と異なる。外輪６ａの前方側の端面は、内輪６ｂ（ナット３１）の前方側の端面よりも前方に配される。ナット３１を回転させてねじ軸３２を後退させ、回り止め３４の係止部３４ｂの後方側の端面が外輪６ａの前方側の端面と当接すると、ねじ軸３２のストロークが規制される。すなわち、この実施形態では、回り止め３４の係止部３４ｂが、ねじ軸３２のストロークを規制するストローク規制部として機能する。

【0041】

図７に示す第５実施形態では、ナット３１と内輪６ｂとが別体に形成されている点で、上記の実施形態と異なる。内輪６ｂは、ナット３１の外周に例えば圧入により固定される。図示例では、ナット３１の外周面の前方端部に小径部３１ｂが設けられ、この小径部３１ｂに内輪６ｂが固定される。内輪６ｂを、小径部３１ｂの後方端部から外径側に延びる肩面３１ｃに前方から当接させることで、内輪６ｂがナット３１に対して軸方向に位置決めされる。

【0042】

以上の実施形態では、ねじ軸３２の回転を規制する回り止め３４に、ねじ軸３２のストロークを規制するストローク規制部（突出部３４ｃ）を設けた場合を示したが、これに限らず、ねじ軸３２の回転を規制する回り止め３４と、ねじ軸３２のストロークを規制するストローク規制部とを別部材としてもよい。

【0043】

また、以上の実施形態では、運動変換機構３がボールねじ機構３０である場合を示したが、これに限らず、雄ねじ部３２ａと雌ねじ部３１ａとをボール３３を介さずに直接的に螺合させるすべりねじ機構であってもよい。

【符号の説明】

【0044】

１ 直動アクチュエータ
２ 電動モータ
３ 運動変換機構
４ 伝達ギヤ機構
５ ハウジング
５ａ 第１ハウジング
５ｂ 第２ハウジング
５ｃ 第３ハウジング
６ 転がり軸受
６ａ 外輪（固定輪）
６ｂ 内輪（回転輪）
６ｃ ボール（転動体）
３０ ボールねじ機構
３０Ａ 回転部
３０Ｂ 直動部
３１ ナット
３２ ねじ軸
３３ ボール
３４ａ 円盤部
３４ｂ 係止部
３４ｃ 突出部（ストローク規制部）
３５ ガイド部材
３５ａ ガイド溝（ガイド部）
４１ 第１伝達ギヤ
４２ 第２伝達ギヤ
５０ スラスト軸受
６０ ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】