特開 2024-135615 印刷装置及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135615

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/01 303

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046395

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】棚瀬 和義

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB59

2C056EC07

2C056EC35

2C056HA10

2C056HA37

(57)【要約】

【課題】インクの着弾により印刷媒体が伸縮し画像に掠れなどが生じることを抑制する。
【解決手段】ノズルＮが第１方向Ｅに複数並んで形成されるノズル列Ｒを有するヘッド１０と、印刷媒体ＭにインクＩを吐出する際にヘッド１０と印刷媒体Ｍとを相対移動させる移動機構６と、ベースプレート２１と回動可能なヘッド保持部２２と駆動部３０とを有し、相対移動方向Ｂと直交する方向に対する第１方向Ｅの傾き角度Θを変更可能なヘッド角度調整部２０と、を備え、印刷媒体Ｍの所定領域に対して複数パスで画像を形成する際に、第１パスと第２パスとで傾き角度Θを異ならせるように駆動部３０を制御してベースプレート２１に対してヘッド保持部２２を回動させる印刷装置１。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体にインクを吐出するノズルが第１方向に複数並んで形成されるノズル列を有するヘッドと、
前記印刷媒体に前記インクを吐出する際に前記ヘッドと前記印刷媒体とを相対移動させる移動機構と、
ベースプレートと、前記ヘッドを保持した状態で前記ベースプレートに対して回動軸を中心として回動可能なヘッド保持部と、前記回動軸を中心として前記ヘッド保持部を回動させる駆動部と、を有し、前記ヘッドと前記印刷媒体との相対移動方向と直交する方向に対する前記第１方向の傾き角度を変更可能なヘッド角度調整部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記印刷媒体の所定領域に対して複数パスで画像を形成する際に、前記複数パスのうちの第１パスと前記複数パスのうちの前記第１パスとは異なる第２パスとで前記傾き角度を異ならせるように、前記駆動部を制御して前記ベースプレートに対して前記ヘッド保持部を回動させることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載された印刷装置において、
記憶部を備え、
前記記憶部には、前記印刷媒体の種別と、１パス当りで吐出する前記インクの吐出量と、単位面積に対し前記インクを何回のパスで吐出するかを表すパス数と、に基づいて予め定められた前記傾き角度が前記第１パス及び前記第２パスの各々に対して記憶されており、
前記制御部は、前記画像の形成の際に使用する前記印刷媒体の種別と、前記画像の形成の際の１パス当りで吐出する前記インクの吐出量と、前記画像の形成の際のパス数と、に基づいて、前記記憶部に記憶された前記傾き角度から設定傾き角度を決定し、前記設定傾き角度に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷媒体の搬送経路において、前記印刷媒体の画像形成面と対向する位置に配置され、前記印刷媒体にインクを吐出するノズルが第１方向に複数並んで形成される第１ノズル列を有する第１ヘッドと、
前記搬送経路において、前記画像形成面と対向する位置であって、前記印刷媒体の搬送方向において前記第１ヘッドよりも下流に配置され、前記印刷媒体にインクを吐出するノズルが第２方向に複数並んで形成される第２ノズル列を有する第２ヘッドと、
第１ベースプレートと、前記第１ヘッドを保持した状態で前記第１ベースプレートに対して第１回動軸を中心として回動可能な第１ヘッド保持部と、前記第１回動軸を中心として前記第１ヘッド保持部を回動させる第１駆動部と、を有し、前記搬送方向と直交する方向に対する前記第１方向の傾き角度である第１傾き角度を変える第１ヘッド角度調整部と、
第２ベースプレートと、前記第２ヘッドを保持した状態で前記第２ベースプレートに対して第２回動軸を中心として回動可能な第２ヘッド保持部と、前記第２回動軸を中心として前記第２ヘッド保持部を回動させる第２駆動部と、を有し、前記搬送方向と直交する方向に対する前記第２方向の傾き角度である第２傾き角度を変える第２ヘッド角度調整部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、画像を形成する際に、前記第１傾き角度と前記第２傾き角度とを異ならせるように、前記第１駆動部を制御して前記第１ベースプレートに対して前記第１ヘッド保持部を回動させるか、前記第２駆動部を制御して前記第２ベースプレートに対して前記第２ヘッド保持部を回動させるか、の少なくとも一方を行うことを特徴とする印刷装置。

【請求項4】

請求項３に記載された印刷装置において、
記憶部を備え、
前記記憶部には、前記印刷媒体の種別と、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの各々で吐出する前記インクの吐出量と、前記印刷媒体の搬送速度と、に基づいて予め定められた前記第１傾き角度及び前記第２傾き角度が記憶されており、
前記制御部は、前記画像の形成の際に使用する前記印刷媒体の種別と、前記画像の形成の際の前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの各々で吐出する前記インクの吐出量と、前記画像の形成の際の前記印刷媒体の搬送速度と、に基づいて、前記記憶部に記憶された前記第１傾き角度及び前記第２傾き角度から第１設定傾き角度及び第２設定傾き角度を決定し、前記第１設定傾き角度に基づいて前記第１駆動部を制御するとともに、前記第２設定傾き角度に基づいて前記第２駆動部を制御することを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

印刷媒体にインクを吐出するノズルが第１方向に複数並んで形成されるノズル列を有するヘッドと、
前記印刷媒体に前記インクを吐出する際に前記ヘッドと前記印刷媒体とを相対移動させる移動機構と、
ベースプレートと、前記ヘッドを保持した状態で前記ベースプレートに対して回動軸を中心として回動可能なヘッド保持部と、前記回動軸を中心として前記ヘッド保持部を回動させる駆動部と、を有し、前記ヘッドと前記印刷媒体との相対移動方向と直交する方向に対する前記第１方向の傾き角度を変更可能なヘッド角度調整部と、
を備える印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷媒体の所定領域に対して複数パスで画像を形成する際に、前記複数パスのうちの第１パスと前記複数パスのうちの前記第１パスとは異なる第２パスとで前記傾き角度を異ならせるように、前記ベースプレートに対して前記ヘッド保持部を回動させることを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、印刷媒体にインクを吐出して印刷する様々な印刷装置が使用されている。例えば、特許文献１には、シートにインクを吐出して印刷することが可能なプリンターが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－８１０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような印刷装置においては、使用する印刷媒体の種類などによっては、印刷媒体に吐出されたインクにより印刷媒体が膨潤する場合などがある。印刷媒体に吐出されたインクにより印刷媒体が膨潤すると、その後さらに別のインクを吐出する際や、複数パスで画像を形成する場合の後のパスでのインクの吐出の際などにおいて、印刷媒体の膨潤に伴って所望の位置とは異なる位置にインクが着弾する虞がある。所望の位置とは異なる位置にインクが着弾すると、画像に掠れなどが生じる虞がある。そこで、特許文献１のプリンターは、千鳥状に配置された記録ヘッドのうちの使用する記録ヘッドを変えることでバンディングムラを抑制することが可能な構成となっている。しかしながら、特に、インクが濡れ広がりにくい印刷媒体を使用する場合や、膨潤しやすい印刷媒体を使用する場合などによっては、画像に掠れなどが生じる虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための本発明の印刷装置は、印刷媒体にインクを吐出するノズルが第１方向に複数並んで形成されるノズル列を有するヘッドと、前記印刷媒体に前記インクを吐出する際に前記ヘッドと前記印刷媒体とを相対移動させる移動機構と、ベースプレートと、前記ヘッドを保持した状態で前記ベースプレートに対して回動軸を中心として回動可能なヘッド保持部と、前記回動軸を中心として前記ヘッド保持部を回動させる駆動部と、を有し、前記ヘッドと前記印刷媒体との相対移動方向と直交する方向に対する前記第１方向の傾き角度を変更可能なヘッド角度調整部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷媒体の所定領域に対して複数パスで画像を形成する際に、前記複数パスのうちの第１パスと前記複数パスのうちの前記第１パスとは異なる第２パスとで前記傾き角度を異ならせるように、前記駆動部を制御して前記ベースプレートに対して前記ヘッド保持部を回動させることを特徴とする。

【0006】

また、上記課題を解決するための本発明の別の印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷媒体の搬送経路において、前記印刷媒体の画像形成面と対向する位置に配置され、前記印刷媒体にインクを吐出するノズルが第１方向に複数並んで形成される第１ノズル列を有する第１ヘッドと、前記搬送経路において、前記画像形成面と対向する位置であって、前記印刷媒体の搬送方向において前記第１ヘッドよりも下流に配置され、前記印刷媒体にインクを吐出するノズルが第２方向に複数並んで形成される第２ノズル列を有する第２ヘッドと、第１ベースプレートと、前記第１ヘッドを保持した状態で前記第１ベースプレートに対して第１回動軸を中心として回動可能な第１ヘッド保持部と、前記第１回動軸を中心として前記第１ヘッド保持部を回動させる第１駆動部と、を有し、前記搬送方向と直交する方向に対する前記第１方向の傾き角度である第１傾き角度を変える第１ヘッド角度調整部と、第２ベースプレートと、前記第２ヘッドを保持した状態で前記第２ベースプレートに対して第２回動軸を中心として回動可能な第２ヘッド保持部と、前記第２回動軸を中心として前記第２ヘッド保持部を回動させる第２駆動部と、を有し、前記搬送方向と直交する方向に対する前記第２方向の傾き角度である第２傾き角度を変える第２ヘッド角度調整部と、制御部と、を備え、前記制御部は、画像を形成する際に、前記第１傾き角度と前記第２傾き角度とを異ならせるように、前記第１駆動部を制御して前記第１ベースプレートに対して前記第１ヘッド保持部を回動させるか、前記第２駆動部を制御して前記第２ベースプレートに対して前記第２ヘッド保持部を回動させるか、の少なくとも一方を行うことを特徴とする。

【0007】

また、上記課題を解決するための本発明の印刷方法は、印刷媒体にインクを吐出するノズルが第１方向に複数並んで形成されるノズル列を有するヘッドと、前記印刷媒体に前記インクを吐出する際に前記ヘッドと前記印刷媒体とを相対移動させる移動機構と、ベースプレートと、前記ヘッドを保持した状態で前記ベースプレートに対して回動軸を中心として回動可能なヘッド保持部と、前記回動軸を中心として前記ヘッド保持部を回動させる駆動部と、を有し、前記ヘッドと前記印刷媒体との相対移動方向と直交する方向に対する前記第１方向の傾き角度を変更可能なヘッド角度調整部と、を備える印刷装置の印刷方法であって、前記印刷媒体の所定領域に対して複数パスで画像を形成する際に、前記複数パスのうちの第１パスと前記複数パスのうちの前記第１パスとは異なる第２パスとで前記傾き角度を異ならせるように、前記ベースプレートに対して前記ヘッド保持部を回動させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略平面図であってヘッドを透視してノズルの位置を表す図。

【図2】実施例１に係る印刷装置のヘッド保持部を表す概略斜視図。

【図3】実施例１に係る印刷装置で線状パターンを膨潤しにくい印刷媒体に印刷する様子を表す概略図であって、第１パスと第２パスとでともに傾き角度が最小である０°である場合の線状パターンの形成状態を表す図。

【図4】実施例１に係る印刷装置で線状パターンを膨潤しやすい印刷媒体に印刷する様子を表す概略図であって、第１パスと第２パスとでともに傾き角度が最小である０°である場合の線状パターンの形成状態を表す図。

【図5】実施例１に係る印刷装置で線状パターンを膨潤しやすい印刷媒体に印刷する様子を表す概略図であって、第１パスでは傾き角度が大きく第２パスでは傾き角度が最小である０°である場合の線状パターンの形成状態を表す図。

【図6】実施例１に係る印刷装置において傾き角度を決定する方法を説明するための図。

【図7】本発明の実施例２に係る印刷装置の概略平面図であってヘッドを透視してノズルの位置を表す図。

【図8】本発明の実施例３に係る印刷装置の概略平面図であってヘッドを透視してノズルの位置を表す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、印刷媒体にインクを吐出するノズルが第１方向に複数並んで形成されるノズル列を有するヘッドと、前記印刷媒体に前記インクを吐出する際に前記ヘッドと前記印刷媒体とを相対移動させる移動機構と、ベースプレートと、前記ヘッドを保持した状態で前記ベースプレートに対して回動軸を中心として回動可能なヘッド保持部と、前記回動軸を中心として前記ヘッド保持部を回動させる駆動部と、を有し、前記ヘッドと前記印刷媒体との相対移動方向と直交する方向に対する前記第１方向の傾き角度を変更可能なヘッド角度調整部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷媒体の所定領域に対して複数パスで画像を形成する際に、前記複数パスのうちの第１パスと前記複数パスのうちの前記第１パスとは異なる第２パスとで前記傾き角度を異ならせるように、前記駆動部を制御して前記ベースプレートに対して前記ヘッド保持部を回動させることを特徴とする。

【0010】

本態様によれば、傾き角度を変更可能なヘッド角度調整部を備え、印刷媒体の所定領域に対して複数パスで画像を形成する際に、複数パスのうちの第１パスと第２パスとで傾き角度を異ならせるように、ベースプレートに対してヘッド保持部を回動させる。このため、例えば、第１パスの印刷に伴って印刷媒体に吐出されたインクにより印刷媒体が膨潤する場合であっても、第１パスの印刷の際に傾き角度を大きくして第１パスの印刷幅を狭くし、第２パスの印刷の際に傾き角度を小さくして第２パスの印刷幅を広くなるようにすることで、第１パスの印刷の終了後に印刷幅が印刷媒体の膨潤により広くなっても、第１パスでのインクの着弾位置に対する第２パスでのインクの着弾位置のずれを小さくすることができる。したがって、インクの着弾により印刷媒体が伸縮し画像に掠れなどが生じることを抑制することができる。

【0011】

本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様に従属する態様において、記憶部を備え、前記記憶部には、前記印刷媒体の種別と、１パス当りで吐出する前記インクの吐出量と、単位面積に対し前記インクを何回のパスで吐出するかを表すパス数と、に基づいて予め定められた前記傾き角度が前記第１パス及び前記第２パスの各々に対して記憶されており、前記制御部は、前記画像の形成の際に使用する前記印刷媒体の種別と、前記画像の形成の際の１パス当りで吐出する前記インクの吐出量と、前記画像の形成の際のパス数と、に基づいて、前記記憶部に記憶された前記傾き角度から設定傾き角度を決定し、前記設定傾き角度に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする。

【0012】

本態様によれば、記憶部には、印刷媒体の種別と、１パス当りで吐出するインクの吐出量と、単位面積に対しインクを何回のパスで吐出するかを表すパス数と、に基づいて予め定められた傾き角度が第１パス及び第２パスの各々に対して記憶されている。そして、制御部は、画像の形成の際に使用する印刷媒体の種別と、画像の形成の際の１パス当りで吐出するインクの吐出量と、画像の形成の際のパス数と、に基づいて、記憶部に記憶された傾き角度から設定傾き角度を決定し、設定傾き角度に基づいて駆動部を制御する。すなわち、予め第１パスの印刷に伴って印刷媒体に吐出されたインクにより印刷媒体がどの程度伸縮するかを第１パス及び第２パスの各々に対して上記の条件ごとに記憶部に記憶させておくことで、好ましい設定傾き角度を簡単かつ正確に決定することができる。したがって、ユーザーの手間と制御部の制御の複雑化とを抑制することができる。

【0013】

本発明の第３の態様の印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷媒体の搬送経路において、前記印刷媒体の画像形成面と対向する位置に配置され、前記印刷媒体にインクを吐出するノズルが第１方向に複数並んで形成される第１ノズル列を有する第１ヘッドと、前記搬送経路において、前記画像形成面と対向する位置であって、前記印刷媒体の搬送方向において前記第１ヘッドよりも下流に配置され、前記印刷媒体にインクを吐出するノズルが第２方向に複数並んで形成される第２ノズル列を有する第２ヘッドと、第１ベースプレートと、前記第１ヘッドを保持した状態で前記第１ベースプレートに対して第１回動軸を中心として回動可能な第１ヘッド保持部と、前記第１回動軸を中心として前記第１ヘッド保持部を回動させる第１駆動部と、を有し、前記搬送方向と直交する方向に対する前記第１方向の傾き角度である第１傾き角度を変える第１ヘッド角度調整部と、第２ベースプレートと、前記第２ヘッドを保持した状態で前記第２ベースプレートに対して第２回動軸を中心として回動可能な第２ヘッド保持部と、前記第２回動軸を中心として前記第２ヘッド保持部を回動させる第２駆動部と、を有し、前記搬送方向と直交する方向に対する前記第２方向の傾き角度である第２傾き角度を変える第２ヘッド角度調整部と、制御部と、を備え、前記制御部は、画像を形成する際に、前記第１傾き角度と前記第２傾き角度とを異ならせるように、前記第１駆動部を制御して前記第１ベースプレートに対して前記第１ヘッド保持部を回動させるか、前記第２駆動部を制御して前記第２ベースプレートに対して前記第２ヘッド保持部を回動させるか、の少なくとも一方を行うことを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、第１傾き角度を変える第１ヘッド角度調整部と、第２傾き角度を変える第２ヘッド角度調整部と、を備える。そして、画像を形成する際に、第１傾き角度と第２傾き角度とを異ならせるように、第１駆動部を制御して第１ベースプレートに対して第１ヘッド保持部を回動させるか、第２駆動部を制御して第２ベースプレートに対して第２ヘッド保持部を回動させるか、の少なくとも一方を行う。このため、例えば、第１ヘッドでの印刷に伴って印刷媒体に吐出されたインクにより印刷媒体が膨潤する場合であっても、第１ヘッドでの印刷の際に傾き角度を大きくして第１ヘッドでの印刷幅を狭くし、第２ヘッドでの印刷の際に傾き角度を小さくして第２ヘッドでの印刷幅を広くなるようにすることで、第１ヘッドでの印刷の終了後に印刷幅が印刷媒体の膨潤により広くなっても、第１ヘッドからのインクの着弾位置に対する第２ヘッドからのインクの着弾位置のずれを小さくすることができる。したがって、インクの着弾により印刷媒体が伸縮し画像に掠れなどが生じることを抑制することができる。

【0015】

本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第３の態様に従属する態様において、記憶部を備え、前記記憶部には、前記印刷媒体の種別と、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの各々で吐出する前記インクの吐出量と、前記印刷媒体の搬送速度と、に基づいて予め定められた前記第１傾き角度及び前記第２傾き角度が記憶されており、前記制御部は、前記画像の形成の際に使用する前記印刷媒体の種別と、前記画像の形成の際の前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの各々で吐出する前記インクの吐出量と、前記画像の形成の際の前記印刷媒体の搬送速度と、に基づいて、前記記憶部に記憶された前記第１傾き角度及び前記第２傾き角度から第１設定傾き角度及び第２設定傾き角度を決定し、前記第１設定傾き角度に基づいて前記第１駆動部を制御するとともに、前記第２設定傾き角度に基づいて前記第２駆動部を制御することを特徴とする。

【0016】

本態様によれば、記憶部には、印刷媒体の種別と、第１ヘッド及び第２ヘッドの各々で吐出する前記インクの吐出量と、印刷媒体の搬送速度と、に基づいて予め定められた第１傾き角度及び第２傾き角度が記憶されている。そして、制御部は、画像の形成の際に使用する印刷媒体の種別と、画像の形成の際の第１ヘッド及び第２ヘッドの各々で吐出するインクの吐出量と、画像の形成の際の印刷媒体の搬送速度と、に基づいて、記憶部に記憶された第１傾き角度及び第２傾き角度から第１設定傾き角度及び第２設定傾き角度を決定し、第１設定傾き角度に基づいて第１駆動部を制御するとともに、第２設定傾き角度に基づいて第２駆動部を制御する。すなわち、予め第１ヘッド及び第２ヘッドの各々での印刷に伴って印刷媒体に吐出されたインクにより印刷媒体がどの程度伸縮するかを記憶部に記憶させておくことで、好ましい第１設定傾き角度及び第２設定傾き角度を簡単かつ正確に決定することができる。したがって、ユーザーの手間と制御部の制御の複雑化とを抑制することができる。

【0017】

本発明の第５の態様の印刷方法は、印刷媒体にインクを吐出するノズルが第１方向に複数並んで形成されるノズル列を有するヘッドと、前記印刷媒体に前記インクを吐出する際に前記ヘッドと前記印刷媒体とを相対移動させる移動機構と、ベースプレートと、前記ヘッドを保持した状態で前記ベースプレートに対して回動軸を中心として回動可能なヘッド保持部と、前記回動軸を中心として前記ヘッド保持部を回動させる駆動部と、を有し、前記ヘッドと前記印刷媒体との相対移動方向と直交する方向に対する前記第１方向の傾き角度を変更可能なヘッド角度調整部と、を備える印刷装置の印刷方法であって、前記印刷媒体の所定領域に対して複数パスで画像を形成する際に、前記複数パスのうちの第１パスと前記複数パスのうちの前記第１パスとは異なる第２パスとで前記傾き角度を異ならせるように、前記ベースプレートに対して前記ヘッド保持部を回動させることを特徴とする。

【0018】

本態様によれば、傾き角度を変更可能なヘッド角度調整部を備える印刷装置を用いて、印刷媒体の所定領域に対して複数パスで画像を形成する際に、複数パスのうちの第１パスと第２パスとで傾き角度を異ならせるように、ベースプレートに対してヘッド保持部を回動させる。このため、例えば、第１パスの印刷に伴って印刷媒体に吐出されたインクにより印刷媒体が膨潤する場合であっても、第１パスの印刷の際に傾き角度を大きくして第１パスの印刷幅を狭くし、第２パスの印刷の際に傾き角度を小さくして第２パスの印刷幅を広くなるようにすることで、第１パスの印刷の終了後に印刷幅が印刷媒体の膨潤により広くなっても、第１パスでのインクの着弾位置に対する第２パスでのインクの着弾位置のずれを小さくすることができる。したがって、インクの着弾により印刷媒体が伸縮し画像に掠れなどが生じることを抑制することができる。

【0019】

［実施例１］
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を具体的に説明する。最初に、本発明の印刷装置１の一例としての実施例１の印刷装置１Ａについて図１から図６を参照して説明する。

【0020】

ここで、図１は、本実施例の印刷装置１Ａの概略平面図であってヘッド１０を透視してノズルＮの位置を表す図である。また、図２は、本実施例の印刷装置１Ａのヘッド保持部２２を表す概略斜視図である。また、図３は、本実施例の印刷装置１Ａで線状パターンＰを膨潤しにくい印刷媒体Ｍに印刷する様子を表す概略図であって、第１パスと第２パスとでともに傾き角度Θが最小である０°である場合、すなわち、第１パスと第２パスとでノズル列Ｒを構成するノズルＮが並ぶ方向である第１方向Ｅを変えなかった場合の線状パターンＰの形成状態を表す図である。図４は、本実施例の印刷装置１Ａで線状パターンＰを膨潤しやすい印刷媒体Ｍに印刷する様子を表す概略図であって、第１パスと第２パスとでともに傾き角度Θが最小である０°である場合、すなわち、第１パスと第２パスとでノズル列Ｒを構成するノズルＮが並ぶ方向である第１方向Ｅを変えなかった場合の線状パターンＰの形成状態を表す図である。図５は、本実施例の印刷装置１Ａで線状パターンＰを膨潤しやすい印刷媒体Ｍに印刷する様子を表す概略図であって、第１パスでは傾き角度Θが大きく第２パスでは傾き角度Θが最小である０°である場合、すなわち、第１パスと第２パスとでノズル列Ｒを構成するノズルＮが並ぶ方向である第１方向Ｅを変えた場合の線状パターンＰの形成状態を表す図である。そして、図６は、本実施例の印刷装置１Ａにおいて傾き角度Θを決定する方法を説明するための図である。

【0021】

以下に、本実施例の印刷装置１Ａの概要について、主に図１及び図２を参照して説明する。図１で表されるように、本実施例の印刷装置１Ａは、印刷媒体Ｍを支持するプラテン２を備えている。また、図１で表されるように、本実施例の印刷装置１Ａは、複数のノズルＮを有し、ノズルＮから印刷媒体Ｍに向けて吐出方向ＣにインクＩを吐出することが可能なヘッド１０を備えている。ここで、ヘッド１０は、ノズルＮから印刷媒体Ｍに向けて吐出方向Ｃに図３で表されるインクＩを吐出する構成であり、ノズルＮが第１方向Ｅに複数並んで形成されるノズル列Ｒを有している。

【0022】

また、本実施例の印刷装置１Ａは、ヘッド１０を搭載してプラテン２に支持された印刷媒体Ｍの画像形成面Ｍ１と対向する位置を相対移動方向Ｂに移動可能なキャリッジ２０を備えている。また、印刷媒体ＭにインクＩを吐出する際にヘッド１０と印刷媒体Ｍとを相対移動させる移動機構として、キャリッジモーター６などを備えている。また、本実施例の印刷装置１Ａは、不図示のＣＰＵや様々な情報を記憶しているとともに新たに情報を記憶することが可能な記憶部５などを有する制御部４を備えており、キャリッジモーター６は制御部４に電気的に接続されている。

【0023】

キャリッジ２０は、ベースプレート２１と、ヘッド１０を保持した状態でベースプレート２１に対して回動軸を中心として回動可能なヘッド保持部２２と、ヘッド保持部２２の回動軸を中心としてヘッド保持部２２を回動させる駆動部３０と、を有しており、相対移動方向Ｂと直交する方向に対する第１方向Ｅの傾き角度Θを変更可能なヘッド角度調整部としての役割を兼ねている。具体的には、図２で表されるように、ヘッド保持部２２は、吐出方向Ｃに沿う方向から見て円柱状の円柱部２２ａを有し、円柱部２２ａには、ヘッド１０を支持するとともにヘッド１０のノズル列Ｒを露出させる孔部２２ｂが設けられている。なお、図１で表されるように、ベースプレート２１には、円柱部２２ａが嵌まる円形状の孔部２１ａが設けられている。

【0024】

また、ヘッド保持部２２は、駆動部３０を構成する調整ネジブロック３２と調整ネジ３３とを有しており、ベースプレート２１に設けられたステッピングモーター３１に対して調整ネジ３３が接続されている。このような構成であるため、ステッピングモーター３１を駆動することで、ステッピングモーター３１に対する調整ネジブロック３２の位置を変えることができ、そのことで、ベースプレート２１に対してヘッド保持部２２を回動方向Ｄ１及び回動方向Ｄ２に回動させることができる。なお、ベースプレート２１に対してヘッド保持部２２を回動させる際の回動軸は円柱部２２ａ及び孔部２１ａとなる。さらに詳細には、該回動軸の中心は、図６で表されるノズル列Ｒの中央のノズルＮ０の位置となる。

【0025】

次に、本実施例の印刷装置１Ａにおける画像の形成について、図３から図６を主に参照して説明する。最初に、図３を参照して、本実施例の印刷装置１Ａで線状パターンＰを膨潤しにくい印刷媒体Ｍに印刷する場合について説明する。印刷媒体Ｍは、その種類により、インクが塗布されることで膨潤するものや、収縮するものや、膨潤も収縮もほとんどしないものがある。図３で表される線状パターンＰの形成状態は、印刷媒体Ｍとしてインクが塗布されても膨潤も収縮もほとんどしないものを使用した場合の一例である。

【0026】

本実施例の印刷装置１Ａは、印刷媒体Ｍの所定領域に対して２パスで画像を形成することが可能な構成となっている。図３の最も左側の状態は、印刷媒体Ｍの所定領域に対して１パス目のインクＩ１の吐出動作を実行する直前の状態を表している。なお、図３の最も左側の状態においては、ノズル列Ｒを構成するノズルＮが並ぶ方向である第１方向Ｅは、傾き角度Θが０°となる方向Ｅ１となっている。図３の最も左側の状態からキャリッジ２０と共にヘッド１０を相対移動方向Ｂのうちの方向Ｂ１に移動させつつ１パス目のインクＩ１の吐出動作を実行する。

【0027】

図３の左側から２番目の状態は、１パス目のインクＩ１の吐出動作を実行した直後の状態を表している。印刷媒体Ｍの所定領域には、ノズル列Ｒを構成する各ノズルＮから吐出されたインクＩが塗布されている。次に、図３の左側から３番目の状態は、２パス目のインクＩ２の吐出動作を実行する直前の状態を表している。具体的には、図３の左側から２番目の状態から、キャリッジ２０と共にヘッド１０を相対移動方向Ｂのうちの方向Ｂ２に移動させ、さらに、ノズル列Ｒを構成するノズルＮの１ノズル分、印刷媒体Ｍの幅方向Ａのうちの方向Ａ１に、キャリッジ２０と共にヘッド１０を移動させる。なお、図３の左側から３番目の状態においても、ノズル列Ｒを構成するノズルＮが並ぶ方向である第１方向Ｅは、傾き角度Θが０°となる方向Ｅ１となっている。

【0028】

そして、図３の左側から３番目の状態からキャリッジ２０と共にヘッド１０を相対移動方向Ｂのうちの方向Ｂ１に移動させつつ２パス目のインクＩ２の吐出動作を実行する。図３の最も右側の状態は、２パス目のインクＩ２の吐出動作を実行した直後の状態を表している。印刷媒体Ｍとしてインクが塗布されても膨潤も収縮もほとんどしないものを使用した場合、図３の最も右側の状態で表されるように、掠れなどのない好ましい線状パターンＰが形成される。

【0029】

次に、図４及び図５を参照して、本実施例の印刷装置１Ａで線状パターンＰを膨潤しやすい印刷媒体Ｍに印刷する場合について説明する。ここで、図４は敢えて傾き角度Θを０°としたまま印刷した場合を表し、図５は印刷媒体Ｍの膨潤度合いに対応させて傾き角度Θを１パス目と２パス目とで変えて印刷した場合を表している。図４の最も左側の状態は、印刷媒体Ｍの所定領域に対して１パス目のインク吐出動作を実行する直前の状態を表している。なお、図３の最も左側の状態と同様、図４の最も左側の状態においても、ノズル列Ｒを構成するノズルＮが並ぶ方向である第１方向Ｅは、傾き角度Θが０°となる方向Ｅ１となっている。図４の最も左側の状態からキャリッジ２０と共にヘッド１０を相対移動方向Ｂのうちの方向Ｂ１に移動させつつ１パス目のインクＩ１の吐出動作を実行する。

【0030】

図４の左側から２番目の状態は、１パス目のインクＩ１の吐出動作を実行した直後の状態を表している。印刷媒体Ｍの所定領域には、ノズル列Ｒを構成する各ノズルＮから吐出されたインクＩが塗布されている。次に、図４の左側から３番目の状態は、２パス目のインクＩ２の吐出動作を実行する直前の状態を表している。具体的には、図４の左側から２番目の状態から、キャリッジ２０と共にヘッド１０を相対移動方向Ｂのうちの方向Ｂ２に移動させ、さらに、ノズル列Ｒを構成するノズルＮの１ノズル分、印刷媒体Ｍの幅方向Ａのうちの方向Ａ１に、キャリッジ２０と共にヘッド１０を移動させる。なお、図４の左側から３番目の状態においても、ノズル列Ｒを構成するノズルＮが並ぶ方向である第１方向Ｅは、傾き角度Θが０°となる方向Ｅ１となっている。

【0031】

しかしながら、膨潤しやすい印刷媒体ＭにインクＩ１が塗布されると、図４の左側から３番目の状態においては、図４の左側から２番目の状態や図３の左側から３番目の状態と比較すると明らかなように、印刷媒体Ｍが幅方向Ａに対応する膨潤方向Ｓに膨潤する。そして、図４の左側から３番目の状態からキャリッジ２０と共にヘッド１０を相対移動方向Ｂのうちの方向Ｂ１に移動させつつ２パス目のインクＩ２の吐出動作を実行する。図４の最も右側の状態は、２パス目のインクＩ２の吐出動作を実行した直後の状態を表している。印刷媒体Ｍとしてインクが塗布されると膨潤しやすいものを使用した場合、図４の最も右側の状態で表されるように、特に幅方向Ａの端部において隙間Ｇが形成されて掠れた線状パターンＰが形成される虞がある。

【0032】

そこで、本実施例の印刷装置１Ａにおいては、このように掠れた線状パターンＰが形成されることを抑制するために、１パス目と２パス目とでノズルＮが並ぶ方向である第１方向Ｅを異ならせることができる。図５の最も左側の状態は、印刷媒体Ｍの所定領域に対して１パス目のインク吐出動作を実行する直前の状態を表している。なお、図３の最も左側の状態や図４の最も左側の状態とは異なり、図５の最も左側の状態においては、ノズル列Ｒを構成するノズルＮが並ぶ方向である第１方向Ｅは、傾き角度Θが０°よりも大きい角度となる方向Ｅ２となっている。第１方向Ｅをこのような方向Ｅ２とすることで、相対移動方向Ｂから見た線状パターンＰの幅方向Ａの長さを短くしている。そして、図５の最も左側の状態からキャリッジ２０と共にヘッド１０を相対移動方向Ｂのうちの方向Ｂ１に移動させつつ１パス目のインクＩ１の吐出動作を実行する。

【0033】

図５の左側から２番目の状態は、１パス目のインクＩ１の吐出動作を実行した直後の状態を表している。印刷媒体Ｍの所定領域には、ノズル列Ｒを構成する各ノズルＮから吐出されたインクＩが塗布されている。ただし、上記のように、相対移動方向Ｂから見た線状パターンＰの幅方向Ａの長さは、図３の左側から２番目の状態や図４の左側から２番目の状態のときよりも短くなっている。次に、図５の左側から３番目の状態は、２パス目のインクＩ２の吐出動作を実行する直前の状態を表している。具体的には、図５の左側から２番目の状態から、キャリッジ２０と共にヘッド１０を相対移動方向Ｂのうちの方向Ｂ２に移動させ、さらに、ノズル列Ｒを構成するノズルＮの１ノズル分、印刷媒体Ｍの幅方向Ａのうちの方向Ａ１に、キャリッジ２０と共にヘッド１０を移動させる。なお、図５の左側から３番目の状態においては、ノズル列Ｒを構成するノズルＮが並ぶ方向である第１方向Ｅは、傾き角度Θが０°となる方向Ｅ１となっている。

【0034】

しかしながら、膨潤しやすい印刷媒体ＭにインクＩ１が塗布されると、図５の左側から３番目の状態においても、印刷媒体Ｍが幅方向Ａに対応する膨潤方向Ｓに膨潤する。すると、相対移動方向から見た線状パターンＰの幅方向Ａの長さは、図３の左側から３番目の状態における相対移動方向から見た線状パターンＰの幅方向Ａの長さと同等になる。これは、予めインクＩを印刷媒体Ｍに塗布させるとどの程度印刷媒体Ｍが膨潤するかを調べておき、その膨潤度合いに合わせて方向Ｅ２を設定したためである。そして、図５の左側から３番目の状態からキャリッジ２０と共にヘッド１０を相対移動方向Ｂのうちの方向Ｂ１に移動させつつ２パス目のインクＩ２の吐出動作を実行する。図５の最も右側の状態は、２パス目のインクＩ２の吐出動作を実行した直後の状態を表している。印刷媒体Ｍとしてインクが塗布されると膨潤しやすいものを使用したにもかかわらず、図５の最も右側の状態で表されるように、好ましい線状パターンＰが形成される。

【0035】

このように、本実施例の印刷装置１Ａは、印刷媒体Ｍの所定領域に対して複数パスで画像を形成する際に、複数パスのうちの第１パスとしての１パス目と複数パスのうちの第１パスとは異なる第２パスとしての２パス目とで第１方向Ｅの傾き角度Θを異ならせるように、ベースプレート２１に対してヘッド保持部２２を回動させることができる。なお、その際の装置全体の制御は、制御部４により行われる。

【0036】

例えば、上記のように、第１パスとしての１パス目の印刷に伴って印刷媒体Ｍに吐出されたインクにより印刷媒体Ｍが膨潤する場合であっても、１パス目の印刷の際に第１方向Ｅの傾き角度Θを大きくして１パス目の印刷幅を狭くし、第２パスとしての２パス目の印刷の際に第１方向Ｅの傾き角度Θを小さくして２パス目の印刷幅を広くなるようにすることで、１パス目の印刷の終了後に印刷幅が印刷媒体Ｍの膨潤により広くなっても、１パス目でのインクＩ１の着弾位置に対する２パス目でのインクＩ２の着弾位置のずれを小さくすることができる。別の表現をすると、本実施例の印刷装置１Ａは、膨潤しやすい印刷媒体Ｍに印刷する際、先のパスよりも後のパスの方が傾き角度Θを小さくして印刷することで、インクＩの着弾位置のずれを小さくすることができる構成となっている。したがって、本実施例の印刷装置１Ａは、インクＩの着弾により印刷媒体Ｍが伸縮し画像に掠れなどが生じることを抑制することができる。

【0037】

ここで、本実施例の印刷装置１Ａは、上記のように、２パスで印刷媒体Ｍに対して画像を形成することができるが、さらに、４パス及び６パスでも印刷媒体Ｍに対して画像を形成することができる。この場合、第１パス及び第２パスは、異なるパスであれば、どのパスであってもよい。上記では、第１パスを１パス目のパスとし、第２パスを２パス目のパスとしたが、これは逆に考えてもよく、さらに、例えば、４パス及び６パスでも印刷媒体Ｍに対して画像を形成する場合は、第１パスを３パス目のパスとし、第２パスを４パス目のパスなどとしてもよい。すなわち、複数パスにおける少なくとも２つのパスにおいて、膨潤しやすい印刷媒体Ｍに印刷する際には先のパスよりも後のパスの方が傾き角度Θを小さくして印刷することができ、収縮しやすい印刷媒体Ｍに印刷する際には先のパスよりも後のパスの方が傾き角度Θを大きくして印刷することができる構成であればよい。

【0038】

以下に、図６を参照して、本実施例の印刷装置１Ａにおける第１方向Ｅの傾き角度Θを決定する方法を説明する。なお、本実施例の印刷装置１Ａは、様々な印刷条件で画像を形成することができる。具体的には、複数種類の印刷媒体Ｍに対して画像を形成することができ、複数種類のパス数で印刷媒体Ｍに対して画像を形成することができ、さらに、１パス当りで吐出するインクＩの吐出量を変更して印刷媒体Ｍに対して画像を形成することができる。ここで、パス数とは、単位面積に対しインクＩを何回のパスで吐出するかを表している。別の表現をすると、パス数とは、画像の単位面積を何回のパスで形成するかを表している。そして、本実施例の印刷装置１Ａは、これらの印刷条件の各々の組み合わせに対して、印刷媒体Ｍが幅方向Ａにどの程度伸縮するかについて記憶部５に記憶されており、その伸縮度合いに対応する第１方向Ｅの傾き角度Θが記憶されている。

【0039】

図６は、図５に対応し、２パスで画像を形成する場合であって１パス目で印刷媒体ＭにインクＩを吐出することに伴って幅方向Ａにおける中心位置から距離Ｌ２ぶん印刷媒体Ｍが幅方向Ａに伸びる場合における、１パス目の第１方向Ｅである方向Ｅ２と、２パス目の第１方向Ｅである方向Ｅ１と、を表している。ここで、幅方向Ａにおける中心位置であるノズルＮ０から幅方向Ａにおける端部のノズルＮ１及びノズルＮ３までの距離を距離Ｌ１とする。ノズルＮ０からノズルＮ１までにおいて、２パス目での印刷時においては１パス目で印刷された画像は距離Ｌ２ぶん幅方向Ａに伸びるので、１パス目を２パス目よりも距離Ｌ２ぶん幅方向Ａにおいて短くなるように第１方向Ｅを設定すればよい。図６において、ノズルＮ２は、第１方向Ｅを相対移動方向Ｂと直交する方向に対して０°の角度をなす方向Ｅ１とした場合の、ノズルＮ１から距離Ｌ２ぶんノズルＮ０に向かう方向に位置するノズルＮである。そこで、ノズルＮ１の位置が相対移動方向ＢにおいてノズルＮ２と同じ位置になるように方向Ｅ２を定めればよい。ここで、ノズルＮ２、ノズルＮ０、ノズルＮ３を順に結ぶ直線で構成される角度は傾き角度Θに対応する。そして、Ｌ２は、Ｌ１－Ｌ１ｃｏｓΘと表すことができる。このような関係から、インクＩを吐出した際の印刷媒体Ｍの伸縮距離を予め把握しておくことで、第１方向Ｅの傾き角度Θを算出することができる。

【0040】

そして、本実施例の印刷装置１Ａの記憶部５には、印刷媒体Ｍの種別と、１パス当りで吐出するインクＩの吐出量と、パス数と、に基づいて予め定められた、第１方向Ｅの傾き角度Θが各々のパスに対応して記憶されている。そして、制御部４は、これらの印刷条件に基づいて、記憶部５に記憶された第１方向Ｅの傾き角度Θから画像の形成の際に設定される設定傾き角度を決定し、設定傾き角度に基づいて駆動部３０を制御する。なお、図５及び図６に対応する設定傾き角度は、１パス目が方向Ｅ２に対応する角度であり、２パス目が方向Ｅ１に対応する角度としての０°である。このように、予め１パス目の印刷に伴って印刷媒体Ｍに吐出されたインクＩにより印刷媒体Ｍがどの程度伸縮するかを１パス目及び２パス目の各々に対して上記の条件ごとに記憶部５に記憶させておくことで、好ましい設定傾き角度を簡単かつ正確に決定することができる。したがって、ユーザーの手間と制御部４の制御の複雑化とを抑制することができる。

【0041】

ここで、本実施例の印刷装置１Ａの記憶部５に記憶される、印刷媒体Ｍの種別と、１パス当りで吐出するインクＩの吐出量と、パス数と、に基づいて予め定められた、各パスにおける第１方向Ｅの傾き角度Θを表すテーブルを下記表１に示す。なお、印刷媒体Ｍの種別により、伸縮しやすいものと伸縮しにくいものがある。また、インクＩの吐出量が多いと、印刷媒体Ｍを伸縮させやすくなる。また、パス数が少ないと、１パス当りで吐出するインクＩの吐出量が増えるので、印刷媒体Ｍが伸縮しやすくなる。

【0042】

【表1】

【0043】

表１は一例であるが、印刷媒体Ｍの種別が紙で、１パス当りで吐出するインクＩの吐出量が７．２～１４．４ｍｇ／ｉｎｃｈ^２で、パス数が６の場合、１パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを１２°とし、２パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを７°とし、３パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを３°とし、４パス目から６パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを０°とする。また、印刷媒体Ｍの種別が紙で、１パス当りで吐出するインクＩの吐出量が７．２ｍｇ／ｉｎｃｈ^２未満で、パス数が６の場合、１パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを６°とし、２パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを３°とし、３パス目から６パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを０°とする。また、印刷媒体Ｍの種別がフィルムで、１パス当りで吐出するインクＩの吐出量が１４．４ｍｇ／ｉｎｃｈ^２未満で、パス数が６の場合、１パス目から３パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを０°とし、４パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを２°とし、５パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを２°とし、６パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを４°とする。フィルムは、インクが吐出されると程度は小さいながら収縮する特徴を有するためである。また、印刷媒体Ｍの種別が紙で、１パス当りで吐出するインクＩの吐出量が７．２～１４．４ｍｇ／ｉｎｃｈ^２で、パス数が４の場合、１パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを１７°とし、２パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを１２°とし、３パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを７°とし、４パス目では第１方向Ｅの傾き角度Θを３°とする。

【0044】

［実施例２］
次に、実施例２の印刷装置１Ｂについて、図７を用いて説明する。なお、図７は実施例１の印刷装置１Ａにおける図１に対応する図である。図７において上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の印刷装置１Ｂは、下記で説明する部分の構成以外は実施例１の印刷装置１Ａと同様の構成をしている。このため、下記で説明する部分以外に関しては、本実施例の印刷装置１Ｂは、実施例１の印刷装置１Ａと同様の特徴を有している。

【0045】

上記のように、実施例１の印刷装置１Ａにおいては、ベースプレート２１に対してヘッド保持部２２を回動させる際の回動軸は円柱部２２ａ及び孔部２１ａであった。このため、実施例１の印刷装置１Ａにおいては、ノズルＮ０の位置が回動軸の中心位置となっていた。一方、図３で表されるように、本実施例の印刷装置１Ｂは、ベースプレート２１に対してヘッド保持部２２を回動させる際の回動軸２３を備えている。なお、本実施例の印刷装置１Ｂのベースプレート２１にも、実施例１の印刷装置１Ａと同様、ノズルＮが印刷媒体Ｍと対向する位置に、不図示の孔部が形成されている。そして、回動軸２３の位置は、ノズル列Ｒとは異なる位置にある。このように、回動軸の形状や位置に特に限定は無い。

【0046】

［実施例３］
次に、実施例３の印刷装置１Ｃについて、図８を用いて説明する。なお、図８は実施例１の印刷装置１Ａにおける図１に対応する図であり。図８において上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の印刷装置１Ｃは、下記で説明する部分の構成以外は実施例１及び実施例２の印刷装置１と同様の構成をしている。このため、下記で説明する部分以外に関しては、本実施例の印刷装置１Ｃは、実施例１及び実施例２の印刷装置１と同様の特徴を有している。

【0047】

上記のように、実施例１及び実施例２の印刷装置１は、キャリッジモーター６を駆動させることで、ヘッド１０を搭載したキャリッジ２０をプラテン２に支持された印刷媒体Ｍに対して相対移動方向Ｂにおける方向Ｂ１及び方向Ｂ２移動させて印刷する構成であった。一方、本実施例の印刷装置１Ｃは、ヘッド１０を搭載したキャリッジ２０を移動させるのではなく、搬送モーター７を駆動させることで、キャリッジ２０に対して印刷媒体Ｍを相対移動方向Ｂにおける搬送方向Ｂ３に移動させて印刷する構成である。

【0048】

本実施例の印刷装置１Ｃは、図８で表されるように、キャリッジ２０として、シアンインクを吐出させるヘッド１０を搭載したキャリッジ２０Ｃ、マゼンタインクを吐出させるヘッド１０を搭載したキャリッジ２０Ｍ、イエローインクを吐出させるヘッド１０を搭載したキャリッジ２０Ｙ、ブラックインクを吐出させるヘッド１０を搭載したキャリッジ２０Ｋ、を備えている。詳細には、搬送方向Ｂ３における上流側から下流側への順に、キャリッジ２０Ｃ、キャリッジ２０Ｍ、キャリッジ２０Ｙ、キャリッジ２０Ｋ、と配置している。なお、キャリッジ２０Ｃ、キャリッジ２０Ｍ、キャリッジ２０Ｙ及びキャリッジ２０Ｋは、いずれも、搬送方向Ｂ３に沿う相対移動方向Ｂに移動しないこと以外は実施例２の印刷装置１Ｂのキャリッジ２０と同様の構成である。

【0049】

すなわち、本実施例の印刷装置１Ｃは、印刷媒体Ｍを搬送する搬送部を構成する搬送モーター７と、印刷媒体Ｍの搬送経路において、印刷媒体Ｍの画像形成面Ｍ１と対向する位置に配置される複数のヘッド１０と、を備えている。そして、各々のヘッド１０に対応して、ベースプレート２１と、ヘッド１０を保持した状態でベースプレート２１に対して回動軸２３を中心として回動可能なヘッド保持部２２と、回動軸２３を中心としてヘッド保持部２２を回動させる駆動部３０と、を有し、傾き角度Θを変えることが可能なヘッド角度調整部としての役割を有するキャリッジ２０を備えている。

【0050】

ここで、本実施例の印刷装置１Ｃは、ヘッド１０として、印刷媒体ＭにインクＩを吐出するノズルＮが第１方向に複数並んで形成される第１ノズル列を有する第１ヘッドと、搬送方向Ｂ３において第１ヘッドよりも下流に配置され、印刷媒体ＭにインクＩを吐出するノズルＮが第２方向に複数並んで形成される第２ノズル列を有する第２ヘッドと、を備えていると表現することができる。例えば、キャリッジ２０Ｃのヘッド１０を第１ヘッドとした場合、キャリッジ２０Ｍ、キャリッジ２０Ｙ及びキャリッジ２０Ｋのヘッド１０を第２ヘッドとみなすことができる。同様に、キャリッジ２０Ｍのヘッド１０を第１ヘッドとした場合、キャリッジ２０Ｙ及びキャリッジ２０Ｋのヘッド１０を第２ヘッドとみなすことができ、キャリッジ２０Ｙのヘッド１０を第１ヘッドとした場合、キャリッジ２０Ｋのヘッド１０を第２ヘッドとみなすことができる。

【0051】

また、本実施例の印刷装置１Ｃは、キャリッジ２０として、第１ベースプレートと、第１ヘッドを保持した状態で第１ベースプレートに対して第１回動軸を中心として回動可能な第１ヘッド保持部と、第１回動軸を中心として第１ヘッド保持部を回動させる第１駆動部と、を有し、傾き角度Θとしての第１傾き角度を変える第１ヘッド角度調整部を備えているとともに、第２ベースプレートと、第２ヘッドを保持した状態で第２ベースプレートに対して第２回動軸を中心として回動可能な第２ヘッド保持部と、第２回動軸を中心として第２ヘッド保持部を回動させる第２駆動部と、を有し、傾き角度Θとしての第２傾き角度を変える第２ヘッド角度調整部を備えている、と表現することができる。例えば、キャリッジ２０Ｃを第１ヘッド角度調整部とした場合、キャリッジ２０Ｍ、キャリッジ２０Ｙ及びキャリッジ２０Ｋのヘッド１０を第２ヘッド角度調整部とみなすことができる。同様に、キャリッジ２０Ｍのヘッド１０を第１ヘッド角度調整部とした場合、キャリッジ２０Ｙ及びキャリッジ２０Ｋのヘッド１０を第２ヘッド角度調整部とみなすことができ、キャリッジ２０Ｙのヘッド１０を第１ヘッド角度調整部とした場合、キャリッジ２０Ｋのヘッド１０を第２ヘッド角度調整部とみなすことができる。

【0052】

また、本実施例の印刷装置１Ｃの制御部４は、画像を形成する際に、第１傾き角度と第２傾き角度とを異ならせるように、第１駆動部を制御して第１ベースプレートに対して第１ヘッド保持部を回動させるか、第２駆動部を制御して第２ベースプレートに対して第２ヘッド保持部を回動させるか、の少なくとも一方を行うことができる。例えば、図８では、制御部４の制御によって、各々のキャリッジ２０においてノズル列Ｒを構成するノズルＮの並ぶ方向に対応する方向Ｅが、キャリッジ２０Ｃの方向Ｅ４、キャリッジ２０Ｍの方向Ｅ３、キャリッジ２０Ｙの方向Ｅ２、キャリッジ２０Ｋの方向Ｅ１、となるにつれて、傾き角度Θが小さくなるように配置されている。

【0053】

本実施例の印刷装置１Ｃは、このような構成であるため、例えば、第１ヘッドでの印刷に伴って印刷媒体Ｍに吐出されたインクＩにより印刷媒体Ｍが膨潤する場合であっても、第１ヘッドでの印刷の際に傾き角度Θを大きくして第１ヘッドでの印刷幅を狭くし、第２ヘッドでの印刷の際に傾き角度Θを小さくして第２ヘッドでの印刷幅を広くなるようにすることができる。こうすることで、第１ヘッドでの印刷の終了後に印刷幅が印刷媒体Ｍの膨潤により広くなっても、第１ヘッドからのインクの着弾位置に対する第２ヘッドからのインクの着弾位置のずれを小さくすることができる。別の表現をすると、本実施例の印刷装置１Ｃは、膨潤しやすい印刷媒体Ｍに印刷する際、搬送方向Ｂ３における上流側のヘッド１０よりも搬送方向Ｂ３における下流側のヘッド１０の方が傾き角度Θを小さくして印刷することで、インクＩの着弾位置のずれを小さくすることができる構成となっている。したがって、本実施例の印刷装置１Ｃは、インクの着弾により印刷媒体が伸縮し画像に掠れなどが生じることを抑制することができる。

【0054】

ここで、上記のように本実施例の印刷装置１Ｃは４つのヘッド１０で印刷媒体Ｍに対して画像を形成することができる構成であるが、２つまたは３つのヘッド１０、或いは、５つ以上のヘッド１０で印刷媒体Ｍに対して画像を形成することができる構成であってもよい。この場合、第１ヘッド及び第２ヘッドは、異なるヘッド１０であれば、どのヘッド１０であってもよい。すなわち、複数のヘッド１０における少なくとも２つのヘッド１０において、膨潤しやすい印刷媒体Ｍに印刷する際には搬送方向Ｂ３の上流側のヘッド１０よりも搬送方向Ｂ３の下流側のヘッド１０の方が傾き角度Θを小さくして印刷することができ、収縮しやすい印刷媒体Ｍに印刷する際には搬送方向Ｂ３の上流側のヘッド１０よりも搬送方向Ｂ３の下流側のヘッド１０の方が傾き角度Θを大きくして印刷することができる構成であればよい。

【0055】

また、本実施例の印刷装置１Ｃは記憶部５を備えるが、記憶部５には、印刷媒体Ｍの種別と、第１ヘッド及び第２ヘッドの各々で吐出するインクＩの吐出量と、印刷媒体Ｍの搬送速度と、を含む印刷条件に基づいて予め定められた第１傾き角度及び第２傾き角度が記憶されている。そして、制御部４は、これらの印刷条件に基づいて、記憶部５に記憶された第１傾き角度及び第２傾き角度から第１設定傾き角度及び第２設定傾き角度を決定し、第１設定傾き角度に基づいて第１駆動部を制御するとともに、第２設定傾き角度に基づいて第２駆動部を制御することができる。本実施例の印刷装置１Ｃは、予め第１ヘッド及び第２ヘッドの各々での印刷に伴って印刷媒体Ｍに吐出されたインクＩにより印刷媒体Ｍがどの程度伸縮するかを記憶部５に記憶させており、好ましい第１設定傾き角度及び第２設定傾き角度を簡単かつ正確に決定することができる。したがって、本実施例の印刷装置１Ｃは、ユーザーの手間と制御部４の制御の複雑化とを抑制することができている。

【0056】

ここで、本実施例の印刷装置１Ｃの記憶部５に記憶される、印刷媒体Ｍの種別と、１ヘッド当りで吐出するインクＩの吐出量と、印刷速度と、に基づいて予め定められた、各ヘッド１０における傾き角度Θを表すテーブルを下記表２に示す。なお、ここでは、１ヘッド目がキャリッジ２０Ｃのヘッド１０、２ヘッド目がキャリッジ２０Ｍのヘッド１０、３ヘッド目がキャリッジ２０Ｙのヘッド１０、４ヘッド目がキャリッジ２０Ｋのヘッド１０、に対応する。なお、印刷速度が遅いと、それだけ印刷媒体Ｍが伸縮する時間が長くなるので、印刷媒体Ｍが伸縮しやすくなる。

【0057】

【表2】

【0058】

表２は一例であるが、印刷媒体Ｍの種別が紙で、１ヘッド当りで吐出するインクＩの吐出量が１４．４ｍｇ／ｉｎｃｈ^２で、印刷速度が７．５ｍ／分の場合、１ヘッド目では傾き角度Θを１２°とし、２ヘッド目では傾き角度Θを７°とし、３ヘッド目では傾き角度Θを３°とし、４ヘッド目では傾き角度Θを０°とする。また、印刷媒体Ｍの種別が紙で、１ヘッド当りで吐出するインクＩの吐出量が２０ｍｇ／ｉｎｃｈ^２未満で、印刷速度が７．５ｍ／分の場合、１ヘッド目では傾き角度Θを１６°とし、２ヘッド目では傾き角度Θを１０°とし、３ヘッド目では傾き角度Θを５°とし、４ヘッド目では傾き角度Θを０°とする。また、印刷媒体Ｍの種別が紙で、１ヘッド当りで吐出するインクＩの吐出量が１４．４ｍｇ／ｉｎｃｈ^２で、印刷速度が３０ｍ／分の場合、１ヘッド目では傾き角度Θを６°とし、２ヘッド目では傾き角度Θを３°とし、３ヘッド目と４ヘッド目では傾き角度Θを０°とする。また、印刷媒体Ｍの種別が紙で、１ヘッド当りで吐出するインクＩの吐出量が１４．４ｍｇ／ｉｎｃｈ^２で、印刷速度が５０ｍ／分の場合、１ヘッド目では傾き角度Θを３°とし、２ヘッド目では傾き角度Θを３°とし、３ヘッド目と４ヘッド目では傾き角度Θを０°とする。

【0059】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0060】

１…印刷装置、１Ａ…印刷装置、１Ｂ…印刷装置、１Ｃ…印刷装置、２…プラテン、４…制御部、５…記憶部、６…キャリッジモーター（移動機構）、７…搬送モーター（移動機構）、１０…ヘッド、２０…キャリッジ（ヘッド角度調整部）、２０Ｃ…キャリッジ、２０Ｋ…キャリッジ、２０Ｍ…キャリッジ、２０Ｙ…キャリッジ、２１…ベースプレート、２１ａ…孔部、２２…ヘッド保持部、２２ａ…円柱部、２２ｂ…孔部、３０…駆動部、３１…ステッピングモーター、３２…調整ネジブロック、３３…調整ネジ、Ｉ…インク、Ｉ１…インク、Ｉ２…インク、Ｍ…印刷媒体、Ｍ１…画像形成面、Ｎ…ノズル、Ｎ０…ノズル、Ｎ１…ノズル、Ｎ２…ノズル、Ｎ３…ノズル、Ｐ…、Ｒ…ノズル列

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】