特開 2024-135608 遠隔医療システム及び遠隔医療プログラム、並びに、サーバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135608

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】遠隔医療システム及び遠隔医療プログラム、並びに、サーバ

(51)【国際特許分類】

   G16H 10/20 20180101AFI20240927BHJP

   G16H 80/00 20180101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G16H10/20

G16H80/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】36

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046388

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】523106425

【氏名又は名称】ＥｖｏＣａｒｅ Ｊａｐａｎ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179970

【弁理士】

【氏名又は名称】桐山 大

(74)【代理人】

【識別番号】100071205

【弁理士】

【氏名又は名称】野本 陽一

(74)【代理人】

【識別番号】100183128

【弁理士】

【氏名又は名称】宮下 洋明

(72)【発明者】

【氏名】アキム・ハイン

【テーマコード（参考）】

5L099

【Ｆターム（参考）】

5L099AA04

(57)【要約】

【課題】 遠隔医療を効率化することである。
【解決手段】 医療者が確認すべきは、患者の動作の要点である。遠隔医療システム１を構成するのは、医療者端末１０、患者端末２０、及び、サーバ３０である。患者端末２０で撮影されるのは、患者画像である。当該患者画像で示すのは、患者の反復動作である。医療者端末１０で出力されるのは、点検画像である。当該点検画像に対応するのは、患者画像の指定動作及び指定箇所である。当該指定動作及び指定箇所を決めるのは、動作指定である。サーバ３０で受信されるのは、患者画像又は点検画像である。これらの画像の源泉は、患者端末２０である。サーバ３０で送信されるのは、点検画像であり、その送信先は、医療者端末１０である。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遠隔医療システムであって、それを構成するのは、以下である：
患者端末：撮影されるのは、患者画像であり、及び、
医療者端末：出力されるのは、点検画像であり、当該点検画像に対応するのは、前記患者画像の一部であり、かつ、当該一部を決めるのは、動作指定であり、
サーバ：受信されるのは、前記患者画像又は前記点検画像であり、その源泉は、前記患者端末であり、かつ、送信されるのは、前記点検画像であり、その送信先は、前記医療者端末である。

【請求項2】

請求項１のシステムであって、それを構成するのは、更に、以下である：
前記サーバで演算し得られるのは、前記点検画像であり、その際に用いられるのは、前記患者画像及び前記動作指定である。

【請求項3】

請求項２のシステムであって、
前記医療者端末で送信されるのは、前記動作指定であり、その送信先は、前記サーバである。

【請求項4】

請求項１のシステムであって、
前記患者端末で演算し得られるのは、前記点検画像であり、その際に用いられるのは、前記患者画像及び前記動作指定である。

【請求項5】

請求項４のシステムであって、
前記患者端末で受信されるのは、前記動作指定であり、その源泉は、前記医療者端末である。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れかのシステムであって、
前記患者画像で示すのは、患者の反復動作であり、かつ、
前記動作指定に対応するのは、前記反復動作のうち第Ｎ回目の動作である。

【請求項7】

請求項１乃至５の何れかのシステムであって、
前記患者端末で表示されるのは、入力画面であって、ここで入力されるのは、患者の自己評価であり、かつ、送信されるのは、前記自己評価であり、かつ、
前記医療者端末で受信されるのは、前記自己評価であり、かつ、送信されるのは、設定値であり、この設定値で設定されるのは、前記入力画面の表示要否である。

【請求項8】

請求項１乃至５の何れかのシステムであって、
前記患者端末で出力されるのは、見本画像及び休憩画像であり、当該見本画像で示されるのは、見本動作であり、かつ、
前記医療者端末で送信されるのは、負荷指定であり、当該負荷指定で指定されるのは、見本画像及び休憩画像の出力回数である。

【請求項9】

請求項１乃至５の何れかのシステムであって、
前記患者端末で出力されるのは、見本画像及び休憩画像であり、当該見本画像で示されるのは、見本動作であり、かつ、
前記医療者端末で送信されるのは、負荷指定であり、当該負荷指定で指定されるのは、見本画像及び休憩画像の出力回数であり、かつ、
前記休憩画像に含まれるのは、宣伝広告である。

【請求項10】

サーバであって、それを構成するのは、以下である：
通信装置：受信されるのは、患者画像及び動作指定であり、かつ、送信されるのは、点検画像であり、当該点検画像に対応するのは、前記患者画像の一部であり、及び、
処理装置：演算し得られるのは、前記点検画像であり、その際に用いられるのは、前記患者画像及び前記動作指定である。

【請求項11】

請求項１０のサーバであって、
前記処理装置で実行されるのは、画像認識処理であり、それで特定されるのは、前記患者画像の一部である。

【請求項12】

請求項１０又は１１のサーバであって、
前記患者画像で示すのは、患者の反復動作であり、かつ、
前記動作指定に対応するのは、前記反復動作のうち第Ｋ回目の動作である（Ｋは、整数であり、１≦Ｋ≦Ｎである。）。

【請求項13】

患者端末であって、それを構成するのは、以下である：
撮影装置：撮影されるのは、患者画像であり、
通信装置：受信されるのは、動作指定であり、かつ、送信されるのは、点検画像であり、当該点検画像に対応するのは、前記患者画像の一部であり、かつ、当該一部を決めるのは、前記動作指定であり、及び、
処理装置：演算し得られるのは、前記点検画像であり、その際に用いられるのは、前記患者画像及び前記動作指定である。

【請求項14】

請求項１３の端末であって、
前記処理装置で実行されるのは、画像認識処理であり、それで特定されるのは、前記患者画像の一部である。

【請求項15】

請求項１３又は１４の端末であって、
前記患者画像で示すのは、患者の反復動作であり、かつ、
前記動作指定に対応するのは、前記反復動作のうち第Ｋ回目の動作である（Ｋは、整数であり、１≦Ｋ≦Ｎである。）。

【請求項16】

遠隔医療プログラムであって、それによってコンピュータが実行するのは、以下の処理である：
演算：演算し得られるのは、点検画像であり、その際に用いられるのは、患者画像及び動作指定であり、かつ、
前記点検画像に対応するのは、前記患者画像の一部であり、かつ、
前記一部を決めるのは、前記動作指定である。

【請求項17】

請求項１６のプログラムであって、
前記演算で用いられるのは、画像認識であり、それで特定されるのは、前記患者画像の一部である。

【請求項18】

請求項１６のプログラムであって、
前記患者画像で示すのは、患者の反復動作であり、かつ、
前記動作指定に対応するのは、前記反復動作のうち第Ｋ回目の動作である（Ｋは、整数であり、１≦Ｋ≦Ｎである。）。

【請求項19】

遠隔医療システムであって、それを構成するのは、以下である：
撮影装置：撮影されるのは、患者画像であり、
出力装置：出力されるのは、点検画像であり、当該点検画像に対応するのは、前記患者画像の一部であり、及び、
処理装置：演算し得られるのは、前記点検画像であり、その際に用いられるのは、前記患者画像及び動作指定である。

【請求項20】

請求項１９のシステムであって、
前記処理装置で実行されるのは、画像認識処理であり、それで特定されるのは、前記患者画像の一部である。

【請求項21】

請求項１９又は２０のシステムであって、
前記患者画像で示すのは、患者の反復動作であり、かつ、
前記動作指定に対応するのは、前記反復動作のうち第Ｋ回目の動作である（Ｋは、整数であり、１≦Ｋ≦Ｎである。）。

【請求項22】

請求項２１のシステムであって、それを更に構成するのは、以下である：
入力装置：受け付けるのは、前記動作指定である。

【請求項23】

遠隔医療システムであって、それを構成するのは、以下である：
患者端末：収拾されるのは、患者音声であり、及び、
医療者端末：出力されるのは、点検音声であり、当該点検音声に対応するのは、前記患者音声の一部であり、かつ、当該一部を決めるのは、音声指定であり、
サーバ：受信されるのは、前記患者音声又は前記点検音声であり、その源泉は、前記患者端末であり、かつ、送信されるのは、前記点検音声であり、その送信先は、前記医療者端末である。

【請求項24】

請求項２３のシステムであって、それを構成するのは、更に、以下である：
前記サーバで演算し得られるのは、前記点検音声であり、その際に用いられるのは、前記患者音声及び前記音声指定である。

【請求項25】

請求項２４のシステムであって、
前記医療者端末で送信されるのは、前記音声指定であり、その送信先は、前記サーバである。

【請求項26】

請求項２３のシステムであって、
前記患者端末で演算し得られるのは、前記点検音声であり、その際に用いられるのは、前記患者音声及び前記音声指定である。

【請求項27】

請求項２６のシステムであって、
前記患者端末で受信されるのは、前記音声指定であり、その源泉は、前記医療者端末である。

【請求項28】

請求項２３乃至２７の何れかのシステムであって、
前記患者端末で表示されるのは、入力画面であって、ここで入力されるのは、患者の自己評価であり、かつ、送信されるのは、前記自己評価であり、かつ、
前記医療者端末で受信されるのは、前記自己評価であり、かつ、送信されるのは、設定値であり、この設定値で設定されるのは、前記入力画面の表示要否である。

【請求項29】

サーバであって、それを構成するのは、以下である：
通信装置：受信されるのは、患者音声及び音声指定であり、かつ、送信されるのは、点検音声であり、当該点検音声に対応するのは、前記患者音声の一部であり、かつ、前記患者音声の一部を決めるのは、前記音声指定であり、及び、
処理装置：演算し得られるのは、前記点検音声であり、その際に用いられるのは、前記患者音声及び前記音声指定である。

【請求項30】

請求項２９のサーバであって、
前記処理装置で実行されるのは、音声認識処理であり、それで特定されるのは、前記患者音声の一部である。

【請求項31】

患者端末であって、それを構成するのは、以下である：
収音装置：収拾されるのは、患者音声であり、
通信装置：受信されるのは、音声指定であり、かつ、送信されるのは、点検音声であり、当該点検音声に対応するのは、前記患者音声の一部であり、かつ、当該一部を決めるのは、前記音声指定であり、及び、
処理装置：演算し得られるのは、前記点検音声であり、その際に用いられるのは、前記患者音声及び音声指定である。

【請求項32】

請求項３１の端末であって、
前記処理装置で実行されるのは、音声認識処理であり、それで特定されるのは、前記患者音声の一部である。

【請求項33】

遠隔医療プログラムであって、それによってコンピュータが実行するのは、以下の処理である：
演算：演算し得られるのは、点検音声であり、その際に用いられるのは、患者音声及び音声指定であり、かつ、
前記点検音声に対応するのは、前記患者音声の一部であり、かつ、
前記一部を決めるのは、前記音声指定である。

【請求項34】

請求項３３のプログラムであって、
前記演算で用いられるのは、音声認識であり、それで特定されるのは、前記患者音声の一部である。

【請求項35】

遠隔医療システムであって、それを構成するのは、以下である：
収音装置：収拾されるのは、患者音声であり、
出力装置：出力されるのは、点検音声であり、当該点検音声に対応するのは、前記患者音声の一部であり、及び、
処理装置：演算し得られるのは、前記点検音声であり、その際に用いられるのは、前記患者音声及び音声指定であり、かつ、当該音声指定で決めるのは、前記患者音声の一部である。

【請求項36】

請求項３５のシステムであって、
前記処理装置で実行されるのは、音声認識処理であり、それで特定されるのは、前記患者音声の一部である。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明が関係するのは、遠隔医療システム及び遠隔医療プログラム、並びに、サーバである。

【背景技術】

【0002】

日本が直面している課題は、医療費の低減である。医療費増大の要因の一つは、日本社会の高齢化である。非特許文献１で報告されるとおり、日本の総人口に占める６５歳以上人口の割合（高齢化率）は、２８．９％である。６５歳以上人口は、３６２１万人である。社会の高齢化が認められるのは、日本のみならず、世界的なものである。

【0003】

医療費の低減策の一つは、リハビリテーションの負担軽減である。入院型のリハビリテーションの課題は、コストの高さである。通院型のリハビリテーションの課題は、患者又はその家族の負担の大きさである。とりわけ、その傾向が顕著なのは、通院が不便な場合である。訪問型のリハビリテーションの課題は、要員の不足及びスケジュールの組み難さである。例えば、終業後、夜間のリハビリテーションは、事実上、不可能である。

【0004】

患者への負担が影響するのは、リハビリテーションの継続率である。リハビリテーションの継続率が下がると、退院患者の再入院率が上がる。退院患者の再入院率の上昇で増加するのは、医療費や介護費である。

【0005】

リハビリテーションの負担を軽減するため、医療機関で採用されつつあるのは、遠隔リハビリテーションである。遠隔リハビリテーションを実現するのは、コンピュータシステムである。当該システムを例示すると、以下のとおりである。

【0006】

特許文献１で開示されるのは、患者の非侵襲性動作追跡システムであって、その用途が理学療法であるものである。このシステムを構成するのは、動作追跡装置、ディスプレイ、及び、コンピューティングプラットフォームである。前記動作追跡装置で監視されるのは、患者の動作である。前記ディスプレイで表示されるのは、メニュー駆動型インターフェース、患者への命令、及び、フィードバックである。前記コンピューティングプラットフォームを構成するのは、プロセッサ及びメモリである。当該プラットフォームで比較されるのは、前記動作及び前記命令であり、それによって得られるのは、前記フィードバックである。

【0007】

特許文献２で開示されるのは、リハビリテーション支援システムである。このシステムを構成するのは、ユーザ機器及び医療関係者用の情報端末装置である。これらが接続されているのは、ネットワークである。前記ユーザ機器で提供されるのは、運動負荷であり、かつ、表示されるのは、ユーザの状況である。前記情報端末で表示されるのは、ユーザの状況である。この状況に含まれるのは、心電図波形、心拍数、運動負荷の大きさ、ユーザの客観的な運動量、及び、ユーザの主観的な負荷である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１８‐１２２１１０号公報

【特許文献2】特開２０２０‐５７０８２号公報

【非特許文献】

【0009】

【非特許文献1】内閣府、「令和４年版高齢社会白書（概要版）」、<https://www8.cao.go.jp/kourei/whitepaper/w-2022/gaiyou/pdf/1s1s.pdf>（検索日：令和４年１２月２日）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明が解決しようとする課題は、遠隔医療の効率化である。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本課題を解決するため、本発明者が着目したのは、医療者の確認点である。すなわち、医療者が確認すべきは、患者の全ての動作（発声を含む。）ではなく、患者の動作の要点である。そのような観点から、本発明を概説すると、以下のとおりである。

【0012】

＜遠隔医療システム＞遠隔医療システムを構成するのは、患者端末、医療者端末、及び、サーバである。前記患者端末で撮影されるのは、患者画像である。前記医療者端末で出力されるのは、点検画像である。当該点検画像に対応するのは、前記患者画像の一部である。当該一部を決めるのは、動作指定である。前記サーバで受信されるのは、前記患者画像又は前記点検画像である。前記患者画像又は前記点検画像の源泉は、前記患者端末である。前記サーバで送信されるのは、前記点検画像であり、その送信先は、前記医療者端末である。

【0013】

観点を変えると、遠隔医療システムを構成するのは、撮影装置、出力装置、及び、処理装置である。前記撮影装置で撮影されるのは、患者画像である。前記出力装置で出力されるのは、点検画像である。当該点検画像に対応するのは、前記患者画像の一部である。前記処理装置で演算し得られるのは、前記点検画像であり、その際に用いられるのは、前記患者画像及び動作指定である。

【0014】

＜サーバ＞サーバを構成するのは、通信装置、及び、処理装置である。前記通信装置で受信されるのは、患者画像及び動作指定であり、かつ、送信されるのは、点検画像である。当該点検画像に対応するのは、前記患者画像の一部である。前記処理装置で演算し得られるのは、前記点検画像であり、その際に用いられるのは、前記患者画像及び前記動作指定である。

【0015】

＜患者端末＞患者端末を構成するのは、撮影装置、通信装置、及び、処理装置である。前記撮影装置で撮影されるのは、患者画像である。前記通信装置で受信されるのは、動作指定であり、かつ、送信されるのは、点検画像である。当該点検画像に対応するのは、前記患者画像の一部である。当該一部を決めるのは、前記動作指定である。前記処理装置で演算し得られるのは、前記点検画像であり、その際に用いられるのは、前記患者画像及び前記動作指定である。

【0016】

＜遠隔医療プログラム＞遠隔医療プログラムによってコンピュータが実行するのは、演算処理である。すなわち、コンピュータで演算し得られるのは、点検画像であり、その際に用いられるのは、患者画像及び動作指定である。前記点検画像に対応するのは、前記患者画像の一部である。前記一部を決めるのは、前記動作指定である。

【0017】

＜遠隔医療システム＞前述で着目したのは、画像であるが、ここから着目するのは、音声である。遠隔医療システムを構成するのは、患者端末、医療者端末、及び、サーバである。前記患者端末で収拾されるのは、患者音声である。前記医療者端末で出力されるのは、点検音声である。当該点検音声に対応するのは、前記患者音声の一部である。当該一部を決めるのは、音声指定である。前記サーバで受信されるのは、前記患者音声又は前記点検音声である。前記患者音声又は前記点検音声の源泉は、前記患者端末である。前記サーバで送信されるのは、前記点検音声であり、その送信先は、前記医療者端末である。

【0018】

観点を変えると、遠隔医療システムを構成するのは、収音装置、出力装置、及び処理装置である。前記収音装置で収拾されるのは、患者音声である。前記出力装置で出力されるのは、点検音声である。当該点検音声に対応するのは、前記患者音声の一部である。前記処理装置で演算し得られるのは、前記点検音声であり、その際に用いられるのは、前記患者音声及び音声指定である。当該音声指定で決めるのは、前記患者音声の一部である。

【0019】

＜サーバ＞サーバを構成するのは、通信装置、及び、処理装置である。前記通信装置で受信されるのは、患者音声及び音声指定であり、かつ、送信されるのは、点検音声である。当該点検音声に対応するのは、前記患者音声の一部である。前記処理装置で演算し得られるのは、前記点検音声であり、その際に用いられるのは、前記患者音声及び前記音声指定である。前記患者音声の一部を決めるのは、前記音声指定である。

【0020】

＜患者端末＞患者端末を構成するのは、収音装置、通信装置、及び、処理装置である。前記収音装置で収拾されるのは、患者音声である。前記通信装置で受信されるのは、音声指定であり、かつ、送信されるのは、点検音声である。当該点検音声に対応するのは、前記患者音声の一部である。当該一部を決めるのは、前記音声指定である。前記処理装置で演算し得られるのは、前記点検音声であり、その際に用いられるのは、前記患者音声及び前記音声指定である。

【0021】

＜遠隔医療プログラム＞遠隔医療プログラムによってコンピュータが実行するのは、演算処理である。コンピュータで演算し得られるのは、点検音声であり、その際に用いられるのは、患者音声及び音声指定である。前記点検音声に対応するのは、前記患者音声の一部である。前記一部を決めるのは、前記音声指定である。

【発明の効果】

【0022】

本発明で可能にするのは、遠隔医療の効率化である。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】遠隔医療システムの第１のユースケースである。

【図2】遠隔医療システムの一実施の形態の概略構成である。

【図3】本実施の形態のハードウエア構成である。

【図4】遠隔医療のコンテキストである。

【図5】遠隔医療の概略データフローである。

【図6】見本出力のデータフローである。

【図7】見本画像の構成例である。

【図8】指示出力のデータフローである。

【図9】点検出力のデータフローである。

【図10】推定時刻テーブルの一例である。

【図11】動作画像における動作箇所及び再生時刻の関係である。

【図12】動作画像の各フレームＦ及び認識用フレームＦｒの比較の一例である。

【図13】認識時刻テーブルの一例である。

【図14】画面遷移の一例であり、（ａ）入力用画面の一例、（ｂ）出力用画面の一例である。

【図15】評価出力のデータフローである。

【図16】指導出力のデータフローである。

【図17】画面の一例であり、（ａ）医療者用画面の一例、（ｂ）患者用画面の一例である。

【図18】処理集中型のイベントフローの一例である。

【図19】処理分散型のイベントフローの一例である。

【図20】本システムの第２のユースケースである。

【図21】表出訓練の一例である。

【図22】理解訓練の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

＜遠隔医療システム＞遠隔医療システムとは、複数の装置の組合せであって、その用途が遠隔医療であるものをいう（以下、「本システム」ともいう。）。遠隔医療とは、医療であって、その医療者及び患者を繋ぐ手段が通信回線であるものをいう。これによって、医療者及び患者の所在が時間的或いは空間的に異なっても、医療が実現される。医療に含まれるのは、治療、施術、訓練、及び、リハビリテーションである。医療者に含まれるのは、理学療法士、作業療法士、言語聴覚士、及び、柔道整復師、並びに、医師、及び看護師である。とりわけ、本システムが想定しているのは、理学療法士、作業療法士、言語聴覚士、及び、柔道整復師であるが、これらに限られない。医療者は、言い換えると、医療従事者又はセラピストである。

【0025】

＜ユースケース＞本システムが想定するのは、２つのユースケースである。第１のユースケースが主に対象とするのは、理学療法訓練又は作業療法訓練である。第２のユースケースが主に対象とするのは、言語聴覚訓練である。これらの詳細は、以下のとおりである。

【0026】

＜第１のユースケース＞図１で示すのは、本システムの第１のユースケースである。本システムを利用するのは、医療者及び患者である。医療者が使用するのは、医療者端末である。患者が使用するのは、患者端末である。

【0027】

医療者が指定するのは、見本画像である。見本画像の表現形式は、動画像又は静止画像である。見本画像が任意的に伴うのは、音声である。見本画像で示されるのは、見本動作である。この動作に含まれるのは、反復動作である。反復動作とは、動作の繰り返しであり、その繰返し回数は、Ｎ回（Ｎは、２以上の整数である。以下、同じ。）である。反復動作を例示すると、屈伸の繰り返し、片足立ちの繰り返し、前屈の繰り返し等である。見本画像が指定される際、医療者が併せて指示するのは、患者の自己評価である。そのような指示に含まれるのは、主観的評価の項目であり、例示すると、痛みの有無や負荷の適否などである。

【0028】

患者が確認するのは、指定された見本画像である。見本画像を視聴しながら、患者が撮影し記録するのは、患者画像である。患者画像で示されるのは、患者の撮影された動作である。この動作に含まれるのは、患者の反復動作である。反復動作を例示すると、屈伸の繰り返し、片足立ちの繰り返し、前屈の繰り返し等である。

【0029】

患者画像が記録される際、患者が併せて報告するのは、自己評価である。この自己評価に含まれるのは、患者の主観的な評価であり、例示すると、痛みの有無や負荷の適否などである。前述のとおり、当該主観的な評価の項目を指示するのは、医療者である。

【0030】

医療者が視るのは、点検画像である。点検画像に対応するのは、患者画像の一部である。当該一部を指定するのは、医療者である。つまり、点検画像は、患者画像の部分であって、医療者が点検すべき、或いは、点検したい点である。言い換えると、点検画像は、患者画像の要点である。

【0031】

点検画像を視聴しながら、医療者が記録するのは、指導内容である。指導内容を例示すると、患者の動作の適否、動作改善への助言などである。その際、医療者が参照するのは、報告された自己評価である。

【0032】

患者が確認するのは、記録された指導内容である。この指導内容を踏まえて、患者が目指すのは、自己の動作の改善である。自己の動作が改善されることで、機能の回復確度が向上する。

【0033】

＜本システムの概略構成＞図２で示すのは、本システムの一実施の形態の概略構成である。遠隔医療システム１（以下、「システム１」という。）で電子的に実現されるのは、遠隔医療である。システム１を構成するのは、医療者端末１０、患者端末２０、及び、サーバ３０である。これらの装置を接続するのは、通信回線４０である。本実施の形態で採用するのは、クライアントサーバシステムであるが、本発明で排除されないのは、他の形式（例えば、ピア・ツー・ピア（Ｐ２Ｐ）等）のシステムである。

【0034】

＜医療者端末＞医療者端末１０とは、情報処理装置（所謂、「コンピュータ
」であり、以下同じ。）であって、その使用者が医療者であるものをいう。医療者端末１０を例示すると、スマートフォンやタブレット端末などである。

【0035】

＜医療者端末のハードウエア構成＞図３で示すのは、本実施の形態のハードウエア構成である。医療者端末１０を構成するのは、コンピュータの基本要素であり、具体的には、入力装置１１、出力装置１２、通信装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５、処理装置１６、及び、入出力装置１７である。これらの装置を接続するのは、システムバスである。

【0036】

＜患者端末＞患者端末２０とは、情報処理装置であって、その使用者が患者であるものをいう。患者端末２０を例示すると、スマートフォンやタブレット端末などである。

【0037】

＜患者端末のハードウエア構成＞図３で示すとおり、患者端末２０を構成するのは、コンピュータの基本要素であり、具体的には、入力装置２１、出力装置２２、通信装置２３、主記憶装置２４、補助記憶装置２５、処理装置２６、及び、入出力装置２７である。これらの装置を接続するのは、システムバスである。入力装置２１に含まれるのは、撮影装置２１ａ及び収音装置２１ｂである。すなわち、患者端末２０が内蔵し、或いは、それに外部接続されるのは、撮影装置２１ａ及び収音装置２１ｂである。

【0038】

＜サーバ＞サーバ３０とは、情報処理装置であって、それを使用するのが管理者（例えば、サービス提供者など）であるものをいう。サーバ３０で管理されるのは、データベースである。当該データベースが更新されるのは、各種値が受信されたときである。当該値の源泉は、医療者端末１０及び患者端末２０である。

【0039】

＜サーバのハードウエア構成＞図３で示すとおり、サーバ３０を構成するのは、コンピュータの基本要素であり、具体的には、入力装置３１、出力装置３２、通信装置３３、主記憶装置３４、補助記憶装置３５、処理装置３６、及び、入出力装置３７である。これらの装置を接続するのは、システムバスである。

【0040】

＜入力装置＞入力装置１１、２１、３１の用途は、各種値（データ）の入力である。入力装置１１、２１、３１は、汎用されており、例示すると、キーボード、ポインティングデバイス、コードリーダ、ＩＣリーダ、ＯＣＲ、ビデオカメラ、スチルカメラやマイクロホン等である。入力装置１１、２１、３１で受け付けるのは、各種データの入力である。

【0041】

＜出力装置＞出力装置１２、２２、３２の用途は、各種値（データ）の出力である。出力に含まれるのは、表示、投影、印刷、その他これらに類する態様である。出力装置１２、２２、３２は、汎用されており、例示すると、ディスプレイモニタ、プリンタ、プロジェクタ、スピーカ等である。出力装置１２、２２、３２で出力されるのは、各種データである。

【0042】

＜通信装置＞通信装置１３、２３、３３の用途は、各種値（データ）の送受信（「通信」ともいう。）である。通信に含まれるのは、公衆回線通信及び専用回線通信である。通信装置１３、２３、３３は、汎用されており、例示すると、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）モデム、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モデム等である。通信装置１３、２３、３３で授受されるのは、各種データである。

【0043】

＜主記憶装置＞主記憶装置１４、２４、３４で一時的に記憶されるのは、各種値（データ）である。主記憶装置１４、２４、３４を言い換えると、メインメモリである。主記憶装置１４、２４、３４を例示すると、ＲＡＭ等である。各種値を例示すると、コンピュータ読み取り可能なプログラム（以下、「コンピュータプログラム」という。）、演算テーブル、データベース、入出力値等である。

【0044】

＜補助記憶装置＞補助記憶装置１５、２５、３５で恒常的に記憶されるのは、各種値（データ）である。補助記憶装置１５、２５、３５を言い換えると、ストレージ又はプログラムメモリである。補助記憶装置１５、２５、３５を例示すると、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＯＭ等である。各種値を例示すると、コンピュータプログラム、ルックアップテーブル、データベース、入出力値等である。

【0045】

＜処理装置＞処理装置１６、２６、３６の用途は、制御及び演算である。処理装置１６、２６、３６を言い換えると、プロセッサである。処理装置１６、２６、３６を具現化するのは、ＭＰＵやＣＰＵ等である。処理装置１６、２６、３６で読み出されるのは、コンピュータプログラムであり、それによって実行されるのは、各種処理である。

【0046】

＜入出力装置＞入出力装置１７、２７、３７の用途は、データの入出力である。入出力装置１７、２７、３７を言い換えると、Ｉ／Ｏポートである。入出力装置１７、２７、３７にそれぞれ接続されるのは、入力装置１１、２１、３１、出力装置１２、２２、３２、及び、処理装置１６、２６、３６である。

【0047】

＜撮影装置＞撮影装置２１ａの用途は、撮影である。撮影装置２１ａが使用されるのは、主に、理学療法訓練、作業療法訓練、言語聴覚訓練である。撮影装置２１ａを具現化するのは、ビデオカメラやスチルカメラ等である。撮影装置２１ａで撮影されるのは、患者の動作であり、それによって得られるのは、患者画像である。患者の動作に含まれるのは、患者の反復動作である。画像の形式は、静止画又は動画であり、好ましくは、動画である。

【0048】

＜収音装置＞収音装置２１ｂの用途は、患者の音声の収拾である。収音装置２１ｂが使用されるのは、主に、言語聴覚訓練である。収音装置２１ｂは、いわゆる、マイクロホンである。

【0049】

＜遠隔医療プログラム＞遠隔医療プログラムとは、コンピュータプログラムであって、その用途が遠隔医療であるものをいう。遠隔医療プログラムは、集中的に、或いは、分散的に実行される。すなわち、遠隔医療プログラムで実現されるのは、複数の処理であり、これらを実行するのは、単一の又は複数の情報処理装置である。これらの処理を詳説すると、以下のとおりである。

【0050】

＜遠隔医療のコンテキスト＞図４で示すのは、遠隔医療のコンテキストである。システム１が受け付けるのは、各種値（以下、「入力値」ともいう。）である。入力値に含まれるのは、見本指定、動作指定及び患者画像、並びに、評価指示、自己評価、指導である。見本指定、動作指定、評価指示、及び指導の源泉は、医療者である。患者画像及び自己評価の源泉は、患者である。他方、システム１で出力されるのは、各種値（以下、「出力値」ともいう。）である。出力値に含まれるのは、見本画像、点検画像、評価指示、及び、指導である。見本画像、指導、評価指示の収容先は、患者である。点検画像の収容先は、医療者である。

【0051】

＜遠隔医療の概略データフロー＞図５で示すのは、遠隔医療の概略データフローである。遠隔医療を構成するのは、大きく分けて、見本出力P１、指示出力P２、点検出力P３、評価出力P４、及び、指導出力P５である。これらの説明は、以下のとおりである。

【0052】

＜見本出力P１＞見本出力P１の目的は、見本画像の出力である。見本画像を視て、かつ、真似るのは、患者である。見本画像の形式は、静止画又は動画である。前述のとおり、見本画像に任意に付随するのは、音声である。

【0053】

＜データフロー＞図６で示すのは、見本出力のデータフローである。見本指定が入力されると、見本画像が出力される。見本指定に含まれるのは、患者ＩＤ及び訓練日（例えば、日付や曜日など）、並びに、見本画像ＩＤ及び負荷指定（例えば、動作の反復回数、反復速度、休憩時間、セット数など）である。見本出力P１を構成するのは、大まかには、３つの処理であり、具体的には、見本読出Ｐ１．１、見本記憶Ｐ１．２、及び、見本出力Ｐ１．３である。

【0054】

＜見本読出Ｐ１．１＞見本画像ＩＤが入力されると、単位見本画像が読み出される。すなわち、単位見本画像を決定するのは、医療者である。入力された見本画像ＩＤを一時的に記憶するのは、主記憶装置である。

【0055】

見本画像ＩＤに対応付けられるのは、単位見本画像である。見本画像ＩＤ及び単位見本画像の対を定義するのは、見本画像データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置である。前記データベースが展開され、或いは、一時的に記憶されるのは、主記憶装置である。

【0056】

単位見本画像で示されるのは、所定単位当たりの見本動作である。所定単位を例示すると、回数や時間である。例えば、見本動作が屈伸である場合、単位見本画像で示されるのは、１回分の屈伸（１回の屈む動作と１回の伸ばす動作との組合せ）である。他方、見本動作がクランチである場合、単位見本画像で示されるのは、Ｎ（Ｎは自然数）秒間のクランチである。

【0057】

＜見本記憶Ｐ１．２＞見本画像が読み出され、かつ、患者ＩＤ、訓練日、及び、負荷指定が入力されると、これらのデータが記憶される。見本画像及び負荷指定並びに患者ＩＤ及び訓練日を管理するのは、医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置である。前記データベースが展開され、或いは、一時的に記憶されるのは、主記憶装置である。

【0058】

＜見本出力Ｐ１．３＞患者ＩＤ及び訓練日が入力されると、見本画像が出力される。患者によって入力されるのは、患者ＩＤ及び訓練日であり、その結果、患者が視聴するのは、見本画像である。入力された患者ＩＤ及び訓練日、並びに、出力される見本画像を一時的に記憶するのは、主記憶装置である。

【0059】

見本画像を構成する際に用いられるのは、単位見本画像及び負荷指定である。前述のとおり、単位見本画像で示されるのは、所定単位当たりの見本動作である。また、負荷指定に含まれるのは、見本動作の反復回数（又は反復時間）、休憩時間、及び、セット数である。負荷指定の入力画面は、任意に設計される。

【0060】

図７で示すのは、見本画像の構成例である。単位見本画像で示されるのが１回当たりの見本動作であり、かつ、負荷指定に含まれるのが見本動作の反復回数「５回」及び休憩時間「１分」である場合、見本画像ＩＭを構成するのは、単位見本画像ＩＭＰの５回分である。換言すると、見本画像ＩＭが出力される場合、単位見本画像ＩＭＰの５回分が出力される。

【0061】

負荷指定に更に含まれるのがセット数である場合、当該セット数で決められるのは、見本画像ＩＭの出力回数である。例えば、見本画像ＩＭを構成するのが単位見本画像ＩＭＰの５回分である場合、そのような単位見本画像ＩＭＰが１セット分の見本画像である。負荷指定に含まれるセット数が２回であれば、見本画像ＩＭが繰り返し出力される数は、２回である。上述において、反復回数に代えて使用されるのは、反復時間である。

【0062】

セット数が２回以上である場合、休憩画像ＩＭＢが挿入される。すなわち、最初に、第１セット目の見本画像ＩＭ１が出力される。その後、休憩時間分（例えば、１分間）の休憩画像ＩＭＢが出力される。次いで、見本画像ＩＭ２が出力される。前述において、休憩画像ＩＭＢを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置である。休憩画像ＩＭＢに含まれるのは、休憩指示の他、宣伝広告である。宣伝広告が挿入されることで、医療者の収益が増加し、或いは、患者の負担が減少する。

【0063】

前述において、見本画像に反映されるのは、負荷指定であるが、本実施の形態で採用するのは、これに限らない。例えば、見本ＩＤが入力されると、負荷指定が入力されなくても、見本画像が出力される。この場合、見本画像は、予め構成されている。また、見本画像が対応づけられるのは、見本ＩＤである。

【0064】

＜指示出力P２＞指示出力P２の目的は、評価指示の出力である。評価指示を視るのは、患者である。指示内容の表現形式は、不問であるが、好ましくは、テキストである。

【0065】

＜データフロー＞図８で示すのは、指示出力のデータフローである。評価指示は、入力され、記憶された後、出力される。評価指示に含まれるのは、指示内容、患者ＩＤ、及び、訓練日である。指示出力P２を構成するのは、大まかには、２つの処理であり、具体的には、指示記憶Ｐ２．１、及び、指示出力Ｐ２．２である。

【0066】

＜指示記憶Ｐ２．１＞指示内容、患者ＩＤ、及び、訓練日が入力されると、これらのデータが記憶される。指示内容及び患者ＩＤを管理するのは、前述の医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置である。前記データベースが展開され、或いは、一時的に記憶されるのは、主記憶装置である。

【0067】

＜指示出力Ｐ２．２＞患者ＩＤ及び訓練日が入力されると、指示内容が出力される。入力された患者ＩＤ及び訓練日、並びに、出力される指示内容を一時的に記憶するのは、主記憶装置である。患者によって入力されるのは、患者ＩＤ及び訓練日であり、その結果、患者が確認するのは、指示内容である。指示内容に含まれるのは、主観的評価の指示である。主観的評価の項目に含まれるのは、痛みの有無及び負荷の適否である。例えば、見本動作が屈伸の繰り返し（繰り返し回数Ｎ回。Ｎは、自然数である。）である場合、主観的評価に含まれるのは、第Ｋ回目（Ｋ≦Ｎ）の屈曲における痛みの有無及び負荷の適否である。

【0068】

＜点検出力P３＞点検出力P３の目的は、点検画像の出力である。点検画像を視るのは、医療者である。点検画像の形式は、静止画又は動画であり、好ましくは、動画である。当該画像に付随するのは、音声である。

【0069】

＜データフロー＞図９で示すのは、点検出力のデータフローである。患者画像及び動作指定が入力されると、点検画像が出力される。患者画像を入力する際に付随するのは、患者ＩＤである。動作指定に含まれるのは、指定動作及び指定箇所である。例えば、特定の動作（例えば、屈伸。）が反復され、その反復回数がＮ回である場合、指定動作で示されるのは、特定の動作の一部（例えば、屈曲。）である。指定箇所で示されるのは、当該一部（例えば、屈曲。）の実施が第Ｋ回目である旨（Ｋ≦Ｎ。Ｎは、自然数である。）である。指定箇所で示されるのは、当該一部（例えば、屈曲。）の実施が第Ｋ回目である旨（Ｋ≦Ｎ。Ｎは、自然数である。）である。動作指定を入力する際に付随するのは、患者ＩＤである。点検出力P３を構成するのは、大まかには、４つの処理であり、具体的には、画像記憶Ｐ３．１、指定記憶Ｐ３．２、画像編集Ｐ３．３、及び、画像出力３．４である。

【0070】

＜画像記憶Ｐ３．１＞患者画像及び患者ＩＤが入力されると、これらのデータが記憶される。患者画像及び患者ＩＤを管理するのは、前述の医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置である。前記データベースが展開され、或いは、一時的に記憶されるのは、主記憶装置である。

【0071】

＜指定記憶Ｐ３．２＞指定動作及び指定箇所、並びに、患者ＩＤが入力されると、これらのデータが記憶される。指定動作及び指定箇所、並びに、患者ＩＤを管理するのは、前述の医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置である。前記データベースが展開され、或いは、一時的に記憶されるのは、主記憶装置である。

【0072】

＜画像編集Ｐ３．３＞患者画像及び患者ＩＤ（これらを入力するのは、患者端末２０である。）、並びに、指定動作、指定箇所及び患者ＩＤ（これらを入力するのは、医療者端末１０である。）が入力されると、点検画像が得られる。患者ＩＤ及び得られた点検画像は、記憶される。患者画像に含まれるのは、訓練（リハビリテーション）動作のみならず、準備や休憩等である。そこで、本システム１で提供するのは、点検の効率化である。すなわち、医療者が点検するのは、点検画像の一部だけであり、それによって、患者の状態が把握される。反復動作の初期では、患者が上手く動作できていても、後半になると、筋力が足りず、ふらつきが生じうる。そのような点を点検し、反復回数を調整する。

【0073】

＜指定動作及び指定箇所の特定方法＞本実施の形態で採用するのは、時刻推定又は画像認識である。これらの方法の説明は、以下のとおりである。

【0074】

＜時刻推定＞指定動作及び指定箇所の特定に用いるのは、時刻推定である。図１０で示すのは、推定時刻テーブルの一例である。推定時刻テーブル５０で定義されるのは、各動作５１における、指定動作５２、指定箇所５３及び推定時刻５４の関係である。例えば、屈伸用の推定時刻テーブルで定義されるのは、屈曲の第Ｋ回目及びその推定時刻の関係である。また、片足立ち用の推定時刻テーブルで定義されるのは、片足立ちの第Ｋ回目及びその推定時刻の関係である。

【0075】

推定時刻５４とは、患者画像の再生時刻（タイムコード）であって、そこで指定動作５２及び指定箇所５３が推定上表現されているものをいう。推定時刻５４を構成するのは、時（ｈ）、分（ｍ）及び秒（ｓ）である。動作５１が屈伸である場合、指定動作５２が屈曲であり、かつ、指定箇所５３が第Ｋ回目であれば、推定時刻５４の例は、「００：０１：２０」である。

【0076】

指定動作５２、指定箇所５３及び推定時刻５４の関係が予め定まるのは、以下の理由である。患者が視るのは、見本画像である。この見本画像で示されるのは、見本動作である。それと並行して、患者が撮影するのは、患者画像である。この患者画像で示されるのは、患者の動作である。そのような事実の下、推定されるのは、見本画像の再生時刻に略一致するのが患者画像の撮影時刻である、という点である。言い換えると、見本動作の時間経過に略一致するのは、患者の動作の時間経過である。

【0077】

前述のとおり、指定動作５２、指定箇所５３及び推定時刻５４の関係が定義されるのは、動作５１ごとである。なぜなら、動作５１が異なれば、指定動作５２、指定箇所５３及び推定時刻５４の関係も異なるからである。例えば、屈伸での指定動作、指定箇所及び推定時刻の関係と異なるのは、片足立ちでの指定箇所及び推定時刻の関係である。

【0078】

時刻推定を用いる際に必要なのは、患者画像の時間経過及び見本画像の時間経過が一致していることである。そのために、医療者の指示の下、患者が要するのは、自己の動作開始時期及び見本画像の出力開始時期を一致させることである。

【0079】

＜画像認識＞指定箇所の特定に用いるのは、画像認識である。画像認識を用いる目的は、編集精度の向上である。推定時刻テーブル５０が前提とするのは、見本動作の速度及び患者の動作速度が一致することである。それ故、両動作速度が大きく異なる場合（例えば、高齢者や重度障碍者などの場合）、推定時刻テーブル５０に内在するのは、編集精度の低下である。つまり、指定動作及び指定箇所が入力されても、意図する点検画像が必ずしも出力されない。

【0080】

図１１で示すのは、患者画像における動作及びその箇所並びに再生時刻の関係である。患者画像が動画である場合、患者画像を構成するのは、複数のフレームFである。各フレームFは、それ自体、静止画である。フレームFが連続的に再生されることで、被写体の動作が再現される。フレームFに関連付けられているのは、再生時刻（タイムコード）である。

【0081】

フレームＦ、動作、その箇所、及び再生時刻の関係を説明すると、以下のとおりである。例えば、所定の動作（例えば、片足立ちなど）が反復され、その反復回数がＮ回である場合、フレームF１で示されるのは、動作「片足立ち」の箇所「第１回目」であり、フレームF１に関連付けられているのは、再生時刻「ｈ１：ｍ１：ｓ１」である。フレームF２で示されるのは、動作「片足立ち」の箇所「第Ｋ回目」であり、フレームF２に関連付けられているのは、再生時刻「ｈｋ：ｍｋ：ｓｋ」である。フレームF３で示されるのは、動作「片足立ち」の箇所「第Ｎ回目」であり、フレームF３に関連付けられているのは、再生時刻「ｈｎ：ｍｎ：ｓｎ」である。ここで、文字「ｈ」で示すのは、「時」である。文字「ｍ」で示すのは、「分」である。文字「ｓ」で示すのは、「秒」である。本実施の形態で排除しないのは、これら以外に、フレーム数が定義されることである。

【0082】

画像認識で比較されるのは、患者画像の各フレームＦ及び認識用フレームＦｒである。画像認識の実行順序が従うのは、フレームＦの並び順である。すなわち、フレームＦの時刻が先であるほど、画像認識は先になされ、フレームＦの時刻が後であるほど、画像認識は後になされる。画像認識用のアルゴリズムは、公知であり、例示すると、"Ａｍａｚｏｎ Ｒｅｋｏｇｎｉｔｉｏｎ"（提供元：ＡＷＳ）等である。

【0083】

認識用フレームＦｒで示されるのは、認識すべき動作である。認識すべき動作に対応するのは、動作全体のうち医療者が視るべき動作である。すなわち、認識すべき動作に対応するのは、指定動作である。

【0084】

図１２で示すのは、患者画像の各フレームＦ及び認識用フレームＦｒの比較の一例である。患者画像のフレームＦ及び認識用フレームＦｒが一致すれば、比較結果は、「真」である。この場合、患者画像のフレームＦの時刻が記憶される。他方、患者画像のフレームＦ及び認識用フレームＦｒが一致しなければ、比較結果は、「偽」である。この場合、患者画像のフレームＦの時刻は、記憶されない。

【0085】

反復動作の順番（第Ｋ回目）が従うのは、比較結果「真」の検出順である。前述のとおり、画像認識の実行順序が従うのは、フレームＦの並び順である。フレームＦ及び認識用フレームＦｒが順番に比較され、比較結果「真」が最初に検出されると、このフレームで示されるのは、「反復動作（例えば、片足立ち。本段落において、以下同じ。）の第１回目」である。同様に、比較結果「真」の検出が第Ｋ回目であれば、フレームＦで示されるのは、「反復動作の第Ｋ回目」である。最後に、比較結果「真」の検出が第Ｎ回目であれば、フレームＦで示されるのは、「反復動作の第Ｎ回目」である。

【0086】

以上のとおり、画像認識で新たに得られるのは、認識時刻テーブルである。図１３で示すのは、認識時刻テーブルの一例である。認識時刻テーブル６０で定義されるのは、認識動作（例えば、片足立ち）６１及び認識箇所（例えば、第Ｋ回目など）６２及びその認識時刻６３の関係である。

【0087】

＜点検画像の抽出＞点検画像の抽出元は、患者画像である。すなわち、患者画像の一部が特定され、得られるのが点検画像である。その際、比較されるのは、入力された指定動作及び指定箇所、並びに、推定時刻テーブル又は認識時刻テーブルであり、それによって得られるのは、特定の推定時刻又は認識時刻である。この推定時刻又は認定時刻に対応するのは、入力された指定動作及び指定箇所である。これらの時刻が参照されて特定されるのは、患者画像のうち指定動作の指定箇所である。当該特定された画像に対応するのは、点検画像である。例えば、反復動作の一部動作の第Ｋ回目が指定された場合、点検画像で示されるのは、反復動作の一部動作の第Ｋ回目である。

【0088】

＜画像出力Ｐ３．４＞患者ＩＤが入力されると、点検画像が出力される。入力された患者ＩＤ及び出力される点検画像を一時的に記憶するのは、主記憶装置である。医療者によって入力されるのは、患者ＩＤであり、その結果、医療者が視聴するのは、点検画像である。

【0089】

＜画面遷移＞図１４で示すのは、画面遷移の一例であり、（ａ）入力用画面の一例、（ｂ）出力用画面の一例である。入力用画面７０を構成するのは、医療者ＩＤ（又は氏名）７１、患者ＩＤ（又は氏名）７２、医療メニュー７３、入力部７４、及び表示部７５である。入力部７４で入力されるのは、動作指定である。その際、入力枠７４ａで提示されるのは、指定動作の候補である。入力枠７４ｂで提示されるのは、指定箇所の候補である。当該候補の一つが選択され、決定釦７４ｃが操作されると、表示部７５で表示されるのは、単数又は複数の入力された動作指定である。この状態で、決定釦７６が操作されると、画面が遷移し、出力用画面８０が表示される。

【0090】

出力用画面８０を構成するのは、医療者ＩＤ（又は氏名）８１、患者ＩＤ（又は氏名）８２、医療メニュー８３、及び、点検画像８４である。本実施の形態で採用するのは、点検画像のサムネイル画像８４ａ、８４ｂ、８４ｃである。サムネイル画像８４ａ、８４ｂ、８４ｃの何れかが操作されると、それに対応する点検画像が全画面表示される。

【0091】

＜評価出力P４＞評価出力P４の目的は、自己評価の出力である。自己評価を視るのは、医療者である。自己評価の表現形式は、不問であるが、好ましくは、テキストである。

【0092】

＜データフロー＞図１５で示すのは、評価出力のデータフローである。自己評価は、入力され、記憶された後、出力される。自己評価に含まれるのは、評価内容、患者ＩＤ、及び、訓練日である。評価出力P４を構成するのは、大まかには、２つの処理であり、具体的には、評価記憶Ｐ４．１、及び、評価出力Ｐ４．２である。

【0093】

＜評価記憶Ｐ４．１＞評価内容、患者ＩＤ、及び、訓練日が入力されると、これらのデータが記憶される。評価内容、患者ＩＤ、及び、訓練日を管理するのは、前述の医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置である。前記データベースが展開され、或いは、一時的に記憶されるのは、主記憶装置である。

【0094】

＜評価出力Ｐ４．２＞患者ＩＤ及び訓練日が入力されると、評価内容が出力される。入力された患者ＩＤ及び訓練日、並びに、出力される評価内容を一時的に記憶するのは、主記憶装置である。医療者によって入力されるのは、患者ＩＤ及び訓練日であり、その結果、医療者が視聴するのは、評価内容である。評価内容が従うのは、前述の主観的評価（例えば、痛みの有無や負荷の適否など）である（指示出力P２を参照。）。

【0095】

＜指導出力P５＞指導出力P５の目的は、指導内容の出力である。指導内容を視るのは、患者である。指導内容の表現形式は、不問であるが、好ましくは、テキストである。

【0096】

＜データフロー＞図１６で示すのは、指導出力のデータフローである。指導は、入力され、記憶された後、出力される。指導内容を大別すると、患者単位の指導と見本動作単位の指導とがある。前者の指導が着目するのは、特定の患者の訓練全般であるのに対して、後者が着目するのは、特定の患者の特定の訓練である。指導出力P５を構成するのは、大まかには、２つの処理であり、具体的には、指導記憶Ｐ５．１、及び、指導出力Ｐ５．２である。

【0097】

＜指導記憶Ｐ５．１＞指導内容及び患者ＩＤ、並びに、見本画像ＩＤ及び負荷指定が入力されると、これらのデータが記憶される。これらの値を入力するのは、医療者である。指導内容及び患者ＩＤ、並びに、見本画像ＩＤ及び負荷指定を管理するのは、前述の医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置である。前記データベースが展開され、或いは、一時的に記憶されるのは、主記憶装置である。

【0098】

＜指導出力Ｐ５．２＞患者ＩＤが入力されると、指導内容及び見本画像が出力される。入力された患者ＩＤ、並びに、出力される指導内容及び見本画像を一時的に記憶するのは、主記憶装置である。患者によって入力されるのは、患者ＩＤであり、その結果、患者が視聴するのは、指導内容及び見本画像である。見本画像を構成する方法は、前述のとおりである（見本出力Ｐ１を参照。）。

【0099】

＜画面例＞図１７で示すのは、画面の一例であり、（ａ）医療者用画面の一例、（ｂ）患者用画面の一例である。医療者用画面９０を構成するのは、医療者ＩＤ（又は氏名）９１、患者ＩＤ（又は氏名）９２、医療メニュー９３、及び、入力部９４である。入力部９４で入力されるのは、指導内容、見本画像ＩＤ、及び、負荷指定である。その際、入力枠９４ａで表示されるのは、入力中の指導内容である。入力枠９４ｂで表示されるのは、見本画像ＩＤの候補である。入力枠９４ｃで表示されるのは、負荷指定の候補である。決定釦９５が操作されると、入力された値が記憶される。

【0100】

患者用画面１００を構成するのは、医療者ＩＤ（又は氏名）１０１、患者ＩＤ（又は氏名）１０２、医療メニュー１０３、表示部１０４、及び、開始釦１０５である。表示部１０４で表示されるのは、入力された指導内容である。開始釦１０５が操作されると、見本画像が出力される。

【0101】

以上で説明したのは、見本動作単位の指導である。患者単位の指導の場合、前述において、見本画像ＩＤ及び負荷指定の入力は、省略される。

【0102】

＜処理の割当て＞前述の各処理が割り当てられる先は、医療者端末１０、患者端末２０及びサーバ３０の１つ以上である。すなわち、本発明が許容するのは、全ての処理の割り当て先が単一の装置であること、及び、一部の処理の割り当て先が一の装置であり、残りの処理の割り当て先が他の装置であることである。本実施の形態で採用するのは、以下の２つの場合であるが、勿論、これらの場合に限定されない。

【0103】

＜処理集中型＞図１８で示すのは、処理集中型のイベントフローの一例である。本実施の形態において、処理集中型で低減されるのは、端末の処理負荷である。見本出力Ｐ１、指示出力P２、点検出力Ｐ３、評価出力P４、及び、指導出力Ｐ５を実行するのは、唯一、サーバ３０である。すなわち、処理装置３６で読み出されるのは、遠隔医療プログラムであり、それにより順次或いは並列に実行されるのは、見本出力Ｐ１、指示出力P２、点検出力Ｐ３、評価出力P４、及び、指導出力Ｐ５である。遠隔医療プログラムを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置３５であり、かつ、一時的に記憶するのは、主記憶装置３４である。医療者端末１０及び患者端末２０が担うのは、各種値（データ）の入出力及び当該値の送受信のみである。具体的には、以下のとおりである。

【0104】

＜見本出力Ｐ１の実現手段＞見本画像を出力するのは、患者端末２０である。そのために、見本指定を入力するのは、医療者端末１０である。また、患者ＩＤ及び訓練日（読出用）を入力するのは、患者端末２０である。さらに、サーバ３０で処理されるのは、これらの入力値であり、それによって出力されるのが見本画像である。具体的には、以下のとおりである。

【0105】

見本指定を入力するのは、医療者端末１０である。すなわち、見本指定を入力する手段は、入力装置１１である。入力された見本指定を送信するのは、通信装置１３である。見本指定に含まれるのは、患者ＩＤ及び訓練日、並びに、見本画像ＩＤ及び負荷指定である。

【0106】

患者ＩＤ及び訓練日（読出用）を入力するのは、患者端末２０である。すなわち、患者ＩＤ及び訓練日を入力するのは、入力装置２１である。入力された患者ＩＤ及び訓練日を送信するのは、通信装置２３である。

【0107】

サーバ３０で処理されるのは、患者ＩＤ及び訓練日、並びに、見本画像ＩＤ及び負荷指定である。すなわち、患者ＩＤ及び訓練日、並びに、見本画像ＩＤ及び負荷指定を受信するのは、通信装置３３である。補助記憶装置３５に記憶されているのは、見本画像データベースである。このデータベースで定義されるのは、見本画像ＩＤ及び単位見本画像の対である。当該データベースが展開され、或いは、一時的に記憶されるのは、主記憶装置３４である。処理装置３６で読み出されるのは、単位見本画像であり、その際に用いられるのは、受信された見本画像ＩＤである。また、処理装置３６で構成されるのは、見本画像であり、その際に用いられるのは、単位見本画像及び負荷指定である。得られた見本画像並びに患者ＩＤ及び訓練日の対を管理するのは、医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置３５である。

【0108】

サーバ３０で送信されるのは、見本画像である。そのために、サーバ３０で読み出されるのは、見本画像である。この見本画像に対応づけられているのは、受信された患者ＩＤ及び訓練日（その送信元が患者端末２０であるもの）である。患者ＩＤ及び訓練日を受信するのは、通信装置３３である。読み出された見本画像を送信するのは、通信装置３３である。

【0109】

見本画像を出力するのは、患者端末２０である。すなわち、見本画像を出力する手段は、出力装置２２である。そのために、見本画像を受信するのは、通信装置２３である。

【0110】

＜指示出力Ｐ２の実現手段＞指示内容を出力するのは、患者端末２０である。そのために、評価指示を入力するのは、医療者端末１０である。また、サーバ３０で処理されるのは、これらの入力値であり、それによって出力されるのが見本画像である。具体的には、以下のとおりである。

【0111】

評価指示を入力するのは、医療者端末１０である。すなわち、評価指示を入力するのは、入力装置１１である。評価指示を送信するのは、通信装置１３である。評価指示に含まれるのは、指示内容、患者ＩＤ、及び、訓練日である。さらに、評価指示に含まれるのは、設定値である。この設定値で決めるのは、入力画面の表示要否である。この値を使うのは、後述の評価出力Ｐ４である。

【0112】

サーバ３０で処理されるのは、指示内容、患者ＩＤ、及び、訓練日である。指示内容、患者ＩＤ、及び、訓練日を受信するのは、通信装置３３である。受信された指示内容、患者ＩＤ、及び、訓練日の対を管理するのは、医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置３５である。

【0113】

サーバ３０で送信されるのは、指示内容である。そのために、サーバ３０で読み出されるのは、指示内容である。この指示内容に対応づけられているのは、受信された患者ＩＤ及び訓練日（見本出力P１で受信されたものでよい。）である。

【0114】

指示内容を出力するのは、患者端末２０である。すなわち、指示内容を出力する手段は、出力装置２２である。そのために、指示内容を受信するのは、通信装置２３である。指示内容を出力する時期は、見本画像の出力中又はその前である。

【0115】

＜点検出力Ｐ３の実現手段＞点検画像を出力するのは、医療者端末１０である。そのために、動作指定を入力するのは、医療者端末１０である。また、患者ＩＤ及び患者画像を入力するのは、患者端末２０である。さらに、サーバ３０で処理されるのは、これらの入力値であり、それによって出力されるのが点検画像である。

【0116】

動作指定を入力するのは、医療者端末１０である。すなわち、動作指定を入力する手段は、入力装置１１である。入力された動作指定を送信するのは、通信装置１３である。動作指定に含まれるのは、患者ＩＤ、並びに、指定動作及び指定箇所である。

【0117】

患者ＩＤ及び患者画像を入力するのは、患者端末２０である。すなわち、患者ＩＤ及び患者画像を入力するのは、入力装置２１である。とりわけ、患者画像を入力するのは、撮影装置２１ａである。入力された患者ＩＤ及び患者画像を送信するのは、通信装置２３である。

【0118】

サーバ３０で処理されるのは、患者ＩＤ（その源泉が医療者端末１０又は患者端末２０であるもの）、指定動作及び指定箇所、並びに、患者画像である。これらの値を受信するのは、通信装置３３である。受信された患者ＩＤ、指定動作及び指定箇所、並びに、患者画像の対を管理するのは、医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置３５である。処理装置３６で編集されるのは、患者画像であり、その際に用いられるのは、指定動作及び指定箇所である。患者画像が編集されて得られるのは、点検画像である。点検画像及び患者ＩＤの対を管理するのは、医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置３５である。

【0119】

サーバ３０で送信されるのは、点検画像である。そのために、サーバ３０で読み出されるのは、点検画像である。この点検画像に対応づけられているのは、受信された患者ＩＤである。患者ＩＤを受信するのは、通信装置３３である。読み出された点検画像を送信するのは、通信装置３３である。

【0120】

点検画像を出力するのは、患者端末２０である。すなわち、点検画像を出力する手段は、出力装置２２である。そのために、点検画像を受信するのは、通信装置２３である。

【0121】

＜評価出力Ｐ４の実現手段＞評価内容を出力するのは、医療者端末１０である。そのために、評価内容並びに患者ＩＤ及び訓練日を入力するのは、患者端末２０である。また、患者ＩＤ及び訓練日（読出用）を入力するのは、医療者端末１０である。さらに、サーバ３０で処理されるのは、これらの入力値であり、それによって出力されるのが評価内容である。具体的には、以下のとおりである。

【0122】

評価内容を入力するのは、患者端末２０である。すなわち、評価内容を入力するのは、入力装置２１である。評価内容を送信するのは、通信装置２３である。評価内容を送信する際に付随するのは、患者ＩＤ及び訓練日である。このとき、患者端末２０で表示されるのは、入力画面である。すなわち、処理装置２６で制御され出力装置２２が出力するのは、入力画面である。入力画面を出力する条件は、表示要否が「要」であることである。表示要否を定めるのは、設定値である。この設定値を受信するのは、通信装置２３である。

【0123】

サーバ３０で処理されるのは、評価内容、患者ＩＤ、及び、訓練日である。評価内容、患者ＩＤ、及び、訓練日を受信するのは、通信装置３３である。受信された評価内容、患者ＩＤ、及び、訓練日の対を管理するのは、医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置３５である。

【0124】

サーバ３０で送信されるのは、評価内容である。そのために、サーバ３０で読み出されるのは、評価内容である。この評価内容に対応づけられているのは、受信された患者ＩＤ及び訓練日（医療者端末１０が送信したもの）である。

【0125】

評価内容を出力するのは、医療者端末１０である。すなわち、評価内容を出力する手段は、出力装置１２である。そのために、指示内容を受信するのは、通信装置１３である。評価内容を出力する時期は、点検画像の出力中又はその前である。

【0126】

＜指導出力Ｐ５の実現手段＞指導内容を出力するのは、患者端末２０である。そのために、指導内容及び患者ＩＤ並びに見本画像ＩＤ及び負荷指定を入力するのは、医療者端末１０である。また、患者ＩＤを入力するのは、患者端末２０である。さらに、サーバ３０で処理されるのは、これらの入力値であり、それによって出力されるのが指導内容及び見本画像である。具体的には、以下のとおりである。

【0127】

指導内容及び患者ＩＤ並びに見本画像ＩＤ及び負荷指定を入力するのは、医療者端末１０である。すなわち、これらの値を入力するのは、入力装置１１である。当該入力値を送信するのは、通信装置１３である。

【0128】

サーバ３０で処理されるのは、指導内容及び患者ＩＤである。これらの値を受信するのは、通信装置３３である。受信された値の対を管理するのは、医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置３５である。

【0129】

さらに、サーバ３０で処理されるのは、見本画像ＩＤ及び負荷指定である。これらの値を受信するのは、通信装置３３である。見本画像ＩＤ及び負荷指定を処理するのは、処理装置３６である。その結果得られるのは、見本画像である。処理の詳細は、前述した「見本出力Ｐ1」のとおりである。

【0130】

サーバ３０で送信されるのは、指導内容及び見本画像である。そのために、サーバ３０で読み出されるのは、指導内容及び見本画像である。これらの値に対応づけられているのは、受信された患者ＩＤ（患者端末２０が送信したもの）である。

【0131】

指導内容及び見本画像を出力するのは、患者端末２０である。すなわち、指導内容及び見本画像を出力する手段は、出力装置２２である。そのために、指導内容及び見本画像を受信するのは、通信装置２３である。

【0132】

＜処理分散型＞図１９で示すのは、処理分散型のイベントフローの一例である。本実施の形態において、処理分散型の主な利点は、２つである。第１に、サーバの処理負荷の低減である。第２に、サーバ及び端末間の通信量の低減である。見本出力Ｐ１及び指示出力Ｐ２、並びに、評価出力Ｐ４及び指導出力Ｐ５を実行するのは、サーバ３０である。他方、点検出力Ｐ３を実行するのは、サーバ３０のみならず、患者端末２０である。具体的には、画像記憶Ｐ３．１及び画像編集Ｐ３．３を実行するのは、患者端末２０である。他方、指定記憶Ｐ３．２及び画像出力Ｐ３．４を実行するのは、サーバ３０である。本分散型処理の特徴部分は、点検出力Ｐ３であり、以下の説明で省略するのは、点検出力Ｐ３以外の部分の説明である。

【0133】

＜点検出力Ｐ３の実現手段＞患者画像が記憶されるのは、患者画像の入力後である。患者画像を撮影し入力する手段は、撮影装置２１ａである。入力された患者画像を一時的に記憶する手段は、主記憶装置２４である。

【0134】

動作指定が記憶されるのは、動作指定及び患者ＩＤの入力後である。動作指定及び患者ＩＤを入力する手段は、入力装置１１である。入力された動作指定及び患者ＩＤを送信する手段は、通信装置１３である。送信された動作指定及び患者ＩＤを受信する手段は、通信装置３３である。受信された動作指定及び患者ＩＤの対を管理するのは、医療データベースである。このデータベースを恒常的に記憶するのは、補助記憶装置３５である。

【0135】

患者画像が編集されるのは、患者画像及び動作指定の記憶後である。処理装置２６で編集されるのは、患者画像であり、その際に用いられるのは、動作指定である。前述のとおり、この動作指定を記憶するのは、補助記憶装置３５である。そこで、処理装置２６で周期的に監視されるのは、動作指定が記憶されているか否かであり、その際に用いられるのは、患者ＩＤである。動作指定が記憶されていれば、この動作指定が送受信される。以上のとおり、患者画像が編集されて得られるのは、点検画像である。

【0136】

点検画像が出力されるのは、患者ＩＤの入力後である。患者ＩＤを入力する手段は、入力装置１１である。入力された患者ＩＤを送信する手段は、通信装置１３である。送信された患者ＩＤを受信する手段は、通信装置３３である。処理装置３６で読み出されるのは、点検画像であり、この点検画像に対応付けられているのは、受信された患者ＩＤである。読み出された点検画像を送信するのは、通信装置３３である。送信された点検画像を受信するのは、通信装置１３である。受信された点検画像を出力するのは、出力装置１２である。

【0137】

＜第２のユースケース＞図２０で示すのは、本システムの第２のユースケースである。本システムを利用するのは、医療者及び患者である。医療者が使用するのは、医療者端末である。患者が使用するのは、患者端末である。本ユースケースが対象とするのは、言語聴覚訓練（例えば、失語症のリハビリテーション等）である。言語聴覚訓練に含まれるのは、表出訓練及び理解訓練である。

【0138】

図２１で示すのは、表出訓練の一例である。患者に示されるのは、画像指示又は音声指示である。患者に求められるのは、画像の内容を発声することである。つまり、画像指示又は音声指示に応答して、患者が発するのは、音声である。

【0139】

図２２で示すのは、理解訓練の一例である。患者に示されるのは、質問及び回答の選択肢である。患者に求められるのは、選択動作（例えば、正しい選択肢を指すこと等）である。つまり、画像指示又は音声指示に応答して、患者が動かすのは、自らの身体部位である。

【0140】

以下の説明において省略するのは、第１のユースケース及び第２のユースケースの共通事項である。他方、両者の相違事項は、主に、以下である：
（１）「見本画像」の代わりに使用するのが「質問画像又は音声」（以下、「質問画音」という。）であること、
（２）「患者画像」の代わりに使用するのが「患者画像又は音声」（以下、「患者画音」という。）であること、
（３）「動作指定」の代わりに使用し或いは併用されるのが「音声指定」であること、
（４）「点検画像」の代わりに使用するのが「点検画像又は音声」（以下、「点検画音」という。）であること、及び、
（５）「画像認識処理」の代わりに使用するのが「音声認識処理」であること。

【0141】

図２０で示すとおり、医療者が指定するのは、質問画音である。質問画音で示されるのは、質問である。質問内容が関連するのは、表出訓練又は理解訓練である。

【0142】

質問画音が指定される際、医療者が併せて指示するのは、患者の自己評価である。そのような指示に含まれるのは、主観的評価の項目であり、例示すると、負荷の適否などである。

【0143】

患者が確認するのは、指定された質問画音である。質問画音を視聴しながら、患者が撮影又は録音するのは、患者画像又は音声（以下、「患者画音」という。）である。患者画音で示されるのは、撮影された患者の動作又は録音された患者の音声である。前述の表出訓練の場合、患者の音声が録音される。患者音声を収拾するのは、収音装置２１ｂである。他方、理解訓練の場合、患者の画像（好ましくは、動画像である。）が撮影される。患者画像を撮影するのは、撮影装置２１ａである。

【0144】

患者画音が記録される際、患者が併せて報告するのは、自己評価である。この自己評価に含まれるのは、患者の主観的な評価であり、例示すると、負荷の適否などである。前述のとおり、当該主観的な評価の項目を指示するのは、医療者である。

【0145】

医療者が視るのは、点検画像又は音声（以下、「点検画音」という。）である。点検画音に対応するのは、患者画音の一部である。当該一部を指定するのは、医療者である。つまり、点検画音は、患者画音の部分であって、医療者が点検すべき、或いは、点検したい点である。言い換えると、点検画音は、患者画音の要点である。この要点を決めるのは、画像指定又は音声指定である。

【0146】

点検音声の作成に用いられるのは、音声認識処理又は時刻経過テーブルである。音声認識処理を使用する場合、点検音声に対応するのは、患者音声の一部であり、そこに含まれるのは、認識された音声である。前述の表出訓練の場合、認識用音声パターンで示すのは、想定される回答音声である。例えば、「さかな」が必ずしも正しく発声されないので、認識用音声パターンに含まれるのは、「さかな」のみならず、「さな」、「かな」、「さか」や「な」等である。

【0147】

他方、時刻経過テーブルを使用する場合、点検音声に対応するのは、患者音声の一部であり、その録音時間を定義するのが時刻経過テーブルである。前述の表出訓練の場合、時刻経過テーブルで示すのは、質問時刻からの経過時間（例えば、質問後１秒経過後から5秒経過前まで等）である。

【0148】

点検画像の作成に用いられるのは、時刻経過テーブルである。場合、点検画像に対応するのは、患者画像の一部であり、その録画時間を定義するのが時刻経過テーブルである。前述の理解訓練の場合、時刻経過テーブルで示すのは、質問時刻からの経過時間（例えば、質問後１秒経過後から5秒経過前まで等）である。

【0149】

点検画音を視聴しながら、医療者が記録するのは、指導内容である。指導内容を例示すると、改善への助言などである。その際、医療者が参照するのは、報告された自己評価である。

【0150】

患者が確認するのは、記録された指導内容である。この指導内容を踏まえて、患者が目指すのは、自己の発声又は理解の改善である。これらが改善されることで、機能の回復確度が向上する。

【0151】

＜本システムの効果＞本システムが奏するのは、２つの効果である。第１に、医療者が確認するのは、患者画像又は音声ではなく、点検画像又は音声である。よって、医療者の観点から、点検時間が短縮される。第２に、１人の医療者が対応するのは、複数の患者である。よって、患者の観点から、医療者の予約が取り易い。

【産業上の利用可能性】

【0152】

本発明が有用な分野は、医療サービスである。

【符号の説明】

【0153】

１ 遠隔医療システム
１０ 医療者端末
１１ 入力装置
１２ 出力装置
２０ 患者端末
２１ａ 撮影装置
２１ｂ 収音装置
２３ 通信装置
２６ 処理装置
３０ サーバ
３３ 通信装置
３６ 処理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】