特開 2024-135621 エアノズル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135621

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】エアノズル

(51)【国際特許分類】

   B08B 5/02 20060101AFI20240927BHJP

   B05B 3/06 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B08B5/02 Z

B05B3/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046404

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000107767

【氏名又は名称】スプレーイングシステムスジャパン合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100211052

【弁理士】

【氏名又は名称】奥村 大輔

(72)【発明者】

【氏名】須之内 邦明

【テーマコード（参考）】

3B116

4F033

【Ｆターム（参考）】

3B116AA46

3B116BB32

3B116BB88

3B116CC03

4F033PA16

4F033PB02

4F033PC05

4F033PD06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】対象物から付着物を効率的に除去する。
【解決手段】一態様では、第１方向に延在する第１噴射孔３１と第２方向に延在する第２噴射孔３２とを有し、第１噴射孔及び第２噴射孔から噴射された空気流を推力として回転軸線Ｚ周りに回転する回転体３であり、第１方向及び第２方向は回転軸線Ｚの軸線方向に対して傾斜する、該回転体３と、回転体３を収容する筐体２と、を備え、第１噴射孔の断面積は、第２噴射孔の断面積よりも大きく、軸線方向に対する第２方向の傾斜角は、軸線方向に対する第１方向の傾斜角よりも大きい。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延在する第１噴射孔と第２方向に延在する第２噴射孔とを有し、前記第１噴射孔及び前記第２噴射孔から噴射された空気流を推力として回転軸線周りに回転する回転体であり、前記第１方向及び前記第２方向は前記回転軸線の軸線方向に対して傾斜する、該回転体と、
前記回転体を収容する筐体と、
を備え、
前記第１噴射孔の断面積は、前記第２噴射孔の断面積よりも大きく、
前記軸線方向に対する前記第２方向の傾斜角は、前記軸線方向に対する前記第１方向の傾斜角よりも大きい、エアノズル。

【請求項2】

前記回転体は、第１面と、前記第１面に平行な第２面と、前記第１面及び前記第２面に接続する外周面とを有する中実の円柱ブロック体であり、
前記第１噴射孔及び前記第２噴射孔は、前記第１面と前記第２面との間で前記回転体を貫通する貫通孔である、請求項１に記載のエアノズル。

【請求項3】

前記第１噴射孔及び前記第２噴射孔は、前記第１面と前記第２面との間で互いに交差せずに直線状に延在する、請求項２に記載のエアノズル。

【請求項4】

前記筐体と前記回転体の前記外周面との間に配置された一対の軸受を更に備え、
前記回転体は、前記外周面から前記回転体の径方向に突出する拡径部を有し、
前記一対の軸受は、前記拡径部を隔てて配置されている、請求項２又は３に記載のエアノズル。

【請求項5】

前記軸線方向に対する前記第１方向の傾斜角は、５°以上２０°以下であり、
前記軸線方向に対する前記第２方向の傾斜角は、２０°以上４０°以下である、請求項１又は２に記載のエアノズル。

【請求項6】

前記第１噴射孔から噴射された空気流によって発生する前記回転軸線周りのモーメントの向きは、前記第２噴射孔から噴射された空気流によって発生する前記回転軸線周りのモーメントの向きに一致している、請求項１又は２に記載のエアノズル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エアノズルに関する。

【背景技術】

【0002】

樹脂成型品又は機械加工品等の製造工程には、製造時に発生した粉塵等を除去するために対象物を洗浄液により洗浄する工程が含まれることがある。対象物に付着した洗浄液を効率的に除去するために、対象物に空気を噴射するエアノズルが広く利用されている。なお、エアノズルは、対象物に付着した粉塵、油等の清掃にも利用される。

【0003】

例えば特許文献１には、空気を噴射するエアノズルが記載されている。特許文献１に記載のエアノズルは、固定ベース部と、固定ベース部に対して回転自在な円筒形状の回転ベース部と、複数の噴射孔を含み、回転ベース部と共に回転する噴射管部とを備えている。このエアノズルは、複数の噴出口から空気を噴射して、回転本体を回転させながら対象物の水切りを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６６１６０３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

空気を噴射する対象物が凹凸形状等の複雑な形状を有する場合、エアノズルから噴射された空気が部分的に行き届かず、対象物の表面に付着した付着物（水、加工油、粉塵等）を完全に除去できないことがある。また、付着物に空気を吹き付けても、対象物の表面から飛散して舞い上がった付着物が落下して対象物に再び付着することがある。

【0006】

したがって、対象物から付着物を効率的に除去することができるエアノズルが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一態様では、第１方向に延在する第１噴射孔と第２方向に延在する第２噴射孔とを有し、第１噴射孔及び第２噴射孔から噴射された空気流を推力として回転軸線周りに回転する回転体であり、第１方向及び第２方向は回転軸線の軸線方向に対して傾斜する、該回転体と、回転体を収容する筐体と、を備え、第１噴射孔の断面積は、第２噴射孔の断面積よりも大きく、軸線方向に対する第２方向の傾斜角は、軸線方向に対する第１方向の傾斜角よりも大きい。

【0008】

本態様では、第１方向の傾斜角が相対的に小さいので、対象物の表面に凹凸が形成されている場合であっても、対象物の凹部内に空気を吹き付けることができる。また、第１噴射孔の断面積が第２噴射孔の断面積よりも大きくなっているので、相対的に大きな流量の空気が第１噴射孔から対象物に噴射される。したがって、対象物の付着物を効率的に飛散させることができる。一方、回転軸線の軸線方向に対する第２方向の傾斜角が相対的に大きいので、第１噴射孔から噴射された空気によって飛散した付着物は、第２噴射孔から噴射された空気によって遠方に吹き飛ばされる。したがって、飛散した付着物が対象物に再び付着することが防止され、対象物から付着物が効率的に除去される。

【0009】

一態様では、回転体は、第１面と、第１面に平行な第２面と、第１面及び第２面に接続する外周面を有する中実の円柱ブロック体であり、第１噴射孔及び第２噴射孔は、第１面と第２面との間で回転体を貫通する貫通孔であってもよい。第１噴射孔及び第２噴射孔を貫通孔とすることにより、第１噴射孔及び第２噴射孔の断面積を大きくすることができるので、第１噴射孔及び第２噴射孔を通る空気の圧力損失を抑制することができる。したがって、対象物から付着物をより効率的に除去することができる。

【0010】

一態様では、第１噴射孔及び第２噴射孔は、第１面と第２面との間で互いに交差せずに直線状に延在していてもよい。本態様では、第１噴射孔と第２噴射孔とが互いに交差せずに直線状に延在しているので、第１噴射孔及び第２噴射孔を通る空気の圧力損失を抑制することができる。

【0011】

一態様に係るエアノズルは、筐体と回転体の外周面との間に配置された一対の軸受を更に備え、回転体は、外周面から回転体の径方向に突出する拡径部を有し、一対の軸受は、拡径部を隔てて配置されていてもよい。一対の軸受が拡径部を隔てて配置されることにより、回転軸の軸線方向への移動が規制され、回転体が筐体から抜け出ることが防止される。

【0012】

一態様では、軸線方向に対する第１方向の傾斜角は、５°以上２０°以下であり、軸線方向に対する第２方向の傾斜角は、２０°以上４０°以下であってもよい。第１噴射孔及び第２噴射孔の傾斜角を上述した範囲にすることにより、対象物から効率的に付着物を除去することができる。

【0013】

一態様では、第１噴射孔から噴射された空気流によって発生する回転軸線周りのモーメントの向きは、第２噴射孔から噴射された空気流によって発生する回転軸線周りのモーメントの向きに一致していてもよい。本態様では、回転体に効率的に回転力を付与することができる。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、対象物から付着物を効率的に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態に係るエアノズルの下面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線に沿ったエアノズルの断面図である。

【図3】例示的な回転体の上面図である。

【図4】図３のＢ－Ｂ線に沿った回転体の断面図である。

【図5】図３のＣ－Ｃ線に沿った回転体の断面図である。

【図6】エアノズルの概略的な側面図である。

【図7】エアノズルから噴射される空気流の方向を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら本開示の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において同一要素には同一符号が付され、重複する説明は省略される。図面は、理解の容易化のため、一部を簡略化又は誇張して描いている場合があり、寸法比率及び角度等は図面に記載のものに限定されない。

【0017】

図１は、一実施形態に係るエアノズル１の概略的な下面図である。図２は、図１のＡ－Ａ線に沿ったエアノズル１の断面図である。エアノズル１は、対象物を乾燥、清掃又は冷却するために対象物に空気を噴射する。対象物は、例えば樹脂成形品又は金属加工品である。

【0018】

樹脂成形品としては、樹脂製の容器、ボトル、自動車部品、包装材料、その他の樹脂部品が例示される。金属加工品としては、金属製の自動車部品、航空機部品、半導体部品、電子部品、その他の金属部品が例示される。これらの対象物は、加工時に発生する粉塵等を除去するために洗浄液で洗浄される。エアノズル１は、対象物に高速の空気を吹き付けて、対象物から洗浄液を除去する。なお、エアノズル１は、粉塵、加工油等、他の付着物を対象物から除去するために利用することも可能である。

【0019】

図１及び図２に示すように、エアノズル１は、筐体２、回転体３及び一対の軸受４を備えている。筐体２は、本体部５及びキャップ６を含み、回転体３の少なくとも一部を収容する。本体部５は、中空の略円筒形状を有し、ステンレス等の金属によって構成されている。本体部５の中心軸線は、後述する回転体３の回転軸線Ｚに一致している。本体部５は、圧縮空気の供給口８を有している。供給口８は、本体部５の内部空間Ｓに連通している。

【0020】

本体部５は、基端部１１、先端部１２及びテーパ部１３を含んでいる。基端部１１は、回転軸線Ｚに沿った方向（以下、「軸線方向」という。）に延在する略円筒形状を呈し、圧縮空気の供給口８を提供する。先端部１２は、軸線方向に延在する略円筒形状を呈し、基端部１１の内径よりも大きな内径を有している。テーパ部１３は、基端部１１と先端部１２との間に設けられている。テーパ部１３の内径は、基端部１１から先端部１２に向かうにつれて大きくなっている。

【0021】

基端部１１及び先端部１２の外周面には、ネジ山が形成されている。基端部１１には、不図示の供給管が接続される。当該供給管は、基端部１１のネジ山に螺合して、基端部１１に連結される。当該供給管は、コンプレッサ等の圧縮空気供給装置に接続され、本体部５の内部空間Ｓに圧縮空気３０を供給する。

【0022】

キャップ６は、ステンレス等の金属によって構成されている。キャップ６は、環状部１５及び筒状部１６を含んでいる。環状部１５は、回転軸線Ｚを中心とする略円環形状を有している。環状部１５の中央には、円形の開口１５ａが形成されている。筒状部１６は、中空の略円筒形状を有し、環状部１５の外縁から軸線方向に立設されている。筒状部１６の内周面には、ネジ溝が形成されている。筒状部１６のネジ溝が先端部１２のネジ山に螺合されることにより、キャップ６が本体部５に締結される。

【0023】

回転体３は、筐体２内で回転軸線Ｚ周りに回転する回転チップである。一実施形態では、回転体３は、中実のブロック体であり、フッ素樹脂等の樹脂によって構成されている。回転体３は、第１面２１、第２面２２及び外周面２３を有する略円柱形状を有している。第１面２１と第２面２２は、互いに平行な円形の面である。外周面２３は、第１面２１と第２面２２とを接続している。回転体３の外周面２３の外径は、環状部１５の開口１５ａの直径よりも僅かに小さくなっている。

【0024】

回転体３の一部は、開口１５ａを介して筐体２の外側に突出している。したがって、回転体３の第１面２１は筐体２の内部空間Ｓに配置され、回転体３の第２面２２は筐体２の外部に露出している。回転体３は、外周面２３から回転体３の径方向に突出する拡径部２４を更に有している。拡径部２４は、外周面２３の外径よりも大きな外径を有している。すなわち、回転体３のうち拡径部２４が設けられた部分の径は、局所的に拡大されている。

【0025】

一対の軸受４は、開口１５ａの直径よりも大きな外径を有し、筐体２の本体部５と回転体３の外周面２３との間に設けられている。一対の軸受４は、回転体３を回転軸線Ｚ周りに回転可能に支持する。また、一対の軸受４は、軸線方向において拡径部２４を隔てて配置されている。一対の軸受４が拡径部２４を隔てて配置されることにより、回転体３の軸線方向の移動が規制され、回転体３が環状部１５の開口１５ａから抜け出ることが防止される。

【0026】

図２に示すように、本体部５の先端部１２と拡径部２４との間には、封止部材７が設けられている。封止部材７は、略円環形状を呈し、一対の軸受４の間に配置されている。封止部材７は、一対の軸受４の隙間を封止して、供給口８から供給された圧縮空気３０が一対の軸受４の間から漏れ出すことを防止する。封止部材７は、例えばフッ素樹脂等の樹脂によって構成されたパッキンである。

【0027】

以下、回転体３についてより詳細に説明する。図３は、回転体３の上面図である。図４は、図３のＢ－Ｂ線に沿った回転体３の断面図である。図５は、図３のＣ－Ｃ線に沿った回転体３の断面図である。図３に示すように、回転体３は、空気を噴射する第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２を有している。後述するように、回転体３は、第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２から噴射された空気流を推力として回転軸線Ｚ周りに回転する。

【0028】

図４に示すように、第１噴射孔３１は、軸線方向に対して傾斜する第１方向Ｄ１に延在する軸線ＡＸ１に沿って延在している。一実施形態では、回転軸線Ｚに対する軸線ＡＸ１の傾斜角θ１（軸線方向に対する第１方向Ｄ１の傾斜角）は、例えば５°以上２０°以下である。

【0029】

第１噴射孔３１は、回転体３の第１面２１に開口する第１導入口３１ａと、回転体３の第２面２２に開口する第１噴出口３１ｂとを有している。図３に示すように、第１導入口３１ａ及び第１噴出口３１ｂは、回転体３の外周面２３の接線方向にずれた位置に形成されている。第１噴射孔３１は、これら第１導入口３１ａと第１噴出口３１ｂとの間で軸線ＡＸ１に沿って直線状に延在している。すなわち、第１噴射孔３１は、第１面２１と第２面２２との間で回転体３を貫通する貫通孔である。

【0030】

第１噴射孔３１は、円形の断面形状を有し、軸線ＡＸ１に沿った方向において略一定の直径ｒ１を有している。例えば、第１噴射孔３１の直径ｒ１は、例えば４ｍｍ以上６ｍｍ以下である。なお、第１噴射孔３１の断面形状は円形に限定されず、楕円形又は多角形の断面形状を有していてもよい。

【0031】

第１噴射孔３１は、第１導入口３１ａを介して筐体２の内部空間Ｓに連通している。したがって、供給口８から筐体２内に供給された圧縮空気３０は、第１導入口３１ａから第１噴射孔３１内に導入される。第１噴射孔３１内に導入された空気は、第１噴射孔３１内を流れるときに、第１方向Ｄ１に整流される。上述したように、第１方向Ｄ１は、軸線方向に対してθ１だけ傾斜した方向である。第１噴射孔３１内を流れた空気は、第１噴出口３１ｂから第１方向Ｄ１に噴射される。

【0032】

図５に示すように、第２噴射孔３２は、軸線方向に対して傾斜する第２方向Ｄ２に延在する軸線ＡＸ２に沿って延在している。回転軸線Ｚに対する軸線ＡＸ２の傾斜角θ２（軸線方向に対する第２方向Ｄ２の傾斜角）は、回転軸線Ｚに対する軸線ＡＸ１の傾斜角θ１よりも大きい。傾斜角θ２は、例えば２０°以上４０°以下である。

【0033】

第２噴射孔３２は、回転体３の第１面２１に開口する第２導入口３２ａと、回転体３の第２面２２に開口する第２噴出口３２ｂとを有している。図３に示すように、第２導入口３２ａ及び第２噴出口３２ｂは、回転体３の外周面２３の接線方向にずれた位置に形成されている。第２噴射孔３２は、これら第２導入口３２ａと第２噴出口３２ｂとの間で軸線ＡＸ２に沿って直線状に延在している。すなわち、第２噴射孔３２は、第１面２１と第２面２２との間で回転体３を貫通する貫通孔である。第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２は、第１面２１と第２面２２との間で互いに交差せずに延在している。

【0034】

第２噴射孔３２は、円形の断面形状を有し、軸線ＡＸ２に沿った方向において略一定の直径ｒ２を有している。例えば、第２噴射孔３２の直径ｒ２は、例えば２ｍｍ以上４ｍｍ以下である。したがって、軸線ＡＸ１に垂直な平面に沿った第１噴射孔３１の断面積は、軸線ＡＸ２に垂直な平面に沿った第２噴射孔３２の断面積よりも大きい。なお、第２噴射孔３２の断面形状は円形に限定されず、楕円形又は多角形の断面形状を有していてもよい。

【0035】

第２噴射孔３２は、第２導入口３２ａを介して筐体２の内部空間Ｓに連通している。したがって、供給口８から筐体２内に供給された圧縮空気３０は、第２導入口３２ａから第２噴射孔３２内に導入される。第２噴射孔３２内に導入された空気は、第２噴射孔３２内を流れるときに、第２方向Ｄ２に整流される。上述したように、第２方向Ｄ２は、軸線方向に対してθ２だけ傾斜した方向である。第２噴射孔３２内を流れた空気は、第２噴出口３２ｂから第２方向Ｄ２に噴射される。

【0036】

上記のように、第１噴射孔３１の断面積は、第２噴射孔３２の断面積よりも大きいので、第１噴射孔３１のコンダクタンス（空気の流れやすさ）は、第２噴射孔３２のコンダクタンスよりも大きい。したがって、供給口８から圧縮空気３０が供給されたときに、第１噴射孔３１を流れる空気の流量は、第２噴射孔３２を流れる空気の流量よりも大きくなる。

【0037】

回転体３は、第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２から噴射された空気流を推進力として、回転軸線Ｚ周りに回転する。一実施形態では、図３に示すように回転体３の平面視したときに、第１導入口３１ａの中心から第１噴出口３１ｂの中心へ向かう方向は、第２導入口３２ａの中心から第２噴出口３２ｂの中心へ向かう方向と反対方向である。したがって、第１噴射孔３１から噴射された空気流によって回転体３に発生する回転軸線Ｚ周りのモーメントの向きは、第２噴射孔３２から噴射された空気流によって回転体３に発生する回転軸線Ｚ周りのモーメントの向きに一致している。すなわち、図３に示すように、第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２から噴射された空気流は、回転体３を回転方向Ｒに回転させる回転力を発生する。したがって、回転体３に回転力が効率的に付与される。

【0038】

次に、エアノズル１の動作について説明する。一実施形態では、図６に示すように、エアノズル１は、ベルトコンベア等の搬送装置４０の上方に固定され、搬送装置４０上で搬送方向に搬送される対象物１００に空気を噴射する。対象物１００は、例えば洗浄液Ｗで洗浄された樹脂成形品である。図６に示す例では、対象物１００の表面には、複数の凹部１０１が形成され、当該複数の凹部１０１内には洗浄液Ｗが残留している。エアノズル１は、対象物１００に空気を吹き付けて、複数の凹部１０１に残留する洗浄液Ｗを除去する。

【0039】

洗浄液Ｗを除去する際には、まずエアノズル１の本体部５に接続された供給管５０から筐体２内に圧縮空気３０が供給される。筐体２内に供給された圧縮空気３０は、第１導入口３１ａ及び第２導入口３２ａから第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２にそれぞれ導入される。第１噴射孔３１に導入された空気は、回転軸線Ｚに傾斜する軸線ＡＸ１に沿って流れ、第１噴出口３１ｂから第１方向Ｄ１に噴射される。同様に、第２噴射孔３２に導入された空気は、回転軸線Ｚに傾斜する軸線ＡＸ２に沿って流れ、第２噴出口３２ｂから第２方向Ｄ２に噴射される。

【0040】

第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２から第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に空気がそれぞれ噴射されると、図７（ａ）に示すように、回転体３が軸線ＡＸ周りの回転方向Ｒに回転する。図７（ａ）に示すように、第１噴射孔３１から対象物１００の凹部１０１に空気が吹き付けられると、凹部１０１内に残留する洗浄液Ｗは、圧縮空気により破砕され、対象物１００の上方に飛散する。ここで、第１噴射孔３１は、回転軸線Ｚに対して相対的に小さく傾斜する第１方向Ｄ１に空気を噴射するので、対象物１００の凹部１０１内に空気を吹き込むことができる。また、第１噴射孔３１の断面積は相対的に大きいので、第１噴射孔３１から相対的に大きな流量の圧縮空気が噴射される。その結果、凹部１０１内の洗浄液Ｗを効果的に飛散させることができる。

【0041】

その後、図７（ｂ）に示すように、回転軸線Ｚ周りの回転方向Ｒに更に回転すると、第２噴射孔３２から対象物１００の凹部１０１付近に空気が吹き付けられる。第２噴射孔３２は、回転軸線Ｚに対して相対的に大きく傾斜する第２方向Ｄ２に空気を噴射するので、対象物１００の上方に飛散した洗浄液Ｗは、第２噴射孔３２からの空気によって対象物１００の遠方に吹き飛ばされる。したがって、飛散した洗浄液Ｗが落下して対象物１００に再び付着することが抑制される。

【0042】

以上説明したように、エアノズル１では、飛散した洗浄液Ｗが対象物１００に再び付着することが防止されるので、対象物１００から洗浄液Ｗを効率的に除去することができる。対象物１００から効率的に水を除去することにより、対象物１００の製造ラインを高速化することが可能となる。したがって、対象物１００の生産効率を高めることができる。

【0043】

また、エアノズル１では、中実の回転体３に第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２を貫通孔として形成することにより、第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２の断面積を大きくすることができる。その結果、第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２を通る空気の圧力損失を抑制することができ、供給口８から供給すべき圧縮空気３０の流量を低減することができる。したがって、供給管５０に圧縮空気３０を供給するコンプレッサを小型化することが可能となり、水切り処理の省エネルギー化を図ることができる。

【0044】

以上、種々の実施形態に係るエアノズル１について説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形態様を構成可能である。すなわち、上述した実施形態は例示説明を目的とするものであり、本発明の範囲を制限するものではないことに留意すべきである。

【0045】

例えば、上記実施形態では、第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２が中実の回転体３を貫通する貫通孔として形成されているが、第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２は貫通孔でなくてもよい。例えば、回転体３が内部空間を有する中空構造を有し、第１噴射孔３１及び第２噴射孔３２は当該内部空間から第２面２２まで延在する孔であってもよい。この場合であっても、第１噴射孔３１が第１方向Ｄ１に延在し、第２噴射孔３２が第２方向に延在していれば、対象物１００から洗浄液Ｗを効率的に除去することができる。

【0046】

図３に示す実施形態では、回転体３は、一つの第１噴射孔３１及び一つの第２噴射孔３２を有しているが、一実施形態では、回転体３は、複数の第１噴射孔３１及び複数の第２噴射孔３２を有していてもよい。この場合、複数の第１噴射孔３１及び複数の第２噴射孔３２から噴射された空気流は、回転体３の回転軸線Ｚ周りの同じ方向に回転力を付与してもよい。

【0047】

なお、上述した種々の実施形態は、矛盾の生じない範囲で組み合わせることができる。

【0048】

以下に列挙する条項を参照して、本発明を説明する。なお、本発明は、具体的な列挙がなくても、以下の条項を任意の組み合わせで含んでいてもよい。

【0049】

（条項１）
第１方向に延在する第１噴射孔と第２方向に延在する第２噴射孔とを有し、前記第１噴射孔及び前記第２噴射孔から噴射された空気流を推力として回転軸線周りに回転する回転体であり、前記第１方向及び前記第２方向は前記回転軸線の軸線方向に対して傾斜する、該回転体と、
前記回転体を収容する筐体と、
を備え、
前記第１噴射孔の断面積は、前記第２噴射孔の断面積よりも大きく、
前記軸線方向に対する前記第２方向の傾斜角は、前記軸線方向に対する前記第１方向の傾斜角よりも大きい、エアノズル。

【0050】

（条項２）
前記回転体は、第１面と、前記第１面に平行な第２面と、前記第１面及び前記第２面に接続する外周面を有する中実の円柱ブロック体であり、
前記第１噴射孔及び前記第２噴射孔は、前記第１面と前記第２面との間で前記回転体を貫通する貫通孔である、条項１に記載のエアノズル。

【0051】

（条項３）
前記第１噴射孔及び前記第２噴射孔は、前記第１面と前記第２面との間で互いに交差せずに直線状に延在する、条項２に記載のエアノズル。

【0052】

（条項４）
前記筐体と前記回転体の前記外周面との間に配置された一対の軸受を更に備え、
前記回転体は、前記外周面から前記回転体の径方向に突出する拡径部を有し、
前記一対の軸受は、前記拡径部を隔てて配置されている、条項２又は３に記載のエアノズル。

【0053】

（条項５）
前記軸線方向に対する前記第１方向の傾斜角は、５°以上２０°以下であり、
前記軸線方向に対する前記第２方向の傾斜角は、２０°以上４０°以下である、条項１～４の何れか一項に記載のエアノズル。

【0054】

（条項６）
前記第１噴射孔から噴射された空気流によって発生する前記回転軸線周りのモーメントの向きは、前記第２噴射孔から噴射された空気流によって発生する前記回転軸線周りのモーメントの向きに一致している、条項１～５の何れか一項に記載のエアノズル。

【符号の説明】

【0055】

１…エアノズル、２…筐体、３…回転体、４…軸受、２１…第１面、２２…第２面、２３…外周面、２４…拡径部、３１…第１噴射孔、３２…第２噴射孔、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｚ…回転軸線、θ１…傾斜角、θ２…傾斜角。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】